JP7035634B2 - 画像形成装置、および、プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本開示に関わる画像形成装置1の構成の概要を示すものである。図1に示されるように、画像形成装置1は、画像プロセス部10、制御部20、スキャナー32を含む。
D=-logI/Io …(1)
図2は、画像形成装置1の制御部20の構成を示す図である。図2に示されるように、制御部20は、CPU(Central Processing Unit)21、通信インターフェース(I/F)部22、ROM(Read Only Memory)23、RAM(Random Access Memory)24、トナー付着量算出部25、トナーパターン記憶部26、補正テーブル記憶部27、および後述する第1のトナー付着量調整と第2のトナー付着量調整で使用する目標付着量記憶部33を備える。トナー付着量算出部25は、たとえばCPU21が所与のプログラムを実行することによって実現される。トナーパターン記憶部26、補正テーブル記憶部27、および目標付着量記憶部33は、たとえばハードディスクなどの記憶装置によって実現される。
図3は、制御部20が実行する「第1のトナー付着量調整処理」および「第2のトナー付着量調整処理」の動作の流れを示すフローチャートである。これらの動作は、たとえば、CPU21が所与のプログラムを実行することによって実現される。当該プログラムは、たとえばROM23に格納されている。制御部20は、たとえば画像形成装置1において一定枚数の画像形成が実行されるたびに、図3を開始する。なお、制御部20は、一定時間ごとに図3の処理を開始してもよい。
ステップS301にて、制御部20は、第1のトナー付着量調整処理を行う第1トナー付着量調整部34を起動させる。
ステップS401にて、制御部20は、第2のトナー付着量調整を行う第2トナー付着量調整部38を起動させる。
制御部20は、IDCセンサー異常判定部40が、IDCセンサー19f,19rのいずれかによって検出された反射濃度がトナーパターンの反射濃度として予め定められた所定の範囲外である場合、当該IDCセンサーの状態を異常であると判定してもよい。制御部20は、IDCセンサー19f,19rのいずれかを異常であると判定した場合には、第1のトナー付着量調整処理を実行するための所定のタイミングが到来していても、第2のトナー付着量調整処理を実行するように構成されていてもよい。この第2のトナー付着量調整処理では、異常であると判定されていない方のセンサーが利用される。利用されるサンプル画像では、異常であると判定されていない方のセンサーによって反射濃度が検出されるようにトナーパターンが配置される。
図10は、図3に示された動作の変形例を示すフロチャートである。図10に示された動作では、複数の色の作像ユニット60Y~60Kのそれぞれについて所定のタイミング(ステップS300)の到来するタイミングが異なることが考慮されている。
ステップSA301にて、制御部20は、全色(Y,M,C,K)について、第1トナー付着量調整部34を起動させる。
ステップSA401にて、制御部20は、全色について、第2のトナー付着量調整を行う第2トナー付着量調整部38を起動させる。
ステップSA403にて、制御部20(第2画像形成条件決定部39)は、IDCセンサー19f,19rを用いて、中間転写ベルト16上に形成された第2サンプル画像800の各トナーパターンを読取る。IDCセンサー19f,19rは、各トナーパターンのトナー像の反射濃度を検出し、制御部20へ入力する。なお、ステップSA403では、各色について、IDCセンサー19fおよびIDCセンサー19rのいずれか一方でのみ、反射濃度が検出される。
以上説明された図10の処理では、ステップSA300において、各色のうち少なくとも1色について所定のタイミングが到来していれば、制御部20は、全色について、第1のトナー付着量調整処理を実行する(ステップSA301~SA313)。すなわち、ある色について所定のタイミングが到来してなくても、他の色について所定のタイミングが到来していれば、全色について第1のトナー付着量調整処理が実行される。色毎に所定のタイミングの到来が異なることについて、図11を参照してより具体的に説明する。
本開示に係る画像形成装置1の概要は以下の通りである。
Claims (15)
- 記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する制御部とを備え、
前記画像形成部は、像担持体を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されており、
前記制御部は、
前記像担持体上の第1の方向における複数個所のトナー付着量に従って決定された第1画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第1調整処理と、
前記像担持体上の第1の方向における1か所のトナー付着量に従って決定された第2画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第2調整処理と、を実行するように構成されており、
前記像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されており、
前記第1の方向は、前記像担持体の回転方向に交わる方向であり、
前記第1調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として前記第1画像形成条件を決定し、前記第1画像形成条件に従って前記画像形成部が調整されたときの前記1か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定し、
前記第2調整処理は、前記1か所のトナー付着量を前記固有目標付着量にするための条件として前記第2画像形成条件を決定し、
