JP7074536B2

JP7074536B2 - 電動作業機

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Publication number: JP7074536B2
Application number: JP2018068304A
Authority: JP
Inventors: 崇陽中塚
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2022-05-24
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Description

この発明は、電動作業機に関し、詳しくは、外部装置に対して無線通信可能な電動作業機に関する。

従来、加工材に対して穴開け作業やネジ締め作業を行う電動作業機として、例えば、インパクトドライバが既に知られている。ここで、下記特許文献１には、図１９に示すように、管理装置等の外部装置（図示しない）に対して無線通信可能な無線モジュール４５０を備えたインパクトドライバ４０１（図１９では、インパクトドライバ４０１のグリップ張出部のみ）が開示されている。これにより、例えば、加工材（図示しない）に対してネジ締め作業が完了すると、この作業の完了の旨（ネジ締め完了信号）を外部装置に送信できる。したがって、加工材を目視で確認することなく、ネジ締め作業の完了を把握できる。

特許第５９８０３１０号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、図１９から明らかなように、無線モジュール４５０は、インパクトドライバ４０１のグリップ張出部４３０の底面に対して横置き状態で取り付けられている。この底面には、バッテリパック（図示しない）が取り付けられるため、バッテリパックを取り外さなければ、無線モジュール４５０の取り付けや取り外しができなかった。したがって、無線モジュール４５０の取り付けや取り外しの作業性が悪かった。

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、外部装置に対して無線通信可能な無線モジュールを備えている電動作業機において、無線モジュールの取り付けや取り外しの作業性を向上させることである。

本開示の１つの特徴において、外部装置に対して無線通信可能な電動作業機は、モータと、モータが収容された胴体部と、胴体部の下部に設けられたグリップ部と、グリップ部の下部から張り出すように設けられたグリップ張出部と、モータの駆動を制御するコントローラと、コントローラに対して離れた状態でグリップ張出部に有している無線モジュールとを備えている。無線モジュールは、グリップ張出部にグリップ部の延出方向と略平行な縦置き状態で設けられている。

そのため、例えば、グリップ張出部に取り付けられるバッテリパックを取り外すことなく、グリップ張出部に対して無線モジュールの取り付けや取り外しを行える。したがって、無線モジュールの取り付けや取り外しの作業性を向上させることができる。また、無線モジュールが縦置き状態で設けられている。そのため、例えば、外部装置に対してペアリング（同期させて通信）させるために無線モジュールに設けられているスイッチの操作性を高めることができる。すなわち、無線モジュールが縦置き状態で設けられているため、無線モジュールに設けられているスイッチを横から操作できる。したがって、このスイッチの操作性や配置の自由度を高めることができる。また、無線モジュールが縦置き状態で設けられている。そのため、グリップ張出部の空き高さを有効活用して無線モジュールを設けることができる。

他の特徴において、無線モジュールは、グリップ張出部の表面に沿うように設けられている。

そのため、グリップ張出部に沿う格好で無線モジュールを設けることができる。したがって、グリップ張出部の意匠性を損なうことを防止できる。

他の特徴において、無線モジュールは、グリップ張出部の側面に設けられている。無線モジュールが設けられている側面は、グリップ張出部に取り付けられるバッテリパックの高さが低い側の側面と同じ側になっている。

そのため、例えば、グリップ張出部の前面に無線モジュールを設ける場合と比較すると、このグリップ張出部に取り付けるバッテリパックの係合爪や解除ボタンが無線モジュールの邪魔になることがない。したがって、グリップ張出部の高さ長（嵩張り）を抑えることができる。

他の特徴において、無線モジュールは、側面視において、コントローラに対して前後方向に重なるようにグリップ張出部に対して設けられている。

そのため、電動作業機の高さ長（嵩張り）を抑えることができる。

他の特徴において、無線モジュールは、スイッチを有する基板と、基板を覆うカバーとから構成されている。カバーには、外側からスイッチを操作可能な操作孔が設けられている。

そのため、無線モジュールを取り外すことなく、基板のスイッチを操作できる。したがって、基板のスイッチの操作性を向上させることができる。また、無線モジュールが縦置き状態で設けられているため、操作孔の配置の自由度を高めることができる。

他の特徴において、無線モジュールは、ハウジングの後端とバッテリパックの後端とを結んだ仮想線より内側に凹んだ位置となるようにグリップ張出部に設けられている。

そのため、電動作業機を床フロアに落下させた場合でも、この落下させた電動作業機の無線モジュールが床フロアに接触することがない。したがって、落下による無線モジュールの破損を防止できる。

他の特徴において、無線モジュールは、第１緩衝材を介してグリップ張出部に設けられている。

そのため、作業時におけるハウジングからの振動を第１緩衝材が吸収できる。したがって、このハウジングからの振動が無線モジュールに伝わり難くなる。結果として、無線モジュールの耐振性を高めることができる。

他の特徴において、無線モジュールは、カバーに設けられたネジボス部に挿し込まれたネジによって共締めされた状態でグリップ張出部に設けられている。第１緩衝材は、ネジボス部に設けられている。

そのため、ネジボス部からネジを介して伝わるハウジングからの振動も吸収できる。したがって、このハウジングからの振動が無線モジュールにより伝わり難くなる。結果として、無線モジュールの耐振性をより高めることができる。

他の特徴において、第１緩衝材は、グリップ張出部のターミナルに対して接触状態となっている。

そのため、作業時におけるハウジングからグリップ張出部のターミナルに及ぶ振動を第１緩衝材が吸収できる。したがって、このグリップ張出部のターミナルに及ぶ振動を抑制できる。

