JP7045935B2 - フィルム包装硬貨取出装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金より硬貨を取り出すフィルム包装硬貨取出装置に関する。

近年、銀行等の金融機関では、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金より一旦硬貨を取り出し、これを計数して再度所定枚数フィルム包装することが行われている。このような棒金より硬貨をフィルムと分離して確実に取り出すことが望まれる。

従来、棒金より硬貨を取り出す技術として特許文献１に記載されているような装置が知られている。特許文献１には、棒金をセット位置に投入してチャック機構でチャックし、当該チャック機構をクランプ機構で移動させて棒金の位置決めを行ってクランプする。そして、カッタ部を回転させて棒金の包装材の端部を切断し、反対側より押出棒部を前進させて硬貨を排出することが記載されている。

特許第４００５９９２号公報

ところで、上記特許文献１に記載の装置は、包装材の端部が切断された棒金をクランプ機構で固定状態にして反対側より押出棒部により硬貨を押し出して排出するものであり、当該押出棒部を棒金の長さ分移動させることから、その分の時間を要すると共に、硬貨を排出した後の包装材を、例えば人手によって除かなければならないという問題がある。

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、棒金より硬貨をフィルムと分離して確実に取り出すフィルム包装硬貨取出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明では、所定枚数の硬貨がフィルム包装された棒金に対し、当該棒金のフィルムの略中央部分を周囲にわたって切断し、当該フィルムが切断された棒金を切断部分の両側に対応するそれぞれの保持部で保持して当該棒金の両端側から硬貨押出部により押し出して当該硬貨を当該フィルムの切断部分より取り出す包装硬貨取出装置であって、前記硬貨押出部は、棒状の押出先端部と押出基部とが、前記硬貨の径に応じて当該硬貨の中心近傍に当該押出先端部の先端面を位置させる屈曲関節部で接続される第１押出部及び第２押出部で構成され、当該第１押出部及び第２押出部が前記保持部で保持される前記棒金の両端側にそれぞれ配置される構成とする。

請求項２，３の発明では、「前記第１押出部及び第２押出部それぞれの前記押出先端部の先端面に、前記硬貨に接触して回転することで当該押出先端部の先端面が当該硬貨の表面上をすべるコロ部が設けられる」構成とし、
「前記第１押出部及び第２押出部それぞれの前記押出先端部の先端面は、当該押出先端部が前記押出基部に対して前記屈曲関節部により屈曲した際に前記硬貨の面と略平行となるテーパ面である」構成とする。

請求項１の発明によれば、所定枚数の硬貨がフィルム包装された棒金に対し、当該棒金のフィルムの略中央部分を周囲にわたって切断し、当該フィルムが切断された棒金を切断部分の両側に対応するそれぞれの保持部で保持して当該棒金の両端側から硬貨押出部により押し出して当該硬貨を当該フィルムの切断部分より取り出すものであり、硬貨押出部を、棒状の押出先端部と押出基部とが、硬貨の径に応じて当該硬貨の中心近傍に当該押出先端部の先端面を位置させる屈曲関節部で接続される第１押出部及び第２押出部で構成させ、当該第１押出部及び第２押出部を保持部で保持される棒金の両端側にそれぞれ配置させる構成とすることにより、フィルム内の硬貨に対して当該硬貨の中心近傍で第１押出部及び第２押出部で押し出すことで押し出す際に硬貨を傾かせることなくフィルムと分離して確実に取り出させることができるものである。

請求項２の発明によれば、第１押出部及び第２押出部それぞれの押出先端部の先端面に、硬貨に接触して回転することで当該押出先端部の先端面が当該硬貨の表面上をすべるコロ部が設ける構成とすることにより、第１押出部及び第２押出部における押出先端部の先端面を硬貨の表面上を移動させ易くさせることができるものである。

請求項３の発明によれば、第１押出部及び第２押出部それぞれの押出先端部の先端面を、当該押出先端部が押出基部に対して屈曲関節部により屈曲した際に硬貨の面と略平行となるテーパ面とする構成とすることにより、第１押出部及び第２押出部のテーパ面である先端面の少なくとも一部を硬貨の中心近傍で確実に接触させることができるものである。

本発明に係るフィルム包装硬貨取出装置の要部構成図である。 図１の硬貨押出部の構成説明図である。 図２の硬貨押出部における先端面の硬貨に対する位置関係の説明図である。 図１のフィルム包装硬貨取出装置による棒金供給から硬貨取り出しまでの基本動作説明図（１）である。 図１のフィルム包装硬貨取出装置による棒金供給から硬貨取り出しまでの基本動作説明図（２）である。 図１のフィルム包装硬貨取出装置による硬貨取り出しの基本動作説明図（１）である。 図１のフィルム包装硬貨取出装置による硬貨取り出しの基本動作説明図（２）である。

