WO2023223421A1 - 射出成形機の制御装置 - Google Patents

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WO2023223421A1
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input
injection molding
molding machine
numerical value
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Inventor
伊原久美子
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ファナック株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating

Definitions

  • the present invention relates to a control device for an injection molding machine.
  • Injection molding machines repeatedly perform molding cycles. In the molding cycle, a mold clamping process, an injection process, a pressure holding process, a measuring process, a mold opening process, and a molded product removal process are executed.
  • the mold clamping process is a process of closing the mold and applying a predetermined mold clamping force to the closed mold.
  • the injection process is a process of injecting the molding material into the inside of the mold.
  • the holding pressure process is a process of applying pressure (holding force) to the molding material injected into the mold.
  • the weighing step is a step of weighing the molding material in preparation for the next molding cycle.
  • the mold opening process is a process of opening the mold.
  • the molded product removal process is a process of taking out the molded product from the mold.
  • the injection process, pressure holding process, and metering process are performed by an injection device having a cylinder and a screw that can move forward and backward inside the cylinder. When the screw advances, the molding material is injected, and when the screw retracts, the molding material is metered.
  • JP 2020-124829A discloses a molding condition setting value input device that displays a permissible range (input limit range) of a setting value in a molding condition setting item.
  • this molding condition set value input device the number of operators who input the permissible range (input limit range) of the set value is limited.
  • the present invention aims to solve the above-mentioned problems.
  • An aspect of the present invention is a control device for an injection molding machine, which includes a numerical value setting section that sets numerical values for a plurality of items included in molding conditions of the injection molding machine, and a range for restricting input of the numerical values. a range setting section that sets an input restriction range, the range setting section using the numerical value and a coefficient common to each of the items to determine the input of the numerical value set for at least one of the items. Calculate the limit range.
  • the input restriction range can be set without having the operator input the input restriction range. Therefore, the input restriction range can be set without the operator having to judge how large the input restriction range should be. As a result, it is possible to prevent equipment damage caused by the numerical values set in the molding condition items.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a control device for an injection molding machine.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a setting screen for the input restriction range.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a control device 10 for an injection molding machine.
  • the injection molding machine control device 10 includes an information processing section 12, a storage section 14, a display section 16, and an input section 18.
  • the information processing unit 12 processes information.
  • the information processing unit 12 may be a processor including a CPU, MPU, GPU, etc.
  • the storage unit 14 stores information. Storage unit 14 includes volatile memory and nonvolatile memory. A part of the storage unit 14 may be provided in the information processing unit 12.
  • the display unit 16 displays information.
  • the display section 16 may be a liquid crystal display or the like.
  • the input unit 18 inputs information.
  • the input unit 18 is used for operator operations.
  • the input unit 18 may be a mouse, a keyboard, or the like, or may be a touch panel arranged on the display screen of the display unit 16.
  • the information processing section 12 includes a numerical value setting section 20, a numerical value acquisition section 22, a range setting section 24, a display control section 26, and a warning section 28.
  • the numerical value setting section 20, the numerical value acquisition section 22, the range setting section 24, the display control section 26, and the warning section 28 are obtained by the information processing section 12 executing a program stored in the storage section 14.
  • at least one of the numerical value setting section 20, the numerical value acquisition section 22, the range setting section 24, the display control section 26, and the warning section 28 may be realized by an integrated circuit such as ASIC or FPGA.
  • at least one of the numerical value setting section 20, the numerical value acquisition section 22, the range setting section 24, the display control section 26, and the warning section 28 may be configured by an electronic circuit including a discrete device.
  • the storage unit 14 includes a numerical value storage unit 30, a coefficient storage unit 32, a range storage unit 34, and a rated range storage unit 36. Specific information is stored in each of the numerical value storage section 30, the coefficient storage section 32, the range storage section 34, and the rated range storage section 36. Note that the numerical value storage section 30, the coefficient storage section 32, the range storage section 34, and the rated range storage section 36 may be provided in one memory device, or may be provided in separate memory devices.
  • the numerical value setting unit 20 sets numerical values for a plurality of items included in the molding conditions of the injection molding machine.
  • the plurality of items include at least two of the number of injection stages, injection speed, VP switching position, number of pressure holding stages, holding pressure, pressure holding time, pre-metering pressure, and pre-metering pressure holding time.
  • the number of injection stages is the number of stages at which the injection speed is changed in stages.
  • the injection speed is the speed at which the cavity of the mold is filled with the molding material, and is set according to the number of injection stages.
  • the VP switching position is a position where speed control (V) is switched to pressure control (P).
  • the number of pressure holding stages is the number of stages at which the holding pressure is switched in stages.
  • the holding pressure is a pressure applied to prevent backflow of the molding material injected into the mold, and is set according to the number of holding pressure stages.