他の特徴において、第１緩衝材は、バッテリパックに対して接触状態となっている。

そのため、電動作業機の落下によってバッテリパックが床フロアから衝撃力を受ける場合でも、このバッテリパックが床フロアから受ける衝撃力を緩衝できる。したがって、バッテリパックの破損等を抑制できる。

他の特徴において、第１緩衝材は、ネジボス部の表面を覆うように設けられている。

そのため、第１緩衝材によってネジボス部の保護も兼ねることができる。

他の特徴において、無線モジュールは、カバーの縁を覆う枠状の第２緩衝材を介してグリップ張出部に対して取り付けられている。

そのため、作業時におけるハウジングからの振動を第１緩衝材と第２緩衝材とが吸収できる。したがって、このハウジングからの振動が無線モジュールにより伝わり難くなる。結果として、無線モジュールの耐振性をより高めることができる。

他の特徴において、無線モジュールは、コントローラに対して接触状態となる第３緩衝材を介してグリップ張出部に設けられている。

そのため、作業時におけるハウジングからコントローラに伝わる振動を第３緩衝材が吸収できる。したがって、このハウジングからの振動がコントローラに伝わり難くなる。結果として、コントローラの耐振性を高めることができる。

他の特徴において、コントローラは、グリップ張出部に収容されている。

そのため、コントローラと無線モジュールとを繋ぐリード線の配線距離を短くできる。

他の特徴において、無線モジュールは、コントローラと垂直な状態で設けられている。

そのため、グリップ張出部に収容するコントローラと無線モジュールとの必要な平面視のスペースを抑えることができる。

他の特徴において、グリップ張出部に設けられた無線モジュールは、着脱可能となっている。

そのため、無線モジュールの交換や修理を簡便に実施できる。

第１実施形態のインパクトドライバの斜視図である。図１において、グリップ張出部の内部を見た斜視図である。図１において、バッテリパックを取り外した状態を示す図である。図３において、無線モジュールを取り外した状態を示す図である。図４の無線モジュールを反対側から見た斜視図である。図５の分解図である。図１において、グリップ張出部の一部を切り欠いた側面図であり、無線モジュールを縦断面で示す図である。図１のインパクトドライバのブラシレスモータと無線モジュールとの制御を示すブロック図である。図１のインパクトドライバの制御フロー図である。第２実施形態の無線モジュールの斜視図である。図１０の分解図である。第２実施形態のインパクトドライバにおいて、グリップ張出部の一部を切り欠いた側面図であり、無線モジュールを縦断面で示す図である。第３実施形態の無線モジュールの斜視図である。図１３の分解図である。第３実施形態のインパクトドライバにおいて、グリップ張出部の一部を切り欠いた側面図であり、無線モジュールを縦断面で示す図である。第４実施形態の無線モジュールの斜視図である。図１６の分解図である。第４実施形態のインパクトドライバにおいて、グリップ張出部の一部を切り欠いた側面図であり、無線モジュールを縦断面で示す図である。従来技術のインパクトドライバの一部の斜視図であり、無線モジュールを取り外した状態を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態を、図１～９を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、『電動作業機』の例として、『インパクトドライバ１』を説明することとする。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、上述した図に記載した、上、下、前、後、左、右の方向として説明することとする。これらのことは、後述する全ての実施形態においても同様である。

はじめに、図１～７を参照して、インパクトドライバ１の構成を説明していく。このインパクトドライバ１は、後述する充電可能なバッテリパック４０を電源とし、ブラシレスモータ１１を駆動源として回転打撃機構（図示しない）を駆動させ、この回転打撃機構に連結されたアンビル１２に回転力と打撃力とを与え、このアンビル１２の取付穴（図示しない）に保持させたビット（図示しない）によって加工材（図示しない）に対して穴開け作業やネジ締め作業を行うことができる電動作業機である（図１、７参照）。

このインパクトドライバ１は、主として、胴体部１０と、胴体部１０の下部に設けられたグリップ部２０と、グリップ部２０の下部から張り出すように設けられたグリップ張出部３０とから構成されている。なお、これら胴体部１０と、グリップ部２０と、グリップ張出部３０とは、側面視で略Ｔ字形状を成すハウジング２によって覆われている。このハウジング２は、左右一対の樹脂製の半割プレート２ａを結合させて筒状に構成されている。この結合は、両半割プレート２ａに適宜の箇所に設けられた７個のボス３（第１ボス３ａ、第２ボス３ｂ、第３ボス３ｃ、・・・、第７ボス３ｇ）に７本のネジ４（第１ネジ４ａ、第２ネジ４ｂ、第３ネジ４ｃ、・・・、第７ネジ４ｇ）を螺合させることで行われている。

この７個のボス３のうち、第１ボス３ａ～第４ボス３ｄは、胴体部１０のハウジング２（ハウジング２のうち、胴体部１０に相当する部位）に設けられている。また、この７個のボス３のうち、第５ボス３ｅは、グリップ部２０のハウジング２（ハウジング２のうち、グリップ部２０に相当する部位）に設けられている。また、この７個のボス３のうち、第６ボス３ｆ～第７ボス３ｇは、グリップ張出部３０のハウジング２（ハウジング２のうち、グリップ張出部３０に相当する部位）に設けられている。この胴体部１０には、上述したブラシレスモータ１１、回転打撃機構、アンビル１２が収容されている。

この胴体部１０のハウジング２の後面には、ＬＥＤランプ１３が設けられている。このＬＥＤランプ１３は、後述するコントローラ３３によって、例えば、正常時、緑色に点灯し、異常時に赤色に点灯するように構成されている。このグリップ部２０のハウジング２の上部には、指で引き操作可能なトリガ２１が設けられている。このグリップ部２０には、引き操作したトリガ２１によって接点がＯＮする操作スイッチ２２が収容されている。

