JP7042533B1 - 遊技盤用全自動風車取付機 - Google Patents

Abstract

【課題】風車を遊技盤上に高精度かつ安定して取り付けることができる遊技盤用全自動風車取付機を提供する。【解決手段】遊技盤用全自動風車取付機１０として、釘ＮＡを把持する釘把持機構４４と、風車ＰＷを保持する風車保持機構４６と、釘ＮＡと風車ＰＷとを移動する移動機構３８、５２と、釘ＮＡを遊技盤１２に打ち付ける打付け機構１０６と、を備えており、釘把持機構４４は、把持した釘ＮＡを風車ＰＷの穴部ＰＷ３に挿入し、風車保持機構４６は、釘ＮＡが穴部ＰＷ３に挿入された状態で風車ＰＷを保持し、移動機構３８、５２は、風車ＰＷが遊技盤１２に当接するように釘把持機構４４と風車保持機構４６とを移動させ、打付け機構１０６は、風車ＰＷが保持された状態で釘ＮＡを打ち付ける仮打ちと、仮打ち後に、風車ＰＷを風車保持機構４６から解放した状態で釘ＮＡを打ち付ける本打ちと、によって風車ＰＷを遊技盤１２に取り付ける。【選択図】図５Ａ

Description

特許法第３０条第２項適用 販売場所：株式会社平和（群馬県伊勢崎市香林町２－１８１８） 販売日：令和２年１１月２７日

本発明は、遊技盤用、特にはパチンコ台のための遊技盤用全自動風車取付機に関する。

遊技盤、例えば、パチンコ台のための遊技盤には、盤面上でパチンコ玉が衝突すると回転し、衝突したパチンコ玉を振り分ける風車と称する部品が複数個設けられている。このような風車は、従来は、作業者が、風車釘を遊技盤に打ち付けることによって取り付けられていたが、近年では、例えば、特許文献１又は特許文献２に記載されている様な装置を用いた取付けも可能になっている。これらの装置は、一般的には、風車供給機から整列移送された複数の風車が、１個ずつ供給され、遊技盤上の所定の位置において、風車の鍔の部分が爪状のクランプによって把持される。把持された風車の上方側では、釘供給装置から供給された釘が把持される。シリンダ等によって駆動されるハンマが、把持された釘を、風車を通じて遊技盤へ打付け、打付けられた釘の下降に従って釘と風車の把持が解除されるように構成されている。

しかしながら、パチンコ台のような遊技盤では、風車とその外周形状に沿って配置される釘との間隔が狭いことが多く、例えば、風車の外縁に対して径方向に１ｍｍ程度外側の位置に釘が配置されることがある。このような遊技盤に、特許文献１又は特許文献２に記載されている様な装置のように、風車を爪状のクランプによって把持する装置を適用した場合には、釘を打付けることができる高さ位置まで風車を下降させることが不可能となる場合がある。上記装置以外にも、例えば、磁力や空気圧によって風車を保持することが考えられるが、遊技盤に用いられる風車には、樹脂等の金属以外の材料が用いられ、また、軽量化のために、円板部分には多数の穴が形成される場合があり、磁力や空気圧による風車の保持は困難となる。このため、風車は、所定の高さ位置から自由落下させることによって遊技盤に配置しなければならない場合がある。さらに、シリンダによって駆動されるハンマは、一旦、釘へ向けて駆動を開始すると、途中で停止することができない。このため、取付位置がずれることによって、取付精度が低下する可能性や、位置がずれた又は傾いた状態で取り付けられることによって、取付けが不安定になる可能性がある。さらに、このような取付けを修正又はやり直しすることによって作業工数や作業時間が増加し、釘、風車及び遊技盤の取換えに起因する部品点数の増加も引き起こしうる。

特開平７－０５９９１３号公報 実開昭６０-１８４５８０号公報

本発明の課題は、上記問題に鑑み、風車を遊技盤上に高精度かつ安定して取り付けることができる遊技盤用全自動風車取付機を提供することである。

本発明の一態様によれば、遊技盤用全自動風車取付機は、釘供給部から供給された１つ又は複数の釘を個別に把持する釘把持機構と、風車供給部から供給された１つ又は複数の風車を個別に保持する風車保持機構と、釘把持機構によって把持された１つ又は複数の釘と、風車保持機構によって保持された１つ又は複数の風車と、を遊技盤の所定の位置へ移動する移動機構と、遊技盤の所定の位置へ移動させた風車を取り付けるために、釘を遊技盤に打ち付ける打付け機構と、を備える遊技盤用全自動風車取付機であって、釘把持機構は、把持した１つ又は複数の釘を、１つ又は複数の風車の軸方向に沿って貫通形成された穴部に挿入し、風車保持機構は、釘把持機構によって把持された釘が穴部に挿入された状態で風車を保持し、移動機構は、風車が、遊技盤の所定の位置に当接するように、釘を把持した釘把持機構と風車を保持した風車保持機構との１つの組み合わせを個別に移動させ、打付け機構は、風車が保持された状態で、釘を遊技盤に打ち付ける仮打ちと、仮打ち後に、風車を風車保持機構から解放した状態で、釘を遊技盤に打ち付ける本打ちと、によって風車を遊技盤に取り付ける、ことを特徴とする。

また、本発明の別の態様によれば、打付け機構は、釘を遊技盤に打ち付ける力を検出するための圧力検出機構と、遊技盤に打ち付けた釘の高さを検出する高さ検出機構と、を備えてもよい。

さらに、本発明の別の態様によれば、風車保持機構は、薄い肉厚の弾性体で形成された風車保持部によって風車を保持してもよい。

また、本発明の別の態様によれば、打付け機構は、移動機構による釘把持機構及び風車保持機構の上下移動とは独立して上下移動するために、移動機構とは別個に設けられた打付け用上下駆動装置を有してもよい。