  • the pressure holding time is the time during which holding pressure is continuously applied, and is set according to the number of pressure holding stages.
  • the pre-metering pressure is the pressure held immediately before performing the metering process, and the pre-metering pressure holding time is the time during which the pre-metering pressure is continued.
  • the numerical value setting unit 20 sets numerical values input by an operator's input operation using the input unit 18 into items. If there is an item for which the operator has not input a numerical value, the numerical value setting unit 20 sets a default value prepared in advance for that item. When the numerical value setting section 20 sets a numerical value for each item, the numerical value setting section 20 stores the numerical value set for each item in the numerical value storage section 30 of the storage section 14 .
  • the numerical value acquisition unit 22 acquires numerical values set in multiple items included in the molding conditions. In this case, the numerical value acquisition unit 22 reads the numerical value of each item stored in the numerical value storage unit 30 of the storage unit 14 from the numerical value storage unit 30 as the current numerical value (current value) set for the item.
  • the range setting unit 24 sets an input restriction range.
  • the input restriction range is a range for restricting the input of numerical values set in items. This numerical value is input by the operator.
  • the input limit range has an upper limit value and a lower limit value.
  • the range setting unit 24 calculates an input restriction range for a numerical value set in at least one of the plurality of items. In this case, the range setting unit 24 uses numerical values and coefficients.
  • the range setting section 24 changes the upper and lower limits of the input restriction range according to the coefficients, based on the current value acquired by the numerical value acquisition section 22.
  • the numerical value is the current value acquired by the numerical value acquisition unit 22.
  • the coefficient is a coefficient common to a plurality of items included in the molding conditions of the injection molding machine, and has a first coefficient and a second coefficient.
  • the first coefficient and the second coefficient are stored in the coefficient storage section 32 of the storage section 14.
  • the first coefficient and the second coefficient may be default values prepared in advance, or may be values input by an operator's input operation using the input unit 18.
  • the first coefficient is a coefficient used to calculate the upper limit value of the input restriction range.
  • the second coefficient is a coefficient used to calculate the lower limit value of the input restriction range.
  • the range setting unit 24 calculates the upper limit value of the input restriction range by adding the first coefficient to "1" and multiplying the current value by the addition result. Further, the range setting unit 24 calculates the lower limit value of the input restriction range by subtracting the second coefficient from "1" and multiplying the current value by the subtraction result.
  • the range setting unit 24 calculates the upper and lower limits of the numerical input restriction range set for the item selected by the operator among the plurality of items included in the molding conditions. When a plurality of items are selected by the operator, the range setting unit 24 collectively calculates the upper and lower limits of the numerical input restriction range set for each item.
  • the range setting unit 24 After calculating the upper and lower limits of the input limit range, the range setting unit 24 compares the input limit range with the rated range. The range setting unit 24 sets the input limit range or the rated range, whichever is narrower.
  • the rated range is a range in which numerical input is limited by the specifications of the injection molding machine, and has an upper limit value and a lower limit value.
  • the upper limit and lower limit of the rated range are stored in the rated range storage section 36 of the storage section 14.
  • the range setting unit 24 stores the upper limit value and lower limit value of the input restriction range in the range storage unit 34 of the storage unit 14 .
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a setting screen for the input restriction range.
  • the setting screen displays the current value, maximum value, and minimum value for each item included in the molding conditions.
  • the setting screen has an item display field 40, a current value display field 42, a maximum value display field 44, and a minimum value display field 46.
  • the item display field 40, the current value display field 42, the maximum value display field 44, and the minimum value display field 46 are arranged at intervals in the first direction.
  • FIG. 2 shows an example of the arrangement along the horizontal direction of the setting screen.
  • the item display field 40, the current value display field 42, the maximum value display field 44, and the minimum value display field 46 are each arranged in plural at intervals in the second direction orthogonal to the first direction.
  • FIG. 2 shows an example of the arrangement of the setting screen in the vertical direction.
  • the current value display column 42 displays the current value set for the item.
  • the numerical value displayed in the current value display column 42 is set by the numerical value setting section 20 and acquired by the numerical value acquisition section 22.
  • the maximum value display column 44 displays the current upper limit value of the input restriction range.
  • the minimum value display column 46 displays the current lower limit value of the input restriction range.
  • the upper limit value of the input restriction range displayed in the maximum value display field 44 and the lower limit value of the input restriction range displayed in the minimum value display field 46 are default values or values input by the operator.
  • the setting screen further includes a check box 48, a select all button 50, and a cancel all button 52.
  • the check boxes 48 are associated one-to-one with the plurality of item display fields 40 and are arranged near each item display field 40.
  • the select all button 50 is a button for selecting all items displayed in the item display field 40 at once.
