WO2024023890A1 - 信号処理装置 - Google Patents

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WO2024023890A1
WO2024023890A1 PCT/JP2022/028631 JP2022028631W WO2024023890A1 WO 2024023890 A1 WO2024023890 A1 WO 2024023890A1 JP 2022028631 W JP2022028631 W JP 2022028631W WO 2024023890 A1 WO2024023890 A1 WO 2024023890A1
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WO
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signal
count
processing device
signal processing
output
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/028631
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English (en)
French (fr)
Inventor
岩倉淳之
田中一嘉
丸山淳平
田近雅也
Original Assignee
ファナック株式会社
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Publication date
Application filed by ファナック株式会社 filed Critical ファナック株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/76—Neck calibration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine

Definitions

  • the present invention relates to a signal processing device.
  • a machine is capable of repeatedly performing cycles that include one or more predetermined operating steps.
  • peripheral devices placed around the machine may be operated depending on the operating state of the machine. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-181514, by selecting a device to be operated in a certain operation process and setting a value obtained by adding the numerical value of 2 to the nth power corresponding to the selected device, the operating device is operated. A technique for doing so has been disclosed.
  • the present invention aims to solve the above-mentioned problems.
  • An aspect of the present invention is a signal processing device for processing signals used in a machine capable of repeatedly executing a cycle including one or more predetermined operation steps, the counter unit counting the cycles; a count condition setting unit that sets the count condition selected from a plurality of count conditions defined as conditions for increasing the number of counts; and a count condition setting unit that sets the count condition selected from a plurality of count conditions defined as conditions for increasing a reset condition setting section that sets the reset condition selected from a plurality of reset conditions; and a signal output section that outputs a trigger signal to a predetermined output destination when the count number exceeds a predetermined count threshold. and an output setting section that sets the count threshold and the output destination.
  • the count number of the counter section can be varied according to the count conditions and reset conditions. Furthermore, the output timing of the trigger signal can be varied depending on the count threshold. Furthermore, the output destination of the trigger signal can be varied. As a result, signals output to peripheral devices etc. can be easily customized.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a signal processing system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the processor.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a setting screen for setting count conditions and reset conditions.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a selection screen for selecting a selection signal.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of another selection screen for selecting a selection signal.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a setting screen for setting the output destination of the trigger signal.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of another setting screen for setting the output destination of the trigger signal.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a cycle diagnosis screen.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of signal processing by the processor.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a signal processing system 10 according to an embodiment.
  • Signal processing system 10 includes a machine 12 , peripheral equipment 14 , and signal processing device 16 .
  • the peripheral device 14 is a device provided around the machine 12.
  • Machine 12 is a device capable of repeatedly performing cycles that include one or more predetermined operating steps.
  • Injection molding machines repeatedly perform molding cycles.
  • a molding cycle is a unit of time from the start to the end of one injection molding process.
  • the operation steps of mold clamping, injection, holding pressure, metering, mold opening, and molded product removal are executed.
  • Mold clamping is an operation process that closes a mold and applies a predetermined clamping force to the closed mold.
  • the mold clamping operation process is performed by a mold clamping device of an injection molding machine.
  • Injection is the operational process of injecting molding material into the interior of a mold.
  • Holding pressure is an operation process that applies pressure (holding force) to the molding material injected into the mold.
  • Metering is the operational step of metering molding material in preparation for the next molding cycle.
  • the operation steps of injection, pressure holding, and metering are performed by the injection device of the injection molding machine.
  • Mold opening is the operation process of opening a mold.
  • the mold opening operation step is executed by a mold clamping device of the injection molding machine.
  • Molded product ejection is an operation process for taking out the molded product from the mold.
  • the operation step of ejecting the molded product is performed by the ejector device of the injection molding machine.
  • the peripheral device 14 is a device provided around the machine 12.
  • the peripheral device 14 includes an alarm device 14_1, an indicator light 14_2, and a take-out device 14_3.
  • the alarm device 14_1 is a device that warns of abnormalities in the machine 12, etc.
  • the indicator light 14_2 is a device that displays the status of the machine 12, etc.
  • the take-out device 14_3 is a device that takes out the molded product molded by the injection molding machine to the outside of the casing that covers the injection molding machine.
  • the peripheral device 14 may include an opening/closing device that opens and closes a door provided in a casing that covers the injection molding machine.
  • the signal processing device 16 is a computer that controls the machine 12 and peripheral devices 14.
  • the signal processing device 16 may be a numerical control device.
  • Signal processing device 16 includes an input terminal 20 and an output terminal 22.
  • the machine 12 is connected to the input terminal 20.
  • One or more peripheral devices 14 are connected to the output terminal 22 .
  • the machine 12 connected to the input terminal 20 includes a mold clamping device, an injection device, an ejector device, and a sensor of an injection molding machine.
  • the signal processing device 16 includes a processor 24, a storage section 26, an operation section 28, and a display section 30.
  • Processor 24 may be configured by one or more CPUs.
  • the processor 24 may include an MPU, a GPU, etc. as components.
  • the storage unit 26 may be configured by volatile memory and nonvolatile memory.
  • a RAM etc. can be mentioned as a volatile memory. Examples of nonvolatile memory include ROM, flash memory, and the like.
  • the operation unit 28 is a device that receives instructions from an operator to the processor 24 .
  • the operation unit 28 includes an operation panel, a touch panel, and the like. A touch panel is provided on the display screen of the display unit 30.
  • the display unit 30 is a device that displays information. For example, a liquid crystal display device or the like may be used as the display section 30.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the processor 24.
  • the processor 24 includes a machine controller 32, a counter section 34, a signal output section 36, an output setting section 38, a count condition setting section 40, a reset condition setting section 42, a name setting section 44, and a display control section 46. including.
  • the machine controller 32, the counter section 34, the signal output section 36, the output setting section 38, the count condition setting section 40, the reset condition setting section 42, the name setting section 44, and the display control section 46 are configured so that the processor 24 executes a signal processing program. This will be realized.
  • At least some of the machine controller 32, counter section 34, signal output section 36, output setting section 38, count condition setting section 40, reset condition setting section 42, name setting section 44, and display control section 46 are implemented using ASIC, FPGA, etc. It may also be realized by an integrated circuit. Further, at least a portion of the machine controller 32, counter section 34, signal output section 36, output setting section 38, count condition setting section 40, reset condition setting section 42, name setting section 44, and display control section 46 are configured by an electronic circuit. may be configured. Electronic circuits may include discrete devices.
  • the machine controller 32 controls the machine 12.
  • the machine controller 32 causes the injection molding machine to repeatedly execute a molding cycle based on a molding program stored in the storage unit 26.
  • the machine controller 32 appropriately controls a mold clamping device, an injection device, and an ejector device included in the injection molding machine.
  • a cycle signal indicating the cycle of the machine 12 is input to the counter section 34.
  • the counter unit 34 counts cycles of the machine 12 based on the cycle signal.
  • the counter section 34 counts the molding cycles of the injection molding machine.
  • the counter unit 34 counts cycles until the reset condition set in the reset condition setting unit 42 is satisfied. When the reset condition is met, the counter section 34 resets the count counted until the reset condition is met, and then counts the cycles again.
  • the counter section 34 counts cycles according to the count conditions set in the count condition setting section 40.
  • the count condition is a selection signal selected from a predefined signal group.
  • At least one of the signal groups includes a status signal indicating the status of the injection molding machine.
  • This status signal is a process signal that indicates at least one of the start and end of each operating step included in the molding cycle.
  • Another example is an always-ON signal that indicates that the machine 12 is powered on.
  • there is a driving content signal indicating that automatic driving or manual driving is in progress.
  • a non-defective signal indicating that the molded product is non-defective.
  • Another example is a defective product signal indicating that the molded product is defective.
  • Another example is a sample signal indicating that the molded product is a sample.
  • At least one of the signals includes a status signal indicating a condition that occurs independently of the molding cycle.
  • a status signal is an emergency stop signal indicating an emergency stop of an injection molding machine.
  • Another example is an alarm signal indicating an abnormality in an injection molding machine.
  • At least one of the signal groups includes the calculation result of the calculation circuit.
  • the arithmetic circuit is included in the signal processing device 16.
  • the arithmetic circuit may be included in the processor 24.
  • the calculation circuit calculates one or more status signals.
  • the arithmetic circuit performs at least one of the following: logical inversion of a signal, rising of a signal, falling of a signal, delay time of a signal, output time of a signal, logical sum of a plurality of signals, and logical product of a plurality of signals. Calculate.
  • the signal group is generated based on the detection results of a sensor provided in the injection molding machine while the injection molding machine is in operation, and is stored in the storage unit 26.
  • the cycle signal is generated based on sequence processing built into the injection molding machine.
  • the counter section 34 performs a logical operation on the selection signal stored in the storage section 26 and the cycle signal, and counts cycles.
  • the signal output unit 36 compares the count number of the counter unit 34 with a predetermined count threshold. When the count number of the counter section 34 becomes equal to or greater than the count threshold, the signal output section 36 outputs a trigger signal to a predetermined output destination.
  • the output setting section 38 sets a count threshold value to be compared with the count number of the counter section 34 and an output destination of the trigger signal output from the signal output section 36.
  • the count threshold and output destination may be specified by the operator.
  • the count condition setting unit 40 sets a count condition selected from a plurality of count conditions defined as conditions for the counter unit 34 to count up. Counting conditions can be selected by the operator.
  • the reset condition setting unit 42 sets a reset condition selected from a plurality of reset conditions defined as conditions for resetting the count counted by the counter unit 34. Reset conditions may be selected by the operator.