さらに、本発明の別の態様によれば、遊技盤において、風車が所定の位置に取り付けられたこと検出するための風車検出機構を備えてもよい。

本発明の一態様によれば、釘把持機構によって、釘供給部から供給された複数の釘を個別に把持すると共に、風車保持機構によって、釘把持機構によって把持された釘が穴部に挿入された状態の風車を保持することができる。また、これらの釘と風車は、移動機構によって遊技盤に当接するように移動されて、打付け機構によって風車に挿入されている釘が遊技盤に打ち付けられる。このため、風車が遊技盤の所定の位置に当接するまで、釘と風車とを安定した状態で移動することができると共に、釘を仮打ち後に、風車を解放した状態で、釘を本打ちすることによって、遊技盤へ安定して打付けることができる。これによって、風車を遊技盤上に高精度かつ安定して取り付けることができる。

また、本発明の別の態様によれば、圧力検出機構によって、釘を遊技盤に打ち付ける力を検出することができるため、釘が十分な力で遊技盤に打付けられているかどうかを検出することができる。また、高さ検出機構によって、打付け後の釘の高さを検出することができるため、打付け後の釘の高さが所定の高さであることや必要な長さが遊技盤に打ち込まれていることを確認することができる。これによって、風車を遊技盤上に高精度かつ安定して取り付けることができる。

さらに、本発明の別の態様によれば、風車保持機構の風車保持部は、薄い肉厚の弾性体で形成されているため、風車を保持する際に、風車保持部から風車に余分な力が作用することを抑制し、風車のキズ、位置ずれ等を防止又は抑制することができる。また、風車の取付位置近傍に配置された釘等と干渉することなく、風車を保持することができる。このため、風車を遊技盤上に安定して取り付けることができる。

また、本発明の別の態様によれば、打付け機構は、打付け用上下駆動装置を有しており、釘を把持する釘把持機構及び風車を保持する風車保持機構とは独立して上下移動させることができる。このため、打付ける釘の高さ位置の調節が容易になるため、釘の遊技盤への打ち付けを安定かつ効率的に行うことができる。また、釘把持機構に把持された複数の釘の長さ（釘の高さ）が異なる場合であっても、釘の遊技盤への打ち付けを安定かつ効率的に行うことができる。

さらに、本発明の別の態様によれば、風車検出機構によって、風車の取り付け位置が適切かどうかを検定することができる。これによって、風車を遊技盤上に高精度に取り付けることができる。

以上のことから、本発明に係る遊技盤用全自動風車取付機は、風車を遊技盤上に高精度かつ安定して取り付けることができる。

図１は、本実施形態に係る遊技盤用全自動風車取付機の全体構成を示す平面図である。 図２は、本実施形態に係る釘供給機構の拡大平面図を示す。 図３は、本実施形態に係る風車供給機構の拡大平面図を示す。 図４Ａは、本実施形態に係る釘風車移動機構の側面図を示す。 図４Ｂは、正面図を示す。 図４Ｃは、釘把持機構の拡大側面図を示す。 図４Ｄは、拡大正面図を示す。 図４Ｅは、風車保持機構の拡大側面図を示す。 図４Ｆは、拡大正面図を示す。 図５Ａは、本実施形態に係る打付け機構の側面図を示す。 図５Ｂは、正面図を示す。 図６は、本実施形態に係る風車検出機構の側面図を示す。 図７Ａは、本実施形態に係る取付機による釘及び風車の取付けを作動順に示す側面図である。 図７Ｂは、本実施形態に係る取付機による釘及び風車の取付けを作動順に示す側面図である。 図７Ｃは、本実施形態に係る取付機による釘及び風車の取付けを作動順に示す側面図である。 図７Ｄは、本実施形態に係る取付機による釘及び風車の取付けを作動順に示す側面図である。 図７Ｅは、本実施形態に係る取付機による釘及び風車の取付けを作動順に示す側面図である。 図７Ｆは、本実施形態に係る取付機による釘及び風車の取付けを作動順に示す側面図である。 図７Ｇは、本実施形態に係る取付機による釘及び風車の取付けを作動順に示す側面図である。 図７Ｈは、本実施形態に係る取付機による釘及び風車の取付けを作動順に示す側面図である。 図７Ｉは、本実施形態に係る取付機による釘及び風車の取付けを作動順に示す側面図である。 図７Ｊは、本実施形態に係る取付機による釘及び風車の取付けを作動順に示す側面図である。 図８Ａは、風車保持機構の第１変形例の側面図を示す。 図８Ｂは、正面図を示す。 図９は、風車保持機構の第２変形例の側面図を示す。

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る遊技盤用全自動風車取付機を説明する。同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。理解を容易にするために、図の縮尺を変更して説明する場合がある。また、添付の図面に示された遊技盤用全自動風車取付機は、一例とされており、これに限らず、異なる寸法の遊技盤用全自動風車取付機が構成されてもよい。

図１は、パチンコ台（図示省略）用の遊技盤１２（図６参照）に風車ＰＷを取り付けるための本実施形態に係る遊技盤用全自動風車取付機１０（以下、取付機１０と称する。）の全体構成を示す概略的な平面図である。ここでは、取付機１０に配置された遊技盤１２の取付け面１２Ａ（図６参照）をＸＹ平面（水平面）とする。図中には、取付機１０及び遊技盤１２の長手方向（Ｘ方向）及び短手方向（Ｙ方向）を矢印で示す。図中のＸは、長手方向先端側を示しており、図中のＹは、短手方向外側を示す。また、図２以降には、取付機１０の上下方向（Ｚ方向）を矢印で示す。図中のＺは、上方側を示す。

図１に示されるように、取付機１０の長手方向後方側には、遊技盤１２（図示省略）を供給するための供給コンベア１４が設けられており、前処理が施された遊技盤１２は、供給コンベア１４によって、取付機１０の長手方向に沿って取付機１０の中央部へと移動される。中央部へ移動された遊技盤１２は、取付機１０の略中央部に配置されたワーク昇降部１６によって、下方側から持ち上げられる。これによって、遊技盤１２の上下方向位置（高さ位置）が調整される。

取付機１０の長手方向前方側における短手方向の一方の端部には、釘ＮＡ（図２参照）を供給するための釘供給機構１８が設けられている。釘供給機構１８は、収容されている複数の釘ＮＡを供給する釘供給部２０と、複数の釘ＮＡを個別に分離すると共に、整列させる釘分離整列部２２と、を備えている。釘供給部２０は、釘ＮＡを収容する釘パーツフィーダ２４に釘直線フィーダ２６を連結させることによって構成されている。

取付機１０の長手方向前方側における短手方向の他方の端部には、風車ＰＷ（図３参照）を供給するための風車供給機構２８が設けられている。風車供給機構２８は、収容されている複数の風車ＰＷを供給する風車供給部３０と、複数の風車ＰＷを個別に分離すると共に、整列させる風車分離整列部３２と、を備えている。風車供給部３０は、風車ＰＷを収容する風車パーツフィーダ３４に風車直線フィーダ３６を連結させることによって構成されている。

さらに、取付機１０は、略中央部において、釘ＮＡと風車ＰＷとを移動させるための移動機構として、１つ又は複数の釘ＮＡと風車ＰＷとを釘供給機構１８及び風車供給機構２８の側から遊技盤１２側へ移動させるためのコラム移動機構３８と、１組の釘ＮＡと風車ＰＷとを遊技盤１２上の所定の位置へ移動するための釘風車移動機構５２と、を備えている。移動機構３８、５２や供給コンベア１４等の取付機１０の各機構や可動部は、取付機１０に設けられた制御部ＣＴによって、その作動が制御されている。

コラム移動機構３８は、取付機１０の短手方向に沿って形成されたコラム部４０と、コラム部４０上に設けられた支持部４２と、を備える。支持部４２は、釘ＮＡを１本ずつ把持するための釘把持機構４４と、風車ＰＷを１個ずつ保持するための風車保持機構４６と、を支持するように構成されている。また、コラム移動機構３８は、コラム部４０を取付機１０の長手方向に沿って移動させるためのＸ方向移動機構４８と、支持部４２をコラム部４０上で取付機１０の短手方向に沿って移動させるためのＹ方向移動機構５０と、を備える。さらに、コラム移動機構３８は、支持部４２に、Ｚ方向移動機構５４を備えており、Ｚ方向移動機構５４は、釘把持機構４４と風車保持機構４６とを支持部４２に対して横移動及び上下移動させるための釘風車移動機構５２を上下移動させる。

Ｘ方向移動機構４８は、取付機１０の短手方向の両外側に長手方向に沿って配置された２本のＸ軸レール５６を備えており、コラム部４０は、２本のＸ軸レール５６に架け渡されている。コラム部４０は、サーボモータを用いたボールネジ駆動（いずれも図示省略）によって、Ｘ軸レール５６上を取付機１０の長手方向（Ｘ方向）に沿って移動可能となるように構成されている。

Ｙ方向移動機構５０は、コラム部４０上に取付機１０の短手方向に沿って配置されたＹ軸レール５８（図４参照）を備えている。支持部４２は、サーボモータを用いたボールネジ駆動（いずれも図示省略）によって、Ｙ軸レール５８上を取付機１０の短手方向（Ｙ方向）に沿って移動可能となるように構成されている。

Ｚ方向移動機構５４は、図４に示されるように、モータ駆動のアブソリュート型エンコーダを有する第１上下駆動装置６０と、第１上下駆動装置６０と連結されると共に、上下方向に沿って配置された第１リニアガイド６２と、を備えている。第１リニアガイド６２の固定部側（レール側）は、支持部４２に固定されており、移動部側（ブロック側）は、支持部４２の長手方向前方側において上下方向に沿って延在された略平板状の上下部材６３に固定されている。釘把持機構４４、風車保持機構４６及びこれらの１つの組み合わせを選択するために横方向へ移動させる機構を備えた釘風車移動機構５２は、上下部材６３を介して第１リニアガイド６２と連結されており、第１上下駆動装置６０による第１リニアガイド６２の上下移動によって、支持部４２に対して上下方向（Ｚ方向）に移動させることができる。

図２には、複数の釘ＮＡが整列された釘供給機構１８の拡大平面図が示されている。釘供給部２０から供給される複数の釘ＮＡを個別に分離すると共に、整列させる釘分離整列部２２は、第１釘ストッパ６４と、第２釘ストッパ６６と、釘押し出し部６８と、を備える。また、釘分離整列部２２は、釘押し出し部６８によって送り出された（押し出された）釘ＮＡを収容する釘整列ユニット７０と、釘整列ユニット７０を取付機１０の短手方向に沿って移動させる釘整列駆動部７２と、を備える。

釘整列駆動部７２は、釘ＮＡを釘整列ユニット７０に収容する釘収容位置ＣＮと釘整列ユニット７０に収容された釘ＮＡを釘把持機構４４によって把持する釘取り出し位置ＴＮとの間で釘整列ユニット７０を移動させる。ここでは、釘整列ユニット７０は、４本の釘を収容可能に構成されている。また、釘把持機構４４（図４Ａ参照）は、釘整列ユニット７０に収容可能な釘ＮＡと同じ数だけ設けられており、ここでは、４個の釘把持機構４４が設けられている。なお、ここでは、釘整列ユニット７０は、４本の釘ＮＡを収容可能であるとして説明するが、これに限らず、釘整列ユニットは、３本以下の釘を収容してもよく、又は、５本以上の釘を収容してもよい。

釘パーツフィーダ２４から１本ずつ供給された釘ＮＡは、釘直線フィーダ２６を通じて、上部ＮＡ１を上方側へ向けた状態で釘分離整列部２２へ向けて水平方向に押し出される。押し出された釘ＮＡは、第１釘ストッパ６４によって、その位置に留められる。押し出された釘ＮＡのうち２番目以降の釘ＮＡは、先頭の釘ＮＡと２番目の釘ＮＡとの間に挿入された第２釘ストッパ６６によって、その位置に留められる。先頭の釘ＮＡだけが、第１釘ストッパ６４が戻されることによって、自由になり、釘押し出し部６８に設けられた爪（図示省略）に押し出されることによって、釘収容位置ＣＮに配置された釘整列ユニット７０へ収容される。釘整列ユニット７０は、釘ＮＡが収容されると、釘整列駆動部７２によって、１ピッチずつ釘取り出し位置ＴＮ側へ移動された後、さらに釘ＮＡを収容する。釘整列ユニット７０の全ての収容箇所（４箇所）への釘ＮＡの収容が完了すると、釘整列駆動部７２は、釘整列ユニット７０を釘取り出し位置ＴＮへと移動させる。釘取り出し位置ＴＮに移動された釘整列ユニット７０は、釘把持機構４４によって把持することができるように、収容されている釘ＮＡを上方側へ向けて持ち上げることができる。