  • the all cancel button 52 is a button for canceling selection of items displayed in the item display field 40 all at once. Note that the selection of any item is performed by the operator's selection operation using the input unit 18.
  • a check mark is displayed in the check box 48. Therefore, the operator can select the item for which the input restriction range is desired while checking the current numerical value set for each item of the molding conditions and the input restriction range of the numerical value.
  • the setting screen further includes a first coefficient display field 54, a second coefficient display field 56, and an execution button 58.
  • the first coefficient display field 54 displays the first coefficient
  • the second coefficient display field 56 displays the second coefficient.
  • the first coefficient displayed in the first coefficient display field 54 and the second coefficient displayed in the second coefficient display field 56 are stored in the coefficient storage section 32.
  • the execution button 58 is a button for executing the setting of the input restriction range.
  • setting of the input limit range of the numerical value set in the item corresponding to the check box 48 in which the check mark is displayed is started.
  • the upper and lower limit values of the input restriction range are displayed in the numerical value displayed in the current value display field 42, the first coefficient displayed in the first coefficient display field 54, and the second coefficient display field 56.
  • the second coefficient is set by the range setting unit 24 using the second coefficient. Therefore, the operator can set the input restriction range without having to judge how large the input restriction range should be.
  • the display control section 26 displays the upper limit value in the maximum value display field 44 and displays the lower limit value in the minimum value display field 46. . Therefore, the operator can check the numerical value set for the item while comparing it with the input limit range of that numerical value. Furthermore, the operator can also change the first coefficient and the second coefficient to reset the input restriction range, if necessary. Note that when the range setting unit 24 sets either the input limit range or the rated range, whichever is narrower, damage to the machine can be suppressed even if the coefficient is input incorrectly.
  • the setting screen further includes a valid/invalid display field 60.
  • the input restriction range is displayed in a pull-down format so that it can be selected as valid or invalid.
  • the selection of whether to enable or disable the input restriction range is performed by the operator's selection operation using the input unit 18.
  • the input restriction range is valid, the input of the numerical value set in the item is restricted to the input restriction range set by the range setting unit 24. In this case, when there is a request to change the numerical value to a value outside the input restriction range, the numerical value setting section 20 discards the value outside the input restriction range and maintains the current numerical value.
  • the numerical value setting section 20 changes the numerical value to a value outside the input restriction range.
  • the warning unit 28 issues a warning when the input restriction range is valid and there is a request to change the numerical value to a value outside the input restriction range.
  • the warning section 28 may display a warning message on the display section 16, output the warning message from a speaker, or cause a warning light emitting section to turn on or blink.
  • the injection molding machine may be provided with a stop part that makes an emergency stop of the injection molding machine when the input restriction range is valid and there is a request to change the numerical value to a value outside the input restriction range.
  • the warning section 28 may be removed or may issue a warning without being removed.
  • a first coefficient input range may be set, which is a range in which the first coefficient can be input.
  • the range setting unit 24 calculates the upper limit value of the input limit range using the default value as the first coefficient. good.
  • the display control unit 26 may also display on the setting screen that the value input as the first coefficient is inappropriate, or may display on the setting screen that the input limit range has been calculated using the default value. Good too.
  • a second coefficient input range may be set, which is a range in which the second coefficient can be input.
  • the range setting unit 24 calculates the lower limit value of the input limit range using the default value as the second coefficient. good.
  • the display control unit 26 may also display on the setting screen that the value input as the second coefficient is inappropriate, or may display on the setting screen that the input limit range has been calculated using the default value. Good too.
  • the present invention is a control device (10) for an injection molding machine, which includes a numerical value setting section (20) that sets numerical values for a plurality of items included in molding conditions of the injection molding machine, and a range setting section (24) for setting an input restriction range that is a range for limiting, the range setting section using the numerical value and a coefficient common to each of the items, The input limit range of the numerical value set in the item is calculated.
  • the input restriction range can be set without having the operator input the input restriction range. Therefore, the input restriction range can be set without the operator having to decide how large the input restriction range should be. As a result, it is possible to prevent equipment damage or molding defects caused by the numerical values set in the molding condition items.
  • the present invention is a control device for an injection molding machine, in which the range setting section may collectively calculate the input limit range of the numerical values set for each of the items.
  • the range setting section may collectively calculate the input limit range of the numerical values set for each of the items.
  • the present invention is a control device for an injection molding machine, wherein the range setting unit calculates the input limit range of the numerical value set in the item selected by the operator among the plurality of items. You may. This allows the operator to set the input restriction range for only the desired items.
  • the present invention is a control device for an injection molding machine, and includes a numerical value acquisition unit (22) that acquires the numerical value set for each of the items, and the numerical value and the input limit range for each of the items. and a display control section (26) that causes a display section (16) to display an upper limit value of and a lower limit value of the input restriction range, and the range setting section may calculate the upper limit value and the lower limit value. .
