JP2015161257A - ターニング装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ギアもしくはロータにかかる負担を軽減すること。
【解決手段】 実施形態によれば、ロータのターニング運転を行うターニング装置は、油圧に応じて回転数が変化する油圧モータ１５と、ロータに設置されるスペーサギア２４に噛合した際に、油圧モータ１５のトルクを伝達する減速ギア２３と、油圧モータ１５に対する油圧もしくは油の流量を調整して、油圧モータ１５の回転数を制御するとともに、所定のタイミングで減速ギア２３をスペーサギア２４に噛合させる制御装置２１とを具備する。
【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、タービンの停止時または起動時にロータを低速回転させるターニング装置およびその制御方法に関する。

火力発電プラント等では、ロータの曲がりを防止すること、又は曲がりを直すことを主な目的として、タービンの停止時や起動時にターニング運転を実施する。その際にロータにモータのトルクを複数枚のギアを介して伝達し、約５ｒｐｍ等の低速回転でロータを回転させる装置がターニング装置である。

従来のターニング装置では、駆動機に交流電動機を用いている。また、クラッチ投入時には、投入する側のギアが回転した状態で、停止しているロータ側のスペーサギアにクラッチを投入する運転制御方法を採用している。

特開２００３−２９３７０６号公報 特開平３−７０８０２号公報

従来のターニング装置やその制御方法では、クラッチ側のギアが回転している状態でクラッチを投入するため、ギアの歯先同士が接触する確率が高く、また、駆動側歯先が相対的に高速で接触し噛み込むので、噛み込んだ際にギアに発生する応力は比較的高い値となる。また、最初に噛み込んだ時の衝撃でターニング装置のレバー等が跳ねられ、噛込み、跳ね返り、を幾度か繰り返すこともある。このような場合にギアに過大な応力が発生する。

また、発電所の運用方法によっては、１日１回起動停止するなど、ギア投入の頻度が高いプラントもあり、それらのプラントはギア歯先への比較的大きな繰り返し応力を受け続けることになり、いずれ損傷に至る場合もある。

特に、近年は長翼化等の技術によりロータの慣性モーメントが大きくなってきており、それに伴って容量の大きな電動のターニングモータを設置するようにしている。停止したロータを回転させる際には、ギアが噛合した際に全てのギアにロータを動かすのに十分トルクを伝達するため、瞬時、ギアには過大なトルクが加わることとなる。また、停止したロータを回転させるには静止摩擦を考慮しなければならず、回転開始後の安定した回転に比べ、静止時から回転開始時に必要とするトルクは非常に大きい。また、大きな慣性モーメントを起こす為の大きな力が必要となり、ギアの強度を持たせることは難しくなってきている。そのためギアが損傷に至るケースが増加している。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、ギアもしくはロータにかかる負担を軽減することが可能なターニング装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

実施形態によれば、ロータのターニング運転を行うターニング装置であって、油圧に応じて回転数が変化する油圧モータと、前記ロータに設置される第１のギアに噛合した際に、前記油圧モータのトルクを伝達する第２のギアと、前記油圧モータに対する油圧もしくは油の流量を調整して、前記油圧モータの回転数を制御するとともに、所定のタイミングで前記第２のギアを前記第１のギアに噛合させる制御手段とを具備することを特徴とするターニング装置が提供される。

本発明の実施形態によれば、ギアもしくはロータにかかる負担を軽減することが可能となる。

第１の実施形態に係るターニング装置を含むプラントの概略構成を示す図。 同実施形態のターニング装置による制御動作のシーケンスを示すタイミングチャート。 第２の実施形態に係るターニング装置を含むプラントの概略構成を示す図。 油圧モータの回転数と油圧との関係を示すグラフ。 同実施形態のターニング装置による制御動作のシーケンスを示すタイミングチャート。 第３の実施形態に係るターニング装置を含むプラントの概略構成を示す図。 同実施形態のターニング装置による制御動作のシーケンスを示すタイミングチャート。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１および図２を参照して、第１の実施形態について説明する。

