JP7068565B1 - ワイヤ放電加工機、及び、ワイヤ放電加工機の制御方法 - Google Patents

Abstract

ワイヤ放電加工機（１０）は、加工条件にしたがって、ワーク（１４）に対するワイヤ電極（１２）の相対速度を制御するサーボコントローラ（３８）と、極間に発生させる放電エネルギを制御する加工電流制御部（３６）と、加工端面（４０）にアプローチしている場合の加工条件を第１の条件に設定し、単位時間内において前記極間に放電が発生したと判定された回数が所定回数に達した後にワークに対するワイヤ電極の移動距離が所定距離に達した場合は、加工条件を第２の条件に設定する加工条件設定部（３２）と、を備える。

Description

本発明は、ワイヤ放電加工機、及び、ワイヤ放電加工機の制御方法に関する。

特開２００１－１１３４１９号公報には、ワイヤ放電加工機が、ワイヤ電極が断線し易い部分を加工している場合に、放電が発生する時間間隔のばらつきが大きくなることが開示されている。ワイヤ電極が断線し易い部分とは、被加工物の屈曲部、段差部、端面部等の部分である。そのため、特開２００１－１１３４１９号公報のワイヤ放電加工機では、放電が発生する時間間隔のばらつきを示す分散値が設定値よりも大きい場合には、ワイヤ電極の断線を抑制するように加工条件を変更する。

ワイヤ電極が被加工物の加工端面にアプローチしている場合に、ワイヤ電極が加工端面から離れている場合であっても、単発的に放電が発生することがある。そのため、放電が発生する時間間隔の分散値が設定値よりも大きくなる。この場合、特開２００１－１１３４１９号公報に開示されている技術では、ワイヤ電極が加工端面から離れている場合であっても、ワイヤ電極の断線を抑制するように加工条件を変更する。しかし、ワイヤ電極が加工端面から離れている場合、ワイヤ電極の断線は生じ難い。そのため、特開２００１－１１３４１９号公報に開示されている技術では、加工条件を適切に設定できない。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、加工条件をより適切に設定できるワイヤ放電加工機、及び、ワイヤ放電加工機の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、被加工物に対してワイヤ電極を相対移動させながら、前記ワイヤ電極と前記被加工物との極間に電圧を印加させて放電を発生させることにより、前記被加工物の放電加工を行うワイヤ放電加工機であって、加工条件にしたがって、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度、及び、前記極間に発生させる放電エネルギを制御する制御部と、前記極間の電圧を検出する電圧検出部と、前記被加工物を加工するために前記ワイヤ電極が前記被加工物の加工端面に向けてアプローチしている場合に、検出された前記極間の電圧に基づいて、単位時間毎に、前記単位時間内において前記極間に放電が発生したか否かを判定する放電判定部と、放電が発生したと判定された回数をカウントするカウント部と、前記加工端面にアプローチしている場合の前記加工条件を第１の条件に設定し、前記カウントされた回数が所定回数に達した後に前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の移動距離が所定距離に達した場合は、前記加工条件を前記第１の条件とは異なる第２の条件に設定する加工条件設定部と、を備える。

本発明の第２の態様は、被加工物に対してワイヤ電極を相対移動させながら、前記ワイヤ電極と前記被加工物との極間に電圧を印加させて放電を発生させることにより、前記被加工物の放電加工を行うワイヤ放電加工機の制御方法であって、前記ワイヤ放電加工機は、前記極間の電圧を検出する電圧検出部を備え、前記被加工物を加工するために前記ワイヤ電極が前記被加工物の加工端面に向けてアプローチしている場合の加工条件を第１の条件に設定する第１加工条件設定ステップと、前記第１の条件にしたがって、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度、及び、前記極間に発生させる放電エネルギを制御する第１制御ステップと、前記ワイヤ電極が前記加工端面に向けてアプローチしている場合に、検出された前記極間の電圧に基づいて、単位時間毎に、前記単位時間内において前記極間に放電が発生したか否かを判定する放電判定ステップと、放電が発生したと判定された回数をカウントするカウントステップと、前記カウントされた回数が所定回数に達した後に前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の移動距離が所定距離に達した場合は、前記加工条件を前記第１の条件とは異なる第２の条件に設定する第２加工条件設定ステップと、前記第２の条件にしたがって、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度、及び、前記極間に発生させる放電エネルギを制御する第２制御ステップと、を備える。

本発明により、ワイヤ放電加工機の加工条件をより適切に設定できる。

図１は、ワイヤ放電加工機の構成図である。 図２は、制御装置において行われるアプローチ処理の流れを示すフローチャートである。 図３は、ワイヤ電極がワークの加工端面にアプローチし、ワイヤ電極が加工端面から放電加工しながらワーク内に進入する様子を示す模式図である。 図４は、中子が切り残された状態のワークを示す模式図である。 図５は、ワイヤ電極がワークの加工端面にアプローチし、ワイヤ電極が加工端面から放電加工しながらワーク内に進入する様子を示す模式図である。 図６は、制御装置において行われるアプローチ処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、制御装置において行われるアプローチ処理の流れを示すフローチャートである。

