JP7052244B2

JP7052244B2 - ホース継手金具の加締め装置

Info

Publication number: JP7052244B2
Application number: JP2017146783A
Authority: JP
Inventors: 直樹坂
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2017-07-28
Filing date: 2017-07-28
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2037-07-28
Also published as: JP2019025512A

Description

本発明はホース継手金具の加締め装置に関する。

ホース継手金具のニップルの外周部とソケットの内周部との間にホースが挿入された状態で、ソケットの周方向に配置された複数の加締め爪をソケットの半径方向内側に移動させ、ソケットをその半径方向内側に加締めることによってホース継手金具をホースの端部に取り付けるホース継手金具の加締め装置が提供されている。

特開２０１４－１８１７８９号公報

ところで、ソケットの加締め形状、すなわち、ソケットの軸心を含む断面におけるソケットの断面形状は、ホース継手金具の性能や仕様によって異なる。
一方、従来の加締め装置では、複数の加締め爪のソケットの軸心方向に沿った長さは、ソケットの軸心方向に沿った加締め範囲の長さに対応した寸法で形成されている。
そのため、従来の加締め装置では、ホース継手金具の性能や仕様によって異なる加締め形状に対応させた種々の加締め爪を用意している。
例えば、ソケットの軸心方向に沿ってソケットを均一に加締める場合は、ソケットの軸心方向に沿った高さが平坦な形状の加締め爪を用いる。
また、ソケットの軸心方向に間隔をおいた複数の箇所をリング状に加締める場合は、ソケットの軸心方向に間隔をおいて複数の凸部が形成された加締め爪を用いる。
すなわち従来では、ホース継手金具の性能や仕様に対応して様々な形状の加締め爪を用意しておく必要があり、種々の加締め爪に要するコストが嵩み、また、加締め爪の交換作業に手間が掛かっていた。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、その目的は単一形状の加締め爪を用いることで性能や仕様によって異なる様々な加締め形状でソケットを加締めることができ、加締め爪に要するコストを低減するとともに、加締め爪の交換作業を省略し、ホース継手金具の加締め加工に要するコストの低減を図る上で有利なホース継手金具の加締め装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明の一実施の形態は、ニップルの外周部とソケットの内周部との間にホースが挿入された状態で前記ソケットの軸心方向に沿った加締め範囲で前記ソケットの外周面をその半径方向内側に加締めるホース継手金具の加締め装置であって、前記ニップルの軸心方向および軸心と直交する方向における位置決めを行なう位置決め機構と、前記ソケットの外周面に接触する前記ソケットの軸心方向に沿った長さＬ１が前記加締め範囲の長さＬ０よりも小さい複数の加締め爪と、前記ニップルの位置決めがなされた状態で、前記複数の加締め爪を前記ソケットの軸心方向に移動させる第１加締め爪移動部と、前記ニップルの位置決めがなされた状態で、前記複数の加締め爪を前記ソケットの半径方向内側に移動させる第２加締め爪移動部とを備え、前記第２加締め爪移動部は、前記ソケットの半径方向で前記複数の加締め爪の外側に配置されたテーパーリングを含んで構成され、記テーパーリングは、前記ソケットの軸心方向に沿った長さが前記加締め範囲の長さＬ０よりも大きい長さＬ２を有しかつその軸心方向の一方に至るにつれてテーパーリングの中心に次第に近づく傾斜面で形成されたカム面を備え、前記ソケットの半径方向外側に位置する前記複数の加締め爪の箇所は前記カム面に接触可能に配置され、前記第２加締め爪移動部は前記カム面を含んで構成され、前記第２加締め爪移動部は、前記テーパーリングをその軸心方向に移動させるテーパーリング移動部を含んで構成されていることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、ニップルの外周部とソケットの内周部との間にホースが挿入された状態で前記ソケットの軸心方向に沿った加締め範囲で前記ソケットの外周面をその半径方向内側に加締めるホース継手金具の加締め装置であって、前記ニップルの軸心方向および軸心と直交する方向における位置決めを行なう位置決め機構と、前記ソケットの外周面に接触する前記ソケットの軸心方向に沿った長さＬ１が前記加締め範囲の長さＬ０よりも小さい複数の加締め爪と、前記ニップルの位置決めがなされた状態で、前記複数の加締め爪を前記ソケットの軸心方向に移動させる第１加締め爪移動部と、前記ニップルの位置決めがなされた状態で、前記複数の加締め爪を前記ソケットの半径方向内側に移動させる第２加締め爪移動部とを備え、前記加締め爪は、断面が円形または円環状を呈する爪本体と、前記爪本体を回転可能に支持し前記爪本体の外周面を前記ソケットの外周面上で転動させるホルダとを含んで構成され、前記第１加締め爪移動部は、前記ホルダに連結されていることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、ニップルの外周部とソケットの内周部との間にホースが挿入された状態で前記ソケットの軸心方向に沿った加締め範囲で前記ソケットの外周面をその半径方向内側に加締めるホース継手金具の加締め装置であって、前記ニップルの軸心方向および軸心と直交する方向における位置決めを行なう位置決め機構と、前記ソケットの外周面に接触する前記ソケットの軸心方向に沿った長さＬ１が前記加締め範囲の長さＬ０よりも小さい複数の加締め爪と、前記ニップルの位置決めがなされた状態で、前記複数の加締め爪を前記ソケットの軸心方向に移動させる第１加締め爪移動部と、前記ニップルの位置決めがなされた状態で、前記複数の加締め爪を前記ソケットの半径方向内側に移動させる第２加締め爪移動部とを備え、前記第２加締め爪移動部は、前記ソケットの半径方向で前記複数の加締め爪の外側に配置されたテーパーリングを含んで構成され、前記テーパーリングは、前記ソケットの軸心方向に沿った長さが前記加締め範囲の長さＬ０よりも大きい長さＬ２を有しかつその軸心方向の一方に至るにつれてテーパーリングの中心に次第に近づく傾斜面で形成されたカム面を備え、前記ソケットの半径方向外側に位置する前記複数の加締め爪の箇所は前記カム面に接触可能に配置され、前記第２加締め爪移動部は前記カム面を含んで構成され、前記加締め爪は、前記ソケットの外周面に接触可能な爪本体と、前記カム面に接触し前記爪本体を支持するホルダとを含んで構成され、前記第１加締め爪移動部は、前記ホルダに連結され、前記爪本体が前記ソケットの外周面に接触する箇所は、前記ソケットの軸心方向における両端の箇所よりも前記軸心方向における中央の箇所が前記ソケットの半径方向内側に突出する湾曲面で形成されていることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記加締め爪の前記長さＬ１と前記加締め範囲の長さＬ０は、Ｎを２以上の自然数とした場合に、Ｌ０／Ｌ１はＮよりも大きい値を満たすように形成されていることを特徴とする。

