JP7071229B2 - 電源システム - Google Patents

Description

本発明は、電源システムに関する。

従来、車両外部からの電力によって複数の電池を充電する充電装置が知られている。例えば特許文献１では、電圧が高い方の電池の電力エネルギを、コンデンサを介して電圧が低い方の電池に移動させ、電圧を均等化している。

特開２０１２－５１７３号公報

しかしながら、特許文献１のように、複数電池の電圧を揃えてから充電を行う場合、充電完了までに要する時間が長くなる。本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、充電時間を短縮可能な電源システムを提供することにある。

本発明の電源システムは、複数の蓄電部（１１、２１）と、複数のリレー（１２、１３、２２、２３）と、複数の電圧検出部（１７、２７）と、充電制御部（３０）と、を備える。複数の蓄電部は、充電器（１００）からの電力により充電可能であって、充電器に並列に接続される。リレーは、蓄電部と充電器とを、蓄電部ごとに断接可能である。電圧検出部は、蓄電部の電圧である蓄電部電圧を検出する。

充電制御部は、充電量演算部（３１）、および、リレー制御部（３２）を有する。充電量演算部は、充電器から供給される電流に係る充電電流指令値を演算する。リレー制御部は、リレーの開閉を制御する。充電制御部は、複数の蓄電部の電圧差が電圧判定閾値より大きい場合、蓄電部を個別に充電する個別充電制御とし、複数の蓄電部の電圧差が電圧判定閾値以下の場合、複数の蓄電部を並列に接続した状態にて充電する並列充電制御とする。電圧判定閾値は、０より大きく、蓄電部を並列に接続したときに蓄電部の電圧差に応じて流れる電池間電流が蓄電部の許容電流より小さくなる値である。並列充電制御には、蓄電部電圧に差があるときの制御である並列制限充電制御、および、蓄電部電圧が等しいときの制御である並列最大充電制御が含まれる。並列制限充電制御では、電池間電流を流しながら並列充電を行い、電圧が高い方の蓄電部は、充電器から供給される電流と電池間電流との差分の電流にて充電される。

これにより、複数のバッテリ１１、２１の電圧を揃えてから並列充電を行う場合と比較し、充電時間を短縮することができる。

一実施形態による電源システムを示すブロック図である。 一実施形態による充電制御処理を説明するフローチャートである。 一実施形態による電圧差がない場合の充電制御を説明する回路図である。 一実施形態による電圧差がある場合の充電制御を説明する回路図である。 一実施形態によるバッテリ電圧の推移を示すタイムチャートである。

（一実施形態）
以下、電源システムを図面に基づいて説明する。図１に示すように、電源システム１は、車両９０に搭載される。車両９０には、インレット９１が設けられる。インレット９１は、充電器１００の充電器コネクタ１１５と接続可能であり、インレット９１と充電器コネクタ１１５とを接続することで、電源システム１には、充電器１００から給電される。

充電器１００は、例えば急速充電器であって、電力供給部１０１、リレー１０２、１０３、制御部１１０、および、充電器コネクタ１１５を有する。電力供給部１０１は、図示しない商用電源等から供給される交流電力を直流電力に変換し、直流電力を、リレー１０２、１０３、ケーブル１１６および充電器コネクタ１１５を経由して、車両９０に供給する。制御部１１０は、電力供給部１０１の動作、および、リレー１０２、１０３の開閉等、充電器１００における各種制御処理を実行する。

電源システム１は、蓄電部としてのバッテリ１１、２１、メインリレー１２、１３、２２、２３、電流検出部１６、２６、電圧検出部１７、２７、および、充電制御部３０等を備える。第１バッテリ１１および第２バッテリ２１は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の充放電可能な二次電池である。バッテリ１１、２１は、絶縁されている。二次電池に替えて、電気二重層キャパシタを蓄電部として用いてもよい。バッテリ１１、２１は、高電位側配線９２および低電位側配線９３を経由して、インレット９１と接続され、充電器１００から充電可能に設けられる。本実施形態では、第１バッテリ１１に流すことのできる最大電流を許容電流Ｉｌｉｍ１、第２バッテリ２１に流すことのできる最大電流を許容電流Ｉｌｉｍ２とする。

