JP7044146B1 - Elevator systems, elevators, how elevator car doors work, and programs - Google Patents

Elevator systems, elevators, how elevator car doors work, and programs Download PDF

Info

Publication number
JP7044146B1
JP7044146B1 JP2020174388A JP2020174388A JP7044146B1 JP 7044146 B1 JP7044146 B1 JP 7044146B1 JP 2020174388 A JP2020174388 A JP 2020174388A JP 2020174388 A JP2020174388 A JP 2020174388A JP 7044146 B1 JP7044146 B1 JP 7044146B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
input
data
opening
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020174388A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022065733A (en
Inventor
昌彦 江▲崎▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitec Co Ltd
Original Assignee
Fujitec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitec Co Ltd filed Critical Fujitec Co Ltd
Priority to JP2020174388A priority Critical patent/JP7044146B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7044146B1 publication Critical patent/JP7044146B1/en
Publication of JP2022065733A publication Critical patent/JP2022065733A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

【課題】携帯端末を操作することによって、かごの戸の動作を行うことができるエレベータシステムを提供する。【解決手段】エレベータシステムは、エレベータと、エレベータと無線通信可能な携帯端末3と、を備え、エレベータは、開閉動作をする戸を有するかごと、戸の開閉動作を制御する処理装置と、を備え、携帯端末3は、戸の動作の指示データが入力される戸動作入力部を備え、処理装置は、戸動作入力部に入力されたデータを取得し、取得したデータに基づいて、戸を動作させる。【選択図】図5PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system capable of operating a car door by operating a mobile terminal. An elevator system includes an elevator, a mobile terminal 3 capable of wirelessly communicating with the elevator, and the elevator includes a cage having a door that opens and closes, and a processing device that controls the opening and closing operation of the door. The mobile terminal 3 includes a door operation input unit to which data indicating the operation of the door is input, and the processing device acquires the data input to the door operation input unit and opens the door based on the acquired data. Make it work. [Selection diagram] FIG. 5

Description

本出願は、エレベータシステム、エレベータ、エレベータかごの戸の動作方法、及びプログラムに関する。 The present application relates to elevator systems, elevators, how elevator car doors operate, and programs.

従来、例えば、エレベータは、開閉動作をする戸を有するかごと、戸の開閉動作を制御する処理装置とを備えている。そして、かごは、内部にかご操作盤を備えており、かご操作盤は、複数の入力ボタンを備えている(例えば、特許文献1)。そして、入力ボタンを操作することによって、例えば、戸の開閉動作が行われる。ところで、携帯端末を操作することによって、戸の開閉動作を行いたいという要望がある。 Conventionally, for example, an elevator includes a basket having a door that opens and closes, and a processing device that controls the opening and closing operation of the door. The car is provided with a car operation panel inside, and the car operation panel is provided with a plurality of input buttons (for example, Patent Document 1). Then, by operating the input button, for example, the door is opened and closed. By the way, there is a desire to open and close the door by operating the mobile terminal.

特開2007-246196号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-246196

そこで、課題は、携帯端末を操作することによって、かごの戸の動作を行うことができるエレベータシステム、エレベータ、エレベータかごの戸の動作方法、及びプログラムを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator system, an elevator, an elevator car door operation method, and a program capable of operating a car door by operating a mobile terminal.

エレベータシステムは、エレベータと、前記エレベータと無線通信可能な携帯端末と、を備え、前記エレベータは、開閉動作をする戸を有するかごと、前記戸の開閉動作を制御する処理装置と、を備え、前記携帯端末は、前記戸の動作の指示データが入力される戸動作入力部を備え、前記処理装置は、前記戸動作入力部に入力されたデータを取得し、取得したデータに基づいて、前記戸を動作させる。 The elevator system includes an elevator, a mobile terminal capable of wirelessly communicating with the elevator, and the elevator includes a cage having a door that opens and closes, and a processing device that controls the opening and closing operation of the door. The mobile terminal includes a door operation input unit into which instruction data for the operation of the door is input, and the processing device acquires the data input to the door operation input unit, and based on the acquired data, the said device. Operate the door.

また、エレベータシステムにおいては、前記戸動作入力部は、第1時間だけ前記戸を開ける指示データが入力される第1戸開入力部と、前記第1時間よりも長い第2時間だけ前記戸を開ける指示データが入力される第2戸開入力部と、を備え、前記処理装置は、前記第1戸開入力部にデータが入力された場合に、前記第1時間だけ前記戸を開け、前記第2戸開入力部にデータが入力された場合に、前記第2時間だけ前記戸を開ける、という構成でもよい。 Further, in the elevator system, the door operation input unit receives the first door opening input unit in which the instruction data for opening the door is input for the first hour, and the door for the second hour longer than the first hour. The processing device includes a second door open input unit for inputting instruction data to be opened, and the processing device opens the door for the first hour when data is input to the first door open input unit. When data is input to the second door opening input unit, the door may be opened only for the second time.

また、エレベータシステムにおいては、前記戸動作入力部は、前記戸を開ける指示データが入力される戸開入力部と、前記戸を開ける時間データが入力される戸開時間入力部と、を備え、前記処理装置は、前記戸開入力部にデータが入力された場合に、前記戸開時間入力部に入力されたデータの時間だけ前記戸を開ける、という構成でもよい。 Further, in the elevator system, the door operation input unit includes a door opening input unit for inputting instruction data for opening the door and a door opening time input unit for inputting time data for opening the door. The processing device may be configured to open the door only for the time of the data input to the door opening time input unit when data is input to the door opening input unit.

また、エレベータシステムにおいては、前記戸動作入力部は、前記戸を開ける指示データが入力される戸開入力部を備え、前記エレベータは、前記戸開入力部にデータが入力された前記携帯端末の位置を検出する位置検出部を備え、前記処理装置は、前記戸開入力部にデータが入力された場合に、前記位置検出部が検出した前記携帯端末の位置に基づいて、前記戸を開ける時間を演算し、演算した時間だけ、前記戸を開ける、という構成でもよい。 Further, in the elevator system, the door operation input unit includes a door opening input unit into which instruction data for opening the door is input, and the elevator is a portable terminal in which data is input to the door opening input unit. The processing device includes a position detecting unit for detecting a position, and the processing device has a time to open the door based on the position of the portable terminal detected by the position detecting unit when data is input to the door opening input unit. The door may be opened only for the calculated time.

また、エレベータシステムにおいては、前記携帯端末は、前記かごの内部に位置した場合に、自動的に、前記戸動作入力部にデータを入力可能な状態になる、という構成でもよい。 Further, in the elevator system, when the mobile terminal is located inside the car, data may be automatically input to the door operation input unit.

また、エレベータは、開閉動作をする戸を有するかごと、前記戸の開閉動作を制御する処理装置と、を備え、前記処理装置は、無線通信可能な携帯端末から取得した前記戸の動作の指示データに基づいて、前記戸を動作させる。 Further, the elevator includes a basket having a door that opens and closes, and a processing device that controls the opening and closing operation of the door, and the processing device gives an instruction of the operation of the door acquired from a mobile terminal capable of wireless communication. The door is operated based on the data.

また、エレベータかごの戸の動作方法は、少なくとも一つのコンピュータによって実行される、エレベータかごの戸の動作方法であって、前記エレベータと無線通信可能な携帯端末から、前記戸の動作の指示データを取得することと、取得した前記指示データに基づいて、前記戸を動作させることと、を含む。 Further, the operation method of the elevator car door is an operation method of the elevator car door executed by at least one computer, and the instruction data of the operation of the door is input from the mobile terminal capable of wirelessly communicating with the elevator. It includes to acquire and to operate the door based on the acquired instruction data.

また、プログラムは、エレベータとの間で無線通信可能な携帯端末に、前記エレベータのかごの戸の動作の指示データが入力されることと、入力されたデータを前記エレベータに送信することと、を実行させる。 Further, the program inputs the operation instruction data of the car door of the elevator to the mobile terminal capable of wireless communication with the elevator, and transmits the input data to the elevator. Let it run.