本発明の一実施の形態によれば、加締め範囲の長さＬ０よりも小さい長さＬ１でソケットの外周面に接触する複数の加締め爪を、第１加締め爪移動部と第２加締め爪移動部とによりソケットの軸心方向および半径方向に移動させることでホース継手金具のソケットを加締めるようにした。
そのため、単一形状の加締め爪を用いることで性能や仕様によって異なる様々な加締め形状でソケットを加締めることができる。
したがって、従来のようにホース継手金具の性能や仕様に応じて多数の加締め爪を予め用意する必要がなくなり、加締め爪に要するコストを低減するとともに、加締め爪の交換作業を省略し、ホース継手金具の加締め加工に要するコストの低減を図る上で有利となる。
本発明の一実施の形態によれば、性能や仕様によって異なる様々な加締め形状でソケットを加締める上で有利となる。
本発明の一実施の形態によれば、カム面によりソケットの外周面の加締め量を、ばらつくことなく均一に確実に管理する上で有利となる。
本発明の一実施の形態によれば、単一形状の加締め爪を用いることで様々なホース継手金具を加締める上でより有利となり、ホース継手金具の加締め加工に要するコストの低減を図る上でより有利となる。
本発明の一実施の形態によれば、爪本体でソケットの外周面を加締めつつ爪本体をソケットの外周面に沿って円滑に移動させることができ、ソケットの加締めを効率的に行なう上で有利となる。
本発明の一実施の形態によれば、加締め爪の構造の単純化、コストダウンを図る上で有利となり、また、爪本体が転動せず静止した状態でソケットの外周面を加締めつつその軸心方向に移動する場合に、その移動を湾曲面により円滑に行なう上で有利となり、爪本体の耐久性を高める上で有利となる。

ホース継手金具の一部を破断した側面図であり、（Ａ）は加締め前の状態を示し、（Ｂ）は第１の態様における加締め後の状態を示す。第１の実施の形態に係るホース継手金具の加締め装置の一部を破断した断面図である。図１のＡ－Ａ線断面図である。ホース継手金具の一部を破断した側面図であり、（Ａ）は加締め前の状態を示し、（Ｂ）は第２の態様における加締め後の状態を示す。ホース継手金具の一部を破断した側面図であり、（Ａ）は加締め前の状態を示し、（Ｂ）は第３の態様における加締め後の状態を示す。ホース継手金具の一部を破断した側面図であり、（Ａ）は加締め前の状態を示し、（Ｂ）は第３の態様の他の例における加締め後の状態を示す。（Ａ）、（Ｂ）は爪本体の変形例を示す正面図である。第２の実施の形態に係るホース継手金具の加締め装置の一部を破断した断面図である。図８のＡ－Ａ線断面図である。

（第１の実施の形態）
次に、本発明の実施の形態に係るホース継手金具の加締め装置（以下加締め装置という）について説明する。
まず、図１（Ａ）は加締められる前の状態のホース継手金具１０であり、図１（Ｂ）は加締められた後の状態のホース継手金具である。
ホース継手金具１０はホース２の端部に連結され、ホース２内を流れる流体を適宜機器に供給し、あるいは、適宜機器から排出させるものである。
ホース継手金具１０は、互いに結合されたニップル１２とソケット１４とを含んで構成されている。
ニップル１２は金属製で、同軸上に基部１６とナット部１８と鍔部２０とニップル側筒状部２２とが並べられて構成されている。

