JP7061205B2 - ベルト式無段変速装置 - Google Patents

Description

本発明は、軸方向に変位不能に駆動軸に固定されて、駆動軸に同軸の傘面を有する固定傘体と、軸方向に変位可能に駆動軸に装着されて、駆動軸に同軸であって固定傘体の傘面に向き合う傘面を有し傘面でベルト溝を区画する可動傘体と、傘面の裏側で可動傘体に押し当てられ、駆動軸の回転時に生じる遠心力で径方向に駆動軸から遠ざかるにつれて固定傘体に向かって可動傘体を変位させるローラーウエイトと、傘面の裏側で可動傘体に形成され、周方向にローラーウエイトの変位を規制しながら径方向にローラーウエイトの移動を案内する案内面、および、径方向のローラーウエイトの移動を規制する端面を有する案内路と、を備えるベルト式無段変速装置に関する。

特許文献１は、駆動軸に同軸の傘面を有する固定傘体と、駆動軸に同軸であって固定傘体の傘面に向き合う傘面を有し傘面でベルト溝を区画する可動傘体とでプライマリーシーブ（ドライブプーリー）を形成するベルト式無段変速機を開示する。可動傘体には、作用する遠心力で生じるローラーウエイトの変位を案内する案内路が形成される。案内路は、傘面の裏側で可動傘体に形成され、周方向にローラーウエイトの変位を規制しながら径方向にローラーウエイトの移動を案内する案内面、および、径方向のローラーウエイトの移動を規制する端面を有する。

日本特許第４８７３５５８号公報

案内面は、径方向内端でハブの外周面に接続される。案内面は、ハブの外周面に鋭角で交差する。したがって、ローラーウエイトが変位して固定傘体に向かって可動傘体を押し付けると、傘面で受ける駆動ベルトからの反力に応じて案内面とハブの外周面との境界にどうしても応力は集中してしまう。仮に応力の集中が軽減されれば、プーリーの耐久性能は向上することができる。

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、ローラーウエイトの案内面と端面との境界に生じる応力を軽減することができるベルト式無段変速装置を提供することを目的とする。

本発明の第１側面によれば、軸方向に変位不能に駆動軸に固定されて、前記駆動軸に同軸の傘面を有する固定傘体と、軸方向に変位可能に前記駆動軸に装着されて、前記駆動軸に同軸であって前記固定傘体の傘面に向き合う傘面を有し傘面でベルト溝を区画する可動傘体と、前記傘面の裏側で前記可動傘体に押し当てられ、前記駆動軸の回転時に生じる遠心力で径方向に前記駆動軸から遠ざかるにつれて前記固定傘体に向かって前記可動傘体を変位させるローラーウエイトと、前記傘面の裏側で前記可動傘体に形成され、周方向に前記ローラーウエイトの変位を規制しながら径方向に前記ローラーウエイトの移動を案内する案内面、および、径方向の前記ローラーウエイトの移動を規制する端面を有する案内路と、を備えるベルト式無段変速装置において、前記案内面は、前記端面で窪む湾曲面にて前記端面に接続され、前記湾曲面と前記端面との間には、径方向に延びる平面部が介在する。

第２側面によれば、第１側面の構成に加えて、前記湾曲面は前記可動傘体のハブに形成される。

第３側面によれば、第２側面の構成に加えて、隣り合う２つの前記案内路の間には、前記ハブから離れて配置されて前記案内面を形成する壁体が形成される。

第４側面によれば、第１～第３側面のいずれか１の構成に加えて、前記湾曲面は、平面で形成される前記案内面に接する曲面で形成される。

第５側面によれば、第１～第４側面のいずれか１の構成に加えて、前記湾曲面と前記端面とは曲面で接続される。第６側面によれば、第１～第５側面のいずれか１の構成に加えて、隣り合う前記端面は、稜線を挟んで連続している。