図1は、一実施形態に係るエレベータシステムの概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator system according to an embodiment. 図2は、同実施形態に係るエレベータの概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the elevator according to the embodiment. 図3は、同実施形態に係るエレベータかごの概要図である。FIG. 3 is a schematic diagram of an elevator car according to the embodiment. 図4は、同実施形態に係るエレベータの制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of the elevator according to the embodiment. 図5は、同実施形態に係る携帯端末の平面図であって、通常モードの表示を示す図である。FIG. 5 is a plan view of the mobile terminal according to the embodiment, and is a diagram showing a display of a normal mode. 図6は、同実施形態に係る携帯端末の平面図であって、時間選択モードの表示を示す図である。FIG. 6 is a plan view of the mobile terminal according to the embodiment, and is a diagram showing the display of the time selection mode. 図7は、同実施形態に係る携帯端末の平面図であって、時間設定モードの表示を示す図である。FIG. 7 is a plan view of the mobile terminal according to the embodiment, and is a diagram showing the display of the time setting mode. 図8は、他の実施形態に係る携帯端末の平面図であって、エレベータ操作アプリケーションの表示を示す図である。FIG. 8 is a plan view of a mobile terminal according to another embodiment, and is a diagram showing a display of an elevator operation application.

以下、エレベータシステムにおける一実施形態について、図1~図7を参照しながら説明する。なお、各図(図8も同様)において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, an embodiment of the elevator system will be described with reference to FIGS. 1 to 7. In each drawing (same as in FIG. 8), the dimensional ratio of the drawings and the actual dimensional ratio do not always match, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match.

図1に示すように、エレベータシステム1は、エレベータ2と、無線通信手段X1によってエレベータ2と無線通信可能な携帯端末3とを備えている。なお、無線通信手段X1は、例えば、Wi-Fi、ブルートゥース(登録商標)、無線LAN等としてもよい。 As shown in FIG. 1, the elevator system 1 includes an elevator 2 and a mobile terminal 3 capable of wirelessly communicating with the elevator 2 by the wireless communication means X1. The wireless communication means X1 may be, for example, Wi-Fi, Bluetooth (registered trademark), wireless LAN, or the like.

携帯端末3は、例えば、本実施形態のように、スマートデバイス(スマートフォン)としてもよく、また、例えば、タブレットコンピュータ、ノートブック型パソコンとしてもよい。携帯端末3は、例えば、タッチすることによってデータが入力されるタッチパネル3aと、データを表示するディスプレイ3bとを備えていてもよい。そして、タッチパネル3aは、透明に形成され、ディスプレイ3bの表面上に重ねて配置され、ディスプレイ3bの表示は、タッチパネル3aを経由して視認可能であってもよい。 The mobile terminal 3 may be, for example, a smart device (smartphone) as in the present embodiment, or may be, for example, a tablet computer or a notebook personal computer. The mobile terminal 3 may include, for example, a touch panel 3a into which data is input by touching and a display 3b in which data is displayed. The touch panel 3a may be transparently formed and arranged so as to be superimposed on the surface of the display 3b, and the display of the display 3b may be visually recognizable via the touch panel 3a.

エレベータ2は、各種データを処理する処理装置4を備えている。処理装置4は、例えば、本実施形態のように、システムを制御する内部制御装置4a及び外部制御装置4bと、各種データを記憶する外部記憶装置4cとを備えていてもよい。例えば、外部制御装置4bは、各種コンピュータ等としてもよく、また、例えば、外部記憶装置4cは、サーバ等としてもよい。 The elevator 2 includes a processing device 4 that processes various data. The processing device 4 may include, for example, an internal control device 4a and an external control device 4b for controlling the system, and an external storage device 4c for storing various data, as in the present embodiment. For example, the external control device 4b may be various computers or the like, and the external storage device 4c may be, for example, a server or the like.

そして、内部制御装置4aは、例えば、昇降路X2又は機械室X3(図2参照)の内部に配置されていてもよい。また、外部制御装置4b及び外部記憶装置4cは、例えば、昇降路X2又は機械室X3から離れた位置(同じ建物内でもよく、異なる建物内でもよい)に配置されていてもよい。なお、各装置4a~4cは、無線通信手段X1及び有線通信手段(例えば、有線LAN、通信ケーブル等)等によって、互いに通信可能となっている。 Then, the internal control device 4a may be arranged inside, for example, the hoistway X2 or the machine room X3 (see FIG. 2). Further, the external control device 4b and the external storage device 4c may be arranged at a position away from the hoistway X2 or the machine room X3 (in the same building or in different buildings), for example. The devices 4a to 4c can communicate with each other by the wireless communication means X1 and the wired communication means (for example, a wired LAN, a communication cable, etc.).

図2に示すように、エレベータ2は、例えば、ユーザが乗るためのかご5と、かご5に接続されるロープ2aと、ロープ2aに接続される釣合錘2bと、ロープ2aを駆動してかご5を昇降させる巻上機2cとを備えている。また、エレベータ2は、例えば、かご5を案内するかごレール2dと、釣合錘2bを案内する錘レール2eとを備えている。 As shown in FIG. 2, the elevator 2 drives, for example, a car 5 for a user to ride on, a rope 2a connected to the car 5, a balance weight 2b connected to the rope 2a, and a rope 2a. It is equipped with a hoisting machine 2c that raises and lowers the car 5. Further, the elevator 2 includes, for example, a car rail 2d for guiding the car 5 and a weight rail 2e for guiding the balance weight 2b.

本実施形態に係るエレベータ2は、巻上機2cを、昇降路X2の上部に設けられる機械室X3の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ2は、巻上機2cを昇降路X2の内部に配置する、という構成でもよい。なお、巻上機2cは、例えば、ロープ2aが巻き掛けられる綱車2fと、綱車2fを回転させる駆動源(図示及び採番していない)とを備えていてもよい。 The elevator 2 according to the present embodiment has a configuration in which the hoisting machine 2c is arranged inside the machine room X3 provided in the upper part of the hoistway X2, but is not limited to such a configuration. For example, the elevator 2 may be configured such that the hoisting machine 2c is arranged inside the hoistway X2. The hoisting machine 2c may include, for example, a sheave 2f around which the rope 2a is wound and a drive source (not shown and numbered) for rotating the sheave 2f.

また、本実施形態においては、ロープ2aの一端部がかご5に固定され、ロープ2aの他端部が釣合錘2bに固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、ロープ2aの両端部がそれぞれ昇降路X2の上部又は下部に固定され、ロープ2aがかご5のシーブ及び釣合錘2bのシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、ロープ2aがかご5及び釣合錘2bにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。 Further, in the present embodiment, one end of the rope 2a is fixed to the car 5, and the other end of the rope 2a is fixed to the balance weight 2b, but the configuration is not limited to this. .. For example, both ends of the rope 2a are fixed to the upper part or the lower part of the hoistway X2, respectively, and the rope 2a is wound around the sheave of the cage 5 and the sheave of the counterweight 2b, respectively, so that the rope 2a is balanced with the cage 5. It may be configured to be connected to each of the weights 2b.

また、本実施形態に係るエレベータ2は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ2は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。 Further, the elevator 2 according to the present embodiment has a configuration of a rope type drive system, but is not limited to such a configuration. For example, the elevator 2 may be configured to have a hydraulic drive system, or may have a configuration of a linear motor drive system.

エレベータ2は、例えば、昇降路X2と乗場X4とを連通する出入口を開閉する乗場戸2gを備えており、かご5は、かご戸5aと、かご戸5aを開閉させる戸駆動部5bとを備えている。そして、かご戸5aが戸駆動部5bによって開閉されることにより、かご5が停止している乗場X4の乗場戸2gも、かご戸5aと連動して開閉される。 The elevator 2 includes, for example, a landing door 2g that opens and closes an entrance / exit communicating the hoistway X2 and the landing X4, and the car 5 includes a car door 5a and a door drive unit 5b that opens and closes the car door 5a. ing. Then, when the car door 5a is opened and closed by the door drive unit 5b, the landing door 2g of the landing X4 where the car 5 is stopped is also opened and closed in conjunction with the car door 5a.

図3に示すように、かご5は、例えば、かご戸5aに開閉される開口を有する箱状のかご本体5cと、かご本体5cの天井を下方から覆うカバー部5dと、携帯端末3(図1参照)と処理装置4(図1参照)とを無線通信させる通信部5eとを備えていてもよい。かご戸5a及びかご本体5cは、例えば、電波を遮断する材質で形成されていることが好ましく、また、カバー部5dは、例えば、電波を透過する材質で形成されていることが好ましい。 As shown in FIG. 3, the car 5 includes, for example, a box-shaped car body 5c having an opening that opens and closes in the car door 5a, a cover portion 5d that covers the ceiling of the car body 5c from below, and a mobile terminal 3 (FIG. 3). 1) and the processing device 4 (see FIG. 1) may be provided with a communication unit 5e for wireless communication. The car door 5a and the car body 5c are preferably made of, for example, a material that blocks radio waves, and the cover portion 5d is preferably made of, for example, a material that transmits radio waves.

