JP7074625B2

JP7074625B2 - 粒状体ダンパ

Info

Publication number: JP7074625B2
Application number: JP2018168687A
Authority: JP
Inventors: 敦士豊内; 聡近松; 隆久望月; 英樹川上; 晶久太田; 伸一関根; 祐二福沢
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2018-09-10
Filing date: 2018-09-10
Publication date: 2022-05-24
Anticipated expiration: 2038-09-10
Also published as: JP2020041583A

Description

本発明は、粒状体ダンパに関する。

特許文献１には、ケースと、抵抗体と、弾性を有する複数の粒状体とを備えた粒状体ダンパが開示されている。抵抗体は抵抗発生部（ピストン）からロッドを延出させた形態であり、抵抗発生部がケース内に収容され、ロッドはケース外へ突出している。粒状体はケース内に収容されている。抵抗体がロッドの軸線方向に移動すると、ケース内で流動する粒状体に反発現象が生じるとともに、粒状体の表面では摩擦力が生じる。これらの反発力と摩擦力は、抵抗体の移動を抑制する減衰力となる。この粒状体ダンパは、ロッドを中心として抵抗体を回転させる形態とした場合でも、減衰力を生じさせることができる。

特開２０１１－０２１６４８号公報

粒状体を用いた回転タイプの粒状体ダンパは、ドアヒンジに適用することができる。ドアヒンジに適用した場合、ドアを閉める際には、粒状体ダンパの減衰力を高めることによって、ドアとドア枠との間での挟み込みを防止できるとともに、ドアが閉じたときの音を低減できる。一方、ドアを開ける際には、減衰力を小さくした方が開き易い。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、入力される回転力の向きによって減衰特性が異なる粒状体ダンパを提供することを解決すべき課題としている。

本発明の粒状体ダンパは、ケースと、回転子と、複数の第１粒状体と、回転部材と、ワンウェイクラッチと、作動空間と、ロータと、複数の第２粒状体とを備えている。回転子は、ケース内に収容され、ケースに対して相対回転可能である。複数の第１粒状体は、ケース内に収容され、ケースと回転子に対し相対回転を抑制する抗力を付与する。回転部材は、ケースに対し正逆両方向への相対回転が可能である。ワンウェイクラッチは、回転部材の正逆の回転力のうち正方向の回転力のみを回転子に伝達する。作動空間は、回転部材に形成されている。ロータは、作動空間内に収容され、回転子と一体回転可能である。複数の第２粒状体は、作動空間内に収容され、回転部材とロータに対し相対回転を抑制する抗力を付与する。

本発明の粒状体ダンパは、回転部材が正方向に回転すると、回転部材の回転力がワンウェイクラッチを介して回転子に伝達される。回転子が回転すると、ケース内では第１粒状体が流動し、第１粒状体の反発力と摩擦力が、ケースと回転子に対し相対回転を抑制する抗力として作用するので、回転子と回転部材に対して減衰力が作用する。回転部材が逆方向に回転した場合には、回転子に回転力が伝達されないので、ケース内の第１粒状体の反発力及び摩擦力に起因する減衰力は回転部材に作用しない。したがって、本発明の粒状体ダンパは、回転部材を介してワンウェイクラッチに入力される回転力の向きによって、異なる減衰力特性を発揮する。また、回転部材が正方向に回転した場合、作動空間内の第２粒状体は流動しないので、回転部材に作用する減衰力は、ケース内の第１粒状体の流動に起因する力だけである。回転部材が逆方向に回転した場合は、ケース内の第１粒状体によって回転子及びロータの回転が抑制されるので、回転部材とロータが相対回転し、作動空間内の第２粒状体が流動する。これにより、作動空間内の第２粒状体の反発力と摩擦力が、回転部材とロータに対し相対回転に抗する減衰力として作用する。

また、本発明の粒状体ダンパは、ケース内の粒状体の流動に起因する減衰力の大きさと、作動空間内の粒状体の流動に起因する減衰力の大きさとが相違していてもよい。この構成によれば、入力される回転力の正逆の向きに応じて減衰力を適宜に設定することで、好適な減衰機能を発揮させることができる。