図３には、複数の風車ＰＷが整列された風車供給機構２８の拡大平面図が示されている。風車供給部３０から供給される複数の風車ＰＷを個別に整列させる風車分離整列部３２は、第１風車ストッパ７４と、第２風車ストッパ７６と、風車押出部７８と、を備える。また、風車分離整列部３２は、風車押出部７８によって押し出された風車ＰＷを収容する風車整列ユニット８０と、風車整列ユニット８０を取付機１０の短手方向に沿って移動させる風車整列駆動部８２と、を備える。風車整列ユニット８０は、釘整列ユニット７０と同軸上に配置されている。具体的には、風車整列ユニット８０と釘整列ユニット７０とは、取付機１０の短手方向に沿って配置されている。これによって、釘ＮＡの風車ＰＷへの挿入を高速で（効率よく）行うことができる。

図４Ｄに示されるように、風車供給部３０から供給される風車ＰＷは、回転軸を形成する軸部ＰＷ１と、軸部ＰＷ１の一方の端部側に一体で形成された円板部ＰＷ２と、を有しており、例えば、樹脂材料等によって軽量に構成されている。軸部ＰＷ１は、その中心が円板部ＰＷ２の中心と一致するように形成されており、軸部ＰＷ１と円板部ＰＷ２との中心には、穴部ＰＷ３が、軸方向に沿って貫通形成されている。また、円板部ＰＷ２には、風車ＰＷをより軽量にするために、複数の穴（図示省略）が厚さ方向に沿って貫通形成されている。

図３に示されるように、風車整列駆動部８２は、風車ＰＷを風車整列ユニット８０に収容する風車収容位置ＣＰと風車整列ユニット８０に収容された風車ＰＷを風車保持機構４６によって保持する風車取り出し位置ＴＰとの間で風車整列ユニット８０を移動させる。ここでは、風車整列ユニット８０は、４個の風車を収容可能に構成されている。また、風車保持機構４６（図４Ａ参照）は、風車整列ユニット８０に収容可能な風車ＰＷと同じ数だけ設けられており、ここでは、４個の風車保持機構４６が設けられている。なお、ここでは、風車整列ユニット８０は、４個の風車ＰＷを収容可能であるとして説明するが、これに限らず、風車整列ユニットは、３個以下の風車を収容してもよく、又は、５個以上の風車を収容してもよい。

風車パーツフィーダ３４から１個ずつ供給された風車ＰＷは、風車直線フィーダ３６を通じて、風車分離整列部３２へ向けて水平方向に押し出される。押し出された風車ＰＷは、第１風車ストッパ７４によって、その位置に留められる。押し出された風車ＰＷのうち、２番目以降の風車ＰＷは、先頭の風車ＰＷと２番目の風車ＰＷとの間に挿入された第２風車ストッパ７６によって、その位置に留められる。先頭の風車ＰＷだけが、第１風車ストッパ７４が戻されることによって自由になり、風車押出部７８に押し出されることによって、風車収容位置ＣＰに配置された風車整列ユニット８０へ収容される。風車整列ユニット８０は、風車ＰＷが収容されると、風車整列駆動部８２によって、１ピッチずつ風車取り出し位置ＴＰ側へ移動された後、さらに風車ＰＷを収容する。風車整列ユニット８０の全ての収容箇所（４箇所）への風車ＰＷの収容が完了すると、風車整列駆動部８２は、風車整列ユニット８０を風車取り出し位置ＴＰへと移動させる。

釘把持機構４４（図４Ａ参照）は、釘取り出し位置ＴＮへ移動された釘整列ユニット７０から持ち上げられた釘ＮＡを把持すると共に、風車整列ユニット８０に整列されている風車ＰＷの穴部ＰＷ３へ挿入するように構成されている。

図４Ａから図４Ｆには、釘風車移動機構５２を構成する釘把持機構４４及び風車保持機構４６が示されている。取付機１０は、釘風車移動機構５２によって釘ＮＡ及び風車ＰＷの遊技盤１２上への詳細に位置調整をすることができる。釘風車移動機構５２は、支持部４２に設けられており、釘把持機構４４と風車保持機構４６との１つの組み合わせを選択するために横方向（短手方向）へ移動させるための横移動機構８４と、選択された１組の釘把持機構４４と風車保持機構４６だけを上下方向（Ｚ方向）に移動させるための上下移動機構８６と、を備える。

横移動機構８４は、モータ駆動のアブソリュート型エンコーダを有する横方向駆動装置８８と、取付機１０の短手方向に沿って形成されたガイド溝９０と、横方向駆動装置８８と連結されており、ガイド溝９０の内部をスライド可能なカムフォロア９２と、を備える。

カムフォロア９２は、釘把持機構４４と風車保持機構４６の組み合わせの数（本実施形態では、４組）と同じ個数だけ設けられており、釘把持機構４４と風車保持機構４６との組み合わせは、上下方向に沿って配置された第２リニアガイド９４を介してカムフォロア９２と連結されている。このため、横方向駆動装置８８によってカムフォロア９２をガイド溝９０の内部でスライドさせることによって、釘把持機構４４及び風車保持機構４６を支持部４２に対して横方向（Ｙ方向）に沿って移動可能となるように構成されている。