〔第１実施形態〕
［ワイヤ放電加工機の構成］
図１はワイヤ放電加工機１０の構成図である。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２をワーク（被加工物）１４に対して相対移動させながら、ワイヤ電極１２とワーク１４との極間に放電を生じさせて加工を行う。ワーク１４は、図示しないワークテーブルに設置される。サーボモータ１６がワークテーブルをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動することにより、ワイヤ電極１２はワーク１４に対して相対移動する。

ワイヤ放電加工機１０は、サーボモータ１６の他に、電圧検出部１８、放電誘起回路２０、主放電回路２２、サーボアンプ２４、及び、制御装置２６を有する。

電圧検出部１８は、極間の電圧（以下、極間電圧とも記載する）を検出する。放電誘起回路２０は、極間に放電誘起電圧を印加して、極間に放電を生じさせる。主放電回路２２は、極間に放電が生じた後に、ワーク１４を加工する放電エネルギとして加工電流をワイヤ電極１２に供給する。サーボアンプ２４は、サーボモータ１６に駆動電力を供給して、サーボモータ１６を駆動させる。

制御装置２６は、放電判定部２８、カウント部３０、加工条件設定部３２、放電誘起電圧制御部３４、加工電流制御部３６、及び、サーボコントローラ３８を有する。

放電判定部２８は、単位時間内において極間に放電が発生したか否かを判定する。極間に放電が発生したか否かの判定は、極間電圧に基づいて行われる。この判定は、単位時間毎に繰り返される。カウント部３０は、放電判定部２８が極間に放電が発生したと判定した回数をカウントする。

加工条件設定部３２は、カウント部３０がカウントした回数に応じて加工条件を設定する。加工条件は、主放電回路２２からワイヤ電極１２に供給する加工電流、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度、放電誘起回路２０が極間に印加する放電誘起電圧、及び、放電誘起電圧を印加する周期のそれぞれについての条件である。

主放電回路２２からワイヤ電極１２に供給される加工電流の大きさは、極間に発生させる放電エネルギの大きさに相関する。そのため、主放電回路２２からワイヤ電極１２に供給される加工電流を設定することは、極間に発生させる放電エネルギを設定することと言うこともできる。また、本実施形態のワイヤ放電加工機１０では、ワークテーブルに設置されたワーク１４が、ワークテーブルとともに移動することにより、ワーク１４に対してワイヤ電極１２が相対移動する。そのため、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度は、ワークテーブルの移動速度と言うこともできる。

放電誘起電圧制御部３４は、加工条件設定部３２において設定された加工条件に基づく指令値を放電誘起回路２０に出力する。放電誘起回路２０は、指令値に基づいて放電誘起電圧を極間に印加する。これにより、加工条件設定部３２において設定された周期で、加工条件設定部３２において設定された放電誘起電圧が極間に印加される。

加工電流制御部３６は、加工条件設定部３２において設定された加工条件に基づく指令値を主放電回路２２に出力する。主放電回路２２は、指令値に基づいて加工電流を極間に供給する。これにより、加工条件設定部３２において設定された加工電流が極間に供給される。加工電流制御部３６は、本発明の制御部に相当する。

サーボコントローラ３８は、加工条件設定部３２において設定された加工条件に基づく指令値をサーボアンプ２４に出力する。サーボアンプ２４は、指令値に基づいて駆動電力をサーボモータ１６に供給する。これにより、加工条件設定部３２において設定された相対速度で、ワイヤ電極１２がワーク１４に対して移動する。サーボコントローラ３８は、本発明の制御部に相当する。

制御装置２６は、図示しない演算処理装置及びストレージを備えるコンピュータを有する。演算処理装置は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）等のプロセッサ、及び、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるメモリを有している。ストレージは、例えば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等である。放電判定部２８、カウント部３０、加工条件設定部３２、放電誘起電圧制御部３４、加工電流制御部３６、及び、サーボコントローラ３８は、ストレージに記憶されたプログラムを演算処理装置が実行することにより実現される。

［アプローチ処理］
図２は、制御装置２６において行われるアプローチ処理の流れを示すフローチャートである。アプローチ処理は、ワイヤ電極１２がワーク１４の加工端面４０（図３及び図５参照）にアプローチする度に実行される。加工端面４０とは、ワーク１４の加工開始時にワイヤ電極１２がアプローチするワーク１４の表面を示す。

ステップＳ１において、加工条件設定部３２は、加工条件を第１の条件に設定する。その後、ステップＳ２へ移行する。第１の条件は、極間に印加される放電誘起電圧、放電誘起電圧を印加する周期、ワイヤ電極１２に供給される加工電流、及び、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度のそれぞれについての加工条件である。

ステップＳ２において、放電誘起電圧制御部３４は、第１の条件に基づく指令値を、放電誘起回路２０に出力する。放電誘起回路２０は、第１の条件の周期で、第１の条件の放電誘起電圧を極間に印加する。また、加工電流制御部３６は、第１の条件に基づく指令値を、主放電回路２２に出力する。主放電回路２２は、第１の条件の加工電流をワイヤ電極１２に供給する。また、サーボコントローラ３８は、第１の条件に基づく指令値を、サーボアンプ２４に出力する。サーボアンプ２４は、指令値に基づいて駆動電力をサーボモータ１６に供給する。これにより、第１の条件の相対速度で、ワイヤ電極１２がワーク１４に対して移動する。その後、ステップＳ３へ移行する。このステップＳ２の工程は、後述するステップＳ９の工程が行われるまで継続して実行される。