本実施形態のターニング装置は、例えば、蒸気タービン、ガスタービン、またはこれらを組み合わせたコンバインドサイクルの火力発電プラント、もしくは原子力プラントに用いられる。

図１は、第１の実施形態に係るターニング装置を含むプラントの概略構成を示す図である。

図１に示すように、本プラントには、タービン１、ターニングモータ４０、回転検出器１７、クラッチ２０、制御装置２１、ギア２２、減速ギア２３、スペーサギア２４、発電機２５等が設けられる。

本実施形態のターニング装置は、ターニングモータ４０、回転検出器１７、クラッチ２０、制御装置２１、ギア２２、減速ギア２３、スペーサギア２４の全てもしくはその一部により構成される。

ターニングモータ４０は、駆動装置に交流電動機を用いた電動モータである。ターニングモータ４０の軸に繋がるギア２２は、減速ギア２３を介して、ロータ側のスペーサギア２４にクラッチ２０により連結され、タービン１及び発電機２５の回転軸にターニングモータ４０のトルクを伝達させ、ロータを回転させるように構成されている。

タービン１には、ロータの回転数もしくは回転有無の検出が可能な回転検出器１７が設置される。

制御装置２１は、回転検出器１７の検出信号に基づき、ターニングモータ４０の起動／停止、およびクラッチ２０の投入／解除を制御する。例えば、制御装置２１は、ターニングモータ４０を起動した後、すぐに停止させ、該ターニングモータ４０の回転数が減少する過程で、クラッチ２０を操作して減速ギア２３をスペーサギア２４に噛合させる。

次に、図２のタイミングチャートを参照して、同実施形態のターニング装置による制御動作のシーケンスについて説明する。

いま、回転検出器１７は動作停止の状態、ターニングモータ４０は動作停止の状態、クラッチ２０は解除の状態、減速ギア２３とスペーサギア２４とは噛合しない離脱の状態にあるものとする。

ターニング運転を開始するには、まず、回転検出器１７を起動してロータの回転数を検出できる状態にする。

制御装置２１は、回転検出器１７を通じてロータの回転数が０であることを検知した後、ターニングモータ４０を起動させる指令信号を出力する。該指令信号を受けたターニングモータ４０が起動されると、ターニングモータ４０の軸に繋がれたギア２２と減速ギア２３とが回転する。

制御装置２１は、ターニングモータ４０を起動させる指令信号を出力してから一定時間（例えば数秒間）が経過した後に、ターニングモータ４０を停止させる指令信号を出力する。該指令信号を受けたターニングモータ４０が停止すると、ギア２２、減速ギア２３の回転数は時間の経過とともに減少していく。

制御装置２１は、ターニングモータ４０を停止させる指令信号を出力してから一定時間が経過した後に、すなわち、減速ギア２３の回転数が所定値以下になったときに、クラッチ２０を投入させる指令信号を出力する。これにより、減速ギア２３が、停止中ではなく、また高速回転中でもなく、低速回転中のとき（ターニング運転中の回転速度に比べてもかなり低い速度で低速回転しているとき）に、クラッチ２０が投入され、ギア間に過大な応力を生じさせることなく、減速ギア２３がスペーサギア２４に円滑に噛合する。

制御装置２１は、クラッチ２０を投入させる指令信号を出力してから一定時間が経過した後に、ターニングモータ４０を再起動させる指令信号を出力する。すなわち、ロータ回転数が０の状態で減速ギア２３が低速回転状態でスペーサギア２４に噛合する。その噛合が完了した状態で、ロータのターニング運転を開始するようにする。これにより、ターニングモータ４０が起動されると、そのトルクがギア２２、減速ギア２３を介して、スペーサギア２４に伝達され、ロータは回転数を上げていき、ロータのターニング運転が行われる。