メインリレー１２は第１バッテリ１１の高電位側に設けられ、メインリレー１３は第１バッテリ１１の低電位側に設けられる。リレー１２、１３を閉することで、第１バッテリ１１と、高電位側配線９２および低電位側配線９３とが接続され、リレー１２、１３を開とすることで、第１バッテリ１１と、高電位側配線９２および低電位側配線９３とが切り離される。

メインリレー２２は第２バッテリ２１の高電位側に設けられ、メインリレー２３は第２バッテリ２１の低電位側に設けられる。リレー２２、２３を閉とすることで、第２バッテリ２１と、高電位側配線９２および低電位側配線９３とが接続され、リレー２２、２３を開とすることで、第２バッテリ２１と、高電位側配線９２および低電位側配線９３とが切り離される。

電流検出部１６は、第１バッテリ１１に流れる電流である第１バッテリ電流Ｉ１を検出する。電圧検出部１７は、第１バッテリ１１の電圧である第１バッテリ電圧Ｖ１を検出する。電流検出部２６は、第２バッテリ２１に流れる電流である第２バッテリ電流Ｉ２を検出する。電圧検出部２７は、第２バッテリ２１の電圧である第２バッテリ電圧Ｖ２を検出する。電流検出部１６、２６および電圧検出部１７、２７の検出値は、充電制御部３０に出力される。本実施形態では、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が「蓄電部電圧」に対応する。

充電制御部３０は、マイコン等を主体として構成され、内部にはいずれもＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及び、これらの構成を接続するバスライン等を備えている。充電制御部３０における各処理は、ＲＯＭ等の実体的なメモリ装置（すなわち、読み出し可能非一時的有形記録媒体）に予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）のような電子回路によるハードウェア処理であってもよい。

充電制御部３０は、充電量演算部３１およびリレー制御部３２等を有し、バッテリ１１、２１の充電を制御する。充電量演算部３１は、バッテリ電流Ｉ１、Ｉ２、および、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２に基づき、充電電流指令値Ｉｃ^*を演算する。充電電流指令値Ｉｃ^*は、通信等にて、充電器１００の制御部１１０に送信される。制御部１１０は、充電電流指令値Ｉｃ^*に応じた電流が電源システム１に供給されるように、電力供給部１０１を制御する。リレー制御部３２は、リレー１２、１３、２２、２３の開閉作動を制御する。

本実施形態では、絶縁されたバッテリ１１、２１を、１つの充電器１００に並列に接続して充電する。このとき、バッテリ１１、２１に電圧差があると、電池間電流Ｉｂが流れるため、充電電流Ｉｃが制約される。参考例として、バッテリ１１、２１を、複数の充電器にて別々に充電すれば、充電時間を短縮可能であるが、体格や部品点数が増大する。

本実施形態では、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２およびバッテリ電流Ｉ１、Ｉ２を随時検出しながら許容電流を最大限に使用するように充電電流Ｉｃを制御することで、充電時間を短縮する。本実施形態の充電制御処理を図２のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、インレット９１と充電器コネクタ１１５とが接続されているときに、充電制御部３０にて実行される。以下、ステップＳ１０１の「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」と記す。他のステップも同様である。

Ｓ１０１では、充電制御部３０は、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２およびバッテリ電流Ｉ１、Ｉ２を取得する。Ｓ１０２では、充電制御部３０は、バッテリ１１、２１の並列充電が可能か否かを判断する。本実施形態では、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の差が電圧判定閾値Ｖｔｈより小さい場合、並列充電が可能であると判断する。以下、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の差の絶対値を電圧差ΔＶとする。並列充電が可能であると判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、すなわちΔＶ＜Ｖｔｈの場合、Ｓ１０４へ移行する。並列充電ができないと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、すなわちΔＶ≧Ｖｔｈの場合、Ｓ１０３へ移行する。