第１側面によれば、固定傘体および可動傘体はプーリーを形成する。駆動軸の回転速度が低いと、ローラーウエイトに作用する遠心力は小さいことから、可動傘体の傘面は固定傘体の傘面から遠ざかりベルト溝は広がる。駆動ベルトの巻き掛け半径は縮小する。プーリーがドライブプーリーであれば、大きい減速比は得られる。駆動軸の回転速度が上昇すると、ローラーウエイトに作用する遠心力は増大する。ローラーウエイトは固定傘体に向かって可動傘体を変位させる。ベルト溝は狭まる。駆動ベルトの巻き掛け半径は増大する。このとき、傘面で受ける駆動ベルトからの反力に応じて案内面と端面との境界には応力が集中する。これにより、重量増を抑えつつ湾曲面は案内面と端面との境界に生じる応力を軽減することができる。その結果、プーリーの耐久性能は向上する。

第２側面によれば、駆動軸の回転速度が高まると、ローラーウエイトは径方向にハブから遠ざかり、案内面とハブとの境界に最大の応力は作用する。湾曲面は効果的に応力を軽減する。その結果、プーリーの耐久性能は向上する。

第３側面によれば、２つの案内路ではハブから離れた壁体で案内面が形成されることから、案内面は端面に接続されない。したがって、ハブでは応力の集中は回避される。

第４側面によれば、案内面および端面には湾曲面以外に段差が形成されないので、可動傘体は容易に加工されることができる。

第５側面によれば、湾曲面と端面とが稜線で接続される場合に比べて応力は軽減されることができる。その結果、プーリーの耐久性能は向上する。

図１は本発明の一実施形態に係る鞍乗り型車両（自動二輪車）の全体像を概略的に示す側面図である。（第１の実施の形態） 図２は図１の２－２線に沿ったパワーユニットの拡大水平断面図である。（第１の実施の形態） 図３はドライブプーリーの可動傘体の拡大平面図である。（第１の実施の形態） 図４はドライブプーリーの可動傘体の拡大一部斜視図である。（第１の実施の形態） 図５はドリブンプーリーの可動傘体の拡大平面図である。（第１の実施の形態）

４２…駆動軸（クランクシャフト）
５４…ベルト式無段変速装置（ベルト式無段変速機）
６１ａ…固定傘体
６１ｂ…可動傘体
６４ａ…（固定傘体の）傘面
６４ｂ…（可動傘体の）傘面
６７…ローラーウエイト
８２…ハブ
８６ａ…案内面（第１案内面）
８７…壁体（第２壁体）
８７ａ…第２案内面
８８…案内路
８９ａ…（ハブの）端面
９２…湾曲面
９３…曲面
９８…平面部

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下の説明では、前後、上下および左右の各方向は自動二輪車に搭乗した乗員から見た方向をいう。

第１の実施の形態

図１は鞍乗り型車両の一実施形態に係るスクーター型自動二輪車を概略的に示す。自動二輪車１１は、車体フレーム１２と、車体フレーム１２に装着される車体カバー１３とを備える。車体フレーム１２のヘッドパイプには、車軸１４回りに回転自在に前輪ＷＦを支持するフロントフォーク１５と棒状の操向ハンドル１６とが操向可能に支持される。

車体カバー１３にはリアフレームの上方で乗員シート１７が搭載される。車体カバー１３は、ヘッドパイプを前方から覆うフロントカバー１８と、フロントカバー１８から後方に連続するレッグシールド１９と、レッグシールド１９の下端から連続して、乗員シート１７および前輪ＷＦの間でメインフレームの上方に配置されるステップフロア２１と、リアフレーム上で乗員シート１７を支持するリアカバー２２とを備える。