図４Ｂに示されるように、上下移動機構８６は、支持部４２の上方側に配置されたガイド付きシリンダ９６と、ガイド付きシリンダ９６の下方側と連結されると共に、固定部側（レール側）の上方側の端部においてカムフォロア９２と連結されており、上下方向に沿って配置された第２リニアガイド９４と、を備える。ガイド溝９０は、下降部分ＰＤの左右両側（短手方向両側）で分割されており、下降部分ＰＤは、ガイド付きシリンダ９６に上下移動可能に連結されている。このため、下降部分ＰＤの左右両側のガイド溝９０が固定されているのに対して、下降部分ＰＤ及び下降部分ＰＤへ移動されたカムフォロア９２は、下降及び上昇可能に構成されている。

釘把持機構４４と風車保持機構４６の１つの組み合わせは、これらと連結されているカムフォロア９２が、横移動機構８４によって下降部分ＰＤまで移動される。カムフォロア９２が下降部分ＰＤへ横移動された釘把持機構４４及び風車保持機構４６は、エアが注入されたガイド付きシリンダ９６が下降することによって、遊技盤１２側へ向けて下降される。遊技盤１２への風車ＰＷと釘ＮＡの取付けが完了すると、ガイド付きシリンダ９６が上昇することによって、釘把持機構４４及び風車保持機構４６を上昇させることができる。

取付機１０は、取付け面１２Ａ上（図６参照）への全ての風車ＰＷの取付けが完了すると、ワーク昇降部１６による遊技盤１２の支持が解放すると共に、次の工程に供するために、供給コンベア１４によって、遊技盤１２を取付機１０の長手方向前方側へ向けて移動するように構成されている。

図４Ｃに示されるように、釘把持機構４４は、釘ＮＡを把持するための、上下方向に延在する２本のアーム部４４Ａを有したエアチャック４４Ｃと、を備える。２本のアーム部４４Ａは、その上端部を介してエアチャック４４Ｃの短手方向の両端部にそれぞれ連結されている。このため、エアチャック４４Ｃのクランプ側にエアを注入することによって、２本のアーム部４４Ａが短手方向内側へ移動するため、アーム部４４Ａの先端部（下方側端部）おいて、釘ＮＡを把持することができる。また、エアチャック４４Ｃのアンクランプ側にエアを注入することによって、２本のアーム部４４Ａが短手方向外側へ移動するため、アーム部４４Ａの先端部は、釘ＮＡを解放することができる。

図４Ｅに示されるように、風車保持機構４６は、穴部ＰＷ３に釘ＮＡが挿入された風車ＰＷを保持するために、風車ＰＷの外周形状に沿って薄い肉厚で形成された略板状の風車保持部１００を備える。ここでは、「薄い肉厚で形成される」とは、風車ＰＷが保持されている間及び風車ＰＷの保持が解除された際に、風車ＰＷの外縁近傍における釘ＮＡ等の他の部品と干渉しない程度に薄い肉厚で形成されていることをいう。風車保持部１００は、板バネ、樹脂等の弾性体によって形成されており、風車ＰＷを保持する際に、風車ＰＷのキズ、位置ずれ等を防止又は抑制することができる。風車保持機構４６は、エアチャック４４Ｃの上方側に長手方向に沿って配置されたエアシリンダＡＣと、側面視で逆Ｌ字状に形成されており、エアシリンダＡＣと直結されたコネクタ１０２と、を備える。風車保持部１００は、コネクタ１０２の下端部の連結部１０４と回動可能に連結されている。

エアシリンダＡＣにエアを注入してコネクタ１０２を風車ＰＷ側と反対側に引くことによって、風車保持部１００が連結部１０４を中心として回動するため、風車ＰＷに当接すると共に、風車ＰＷを後方側へ向けて押す（図４Ａ参照）。このため、風車ＰＷが水平方向に移動し、釘ＮＡが穴部ＰＷ３の前方側（風車保持部１００側）の内壁と当接する。これによって、風車保持部１００と釘ＮＡとによって、風車ＰＷを保持することができる。また、コネクタ１０２を前方側へ押し出すことによって、風車保持部１００も前方側へ移動するため、風車保持部１００と風車ＰＷとの接触が解除され、風車ＰＷが解放される。

図５Ａ及び図５Ｂには、取付機１０に設けられ、遊技盤１２に釘ＮＡを打付けるための打付け機構１０６の側面図及び正面図が示されている。打付け機構１０６は、打付け機構１０６を上下移動させるための打付け用上下駆動装置としての第２上下駆動装置１０８と、上下方向に沿って配置されると共に第２上下駆動装置１０８と連結された第３リニアガイド１１０と、を備えている。第２上下駆動装置１０８は、モータ駆動のアブソリュート型エンコーダを有しており、高さ検出機構としても構成されている。第３リニアガイド１１０の固定部側（レール側）は、支持部４２に固定されており、移動部側（ブロック側）には、上下方向に沿って配置された、遊技盤１２に釘ＮＡを打付けるためのハンマ装置１１２に固定されている。このため、打付け機構１０６は、支持部４２と共に水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）の移動が可能とされ、かつ、第２上下駆動装置１０８によって上下移動が可能とされている。また、釘把持機構４４及び風車保持機構４６を上下動する第１上下駆動装置６０とは、別個に第２上下駆動装置１０８を設けることによって、打付け機構１０６は、軸部ＮＡ２の高さ（釘高さ）の異なる風車ＰＷ（釘ＮＡ）に対して、調節可能に構成されている。

図５Ｂに示されるように、ハンマ装置１１２の下端部には、釘ＮＡを打付けるためのハンマ１１４が配設されている。ハンマ１１４の中心は、遊技盤１２上に下降された釘ＮＡ及び風車ＰＷと同軸となるように構成されている。釘ＮＡの軸部ＮＡ２にはらせん溝が形成されている場合があり、遊技盤１２へ打付ける際には、釘ＮＡが回転するため、釘ＮＡとハンマ１１４との間には摩擦力等が生じる可能性がある。このことによる釘ＮＡの上部ＮＡ１及びハンマ１１４の損傷等を防止又は抑制するために、ハンマ１１４は、回転軸１１６に取り外し可能（交換可能）に取り付けられており、回転軸１１６の上端部は、ベアリング１１８によって回転可能に構成されている。また、第２上下駆動装置１０８は、モータ駆動のアブソリュート型エンコーダを有するため、ハンマ１１４の高さ位置（上下位置）を検出することができる。このため、ハンマ１１４が釘ＮＡを打付ける際の釘ＮＡの高さを検出することができる。