式（１）に示すように、電池間電流Ｉｂは、バッテリ１１、２１の内部インピーダンスによって決まる。式中のＺ１は第１バッテリ１１のインピーダンスであり、Ｚ２はバッテリ２１のインピーダンスである。すなわち、電池間電流Ｉｂは、バッテリ１１、２１の電圧差を、バッテリ１１、２１の直列インピーダンスで除した値として求められる。

Ｉｂ＝｜Ｖ１－Ｖ２｜／（Ｚ１＋Ｚ２）
＝ΔＶ／（Ｚ１＋Ｚ２） ・・・（１）

本実施形態の電源システム１では、電池間電流Ｉｂが、バッテリ１１、２１の許容電流Ｉｌｉｍより小さい場合、並列充電が可能である。許容電流Ｉｌｉｍは、バッテリ１１、２１の性能が異なっている場合、第１バッテリ１１の許容電流Ｉｌｉｍ１、または、第２バッテリ２１の許容電流Ｉｌｉｍ２の小さい方の値とする。Ｚ１＋Ｚ２を所定値とすれば、Ｉｂ＜Ｉｌｉｍとなる電圧判定閾値Ｖｔｈを予め設定可能である。Ｓ１０２では、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより小さい場合、並列充電が可能であるとして肯定判断し、電圧判定閾値Ｖｔｈ以上の場合、並列充電ができないとして否定判断する。なお、電池間電流Ｉｂを都度演算して、並列充電の可否を判定するようにしてもよい。

並列充電不可である場合に移行するＳ１０３では、充電制御部３０は、電圧が低い側のバッテリを充電する低電圧側片側充電制御とする。低電圧側片側充電制御において、Ｖ１＜Ｖ２の場合、リレー制御部３２は、リレー１２、１３を閉、リレー２２、２３を開とし、第１バッテリ１１を充電する。また、充電量演算部３１は、第１バッテリ１１の許容電流Ｉｌｉｍ１を、充電電流指令値Ｉｃ^*とする。

Ｖ１＞Ｖ２の場合、リレー制御部３２は、リレー１２、１３を開、リレー２２、２３を閉とし、第２バッテリ２１を充電する。また、充電量演算部３１は、第２バッテリ２１の許容電流Ｉｌｉｍ２を充電電流指令値Ｉｃ^*とする。そして、Ｓ１０１へ戻り、充電制御を継続する。

Ｓ１０４では、充電制御部３０は、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が等しいか否かを判断する。なお、検出誤差程度の差は許容されるものとする。バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が異なっていると判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０５へ移行し、並列制限充電制御とする。そして、Ｓ１０１へ戻り、充電制御を継続する。並列充電制御の詳細は、後述する。バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が等しいと判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０６へ移行し、並列最大充電制御とする。並列最大充電制御では、バッテリ１１、２１の許容電流Ｉｌｉｍ１、Ｉｌｉｍ２の和を充電電流指令値Ｉｃ^*とする（式（２）参照）。

Ｉｃ^*＝Ｉｌｉｍ１＋Ｉｌｉｍ２ ・・・（２）

Ｓ１０７では、充電制御部３０は、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が目標電圧Ｖｔに到達したか否かを判断する。バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が目標電圧Ｖｔに到達していないと判断された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０６へ移行し、並列最大充電を継続する。バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が目標電圧Ｖｔに到達したと判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、充電制御処理を終了する。

本実施形態の充電制御を図３および図４に基づいて説明する。図３は、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が等しい場合の例であり、図４は、第２バッテリ電圧Ｖ２が第１バッテリ電圧Ｖ１よりも低い場合の例である。図３および図４中において、バッテリ１１、２１のインピーダンスを二点鎖線で記載した。ここでは、バッテリ１１、２１の電池性能が等しく、Ｉｌｉｍ＝Ｉｌｉｍ１＝Ｉｌｉｍ２とする。

