JP7060755B1 - センサネットワークシステム - Google Patents

Abstract

【課題】メータ座標情報を適切に取得可能とするセンサネットワークシステムを提供する。
【解決手段】センサネットワークシステム１００は、メータ１１０に対応付けられたセンサノード１１２と、センサノード１１２を通じてメータ１１０の情報を収集するセンター装置１１６と、メータ１１０の撮像が可能な撮像部１４２、撮像が行われたタイミングにおいて自装置の緯度及び経度を示す緯度経度情報を生成する緯度経度情報生成部１４８及び撮像されたメータ１１０の画像に緯度経度情報を関連付けて画像情報を生成する画像情報生成部１５４を有する端末装置１２０と、画像情報に含まれる緯度経度情報を、撮像されたメータ１１０の位置を示すメータ座標情報とするメータ座標導出部を有するセンター装置１１６と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数のメータの情報を収集するセンサネットワークシステムに関するものである。

ガス事業者や電力事業者は、需要者が消費したガスや電力の使用量を積算するため、需要箇所にガスメータや電力メータを配置している。また、近年では、通信機能を備え、ガス事業者や電力事業者との間で双方向にデータ通信を行い、ガスや電力の使用量を自動的に遠隔検針可能なスマートメータの設置が促進されている。かかるスマートメータは、ガスや電力といったインフラ網の安全性や利用効率を高めるための情報源としても利用できる。

また、上述したスマートメータとガス事業者や電力事業者とのデータ通信を実現すべく様々な手段が提案されている。例えば、スマートメータに近距離の無線機を設け、メッシュ型のネットワークを形成したり、ＬＴＥ（Long Term Evolution）といった携帯電話網によってスター型のネットワークを形成したり、電力線通信によるスター型のネットワークを形成することが考えられる。

また、メッシュ型のネットワークの応用として、基幹ネットワークと無線ＬＡＮによるアドホック通信とを併設し、基幹ネットワークの障害時においてアドホック通信に切り替えることでスマートメータを安定して運用する技術が知られている（例えば、特許文献１）。また、ネットワークのルーティングに関する技術も公開されている（例えば、特許文献２）。

特開２０１２－０６５４２２号公報 特開２０１２－１０５２５８号公報

センサネットワークシステムでは、複数のメータそれぞれにセンサノードが対応付けられ、センサノードは中継機を介してセンター装置と通信を確立する。中継機は、複数のセンサノードからメータの情報を取得し、センター装置に送信する。メータは、経年劣化による不具合を解消するため、所定期間、例えば、１０年毎に交換することとしている。

メータが交換されると、センサネットワークシステムを設計、管理および運用するために、当該交換されたメータの位置を把握する必要があり、当該メータの位置を示すメータ座標情報の取得が行われる。しかし、当該メータの交換の際、例えば、作業者が専用端末にメータ座標情報を誤って入力するなどの人為的なミスによって、適正なメータ座標情報とは異なる座標情報が、メータ座標情報として誤って取得されるおそれがある。

本発明は、このような課題に鑑み、メータ座標情報を適切に取得可能なセンサネットワークシステムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明のセンサネットワークシステムは、メータに対応付けられたセンサノードと、センサノードを通じてメータの情報を収集するセンター装置と、メータの撮像が可能な撮像部と、撮像が行われたタイミングにおいて自装置の緯度および経度を示す緯度経度情報を生成する緯度経度情報生成部と、撮像されたメータの画像に緯度経度情報を関連付けて画像情報を生成する画像情報生成部と、を有する端末装置と、画像情報に含まれる緯度経度情報を、撮像されたメータの位置を示すメータ座標情報とするメータ座標導出部と、画像情報と、メータ座標情報と、撮像されたメータが取り付けられている需要者宅を示す設置場所識別子とを関連付けて記憶する記憶部と、画像情報の画像から、撮像されたメータを特定可能なメータ識別子である第１メータ識別子を抽出する識別子抽出部と、設置場所識別子に予め対応付けられているメータ識別子である第２メータ識別子と、第１メータ識別子とが一致するか否か判定する一致判定部と、を備える。

また、メータ座標導出部は、緯度経度情報を座標変換し、座標変換後の情報を、メータ座標情報とするとしてもよい。

また、一致判定部は、第１メータ識別子と第２メータ識別子が不一致であった場合、画像情報の再取得を報知するようにしてもよい。

本発明によれば、メータ座標情報を適切に取得可能となる。

センサネットワークシステムの概略的な構成を示した説明図である。 メータの交換作業を説明するための説明図である。 端末装置の概略的な構成を示した機能ブロック図である。 センター装置の概略的な構成を示した機能ブロック図である。 メータ設置方法の流れを示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

（センサネットワークシステム１００）
図１は、センサネットワークシステム１００の概略的な構成を示した説明図である。図１に示すように、センサネットワークシステム１００は、複数のメータ１１０と、複数のセンサノード１１２と、複数の中継器１１４と、センター装置１１６と、基地局１１８とを含んで構成される。