以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係るフィルム包装硬貨取出装置の要部構成図を示す。図１（Ａ）において、フィルム包装硬貨取出装置１１は、その要部として、棒金供給部１２より下流側に棒金回転搬送部１３、フィルムカッタ部１４、棒金移送部１５及び硬貨取出部１６により構成される。なお、この実施形態では、駆動に関する駆動機構の図示を省略している。

上記棒金供給部１２は、傾斜部２１Ａ～２１Ｄがつづら折り状に配置され、次段の傾斜部との間に吊架押付部２２Ａ～２２Ｃが設けられる。当該傾斜部２１Ａ～２１Ｄの両側部内側には滑り部材２３が設けられ、後述する棒金３１の斜め転がりを防止する。また、吊架押付部２２Ａ～２２Ｃは、吊り下げ状態で自由回動されるものであり、所定の重しが設けられている。当該棒金供給部１２には、最上段の傾斜部２１Ａ上に棒金３１が投入される。棒金３１については図３（Ａ）、（Ｂ）で説明する。

上記棒金供給部１２は、いずれの硬貨の棒金３１に対しても対処することができ、各傾斜部２１Ａ～２１Ｄをつづら折り状とすることで横スペースを要せずに大量の棒金３１を処理することができるものである。上記棒金供給部１２の最上段の傾斜部２１Ａ上に投入された棒金３１は、当該傾斜部２１Ａ上を転がり、次段の傾斜部２１Ｂに移行する際に吊架押付部２２Ａを回動させ、その際に当該吊架押付部２２Ａの重さが次段の傾斜部２１Ｂの方向に加重されて移行を確実としている。同様に、投入された棒金３１は、傾斜部２１Ｂ（吊架押付部２２Ｂ）、傾斜部２１Ｃ（吊架押付部２２Ｃ）を転がり、傾斜部２１Ｄより棒金回転搬送部１３に搬送される。

棒金回転搬送部１３は、軸部１３Ａに水平及び垂直に所定数の延出棒１３Ｂが設けられ、一組の水平垂直延出棒間に棒金３１が位置されるもので、例えば９０度ごとに回転する。当該棒金回転搬送部１３が回転させていない状態では、棒金３１が位置されてフィルムカッタ部１４への搬送の待機状態となる。すなわち、棒金回転搬送部１３を回転させない状態で、上記棒金供給部１２の各傾斜部２１Ａ～２１Ｄ上の全部に棒金３１を置き、当該棒金回転搬送部１３を９０度ごとに回転搬送させることで、その都度当該棒金供給部１２上で棒金３１がそれぞれ転がり移動することとなる。

上記フィルムカッタ部１４は、供給される棒金３１のフィルム３１Ｂの略中央部分を周囲にわたって切断するもので、棒金３１を載置させる間隔で２つの回転ローラが設けられる。一方の回転ローラは、回転軸１４Ａ上の２つの第１棒金回転ローラ１４Ａ－１，１４Ａ－２が、棒金３１の略中央部分に対応させた間隔で設けられ、他方の回転ローラは、同様に回転軸１４Ｂ上の２つの第２棒金回転ローラ１４Ｂ－１，１４Ｂ－２が、棒金３１の略中央部分に対応させた間隔で設けられる。当該第１棒金回転ローラ１４Ａ－１，１４Ａ－２及び第２棒金回転ローラ１４Ｂ－１，１４Ｂ－２は、棒金３１のフィルム３１Ｂに対して例えばゴム系の摩擦力の大な部材が好ましい。これによって、回転軸１４Ａ、１４Ｂが同方向に回転したときに載置された棒金３１が回転されるものである。

また、回動カッタ１４Ｃが、その先端を切断刃１４Ｄとして回転中心部１４Ｅを中心に２つの回転ローラ側に対して回動自在に設けられ、回動時に切断刃１４Ｄが第１棒金回転ローラ１４Ａ－１，１４Ａ－２及び第２棒金回転ローラ１４Ｂ－１，１４Ｂ－２の各間隙部分に位置される。上記第１棒金回転ローラ１４Ａ－１，１４Ａ－２及び第２棒金回転ローラ１４Ｂ－１，１４Ｂ－２に間隙部分を設けることは、切断刃１４Ｄによる切断部分より硬貨３１Ａがフィルム３１Ｂより外れて当該硬貨３１が残ったり、挟まったりして次に棒金３１が処理できず、棒金移送部１５を破損する場合があることを考慮して、当該間隙部分より落とすこととしたためである。すなわち、第１棒金回転ローラ１４Ａ－１，１４Ａ－２及び第２棒金回転ローラ１４Ｂ－１，１４Ｂ－２の回転で棒金３１が回転されているときに回動カッタ１４Ｃが回動して当該棒金３１のフィルム３１Ｂの略中央部分を切断するものである。なお、回動カッタ１４Ｃによるフィルム３１Ｂの切断は完全カットでもよく、内部の硬貨３１Ａに傷をつけないためにハーフカットとしてもよい。