  • the name setting unit 44 sets a name for the selected combination of count condition and reset condition.
  • the name can be input arbitrarily by the operator.
  • the display control section 46 displays various screens on the display section 30 according to the operation of the operation section 28 by the operator.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the setting screen SC1 for setting count conditions and reset conditions.
  • the display control unit 46 displays the setting screen SC1 upon receiving an instruction to set count conditions and reset conditions from the operation unit 28.
  • the setting screen SC1 has a count condition item IT1, a reset condition item IT2, a signal name item IT3, a current value item IT4, a setting value item IT5, and an on/off icon IT6.
  • the count condition item IT1 displays the signal name of the signal (first selection signal) selected by the operator as the count condition.
  • the signal name of the signal (second selection signal) selected by the operator as the reset condition is displayed in the reset condition item IT2.
  • the signal name item IT3 displays the name (theme name) for the combination of the selection signal (first selection signal) selected as the count condition and the selection signal (second selection signal) selected as the reset condition. be done. This name is arbitrarily input by the operator.
  • a count threshold value is displayed in the setting value item IT5. This count threshold is entered by the operator. If a count value is not input by the operator, a default value prepared in advance is input as the count threshold.
  • the on/off icon IT6 displays whether or not a trigger signal is being output.
  • a state in which a trigger signal is output is indicated by " ⁇ ”
  • a state in which a trigger signal is not output is indicated by " ⁇ ”.
  • the on/off icon IT6 may be replaced with a check box, radio button, or the like.
  • FIG. 3 shows an example where setting fields "Cnt01”, “Cnt02”, “Cnt03”, and “Cnt04" corresponding to four counter units 34 are provided.
  • Each setting field is provided with the above-mentioned count condition item IT1, reset condition item IT2, signal name item IT3, current value item IT4, setting value item IT5, and on/off icon IT6. In other words, settings regarding counting can be made for each counter section 34.
  • the signal name "defective product signal” is displayed in the count condition item IT1 of "Cnt01".
  • the defective product signal is a signal indicating that the molded product is defective.
  • the count condition setting section 40 sets the defective product signal as the count condition. With this setting, a defective product signal among the signal group stored in the storage section 26 is inputted from the storage section 26 to the counter section 34 as a count condition.
  • the signal name of "good signal” is displayed in the reset condition item IT2 of "Cnt01".
  • the non-defective product signal is a signal indicating that the molded product is a non-defective product.
  • the reset condition setting section 42 sets the good product signal as the reset condition. With this setting, the non-defective signal among the signal group stored in the storage section 26 is inputted from the storage section 26 to the counter section 34 as a reset condition.
  • the counter unit 34 calculates the AND of the defective product signal and the cycle signal, and resets the calculation result when a non-defective product signal is obtained. That is, the counter section 34 counts the number of defective products that are continuously molded until a non-defective product is molded. In order to intuitively understand such count contents, the operator can arbitrarily input an easy-to-understand name (subject name) into the signal name item IT3. In the example of "Cnt01" in FIG. 3, the name "Number of consecutive defective products" is input in the signal name item IT3. When a name is input to the signal name item IT3, the name setting unit 44 stores the name “number of consecutive defective products” in the storage unit 26 in association with the defective product signal and the non-defective product signal.
  • the output setting unit 38 stores the value “2035” in the storage unit 26 as a count threshold value to be compared with the count number of the counter unit 34.
  • the signal output section 36 outputs a trigger signal to the output destination.
  • the on/off icon IT6 is switched from “ ⁇ " to " ⁇ ” by the display control unit 46.
  • the signal name "Power on” is displayed in the count condition item IT1 of "Cnt02". While the power is turned on, it means a constant ON signal.
  • the always-on signal is a signal indicating that the machine 12 is powered on.
  • the count condition setting section 40 sets the always-ON signal as the count condition. With this setting, the always-on signal of the signal group stored in the storage section 26 is inputted from the storage section 26 to the counter section 34 as a count condition.
  • the signal name of "spare button” is displayed in the reset condition item IT2 of "Cnt02".
  • the spare button means a spare button ON signal.
  • the reserve button ON signal is a signal indicating that the reserve button included in the operation unit 28 is in a pressed state. In this case, the reset condition setting section 42 sets the preliminary button ON signal as the reset condition. With this setting, the preliminary button ON signal of the signal group stored in the storage section 26 is inputted from the storage section 26 to the counter section 34 as a reset condition.
  • the counter unit 34 calculates the AND of the constant ON signal and the cycle signal, and resets the calculation result when the preliminary button ON signal is obtained. That is, the counter section 34 counts the number of cycles after the power is turned on until the reserve button is pressed.
  • the operator can arbitrarily input an easy-to-understand name (subject name) into the signal name item IT3.
  • the name "Release Agent” is input in the signal name item IT3.
  • the name setting section 44 stores the name of "mold release agent" in the storage section 26 in association with the always-ON signal and the preliminary button ON signal.
  • a value of "100” is input in the setting value item IT5.
  • the output setting unit 38 stores a value of “100” in the storage unit 26 as a count threshold value to be compared with the count number of the counter unit 34.
  • the signal output section 36 outputs a trigger signal to the output destination.
  • the on/off icon IT6 is switched from “ ⁇ " to " ⁇ ” by the display control unit 46.
  • the signal name “Measurement ON” is displayed in the count condition item IT1 of “Cnt03”.
  • Metering ON means a metering ON signal.
  • the metering ON signal is a signal indicating that the metering operation step in the molding cycle has been executed.
  • the count condition setting section 40 sets the measurement ON signal as the count condition. With this setting, the measurement ON signal of the signal group stored in the storage section 26 is inputted from the storage section 26 to the counter section 34 as a count condition. “Unused” is displayed in the reset condition item IT2 of “Cnt03”. In this case, the reset condition setting section 42 does not set any reset conditions. However, when the reset button BT is pressed, the count number of the counter section 34 is reset.
  • the reset button BT is used by the operator to reset the count of the counter section 34 at any timing, regardless of the cycle count.
  • a reset button BT is provided in each setting field. Since the reset condition item IT2 in the setting field of "Cnt03" is "unused", the count number of "Cnt03" can only be reset by the reset button BT.
  • the counter unit 34 calculates the AND of the metering ON signal and the cycle signal.
  • the reset button BT When the reset button BT is pressed by the operator, the counter section 34 resets the calculation result.
  • the counter unit 34 counts the number of molding cycles in which the metering operation process has been executed. In order to intuitively understand such count contents, the operator can arbitrarily input an easy-to-understand name (subject name) into the signal name item IT3.
  • the name "Screw inspection” is input in the signal name item IT3.
  • the name setting unit 44 stores the name “Screw Inspection” in the storage unit 26 in association with the measurement ON signal and unused.
  • the value of "10000” is input in the setting value item IT5.
  • the output setting unit 38 stores a value of “10000” in the storage unit 26 as a count threshold value to be compared with the count number of the counter unit 34.
  • the signal output section 36 outputs a trigger signal to the output destination.
  • the on/off icon IT6 is switched from “ ⁇ " to " ⁇ ” by the display control unit 46.
  • the signal name "Automatic operation in progress” is displayed in the count condition item IT1 of "Cnt04".
  • the automatic operation signal is a signal indicating that the operation mode of the machine 12 is automatic.
  • the count condition setting unit 40 sets the automatic operation signal as the count condition.
  • the automatic driving signal of the signal group stored in the storage section 26 is inputted from the storage section 26 to the counter section 34 as a count condition.
  • Mold opening completed is displayed in the reset condition item IT2 of “Cnt04”.
  • Mold opening completion means a mold opening completion signal.
  • the mold opening completion signal is a signal indicating that the mold opening operation process of the mold by the mold clamping device of the injection molding machine has been completed.
  • the reset condition setting section 42 sets the mold opening completion signal as the reset condition. With this setting, the mold opening completion signal of the signal group stored in the storage section 26 is inputted from the storage section 26 to the counter section 34 as a reset condition.
  • the counter unit 34 calculates the AND of the automatic operation signal and the cycle signal.
  • the counter section 34 counts the number of molding cycles during automatic operation.
  • a value of "2" is input to the setting value item IT5.
  • the output setting unit 38 stores a value of “2” in the storage unit 26 as a count threshold value to be compared with the count number of the counter unit 34.
  • the signal output section 36 outputs a trigger signal to the output destination. That is, in "Cnt04", a trigger signal is output to the output destination from the start of mold opening to the completion of mold opening.
  • the on/off icon IT6 is switched from “ ⁇ " to " ⁇ ” by the display control unit 46.
  • the operator can arbitrarily input an easy-to-understand name (subject name) into the signal name item IT3.
  • the name "Air cylinder start” is input in the signal name item IT3.
  • the name setting unit 44 stores the name “air cylinder start” in the storage unit 26 in association with the automatic operation signal and the mold opening completion signal.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a selection screen SC2 for selecting a selection signal.
  • the display control unit 46 displays a selection screen SC2 when the count condition item IT1 (FIG. 3) or the reset condition item IT2 (FIG. 3) is selected.
  • the selection screen SC2 On the selection screen SC2, signal names corresponding to a plurality of predefined signal groups are displayed in a tree view format.
  • the selection screen SC2 includes a hierarchy display section 60 and a signal name display section 62.
  • a plurality of folders and folder names are displayed in the hierarchy display section 60.
  • one or more subordinate folders and folder names belonging to the selected folder are displayed in a branched state from the selected folder.