メータ１１０は、例えば、スマートメータであり、需要者、すなわち、個別住宅や集合住宅の各住戸単位で設置される。メータ１１０は、ガス事業者から需要者にガスを供給したり、電力事業者から需要者に電力を供給したりする場合に、少なくともガスや電力の使用量を自動的に検針する装置である。本実施形態では、説明の便宜上、ガス事業者によるガスのメータ１１０について例示するが、電力（電気）にも適用できることは言うまでもない。

センサノード１１２は、メータ１１０それぞれに対し１対１に対応付けられて設置される。センサノード１１２は、例えば、メータ１１０の外部に取り付けられてもよいし、メータ１１０に内蔵されてもよい。センサノード１１２の位置は、メータ１１０の近傍（需要者の近傍）に制限される。センサノード１１２は、対応付けられたメータ１１０からメータ１１０で利用される情報（データ）を取得することができる。センサノード１１２は、センサノード１１２間で無線通信が可能となっており、少なくともメータ１１０で利用される情報の送受信を行う。以後、メータ１１０で利用される情報を、メータ１１０の情報という場合がある。メータ１１０の情報は、例えば、ガスの使用量、メータ１１０を識別する情報など、メータ１１０で利用される任意の情報を含んでもよい。

中継器１１４は、異なるネットワーク同士を接続するゲートウェイ機器として機能し、複数のセンサノード１１２のいずれかに対応付けて設置される。中継器１１４は、その中継器１１４に対応付けられたセンサノード１１２と有線で通信を確立するとともに、センター装置１１６との通信を確立する。そして、中継器１１４は、対応付けられたセンサノード１１２を通じて、周囲の１または複数のセンサノード１１２と無線通信を確立する。

ただし、センサノード１１２同士の通信は、近距離無線で実現されているため、全てのセンサノード１１２が、中継器１１４に対応付けられたセンサノード１１２と、無線通信を直接確立できるとは限らない。この場合、センサノード１１２は、無線通信可能な他のセンサノード１１２を１または複数回ホップ（経由）して中継器１１４に接続される。つまり、センサノード１１２は、マルチホップ形式のネットワークを構成している。こうして、中継器１１４は、対応付けられたセンサノード１１２および周囲の他のセンサノード１１２を通じて、各センサノード１１２の情報をセンター装置１１６に送信するとともに、センター装置１１６の情報を周囲のセンサノード１１２に送信することができる。なお、このとき、伝達される情報には、情報が伝達される際に経由した中継器１１４および基地局１１８を特定する識別子も含まれるので、センター装置１１６は、その情報の発信元と経路を特定することができる。

センター装置１１６は、コンピュータ等で構成され、ガス事業者や電力事業者といったセンサネットワークシステム１００の管理者側に属する機器である。センター装置１１６は、１または複数の中継器１１４と通信を確立して、情報を収集または送信する。

基地局１１８は、中継器１１４およびセンター装置１１６のいずれとも通信を確立でき、中継器１１４とセンター装置１１６との通信を中継する。

ここで、各装置間の通信について説明する。例えば、中継器１１４と基地局１１８との無線通信、および、基地局１１８とセンター装置１１６との通信は、携帯電話網やＰＨＳ（Personal Handyphone System）網等の、例えば、５Ｇ（Generation）や４Ｇといった、通信量に応じて通信料が生じる既存の有料通信網が用いられる。かかる有料通信網は、ガス事業者や電力事業者と異なる、例えば、通信事業者が管理している。

センサノード１１２同士は、例えば、９２０ＭＨｚ帯を利用するスマートメータ用無線システム（Ｕ－Ｂｕｓ Ａｉｒ）を通じた無線通信を確立する。かかるセンサノード１１２同士の無線通信は無料であることを想定しているが、有料か無料かは問わず、少なくとも中継器１１４とセンター装置１１６との間の通信より通信コストが低ければよい。このような無線通信により、中継器１１４は、有料通信網を通じて、センター装置１１６と接続されると共に、スマートメータ用無線システムを通じて各センサノード１１２と接続される。

センサネットワークシステム１００では、需要者単位で、メータ１１０およびセンサノード１１２が配置されている。また、上述したように、メータ１１０およびセンサノード１１２に対し、中継器１１４が併設される場合もある。センター装置１１６は、センサノード１１２や中継器１１４を通じてメータ１１０の情報を収集、または、メータ１１０を制御する。したがって、センサノード１１２や中継器１１４は、需要者が存在するあらゆる位置に配置されることとなる。

上述したように、センサノード１１２とセンター装置１１６とで情報を伝達するセンサネットワークシステム１００を構築することで、ガス事業者の検針員がメータ１１０を直接検針しなくても、検針情報を収集（自動検針）することが可能となり、業務の効率化を図ることができる。

（メータ１１０の交換）
センサネットワークシステム１００では、経年劣化による不具合を解消するためメータ１１０を定期的に交換している。メータ１１０は、検定有効期間が、例えば、１０年といったように決まっており、その検定有効期間の満了に伴って交換しなければならない。ただし、全てのメータ１１０を一度に交換するのではなく、例えば、１年毎に全量の１／１０を交換することで少なくとも１０年後に全量の交換を完了させる。以後、検定有効期間の満了を、検満という場合がある。