また、本発明の粒状体ダンパは、調節部材を備えていてもよい。調節部材は、ケース内の容積と作動空間内の容積のうち少なくとも一方の容積を変更可能である。この構成によれば、ケース内の容積を変更することによって、ケース内の粒状体の密度を変更し、ケース内の粒状体の流動に起因する減衰力を調節することができる。同様に、作動空間内の容積を変更することによって、作動空間内の粒状体の密度を変更し、作動空間内の粒状体の流動に起因する減衰力を調節することができる。

また、本発明の粒状体ダンパは、第１抵抗部材と、第２抵抗部材とを備えていてもよい。第１抵抗部材は回転子を有している。第２抵抗部材は、ロータを有し、ワンウェイクラッチを介して回転部材に取り付けられている。第１抵抗部材と第２抵抗部材は、一体回転可能に連結可能であり、且つ分離可能である。この構成によれば、ケースと一体をなす第１抵抗部材と、回転部材と一体をなす第２抵抗部材とを分離できるので、メンテナンス等の作業が容易となる。

実施形態１の粒状体ダンパを適用したドアヒンジ及びドアの正面図である。粒状体ダンパの断面図である。実施形態２の粒状体ダンパの断面図である。実施形態３の粒状体ダンパの断面図である。

＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１～図２を参照して説明する。尚、以下の説明において、上下の方向については、図１～２にあらわれる向きを、そのまま上方、下方と定義する。

図１に示すように、本実施形態１の粒状体ダンパＡは、建物のドアヒンジ１０と一体化されたものである。ドアヒンジ１０は、建物の壁１１に設けた開口部１２の枠１３にドア１４を支持するものである。ドア１４は、開口部１２を閉塞する全閉位置と、開口部１２を開放して開口部１２から最も遠ざかる全開位置との間で、ドアヒンジ１０の上下方向の回転軸１５を中心として揺動する。粒状体ダンパＡは、ドア１４を閉める際に、ドア１４に対して揺動速度を低下させる減衰力を付与し、ドア１４と枠１３との間における挟み込みを防止するとともに、ドア１４を閉じた時の音を低減する。また、粒状体ダンパＡは、ドア１４を開ける際にも、ドア１４に対して揺動速度を低下させる減衰力を付与し、ドア１４が急速に開放されることを防止する。

図２に示すように、ドアヒンジ１０は、枠１３に固定して取り付けられる壁側ヒンジ構成部材１６と、ドア１４に対し一体的に揺動し得るように取り付けられるドア側ヒンジ構成部材３２（請求項に記載の回転部材）とを備えて構成されている。壁側ヒンジ構成部材１６は、ビス等によって枠１３に固定される平板状の壁用ブラケット１７と、ケース１８とを備えた単一部材である。ケース１８は、壁用ブラケット１７の側縁部に沿って配され、ドア１４の揺動中心となる回転軸１５と同軸状の円筒形をなす。

ケース１８の内部は第１作動空間１９となっている。ケース１８の下端部には、第１調節部材２０（請求項に記載の調節部材）がねじ込みによって取り付けられている。第１調節部材２０の上面は第１作動空間１９内に臨んでいる。第１調節部材２０は、ケース１８に対して相対回転させることより、上方又は下方へ移動させることができる。ケース１８の上端部には、回転軸１５（ケース１８）と同軸状の円筒形をなす軸受部材２１が取り付けられている。

ケース１８には、抵抗体２２が回転軸１５を中心として相対回転し得るように取り付けられている。抵抗体２２は、第１抵抗部材２３と連結部材２６と第２抵抗部材２７を同軸状に合体して構成されている。第１抵抗部材２３は、第１回転子２４（請求項に記載の回転子）とロッド２５とを一体化させた単一部材である。第１回転子２４は、後述する第１粒状体３１に抗力を生じさせるための抗力発生部として機能する。第１回転子２４の回転軸１５と直角な断面形状は非円形である。ロッド２５は、回転軸１５と同軸状の円柱形をなし、第１回転子２４の上端面から上方へ突出した形態である。第１抵抗部材２３は、第１回転子２４を第１作動空間１９（ケース１８）内に収容し、ロッド２５を軸受部材２１に貫通させた状態でケース１８に取り付けられている。第１抵抗部材２３は、ケース１８に対し回転軸１５を中心として相対的に回転することが可能である。

連結部材２６は、ケース１８の上方に配され、ロッド２５の上端部に対し同軸状にねじ込まれている。これにより、連結部材２６は、第１抵抗部材２３に対し一体的に回転し得るように固着されている。連結部材２６の外周面には、第２抵抗部材２７との連結手段として、回転軸１５と平行な２つの平面が形成されている。したがって、連結部材２６の外周の回転軸１５と直角な断面形状は、非円形である。