回転軸１１６の上方側には、ボルト１２０を介してプレート１２２の下面側に固定された圧力検出機構としてのロードセル１２４が配置されている。このため、遊技盤１２へ釘ＮＡを打付ける際の力を、ボルト１２０を介してロードセル１２４へ伝えることができる。ロードセル１２４が固定されたプレート１２２は、その上方側に配置されたコネクタ１２６を介して、また、プレート１２２は、第３リニアガイド１１０からは分離されている２本のリニアブッシュ１２８に連結されている。このため、ロードセル１２４及びプレート１２２は、第３リニアガイド１１０からは独立して上下方向に変位可能に構成されている。また、２本のリニアブッシュ１２８の上方側には、それぞれスプリング１３０が設けられている。スプリング１３０は、ハンマ１１４及び回転軸１１６の重量と釣り合うように、バネ定数が設定されている。このため、ロードセル１２４には、ハンマ１１４及び回転軸１１６の重量を打ち消して、釘ＮＡを打付ける力（荷重）を負荷させることができる。これによって、釘ＮＡを打付ける荷重が、正常に釘ＮＡを打付けていると判定しうる所定の範囲内にあるかどうかを正確に確認することができる。ここでは、正常に釘ＮＡを打付けるとは、例えば、必要以上に大きな荷重で打付けていない、遊技盤１２の下穴等が大きすぎる等の要因によって、必要とされている荷重よりも小さい荷重で打付けていない、等の状態を含む。

図６には、風車検出機構の側面図を示す。ここでは、風車検出機構として、反射型ファイバセンサ１３２及びレーザセンサ１３４の２種類のセンサを備えている。これらのセンサ１３２、１３４は、釘把持機構４４、風車保持機構４６及び打付け機構１０６よりも後方側で支持部４２に固定されている。風車ＰＷは、表面が黒系統の色合いを帯びている場合や透明である場合があるため、２種類のセンサを備えて、少なくとも１方で風車を検知できるように構成されている。これによって、釘ＮＡを打ち付ける位置における風車ＰＷの存在を検知し、異常があれば警報を発する、及び／又は、警告を表示するように構成されている。

本実施形態の作用及び効果について、以下に説明する。

図７Ａから図７Iを用いて、取付機１０を用いた釘ＮＡ及び風車ＰＷの取付けについて説明する。図７Ａから図７Ｃに示されるように、複数の釘把持機構４４及び風車保持機構４６の組み合わせは、コラム移動機構３８によって、釘取り出し位置ＴＮへ移動された釘整列ユニット７０の上方側へ移動される（図７Ａ）。複数の釘把持機構４４は、第１上下駆動装置６０による第１リニアガイド６２の下降によって、纏めて下降される。さらに、各釘把持機構４４は、エアチャック４４Ｃによって作動された２本のアーム部４４Ａを用いて、釘整列ユニット７０によって上方側へ持ち上げられた釘ＮＡの上部ＮＡ１を把持する（図７Ｂ）。釘ＮＡを把持した複数の釘把持機構４４は、第１上下駆動装置６０による第１リニアガイド６２の上昇によって、纏めて上昇される（図７Ｃ）。

図７Ｄから図７Ｆに示されるように、釘ＮＡを把持した釘把持機構４４と風車保持機構４６とは、コラム移動機構３８によって、風車取り出し位置ＴＰへ移動された風車整列ユニット８０の上方側へ移動される（図７Ｄ）。複数の風車保持機構４６は、第１上下駆動装置６０による第１リニアガイド６２の下降によって、纏めて下降される。さらに、各風車保持機構４６は、エアシリンダＡＣへのエアの注入によって風車ＰＷ側（後方側）へ押し出された風車保持部１００と釘把持機構４４によって把持された釘ＮＡとを用いて、風車ＰＷを保持する（図７Ｅ）。風車ＰＷを保持した複数の風車保持機構４６は、第１上下駆動装置６０による第１リニアガイド６２の上昇によって、纏めて上昇される（図７Ｆ）。

図７Ｇから図７Ｊに示されるように、釘ＮＡを把持した釘把持機構４４と風車ＰＷを保持した風車保持機構４６とは、コラム移動機構３８によって、遊技盤１２上の風車ＰＷの取付け位置まで移動される（図７Ｇ）。次に、１組の釘把持機構４４及び風車保持機構４６と連結されているカムフォロア９２は、横移動機構８４によって下降部分ＰＤまで移動される。下降部分ＰＤへ横移動されたカムフォロア９２は、エアが注入されたガイド付きシリンダ９６と共に下降部分ＰＤが下降することによって、遊技盤１２側へ向けて下降される。このため、釘把持機構４４によって把持された釘ＮＡと風車保持機構４６によって保持された風車ＰＷとが、遊技盤１２上へ移動（配置）される。風車ＰＷは、遊技盤１２の表面に当接するまで下降され（図７Ｈ）、風車ＰＷと共に下降された釘ＮＡは、第２上下駆動装置１０８によって下降されたハンマ装置１１２のハンマ１１４によって、例えば、２ｍｍ程度遊技盤１２に仮打ちされる（図７Ｉ）。これによって、釘ＮＡと風車ＰＷとが遊技盤１２に対し固定され、釘ＮＡの把持と風車ＰＷの保持が解除される。エアチャック４４Ｃのアンクランプ側にエアを入れることによって、２本のアーム部４４Ａが引き戻され、エアシリンダＡＣのアンクランプ側にエアを入れることによって、風車保持部１００が引き戻される。その後、ハンマ装置１１２のハンマ１１４は、釘ＮＡを遊技盤１２の所定の深さまで本打ちする（図７Ｊ）。釘ＮＡと風車ＰＷの取付けが完了した釘把持機構４４及び風車保持機構４６は、ガイド付きシリンダ９６の上昇によって、上昇される。さらに、コラム移動機構３８によって、遊技盤１２上における次の釘ＮＡ及び風車ＰＷの取り付け位置まで移動されると共に、風車ＰＷの遊技盤１２への取り付けを繰り返す（図７Ｊ）。