上記棒金移送部１５は、フィルムカッタ部１４よりフィルム３１Ｂが切断された棒金３１を受け取る棒金受け部１５Ａが、例えば櫛刃状に設けられたもので、回転軸１４Ｂの第２棒金回転ローラ１４Ｂ－１，１４Ｂ－２の外側に設けられたギアフランジ１５Ｂ－１，１５Ｂ－２に設けられる。当該棒金移送部１５は、後述する棒金押え部６１が回動したときに当該ギアフランジ１５Ｂ－１，１５Ｂ－２が連動で回転して当該棒金押え部６１に移送する。

硬貨取出部１６は、フィルム３１Ｂが切断された棒金３１を切断部分の両側に対応するそれぞれの後述する保持部で保持し、後述する硬貨押出部による押し出しにより当該切断部分より硬貨３１Ａを取り出させ、当該それぞれの保持部により硬貨３１Ａが取り出されたフィルム３１Ｂを排出させるものである。なお、硬貨取出部１６の下方には、後述の図６（Ａ）で示すような取出硬貨収納部７１と、これに併設して剥離フィルム収納部７２が配置される。

具体的には、図１（Ｂ）において、２つの水平可動側板４１Ａ，４１Ｂが所定間隔で配置され、当該水平可動側板４１Ａ，４１Ｂには、上記説明した棒金押え部６１の他に、可動側板駆動部４２、第１保持ローラ部４３、第２保持ローラ部４４並びに第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂが設けられる。上記第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂにより硬貨押出部を構成する（図２及び図３で説明する）。また、上記棒金受取押え部１５を補助として第１保持ローラ部４３及び第２保持ローラ部４４により保持部を構成する。

上記可動側板駆動部４２は、可動側板駆動伝達部５１にボールネジ５２が取り付けられ、水平可動側板４１Ｂより水平可動側板４１Ａを貫通して設けられる。当該ボールネジ５２に対して、水平可動側板４１Ａに取り付けられる取付部５２Ａ－１と一体にボールネジ係合部５２Ａ－２が係合され、水平可動側板４１Ｂに取り付けられる取付部５２Ｂ－１と一体にボールネジ係合部５２Ｂ－２が係合される。

また、ボールネジ５２は、水平可動側板４１Ａ，４１Ｂ間の略中央部分をタップ無形成として一方側と他方側で逆方向にタップが形成される。すなわち、可動側板駆動伝達部５１が、一方向（例えば時計方向）に回転させると各水平可動側板４１Ａ，４１Ｂは間隔を広げる方向に水平移動され、他方向（例えば反時計方向）に回転させると各水平可動側板４１Ａ，４１Ｂは間隔を狭める方向に水平移動させる。

上記第１保持ローラ部４３は、第１保持ローラ駆動伝達部５３より、一部水平面を有する第１摺動自在回転軸５４が延出し、当該第１摺動自在回転軸５４には、水平可動側板４１Ａ，４１Ｂ間に第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂが所定間隔（後述の棒金３１の切断部３１Ｃが位置させる間隙）で設けられる。当該第１保持分割ローラ５５Ａは第１取付部５６Ａにより水平可動側板４１Ａに固定され、第１保持分割ローラ５５Ｂは第１取付部５６Ｂにより水平可動側板４１Ｂに固定される。

上記第２保持ローラ部４４は、第１保持ローラ部４３に対して棒金３１を挾持する間隔で垂直方向に配置されるもので、第２保持ローラ駆動伝達部５７より、一部水平面を有する第２摺動自在回転軸５８が延出し、当該第２摺動自在回転軸５８には、水平可動側板４１Ａ，４１Ｂ間に第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂが所定間隔（第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂと同様）で設けられる。当該第２保持分割ローラ５９Ａは第２取付部６０Ａにより水平可動側板４１Ａに固定され、第２保持分割ローラ５９Ｂは第２取付部６０Ｂにより水平可動側板４１Ｂに固定される。

