JP7053116B2 - 電子装置および駐車支援方法 - Google Patents
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Description
22:境界線 100:車載装置
110:入力部 120:ナビゲーション部
130:撮像部 140:走行情報取得部
150:音声出力部 160:表示部
170:通信部 180:記憶部
190:制御部
L:接線 M:自車
T:後輪 W:車両幅
WH、WH’:後輪軸
Claims (8)
- 駐車支援機能を備えた電子装置であって、
車両周辺を撮像する撮像手段と、
前記撮像された画像に基づき少なくとも対向する2本の境界線を含む駐車枠を検出する検出手段と、
車両のハンドル舵角に関するハンドル舵角情報を取得する取得手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、
前記取得されたハンドル舵角に応じた走行予測線を算出する算出手段と、
算出された走行予測線と前記検出された境界線との角度差を検出する角度差検出手段と、
前記表示手段に表示された画像上に、前記検出された角度差に応じた表示態様で前記走行予測線を描画する描画手段とを有し、
前記描画手段は、角度差が正から負または負から正に変化するとき、角度差が0°を跨ぐ一定のバッファ区間において走行予測線を固定の表示態様で描画し、前記バッファ区間を超えたある角度差の区間において走行予測線を前記固定の表示態様と異なる表示態様で描画する、電子装置。 - 前記描画手段は、角度差が正の値であるとき第1の表示態様で走行予測線を描画し、前記ある角度差の区間が負の値であるとき第2の表示態様で走行予測線を描画する、請求項1に記載の電子装置。
- 前記描画手段は、角度差が負の値であるとき第1の表示態様で走行予測線を描画し、前記ある角度差の区間が正の値であるとき第2の表示態様で走行予測線を描画する、請求項1に記載の電子装置。
- 前記ある角度差の区間は、角度差の変化する方向が反転したとき終了する、請求項1ないし3いずれか1つに記載の電子装置。
- 前記表示態様は、走行予測線を表示する表示色である、請求項1ないし4いずれか1つに記載の電子装置。
- 前記表示態様は、走行予測線を表示する線種である、請求項1ないし4いずれか1つに記載の電子装置。
- 駐車支援機能を備えた電子装置における駐車支援方法であって、
車両周辺を撮像した画像に基づき少なくとも対向する2本の境界線を含む駐車枠を検出するステップと、
ハンドル舵角に応じた走行予測線を算出するステップと、
算出された走行予測線と前記境界線との角度差を検出するステップと、
撮像された画像を表示するとき、当該画像上に、前記角度差に応じた表示態様で前記走行予測線を描画するステップを含み、
前記描画するステップは、角度差が正から負または負から正に変化したとき、角度差が0°を跨ぐ一定のバッファ区間において走行予測線を固定の表示態様で描画し、前記バッファ区間を超えたある角度差の区間において走行予測線を前記固定の表示態様と異なる表示態様で描画する、駐車支援方法。 - 前記ある角度差の区間は、角度差の変化する方向が反転したとき終了する、請求項7に記載の駐車支援方法。
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JP2017210073A JP7053116B2 (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 電子装置および駐車支援方法 |
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JP2017210073A JP7053116B2 (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 電子装置および駐車支援方法 |
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JP2019083426A JP2019083426A (ja) | 2019-05-30 |
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JP2017210073A Active JP7053116B2 (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 電子装置および駐車支援方法 |
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Citations (4)
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---|---|---|---|---|
JP2004243835A (ja) | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Calsonic Kansei Corp | 並列駐車補助装置 |
JP2011016514A (ja) | 2009-06-09 | 2011-01-27 | Denso Corp | 駐車支援システム |
JP2016213551A (ja) | 2015-04-30 | 2016-12-15 | 富士通テン株式会社 | 運転支援装置および運転支援方法 |
JP2017149398A (ja) | 2016-02-27 | 2017-08-31 | アルパイン株式会社 | 駐車支援装置および駐車支援方法 |
-
2017
- 2017-10-31 JP JP2017210073A patent/JP7053116B2/ja active Active
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