  • the signal name display section 62 displays the signal names of one or more signals belonging to the lowest folder.
  • the display control section 46 displays the selected signal name on the count condition item IT1 (FIG. 3) or the reset condition item IT2 (FIG. 3). .
  • the display control unit 46 may display signal names corresponding to a plurality of predefined signal groups in a format other than the tree view format.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of another selection screen SC3 for selecting a selection signal.
  • the selection screen SC3 On the selection screen SC3, signal names corresponding to a plurality of predefined signal groups are displayed in a button view format.
  • the selection screen SC3 includes a button display section 64 and a signal name display section 66.
  • a plurality of category buttons and category names are displayed on the button display section 64.
  • the signal name display section 66 displays the signal names of one or more signals belonging to the selected category button.
  • FIG. 5 shows an example where 12 category buttons are provided. Further, FIG. 5 shows an example in which the category button "1. During cycle, in operation" is selected and the signal name corresponding to the selected category button is displayed on the signal name display section 66. .
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a setting screen SC4 for setting the output destination of the trigger signal.
  • the display control unit 46 When the display control unit 46 receives an instruction from the operation unit 28 to set the peripheral device 14, which is an external device connected to the output terminal 22, as the output destination of the trigger signal, the display control unit 46 displays the setting screen SC4.
  • the setting screen SC4 has a plurality of symbols IT10, a plurality of output condition items IT11, and a plurality of valid/invalid items IT12.
  • Each symbol IT10 is associated with an output condition item IT11 and a valid/invalid item IT12.
  • Each symbol IT10 is a symbol indicating an output terminal 22 provided in the signal processing device 16. For example, in FIG. 6, "Y20.0" indicates the output terminal 22 to which the extraction device 14_3 is connected.
  • a name (subject name) set for a combination of a count condition and a reset condition is displayed in a selectable manner, for example, in a pull-down format.
  • This name is input by the operator using the setting screen SC1 (FIG. 3) and set by the name setting section 44 (FIG. 2).
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of another setting screen SC5 for setting the output destination of the trigger signal.
  • the display control unit 46 When the display control unit 46 receives an instruction from the operation unit 28 to set an alarm device provided inside the signal processing device 16 as a trigger signal output destination, the display control unit 46 displays a setting screen SC5.
  • the setting screen SC5 is a screen for setting an alarm device provided inside the signal processing device 16 as the output destination of the trigger signal.
  • the setting screen SC5 has an enable/disable item IT20, an output format item IT21, an output time item IT22, a plurality of output condition items IT23, and a counter setting item IT24.
  • the output format item IT21 a plurality of predefined output formats are displayed, for example, in a pull-down format.
  • the output format includes "continuous” for outputting the trigger signal continuously, and “intermittent” for outputting the trigger signal intermittently.
  • the operator inputs a time period for outputting the trigger signal from the time when the count number satisfies the count threshold value.
  • the output time item IT22 is "0"
  • the output is continuous.
  • the signal name selected from the selection screen SC2 (FIG. 4) or the selection screen SC3 (FIG. 5) is displayed in each output condition item IT23.
  • names (subject names) set for combinations of count conditions and reset conditions are displayed in a selectable manner, for example, in a pull-down format.
  • the output setting unit 38 sets the alarm device provided inside the signal processing device 16 as the output destination of the trigger signal.
  • the signal output unit 36 outputs a trigger signal to the alarm device provided inside the signal processing device 16 based on the count condition of “Cnt01” on the setting screen SC1 (FIG. 3). That is, when the count number of the counter unit 34 (the number of defective products that are continuously molded) reaches 2035, the signal output unit 36 outputs a trigger signal for activating the alarm device provided inside the signal processing device 16. do.
  • the signal output unit 36 does not limit the output time of the trigger signal from the point in time when the count number of the counter unit 34 reaches the count threshold, and continuously outputs the trigger signal from that point in time. If a value other than "0" seconds is set, the time during which the signal output unit 36 outputs the trigger signal is set in the output time item IT22 from the time either the output condition item IT23 or the counter setting item IT24 is satisfied. This is the time until the specified time has elapsed.
  • the output destination device in the signal processing device 16 that outputs the trigger signal is an alarm device.
  • the output destination device within the signal processing device 16 that outputs the trigger signal is not limited to the alarm device.
  • the output destination device within the signal processing device 16 that outputs the trigger signal may be the machine controller 32 or an indicator light.
  • the setting screen for setting the machine controller 32 as the output destination of the trigger signal is equivalent to the setting screen SC5 shown as an example in FIG. 7. That is, the setting screen for the machine controller 32 includes an enable/disable item IT20, an output format item IT21, an output time item IT22, a plurality of output condition items IT23, and a counter setting item IT24.
  • the output setting unit 38 sets the mechanical controller 32 provided inside the signal processing device 16 as the output destination of the trigger signal.
  • the signal output unit 36 outputs a trigger signal for starting a specific sequence to the machine controller 32 when the count number of the counter unit 34 reaches the count threshold.
  • the setting screen for setting the indicator light as the output destination of the trigger signal is also equivalent to the setting screen SC5 shown as an example in FIG. 7. That is, the setting screen for the indicator light has an enable/disable item IT20, an output format item IT21, an output time item IT22, a plurality of output condition items IT23, and a counter setting item IT24.
  • the output setting unit 38 sets the indicator light provided inside the signal processing device 16 as the output destination of the trigger signal. In this case, when the count number of the counter section 34 reaches the count threshold, the signal output section 36 outputs a trigger signal for activating the indicator light to the indicator light.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the cycle diagnosis screen SC6.
  • the cycle diagnosis screen SC6 is a screen that shows the time of each of a plurality of operation steps executed in the cycle (molding cycle) of the machine 12.
  • the cycle diagnosis screen SC6 includes a bar graph section 68, a time display section 70, and a ratio display section 72.
  • the time of each operation step is displayed as a bar in chronological order.
  • the time display section 70 displays the time of each operation step in numbers.
  • the ratio display section 72 displays the ratio of the operation step time to the cycle time.
  • a plurality of operation steps are arranged in the vertical direction of the display screen. Further, in the display example of FIG. 8, information regarding the time of the operation step is shown in the order of bar graph section 68, time display section 70, and ratio display section 72 from the operation step to the right of the display screen.
  • the display control unit 46 When the display control unit 46 receives an instruction to display the cycle diagnosis screen SC6 from the operation unit 28, the display control unit 46 displays the cycle diagnosis screen SC6 on the display unit 30. In this case, the display control unit 46 displays the output time of the trigger signal on the cycle diagnosis screen SC6. In the display example of FIG. 8, it can be confirmed that the trigger signal for "Cnt04: Air cylinder activation" is output from the start of mold opening to the completion of mold opening.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of signal processing by the processor 24. This signal processing is executed after the count condition, reset condition, count threshold, and output destination are set.
  • step S1 the counter section 34 determines whether or not the count condition is satisfied based on the selection signal selected as the counter condition. If the count condition is satisfied, the signal processing moves to step S2. If the count condition is not satisfied, the signal processing moves to step S3.
  • step S2 the counter unit 34 increments the cycle count based on the cycle signal by one.
  • the signal processing moves to step S3.
  • step S3 the counter unit 34 determines whether a reset condition is satisfied. If the reset condition is satisfied, the signal processing moves to step S4. If the reset condition is not satisfied, the signal processing moves to step S5.
  • step S4 the counter unit 34 resets the current count number. Once the current count is reset, the signal processing returns to step S1.
  • step S5 the counter unit 34 compares the current count number with a count threshold. If the current count is less than the count threshold, signal processing returns to step S1. On the other hand, if the current count is equal to or greater than the count threshold, the signal processing moves to step S6.
  • step S6 the signal output unit 36 outputs the trigger signal to a predetermined output destination.
  • the signal processing ends.
  • the present invention provides a signal processing device (16) for processing signals used in a machine (12) capable of repeatedly executing a cycle including one or more predetermined operation steps, which includes a counter section for counting the cycles. (34), a count condition setting section (40) that sets the count condition selected from a plurality of count conditions defined as conditions for the counter section to count up; a reset condition setting unit (42) for setting the reset condition selected from a plurality of reset conditions defined as conditions for resetting the counted number; In this case, it includes a signal output section (36) that outputs a trigger signal to a predetermined output destination, and an output setting section (38) that sets the count threshold and the output destination.
  • a signal processing device (16) for processing signals used in a machine (12) capable of repeatedly executing a cycle including one or more predetermined operation steps, which includes a counter section for counting the cycles. (34), a count condition setting section (40) that sets the count condition selected from a plurality of count conditions defined as conditions for the counter section to count up; a reset condition
  • the count number of the counter section can be varied according to the count conditions and reset conditions. Furthermore, the output timing of the trigger signal can be varied depending on the count threshold. Furthermore, the output destination of the trigger signal can be varied. As a result, signals output to peripheral devices etc. can be easily customized.
  • the present invention is a signal processing device, wherein the count condition is a selection signal selected from a predefined group of signals, and the counter section indicates the selection signal and the cycle. Logical operations may be performed with the cycle signal. Thereby, it is possible to count the number correlated with the selection signal selected from the signal group. For example, when the selection signal is a defective product signal indicating that the molded product molded by the injection molding machine is a defective product, the number of defective products can be counted. Further, the number of cycles can be counted according to the selection of the selection signal to be logically operated without changing the program.
  • the present invention is a signal processing device, wherein at least one of the signal groups includes a logical inversion of the signal, a rising edge of the signal, a falling edge of the signal, a signal delay time, a signal output time, and a plurality of signals.
  • the result may include the result of calculating at least one of the logical sum of signals and the logical product of a plurality of signals.
  • the present invention is a signal processing device, and the signal group includes an always-ON signal indicating that the power of the machine is being turned on, a non-defective signal indicating that the molded product is a good product, and a molded product signal.
  • the molded product may include at least one of a defective product signal indicating that the molded product is a defective product and a sample signal indicating that the molded product is a sample. This makes it easy to meet operator needs.
  • the present invention is a signal processing device, wherein the output destination is an alarm device (14_1) or an indicator light (14_2), and the signal output unit is configured to activate the alarm device or the indicator light.
  • the trigger signal may be output. This allows the alarm device or indicator light to be activated when the count that satisfies the selected count condition reaches the count threshold.
  • the present invention is a signal processing device, wherein the output destination is a machine controller (32) that controls the machine, and the signal output unit is configured to start a predetermined sequence for the machine.
  • the trigger signal may be output. Thereby, a specific sequence can be started when the count that satisfies the selected count condition becomes equal to or greater than the count threshold.
  • the present invention is a signal processing device, and includes a display control unit (46) that displays a setting screen for setting the count condition and the reset condition, and the display control unit is configured to
  • the plurality of count conditions may be displayed so that one of the conditions can be selected, and the plurality of reset conditions may be displayed so that one of the plurality of reset conditions can be selected. This allows the operator to arbitrarily select count conditions and reset conditions.
  • the present invention is a signal processing device, in which the display control section may display the plurality of count conditions or the plurality of reset conditions in a tree view format. Thereby, the operator can grasp the system of a plurality of count conditions or a plurality of reset conditions. As a result, the operator can easily search for any one of a plurality of count conditions or a plurality of reset conditions.
  • the present invention is a signal processing device, wherein the display control unit outputs the trigger signal to a cycle diagnosis screen (SC6) indicating the time of each of the plurality of operation steps executed in the cycle. You may also display the time. Thereby, the operator can grasp the relationship between the time of each of the plurality of operation steps and the time when the trigger signal is output. Further, the operator can check the count condition, reset condition, count threshold, and output destination setting state from the time when the trigger signal is output.
  • SC6 cycle diagnosis screen
  • the present invention is a signal processing device, and may include a name setting unit (44) that sets a name for the selected combination of the count condition and the reset condition. This allows the operator to easily understand the meaning and role of the numbers counted by the counter section.
  • the present invention is a signal processing device, wherein the output setting section sets an output destination device provided inside the signal processing device and an output destination device provided outside the signal processing device.
  • the output destination may be individually settable.

Abstract

信号処理装置（１６）は、１以上の所定の動作工程を含むサイクルを繰り返し実行可能な機械（１２）で用いられる信号を処理する。信号処理装置（１６）は、カウンタ部（３４）と、カウント条件を設定するカウント条件設定部（４０）と、リセット条件を設定するリセット条件設定部（４２）と、カウント数が所定のカウント閾値以上となった場合に、所定の出力先にトリガー信号を出力する信号出力部（３６）と、カウント閾値および出力先を設定する出力設定部（３８）とを備える。

Description

信号処理装置
　本発明は、信号処理装置に関する。
　機械は、１以上の所定の動作工程を含むサイクルを繰り返し実行可能である。各種の機械では、機械の動作状態に合わせて、機械の周辺に配置される周辺機器等を動作させる場合がある。例えば、特開平５－１８１５１４号公報には、ある動作工程で作動させる機器を選択し、選択された機器に対応する２のｎ乗の数値を加算した値を設定することで、作動機器を動作させる技術が開示されている。
　特開平５－１８１５１４号公報では、各作業工程で動作する機器を選ぶことはできるが、所望のタイミングの信号等を得られるものではない。一般に、機械とその周辺機器を含めたシステムによって、或いは、システムを使用するオペレータの要望に応じて、所望のタイミングの信号等を得るために、プログラムが変更される場合がある。その場合、比較的長い時間が必要である。したがって、プログラムを変更しないで、周辺機器等に出力する信号を容易にカスタマイズすることが課題として挙がった。
　本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
　本発明の態様は、１以上の所定の動作工程を含むサイクルを繰り返し実行可能な機械で用いられる信号を処理する信号処理装置であって、前記サイクルをカウントするカウンタ部と、前記カウンタ部がカウントアップするための条件として定義された複数のカウント条件のなかから選択された前記カウント条件を設定するカウント条件設定部と、前記カウンタ部によりカウントされたカウント数をリセットするための条件として定義された複数のリセット条件のなかから選択された前記リセット条件を設定するリセット条件設定部と、前記カウント数が所定のカウント閾値以上となった場合に、所定の出力先にトリガー信号を出力する信号出力部と、前記カウント閾値および前記出力先を設定する出力設定部と、を備える。