前記制御部は、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに、所定の条件が成立していれば前記第1調整処理を実行し、前記所定の条件が成立していなければ前記第2調整処理を実行し、
前記画像形成部を調整するべきタイミングは、前記画像形成部において一定枚数の画像形成が実行されるたびに、または、一定時間ごとに到来し、
前記所定の条件は、前記画像形成部を調整するべきタイミングが予め定められた回数到来したときに、当該予め定められた回数のうち、所与の回は前記第1調整処理を実行し、残りの回は前記第2調整処理を実行すること、を含み、
前記制御部は、前記像担持体を用いた画像形成動作の累積量が多くなるほど、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの前記第1調整処理の実行頻度が高くなるように、前記所定の条件を更新する、画像形成装置。 - 記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する制御部とを備え、
前記画像形成部は、像担持体を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されており、
前記制御部は、
前記像担持体上の第1の方向における複数個所のトナー付着量に従って決定された第1画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第1調整処理と、
前記像担持体上の第1の方向における1か所のトナー付着量に従って決定された第2画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第2調整処理と、を実行するように構成されており、
前記像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されており、
前記第1の方向は、前記像担持体の回転方向に交わる方向であり、
前記第1調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として前記第1画像形成条件を決定し、前記第1画像形成条件に従って前記画像形成部が調整されたときの前記1か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定し、
前記第2調整処理は、前記1か所のトナー付着量を前記固有目標付着量にするための条件として前記第2画像形成条件を決定し、
前記制御部は、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに、所定の条件が成立していれば前記第1調整処理を実行し、前記所定の条件が成立していなければ前記第2調整処理を実行し、
前記画像形成部を調整するべきタイミングは、前記画像形成部において一定枚数の画像形成が実行されるたびに、または、一定時間ごとに到来し、
前記所定の条件は、前記画像形成部を調整するべきタイミングが予め定められた回数到来したときに、当該予め定められた回数のうち、所与の回は前記第1調整処理を実行し、残りの回は前記第2調整処理を実行すること、を含み、
前記第1の方向における複数個所のそれぞれにおいて、複数のセンサーのそれぞれで、トナー付着量の取得のための物理量が検出され、
前記第1調整処理は、前記複数個所のそれぞれについて、前記固有目標付着量を決定し、
前記制御部は、前記複数個所のそれぞれに対して決定された前記固有目標付着量の間の差分値が予め定められた量以上となった場合に、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの前記第1調整処理の実行頻度が高くなるように、前記所定の条件を更新する、画像形成装置。 - 記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する制御部とを備え、
前記画像形成部は、像担持体を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されており、
前記制御部は、
前記像担持体上の第1の方向における複数個所のトナー付着量に従って決定された第1画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第1調整処理と、
前記像担持体上の第1の方向における1か所のトナー付着量に従って決定された第2画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第2調整処理と、を実行するように構成されており、
前記像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されており、
前記第1の方向は、前記像担持体の回転方向に交わる方向であり、
前記第1調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として前記第1画像形成条件を決定し、前記第1画像形成条件に従って前記画像形成部が調整されたときの前記1か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定し、
前記第2調整処理は、前記1か所のトナー付着量を前記固有目標付着量にするための条件として前記第2画像形成条件を決定し、
前記制御部は、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに、所定の条件が成立していれば前記第1調整処理を実行し、前記所定の条件が成立していなければ前記第2調整処理を実行し、
前記画像形成部を調整するべきタイミングは、前記画像形成部において一定枚数の画像形成が実行されるたびに、または、一定時間ごとに到来し、
複数の感光体をさらに備え、
