JP7045376B2 - 砂型造型機、及び砂型部品の製造方法 - Google Patents
砂型造型機、及び砂型部品の製造方法 Download PDFInfo
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Description
成形チャンバ内に供給された砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレートが配置される横方向圧縮位置は、少なくとも1つの成形チャンバの長手方向に対する横方向の基準位置からの相対的な変位により前記少なくとも1つのパターンプレートが調節可能となる少なくとも1つの作動装置(actuator)によって、調節可能である、
及び/又は、
成形チャンバ内に供給された砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレートが配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの回転軸を中心とする回転方向の基準位置からの相対的な回転により前記少なくとも1つのパターンプレートが調節可能となる少なくとも1つの作動装置によって、調節可能であり、
砂型部品製品に形成されるパターンの成形チャンバの長手方向に沿う位置合わせ、
及び/又は
砂型部品製品に形成されるパターンの対応する回転軸を中心とする回転位置合わせを適応的に制御するため、
前記作動装置は制御システムによって、移動経路に沿って移動している固められた砂型部品の基準パターンのパターン面の検出システムによって実行される継続的な位置検出に基づいて制御される。
第1に次のステップを実行する、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレートを、製造された同じ砂型部品に形成された2つの対向するパターンの対応する回転軸についての回転位置の差が一定の値(measure)となるまで成形チャンバの長手方向に対して横方向に延びる少なくとも1つの回転軸で回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように構成された少なくとも1つの作動装置を制御し、
かつ、第2に次の2つのステップのうち少なくとも1つを実行する、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレートを、製造された同じ砂型部品に形成された2つの対向するパターンの成形チャンバの長手方向に沿った位置合わせが一定の値となるまで成形チャンバの長手方向に対する少なくとも1つの横方向に変位させることにより横方向圧縮位置を調節するように構成された少なくとも1つの作動装置を制御するステップ、又は
前記少なくとも1つのパターンプレートを、製造された砂型部品に形成されたパターンの回転位置が対応する基準回転位置に相対的に一定の値となるまで成形チャンバの長手方向に対して回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように構成された少なくとも1つの作動装置を制御するステップ、の2つである。
成形チャンバに供給される砂の圧縮中にパターンプレートの1つめが配置される横方向圧縮位置は第1のパターンプレートの基準位置に相対的な成形チャンバの長手方向に対する第1の横方向の変位によって調節可能であり、
成形チャンバに供給される砂の圧縮中にパターンプレートの2つめが配置される横方向圧縮位置は第2のパターンプレートの基準位置に相対的な成形チャンバの長手方向に対する第2の横方向の変位によって調節可能であり、
第2の横方向は、第1の横方向とは異なる。
これにより、製造され当接する砂型部品に形成されたパターンの横方向の位置合わせのいかなる誤差も作動装置を少しだけ使って調節又は修正可能である。
第1のガイドピンは、少なくとも1つの第1の作動装置によって少なくとも実質的に垂直方向に変位可能でチャンバ端壁に配置され、
第2のガイドピンは、第1のピンから独立して少なくとも1つの第2の作動装置によって少なくとも実質的に垂直方向に変位可能でチャンバ端壁に配置され、
成形チャンバに供給される砂の圧縮中に少なくとも1つのパターンプレートが配置される横方向圧縮位置は、第1及び第2のガイドピンの同じ方向への変位による少なくとも1つのパターンプレートの少なくとも実質的に垂直方向の変位によって調節可能であり、
圧縮中に少なくとも1つのパターンプレートが配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの第1及び第2の作動装置を使って少なくとも1つのパターンプレートの成形チャンバの長手方向に延びる軸に関する回転により第1及び第2のガイドピンの同じ方向への異なる距離の変位、又は第1及び第2のガイドピンの反対方向への変位により調節可能である。これにより、製造され当接する砂型部品に形成されたパターンの垂直方向位置合わせのいかなる誤差も調節又は修正が可能であり、それと同時に、固められた砂型部品に形成されるパターンの成形チャンバの長手方向に延びるいずれかの軸に関する回転方向位置合わせの誤差も調節又は修正可能である。
成形チャンバ内に供給された砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレートが配置される横方向圧縮位置は、成形チャンバの長手方向に対する少なくとも1つの横方向の基準位置からの相対的な変位により前記少なくとも1つのパターンプレートが調節可能となる少なくとも1つの作動装置の起動によって調節されること、
及び/又は、