ステップＳ３において、放電判定部２８は、単位時間経過したか否かを判定する。単位時間経過した場合にはステップＳ４へ移行し、単位時間経過していない場合にはステップＳ３の工程を繰り返す。単位時間経過したか否かの判定は、アプローチ処理の開始時点、及び、ステップＳ３において単位時間経過したと前回判定された時点のうち遅い方を基点とした経過時間に基づいて行われる。

ステップＳ４において、放電判定部２８は、単位時間内において極間に放電が発生したか否かを判定する。放電が発生した場合にはステップＳ５へ移行し、放電が発生していない場合はステップＳ３へ戻る。単位時間内において極間に放電が発生したか否かの判定は、例えば、単位時間内の極間電圧の平均値に基づいて行われる。単位時間内の極間電圧の平均値が所定電圧以下の場合に、単位時間内において極間に放電が発生したと判定される。

ステップＳ５において、カウント部３０は、単位時間内において極間に放電が発生したと判定した回数（以下、判定回数と記載する）をインクリメントする。その後、ステップＳ６へ移行する。単位時間内において極間に発生した放電の回数が１回である場合も複数回である場合も、判定回数は１回と数える。

ステップＳ６において、加工条件設定部３２は、判定回数が所定回数以上であるか否かを判定する。判定回数が所定回数以上である場合にはステップＳ７へ移行し、判定回数が所定回数未満である場合にはステップＳ３へ戻る。

ステップＳ７において、加工条件設定部３２は、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の移動距離が所定距離以上であるか否かを判定する。ワイヤ電極１２の移動距離は、ステップＳ６において、判定回数が所定回数以上であると判定された時点のワイヤ電極１２の位置を基点として測定される。ワイヤ電極１２の移動距離が所定距離以上である場合にはステップＳ８へ移行し、ワイヤ電極１２の移動距離が所定距離未満である場合にはステップＳ７の工程を繰り返す。

ステップＳ８において、加工条件設定部３２は、加工条件を第２の条件に設定する。その後、ステップＳ９へ移行する。第２の条件は、極間に印加される放電誘起電圧、放電誘起電圧を印加する周期、ワイヤ電極１２に供給される加工電流、及び、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度のそれぞれについての加工条件である。

ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度について、第２の条件は第１の条件よりも速い速度に設定される。さらに、ワイヤ電極１２に供給される加工電流について、第２の条件は第１の条件よりも大きな電流に設定される。極間に印加される放電誘起電圧について、第２の条件は第１の条件と同じであってもよく、第２の条件は第１の条件と異なっていてもよい。放電誘起電圧を印加する周期について、第２の条件は第１の条件と同じであってもよく、第２の条件は第１の条件と異なっていてもよい。

ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度について、第２の条件は第１の条件よりも速い速度に設定される場合には、ワイヤ電極１２に供給される加工電流について、第２の条件は第１の条件と同じ大きさの電流に設定されてもよい。ワイヤ電極１２に供給される加工電流について、第２の条件は第１の条件よりも大きな電流に設定される場合には、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度について、第２の条件は第１の条件と同じ速度に設定されてもよい。

ステップＳ９において、放電誘起電圧制御部３４は、第２の条件に基づく指令値を、放電誘起回路２０に出力する。放電誘起回路２０は、第２の条件の周期で、第２の条件の放電誘起電圧を極間に印加する。また、加工電流制御部３６は、第２の条件に基づく指令値を、主放電回路２２に出力する。主放電回路２２は、第２の条件の加工電流をワイヤ電極１２に供給する。また、サーボコントローラ３８は、第２の条件に基づく指令値を、サーボアンプ２４に出力する。サーボアンプ２４は、指令値に基づいて駆動電力をサーボモータ１６に供給する。これにより、第２の条件の相対速度で、ワイヤ電極１２がワーク１４に対して移動する。その後、アプローチ処理を終了する。アプローチ処理が終了した後は、加工プログラムにしたがってワーク１４の放電加工が行われる。このステップＳ９の工程は、アプローチ処理が終了した後も加工条件の変更が行われるまで、継続して実行される。

［作用効果］
図３は、ワイヤ電極１２がワーク１４の加工端面４０にアプローチし、ワイヤ電極１２が加工端面４０から放電加工しながらワーク１４内に進入する様子を示す模式図である。

放電加工開始時、及び、放電加工開始直後は、放電加工開始前と比べて極間の放電回数が急増する。放電加工開始時とは、ワイヤ電極１２と加工端面４０との間に発生した放電により、加工端面４０の表面が除去された時点を指す。放電加工開始時、及び、放電加工開始直後は、放電加工開始前と比べてワイヤ電極１２の負荷が大きくなり、ワイヤ電極１２が断線し易くなる。この場合、本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２に供給される加工電流を第１の条件に設定する。加工電流を第１の条件に設定することにより、加工電流を第２の条件に設定した場合に比べて、極間における放電エネルギが低くなる。また、本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度を第１の条件に設定する。相対速度を第１の条件に設定することにより、相対速度を第２の条件に設定した場合に比べて、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度は遅くなる。これにより、放電加工開始時から放電開始直後にかけて、ワイヤ電極１２が加工端面４０からワーク１４内に進入するときの、ワイヤ電極１２の断線を抑制できる。

本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２が加工端面４０にアプローチしている場合にも、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度を第１の条件に設定する。これにより、ワイヤ電極１２が加工端面４０からワーク１４内に進入しはじめたときの、ワイヤ電極１２の断線を抑制できる。

放電加工を開始してからしばらくすると、極間の放電回数の変動が安定し、ワイヤ電極１２の負荷が低下する。この場合、本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２に供給される加工電流を第２の条件に設定する。加工電流を第２の条件に設定することにより、加工電流を第１の条件に設定した場合に比べて、極間における放電エネルギは高くなる。さらに、本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度を第２の条件に設定する。相対速度を第２の条件に設定することにより、相対速度を第１の条件に設定した場合に比べて、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度は速くなる。これにより、ワーク１４の加工速度を増加させ、ワーク１４の加工時間を短くできる。

加工時間の短縮と、ワイヤ電極１２の断線の抑制とを両立させるためには、ワイヤ電極１２がワーク１４内に進入した直後に、加工条件を第１の条件から第２の条件に切り替える必要がある。ワイヤ電極１２がワーク１４内に進入してからしばらくして、加工条件を第１の条件から第２の条件に切り替えると、加工時間を十分に短縮できない。また、ワイヤ電極１２がワーク１４内に進入する前に、加工条件を第１の条件から第２の条件に切り替えると、ワイヤ電極１２の断線が頻発する。

ワイヤ電極１２がワーク１４内に進入したか否かの判定は、加工端面４０に対するワイヤ電極１２の位置に基づいて行うことができる。しかし、極間に放電誘起電圧が印加されている状態で、ワイヤ電極１２が加工端面４０にアプローチをしている場合に加工端面４０の正確な位置を取得することは困難である。そこで、本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２が加工端面４０に接近したと判定したワイヤ電極１２の位置を基点としてワイヤ電極１２の移動距離を計測する。ワイヤ放電加工機１０は、計測したワイヤ電極１２の移動距離が、所定距離に達した場合には、ワイヤ電極１２がワーク１４内に進入していると判定し、加工条件を第１の条件から第２の条件に切り替える。

ワイヤ電極１２が加工端面４０に接近すると極間に放電が発生する。そのため、極間の放電の有無を監視することで、ワイヤ電極１２は、加工端面４０に接近したか否かを判定できる。しかし、単に、極間の放電の有無に基づく判定では、誤った判定が行われることがある。

図４は、パンチ（中子）４２が切り残された状態のワーク１４を示す模式図である。ワーク１４に対して切り残し加工が行われ、図４に点線で示す切り残し部４４においてパンチ４２とダイ４６が接続されている。図５は、ワイヤ電極１２がワーク１４の加工端面４０にアプローチし、ワイヤ電極１２が加工端面４０から放電加工しながらワーク１４内に進入する様子を示す模式図である。

パンチ４２をダイ４６から切り離すためには、図５に示すように、ワイヤ電極１２は、既に加工済みの加工溝４８を通って加工端面４０にアプローチする必要がある。この場合、加工溝４８の両脇のワーク１４がワイヤ電極１２に接近しているため、極間に放電が生じることがある。このような場合、ワイヤ電極１２が加工端面４０から離れているにも関わらず、ワイヤ電極１２が加工端面４０に接近したと誤判定され易い。誤判定された場合、ワイヤ電極１２が加工端面４０からワーク１４内に進入する前に、加工条件が第１の条件から第２の条件に切り替えられる。加工条件が第２の条件である場合には、加工条件が第１の条件である場合よりもワイヤ電極１２の断線が生じ易い。そのため、ワイヤ電極１２が加工端面４０からワーク１４内に進入する場合に、ワイヤ電極１２の断線が頻発するおそれがある。

ワイヤ電極１２が加工溝４８を通過中である場合には、極間に放電が発生したとしても、放電の発生は単発的であり、連続して放電が発生することはない。一方、ワイヤ電極１２が加工端面４０に接近した場合には、連続して放電が発生する。

本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、単位時間毎に、単位時間内において極間に放電が発生したか否かを判定する。単位時間内において極間に放電が発生した回数が１回である場合も複数回である場合も、単位時間内において極間に放電が発生したと判定する回数（判定回数）は１回とカウントする。放電の発生が単発的である場合には、判定回数は少ない。一方、放電が連続的に発生する場合には、判定回数は多くなる。

本実施形態のワイヤ放電加工機１０では、加工条件設定部３２が、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の移動距離が所定距離以上であるか否かを判定する。ワイヤ電極１２の移動距離は、判定回数が所定回数以上であると判定された時点のワイヤ電極１２の位置を基点として測定される。加工条件設定部３２は、ワイヤ電極１２の移動距離が所定距離に達した場合には、第１の条件から第２の条件に切り替える。これにより、ワイヤ電極１２の断線を抑制するとともに、ワーク１４の加工速度を増加させ、ワーク１４の加工時間を短くできる。

〔第２実施形態〕
第２実施形態のワイヤ放電加工機１０の構成は、第１実施形態のワイヤ放電加工機１０と同じである。しかし、第２実施形態の制御装置２６において行われるアプローチ処理の内容が、第１実施形態のアプローチ処理の内容と一部異なる。

図６は、制御装置２６において行われるアプローチ処理の流れを示すフローチャートである。アプローチ処理は、ワイヤ電極１２がワーク１４の加工端面４０にアプローチする度に実行される。

ステップＳ１１において、加工条件設定部３２は、加工条件を第１の条件に設定する。その後、ステップＳ１２へ移行する。第１の条件は、極間に印加される放電誘起電圧、放電誘起電圧を印加する周期、ワイヤ電極１２に供給される加工電流、及び、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度のそれぞれについての加工条件である。

ステップＳ１２において、放電誘起電圧制御部３４は、第１の条件に基づく指令値を放電誘起回路２０に出力する。放電誘起回路２０は、第１の条件の周期で、第１の条件の放電誘起電圧を極間に印加する。また、加工電流制御部３６は、第１の条件に基づく指令値を、主放電回路２２に出力する。主放電回路２２は、第１の条件の加工電流をワイヤ電極１２に供給する。また、サーボコントローラ３８は、第１の条件に基づく指令値を、サーボアンプ２４に出力する。サーボアンプ２４は、指令値に基づいて駆動電力をサーボモータ１６に供給する。これにより、第１の条件の相対速度で、ワイヤ電極１２がワーク１４に対して移動する。その後、ステップＳ１３へ移行する。このステップＳ１２の工程は、後述するステップＳ２０の工程が行われるまで継続して実行される。

ステップＳ１３において、放電判定部２８は、単位時間経過したか否かを判定する。単位時間経過した場合にはステップＳ１４へ移行し、単位時間経過していない場合にはステップＳ１３の工程を繰り返す。単位時間経過したか否かの判定は、アプローチ処理の開始時点、及び、ステップＳ１３において単位時間経過したと前回判定された時点のうち遅い方を基点とした経過時間に基づいて行われる。

ステップＳ１４において、放電判定部２８は、単位時間内において極間に放電が発生したか否かを判定する。放電が発生した場合にはステップＳ１５へ移行し、放電が発生していない場合はステップＳ１６へ移行する。単位時間内において極間に放電が発生したか否かは、例えば、単位時間内の極間電圧の平均値に基づいて判定できる。単位時間内の極間電圧の平均値が所定電圧以下の場合に、単位時間内において極間に放電が発生したと判定される。

ステップＳ１５において、カウント部３０は、単位時間内において極間に放電が発生したと判定した回数（以下、判定回数と記載する）をインクリメントする。その後、ステップＳ１７へ移行する。単位時間内において極間に放電が発生した場合には、単位時間内において極間に放電が複数回発生した場合であっても判定回数は１回と数える。

ステップＳ１６において、カウント部３０は、判定回数をリセットする。その後、ステップＳ１３へ戻る。

ステップＳ１７において、加工条件設定部３２は、判定回数が所定回数以上であるか否かを判定する。判定回数が所定回数以上である場合にはステップＳ１８へ移行し、判定回数が所定回数未満である場合にはステップＳ１３へ戻る。

ステップＳ１８において、加工条件設定部３２は、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の移動距離が所定距離以上であるか否かを判定する。ワイヤ電極１２の移動距離は、判定回数が所定回数以上であると判定された時点のワイヤ電極１２の位置を基点として測定される。ワイヤ電極１２の移動距離が所定距離以上である場合にはステップＳ１９へ移行し、ワイヤ電極１２の移動距離が所定距離未満である場合にはステップＳ１８の工程を繰り返す。

ステップＳ１９において、加工条件設定部３２は、加工条件を第２の条件に設定する。その後、ステップＳ２０へ移行する。第２の条件は、極間に印加される放電誘起電圧、放電誘起電圧を印加する周期、ワイヤ電極１２に供給される加工電流、及び、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度のそれぞれについての加工条件である。

ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度について、第２の条件は第１の条件よりも速い速度に設定される。さらに、ワイヤ電極１２に供給される加工電流について、第２の条件は第１の条件よりも大きな電流に設定される。極間に印加される放電誘起電圧について、第２の条件は第１の条件と同じであってもよく、第２の条件は第１の条件と異なっていてもよい。放電誘起電圧を印加する周期について、第２の条件は第１の条件と同じであってもよく、第２の条件は第１の条件と異なっていてもよい。

ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度について、第２の条件は第１の条件よりも速い速度に設定される場合には、ワイヤ電極１２に供給される加工電流について、第２の条件は第１の条件と同じ大きさの電流に設定されてもよい。ワイヤ電極１２に供給される加工電流について、第２の条件は第１の条件よりも大きな電流に設定される場合には、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度について、第２の条件は第１の条件と同じ速度に設定されてもよい。

ステップＳ２０において、放電誘起電圧制御部３４は、第２の条件に基づく指令値を、放電誘起回路２０に出力する。放電誘起回路２０は、第２の条件の周期で、第２の条件の放電誘起電圧を極間に印加する。また、加工電流制御部３６は、第２の条件に基づく指令値を、主放電回路２２に出力する。主放電回路２２は、第２の条件の加工電流をワイヤ電極１２に供給する。また、サーボコントローラ３８は、第２の条件に基づく指令値を、サーボアンプ２４に出力する。サーボアンプ２４は、指令値に基づいて駆動電力をサーボモータ１６に供給する。これにより、第２の条件の相対速度で、ワイヤ電極１２がワーク１４に対して移動する。その後、アプローチ処理を終了する。このステップＳ２０の工程は、アプローチ処理が終了した後も加工条件の変更が行われるまで、継続して実行される。