第１の実施形態によれば、投入側のギアが停止中や高速回転中のときではなく、低速回転中のときにクラッチが投入されるため、ギアの跳ね返しを防ぎ、噛合を滑らかにすることができ、また、ギア歯先に比較的高い値の繰り返し応力がかかることを防止することができる。

（第２の実施形態）
図３乃至図５を参照して、第２の実施形態について説明する。

図３は、第２の実施形態に係るターニング装置を含むプラントの概略構成を示す図である。なお、第１の実施形態と共通する要素には同一の符号を付している。

図１に示すように、本プラントには、タービン１、軸受２、油ポンプ３、主油タンク４、油配管５、油配管６、止め弁７、油圧昇圧器８、油配管９、バイパス管１０、バイパス流量調節弁１１、バイパス管１２、戻り油配管１３、流量調節弁１４、油圧モータ１５、ドレン管１６、回転検出器１７、開度検出器１８、開度検出器１９、クラッチ２０、制御装置２１、ギア２２、減速ギア２３、スペーサギア２４、発電機２５等が設けられる。

本実施形態のターニング装置は、油配管６、止め弁７、油圧昇圧器８、油配管９、バイパス管１０、バイパス流量調節弁１１、バイパス管１２、流量調節弁１４、油圧モータ１５、ドレン管１６、回転検出器１７、開度検出器１８、開度検出器１９、クラッチ２０、制御装置２１、ギア２２、減速ギア２３、スペーサギア２４の全てもしくはその一部により構成される。

本実施形態では、第１の実施形態で使用したターニングモータ４０に代えて、油圧モータ１５を使用する。油圧モータ１５は、油圧により駆動されるモータである。油圧モータ１５の回転数と油圧との関係を図４に示す。この図４に示される特性に基づき、油圧モータ１５の回転数は油圧もしくは油の流量に応じて変化する。

本プラントには、タービン１の軸受２に潤滑油を供給する潤滑油系統として、主油ポンプ３、主油タンク４、配管５、戻り油配管１３等が設けられる。潤滑油は、油配管５を通じて軸受２に供給され、軸受２で使用された潤滑油は、戻り油配管１３を通じて主油タンク４に回収される。本実施形態では、このような潤滑油系統を循環する潤滑油の一部を、油圧モータ１５の駆動に利用する。

すなわち、主油ポンプ３の吐出口に繋げられた油配管５から分岐する油配管６を設置し、油配管６に止め弁７を設置し、止め弁７の下流に油圧昇圧器８を設置し、油圧昇圧器８の吐出配管９の途中から分岐するバイパス管１０を設置し、バイパス管１０にバイパス流量調節弁１１を設置し、その下流のバイパス管１２を戻り油配管１３に合流させるものとする。さらに、油配管９の下流に流量調節弁１４を設置し、流量調節弁１４の下流には油圧モータ１５を設置し、流量調節弁１４で油の流量もしくは油圧を制御することにより油圧モータ１５の回転数を制御できるようにする。さらに、油圧モータ１５で使用された油を回収するドレン管１６を設置し、ドレン管１６を戻り油配管１３に合流させるものとする。

油圧モータ１５の軸に繋がるギア２２は、減速ギア２３を介して、ロータ側のスペーサギア２４にクラッチ２０により連結され、タービン１及び発電機２５の回転軸に油圧モータ１５のトルクを伝達させ、ロータを回転させるように構成されている。

タービン１には回転検出器１７、止め弁７には開度検出器１８、バイパス流量調節弁１１には開度検出器１９をそれぞれ設置する。

制御装置２１は、回転検出器１７、開度検出器１８，１９の各検出信号に基づき、止め弁７の開度、バイパス流量調節弁１１の開度、流量調節弁１４の開度、油圧昇圧器８の起動／停止、およびクラッチ２０の投入／解除を制御する。例えば、制御装置２１は、バイパス流量調節弁１１や流量調節弁１４の制御を通じて、油圧モータ１５に対する油圧もしくは油の流量を調整することで、油圧モータ１５の回転数を制御するとともに、所定のタイミングでクラッチ２０を操作して減速ギア２３をスペーサギア２４に噛合させる。