  • the input restriction range can be set while the operator confirms the current numerical value set for each item of the molding conditions and the input restriction range of the numerical value. Furthermore, it is possible to give the operator an opportunity to reset the input restriction range.
  • the present invention is a control device for an injection molding machine, wherein the range setting section includes a first coefficient that is the coefficient used for calculating an upper limit value of the input restriction range, and a lower limit of the input restriction range.
  • the input restriction range may be calculated using the second coefficient, which is the coefficient used to calculate the value. Thereby, the input restriction range can be appropriately set.
  • the present invention is a control device for an injection molding machine, and includes a coefficient storage section (32) that stores the coefficients input by an operator, and the range setting section has a coefficient storage section that stores the coefficients input by the operator.
  • the input restriction range may be calculated using the coefficient. Thereby, it is possible to calculate the input restriction range in consideration of the operator's request.
  • the present invention is a control device for an injection molding machine, which includes a rating range storage section (36) that stores a rating range in which the input of the numerical value is restricted depending on the specifications of the injection molding machine;
  • the setting section may set either the input limit range or the rated range, whichever is narrower. Thereby, it is possible to appropriately set a range for restricting the input of numerical values set in the item of molding conditions. Further, even if the coefficient used to calculate the input limit range is incorrectly input by the operator, damage to the machine or defective molding can be suppressed.
  • the present invention is a control device for an injection molding machine, in which when there is a request to change the numerical value to a value outside the input restriction range, the numerical value setting section changes the value outside the input restriction range. It may be discarded and the current value may be maintained. This makes it possible to reliably prevent equipment damage or molding defects.

Abstract

射出成形機の制御装置（１０）は、射出成形機の成形条件に含まれる複数の項目に数値を設定する数値設定部（２０）と、数値の入力を制限するための範囲である入力制限範囲を設定する範囲設定部（２４）と、を備える。範囲設定部（２４）は、数値と、各項目に共通する係数とを用いて、少なくとも１つの項目に設定された数値の入力制限範囲を算出する。

Description

射出成形機の制御装置
　本発明は、射出成形機の制御装置に関する。
　射出成形機は、成形サイクルを繰り返し実行する。成形サイクルでは、型締工程、射出工程、保圧工程、計量工程、型開工程および成形品取出工程が実行される。
　型締工程は、金型を閉じ、閉じられた金型に所定の型締力を付与する工程である。射出工程は、金型の内部に成形材料を射出する工程である。保圧工程は、金型に射出された成形材料に圧力（保圧力）を付与する工程である。計量工程は、次の成形サイクルの準備として成形材料を計量する工程である。型開工程は、金型を開ける工程である。成形品取出工程は、成形品を金型から取り出す工程である。射出工程、保圧工程および計量工程は、シリンダと、シリンダの内部を前進および後退可能なスクリューとを有する射出装置により実行される。スクリューが前進すると成形材料が射出され、スクリューが後退すると成形材料が計量される。
　バリまたはそりのない最適な成形品を取るためには、成形サイクルで実行される上記の各工程において、位置、速度、圧力等の多くの成形条件を決定する必要がある。ただし、気温、湿度等の外的要因、あるいは、機械の個体差に対応するため、成形条件に含まれる複数の項目に設定される数値については、常に調整が必要となる。
　その一方で、医療分野、自動車等の分野では、不良品を出さないために、バリデーションにより許可を受けた成形条件あるいは量産条件から大きな変更が許可されていない場合がある。そのため、数値の調整の自由度を制限する傾向がある。また、オペレータの習熟度の低い国においては、誤った設定が入力されることにより、金型、型締装置、射出装置等の機械が破損される傾向がある。これを防ぐ目的で、成形条件の項目に設定可能な数値の範囲を制限することが要求されている。そのため、成形条件に含まれる複数の項目に設定される数値の入力を制限するための範囲である入力制限範囲を設定することは有効である。
　特開２０２０－１２４８２９号公報には、成形条件設定項目における設定値の許容範囲（入力制限範囲）を表示する成形条件設定値入力装置が開示されている。この成形条件設定値入力装置では、設定値の許容範囲（入力制限範囲）の入力操作者は限定されている。
　しかし、入力操作者が入力制限範囲を入力する場合、当該入力制限範囲をどの程度にするか判断する必要があり、その判断には経験等が要求される。また、入力操作者が入力制限範囲を誤入力した場合、機器の破損が生じ得る。
　本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
　本発明の態様は、射出成形機の制御装置であって、射出成形機の成形条件に含まれる複数の項目に数値を設定する数値設定部と、前記数値の入力を制限するための範囲である入力制限範囲を設定する範囲設定部と、を備え、前記範囲設定部は、前記数値と、各前記項目に共通する係数とを用いて、少なくとも１つの前記項目に設定された前記数値の前記入力制限範囲を算出する。
　本発明の態様によれば、オペレータに入力制限範囲を入力させることなく、入力制限範囲を設定することができる。したがって、オペレータに入力制限範囲をどの程度とするか判断させなくても、入力制限範囲を設定することができる。その結果、成形条件の項目に設定される数値に起因する機器の破損を防止することができる。
図１は、射出成形機の制御装置の構成を示すブロック図である。 図２は、入力制限範囲の設定画面例を示す図である。
　図１は、射出成形機の制御装置１０の構成を示すブロック図である。射出成形機の制御装置１０は、情報処理部１２と、記憶部１４と、表示部１６と、入力部１８とを有する。
　情報処理部１２は、情報を処理する。情報処理部１２は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ等を含むプロセッサであってもよい。記憶部１４は、情報を記憶する。記憶部１４は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリを含む。記憶部１４の一部は、情報処理部１２に設けられてもよい。表示部１６は、情報を表示する。表示部１６は、液晶ディスプレイ等であってもよい。入力部１８は、情報を入力する。入力部１８は、オペレータの操作に用いられる。入力部１８は、マウス、キーボード等であってもよいし、表示部１６の表示画面上に配置されるタッチパネルであってもよい。
　情報処理部１２は、数値設定部２０と、数値取得部２２と、範囲設定部２４と、表示制御部２６と、警告部２８とを有する。数値設定部２０、数値取得部２２、範囲設定部２４、表示制御部２６および警告部２８は、記憶部１４に記憶されたプログラムを情報処理部１２が実行することによって得られる。なお、数値設定部２０、数値取得部２２、範囲設定部２４、表示制御部２６および警告部２８の少なくとも１つは、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路によって実現されてもよい。また、数値設定部２０、数値取得部２２、範囲設定部２４、表示制御部２６および警告部２８の少なくとも１つは、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されてもよい。
　記憶部１４は、数値記憶部３０と、係数記憶部３２と、範囲記憶部３４と、定格範囲記憶部３６とを有する。数値記憶部３０、係数記憶部３２、範囲記憶部３４および定格範囲記憶部３６には、それぞれ、特定の情報が記憶される。なお、数値記憶部３０、係数記憶部３２、範囲記憶部３４および定格範囲記憶部３６は、１つのメモリデバイスに設けられてもよいし、個別のメモリデバイスに設けられてもよい。
　数値設定部２０は、射出成形機の成形条件に含まれる複数の項目に数値を設定する。複数の項目は、射出段数、射出速度、Ｖ－Ｐ切換位置、保圧段数、保圧、保圧時間、計量前圧力および計量前保圧時間の少なくとも２つを含む。
　射出段数は、射出速度を段階的に切り替える段数である。射出速度は、金型のキャビティに成形材料を充填する場合の速度であり、射出段数に応じて設定される。Ｖ－Ｐ切換位置は、速度制御（Ｖ）から圧力制御（Ｐ）に切り換える位置である。保圧段数は、保圧を段階的に切り替える段数である。保圧は、金型に射出された成形材料の逆流を抑止するために付与する圧力であり、保圧段数に応じて設定される。保圧時間は、保圧を付与し続ける時間であり、保圧段数に応じて設定される。計量前圧力は、計量工程を実行する直前の保圧であり、計量前保圧時間は、計量前圧力を継続する時間である。
　数値設定部２０は、入力部１８を用いたオペレータの入力操作により入力された数値を項目に設定する。オペレータが数値を入力していない項目がある場合、数値設定部２０は、その項目に、事前に用意されたデフォルト値を設定する。数値設定部２０は、各項目に数値を設定すると、各項目に設定された数値を記憶部１４の数値記憶部３０に記憶する。
　数値取得部２２は、成形条件に含まれる複数の項目に設定された数値を取得する。この場合、数値取得部２２は、記憶部１４の数値記憶部３０に記憶された各項目の数値を、当該項目に設定される現在の数値（現在値）として数値記憶部３０から読み取る。
　範囲設定部２４は、入力制限範囲を設定する。入力制限範囲は、項目に設定される数値の入力を制限するための範囲である。この数値の入力は、オペレータによる入力である。入力制限範囲は、上限値および下限値を有する。範囲設定部２４は、複数の項目の少なくとも１つに設定された数値の入力制限範囲を算出する。この場合、範囲設定部２４は、数値および係数を用いる。範囲設定部２４は、数値取得部２２によって取得される現在値を基準として、係数に応じて入力制限範囲の上限値および下限値を変える。
　数値は、数値取得部２２によって取得される現在値である。係数は、射出成形機の成形条件に含まれる複数の項目に共通する係数であり、第１係数および第２係数を有する。第１係数および第２係数は、記憶部１４の係数記憶部３２に記憶される。第１係数および第２係数は、予め用意されたデフォルト値であってもよいし、入力部１８を用いたオペレータの入力操作によって入力された値であってもよい。
　第１係数は、入力制限範囲の上限値の算出に用いられる係数である。第２係数は、入力制限範囲の下限値の算出に用いられる係数である。本実施形態では、範囲設定部２４は、「１」に第１係数を加算し、現在値に加算結果を乗算することによって、入力制限範囲の上限値を算出する。また、範囲設定部２４は、「１」から第２係数を減算し、現在値に減算結果を乗算することによって、入力制限範囲の下限値を算出する。
　範囲設定部２４は、成形条件に含まれる複数の項目のうち、オペレータによって選択される項目に設定される数値の入力制限範囲の上限値および下限値を算出する。オペレータによって選択される項目が複数である場合、範囲設定部２４は、各項目に設定される数値の入力制限範囲の上限値および下限値を一括して算出する。
　範囲設定部２４は、入力制限範囲の上限値および下限値を算出すると、当該入力制限範囲と定格範囲とを比較する。範囲設定部２４は、入力制限範囲または定格範囲のいずれか狭い方を設定する。定格範囲は、射出成形機の仕様により数値の入力が制限される範囲であり、上限値および下限値を有する。定格範囲の上限値および下限値は、記憶部１４の定格範囲記憶部３６に記憶される。範囲設定部２４は、入力制限範囲を設定した場合、当該入力制限範囲の上限値および下限値を記憶部１４の範囲記憶部３４に記憶する。
　表示制御部２６は、入力部１８から入力制限範囲の設定要求を受けると、入力制限範囲を設定するための設定画面を表示部１６に表示する。図２は、入力制限範囲の設定画面例を示す図である。
　設定画面には、成形条件に含まれる項目ごとに、現在値、最大値、最小値が表示される。設定画面は、項目表示欄４０と、現在値表示欄４２と、最大値表示欄４４と、最小値表示欄４６とを有する。
　項目表示欄４０、現在値表示欄４２、最大値表示欄４４および最小値表示欄４６は、第１方向に間隔をあけて配置される。図２は、設定画面の横方向に沿った配置例を示している。項目表示欄４０、現在値表示欄４２、最大値表示欄４４および最小値表示欄４６は、それぞれ、第１方向に直交する第２方向に間隔をあけて複数配置される。図２は、設定画面の縦方向に沿った配置例を示している。
　項目表示欄４０には、項目が表示される。現在値表示欄４２には、項目に設定される現在の数値が表示される。現在値表示欄４２に表示される数値は、数値設定部２０により設定され、数値取得部２２により取得される。最大値表示欄４４には、入力制限範囲の現在の上限値が表示される。最小値表示欄４６には、入力制限範囲の現在の下限値が表示される。最大値表示欄４４に表示される入力制限範囲の上限値、および、最小値表示欄４６に表示される入力制限範囲の下限値は、デフォルト値、または、オペレータによって入力された値である。
　また、設定画面は、チェックボックス４８と、全選択ボタン５０と、全解除ボタン５２とをさらに含む。チェックボックス４８は、複数の項目表示欄４０と一対一で関連付けられ、各項目表示欄４０の近くに配置される。全選択ボタン５０は、項目表示欄４０に表示される項目を一括で選択するためのボタンである。全解除ボタン５２は、項目表示欄４０に表示される項目を一括で選択解除するためのボタンである。なお、任意の項目の選択は、入力部１８を用いたオペレータの選択操作により行われる。項目表示欄４０に表示される項目が選択される場合、チェックボックス４８にチェックマークが表示される。したがって、オペレータは、成形条件の各項目に設定される現在の数値と、その数値の入力制限範囲とを確認しながら、入力制限範囲の設定を希望する項目を選択することができる。
　設定画面は、第１係数表示欄５４と、第２係数表示欄５６と、実行ボタン５８とをさらに含む。第１係数表示欄５４には、第１係数が表示され、第２係数表示欄５６には、第２係数が表示される。第１係数表示欄５４に表示される第１係数と、第２係数表示欄５６に表示される第２係数とは、係数記憶部３２に記憶される。
　実行ボタン５８は、入力制限範囲の設定を実行するためのボタンである。入力部１８を用いて実行ボタン５８の操作が行われると、チェックマークが表示されているチェックボックス４８に対応する項目に設定される数値の入力制限範囲の設定が開始される。この場合、入力制限範囲の上限値および下限値が、現在値表示欄４２に表示される数値と、第１係数表示欄５４に表示される第１係数と、第２係数表示欄５６に表示される第２係数とを用いて範囲設定部２４により設定される。したがって、オペレータは、入力制限範囲をどの程度にするか判断することなく、当該入力制限範囲を設定することができる。
　範囲設定部２４により入力制限範囲の上限値および下限値が設定されると、表示制御部２６は、最大値表示欄４４に上限値を表示するとともに、最小値表示欄４６に下限値を表示する。したがって、オペレータは、項目に設定される数値と、その数値の入力制限範囲とを比較しながら確認することができる。また、オペレータは、必要に応じて、第１係数および第２係数を変更して入力制限範囲を再設定することもできる。なお、入力制限範囲または定格範囲のいずれか狭い方を範囲設定部２４が設定する場合、係数が誤入力されても、機械の破損を抑制することができる。
　設定画面は、有効無効表示欄６０をさらに含む。有効無効表示欄６０には、入力制限範囲が、有効か無効かを選択可能にプルダウン形式で表示される。入力制限範囲を有効にするか無効にするかの選択は、入力部１８を用いたオペレータの選択操作により行われる。
　入力制限範囲が有効である場合、項目に設定される数値の入力が、範囲設定部２４により設定された入力制限範囲に制限される。この場合、入力制限範囲外の値に数値を変更する要求があると、数値設定部２０は、入力制限範囲外の値を破棄し、現在の数値を維持する。
　入力制限範囲が無効である場合、範囲設定部２４により入力制限範囲が設定されていても、項目に設定される数値の入力の制限が解除される。この場合、入力制限範囲外の値に数値を変更する要求があると、数値設定部２０は、入力制限範囲外の値に数値を変更する。
　警告部２８は、入力制限範囲が有効であり、かつ、入力制限範囲外の値に数値を変更する要求があった場合に、警告を発する。この場合、警告部２８は、警告メッセージを表示部１６に表示してもよいし、警告メッセージをスピーカから出力してもよいし、警告用の発光部を点灯または点滅させてもよい。
　上記の実施形態は、下記のように変形してもよい。
（変形例１）
　入力制限範囲が有効であり、かつ、入力制限範囲外の値に数値を変更する要求があった場合に、射出成形機を非常停止させる停止部が備えられてもよい。この場合、警告部２８は、取り除かれてもよいし、取り除くことなく警告を発してもよい。
（変形例２）
　第１係数を入力可能な範囲である第１係数入力範囲が設定されてもよい。この場合、第１係数入力範囲外の値に第１係数を変更する要求があると、範囲設定部２４は、第１係数としてデフォルト値を用いて、入力制限範囲の上限値を算出してもよい。また、表示制御部２６は、第１係数として入力した値が不相応であることを設定画面に表示してもよいし、デフォルト値を用いて入力制限範囲を算出したことを設定画面に表示してもよい。
　同様に、第２係数を入力可能な範囲である第２係数入力範囲が設定されてもよい。この場合、第２係数入力範囲外の値に第２係数を変更する要求があると、範囲設定部２４は、第２係数としてデフォルト値を用いて、入力制限範囲の下限値を算出してもよい。また、表示制御部２６は、第２係数として入力した値が不相応であることを設定画面に表示してもよいし、デフォルト値を用いて入力制限範囲を算出したことを設定画面に表示してもよい。
　なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。
〔発明〕
　上記の実施形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
（１）本発明は、射出成形機の制御装置（１０）であって、射出成形機の成形条件に含まれる複数の項目に数値を設定する数値設定部（２０）と、前記数値の入力を制限するための範囲である入力制限範囲を設定する範囲設定部（２４）と、を備え、前記範囲設定部は、前記数値と、各前記項目に共通する係数とを用いて、少なくとも１つの前記項目に設定された前記数値の前記入力制限範囲を算出する。
　これにより、オペレータに入力制限範囲を入力させることなく、入力制限範囲を設定することができる。したがって、オペレータに入力制限範囲をどの程度にするか判断させなくても、入力制限範囲を設定することができる。その結果、成形条件の項目に設定される数値に起因する機器の破損あるいは成形不良を防止することができる。
（２）本発明は、射出成形機の制御装置であって、前記範囲設定部は、各前記項目に設定された前記数値の前記入力制限範囲を一括して算出してもよい。これにより、各項目に設定された数値を個々に算出する場合に比べて、早期に各入力制限範囲を設定することができる。また、各入力制限範囲の算出に要するオペレータの操作等を省くことができる。
（３）本発明は、射出成形機の制御装置であって、前記範囲設定部は、複数の前記項目のうち、オペレータによって選択された前記項目に設定された前記数値の前記入力制限範囲を算出してもよい。これにより、オペレータが希望する項目のみの入力制限範囲を設定することができる。