リアカバー２２の下方の空間にはユニットスイング式のパワーユニット２３が配置される。パワーユニット２３は、リアフレームの前端に結合されるブラケット２４に、リンク２５を介して上下方向に揺動自在に連結される。パワーユニット２３の後端には水平軸回りで回転自在に後輪ＷＲが支持される。リンク２５およびブラケット２４から離れた位置でリアフレームとパワーユニット２３との間にはリアクッションユニット２６が配置される。パワーユニット２３は、水冷式単気筒の内燃機関２７と、内燃機関２７の機関本体２７ａに結合されて、内燃機関２７の出力を後輪ＷＲに伝達する伝動装置を収容する伝動ケース２８とを備える。

内燃機関２７の機関本体２７ａは、回転軸線回りで回転自在にクランクシャフト（後述される）を支持するクランクケース２９と、クランクケース２９に結合されるシリンダーブロック３１と、シリンダーブロック３１に結合されるシリンダーヘッド３２と、シリンダーヘッド３２に結合されるヘッドカバー３３とを備える。シリンダーヘッド３２には吸気装置３４および排気装置３５が接続される。吸気装置３４は、伝動ケース２８に支持されて、外気を吸引して浄化するエアクリーナー３６と、シリンダーヘッド３２にエアクリーナー３６を接続する吸気系部品としてのスロットルボディ３７とを備える。

スロットルボディ３７ではスロットルの働きでエアクリーナー３６から供給される浄化空気の流量が調整される。シリンダーヘッド３２の上部側壁には燃料噴射装置３８が取り付けられる。燃料噴射装置３８から浄化空気に燃料が噴射されて混合気は形成される。

排気装置３５は、シリンダーヘッド３２の下部側壁から内燃機関２７の下方を通って後方に延びる排気管３９と、排気管３９の下流端に接続されてクランクケース２９に連結される排気マフラー（図示されず）とを備える。

図２に示されるように、クランクケース２９は第１ケース半体２９ａおよび第２ケース半体２９ｂを備える。第１ケース半体２９ａおよび第２ケース半体２９ｂは協働でクランク室４１を区画する。クランク室４１にクランクシャフト４２のクランクが収容される。第１ケース半体２９ａには第１滑り軸受４３ａが組み付けられる。第１滑り軸受４３ａは回転自在にクランクシャフト４２の第１ジャーナルを支持する。第２ケース半体２９ｂには第２滑り軸受４３ｂが組み付けられる。第２滑り軸受４３ｂは回転自在にクランクシャフト４２の第２ジャーナルを支持する。

第２滑り軸受４３ｂの外側で第２ケース半体２９ｂにはクランクシャフト４２に同軸にパッキン４４が組み付けられる。パッキン４４はクランクシャフト４２の外周に接触して第２ケース半体２９ｂとクランクシャフト４２との間をシールする。パッキン４４はクランク室４１の液密性を確保する。

クランクケース２９は、第１ケース半体２９ａに結合されて、第１滑り軸受４３ａから外側に突出するクランクシャフト４２の一端を覆う第１クランクカバーとしての発電機カバー４５と、第２ケース半体２９ｂに結合されて、第２滑り軸受４３ｂから外側に突出するクランクシャフト４２の他端を覆う第２クランクカバーとしての変速機カバー４６とをさらに備える。発電機カバー４５は第１ケース半体２９ａとの間で発電機室４７を形成する。

発電機室４７には、クランクシャフト４２の一端に連結される交流発電機（ＡＣＧ）４８が収容される。交流発電機４８は、第１ケース半体２９ａの外面から突出するクランクシャフト４２の一端に固定される筒形のローター４８ａと、ローター４８ａに囲まれてクランクシャフト４２周りに配置されるステーター４８ｂとを備える。ステーター４８ｂは、第１ケース半体２９ａに固定されて環状に配列される複数のステーターコアを備える。個々のステーターコアにコイルは巻き付けられる。ローター４８ａは、ステーターコアの径方向外側で環状の軌道を辿る磁石を備える。ローター４８ａとステーター４８ｂとの相対回転に応じて交流発電機４８は発電する。交流発電機４８はＡＣＧスターターとして用いられてもよい。