次に、図５のタイミングチャートを参照して、同実施形態のターニング装置による制御動作のシーケンスについて説明する。

いま、回転検出器１７は動作停止の状態、止め弁７は全閉の状態、バイパス流量調節弁１１は全閉の状態、流量調節弁１４は全閉の状態、油圧昇圧器８は動作停止の状態、油圧モータ１５は動作停止の状態、クラッチ２０は解除の状態、減速ギア２３とスペーサギア２４とは噛合しない離脱の状態にあるものとする。

タービン１は通常運転中の状態にあり、主油ポンプ３より主油タンク４の潤滑油が吐出管５を経由してタービン１の軸受２に供給され、軸受２で使用された潤滑油は戻り油配管１３を経由して主油タンク４に戻るよう循環している。

ターニング運転を開始するには、まず、回転検出器１７にてロータの回転数０を検出する。

その後、制御装置２１にて、止め弁７を全開させる指令信号を出力し、次いでバイパス流量調節弁１１を全開させる指令信号を出力する。これにより、指令信号を受けた止め弁７およびバイパス流量調整弁１１が開く。

制御装置２１は、指令信号を受けた止め弁７およびバイパス流量調整弁１１が全開したことをそれぞれ開度検出器１８および開度検出器１９を通じて検知した後、油圧昇圧器８を起動させる指令信号を出力する。これにより、油圧昇圧器８が起動し、吐出管５を流れる油の一部が油配管９およびバイパス管１０を経由して流れるようになる。

制御装置２１は、指令信号を受けた油圧昇圧器８が起動して一定時間（例えば数秒）が経過した後、バイパス流量調節弁１１を全開から微閉に、流量調節弁１４を全閉から微開にさせる指令信号を出力する。これにより、信号を受けた流量調節弁１１は微閉し、流量調節弁１４は微開し、それに伴い油圧モータ１５に油が供給され、図４に示す特性に従って油圧モータ１５が低速回転する。油圧モータ１５が低速回転すると、油圧モータ１５の軸に繋がれたギア２２および減速ギア２３も低速回転する。

制御装置２１は、油圧モータ１５が低速回転している間に、クラッチ２０を投入させる指令信号を出力する。これにより、減速ギア２３が、低速回転中のとき（ターニング運転中の回転速度に比べてもかなり低い速度で低速回転しているとき）に、クラッチ２０が投入され、ギア間に過大な応力を生じさせることなく、減速ギア２３がスペーサギア２４に円滑に噛合する。

クラッチ２０が投入され、減速ギア２３がスペーサギア２４に噛合すると、回転検出器１７は検出を終える。

制御装置２１は、回転検出器１７が検出を終えた後、油圧モータ１５に対する油圧もしくは油の流量を滑らかに増加させることにより、油圧モータ１５の回転数を滑らかに増加させる。より具体的には、バイパス流量調節弁１１を徐々に全閉、流量調節弁１４を徐々に全開させる指令信号を出力する。これにより、バイパス流量調節弁１１が徐々に全閉、流量調節弁１４が徐々に全開していき、それに従って、油圧モータ１５に徐々に油が供給されていき、油圧モータ１５は徐々に回転数を上げていく。そして、ギア間に過大なトルクがかかることなく、油圧モータ１５のトルクがギア２２、減速ギア２３を介して、スペーサギア２４に伝達され、ロータは徐々に回転数を上げていく。

やがて、バイパス流量調節弁１１が全閉、流量調節弁１４が全開し、油圧モータ１５は定格回転数に落ち着き、ロータのターニング運転が行われる。

第２の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の場合と同様、投入側のギアが停止中や高速回転中のときではなく、低速回転中のときにクラッチが投入されるため、ギアの跳ね返しを防ぎ、噛合を滑らかにすることができ、また、ギア歯先に比較的高い値の繰り返し応力がかかることを防止することができる。