このグリップ張出部３０のハウジング２の下面には、端子３１ａを有するターミナル３１が設けられている（図２参照）。また、このグリップ張出部３０のハウジング２の下面には、バッテリパック４０の係合爪４１が係合可能な係合穴３２が設けられている。このバッテリパック４０は、ニカド電池、リチウムイオン電池等で構成されるものであり、グリップ張出部３０の下面に着脱可能（取り付け、取り外し可能）となっている。

このグリップ張出部３０のハウジング２の下面にバッテリパック４０を取り付けると、このバッテリパック４０に設けられている係合爪４１がグリップ張出部３０の下面の係合穴３２に係合する。これにより、このバッテリパック４０の取り付け状態が保持される。すなわち、グリップ張出部３０のハウジング２の下面にバッテリパック４０を取り付けることができる。なお、この取り付けたバッテリパック４０に設けられている解除ボタン４２を押すと、このバッテリパック４０の係合爪４１がグリップ張出部３０の係合穴３２から退行するため、このバッテリパック４０の取り付け状態を解消できる。

すなわち、グリップ張出部３０のハウジング２の下面からバッテリパック４０を取り付けることができる。この図１、３から明らかなように、前から後に向けた方向がバッテリパック４０の取り付け方向であり、後から前に向けた方向がバッテリパック４０の取り外し方向である。また、このグリップ張出部３０には、不揮発性メモリ３３ａを有するコントローラ３３が収容されている（図２、７参照）。

また、このグリップ張出部３０のハウジング２の後面には、後述する無線モジュール５０を取り付け可能な矩形状の切欠３５が形成されている。このグリップ張出部３０のハウジング２の後面が、特許請求の範囲に記載の「前記グリップ張出部に取り付けられるバッテリパックの高さが低い側の側面」に相当する。

ここで、この無線モジュール５０について詳述すると、この無線モジュール５０は、主として、グリップ張出部３０のハウジング２の切欠３５を塞ぎ可能な矩形状の樹脂製のカバー５１と、このカバー５１の内面５１ａに着脱可能な基板５４とから構成されている（図５～７参照）。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記無線モジュールは、前記グリップ張出部の表面に沿うように配置されている」に相当する。このカバー５１には、後述する基板５４のスイッチ５４ｂを外側から操作可能な操作孔５１ｂが設けられている（図４参照）。また、このカバー５１の内面５１ａには、基板５４の左右の縁５４ａを挟み込み可能な左右一対のガイド５２が設けられている（図５～６参照）。

また、このカバー５１の内面５１ａには、左右の第７ボス３ｇに挟み込まれた状態で第７ネジ４ｇに共締め可能なネジボス部５３が設けられている。この基板５４には、後述する外部装置８０に対してペアリング（同期させて通信）させるためのスイッチ５４ｂが設けられている。また、この基板５４には、後述する制御回路６０に接続されているコネクタ３４に対して結合可能なコネクタ５５が設けられている。無線モジュール５０は、このように構成されている。

このように構成されている無線モジュール５０のネジボス部５３は、カバー５１がグリップ張出部３０の切欠３５を塞いだ状態で両半割プレート２ａの第７ボス３ｇに挟み込まれて第７ネジ４ｇに共締めされている（図３～４参照）。これにより、コントローラ３３に対して離れた状態で（コントローラ３３とは別部材として）グリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して無線モジュール５０を着脱可能に取り付けることができる。

この取り付けのとき、この図３～４から明らかなように、この取り付けは、縦置き状態となっている。すなわち、無線モジュール５０は、グリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して縦置き状態で取り付けられている。

また、この取り付けのとき、この図７から明らかなように、この取り付けは、コントローラ３３に対して前後方向に重なった状態となっている。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記無線モジュールは、側面視において、前記コントローラに対して前後方向に重なるように前記グリップ張出部に対して取り付けられている」に相当する。また、この取り付けの時、無線モジュール５０は、コントローラ３３と垂直な状態で配置されている（図２参照）。

また、この取り付けのとき、この図７から明らかなように、グリップ張出部３０のハウジング２の後面は、胴体部１０のハウジング２の後端とバッテリパック４０の後端とを結んだ仮想線Ｌより内側（ハウジング２側）に凹んだ位置となっている。すなわち、無線モジュール５０は、胴体部１０のハウジング２の後端とバッテリパック４０の後端とを結んだ仮想線Ｌより内側に凹んだ位置となるようにグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して取り付けられている。

次に、ブラシレスモータ１１と無線モジュール５０との制御系の構成を説明する（図８参照）。まず、ブラシレスモータ１１の制御回路６０を説明する。この制御回路６０は、主として、電源であるレギュレータ部６１と、レギュレータ部６１に接続されたコントローラ３３と、コントローラ３３に接続されたモータ駆動部６２と、コントローラ３３に接続された電流検出部６３とから構成されている。この電流検出部６３からの信号により、コントローラ３３はブラシレスモータ１１の電流値を算出できる。

このコントローラ３３は、ブラシレスモータ１１に設けられたセンサ１１ａに接続されている。このセンサ１１ａからの信号により、コントローラ３３はブラシレスモータ１１の回転数を算出できる。また、これらレギュレータ部６１とコントローラ３３とは、コネクタ３４に接続されている。また、このコントローラ３３には、後述する図９の制御を実行するプログラムが記憶された不揮発性メモリ（ＲＯＭ等）３３ａと、各種信号を記憶可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ等）３３ｂが設けられている。