第２抵抗部材２７は、第２回転子２８（請求項に記載のロータ）と軸部２９とを一体化させた単一部材である。第２回転子２８は、後述する第２粒状体３８に抗力を生じさせるための抗力発生部として機能する。第２回転子２８の回転軸１５と直角な断面形状は、第１回転子２４と同様、非円形である。軸部２９は、回転軸１５と同軸状の円柱形をなし、第２回転子２８の下端から下方へ延出した形態である。軸部２９には、軸部２９の下端面に開口する連結孔３０が形成されている。連結孔３０の内周の回転軸１５と直角な断面形状は、連結部材２６の外周形状と同じく非円形である。

第２抵抗部材２７は連結部材２６の上方に配されている。連結孔３０は、連結部材２６の外周に対し、上方から同軸状に且つ相対回転不能に嵌合されている。連結孔３０と連結部材２６の嵌合により、第２抵抗部材２７が、連結部材２６を介すことにより第１抵抗部材２３に対し一体的に回転し得るように組み付けられている。第２抵抗部材２７を連結部材２６と第１抵抗部材２３に組み付けることにより、抵抗体２２が構成されている。第２抵抗部材２７は、連結孔３０を連結部材２６の外周から上方へ外すことにより、連結部材２６及び第１抵抗部材２３から分離することが可能である。

第１作動空間１９内には、所定の弾性を有するエラストマーからなる複数の第１粒状体３１（請求項に記載のケースに収容された粒状体）が収容されている。複数の第１粒状体３１は何れも球状をなし、全ての第１粒状体３１の外径（粒径）は概ね同寸法に設定されている。複数の第１粒状体３１は、ケース１８（第１作動空間１９）の内周面と第１回転子２４の外周面との間、第１調節部材２０の上面と第１回転子２４の下端面との間、ケース１８（第１作動空間１９）の内周面とロッド２５の外周面との間に充填された状態となっている。

第１粒状体３１の充填率は、第１調節部材２０を上下動させることにより、例えば６０～８０％の範囲で変更できるようになっている。第１調節部材２０を上昇させると、第１作動空間１９の容積が減少するので、第１粒状体３１の充填率（密度）が高くなる。第１調節部材２０を下降させると、第１作動空間１９の容積が増大するので、第１粒状体３１の充填率（密度）が低くなる。

ドア側ヒンジ構成部材３２は、ビス等によってドア１４に固定される平板状のドア用ブラケット３３と、筒状部３４とを備えた単一部材である。筒状部３４は、ドア用ブラケットの側縁部に沿って配され、回転軸１５と同軸状の円筒形をなす。筒状部３４の内部空間は、第２作動空間３５（請求項に記載の作動空間）となっている。筒状部３４の上端部内周には、第２調節部材３６（請求項に記載の調節部材）がねじ込みによって取り付けられている。第２調節部材３６の下面は第２作動空間３５に臨んでいる。第２調節部材３６は、筒状部３４に対して相対回転させることより上方又は下方へ移動させることができる。

筒状部３４の下端部内周には、ワンウェイクラッチ３７が取り付けられている。ワンウェイクラッチ３７は、図示は省略するが、インナレースとアウタレースとの間にクラッチ機構を設けた周知形態のものである。ワンウェイクラッチ３７は、アウタレースが正方向へ回転するときにはアウタレースの回転力をインナレースへ伝達するが、アウタレースが逆方向へ回転するときにはアウタレースの回転力をインナレースへ伝達せず、アウタレースを空転させる。ワンウェイクラッチ３７のアウタレースは、筒状部３４の内周（ドア側ヒンジ構成部材３２）に対し一体的に回転し得るように固着されている。

筒状部３４には、抵抗体２２の第２抵抗部材２７が同軸状に取り付けられている。第２抵抗部材２７の第２回転子２８は、第２作動空間３５のうちワンウェイクラッチ３７より上方の領域に配置されている。第２抵抗部材２７の軸部２９のうち上端側部分の外周は、ワンウェイクラッチ３７のインナレースに対し一体回転し得るように固着されている。軸部２９の連結孔３０は、ワンウェイクラッチ３７の下方に位置し、第１抵抗部材２３の連結部材２６に嵌合されている。

