JP2019536636A - 砂型造型機、及び砂型部品の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
成形チャンバ内に供給された砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレートが配置される横方向圧縮位置は、少なくとも1つの成形チャンバの長手方向に対する横方向の基準位置からの相対的な変位により前記少なくとも1つのパターンプレートが調節可能となる少なくとも1つの作動装置(actuator)によって、調節可能である、
及び/又は、
成形チャンバ内に供給された砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレートが配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの回転軸を中心とする回転方向の基準位置からの相対的な回転により前記少なくとも1つのパターンプレートが調節可能となる少なくとも1つの作動装置によって、調節可能であり、
砂型部品製品に形成されるパターンの成形チャンバの長手方向に沿う位置合わせ、
及び/又は
砂型部品製品に形成されるパターンの対応する回転軸を中心とする回転位置合わせを適応的に制御するため、
前記作動装置は制御システムによって、移動経路に沿って移動している固められた砂型部品の基準パターンのパターン面の検出システムによって実行される継続的な位置検出に基づいて制御される。
第1に次のステップを実行する、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレートを、製造された同じ砂型部品に形成された2つの対向するパターンの対応する回転軸についての回転位置の差が一定の値(measure)となるまで成形チャンバの長手方向に対して横方向に延びる少なくとも1つの回転軸で回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように構成された少なくとも1つの作動装置を制御し、
かつ、第2に次の2つのステップのうち少なくとも1つを実行する、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレートを、製造された同じ砂型部品に形成された2つの対向するパターンの成形チャンバの長手方向に沿った位置合わせが一定の値となるまで成形チャンバの長手方向に対する少なくとも1つの横方向に変位させることにより横方向圧縮位置を調節するように構成された少なくとも1つの作動装置を制御するステップ、又は
前記少なくとも1つのパターンプレートを、製造された砂型部品に形成されたパターンの回転位置が対応する基準回転位置に相対的に一定の値となるまで成形チャンバの長手方向に対して回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように構成された少なくとも1つの作動装置を制御するステップ、の2つである。
成形チャンバに供給される砂の圧縮中にパターンプレートの1つめが配置される横方向圧縮位置は第1のパターンプレートの基準位置に相対的な成形チャンバの長手方向に対する第1の横方向の変位によって調節可能であり、
成形チャンバに供給される砂の圧縮中にパターンプレートの2つめが配置される横方向圧縮位置は第2のパターンプレートの基準位置に相対的な成形チャンバの長手方向に対する第2の横方向の変位によって調節可能であり、
第2の横方向は、第1の横方向とは異なる。
これにより、製造され当接する砂型部品に形成されたパターンの横方向の位置合わせのいかなる誤差も作動装置を少しだけ使って調節又は修正可能である。
第1のガイドピンは、少なくとも1つの第1の作動装置によって少なくとも実質的に垂直方向に変位可能でチャンバ端壁に配置され、
第2のガイドピンは、第1のピンから独立して少なくとも1つの第2の作動装置によって少なくとも実質的に垂直方向に変位可能でチャンバ端壁に配置され、
成形チャンバに供給される砂の圧縮中に少なくとも1つのパターンプレートが配置される横方向圧縮位置は、第1及び第2のガイドピンの同じ方向への変位による少なくとも1つのパターンプレートの少なくとも実質的に垂直方向の変位によって調節可能であり、
圧縮中に少なくとも1つのパターンプレートが配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの第1及び第2の作動装置を使って少なくとも1つのパターンプレートの成形チャンバの長手方向に延びる軸に関する回転により第1及び第2のガイドピンの同じ方向への異なる距離の変位、又は第1及び第2のガイドピンの反対方向への変位により調節可能である。これにより、製造され当接する砂型部品に形成されたパターンの垂直方向位置合わせのいかなる誤差も調節又は修正が可能であり、それと同時に、固められた砂型部品に形成されるパターンの成形チャンバの長手方向に延びるいずれかの軸に関する回転方向位置合わせの誤差も調節又は修正可能である。
成形チャンバ内に供給された砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレートが配置される横方向圧縮位置は、成形チャンバの長手方向に対する少なくとも1つの横方向の基準位置からの相対的な変位により前記少なくとも1つのパターンプレートが調節可能となる少なくとも1つの作動装置の起動によって調節されること、
及び/又は、
成形チャンバ内に供給された砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレートが配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの回転軸を中心とする少なくとも1つの回転方向の基準位置からの相対的な回転により前記少なくとも1つのパターンプレートが調節可能となる少なくとも1つの作動装置の起動によって、及び
移動経路に沿って移動している固められた砂型部品の基準パターンのパターン面の検出システムによって実行される継続的な位置検出に基づいて前記作動装置を制御システムによって制御することによって、調節されること、
を特徴とし、
これにより、製造される砂型部品に形成されるパターンの成形チャンバの長手方向に沿う位置合わせ、及び/又は製造された砂型部品に形成されるパターンの対応する回転軸を中心とする回転方向位置合わせ、を適応的に制御する。
第1に次のステップを実行する、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレートを、製造された同じ砂型部品に形成された2つの対向するパターンの対応する回転軸を中心とした回転位置の差が一定の値となるまで成形チャンバの長手方向に対して横方向に延びる少なくとも1つの回転軸で回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置を制御し、
かつ、第2に次の2つのステップのうち少なくとも1つを実行する、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレートを、製造された同じ砂型部品に形成された2つの対向するパターンの成形チャンバの長手方向に沿った位置合わせが一定の値となるまで成形チャンバの長手方向に対する少なくとも1つの横方向に変位させることにより横方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置を制御する、および
前記少なくとも1つのパターンプレートを、製造された砂型部品に形成されたパターンの回転位置が対応する基準回転位置に相対的に一定の値となるまで成形チャンバの長手方向に対して回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置を制御する、の2つのステップのうち少なくとも1つを実行する。
これにより、上記の特色を得ることができる。
成形チャンバに供給される砂の圧縮中にパターンプレートの1つめが配置される横方向圧縮位置は第1のパターンプレートの基準位置に相対的な成形チャンバの長手方向に対する第1の横方向の変位によって調節され、
成形チャンバに供給される砂の圧縮中にパターンプレートの2つめが配置される横方向圧縮位置は第2のパターンプレートの基準位置に相対的な成形チャンバの長手方向に対する第2の横方向の変位によって調節され、
第2の横方向は、第1の横方向とは異なる。
これにより、上記の特色を得ることができる。
第1のガイドピンは少なくとも1つの第1の作動装置の起動によって少なくとも実質的に垂直方向にチャンバ端壁上で変位され、
第2のガイドピンは第1のピンから独立して少なくとも1つの第2の作動装置の起動によって少なくとも実質的に垂直方向にチャンバ端壁上で変位され、
成形チャンバに供給される砂の圧縮中に少なくとも1つのパターンプレートが配置される横方向圧縮位置は、第1及び第2のガイドピンの同じ方向への変位による少なくとも1つのパターンプレートの少なくとも実質的に垂直方向の変位によって調節され、
圧縮中に少なくとも1つのパターンプレートが配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの第1及び第2の作動装置の起動によって第1及び第2のガイドピンの同じ方向への異なる距離の変位、又は第1及び第2のガイドピンの反対方向への変位により少なくとも1つのパターンプレートが成形チャンバの長手方向に延びる軸に関して回転して調節される。
これにより、上記の特色を得ることができる。
前記2つの砂型部品を互いに上下に重ねて位置させるステップ、
前記2つの砂型部品のうちの上側の1つをその各成形チャンバから押し出すステップ、
前記2つの砂型部品の基準パターンまでの変動する距離を非接触距離測定装置によって測定するステップ、及び
前記2つの砂型部品をコンベヤの搬送面上に置くステップ、である。
第1に次のステップを実行する、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレート10、11を、製造された同じ砂型部品2に形成された2つの対向するパターン99の対応する回転軸を中心とした回転位置の差が一定の値となるまで成形チャンバ3の長手方向LDに対して横方向に延びる少なくとも1つの回転軸AR1、AR2を中心として回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置96、97を制御し、
かつ、第2に次の2つのステップのうち少なくとも1つを実行する、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレート10、11を、製造された砂型部品2に形成された2つのパターンの成形チャンバの長手方向LDに沿った位置合わせが一定の値となるまで成形チャンバ3の長手方向LDに対する少なくとも1つの横方向に変位させることにより横方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置91−95、119を制御する、又は、
前記少なくとも1つのパターンプレート10、11を、製造された砂型部品2に形成されたパターン99の回転位置が、対応する基準回転位置に相対的に一定の値となるまで成形チャンバ3の長手方向LDに対して回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置91−94を制御するステップのうち少なくとも1つを実行する。
AR1:第1の回転軸
AR2:第2の回転軸
D:移動方向
C:円の中心
LD:成形チャンバの長手方向
LN:レーザー式距離測定装置
l、m、n:基準パターンの平面
L、M、N:基準パターンブロックの平坦面
P1、P2:ポイント
R1、R2:回転方向
T1、T2:接線
TV:横方向(垂直)
TH:横方向(水平)
tU:固められた砂型部品の上部厚み
tL:固められた砂型部品の下部厚み
1:砂型造型機(縦型無枠砂型成形式)
2:砂型部品
3:成形チャンバ
4:チャンバ頂壁
5:チャンバ底壁
6:チャンバ横壁
7、8:チャンバ端壁
9:砂充填口
10、11:パターンプレート
12、13:パターン
14:ピボット軸
15:ピストン
16:コンベヤ
17:移動経路
18:砂供給システム
19:砂容器
20:砂供給弁
21:鋳物製造ライン
22:溶融注入装置
23:コンピュータシステム
24、25:角部基準パターンブロック
26、27:側部基準パターンブロック
28、29:角部基準パターン
30、31:側部基準パターン
32、33、34、35、36:砂型部品の外面
37:持上げアーム
38:枢動連結
39:非接触距離測定装置
40:測定位置
41:測定ブーム
42:3つの平面の第1のセット
43:3つの平面の第2のセット
44:平坦面の第1のセット
45:平坦面の第2のセット
46:3つの四角錐台ピラミッドから組み合わせた要素
47、48、49:四角錐台ピラミッド
50:対称線
51:側面
52:側面
53:側面
54:長手方向に延びる把持要素
55:位置センサ
56:測定ブラケット
57:端面
58、59:平均値
60:ガイドブッシュ
61:横材(トラバース)
62:接続構成
63:磁気位置付与要素
64:固定ロッド
65:スライド
66:摺動要素
67:下方開口溝
68:測定ロッド
69:底面摩耗面
70:貫通溝
71:砂型造型機制御盤
72:砂供給チャンバ
73:砂コンベヤ
74:コンベヤ
75:砂型造型機(横型無枠マッチプレート)
76:下部砂型部品
77:上部砂型部品
78:砂型造型機ドア
79:測定ポール
80:測定ブーム
81:基準パターン
82:変位方向
83:溶融注入入口
84:水平分割線
85:砂型部品
86:基準パターン
87:カメラ
88:カメラ
89:照明線
90:基準パターン
91−97:作動装置
98:制御システム
99:製造される砂型部品に形成されるパターン
100、101:ガイドピン
102:レバーの下端
103:レバー
104:レバーの上端
105:ピボット軸
106:ボルト
107:スイングプレート枠
108:揺動可能なチャンバ端壁の上部
109:揺動可能なチャンバ端壁の下部
110:押圧パッド
111:左軸受け
112:右軸受け
113:入力装置
114:加熱プレート
115、116:グライドシュー
117:スイングプレート枠のサポートブラケット
118:圧縮空気供給管
119:作動装置
120、121:スライド
122、123:スピンドル
124:作動装置により回転駆動されるディスク
Claims (171)
- 砂型部品(2、76、77、85)を製造するための砂型造型機(1、75)であって、
チャンバ頂壁(4)と、チャンバ底壁(5)と、2つの対向するチャンバ側壁(6)と、2つの対向するチャンバ端壁(7、8)とから形成される成形チャンバ(3)を備え、
チャンバ壁の1つには、少なくとも1つの砂充填口(9)が設けられ、
前記チャンバ端壁(7、8)の少なくとも1つに、砂型部品(2、76、77、85)にパターンを形成するように適合されたパターン(12、13)を有するパターンプレート(10、11)が設けられ、
前記成形チャンバ(3)内に供給された砂を固めるために、前記チャンバ端壁(7、8)の少なくとも1つが前記成形チャンバ(3)の長手方向(LD)に変位可能であり、