第２ケース半体２９ｂには、後輪ＷＲの車軸４９を回転自在に支持するスイング体５１が一体に形成される。変速機カバー４６は、第２ケース半体２９ｂおよびスイング体５１との間に変速機室５２を形成する。変速機室５２には、クランクシャフト４２から従動軸５３に無段階に変速しながら回転動力を伝達するベルト式無段変速機（以下「変速機」という）５４が収容される。変速機５４の詳細は後述される。スイング体５１と変速機カバー４６とは伝動ケース２８を形成する。

第２ケース半体２９ｂには、第２ケース半体２９ｂから後輪ＷＲの車軸４９側に突出する従動軸５３の一端を覆うギアカバー５５が締結される。ギアカバー５５は、第２ケース半体２９ｂとの間にギア室５６を形成する。ギア室５６には、従動軸５３から後輪ＷＲの車軸４９に規定の減速比で回転動力を伝達する減速ギア機構５７が収容される。

減速ギア機構５７は、ギア室５６に突き出る従動軸５３に固定されるドライブギア５８ａと、後輪ＷＲの車軸４９に固定されるファイナルギア５８ｂと、ドライブギア５８ａおよびファイナルギア５８ｂの間に配置されるアイドルギア５８ｃ、５８ｄとを備える。アイドルギア５８ｃ、５８ｄは共通の中間軸５９に固定される。アイドルギア５８ｃにドライブギア５８ａが噛み合い、アイドルギア５８ｄにファイナルギア５８ｂが噛み合う。こうして従動軸５３の回転は減速されて後輪ＷＲの車軸４９に伝達される。

変速機５４は、第２ケース半体２９ｂの外面から突出するクランクシャフト４２に取り付けられるドライブプーリー６１と、従動軸５３に取り付けられるドリブンプーリー６２と、ドライブプーリー６１およびドリブンプーリー６２に巻き掛けられるＶベルト（駆動ベルト）６３とを備える。

ドライブプーリー６１は、軸方向に変位不能にクランクシャフト４２に固定されて、クランクシャフト４２に同軸で第２ケース半体２９ｂに向き合わせられる傘面６４ａを有する固定傘体６１ａと、固定傘体６１ａおよび第２ケース半体２９ｂの間で軸方向に変位可能にクランクシャフト４２に装着され、クランクシャフト４２に同軸であって固定傘体６１ａの傘面６４ａに向き合う傘面６４ｂを有する可動傘体６１ｂとを備える。固定傘体６１ａの傘面６４ａと可動傘体６１ｂの傘面６４ｂとはベルト溝を区画する。ベルト溝にＶベルト６３が巻き掛けられる。

可動傘体６１ｂの外向き面（傘面６４ａの裏側）には、軸方向に変位不能にクランクシャフト４２に固定されるウエイト保持プレート６５が向き合わせられる。可動傘体６１ｂのカム面６６とウエイト保持プレート６５との間にはローラーウエイト６７が挟まれる。カム面６６は、クランクシャフト４２の回転軸線Ｒｘから遠心方向に遠ざかるにつれて固定傘体６１ａから遠ざかる。クランクシャフト４２の回転に伴ってローラーウエイト６７には遠心力が生成される。ローラーウエイト６７は遠心力により遠心方向に変位する。ローラーウエイト６７がカム面６６に転がり接触しながら遠心方向に変位するにつれて、可動傘体６１ｂは固定傘体６１ａに向かって駆動される。こうしてクランクシャフト４２の回転に応じて可動傘体６１ｂは固定傘体６１ａに向かって軸方向に移動し、Ｖベルト６３の巻き掛け半径は増大する。