第２作動空間３５内には、所定の弾性を有するエラストマーからなる複数の第２粒状体３８（請求項に記載の作動空間に収容された粒状体）が収容されている。複数の第２粒状体３８は何れも球状をなし、全ての第２粒状体３８の外径（粒径）は概ね同寸法に設定されている。複数の第２粒状体３８は、回転部材（第２作動空間３５）の内周面と第２回転子２８の外周面との間、第２調節部材３６の下面と第２回転子２８の上端面との間に充填された状態となっている。

第２粒状体３８の充填率は、第２調節部材３６を上下動させることにより、例えば６０～８０％の範囲で変更できるようになっている。具体的には、第２調節部材３６を下降させると、第２作動空間３５の容積が減少するので、第２粒状体３８の充填率（密度）が高くなる。第２調節部材３６を上昇させると、第２作動空間３５の容積が増大するので、第２粒状体３８の充填率（密度）が低くなる。尚、第１粒状体３１の外径（粒径）と第２粒状体３８の外径（粒径）は、同一でもよく、異なっていてもよい。また、第１作動空間１９内における第１粒状体３１の充填率と、第２作動空間３５内における第２粒状体３８の充填率は、同一でもよく、異なっていてもよい。

抵抗体２２のうち第１抵抗部材２３と連結部材２６は、壁側ヒンジ構成部材１６のケース１８に対し正逆両方向へ相対回転し得るように保持されている。第２抵抗部材２７は、ワンウェイクラッチ３７を介してドア側ヒンジ構成部材３２に取り付けられている。第２抵抗部材２７は、連結部材２６に対し、軸部２９を上から嵌合させることで、一体的に回転し得るように連結される。

第２抵抗部材２７を連結部材２６に連結すると、抵抗体２２が組み立てられると同時に、ドア側ヒンジ構成部材３２が抵抗体２２を介して壁側ヒンジ構成部材１６に組み付けられてドアヒンジ１０が構成される。これにより、ドア１４が、ドアヒンジ１０を介して枠１３（壁１１）に支持される。また、第２抵抗部材２７を持ち上げて連結部材２６（第１抵抗部材２３）から取り外すと、ドア側ヒンジ構成部材３２が壁側ヒンジ構成部材１６から分離され、ドア１４が枠１３から外される。

次に、本実施形態１の作用を説明する。ドア１４を閉める過程では、ドア１４の揺動に伴ってドア側ヒンジ構成部材３２とワンウェイクラッチ３７のアウタレースが、ケース１８（壁側ヒンジ構成部材１６）に対して正方向へ相対回転する。ドア側ヒンジ構成部材３２とアウタレースが正方向に回転すると、ドア側ヒンジ構成部材３２の回転力がワンウェイクラッチ３７を介して抵抗体２２に伝達されるので、抵抗体２２（第１回転子２４）が、ドア１４と一体となってケース１８に対して正方向へ相対回転する。第１作動空間１９内では、第１回転子２４の回転に伴って第１粒状体３１が流動し、第１粒状体３１が第１回転子２４で押圧されることによって弾性的な反発力を生じる。

また、第１粒状体３１の流動にともなって、第１粒状体３１と第１回転子２４との間、第１粒状体３１と第１作動空間１９の内周面との間、第１粒状体３１と第１調節部材２０の上面との間、第１粒状体３１同士の間で転がり摩擦や滑り摩擦力が生じる。これらの弾性的な反発力と摩擦力は、ケース１８に対する抵抗体２２の正方向への相対回転とドア１４の閉じ方向への揺動を抑制する抗力となり、粒状体ダンパＡの減衰力として機能する。この減衰力がドア１４に付与されることにより、ドア１４の閉じ方向の揺動速度が抑えられるので、全閉時におけるドア１４の挟み込みが防止されるとともに、ドア１４の音が低減される。

尚、ドア側ヒンジ構成部材３２と抵抗体２２が正方向へ回転するときには、筒状部３４と第２抵抗部材２７（第２回転子２８）が一体的に回転するので、第２作動空間３５内では、第２回転子２８が筒状部３４に対して相対回転することはなく、第２粒状体３８が流動することもない。したがって、ドア１４を閉める過程では、第２粒状体３８の流動に起因する減衰力は発生しない。