［作用効果］
ワイヤ電極１２が加工溝４８を通過中である場合には、極間に放電が発生したとしても、放電の発生は単発的であり、連続して放電が発生することはない。一方、ワイヤ電極１２が加工端面４０に接近した場合には、連続して放電が発生する。

本実施形態のワイヤ放電加工機１０では、単位時間内において極間に放電が発生しなかったと判定された場合には、カウント部３０は判定回数をリセットする。加工条件設定部３２は、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の移動距離が所定距離以上であるか否かを判定する。ワイヤ電極１２の移動距離は、単位時間内において極間に放電が発生したと連続して判定され、その判定回数が所定回数以上であると判定された時点のワイヤ電極１２の位置を基点として測定される。ワイヤ電極１２の移動距離が所定距離に達した場合には、加工条件設定部３２は、第１の条件から第２の条件に切り替える。これにより、ワーク１４の加工速度を増加させ、ワーク１４の加工時間を短くできる。

〔第３実施形態〕
第３実施形態のワイヤ放電加工機１０の構成は、第１実施形態のワイヤ放電加工機１０と同じである。しかし、第３実施形態の制御装置２６において行われるアプローチ処理の内容が、第１実施形態のアプローチ処理の内容と一部異なる。

図７は、制御装置２６において行われるアプローチ処理の流れを示すフローチャートである。アプローチ処理は、ワイヤ電極１２がワーク１４の加工端面４０にアプローチする度に実行される。

ステップＳ３１において、加工条件設定部３２は、加工条件を第１の条件に設定する。その後、ステップＳ３２へ移行する。第１の条件は、極間に印加される放電誘起電圧、放電誘起電圧を印加する周期、ワイヤ電極１２に供給される加工電流、及び、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度のそれぞれについての加工条件である。

ステップＳ３２において、放電誘起電圧制御部３４は、第１の条件に基づく指令値を放電誘起回路２０に出力する。放電誘起回路２０は、第１の条件の周期で、第１の条件の放電誘起電圧を極間に印加する。また、加工電流制御部３６は、第１の条件に基づく指令値を、主放電回路２２に出力する。主放電回路２２は、第１の条件の加工電流をワイヤ電極１２に供給する。また、サーボコントローラ３８は、第１の条件に基づく指令値を、サーボアンプ２４に出力する。サーボアンプ２４は、指令値に基づいて駆動電力をサーボモータ１６に供給する。これにより、第１の条件の相対速度で、ワイヤ電極１２がワーク１４に対して移動する。その後、ステップＳ３３へ移行する。このステップＳ３２の工程は、後述するステップＳ４１の工程が行われるまで継続して実行される。

ステップＳ３３において、放電判定部２８は、単位時間経過したか否かを判定する。単位時間経過した場合にはステップＳ３４へ移行し、単位時間経過していない場合にはステップＳ３３の工程を繰り返す。単位時間経過したか否かの判定は、アプローチ処理の開始時点、及び、ステップＳ３３において単位時間経過したと前回判定された時点のうち遅い方を基点とした経過時間に基づいて行われる。

ステップＳ３４において、放電判定部２８は、単位時間内において極間に放電が発生したか否かを判定する。放電が発生した場合にはステップＳ３５へ移行し、放電が発生していない場合はステップＳ３３へ戻る。単位時間内において極間に放電が発生したか否かは、例えば、単位時間内の極間電圧の平均値に基づいて判定され、単位時間内の極間電圧の平均値が所定電圧以下の場合に、単位時間内において極間に放電が発生したと判定される。

ステップＳ３５において、カウント部３０は、単位時間内において極間に放電が発生したと判定した回数（以下、判定回数と記載する）をインクリメントする。その後、ステップＳ３６へ移行する。単位時間内において極間に放電が発生した場合には、単位時間内において極間に放電が複数回発生した場合であっても判定回数は１回と数える。

ステップＳ３６において、加工条件設定部３２は、判定回数が所定回数以上であるか否かを判定する。判定回数が所定回数以上である場合にはステップＳ３９へ移行し、判定回数が所定回数未満である場合にはステップＳ３７へ移行する。

ステップＳ３７において、カウント部３０は、所定時間経過したか否かを判定する。所定時間経過した場合にはステップＳ３８へ移行し、所定時間経過していない場合にはステップＳ３３へ戻る。所定時間は、単位時間よりも長い時間に設定される。所定時間経過したか否かの判定は、アプローチ処理の開始時点、及び、ステップＳ３７において所定時間経過したと前回判定された時点のうち遅い方の時点を基点とした経過時間に基づいて行われる。

ステップＳ３８において、カウント部３０は判定回数をリセットする。その後、ステップＳ３３へ戻る。

ステップＳ３９において、加工条件設定部３２は、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の移動距離が所定距離以上であるか否かを判定する。ワイヤ電極１２の移動距離は、ステップＳ３６において、判定回数が所定回数以上であると判定された時点のワイヤ電極１２の位置を基点として測定される。移動距離が所定距離以上である場合にはステップＳ４０へ移行し、移動距離が所定距離未満である場合にはステップＳ３９の工程を繰り返す。