すなわち、上記第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂは、第１摺動自在回転軸５４上及び第２摺動自在回転軸５８上で水平移動自在であり、第１保持ローラ駆動伝達部５３及び第２保持ローラ駆動伝達部５７の回転により外側方向に回転される。なお、上記第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂは、棒金３１のフィルム３１Ｂに対して例えばゴム系の摩擦力の大な部材が好ましい。

上記第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂは、上記保持部で保持される棒金３１の両端側に左右対称で配置される。すなわち、上記第１押出部４５Ａは、第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び後述する棒金押え部６１の押え部６３Ａで保持される棒金３１の軸方向上で水平可動側板４１Ａを貫通し、その先端を上記押え部６３Ａに達しない位置に固定状態で配置される。同様に、上記第２押出部４５Ｂは、第２保持分割ローラ６０Ａ，６０Ｂ及び後述する補助的な棒金押え部６１の押え部６３Ｂで保持される上記棒金３１の軸方向上で第１押出部４５Ａと左右対称的に配置され、その先端を上記押え部６３Ｂに達しない位置に固定状態で配置される。

また、第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂの後方には棒金押え部６１が配置される。当該棒金押え部６１は、図１（Ｃ）に示すように、シャフト６２Ａに押え部６３Ａがフリー状態で設けられ、図示しない駆動源によりカムを介して回動する。当該駆動源は上記ギアフランジ１５Ｂ－１を介して棒金移送部１５の回転力として伝達する。当該シャフト６２Ａは硬貨取出部１６の水平可動側板４１Ａを貫通させて設けられ、上記押え部６３Ａが取付部６４Ａによって当該水平可動側板４１Ａに取り付けられて共に水平移動される。また、シャフト６２Ｂに押え部６３Ｂがフリー状態で設けられ、上記駆動源とは別の図示しない駆動源によりカムを介して回動する。この駆動源は上記ギアフランジ１５Ｂ－２を介して棒金移送部１５の回転力として伝達する。当該シャフト６２Ｂは硬貨取出部１６の水平可動側板４１Ｂを貫通させて設けられ、上記押え部６３Ｂが取付部６４Ｂによって当該水平可動側板４１Ｂに取り付けられて共に水平移動される。そして、上記棒金押え部６１は、上記棒金移送部１５より切断部３１Ｃが形成された棒金３１を受け取って後述する硬貨取出部１６の第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂに受け取った棒金３１を押し付ける。

上記硬貨取出部１６及び硬貨押出部（第１押出部４５Ａ、第２押出部４５Ｂ）は、総じて、可動側板駆動伝達部５１を一方向（例えば時計方向）に回転させると各水平可動側板４１Ａ，４１Ｂは間隔を広げる方向に水平移動され、このときに第１押出部４５Ａの位置が固定された状態で水平可動側板４１Ａと共に第１保持分割ローラ５５Ａ及び第２保持分割ローラ５９Ａが当該第１押出部４５Ａ側に水平移動されると共に、第２押出部４５Ｂの位置が固定された状態で水平可動側板４１Ｂと共に第１保持分割ローラ５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ｂが当該第２押出部４５Ｂ側に水平移動されるものである。

また、可動側板駆動伝達部５１を他方向（例えば反時計方向）に回転させると各水平可動側板４１Ａ，４１Ｂは間隔を狭める方向に水平移動され、このときに第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂが固定された状態で第１保持分割ローラ５５Ａ及び第１分割ローラ５５Ｂが近づく方向に移動し、第２保持分割ローラ５９Ａ及び第２分割ローラ５９Ｂが近づく方向に移動するものである。

ここで、図２に図１の硬貨押出部の構成説明図を示すと共に、図３に図２の硬貨押出部における先端面の硬貨に対する位置関係の説明図を示す。上記硬貨押出部を構成する第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂは共に同じ構造であり、一方のみを示して説明する。

図２（Ａ）、（Ｂ）において、第１押出部４５Ａ（第２押出部４５Ｂ）は、押出基部８１と押出先端部８２とが屈曲関節部８３により接続されたもので、当該押出基部８１及び押出先端部８２は棒状、例えばΦ１３ｍｍ円柱状のステンレスで構成される。

上記押出先端部８２は、対象とする最長の棒金３１の半分以上の長さ（例えば、５００円硬貨が５０枚とされた長さ（９０ｍｍ）の棒金を最長とした場合には長さ５２．５ｍｍとして適宜設定される）とし、その先端面８２Ａは、棒金３１の硬貨に当接する部分であり、当該押出先端部８２が押出基部８１に対して屈曲関節部８３で屈曲した際に硬貨の面と略平行となるテーパ面で形成されるもので、例えば垂直面に対して約１５度の角度（θ）で形成される。また、押出先端部８２における先端面８２Ａの端部に、当該先端面８２Ａを硬貨の中心近傍に位置させるために、当該硬貨の表面に接触して回転により表面上をすべるコロ部８４が設けられる。なお、上記先端面８２Ａを球面状としてもよく、この場合にはコロ部８４を設けても、設けなくとも何れでもよい。