　本発明の態様によれば、カウント条件、リセット条件に応じてカウンタ部のカウント数を可変できる。また、カウント閾値に応じて、トリガー信号の出力タイミングを可変できる。さらに、トリガー信号の出力先を可変できる。その結果、周辺機器等に出力する信号を容易にカスタマイズすることができる。
図１は、実施形態による信号処理システムを示すブロック図である。 図２は、プロセッサの構成を示すブロック図である。 図３は、カウント条件およびリセット条件を設定するための設定画面の一例を示す図である。 図４は、選択信号を選択するための選択画面の一例を示す図である。 図５は、選択信号を選択するための他の選択画面の一例を示す図である。 図６は、トリガー信号の出力先を設定するための設定画面の一例を示す図である。 図７は、トリガー信号の出力先を設定するための他の設定画面の一例を示す図である。 図８は、サイクル診断画面の一例を示す図である。 図９は、プロセッサによる信号処理の流れを示すフローチャートである。
　図１は、実施形態による信号処理システム１０を示すブロック図である。信号処理システム１０は、機械１２と、周辺機器１４と、信号処理装置１６とを備える。周辺機器１４は、機械１２の周辺に設けられる機器である。
　機械１２は、１以上の所定の動作工程を含むサイクルを繰り返し実行し得る装置である。以下、機械１２が射出成形機である場合を例に説明する。射出成形機は、成形サイクルを繰り返し実行する。成形サイクルは、１回の射出成形加工が開始してから終了するまでの単位時間である。成形サイクルでは、型締、射出、保圧、計量、型開および成形品取出の各動作工程が実行される。
　型締は、金型を閉じ、閉じられた金型に所定の型締力を付与する動作工程である。型締の動作工程は、射出成形機の型締装置により実行される。射出は、金型の内部に成形材料を射出する動作工程である。保圧は、金型に射出された成形材料に圧力（保圧力）を付与する動作工程である。計量は、次の成形サイクルの準備として成形材料を計量する動作工程である。射出、保圧および計量の各動作工程は、射出成形機の射出装置により実行される。型開は、金型を開ける動作工程である。型開の動作工程は、射出成形機の型締装置により実行される。成形品取出は、成形品を金型から取り出す動作工程である。成形品取出の動作工程は、射出成形機のエジェクタ装置により実行される。
　周辺機器１４は、機械１２の周辺に設けられる機器である。周辺機器１４は、警報機器１４＿１、表示灯１４＿２および取出装置１４＿３を含む。警報機器１４＿１は、機械１２の異常等を警告する機器である。表示灯１４＿２は、機械１２の状態等を表示する機器である。取出装置１４＿３は、射出成形機により成形された成形品を、射出成形機を覆う筐体の外部に取り出す装置である。なお、周辺機器１４は、射出成形機を覆う筐体に設けられる扉を開閉する開閉装置を含んでもよい。
　信号処理装置１６は、機械１２および周辺機器１４の制御を司るコンピュータである。信号処理装置１６は、数値制御装置であってもよい。信号処理装置１６は、入力端子２０および出力端子２２を含む。入力端子２０には機械１２が接続される。出力端子２２には１以上の周辺機器１４が接続される。本実施形態では、入力端子２０に接続される機械１２は、射出成形機の型締装置、射出装置、エジェクタ装置、センサを含む。
　信号処理装置１６は、プロセッサ２４と、記憶部２６と、操作部２８と、表示部３０とを含む。プロセッサ２４は、１つ以上のＣＰＵによって構成され得る。プロセッサ２４は、ＭＰＵ、ＧＰＵ等を構成要素として含んでもよい。記憶部２６は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリによって構成され得る。揮発性メモリとして、ＲＡＭ等が挙げられ得る。不揮発性メモリとして、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。操作部２８は、プロセッサ２４に対するオペレータの指示等を受け付ける装置である。操作部２８は、操作盤、タッチパネル等を含む。タッチパネルは、表示部３０の表示画面に備えられる。表示部３０は、情報を表示する装置である。例えば、液晶表示装置等が表示部３０として挙げられ得る。
　図２は、プロセッサ２４の構成を示すブロック図である。プロセッサ２４は、機械コントローラ３２と、カウンタ部３４と、信号出力部３６と、出力設定部３８と、カウント条件設定部４０と、リセット条件設定部４２と、名称設定部４４と、表示制御部４６とを含む。機械コントローラ３２、カウンタ部３４、信号出力部３６、出力設定部３８、カウント条件設定部４０、リセット条件設定部４２、名称設定部４４および表示制御部４６は、プロセッサ２４が信号処理プログラムを実行することで、実現される。機械コントローラ３２、カウンタ部３４、信号出力部３６、出力設定部３８、カウント条件設定部４０、リセット条件設定部４２、名称設定部４４および表示制御部４６の少なくとも一部は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路によって実現されてもよい。また、機械コントローラ３２、カウンタ部３４、信号出力部３６、出力設定部３８、カウント条件設定部４０、リセット条件設定部４２、名称設定部４４および表示制御部４６の少なくとも一部は、電子回路によって構成されてもよい。電子回路は、ディスクリートデバイスを含んでもよい。
　機械コントローラ３２は、機械１２を制御する。本実施形態では、機械コントローラ３２は、記憶部２６に記憶された成形プログラムに基づいて、成形サイクルを射出成形機に繰り返し実行させる。この場合、機械コントローラ３２は、射出成形機に含まれる型締装置、射出装置およびエジェクタ装置を適宜制御する。
　カウンタ部３４には、機械１２のサイクルを示すサイクル信号が入力される。カウンタ部３４は、サイクル信号に基づいて、機械１２のサイクルをカウントする。本実施形態では、カウンタ部３４は、射出成形機の成形サイクルをカウントする。
　カウンタ部３４は、リセット条件設定部４２に設定されたリセット条件が成立するまでサイクルをカウントする。リセット条件が成立した場合、カウンタ部３４は、リセット条件が成立するまでにカウントしたカウント数をリセットした後、サイクルを再びカウントする。カウンタ部３４は、カウント条件設定部４０に設定されたカウント条件にしたがって、サイクルをカウントする。カウント条件は、予め定義された信号群のなかから選択される選択信号である。
　信号群の少なくとも１つは、射出成形機の状態を示す状態信号を含む。この状態信号の例として、成形サイクルに含まれる各動作工程の開始および終了の少なくとも１つを示す工程信号がある。また、他の例として、機械１２の電源が投入中であることを示す常時ＯＮ信号がある。また、他の例として、自動運転中または手動運転中であることを示す運転内容信号がある。また、他の例として、成形品が良品であることを示す良品信号がある。また、他の例として、成形品が不良品であることを示す不良品信号がある。また、他の例として、成形品がサンプルであることを示すサンプル信号がある。
　信号群の少なくとも１つは、成形サイクルとは無関係に生じる状態を示す状態信号を含む。この状態信号の例として、射出成形機の非常停止を示す非常停止信号がある。また、他の例として、射出成形機の異常を示すアラーム信号がある。
　信号群の少なくとも１つは、演算回路の演算結果を含む。演算回路は、信号処理装置１６に備えられる。演算回路は、プロセッサ２４に備えられてもよい。演算回路は、１以上の状態信号を演算する。この場合、演算回路は、信号の論理反転、信号の立上り、信号の立下り、信号の遅延時間、信号の出力時間、複数の信号の論理和、および、複数の信号の論理積の少なくとも１つを演算する。
　信号群は、射出成形機の運転中に、射出成形機に設けられるセンサの検出結果等に基づいて生成され、記憶部２６に記憶される。サイクル信号は、射出成形機に内蔵されるシーケンス処理に基づき生成される。カウンタ部３４は、記憶部２６に記憶された選択信号とサイクル信号との論理演算を実行し、サイクルをカウントする。
　信号出力部３６は、カウンタ部３４のカウント数を、所定のカウント閾値と比較する。カウンタ部３４のカウント数がカウント閾値以上になった場合、信号出力部３６は、所定の出力先にトリガー信号を出力する。
　出力設定部３８は、カウンタ部３４のカウント数と比較されるカウント閾値と、信号出力部３６から出力されるトリガー信号の出力先とを設定する。カウント閾値および出力先は、オペレータにより指定され得る。
　カウント条件設定部４０は、カウンタ部３４がカウントアップするための条件として定義された複数のカウント条件のなかから選択されたカウント条件を設定する。カウント条件は、オペレータにより選択され得る。
　リセット条件設定部４２は、カウンタ部３４によりカウントされたカウント数をリセットするための条件として定義された複数のリセット条件のなかから選択されたリセット条件を設定する。リセット条件は、オペレータにより選択され得る。
　名称設定部４４は、選択されたカウント条件およびリセット条件の組み合わせに対して名称を設定する。名称は、オペレータにより任意に入力され得る。
　表示制御部４６は、オペレータによる操作部２８の操作に応じて、表示部３０に様々な画面を表示する。
　図３は、カウント条件およびリセット条件を設定するための設定画面ＳＣ１の一例を示す図である。表示制御部４６は、カウント条件およびリセット条件の設定指示を操作部２８から受けると、設定画面ＳＣ１を表示する。
　設定画面ＳＣ１は、カウント条件項目ＩＴ１と、リセット条件項目ＩＴ２と、信号名称項目ＩＴ３と、現在値項目ＩＴ４と、設定値項目ＩＴ５と、オンオフアイコンＩＴ６とを有する。
　カウント条件項目ＩＴ１には、オペレータによってカウント条件として選択された信号（第１の選択信号）の信号名称が表示される。
　リセット条件項目ＩＴ２には、オペレータによってリセット条件として選択された信号（第２の選択信号）の信号名称が表示される。
　信号名称項目ＩＴ３には、カウント条件として選択された選択信号（第１の選択信号）と、リセット条件として選択された選択信号（第２の選択信号）との組み合わせに対する名称（主題名称）が表示される。この名称は、オペレータによって任意に入力される。
　現在値項目ＩＴ４には、カウンタ部３４によってカウントされた現在のカウント数が表示される。
　設定値項目ＩＴ５には、カウント閾値が表示される。このカウント閾値は、オペレータによって入力される。カウント値がオペレータによって入力されない場合、カウント閾値として予め用意されたデフォルト値が入力される。
　オンオフアイコンＩＴ６には、トリガー信号が出力されている状態であるか否かが表示される。図３では、トリガー信号が出力されている状態は「■」で表示され、トリガー信号が出力されていない状態は「□」で表示される。オンオフアイコンＩＴ６は、チェックボックス、ラジオボタン等に置換されてもよい。
　カウンタ部３４の数が複数である場合、複数のカウンタ部３４の各々に対応する設定フィールドが設けられる。図３では、４つのカウンタ部３４に対応する「Ｃｎｔ０１」、「Ｃｎｔ０２」、「Ｃｎｔ０３」、「Ｃｎｔ０４」の設定フィールドが設けられる場合の例が示される。各設定フィールドには、上述のカウント条件項目ＩＴ１、リセット条件項目ＩＴ２、信号名称項目ＩＴ３、現在値項目ＩＴ４、設定値項目ＩＴ５およびオンオフアイコンＩＴ６が設けられる。つまり、カウンタ部３４ごとに、カウントに関する設定が可能である。
　「Ｃｎｔ０１」のカウント条件項目ＩＴ１には「不良品信号」の信号名称が表示されている。不良品信号は、成形品が不良品であることを示す信号である。この場合、カウント条件設定部４０は、カウント条件として不良品信号を設定する。この設定により、記憶部２６に記憶される信号群のうちの不良品信号が、記憶部２６からカウンタ部３４にカウント条件として入力される。「Ｃｎｔ０１」のリセット条件項目ＩＴ２には「良品信号」の信号名称が表示されている。良品信号は、成形品が良品であることを示す信号である。この場合、リセット条件設定部４２は、リセット条件として良品信号を設定する。この設定により、記憶部２６に記憶される信号群のうちの良品信号が、記憶部２６からカウンタ部３４にリセット条件として入力される。
　「Ｃｎｔ０１」の場合、カウンタ部３４は、不良品信号とサイクル信号との論理積を演算し、良品信号が得られると演算結果をリセットする。つまり、カウンタ部３４では、連続して成形される不良品数が、良品が成形されるまでカウントされる。このようなカウント内容を直感的に把握するために、オペレータは、分かり易い名称（主題名称）を信号名称項目ＩＴ３に任意に入力し得る。図３の「Ｃｎｔ０１」の例では、信号名称項目ＩＴ３に「連続不良品数」という名称が入力されている。信号名称項目ＩＴ３に名称が入力されると、名称設定部４４は、不良品信号および良品信号に関連付けて、「連続不良品数」の名称を記憶部２６に記憶する。
　また、「Ｃｎｔ０１」の場合、設定値項目ＩＴ５には「２０３５」の値が入力されている。この場合、出力設定部３８は、カウンタ部３４のカウント数と比較されるカウント閾値として、「２０３５」の値を記憶部２６に記憶する。カウンタ部３４のカウント数（連続して成形される不良品数）が２０３５に到達すると、信号出力部３６は、トリガー信号を出力先に出力する。この場合、オンオフアイコンＩＴ６は、表示制御部４６によって「□」から「■」に切り替えられる。
　「Ｃｎｔ０２」のカウント条件項目ＩＴ１には「電源投入中」の信号名称が表示されている。電源投入中は、常時ＯＮ信号を意味する。常時ＯＮ信号は、機械１２の電源が投入中であることを示す信号である。この場合、カウント条件設定部４０は、カウント条件として常時ＯＮ信号を設定する。この設定により、記憶部２６に記憶される信号群のうちの常時ＯＮ信号が、記憶部２６からカウンタ部３４にカウント条件として入力される。「Ｃｎｔ０２」のリセット条件項目ＩＴ２には「予備ボタン」の信号名称が表示されている。予備ボタンは、予備ボタンＯＮ信号を意味する。予備ボタンＯＮ信号は、操作部２８に含まれる予備ボタンが押下された状態にあることを示す信号である。この場合、リセット条件設定部４２は、リセット条件として予備ボタンＯＮ信号を設定する。この設定により、記憶部２６に記憶される信号群のうちの予備ボタンＯＮ信号が、記憶部２６からカウンタ部３４にリセット条件として入力される。
　「Ｃｎｔ０２」の場合、カウンタ部３４は、常時ＯＮ信号とサイクル信号との論理積を演算し、予備ボタンＯＮ信号が得られると演算結果をリセットする。つまり、カウンタ部３４では、電源投入してからのサイクルの数が、予備ボタンを押すまでカウントされる。このようなカウント内容を直感的に把握するために、オペレータは、分かり易い名称（主題名称）を信号名称項目ＩＴ３に任意に入力し得る。図３の「Ｃｎｔ０２」の例では、信号名称項目ＩＴ３に「離型剤」という名称が入力されている。信号名称項目ＩＴ３に名称が入力されると、名称設定部４４は、常時ＯＮ信号および予備ボタンＯＮ信号に関連付けて、「離型剤」の名称を記憶部２６に記憶する。
　また、「Ｃｎｔ０２」の場合、設定値項目ＩＴ５には「１００」の値が入力されている。この場合、出力設定部３８は、カウンタ部３４のカウント数と比較されるカウント閾値として、「１００」の値を記憶部２６に記憶する。カウンタ部３４のカウント数（電源投入してからのサイクルの数）が１００に到達すると、信号出力部３６は、トリガー信号を出力先に出力する。この場合、オンオフアイコンＩＴ６は、表示制御部４６によって「□」から「■」に切り替えられる。
　「Ｃｎｔ０３」のカウント条件項目ＩＴ１には「計量ＯＮ」の信号名称が表示されている。計量ＯＮは、計量ＯＮ信号を意味する。計量ＯＮ信号は、成形サイクルにおける計量の動作工程が実行されたことを示す信号である。この場合、カウント条件設定部４０は、カウント条件として計量ＯＮ信号を設定する。この設定により、記憶部２６に記憶される信号群のうちの計量ＯＮ信号が、記憶部２６からカウンタ部３４にカウント条件として入力される。「Ｃｎｔ０３」のリセット条件項目ＩＴ２には「未使用」が表示されている。この場合、リセット条件設定部４２は、リセット条件を設定しない。ただし、リセットボタンＢＴが押された場合、カウンタ部３４のカウント数はリセットされる。リセットボタンＢＴは、サイクル数のカウントとは無関係に、オペレータが任意のタイミングでカウンタ部３４のカウント数をリセットするために使用される。リセットボタンＢＴは、各設定フィールドに設けられる。「Ｃｎｔ０３」の設定フィールドにおけるリセット条件項目ＩＴ２は「未使用」となるため、「Ｃｎｔ０３」のカウント数のリセットは、リセットボタンＢＴによってのみ行われる。
　「Ｃｎｔ０３」の場合、カウンタ部３４は、計量ＯＮ信号とサイクル信号との論理積を演算する。オペレータによりリセットボタンＢＴが押された場合、カウンタ部３４は、演算結果をリセットする。カウンタ部３４では、計量の動作工程が実行された成形サイクルの数がカウントされる。このようなカウント内容を直感的に把握するために、オペレータは、分かり易い名称（主題名称）を信号名称項目ＩＴ３に任意に入力し得る。図３の「Ｃｎｔ０３」の例では、信号名称項目ＩＴ３に「スクリュ点検」という名称が入力されている。信号名称項目ＩＴ３に名称が入力されると、名称設定部４４は、計量ＯＮ信号および未使用に関連付けて、「スクリュ点検」の名称を記憶部２６に記憶する。
　また、「Ｃｎｔ０３」の場合、設定値項目ＩＴ５には「１００００」の値が入力されている。この場合、出力設定部３８は、カウンタ部３４のカウント数と比較されるカウント閾値として、「１００００」の値を記憶部２６に記憶する。カウンタ部３４のカウント数（計量の動作工程が実行された成形サイクルの数）が１００００に到達すると、信号出力部３６は、トリガー信号を出力先に出力する。この場合、オンオフアイコンＩＴ６は、表示制御部４６によって「□」から「■」に切り替えられる。
　「Ｃｎｔ０４」のカウント条件項目ＩＴ１には「自動運転中」の信号名称が表示されている。自動運転中は、自動運転信号を意味する。自動運転信号は、機械１２の運転形態が自動であることを示す信号である。この場合、カウント条件設定部４０は、カウント条件として自動運転信号を設定する。この設定により、記憶部２６に記憶される信号群のうちの自動運転信号が、記憶部２６からカウンタ部３４にカウント条件として入力される。「Ｃｎｔ０４」のリセット条件項目ＩＴ２には「型開完了」が表示されている。型開完了は、型開完了信号を意味する。型開完了信号は、射出成形機の型締装置による金型の型開動作工程が完了したことを示す信号である。この場合、リセット条件設定部４２は、リセット条件として型開完了信号を設定する。この設定により、記憶部２６に記憶される信号群のうちの型開完了信号が、記憶部２６からカウンタ部３４にリセット条件として入力される。
　「Ｃｎｔ０４」の場合、カウンタ部３４は、自動運転信号とサイクル信号との論理積を演算する。カウンタ部３４では、自動運転中の成形サイクルの数がカウントされる。また、「Ｃｎｔ０４」の場合、設定値項目ＩＴ５には「２」の値が入力されている。この場合、出力設定部３８は、カウンタ部３４のカウント数と比較されるカウント閾値として、「２」の値を記憶部２６に記憶する。カウンタ部３４のカウント数（自動運転中の成形サイクルの数）が２に到達すると、信号出力部３６は、トリガー信号を出力先に出力する。つまり、「Ｃｎｔ０４」では、型開開始から型開完了までトリガー信号が出力先に出力される。この場合、オンオフアイコンＩＴ６は、表示制御部４６によって「□」から「■」に切り替えられる。
　このようなカウント内容を直感的に把握するために、オペレータは、分かり易い名称（主題名称）を信号名称項目ＩＴ３に任意に入力し得る。図３の「Ｃｎｔ０４」の例では、信号名称項目ＩＴ３に「エアシリンダ起動」という名称が入力されている。信号名称項目ＩＴ３に名称が入力されると、名称設定部４４は、自動運転信号および型開完了信号に関連付けて、「エアシリンダ起動」の名称を記憶部２６に記憶する。
　次に、複数の信号群のなかから任意の信号を選択信号として選択する場合について説明する。本実施形態では、カウント条件としての選択信号（第１の選択信号）を選択するために用いられる信号群と、リセット条件としての選択信号（第２の選択信号）を選択するために用いられる信号群とは共通する。図４は、選択信号を選択するための選択画面ＳＣ２の一例を示す図である。表示制御部４６は、カウント条件項目ＩＴ１（図３）またはリセット条件項目ＩＴ２（図３）が選択されると、選択画面ＳＣ２を表示する。
　選択画面ＳＣ２には、予め定義された複数の信号群に対応する信号名称が、ツリービュー形式により表示される。選択画面ＳＣ２は、階層表示部６０と、信号名表示部６２とを有する。
　階層表示部６０には、複数のフォルダおよびフォルダ名が表示される。複数のフォルダのうち、選択されたフォルダに属する１以上の下位フォルダおよびフォルダ名が、選択されたフォルダから枝分かれした状態で表示される。信号名表示部６２には、最下位フォルダに属する１以上の信号の信号名称が表示される。