そして、かご5は、携帯端末3の位置を検出する位置検出部5fを備えている。また、かご5は、例えば、本実施形態のように、かご5の内部の荷重を検出する荷重検出部5gと、かご本体5cの内部に配置されるかご操作盤5hとを備えていてもよい。 The basket 5 is provided with a position detecting unit 5f for detecting the position of the mobile terminal 3. Further, the car 5 may include, for example, a load detecting unit 5g for detecting the load inside the car 5 and a car operation panel 5h arranged inside the car body 5c, as in the present embodiment. ..

位置検出部5fの構成は、特に限定されないが、位置検出部5fは、例えば、本実施形態のように、携帯端末3に向けて所定時間ごとに信号を発信する発信器であってもよく、また、例えば、かご5の内部を撮像する撮像器であってもよい。なお、位置検出器5fが発信器である場合には、三点測位を行うために、発信器が三つ備えられていることが好ましい。 The configuration of the position detection unit 5f is not particularly limited, but the position detection unit 5f may be, for example, a transmitter that transmits a signal to the mobile terminal 3 at predetermined time intervals as in the present embodiment. Further, for example, an imager that images the inside of the car 5 may be used. When the position detector 5f is a transmitter, it is preferable that three transmitters are provided in order to perform three-point positioning.

荷重検出部5gの構成は、特に限定されないが、荷重検出部5gは、例えば、本実施形態のように、かご本体5cの床の下に配置されるロードセルであってもよい。なお、荷重検出部は、ロープ2a(図2参照)の端部に取り付けられ、ロープ2aに対する荷重を検出することで、かご5の内部の荷重を検出する装置であってもよい。 The configuration of the load detection unit 5g is not particularly limited, but the load detection unit 5g may be, for example, a load cell arranged under the floor of the car body 5c as in the present embodiment. The load detecting unit may be a device attached to the end of the rope 2a (see FIG. 2) and detecting the load inside the basket 5 by detecting the load on the rope 2a.

かご操作盤5hは、例えば、本実施形態のように、かご戸5aを開ける指示データを入力する戸開操作部5iと、かご戸5aを閉める指示データを入力する戸閉操作部5jと、かご5の行先階の指示データを入力する行先階操作部5kとを備えていてもよい。なお、各操作部5i~5kは、例えば、接触式ボタンであってもよく、また、例えば、非接触式ボタンであってもよい。 The car operation panel 5h includes, for example, a door opening operation unit 5i for inputting instruction data for opening the car door 5a, a door closing operation unit 5j for inputting instruction data for closing the car door 5a, and a car, as in the present embodiment. It may be provided with a destination floor operation unit 5k for inputting instruction data of the destination floor of 5. The operation units 5i to 5k may be, for example, contact-type buttons, or may be, for example, non-contact-type buttons.

図4に示すように、処理装置4は、例えば、本実施形態のように、各データを取得する取得部41と、各データを記憶する記憶部42と、各データを演算する演算部43と、エレベータシステム1を制御する制御部44とを備えていてもよい。なお、処理装置4は、例えば、通信部5eを経由して、携帯端末3に対してデータを送受信することができる。 As shown in FIG. 4, the processing apparatus 4 includes, for example, as in the present embodiment, an acquisition unit 41 for acquiring each data, a storage unit 42 for storing each data, and a calculation unit 43 for calculating each data. , A control unit 44 that controls the elevator system 1 may be provided. The processing device 4 can send and receive data to and from the mobile terminal 3 via, for example, the communication unit 5e.

演算部43は、例えば、位置検出部5fが検出したデータに基づいて、携帯端末3の位置を演算する位置演算部43aと、荷重検出部5gが検出したデータに基づいて、かご5の内部の荷重を演算する荷重演算部43bと、かご戸5aの開放時間を演算する開放時間演算部43cとを備えていてもよい。 The calculation unit 43, for example, is inside the basket 5 based on the data detected by the position calculation unit 43a for calculating the position of the mobile terminal 3 based on the data detected by the position detection unit 5f and the data detected by the load detection unit 5g. A load calculation unit 43b for calculating the load and an opening time calculation unit 43c for calculating the opening time of the car door 5a may be provided.

本実施形態のように、位置検出部5fが三つの発信器である場合には、位置演算部43aは、例えば、携帯端末3からの電波の強さ又は到達時間の違いから三点測位によって、携帯端末3の位置を演算することができる。なお、例えば、発信器が一つ又は二つであって、位置演算部43aは、一点測位又は二点測位によって、携帯端末3の位置を演算してもよい。また、例えば、位置検出部5fが撮像器である場合には、位置演算部43aは、撮像した画像を解析することによって、携帯端末3の位置を演算することができる。 When the position detection unit 5f is three transmitters as in the present embodiment, the position calculation unit 43a is, for example, by three-point positioning due to the difference in the strength or arrival time of the radio wave from the mobile terminal 3. The position of the mobile terminal 3 can be calculated. Note that, for example, there may be one or two transmitters, and the position calculation unit 43a may calculate the position of the mobile terminal 3 by one-point positioning or two-point positioning. Further, for example, when the position detection unit 5f is an imager, the position calculation unit 43a can calculate the position of the mobile terminal 3 by analyzing the captured image.

制御部44は、例えば、巻上機2cを制御することによって、かご5の走行を制御するかご制御部44aと、戸駆動部5bを制御することによって、かご戸5aの開閉動作を制御する戸制御部44bと、携帯端末3にデータを送信する端末制御部44cとを備えていてもよい。 The control unit 44 controls, for example, a car control unit 44a that controls the running of the car 5 by controlling the hoisting machine 2c, and a door that controls the opening / closing operation of the car door 5a by controlling the door drive unit 5b. A control unit 44b and a terminal control unit 44c for transmitting data to the mobile terminal 3 may be provided.

なお、処理装置4は、CPU及びMPU等のプロセッサ(例えば、演算部43、制御部44)、ROM及びRAM等のメモリ(例えば、取得部41、記憶部42)、各種インターフェイス(例えば、取得部41)等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理装置4の各部43,44が実現されている。 The processing device 4 includes a processor such as a CPU and an MPU (for example, a calculation unit 43 and a control unit 44), a memory such as a ROM and a RAM (for example, an acquisition unit 41 and a storage unit 42), and various interfaces (for example, an acquisition unit). It is a computer equipped with 41) and the like. Then, the processor executes the program stored in the memory, and the software and the hardware cooperate with each other to realize the respective parts 43 and 44 of the processing device 4.

例えば、内部制御装置4aという1つのコンピュータにおけるプロセッサ、即ち、1つのプロセッサが処理を実行することによって、処理装置4の各部43,44が実現されている、という構成でもよい。具体的には、例えば、処理装置4の各部41~44は、内部制御装置4aに備えられている、という構成でもよい。 For example, a processor in one computer called the internal control device 4a, that is, one processor may execute the processing to realize the respective parts 43 and 44 of the processing device 4. Specifically, for example, each unit 41 to 44 of the processing device 4 may be provided in the internal control device 4a.

また、例えば、内部制御装置4a及び外部制御装置4b等の複数のコンピュータにおけるプロセッサ、即ち、複数のプロセッサが分散して処理を実行することによって、処理装置4の各部43,44が実現されている、という構成でもよい。具体的には、例えば、処理装置4の各部41~44は、内部制御装置4a、外部制御装置4b及び外部記憶装置4cに分散して備えられている、という構成でもよい。 Further, for example, the processors in a plurality of computers such as the internal control device 4a and the external control device 4b, that is, the plurality of processors are distributed to execute the processing, whereby the respective parts 43 and 44 of the processing device 4 are realized. , May be the configuration. Specifically, for example, each unit 41 to 44 of the processing device 4 may be distributed and provided in the internal control device 4a, the external control device 4b, and the external storage device 4c.