ステップＳ４０において、加工条件設定部３２は、加工条件を第２の条件に設定する。その後、ステップＳ４１へ移行する。第２の条件は、極間に印加される放電誘起電圧、放電誘起電圧を印加する周期、ワイヤ電極１２に供給される加工電流、及び、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度のそれぞれについての加工条件である。

ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度について、第２の条件は第１の条件よりも速い速度に設定される。さらに、ワイヤ電極１２に供給される加工電流について、第２の条件は第１の条件よりも大きな電流に設定される。極間に印加される放電誘起電圧について、第２の条件は第１の条件と同じであってもよく、第２の条件は第１の条件と異なっていてもよい。放電誘起電圧を印加する周期について、第２の条件は第１の条件と同じであってもよく、第２の条件は第１の条件と異なっていてもよい。

ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度について、第２の条件は第１の条件よりも速い速度に設定される場合には、ワイヤ電極１２に供給される加工電流について、第２の条件は第１の条件と同じ大きさの電流に設定されてもよい。ワイヤ電極１２に供給される加工電流について、第２の条件は第１の条件よりも大きな電流に設定される場合には、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の相対速度について、第２の条件は第１の条件と同じ速度に設定されてもよい。

ステップＳ４１において、放電誘起電圧制御部３４は、第２の条件に基づく指令値を、放電誘起回路２０に出力する。放電誘起回路２０は、第２の条件の周期で、第２の条件の放電誘起電圧を極間に印加する。また、加工電流制御部３６は、第２の条件に基づく指令値を、主放電回路２２に出力する。主放電回路２２は、第２の条件の加工電流をワイヤ電極１２に供給する。また、サーボコントローラ３８は、第２の条件に基づく指令値を、サーボアンプ２４に出力する。サーボアンプ２４は、指令値に基づいて駆動電力をサーボモータ１６に供給する。これにより、第２の条件の相対速度で、ワイヤ電極１２がワーク１４に対して移動する。その後、アプローチ処理を終了する。このステップＳ４１の工程は、アプローチ処理が終了した後も加工条件の変更が行われるまで、継続して実行される。

［作用効果］
ワイヤ電極１２が加工溝４８を通過中である場合には、極間に放電が発生したとしても、放電の発生は単発的であり、連続して放電が発生することはない。一方、ワイヤ電極１２が加工端面４０に接近した場合には、連続して放電が発生する。

本実施形態のワイヤ放電加工機１０では、所定時間が経過しても、判定回数が所定回数に達しない場合には、カウント部３０は判定回数をリセットする。加工条件設定部３２は、ワーク１４に対するワイヤ電極１２の移動距離が所定距離以上であるか否かを判定する。ワイヤ電極１２の移動距離は、単位時間内において極間に放電が発生したと継続して判定され、その判定回数が所定回数以上であると判定された時点のワイヤ電極１２の位置を基点として測定される。ワイヤ電極１２の移動距離が所定距離に達した場合には、加工条件設定部３２は、第１の条件から第２の条件に切り替える。これにより、ワーク１４の加工速度を増加させ、ワーク１４の加工時間を短くできる。

〔実施形態から得られる発明〕
上記実施形態から把握し得る発明について、以下に記載する。

被加工物（１４）に対してワイヤ電極（１２）を相対移動させながら、前記ワイヤ電極と前記被加工物との極間に電圧を印加させて放電を発生させることにより、前記被加工物の放電加工を行うワイヤ放電加工機（１０）であって、加工条件にしたがって、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度、及び、前記極間に発生させる放電エネルギを制御する制御部（３６、３８）と、前記極間の電圧を検出する電圧検出部（１８）と、前記被加工物を加工するために前記ワイヤ電極が前記被加工物の加工端面（４０）に向けてアプローチしている場合に、検出された前記極間の電圧に基づいて、単位時間毎に、前記単位時間内において前記極間に放電が発生したか否かを判定する放電判定部（２８）と、放電が発生したと判定された回数をカウントするカウント部（３０）と、前記加工端面にアプローチしている場合の前記加工条件を第１の条件に設定し、前記カウントされた回数が所定回数に達した後に前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の移動距離が所定距離に達した場合は、前記加工条件を前記第１の条件とは異なる第２の条件に設定する加工条件設定部（３２）と、を備える。

上記のワイヤ放電加工機であって、前記カウント部は、前記単位時間内において前記極間に放電が発生しなかったと判定された場合には、カウントした回数をリセットしてもよい。

上記のワイヤ放電加工機であって、前記カウント部は、放電が発生したと判定された回数のカウントを開始してから、前記単位時間よりも長い所定時間が経過した場合には、カウントした回数をリセットしてもよい。

上記のワイヤ放電加工機であって、前記第２の条件は、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度が前記第１の条件よりも速い条件、及び、前記極間に発生させる放電エネルギが前記第１の条件よりも高い条件の少なくとも一方であってもよい。