　信号名表示部６２に表示される信号名称が選択されると、表示制御部４６は、選択された信号名称を、カウント条件項目ＩＴ１（図３）またはリセット条件項目ＩＴ２（図３）に表示する。
　表示制御部４６は、予め定義された複数の信号群に対応する信号名称を、ツリービュー形式以外の形式により表示してもよい。図５は、選択信号を選択するための他の選択画面ＳＣ３の一例を示す図である。
　選択画面ＳＣ３には、予め定義された複数の信号群に対応する信号名称が、ボタンビュー形式により表示される。選択画面ＳＣ３は、ボタン表示部６４と、信号名表示部６６とを有する。
　ボタン表示部６４には、複数のカテゴリボタンおよびカテゴリ名が表示される。信号名表示部６６には、選択されたカテゴリボタンに属する１以上の信号の信号名称が表示される。図５では、１２個のカテゴリボタンが設けられる場合の例が示されている。また、図５では、「１．サイクル中、操作中」のカテゴリボタンが選択され、選択されたカテゴリボタンに対応する信号名称が信号名表示部６６に表示される場合の例が示されている。
　なお、例えば、「１．サイクル中、操作中」のカテゴリボタンから「１２．その他」のカテゴリボタンに選択が変更されると、信号名表示部６６には、「１．サイクル中、操作中」のカテゴリボタンに属する信号名称から、「１２．その他」のカテゴリボタンに属する信号名称に表示が切り替わる。
　次に、トリガー信号の出力先の設定について説明する。図６は、トリガー信号の出力先を設定するための設定画面ＳＣ４の一例を示す図である。
　表示制御部４６は、出力端子２２に接続された外部機器である周辺機器１４をトリガー信号の出力先として設定するための指示を操作部２８から受けると、設定画面ＳＣ４を表示する。
　設定画面ＳＣ４は、複数の記号ＩＴ１０と、複数の出力条件項目ＩＴ１１と、複数の有効無効項目ＩＴ１２とを有する。各記号ＩＴ１０に、出力条件項目ＩＴ１１および有効無効項目ＩＴ１２が対応付けられる。各記号ＩＴ１０は、信号処理装置１６に備えられる出力端子２２を示す記号である。例えば、図６では、「Ｙ２０．０」は、取出装置１４＿３が接続された出力端子２２を示す。
　出力条件項目ＩＴ１１には、カウント条件およびリセット条件の組み合わせに対して設定された名称（主題名称）が、例えばプルダウン形式で選択可能に表示される。この名称は、設定画面ＳＣ１（図３）を用いて、オペレータによって入力され、名称設定部４４（図２）によって設定される。
　有効無効項目ＩＴ１２には、「ＯＮ」または「Ｏｆｆ」が、例えばプルダウン形式で表示される。有効無効項目ＩＴ１２に「ＯＮ」が表示される場合、出力先へのトリガー信号の出力が有効であることを意味する。これに対して、有効無効項目ＩＴ１２に「Ｏｆｆ」が表示される場合、出力先へのトリガー信号の出力が無効であることを意味する。
　図６では、「Ｙ２０．０」に対応する出力条件項目ＩＴ１１に、「Ｃｎｔ０２：離型剤」が表示されている。この場合、出力設定部３８は、「Ｙ２０．０」の出力端子２２に接続されている例えば取出装置１４＿３を、出力先として記憶部２６に記憶する。また、図６では、「Ｙ２０．０」に対応する有効無効項目ＩＴ１２に「ＯＮ」が表示されている。この場合、信号出力部３６は、設定画面ＳＣ１（図３）の「Ｃｎｔ０２」のカウント条件に基づいてカウントされるカウンタ部３４のカウント数が、「Ｃｎｔ０２」に設定されるカウント閾値（１００）に到達すると、出力端子２２を介して、取出装置１４＿３にトリガー信号を出力する。
　本実施形態では、トリガー信号の出力先としては、信号処理装置１６の外部の出力先機器の他に、信号処理装置１６の内部の出力先機器が設定され得る。図７は、トリガー信号の出力先を設定するための他の設定画面ＳＣ５の一例を示す図である。
　表示制御部４６は、信号処理装置１６の内部に備えられる警報機器をトリガー信号の出力先として設定するための指示を操作部２８から受けると、設定画面ＳＣ５を表示する。
　設定画面ＳＣ５は、信号処理装置１６の内部に備えられる警報機器をトリガー信号の出力先として設定する画面である。設定画面ＳＣ５は、有効無効項目ＩＴ２０、出力形態項目ＩＴ２１、出力時間項目ＩＴ２２、複数の出力条件項目ＩＴ２３、カウンタ設定項目ＩＴ２４を有する。
　有効無効項目ＩＴ２０には、「ＯＮ」または「Ｏｆｆ」が、例えばプルダウン形式で表示される。有効無効項目ＩＴ２０に「ＯＮ」が表示される場合、信号処理装置１６の内部の警報機器へのトリガー信号の出力が有効であることを意味する。これに対して、有効無効項目ＩＴ２０に「Ｏｆｆ」が表示される場合、信号処理装置１６の内部の警報機器へのトリガー信号の出力が無効であることを意味する。
　出力形態項目ＩＴ２１には、予め定義される複数の出力形態が、例えばプルダウン形式で表示される。出力形態として、トリガー信号を連続して出力するための「連続」、トリガー信号を間欠的に出力するための「間欠」を含む。
　出力時間項目ＩＴ２２には、カウント数がカウント閾値を満たした時点からトリガー信号を出力する時間がオペレータによって入力される。出力時間項目ＩＴ２２が「０」の場合は、連続出力となる。
　各出力条件項目ＩＴ２３には、選択画面ＳＣ２（図４）または選択画面ＳＣ３（図５）から選択された信号名称が表示される。
　カウンタ設定項目ＩＴ２４には、カウント条件およびリセット条件の組み合わせに対して設定された名称（主題名称）が、例えばプルダウン形式で選択可能に表示される。カウンタ設定項目ＩＴ２４に名称が表示されると、出力設定部３８は、信号処理装置１６の内部に備えられる警報機器をトリガー信号の出力先として設定する。
　図７では、有効無効項目ＩＴ２０に「ＯＮ」が表示され、カウンタ設定項目ＩＴ２４に「Ｃｎｔ０１：連続不良品数」が表示されている。この場合、信号出力部３６は、設定画面ＳＣ１（図３）の「Ｃｎｔ０１」のカウント条件に基づいて、信号処理装置１６の内部に備えられる警報機器にトリガー信号を出力する。すなわち、信号出力部３６は、カウンタ部３４のカウント数（連続して成形される不良品数）が２０３５に到達すると、信号処理装置１６の内部に備えられる警報機器を起動するためのトリガー信号を出力する。
　図７では、出力形態項目ＩＴ２１に「連続」が表示され、出力時間項目ＩＴ２２に「０」秒が表示されている。この場合、信号出力部３６は、カウンタ部３４のカウント数がカウント閾値に到達した時点からのトリガー信号の出力時間を制限せず、当該時点からトリガー信号を連続して出力する。「０」秒以外が設定されている場合、信号出力部３６がトリガー信号を出力する時間は、出力条件項目ＩＴ２３またはカウンタ設定項目ＩＴ２４のいずれかの条件が成立した時点から出力時間項目ＩＴ２２に設定した時間を経過するまでの時間となる。
　上記の説明は、トリガー信号を出力する信号処理装置１６内における出力先機器が警報機器である場合を例にした。ただし、トリガー信号を出力する信号処理装置１６内における出力先機器は、警報機器に限定されない。例えば、トリガー信号を出力する信号処理装置１６内の出力先機器は、機械コントローラ３２または表示灯であってもよい。
　機械コントローラ３２をトリガー信号の出力先として設定するための設定画面は、図７に例として示した設定画面ＳＣ５と同等である。すなわち、機械コントローラ３２に対する設定画面は、有効無効項目ＩＴ２０、出力形態項目ＩＴ２１、出力時間項目ＩＴ２２、複数の出力条件項目ＩＴ２３、カウンタ設定項目ＩＴ２４を有する。カウンタ設定項目ＩＴ２４に名称が表示されると、出力設定部３８は、信号処理装置１６の内部に備えられる機械コントローラ３２をトリガー信号の出力先として設定する。この場合、信号出力部３６は、カウンタ部３４のカウント数がカウント閾値に到達すると、特定のシーケンスを起動するためのトリガー信号を機械コントローラ３２に出力する。
　表示灯をトリガー信号の出力先として設定するための設定画面についても、図７に例として示した設定画面ＳＣ５と同等である。すなわち、表示灯に対する設定画面は、有効無効項目ＩＴ２０、出力形態項目ＩＴ２１、出力時間項目ＩＴ２２、複数の出力条件項目ＩＴ２３、カウンタ設定項目ＩＴ２４を有する。カウンタ設定項目ＩＴ２４に名称が表示されると、出力設定部３８は、信号処理装置１６の内部に備えられる表示灯をトリガー信号の出力先として設定する。この場合、信号出力部３６は、カウンタ部３４のカウント数がカウント閾値に到達すると、表示灯を起動するためのトリガー信号を表示灯に出力する。
　図８は、サイクル診断画面ＳＣ６の一例を示す図である。サイクル診断画面ＳＣ６は、機械１２のサイクル（成形サイクル）で実行された複数の動作工程の各々の時間を示す画面である。サイクル診断画面ＳＣ６は、棒グラフ部６８と、時間表示部７０と、割合表示部７２とを有する。
　棒グラフ部６８には、各動作工程の時間が時系列に沿って棒により表示される。時間表示部７０には、各動作工程の時間が数字により表示される。割合表示部７２には、サイクル時間に対する動作工程の時間の割合が表示される。図８の表示例では、複数の動作工程が表示画面の縦方向に配列されている。また、図８の表示例では、動作工程の時間に関する情報が、動作工程から表示画面の右方向に、棒グラフ部６８、時間表示部７０、割合表示部７２の順に示されている。
　表示制御部４６は、サイクル診断画面ＳＣ６の表示指示を操作部２８から受けると、表示部３０にサイクル診断画面ＳＣ６を表示する。この場合、表示制御部４６は、サイクル診断画面ＳＣ６に、トリガー信号の出力時間を表示する。図８の表示例では、「Ｃｎｔ０４：エアシリンダ起動」によるトリガー信号が、型開開始から型開完了まで出力されていることを確認することができる。
　次に、信号処理装置１６の信号処理方法に関して説明する。図９は、プロセッサ２４による信号処理の流れを示すフローチャートである。この信号処理は、カウント条件、リセット条件、カウント閾値および出力先が設定された後に実行される。
　ステップＳ１において、カウンタ部３４は、カウンタ条件として選択される選択信号に基づいて、カウント条件を満たすか否か判定する。カウント条件を満たす場合、信号処理はステップＳ２に移行する。カウント条件を満たさない場合、信号処理はステップＳ３に移行する。
　ステップＳ２において、カウンタ部３４は、サイクル信号に基づくサイクルのカウント数を１つインクリメントする。カウント数がインクリメントされると、信号処理はステップＳ３に移行する。
　ステップＳ３において、カウンタ部３４は、リセット条件を満たすか否か判定する。リセット条件を満たす場合、信号処理はステップＳ４に移行する。リセット条件を満たさない場合、信号処理はステップＳ５に移行する。
　ステップＳ４において、カウンタ部３４は、現在のカウント数をリセットする。現在のカウント数がリセットされると、信号処理はステップＳ１に戻る。