また、停止したロータを回転させる際に、ギア噛合後にモータの回転数を徐々に上げていく制御を行うので、ギアに過大なトルクがかかることを防止することができる。

また、低速回転域でも油圧モータによって十分なトルクが得られるため、ギアの枚数を削減することが可能となり、構造を簡潔にすることが可能となる。また、無段変速機やインバータの追設の必要もない。

（第３の実施形態）
図６および図７を参照して、第３の実施形態について説明する。

図６は、第３の実施形態に係るターニング装置を含むプラントの概略構成を示す図である。なお、第２の実施形態と共通する要素には同一の符号を付している。

図１に示すように、本プラントには、タービン１、バイパス流量調節弁１１、流量調節弁１４、油圧モータ１５、ドレン管１６、回転検出器１７、開度検出器１９、クラッチ２０、制御装置２１、ギア２２、減速ギア２３、スペーサギア２４、発電機２５、主蒸気弁油筒等を含む機器群３０、ＥＨＣ(Electro Hydraulic Controls)ユニット３１、油配管３２、油配管３３、オリフィス３４、油配管３５、バイパス管３６、バイパス管３７、戻り油配管３８等が設けられる。

本実施形態のターニング装置は、バイパス流量調節弁１１、流量調節弁１４、油圧モータ１５、ドレン管１６、回転検出器１７、開度検出器１９、クラッチ２０、制御装置２１、ギア２２、減速ギア２３、スペーサギア２４、油配管３３、オリフィス３４、油配管３５、バイパス管３６、バイパス管３７の全てもしくはその一部により構成される。

本プラントには、主蒸気弁油筒等を含む機器群３０に高圧制御油を供給する高圧制御油系統として、電気油圧制御装置で構成されるＥＨＣユニット３１、油配管３２、戻り油配管３８等が設けられる。高圧制御油は、油配管３２を通じて機器群３０に供給され、機器群３０で使用された高圧制御油は、戻り油配管３８を通じてＥＨＣユニット３１に回収される。本実施形態では、このような高圧制御油系統を循環する高圧制御油の一部を、油圧モータ１５の駆動に利用する。

すなわち、ＥＨＣユニット３１の吐出口に繋げられた油配管３２の途中から分岐する油配管３３を設置し、油配管３３にオリフィス３４を設置し、オリフィス３４の下流に油配管３５を設置し、油配管３５の途中から分岐するバイパス管３６を設置し、バイパス管３６にバイパス流量調節弁１１を設置し、その下流のバイパス管３７を戻り油配管３８に合流させるものとする。さらに、油配管３５の下流に流量調節弁１４を設置し、流量調節弁１４の下流には油圧モータ１５を設置し、流量調節弁１４で油の流量もしくは油圧を制御することにより油圧モータ１５の回転数を制御できるようにする。さらに、油圧モータ１５で使用された油を回収するドレン管１６を設置し、ドレン管１６を戻り油配管３８に合流させるものとする。

油圧モータ１５の軸に繋がるギア２２は、減速ギア２３を介して、ロータ側のスペーサギア２４にクラッチ２０により連結され、タービン１及び発電機２５の回転軸に油圧モータ１５のトルクを伝達させ、ロータを回転させるように構成されている。

タービン１には回転検出器１７、バイパス流量調節弁１１には開度検出器１９を設置する。

制御装置２１は、回転検出器１７、開度検出器１９の各検出信号に基づき、バイパス流量調節弁１１の開度、流量調節弁１４の開度、およびクラッチ２０の投入／解除を制御する。この制御装置２１は、例えば、バイパス流量調節弁１１や流量調節弁１４の制御を通じて、油圧モータ１５に対する油圧もしくは油の流量を調整することで、油圧モータ１５の回転数を制御するとともに、所定のタイミングでクラッチ２０を操作して減速ギア２３をスペーサギア２４に噛合させる。

