JP7038822B2 - 加工装置及び加工方法 - Google Patents
加工装置及び加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7038822B2 JP7038822B2 JP2020527360A JP2020527360A JP7038822B2 JP 7038822 B2 JP7038822 B2 JP 7038822B2 JP 2020527360 A JP2020527360 A JP 2020527360A JP 2020527360 A JP2020527360 A JP 2020527360A JP 7038822 B2 JP7038822 B2 JP 7038822B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- processing
- rotation holding
- substrate
- units
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 150
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 49
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 43
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 17
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 121
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 46
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 33
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 17
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 15
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 15
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 9
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/18—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
- H01L21/30—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
- H01L21/302—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
- H01L21/304—Mechanical treatment, e.g. grinding, polishing, cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
さらにこの場合、ステップS4~S7の途中から行ってもよい。具体的には、例えば制御部120によって回転テーブル30、ユニット40、60、70、80を制御して、加工面粗洗浄(ステップS5)、非加工面洗浄(ステップS6)、加工面仕上洗浄(ステップS7)を行ってもよい。
30 回転テーブル
40 搬送ユニット
50 アライメントユニット
60 第1の洗浄ユニット
70 第2の洗浄ユニット
80 第3の洗浄ユニット
90 粗研削ユニット
100 中研削ユニット
110 仕上研削ユニット
120 制御部
G1 保持グループ
G2 搬送グループ
G3 処理グループ
W ウェハ
Claims (8)
- 基板を加工する加工装置であって、
基板を保持して回転させる複数の回転保持部と、
前記回転保持部に保持された基板に連続して処理を行う複数の研削ユニットを含む複数の処理部と、
前記複数の回転保持部を保持し、当該複数の回転保持部を前記処理部に位置づける回転テーブルと、前記回転テーブルに保持された前記回転保持部に基板を搬送する搬送ユニットとから構成される基板を搬送する複数の搬送部と、
前記複数の回転保持部、前記複数の搬送部、及び前記複数の処理部をそれぞれグループ化して制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記複数の回転保持部のうち一の前記回転保持部に異常が生じた場合、
前記一の回転保持部に基板を搬送せず、前記回転テーブルが他の前記回転保持部を前記搬送ユニットとの受け渡し位置に搬送することと、
前記搬送ユニットが基板を前記受け渡し位置に搬送された前記他の回転保持部に搬送することと、
前記回転テーブルが前記他の回転保持部を前記処理部のうち一の前記処理部に位置づけて、前記他の回転保持部に保持された基板を研削させる制御を行う、加工装置。 - 前記制御部は、
前記回転テーブルが前記他の回転保持部を前記一の処理部に位置づけて、前記他の回転保持部に保持された基板を研削させる制御の後、
前記回転テーブルが前記他の回転保持部を前記複数の処理部のうち他の前記処理部に位置づけて、前記他の回転保持部に保持された基板を研削させる制御を行う、請求項1に記載の加工装置。 - 前記複数の搬送部のうちいずれかの前記搬送部に特異事象が生じた場合、前記制御部は、前記特異事象が生じた以後、前記搬送部の制御により、前記加工装置への基板の搬入及び前記加工装置からの基板の搬出を停止するように前記回転テーブルと前記搬送ユニットを制御する、請求項1又は2に記載の加工装置。
- 基板を加工する加工装置であって、
基板を保持して回転させる複数の回転保持部と、
前記回転保持部に保持された基板に連続して処理を行う複数の研削ユニットを含む複数の処理部と、
前記複数の回転保持部を保持し、当該複数の回転保持部を前記処理部に位置づける回転テーブルと、前記回転テーブルに保持された前記回転保持部に基板を搬送する搬送ユニットとから構成される基板を搬送する複数の搬送部と、
前記複数の回転保持部、前記複数の搬送部、及び前記複数の処理部をそれぞれグループ化して制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記複数の処理部のうち一の前記処理部に特異事象が生じた場合、
前記回転テーブルが、基板が搬送された前記回転保持部を前記複数の処理部のうち他の前記処理部に位置づけることと、
前記他の処理部の前記研削ユニットで、前記回転保持部に保持された基板を研削することと、
前記一の処理部に前記回転テーブルが前記回転保持部を位置づけて前記一の処理部で研削させないことと、
前記回転テーブルが、前記他の処理部で研削された基板を保持した前記回転保持部を、前記搬送ユニットとの受け渡し位置に搬送する制御を行う、加工装置。 - 加工装置を用いて基板を加工する加工方法であって、
前記加工装置は、
基板を保持して回転させる複数の回転保持部と、
前記回転保持部に保持された基板に連続して処理を行う複数の研削ユニットを含む複数の処理部と、
前記複数の回転保持部を保持し、当該複数の回転保持部を前記処理部に位置づける回転テーブルと、前記回転テーブルに保持された前記回転保持部に基板を搬送する搬送ユニットとから構成される基板を搬送する複数の搬送部と、を有し、
前記加工方法は、
前記複数の回転保持部のうち一の前記回転保持部に異常が生じた場合、
前記一の回転保持部に基板を搬送せず、前記回転テーブルが他の前記回転保持部を前記搬送ユニットとの受け渡し位置に搬送することと、