前記パターンプレート(10、11)の少なくとも1つは、前記パターンプレート(10、11)の前記パターン(12、13)に対して固定の関係で位置する少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)と関連し、砂型部品(2、76、77、85)の外面(32、33、34、35、36)に基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)を形成するように適合され、
検出システムが、前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の移動経路(17)に隣接して配置され、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の位置を検出するように適合される、砂型造型機(1、75)において、
前記成形チャンバ(3)内に供給された砂の圧縮中に少なくとも1つの前記パターンプレート(10、11)が配置される横方向圧縮位置は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する少なくとも1つの横方向(TH、TV)の通常の位置からの相対的な変位により前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が調節可能となる少なくとも1つの作動装置(91−95、119)によって調節され、
及び/又は、
前記成形チャンバ(3)内に供給された砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの回転軸(AR1、AR2)を中心とする少なくとも1つの通常の回転位置からの相対的な回転により前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が調節可能となる少なくとも1つの作動装置(91、92、93、94、96、97)によって調節され、
及び、
前記移動経路(17)に沿って移動している前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の前記検出システムによって実行される継続的な位置検出に基づいて前記作動装置が制御システム(98)によって制御され、
これにより、製造された砂型部品に形成されるパターンの前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に沿う位置合わせ、及び/又は前記製造された砂型部品(2)に形成されるパターン(99)の対応する回転軸を中心とする回転位置合わせ、を適応的に制御する、ことを特徴とする砂型造型機(1、75)。 - 前記制御システム(98)が、前記製造された砂型部品(2)に形成される前記パターン(99)の前記位置合わせ及び前記回転位置を制御サイクル内で適応的に制御するように適合され、
第1に次のステップ、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を、製造された同じ前記砂型部品(2)に形成された2つの対向する前記パターン(99)の対応する回転軸を中心とする回転位置の差が一定の値となるまで前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる少なくとも1つの前記回転軸(AR1、AR2)を中心に回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置(96、97)を制御するステップを実行し、
かつ、
第2に次の2つのステップ(ア、イ)のうち少なくとも1つ、すなわち、
(ア)前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を、前記製造された砂型部品(2)に形成された2つの前記パターン(99)の前記成形チャンバの前記長手方向(LD)に沿った前記位置合わせが一定の値となるまで前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する少なくとも1つの横方向に変位させることにより横方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置(91−95)を制御するステップ、
および、
(イ)前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を、前記製造された砂型部品(2)に形成された前記パターン(99)の前記回転位置が、対応する通常の回転位置に対して一定の値となるまで前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置(91−94)を制御するステップ、
のうち少なくとも1つを実行する、請求項1に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記砂型造型機の動作中に前記製造された砂型部品(2)に形成された前記パターン(99)の位置合わせの前記成形チャンバの前記長手方向(LD)に沿う偏差が最大値を超過したと検出された場合、及び/又は、前記砂型造型機の動作中に前記製造された砂型部品(2)に形成された2つの対向するパターン(99)の前記対応する回転軸を中心とした回転位置の差の偏差が最大値を超過したと検出された場合、前記制御システム(98)が前記制御サイクルを開始して完了するよう適合されている、請求項2に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が圧縮中に配置される回転方向圧縮位置は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる少なくとも1つの回転軸(AR1、AR2)を中心として通常の回転位置から相対的に回転することにより調節可能にする少なくとも1つの作動装置(96、97)により調節可能であり、
前記作動装置(96、97)は前記検出システムによって継続的に実行される前記移動経路(17)に沿って移動する固められた前記砂型部品(2、76、77、85)の基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の位置検出に基づいて制御システム(98)によって制御され、製造された砂型部品(2)に形成されたパターンの前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる前記少なくとも1つの軸に平行な軸を中心とした前記回転位置を適応的に制御する、請求項1から3のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる前記少なくとも1つの回転軸(AR1、AR2)が、第1の軸(AR1)、及び第1の軸と異なる第2の軸(AR2)を含む、請求項4に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記第1の軸(AR1)が、少なくとも実質的に前記第2の軸(AR2)と直交する、請求項5に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記第1の軸(AR1)が、少なくとも実質的に垂直であり、前記第2の軸(AR2)は少なくとも実質的に水平である、請求項5又は6に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が圧縮中に配置される回転方向圧縮位置は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に延びる少なくとも1つの回転軸を中心として通常の回転位置に相対的に回転することにより調節可能にする少なくとも1つの作動装置(91−94)により調節可能であり、
前記作動装置(91−94)は前記検出システムによって継続的に実行される前記移動経路(17)に沿って移動する固められた前記砂型部品(2、76、77、85)の基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の位置検出に基づいて制御システム(98)によって制御され、製造された砂型部品(2)に形成されたパターン(99)の前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に延びる少なくとも1つの軸に平行な軸を中心とした前記回転位置を適応的に制御する、請求項1から7のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される横方向圧縮位置は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する第1の横方向(TV)の変位、及び前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)の第2の横方向(TH)の変位により調節可能であり、
前記第2の横方向(TH)は、前記第1の横方向(TV)とは異なる、請求項1から8のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - それぞれの前記チャンバ端壁(7、8)には、砂型部品(2、76、77、85)にパターン(99)を形成するように適合されたパターン(12、13)を有するそれぞれのパターンプレート(10、11)が提供され、
前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中にパターンプレート(10、11)の1つめが配置される横方向圧縮位置は、前記パターンプレート(10、11)の1つめの基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する第1の横方向(TV)の変位によって調節可能であり、
前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中にパターンプレート(10、11)の2つめが配置される横方向圧縮位置は、前記パターンプレート(10、11)の2つめの基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する第2の横方向(TH)の変位によって調節可能であり、
前記第2の横方向(TH)は、前記第1の横方向(TV)とは異なる、請求項1から9のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記第1の横方向(TV)が、少なくとも実質的に前記第2の横方向(TH)と直交する、請求項9又は10に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記第1の横方向(TV)が、少なくとも実質的に垂直であり、前記第2の横方向(TH)は少なくとも実質的に水平である、請求項9から11のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する横方向は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して少なくとも実質的に直交する方向である、請求項1から12のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)に係合し少なくとも1つの作動装置(91、92、119)によって変位可能で前記チャンバ端壁(7、8)に配置された少なくとも1つのガイドピン(100、101)を使って少なくとも1つの前記チャンバ端壁(7、8)に相対的に配置される、請求項1から13のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記ガイドピン(100、101)の少なくとも1つは少なくとも1つの作動装置(91、92)によって第1の方向(TV)に変位可能で前記チャンバ端壁(7、8)に配置され、
前記ガイドピン(100、101)の少なくとも1つは少なくとも1つの作動装置(119)によって前記第1の方向とは異なる第2の方向(TH)に変位可能で前記チャンバ端壁(7、8)に配置される、請求項14に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記ガイドピン(100)の少なくとも1つは、少なくとも1つの作動装置(119)によって少なくとも1つの方向(TH)に変位可能で前記チャンバ端壁(7、8)に配置され、
前記ガイドピン(100)の少なくとも1つは、前記少なくとも1つの作動装置(119)によって回転駆動されるディスク(124)に偏心して配置され、前記ガイドピン(100)の中心軸は前記ディスク(124)の回転中心軸と平行ではあるが位置は異なる、請求項14又は15に記載の砂型造型機(1、75)。 - 第1の方向が、少なくとも実質的に第2の方向と直交する、請求項15又は16に記載の砂型造型機(1、75)。
- 第1の方向(TV)が、少なくとも実質的に垂直であり、第2の方向(TH)は少なくとも実質的に水平である、請求項15から17のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記検出システムは、少なくとも実質的に第1の方向(TV)で距離を計測するよう配置された少なくとも第1の距離測定装置、及び少なくとも実質的に第2の方向(TH)で距離を計測するよう配置された少なくとも第2の距離測定装置を含む、請求項9から13のいずれか、又は請求項15から18のいずれかの一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記第1及び第2の距離測定装置が非接触距離測定装置(39)である、請求項19に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)は、前記チャンバ端壁(7、8)の対向する側方領域に配置された第1のガイドピン及び第2のガイドピン(100、101)を使って少なくとも1つの前記チャンバ端壁(7、8)に相対的に配置され、
前記第1のガイドピン(100)は、少なくとも1つの第1の作動装置(91)によって少なくとも実質的に垂直方向に変位可能で前記チャンバ端壁(7、8)に配置され、
前記第2のガイドピン(101)は、前記第1のピン(100)から独立して少なくとも1つの第2の作動装置(92)によって少なくとも実質的に垂直方向に変位可能で前記チャンバ端壁(7、8)に配置され、
前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される横方向圧縮位置は、前記第1及び第2のガイドピン(100、101)の同じ方向への変位による前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の少なくとも実質的に垂直方向(TV)の変位によって調節可能であり、
圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの第1及び第2の作動装置(91、92)を使って前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に延びる軸を中心とする回転により前記第1及び前記第2のガイドピン(100、101)の同じ方向への異なる距離の変位、又は前記第1及び前記第2のガイドピン(100、101)の反対方向への変位により調節可能である、請求項1から20のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - ガイドピンの少なくとも1つ(101)が、前記チャンバ端壁(7、8)上において少なくとも実質的に水平方向で、ある限度内であれば自由に変位可能で配置される、請求項14から21のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)は前記チャンバ端壁(7、8)の少なくとも1つに相対的にそれぞれが前記チャンバ端壁(7、8)の対向する側方領域に配置される2つのガイドピン(100、101)によって配置され、
前記ガイドピン(100、101)はそれぞれ少なくとも1つの作動装置(91、92)によって少なくとも実質的に垂直方向に前記チャンバ端壁(7、8)上で変位可能に配置され、
前記第1のガイドピン(100)は少なくとも1つの作動装置(119)によって少なくとも実質的に水平方向に前記チャンバ端壁(7、8)上で変位可能に配置され、
前記第2のガイドピン(101)は前記チャンバ端壁(7、8)上に少なくとも実質的に水平方向(TH)に、ある限度内であれば自由に変位可能に配置される、請求項1から22のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 少なくとも実質的に垂直方向に配置されたレバー(103)の下端(102)に取り付けられることにより、前記第2のガイドピン(101)は前記チャンバ端壁(7、8)上においてある限度内であれば自由に少なくとも実質的に水平方向で変位可能に配置され、
前記レバー(103)の上端(104)は前記チャンバ端壁(7、8)に枢動可能(105)に配置される、請求項22又は23に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記レバー(103)の前記上端(104)が、少なくとも1つの作動装置(92)を使って前記チャンバ端壁(7、8)上に少なくとも実質的に垂直方向に変位可能で配置されたスライド(121)上に枢動可能に配置される、請求項24に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記チャンバ端壁の少なくとも1つ(7)は、スイングプレート枠(107)上に前記成形チャンバ(3)に対して揺動可能な前記チャンバ端壁(7)の上部(108)で延びる少なくとも実質的に水平方向のピボット軸(AR2)を中心として揺動可能に配置され、
前記揺動可能なチャンバ端壁(7)が少なくとも実質的に垂直方向に延びて回転方向圧縮位置を画定するとき、前記揺動可能なチャンバ端壁(7)の下部(109)は前記揺動可能なチャンバ端壁(7)と前記スイングプレート枠(107)の間で係合する少なくとも1つの押圧パッド(110)に当接するように適合され、
前記少なくとも1つの押圧パッド(110)は、前記回転方向圧縮位置を調節するために少なくとも1つの作動装置(97)によって前記揺動可能なチャンバ端壁(7)又は前記スイングプレート枠(107)に対して変位可能に配置される、請求項1から25のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記チャンバ端壁の少なくとも1つ(7)が、揺動可能な前記チャンバ端壁(7)の上部(108)で延びる少なくとも実質的に水平方向のピボット軸(AR2)を中心としてスイングプレート枠(107)上に前記成形チャンバ(3)に対して左及び右軸受け(111、112)を使って揺動可能に配置され、
前記軸受けの少なくとも1つは前記スイングプレート枠(107)に対して少なくとも実質的に前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に、又は少なくとも実質的に前記揺動可能なチャンバ端壁(7)に対して前記揺動可能なチャンバ端壁(7)の延長平面に直角な方向に、少なくとも1つの作動装置(96)を使って変位可能に配置され、
前記揺動可能なチャンバ端壁(7)が少なくとも実質的に垂直方向に延びて回転方向圧縮位置を画定するとき、前記揺動可能なチャンバ端壁(7)の下部(109)は前記スイングプレート枠(107)上に配置された少なくとも1つの押圧パッド(110)に当接するように適合される、請求項1から26のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記チャンバ端壁の少なくとも1つ(7)が、揺動可能な前記チャンバ端壁(7)の上部(108)で延びる少なくとも実質的に水平方向のピボット軸(AR2)を中心として左及び右軸受け(111、112)を使ってスイングプレート枠(107)上に前記成形チャンバ(3)に対して揺動可能に配置され、
前記軸受けの少なくとも1つは、前記スイングプレート枠(107)に対して、又は前記揺動可能なチャンバ端壁(7)に対して少なくとも実質的に垂直な方向に、少なくとも1つの作動装置(93)を使って変位可能に配置される、請求項1から27のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記チャンバ端壁の少なくとも1つ(7)が、揺動可能な前記チャンバ端壁(7)の上部(108)で延びる少なくとも実質的に水平方向のピボット軸(AR2)を中心として左及び右軸受け(111、112)を使ってスイングプレート枠(107)上に前記成形チャンバ(3)に対して揺動可能に配置され、
前記揺動可能なチャンバ端壁(7)の前記スイングプレート枠(107)に対する相対的な位置は少なくとも実質的に前記ピボット軸の方向(TH)で少なくとも1つの作動装置(95)を使って調節可能である、請求項1から28のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記成形チャンバ(3)内に供給される砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される位置であり、少なくとも1つの作動装置(91−97、119)を使って調節可能である横方向及び/又は回転方向の圧縮位置は、付加的に手動による調節機構を使って前記作動装置から独立して調節することも可能である、請求項1から29のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記制御システムによる前記作動装置の以後の制御のスタートポイントとして少なくとも1つの作動装置(91−97、119)を使って少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される横方向及び/又は回転方向の圧縮位置の少なくとも1つの初期値に関する命令を入力装置(113)から受けるように前記制御システム(98)が適合される、請求項1から30のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記砂型造型機が、多くの異なるパターンプレート(10、11)の横方向及び/又は回転方向の圧縮位置の適切な初期値のレジスタを含み、前記入力装置(113)は特定のパターンプレート(10、11)に対応する識別情報を受信するように適合される、請求項31に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記制御システム(98)が、入力装置(113)から前記製造された砂型部品(2)に形成されたパターン(99)の前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に沿う望ましい位置合わせの1つ以上のセットポイント、及び/又は、前記製造された砂型部品(2)に形成されたパターンの少なくとも1つの回転軸を中心とした望ましい回転方向位置の1つ以上のセットポイントに関する命令を受信するように適合される、請求項1から32のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記砂型造型機が、製造された砂型部品(2)に形成されたパターン(99)の望ましい位置合わせの適切なセットポイント、及び/又は、多くの異なるパターンプレート(10、11)に対応する、製造された砂型部品に形成されたパターンの望ましい回転方向位置の適切なセットポイントのレジスタを含み、前記入力装置(113)は特定のパターンプレート(10、11)に対応する識別情報を受信するように適合される、請求項33に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記制御システム(98)が、製造された砂型部品(2)に形成されたパターン(99)の位置合わせ及び回転方向位置に関連する検出値、及び/又は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の横方向及び/又は回転方向の圧縮位置に関連した制御値、及び/又は、製造された砂型部品に形成されたパターンの前記成形チャンバの前記長手方向(LD)に沿った位置合わせの最大偏差、及び/又は、製造された同じ砂型部品に形成された2つの対向するパターンの回転方向位置の差の最大偏差、などの対応する制御値の関連するセットをモニタしてレジスタに記録するように適合される、請求項1から34のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記制御システム(98)が、例えば横方向及び/又は回転方向の圧縮位置の適切な初期値、及び/又は、例えば製造された砂型部品に形成されたパターンの前記成形チャンバの前記長手方向(LD)に沿った前記位置合わせの最大偏差、及び/又は、製造された同じ砂型部品(2)に形成された2つの対向するパターン(99)の前記回転方向位置の差の最大偏差、などの特定のパターンプレート(10、11)に関連した制御値を前記レジスタから読むように適合される、請求項35に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記検出システムが、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に前記成形チャンバ(3)の排出端からある距離に配置され、
最大数の固められた砂型部品(2)が成形チャンバの前記排出端と前記検出システムとの間に前記移動経路(17)に沿って位置合わせされ互いに当接した構成で配置されるように前記砂型造型機はある長さの砂型部品(2、76、77、85)を製造するよう適合され、
前記制御システム(98)は前記作動装置(91−97、119)を、特定の横方向の圧縮位置又は特定の回転方向の圧縮位置が作動装置によって調節されたとき、その圧縮位置が再び調節される以前に、固められた砂型部品(2)が少なくとも実質的に前記最大数に対応する個数だけ製造されるまでその特定の横方向の圧縮位置又は特定の回転方向の圧縮位置が保持されるよう制御するように適合される、請求項1から36のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)が、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に変化する接線を有する面を含み、前記面は、前記砂型部品(2、76、77、85)の対応する長手方向(ld)に変化する接線を有するパターン面を含む対応する基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)を形成するように適合され、
前記検出システムは、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向において前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)の前記パターン面に分布するいくつかの異なる点の位置を検出するように適合された非接触検出システム(39)であり、
前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向の前記接線が前記点の少なくとも2つの間で異なる、請求項1から37のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)は、前記成形チャンバ(3)の高さ方向に変化する接線を有する面を含み、前記面は、前記砂型部品(2、76、77、85)の対応する高さ方向に変化する接線を有するパターン面を含む、対応する基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)を形成するように適合され、
前記非接触検出システム(39)は、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記高さ方向において前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)の前記パターン面に分布するいくつかの異なる点の位置を検出するように適合され、
前記砂型部品(2、76、77、85)の前記高さ方向の前記接線が前記点の少なくとも2つの間で異なる、請求項38に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)の第1の位置に第1の接線を有する第1の面部と、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向の第2の位置に第2の接線を有する第2の面部とを含み、
前記第2の接線は前記第1の接線とは異なり、前記第1および第2の面部は、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向(ld)の第1の位置に第1のパターン接線(T1)を有する第1のパターン面部(F1)と、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向(ld)の第2の位置に第2のパターン接線(T2)を有する第2のパターン面(F2)部とを含む、対応する基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)を形成するように適合されており、
前記第2のパターン接線(T2)は前記第1のパターン接線(T1)とは異なり、前記非接触検出システム(39)は、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向において、前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)の前記第1および第2のパターン面部の両方にわたって少なくとも実質的に均一に分布するいくつかの異なる点の位置を検出するように適合される、請求項38又は39に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)は、前記成形チャンバ(3)の高さ方向の第3の位置に第3の接線を有する第3の面部と、前記成形チャンバ(3)の前記高さ方向の第4の位置に第4の接線を有する第4の面部とを含み、