全閉状態のドア１４を開ける過程では、ドア１４の揺動に伴ってドア側ヒンジ構成部材３２とワンウェイクラッチ３７のアウタレースが、ケース１８（壁側ヒンジ構成部材１６）に対して逆方向へ相対回転する。ドア側ヒンジ構成部材３２とアウタレースが逆方向に回転したときには、ドア側ヒンジ構成部材３２から抵抗体２２（第１回転子２４）への回転力の伝達がワンウェイクラッチ３７によって遮断される。このとき第１作動空間１９内における第１回転子２４の回転動作は、第１作動空間１９に充填されている第１粒状体３１の存在によって抑制されている。

第１粒状体３１によって第１回転子２４の回転が抑制されると、第２作動空間３５内では第２回転子２８が回転せずに止まった状態を保とうとする。そのため、逆方向へ回転するドア側ヒンジ構成部材３２（筒状部３４）と、止まった状態を保とうとする第２回転子２８とが相対的に回転することになる。これにより、第２作動空間３５内では、第２粒状体３８が流動し、第２粒状体３８が第２回転子２８で押圧されることによって弾性的な反発力を生じる。

また、第２粒状体３８の流動にともなって、第２粒状体３８と第２回転子２８との間、第２粒状体３８と第２作動空間３５の内周面との間、第２粒状体３８と第２調節部材３６の下面との間、第２粒状体３８同士の間で転がり摩擦や滑り摩擦が生じる。これらの弾性的な反発力と摩擦力は、ドア側ヒンジ構成部材３２と第２回転子２８の相対回転とドア１４の開き方向への揺動を抑制する抗力となり、粒状体ダンパＡの減衰力として機能する。この減衰力がドア１４に付与されることにより、ドア１４の開き方向の揺動速度が抑えられるので、ドア１４が急に開く虞はない。

また、ドア１４を閉めるときの第１粒状体３１の流動に起因する減衰力の大きさと、ドア１４を開けるときの第２粒状体３８の流動に起因する減衰力の大きさは、異なっている。減衰力の大きさを異ならせる手段としては、第１作動空間１９と第２作動空間３５の容積を異ならせる、第１作動空間１９の内周と第１回転子２４の外周との間の最小間隔と第２作動空間３５の内周と第２回転子２８の外周との間の最小間隔とを異ならせる、第１粒状体３１と第２粒状体３８の材料を異ならせる、第１粒状体３１の粒径と第２粒状体３８の粒径を異ならせる、第１回転子２４と第２回転子２８の断面形状や大きさを異ならせる、第１調節部材２０や第２調節部材３６を操作して第１粒状体３１の充填率（密度）と第２粒状体３８の充填率（密度）を異ならせる等の方法が考えられる。

本実施形態１の粒状体ダンパＡは、入力される回転力（ドア１４を開閉するための操作力）の向きによって減衰特性が異なるようにしたものである。そのための手段として、粒状体ダンパＡは、ケース１８と、第１回転子２４と、複数の第１粒状体３１と、ドア側ヒンジ構成部材３２（回転部材）と、ワンウェイクラッチ３７とを備えている。第１回転子２４は、ケース１８内に収容され、ケース１８に対して相対回転可能である。

複数の第１粒状体３１は、ケース１８内に収容され、ケース１８と第１回転子２４に対し相対回転を抑制する抗力を付与する。ドア側ヒンジ構成部材３２は、ドア１４の開閉に伴ってケース１８に対し正逆両方向への相対回転が可能となっている。ワンウェイクラッチ３７は、ドア側ヒンジ構成部材３２の正逆の回転力のうち正方向の回転力のみを第１回転子２４（抵抗体２２）に伝達する。

かかる構成の粒状体ダンパＡは、ドア側ヒンジ構成部材３２が正方向に回転すると、ドア側ヒンジ構成部材３２の回転力がワンウェイクラッチ３７を介して第１回転子２４（抵抗体２２）に伝達される。第１回転子２４が回転すると、ケース１８内では第１粒状体３１が流動し、第１粒状体３１の弾性的な反発力と摩擦力が、ケース１８と第１回転子２４に対し相対回転を抑制する抗力として作用するので、ドア側ヒンジ構成部材３２に対して減衰力が作用する。

ドア側ヒンジ構成部材３２が逆方向に回転した場合には、第１回転子２４に回転力が伝達されないので、ケース１８内の第１粒状体３１の弾性的な反発力及び摩擦力に起因する減衰力はドア側ヒンジ構成部材３２に作用しない。したがって、粒状体ダンパＡは、ドア側ヒンジ構成部材３２を介してワンウェイクラッチ３７に入力される回転力の向きによって、異なる減衰力特性を発揮する。

また、粒状体ダンパＡは、第２作動空間３５と、第２回転子２８と、複数の第２粒状体３８とを備えている。第２作動空間３５はドア側ヒンジ構成部材３２に形成されている。第２回転子２８は、第２作動空間３５内に収容され、第１回転子２４と一体回転可能である。複数の第２粒状体３８は、第２作動空間３５内に収容され、ドア側ヒンジ構成部材３２と第２回転子２８に対し相対回転を抑制する抗力を付与する。ドア１４を閉めるのに伴ってドア側ヒンジ構成部材３２が正方向に回転した場合は、第２作動空間３５内の第２粒状体３８は流動しないので、ドア側ヒンジ構成部材３２に作用する減衰力はケース１８内の第１粒状体３１の流動に起因する力だけである。

ドア１４を開けるのに伴ってドア側ヒンジ構成部材３２が逆方向に回転すると、ケース１８内の第１粒状体３１によって第１回転子２４及び第２回転子２８の回転が抑制されるので、ドア側ヒンジ構成部材３２と第２回転子２８が相対回転し、第２作動空間３５内の第２粒状体３８が流動する。第２作動空間３５内の第２粒状体３８の弾性的な反発力と摩擦力が、ドア側ヒンジ構成部材３２と第２回転子２８に対し相対回転に抗する減衰力として作用する。このように、本実施形態１の粒状体ダンパＡは、ドア１４を開ける場合と閉める場合の両方において、減衰力を発揮させることができる。

また、第１作動空間１９（ケース１８）内の第１粒状体３１の流動に起因する減衰力の大きさと、第２作動空間３５内の第２粒状体３８の流動に起因する減衰力の大きさとが相違している。したがって、ワンウェイクラッチ３７に入力される回転力の正逆の向きに応じて減衰力を適宜に設定することで、好適な減衰機能を発揮させることができる。

また、粒状体ダンパＡは、第１作動空間１９（ケース１８）内の容積を変更可能な第１調節部材２０と、第２作動空間３５内の容積を変更可能な第２調節部材３６を備えている。したがって、第１調節部材２０を軸線方向へ移動させて第１作動空間１９内の容積を変更することにより、第１粒状体３１の密度を変更し、第１粒状体３１の流動に起因する減衰力を調節することができる。同様に、第２調節部材３６を軸線方向へ移動させて第２作動空間３５内の容積を変更することにより、第２粒状体３８の密度を変更し、第２粒状体３８の流動に起因する減衰力を調節することができる。第１調節部材２０による第１粒状体３１の密度変更と、第２調節部材３６による第２粒状体３８の密度変更は、ドア側ヒンジ構成部材３２を、壁側ヒンジ構成部材１６に組み付けた状態と、壁側ヒンジ構成部材１６から取り外した状態のいずれの状態でも行うことができる。

また、粒状体ダンパＡを構成する抵抗体２２は、第１抵抗部材２３と、第２抵抗部材２７とを備えていてもよい。第１抵抗部材２３は第１回転子２４を有している。第２抵抗部材２７は、第２回転子２８を有し、ワンウェイクラッチ３７を介してドア側ヒンジ構成部材３２に取り付けられている。第１抵抗部材２３と第２抵抗部材２７は、一体回転可能に連結可能であり、且つ分離可能である。抵抗体２２は、ケース１８（壁側ヒンジ構成部材１６）と一体をなす第１抵抗部材２３と、ドア側ヒンジ構成部材３２と一体を成す第２抵抗部材２７とに分離できるので、メンテナンス等の作業や、壁側ヒンジ構成部材１６とドア側ヒンジ構成部材３２との組付け作業等が容易である。

＜実施形態２＞
次に、本発明を具体化した実施形態２を図３を参照して説明する。本実施形態２の粒状体ダンパＢは、抵抗体４０を構成する第２抵抗部材４１と第２調節部材４４を上記実施形態１とは異なる構成としたものである。その他の構成については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。

第２抵抗部材４１は、ワンウェイクラッチ３７のインナレースに嵌合された円形断面の軸部４２と、軸部４２の上端から軸部４２と同軸状に上方へ延出した円形断面の第２回転子４３（請求項に記載のロータ）とを有する単一部材である。第２抵抗部材４１は回転軸１５と同軸状に配されている。