前記搬送ユニットが基板を前記受け渡し位置に搬送された前記他の回転保持部に搬送することと、
前記回転テーブルが前記他の回転保持部を前記処理部のうち一の前記処理部に位置づけて、前記他の回転保持部に保持された基板を研削させることと、を含む、加工方法。 - 前記回転テーブルが前記他の回転保持部を前記一の処理部に位置づけて、前記他の回転保持部に保持された基板を研削させる制御の後、
前記回転テーブルが前記他の回転保持部を前記複数の処理部のうち他の前記処理部に位置づけて、前記他の回転保持部に保持された基板を研削させる、請求項5に記載の加工方法。 - 前記複数の搬送部のうちいずれかの前記搬送部に特異事象が生じた場合、前記特異事象が生じた以後、前記搬送部の制御により、前記加工装置への基板の搬入及び前記加工装置からの基板の搬出を停止する、請求項5又は6に記載の加工方法。
- 加工装置を用いて基板を加工する加工方法であって、
前記加工装置は、
基板を保持して回転させる複数の回転保持部と、
前記回転保持部に保持された基板に連続して処理を行う複数の研削ユニットを含む複数の処理部と、
前記複数の回転保持部を保持し、当該複数の回転保持部を前記処理部に位置づける回転テーブルと、前記回転テーブルに保持された前記回転保持部に基板を搬送する搬送ユニットとから構成される基板を搬送する複数の搬送部と、を有し、
前記加工方法は、
前記複数の処理部のうち一の前記処理部に特異事象が生じた場合、
前記回転テーブルが、基板が搬送された前記回転保持部を前記複数の処理部のうち他の前記処理部に位置づけることと、
前記他の処理部の前記研削ユニットで、前記回転保持部に保持された基板を研削することと、
前記一の処理部に前記回転テーブルが前記回転保持部を位置づけて前記一の処理部で研削させないことと、
前記回転テーブルが、前記他の処理部で研削された基板を保持した前記回転保持部を、前記搬送ユニットとの受け渡し位置に搬送することと、を有する、加工方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018120617 | 2018-06-26 | ||
JP2018120617 | 2018-06-26 | ||
PCT/JP2019/022959 WO2020003995A1 (ja) | 2018-06-26 | 2019-06-10 | 加工装置、加工方法及びコンピュータ記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020003995A1 JPWO2020003995A1 (ja) | 2021-08-02 |
JP7038822B2 true JP7038822B2 (ja) | 2022-03-18 |
Family
ID=68986462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020527360A Active JP7038822B2 (ja) | 2018-06-26 | 2019-06-10 | 加工装置及び加工方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7038822B2 (ja) |
WO (1) | WO2020003995A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012199328A (ja) | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板処理装置および基板処理方法 |
JP2013254964A (ja) | 2008-01-23 | 2013-12-19 | Ebara Corp | 基板処理装置及び該基板処理装置の運転方法 |
JP5473736B2 (ja) | 2010-04-07 | 2014-04-16 | 株式会社ディスコ | 研削装置の運転方法 |
JP2015065478A (ja) | 2008-07-24 | 2015-04-09 | 株式会社荏原製作所 | 基板処理装置および基板処理方法 |
-
2019
- 2019-06-10 WO PCT/JP2019/022959 patent/WO2020003995A1/ja active Application Filing
- 2019-06-10 JP JP2020527360A patent/JP7038822B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013254964A (ja) | 2008-01-23 | 2013-12-19 | Ebara Corp | 基板処理装置及び該基板処理装置の運転方法 |
JP2015065478A (ja) | 2008-07-24 | 2015-04-09 | 株式会社荏原製作所 | 基板処理装置および基板処理方法 |
JP5473736B2 (ja) | 2010-04-07 | 2014-04-16 | 株式会社ディスコ | 研削装置の運転方法 |
JP2012199328A (ja) | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板処理装置および基板処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020003995A1 (ja) | 2020-01-02 |
JPWO2020003995A1 (ja) | 2021-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111386598B (zh) | 基板输送装置、基板处理系统、基板处理方法以及计算机存储介质 | |
JP7241100B2 (ja) | 加工装置及び加工方法 | |
JP7002874B2 (ja) | 基板処理システム | |
JP2022075811A (ja) | 加工装置、加工方法及びコンピュータ記憶媒体 | |
KR102629528B1 (ko) | 세정 장치, 세정 방법 및 컴퓨터 기억 매체 | |
JP6995143B2 (ja) | 基板処理システム、基板処理方法及びコンピュータ記憶媒体 | |
JP7038822B2 (ja) | 加工装置及び加工方法 | |
JP7049936B2 (ja) | 加工装置の調整方法及び加工装置 | |
JP2019093474A (ja) | 基板処理システム | |
JP7182480B2 (ja) | 加工装置及び加工方法 | |
JP3240007U (ja) | 加工装置 | |
JP6983311B2 (ja) | 基板処理システム及び基板処理方法 | |
CN215342516U (zh) | 基板磨削系统 | |
JP2020116692A (ja) | 加工装置及び加工方法 | |
JP2021137883A (ja) | セルフグラインド方法及び加工装置 | |
KR20230066603A (ko) | 가공 장치 및 가공 방법 | |
JP2020009849A (ja) | 基板処理システム及び基板処理方法 | |
CN118251752A (zh) | 基板处理方法和基板处理系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201216 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220308 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7038822 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |