JP7054049B2 - 電動車両の制御装置 - Google Patents
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Description
ど、出力トルクの移動量を増加させる。このように、ステアリングホイールの操舵角速度
dθが大きいほど、トルク移動量を増加させるようにしたので、つまり操舵促進制御を実
施しているため、車両を旋回させる際に、車両の応答性(回頭性)を確実に向上させるこ
とが可能となる。
まずは、電動車両の全体構成について説明する。図1に示すように、本実施形態に係る電動車両(以下、単に車両という)10は、いわゆる電気自動車(EV)であり、二次電池であるバッテリ11と、このバッテリ11からの電力供給により作動するフロントモータ(第1の電動機)12と、リアモータ(第2の電動機)13と、を備えている。なお、フロントモータ12及びリアモータ13は、図示は省略するが、それぞれインバータを含むものとする。
Tr=Trb-Tm (2)
11 バッテリ
12 フロントモータ(第1の電動機)・インバーター
13 リアモータ(第2の電動機)・インバーター
14 フロントトランスアスクル
15 前輪
16 リアトランスアスクル
17 後輪
20 ECU
21 モータ制御手段
22 トルク配分手段
23 トルク移動手段
31 アクセルペダルストロークセンサ
32 車速センサ
33 操舵角センサ
34 操舵角速度センサ
35 前後Gセンサ
36 横Gセンサ
37 ヨーレートセンサ
Claims (4)
- 前輪を駆動させる第1の電動機と、後輪を駆動させる第2の電動機と、を備える電動車両を制御する制御装置であって、
運転者の操作情報及び車両挙動情報の少なくとも一方に基づいて演算される要求トルクに応じて前記第1の電動機及び前記第2の電動機により出力させる出力トルクを制御する電動機制御手段と、
前記運転者によるステアリングホイールの回転操作に応じて、前記第1の電動機と前記第2の電動機との間で前記出力トルクを移動させるトルク移動手段と、を有し、
前記トルク移動手段は、前記ステアリングホイールの操舵角速度に応じて、前記出力トルクの移動量を制御し、
前記電動車両が力行状態である場合には、前記第1の電動機により出力する前記出力トルクを増加させ、
前記電動車両が制動状態である場合には、前記第1の電動機により出力する前記出力トルクを減少させる
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 前輪を駆動させる第1の電動機と、後輪を駆動させる第2の電動機と、を備える電動車両を制御する制御装置であって、
運転者の操作情報及び車両挙動情報の少なくとも一方に基づいて演算される要求トルクに応じて前記第1の電動機及び前記第2の電動機により出力させる出力トルクを制御する電動機制御手段と、
前記運転者によるステアリングホイールの回転操作に応じて、前記第1の電動機と前記第2の電動機との間で前記出力トルクを移動させるトルク移動手段と、を有し、
前記トルク移動手段は、前記ステアリングホイールの操舵角速度に応じて、前記出力トルクの移動量を制御し、
前記ステアリングホイールの操舵角が大きいほど、前記出力トルクの移動量を少なくする
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 前輪を駆動させる第1の電動機と、後輪を駆動させる第2の電動機と、を備える電動車両を制御する制御装置であって、
運転者の操作情報及び車両挙動情報の少なくとも一方に基づいて演算される要求トルクに応じて前記第1の電動機及び前記第2の電動機により出力させる出力トルクを制御する電動機制御手段と、
前記運転者によるステアリングホイールの回転操作に応じて、前記第1の電動機と前記第2の電動機との間で前記出力トルクを移動させるトルク移動手段と、を有し、
前記トルク移動手段は、前記ステアリングホイールの操舵角速度に応じて、前記出力トルクの移動量を制御し、
前記電動車両の速度が速いほど、前記出力トルクの移動量を少なくする
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載の電動車両の制御装置であって、
前記トルク移動手段は、前記ステアリングホイールの操舵角速度が大きいほど、前記出力トルクの移動量を増加させる
ことを特徴とする電動車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018044632A JP7054049B2 (ja) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 電動車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018044632A JP7054049B2 (ja) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 電動車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019156132A JP2019156132A (ja) | 2019-09-19 |
JP7054049B2 true JP7054049B2 (ja) | 2022-04-13 |
Family
ID=67993223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018044632A Active JP7054049B2 (ja) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 電動車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7054049B2 (ja) |
Citations (4)
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---|---|---|---|---|
JP2007055476A (ja) | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の駆動力配分制御装置 |
JP2008132892A (ja) | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
JP2011130629A (ja) | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Mitsubishi Motors Corp | 電動車両の差動制限制御装置 |
JP2015110405A (ja) | 2013-10-31 | 2015-06-18 | トヨタ自動車株式会社 | 四輪駆動車両 |
-
2018
- 2018-03-12 JP JP2018044632A patent/JP7054049B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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