このように、センサネットワークシステム１００では、メータ１１０の交換時期を時間方向に分散させている。そして、メータ１１０の交換のタイミングが到来すると、中継器１１４を含む、センサネットワークシステム１００の構成を見直し、センサネットワークシステム１００を再構築する。このように交換時期を分散することで、途中で住戸が増減した場合であっても、メータ１１０の情報を、センター装置１１６で適切に収集することが可能となる。

ここで、メータ１１０の交換時には、以下の３つの事例が考えられる。まず、第１の事例について説明する。メータ１１０が交換されると、当該メータ１１０の交換と合わせて、センサノード１１２の増加や変更が生じることがあり、センサノード１１２を通じたネットワーク環境が変化または拡張されることがある。このことから、メータ１１０が交換されると、センサネットワークシステム１００を設計、管理および運用するために、当該交換されたメータ１１０の位置を、ネットワークの管理者が把握する必要がある。センサノード１１２の位置がメータ１１０の近傍に制限されるため、当該交換されたメータ１１０の位置が特定できれば、当該メータ１１０に対応するセンサノード１１２の位置も特定できるといえる。そのため、センサネットワークシステム１００では、メータ１１０の交換時に、メータ１１０の位置を示すメータ座標情報の取得が行われる。メータ座標情報は、平面直角座標（二次元座標）としてセンター装置１１６に保存される。

しかし、メータ１１０の交換の際、例えば、作業者が端末装置にメータ座標情報を誤って入力するなどの人為的なミスによって、適正なメータ座標情報とは異なる座標情報が、メータ座標情報として誤って取得されるおそれがある。そうすると、センサネットワークシステム１００の管理者が、センサネットワークシステム１００を適切に設計、管理および運用することができなくなるおそれがある。

次に、第２の事例を説明する。道路には、都市ガスが流通する本支管が、道路に沿って布設されている。本支管には、本支管から各需要者宅に向けて分岐する供給管が接続されている。供給管の末端には、各需要者宅内に延びる内管が接続されている。メータ１１０は、内管に接続される。供給管の末端は、ガス供給者と各需要者宅との境界に相当する。供給管の末端は、例えば、センター装置１１６において導管マッピング（ＧＩＳシステム）を通じて管理されており、ガス供給者は、供給管の末端の座標を把握している。このことから、供給管の末端を示す座標情報を、メータ座標情報とすることが考えられる。

しかし、供給管には、供給管自体が分岐して、供給管の末端が複数存在するものもある。そして、例えば、分岐する供給管の複数の末端が１つの需要者宅に延びているような場合がある。ここで、メータ１１０には、メータ１１０を個別に特定可能なメータ識別子が対応付けられている。メータ１１０の交換の際、作業者は、設置されたメータ１１０のメータ識別子と、需要者宅を示す設置場所識別子との関連付けを行う。分岐する供給管の複数の末端が１つの需要者宅に延びているような場合、設置場所識別子と、設置されたメータ１１０のメータ識別子とが関連付けられていることから、メータ識別子に対応する設置場所識別子は特定でき、設置場所識別子に対応する供給管自体は特定できるものの、設置場所識別子に対して、供給管の末端の座標が複数存在することになる。このような場合、ガス供給者は、供給管の末端の座標自体は把握しているものの、交換が行われたメータ１１０の位置が、複数存在する末端のうち、どの末端の座標に対応するかの対応付けがわからないことがある。その結果、複数存在する末端のうち、実際に交換されたメータ１１０の位置に対応する末端とは異なる末端の座標がメータ座標情報として取得されるなどのように、誤ったメータ座標情報が取得されるおそれがある。

上記の第１の事例および第２の事例で説明したように、メータの交換時において、誤ったメータ座標情報が取得されるおそれがある。センサネットワークシステム１００では、検針員による検針自体が不要となるため、検針員によるメータ座標情報の確認作業は行われない。このため、誤ったメータ座標情報が登録された場合、メータ座標情報が誤っていることを発見することは困難である。

次に、第３の事例を説明する。メータ１１０の交換時には、作業者が、端末装置を用いて、交換後のメータ１１０のメータ識別子をセンター装置１１６に記憶させる。この作業時に、人為的なミスなどによって、誤ったメータ識別子がセンター装置１１６に記憶されるおそれがある。以下、この第３の事例を、図２を参照して説明する。

図２は、メータ１１０の交換作業を説明するための説明図である。新規のメータ１１０は伝票１３０と共に梱包されている。メータ１１０には、メータ１１０を個別に特定可能なメータ識別子が対応付けられている。したがって、メータ識別子は、１のメータ１１０を特定することができる。メータ識別子は、複数の数値で表されるが、文字や記号で表されてもよい。メータ識別子は、伝票１３０に、数値１３２およびバーコード１３４で記載されている。また、メータ識別子は、メータ１１０の外装における視認できる位置に、数値１３２および二次元コード１３６で表わされる。二次元コードは、例えば、ＱＲ（Quick Response）コード（登録商標）である。以下、説明の便宜上、メータ１１０に一体的に付された数値１３２や二次元コード１３６等を通じ、メータ１１０から直接取得可能なメータ識別子を第１メータ識別子と言う場合がある。また、伝票１３０に付された数値１３２やバーコード１３４等を通じ、メータ１１０以外の物から取得可能なメータ識別子を第２メータ識別子と言う場合がある。