図３に示すように、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が等しく、電池間の電圧差がない場合、バッテリ１１、２１を並列に接続しても、電池間電流Ｉｂが流れない。そのため、各バッテリ１１、２１には、許容電流Ｉｌｉｍ１、Ｉｌｉｍ２まで電流を投入することができる。すなわち、並列最大充電制御では、電池間電流Ｉｂが流れていない状態にて、許容電流Ｉｌｉｍ１、Ｉｌｉｍ２の範囲内にてバッテリ１１、２１を充電可能である。

図４に示すように、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より大きい状態にて、バッテリ１１、２１を並列接続した場合、電圧差ΔＶに応じた電池間電流Ｉｂが第１バッテリ１１から第２バッテリ２１に流れる。ここで、電池間電流Ｉｂが許容電流Ｉｌｉｍより大きいと、バッテリ１１、２１の劣化に繋がる。そこで、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の差が電圧判定閾値Ｖｔｈより大きい場合、低電圧側片側充電制御とし、リレー１２、１３を開とすることで、高電圧側の第１バッテリ１１を切り離し、許容電流Ｉｌｉｍ２の範囲内にて低電圧側の第２バッテリ２１を充電する。

バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の差が電圧判定閾値Ｖｔｈより小さい場合、リレー１２、１３、２２、２３を閉とし、バッテリ１１、２１を並列接続すると、電池間電流Ｉｂが流れる。このとき、電池間電流Ｉｂは許容電流Ｉｌｉｍより小さいので、第２バッテリ２１には、許容電流Ｉｌｉｍと電池間電流Ｉｂとの差分までは、充電器１００からの充電電流を投入することができる。また、バッテリ１１、２１の性能が等しければ、バッテリ１１、２１を並列に接続したとき、第１バッテリ１１には、第２バッテリ２１と同等の充電電流を投入可能であるので、並列最大充電よりは制限されるものの、並列充電が可能である。

例えば、許容電流Ｉｌｉｍ＝５０［Ａ］、電池間電流Ｉｂ＝１５［Ａ］であれば、第２バッテリ２１には、３５［Ａ］の充電電流を流すことができる。このとき、第１バッテリ１１にも３５［Ａ］までは充電電流を流すことができるので、充電器１００から７０［Ａ］の電流が流れるように、充電器１００を制御する。このとき、第１バッテリ１１には、充電器１００から３５［Ａ］の電流が流れ込み、１５［Ａ］の電流が第２バッテリ２１に流れ出す。したがって、第１バッテリ１１は、２０［Ａ］の電流にて充電される。

充電電流指令値Ｉｃ^*は、電流検出部２６の検出値に基づき、低電圧側である第２バッテリ電流Ｉ２が許容電流Ｉｌｉｍ２を超えないように、電池間電流Ｉｂおよび許容電流Ｉｌｉｍ２に応じ、フィードバック演算により決定される。また、電池間電流Ｉｂが、電圧差ΔＶおよびインピーダンスＺ１、Ｚ２の関係よりマップ等にて演算可能であれば、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２に基づいて充電電流指令値Ｉｃ^*を演算するようにしてもよい。

充電制御の推移を図５に示す。図５では、横軸が時間、縦軸が電圧である。時刻ｔ１までの期間は、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の差が電圧判定閾値Ｖｔｈより大きいので、第２バッテリ２１の充電を行い、第１バッテリ１１を充電しない。そのため、第１バッテリ電圧Ｖ１は上昇せず、第２バッテリ電圧Ｖ２が上昇するので、電圧差ΔＶが小さくなっていく。