ドア側ヒンジ構成部材３２（請求項に記載の回転部材）を構成する筒状部３４の上端部には、第２調節部材４４（請求項に記載の調節部材）が第２作動空間３５（請求項に記載の作動空間）内に収容された状態でねじ込みにより取り付けられている。第２調節部材４４は回転軸１５と同軸の円筒形をなしている。第２調節部材４４の下端部には、第２回転子４３の上端部が相対回転を可能に嵌合されている。第２作動空間３５の容積を変更して第２粒状体３８の密度を調節する際には、第２調節部材４４を回転させるが、このときに、第２調節部材４４が第２回転子４３に対して相対回転する。

ドア側ヒンジ構成部材３２が正方向へ回転すると、その回転力がワンウェイクラッチ３７を介して第１回転子２４（抵抗体４０）に伝達され、第１作動空間１９内で第１粒状体３１が流動するので、実施形態１と同様、第１粒状体３１の流動に起因する減衰力が生じる。ドア側ヒンジ構成部材３２が正方向へ回転するときには、第２作動空間３５内の第２粒状体３８は流動しないので、第２粒状体３８の流動に起因する減衰力は生じない。

ドア側ヒンジ構成部材３２が逆方向へ回転すると、筒状部３４が第２回転子４３に対して相対回転するので、第２作動空間３５内では第２粒状体３８が流動し、減衰力が生じる。第２回転子４３は円形断面なので、第２回転子４３が第２粒状体３８を周方向に押圧することは殆どない。したがって、ドア側ヒンジ構成部材３２が逆方向へ回転したときに生じる減衰力は、第２粒状体３８と筒状部３４の内周面との間、第２粒状体３８と第２回転子４３の外周面との間、第２粒状体３８と第２調節部材４４の下面との間、第２粒状体３８同士の間に生じる摩擦力によるものである。

＜実施形態３＞
次に、本発明を具体化した実施形態３を図４を参照して説明する。本実施形態３の粒状体ダンパＣは、抵抗体５０を構成する第２抵抗部材５１を上記実施形態１とは異なる構成とし、ドア側ヒンジ構成部材３２（請求項に記載の回転部材）に第２調節部材を設けない形態としたものである。その他の構成については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。

第２抵抗部材５１は、ワンウェイクラッチ３７のインナレースに嵌合された円形断面の軸部５２と、軸部５２の上端から軸部５２と同軸状に上方へ延出した円形断面の第２回転子５３（請求項に記載のロータ）とを有する単一部材である。第２抵抗部材５１は回転軸１５と同軸状に配されている。

ドア側ヒンジ構成部材３２を構成する筒状部３４の上端部には、支持部材５４が第２作動空間３５（請求項に記載の作動空間）内に収容された状態で取り付けられている。支持部材５４は回転軸１５と同軸の円筒形をなしている。支持部材５４には、第２回転子５３の上端部が相対回転を可能に貫通されている。支持部材５４は、第２回転子５３の上端部に取り付けた抜止めリング５５により、第２回転子５３に対して上方へ離脱することを規制されている。支持部材５４は、第２回転子５３の上端部が径方向（回転軸１５と直交する方向）へ位置ずれすることを規制する軸受手段としての機能を有する。

ドア側ヒンジ構成部材３２が正方向へ回転すると、その回転力がワンウェイクラッチ３７を介して第１回転子２４（抵抗体５０）に伝達され、第１作動空間１９内で第１粒状体３１が流動するので、実施形態１と同様、第１粒状体３１の流動に起因する減衰力が生じる。ドア側ヒンジ構成部材３２が正方向へ回転するときには、第２作動空間３５内の第２粒状体３８は流動しないので、第２粒状体３８の流動に起因する減衰力は生じない。