ドリブンプーリー６２は、従動軸５３に同軸の円筒形を有し、同軸に従動軸５３に装着される内筒６８と、内筒６８に固定されて、従動軸５３に同軸で変速機カバー４６に向き合わせられる傘面６９ａを有する固定傘体６２ａと、従動軸５３に同軸の円筒形を有し、同軸に内筒６８に装着される外筒７１と、固定傘体６２ａおよび変速機カバー４６の間で外筒７１に固定されて、従動軸５３に同軸で固定傘体６２ａの傘面６９ａに向き合う傘面６９ｂを有する可動傘体６２ｂとを備える。固定傘体６２ａの傘面６９ａと可動傘体６２ｂの傘面６９ｂとの間にベルト溝は区画される。ベルト溝にＶベルト６３が巻き掛けられる。内筒６８は従動軸５３に相対回転自在に支持される。外筒７１は内筒６８に相対回転自在かつ軸方向相対変位自在に支持される。外筒７１および内筒６８の軸方向相対変位に応じて可動傘体６２ｂは固定傘体６２ａに近づいたり固定傘体６２ａから遠ざかったりする。

従動軸５３には遠心クラッチ７２が装着される。遠心クラッチ７２は内筒６８に固定されるクラッチプレート７２ａを備える。クラッチプレート７２ａと可動傘体６２ｂとの間には弦巻ばね７０が配置される。弦巻ばね７０は固定傘体６２ａに向かって可動傘体６２ｂを押し付ける弾性力を発揮する。ドライブプーリー６１でＶベルト６３の巻き掛け半径が増大すると、ドリブンプーリー６２では弦巻ばね７０の弾性力に抗して可動傘体６２ｂは固定傘体６２ａから遠ざかりＶベルト６３の巻き掛け半径は減少する。

遠心クラッチ７２は従動軸５３に固定されるアウタープレート７２ｂを備える。アウタープレート７２ｂはクラッチプレート７２ａに向き合わせられる。クラッチプレート７２ａが回転すると、遠心力の働きでクラッチプレート７２ａにアウタープレート７２ｂは結合される。こうしてドリブンプーリー６２の回転は従動軸５３に伝達される。エンジン回転数が設定回転数を超えると、遠心クラッチ７２は動力伝達状態を確立する。

シリンダーブロック３１にはシリンダーボア７３が区画される。シリンダーボア７３には、シリンダー軸線Ｃに沿ってスライド自在にピストン７４が嵌め込まれる。ピストン７４は、コネクティングロッド７５でクランクシャフト４２のクランクに連結される。シリンダー軸線Ｃは水平からわずかに前上がりに傾斜する。シリンダーブロック３１はシリンダー軸線Ｃに沿ってピストン７４の線形往復運動を案内する。ピストン７４の線形往復運動はクランクシャフト４２の回転運動に変換される。ピストン７４とシリンダーヘッド３２との間に燃焼室７６は区画される。

図３および図４に示されるように、ドライブプーリー６１の可動傘体６１ｂは、傘面６４ｂを有してクランクシャフト４２に同軸の皿形状の本体８１を備える。傘面６４ｂの裏側で本体８１には、クランクシャフト４２の軸方向に延びて同軸にクランクシャフト４２を受け入れる円筒形のハブ８２が形成される。ハブ８２は、傘面６４ｂの裏側で本体８１に一体に形成されて、ハブ８２に同軸の円筒形の外壁８３で囲まれる。外壁８３の内側には、周方向に等間隔に配置されて本体８１から連続して軸方向に延びる３つの補強リブ８４が一体に形成される。

カム面６６は、補強リブ８４で挟まれる空間ごとに対に配置される。本体８１には、対のカム面６６の両側で本体８１から立ち上がって径方向内端でハブ８２に接続される１対の第１壁体８６と、対のカム面６６に挟まれる位置で本体８１から立ち上がって、径方向にハブ８２から離れた位置で第１壁体８６に向き合わせられる１対の第２壁体８７とが形成される。１対の第２壁体８７は径方向内端で結合される。