ここで、携帯端末3の操作及びかご戸5aの動作方法について、図4~図7を参照しながら説明する。なお、携帯端末3で使用されるアプリケーション(プログラム)は、例えば、無線通信手段X1によって、ダウンロードされる。 Here, the operation of the mobile terminal 3 and the operation method of the car door 5a will be described with reference to FIGS. 4 to 7. The application (program) used in the mobile terminal 3 is downloaded by, for example, the wireless communication means X1.

図5~図7に示すように、本実施形態においては、かご戸5aの動作モードとして、通常モード(図5参照)と、時間選択モード(図6参照)と、時間設定モード(図7参照)とが存在している。そして、携帯端末3は、通常モードを選択する指示データが入力される通常モード入力部3cと、時間選択モードを選択する指示データが入力される時間選択モード入力部3dと、時間設定モードを選択する指示データが入力される時間設定モード入力部3eとを備えている。 As shown in FIGS. 5 to 7, in the present embodiment, the operation modes of the car door 5a are a normal mode (see FIG. 5), a time selection mode (see FIG. 6), and a time setting mode (see FIG. 7). ) And exist. Then, the mobile terminal 3 selects a normal mode input unit 3c in which instruction data for selecting a normal mode is input, a time selection mode input unit 3d in which instruction data for selecting a time selection mode is input, and a time setting mode. It is provided with a time setting mode input unit 3e for inputting instruction data to be input.

また、携帯端末3は、かご戸5aの動作の指示データが入力される戸動作入力部3f~3jを備えている。なお、各入力部3c~3jがタッチパネル3aの各領域に設定された場合に、ディスプレイ3bは、当該各領域に、各入力部3c~3jが設定されていることを表示している。 Further, the mobile terminal 3 includes door operation input units 3f to 3j in which operation instruction data of the car door 5a is input. When each input unit 3c to 3j is set in each area of the touch panel 3a, the display 3b indicates that each input unit 3c to 3j is set in each area.

<通常モード>
まず、例えば、通常モード入力部3cに指示データが入力された場合には、図5に示すように、通常モードに関する入力部3f,3gが、タッチパネル3aに設定されると共に、ディスプレイ3bに表示される。具体的には、携帯端末3は、かご戸5aを開ける指示データが入力される戸開入力部3fと、かご戸5aを閉める指示データが入力される戸閉入力部3gとを備えている。
<Normal mode>
First, for example, when instruction data is input to the normal mode input unit 3c, as shown in FIG. 5, the input units 3f and 3g related to the normal mode are set on the touch panel 3a and displayed on the display 3b. To. Specifically, the mobile terminal 3 includes a door opening input unit 3f into which instruction data for opening the car door 5a is input, and a door closing input unit 3g in which instruction data for closing the car door 5a is input.

そして、戸開入力部3fにデータが入力された場合には、位置演算部43aは、位置検出部5fの検出に基づいて、データを入力した携帯端末3の位置を演算し、開放時間演算部43cは、演算した携帯端末3の位置に基づいて、かご戸5aを開ける時間を演算し、戸制御部44bは、演算された時間だけ、かご戸5aを開ける。 Then, when data is input to the door opening input unit 3f, the position calculation unit 43a calculates the position of the mobile terminal 3 into which the data is input based on the detection of the position detection unit 5f, and the opening time calculation unit 43c calculates the time to open the car door 5a based on the calculated position of the mobile terminal 3, and the door control unit 44b opens the car door 5a only for the calculated time.

これにより、携帯端末3の位置に応じた時間だけ、かご戸5aを開けることができる。したがって、例えば、携帯端末3の位置がかご戸5aから離れているにつれて、かご戸5aを開ける時間を長くすることができるため、戸開入力部3fにデータを入力した乗客がかご5から退出するまで、かご戸5aを確実に開けておくことができる。 As a result, the car door 5a can be opened only for a time corresponding to the position of the mobile terminal 3. Therefore, for example, as the position of the mobile terminal 3 moves away from the car door 5a, the time for opening the car door 5a can be lengthened, so that the passenger who inputs the data to the door opening input unit 3f leaves the car 5. Until then, the car door 5a can be securely opened.

なお、かご5の内部が混んでいる場合は、乗客が時間を要してかご5から退出することに対して、かご5の内部が空いている場合は、乗客がかご5から円滑に退出できる。そこで、開放時間演算部43cは、かご5の内部の荷重も考慮して、かご戸5aを開ける時間を演算してもよい。 If the inside of the car 5 is crowded, the passengers will take time to leave the car 5, whereas if the inside of the car 5 is empty, the passengers can smoothly leave the car 5. .. Therefore, the opening time calculation unit 43c may calculate the opening time of the car door 5a in consideration of the load inside the car 5.

例えば、かご5の内部の荷重が閾値以上である場合に、開放時間演算部43cは、携帯端末3の位置に応じて、かご戸5aを開ける時間を変更し、一方で、かご5の内部の荷重が閾値未満である場合に、開放時間演算部43cは、携帯端末3の位置に関わらず、かご戸5aを開ける時間を一定(固定値)としてもよい。このように、処理装置4は、位置検出部5fが検出した携帯端末3の位置及び荷重検出部5gが検出したかご5の内部の荷重に基づいて、かご戸5aを開ける時間を演算してもよい。 For example, when the load inside the car 5 is equal to or greater than the threshold value, the opening time calculation unit 43c changes the time for opening the car door 5a according to the position of the mobile terminal 3, while the inside of the car 5 is inside. When the load is less than the threshold value, the opening time calculation unit 43c may set the time for opening the car door 5a to be constant (fixed value) regardless of the position of the mobile terminal 3. In this way, even if the processing device 4 calculates the time for opening the car door 5a based on the position of the mobile terminal 3 detected by the position detection unit 5f and the load inside the car 5 detected by the load detection unit 5g. good.

なお、処理装置4は、位置検出部5fが検出した携帯端末3の位置に関わらず、荷重検出部5gが検出したかご5の内部の荷重のみに基づいて、かご戸5aを開ける時間を演算してもよい。また、処理装置4は、位置検出部5fが検出した携帯端末3の位置及び荷重検出部5gが検出したかご5の内部の荷重に関わらず、かご戸5aを開ける時間を一定(固定値)にしてもよい。 The processing device 4 calculates the time for opening the car door 5a based only on the load inside the car 5 detected by the load detecting unit 5g, regardless of the position of the mobile terminal 3 detected by the position detecting unit 5f. You may. Further, the processing device 4 keeps the time for opening the car door 5a constant (fixed value) regardless of the position of the mobile terminal 3 detected by the position detection unit 5f and the load inside the car 5 detected by the load detection unit 5g. You may.

<時間選択モード>
次に、例えば、時間選択モード入力部3dに指示データが入力された場合には、図6に示すように、時間選択モードに関する入力部3g~3iが、タッチパネル3aに設定されると共に、ディスプレイ3bに表示される。具体的には、携帯端末3は、第1の時間(標準時間)だけかご戸5aを開ける指示データが入力される第1戸開入力部3hと、第1の時間よりも長い第2の時間(例えば、標準時間+3~5秒)だけかご戸5aを開ける指示データが入力される第2戸開入力部3iと、戸閉入力部3gとを備えている。
<Time selection mode>
Next, for example, when the instruction data is input to the time selection mode input unit 3d, as shown in FIG. 6, the input units 3g to 3i related to the time selection mode are set on the touch panel 3a and the display 3b. Is displayed in. Specifically, the mobile terminal 3 has a first door opening input unit 3h in which instruction data for opening the car door 5a is input only for the first time (standard time), and a second time longer than the first time. It is provided with a second door opening input unit 3i for inputting instruction data for opening the car door 5a only (for example, standard time + 3 to 5 seconds), and a door closing input unit 3g.

そして、第1戸開入力部3hにデータが入力された場合には、戸制御部44bは、第1の時間だけ、かご戸5aを開ける。また、第2戸開入力部3iにデータが入力された場合には、戸制御部44bは、第2の時間だけ、かご戸5aを開ける。これにより、データを入力する戸開入力部3h,3iを選択することによって、必要な時間だけ、かご戸5aを開けることができる。なお、異なる時間だけ、かご戸5aを開ける指示データが入力される戸開入力部3h,3iは、二つだけでなく、三つ以上備えられていてもよい。 Then, when data is input to the first door opening input unit 3h, the door control unit 44b opens the car door 5a only for the first time. Further, when data is input to the second door opening input unit 3i, the door control unit 44b opens the car door 5a only for the second time. Thereby, by selecting the door opening input units 3h and 3i for inputting data, the car door 5a can be opened only for a required time. It should be noted that the door opening input units 3h and 3i in which the instruction data for opening the car door 5a is input for different times may be provided with not only two but also three or more.