作業者は、交換対象となるメータ１１０を需要者宅から取り外すとともに、梱包材から取り出した新規のメータ１１０を需要者宅に設置する。次に、作業者は、ガス事業者が所有する所定の端末装置１２０を用い、メータ１１０と同封された伝票１３０に付されたバーコード１３４を読み取って第２メータ識別子を取得する。作業者は、取得した第２メータ識別子を、メータ１１０を設置した需要者宅を示す設置場所識別子（メータ設置場所番号）と共にセンター装置１１６に送信する。センター装置１１６は、新たに取り付けられたメータ１１０の第２メータ識別子と設置場所識別子とを対応付けて記憶する。

しかし、作業時の人為的なミス等により、需要者宅に取り付けられたメータ１１０の実際のメータ識別子と、センター装置１１６において設置場所識別子に対応付けられたメータ識別子（第２メータ識別子）とが異なることがある。例えば、集合住宅等において複数のメータ１１０が同時に検満取替時期を迎える場合、複数のメータ１１０を一度に交換しなければならなくなる。作業者は、複数の新規のメータ１１０を順次取り付け、その後、複数のメータ１１０に同封された伝票１３０から順次第２メータ識別子を取得する。このとき、意図せず、伝票１３０を取り違え、メータ１１０の取付順と伝票１３０の読取順とが一致しないと、間違った第２メータ識別子がセンター装置１１６に送信され、設置場所識別子に対応付けられたメータ識別子（第２メータ識別子）が本来のメータ識別子と異なることとなる。この場合、ガスの需要者と、その料金の請求先とが異なるおそれが生じ得る。

このようにメータ識別子が誤報告されたとしても、従来、検針員がメータ１１０を検針する際に、メータ識別子や設置場所識別子を確認するので、メータ識別子が誤っていることを把握できる。検針員は、正しいメータ識別子を取得し、センター装置１１６に、メータ識別子の変更依頼をすることで、設置場所識別子に本来のメータ識別子を対応付けることが可能となる。

しかし、メータ１１０が、通信機能を備え、ガスや電力の使用量を自動的に遠隔検針可能なスマートメータに交換されると、検針員による検針自体が必要なくなる。そうすると、検針員によってメータ識別子を正しく変更することができなくなる。

これらを踏まえ、本実施形態のセンサネットワークシステム１００では、メータ１１０の設置時（交換時）に用いられ、センター装置１１６と通信が可能な端末装置１２０を備える。以下、端末装置１２０とセンター装置１１６の構成を説明し、メータ設置方法を詳述する。

（端末装置１２０の構成）
図３は、端末装置１２０の概略的な構成を示した機能ブロック図である。端末装置１２０は、端末通信部１４０と、撮像部１４２と、端末記憶部１４４と、ユーザインターフェース１４６と、緯度経度情報生成部１４８と、端末制御部１５０とを含んで構成される。

端末装置１２０は、持ち運び可能な携帯端末であり、例えば、スマートフォンである。なお、端末装置１２０は、例示したスマートフォンに限らず、後述の各機能を有する任意の通信機器であってもよい。端末通信部１４０は、基地局１１８を通じてセンター装置１１６と通信を確立する。

撮像部１４２は、撮像素子で構成され、外部環境を撮像する。作業者は、撮像部１４２を通じ、伝票１３０に付されたバーコード１３４を撮像する。また、作業者は、撮像部１４２を通じ、メータ１１０に付された数値１３２や二次元コード１３６近傍を撮像することができる。なお、ここでの近傍を撮像するとは、メータ１１０のうち数値１３２や二次元コード１３６が付された部分だけ撮像する態様に限らず、数値１３２や二次元コード１３６を含むメータ１１０全体を撮像することができることを包含している。例えば、作業者は、メータ１１０の交換作業の証跡として、交換後のメータ１１０全体を撮像する。メータ１１０に数値１３２や二次元コード１３６が付されているため、交換後のメータ１１０全体を撮像することにより、結果的に、数値１３２や二次元コード１３６が撮像される。

端末記憶部１４４は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等で構成され、撮像部１４２が撮像した画像等、各種情報を保持する。