前記第4の接線は前記第3の接線とは異なり、前記第3および第4の面部は、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記高さ方向の第3の位置に第3のパターン接線を有する第3のパターン面部と、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記高さ方向の第4の位置に第4のパターン接線を有する第4のパターン面部とを含む対応する基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)を形成するように適合され、
前記第4のパターン接線は前記第3のパターン接線とは異なり、前記非接触検出システム(39)は、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記高さ方向において、前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)の前記第3および第4のパターン面部の両方にわたって少なくとも実質的に均一に分布するいくつかの異なる点の位置を検出するように適合される、請求項38から40のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)が球対称な面を含む、請求項38から41のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向に連続する少なくとも2つの平坦面(L、M、N)の1つのセットを含み、前記セットは、前記砂型部品(2、76、77)の前記対応する長手方向に連続する少なくとも2つの平面(l、m、n)の1つのセットを含む対応する基準パターン(28、29、30、31、81)を形成するように適合され、
各平坦面(L、M、N)は、前記平坦面の別の1つに対して斜角で配置される、請求項38から42のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記少なくとも2つの平坦面(L、M、N)のそれぞれは、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して斜角を形成する、請求項43に記載の砂型造型機。
- 前記基準パターンブロック(24、25、26、27)の外部で測定された2つの平坦面(L、M、N)の間の前記斜角が95度〜175度の範囲又は185度〜265度の範囲であり、好ましくは115度〜155度の範囲又は205度〜245度の範囲、最も好ましくは125度〜145度の範囲又は215度〜235度の範囲である、請求項43又は44に記載の砂型造型機。
- 前記非接触検出システムが少なくとも1つの電気光学センサユニットを備える、請求項38から請求項45のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記非接触検出システムが少なくとも2つの電気光学センサユニットを備え、各電気光学センサユニットは、固められた砂型部品(2、76、77、85)上の各基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面上に位置するいくつかの点の位置を検出するように適合される、請求項38から請求項46のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記電気光学センサユニットが、好ましくはブーム(41)又はフレームによって相互に固定の位置に配置される、請求項47に記載の砂型造型機。
- 前記非接触検出システム(39)が少なくとも1つのデジタルカメラ(87、88)を備える、請求項38から48のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記非接触検出システム(39)が少なくとも1つの3Dスキャナを備える、請求項38から49のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記非接触検出システム(39)が、前記基準パターン(90)のパターン面上に照明線(89)を形成する細長い光ビームを形成するように適合されたレーザーベース照明システムを備える、請求項38から50のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記レーザーベース照明システムが、プリズムによって前記細長い光ビームを形成するように適合される、請求項51に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記非接触検出システム(39)が、前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面上の線に沿って光ビームを掃射するように適合されたレーザーベース照明システムを備える、請求項38から52のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記非接触検出システムが、前記基準パターン(90)の前記パターン面上に第1の照明線を形成する第1の細長い光ビームを形成するように適合された第1のレーザーベース照明システムを備え、
前記非接触検出システムが、前記基準パターン(90)の前記パターン面上に第2の照明線を形成する第2の細長い光ビームを形成するように適合された第2のレーザーベース照明システムを備え、
前記第1および第2の照明線は前記砂型部品(2、76、77)の前記長手方向に延び、
前記第2の細長い光ビームは、前記第1の細長い光ビームに対して好ましくは90度の角度を形成する、請求項51又は52に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記非接触検出システムが非接触距離測定装置(39)を備える、請求項38から54のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記非接触検出システムが、レーザーベース距離センサ(L1、L2、L3、L4、L5、L6、L1’、L2’、L3’、L4’、L5’、L6’、L7’、L8’)の形態の非接触距離測定装置(39)を備える、請求項38から55のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。
- 前記非接触距離測定装置(39)が回転可能に配置され、それによって、前記砂型部品(2、76、77、85)が固定的に配置されたときに、前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面上の線に沿って分布するいくつかの点までの距離測定を行うように適合される、請求項55又は56に記載の砂型造型機(1、75)。
- コンピュータシステム(23)が、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面上に位置するいくつかの点の検出位置を受信するように適合されており、
前記コンピュータシステム(23)は、受信された前記検出位置に基づいてカーブフィッティングを実行し、それによって座標系における曲線の各位置を推定するように適合され、前記曲線は断面で見た前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)の前記パターン面を表し、
前記コンピュータシステム(23)は、前記曲線に関連する1つ又は複数の基準点の位置を計算するように適合される、請求項38から57のいずれか一項に記載の砂型造型機。 - 前記非接触距離測定装置(39)は、前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との間の変位方向(82)における相対変位の際に、前記砂型部品(2)の前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)までの変動する距離を測定するように適合され、
前記変位方向(82)が前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向に対応する、請求項55から57のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)。 - 前記非接触距離測定装置(39)が、前記変位方向(82)に対して直角方向の距離を測定するように配置される、請求項59に記載の砂型造型機。
- 前記基準パターンブロック(24、25、26、27)の少なくとも1つは、砂型部品(2)の角部に基準パターン(28、29、30、31、81)を形成するように配置され、
前記基準パターンは、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向に連続する、前記チャンバ頂壁(4)に対して直角に配置される少なくとも2つの平面(l1、m1、n1)の第1のセット(42)を含み、
前記第1のセット(42)の各平面は、前記第1のセットの前記平面の別の1つに対して斜角で配置され、
前記基準パターン(28、29、30、31、81)は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向に連続し、前記チャンバ側壁(6)に対して直角に配置される少なくとも2つの平面(l2、m2、n2)の第2のセット(43)を含み、
前記第2のセット(43)の各平面は、前記第2のセットの前記平面の別の1つに対して斜角で配置され、
第1の非接触距離測定装置(39)が、前記固められた砂型部品(2)と前記非接触距離測定装置(39)との間の前記変位方向(82)における前記相対変位の際に前記第1のセット(42)の前記少なくとも2つの平面(l1、m1、n1)が連続的に前記非接触距離測定装置(39)を相対的に通過する結果として、前記基準パターン(28、29、30、31、81)までの前記変動する距離を測定するように配置され、
第2の非接触距離測定装置(39)が、前記固められた砂型部品(2)と前記非接触距離測定装置(39)との間の前記変位方向(82)における前記相対変位の際に前記第2のセット(43)の前記少なくとも2つの平面(l2、m2、n2)が連続的に前記非接触距離測定装置(39)を相対的に通過する結果として、前記基準パターン(28、29、30、31、81)までの前記変動する距離を測定するように配置される、請求項59又は60に記載の砂型造型機。 - 第1の非接触距離測定装置(39)が、第1の測定方向の距離を測定するように配置され、第2の非接触距離測定装置が、前記第1の測定方向とは異なる第2の測定方向の距離を測定するように配置される、請求項59から61のいずれか一項に記載の砂型造型機。
- 前記基準パターンブロック(24、25)は、互いに合わせて重なった少なくとも2つの四角錐台ピラミッド(47、48、49)から組み合わせた要素(46)の4分の1の形状を有し、
低い方に位置する四角錐台ピラミッドの頂部が高い方に位置する四角錐台ピラミッドの底部に一致し、
前記4分の1を形成するために、前記要素(46)はその中心線に沿って、前記四角錐台ピラミッド(47、48、49)の隣接する横表面の対称線(50)を通って分割されている、請求項38から62のいずれか一項に記載の砂型造型機。 - 砂型部品(2)に接触することを意図された前記基準パターンブロック(24、25、26、27)のすべての面に、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向に対する抜き勾配が形成される、請求項38から63のいずれか一項に記載の砂型造型機。
- コンピュータシステム(23)が、前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との間の前記変位方向(82)における前記相対変位の際に、いくつかの距離測定値を前記非接触距離測定装置(39)から受信するように適合され、
前記コンピュータシステム(23)は受信された前記距離測定値に基づいてカーブフィッティングを実行し、それにより、座標系におけるいくつかの直線の各位置を推定するように適合され、
各直線は、断面で見た前記基準パターン(28、29、30、31、81)の前記少なくとも2つの平面(l、m、n)のそれぞれ1つを表し、
前記コンピュータシステム(23)は、そのような直線の間の1つ又は複数の交点(A、B)の位置を計算するように適合される、請求項59から62のいずれか一項に記載の砂型造型機。 - 前記コンピュータシステム(23)がカーブフィッティングを実行し、それにより、前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との間の前記変位方向(82)における前記相対変位の際に、前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との間の相対位置の測定に付加的に基づいて、前記いくつかの直線の前記位置をそれぞれ推定するように適合される、請求項65に記載の砂型造型機。
- 位置センサ(55)が、前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との間の前記相対位置の前記測定を行うように適合され、前記位置センサ(55)が、磁歪原理に基づいて動作する非接触絶対位置センサの形態を有する、請求項66に記載の砂型造型機。
- いくつかの非接触距離測定装置(39)を含むセットが、前記固められた砂型部品(2)の前記移動経路(17)を少なくとも部分的に囲む測定ブーム(41、80)に取り付けられ、
前記セットは、少なくとも、第1の方向の距離を測定するように配置された非接触距離測定装置(39)と、前記第1の方向とは異なる第2の方向の距離を測定するように配置された非接触距離測定装置(39)とを含む、請求項38から67のいずれか一項に記載の砂型造型機。 - 前記固められた砂型部品(2)と非接触距離測定装置(39)との間の変位方向(82)における相対変位を達成するために、前記移動経路(17)に沿って前記固められた砂型部品(2)を進行させるようにコンベヤ(16)が適合される、請求項38から68のいずれか一項に記載の砂型造型機。
- 非接触距離測定装置(39)が、前記固められた砂型部品(2)と前記非接触距離測定装置(39)との間の変位方向(82)における相対変位を達成するために、前記移動経路(17)に沿って変位可能に配置される、請求項38から69のいずれか一項に記載の砂型造型機。
- 前記チャンバ端壁(7、8)のそれぞれに、砂型部品(2)にパターンを形成するように適合されたパターン(12、13)を有するパターンプレート(10、11)が設けられ、コンベヤ(16)が、整列し相互に当接する構成のいくつかの固められた砂型部品(2)を、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向に対応する搬送方向(D)の移動経路(17)に沿って進行させるように適合される、請求項38から70のいずれか一項に記載の砂型造型機。
- 非接触距離測定装置(39)が固定的に配置され、
位置センサ(55)が、前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との間の相対位置の測定を、前記固められた砂型部品(2)の前記搬送方向(D)における位置の形態で行うように適合され、
前記位置センサ(55)は、いわゆる自動鋳型コンベヤ(Automatic Mould Conveyor:AMC)、いわゆる精密鋳型コンベヤ(Precision Mould Conveyor:PMC)、又はいわゆる同期ベルトコンベヤ(Synchronized Belt Conveyor:SBC)に連結される、請求項71に記載の砂型造型機。 - 非接触距離測定装置(39)のセットが、前記固められた砂型部品の前記移動経路(17)に沿って配置され、