成形チャンバ内に供給された砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレートが配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの回転軸を中心とする少なくとも1つの回転方向の基準位置からの相対的な回転により前記少なくとも1つのパターンプレートが調節可能となる少なくとも1つの作動装置の起動によって、及び
移動経路に沿って移動している固められた砂型部品の基準パターンのパターン面の検出システムによって実行される継続的な位置検出に基づいて前記作動装置を制御システムによって制御することによって、調節されること、
を特徴とし、
これにより、製造される砂型部品に形成されるパターンの成形チャンバの長手方向に沿う位置合わせ、及び/又は製造された砂型部品に形成されるパターンの対応する回転軸を中心とする回転方向位置合わせ、を適応的に制御する。
第1に次のステップを実行する、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレートを、製造された同じ砂型部品に形成された2つの対向するパターンの対応する回転軸を中心とした回転位置の差が一定の値となるまで成形チャンバの長手方向に対して横方向に延びる少なくとも1つの回転軸で回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置を制御し、
かつ、第2に次の2つのステップのうち少なくとも1つを実行する、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレートを、製造された同じ砂型部品に形成された2つの対向するパターンの成形チャンバの長手方向に沿った位置合わせが一定の値となるまで成形チャンバの長手方向に対する少なくとも1つの横方向に変位させることにより横方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置を制御する、および
前記少なくとも1つのパターンプレートを、製造された砂型部品に形成されたパターンの回転位置が対応する基準回転位置に相対的に一定の値となるまで成形チャンバの長手方向に対して回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置を制御する、の2つのステップのうち少なくとも1つを実行する。
これにより、上記の特色を得ることができる。
成形チャンバに供給される砂の圧縮中にパターンプレートの1つめが配置される横方向圧縮位置は第1のパターンプレートの基準位置に相対的な成形チャンバの長手方向に対する第1の横方向の変位によって調節され、
成形チャンバに供給される砂の圧縮中にパターンプレートの2つめが配置される横方向圧縮位置は第2のパターンプレートの基準位置に相対的な成形チャンバの長手方向に対する第2の横方向の変位によって調節され、
第2の横方向は、第1の横方向とは異なる。
これにより、上記の特色を得ることができる。
第1のガイドピンは少なくとも1つの第1の作動装置の起動によって少なくとも実質的に垂直方向にチャンバ端壁上で変位され、
第2のガイドピンは第1のピンから独立して少なくとも1つの第2の作動装置の起動によって少なくとも実質的に垂直方向にチャンバ端壁上で変位され、
成形チャンバに供給される砂の圧縮中に少なくとも1つのパターンプレートが配置される横方向圧縮位置は、第1及び第2のガイドピンの同じ方向への変位による少なくとも1つのパターンプレートの少なくとも実質的に垂直方向の変位によって調節され、
圧縮中に少なくとも1つのパターンプレートが配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの第1及び第2の作動装置の起動によって第1及び第2のガイドピンの同じ方向への異なる距離の変位、又は第1及び第2のガイドピンの反対方向への変位により少なくとも1つのパターンプレートが成形チャンバの長手方向に延びる軸に関して回転して調節される。
これにより、上記の特色を得ることができる。
前記2つの砂型部品を互いに上下に重ねて位置させるステップ、
前記2つの砂型部品のうちの上側の1つをその各成形チャンバから押し出すステップ、
前記2つの砂型部品の基準パターンまでの変動する距離を非接触距離測定装置によって測定するステップ、及び
前記2つの砂型部品をコンベヤの搬送面上に置くステップ、である。
第1に次のステップを実行する、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレート10、11を、製造された同じ砂型部品2に形成された2つの対向するパターン99の対応する回転軸を中心とした回転位置の差が一定の値となるまで成形チャンバ3の長手方向LDに対して横方向に延びる少なくとも1つの回転軸AR1、AR2を中心として回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置96、97を制御し、
かつ、第2に次の2つのステップのうち少なくとも1つを実行する、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレート10、11を、製造された砂型部品2に形成された2つのパターンの成形チャンバの長手方向LDに沿った位置合わせが一定の値となるまで成形チャンバ3の長手方向LDに対する少なくとも1つの横方向に変位させることにより横方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置91-95、119を制御する、又は、