被加工物（１４）に対してワイヤ電極（１２）を相対移動させながら、前記ワイヤ電極と前記被加工物との極間に電圧を印加させて放電を発生させることにより、前記被加工物の放電加工を行うワイヤ放電加工機（１０）の制御方法であって、前記ワイヤ放電加工機は、前記極間の電圧を検出する電圧検出部（１８）を備え、前記被加工物を加工するために前記ワイヤ電極が前記被加工物の加工端面（４０）に向けてアプローチしている場合の加工条件を第１の条件に設定する第１加工条件設定ステップと、前記第１の条件にしたがって、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度、及び、前記極間に発生させる放電エネルギを制御する第１制御ステップと、前記ワイヤ電極が前記加工端面に向けてアプローチしていると場合、検出された前記極間の電圧に基づいて、単位時間毎に、前記単位時間内において前記極間に放電が発生したか否かを判定する放電判定ステップと、放電が発生したと判定された回数をカウントするカウントステップと、前記カウントされた回数が所定回数に達した後に前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の移動距離が所定距離に達した場合は、前記加工条件を前記第１の条件とは異なる第２の条件に設定する第２加工条件設定ステップと、前記第２の条件にしたがって、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度、及び、前記極間に発生させる放電エネルギを制御する第２制御ステップと、を備える。

上記のワイヤ放電加工機の制御方法であって、前記カウントステップは、前記単位時間内において前記極間に放電が発生しなかったと判定された場合には、カウントした回数をリセットしてもよい。

上記のワイヤ放電加工機の制御方法であって、前記カウントステップは、放電が発生したと判定された回数のカウントを開始してから、前記単位時間よりも長い所定時間が経過した場合には、カウントした回数をリセットしてもよい。

上記のワイヤ放電加工機の制御方法であって、前記第２の条件は、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度が前記第１の条件よりも速い条件、及び、前記極間に発生させる放電エネルギが前記第１の条件よりも高い条件の少なくとも一方であってもよい。

Claims (8)

1. 被加工物（１４）に対してワイヤ電極（１２）を相対移動させながら、前記ワイヤ電極と前記被加工物との極間に電圧を印加させて放電を発生させることにより、前記被加工物の放電加工を行うワイヤ放電加工機（１０）であって、
   加工条件にしたがって、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度、及び、前記極間に発生させる放電エネルギを制御する制御部（３６、３８）と、
   前記極間の電圧を検出する電圧検出部（１８）と、
   前記被加工物を加工するために前記ワイヤ電極が前記被加工物の加工端面（４０）に向けてアプローチしている場合に、検出された前記極間の電圧に基づいて、単位時間毎に、前記単位時間内において前記極間に放電が発生したか否かを判定する放電判定部（２８）と、
   放電が発生したと判定された回数をカウントするカウント部（３０）と、
   前記加工端面にアプローチしている場合の前記加工条件を第１の条件に設定し、前記カウントされた回数が所定回数に達した後に前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の移動距離が所定距離に達した場合は、前記加工条件を前記第１の条件とは異なる第２の条件に設定する加工条件設定部（３２）と、
   を備える、ワイヤ放電加工機。
2. 請求項１に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記カウント部は、前記単位時間内において前記極間に放電が発生しなかったと判定された場合には、カウントした回数をリセットする、ワイヤ放電加工機。
3. 請求項１又は２に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記カウント部は、放電が発生したと判定された回数のカウントを開始してから、前記単位時間よりも長い所定時間が経過した場合には、カウントした回数をリセットする、ワイヤ放電加工機。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記第２の条件は、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度が前記第１の条件よりも速い条件、及び、前記極間に発生させる放電エネルギが前記第１の条件よりも高い条件の少なくとも一方である、ワイヤ放電加工機。
5. 被加工物（１４）に対してワイヤ電極（１２）を相対移動させながら、前記ワイヤ電極と前記被加工物との極間に電圧を印加させて放電を発生させることにより、前記被加工物の放電加工を行うワイヤ放電加工機（１０）の制御方法であって、
   前記ワイヤ放電加工機は、前記極間の電圧を検出する電圧検出部（１８）を備え、
   前記被加工物を加工するために前記ワイヤ電極が前記被加工物の加工端面（４０）に向けてアプローチしている場合の加工条件を第１の条件に設定する第１加工条件設定ステップと、
   前記第１の条件にしたがって、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度、及び、前記極間に発生させる放電エネルギを制御する第１制御ステップと、
   前記ワイヤ電極が前記加工端面に向けてアプローチしている場合に、検出された前記極間の電圧に基づいて、単位時間毎に、前記単位時間内において前記極間に放電が発生したか否かを判定する放電判定ステップと、
   放電が発生したと判定された回数をカウントするカウントステップと、
   前記カウントされた回数が所定回数に達した後に前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の移動距離が所定距離に達した場合は、前記加工条件を前記第１の条件とは異なる第２の条件に設定する第２加工条件設定ステップと、
   前記第２の条件にしたがって、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度、及び、前記極間に発生させる放電エネルギを制御する第２制御ステップと、
   を備える、ワイヤ放電加工機の制御方法。
6. 請求項５に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
   前記カウントステップは、前記単位時間内において前記極間に放電が発生しなかったと判定された場合には、カウントした回数をリセットする、ワイヤ放電加工機の制御方法。
7. 請求項５又は６に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
   前記カウントステップは、放電が発生したと判定された回数のカウントを開始してから、前記単位時間よりも長い所定時間が経過した場合には、カウントした回数をリセットする、ワイヤ放電加工機の制御方法。
8. 請求項５～７のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
   前記第２の条件は、前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の相対速度が前記第１の条件よりも速い条件、及び、前記極間に発生させる放電エネルギが前記第１の条件よりも高い条件の少なくとも一方である、ワイヤ放電加工機の制御方法。

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