JP7038699B2 - 駆動装置において回転数を制限する方法 - Google Patents
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Description
A)主駆動機または補助駆動機の故障または迅速遮断を認識するステップ、
S)およびその後でクラッチを閉鎖するステップ
を実施する。
B)補助駆動機のうちの1つの補助駆動機または遊星キャリヤにおける、入力軸または主駆動機における、および出力軸または作業機械における回転数を繰り返し求めるまたは測定するステップ、
C)主駆動機の回転数(n2)がクラッチの閉鎖前においてクラッチの閉鎖後における回転数(n2)に等しいという条件から同期点を計算するステップ、
S1)補助駆動機の回転数(n3)が同期回転数(n_syn)から離れている場合にだけ、クラッチを直ちに閉鎖するステップ、
S2)またはそうでない場合に、つまり補助駆動機の回転数(n3)が同期回転数(n_syn)から最大5%、好ましくは最大3%の偏差を有するや否や、クラッチを遅延させて閉鎖するステップ
を実施する。
n1-(i_PG・n2)-((1-i_PG)・(n3/i_SG1))=0
(Gl.1)
回転数および変速比の名称は、図面に対する符号の説明において見られる。
n2=n3/i_SG2 (Gl.2a)
両方程式は、同期点において同時に満たされねばならない。このことが与えられている場合に、クラッチは、最小のスリップで閉鎖することができる。変速比i_SG2によって、同期点における補助駆動機の回転数が、主駆動機の回転数に関連して設定されている。Gl.1をGl.2に代入することによって、条件は、n2およびn3に対してのみならず、択一的に他の回転数との関連においても表現することができる。変速比i_SG2の選択は、同期点における回転数が駆動装置の調整範囲内にあるように選択される。
n2=n3・(i_SG3・i_SG2/i_SG1) (Gl.2b)
が通用する。
2 主駆動機
3.1,3.2 補助駆動機
4 リングギヤ
4.1 ピニオン
5 遊星ギヤ
6.1,6.1a,6.1b,6.2,6.2a,6.2b 第1の伝動装置段
7 サンギヤ
8,8.1 第2の伝動装置段
9 ケーシング
10 遊星キャリヤ
11.1,11.2 切換可能なクラッチ
12,13 外部冷却器
14 入力軸
15 出力軸
16.1,16.2 補助駆動軸
16.3,16.4 中間軸
17 重畳伝動装置
18 遊星歯車伝動装置
19.1,19.2,19.3 第3の伝動装置段
20,21,22.1,22.2,30,31 回転数センサ
23 冷却用のアクチュエータ
24,26,28,32,33 巻線温度センサ
25,27,29 軸受温度センサ
n1 出力軸=サンギヤの回転数
n2 主駆動機=リングギヤの回転数
n3 補助駆動機の回転数
i_PG 遊星歯車伝動装置の変速比(=n1/n2)
i_SG1 第1の伝動装置段の変速比(6.×)(=n3/n遊星キャリヤ)
i_SG2 第2の伝動装置段の変速比(8.×)(=n2/n3または=n中間軸/n遊星キャリヤ)
i_SG3 第3の伝動装置段の変速比(19.×)(=n中間軸/n2)
Claims (5)
- 主駆動機(2)または補助駆動機(3.1,3.2)の故障時または迅速遮断時に、駆動装置において回転数を制限する方法であって、
前記駆動装置は、
重畳伝動装置(17)と、
前記重畳伝動装置(17)の入力軸(14)に接続された主駆動機(2)と、
1つまたは複数の補助駆動機(3.1,3.2)と、
前記重畳伝動装置(17)の、作業機械(1)に接続することができる、出力軸(15)と、
を含み、
前記重畳伝動装置(17)は、リングギヤ(4)、サンギヤ(7)、遊星キャリヤ(10)および複数の遊星ギヤ(5)を備えた遊星歯車伝動装置(18)を有し、前記入力軸(14)は、前記リングギヤ(4)に接続され、前記出力軸(15)は前記サンギヤ(7)に接続され、1つまたは複数の前記補助駆動機(3.1,3.2)は、一定の変速比(i_SG1)を有する第1の伝動装置段(6.1,6.1a,6.1b,6.2,6.2a,6.2b)を介して前記遊星キャリヤ(10)に接続されている、駆動装置において、
一定の変速比(i_SG1,i_SG2,i_SG3)を有する追加的な駆動結合部が、前記補助駆動機(3.1,3.2)と、前記入力軸における前記リングギヤ(4)またはピニオン(4.1)との間に設けられており、前記追加的な駆動結合部に、該追加的な駆動結合部をアクティブにするまたは遮断することができる切換可能なクラッチ(11.1,11.2)が設けられていて、前記クラッチ(11.1,11.2)による遮断時に、前記補助駆動機(3.1,3.2)と前記遊星キャリヤ(10)との間における結合を、前記第1の伝動装置段(6.1,6.1a,6.1b,6.2,6.2a,6.2b)を介してアクティブに保ち、
前記方法は、
A)前記主駆動機(2)または前記補助駆動機(3.1,3.2)の故障または迅速遮断を認識するステップと、
B)前記補助駆動機(3.1,3.2)の回転数(n3)、前記主駆動機(2)の回転数(n2)、および前記作業機械(1)の回転数(n1)を測定するステップと、
C)前記主駆動機(2)の回転数(n2)が前記クラッチ(11)の閉鎖前において前記クラッチ(11)の閉鎖後における回転数(n2)に等しいという条件から同期点を計算するステップと、
S1)前記補助駆動機(3.1,3.2)の回転数(n3)が、前記同期点での前記主駆動機(2)の回転数(n2)と変速比(i_SG2)から求められた前記補助駆動機(3.1,3.2)の同期回転数(n_syn)から所定値を超える偏差を有している場合に、前記クラッチ(11)を直ちに閉鎖するステップと、
S2)前記補助駆動機の回転数(n3)が前記同期回転数(n_syn)から前記所定値以内の偏差を有している場合に、前記クラッチ(11)を遅延させて閉鎖するステップと、
を実施する、
方法。 - 前記所定値は、5%である、請求項1記載の方法。
- 駆動機の巻線温度および/または軸受温度に対する温度上限を、1つまたは複数の温度センサ(24,26,28および/または25,27,29)によって監視することによって、前記主駆動機(2)の間近の故障または迅速遮断を、既に発生前に認識する、
請求項1または2記載の方法。 - 故障または間近の故障を認識するために、前記補助駆動機(3.1,3.2)の回転数(n3)の加速度、前記主駆動機(2)の回転数(n2)の加速度、および前記作業機械(1)の回転数(n1)の加速度を、追加的に使用する、
請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 前記主駆動機(2)の故障時または機能不全時に、前記補助駆動機(3.1,3.2)を同期回転数の近くにもたらすために、別の方法ステップとして、前記補助駆動機(3.1,3.2)に回転数設定またはトルク設定を行う、
請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
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