前記セットは、
砂型部品(2)の左上角部の基準パターン(28、29)までの、少なくとも実質的に垂直な方向の距離および少なくとも実質的に水平な方向の距離をそれぞれ測定するように配置された2つの非接触距離測定装置(39)と、
砂型部品(2)の右上角部の基準パターン(28、29)までの、少なくとも実質的に垂直な方向の距離および少なくとも実質的に水平な方向の距離をそれぞれ測定するように配置された2つの非接触距離測定装置(39)と、
砂型部品(2)の左下角部の、又はその上方の基準パターン(30、31)までの少なくとも実質的に水平方向の距離を測定するように配置された1つの非接触距離測定装置(39)と、
砂型部品(2)の右下角部の、又はその上方の基準パターン(30、31)までの少なくとも実質的に水平方向の距離を測定するように配置された1つの非接触距離測定装置(39)と、を含む、請求項71又は72に記載の砂型造型機。 - 追加の非接触距離測定装置(39)が、砂型部品(2)の左下角部の、又はその上方の前記基準パターン(30、31)までの距離を上方向又は下方向に斜めに測定するように配置され、
さらに追加の非接触距離測定装置(39)が、砂型部品(2)の右下角部の、又はその上方の前記基準パターン(30、31)までの距離を上方向又は下方向に斜めに測定するように配置される、請求項73に記載の砂型造型機。 - 2つの成形チャンバがマッチプレートによって分離され、
前記砂型造型機が、前記2つの成形チャンバ内のそれぞれの2つの砂型部品(76、77)を同時に圧縮し、続いて前記マッチプレートを取り外し、前記2つの砂型部品(76、77)を互いに上下に重ねて位置させて完全な砂型を形成するように適合され、
非接触距離測定装置(39)は、互いに上下に重なって位置する前記2つの砂型部品(76、77)の前記基準パターン(81)までの変動する距離を測定するように配置される、請求項38から70のいずれか一項に記載の砂型造型機(75)。 - 前記砂型造型機は、前記2つの砂型部品(76、77)を互いに上下に重ねて位置させ、続いて前記2つの砂型部品(76、77)のうちの上側の1つをその各成形チャンバから押し出すように適合され、前記2つの砂型部品(76、77)のうちの前記上側の1つをその各成形チャンバから押し出すことに続いて、ただし前記2つの砂型部品(76、77)をコンベヤ(74)の搬送面上に置く前に、前記非接触距離測定装置(39)が前記2つの砂型部品(76、77)の前記基準パターン(81)までの前記変動する距離を測定するように配置される、請求項75に記載の砂型造型機(75)。
- 前記砂型造型機は、コンベヤの搬送面上に位置決めされ互いに上下に重なって位置する前記2つの砂型部品(76、77)の周りに保持フレームを位置させるフレーム位置決め装置を備え、
前記非接触距離測定装置(39)は、前記フレーム位置決め装置の前及び/又は後に、前記固められた砂型部品(76、77)の前記移動経路(17)に沿った位置で、前記2つの砂型部品(76、77)の前記基準パターン(81)までの前記変動する距離を測定するように配置される、請求項75又は76に記載の砂型造型機(75)。 - 前記砂型造型機は、コンベヤの搬送面上に位置決めされ互いに上下に重なって位置する前記2つの砂型部品(76、77)の周りに保持フレームを位置させるフレーム位置決め装置を備え、
前記非接触距離測定装置(39)は、前記フレーム位置決め装置に、又はその後に、前記固められた砂型部品(76、77)の前記移動経路(17)に沿った位置で、前記2つの砂型部品(76、77)の前記基準パターン(81)までの前記変動する距離を測定するように配置され、
前記保持フレームは開口を有し、前記非接触距離測定装置(39)が前記開口を通って前記2つの砂型部品(76、77)の前記基準パターン(81)までの前記変動する距離を測定するように適合される、請求項75又は76に記載の砂型造型機(75)。 - 溶融注入装置(22)が、前記移動経路(17)に沿って前記搬送方向(D)に自動的に位置するように適合され、
コンピュータシステム(23)が、前記砂型造型機(1)と前記溶融注入装置(22)との間に位置する砂型部品(2)に関連する曲線に関係する少なくとも1つの基準点(C)の、計算された位置に基づいて、前記溶融注入装置(22)の前記位置を制御するように適合される、請求項71から74のいずれか一項に記載の砂型造型機(1)を含む鋳物製造ライン(21)。 - いくつかの非接触距離測定装置(39)を含むセットが、前記砂型造型機(1、75)の直後、溶融注入装置(22)の直前、および溶融注入装置(22)の後のうちの1つ又は複数の位置において、前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の前記移動経路(17)に隣接して配置される、請求項38から78のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)を含む鋳物製造ライン(21)。
- コンピュータシステム(23)が、曲線に関連する少なくとも2つの基準点(C)の計算された位置に基づいて単一の鋳型又はいくつかの鋳型への溶融物の注入を停止又は回避するように溶融注入装置(22)を制御するように適合され、前記少なくとも2つの基準点(C)は、相互に当接する構成で位置する2つの砂型部品(2、76、77、85)のそれぞれに関連する、請求項38から78のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)を含む鋳物製造ライン(21)。
- 砂型部品(2、76、77、85)の製造方法であって、
充填作業中に成形チャンバ(3)が砂で満たされ、
前記砂がその後固められ、前記成形チャンバ(3)は、チャンバ頂壁(4)と、チャンバ底壁(5)と、2つの対向するチャンバ側壁(6)と、2つの対向するチャンバ端壁(7、8)とから形成され、
前記成形チャンバ(3)は、チャンバ壁に設けられた少なくとも1つの砂充填口(9)を介して砂で満たされ、
鋳型又は砂型部品(2、76、77、85)には、パターンを有するパターンプレート(10、11)が設けられた前記チャンバ端壁(7、8)の少なくとも1つによってパターンが設けられ、
少なくとも一つの前記チャンバ端壁(7、8)を前記成形チャンバ(3)の長手方向(LD)に変位させることによって前記成形チャンバ(3)の内部で砂が固められ、
少なくとも1つの前記パターンプレート(10、11)に関連し、かつ少なくとも1つの前記パターンプレート(10、11)に対して固定の関係で位置する少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)によって、基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)が砂型部品(2、76、77、85)の外面(32、33、34、35、36)に形成され、
前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の移動経路(17)に隣接して配置された検出システムによって、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の位置が検出される、製造方法において、
前記成形チャンバ(3)内に供給された砂の圧縮中に少なくとも1つの前記パターンプレート(10、11)が配置される横方向圧縮位置は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する少なくとも1つの横方向(TH、TV)の通常の位置からの相対的な変位により前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が調節可能となる少なくとも1つの作動装置(91−95、119)によって調節され、
及び/又は、
前記成形チャンバ(3)内に供給された砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの回転軸(AR1、AR2)を中心とした少なくとも1つの回転方向の通常の位置からの相対的な回転により前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が調節可能となる少なくとも1つの作動装置(91、92、93、94、96、97)によって調節され、
及び、
前記移動経路(17)に沿って移動している前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の検出システムによって実行される継続的な位置検出に基づいて前記作動装置が制御システム(98)によって制御され、
これにより、製造された砂型部品に形成されるパターンの前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に沿う位置合わせ、及び/又は前記製造された砂型部品(2)に形成されるパターン(99)の対応する回転軸を中心とする回転位置、を適応的に制御する、ことを特徴とする砂型部品の製造方法。 - 前記制御システム(98)が、前記製造された砂型部品(2)に形成される前記パターン(99)の前記位置合わせ及び前記回転位置を制御サイクル内で適応的に制御し、
第1に次のステップ、すなわち、
前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を、製造された同じ前記砂型部品(2)に形成された2つの対向する前記パターン(99)の対応する回転軸を中心とした回転位置の差が一定の値となるまで前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる少なくとも1つの前記回転軸(AR1、AR2)を中心に回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置(96、97)を制御するステップを実行し、
かつ、
第2に次の2つのステップのうち少なくとも1つ、すなわち、
(i)前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を、前記製造された砂型部品(2)に形成された2つの前記パターン(99)の前記成形チャンバの前記長手方向(LD)に沿った前記位置合わせが一定の値となるまで前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する少なくとも1つの横方向に変位させることにより横方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置(91−95)を制御するステップ、
及び、
(ii)前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を、前記製造された砂型部品(2)に形成された前記パターン(99)の前記回転位置が、対応する通常の回転位置に対して一定の値となるまで前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して回転させることにより回転方向圧縮位置を調節するように配置された少なくとも1つの作動装置(91−94)を制御するステップ、
のうち少なくとも1つを実行する、請求項82に記載の砂型部品の製造方法。 - 砂型造型機の動作中に前記製造された砂型部品(2)に形成された前記パターン(99)の位置合わせの前記成形チャンバの前記長手方向(LD)に沿う偏差が最大値を超過したと検出された場合、及び/又は、前記砂型造型機の動作中に前記製造された砂型部品(2)に形成された2つの対向するパターン(99)の前記対応する回転軸を中心とした回転位置の差の偏差が最大値を超過したと検出された場合、前記制御システム(98)が前記制御サイクルを開始して完了させる、請求項83に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が圧縮中に配置される回転方向圧縮位置は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる少なくとも1つの回転軸(AR1、AR2)を中心として通常の回転位置から相対的に回転することにより調節可能にする少なくとも1つの作動装置(96、97)の起動により調節可能であり、
前記作動装置(96、97)は前記検出システムによって継続的に実行される前記移動経路(17)に沿って移動する固められた前記砂型部品(2、76、77、85)の基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の位置検出に基づいて制御システム(98)によって制御され、
それにより、製造された砂型部品(2)に形成されたパターンの前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる前記少なくとも1つの軸に平行な軸を中心とした前記回転位置を適応的に制御する、請求項82から84のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して横方向に延びる前記少なくとも1つの回転軸(AR1、AR2)は、第1の軸(AR1)、及び第1の軸と異なる第2の軸(AR2)を有する、請求項85に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記第1の軸(AR1)は少なくとも実質的に前記第2の軸(AR2)と直交する、請求項86に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記第1の軸(AR1)は少なくとも実質的に垂直であり、前記第2の軸(AR2)は少なくとも実質的に水平である、請求項86又は87に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が圧縮中に配置される回転方向圧縮位置は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)を前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に延びる少なくとも1つの回転軸を中心として通常の回転位置に相対的に回転することにより調節可能にする少なくとも1つの作動装置(91−94)により調節可能であり、
前記作動装置(91−94)は前記検出システムによって継続的に実行される前記移動経路(17)に沿って移動する固められた前記砂型部品(2、76、77、85)の基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面の位置検出に基づいて制御システム(98)によって制御され、それにより、製造された砂型部品(2)に形成されたパターン(99)の前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に延びる少なくとも1つの軸に平行な軸を中心とした前記回転位置を適応的に制御する、請求項82から88のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される横方向圧縮位置は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する第1の横方向(TV)の変位、及び前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)の第2の横方向(TH)の変位により調節され、