次に、無線モジュール５０の通信回路７０を説明する。この通信回路７０は、主として、外部装置８０に対して無線通信可能なアンテナ部７１と、アンテナ部７１に接続されたＵＳＢ端子７２と、ＵＳＢ端子７２に接続された通信制御部７３と、通信制御部７３に接続された信号入力部７４とから構成されている。これら通信制御部７３と信号入力部７４とは、コネクタ５５に接続されている。このコネクタ５５とコネクタ３４とは、結合（接続）されている。また、この通信制御部７３には、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）７３ａが設けられている。

最後に、コントローラ３３の一連の制御を説明する（図９参照）。この制御は、制御回路６０に電源が供給されると、コントローラ３３の不揮発性メモリ３３ａに記憶されたプログラムによって実行される処理である。

なお、以下における「着座」とは、単に、「加工材に対するネジ締めが完了した状態」のことである。この着座の有無は、ブラシレスモータ１１の回転数とブラシレスモータ１１の電流値とに基づいてコントローラ３３がトルクを算出し、この算出したトルクが閾値を超えたか否かに基づいてコントローラ３３が判断するものである。そのため、コントローラ３３は、算出したトルクが閾値を超えた場合、「着座の有」と判断する。なお、コントローラ３３は、「着座の有」と判断すると、「着座検出信号」として、揮発性メモリ３３ｂに記憶可能となっている。

また、以下における「正常着座」とは、揮発性メモリ３３ｂに対する「着座検出信号」の記憶が「ブラシレスモータ１１の駆動から所定の時間帯内に完了した状態」のことである。すなわち、この「正常着座」とは、１度目の締めによる「着座の有」のことであり、２度目以降の複数の締めによる「着座の有」のことを除外したものである。この正常着座の有無は、「着座の有」の判断がブラシレスモータ１１の駆動から所定の時間帯内に完了したか否かに基づいてコントローラ３３が判断するものである。

そのため、コントローラ３３は、「着座の有」の判断がブラシレスモータ１１の駆動から所定の時間帯内に完了した場合、「正常着座の有」と判断する。なお、コントローラ３３は、「正常着座の有」と判断すると、「正常着座検出信号」として、揮発性メモリ３３ｂに記憶可能となっている。

まず、コントローラ３３は、揮発性メモリ３３ｂに「正常着座検出信号が記憶されているか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ１）。この一連の制御が始まると、未だ、加工材に対するネジ締めが行われていないため、このステップＳ１では、Ｎｏ（正常着座検出信号の記憶の無）と判断されることとなる。次に、コントローラ３３は、「操作スイッチ２２がＯＮされているか否か？」かつ、揮発性メモリ３３ｂに「着座検出信号が記憶されているか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ２）。この一連の制御では、このステップＳ２において、Ｙｅｓと判断されることとなる。

次に、コントローラ３３は、「ブラシレスモータ１１を駆動」させる処理を行う（ステップＳ３）。これにより、加工材に対するネジ締めが始ってネジ締めが完了した状態となる。次に、コントローラ３３は、揮発性メモリ３３ｂに「着座検出信号が記憶されているか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ４）。この一連の制御では、このステップＳ４において、Ｙｅｓと判断されることとなる。

次に、コントローラ３３は、揮発性メモリ３３ｂに「着座検出信号を記憶」させる処理を行う（ステップＳ５）。次に、コントローラ３３は、「着座検出信号の記憶がブラシレスモータ１１の駆動から所定の時間帯内に完了したか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ６）。すなわち、コントローラ３３は、「着座が正常なタイミングで行われたか否か？」を判断する処理を行う。この一連の制御では、このステップＳ６において、Ｙｅｓと判断されることとなる。

次に、コントローラ３３は、揮発性メモリ３３ｂに「正常着座検出信号を記憶」させる処理を行う（ステップＳ７）。次に、コントローラ３３は、ステップＳ１に戻って、揮発性メモリ３３ｂに「正常着座検出信号が記憶されているか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ１）。この一連の制御では、このステップＳ１において、Ｙｅｓと判断されることとなる。

次に、コントローラ３３は、コネクタ３４を介して「正常着座検出信号を出力」させる処理を行う（ステップＳ８）。これにより、コネクタ５５および信号入力部７４を介して無線モジュール５０に「正常着座検出信号」が入力され、この入力された「正常着座検出信号」が通信制御部７３によって無線モジュール５０のメモリ７３ａに記憶される。なお、この「正常着座検出信号」がメモリ７３ａに記憶されると、通信制御部７３は、この記憶された「正常着座検出信号」をＵＳＢ端子７２およびアンテナ部７１を介して出力させる処理を行う。

これにより、「正常着座検出信号」が外部装置８０に入力される。したがって、加工材を目視で確認することなく、ネジ締め作業の完了を把握できる。また、これと同時に、通信制御部７３は、メモリ７３ａに記憶されている「正常着座検出信号を消去」させる処理を行う。次に、コントローラ３３は、「正常着座検出信号を所定時間出力したか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ９）。この一連の制御では、このステップＳ９において、Ｙｅｓと判断されることとなる。

次に、コントローラ３３は、出力している「正常着座検出信号を停止」させる処理を行う（ステップＳ１０）。次に、コントローラ３３は、揮発性メモリ３３ｂに記憶させている「正常着座検出信号を消去」させる処理を行う（ステップＳ１１）。次に、コントローラ３３は、ステップＳ２に戻って、「操作スイッチ２２がＯＮされているか否か？」かつ揮発性メモリ３３ｂに「着座検出信号が記憶されているか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ２）。この一連の制御では、このステップＳ２において、Ｎｏと判断されることとなる。

次に、コントローラ３３は、駆動させている「ブラシレスモータ１１を停止」させる処理を行う（ステップＳ１２）。次に、コントローラ３３は、「操作スイッチ２２がＯＦＦされているか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ１３）。この一連の制御では、このステップＳ１３において、Ｙｅｓと判断されることとなる。最後に、コントローラ３３は、揮発性メモリ３３ｂに記憶させている「着座検出信号を消去」させる処理を行う（ステップＳ１４）。以降、コントローラ３３は、ステップＳ１に戻って、上述した一連のステップＳ１～ステップＳ１４を繰り返す処理を行う。

本発明の第１実施形態に係るインパクトドライバ１は、上述したように構成されている。この構成によれば、無線モジュール５０は、グリップ張出部３０にグリップ部２０の延出方向と略平行な縦置き状態で取り付けられている。そのため、例えば、グリップ張出部３０に取り付けられるバッテリパック４０を取り外すことなく、グリップ張出部３０に対して無線モジュール５０の取り付けや取り外しを行える。したがって、無線モジュール５０の取り付けや取り外しの作業性を向上させることができる。また、無線モジュール５０が縦置き状態で取り付けられている。そのため、外部装置８０に対してペアリングさせるために無線モジュール５０に設けられているスイッチ５４ｂの操作性を高めることができる。すなわち、無線モジュール５０が縦置き状態で取り付けられているため、無線モジュール５０に設けられているスイッチ５４ｂを横から操作できる。したがって、このスイッチ５４ｂの操作性や配置の自由度を高めることができる。また、無線モジュール５０が縦置き状態で取り付けられている。そのため、グリップ張出部３０の空き高さを有効活用して無線モジュール５０を取り付けることができる。

また、この構成によれば、無線モジュール５０は、グリップ張出部３０の表面に沿うように配置されている。そのため、グリップ張出部３０に沿う格好で無線モジュール５０を取り付けることができる。したがって、グリップ張出部３０の意匠性を損なうことを防止できる。

また、この構成によれば、無線モジュール５０は、グリップ張出部３０のハウジング２の後面に取り付けられている。そのため、例えば、グリップ張出部３０のハウジング２の前面に無線モジュール５０を取り付ける場合と比較すると、このグリップ張出部３０に取り付けるバッテリパック４０の係合爪４１や解除ボタン４２が無線モジュール５０の邪魔になることがない。したがって、グリップ張出部３０の高さ長（嵩張り）を抑えることができる。

また、この構成によれば、無線モジュール５０は、コントローラ３３に対して前後方向に重なった状態で取り付けられている。そのため、インパクトドライバ１の高さ長（嵩張り）を抑えることができる。

また、この構成によれば、無線モジュール５０は、主として、グリップ張出部３０の切欠３５を塞ぎ可能な矩形状の樹脂製のカバー５１と、このカバー５１の内面５１ａに着脱可能な基板５４とから構成されている。このカバー５１には、基板５４のスイッチ５４ｂを外側から操作可能な操作孔５１ｂが設けられている。そのため、無線モジュール５０を取り外すことなく、基板５４のスイッチ５４ｂを操作できる。したがって、基板５４のスイッチ５４ｂの操作性を向上させることができる。また、無線モジュール５０が縦置き状態で取り付けられているため、操作孔５１ｂの配置の自由度を高めることができる。

また、この構成によれば、無線モジュール５０は、胴体部１０のハウジング２の後端とバッテリパック４０の後端とを結んだ仮想線Ｌより内側に凹んだ位置となるようにグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して取り付けられている。そのため、インパクトドライバ１を床フロアに落下させた場合でも、この落下させたインパクトドライバ１の無線モジュール５０が床フロアに接触することがない。したがって、落下による無線モジュール５０の破損を防止できる。

また、この構成によれば、グリップ張出部３０には、コントローラ３３が収容されている。そのため、コントローラ３３と無線モジュール５０とを繋ぐリード線の配線距離を短くできる。

また、この構成によれば、無線モジュール５０は、コントローラ３３と垂直な状態で配置されている。そのため、グリップ張出部３０に収容するコントローラ３３と無線モジュール５０との必要な平面視のスペースを抑えることができる。

また、この構成によれば、グリップ張出部３０に取り付けられた無線モジュール５０は、着脱可能となっている。そのため、無線モジュール５０の交換や修理を簡便に実施できる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を、図１０～１２を用いて説明する。この第２実施形態のインパクトドライバ１０１は、既に説明した第１実施形態のインパクトドライバ１と比較すると、無線モジュール１５０に耐振性を高めた形態となっている。なお、以下の説明にあたって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材には、図面において同一符号を付すことで、重複する説明を省略することとする。このことは、全ての実施形態において同様である。

この第２実施形態の無線モジュール１５０も、第１実施形態の無線モジュール５０と同様に、主として、グリップ張出部３０の切欠３５を塞ぎ可能な矩形状の樹脂製のカバー５１と、このカバー５１の内面５１ａに着脱可能な基板５４とから構成されている（図１０～１１参照）。なお、この図１０～１１から明らかなように、この無線モジュール１５０のネジボス部５３の表面は、第１ゴム５７によって覆われている。すなわち、第１ゴム５７は、ネジボス部５３に対して表面を覆うように設けられている。この第１ゴム５７が、特許請求の範囲に記載の「第１緩衝材」に相当する。

この第１ゴム５７も、左右の第７ボス３ｇに第７ネジ４ｇによって共締めされるネジボス部５３に共締めされている。このように共締めされていると、無線モジュール１５０は、第１ゴム５７を介してグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して着脱可能に取り付けられている（図１２参照）。このとき、第１ゴム５７は、グリップ張出部３０のターミナル３１に対して接触状態となっている。また、このとき、第１ゴム５７は、グリップ張出部３０に取り付けられたバッテリパック４０に対しても接触状態となっている。

本発明の第２実施形態に係るインパクトドライバ１０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、無線モジュール１５０は、第１ゴム５７を介してグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して着脱可能に取り付けられている。そのため、作業時におけるハウジング２からの振動を第１ゴム５７が吸収できる。したがって、このハウジング２からの振動が無線モジュール１５０に伝わり難くなる。結果として、無線モジュール１５０の耐振性を高めることができる。

また、この構成によれば、第１ゴム５７は、左右の第７ボス３ｇに第７ネジ４ｇによって共締めされるネジボス部５３に共締めされている。そのため、この第７ボス３ｇから第７ネジ４ｇを介して伝わるハウジング２からの振動も吸収できる。したがって、このハウジング２からの振動が無線モジュール１５０により伝わり難くなる。結果として、無線モジュール１５０の耐振性をより高めることができる。

また、この構成によれば、第１ゴム５７は、グリップ張出部３０のターミナル３１に対して接触状態となっている。そのため、作業時におけるハウジング２からグリップ張出部３０のターミナル３１に及ぶ振動を第１ゴム５７が吸収できる。したがって、このグリップ張出部３０のターミナル３１に及ぶ振動を抑制できる。

また、この構成によれば、第１ゴム５７は、グリップ張出部３０に取り付けられたバッテリパック４０に対しても接触状態となっている。そのため、インパクトドライバ１０１の落下によってバッテリパック４０が床フロアから衝撃力を受ける場合でも、このバッテリパック４０が床フロアから受ける衝撃力を緩衝できる。したがって、バッテリパック４０の破損等を抑制できる。

また、この構成によれば、第１ゴム５７は、ネジボス部５３に対して表面を覆うように設けられている。そのため、第１ゴム５７によってネジボス部５３の保護も兼ねることができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を、図１３～１５を用いて説明する。この第３実施形態のインパクトドライバ２０１は、既に説明した第２実施形態のインパクトドライバ１０１と比較すると、無線モジュール２５０に耐振性をより高めた形態となっている。

この第３実施形態の無線モジュール２５０も、第２実施形態の無線モジュール１５０と同様に、主として、グリップ張出部３０の切欠３５を塞ぎ可能な矩形状の樹脂製のカバー５１と、このカバー５１の内面５１ａに着脱可能な基板５４とから構成されている（図１３～１４参照）。なお、この図１３～１４から明らかなように、この無線モジュール２５０のカバー５１の縁は、枠状の第２ゴム５８によって覆われている。この第２ゴム５８が、特許請求の範囲に記載の「第２緩衝材」に相当する。

このように覆われていると、無線モジュール２５０は、第１ゴム５７と第２ゴム５８とを介してグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して着脱可能に取り付けられている（図１５参照）。このとき、既に第２実施形態で説明したように、第１ゴム５７は、グリップ張出部３０のターミナル３１に対して接触状態となっている。また、このとき、第２ゴム５８は、グリップ張出部３０の切欠３５に対して接触状態となっている。なお、この第２ゴム５８は、第１ゴム５７に対して一体的に（一体を成すように）成形されている。

本発明の第３実施形態に係るインパクトドライバ２０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、無線モジュール２５０は、第１ゴム５７と第２ゴム５８とを介してグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して着脱可能に取り付けられている。そのため、作業時におけるハウジング２からの振動を第１ゴム５７と第２ゴム５８とが吸収できる。したがって、このハウジング２からの振動が無線モジュール２５０により伝わり難くなる。結果として、無線モジュール２５０の耐振性をより高めることができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を、図１６～１８を用いて説明する。この第４実施形態のインパクトドライバ３０１は、既に説明した第３実施形態のインパクトドライバ２０１と比較すると、コントローラ３３の耐振性を高めた形態となっている。

この第４実施形態の無線モジュール３５０も、第３実施形態の無線モジュール２５０と同様に、主として、グリップ張出部３０の切欠３５を塞ぎ可能な矩形状の樹脂製のカバー５１と、このカバー５１の内面５１ａに着脱可能な基板５４とから構成されている（図１６～１７参照）。なお、この図１６～１７から明らかなように、この無線モジュール３５０には、コントローラ３３の後側の縁を上下に挟み込み可能な略コ字状の第３ゴム５９が設けられている。この第３ゴム５９が、特許請求の範囲に記載の「第３緩衝材」に相当する。

このように設けられていると、グリップ張出部３０の後面に対して無線モジュール３５０を着脱可能に取り付けたとき、第３ゴム５９がコントローラ３３の後側の縁を挟み込む（図１８参照）。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記無線モジュールは、前記コントローラに対して接触状態となる第３緩衝材を介して前記グリップ張出部に対して取り付けられている」に相当する。なお、この第３ゴム５９は、第１ゴム５７に対して一体的に（一体を成すように）成形されている。

本発明の第４実施形態に係るインパクトドライバ３０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、無線モジュール３５０は、コントローラ３３に対して接触状態となる第３ゴム５９を介してグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して取り付けられている。そのため、作業時におけるハウジング２からコントローラ３３に伝わる振動を第３ゴム５９が吸収できる。したがって、このハウジング２からの振動がコントローラ３３に伝わり難くなる。結果として、コントローラ３３の耐振性を高めることができる。

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。

各実施形態では、『電動作業機』の例として、『インパクトドライバ１、１０１、２０１、３０１』を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、『各種の電動工具』、『各種の園芸工具（草刈り機、芝刈り機、チェーンソー、ブロア等）』等であっても構わない。また、各実施形態では、『電源』の例として、『グリップ張出部３０に取り付けられるバッテリパック４０』を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、『電源コードで供給される各種の電源（例えば、ＡＣ１００Ｖ、ＡＣ２００Ｖ）』であっても構わない。