前記少なくとも1つのパターンプレート10、11を、製造された砂型部品2に形成されたパターン99の回転位置が、対応する基準回転位置に相対的に一定の値となるまで成形チャンバ3の長手方向LDに対して回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置91-94を制御するステップのうち少なくとも1つを実行する。
AR1:第1の回転軸
AR2:第2の回転軸
D:移動方向
C:円の中心
LD:成形チャンバの長手方向
LN:レーザー式距離測定装置
l、m、n:基準パターンの平面
L、M、N:基準パターンブロックの平坦面
P1、P2:ポイント
R1、R2:回転方向
T1、T2:接線
TV:横方向(垂直)
TH:横方向(水平)
tU:固められた砂型部品の上部厚み
tL:固められた砂型部品の下部厚み
1:砂型造型機(縦型無枠砂型成形式)
2:砂型部品
3:成形チャンバ
4:チャンバ頂壁
5:チャンバ底壁
6:チャンバ横壁
7、8:チャンバ端壁
9:砂充填口
10、11:パターンプレート
12、13:パターン
14:ピボット軸
15:ピストン
16:コンベヤ
17:移動経路
18:砂供給システム
19:砂容器
20:砂供給弁
21:鋳物製造ライン
22:溶融注入装置
23:コンピュータシステム
24、25:角部基準パターンブロック
26、27:側部基準パターンブロック
28、29:角部基準パターン
30、31:側部基準パターン
32、33、34、35、36:砂型部品の外面
37:持上げアーム
38:枢動連結
39:非接触距離測定装置
40:測定位置
41:測定ブーム
42:3つの平面の第1のセット
43:3つの平面の第2のセット
44:平坦面の第1のセット
45:平坦面の第2のセット
46:3つの四角錐台ピラミッドから組み合わせた要素
47、48、49:四角錐台ピラミッド
50:対称線
51:側面
52:側面
53:側面
54:長手方向に延びる把持要素
55:位置センサ
56:測定ブラケット
57:端面
58、59:平均値
60:ガイドブッシュ
61:横材(トラバース)
62:接続構成
63:磁気位置付与要素
64:固定ロッド
65:スライド
66:摺動要素
67:下方開口溝
68:測定ロッド
69:底面摩耗面
70:貫通溝
71:砂型造型機制御盤
72:砂供給チャンバ
73:砂コンベヤ
74:コンベヤ
75:砂型造型機(横型無枠マッチプレート)
76:下部砂型部品
77:上部砂型部品
78:砂型造型機ドア
79:測定ポール
80:測定ブーム
81:基準パターン
82:変位方向
83:溶融注入入口
84:水平分割線
85:砂型部品
86:基準パターン
87:カメラ
88:カメラ
89:照明線
90:基準パターン
91-97:作動装置
98:制御システム
99:製造される砂型部品に形成されるパターン
100、101:ガイドピン
102:レバーの下端
103:レバー
104:レバーの上端
105:ピボット軸
106:ボルト
107:スイングプレート枠
108:揺動可能なチャンバ端壁の上部
109:揺動可能なチャンバ端壁の下部
110:押圧パッド
111:左軸受け
112:右軸受け
113:入力装置
114:加熱プレート
115、116:グライドシュー
117:スイングプレート枠のサポートブラケット
118:圧縮空気供給管
119:作動装置
120、121:スライド
122、123:スピンドル
124:作動装置により回転駆動されるディスク
Claims (20)
- 砂型部品(2、76、77、85)を製造するための砂型造型機(1、75)であって、
チャンバ頂壁(4)と、チャンバ底壁(5)と、2つの対向するチャンバ側壁(6)と、2つの対向するチャンバ端壁(7、8)とから形成される成形チャンバ(3)を備え、
チャンバ壁の1つには、少なくとも1つの砂充填口(9)が設けられ、
前記チャンバ端壁(7、8)の少なくとも1つに、砂型部品(2、76、77、85)にパターンを形成するように適合されたパターン(12、13)を有するパターンプレート(10、11)が設けられ、
前記成形チャンバ(3)内に供給された砂を固めるために、前記チャンバ端壁(7、8)の少なくとも1つが砂の圧縮方向に対応する前記成形チャンバ(3)の長手方向(LD)に変位可能であり、
前記パターンプレート(10、11)の少なくとも1つは、前記パターンプレート(10、11)の前記パターン(12、13)に対して固定の関係で位置する少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)と関連し、砂型部品(2、76、77、85)の外面(32、33、34、35、36)に基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)を形成するように適合され、
検出システムが、前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の移動経路(17)に隣接して配置され、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の位置を検出するように適合される、砂型造型機(1、75)において、
前記成形チャンバ(3)内に供給された砂の圧縮中に少なくとも1つの前記パターンプレート(10、11)が配置される横方向圧縮位置は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する少なくとも1つの横方向(TH、TV)の通常の位置からの相対的な変位により前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が調節可能となる少なくとも1つの作動装置(91-95、119)によって調節され、
及び/又は、