本実施形態によれば、釘把持機構４４によって、釘供給部２０から供給された複数の釘ＮＡを個別に把持すると共に、風車保持機構４６の風車保持部１００によって、釘把持機構４４によって把持された釘ＮＡが穴部ＰＷ３に挿入された状態の風車ＰＷを個別に保持することができる。また、これらの釘ＮＡと風車ＰＷは、コラム移動機構３８及び釘風車移動機構５２によって、遊技盤１２上まで移動されて、打付け機構１０６によって、風車ＰＷに挿入されている釘ＮＡが遊技盤１２に打ち付けられる。この際、風車ＰＷの外周形状に沿って薄い肉厚で形成された風車保持部１００が、風車ＰＷの取付位置近傍の釘ＮＡ等と干渉することなく、釘ＮＡと風車ＰＷとを遊技盤１２上へ移動させることができる。このため、風車ＰＷが遊技盤１２の所定の位置に当接するまで、釘ＮＡと風車ＰＷとを安定した状態で移動することができ、かつ、遊技盤１２上の釘ＮＡの下穴と釘ＮＡとを正確に位置合わせできる。さらに、釘ＮＡを遊技盤１２に、例えば、２ｍｍ程度仮打ちし釘ＮＡと風車ＰＷとを固定した後に、風車ＰＷの保持を解除した状態で、釘ＮＡを所定の深さまで遊技盤１２に本打ちすることによって、釘ＮＡと風車ＰＷとを安定した状態で遊技盤１２の所定の位置まで移動することができると共に、釘ＮＡを遊技盤１２へ安定して打付けることができる。これによって、風車ＰＷと釘ＮＡの姿勢を保ったまま釘ＮＡを遊技盤１２上の正確な位置に打ち付けることができる。

また、本実施形態によれば、ロードセル１２４によって、釘ＮＡを遊技盤１２に打ち付ける力を検出することができるため、釘ＮＡが十分な力で打付けられているかどうかを検出することができる。また、打付け機構１０６の第２上下駆動装置１０８のエンコーダによって、打付け後の釘ＮＡの高さを検出することができるため、釘ＮＡの高さが所定の高さであることや釘ＮＡが必要な長さだけ遊技盤１２に打ち込まれていることを確認することができる。これによって、遊技盤１２に打ち付ける複数の釘ＮＡの高さが多様である場合や取り付ける風車ＰＷの高さ（軸部ＰＷ１の長さ）が多様である場合であっても、風車ＰＷを遊技盤１２上に高精度かつ安定して取り付けることができる。

さらに、本実施形態によれば、釘把持機構４４によって保持された釘ＮＡと風車供給機構２８によって整列された風車ＰＷとは、取付機１０の短手方向に沿った同軸上に配置されているため、釘ＮＡを風車ＰＷの穴部ＰＷ３へ安定かつ高速に（効率よく）挿入することができる。また、打付け機構１０６と選択された釘把持機構４４によって保持された釘ＮＡ及び風車保持機構４６によって保持された風車ＰＷとは、上下方向に沿った同軸上に配置することができるため、釘ＮＡと風車ＰＷとを遊技盤１２上へ移動させて、風車ＰＷに挿入された釘ＮＡを遊技盤１２に打ち付ける、といった一連の作動を安定かつ高速に（効率よく）行うことができる。

また、本実施形態によれば、釘把持機構４４及び風車保持機構４６を上下動する第１上下駆動装置６０と、打付け機構１０６を上下動する第２上下駆動装置１０８は別個に設けられている。これによって、打付け機構１０６と干渉することを防止又は抑制した上で、釘把持機構４４及び風車保持機構４６を横移動及び上下移動させることができる。さらに、打付け機構１０６は、取付位置毎に変わり得る風車ＰＷ（釘ＮＡ）の軸部ＮＡ２の高さ（釘高さ）に応じて、ハンマ１１４の位置を容易に調整することができる。

さらに、本実施形態によれば、風車保持部１００は、風車ＰＷの外周形状に沿って薄い肉厚で形成されている。このため、風車ＰＷとその外縁の近傍に配置されている釘ＮＡとの隙間が狭く、風車ＰＷの円板部ＰＷ２を、例えば、ツメ等で把持した場合のように釘ＮＡ等と干渉することなく、保持した風車ＰＷを遊技盤１２上へ下降させることができる。また、風車ＰＷの取り付け後も他の釘ＮＡと干渉することなく風車保持部１００を上昇させることができる。さらに、風車保持部１００と穴部ＰＷ３に挿入された釘ＮＡとによって保持する構成であるため、例えば、風車ＰＷが樹脂等の磁力で保持できないような場合や、風車ＰＷの円板部ＰＷ２に軽量化のための穴が設けられているために真空吸引等ができない場合であっても安定して風車ＰＷを保持することができる。また、風車保持部１００は、弾性体で形成されているため、風車ＰＷを保持する際に、風車保持部１００から風車ＰＷに余分な力が作用することを抑制し、風車ＰＷのキズ、位置ずれ等を防止又は抑制することができる。

また、本実施形態によれば、反射型ファイバセンサ１３２及びレーザセンサ１３４（風車検出機構）によって、風車ＰＷの取り付け位置が適切かどうかを検定することができる。具体的には、風車ＰＷの取り損い又は搬送中の落下等による、風車ＰＷの有無を検知でき、かつ、風車ＰＷの取付け位置が適切かどうかを検知することができる。さらに、異常時には、警報を発する、及び／又は、警告を表示することができる。これによって、風車ＰＷを遊技盤１２上に高精度に取り付けることができる。