時刻ｔ１にて、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより小さくなると、バッテリ１１、２１を並列接続したときの電池間電流Ｉｂが許容電流Ｉｌｉｍより小さいので、バッテリ１１、２１を劣化させることなく、並列充電が可能である。電圧差ΔＶが比較的大きい場合、第１バッテリ１１から持ち出される電池間電流Ｉｂも大きいので、第１バッテリ電圧Ｖ１の上昇は緩やかである。電圧差ΔＶが小さくなってくると、電池間電流Ｉｂが小さくなり、充電器１００から第２バッテリ２１に供給可能な充電電流を増やすことができる。本実施形態では、電流検出部２６の検出値に基づき、電圧差ΔＶが小さくなるほど、充電電流指令値Ｉｃ^*が大きくなるように制御するので、第１バッテリ電圧Ｖ１の上昇割合が大きくなる。

時刻ｔ２において、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が等しくなると、電池間電流Ｉｂが流れないので、並列最大充電制御にて、目標電圧Ｖｔに到達するまで、充電を行う。これにより、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が一致してから並列充電を行う場合よりも早い段階にて並列充電が開始されるので、目標電圧Ｖｔに到達するまでに要する充電時間を短縮することができる。

以上説明したように、本実施形態の電源システム１は、複数のバッテリ１１、２１と、複数のリレー１２、１３、２２、２３と、複数の電圧検出部１７、２７と、充電制御部３０と、を備える。バッテリ１１、２１は、充電器１００からの電力により充電可能であって、充電器１００に並列に接続される。リレー１２、１３、２２、２３は、バッテリ１１、２１と充電器１００とを、バッテリ１１、２１ごとに断接可能である。具体的には、リレー１２、１３が第１バッテリ１１に対応して設けられ、第１バッテリ１１と充電器１００とを断接可能である。また、リレー２２、２３が第２バッテリ２１に対応して設けられ、第２バッテリ２１と充電器１００とを断接可能である。電圧検出部１７、２７は、バッテリ１１、２１の電圧であるバッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２を検出する。

充電制御部３０は、充電量演算部３１およびリレー制御部３２を有する。充電量演算部３１は、充電器１００から供給される電流に係る充電電流指令値Ｉｃ^*を演算する。リレー制御部は、リレー１２、１３、２２、２３の開閉を制御する。充電制御部３０は、複数のバッテリ１１、２１の電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより大きい場合、バッテリ１１、２１を個別に充電する個別充電制御とし、複数のバッテリ１１、２１の電圧差ΔＶｓが電圧判定閾値Ｖｔｈ以下の場合、複数のバッテリ１１、２１を並列接続した状態にて充電する並列充電制御とする。本実施形態では、低電圧側片側充電制御が「個別充電制御」に対応する。

本実施形態では、電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈ以下の場合、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が一致していなくても、並列充電を行う。これにより、複数のバッテリ１１、２１の電圧を揃えてから並列充電を行う場合と比較し、充電時間を短縮することができる。

電圧判定閾値Ｖｔｈは、バッテリ１１、２１を並列に接続したときに電圧差に応じて流れる電池間電流Ｉｂ、および、バッテリ１１、２１の許容電流Ｉｌｉｍに応じて設定される。詳細には、電圧判定閾値Ｖｔｈは、０より大きく、電池間電流Ｉｂが許容電流Ｉｌｉｍより小さくなる値に設定される。これにより、許容電流Ｉｌｉｍを超えた電池間電流Ｉｂが流れることによるバッテリ１１、２１の劣化を防ぐことができ、適切に並列充電制御を行うことができる。

並列充電制御には、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２に差があるときの制御である並列制限充電制御、および、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２が等しいときの制御である並列最大充電制御が含まれる。

並列制限充電制御における充電電流指令値Ｉｃ^*は、電圧が低い方のバッテリの許容電流、および、電池間電流に応じた値であって、充電量演算部３１にてフィードバック演算される。フィードバック演算に用いる値は、バッテリ電流Ｉ１、Ｉ２およびバッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の少なくとも一方である。これにより、バッテリ電圧Ｖ１、Ｖ２の変化に応じ、適切な充電電流指令値Ｉｃ^*を演算することができる。また、並列最大充電制御では、フィードバック制御は行わず、許容電流Ｉｌｉｍ以下の所定値を充電電流指令値Ｉｃ^*とすることで、演算負荷を低減可能である。