前記成形チャンバ(3)内に供給された砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの回転軸(AR1、AR2)を中心とする少なくとも1つの通常の回転位置からの相対的な回転により前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が調節可能となる少なくとも1つの作動装置(91、92、93、94、96、97)によって調節され、
及び、
前記移動経路(17)に沿って移動している前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の前記検出システムによって実行される継続的な位置検出に基づいて前記作動装置が制御システム(98)によって制御され、
これにより、製造された砂型部品に形成されるパターンの前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に沿う位置合わせ、及び/又は前記製造された砂型部品(2)に形成されるパターン(99)の対応する回転軸を中心とする回転位置合わせ、を適応的に制御する、ことを特徴とする砂型造型機(1、75)。 - 前記制御システム(98)が、前記製造された砂型部品(2)に形成される前記パターン(99)の前記位置合わせ及び前記回転位置を制御サイクル内で適応的に制御するように適合され、
第1に次のステップ、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を、製造された同じ前記砂型部品(2)に形成された2つの対向する前記パターン(99)の対応する回転軸を中心とする回転位置の差が一定の値となるまで前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる少なくとも1つの前記回転軸(AR1、AR2)を中心に回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置(96、97)を制御するステップを実行し、
かつ、
第2に次の2つのステップ(ア、イ)のうち少なくとも1つ、すなわち、
(ア)前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を、前記製造された砂型部品(2)に形成された2つの前記パターン(99)の前記成形チャンバの前記長手方向(LD)に沿った前記位置合わせが一定の値となるまで前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する少なくとも1つの横方向に変位させることにより横方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置(91-95)を制御するステップ、
および、
(イ)前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を、前記製造された砂型部品(2)に形成された前記パターン(99)の前記回転位置が、対応する通常の回転位置に対して一定の値となるまで前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置(91-94)を制御するステップ、
のうち少なくとも1つを実行する、請求項1に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記砂型造型機の動作中に前記製造された砂型部品(2)に形成された前記パターン(99)の位置合わせの前記成形チャンバの前記長手方向(LD)に沿う偏差が最大値を超過したと検出された場合、及び/又は、前記砂型造型機の動作中に前記製造された砂型部品(2)に形成された2つの対向するパターン(99)の前記対応する回転軸を中心とした回転位置の差の偏差が最大値を超過したと検出された場合、前記制御システム(98)が前記制御サイクルを開始して完了するよう適合されている、請求項2に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が圧縮中に配置される回転方向圧縮位置は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる少なくとも1つの回転軸(AR1、AR2)を中心として通常の回転位置から相対的に回転することにより調節可能にする少なくとも1つの作動装置(96、97)により調節可能であり、
前記作動装置(96、97)は前記検出システムによって継続的に実行される前記移動経路(17)に沿って移動する固められた前記砂型部品(2、76、77、85)の基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の位置検出に基づいて制御システム(98)によって制御され、製造された砂型部品(2)に形成されたパターンの前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる前記少なくとも1つの軸に平行な軸を中心とした前記回転位置を適応的に制御する、請求項1から3のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる前記少なくとも1つの回転軸(AR1、AR2)が、第1の軸(AR1)、及び第1の軸と異なる第2の軸(AR2)を含む、
請求項4に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記第1の軸(AR 1 )が、少なくとも実質的に垂直方向であり、前記第2の軸(AR 2 )は少なくとも実質的に水平方向である、請求項5に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が圧縮中に配置される回転方向圧縮位置は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に延びる少なくとも1つの回転軸を中心として通常の回転位置に相対的に回転することにより調節可能にする少なくとも1つの作動装置(91-94)により調節可能であり、