ユーザインターフェース１４６は、各種の情報をユーザに提示するディスプレイなどの出力部、および、ユーザの入力操作を受け付けるタッチパネルなどの入力部を含む。

緯度経度情報生成部１４８は、例えば、ＧＰＳ受信機を含み、ＧＰＳによって端末装置１２０（自装置）の緯度および経度を示す緯度経度情報を生成する。緯度経度情報生成部１４８は、撮像部１４２による撮像が行われたタイミングで起動し、その時点における端末装置１２０の緯度経度情報を生成する。例えば、撮像を指示する入力操作をユーザインターフェース１４６が受け付けると、端末制御部１５０は、撮像部１４２に撮像を指示する撮像指令を送信するとともに、緯度経度情報生成部１４８に緯度経度情報の生成を指示する緯度経度情報生成指令を送信する。撮像部１４２は、撮像指令を受信した時点で撮像し、その時点における画像（例えば、写真などの静止画）を示す撮像データを生成する。また、緯度経度情報生成部１４８は、緯度経度情報生成指令を受信した時点でＧＰＳによる測位を実行し、その時点における端末装置１２０の緯度経度情報を生成する。

なお、撮像が行われたタイミングでの緯度経度情報の生成とは、緯度経度情報の生成動作が撮像動作と密接に関連している範囲内で、撮像タイミングと緯度経度情報の生成タイミングとが僅かにずれていることを許容する。

端末制御部１５０は、プロセッサと、プログラムを格納するメモリとで構成される。端末制御部１５０は、プロセッサがプログラムを実行することで、識別子取得部１５２、画像情報生成部１５４といった機能モジュールとして機能する。

識別子取得部１５２は、撮像されたバーコード１３４から第２メータ識別子を取得する。識別子取得部１５２は、取得した第２メータ識別子をセンター装置１１６に送信するように端末通信部１４０に指示する。端末通信部１４０は、当該指示に従って、第２メータ識別子をセンター装置１１６に送信する。

画像情報生成部１５４は、撮像されたメータ１１０の画像（例えば、撮像部１４２により生成された撮像データ）に、撮像が行われたタイミングで生成された緯度経度情報を関連付けて画像情報を生成する。具体的には、画像情報生成部１５４は、ＪＰＥＧなどの規格の撮像データのプロパティに、Ｅｘｉｆ規格によって緯度経度情報が格納された画像情報を生成する。

端末記憶部１４４には、メータ１１０を設置する需要者宅を示す設置場所識別子が記憶されている。なお、設置場所識別子は、端末記憶部１４４に予め記憶されている態様に限らず、例えば、ユーザインターフェース１４６を通じて取得されてもよい。画像情報生成部１５４は、生成した画像情報と設置場所識別子とをセンター装置１１６に送信するように端末通信部１４０に指示する。端末通信部１４０は、当該指示に従って、画像情報と設置場所識別子とをセンター装置１１６に送信する。

（センター装置１１６の構成）
図４は、センター装置１１６の概略的な構成を示した機能ブロック図である。センター装置１１６は、センター通信部１６０と、センター記憶部１６２と、センター制御部１６４とを含んで構成される。

センター通信部１６０は、基地局１１８を通じて中継器１１４や端末装置１２０と通信を確立する。

センター記憶部１６２は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等で構成され、センター装置１１６に用いられる導管マッピングや、後述するメータ設置データベース等、各種情報を保持する。

センター制御部１６４は、プロセッサと、プログラムを格納するメモリとで構成される。センター制御部１６４は、プロセッサがプログラムを実行することで、データ記憶部１７０、メータ座標導出部１７２、識別子抽出部１７４、一致判定部１７６といった機能モジュールとして機能する。

以下、本実施形態のメータ設置方法について、センター制御部１６４の各機能モジュールの動作、および、端末装置１２０の各機能モジュールの動作も踏まえて詳述する。なお、以下では、センター装置１１６がセンサネットワークシステム１００のメータ設置方法を実現する例を挙げて説明するが、かかる場合に限らず、プロセッサを有する任意のコンピュータを用いてセンサネットワークシステム１００のメータ設置方法を実現することができる。

（メータ設置方法）
図５は、メータ設置方法の流れを示すフローチャートである。以下、メータ設置方法の各処理の流れについて詳細に説明し、本実施形態の特徴と無関係な処理については説明を省略する。

（需要者宅特定処理Ｓ２００）
まず、作業者は、メータ１１０を交換する需要者宅を訪問し、端末装置１２０において需要者宅を特定する。端末装置１２０では、特定した需要者宅に、設置場所識別子、および、古いメータ１１０のメータ識別子が対応付けられている。したがって、端末装置１２０では、設置場所識別子と古いメータ１１０のメータ識別子とが対応付けられていることになる。

（メータ識別子取得処理Ｓ２０２）
作業者は、交換対象となる古いメータ１１０を需要者宅から取り外す。このとき作業者は、端末装置１２０を通じ、取り外した古いメータ１１０に対応付けられた設置場所識別子を参照することで、新たなメータ１１０と対応付ける設置場所識別子を確認することができる。作業者は、梱包材から新規のメータ１１０を取り出し需要者宅に設置する。そして、作業者は、ユーザインターフェース１４６を通じて、伝票１３０に付されたバーコード１３４を読み取る。端末装置１２０の識別子取得部１５２は、ユーザインターフェース１４６を通じて入力されたバーコード１３４から、第２メータ識別子を取得する。また、識別子取得部１５２は、交換対象となる古いメータ１１０に対応付けられている設置場所識別子を取得する。識別子取得部１５２は、取得した第２メータ識別子と設置場所識別子とを、作業者の操作に応じて、センター装置１１６に送信するように端末通信部１４０に指示する。端末通信部１４０は、当該指示に従って、第２メータ識別子と設置場所識別子とをセンター装置１１６に送信する。