前記第2の横方向(TH)は、前記第1の横方向(TV)とは異なる、請求項82から89のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - それぞれの前記チャンバ端壁(7、8)には、砂型部品(2、76、77、85)にパターン(99)を形成するように適合されたパターン(12、13)を有するそれぞれのパターンプレート(10、11)が提供され、
前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中にパターンプレート(10、11)の1つめが配置される横方向圧縮位置は、前記パターンプレート(10、11)の1つめの基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する第1の横方向(TV)の変位によって調節可能であり、
前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中にパターンプレート(10、11)の2つめが配置される横方向圧縮位置は、前記パターンプレート(10、11)の2つめの基準位置に相対的な前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する第2の横方向(TH)の変位によって調節され、
前記第2の横方向(TH)は、前記第1の横方向(TV)とは異なる、請求項82から90のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記第1の横方向(TV)は少なくとも実質的に前記第2の横方向(TH)と直交する、請求項90又は91に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記第1の横方向(TV)は少なくとも実質的に垂直であり、前記第2の横方向(TH)は少なくとも実質的に水平である、請求項90から92のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対する横方向は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して少なくとも実質的に直交する方向である、請求項82から93のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)に係合し、少なくとも1つの作動装置(91、92、119)によって、前記チャンバ端壁(7、8)上で変位された少なくとも1つのガイドピン(100、101)を使って、少なくとも1つの前記チャンバ端壁(7、8)に相対的に配置される、請求項82から94のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記ガイドピン(100、101)の少なくとも1つは少なくとも1つの作動装置(91、92)によって第1の方向(TV)に前記チャンバ端壁(7、8)上で変位され、
前記ガイドピン(100、101)の少なくとも1つは少なくとも1つの作動装置(119)によって前記第1の方向とは異なる第2の方向(TH)に前記チャンバ端壁(7、8)上で変位される、請求項95に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記ガイドピン(100)の少なくとも1つは、少なくとも1つの作動装置(119)によって少なくとも1つの方向(TH)に前記チャンバ端壁(7、8)上で変位され、
前記ガイドピン(100)の少なくとも1つは、前記少なくとも1つの作動装置(119)によって回転駆動されるディスク(124)に偏心して配置され、前記ガイドピン(100)の中心軸は前記ディスク(124)の回転中心軸と平行ではあるが位置は異なる、請求項95又は96に記載の砂型部品の製造方法。 - 第1の方向は少なくとも実質的に第2の方向と直交する、請求項96又は97に記載の砂型部品の製造方法。
- 第1の方向(TV)は少なくとも実質的に垂直であり、第2の方向(TH)は少なくとも実質的に水平である、請求項96から98のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記検出システムは少なくとも実質的に第1の方向(TV)で距離を計測するよう配置された少なくとも第1の距離測定装置、及び少なくとも実質的に第2の方向(TH)で距離を計測するよう配置された少なくとも第2の距離測定装置を含む、請求項90から94のいずれか、又は請求項96から99のいずれかの一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記第1及び第2の距離測定装置は非接触距離測定装置(39)である、請求項100に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)は、前記チャンバ端壁(7、8)の対向する側方領域に配置された第1のガイドピン及び第2のガイドピン(100、101)を使って少なくとも1つの前記チャンバ端壁(7、8)に相対的に配置され、
前記第1のガイドピン(100)は、少なくとも1つの第1の作動装置(91)の起動によって少なくとも実質的に垂直方向に前記チャンバ端壁(7、8)上で変位され、
前記第2のガイドピン(101)は、前記第1のピン(100)から独立して少なくとも1つの第2の作動装置(92)の起動によって少なくとも実質的に垂直方向に前記チャンバ端壁(7、8)上で変位され、
前記成形チャンバ(3)に供給される砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される横方向圧縮位置は、前記第1及び第2のガイドピン(100、101)の同じ方向への変位による前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の少なくとも実質的に垂直方向(TV)の変位によって調節可能であり、
圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される回転方向圧縮位置は、少なくとも1つの第1及び第2の作動装置(91、92)の起動によって前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に延びる軸を中心とする回転により前記第1及び前記第2のガイドピン(100、101)の同じ方向への異なる距離の変位、又は前記第1及び前記第2のガイドピン(100、101)の反対方向への変位により調節可能である、請求項82から101のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - ガイドピンの少なくとも1つ(101)は前記チャンバ端壁(7、8)上において少なくとも実質的に水平方向で、ある限度内であれば自由に変位可能で配置される、請求項95から102のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)はチャンバ端壁の少なくとも1つに相対的にそれぞれが前記チャンバ端壁(7、8)の対向する側方領域に配置される2つのガイドピン(100、101)によって配置され、
前記ガイドピン(100、101)はそれぞれ少なくとも1つの作動装置(91、92)の起動によって少なくとも実質的に垂直方向に前記チャンバ端壁(7、8)上で変位され、
前記第1のガイドピン(100)は少なくとも1つの作動装置(119)の起動によって少なくとも実質的に水平方向に前記チャンバ端壁(7、8)上で変位され、
前記第2のガイドピン(101)は前記チャンバ端壁(7、8)上に少なくとも実質的に水平方向(TH)に、ある限度内であれば自由に変位可能に配置される、請求項82から103のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 少なくとも実質的に垂直方向に配置されたレバー(103)の下端(102)に取り付けられることにより、第2のガイドピン(101)は前記チャンバ端壁(7、8)上においてある限度内であれば自由に少なくとも実質的に水平方向で変位可能に配置され、
前記レバー(103)の上端(104)は前記チャンバ端壁(7、8)に枢動可能(105)に配置される、請求項103又は104に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記レバー(103)の前記上端(104)は、少なくとも1つの作動装置(92)を使って前記チャンバ端壁(7、8)上に少なくとも実質的に垂直方向に変位可能で配置されたスライド(121)上に枢動可能に配置される、請求項105に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記チャンバ端壁の少なくとも1つ(7)は、スイングプレート枠(107)上に前記成形チャンバ(3)に対して揺動可能な前記チャンバ端壁(7)の上部(108)で延びる少なくとも実質的に水平方向のピボット軸(AR2)を中心として揺動可能に配置され、
前記揺動可能なチャンバ端壁(7)が少なくとも実質的に垂直方向に延びて回転方向圧縮位置を画定するとき、前記揺動可能なチャンバ端壁(7)の下部(109)は前記揺動可能なチャンバ端壁(7)と前記スイングプレート枠(107)の間で係合する少なくとも1つの押圧パッド(110)に当接するように適合され、
前記少なくとも1つの押圧パッド(110)は、前記回転方向圧縮位置を調節するために少なくとも1つの作動装置(97)の起動によって前記揺動可能なチャンバ端壁(7)又は前記スイングプレート枠(107)に相対的に変位される、請求項82から106のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記チャンバ端壁の少なくとも1つ(7)は、揺動可能な前記チャンバ端壁(7)の上部(108)で延びる少なくとも実質的に水平方向のピボット軸(AR2)を中心としてスイングプレート枠(107)上に前記成形チャンバ(3)に対して左及び右軸受け(111、112)を使って揺動可能に配置され、
前記軸受けの少なくとも1つは、前記スイングプレート枠(107)に対して少なくとも実質的に前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に、又は少なくとも実質的に前記揺動可能なチャンバ端壁(7)に対して前記揺動可能なチャンバ端壁(7)の延長平面に直角な方向に、少なくとも1つの作動装置(96)の起動によって変位され、
前記揺動可能なチャンバ端壁(7)が少なくとも実質的に垂直方向に延びて回転方向圧縮位置を画定するとき、前記揺動可能なチャンバ端壁(7)の下部(109)は前記スイングプレート枠(107)上に配置された少なくとも1つの押圧パッド(110)に当接する、請求項82から107のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記チャンバ端壁の少なくとも1つ(7)は、揺動可能な前記チャンバ端壁(7)の上部(108)で延びる少なくとも実質的に水平方向のピボット軸(AR2)を中心として左及び右軸受け(111、112)を使ってスイングプレート枠(107)上に前記成形チャンバ(3)に対して揺動可能に配置され、
前記軸受けの少なくとも1つは、前記スイングプレート枠(107)に対して、又は前記揺動可能なチャンバ端壁(7)に対して少なくとも実質的に垂直な方向に、少なくとも1つの作動装置(93)の起動によって変位される、請求項82から108のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記チャンバ端壁の少なくとも1つ(7)は、揺動可能な前記チャンバ端壁(7)の上部(108)で延びる少なくとも実質的に水平方向のピボット軸(AR2)を中心として左及び右軸受け(111、112)を使ってスイングプレート枠(107)上に前記成形チャンバ(3)に対して揺動可能に配置され、
前記揺動可能なチャンバ端壁(7)の前記スイングプレート枠(107)に対する相対的な位置は少なくとも実質的に前記ピボット軸の方向(TH)で少なくとも1つの作動装置(95)の起動によって調節される、請求項82から109のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記成形チャンバ(3)内に供給される砂の圧縮中に前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される位置であり、
少なくとも1つの作動装置(91−97、119)を使って調節可能である横方向及び/又は回転方向の圧縮位置は、付加的に手動による調節機構を使って前記作動装置から独立して調節される、請求項82から110のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記制御システム(98)が、前記制御システムによる前記作動装置の以後の制御のスタートポイントとして少なくとも1つの作動装置(91−97、119)を使って少なくとも1つのパターンプレート(10、11)が配置される横方向及び/又は回転方向の圧縮位置の少なくとも1つの初期値に関する命令を入力装置(113)から受ける、請求項82から111のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 砂型造型機が、多くの異なるパターンプレート(10、11)の横方向及び/又は回転方向の圧縮位置の適切な初期値のレジスタを含み、前記入力装置(113)は特定のパターンプレート(10、11)に対応する識別情報を受信する、請求項112に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記制御システム(98)が、入力装置(113)から前記製造された砂型部品(2)に形成されたパターン(99)の前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に沿う望ましい位置合わせの1つ以上のセットポイント、及び/又は、前記製造された砂型部品(2)に形成されたパターンの少なくとも1つの回転軸を中心とする望ましい回転方向位置の1つ以上のセットポイントに関する命令を受信する、請求項82から113のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 砂型造型機が、製造された砂型部品(2)に形成されたパターン(99)の望ましい位置合わせの適切なセットポイント、及び/又は、多くの異なるパターンプレート(10、11)に対応する、製造された砂型部品に形成されたパターンの望ましい回転方向位置の適切なセットポイントのレジスタを含み、前記入力装置(113)は特定のパターンプレート(10、11)に対応する識別情報を受信する、請求項114に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記制御システム(98)は製造された砂型部品(2)に形成されたパターン(99)の位置合わせ及び回転方向位置に関連する検出値、及び/又は、前記少なくとも1つのパターンプレート(10、11)の横方向及び/又は回転方向の圧縮位置に関連した制御値、及び/又は、製造された砂型部品に形成されたパターンの前記成形チャンバの前記長手方向(LD)に沿った位置合わせの最大偏差、及び/又は、製造された同じ砂型部品に形成された2つの対向するパターンの回転方向位置の差の最大偏差、などの対応する制御値の関連するセットをモニタしてレジスタに記録する、請求項82から115のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記制御システム(98)が、例えば横方向及び/又は回転方向の圧縮位置の適切な初期値、及び/又は、例えば製造された砂型部品に形成されたパターンの前記成形チャンバの前記長手方向(LD)に沿った前記位置合わせの最大偏差、及び/又は、製造された同じ砂型部品(2)に形成された2つの対向するパターン(99)の前記回転方向位置の差の最大偏差、などの特定のパターンプレート(10、11)に関連した制御値を前記レジスタから読む、請求項116に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記検出システムは、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に前記成形チャンバ(3)の排出端からある距離に配置され、