次に、図７のタイミングチャートを参照して、同実施形態のターニング装置による制御動作のシーケンスについて説明する。

いま、回転検出器１７は動作停止の状態、バイパス流量調節弁１１は全閉の状態、流量調節弁１４は全閉の状態、油圧モータ１５は動作停止の状態、クラッチ２０は解除の状態、減速ギア２３とスペーサギア２４とは噛合しない離脱の状態にあるものとする。

タービン１は通常運転中の状態にあり、ＥＨＣユニット３１の高圧制御油が油配管３２を経由して主蒸気弁油筒等を含む機器群３０に供給され、機器群３０で使用された高圧制御油は戻り油配管３８を経由してＥＨＣユニット３１に戻るよう循環している。

ターニング運転を開始するには、まず、回転検出器１７にてロータ回転数が０であることを検出する。その後、制御装置２１にて、バイパス流量調節弁１１を全開させる指令信号を出力する。これにより、指令信号を受けたバイパス流量調整弁１１が開き、油配管３２を流れる油の一部が油配管３３、オリフィス３４、油配管３５、およびバイパス管３６を経由して流れるようになる。

制御装置２１は、開度検出器１９を通じてバイパス流量調節弁１１が全開していることを検知した後、バイパス流量調節弁１１を全開から微閉に、流量調節弁１４を全閉から微開にさせる指令信号を出力する。これにより、信号を受けた流量調節弁１１は微閉し、流量調節弁１４は微開し、それに伴い油圧モータ１５に油が供給され、油圧モータ１５が低速回転する。油圧モータ１５が低速回転すると、油圧モータ１５の軸に繋がれたギア２２および減速ギア２３も低速回転する。

制御装置２１は、油圧モータ１５が低速回転している間に、クラッチ２０を投入させる指令信号を出力する。これにより、減速ギア２３が、低速回転中のとき（ターニング運転中の回転速度に比べてもかなり低い速度で低速回転しているとき）に、クラッチ２０が投入され、ギア間に過大な応力を生じさせることなく、減速ギア２３がスペーサギア２４に円滑に噛合する。

クラッチ２０が投入され、減速ギア２３がスペーサギア２４に噛合すると、回転検出器１７は検出を終える。

制御装置２１は、回転検出器１７が検出を終えた後、油圧モータ１５に対する油圧もしくは油の流量を滑らかに増加させることにより、油圧モータ１５の回転数を滑らかに増加させる。より具体的には、バイパス流量調節弁１１を徐々に全閉、流量調節弁１４を徐々に全開させる指令信号を出力する。これにより、バイパス流量調節弁１１が徐々に全閉、流量調節弁１４が徐々に全開していき、それに従って、油圧モータ１５に徐々に油が供給されていき、油圧モータ１５は徐々に回転数を上げていく。そして、ギア間に過大なトルクがかかることなく、油圧モータ１５のトルクがギア２２、減速ギア２３を介して、スペーサギア２４に伝達され、ロータは徐々に回転数を上げていく。

やがて、バイパス流量調節弁１１が全閉、流量調節弁１４が全開し、油圧モータ１５は定格回転数に落ち着き、ロータのターニング運転が行われる。

第３の実施形態によれば、前述の第２の実施形態と同様の効果が得られるほか、高圧油系統は系統自体が十分な油圧を持っているため、油配管３５に止め弁や油圧昇圧器を設置せずに済むという効果が得られる。

以上詳述したように、上述した各実施形態によれば、ギアにかかる負担を軽減することが可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…タービン、２…軸受、３…油ポンプ、４…主油タンク、５…油配管、６…油配管、７…止め弁、８…油圧昇圧器、９…油配管、１０…バイパス管、１１…バイパス流量調節弁、１２…バイパス管、１３…戻り油配管、１４…流量調節弁、１５…油圧モータ、１６…ドレン管、１７…回転検出器、１８…開度検出器、１９…開度検出器、２０…クラッチ、２１…制御装置、２２…ギア、２３…減速ギア、２４…スペーサギア、２５…発電機、３０…主蒸気弁油筒等の各機器、３１…ＥＨＣユニット、３２…油配管、３３…油配管、３４…オリフィス、３５…油配管、３６…バイパス管、３７…バイパス管、３８…戻り油配管、４０…ターニングモータ。