第１壁体８６は、周方向にローラーウエイト６７の変位を規制し、カム面６６上にローラーウエイト６７を拘束する平面の第１案内面８６ａを提供する。第２壁体８７は、第１案内面８６ａに平行に広がって、周方向にローラーウエイト６７の変位を規制し、カム面６６上にローラーウエイト６７を拘束する平面の第２案内面８７ａを提供する。第１案内面８６ａおよび第２案内面８７ａの間に、カム面６６に沿ってローラーウエイト６７の移動を案内する案内路８８が区画される。

ハブ８２には、カム面６６から連続して径方向にローラーウエイト６７の移動を規制する平面の端面８９ａが形成される。対のカム面６６の間では端面８９ａはクランクシャフト４２の回転軸線Ｒｘに平行な１本の稜線９１で連続する。第１案内面８６ａは、端面８９ａで窪む湾曲面９２で端面８９ａに接続される。湾曲面９２は曲面９３で端面８９ａに接続される。湾曲面９２は第１案内面８６ａに接する曲面で形成される。湾曲面９２と端面８９ａ（正確には曲面９３）との間には径方向に延びる平面部９８が介在する。外壁８３には、カム面６６から連続して径方向にローラーウエイト６７の移動を規制する端面８９ｂが形成される。

第１案内面８６ａおよび第２案内面８７ａはカム面６６で窪む湾曲面９４でカム面６６に接続される。湾曲面９４は例えば第１案内面８６ａまたは第２案内面８７ａに接する曲面で形成されることができる。曲面の曲率は湾曲面９２の曲率よりも大きく設定される。湾曲面９４はローラーウエイト６７と第１案内面８６ａおよび第２案内面８７ａとの干渉を回避する役割を担う。

図５に示されるように、ドリブンプーリー６２の可動傘体６２ｂは、傘面６９ｂを有して従動軸５３に同軸の皿形状の本体９５を備える。傘面６９ｂの裏側で本体９５には、従動軸５３の軸方向に延びて同軸に内筒６８を受け入れる円筒形のハブ９６が形成される。ハブ９６は、傘面６９ｂの裏側で本体９５に一体に形成されるリブ９７を有する。リブ９７は、径線上で遠心方向に延びる線形リブ９７ａと、線形リブ９７ａに交差しながら従動軸５３に同軸の環状リブ９７ｂとで形成される。固定傘体６２ａは、同様に、皿形状の本体と、傘面６９ａの裏側で本体に形成されるリブを備える。

次に本実施形態に係るベルト式無段変速機５４の動作を概説する。クランクシャフト（駆動軸）４２の回転速度が低いと、ローラーウエイト６７に作用する遠心力は小さいことから、可動傘体６１ｂの傘面６４ｂは固定傘体６１ａの傘面６４ａから遠ざかりベルト溝は広がる。ドライブプーリー６１でＶベルト６３の巻き掛け半径は縮小する。ドリブンプーリー６２では弦巻ばね７０の弾性力に応じて可動傘体６２ｂは固定傘体６２ａから遠ざかる。大きい減速比は得られる。

クランクシャフト４２の回転速度が上昇すると、ローラーウエイト６７に作用する遠心力は増大する。ローラーウエイト６７は固定傘体６１ａに向かって可動傘体６１ｂを変位させる。ベルト溝は狭まる。ドライブプーリー６１ではＶベルト６３の巻き掛け半径は増大する。ドリブンプーリー６２では弦巻ばね７０の弾性力に抗して可動傘体６２ｂは固定傘体６２ａに近づく。減速比は縮小する。

ドライブプーリー６１でローラーウエイト６７から可動傘体６１ｂに軸方向に推進力が作用すると、傘面６４ｂで受けるＶベルト６３からの反力に応じて第１案内面８６ａと端面８９ａとの境界には応力が集中する。湾曲面９２は第１案内面８６ａと端面８９ａとの境界に生じる応力を軽減する。その結果、ドライブプーリー６１の耐久性能は向上する。

