JP7054625B2 - 連続式アンローダ - Google Patents

Description

本開示は、アンローダ、特にバケットエレベータを備えた連続式アンローダに関する。

アンローダには、連続式アンローダと、ニューマチック式アンローダとがある。

連続式アンローダは、バケットエレベータによって荷を掻き取って荷揚げするものであり、船倉内のバラ物貨物（石炭や鉱石等）を荷役するのに適している（例えば、特許文献１）。

これに対して、ニューマチック式アンローダは、吸引ノズルから荷を吸い込んで吸引管内を搬送するものであり、バラ物貨物よりも発塵が多い粒状貨物（穀物等）を荷役するのに適している（例えば、特許文献２）。

よって、一般的に、取り扱う荷に応じてアンローダのタイプを選定している。

特公平８－６３０号公報 特開２０１４－１５６２９０号公報

しかしながら、近年、火力発電所等ではバイオチップを燃料の一部として用いる試みがなされており、同一の港で発塵の多さが異なる複数種類の荷を荷役する必要が生じている。

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、発塵の多さが異なる複数種類の荷を荷役できる連続式アンローダを提供することを目的とする。

本開示の一態様によれば、バケットエレベータと、前記バケットエレベータに沿って上下方向に設けられた吸引管と、前記吸引管を通して荷を吸引するための吸引装置と、を備えたことを特徴とする連続式アンローダが提供される。

また、前記吸引管の下端部に取り外し可能に吸引ノズルを設けたことが好ましい。

また、前記吸引管の下端部に伸縮可能に吸引ノズルを設けたことが好ましい。

また、前記吸引管の下端部に折り畳み可能に吸引ノズルを設けたことが好ましい。

また、岸壁に設けられた地上部と、前記地上部に俯仰自在に設けられたブームと、前記ブームに設けられ、前記バケットエレベータで荷揚げされた荷を搬送するコンベヤと、を更に備え、前記吸引装置は、前記ブーム上に設けられ、吸引した前記荷を前記コンベヤ上に搬出するように構成され、前記吸引管と前記吸引装置とは、屈曲可能なフレキシブル管を介して接続されることが好ましい。

本開示は、発塵の多さが異なる複数種類の荷を荷役できる連続式アンローダを提供する。

吸引ノズルを取り外した状態の連続式アンローダ全体を示す側面図である。 図１のＩＩ部拡大図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。 図１のＩＶ部拡大図である。 吸引ノズルの取り付け状態を示す側面図である。 吸引ノズルを取り付けた状態の連続式アンローダ全体を示す側面図である。 第１変形例を示す図である。 第２変形例を示す図である。 第３変形例を示す図である。

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお、後述する実施の形態では、説明の便宜上、バケットエレベータ側を前方、地上部側を後方とする。

先ず、吸引ノズルを取り外した状態の連続式アンローダについて説明する。

図１は、吸引ノズルを取り外した状態の連続式アンローダ全体を示す側面図である。また、図２は、図１のＩＩ部拡大図であり、図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図であり、図４は、図１のＩＶ部拡大図である。

図１に示すように、連続式アンローダ１は、岸壁Ｂに走行自在に設けられたポータル部２ａと、ポータル部２ａに鉛直軸回り回転自在に設けられた回転塔部２ｂと、を備える。ポータル部２ａ及び回転塔部２ｂは、本開示の地上部２を構成する。

また、連続式アンローダ１は、回転塔部２ｂの上下方向の中間部に俯仰自在に設けられたブーム３と、回転塔部２ｂの上端部に俯仰自在に設けられたバランシングレバー４と、ブーム３の先端に設けられたトップフレーム５と、を備える。なお、図中の符号６は、カウンターウェイトである。

また、連続式アンローダ１は、船倉Ｓ内の荷Ｌを荷揚げするためのバケットエレベータ１０を備える。また、連続式アンローダ１は、ブーム３に設けられ、バケットエレベータ１０で荷揚げされた荷Ｌを搬送するコンベヤ３ａを備える。

また、本実施形態の連続式アンローダ１は、バケットエレベータ１０に沿って上下方向に設けられた吸引管２０と、吸引管２０を通して荷Ｌを吸引するための吸引装置３０と、を備える。