（メータ識別子登録処理Ｓ２０４）
センター装置１１６のデータ記憶部１７０は、端末装置１２０から送信された第２メータ識別子と設置場所識別子とを対応付け、センター記憶部１６２に保持されたメータ設置データベースに記憶する。メータ設置データベースでは、メータ識別子（第２メータ識別子）と設置場所識別子とが一対一に対応しており、一方から他方を一意に特定できるようになっている。

（撮像処理Ｓ２０６）
作業者は、端末装置１２０に対し、取り付けたメータ１１０に付された数値１３２や二次元コード１３６近傍を撮像する操作を行う。撮像部１４２は、作業者の撮像操作に応じて、数値１３２や二次元コード１３６を含む画像を示す撮像データを生成する。

（緯度経度情報生成処理Ｓ２０８）
撮像部１４２が撮像データを生成する撮像処理と並行して、緯度経度情報生成部１４８は、作業者の撮像操作に応じて、ＧＰＳによる測位を実行し、端末装置１２０の現在の緯度経度情報を生成する。これにより、撮像部１４２により撮像データが生成されたタイミングとほぼ同じタイミングにおける端末装置１２０の緯度経度情報が生成される。

（画像情報生成処理Ｓ２１０）
画像情報生成部１５４は、撮像処理で生成された撮像データに、緯度経度情報生成処理で生成された緯度経度情報を関連付けて、当該緯度経度情報を含む画像情報を生成する。例えば、緯度経度情報は、Ｅｘｉｆ規格によって画像情報のプロパティに格納される。画像情報は、メータ１１０の緯度経度情報を含むメータ画像を示している。

（画像情報送信処理Ｓ２１２）
画像情報生成部１５４は、作業者の操作に応じて、画像情報生成処理で生成された画像情報をセンター装置１１６に送信するように端末通信部１４０に指示する。このとき、画像情報生成部１５４は、画像情報とともに、交換対象となる古いメータ１１０に対応付けられていた設置場所識別子も、センター装置１１６に送信するように端末通信部１４０に指示する。端末通信部１４０は、当該指示に従って、画像情報と設置場所識別子をセンター装置１１６に送信する。センター装置１１６は、画像情報および設置場所識別子を受信すると、設置場所識別子を参照し、メータ識別子登録処理（Ｓ２０４）で記憶されている第２メータ識別子および設置場所識別子に、画像情報を関連付けて、当該画像情報をメータ設置データベースに記憶する。

（メータ座標導出処理Ｓ２１４）
センター装置１１６のメータ座標導出部１７２は、端末装置１２０から受信した画像情報に含まれる緯度経度情報を抽出する。例えば、メータ座標導出部１７２は、画像情報のプロパティから緯度経度情報を取得する。メータ座標導出部１７２は、極座標系で示される緯度経度情報を平面直角座標系の位置情報に座標変換する。メータ座標導出部１７２は、座標変換後の情報を、撮像されたメータ１１０の位置を示すメータ座標情報とする。

ここで、画像情報に含まれる緯度経度情報が示す位置と、実際のメータ１１０の位置とは、現実的には、正確には一致していない。しかし、メータ１１０を撮像することで、緯度経度情報を含む画像情報が生成されるため、画像情報の緯度経度情報が示す位置と、実際のメータ１１０の位置とは、例えば、１ｍ以内など、少なくとも端末装置１２０がメータ１１０を撮像できる程度に近接している。このように、緯度経度情報が示す位置と、実際のメータ１１０の位置とが、十分に近接しているため、緯度経度情報が示す位置が、メータ１１０の位置と同じであるとみなすことが許容される。つまり、緯度経度情報を座標変換した情報を、メータ座標情報としても、許容される誤差の範囲内である。

このように、本実施形態では、メータ１１０を撮像することで生成された画像情報に基づいて、当該メータ１１０のメータ座標情報が導出される。本実施形態では、画像情報から自動的にメータ座標情報が生成され、メータ座標情報を取得することに関して人が介在しないため、人為的なミスの発生を抑制することができる。その結果、本実施形態では、適切なメータ座標情報を取得することができる。また、本実施形態では、画像情報から自動的にメータ座標情報が生成されるため、作業者の作業が煩雑になることを抑制することができる。

（メータ座標登録処理Ｓ２１６）
メータ座標導出部１７２は、導出したメータ座標情報を、当該メータ座標情報の導出元の画像情報に対応付けて、メータ設置データベースに記憶する。すなわち、撮像されたメータ１１０にかかる画像情報と、画像情報から導出されたメータ座標情報と、撮像されたメータ１１０が取り付けられている需要者宅を示す設置場所識別子と、メータ識別子（第２メータ識別子）とが関連付けられて、センター記憶部１６２に記憶されることになる。これにより、センサネットワークシステム１００の設計、管理および運用を円滑に行うことができる。