　ステップＳ５において、カウンタ部３４は、現在のカウント数をカウント閾値と比較する。現在のカウント数がカウント閾値未満である場合、信号処理はステップＳ１に戻る。一方、現在のカウント数がカウント閾値以上である場合、信号処理はステップＳ６に移行する。
　ステップＳ６において、信号出力部３６は、所定の出力先にトリガー信号を出力する。トリガー信号の出力が終了すると、信号処理は終了する。
　以上の記載から把握し得る発明および効果について以下に記載する。
（１）本発明は、１以上の所定の動作工程を含むサイクルを繰り返し実行可能な機械（１２）で用いられる信号を処理する信号処理装置（１６）であって、前記サイクルをカウントするカウンタ部（３４）と、前記カウンタ部がカウントアップするための条件として定義された複数のカウント条件のなかから選択された前記カウント条件を設定するカウント条件設定部（４０）と、前記カウンタ部によりカウントされたカウント数をリセットするための条件として定義された複数のリセット条件のなかから選択された前記リセット条件を設定するリセット条件設定部（４２）と、前記カウント数が所定のカウント閾値以上となった場合に、所定の出力先にトリガー信号を出力する信号出力部（３６）と、前記カウント閾値および前記出力先を設定する出力設定部（３８）と、を備える。
　これにより、カウント条件、リセット条件に応じてカウンタ部のカウント数を可変できる。また、カウント閾値に応じて、トリガー信号の出力タイミングを可変できる。さらに、トリガー信号の出力先を可変できる。その結果、周辺機器等に出力する信号を容易にカスタマイズすることができる。
（２）本発明は、信号処理装置であって、前記カウント条件は、予め定義された信号群のなかから選択される選択信号であり、前記カウンタ部は、前記選択信号と、前記サイクルを示すサイクル信号との論理演算を実行してもよい。これにより、信号群から選択される選択信号に相関する数をカウントすることができる。例えば、選択信号が、射出成形機によって成形された成形品が不良品であることを示す不良品信号である場合、不良品数をカウントすることができる。また、プログラムを変更することなく、論理演算する選択信号の選択に応じて、サイクルの数をカウントすることができる。
（３）本発明は、信号処理装置であって、前記信号群の少なくとも１つには、信号の論理反転、信号の立上り、信号の立下り、信号の遅延時間、信号の出力時間、複数の信号の論理和、および、複数の信号の論理積の少なくとも１つを演算した結果が含まれてもよい。これにより、機械に汎用的に備えられる信号のみならず、機械に汎用的に備えられる信号から得られた信号を選択信号として選択させることができる。その結果、サイクルのカウントバリエーションを充実させることができ、オペレータのニーズに対応させ易い。
（４）本発明は、信号処理装置であって、前記信号群には、前記機械の電源が投入中であることを示す常時ＯＮ信号、成形品が良品であることを示す良品信号、成形品が不良品であることを示す不良品信号、および、成形品がサンプルであることを示すサンプル信号の少なくとも１つが含まれてもよい。これにより、オペレータのニーズに対応させ易い。
（５）本発明は、信号処理装置であって、前記出力先は、警報機器（１４＿１）または表示灯（１４＿２）であり、前記信号出力部は、前記警報機器または前記表示灯を起動するための前記トリガー信号を出力してもよい。これにより、選択されたカウント条件を満たすカウント数がカウント閾値に到達した場合に、警報機器または表示灯を起動することができる。
（６）本発明は、信号処理装置であって、前記出力先は、前記機械を制御する機械コントローラ（３２）であり、前記信号出力部は、前記機械に対して所定のシーケンスを開始するための前記トリガー信号を出力してもよい。これにより、選択されたカウント条件を満たすカウント数がカウント閾値以上となった場合に、特定のシーケンスを開始させることができる。
（７）本発明は、信号処理装置であって、前記カウント条件および前記リセット条件を設定するための設定画面を表示する表示制御部（４６）を備え、前記表示制御部は、前記複数のカウント条件の１つを選択可能に前記複数のカウント条件を表示するとともに、前記複数のリセット条件の１つを選択可能に前記複数のリセット条件を表示してもよい。これにより、オペレータは、カウント条件およびリセット条件を任意に選択することができる。
（８）本発明は、信号処理装置であって、前記表示制御部は、前記複数のカウント条件または前記複数のリセット条件をツリービュー形式により表示してもよい。これにより、オペレータは、複数のカウント条件または複数のリセット条件の系統等を把握することができる。その結果、オペレータは、複数のカウント条件または複数のリセット条件のなかから任意の１つを容易に探すことができる。
（９）本発明は、信号処理装置であって、前記表示制御部は、前記サイクルで実行された複数の前記動作工程の各々の時間を示すサイクル診断画面（ＳＣ６）に、前記トリガー信号を出力した時間を表示してもよい。これにより、オペレータは、複数の動作工程の各々の時間と、トリガー信号を出力した時間との関係を把握することができる。また、オペレータは、カウント条件、リセット条件、カウント閾値、出力先の設定状態を、トリガー信号を出力した時間から確認することができる。
（１０）本発明は、信号処理装置であって、選択された前記カウント条件および前記リセット条件の組み合わせに対して名称を設定する名称設定部（４４）を備えてもよい。これにより、オペレータは、カウンタ部にカウントされる数の意味および役割を容易に理解することができる。
（１１）本発明は、信号処理装置であって、前記出力設定部は、前記信号処理装置の内部に備えられる出力先機器と、前記信号処理装置の外部に備えられる出力先機器とを、前記出力先として、個別に設定可能であってもよい。これにより、機械および周辺機器を含むシステムの動作のバリエーションを充実させることができ、オペレータのニーズに対応させ易い。
　なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。
１０…信号処理システム　　　　　　１２…機械
１４…周辺機器　　　　　　　　　　１６…信号処理装置
２４…プロセッサ　　　　　　　　　２６…記憶部
２８…操作部　　　　　　　　　　　３０…表示部
３２…機械コントローラ　　　　　　３４…カウンタ部
３６…信号出力部　　　　　　　　　３８…出力設定部
４０…カウント条件設定部　　　　　４２…リセット条件設定部
４４…名称設定部　　　　　　　　　４６…表示制御部

Claims (11)

  1. 　１以上の所定の動作工程を含むサイクルを繰り返し実行可能な機械（１２）で用いられる信号を処理する信号処理装置（１６）であって、
    　前記サイクルをカウントするカウンタ部（３４）と、
    　前記カウンタ部がカウントアップするための条件として定義された複数のカウント条件のなかから選択された前記カウント条件を設定するカウント条件設定部（４０）と、
    　前記カウンタ部によりカウントされたカウント数をリセットするための条件として定義された複数のリセット条件のなかから選択された前記リセット条件を設定するリセット条件設定部（４２）と、
    　前記カウント数が所定のカウント閾値以上となった場合に、所定の出力先にトリガー信号を出力する信号出力部（３６）と、
    　前記カウント閾値および前記出力先を設定する出力設定部（３８）と、
    　を備える、信号処理装置。
  2. 　請求項１に記載の信号処理装置であって、
    　前記カウント条件は、予め定義された信号群のなかから選択される選択信号であり、
    　前記カウンタ部は、前記選択信号と、前記サイクルを示すサイクル信号との論理演算を実行する、信号処理装置。
  3. 　請求項２に記載の信号処理装置であって、
    　前記信号群の少なくとも１つには、信号の論理反転、信号の立上り、信号の立下り、信号の遅延時間、信号の出力時間、複数の信号の論理和、および、複数の信号の論理積の少なくとも１つを演算した結果が含まれる、信号処理装置。
  4. 　請求項３に記載の信号処理装置であって、
    　前記信号群には、前記機械の電源が投入中であることを示す常時ＯＮ信号、成形品が良品であることを示す良品信号、成形品が不良品であることを示す不良品信号、および、成形品がサンプルであることを示すサンプル信号の少なくとも１つが含まれる、信号処理装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の信号処理装置であって、
    　前記出力先は、警報機器（１４＿１）または表示灯（１４＿２）であり、
    　前記信号出力部は、前記警報機器または前記表示灯を起動するための前記トリガー信号を出力する、信号処理装置。
  6. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の信号処理装置であって、
    　前記出力先は、前記機械を制御する機械コントローラ（３２）であり、
    　前記信号出力部は、前記機械に対して所定のシーケンスを開始するための前記トリガー信号を出力する、信号処理装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の信号処理装置であって、
    　前記カウント条件および前記リセット条件を設定するための設定画面を表示する表示制御部（４６）を備え、
    　前記表示制御部は、前記複数のカウント条件の１つを選択可能に前記複数のカウント条件を表示するとともに、前記複数のリセット条件の１つを選択可能に前記複数のリセット条件を表示する、信号処理装置。
  8. 　請求項７に記載の信号処理装置であって、
    　前記表示制御部は、前記複数のカウント条件または前記複数のリセット条件をツリービュー形式により表示する、信号処理装置。
  9. 　請求項７または８に記載の信号処理装置であって、
    　前記表示制御部は、前記サイクルで実行された複数の前記動作工程の各々の時間を示すサイクル診断画面（ＳＣ６）に、前記トリガー信号を出力した時間を表示する、信号処理装置。
  10. 　請求項１～９のいずれか１項に記載の信号処理装置であって、
    　選択された前記カウント条件および前記リセット条件の組み合わせに対して名称を設定する名称設定部（４４）を備える、信号処理装置。
  11. 　請求項１～１０のいずれか１項に記載の信号処理装置であって、
    　前記出力設定部は、前記信号処理装置の内部に備えられる出力先機器と、前記信号処理装置の外部に備えられる出力先機器とを、前記出力先として、個別に設定可能である、信号処理装置。
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