回転塔部２ｂには、コンベヤ３ａ上を搬送された荷Ｌが投下される機内シュート７が設けられる。ポータル部２ａには、機内シュート７から荷Ｌを受けて、岸壁Ｂ上に設けられた地上コンベヤ（不図示）に搬送するための機内コンベヤ８が設けられる。なお、図中の符号９は、連続式アンローダ１による荷役作業を監視及び制御するための監視室である。

トップフレーム５は、回転塔部２ｂ、ブーム３、バランシングレバー４と共に平行リンクを構成し、ブーム３の俯仰角度によらず常時水平に維持される。

具体的には、図２及び図３に示すように、トップフレーム５は、水平方向に配置され、ブーム３の先端部に連結される主フレーム部５ａと、主フレーム部５ａの後端部に一体に設けられ、バランシングレバー４の先端部に連結されるアーム部５ｂと、を有する。

図２～図４に示すように、バケットエレベータ１０は、主フレーム部５ａに支持されて鉛直方向に延びるケーシング１１を有する。また、バケットエレベータ１０は、ケーシング１１内の上端部に設けられた上端スプロケット１２と、ケーシング１１に設けられ、その下端から露出された下端スプロケット１３と、を有する。また、バケットエレベータ１０は、上端スプロケット１２及び下端スプロケット１３に掛け回された無端状のチェーン１４と、チェーン１４に連なって設けられた多数のバケット１５と、を有する。図中の符号１６，１７は、チェーン１４を案内するガイドローラである。なお、本実施形態のバケットエレベータ１０は、鉛直軸回り回転不能に設けられる。

ケーシング１１は、略矩形状の横断面形状を有し、主フレーム部５ａを鉛直方向に貫通するように設けられる。ケーシング１１の上端部には、荷揚げされた荷Ｌをコンベヤ３ａ上に排出するための先端シュート１８が設けられる。

上端スプロケット１２及び下端スプロケット１３は、ケーシング１１によって回転自在に支持される。また、上端スプロケット１２は、駆動源たる油圧モータ（不図示）に接続されており、油圧モータによって回転駆動される。但し、駆動源は、電動モータ等で構成されても良い。

コンベヤ３ａは、バケットエレベータ１０で荷揚げされた荷Ｌを搬送して、機内シュート７に投下するように構成される。また、コンベヤ３ａは、荷Ｌの上方を覆うカバー（不図示）を備えており、荷Ｌから発生した塵の飛散を防止または抑止できるように構成される。また、コンベヤ３ａは、駆動源たる油圧モータ（不図示）に接続されており、油圧モータによって回転駆動される。但し、駆動源は、電動モータ等で構成されても良い。

吸引管２０は、主フレーム部５ａに吊持され、ケーシング１１の下端の高さ位置から上方に延びる。また、本実施形態の吸引管２０は、ケーシング１１の前後左右の外側に４本設けられる。

各吸引管２０の下端部２１は、ケーシング１１の中心軸Ｃに対して、周方向に等間隔で配置される。但し、吸引管２０は、任意の本数、位置及び形状等であって良く、例えば、３本以下または５本以上であっても良い。なお、吸引管２０の下端部２１は、固定金具１９を介してケーシング１１に固定される。

各吸引管２０の上端部２２は、主フレーム部５ａを鉛直方向に貫通し、主フレーム部５ａ上で互いに合流される。詳細は後述するが、本実施形態においては、４本の吸引管２０が２本ずつ合流されている。

吸引装置３０は、ブーム３上に設けられ、吸引した荷Ｌをコンベヤ３ａ上に搬出するように構成される。吸引管２０と吸引装置３０とは、屈曲可能なフレキシブル管４０を介して接続される。

フレキシブル管４０は、耐圧耐摩耗性のホース部材からなる。但し、フレキシブル管４０は、蛇腹管等で構成されても良い。

また、フレキシブル管４０は、主フレーム部５ａ上の後端部の位置からブーム３上の前端部の位置にかけて、アーチ状に延びて配置される。また、フレキシブル管４０は、ブーム３の俯仰角度によらず吸引管２０と吸引装置３０との接続を維持できるように配置される。