（メータ識別子抽出処理Ｓ２１８）
センター装置１１６の識別子抽出部１７４は、端末装置１２０から受信した画像情報から、撮像されたメータ１１０を特定可能なメータ識別子である第１メータ識別子を抽出する。例えば、識別子抽出部１７４は、ＯＣＲ（Optical Character Reader）を通じて、メータ１１０に付された数値１３２部分の画像を認識し、テキストに変換する。また、識別子抽出部１７４は、ＯＣＲを通じて、メータ１１０に付された二次元コード１３６を認識し、テキストに変換する。

（メータ識別子照合処理Ｓ２２０）
センター装置１１６の一致判定部１７６は、識別子抽出部１７４が抽出した第１メータ識別子と、データ記憶部１７０が設置場所識別子と対応付けたメータ識別子（第２メータ識別子）とが一致するか否か判定する。

ここで、上述のように、メータ識別子登録処理（Ｓ２０４）で第２メータ識別子と設置場所識別子とが対応付けられ、画像情報送信処理（Ｓ２１２）で第２メータ識別子および設置場所識別子に画像情報が対応付けられ、メータ座標登録処理（Ｓ２１６）で画像情報にメータ座標情報が対応付けられて、メータ設置データベースに記憶されている。すなわち、メータ設置データベースを参照すると、比較対象の第２メータ識別子を画像情報から特定することが可能である。一方、メータ識別子抽出処理（Ｓ２１８）で画像情報から第１メータ識別子が抽出されるため、第１メータ識別子は、画像情報に対応付けられている。そこで、一致判定部１７６は、メータ識別子抽出処理（Ｓ２１８）で抽出された第１メータ識別子に対応する画像情報から特定される第２メータ識別子を、当該第１メータ識別子と比較する比較対象とすることができる。

一致判定部１７６は、両メータ識別子同士が一致すると判定すると（Ｓ２２０におけるＹＥＳ）、当該メータ設置方法を終了する。

（報知処理Ｓ２２２）
メータ識別子照合処理（Ｓ２２０）において、両メータ識別子同士が一致していないと判定すると（Ｓ２２０におけるＮＯ）、一致判定部１７６は、端末装置１２０に、両メータ識別子同士が一致していない旨を示す情報を送信する。端末装置１２０は、その旨を示す情報を受信すると、例えば、ユーザインターフェース１４６のディスプレイにその旨を表示するなどにより、かかる情報を報知する。作業者は、この報知に基づいて、バーコード１３４を再読込し、メータ識別子取得処理Ｓ２０２から処理を繰り返す。

ここでは、両メータ識別子同士が不一致であった場合、作業者に再確認させることで、メータ識別子が異なっている原因が、伝票１３０の読み取り不備であるか、メータ１１０の撮像不備であるかを特定することができる。こうして、メータ識別子を適切に登録することが可能となる。

なお、メータ１１０近傍を撮像する場合、少なくともメータ１１０と、識別子抽出部１７４が抽出した第１メータ識別子とは一致していると考えることができる。そうすると、作業者によるメータ１１０の撮像より、作業者による伝票１３０の読み取りの方が誤っている可能性が高くなる。そこで、一致判定部１７６が、識別子抽出部１７４が抽出した第１メータ識別子と、データ記憶部１７０が設置場所識別子と対応付けたメータ識別子（第２メータ識別子）とが不一致であると判定した場合、強制的に、識別子抽出部１７４が抽出した第１メータ識別子を、データ記憶部１７０が設置場所識別子と対応付けたメータ識別子（第２メータ識別子）に上書きするとしてもよい。こうして、作業者の手を煩わせることなく、メータ識別子と設置場所識別子とが適切に対応付けられる。

また、ここでは、作業員の撮像操作に応じて生成された撮像データを、端末装置１２０が一旦センター装置１１６に送信し、センター装置１１６にて両メータ識別子同士を照合する例を挙げて説明したが、かかる場合に限らず、端末装置１２０において、両メータ識別子同士を照合してもよい。具体的に、識別子抽出部１７４および一致判定部１７６を端末装置１２０に設け、一致判定部１７６は、識別子抽出部１７４が抽出した第１メータ識別子と、伝票１３０から読み取った第２メータ識別子とが一致するか否かを判定する。

また、報知処理（Ｓ２２２）において、一致判定部１７６は、画像情報の再取得を要求する内容の報知を行い、作業者に、メータ１１０の撮像を再度行うことを促してもよい。この報知に基づいて、作業者が正しいメータ１１０を撮像すると、当該正しいメータ１１０の撮像データと、当該正しいメータ１１０を撮像したタイミングの緯度経度情報とから、画像情報が生成される。メータ座標導出部１７２は、このようにして再度生成された画像情報の緯度経度情報に基づいてメータ座標情報を生成する。これにより、メータ座標導出部１７２は、誤ったメータ座標情報の取得を、より防止することができる。

