JP7043907B2 - 故障検出装置 - Google Patents
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Description
モータに異常が発生した際に、電源から前記モータへ供給される電力を遮断する電源遮断回路の故障を検出する故障検出部と、
前記電源遮断回路の入力側及び出力側の電圧を検出する一対の電圧センサと、
を備える故障検出装置であって、
前記故障検出部は、
(1)前記モータのトルクが正値で所定トルク以上かつ前記モータの速度が負値で該速度の絶対値が所定速度以上、あるいは、前記モータのトルクが負値で該トルクの絶対値が所定トルク以上かつ速度が正値で所定速度以上、である、
(2)前記モータが回生状態である、かつ、
(3)前記電源遮断回路が遮断された後所定時間経過したときの前記電源遮断回路の入力側及び出力側間の電圧差が所定電圧以下である、
場合に、前記電源遮断回路の故障を検出する、
ことを特徴とする故障検出装置
である。
領域判定部4は、モータ12のトルク及び速度(トルク、速度)の座標が、メモリ1bのマップ情報において、安定回生領域内にあり、モータ12が安定回生状態にあるか否かを判定する。領域判定部4は、モータ12が安定回生状態にあると判定した場合に、その判定結果を故障検出部5に出力する。
Claims (1)
- モータに異常が発生した際に、電源から前記モータへ供給される電力を遮断する電源遮断回路の故障を検出する故障検出部と、
前記電源遮断回路の入力側及び出力側の電圧を検出する一対の電圧センサと、
を備え、
前記モータの回生電力は、前記電源に供給される、
故障検出装置であって、
前記故障検出部は、
前記電源遮断回路の故障の検出にかかる故障検出時間と、前記モータのトルク時定数と、前記モータの速度時定数と、に基づき定義された、前記故障検出時間内に回生状態から力行状態に復帰しない安定回生領域であって、(1)前記モータのトルクが正値及び所定トルク以上かつ前記モータの速度が負値及び該速度の絶対値が所定速度以上、あるいは、前記モータのトルクが負値及び該トルクの絶対値が所定トルク以上かつ速度が正値及び所定速度以上、である、および、(2)前記モータが回生状態である、前記安定回生領域内に、前記モータのトルク及び速度があり、かつ、
(3)前記電源遮断回路が遮断された後所定時間経過したときの前記電源遮断回路の入力側及び出力側間の電圧差が所定電圧以下である、
場合に、前記電源遮断回路の故障を検出する、
ことを特徴とする故障検出装置。
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JP2018046626A JP7043907B2 (ja) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 故障検出装置 |
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