<時間設定モード>
次に、例えば、時間設定モード入力部3eに指示データが入力された場合には、図7に示すように、時間設定モードに関する入力部3f,3g,3jが、タッチパネル3aに設定されると共に、ディスプレイ3bに表示される。具体的には、携帯端末3は、かご戸5aを開ける時間データが入力される戸開時間入力部3jと、戸開入力部3fと、戸閉入力部3gとを備えている。
<Time setting mode>
Next, for example, when the instruction data is input to the time setting mode input unit 3e, the input units 3f, 3g, 3j related to the time setting mode are set to the touch panel 3a and the touch panel 3a is set as shown in FIG. It is displayed on the display 3b. Specifically, the mobile terminal 3 includes a door opening time input unit 3j for inputting time data for opening the car door 5a, a door opening input unit 3f, and a door closing input unit 3g.

そして、戸開入力部3fにデータが入力された場合には、戸制御部44bは、戸開時間入力部3jに入力されたデータの時間だけ、かご戸5aを開ける。これにより、戸開時間入力部3jに適切なデータを入力することによって、必要な時間だけ、かご戸5aを開けることができる。 Then, when data is input to the door opening input unit 3f, the door control unit 44b opens the car door 5a only for the time of the data input to the door opening time input unit 3j. Thereby, by inputting appropriate data to the door opening time input unit 3j, the car door 5a can be opened only for a necessary time.

なお、戸開時間入力部3jにデータを入力する方法は、特に限定されず、例えば、戸開時間入力部3jにタッチした後に、上下方向又は左右方向にタッチパネル3aをスクロールして入力したり、テンキーで入力したりすることができる。また、例えば、戸開時間入力部3jにデータが入力されていない(未設定である)場合には、通常モードと同じ制御が行われてもよい。 The method of inputting data to the door opening time input unit 3j is not particularly limited. For example, after touching the door opening time input unit 3j, the touch panel 3a may be scrolled vertically or horizontally for input. You can enter it with the ten keys. Further, for example, when data is not input (not set) to the door opening time input unit 3j, the same control as in the normal mode may be performed.

また、何れのモードにおいても、戸閉入力部3gにデータが入力された場合には、戸制御部44bは、かご戸5aを閉じる。このように、携帯端末3を操作することによって、かご戸5aの開閉動作を行うことができる。 Further, in any mode, when data is input to the door closing input unit 3g, the door control unit 44b closes the car door 5a. By operating the mobile terminal 3 in this way, the car door 5a can be opened and closed.

これにより、例えば、かご5の内部が混んでいる場合に、かご操作盤5hの操作をする(又は操作の依頼をする)ことなく、かご5から確実に退出することができる。また、例えば、かご操作盤5hから離れた位置にいる場合でも、かご戸5aの開閉動作を行うことができる。また、例えば、かご5から退出することに時間を要する乗客(例えば、車椅子の乗客等)に対して、かご戸5aが閉まるまでの時間を確保することができるため、かご5から安心して退出することができる。 As a result, for example, when the inside of the car 5 is crowded, it is possible to reliably exit the car 5 without operating (or requesting) the operation of the car operation panel 5h. Further, for example, the car door 5a can be opened and closed even when the car is located away from the car operation panel 5h. Further, for example, for a passenger who takes time to leave the car 5 (for example, a passenger in a wheelchair), it is possible to secure a time until the car door 5a closes, so that the passenger can safely leave the car 5. be able to.

なお、携帯端末3は、かご5の内部に位置した場合に、自動的に、戸動作入力部3f~3jにデータを入力可能な状態になる。これにより、かご戸5aの動作を行うための携帯端末3の操作を容易にすることができる。 When the mobile terminal 3 is located inside the car 5, data can be automatically input to the door operation input units 3f to 3j. This makes it possible to facilitate the operation of the mobile terminal 3 for operating the car door 5a.

例えば、通信部5eの電波の強度を調整することによって、通信部5eの通信範囲がかご5の内部に設定されてる、という構成でもよい。そして、携帯端末3が通信部5eと通信可能となった場合に、携帯端末3は、自動的に、戸動作入力部3f~3jにデータを入力可能な状態になってもよい。 For example, the communication range of the communication unit 5e may be set inside the car 5 by adjusting the strength of the radio wave of the communication unit 5e. Then, when the mobile terminal 3 becomes communicable with the communication unit 5e, the mobile terminal 3 may automatically be in a state where data can be input to the door operation input units 3f to 3j.

また、例えば、位置検出部5fによって、携帯端末3の位置が検出されている、という構成でもよい。そして、位置検出部5fによって検出された携帯端末3の位置が、かご5の内部である場合に、端末制御部44cが携帯端末3にデータを送信することによって、携帯端末3は、自動的に、戸動作入力部3f~3jにデータを入力可能な状態になる、という構成でもよい。 Further, for example, the position of the mobile terminal 3 may be detected by the position detection unit 5f. Then, when the position of the mobile terminal 3 detected by the position detection unit 5f is inside the car 5, the terminal control unit 44c automatically transmits data to the mobile terminal 3. , The configuration may be such that data can be input to the door operation input units 3f to 3j.

なお、戸動作入力部3f~3jにデータを自動的に入力可能な状態になるとは、例えば、携帯端末3の電源がオンにされ、携帯端末3の操作のロックが解除されることによって、自動的に当該状態になることと、また、例えば、携帯端末3の電源がオンにされ、携帯端末3の操作のロックが解除されていなくても、自動的に当該状態になることと、また、例えば、携帯端末3の電源がオフであっても、自動的に、携帯端末3の電源をオンにして当該状態になることと、を含んでいる。 The state in which data can be automatically input to the door operation input units 3f to 3j means that, for example, the power of the mobile terminal 3 is turned on and the operation of the mobile terminal 3 is unlocked. In addition, for example, even if the power of the mobile terminal 3 is turned on and the operation of the mobile terminal 3 is not unlocked, the state is automatically reached. For example, even if the power of the mobile terminal 3 is turned off, the power of the mobile terminal 3 is automatically turned on to enter the state.

以上より、本実施形態のように、エレベータシステム1は、エレベータ2と、前記エレベータ2と無線通信可能な携帯端末3と、を備え、前記エレベータ2は、開閉動作をする戸5aを有するかご5と、前記戸5aの開閉動作を制御する処理装置4と、を備え、前記携帯端末3は、前記戸5aの動作の指示データが入力される戸動作入力部3f~3jを備え、前記処理装置4は、前記戸動作入力部3f~3jに入力されたデータを取得し、取得したデータに基づいて、前記戸5aを動作させる、という構成が好ましい。 From the above, as in the present embodiment, the elevator system 1 includes an elevator 2 and a mobile terminal 3 capable of wirelessly communicating with the elevator 2, and the elevator 2 has a car 5 having a door 5a that opens and closes. The mobile terminal 3 includes a processing device 4 for controlling the opening / closing operation of the door 5a, and the mobile terminal 3 includes door operation input units 3f to 3j for inputting operation instruction data of the door 5a. 4 preferably has a configuration in which the data input to the door operation input units 3f to 3j is acquired and the door 5a is operated based on the acquired data.

斯かる構成によれば、携帯端末3の戸動作入力部3f~3jに、戸5aの動作の指示データが入力されることによって、処理装置4は、戸動作入力部3f~3jに入力されたデータを取得する。そして、処理装置4が、取得したデータに基づいて、戸5aを動作させるため、携帯端末3を操作することによって、かご5の戸5aの動作を行うことができる。 According to such a configuration, the processing device 4 is input to the door operation input units 3f to 3j by inputting the operation instruction data of the door 5a to the door operation input units 3f to 3j of the mobile terminal 3. Get the data. Then, since the processing device 4 operates the door 5a based on the acquired data, the door 5a of the car 5 can be operated by operating the mobile terminal 3.