以上のように、本実施形態のセンサネットワークシステム１００の端末装置１２０は、メータ１１０の撮像が可能な撮像部１４２と、撮像が行われたタイミングにおいて自装置の緯度および経度を示す緯度経度情報を生成する緯度経度情報生成部１４８と、撮像されたメータ１１０の画像に緯度経度情報を関連付けて画像情報を生成する画像情報生成部１５４と、を有する。本実施形態のセンサネットワークシステム１００は、画像情報に含まれる緯度経度情報を座標変換し、座標変換後の情報を、撮像されたメータ１１０の位置を示すメータ座標情報とするメータ座標導出部１７２を有する。

これにより、本実施形態のセンサネットワークシステム１００では、作業者がメータ１１０を撮像する動作を行うだけで、自動的に緯度経度情報が含まれる画像情報が生成され、画像情報から自動的にメータ座標情報が取得される。このため、本実施形態のセンサネットワークシステム１００によれば、例えば、作業者が端末装置１２０にメータ座標情報を誤って入力するなどの人為的なミスの発生を抑制することができる。その結果、本実施形態のセンサネットワークシステム１００によれば、メータ座標情報を適切に取得可能となる。

また、本実施形態のセンサネットワークシステム１００では、作業者が、メータ１１０を撮像する動作と、緯度経度情報を生成するための動作との両方を別々に行う必要がなく、作業工程の増加を抑制することができる。

また、本実施形態のセンサネットワークシステム１００では、メータ座標情報を取得するためには、必ずメータ１１０を撮像することになるため、メータ１１０の近傍の緯度経度情報を確実に取得することができる。

なお、上記実施形態においてメータ座標導出部１７２は、画像情報に含まれる緯度経度情報を座標変換し、座標変換後の情報をメータ座標情報としていた。しかし、メータ座標導出部１７２は、画像情報に含まれる緯度経度情報を、座標変換することなく、そのまま、メータ座標情報としてもよい。この態様においても、メータ座標情報を適切に取得可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上述した実施形態においては、センター装置１１６のセンター制御部１６４が、メータ座標導出部１７２として機能していた。しかし、端末装置１２０の端末制御部１５０をメータ座標導出部１７２として機能させてもよい。この場合、端末制御部１５０のメータ座標導出部１７２は、導出したメータ座標情報をセンター装置１１６に送信してもよい。

また、上述した実施形態においては、端末装置１２０の撮像部１４２を通じて伝票１３０に付されたバーコード１３４を撮像する例を挙げて説明したが、かかる場合に限らず、専用のバーコードリーダを通じてバーコード１３４を読み取るとしてもよい。

また、上述した実施形態においては、端末装置１２０の撮像部１４２を通じてメータ１１０に付された数値１３２や二次元コード１３６近傍を撮像する例を挙げて説明したが、かかる場合に限らず、外部環境を撮像可能な撮像部を有する電子機器であれば足りる。

また、コンピュータを、識別子取得部１５２、画像情報生成部１５４、データ記憶部１７０、メータ座標導出部１７２、識別子抽出部１７４および一致判定部１７６として機能させるプログラムや、当該プログラムを記録した、コンピュータで読み取り可能なフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の記憶媒体も提供される。ここで、プログラムは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理手段をいう。

なお、本明細書に示した各処理は、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。

１００ センサネットワークシステム
１１０ メータ
１１２ センサノード
１１６ センター装置
１２０ 端末装置
１４２ 撮像部
１４８ 緯度経度情報生成部
１５４ 画像情報生成部
１７０ データ記憶部
１７４ 識別子抽出部
１７６ 一致判定部

Claims (3)

1. メータに対応付けられたセンサノードと、
   前記センサノードを通じて前記メータの情報を収集するセンター装置と、
   前記メータの撮像が可能な撮像部と、撮像が行われたタイミングにおいて自装置の緯度および経度を示す緯度経度情報を生成する緯度経度情報生成部と、撮像された前記メータの画像に前記緯度経度情報を関連付けて画像情報を生成する画像情報生成部と、を有する端末装置と、
   前記画像情報に含まれる前記緯度経度情報を、撮像された前記メータの位置を示すメータ座標情報とするメータ座標導出部と、
   前記画像情報と、前記メータ座標情報と、撮像された前記メータが取り付けられている需要者宅を示す設置場所識別子とを関連付けて記憶する記憶部と、
   前記画像情報の画像から、撮像された前記メータを特定可能なメータ識別子である第１メータ識別子を抽出する識別子抽出部と、
   前記設置場所識別子に予め対応付けられている前記メータ識別子である第２メータ識別子と、前記第１メータ識別子とが一致するか否か判定する一致判定部と、
   を備えるセンサネットワークシステム。
2. 前記メータ座標導出部は、前記緯度経度情報を座標変換し、座標変換後の情報を、前記メータ座標情報とする請求項１に記載のセンサネットワークシステム。
3. 前記一致判定部は、前記第１メータ識別子と前記第２メータ識別子が不一致であった場合、前記画像情報の再取得を報知する請求項１または２に記載のセンサネットワークシステム。

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