最大数の固められた砂型部品(2)が成形チャンバの前記排出端と前記検出システムとの間に前記移動経路(17)に沿って整列して互いに当接した構成で配置されるように砂型造型機はある長さの砂型部品(2、76、77、85)を製造し、
前記制御システム(98)は前記作動装置(91−97、119)を、特定の横方向の圧縮位置又は特定の回転方向の圧縮位置が作動装置によって調節されたとき、その圧縮位置が再び調節される以前に、固められた砂型部品(2)が少なくとも実質的に前記最大数に対応する個数だけ製造されるまでその特定の横方向の圧縮位置又は特定の回転方向が保持されるように制御する、請求項82から117のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対応する前記砂型部品(2、76、77、85)の長手方向(ld)に変化する接線を有するパターン面を含む、対応する基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)を形成し、
前記検出システムは、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向において前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)の前記パターン面に分布するいくつかの異なる点の位置を検出する非接触検出システム(39)であり、
前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向の前記接線が前記点の少なくとも2つの間で異なる、請求項82から118のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)が、前記成形チャンバ(3)の高さ方向に対応する前記砂型部品(2、76、77、85)の高さ方向に変化する接線を有するパターン面を含む対応する基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)を形成し、
前記非接触検出システム(39)は、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記高さ方向において前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)の前記パターン面に分布するいくつかの異なる点の位置を検出し、
前記砂型部品(2、76、77、85)の前記高さ方向の前記接線が前記点の少なくとも2つの間で異なる、請求項119に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)によって、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向(ld)の第1の位置に第1のパターン接線(T1)を有する第1のパターン面部(F1)と、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向(ld)の第2の位置に第2のパターン接線(T2)を有する第2のパターン面(F2)部とを含む基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)を形成し、
前記第2のパターン接線(T2)は前記第1のパターン接線(T1)とは異なり、
前記非接触検出システム(39)は、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向において、前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)の前記第1および第2のパターン面部の両方にわたって少なくとも実質的に均一に分布するいくつかの異なる点の位置を検出する、請求項119又は120に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)が、前記成形チャンバ(3)の高さ方向に対応する前記砂型部品(2、76、77、85)の高さ方向の第3の位置に第3のパターン接線を有する第3のパターン面部と、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記高さ方向の第4の位置に第4のパターン接線を有する第4のパターン面部とを含む基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)を形成し、
前記第4のパターン接線は前記第3のパターン接線とは異なり、
前記非接触検出システム(39)は、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記高さ方向において、前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)の前記第3および第4のパターン面部の両方にわたって少なくとも実質的に均一に分布するいくつかの異なる点の位置を検出する、請求項119から121のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)が球対称な面を含む、請求項119から122のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記少なくとも1つの基準パターンブロック(24、25、26、27)が、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向に連続する少なくとも2つの平面(l、m、n)を含む基準パターン(28、29、30、31、81)を形成し、各平面(l、m、n)は、前記平面(l、m、n)の別の1つに対して斜角で配置される、請求項119から123のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記少なくとも2つの平坦面(L、M、N)のそれぞれは、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向(LD)に対して斜角を形成する、請求項124に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記基準パターンブロック(24、25、26、27)の外部で測定された2つの平坦面(L、M、N)の間の前記斜角が95度〜175度の範囲又は185度〜265度の範囲であり、好ましくは115度〜155度の範囲又は205度〜245度の範囲、最も好ましくは125度〜145度の範囲又は215度〜235度の範囲である、請求項124又は125に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記非接触検出システムが少なくとも1つの電気光学センサユニットを備える、請求項119から126のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記非接触検出システムは、少なくとも2つの電気光学センサユニットを備え、各電気光学センサユニットは、固められた砂型部品(2、76、77、85)上の各基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面上に位置するいくつかの点の位置を検出する、請求項119から127のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記電気光学センサユニットが、好ましくはブーム又はフレームによって相互に固定の位置に維持される、請求項128に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記非接触検出システムが少なくとも1つのデジタルカメラを備える、請求項119から129のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記非接触検出システムが少なくとも1つの3Dスキャナを備える、請求項119から130のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記非接触検出システムが、前記基準パターン(90)のパターン面上に照明線を形成する細長い光ビームを形成するレーザーベース照明システムを備える、請求項119から131のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- レーザーベース照明システムが、プリズムによって細長い光ビームを形成する、請求項119から132のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記非接触検出システムが、前記基準パターン(28、29、30、31、81)のパターン面上の線に沿って光ビームを掃射するレーザーベース照明システムを備える、請求項119から133のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記非接触検出システムが、前記基準パターン(90)のパターン面上に第1の照明線を形成する第1の細長い光ビームを形成する第1のレーザーベース照明システムを備え、
前記非接触検出システムが、前記基準パターン(90)の前記パターン面上に第2の照明線を形成する第2の細長い光ビームを形成する第2のレーザーベース照明システムを備え、
前記第1および第2の照明線は前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向に延び、
前記第2の細長い光ビームが、前記第1の細長い光ビームに対して好ましくは90度の角度を形成する、請求項132又は133に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記非接触検出システムが非接触距離測定装置(39)を含む、請求項119から135のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記非接触検出システムが、レーザーベース距離センサ(L1、L2、L3、L4、L5、L6、L1’、L2’、L3’、L4’、L5’、L6’、L7’、L8’)の形態の非接触距離測定装置(39)を備える、請求項119から136のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記非接触距離測定装置(39)が回転し、それによって、前記砂型部品(2、76、77、85)が固定的に配置されたときに、前記基準パターン(28、29、30、31、81)のパターン面上の線に沿って分布するいくつかの点までの距離測定を行う、請求項136又は137に記載の砂型部品の製造方法。
- コンピュータシステム(23)が、前記砂型部品(2、76、77、85)の前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)のパターン面上に位置するいくつかの点の検出位置を受信し、
前記コンピュータシステム(23)は、受信された前記検出位置に基づいてカーブフィッティングを実行し、それにより座標系における曲線の各位置を推定し、
前記曲線は、断面で見た前記基準パターン(28、29、30、31、81、86、90)の前記パターン面を表し、前記コンピュータシステム(23)は、前記曲線に関連する1つ又は複数の基準点の位置を計算する、請求項119から138のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記非接触距離測定装置(39)は、前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との間の変位方向(82)における相対変位の際に、前記砂型部品(2)の前記基準パターン(28、29、30、31、81)までの変動する距離を測定し、
前記変位方向(82)が前記砂型部品(2、76、77、85)の前記長手方向に対応する、請求項136から138のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記非接触距離測定装置(39)が、前記変位方向(82)に対して直角方向の距離を測定している、請求項140に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記基準パターンブロック(24、25、26、27)の少なくとも1つは、砂型部品(2、76、77)の角部に基準パターン(28、29、30、31、81)を形成し、
前記基準パターン(28、29、30、31、81)は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向に連続する、前記チャンバ頂壁(4)に対して直角に配置される少なくとも2つの平面(l1、m1、n1)の第1のセット(42)を含み、
前記第1のセット(42)の各平面は、前記第1のセットの前記平面の別の1つに対して斜角で配置され、
前記基準パターン(28、29、30、31、81)は、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向に連続する、前記チャンバ側壁(6)に対して直角に配置される少なくとも2つの平面(l2、m2、n2)の第2のセット(43)を含み、
前記第2のセット(43)の各平面は、前記第2のセットの前記平面の別の1つに対して斜角で配置され、
第1の非接触距離測定装置(39)が、前記固められた砂型部品(2、76、77)と前記非接触距離測定装置(39)との間の前記変位方向(82)における前記相対変位の際に、前記第1のセット(42)の前記少なくとも2つの平面(l1、m1、n1)が連続的に前記非接触距離測定装置(39)を相対的に通過する結果として、前記基準パターン(28、29、30、31、81)までの前記変動する距離を測定し、