また、本実施形態のように、エレベータシステム1においては、前記戸動作入力部3f~3jは、第1時間だけ前記戸5aを開ける指示データが入力される第1戸開入力部3hと、前記第1時間よりも長い第2時間だけ前記戸5aを開ける指示データが入力される第2戸開入力部3iと、を備え、前記処理装置4は、前記第1戸開入力部3hにデータが入力された場合に、前記第1時間だけ前記戸5aを開け、前記第2戸開入力部3iにデータが入力された場合に、前記第2時間だけ前記戸5aを開ける、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the elevator system 1, the door operation input units 3f to 3j are the first door opening input unit 3h in which instruction data for opening the door 5a is input for only the first hour, and the above. The processing device 4 includes a second door opening input unit 3i in which instruction data for opening the door 5a is input for a second time longer than the first time, and the processing device 4 receives data in the first door opening input unit 3h. It is preferable that the door 5a is opened only for the first hour when the data is input, and the door 5a is opened only for the second hour when the data is input to the second door opening input unit 3i.

斯かる構成によれば、第1戸開入力部3hにデータが入力された場合に、戸5aは、第1時間だけ開き、第2戸開入力部3iにデータが入力された場合に、戸5aは、第2時間だけ開く。これにより、データを入力する戸開入力部3h,3iを選択することによって、必要な時間だけ、戸5aを開けることができる。 According to such a configuration, when data is input to the first door open input unit 3h, the door 5a is opened only for the first hour, and when data is input to the second door open input unit 3i, the door 5a is opened. 5a opens only for the second hour. Thereby, by selecting the door opening input units 3h and 3i for inputting data, the door 5a can be opened only for a necessary time.

また、本実施形態のように、エレベータシステム1においては、前記戸動作入力部3f~3jは、前記戸5aを開ける指示データが入力される戸開入力部3fと、前記戸5aを開ける時間データが入力される戸開時間入力部3jと、を備え、前記処理装置4は、前記戸開入力部3fにデータが入力された場合に、前記戸開時間入力部3jに入力されたデータの時間だけ前記戸5aを開ける、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the elevator system 1, the door operation input units 3f to 3j have a door opening input unit 3f into which instruction data for opening the door 5a is input, and time data for opening the door 5a. The processing device 4 includes a door opening time input unit 3j in which data is input, and when data is input to the door opening input unit 3f, the processing device 4 has the time of the data input to the door opening time input unit 3j. It is preferable to open the door 5a only.

斯かる構成によれば、戸開入力部3fにデータが入力された場合に、戸5aは、戸開時間入力部3jに入力されたデータの時間だけ、開く。これにより、戸開時間入力部3jに適切なデータを入力することによって、必要な時間だけ、戸5aを開けることができる。 According to such a configuration, when data is input to the door opening input unit 3f, the door 5a opens only for the time of the data input to the door opening time input unit 3j. Thereby, by inputting appropriate data to the door opening time input unit 3j, the door 5a can be opened only for a necessary time.

また、本実施形態のように、エレベータシステム1においては、前記戸動作入力部3f~3jは、前記戸5aを開ける指示データが入力される戸開入力部3fを備え、前記エレベータ2は、前記戸開入力部3fにデータが入力された前記携帯端末3の位置を検出する位置検出部5fを備え、前記処理装置4は、前記戸開入力部3fにデータが入力された場合に、前記位置検出部5fが検出した前記携帯端末3の位置に基づいて、前記戸5aを開ける時間を演算し、演算した時間だけ、前記戸5aを開ける、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the elevator system 1, the door operation input units 3f to 3j include a door opening input unit 3f into which instruction data for opening the door 5a is input, and the elevator 2 is the above-mentioned. The processing device 4 includes a position detecting unit 5f for detecting the position of the mobile terminal 3 in which data is input to the door opening input unit 3f, and the processing device 4 receives the position when data is input to the door opening input unit 3f. It is preferable that the time for opening the door 5a is calculated based on the position of the portable terminal 3 detected by the detection unit 5f, and the door 5a is opened only for the calculated time.

斯かる構成によれば、戸開入力部3fにデータが入力された携帯端末3の位置が、位置検出部5fによって検出される。そして、戸開入力部3fにデータが入力された場合に、位置検出部5fが検出した携帯端末3の位置に基づいて、戸5aを開ける時間が演算され、戸5aは、演算された時間だけ、開く。これにより、携帯端末3の位置に応じた時間だけ、戸5aを開けることができる。 According to such a configuration, the position of the mobile terminal 3 in which data is input to the door opening input unit 3f is detected by the position detection unit 5f. Then, when data is input to the door opening input unit 3f, the time for opening the door 5a is calculated based on the position of the mobile terminal 3 detected by the position detection unit 5f, and the door 5a is calculated only for the calculated time. ,open. As a result, the door 5a can be opened only for a time corresponding to the position of the mobile terminal 3.

また、本実施形態のように、エレベータシステム1おいては、前記携帯端末3は、前記かご5aの内部に位置した場合に、自動的に、前記戸動作入力部3f~3jにデータを入力可能な状態になる、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the elevator system 1, when the mobile terminal 3 is located inside the car 5a, data can be automatically input to the door operation input units 3f to 3j. It is preferable to have a configuration in which the state is reached.

斯かる構成によれば、携帯端末3がかご5の内部に位置した場合に、自動的に、戸動作入力部3f~3jにデータが入力可能な状態になるため、かご5の戸5aの動作を行うための携帯端末3の操作を容易にすることができる。 According to such a configuration, when the mobile terminal 3 is located inside the car 5, data can be automatically input to the door operation input units 3f to 3j, so that the operation of the door 5a of the car 5 is performed. It is possible to facilitate the operation of the mobile terminal 3 for performing the above.

なお、エレベータシステム1、エレベータ2、携帯端末3、エレベータかご5の戸5aの動作方法、及びプログラムは、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータシステム1、エレベータ2、携帯端末3、エレベータかご5の戸5aの動作方法、及びプログラムは、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The operation method and program of the elevator system 1, the elevator 2, the mobile terminal 3, the elevator car 5 door 5a are not limited to the configuration of the above-described embodiment, and are limited to the above-mentioned operation and effect. It's not something. In addition, it goes without saying that the operating method and program of the elevator system 1, the elevator 2, the mobile terminal 3, the elevator car 5 door 5a, and the program can be variously modified without departing from the gist of the present invention. For example, it is of course possible to arbitrarily select one or a plurality of configurations and methods according to the following various modified examples and adopt them in the configurations and methods according to the above-described embodiment.

(1)上記実施形態に係るエレベータシステム1おいては、携帯端末3で操作可能な動作は、かご戸5aの開閉動作のみである、という構成である。しかしながら、エレベータシステム1は、斯かる構成に限られない。例えば、携帯端末3で操作可能な動作は、かご戸5aの開動作のみである、という構成でもよく、また、例えば、かご戸5aの閉動作のみである、という構成でもよく、また、例えば、かご戸5aの開閉動作だけでなく、かご5の走行動作も含む、という構成でもよい。 (1) In the elevator system 1 according to the above embodiment, the operation that can be operated by the mobile terminal 3 is only the opening / closing operation of the car door 5a. However, the elevator system 1 is not limited to such a configuration. For example, the operation that can be operated by the mobile terminal 3 may be only the opening operation of the car door 5a, or may be, for example, only the closing operation of the car door 5a. The configuration may include not only the opening / closing operation of the car door 5a but also the traveling operation of the car 5.

かご戸5aの開動作のみ可能である場合には、携帯端末3は、例えば、戸閉入力部3gを備えていない、という構成でもよい。また、かご戸5aの閉動作のみ可能である場合には、携帯端末3は、例えば、戸開入力部3f,3h,3iを備えていない、という構成でもよい。例えば、かご戸5aの開閉動作及びかご5の走行動作も可能である場合には、携帯端末3は、例えば、図8に示すように、戸動作入力部3f,3gだけでなく、かご5の行先階の指示データが入力される行先階入力部3kも備えている、という構成でもよい。 When only the opening operation of the car door 5a is possible, the mobile terminal 3 may be configured not to include, for example, the door closing input unit 3g. Further, when only the closing operation of the car door 5a is possible, the mobile terminal 3 may be configured not to have, for example, the door opening input units 3f, 3h, 3i. For example, when the car door 5a can be opened and closed and the car 5 can be driven, the mobile terminal 3 can be used not only for the door operation input units 3f and 3g but also for the car 5 as shown in FIG. It may also be configured to include a destination floor input unit 3k in which instruction data of the destination floor is input.