前記作動装置(91-94)は前記検出システムによって継続的に実行される前記移動経路(17)に沿って移動する固められた前記砂型部品(2、76、77、85)の基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の位置検出に基づいて制御システム(98)によって制御され、製造された砂型部品(2)に形成されたパターン(99)の前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に延びる少なくとも1つの軸に平行な軸を中心とした前記回転位置を適応的に制御する、請求項1から6のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される横方向圧縮位置は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する第1の横方向(T V )の変位、及び前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)の第2の横方向(T H )の変位により調節可能であり、
前記第2の横方向(T H )は、前記第1の横方向(T V )とは異なる、
請求項1から7のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する横方向は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して少なくとも実質的に直交する方向である、請求項1から8のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- それぞれの前記チャンバ端壁(7、8)には、砂型部品(2、76、77、85)にパターン(99)を形成するように適合されたパターン(12、13)を有するそれぞれのパターンプレート(10、11)が提供され、
前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中にパターンプレート(10、11)の1つめが配置される横方向圧縮位置は、前記パターンプレート(10、11)の1つめの基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する第1の横方向(T V )の変位によって調節可能であり、
前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中にパターンプレート(10、11)の2つめが配置される横方向圧縮位置は、前記パターンプレート(10、11)の2つめの基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する第2の横方向(T H )の変位によって調節可能であり、
前記第2の横方向(T H )は、前記第1の横方向(T V )とは異なる、請求項1から9のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)に係合し少なくとも1つの作動装置(91、92、119)によって変位可能で前記チャンバ端壁(7、8)に配置された少なくとも1つのガイドピン(100、101)を使って少なくとも1つの前記チャンバ端壁(7、8)に相対的に配置される、請求項1から10のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)は、前記チャンバ端壁(7、8)の対向する側方領域に配置された第1のガイドピン及び第2のガイドピン(100、101)を使って少なくとも1つの前記チャンバ端壁(7、8)に相対的に配置され、
前記第1のガイドピン(100)は、少なくとも1つの第1の作動装置(91)によって少なくとも実質的に垂直方向に変位可能で前記チャンバ端壁(7、8)に配置され、
前記第2のガイドピン(101)は、前記第1のガイドピン(100)から独立して少なくとも1つの第2の作動装置(92)によって少なくとも実質的に垂直方向に変位可能で前記チャンバ端壁(7、8)に配置され、
前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される横方向圧縮位置は、前記第1のガイドピン及び第2のガイドピン(100、101)の同じ方向への変位による前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の少なくとも実質的に垂直方向(T V )の変位によって調節可能であり、
圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの第1及び第2の作動装置(91、92)を使って前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に延びる軸を中心とする回転により前記第1のガイドピン及び前記第2のガイドピン(100、101)の同じ方向への異なる距離の変位、又は前記第1のガイドピン及び前記第2のガイドピン(100、101)の反対方向への変位により調節可能である、請求項1から11のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記チャンバ端壁の少なくとも1つ(7)は、スイングプレート枠(107)上に前記成形チャンバ(3)に対して揺動可能な前記チャンバ端壁(7)の上部(108)で延びる少なくとも実質的に水平方向のピボット軸(AR 2 )を中心として揺動可能に配置され、