また、各実施形態では、『第１緩衝材、第２緩衝材、第３緩衝材』の例として、『第１ゴム５７、第２ゴム５８、第３ゴム５９』を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、『ばね（コイルスプリング、板ばね等）』であっても構わない。

また、各実施形態では、無線モジュール５０がグリップ張出部３０に取り付け取り外し可能な形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、無線モジュール５０がグリップ張出部３０に取り付け取り外し可能となっておらず、グリップ張出部３０に固着されていても構わない。

１インパクトドライバ（電動作業機）
２ハウジング
２ａ半割プレート
３ボス
３ａ第１ボス
３ｂ第２ボス
３ｃ第３ボス
３ｄ第４ボス
３ｅ第５ボス
３ｆ第６ボス
３ｇ第７ボス
４ネジ
４ａ第１ネジ
４ｂ第２ネジ
４ｃ第３ネジ
４ｄ第４ネジ
４ｅ第５ネジ
４ｆ第６ネジ
４ｇ第７ネジ
１０胴体部
１１ブラシレスモータ
１１ａセンサ
１２アンビル
１３ＬＥＤランプ
２０グリップ部
２１トリガ
２２操作スイッチ
３０グリップ張出部
３１ターミナル
３１ａ端子
３２係合穴
３３コントローラ
３３ａ不揮発性メモリ
３３ｂ揮発性メモリ
３４コネクタ
３５切欠
４０バッテリパック
４１係合爪
４２解除ボタン
５０無線モジュール
５１カバー
５１ａ内面
５１ｂ操作孔
５２ガイド
５３ネジボス部
５４基板
５４ａ縁
５４ｂスイッチ
５５コネクタ
５７第１ゴム（第１緩衝材）
５８第２ゴム（第２緩衝材）
５９第３ゴム（第３緩衝材）
６０制御回路
６１レギュレータ部
６２モータ駆動部
６３電流検出部
７０通信回路
７１アンテナ部
７２ＵＳＢ端子
７３通信制御部
７３ａメモリ
７４信号入力部
８０外部装置
１０１インパクトドライバ（電動作業機）
２０１インパクトドライバ（電動作業機）
３０１インパクトドライバ（電動作業機）
Ｌ仮想線