(2)また、上記実施形態に係るエレベータシステム1においては、かご戸5aを開く動作モードとして、通常モードと、時間選択モードと、時間設定モードという、複数のモードが存在している、という構成である。しかしながら、エレベータシステム1は、斯かる構成に限られない。例えば、かご戸5aを開く動作モードとして、一つのモードしか存在していない、という構成でもよい。 (2) Further, in the elevator system 1 according to the above embodiment, there are a plurality of modes such as a normal mode, a time selection mode, and a time setting mode as an operation mode for opening the car door 5a. Is. However, the elevator system 1 is not limited to such a configuration. For example, there may be a configuration in which only one mode exists as the operation mode for opening the car door 5a.

(3)また、上記実施形態に係るエレベータシステム1においては、携帯端末3は、かご5aの内部に位置した場合に、自動的に、戸動作入力部3f~3jにデータを入力可能な状態になる、という構成である。しかしながら、エレベータシステム1は、斯かる構成に限られない。例えば、携帯端末3は、自動的ではなく操作されることによって、戸動作入力部3f~3jにデータを入力可能な状態になる、という構成でもよい。 (3) Further, in the elevator system 1 according to the above embodiment, when the mobile terminal 3 is located inside the car 5a, data can be automatically input to the door operation input units 3f to 3j. It is a composition that becomes. However, the elevator system 1 is not limited to such a configuration. For example, the mobile terminal 3 may be configured to be in a state where data can be input to the door operation input units 3f to 3j by being operated instead of automatically.

(4)また、エレベータシステム1は、例えば、複数の携帯端末3、かご操作盤5hに、かご戸5aを開ける指示データが複数入力された場合に、処理装置4(戸制御部44b)は、かご戸5aを最も長く開けるデータを優先し、かご戸5aを開ける、という構成でもよい。 (4) Further, in the elevator system 1, for example, when a plurality of instruction data for opening the car door 5a are input to the plurality of mobile terminals 3 and the car operation panel 5h, the processing device 4 (door control unit 44b) may be used. The data that opens the car door 5a for the longest time may be prioritized and the car door 5a may be opened.

(5)また、エレベータシステム1は、例えば、複数の携帯端末3、かご操作盤5hに、かご戸5aを開ける指示データと、かご戸5aを閉じる指示データとが入力された場合には、処理装置4(戸制御部44b)は、かご戸5aを開けるデータを優先し、かご戸5aを開ける、という構成でもよい。 (5) Further, the elevator system 1 processes, for example, when the instruction data for opening the car door 5a and the instruction data for closing the car door 5a are input to the plurality of mobile terminals 3 and the car operation panel 5h. The device 4 (door control unit 44b) may have a configuration in which the data for opening the car door 5a is prioritized and the car door 5a is opened.

(6)また、エレベータシステム1は、例えば、複数のエレベータ2を備えている場合には、例えば、通信部5eの通信範囲がかご5の内部に設定されていてる、という構成でもよく、また、例えば、位置検出部5fによって検出された携帯端末3の位置が、かご5の内部である場合に、当該携帯端末3の入力が有効になる、という構成でもよい。 (6) Further, when the elevator system 1 is provided with a plurality of elevators 2, for example, the communication range of the communication unit 5e may be set inside the car 5. For example, when the position of the mobile terminal 3 detected by the position detection unit 5f is inside the car 5, the input of the mobile terminal 3 may be valid.

斯かる構成によれば、携帯端末3の操作によって、乗っていないかご5のかご戸5aを動作させること、即ち、かご戸5aを誤操作することを抑制することができる。なお、複数のエレベータ2が備えられている場合に、複数のエレベータ2は、それぞれの処理装置4の少なくとも一部(例えば、外部制御装置4b及び外部記憶装置4c)を兼用していてもよく、また、例えば、複数のエレベータ2は、それぞれの処理装置4の少なくとも一部(例えば、内部制御装置4a)を専用として備えていてもよい。 According to such a configuration, it is possible to suppress the operation of the car door 5a of the car 5 not in the car, that is, the erroneous operation of the car door 5a by the operation of the mobile terminal 3. When a plurality of elevators 2 are provided, the plurality of elevators 2 may also use at least a part of each processing device 4 (for example, an external control device 4b and an external storage device 4c). Further, for example, the plurality of elevators 2 may be provided with at least a part of each processing device 4 (for example, the internal control device 4a) exclusively.

1…エレベータシステム、2…エレベータ、2a…ロープ、2b…釣合錘、2c…巻上機、2d…かごレール、2e…錘レール、2f…綱車、2g…乗場戸、3…携帯端末、3a…タッチパネル、3b…ディスプレイ、3c…通常モード入力部、3d…時間選択モード入力部、3e…時間設定モード入力部、3f…戸開入力部、3g…戸閉入力部、3h…第1戸開入力部、3i…第2戸開入力部、3j…戸開時間入力部、3k…行先階入力部、4…処理装置、4a…内部制御装置、4b…外部制御装置、4c…外部記憶装置、5…かご、5a…かご戸、5b…戸駆動部、5c…かご本体、5d…カバー部、5e…通信部、5f…位置検出部、5g…荷重検出部、5h…かご操作盤、5i…戸開操作部、5j…戸閉操作部、5k…行先階操作部、41…取得部、42…記憶部、43…演算部、43a…位置演算部、43b…荷重演算部、43c…開放時間演算部、44…制御部、44a…かご制御部、44b…戸制御部、44c…端末制御部、X1…無線通信手段、X2…昇降路、X3…機械室、X4…乗場 1 ... elevator system, 2 ... elevator, 2a ... rope, 2b ... balance weight, 2c ... hoisting machine, 2d ... basket rail, 2e ... weight rail, 2f ... rope wheel, 2g ... landing door, 3 ... mobile terminal, 3a ... Touch panel, 3b ... Display, 3c ... Normal mode input unit, 3d ... Time selection mode input unit, 3e ... Time setting mode input unit, 3f ... Door open input unit, 3g ... Door close input unit, 3h ... First door Open input unit, 3i ... 2nd door open input unit, 3j ... Door open time input unit, 3k ... Destination floor input unit, 4 ... Processing device, 4a ... Internal control device, 4b ... External control device, 4c ... External storage device 5, ... Car, 5a ... Car door, 5b ... Door drive unit, 5c ... Car body, 5d ... Cover unit, 5e ... Communication unit, 5f ... Position detection unit, 5g ... Load detection unit, 5h ... Car operation panel, 5i ... Door open operation unit, 5j ... Door close operation unit, 5k ... Destination floor operation unit, 41 ... Acquisition unit, 42 ... Storage unit, 43 ... Calculation unit, 43a ... Position calculation unit, 43b ... Load calculation unit, 43c ... Open Time calculation unit, 44 ... control unit, 44a ... car control unit, 44b ... door control unit, 44c ... terminal control unit, X1 ... wireless communication means, X2 ... hoistway, X3 ... machine room, X4 ... landing

Claims (8)