第2の非接触距離測定装置(39)が、前記固められた砂型部品(2、76、77)と前記非接触距離測定装置(39)との間の前記変位方向(82)における前記相対変位の際に、前記第2のセット(43)の前記少なくとも2つの平面(l2、m2、n2)が連続的に前記非接触距離測定装置(39)を相対的に通過する結果として、前記基準パターン(28、29、30、31、81)までの前記変動する距離を測定する、請求項140又は141に記載の砂型部品の製造方法。 - 第1の非接触距離測定装置(39)が第1の測定方向の距離を測定しており、第2の非接触距離測定装置が、前記第1の測定方向とは異なる第2の測定方向の距離を測定している、請求項140から142のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記基準パターンブロック(24、25)は、互いに合わせて重なった少なくとも2つの四角錐台ピラミッド(47、48、49)から組み合わせた要素(46)の4分の1の形状を有し、
低い方に位置する四角錐台ピラミッドの頂部が高い方に位置する四角錐台ピラミッドの底部に一致し、
前記4分の1を形成するために、前記要素(46)はその中心線に沿って、前記四角錐台ピラミッド(47、48、49)の隣接する横表面の対称線(50)を通って分割されている、請求項119から143のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 砂型部品(2、76、77、85)に接触する前記基準パターンブロック(24、25、26、27)のすべての面に、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向に対する抜き勾配が形成される、請求項119から144のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- コンピュータシステム(23)が、前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との間の前記変位方向(82)における前記相対変位の際に、いくつかの距離測定値を前記非接触距離測定装置(39)から受信し、
前記コンピュータシステム(23)は、受信された前記距離測定値に基づいてカーブフィッティングを実行し、それによって、断面で見た前記基準パターン(28、29、30、31、81)の前記少なくとも2つの平面(l、m、n)のうちの1つをそれぞれ示す座標系におけるいくつかの直線の各位置を推定し、
前記コンピュータシステム(23)は、このような直線の間の1つ又は複数の交点(A、B)の位置を計算する、請求項140から143のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との前記変位方向(82)の前記相対変位の際に、前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との間の相対位置が測定され、
前記コンピュータシステム(23)がカーブフィッティングを行い、それにより、前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との間の相対位置の前記測定に付加的に基づいて、前記いくつかの直線の前記各位置を推定する、請求項146に記載の砂型部品の製造方法。 - 位置センサ(55)が、前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との間の前記相対位置の前記測定を行い、
前記位置センサ(55)が、磁歪原理に基づいて動作する非接触絶対位置センサの形態を有する、請求項147に記載の砂型部品の製造方法。 - いくつかの非接触距離測定装置を含むセットが、前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の前記移動経路(17)を少なくとも部分的に囲む測定ブーム(41、80)に取り付けられ、
前記セットが、少なくとも、第1の方向の距離を測定する非接触距離測定装置(39)と、前記第1の方向とは異なる第2の方向の距離を測定する非接触距離測定装置(39)とを備える、請求項119から148のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - コンベヤ(16)が、前記固められた砂型部品(2、76、77、85)と非接触距離測定装置(39)との間の変位方向(82)における相対変位を達成するために、前記移動経路(17)に沿って前記固められた砂型部品(2、76、77、85)を進行させる、請求項119から149のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 非接触距離測定装置(39)が、前記固められた砂型部品(2、76、77、85)と前記非接触距離測定装置(39)との間の変位方向(D)における相対変位を達成するために、前記移動経路(17)に沿って変位する、請求項119から150のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- 前記チャンバ端壁(7、8)のそれぞれに、砂型部品(2)にパターンを形成するように適合されたパターン(12、13)を有するパターンプレート(10、11)が設けられ、
コンベヤ(16)が、整列し相互に当接する構成のいくつかの固められた砂型部品(2)を、前記成形チャンバ(3)の前記長手方向に対応する搬送方向(D)に前記移動経路(17)に沿って進行させる、請求項119から151のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 非接触距離測定装置(39)が固定的に配置され、位置センサ(55)が、前記固められた砂型部品と前記非接触距離測定装置(39)との間の相対位置の測定を、前記固められた砂型部品(2)の前記搬送方向(D)の位置の形態で行い、
前記位置センサ(55)は、いわゆる自動鋳型コンベヤ(Automatic Mould Conveyor:AMC)、いわゆる精密鋳型コンベヤ(Precision Mould Conveyor:PMC)、又はいわゆる同期ベルトコンベヤ(Synchronized Belt Conveyor:SBC)に連結される、請求項152に記載の砂型部品の製造方法。 - 非接触距離測定装置(39)のセットが、前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の前記移動経路(17)に沿って配置され、
前記セットは、
砂型部品(2、76、77、85)の左上角部の基準パターン(28、29)までの、少なくとも実質的に垂直な方向の距離および少なくとも実質的に水平な方向の距離をそれぞれ測定する2つの非接触距離測定装置(39)と、
砂型部品(2、76、77、85)の右上角部の基準パターン(28、29)までの、少なくとも実質的に垂直な方向の距離および少なくとも実質的に水平な方向の距離をそれぞれ測定する2つの非接触距離測定装置(39)と、
砂型部品(2、76、77、85)の左下角部の、又はその上方の基準パターン(30、31)までの少なくとも実質的に水平方向の距離を測定する1つの非接触距離測定装置(39)と、
砂型部品(2、76、77、85)の右下角部の、又はその上方の基準パターン(30、31)までの少なくとも実質的に水平方向の距離を測定する1つの非接触距離測定装置(39)と、を含む、請求項152又は153に記載の砂型部品の製造方法。 - 追加の非接触距離測定装置(39)が、砂型部品(2、76、77、85)の左下角部の、又はその上方の前記基準パターン(30、31)までの距離を上方向に測定し、
さらに追加の非接触距離測定装置(39)が、砂型部品(2、76、77、85)の右下角部の、又はその上方の前記基準パターン(30、31)までの距離を上方向に測定する、請求項154に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記充填作業中にマッチプレートによって分離された2つの成形チャンバが砂で満たされ、砂型造型機が、前記2つの成形チャンバ内のそれぞれの2つの砂型部品(76、77)を同時に圧縮し、続いて前記マッチプレートを取り外し、前記2つの砂型部品(76、77)を互いに上下に重ねて位置させることで完全な砂型を形成し、
非接触距離測定装置(39)は、互いに上下に重なって位置する前記2つの砂型部品(76、77)の前記基準パターン(28、29、30、31)までの変動する距離を測定する、請求項119から151のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記砂型造型機(75)が、前記2つの砂型部品(76、77)を互いに上下に重ねて位置させ、
前記2つの砂型部品(76、77)のうちの上側の1つをその各成形チャンバから押し出すステップと、
前記2つの砂型部品(76、77)の前記基準パターン(28、29、30、31)までの前記変動する距離を前記非接触距離測定装置(39)によって測定するステップと、
前記2つの砂型部品(76、77)をコンベヤの搬送面上に置くステップと
を連続して行う、請求項156に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記砂型造型機(75)が、フレーム位置決め装置によって、コンベヤの搬送面上に互いに上下に重なって位置する前記2つの砂型部品(76、77)の周りに保持フレームを位置させ、
前記2つの砂型部品(76、77)の周りに前記保持フレームを位置させるより前及び/又は位置させた後に、前記固められた砂型部品(76、77)の前記移動経路(17)に沿った位置で、前記非接触距離測定装置(39)が前記2つの砂型部品(76、77)の前記基準パターン(28、29、30、31)までの前記変動する距離を測定する、請求項156又は157に記載の砂型部品の製造方法。 - 前記砂型造型機は、フレーム位置決め装置によって、コンベヤの搬送面上に互いに上下に重なって位置する前記2つの砂型部品(76、77)の周りに保持フレームを位置させ、
前記2つの砂型部品(76、77)の周りに前記保持フレームを位置させる間又はその後に、前記固められた砂型部品(76、77)の前記移動経路(17)に沿った位置で、前記非接触距離測定装置(39)が前記2つの砂型部品(76、77)の前記基準パターン(28、29、30、31)までの前記変動する距離を測定し、
前記非接触距離測定装置(39)は、前記保持フレームに形成された開口を通って、前記基準パターン(28、29、30、31)への変動する距離を測定する、請求項156又は157に記載の砂型部品の製造方法。 - 溶融注入装置(22)が、前記移動経路(17)に沿って前記搬送方向(D)に自動的に位置決めされ、コンピュータシステム(23)が、砂型造型機(1)と前記溶融注入装置(22)との間に位置する砂型部品(2)に関連する曲線に関係する少なくとも1つの基準点(C)の、計算された位置に基づいて、前記溶融注入装置(22)の前記位置を制御する、請求項152から155のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- いくつかの非接触距離測定装置(39)を含むセットが、砂型造型機(1、75)の直後、溶融注入装置(22)の直前、および溶融注入装置(22)の後のうちの1つ又は複数の位置において、好ましくは鋳造品が実質的に固化する位置の前又は直後に、前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の前記移動経路(17)に隣接して配置される、請求項119から159のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- コンピュータシステム(23)が、曲線に関連する少なくとも2つの基準点(C)の位置を計算し、前記少なくとも2つの基準点(C)は、相互に当接する構成で位置する2つの砂型部品(2、76、77、85)のそれぞれに関連し、前記コンピュータシステム(23)は、計算された位置に基づいて溶融物の注入を停止するように溶融注入装置(22)を制御する、請求項119から159のいずれか一項に記載の砂型部品の製造方法。
- いくつかの非接触距離測定装置(39)を含むセットが、溶融注入装置(22)の前又は後の任意の位置において、前記固められた砂型部品(2、76、77、85)の前記移動経路(17)に隣接して配置される、請求項38から78のいずれか一項に記載の砂型造型機(1、75)を備える、鋳物製造ライン(21)。
- いくつかの非接触距離測定装置(39)を含むセットの前記溶融注入装置(22)の前の位置が、前記固められた砂型部品(2、76、77、85)を形成した直後のポイントである、請求項80又は163に記載の鋳物製造ライン(21)。
- いくつかの非接触距離測定装置(39)を含む第1のセットが、前記固められた砂型部品を形成した直後のポイントにあり、
いくつかの非接触距離測定装置(39)を含む第2のセットが、溶融注入装置(22)の直前に配置され、
いくつかの非接触距離測定装置(39)を含む第3のセットが、前記溶融注入装置(22)の後に配置される、請求項80、163、又は164のいずれか一項に記載の鋳物製造ライン(21)。 - 1つ又はそれ以上の砂型部品(2、76、77、85)は溶融注入装置(22)から溶融金属を充填されずに残り、好ましくは2個から6個の、さらに好ましくは3個から5個の砂型部品(2、76、77、85)が溶融注入装置から溶融金属を充填されずに残る、請求項80、164、又は165のいずれか一項に記載の鋳物製造ライン(21)。
- 1つ又はそれ以上の非接触距離測定装置(39)がシールド要素を含む、請求項79から81までのいずれか、又は請求項163から166までのいずれかの一項に記載の鋳物製造ライン(21)。
- 1つ又はそれ以上の非接触距離測定装置(39)は冷却装置によって少なくとも断続的に冷却される、請求項79から81までのいずれか、又は請求項163から166までのいずれかの一項に記載の鋳物製造ライン(21)。
- 非接触距離測定装置が固められた砂型部品(2、22、76、77、85)の最後の2個の砂半型の分離面と一致する場所に光ビームを向けるとき、砂型部品(2、22、76、77、85)の厚みは調節される、請求項79から81までのいずれか、又は請求項163から168までのいずれかの一項に記載の鋳物製造ライン(21)。
- ピストンなどの1つ又はそれ以上の変位装置が、製造される一連の最後の前記砂型部品(2、76、77、85)に対応するポイントにおいて、前記固められた砂型部品(2、22、76、77、85)の前記移動経路(17)に直角にコンベヤ(16、74)の片側又は両側に前記固められた砂型部品(2、22、76、77、85)の位置を横方向に調節するために配置される、請求項79から81までのいずれか、又は請求項163から169までのいずれかの一項に記載の鋳物製造ライン(21)。
- 前記制御システム(98)は、砂注入時間および砂注入圧力のうちの少なくとも1つを含む関連のある工程パラメータ値セットをモニタしてレジスタに記録するように適合され、
測定値と最適値の偏差をゼロに近づけるために測定装置内の測定値に依存して工程パラメータ値を調節する、請求項1から34のいずれか一項に記載の砂型造型機(75)。
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