上記屈曲関節部８３は、押出先端部８２が押出基部８１に対して所定角度で回動自在に屈曲するものである。構造的には、図２（Ｃ）の組立図に示すように、押出基部８１の端面の上方部分に２つの調整ネジ８８，８９が設けられると共に、コイルばね孔９０Ａが形成される。また、端面の下方部分には２つの取付延長部９１Ａ、９１Ｂが間隔をおいて設けられる。一方、押出先端部８２の後端面には、押出基部８１のコイルばね孔９０Ａに対応したコイルばね孔９０Ｂ（図に表れず）が形成され、押出基部８１の取付延長部９１Ａ，９１Ｂ間に嵌合する取付嵌合部９２が形成される。

そして、互いのコイルばね孔９０Ａ，９０Ｂ間にコイルばね８５を介在させ、押出基部８１の取付延長部９１Ａ，９１Ｂ間に押出先端部８２の取付嵌合部９２を嵌合させ、これらに連通して形成されたピン取付孔９３に平行ピン８６を取り付けることによって屈曲自在としたもので、屈曲の最大角度が押出先端部８２の後端面が押出基部８１に設けられた調整ネジ８８，８９に当接した位置となり、当該調整ネジ８８，８９によって調整される。例えば、押出先端部８２の先端面８２Ａが約５ｍｍ移動するように調整される。なお、コイルばね８５は、押出先端部８２の先端面８２Ａが硬貨に非接触の状態で、当該押出先端部８２と押出基部８１とが直線状に戻る最低限の付勢力を有していれば足りる。

また、上記コロ部８４は、図２（Ｃ）の組立図に示すように、押出先端部８２の先端面８２Ａの上部にピン取付孔９４及びコロ取付溝９５が形成され、スプリングピン８７を介在させて当該コロ取付溝９５にフリー状態で回転自在に取り付けられたものである。

ここで、図３（Ａ）において、棒金３１は、硬貨３１Ａ－１～３１Ａ－Ｎの種類に応じてそれぞれ所定枚数（例えば５０枚）をフィルム３１Ｂで包装したものであり、例えば日本国内で流通している硬貨１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円（通常的に流通しない記念硬貨でもよい）を対象としているが、外国硬貨を対象としてもよく、また、遊戯機等で使用されるコインやメダルを対象としてもよい。ここでは、最小径の１円硬貨を硬貨３１Ａ－１とし、最大径として５００円硬貨を硬貨３１Ａ－Ｎとして説明する。

すなわち、図３（Ｂ）に示すように、対象の棒金３１が上記保持部で保持された状態で、硬貨３１Ａ－１の棒金３１の中心Ｏ－１と硬貨３１Ａ－Ｎの棒金３１の中心Ｏ－Ｎとは距離Ｄ（１円硬貨と５００円硬貨とでＤは３．２５ｍｍ）となって異なる。

そこで、図３（Ｃ）に示すように、第１押出部４５Ａ、第２押出部４５Ｂを、押出基部８１と押出先端部８２とが直線状の状態で押出先端部８２の先端面８２Ａを硬貨３１Ａ－１の棒金３１の中心近傍に対応する位置になるように配置する。この配置状態で、硬貨３１Ａ－Ｎの棒金３１を硬貨取り出しの対象とした場合、当該先端面８２Ａのコロ部８４が硬貨３１Ａ－Ｎに接触して押し出そうとしたときに、硬貨３１Ａ－Ｎの面上で押し出し力が均等に加わらず、コロ部８４が硬貨３１Ａ－Ｎの表面上を中心近傍の方向にすべり転がって押出基部８１に対して押出先端部８２が屈曲関節部８３で屈曲された状態となり、硬貨３１Ａ－Ｎの中心近傍で押し出し力を略均等として押出先端部８２の先端面８２Ａによってフィルム内で傾くことなく押し出されることとなる。この場合、硬貨３１Ａ－Ｎの面の中心近傍でコロ部８４と先端面８２Ａの下部が当接状態となる。