また、本実施形態のフレキシブル管４０は、２本に合流された吸引管２０に対応して２本設けられ、左右平行に延びている。より詳しくは、本実施形態においては、ケーシング１１の右側と後側に位置する吸引管２０が合流されて、主フレーム部５ａの右側後端部に延び、右側のフレキシブル管４０に接続される。また、ケーシング１１の左側と前側に位置する吸引管２０が合流されて、主フレーム部５ａの左側後端部に延び、左側のフレキシブル管４０に接続される。また、これら２本のフレキシブル管４０は、アーム部５ｂから左右の外側に離間されて配置される。

吸引装置３０は、フレキシブル管４０に接続される吸込管３１と、吸込管３１から吸い込まれた荷Ｌを空気から分離する分離機３２と、分離機３２内を負圧に保持するための送風機３３と、を備える。

本実施形態の吸込管３１は、右側のフレキシブル管４０に接続される吸引管３１と、左側のフレキシブル管４０に接続される吸引管３１とが、ブーム３上で互いに合流されて、分離機３２に接続される。

分離機３２の下端部には、空気から分離された荷Ｌをコンベヤ３ａ上に落下させるためのホッパー３４が設けられる。

送風機３３は、駆動源たる電動モータ（不図示）に接続されており、電動モータによって回転駆動される。但し、駆動源は、油圧モータ等で構成されても良い。

次に、図４及び図５を参照して、吸引ノズル５０を取り付けた状態の連続式アンローダ１について説明する。

図４及び図５に示すように、吸引管２０の下端部２１には、吸引ノズル５０が取り外し可能に設けられる。本実施形態においては、４本の吸引管２０の下端部２１に対応して、４本の吸引ノズル５０が設けられる。

具体的には、吸引ノズル５０は、吸引管２０の下端の位置から下方に延びる管部５１と、管部５１の下端部に設けられたノズル部５２と、を有する。

管部５１は、連結機構５３を介して、吸引管２０の下端部２１に脱着可能に接続される。図示しないが、本実施形態の連結機構５３は、吸引管２０の下端部２１に設けられた嵌合溝に対して、管部５１の上端部に設けられた嵌合突起を嵌合させる構造からなる。但し、連結機構５３は、任意の構造であって良く、フックを突起に引っ掛けて接続する構造や、クランプを用いてネジ止めする構造や、ピンをピン穴に挿入して固定する構造であっても良い。また、管同士を直接接続しても良く、管継手等のジョイント部材を介して接続しても良い。

また、本実施形態の管部５１は、斜め下方に屈曲されてから鉛直下方に延びており、管部５１の下端が上端よりもケーシング１１の径方向外側に位置される。また、本実施形態においては、４本の吸引管２０の下端部２１がケーシング１１の中心軸Ｃに対して周方向に等間隔で配置されており、これらの下端部２１の位置に対応して、管部５１も中心軸Ｃに対して周方向に等間隔で４本配置される。なお、それぞれの管部５１の長さは、変動できるように構成されても良い。

ノズル部５２は、先端部が窄まって形成された短管で形成され、管部５１の下端部を下方から覆うように設けられる。

また、ノズル部５２の先端は、バケット１５がチェーン１４の最下端位置にあるときのバケット１５の下端と同じ高さ位置か、それより低い高さ位置に位置される。但し、ノズル部５２の先端の高さ位置は、任意であって良く、また、高さ位置を変動できるように構成されても良い。

次に、本実施形態に係る連続式アンローダ１の作用について述べる。

先ず、図１～図４に示すように、バケットエレベータ１０においては、上端スプロケット１２が回転されることによってチェーン１４が循環される。これにより、往路のチェーン１４に連なって設けられた多数のバケット１５が下降され、復路のチェーン１４に連なって設けられた多数のバケット１５が上昇される。

鉛直方向に降下されたバケット１５は、下端スプロケット１３を基点に鉛直上方に反転して、船倉Ｓ内の荷Ｌを掻き取る。また、荷Ｌを掻き取って鉛直方向に上昇されたバケット１５は、上端スプロケット１２を基点に鉛直下方に反転して、先端シュート１８に荷Ｌを投下する。先端シュート１８に投下された荷Ｌは、コンベヤ３ａ上に排出され、コンベヤ３ａによって機内シュート７に向けて搬送される。

このように、連続式アンローダ１は、バケットエレベータ１０によって船倉Ｓ内の荷Ｌを連続的に掻き取って荷揚げできるので、荷Ｌがバラ物貨物（石炭や鉱石等）である場合の荷役に適している。