以上のことから、本実施形態に係る取付機１０は、風車ＰＷを遊技盤１２上に高精度かつ安定して取り付けることができる。

（第１変形例）
以下、本実施形態に係る風車保持機構１４０の変形例について説明する。本実施形態と同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図８Ａ及び図８Ｂには、第１変形例に係る風車保持機構１４０が示されている。第１変形例に係る風車保持部１４２は、風車保持部１４２の上方側へ延在する保持アーム１４４と一体で形成されており、風車ＰＷの径方向において対向するように２個設けられている。また、保持アーム１４４の上端側は、釘把持機構４４のアーム部４４Ａと連結されている。このため、２個の風車保持部１４２は、エアチャックＡＣによって、釘把持機構４４のアーム部４４Ａが作動するのにあわせて風車ＰＷの径方向内側へ移動し、風車ＰＷを保持することができる。

本変形例によれば、風車保持部１４２は、風車ＰＷの外周形状に沿って薄い肉厚で形成されている。このため、風車ＰＷとその外縁の近傍に配置されている釘ＮＡとの隙間が狭い場合であっても、釘ＮＡ等と干渉することなく、釘ＮＡと風車ＰＷとを遊技盤１２上へ下降させることができる。また、風車保持部１４２は、風車ＰＷの径方向において対向するように２個設けられているため、安定して風車ＰＷを保持することができる。さらに、風車保持部１４２は、弾性体で形成されているため、風車ＰＷを保持する際に、風車保持部１４２から風車ＰＷに余分な力が作用することを抑制し、風車ＰＷのキズ、位置ずれ等を防止又は抑制することができる。また、風車ＰＷの保持を解除する際に、隣接する釘ＮＡ等を傷つけることを防止又は抑制することができる。

（第２変形例）
図９には、第２変形例に係る風車保持機構１５０が示されている。ここでは、風車保持部１００は、上下方向に沿って配置されると共にアーム１５２に固定されており、アーム１５２を介して直動型ガイド付きシリンダ１５４に連結されている。このため、直動型ガイド付きシリンダ１５４が、アーム１５２を押し出して水平移動させることによって、風車保持部１００を、風車ＰＷ側へ水平移動させることができる。

本変形例によれば、風車保持部１００は、風車ＰＷの外周形状に沿って薄い肉厚で形成されている。このため、風車ＰＷとその外縁の近傍に配置されている釘ＮＡとの隙間が狭い場合であっても、釘ＮＡ等と干渉することなく、釘ＮＡと風車ＰＷとを遊技盤１２上へ下降させることができる。また、風車保持部１００は、アーム１５２に固定されており、僅かに水平移動させることによって風車ＰＷを保持することができるため、簡便な構成とすることができる。さらに、風車保持部１００は、弾性体で形成されているため、風車ＰＷを保持する際に、風車保持部１００から風車ＰＷに余分な力が作用することを抑制し、風車ＰＷのキズ、位置ずれ等を防止又は抑制することができる。また、風車ＰＷの保持を解除する際に、隣接する釘ＮＡ等を傷つけることを防止又は抑制することができる。

なお、本実施形態に係る取付機１０は、パチンコ台用の遊技盤として説明したが、これに限らず、パチンコ台以外の遊技盤に用いられてもよい。

１０ 取付機
１２ 遊技盤
２０ 釘供給部
２８ 風車供給機構
３０ 風車供給部
３８ コラム移動機構（移動機構）
４４ 釘把持機構
４６ 風車保持機構
５２ 釘風車移動機構（移動機構）
１００ 風車保持部
１０６ 打付け機構
１０８ 第２上下駆動装置（打付け用上下駆動装置、高さ検出機構）
１２４ ロードセル（圧力検出機構）
１３２ 反射型ファイバセンサ（風車検出機構）
１３４ レーザセンサ（風車検出機構）
１４０ 風車保持機構（第１変形例）
１４２ 風車保持部（第１変形例）
１５０ 風車保持機構（第２変形例）
ＮＡ 釘
ＰＷ 風車
ＰＷ３ 穴部

Claims (5)

1. 釘供給部から供給された１つ又は複数の釘を個別に把持する釘把持機構と、
   風車供給部から供給された１つ又は複数の風車を個別に保持する風車保持機構と、
   前記釘把持機構によって把持された１つ又は複数の前記釘と、前記風車保持機構によって保持された１つ又は複数の前記風車と、を遊技盤の所定の位置へ移動する移動機構と、
   前記遊技盤の所定の位置へ移動させた前記風車を取り付けるために、前記釘を前記遊技盤に打ち付ける打付け機構と、
   を備える遊技盤用全自動風車取付機であって、
   前記釘把持機構は、把持した１つ又は複数の前記釘を、１つ又は複数の前記風車の軸方向に沿って貫通形成された穴部に挿入し、
   前記風車保持機構は、前記釘把持機構によって把持された前記釘が前記穴部に挿入された状態で前記風車を保持し、
   前記移動機構は、前記風車が、前記遊技盤の所定の位置に当接するように、前記釘を把持した前記釘把持機構と前記風車を保持した前記風車保持機構との１つの組み合わせを個別に移動させ、
   前記打付け機構は、前記風車が保持された状態で、前記釘を前記遊技盤に打ち付ける仮打ちと、該仮打ち後に、前記風車を前記風車保持機構から解放した状態で、前記釘を前記遊技盤に打ち付ける本打ちと、によって前記風車を前記遊技盤に取り付ける、ことを特徴とする遊技盤用全自動風車取付機。
2. 前記打付け機構は、前記釘を前記遊技盤に打ち付ける力を検出するための圧力検出機構と、前記遊技盤に打ち付けた前記釘の高さを検出する高さ検出機構と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の遊技盤用全自動風車取付機。
3. 前記風車保持機構は、薄い肉厚の弾性体で形成された風車保持部によって前記風車を保持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遊技盤用全自動風車取付機。
4. 前記打付け機構は、前記移動機構による前記釘把持機構及び前記風車保持機構の上下移動とは独立して上下移動するために、前記移動機構とは別個に設けられた打付け用上下駆動装置を有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の遊技盤用全自動風車取付機。
5. 前記遊技盤において、前記風車が所定の位置に取り付けられたこと検出するための風車検出機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の遊技盤用全自動風車取付機。

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