次に、図４及び図５に、図１のフィルム包装硬貨取出装置による棒金供給から硬貨取り出しまでの基本動作説明図を示す。図４（Ａ）において、棒金供給部１２の最上段の傾斜部２１Ａ上に投入された棒金３１は、当該傾斜部２１Ａ上を転がり、次段の傾斜部２１Ｂに移行する際に吊架押付部２２Ａを回動させ、同様に、投入された棒金３１は、傾斜部２１Ｂ（吊架押付部２２Ｂ）、傾斜部２１Ｃ（吊架押付部２２Ｃ）を転がり、傾斜部２１Ｄより棒金回転搬送部１３に搬送され、ここで待機状態となる。

続いて、順次所望数の棒金３１を最上段の傾斜部２１Ａに投入されると、当該最上段の傾斜部２１から棒金回転搬送部１３で待機状態とされた棒金３１まで連なった状態となる。

そこで、装置電源が投入されて稼働が開始されると、図４（Ｂ）に示すように、回動カッタ１４Ｃが上方に回動され、棒金回転搬送部１３が９０度回転して待機状態とした棒金３１をフィルムカッタ部１４に供給する。この場合、棒金回転搬送部１３では、次の棒金３１が転がり落ちて待機状態となり、これに応じて各傾斜板２１Ａ～２１Ｄ上の棒金３１を一つ分転がり進むこととなる。

その際、棒金３１の各傾斜板２１Ａ～２１Ｃの次段への移行は、当該棒金３１が吊架押付部２２Ａを接触状態で回動させることとなり、このときの吊架押付部２２Ａの重さが次段の傾斜部の方向に加重されて移行を確実とするものである。

フィルムカッタ部１４では、第１棒金回転ローラ１４Ａ－１，１４Ａ－２及び第２棒金ローラ１４Ｂ－１，１４Ｂ－２は、稼働開始時から同方向に回転され、供給された棒金３１は、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１棒金回転ローラ１４Ａ－１，１４Ａ－２及び第２棒金ローラ１４Ｂ－１，１４Ｂ－２間に載置され、当該棒金３１の略中央部分が棒金回転ローラ１４Ａ－１，１４Ａ－２間及び第２棒金ローラ１４Ｂ－１，１４Ｂ－２間に位置されて回転した状態となる。

このとき、回動カッタ１４Ｃが回動して、その先端の切断刃１４Ｄが第１棒金回転ローラ１４Ａ－１，１４Ａ－２間側（第２棒金ローラ１４Ｂ－１，１４Ｂ－２間側）に降りて当該棒金３１のフィルム３１Ｂの軸方向上の略中央部分をその周囲にわたって切断されることで切断部３１Ｃが形成される。そして、回転軸１４Ｂの回転停止を契機として後述する硬貨取出部１６における棒金押え部６１（押え部６３Ａ、６３Ｂ）の上記それぞれの駆動源での回動に従って棒金移送部１５が回転し、フィルム３１Ｂが切断された棒金３１を、図４（Ｄ）に示すように、棒金移送部１５の棒金受け部１５Ａ上で受け取り、図４（Ｅ）に示すように、そのまま棒金押え部６１側に回転する。

このとき押え部６３Ａ，６３Ｂはカムを介して棒金移送部１５側に回動しており、図５（Ａ）に示すように、当該棒金移送部１５よりフィルム３１Ｂが切断された棒金３１を受け取り、図５（Ｂ）に示すように、そのまま硬貨取出部１６の第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂ側に回動することにより、当該棒金３１を第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂに押し付けて保持させた状態とさせるもので、当該棒金３１のフィルム３１Ｂの切断部３１Ｃが第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ間の部分（第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂ間の部分）に位置される。すなわち、この棒金３１の保持状態は、図５（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、棒金押え部６１回動力で当該棒金３１を第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂに押し付けている状態である。

続いて、図６及び図７に、図１のフィルム包装硬貨取出装置による硬貨取り出しの基本動作説明図を示す。ここでは、１円硬貨３１Ａ－１の棒金３１を対象として示すが、５００円硬貨３１Ａ－Ｎを対象とした場合には、図３（Ｃ）に示すように、押出先端部８２が押出基部８１に対して屈曲関節部８３で屈曲した状態となる。

図６（Ａ）、（Ｂ）（図５（Ｄ））に示すように、硬貨取出部１６では、フィルム３１Ｂが切断された棒金３１は、切断部３１Ｃを境に第１分割棒金３１－１が第１保持分割ローラ５５Ａ及び第２保持分割ローラ５９Ａで接触保持された状態であり、第２分割棒金３１－２が第１保持分割ローラ５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ｂで接触保持された状態である。

そこで、図６（Ａ）～（Ｃ）に示すように、硬貨取出部１６の第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂにより保持された状態で可動側板駆動伝達部５１が、例えば時計方向に回転される。このとき、第１保持ローラ駆動伝達部５３及び第２保持ローラ駆動伝達部５７は非回転状態である。