前記所定の条件は、前記複数の感光体のうち予め定められた個数の感光体が交換された後に初めて前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したこと、を含み、
前記制御部は、前記像担持体を用いた画像形成動作の累積量が多くなるほど前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの前記第1調整処理の実行頻度が高くなるように、前記所定の条件を更新する、画像形成装置。 - 記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する制御部とを備え、
前記画像形成部は、像担持体を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されており、
前記制御部は、
前記像担持体上の第1の方向における複数個所のトナー付着量に従って決定された第1画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第1調整処理と、
前記像担持体上の第1の方向における1か所のトナー付着量に従って決定された第2画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第2調整処理と、を実行するように構成されており、
前記像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されており、
前記第1の方向は、前記像担持体の回転方向に交わる方向であり、
前記第1調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として前記第1画像形成条件を決定し、前記第1画像形成条件に従って前記画像形成部が調整されたときの前記1か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定し、
前記第2調整処理は、前記1か所のトナー付着量を前記固有目標付着量にするための条件として前記第2画像形成条件を決定し、
前記制御部は、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに、所定の条件が成立していれば前記第1調整処理を実行し、前記所定の条件が成立していなければ前記第2調整処理を実行し、
前記画像形成部を調整するべきタイミングは、前記画像形成部において一定枚数の画像形成が実行されるたびに、または、一定時間ごとに到来し、
複数の感光体をさらに備え、
前記所定の条件は、前記複数の感光体のうち予め定められた個数の感光体が交換された後に初めて前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したこと、を含み、
前記第1の方向における複数個所のそれぞれにおいて、複数のセンサーのそれぞれで、トナー付着量の取得のための物理量が検出され、
前記第1調整処理は、前記複数個所のそれぞれについて、前記固有目標付着量を決定し、
前記制御部は、前記複数個所のそれぞれに対して決定された前記固有目標付着量の間の差分値が予め定められた量以上となった場合に、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの前記第1調整処理の実行頻度が高くなるように、前記所定の条件を更新する、画像形成装置。 - 中間転写ベルトをさらに備え、
前記所定の条件を更新することは、前記所定の条件を、「前記複数の感光体のうち予め定められた個数の感光体が交換された後に初めて前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したこと」から「前記複数の感光体のうち予め定められた個数の感光体が交換された後、または、前記中間転写ベルトが交換された後に、初めて前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したこと」へと変更することを含む、請求項3または請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記第1調整処理は、
前記複数個所のそれぞれについて、複数の画像形成条件と当該複数の画像形成条件のそれぞれに従ったときのトナー付着量との相関関係を用いて、前記所与のトナー付着量を実現するための画像形成条件を決定し、
前記複数個所のそれぞれについて決定された画像形成条件の平均値として、前記第1画像形成条件を決定する、請求項1~請求項5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記第1調整処理は、
前記1か所について、複数の画像形成条件と当該複数の画像形成条件のそれぞれに従ったときのトナー付着量との相関関係を用いて、前記第1画像形成条件に従って実現されるトナー付着量として、前記固有目標付着量を決定する、請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記第2調整処理は、
前記1か所について、複数の画像形成条件と当該複数の画像形成条件のそれぞれに従ったときのトナー付着量との相関関係を用いて、前記固有目標付着量を実現するための画像形成条件として、前記第2画像形成条件を決定する、請求項1~請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記所定の条件は、前記像担持体が交換されてから初めて前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したことを含む、請求項1~請求項8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成部は、複数の色の画像を形成し、