基部１６は、適宜機器に係脱可能に着脱される箇所であり筒状を呈している。
ナット部１８は、基部１６の端部に六角柱状に設けられている。
鍔部２０は、ナット部１８に隣接して設けられ、鍔部２０とナット部１８との間にソケット１４を取り付けるための凹溝２００２が形成されている。

ニップル側筒状部２２は、ホース２の内周面２Ａに挿入される部分である。ニップル側筒状部２２は、鍔部２０から突設され、したがって、鍔部２０はホース２の端部に当接可能である。
ニップル側筒状部２２の外周面２２０１には、周方向に延在する複数の係止用凹凸部２２０２が軸心方向に間隔をおいて形成されている。

ソケット１４は、金属製で円筒状を呈している。
ソケット１４は、同軸上に筒状の取り付け部２４とソケット側筒状部２６とが並べられて構成されている。

取り付け部２４は、凹溝２００２に加締められることで取着され、これによりニップル１２とソケット１４とが結合されている。
取り付け部２４が凹溝２００２に取着された状態で、ソケット側筒状部２６は、ニップル側筒状部２２と同軸上でニップル側筒状部２２の半径方向外側に位置している。
ソケット側筒状部２６の内周面２６０１には、周方向に延在する複数の係止用凸部２６０２が軸方向に間隔をおいて形成されている。
ソケット側筒状部２６の外周面２６０４は、後述する加締め装置３０により加締められるソケット１４の外周面２６０４となっている。

ホース２の端部が挿入される環状空間Ｓは、ニップル側筒状部２２の外周面２２０１とソケット側筒状部２６の内周面２６０１との間に形成されている。
環状空間Ｓは、それらニップル側筒状部２２とソケット側筒状部２６の軸心方向の一端が開口部とされ、長手方向の他端は鍔部２０と取り付け部２４により閉塞されている。
なお、ホース継手金具１０は多種のものが存在し、本発明は、ニップル側筒状部２２とソケット側筒状部２６とを有し環状空間Ｓが形成されるホース継手金具１０の全てに適用可能である。

そして、ニップル１２の外周部とソケット１４の内周部との間の環状空間Ｓにホース２が挿入された状態で、後述する加締め装置３０によりソケット１４の軸心方向に沿った加締め範囲Ｋ内でソケット１４がその半径方向内側に加締められ、ホース２の内周面２Ａの全周をニップル側筒状部２２の外周面２２０１の全周に密着させた状態で継手金具１０がホース２に取り付けられる。

次に図２、図３を参照して加締め装置３０について説明する。
加締め装置３０は、ホース継手金具１０の環状空間Ｓにホース２が挿入された状態でソケット側筒状部２６を加締め範囲Ｋ内においてその半径方向内側に加締めることでホース２の端部にホース継手金具１０を取り付けるものである。
図１（Ｂ）において符号Ｌ０は、ソケット側筒状部２６がその半径方向内側に加締められるソケットの軸心方向の加締め範囲Ｋの長さを示している。
加締め装置３０は、位置決め機構３２と、複数の加締め爪３４と、第１加締め爪移動部３６と、第２加締め爪移動部３８と、制御部４０とを含んで構成されている。

位置決め機構３２は、環状空間Ｓにホース２が挿入されたホース継手金具１０の軸心方向および軸心方向と直交する方向の位置決めを行なうものであり、位置決めが行なわれることでホース継手金具１０の軸心と後述するテーパーリング４２との軸心が一致する。
位置決め機構３２は、ホース継手金具１０の基部１６ががたつくことなく挿入される位置決め孔３２０２が設けられたストッパ３２Ａにより構成されている。
この場合、ホース継手金具１０の基部１６の先端面１６０２が位置決め孔３２０２の底面３２０４に当て付けられることでホース継手金具１０の軸心方向の位置決めがなされ、ホース継手金具１０の基部１６の外周面が位置決め孔３２０２の内周面に挿入されることでホース継手金具１０の軸心方向と直交する方向の位置決めがなされる。

第２加締め爪移動部３８は、テーパーリング４２と、案内部４４と、アクチュエータ４６とを備えている。
テーパーリング４２は、筒状を呈し、ソケット１４の半径方向で複数の加締め爪３４の外側に配置されている。
テーパーリング４２は、筒状を呈し、外周部は均一外径の円筒面からなる外周面４２０２で形成されている。
テーパーリング４２の内周部には、その軸心方向の一方に至るにつれて内径が次第に小さくなる円錐面４２０４が形成されると共に、円錐面４２０４の周方向に間隔をおいた複数箇所に案内溝４８がテーパーリング４２の軸心方向に延在形成されている。
案内溝４８は、互いに対向する側面４８０２と、それら側面４８０２を接続する底面４８０４を有している。
円錐面４２０４の周方向で各案内溝４８の両側に位置する箇所は、テーパーリング４２の軸心方向に延在するカム面５０として形成されている。
各カム面５０は平坦面で形成され、テーパーリング４２の軸心方向の一方に至るにつれてテーパーリング４２の中心に次第に近づく傾斜面で形成されている。
カム面５０のソケット１４の軸心方向に沿った長さＬ２は、加締め範囲Ｋの長さＬ０よりも大きい長さで形成され、詳細には、カム面５０の延在方向に沿った長さをソケット１４の軸心に投影した長さＬ２は、加締め範囲Ｋの長さＬ０よりも大きい長さで形成されている。
本実施の形態では、案内溝４８が８個、カム面５０が１６個設けられている。