本実施形態では、湾曲面９２は可動傘体６１ｂのハブ８２に形成される。すなわち、湾曲面９２は、第１案内面８６ａおよび端面８９ａの境界に形成される。クランクシャフト４２の回転速度が高まると、ローラーウエイト６７は径方向にハブ８２から遠ざかり、第１案内面８６ａとハブ８２との境界に最大の応力は作用する。湾曲面９２は効果的に応力を軽減する。その結果、ドライブプーリー６１の耐久性能は向上する。

本実施形態に係る可動傘体６１ｂでは、隣り合う２つの案内路８８の間には、ハブ８２から離れて配置されて第２案内面８７ａを形成する第２壁体８７が形成される。２つの案内路８８ではハブ８２から離れた第２壁体８７で第２案内面８７ａが形成されることから、第２案内面８７ａは端面８９ａに接続されない。したがって、ハブ８２では応力の集中は回避される。

湾曲面９２は、平面で形成される第１案内面８６ａに接する曲面で形成される。第１案内面８６ａおよび端面８９ａには湾曲面９２以外に段差が形成されないので、可動傘体６１ｂは容易に加工されることができる。

湾曲面９２と端面８９ａとは曲面９３で接続される。湾曲面９２と端面８９ａとが稜線で接続される場合に比べて応力は軽減されることができる。その結果、ドライブプーリー６１の耐久性能は向上する。

Claims (6)

1. 軸方向に変位不能に駆動軸（４２）に固定されて、前記駆動軸（４２）に同軸の傘面（６４ａ）を有する固定傘体（６１ａ）と、
   軸方向に変位可能に前記駆動軸（４２）に装着されて、前記駆動軸（４２）に同軸であって前記固定傘体（６１ａ）の傘面（６４ａ）に向き合う傘面（６４ｂ）を有し傘面（６４ａ、６４ｂ）でベルト溝を区画する可動傘体（６１ｂ）と、
   前記傘面（６４ｂ）の裏側で前記可動傘体（６１ｂ）に押し当てられ、前記駆動軸（４２）の回転時に生じる遠心力で径方向に前記駆動軸（４２）から遠ざかるにつれて前記固定傘体（６１ａ）に向かって前記可動傘体（６１ｂ）を変位させるローラーウエイト（６７）と、
   前記傘面（６４ｂ）の裏側で前記可動傘体（６１ｂ）に形成され、周方向に前記ローラーウエイト（６７）の変位を規制しながら径方向に前記ローラーウエイト（６７）の移動を案内する案内面（８６ａ、８７ａ）、および、径方向の前記ローラーウエイト（６７）の移動を規制する端面（８９ａ）を有する案内路（８８）と
   を備えるベルト式無段変速装置（５４）において、
   前記案内面（８６ａ）は、前記端面（８９ａ）で窪む湾曲面（９２）にて前記端面（８９ａ）に接続され、
   前記湾曲面（９２）と前記端面（８９ａ）との間には、径方向に延びる平面部（９８）が介在することを特徴とするベルト式無段変速装置。
2. 請求項１に記載のベルト式無段変速装置において、前記湾曲面（９２）は前記可動傘体（６１ｂ）のハブ（８２）に形成されることを特徴とするベルト式無段変速装置。
3. 請求項２に記載のベルト式無段変速装置において、隣り合う２つの前記案内路（８８）の間には、前記ハブ（８２）から離れて配置されて前記案内面（８７ａ）を形成する壁体（８７）が形成されることを特徴とするベルト式無段変速装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のベルト式無段変速装置において、前記湾曲面（９２）は、平面で形成される前記案内面（８６ａ）に接する曲面で形成されることを特徴とするベルト式無段変速装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載のベルト式無段変速装置において、前記湾曲面（９２）と前記端面（８９ａ）とは曲面（９３）で接続されることを特徴とするベルト式無段変速装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のベルト式無段変速装置において、隣り合う前記端面（８９ａ）は、稜線（９１）を挟んで連続していることを特徴とするベルト式無段変速装置。

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