しかし、荷Ｌが粒状貨物（穀物等）である場合には、バケット１５で荷Ｌを掻き取るときに塵が多く発生しまう。そのため、発生した塵が船倉Ｓ内を飛散することで、荷役作業の障害になる虞がある。

一方、図示しないが、アンローダとしては、吸引ノズルから荷を吸い込んで吸引管内を搬送するニューマチック式アンローダが知られている（特許文献２）。ニューマチック式アンローダは、粒状貨物であっても発塵を抑えることができるので、粒状貨物の荷役に適している。

しかし、バラ物貨物を荷役する場合には、ニューマチック式アンローダよりも連続式アンローダが優れている。よって、石炭や穀物等、取り扱う荷に応じてアンローダのタイプを選定するのが一般的である。

しかしながら、近年、火力発電所等ではバイオチップを燃料の一部として用いる試みがなされており、同一の港で発塵の多さが異なる複数種類の荷を荷役する必要が生じている。

これに対して、本実施形態の連続式アンローダ１は、先ず、ノズル５０を吸引管２０の下端部２１から取り外した状態で、バケットエレベータ１０と共に吸引装置３０を稼働させる。これにより、バケット１５で掻き取ったときに発塵した荷Ｌを、吸引管２０を通じて吸引することができる。その結果、バラ物貨物よりも発塵が多い粒状貨物を掻き取って荷上げする場合でも、発塵の飛散を抑えて、円滑に荷役作業を行うことができる。よって、本実施形態の連続式アンローダ１であれば、発塵の多さが異なる複数種類の荷Ｌを荷役することができる。

また、特に本実施形態によれば、発塵が多い粒状貨物を荷役する場合でも、発塵の飛散を抑えるためにバケットエレベータ１０の出力を抑制する必要がないので、荷役作業を短時間で行うことができる。

また、吸引管２０は、ケーシング１１の下端の高さ位置から上方に延びている。そのため、バケット１５により掻き取られて発塵された荷Ｌを、直接的かつ効率的に吸引管２０に吸い込ませることができる。

また、吸引管２０の下端部２１は、ケーシング１１の前後左右の外側に４本設けられる。そのため、ケーシング１１の下方から飛散しようとする荷Ｌを、前後左右の広範囲で吸引できる。

次に、本実施形態においては、バケットエレベータ１０を停止させた状態で、図５及び図６に示すように、ノズル５０を吸引管２０の下端部２１に取り付けて、吸引装置３０のみを稼働させる。これにより、船倉Ｓ内の荷Ｌを吸引ノズル５０から吸引して、吸引管２０を通じてコンベヤ３ａ上に搬出できる。そして、搬出された荷Ｌをコンベヤ３ａによって搬送できる。すなわち、連続式アンローダ１は、ニューマチック式アンローダとして使用することができる。

また、本実施形態によれば、特に、バケットエレベータ１０で掻き取り切れずに船倉Ｓ内に残った荷Ｌを、吸引ノズル５０から吸い込んで搬送することができる。

また、本実施形態の吸引ノズル５０においては、管部５１の下端が上端よりもケーシング１１の径方向外側に位置される。そのため、船倉Ｓ内の隅の方にまで吸引ノズル５０が届き易くなり、より広範囲で荷Ｌを吸引できる。

また、本実施形態においては、４本の管部５１がケーシング１１の中心軸Ｃに対して周方向に等間隔で配置される。そのため、ケーシング１１の前後左右の一方向に偏ることなく、広範囲で効率的に荷Ｌを吸引できる。

また、上述した本実施形態の連結機構５３であれば、吸引ノズル５０を吸引管２０の下端部２１に対して簡単に脱着できる。

更に、本実施形態においては、吸引ノズル５０を取り付けた状態で、バケットエレベータ１０と共に吸引装置３０を稼働させることにより、バケット１５による荷Ｌの掻き取りと、吸引ノズル５０からの荷Ｌの吸引とを同時に行うこともできる。すなわち、吸引ノズル５０は、バケット１５によって発塵された荷Ｌを吸引管２０で吸引するのではなく、バケット１５で掻き取っている周りの荷Ｌを直接吸引することもできる。この場合、吸引ノズル５０から吸引した荷Ｌは、バケットエレベータ１０によって荷上げした荷Ｌと共にコンベヤ３ａで搬送できるので、一度に搬送できる荷Ｌの量を増加できる。

また、吸引管２０と吸引装置３０とは、屈曲可能なフレキシブル管４０を介して接続される。そのため、ブーム３の俯仰角度により吸引管２０とブーム３上の吸引装置３０との距離が変化しても、フレキシブル管４０による接続を維持できる。また、ブーム３上の広いスペースに吸引装置３０を設置できるので、主フレーム部５ａ上の限られたスペースに吸引装置３０を設置する必要がなくなる。

更に、本実施形態においては、複数の吸引管２０が主フレーム部５ａ上で合流されて、フレキシブル管４０に接続される。これにより、フレキシブル管４０の本数を減らすことができるので、部品点数を削減でき、かつ、省スペースで無駄の少ないレイアウトが可能になる。

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示は以下のような他の実施形態も可能である。

（１）図７に示すように、吸引ノズル６０の管部６１は、鉛直方向に直線状に延びた直管で形成されても良い。また、図示しないが、この第１変形例の連結機構６３は、吸引管２０の内壁部に形成された雌ネジ部に、管部６１の外壁部に形成された雄ネジ部を螺合させて、管同士を接続させるように構成されても良い。すなわち、図５に示した吸引ノズル５０の管部５１は、斜め下方に屈曲されているため、仮に管部５１を軸回りに回転させて接続しようとすると、バケット１５と干渉する虞がある。これに対して、本変形例であれば、そのような干渉を避けることができるので、上記のような螺号による接続に有利である。

（２）図８に示すように、吸引管２０の下端部２１には、矢印Ａ１で示すように、伸縮可能に吸引ノズル７０が設けられても良い。

具体的には、この第２変形例の管部７１は、吸引管２０内に挿入されて接続される。また、吸引管２０の下端は、ケーシング１１の下端よりも高い位置に位置されている。そして、吸引ノズル７０が吸引管２０内を上方に移動されて縮んだ状態で、ノズル部５２の先端は、ケーシング１１の下端と同じ高さ位置に位置される。

また、図示しないが、本変形例においては、管部７１を上方に移動させて縮んだ状態で吸引管２０に固定させるロック機構と、管部７１を下方に移動させて伸びた状態で吸引管２０に固定させるロック機構と、が設けられる。ロック機構は、吸引管２０の下端部２１に設けられた嵌合溝に対して、管部７１の上端部に設けられた嵌合突起を嵌合させる構造からなる。但し、ロック機構は、任意の構造であって良く、例えば、フックを突起に引っ掛けて固定する構造や、ピンをピン穴に挿入して固定する構造や、クランプを用いてネジ止めする構造であっても良い。

また、ノズル７０の伸縮動作は、手動で行われても良く、また、電動モータ（不図示）によって例えば監視室９（図５を参照）から制御できるように構成されても良い。

本変形例によれば、バケットエレベータ１０の稼働時に、バケット１５によって発塵された荷Ｌを、吸引ノズル７０から吸引することができる。

また、本変形例であれば、吸引ノズル７０を取り付け及び取り外し作業のために運ぶ必要がなくなり、作業時間を短縮できる。

（３）図９に示すように、吸引管２０の下端部２１には、矢印Ａ２で示すように、折り畳み可能に吸引ノズル８０が設けられても良い。

具体的には、この第３変形例の管部８１は、吸引管２０の下端部２１にヒンジ機構８２を介して回動自在に接続される。

図示しないが、本変形例においては、管部８１を上方に回動させて鉛直上方に向いた状態で吸引管２０に固定させるロック機構と、管部８１を下方に回動させて鉛直下方に向いた状態で吸引管２０に固定させるロック機構と、が設けられる。ロック機構は、フックを突起に引っ掛けて固定する構造からなる。但し、ロック機構は、任意の構造であって良く、例えば、クランプを用いてネジ止めする構造であっても良い。

また、ノズル８０の回動動作は、手動で行われても良く、また、電動モータ（不図示）によって例えば監視室９（図６を参照）から制御できるように構成されても良い。

本変形例によれば、吸引ノズル８０を折り畳むことで、バケット１５によって発塵された荷Ｌを、吸引管２０の下端から吸引することができる。

また、前述した第２変形例と同様に、吸引ノズル８０を取り付け及び取り外し作業のために運ぶ必要がなくなるので、作業時間を短縮できる。

（４）図示しないが、前述した吸引管２０の下端部２１または管部５１，６１は、折り畳み可能なホース等で構成されても良い。この場合、ホースを折り畳んだ状態で、バケット１５によって発塵された荷Ｌが吸引ノズル５０から吸引される。

（５）図示しないが、バケットエレベータ１０は、下端スプロケット１３よりもケーシング１１の径方向外側の位置に先端スプロケットを有し、チェーン１４を先端スプロケットに掛け回してＬ字状の掻取部を形成しても良い。この場合、バケット１５が荷上で水平に移動するため、先端スプロケットを有しないバケットエレベータ１０よりも塵が発生し易いが、荷Ｌとの接触面積を広くできるので、石炭や鉱石等の崩れにくい荷であっても効率よく荷役できる。

また、上記の各実施形態で述べたバケットエレベータ１０は、鉛直軸回りに回転不能に設けられているが、回転可能に設けられても良い。

また、図示しないが、主フレーム部５ａ上にテーブルフィーダが設けられても良い。テーブルフィーダは、バケット１５で荷揚げされた荷Ｌをターンテーブルで搬送し、先端シュート１８に排出するように構成される。また、テーブルフィーダには、バケットエレベータ１０と共に鉛直軸回り回転可能に設けられたカバーが設けられる。

ここで、バケットエレベータ１０を回転可能に設けた場合、ブーム３上に吸引装置３０を設置すると、バケットエレベータ１０の回転によって、フレキシブル管４０が吸引管２０と吸引装置３０との接続を維持できなくなる虞がある。

そこで、吸引装置は、主フレーム部５ａ上、例えば、テーブルフィーダのカバー上に設置して、吸引された荷をターンテーブル上に落下させるように構成されても良い。本変形例の吸引装置であれば、フレキシブル管を介さずに、吸引管と直接接続することができる。

前述の各実施形態の構成は、特に矛盾が無い限り、部分的にまたは全体的に組み合わせることが可能である。本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

１ 連続式アンローダ
２ 地上部
２ａ ポータル部
２ｂ 回転塔部
３ ブーム
３ａ コンベヤ
４ バランシングレバー
５ トップフレーム
６ カウンターウェイト
７ 機内シュート
８ 機内コンベヤ
１０ バケットエレベータ
１１ ケーシング
１２ 上端スプロケット
１３ 下端スプロケット
１４ チェーン
１５ バケット
２０ 吸引管
３０ 吸引装置
４０ フレキシブル管
５０ 吸引ノズル
Ｂ 岸壁
Ｃ 荷
Ｓ 船倉

Claims (5)

1. 岸壁に設けられた地上部と、
   前記地上部に俯仰自在に設けられたブームと、
   前記ブームに設けられ、荷を前記地上部に向けて搬送するコンベヤと、
   前記ブームの先端部に設けられ、掻き取った荷を上昇させて前記コンベヤに供給するバケットエレベータと、
   前記バケットエレベータに沿って上下方向に設けられた吸引管と、
   前記吸引管を通して荷を吸引するための吸引装置と、を備え、
   前記バケットエレベータは、上下方向に延びるケーシングと、前記ケーシング内の上端部に設けられた上端スプロケットと、前記ケーシングの下端より下方の位置で露出された下端スプロケットと、前記上端スプロケット及び前記下端スプロケットに掛け回された無端状のチェーンと、前記チェーンに設けられた多数のバケットとを有し、
   前記吸引管は、前記ケーシングの外側に設けられて前記バケットによる掻き取り時に発塵した荷を下端から吸引可能であり、
   前記吸引装置は、前記吸引管により吸引された荷を前記コンベヤ上に搬出するように構成される
   ことを特徴とする連続式アンローダ。
2. 前記吸引管の下端部に取り外し可能に吸引ノズルを設けた
   請求項１に記載の連続式アンローダ。
3. 前記吸引管の下端部に伸縮可能に吸引ノズルを設けた
   請求項１に記載の連続式アンローダ。
4. 前記吸引管の下端部に折り畳み可能に吸引ノズルを設けた
   請求項１に記載の連続式アンローダ。
5. 前記吸引装置は、前記ブーム上に設けられた送風機を備え、
   前記吸引管と前記送風機とは、屈曲可能なフレキシブル管を介して接続される
   請求項１～４に記載の連続式アンローダ。

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