案内部４４は、テーパーリング４２をその軸心方向に移動可能に案内するものであり、筒状の部材で形成されている。
案内部４４は、テーパーリング４２の外周面４２０２をテーパーリング４２の軸心方向に移動可能に支持する内周面４４０２を有し、内周面４４０２は、テーパーリング４２の軸心方向の長さよりも大きい長さで形成されている。
アクチュエータ４６は、案内部４４の内側でテーパーリング４２をその軸心方向に移動させるものであり、本実施の形態では、アクチュエータ４６は、油圧シリンダで構成されており、そのピストンロッド４６０２がテーパーリング４２の軸心方向の一端に連結されている。
アクチュエータ４６の動作は制御部４０によって制御される。
本実施の形態では、案内部４４およびアクチュエータ４６によってテーパーリング４２をその軸心方向に移動させるテーパーリング移動部４７が構成され、したがって、第２加締め爪移動部３８は、テーパーリング移動部４７を含んで構成されている。

加締め爪３４は、ソケット１４の外周面２６０４の周方向に間隔をおいた複数箇所に配置され、ソケット１４の外周面２６０４をその半径方向内側に加締める箇所である。
加締め爪３４は、爪本体５２と、ホルダ５４とを含んで構成されている。
爪本体５２は、ソケット１４の外周面２６０４に接触可能で、本実施の形態では、爪本体５２の断面は円形であり、均一外径の外周面を有する円柱状を呈し、爪本体５２の軸心方向の両端に支軸５２０２が突設されている。
図１（Ｂ）に示すように、爪本体５２がソケット側筒状部２６の外周面２６０４に接触し、外周面２６０４を加締めるソケット１４の軸心方向に沿った長さＬ１は、加締め範囲Ｋの長さＬ０よりも小さい寸法で形成されている。
より詳細には、ソケット側筒状部２６の内周部でソケット側筒状部２６の軸心方向に間隔をおいた３箇所に係止用凸部２６０２が設けられており、爪本体５２は、ソケット側筒状部２６の外周面２６０４に接触しそれら係止用凸部２６０２の箇所を個別に加締める長さＬ１を有している。
爪本体５２（加締め爪３４）の長さＬ１と加締め範囲Ｋの長さＬ０は、Ｎを２以上の自然数とした場合に、Ｌ０／Ｌ１はＮよりも大きい値を満たすように形成されている。
爪本体５２（加締め爪３４）の長さＬ１は、係止用凸部２６０２の数などに基づいて定められる加締め形状に対応して決定され、Ｌ０／Ｌ１は２以上で５以下の場合が多く、本実施の形態では、Ｌ０／Ｌ１は、３～４の間の値となっている。

ホルダ５４は、テーパーリング４２のカム面５０に接触し、爪本体５２を回転可能に支持し爪本体５２をソケット１４の外周面２６０４上で転動させるものであり、本実施の形態では、加締め爪３４をソケット１４の軸心方向に移動させる第２加締め爪移動部３８がカム面５０を含んで構成されている。
ホルダ５４は、案内溝４８に挿入されるホルダ本体５４０２と、ホルダ本体５４０２に連結され円錐面４２０４の内周部に配置される一対の支持片５４０４とを備えている。
ホルダ本体５４０２は、案内溝４８の側面４８０２に摺動可能な一対の第１摺動面５４１０と、案内溝４８の両側のカム面５０に摺動可能に接触する一対の第２摺動面５４１２と、テーパーリング４２の軸心方向に延在する雌ねじ部５４１４とを備えている。
一対の支持片５４０４は、爪本体５２の支軸５２０２の両端を回転可能に支持している。
ホルダ５４は、一対の第１摺動面５４１０が案内溝４８の側面４８０２に摺動可能に接触すると共に、一対の第２摺動面５４１２がカム面５０に摺動可能に接触することで、テーパーリング４２の周方向および直径方向にがたつくことなく、爪本体５２をテーパーリング４２の軸心方向に沿って移動可能に支持している。
加締め爪３４は、テーパーリング４２の周方向に間隔をおいて配置され、本実施の形態では、８個の案内溝４８に１つずつ配置されている。

第１加締め爪移動部３６は、加締め爪３４をソケット１４の軸心方向に移動させるものである。
本実施の形態では、第１加締め爪移動部３６は、送りねじ３６０２と、モータ３６０４とを含んで構成されている。
送りねじ３６０２は、案内溝４８内でテーパーリング４２の軸心方向に延在して設けられ、ホルダ５４の雌ねじ部５４１４に螺合している。したがって、第１加締め爪移動部３６は、ホルダ５４に連結されている。
モータ３６０４は、ユニバーサルジョイント３６０６を介して送りねじ３６０２の一端に連結され、送りねじ３６０２を正逆回転させることにより、ホルダ５４を介して加締め爪３４をテーパーリング４２の軸心方向に移動させる。
モータ３６０４の動作は制御部４０により制御される。