エレベータと、
前記エレベータと無線通信可能な携帯端末と、を備え、
前記エレベータは、開閉動作をする戸を有するかごと、前記戸の開閉動作を制御する処理装置と、を備え、
前記携帯端末は、前記戸の動作の指示データが入力される戸動作入力部を備え、
前記処理装置は、前記戸動作入力部に入力されたデータを取得し、取得したデータに基づいて、前記戸を動作させる、エレベータシステムであって、
前記戸動作入力部は、前記戸を開ける指示データが入力される戸開入力部と、前記戸を開ける時間データが入力される戸開時間入力部と、を備え、
前記処理装置は、前記戸開入力部にデータが入力された場合に、前記戸開時間入力部に入力されたデータの時間だけ前記戸を開け、
前記処理装置は、複数の前記携帯端末によって前記戸を開ける指示データが複数入力された場合に、前記戸を最も長く開ける指示データを優先して、前記戸を開ける、エレベータシステム
Elevator and
A mobile terminal capable of wireless communication with the elevator is provided.
The elevator includes a basket having a door that opens and closes, and a processing device that controls the opening and closing operation of the door.
The mobile terminal includes a door operation input unit for inputting instruction data for the operation of the door.
The processing device is an elevator system that acquires data input to the door operation input unit and operates the door based on the acquired data.
The door operation input unit includes a door opening input unit in which instruction data for opening the door is input, and a door opening time input unit in which time data for opening the door is input.
When data is input to the door opening input unit, the processing device opens the door for the time of the data input to the door opening time input unit.
The processing device is an elevator system that opens the door by giving priority to the instruction data for opening the door for the longest time when a plurality of instruction data for opening the door are input by the plurality of mobile terminals .
前記戸動作入力部は、前記戸を開ける指示データが入力される戸開入力部を備え、
前記エレベータは、前記戸開入力部にデータが入力された前記携帯端末の位置を検出する位置検出部を備え、
前記処理装置は、前記戸開入力部にデータが入力された場合に、前記位置検出部が検出した前記携帯端末の位置に基づいて、前記戸を開ける時間を演算し、演算した時間だけ、前記戸を開ける、請求項1に記載のエレベータシステム。
The door operation input unit includes a door opening input unit into which instruction data for opening the door is input.
The elevator includes a position detection unit that detects the position of the mobile terminal into which data has been input to the door opening input unit.
When data is input to the door opening input unit, the processing device calculates the time to open the door based on the position of the mobile terminal detected by the position detecting unit, and the calculated time is the same. The elevator system according to claim 1 , wherein the door is opened.
前記エレベータは、前記かごの内部の荷重を検出する荷重検出部を備え、The elevator includes a load detection unit that detects a load inside the car.
前記処理装置は、前記戸開入力部にデータが入力された場合に、前記位置検出部が検出した前記携帯端末の位置と前記荷重検出部が検出した前記かごの内部の荷重とに基づいて、前記戸を開ける時間を演算し、演算した時間だけ、前記戸を開ける、請求項2に記載のエレベータシステム。The processing device is based on the position of the mobile terminal detected by the position detection unit and the load inside the car detected by the load detection unit when data is input to the door opening input unit. The elevator system according to claim 2, wherein the time for opening the door is calculated, and the door is opened only for the calculated time.
前記戸動作入力部は、第1時間だけ前記戸を開ける指示データが入力される第1戸開入力部と、前記第1時間よりも長い第2時間だけ前記戸を開ける指示データが入力される第2戸開入力部と、を備え、
前記処理装置は、前記第1戸開入力部にデータが入力された場合に、前記第1時間だけ前記戸を開け、前記第2戸開入力部にデータが入力された場合に、前記第2時間だけ前記戸を開ける、請求項1~3の何れか1項に記載のエレベータシステム。
In the door operation input unit, the first door opening input unit in which the instruction data for opening the door is input for the first hour and the instruction data for opening the door for the second time longer than the first hour are input. Equipped with a second door open input section,
The processing device opens the door only for the first hour when data is input to the first door open input unit, and when data is input to the second door open input unit, the second door is opened. The elevator system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the door is opened only for an hour.
前記携帯端末は、前記かごの内部に位置した場合に、自動的に、前記戸動作入力部にデータを入力可能な状態になる、請求項1~4の何れか1項に記載のエレベータシステム。 The elevator system according to any one of claims 1 to 4, wherein when the mobile terminal is located inside the car, data can be automatically input to the door operation input unit. 請求項1~5の何れか1項に記載のエレベータシステムに用いられるエレベータであって、
開閉動作をする戸を有するかごと、
前記戸の開閉動作を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、無線通信可能な携帯端末から取得した前記戸の動作の指示データに基づいて、前記戸を動作させる、エレベータ。
An elevator used in the elevator system according to any one of claims 1 to 5.
A basket with a door that opens and closes,
A processing device for controlling the opening / closing operation of the door is provided.
The processing device is an elevator that operates the door based on instruction data for the operation of the door acquired from a mobile terminal capable of wireless communication.
少なくとも一つのコンピュータによって実行される、請求項1~5の何れか1項に記載のエレベータシステムに用いられるエレベータかごの戸の動作方法であって、
前記エレベータと無線通信可能な携帯端末から、前記戸の動作の指示データを取得することと、
取得したデータに基づいて、前記戸を動作させることと、を含む、エレベータかごの戸の動作方法。
A method of operating an elevator car door used in the elevator system according to any one of claims 1 to 5, which is executed by at least one computer.
Acquiring the operation instruction data of the door from the mobile terminal capable of wireless communication with the elevator, and
A method of operating an elevator car door, including operating the door based on the acquired data.
請求項1~5の何れか1項に記載のエレベータシステムに用いられるプログラムであって、
エレベータとの間で無線通信可能な携帯端末に、
前記エレベータのかごの戸の動作の指示データが入力されることと、
入力されたデータを前記エレベータに送信することと、
を実行させるプログラム。
A program used for the elevator system according to any one of claims 1 to 5.
For mobile terminals capable of wireless communication with elevators,
The input of instruction data for the operation of the elevator car door and
Sending the input data to the elevator
A program to execute.
JP2020174388A 2020-10-16 2020-10-16 Elevator systems, elevators, how elevator car doors work, and programs Active JP7044146B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020174388A JP7044146B1 (en) 2020-10-16 2020-10-16 Elevator systems, elevators, how elevator car doors work, and programs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020174388A JP7044146B1 (en) 2020-10-16 2020-10-16 Elevator systems, elevators, how elevator car doors work, and programs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP7044146B1 true JP7044146B1 (en) 2022-03-30
JP2022065733A JP2022065733A (en) 2022-04-28

Family

ID=81215179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020174388A Active JP7044146B1 (en) 2020-10-16 2020-10-16 Elevator systems, elevators, how elevator car doors work, and programs

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7044146B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002121964A (en) 2000-10-12 2002-04-26 Sharp Corp Opening/closing door remote control system, opening/ closing door device, and portable terminal
JP2011190019A (en) 2010-03-12 2011-09-29 Mitsubishi Electric Corp Door open time extension device of elevator
JP2013180854A (en) 2012-03-01 2013-09-12 Mitsubishi Electric Corp Device and method of controlling elevator
WO2020188635A1 (en) 2019-03-15 2020-09-24 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Automatic call registration system for elevators

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05278962A (en) * 1992-04-03 1993-10-26 Fujita Corp Elevator operating device
KR20160080227A (en) * 2014-12-29 2016-07-07 현대엘리베이터주식회사 System for calling elevator using by sound qr and smart phone

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002121964A (en) 2000-10-12 2002-04-26 Sharp Corp Opening/closing door remote control system, opening/ closing door device, and portable terminal
JP2011190019A (en) 2010-03-12 2011-09-29 Mitsubishi Electric Corp Door open time extension device of elevator
JP2013180854A (en) 2012-03-01 2013-09-12 Mitsubishi Electric Corp Device and method of controlling elevator
WO2020188635A1 (en) 2019-03-15 2020-09-24 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Automatic call registration system for elevators

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022065733A (en) 2022-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102596275B1 (en) User device including secondary-touch elevator service request interface
JP6619760B2 (en) Elevator apparatus, elevator system, and autonomous robot control method
US20200180903A1 (en) Elevator system with a mobile robot
JP5704718B2 (en) Elevator system
JP4980923B2 (en) Multi-function destination entry passenger interface
JP6747626B1 (en) Elevator automatic call registration system
JP5955889B2 (en) Elevator information provision system
JP6668520B1 (en) Elevator control device and elevator operating method
KR102571991B1 (en) elevator control system
JP2014156356A (en) Elevator system
KR20210137153A (en) Elevator&#39;s automatic call registration system
JP2013159437A (en) Energy saving controller of elevator
CN110526056B (en) Position display system and position display method
JP7044146B1 (en) Elevator systems, elevators, how elevator car doors work, and programs
JP5518915B2 (en) Elevator car movement control device and car movement control method
JP6555173B2 (en) Elevator equipment
KR102551809B1 (en) Elevator emergency contact system
CN113795447A (en) Information presentation system for presenting information on spot inspection state of elevator, and portable terminal
JP6429676B2 (en) Elevator control device and elevator control method
JP2019167202A (en) Elevator system
KR20210133271A (en) elevator device
KR100546655B1 (en) Control System and Control Method of The Elevator
WO2023058108A1 (en) Elevator device
JP7226665B2 (en) elevator emergency contact system
KR102111427B1 (en) Display system, elevator device and communication terminal

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201016

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211111

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211124

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220215

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220228

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7044146

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150