Claims (10)

1. ロータのターニング運転を行うターニング装置であって、
   油圧に応じて回転数が変化する油圧モータと、
   前記ロータに設置される第１のギアに噛合した際に、前記油圧モータのトルクを伝達する第２のギアと、
   前記油圧モータに対する油圧もしくは油の流量を調整して、前記油圧モータの回転数を制御するとともに、所定のタイミングで前記第２のギアを前記第１のギアに噛合させる制御手段と
   を具備することを特徴とするターニング装置。
2. 前記制御手段は、前記第２のギアがターニング運転中の回転速度よりも低い速度で回転しているときに、前記第２のギアを前記第１のギアに噛合させることを特徴とする請求項１に記載のターニング装置。
3. 前記制御手段は、前記第２のギアを前記第１のギアに噛合させた後、前記油圧モータに対する油圧もしくは油の流量を滑らかに増加させることにより、前記油圧モータの回転数を滑らかに増加させることを特徴とする請求項１又は２に記載のターニング装置。
4. 前記油圧モータは、所定の潤滑油系統を循環する潤滑油の一部を利用して駆動されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のターニング装置。
5. 前記油圧モータは、ＥＨＣ（Electro Hydraulic Controls）を行う電気油圧制御装置を有する制御油系統を循環する制御油の一部を利用して駆動されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のターニング装置。
6. 潤滑油が所定の機構を通って循環する潤滑油系統の途中から分岐して該潤滑油の一部を前記油圧モータに供給する油配管と、
   前記油配管に設けられる流量調節弁と、
   前記油配管の途中から分岐して前記潤滑油系統に潤滑油を戻すバイパス管と、
   前記バイパス管に設けられるバイパス弁と
   を更に具備し、
   前記制御手段は、前記流量調節弁および前記バイパス弁を制御することにより、前記油圧モータに対する油圧もしくは油の流量を調整することを特徴とする請求項４に記載のターニング装置。
7. 制御油が所定の機構を通って循環する制御油系統の途中から分岐して該制御油の一部を前記油圧モータに供給する油配管と、
   前記油配管に設けられる流量調節弁と、
   前記油配管の途中から分岐して前記制御油系統に制御油を戻すバイパス管と、
   前記バイパス管に設けられるバイパス弁と
   を更に具備し、
   前記制御手段は、前記流量調節弁および前記バイパス弁を制御することにより、前記油圧モータに対する油圧もしくは油の流量を調整することを特徴とする請求項５に記載のターニング装置。
8. ロータのターニング運転を行うターニング装置であって、
   電動モータと、
   前記ロータに設置される第１のギアに噛合した際に、前記電動モータのトルクを伝達する第２のギアと、
   前記電動モータを起動した後、停止させ、前記電動モータの回転数が減少する過程で、前記第２のギアを前記第１のギアに噛合させる制御手段と
   を具備することを特徴とするターニング装置。
9. ロータのターニング運転を行うターニング装置の制御方法であって、
   油圧モータに対する油圧もしくは油の流量を調整して、前記油圧モータの回転数を制御するとともに、所定のタイミングで、前記ロータに設置される第１のギアに、前記油圧モータのトルクを伝達する第２のギアを噛合させる
   ことを特徴とするターニング装置の制御方法。
10. ロータのターニング運転を行うターニング装置の制御方法であって、
    電動モータを起動した後、停止させ、前記電動モータの回転数が減少する過程で、前記ロータに設置される第１のギアに、前記電動モータのトルクを伝達する第２のギアを噛合させる
    ことを特徴とするターニング装置の制御方法。