前記揺動可能なチャンバ端壁(7)が少なくとも実質的に垂直方向に延びて回転方向圧縮位置を画定するとき、前記揺動可能なチャンバ端壁(7)の下部(109)は前記揺動可能なチャンバ端壁(7)と前記スイングプレート枠(107)の間で係合する少なくとも1つの押圧パッド(110)に当接するように適合され、
前記少なくとも1つの押圧パッド(110)は、前記回転方向圧縮位置を調節するために少なくとも1つの作動装置(97)によって前記揺動可能なチャンバ端壁(7)又は前記スイングプレート枠(107)に対して変位可能に配置される、請求項1から12のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 砂型部品(2、76、77、85)の製造方法であって、
充填作業中に成形チャンバ(3)が砂で満たされ、
前記砂がその後固められ、前記成形チャンバ(3)は、チャンバ頂壁(4)と、チャンバ底壁(5)と、2つの対向するチャンバ側壁(6)と、2つの対向するチャンバ端壁(7、8)とから形成され、
前記成形チャンバ(3)は、チャンバ壁に設けられた少なくとも1つの砂充填口(9)を介して砂で満たされ、
鋳型又は砂型部品(2、76、77、85)には、パターンを有するパターンプレート(10、11)が設けられた前記チャンバ端壁(7、8)の少なくとも1つによってパターンが設けられ、
少なくとも一つの前記チャンバ端壁(7、8)を前記成形チャンバ(3)の長手方向(LD)に変位させることによって前記成形チャンバ(3)の内部で砂が固められ、
少なくとも1つの前記パターンプレート(10、11)に関連し、かつ少なくとも1つの前記パターンプレート(10、11)に対して固定の関係で位置する少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)によって、基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)が砂型部品(2、76、77、85)の外面(32、33、34、35、36)に形成され、
前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の移動経路(17)に隣接して配置された検出システムによって、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の位置が検出される、製造方法において、
前記成形チャンバ(3)内に供給された砂の圧縮中に少なくとも1つの前記パターンプレート(10、11)が配置される横方向圧縮位置は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する少なくとも1つの横方向(T H 、T V )の通常の位置からの相対的な変位により前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が調節可能となる少なくとも1つの作動装置(91-95、119)によって調節され、
及び/又は、
前記成形チャンバ(3)内に供給された砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの回転軸(AR 1 、AR 2 )を中心とした少なくとも1つの回転方向の通常の位置からの相対的な回転により前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が調節可能となる少なくとも1つの作動装置(91、92、93、94、96、97)によって調節され、
及び、
前記移動経路(17)に沿って移動している前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の検出システムによって実行される継続的な位置検出に基づいて前記作動装置が制御システム(98)によって制御され、
これにより、製造された砂型部品に形成されるパターンの前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に沿う位置合わせ、及び/又は前記製造された砂型部品(2)に形成されるパターン(99)の対応する回転軸を中心とする回転位置、を適応的に制御する、ことを特徴とする砂型部品の製造方法。 - 前記制御システム(98)が、前記製造された砂型部品(2)に形成される前記パターン(99)の前記位置合わせ及び前記回転位置を制御サイクル内で適応的に制御し、
第1に次のステップ、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を、製造された同じ前記砂型部品(2)に形成された2つの対向する前記パターン(99)の対応する回転軸を中心とした回転位置の差が一定の値となるまで前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる少なくとも1つの前記回転軸(AR 1 、AR 2 )を中心に回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置(96、97)を制御するステップを実行し、
かつ、
第2に次の2つのステップのうち少なくとも1つ、すなわち、
(i)前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を、前記製造された砂型部品(2)に形成された2つの前記パターン(99)の前記成形チャンバの前記長手方向(LD)に沿った前記位置合わせが一定の値となるまで前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する少なくとも1つの横方向に変位させることにより横方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置(91-95)を制御するステップ、