制御部４０は、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
そして、ＣＰＵが前記の制御プログラムを実行することにより、制御部４０によるモータ３６０４およびアクチュエータ４６の制御がなされる。
制御部４０がモータ３６０４を制御することによって加締め爪３４はテーパーリング４２の軸心方向、すなわち、加締め爪３４によるソケット１４の軸心方向の加締め位置が決定される。
また、制御部４０がアクチュエータ４６を制御することによってテーパーリング４２がその軸心方向に沿って移動し、加締め爪３４のホルダ５４の第２摺動面５４１２がカム面５０に摺動するため、テーパーリング４２の半径方向のカム面５０の位置に応じて加締め爪３４のテーパーリング４２の半径方向の位置が決定され、したがって、加締め爪３４によるソケット１４の加締め量が決定される。
すなわち、制御部４０がモータ３６０４の回転量、回転方向を制御すると共に、アクチュエータ４６のピストンロッド４６０２の移動量、移動方向を制御することにより、ソケット１４の軸心方向の加締め位置と、ソケット１４の加締め量が決定され、したがって、ソケット１４の軸心を含む断面におけるソケット１４の断面形状であるソケット１４の加締め形状が決定される。
したがって、加締める対象となるホース継手金具１０の性能、仕様に対応して予め設定されたソケット１４の加締め形状に基づいて制御プログラムを作成することで予め設定された加締め形状でソケット１４の加締めを行なうことができる。

次に加締め装置３０の動作について説明する。
位置決め機構３２によってホース２の端部が環状空間Ｓに挿入されたホース継手金具１０の軸心方向および軸心方向と直交する方向の位置決めを行なう。
テーパーリング４２と加締め爪３４は、共に初期位置に位置している。
初期位置において加締め爪３４は、位置決めされたホース継手金具のソケット１４の加締め範囲Ｋの長さＬ０の予め定められた端部で、ソケット１４の半径方向においてソケット１４の外周面２６０４から離間した箇所に位置している。
初期位置においてテーパーリング４２は、加締め爪３４を前記の初期位置に位置させる箇所に位置している。
本実施の形態では、加締め爪３４の長さＬ１は、加締め範囲Ｋの長さＬ０の１／３以下の寸法で形成されているので、次の３つの態様で加締めることが可能となる。

（第１の加締め態様）
第１の加締め態様は、図１（Ｂ）に示すように、加締め範囲Ｋの長さＬ０において、ソケット１４の半径方向におけるソケット１４の加締め量をソケット１４の軸心方向に沿って均一としている。なお、図１（Ａ）は加締め前の状態を示す。
各加締め爪３４を初期位置に位置させた状態で、制御部４０によりアクチュエータ４６を制御することでテーパーリング４２を初期位置からその軸心方向に後退させて、カム面５０により各加締め爪３４をソケット１４の半径方向内側へ移動させ、加締め範囲Ｋの長さＬ０の端部を加締める。
この状態で、制御部４０がアクチュエータ４６およびモータ３６０４を制御することによりテーパーリング４２および各加締め爪３４を、それらのソケット１４の軸心方向の相対的な位置が固定された状態で、言い換えると、それらテーパーリング４２および加締め爪３４を一体にソケット１４の軸心方向に沿って加締め範囲Ｋの長さＬ０の予め定められた端部から他方の端部に向けて前進させ、加締め爪３４によりソケット１４を加締めていく。
この結果、各加締め爪３４によってソケット１４は加締め範囲Ｋの大半部分において一定の加締め量で加締められ、加締め範囲Ｋの長さＬ０の全範囲が加締められることでホース２とホース継手金具１０が結合される。
加締め範囲Ｋの長さＬ０の全範囲が加締められたならば、加締め爪３４をテーパーリング４２の軸心方向に静止させた状態で、制御部４０によりアクチュエータ４６を制御することでテーパーリング４２をその軸心方向に前進させ、テーパーリング４２の半径方向においてカム面５０と加締め爪３４との間に加締め量以上の隙間を確保する。
この状態で制御部４０がアクチュエータ４６およびモータ３６０４を制御することによりテーパーリング４２および加締め爪３４を一体にソケット１４の軸心方向に沿って後退させ、テーパーリング４２および加締め爪３４をそれらの初期位置に戻す。
次に、ホース継手金具１０が結合されたホース２を位置決め機構３２から取り外す。
すなわち、実施の形態による加締め爪３４によれば、ソケット１４の軸心方向に沿った高さが平坦な形状の従来の加締め爪を用いた場合と同様の加締め態様でソケット１４を加締めることができる。