（４）本発明は、射出成形機の制御装置であって、各前記項目に設定された前記数値を取得する数値取得部（２２）と、前記項目ごとに、前記数値と、前記入力制限範囲の上限値と、前記入力制限範囲の下限値とを表示部（１６）に表示させる表示制御部（２６）を備え、前記範囲設定部は、前記上限値および前記下限値を算出してもよい。これにより、成形条件の各項目に設定される現在の数値と、その数値の入力制限範囲とをオペレータに確認させながら、入力制限範囲を設定することができる。また、入力制限範囲の再設定の機会をオペレータに与えることができる。
（５）本発明は、射出成形機の制御装置であって、前記範囲設定部は、前記入力制限範囲の上限値の算出に用いられる前記係数である第１係数と、前記入力制限範囲の下限値の算出に用いられる前記係数である第２係数とを用いて、前記入力制限範囲を算出してもよい。これにより、入力制限範囲を適切に設定することができる。
（６）本発明は、射出成形機の制御装置であって、オペレータによって入力された前記係数を記憶する係数記憶部（３２）を備え、前記範囲設定部は、前記係数記憶部に記憶された前記係数を用いて、前記入力制限範囲を算出してもよい。これにより、オペレータの要望を考慮して入力制限範囲を算出することができる。
（７）本発明は、射出成形機の制御装置であって、前記射出成形機の仕様により前記数値の入力が制限される定格範囲が記憶される定格範囲記憶部（３６）を備え、前記範囲設定部は、前記入力制限範囲または前記定格範囲のいずれか狭い方を設定してもよい。これにより、成形条件の項目に設定される数値の入力を制限するための範囲を適切に設定することができる。また、入力制限範囲の算出に用いられる係数がオペレータにより誤入力された場合であっても、機械の破損あるいは成形不良を抑制することができる。
（８）本発明は、射出成形機の制御装置であって、前記数値を前記入力制限範囲外の値に変更する要求があった場合、前記数値設定部は、前記入力制限範囲外の値を破棄し、現在の前記数値を維持してもよい。これにより、機器の破損あるいは成形不良を確実に防止することができる。
１０…制御装置　　　　　　　　　　　１２…情報処理部
１４…記憶部　　　　　　　　　　　　１６…表示部
１８…入力部　　　　　　　　　　　　２０…数値設定部
２２…数値取得部　　　　　　　　　　２４…範囲設定部
２６…表示制御部　　　　　　　　　　２８…警告部
３０…数値記憶部　　　　　　　　　　３２…係数記憶部
３４…範囲記憶部　　　　　　　　　　３６…定格範囲記憶部

Claims (8)

  1. 　射出成形機の成形条件に含まれる複数の項目に数値を設定する数値設定部（２０）と、
    　前記数値の入力を制限するための範囲である入力制限範囲を設定する範囲設定部（２４）と、
    　を備え、
    　前記範囲設定部は、前記数値と、各前記項目に共通する係数とを用いて、少なくとも１つの前記項目に設定された前記数値の前記入力制限範囲を算出する、射出成形機の制御装置（１０）。
  2. 　請求項１に記載の射出成形機の制御装置であって、
    　前記範囲設定部は、各前記項目に設定された前記数値の前記入力制限範囲を一括して算出する、射出成形機の制御装置。
  3. 　請求項１または２に記載の射出成形機の制御装置であって、
    　前記範囲設定部は、複数の前記項目のうち、オペレータによって選択された前記項目に設定された前記数値の前記入力制限範囲を算出する、射出成形機の制御装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の射出成形機の制御装置であって、
    　各前記項目に設定された前記数値を取得する数値取得部（２２）と、
    　前記項目ごとに、前記数値と、前記入力制限範囲の上限値と、前記入力制限範囲の下限値とを表示部（１６）に表示させる表示制御部（２６）を備え、
    　前記範囲設定部は、前記上限値および前記下限値を算出する、射出成形機の制御装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の射出成形機の制御装置であって、
    　前記範囲設定部は、前記入力制限範囲の上限値の算出に用いられる前記係数である第１係数と、前記入力制限範囲の下限値の算出に用いられる前記係数である第２係数とを用いて、前記入力制限範囲を算出する、射出成形機の制御装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の射出成形機の制御装置であって、
    　オペレータによって入力された前記係数を記憶する係数記憶部（３２）を備え、
    　前記範囲設定部は、前記係数記憶部に記憶された前記係数を用いて、前記入力制限範囲を算出する、射出成形機の制御装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の射出成形機の制御装置であって、
    　前記射出成形機の仕様により前記数値の入力が制限される定格範囲が記憶される定格範囲記憶部（３６）を備え、
    　前記範囲設定部は、前記入力制限範囲または前記定格範囲のいずれか狭い方を設定する、射出成形機の制御装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の射出成形機の制御装置であって、
    　前記数値を前記入力制限範囲外の値に変更する要求があった場合、前記数値設定部は、前記入力制限範囲外の値を破棄し、現在の前記数値を維持する、射出成形機の制御装置。
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