ドア側ヒンジ構成部材３２が逆方向へ回転すると、筒状部３４が第２回転子５３に対して相対回転するので、第２作動空間３５内では第２粒状体３８が流動し、減衰力が生じる。第２回転子５３は円形断面なので、第２回転子５３が第２粒状体３８を周方向に押圧することは殆どない。したがって、ドア側ヒンジ構成部材３２が逆方向へ回転したときに生じる減衰力は、第２粒状体３８と筒状部３４の内周面との間、第２粒状体３８と第２回転子５３の外周面との間、第２粒状体３８と支持部材５４の下面との間、第２粒状体３８同士の間に生じる摩擦力によるものである。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態１～３では、ドア側ヒンジ構成部材（回転部材）内に第２粒状体を収容することで、ドア側ヒンジ構成部材が正逆いずれの向きに回転した場合でも減衰力が発生するようにしたが、ドア側ヒンジ構成部材内に粒状体を設けず、ドア側ヒンジ構成部材が正方向に回転したときにのみ、減衰力が発生するようにしてもよい。
（２）上記実施形態１～３では、抵抗体が第１抵抗部材と第２抵抗部材とに分割可能であるが、抵抗体は、第１抵抗部材と第２抵抗部材を分割不能に一体化した形態であってもよい。
（３）上記実施形態１，２では、第１作動空間（ケース）内の容積と第２作動空間内の容積の両方を変更できるようにしたが、第１作動空間と第２作動空間のうちいずれか一方の容積のみを変更できるようにしてもよい。
（４）上記実施形態１～３では、ケースと第１回転子（抵抗体）を壁側ヒンジ構成部材に設け、回転部材とワンウェイクラッチをドア側ヒンジ構成部材に設けたが、これとは逆に、ケースと第１回転子（抵抗体）をドア側ヒンジ構成部材に設け、回転部材とワンウェイクラッチを壁側ヒンジ構成部材に設けてもよい。
（５）上記実施形態１～３では、ケース内に収容された第１回転子の断面形状を非円形としたが、第１回転子の断面形状は円形であってもよい。
（６）上記実施形態１～３では、ドアを閉めるときにドア側ヒンジ構成部材（回転部材）の回転力が抵抗体（第１回転子と第２回転子）に伝達されるようにしたが、ドアを開けるときにドア側ヒンジ構成部材の回転力が抵抗体（第１回転子と第２回転子）に伝達されるようにしてもよい。
（７）上記実施形態１～３では、粒状体ダンパをドアヒンジに適用したが、実施形態１～３の粒状体ダンパは、ドアヒンジ以外の機器や装置（例えば、二輪車両や四輪車両のロータリーダンパ、ドアクローザー、便器装置の弁座や弁蓋）にも適用することができる。
（８）上記実施例１～３では、粒状体が弾性を有する材料からなるが、粒状体の材料は、金属等の弾性を有しないものであってもよい。

Ａ，Ｂ，Ｃ…粒状体ダンパ、１８…ケース、２０…第１調節部材（調節部材）、２３…第１抵抗部材、２４…第１回転子（回転子）、２７，４１，５１…第２抵抗部材、２８，４３，５３…第２回転子（ロータ）、３１…第１粒状体（ケースに収容された粒状体）、３２…ドア側ヒンジ構成部材（回転部材）、３５…第２作動空間（作動空間）、３６，４４…第２調節部材（調節部材）、３７…ワンウェイクラッチ、３８…第２粒状体（作動空間に収容された粒状体）

Claims

ケースと、
前記ケース内に収容され、前記ケースに対して相対回転可能な回転子と、
前記ケース内に収容され、前記ケースと前記回転子に対し相対回転を抑制する抗力を付与する複数の第１粒状体と、
前記ケースに対し正逆両方向への相対回転が可能な回転部材と、
前記回転部材の正逆の回転力のうち正方向の回転力のみを前記回転子に伝達するワンウェイクラッチと、
前記回転部材に形成された作動空間と、
前記作動空間内に収容され、前記回転子と一体回転可能なロータと、
前記作動空間内に収容され、前記回転部材と前記ロータに対し相対回転を抑制する抗力を付与する複数の第２粒状体とを備えていることを特徴とする粒状体ダンパ。
前記ケース内の前記第１粒状体の流動に起因する減衰力の大きさと、前記作動空間内の前記第２粒状体の流動に起因する減衰力の大きさとが相違していることを特徴とする請求項１記載の粒状体ダンパ。
前記ケース内の容積と前記作動空間内の容積のうち少なくとも一方の容積を変更可能な調節部材を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の粒状体ダンパ。
前記回転子を有する第１抵抗部材と、
前記ロータを有し、前記ワンウェイクラッチを介して前記回転部材に取り付けられた第２抵抗部材とを備え、
前記第１抵抗部材と前記第２抵抗部材は、一体回転可能に連結可能であり、且つ分離可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の粒状体ダンパ。