（第２の加締め態様）
第２の加締め態様は、図４（Ｂ）に示すように、ソケット１４の軸心方向に沿ってソケット１４の加締め量が次第に変化するものである。なお、図４（Ａ）は加締め前の状態を示す。
加締め動作を開始する際、位置決め機構３２によるホース継手金具１０の位置決めがなされ、テーパーリング４２および加締め爪３４が初期位置に位置している。
アクチュエータ４６を制御することでテーパーリング４２をその軸心方向に後退させて、各加締め爪３４のソケット１４の半径方向内側への移動量、すなわちソケット１４の加締め量を決定する。
この状態で、モータ３６０４を制御することにより各加締め爪３４をソケット１４の軸心方向で加締め範囲Ｋの端部から他方の端部に前進させる。
この際、アクチュエータ４６を制御することにより、各加締め爪３４のソケット１４の半径方向内側への移動量をソケット１４の軸心方向に沿って変化させることができる。
すなわち、各加締め爪３４が加締め範囲Ｋの他方の端部に至るほど各加締め爪３４のソケット１４の半径方向内側への移動量を増加させるようにすれば、加締め範囲Ｋの他方の端部に至るほどソケット１４の加締め量を増加させた加締めを行なうことができる。
また、逆に各加締め爪３４が加締め範囲Ｋの他方の端部に至るほど各加締め爪３４のソケット１４の半径方向外側への移動量を減少させるようにすれば、加締め範囲Ｋの他方の端部に至るほどソケット１４の加締め量を低下させた加締めを行なうことができる。
この結果、各加締め爪３４によってソケット１４は加締め範囲Ｋにわたってソケット１４の軸心方向に沿ってソケット１４の加締め量が次第に変化する態様で加締められ、加締め範囲Ｋの長さＬ０の全範囲が加締められることでホース２とホース継手金具１０が結合される。
加締め範囲Ｋの全範囲が加締められたならば、加締め爪３４をテーパーリング４２の軸心方向に静止させた状態で、制御部４０によりアクチュエータ４６を制御することでテーパーリング４２をその軸心方向に前進させ、テーパーリング４２の半径方向においてカム面５０と加締め爪３４との間に加締め量以上の隙間を確保する。
この状態で制御部４０がアクチュエータ４６およびモータ３６０４を制御することによりテーパーリング４２および加締め爪３４を一体にソケット１４の軸心方向に沿って後退させ、テーパーリング４２および加締め爪３４をそれらの初期位置に戻す。
次に、ホース継手金具１０が結合されたホース２を位置決め機構３２から取り外す。
すなわち、実施の形態による加締め爪３４によれば、ソケット１４の軸心方向に沿った高さがソケット１４の軸心方向に沿って次第に変化する傾斜を持った従来の加締め爪３４を用いた場合と同様の加締め態様でソケット１４を加締めることができる。

（第３の態様）
第３の態様は、図５（Ｂ）に示すように、ソケット１４の軸心方向に間隔をおいた複数の箇所がリング状に加締められるものである。なお、図５（Ａ）は加締め前の状態を示す。
加締め動作を開始する際、位置決め機構３２によるホース継手金具１０の位置決めがなされ、テーパーリング４２および加締め爪３４が初期位置に位置している。
アクチュエータ４６を制御することでテーパーリング４２をその軸心方向に後退させて、各加締め爪３４をソケット１４の半径方向内側へ移動させ、加締め範囲Ｋのソケット１４の軸心方向に沿った端部の箇所をリング状に加締める。図５（Ｂ）において、符号５６は、加締められた箇所を示し、加締められた箇所５６はソケット側筒状部２６の係止用凸部２６０２に対応している。
次に、加締め爪３４をテーパーリング４２の軸心方向に静止させた状態で、制御部４０によりアクチュエータ４６を制御することでテーパーリング４２をその軸心方向に前進させ、テーパーリング４２の半径方向においてカム面５０と加締め爪３４との間に加締め量以上の隙間を確保する。
この状態で制御部４０がアクチュエータ４６およびモータ３６０４を制御することによりテーパーリング４２および加締め爪３４を一体にソケット１４の軸心方向に沿って前進させ、次にソケット１４を加締める箇所に移動させる。
加締め爪３４が次にソケット１４を加締める箇所に移動したならば、アクチュエータ４６を制御することでテーパーリング４２をその軸心方向に後退させて、各加締め爪３４をソケット１４の半径方向内側へ移動させ、加締め範囲Ｋのソケット１４の軸心方向に沿った端部の箇所をリング状に加締める。
このような加締め爪３４とテーパーリング４２との移動によりソケット１４の軸心方向に間隔をおいた複数の箇所がリング状に加締められ、本実施の形態では、ソケット側筒状部２６に設けられた３つの係止用凸部２６０２に対応して３箇所がリング状に加締められる。
加締め範囲Ｋの全範囲において３箇所の全てが加締められたならば、加締め爪３４をテーパーリング４２の軸心方向に静止させた状態で、制御部４０によりアクチュエータ４６を制御することでテーパーリング４２をその軸心方向に前進させ、テーパーリング４２の半径方向においてカム面５０と加締め爪３４との間に加締め量以上の隙間を確保する。
この状態で制御部４０がアクチュエータ４６およびモータ３６０４を制御することによりテーパーリング４２および加締め爪３４を一体にソケット１４の軸心方向に沿って後退させ、テーパーリング４２および加締め爪３４をそれらの初期位置に戻す。
次に、ホース継手金具１０が結合されたホース２を位置決め機構３２から取り外す。
すなわち、実施の形態による加締め爪３４によれば、ソケット１４の軸心方向に間隔をおいた複数の箇所がリング状に加締められ、ソケット１４の軸心方向に間隔をおいて複数の凸部が形成された従来の加締め爪を用いた場合と同様の加締め形状でソケット１４を加締めることができる。
なお、ソケット１４のリング状に加締められる箇所の数はソケット側筒状部２６の係止用凸部２６０２の数に対応して決定され、図６（Ｂ）に示す例では、ソケット側筒状部２６に設けられた２つの係止用凸部２６０２に対応してソケット１４の２箇所がリング状に加締められた場合を示す。