可動側板駆動伝達部５１を時計方向に回転させると、水平可動側板４１Ａ，４１Ｂが広がるように水平移動することにより、第１分割棒金３１－１を保持したまま第１保持分割ローラ５５Ａ、第２保持分割ローラ５９Ａ及び棒金押え部６１の押え部６３Ａが第１押出部４５Ａ側に移動し、また、第２分割棒金３１－２を保持したまま第１保持分割ローラ５５Ｂ、第２保持分割ローラ５９Ｂ及び棒金押え部６１の押え部６３Ｂが第２押出部４５Ｂ側に移動していく。

そして、棒金３１の軸方向上に固定状態で配置された第１押出部４５Ａがその押出先端部８２の先端面８２Ａで第１分割棒金３１－１の端部から切断部３１Ｃ側に硬貨を押し出し、棒金３１の軸方向上に固定状態で配置された第２押出部４５Ｂがその押出先端部８２の先端面８２Ａで第２分割棒金３１－２の端部から切断部３１Ｃ側に硬貨を押し出すことにより、個々の硬貨３１Ａが取出硬貨収納部６１に落下して収納される。このとき、硬貨３１Ａが取り出された各フィルム３１Ｂはそれぞれ第１保持分割ローラ５５Ａ，５５Ｂ、第２保持分割ローラ５９Ａ，５９Ｂ及び棒金押え部６１の押え部６３Ａ，６３Ｂにより保持されたままの状態である。

図７（Ａ）に示すように、総ての硬貨３１Ａの取り出し後に、可動側板駆動伝達部５１を反時計方向にさせると、図７（Ｂ）に示すように水平可動側板４１Ａ，４１Ｂが近づくように水平移動することで図６（Ａ）の最初の状態に戻った時点で、第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂが、硬貨３１Ａが取り出された各フィルム３１Ｂ中より離脱することとなる。

そこで、図７（Ｃ）に示すように、第１保持ローラ駆動伝達部５３及び第２保持ローラ駆動伝達部５７を外側に回転させることで保持されていた各フィルム３１Ｂが、第１保持分割ローラ５５Ａ及び第２保持分割ローラ５９Ａ、第１保持分割ローラ５５Ｂ及び第２保持分割ローラ５９Ｂより外側に排出され、図７（Ｄ）に示すように剥離フィルム収納部６２に収納されるものである。

このように、棒金３１のフィルム３１Ｂを略中央部分に切断部３１Ｃを形成させ、第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂによって当該略中央部分の切断部３１Ｃより硬貨３１Ａを取り出させることにより、硬貨取り出しの時間短縮を図ることができ、また硬貨３１Ａ－１～３１Ａ－Ｎが取り出されたフィルム３１Ｂを容易に排出させて効率化を図ることができると共に、フィルム３１Ｂ内の硬貨３１Ａ－１～３１Ａ－Ｎに対して当該硬貨の中心近傍で第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂで押し出すことで押し出す際に硬貨を傾かせることなくフィルム３１Ｂと分離して確実に取り出させることができるものである。

また、第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂにおける押出先端部８２の先端面８２Ａに上記コロ部８４を設けることにより、第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂの押出先端部８２の先端面８２Ａを、径の異なる硬貨３１Ａ－１～３１Ａ－Ｎを対象とするものであっても押出先端部８２の先端面８２Ａを当該硬貨の表面上を移動させ易くさせることができるものである。さらに、押出先端部８２の先端面８２Ａをテーパ面とすることにより、第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂにおける押出先端部８２のテーパ面である先端面８２Ａの少なくとも一部を、径の異なる硬貨３１Ａ－１～３１Ａ－Ｎを対象とするものであってもその中心近傍で確実に接触させることができるものである。

なお、上記実施形態では、第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂを固定状態で配置させた場合を示したが、当該第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂを水平可動側板４１Ａ，４１Ｂと反対方向に水平移動させることとしてもよい。これによって、さらなる時間短縮を図ることができるものである。

ところで、図示しないが、棒金３１のフィルム３１Ｂをその略中央部分の他に一端側などの何れかの部分で切断してもよい。この場合、硬貨押出部（第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂ）を棒金３１の一端側又は両端側に固定状態で配置し、当該硬貨押出部による硬貨の取り出しに際して、硬貨取出部（１６）の保持部である単一の第１保持ローラ部（４３）、又は２つの第１保持ローラ部（４３）及び第２保持ローラ部（４４）を水平移動させて上記の動作のように棒金３１の軸方向上で対応する硬貨押出部側に移動させることによって硬貨を取り出させることとしてもよい。