充電制御部３０は、２つのバッテリ１１、２１の電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈより大きい場合、電圧が高い側のバッテリに対応して設けられるリレーを開、電圧が低い側のバッテリに対応して設けられるリレーを閉とし、電圧が低い側のバッテリを充電する。電圧差ΔＶが電圧判定閾値Ｖｔｈ以下となった場合、電圧が高い側のバッテリに対応して設けられるリレーを閉とし、個別充電制御から並列充電制御に移行する。これにより、電圧差ΔＶの変化に応じ、個別充電制御から並列充電制御に適切に移行することができる。

（他の実施形態）
上記実施形態では、電源システムには、２つの蓄電部を備える。他の実施形態では、３つ以上の蓄電部が並列に接続されていてもよい。上記実施形態では、２つのバッテリの性能が等しいものとして説明した。他の実施形態では、複数の蓄電部の性能が異なっていてもよい。

上記実施形態では、電源システムは、車両に搭載される。他の実施形態では、電源システムを車載以外にて適用してもよい。以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１・・・電源システム
１１・・・第１バッテリ（蓄電部） ２１・・・第２バッテリ（蓄電部）
１２、１３、２２、２３・・・リレー
１６、２６・・・電流検出部
１７、２７・・・電圧検出部
３０・・・充電制御部
３１・・・充電量演算部
３２・・・リレー制御部
１００・・・充電器

Claims (3)

1. 充電器（１００）からの電力により充電可能であって、前記充電器に並列に接続される複数の蓄電部（１１、２１）と、
   前記蓄電部と前記充電器とを、前記蓄電部ごとに断接可能な複数のリレー（１２、１３、２２、２３）と、
   前記蓄電部の電圧である蓄電部電圧を検出する複数の電圧検出部（１７、２７）と、
   前記充電器から供給される電流に係る充電電流指令値を演算する充電量演算部（３１）、および、前記リレーの開閉を制御するリレー制御部（３２）を有する充電制御部（３０）と、
   を備え、
   前記充電制御部は、複数の前記蓄電部の電圧差が電圧判定閾値より大きい場合、前記蓄電部を個別に充電する個別充電制御とし、複数の前記蓄電部の電圧差が前記電圧判定閾値以下の場合、複数の前記蓄電部を並列に接続した状態にて充電する並列充電制御とし、
   前記電圧判定閾値は、０より大きく、前記蓄電部を並列に接続したときに前記蓄電部の電圧差に応じて流れる電池間電流が前記蓄電部の許容電流より小さくなる値であり、
   前記並列充電制御には、前記蓄電部電圧に差があるときの制御である並列制限充電制御、および、前記蓄電部電圧が等しいときの制御である並列最大充電制御が含まれ、
   前記並列制限充電制御では、前記電池間電流を流しながら並列充電を行い、電圧が高い方の前記蓄電部は、前記充電器から供給される電流と前記電池間電流との差分の電流にて充電される電源システム。
2. 前記並列制限充電制御における前記充電電流指令値は、電圧が低い方の前記蓄電部の許容電流、および、前記電池間電流に応じた値であって、前記充電量演算部にてフィードバック演算される請求項１に記載の電源システム。
3. 前記充電制御部は、
   ２つの前記蓄電部の前記電圧差が前記電圧判定閾値より大きい場合、電圧が高い側の前記蓄電部に対応して設けられる前記リレーを開、電圧が低い側の前記蓄電部に対応して設けられる前記リレーを閉とし、電圧が低い側の前記蓄電部を充電し、
   前記電圧差が前記電圧判定閾値以下となった場合、電圧が高い側の前記蓄電部に対応して設けられる前記リレーを閉とし、前記個別充電制御から前記並列充電制御に移行する請求項１または２に記載の電源システム。

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