本実施の形態によれば、加締め範囲の長さＬ０よりも小さい長さＬ１でソケット１４に接触する複数の加締め爪３４を、第１加締め爪移動部３６と第２加締め爪移動部３８とによりソケット１４の軸心方向および半径方向に移動させることでホース継手金具１０のソケット１４を加締めるようにした。
そのため、単一形状の加締め爪３４を用いることで性能や仕様によって異なる様々な加締め形状でソケット１４を加締めることができる。
したがって、従来のようにホース継手金具１０の性能や仕様に応じて多数の加締め爪を予め用意する必要がなくなり、加締め爪に要するコストを低減するとともに、加締め爪の交換作業を省略し、ホース継手金具の加締め加工に要するコストの低減を図る上で有利となる。

また、本発明においては、第２加締め爪移動部３８として、従来の各加締め爪３４を保持するホルダ５４をアクチュエータ４６によってソケット１４の半径方向に移動させるなど従来公知の様々な機構が使用可能であるが、実施の形態のように、第２加締め爪移動部３８としてカム面５０を有するテーパーリング４２およびテーパーリング４２をソケット１４の軸心方向に移動させるテーパーリング移動部４７を用いると、次の点で有利となる。
すなわちカム面５０は、テーパーリング４２の軸心方向の一方に至るにつれてテーパーリング４２の中心に次第に近づく傾斜面で形成されているので、カム面５０によりソケット１４の外周面２６０４の加締め量を、ばらつくことなく均一に確実に管理する上で有利となる。

また、本実施の形態では、加締め爪３４の長さＬ１と加締め範囲Ｋの長さＬ０は、Ｎを２以上の自然数とした場合に、Ｌ０／Ｌ１はＮよりも大きい値を満たすように形成されているので、性能や仕様によって異なる様々な加締め形状でソケット１４を加締める上で有利となる。

また、本実施の形態では、テーパーリング移動部４７によりテーパーリング４２をその軸心方向に移動させるので、加締め爪３４によるソケット１４の加締め量を任意に制御する上で有利となり、単一形状の加締め爪３４を用いることで様々なホース継手金具１０を加締める上でより有利となり、ホース継手金具１０の加締め加工に要するコストの低減を図る上でより有利となる。

また、本実施の形態では、加締め爪３４は、爪本体５２と、カム面５０に接触し爪本体５２をソケット１４の外周面２６０４上で転動可能に支持するホルダ５４とを含んで構成されているので、爪本体５２でソケット１４の外周面２６０４を加締めつつ爪本体５２をソケット１４の外周面２６０４に沿って円滑に移動させることができ、ソケット１４の加締めを効率的に行なう上で有利となる。

なお、第１の実施の形態では、爪本体５２の形状が均一外径の円柱状である場合について説明したが、爪本体５２は以下のような形状であってよい。
図７（Ａ）に示すように、爪本体５２は、その軸心方向の中央部から軸心方向の両端に至るにつれて外径が小さくなる円柱状で形成されている。
図７（Ｂ）に示すように、爪本体５２は、その軸心方向の中央部から軸心方向の両端に至るにつれて外径が大きくなる円柱状で形成されている。
さらに爪本体５２は断面が円環状で筒状を呈していてもよく、この場合にはホルダ５４で保持した支軸を爪本体の内周部に挿通し、ホルダ５４により爪本体５２を回転可能に支持すればよい。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について図８、図９を参照して説明する。
なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材については第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
第２の実施の形態は、爪本体５８がソケット１４の外周面２６０４上で転動しない点および爪本体５８がソケット１４の外周面２６０４に接触する形状が第１の実施の形態と異なり、それ以外の構成は第１の実施の形態と同様である。
すなわち、爪本体５８が静止した状態でホルダ５４で支持されている。
また、爪本体５８がソケット１４の外周面２６０４に接触する箇所は、テーパーリング４２の軸心方向の両端に位置する箇所よりもテーパーリング４２の軸心方向の中央部に位置する箇所がソケット１４の外周面２６０４側に突出する湾曲面５８０２で形成されている。
このような第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、爪本体５８が転動せず静止した状態でホルダ５４で支持されることから、加締め爪３４の構造の単純化、コストダウンを図る上で有利となり、また、爪本体が転動せず静止した状態でソケット１４の外周面２６０４を加締めつつその軸心方向に移動する場合に、その移動を湾曲面５８０２により円滑に行なう上で有利となり、爪本体５８の耐久性を高める上で有利となる。

２ホース
１０ホース継手金具
１２ニップル
１４ソケット
２２ニップル側筒状部
２６ソケット側筒状部
２６０４外周面
３０加締め装置
３４加締め爪
３６第１加締め爪移動部
３８第２加締め爪移動部
４０制御部
４２テーパーリング
４７テーパーリング移動部
５０カム面
５２爪本体
５４ホルダ
５６加締められた箇所
５８爪本体
５８０２湾曲面