及び、
(ii)前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を、前記製造された砂型部品(2)に形成された前記パターン(99)の前記回転位置が、対応する通常の回転位置に対して一定の値となるまで前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置(91-94)を制御するステップ、
のうち少なくとも1つを実行する、請求項14に記載の砂型部品の製造方法。 - 砂型造型機の動作中に前記製造された砂型部品(2)に形成された前記パターン(99)の位置合わせの前記成形チャンバの前記長手方向(LD)に沿う偏差が最大値を超過したと検出された場合、及び/又は、前記砂型造型機の動作中に前記製造された砂型部品(2)に形成された2つの対向するパターン(99)の前記対応する回転軸を中心とした回転位置の差の偏差が最大値を超過したと検出された場合、前記制御システム(98)が前記制御サイクルを開始して完了させる、請求項15に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が圧縮中に配置される回転方向圧縮位置は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる少なくとも1つの回転軸(AR 1 、AR 2 )を中心として通常の回転位置から相対的に回転することにより調節可能にする少なくとも1つの作動装置(96、97)の起動により調節可能であり、
前記作動装置(96、97)は前記検出システムによって継続的に実行される前記移動経路(17)に沿って移動する固められた前記砂型部品(2、76、77、85)の基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の位置検出に基づいて制御システム(98)によって制御され、
それにより、製造された砂型部品(2)に形成されたパターンの前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる前記少なくとも1つの軸に平行な軸を中心とした前記回転位置を適応的に制御する、請求項14から16のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が圧縮中に配置される回転方向圧縮位置は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に延びる少なくとも1つの回転軸を中心として通常の回転位置に相対的に回転することにより調節可能にする少なくとも1つの作動装置(91-94)により調節可能であり、
前記作動装置(91-94)は前記検出システムによって継続的に実行される前記移動経路(17)に沿って移動する固められた前記砂型部品(2、76、77、85)の基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の位置検出に基づいて制御システム(98)によって制御され、それにより、製造された砂型部品(2)に形成されたパターン(99)の前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に延びる少なくとも1つの軸に平行な軸を中心とした前記回転位置を適応的に制御する、請求項14から17のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される横方向圧縮位置は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する第1の横方向(T V )の変位、及び前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)の第2の横方向(T H )の変位により調節され、
前記第2の横方向(T H )は、前記第1の横方向(T V )とは異なる、請求項14から18のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - それぞれの前記チャンバ端壁(7、8)には、砂型部品(2、76、77、85)にパターン(99)を形成するように適合されたパターン(12、13)を有するそれぞれのパターンプレート(10、11)が提供され、
前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中にパターンプレート(10、11)の1つめが配置される横方向圧縮位置は、前記パターンプレート(10、11)の1つめの基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する第1の横方向(T V )の変位によって調節可能であり、
前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中にパターンプレート(10、11)の2つめが配置される横方向圧縮位置は、前記パターンプレート(10、11)の2つめの基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する第2の横方向(T H )の変位によって調節され、
前記第2の横方向(T H )は、前記第1の横方向(T V )とは異なる、請求項14から19のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
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