前記制御部は、前記複数の色のうち少なくとも1つの色について前記所定の条件が成立した場合に、前記第1調整処理を実行する、請求項1~請求項9のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記第1の方向における複数個所のそれぞれにおいて、複数のセンサーのそれぞれで、トナー付着量の取得のための物理量が検出され、
前記制御部は、前記複数のセンサーのうち第1センサーの検出値から取得されたトナー付着量が所定の範囲外である場合には、前記所定の条件が成立した場合であっても、前記第2調整処理を実行し、
前記第2調整処理における前記1か所は、前記複数のセンサーのうち前記第1センサー以外のセンサーによって物理量を検出される、請求項1~請求項10のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部を制御するコンピューターによって実行されるプログラムであって、
前記画像形成部は、像担持体を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されており、
前記プログラムは、前記コンピューターに、
前記像担持体上の第1の方向における複数個所のトナー付着量に従って決定された第1画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第1調整処理と、
前記像担持体上の第1の方向における1か所のトナー付着量に従って決定された第2画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第2調整処理と、を実行させ、
前記像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されており、
前記第1の方向は、前記像担持体の回転方向に交わる方向であり、
前記第1調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として前記第1画像形成条件を決定し、前記第1画像形成条件に従って前記画像形成部が調整されたときの前記1か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定し、
前記第2調整処理は、前記1か所のトナー付着量を前記固有目標付着量にするための条件として前記第2画像形成条件を決定し、
前記プログラムは、前記コンピューターに、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに、所定の条件が成立していれば前記第1調整処理を実行させ、前記所定の条件が成立していなければ、前記第2調整処理を実行させ、
前記画像形成部を調整するべきタイミングは、前記画像形成部において一定枚数の画像形成が実行されるたびに、または、一定時間ごとに到来し、
前記所定の条件は、前記画像形成部を調整するべきタイミングが予め定められた回数到来したときに、当該予め定められた回数のうち、所与の回は前記第1調整処理を実行し、残りの回は前記第2調整処理を実行すること、を含み、
前記プログラムは、前記コンピューターに、前記所定の条件を、前記像担持体を用いた画像形成動作の累積量が多くなるほど前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの前記第1調整処理の実行頻度が高くなるように、更新させる、プログラム。 - 記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部を制御するコンピューターによって実行されるプログラムであって、
前記画像形成部は、像担持体を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されており、
前記プログラムは、前記コンピューターに、
前記像担持体上の第1の方向における複数個所のトナー付着量に従って決定された第1画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第1調整処理と、
前記像担持体上の第1の方向における1か所のトナー付着量に従って決定された第2画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第2調整処理と、を実行させ、
前記像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されており、
前記第1の方向は、前記像担持体の回転方向に交わる方向であり、
前記第1調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として前記第1画像形成条件を決定し、前記第1画像形成条件に従って前記画像形成部が調整されたときの前記1か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定し、
前記第2調整処理は、前記1か所のトナー付着量を前記固有目標付着量にするための条件として前記第2画像形成条件を決定し、
前記プログラムは、前記コンピューターに、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに、所定の条件が成立していれば前記第1調整処理を実行させ、前記所定の条件が成立していなければ、前記第2調整処理を実行させ、
前記画像形成部を調整するべきタイミングは、前記画像形成部において一定枚数の画像形成が実行されるたびに、または、一定時間ごとに到来し、
前記所定の条件は、前記画像形成部を調整するべきタイミングが予め定められた回数到来したときに、当該予め定められた回数のうち、所与の回は前記第1調整処理を実行し、残りの回は前記第2調整処理を実行すること、を含み、
前記第1調整処理では、前記第1の方向における複数個所のそれぞれにおいて、複数のセンサーのそれぞれで検出されたトナー付着量の取得のための物理量を用いて、前記複数個所のそれぞれについて、前記固有目標付着量を決定し、
前記プログラムは、前記複数個所のそれぞれに対して決定された前記固有目標付着量の間の差分値が予め定められた量以上となった場合に、前記コンピューターに、前記所定の条件を、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの前記第1調整処理の実行頻度が高くなるように、前記所定の条件を更新させる、プログラム。 - 記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部を制御するコンピューターによって実行されるプログラムであって、
前記画像形成部は、像担持体を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されており、
前記プログラムは、前記コンピューターに、
前記像担持体上の第1の方向における複数個所のトナー付着量に従って決定された第1画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第1調整処理と、
前記像担持体上の第1の方向における1か所のトナー付着量に従って決定された第2画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第2調整処理と、を実行させ、
前記像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されており、
前記第1の方向は、前記像担持体の回転方向に交わる方向であり、
前記第1調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として前記第1画像形成条件を決定し、前記第1画像形成条件に従って前記画像形成部が調整されたときの前記1か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定し、
前記第2調整処理は、前記1か所のトナー付着量を前記固有目標付着量にするための条件として前記第2画像形成条件を決定し、
前記プログラムは、前記コンピューターに、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに、所定の条件が成立していれば前記第1調整処理を実行させ、前記所定の条件が成立していなければ、前記第2調整処理を実行させ、
前記画像形成部を調整するべきタイミングは、前記画像形成部において一定枚数の画像形成が実行されるたびに、または、一定時間ごとに到来し、
前記画像形成部は、複数の感光体をさらに含み、
前記所定の条件は、前記複数の感光体のうち予め定められた個数の感光体が交換された後に初めて前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したこと、を含み、
前記プログラムは、前記コンピューターに、前記所定の条件を、前記像担持体を用いた画像形成動作の累積量が多くなるほど前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの前記第1調整処理の実行頻度が高くなるように、更新させる、プログラム。 - 記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成部を制御するコンピューターによって実行されるプログラムであって、
前記画像形成部は、像担持体を含み、当該像担持体上にトナー画像を形成し、当該像担持体上の画像を記録媒体上に転写することによって当該記録媒体上にトナー画像を形成するように構成されており、
前記プログラムは、前記コンピューターに、
前記像担持体上の第1の方向における複数個所のトナー付着量に従って決定された第1画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第1調整処理と、
前記像担持体上の第1の方向における1か所のトナー付着量に従って決定された第2画像形成条件を用いて、前記画像形成部を調整する第2調整処理と、を実行させ、
前記像担持体は、記録媒体の搬送に伴って回転するように構成されており、
前記第1の方向は、前記像担持体の回転方向に交わる方向であり、
前記第1調整処理は、所与のトナー付着量を実現するための条件として前記第1画像形成条件を決定し、前記第1画像形成条件に従って前記画像形成部が調整されたときの前記1か所のトナー付着量として固有目標付着量を決定し、
前記第2調整処理は、前記1か所のトナー付着量を前記固有目標付着量にするための条件として前記第2画像形成条件を決定し、
前記プログラムは、前記コンピューターに、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときに、所定の条件が成立していれば前記第1調整処理を実行させ、前記所定の条件が成立していなければ、前記第2調整処理を実行させ、
前記画像形成部を調整するべきタイミングは、前記画像形成部において一定枚数の画像形成が実行されるたびに、または、一定時間ごとに到来し、
前記画像形成部は、複数の感光体をさらに含み、
前記所定の条件は、前記複数の感光体のうち予め定められた個数の感光体が交換された後に初めて前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したこと、を含み、
前記第1調整処理では、前記第1の方向における複数個所のそれぞれにおいて、複数のセンサーのそれぞれで検出されたトナー付着量の取得のための物理量を用いて、前記複数個所のそれぞれについて、前記固有目標付着量を決定し、
前記プログラムは、前記複数個所のそれぞれに対して決定された前記固有目標付着量の間の差分値が予め定められた量以上となった場合に、前記コンピューターに、前記所定の条件を、前記画像形成部を調整するべきタイミングが到来したときの前記第1調整処理の実行頻度が高くなるように、前記所定の条件を更新させる、プログラム。
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