Claims

ニップルの外周部とソケットの内周部との間にホースが挿入された状態で前記ソケットの軸心方向に沿った加締め範囲で前記ソケットの外周面をその半径方向内側に加締めるホース継手金具の加締め装置であって、
前記ニップルの軸心方向および軸心と直交する方向における位置決めを行なう位置決め機構と、
前記ソケットの外周面に接触する前記ソケットの軸心方向に沿った長さＬ１が前記加締め範囲の長さＬ０よりも小さい複数の加締め爪と、
前記ニップルの位置決めがなされた状態で、前記複数の加締め爪を前記ソケットの軸心方向に移動させる第１加締め爪移動部と、
前記ニップルの位置決めがなされた状態で、前記複数の加締め爪を前記ソケットの半径方向内側に移動させる第２加締め爪移動部とを備え、
前記第２加締め爪移動部は、前記ソケットの半径方向で前記複数の加締め爪の外側に配置されたテーパーリングを含んで構成され、
前記テーパーリングは、前記ソケットの軸心方向に沿った長さが前記加締め範囲の長さＬ０よりも大きい長さＬ２を有しかつその軸心方向の一方に至るにつれてテーパーリングの中心に次第に近づく傾斜面で形成されたカム面を備え、
前記ソケットの半径方向外側に位置する前記複数の加締め爪の箇所は前記カム面に接触可能に配置され、
前記第２加締め爪移動部は前記カム面を含んで構成され、
前記第２加締め爪移動部は、前記テーパーリングをその軸心方向に移動させるテーパーリング移動部を含んで構成されている、
ことを特徴とするホース継手の加締め装置。
ニップルの外周部とソケットの内周部との間にホースが挿入された状態で前記ソケットの軸心方向に沿った加締め範囲で前記ソケットの外周面をその半径方向内側に加締めるホース継手金具の加締め装置であって、
前記ニップルの軸心方向および軸心と直交する方向における位置決めを行なう位置決め機構と、
前記ソケットの外周面に接触する前記ソケットの軸心方向に沿った長さＬ１が前記加締め範囲の長さＬ０よりも小さい複数の加締め爪と、
前記ニップルの位置決めがなされた状態で、前記複数の加締め爪を前記ソケットの軸心方向に移動させる第１加締め爪移動部と、
前記ニップルの位置決めがなされた状態で、前記複数の加締め爪を前記ソケットの半径方向内側に移動させる第２加締め爪移動部とを備え、
前記加締め爪は、断面が円形または円環状を呈する爪本体と、前記爪本体を回転可能に支持し前記爪本体の外周面を前記ソケットの外周面上で転動させるホルダとを含んで構成され、
前記第１加締め爪移動部は、前記ホルダに連結されている、
ことを特徴とするホース継手の加締め装置。
ニップルの外周部とソケットの内周部との間にホースが挿入された状態で前記ソケットの軸心方向に沿った加締め範囲で前記ソケットの外周面をその半径方向内側に加締めるホース継手金具の加締め装置であって、
前記ニップルの軸心方向および軸心と直交する方向における位置決めを行なう位置決め機構と、
前記ソケットの外周面に接触する前記ソケットの軸心方向に沿った長さＬ１が前記加締め範囲の長さＬ０よりも小さい複数の加締め爪と、
前記ニップルの位置決めがなされた状態で、前記複数の加締め爪を前記ソケットの軸心方向に移動させる第１加締め爪移動部と、
前記ニップルの位置決めがなされた状態で、前記複数の加締め爪を前記ソケットの半径方向内側に移動させる第２加締め爪移動部とを備え、
前記第２加締め爪移動部は、前記ソケットの半径方向で前記複数の加締め爪の外側に配置されたテーパーリングを含んで構成され、
前記テーパーリングは、前記ソケットの軸心方向に沿った長さが前記加締め範囲の長さＬ０よりも大きい長さＬ２を有しかつその軸心方向の一方に至るにつれてテーパーリングの中心に次第に近づく傾斜面で形成されたカム面を備え、
前記ソケットの半径方向外側に位置する前記複数の加締め爪の箇所は前記カム面に接触可能に配置され、
前記第２加締め爪移動部は前記カム面を含んで構成され、
前記加締め爪は、前記ソケットの外周面に接触可能な爪本体と、前記カム面に接触し前記爪本体を支持するホルダとを含んで構成され、
前記第１加締め爪移動部は、前記ホルダに連結され、
前記爪本体が前記ソケットの外周面に接触する箇所は、前記ソケットの軸心方向における両端の箇所よりも前記軸心方向における中央の箇所が前記ソケットの半径方向内側に突出する湾曲面で形成されている、
ことを特徴とするホース継手の加締め装置。
前記加締め爪の前記長さＬ１と前記加締め範囲の長さＬ０は、Ｎを２以上の自然数とした場合に、Ｌ０／Ｌ１はＮよりも大きい値を満たすように形成されている、
ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項記載のホース継手の加締め装置。