Claims

外部装置と無線通信可能な電動作業機であって、
モータと、
前記モータが収容された胴体部と、
前記胴体部から第１方向に延出するグリップ部と、
前記グリップ部の先端から前記第１方向と直交する第２方向に張り出すグリップ張出部と、
前記グリップ張出部の前記第１方向の端部に位置しかつバッテリパックが前記第２方向にスライドされて装着されるバッテリ取付部と、
前記モータの駆動を制御するコントローラと、
前記コントローラに対して離れた状態で前記グリップ張出部に設けられた無線モジュールと、を備え、
前記無線モジュールは、平板形で厚み方向が前記第２方向に略一致するように、前記グリップ張出部の前記第２方向かつ前記バッテリパックの装着方向の側部に配置され、
前記無線モジュールが設けられている前記グリップ張出部の前記側部が、前記グリップ張出部に取り付けられる前記バッテリパックの高さが低い側と同じ側になっている電動作業機。
外部装置と無線通信可能な電動作業機であって、
モータと、
前記モータが収容され先端工具を有する胴体部と、
前記胴体部から第１方向に延出するグリップ部と、
前記グリップ部の先端から前記第１方向と直交する第２方向に張り出すグリップ張出部と、
前記モータの駆動を制御するコントローラと、
前記コントローラに対して離れた状態で前記グリップ張出部に設けられた無線モジュールと、を備え、
前記無線モジュールは、平板形で厚み方向が前記第２方向に略一致するように、前記グリップ張出部の前記第２方向かつ前記胴体部の前記先端工具の反対側の側部に配置され、
前記無線モジュールは、前記外部装置と通信させるためのスイッチを有する基板と、前記基板を覆うカバーと、から構成されており、
前記カバーには、外側から前記スイッチを操作可能な操作孔が設けられている電動作業機。
外部装置と無線通信可能な電動作業機であって、
モータと、
前記モータが収容され先端工具を有する胴体部と、
前記胴体部から第１方向に延出するグリップ部と、
前記グリップ部の先端から前記第１方向と直交する第２方向に張り出すグリップ張出部と、
前記モータの駆動を制御するコントローラと、
前記コントローラに対して離れた状態で前記グリップ張出部に設けられた無線モジュールと、を備え、
前記無線モジュールは、平板形で厚み方向が前記第２方向に略一致するように、前記グリップ張出部の前記第２方向かつ前記胴体部の前記先端工具の反対側の側部に配置され、
前記無線モジュールは、基板が取り付けられるカバーに設けられたネジボス部を覆う第１緩衝材を介して前記グリップ張出部に設けられており、
前記無線モジュールは、前記カバーに設けられた前記ネジボス部に挿し込まれたネジによって共締めされた状態で前記グリップ張出部に設けられ、
前記第１緩衝材は、前記ネジボス部に設けられている電動作業機。
外部装置と無線通信可能な電動作業機であって、
モータと、
前記モータが収容され先端工具を有する胴体部と、
前記胴体部から第１方向に延出するグリップ部と、
前記グリップ部の先端から前記第１方向と直交する第２方向に張り出すグリップ張出部と、
前記モータの駆動を制御するコントローラと、
前記コントローラに対して離れた状態で前記グリップ張出部に設けられた無線モジュールと、を備え、
前記無線モジュールは、平板形で厚み方向が前記第２方向に略一致するように、前記グリップ張出部の前記第２方向かつ前記胴体部の前記先端工具の反対側の側部に配置され、
前記無線モジュールは、基板が取り付けられるカバーに設けられたネジボス部を覆う第１緩衝材を介して前記グリップ張出部に設けられており、
前記グリップ張出部は、バッテリパックと電気的に接続する端子を有するターミナルを備え、
前記第１緩衝材は、前記グリップ張出部の前記ターミナルに対して接触状態となっている電動作業機。
外部装置と無線通信可能な電動作業機であって、
モータと、
前記モータが収容された胴体部と、
前記胴体部から第１方向に延出するグリップ部と、
前記グリップ部の先端から前記第１方向と直交する第２方向に張り出すグリップ張出部と、
前記グリップ張出部の前記第１方向の端部に位置しかつバッテリパックが前記第２方向にスライドされて装着されるバッテリ取付部と、
前記モータの駆動を制御するコントローラと、
前記コントローラに対して離れた状態で前記グリップ張出部に設けられた無線モジュールと、を備え、
前記無線モジュールは、平板形で厚み方向が前記第２方向に略一致するように、前記グリップ張出部の前記第２方向かつ前記バッテリパックの装着方向の側部に配置され、
前記無線モジュールは、基板が取り付けられるカバーに設けられたネジボス部を覆う第１緩衝材を介して前記グリップ張出部に設けられており、
前記第１緩衝材は、前記バッテリパックに対して接触状態となっている電動作業機。
外部装置と無線通信可能な電動作業機であって、
モータと、
前記モータが収容され先端工具を有する胴体部と、
前記胴体部から第１方向に延出するグリップ部と、
前記グリップ部の先端から前記第１方向と直交する第２方向に張り出すグリップ張出部と、
前記モータの駆動を制御するコントローラと、
前記コントローラに対して離れた状態で前記グリップ張出部に設けられた無線モジュールと、を備え、
前記無線モジュールは、平板形で厚み方向が前記第２方向に略一致するように、前記グリップ張出部の前記第２方向かつ前記胴体部の前記先端工具の反対側の側部に配置され、
前記無線モジュールは、基板が取り付けられるカバーに設けられたネジボス部を覆う第１緩衝材を介して前記グリップ張出部に設けられており、
前記無線モジュールは、前記コントローラに対して接触状態となる第３緩衝材を介して前記グリップ張出部に設けられている電動作業機。
請求項１～６のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、前記グリップ張出部の表面を構成するように設けられている電動作業機。
請求項１～７のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、前記コントローラに対して前記第１方向に重なるように前記グリップ張出部に設けられている電動作業機。
請求項１または５のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記胴体部は、先端工具を有し、
前記無線モジュールは、前記胴体部の前記先端工具の反対側の側部と前記バッテリパックの前記第２方向かつ前記バッテリパックの装着方向の前記側部とを結んだ仮想線より内側に凹んだ位置となるように前記グリップ張出部に設けられている電動作業機。
請求項１～２のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、第１緩衝材を介して前記グリップ張出部に設けられており、
電動作業機。
請求項３に記載の電動作業機であって、
前記第１緩衝材は、前記ネジボス部の表面を覆うように設けられている電動作業機。
請求項２～３のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、前記カバーの縁を覆う枠状の第２緩衝材を介して前記グリップ張出部に設けられている電動作業機。
請求項１～６および８のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記コントローラは、前記グリップ張出部に収容されている電動作業機。
請求項１～１３のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記コントローラは、平板形状をなしており、
前記無線モジュールの前記厚み方向は、前記コントローラの厚み方向と略直交な状態である電動作業機。
請求項１～１４のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記グリップ張出部に設けられた前記無線モジュールは、着脱可能となっている電動作業機。
外部装置と無線通信可能な電動作業機であって、
モータと、
前記モータが収容され先端工具を有する胴体部と、
前記胴体部から第１方向に延出するグリップ部と、
前記グリップ部の先端から前記第１方向と直交する第２方向に張り出すグリップ張出部と、
前記モータの駆動を制御するコントローラと、
前記コントローラに対して離れた状態で前記グリップ張出部に設けられた無線モジュールと、を備え、
前記無線モジュールは、平板形で厚み方向が前記第２方向に略一致するように、前記グリップ張出部の前記第２方向かつ前記胴体部の前記先端工具の反対側の側部に配置され、
前記無線モジュールは、前記外部装置と通信する通信回路を有する基板を備え、
前記基板の前記通信回路は、前記外部装置と無線通信可能なアンテナ部を有し、
前記アンテナ部は、前記グリップ張出部の内部に有する電動作業機。
請求項１６に記載の電動作業機であって、
前記グリップ部には、前記モータを駆動させる操作スイッチを動作させる操作部が設けられている電動作業機。
請求項１７に記載の電動作業機であって、
前記グリップ張出部には、バッテリパックを着脱可能なバッテリパック取付部を有し、
前記アンテナ部は、前記グリップ部の前記第１方向における前記操作部と、前記グリップ張出部の前記バッテリパック取付部との間の領域に配置される電動作業機。
請求項１６～１８のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記モータの出力が伝達されるビットが作業対象と対向する方向を対向方向とした場合、前記グリップ張出部を前記対向方向に二等分した二つの領域のうち、前記作業対象から遠い方の領域に、前記無線モジュールが配置されている電動作業機。
請求項１６～１９のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記グリップ部の前記第１方向に略直交する前記グリップ部の断面の面積は、前記第１方向に略直交する前記グリップ張出部の断面の面積よりも小さい電動作業機。
請求項１８および請求項１８を引用する請求項１９～２０のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記バッテリパック取付部に取り付けられる前記バッテリパックを有する電動作業機。