これによって、装置全体として硬貨押出部（第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂ）を移動させる駆動機構を必要とせずに機構の簡略化を図ることができるものであり、第１押出部４５Ａ及び第２押出部４５Ｂにより棒金３１より硬貨３１Ａ－１～３１Ａ－Ｎをフィルム３１Ｂと分離して確実に取り出すことができるものである。

本発明のフィルム包装硬貨取出装置は、機械製造及びフィルム包装された所定枚数の硬貨を取り扱う業種に対する販売、使用の産業に利用可能である。

１１ フィルム包装硬貨取出装置
１２ 棒金供給部
１３ 棒金回転搬送部
１３Ａ 軸部
１３Ｂ 延出棒
１４ フィルムカッタ部
１４Ａ，１４Ｂ 回転軸
１４Ａ－１，１４Ａ－２ 第１棒金回転ローラ
１４Ｂ－１，１４Ｂ－２ 第２棒金回転ローラ
１４Ｃ 回動カッタ
１４Ｄ 切断刃
１４Ｅ 回転中心部
１５ 棒金移送部
１５Ａ 棒金受け部
１５Ｂ－１，１５Ｂ－２ ギアフランジ
１６ 硬貨取出部
２１Ａ～２１Ｄ 傾斜部
２２Ａ～２２Ｃ 吊架押付部
２３ 滑り部材
３１ 棒金
３１Ａ－１～３１Ａ－Ｎ 硬貨
３１Ｂ フィルム
３１Ｃ 切断部
３１－１ 第１分割棒金
３１－２ 第２分割棒金
４１Ａ，４１Ｂ 水平可動側板
４２ 可動側板駆動部
４３ 第１保持ローラ部
４４ 第２保持ローラ部
４５Ａ 第１押出部
４５Ｂ 第２押出部
５１ 可動側板駆動伝達部
５２ ボールネジ
５２Ａ－１，５２Ｂ－１ 取付部
５２Ａ－２，５２Ｂ－２ ボールネジ係合部
５３ 第１保持ローラ駆動伝達部
５４ 第１摺動自在回転軸
５５Ａ，５５Ｂ 第１保持分割ローラ
５６Ａ．５６Ｂ 第１取付部
５７ 第２保持ローラ駆動伝達部
５８ 第２摺動自在回転軸
５９Ａ，５９Ｂ 第２保持分割ローラ
６０Ａ，６０Ｂ 第２取付部
６１ 棒金押え部
６１Ａ，６１Ｂ 駆動伝達部
６２Ａ，６２Ｂ シャフト
６３Ａ，６３Ｂ 押え部
６４Ａ，６４Ｂ 取付部
７１ 取出硬貨収納部
７２ 剥離フィルム収納部
８１ 押出基部
８２ 押出先端部
８２Ａ 先端面
８３ 屈曲関節部
８４ コロ部
８５ コイルばね
８６ 平行ピン
８７ スプリングピン
８８，８９ 調整ネジ
９０Ａ，９０Ｂ コイルばね孔
９１Ａ，９１Ｂ 取付延長部
９２ 取付嵌合部
９３，９４ ピン取付孔
９５ コロ取付溝

Claims (3)

1. 所定枚数の硬貨がフィルム包装された棒金に対し、当該棒金のフィルムの略中央部分を周囲にわたって切断し、当該フィルムが切断された棒金を切断部分の両側に対応するそれぞれの保持部で保持して当該棒金の両端側から硬貨押出部により押し出して当該硬貨を当該フィルムの切断部分より取り出す包装硬貨取出装置であって、
   前記硬貨押出部は、棒状の押出先端部と押出基部とが、前記硬貨の径に応じて当該硬貨の中心近傍に当該押出先端部の先端面を位置させる屈曲関節部で接続される第１押出部及び第２押出部で構成され、当該第１押出部及び第２押出部が前記保持部で保持される前記棒金の両端側にそれぞれ配置されることを特徴とするフィルム包装硬貨取出装置。
2. 請求項１記載のフィルム包装硬貨取出装置であって、前記第１押出部及び第２押出部それぞれの前記押出先端部の先端面に、前記硬貨に接触して回転することで当該押出先端部の先端面が当該硬貨の表面上をすべるコロ部が設けられることを特徴とするフィルム包装硬貨取出装置。
3. 請求項１又は２記載のフィルム包装硬貨取出装置であって、前記第１押出部及び第２押出部それぞれの前記押出先端部の先端面は、当該押出先端部が前記押出基部に対して前記屈曲関節部により屈曲した際に前記硬貨の面と略平行となるテーパ面であることを特徴とするフィルム包装硬貨取出装置。

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