JP7035409B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと被記録媒体を相対移動させるとともに、複数のノズルから吐出した液滴を被記録媒体上に付着させることにより、被記録媒体上に描画を行うための画像データを作成する画像処理装置であって、複数のノズルの配列形態と相対移動の方向から規定される被記録媒体上への液滴の着弾順を含む着弾干渉誘発要因に対応した複数種の着弾干渉パターンと各ノズルとの対応関係を示す対応情報に基づいて、着弾干渉パターンの違いに対応した不吐出補正用の補正係数が定められ、当該着弾干渉パターン別の不吐出補正用の補正係数を記憶しておく補正係数記憶手段と、複数のノズルのうち描画に使用できない不吐出ノズルの位置を示す不吐出ノズル位置情報を取得する不吐出ノズル位置情報取得手段と、不吐出ノズル位置情報を基に不吐出補正用の補正係数を参照し、該当する補正係数を用いて入力画像データに補正演算を行うことにより、不吐出ノズル以外の他のノズルによって不吐出ノズルの出力を補償するように修正された画像データを生成する補正処理手段と、を含むことを特徴とする画像処理装置が開示されている。特許文献１に係る画像処理装置では、着弾干渉を考慮した不吐出補正を行っているが、不吐出補正用の濃度補正係数を変えて着弾干渉パターンの違いに対応しようとするものである。

特開２０１１－２０１１２１号公報

本発明は、不吐ノズルに隣接するノズルの滴量を多くして記録媒体上の不吐領域を補正する場合において、不吐ノズルに隣接する補正ノズルと、補正ノズルに隣接する正常ノズルの吐出順序により補正の態様が変化することを抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、二次元状に配置された複数のノズルの各々から記録媒体に液滴を吐出する吐出部と、不吐出ノズルにより前記記録媒体に不吐領域が生じた場合に、前記不吐領域に隣接する位置に吐出するノズルの滴量を吐出予定の滴量よりも多くして補正滴とし、かつ前記補正滴の着弾位置を着弾予定の位置から前記記録媒体の搬送方向にずらすように前記吐出部を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記補正滴の着弾位置と着弾予定の位置との前記搬送方向の距離を、前記着弾予定の位置の用紙搬送方向の間隔の整数倍から前記間隔の１／２を減じた長さとするように前記吐出部を制御するものである。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記整数倍が１倍であるものである。

また、請求項３に記載の発明は、二次元状に配置された複数のノズルの各々から記録媒体に液滴を吐出する吐出部と、不吐出ノズルにより前記記録媒体に不吐領域が生じた場合に、前記不吐領域に隣接する位置に吐出するノズルの滴量を吐出予定の滴量よりも多くして補正滴とし、かつ前記補正滴の着弾位置を着弾予定の位置から前記記録媒体の搬送方向にずらすように前記吐出部を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記補正滴の着弾位置と前記補正滴を吐出するノズルに隣接する正常ノズルから吐出される液滴の着弾位置との距離が、前記補正滴の着弾予定の位置と前記正常ノズルから吐出される液滴の着弾位置との距離よりも大きくなるように前記吐出部を制御するものである。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記制御部は、着弾した前記補正滴の重心位置と着弾した前記正常ノズルから吐出された液滴の重心位置との第１の距離が、着弾した場合の前記補正滴の着弾予定の液滴の重心位置と着弾した前記正常ノズルから吐出された液滴の重心位置との第２の距離よりも大きくなるように前記吐出部を制御するものである。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記制御部は、前記搬送方向において隣接する前記正常ノズルから吐出された液滴の前記第１の距離が等しくなるように前記吐出部を制御するものである。

また、請求項６に記載の発明は、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の発明において、前記制御部は、着弾した場合の前記補正滴の着弾予定の液滴の重心位置と着弾した前記補正滴の重心位置との距離が、前記着弾予定の位置の用紙搬送方向の間隔の整数倍から前記間隔の１／２を減じた長さとするように前記吐出部を制御するものである。

また、請求項７に記載の発明は、二次元状に配置された複数のノズルの各々から記録媒体に液滴を吐出する吐出部と、不吐出ノズルにより前記記録媒体に不吐領域が生じた場合に、前記不吐領域に隣接する位置に吐出するノズルの滴量を吐出予定の滴量よりも多くして補正滴とし、かつ前記補正滴の着弾位置を着弾予定の位置から前記記録媒体の搬送方向にずらすように前記吐出部を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記補正滴がノズルから吐出される際の速度を変えて前記補正滴の着弾位置が前記着弾予定の位置から前記記録媒体の搬送方向にずれるように前記吐出部を制御するものである。

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記制御部は、前記補正滴の吐出に際し前記吐出部に印加される駆動信号の振幅を変えて前記速度を変えるものである。

請求項１、および請求項３に記載の発明によれば、不吐ノズルに隣接するノズルの滴量を多くして記録媒体上の不吐領域を補正する場合において、不吐ノズルに隣接する補正ノズルと、補正ノズルに隣接する正常ノズルの吐出順序により補正の態様が変化することが抑制される、という効果が得られる。

また、補正滴の着弾位置と着弾予定の位置との搬送方向の距離を、着弾予定の位置の用紙搬送方向の間隔の整数倍から間隔の１／２を減じた長さ以外の長さとするように吐出部を制御する場合と比較して、補正の効果がより顕著に奏される、という効果が得られる。

請求項２に記載の発明によれば、整数倍を２倍以上とする場合と比較して、記録媒体に形成される画像の品質が向上する、という効果が得られる。

請求項４に記載の発明によれば、補正滴の着弾位置と補正滴を吐出するノズルに隣接する正常ノズルから吐出される液滴の着弾位置との距離が、補正滴の着弾予定の位置と正常ノズルから吐出される液滴の着弾位置との距離よりも大きくなるように吐出部を制御する場合と比較して、補正滴の位置の設定が行いやすい、という効果が得られる。

請求項５に記載の発明によれば、搬送方向において隣接する正常ノズルから吐出された液滴の第１の距離が異なるように吐出部を制御する場合と比較して、補正の効果がより顕著に奏される、という効果が得られる。

請求項６に記載の発明によれば、着弾した場合の補正滴の着弾予定の液滴の重心位置と着弾した補正滴の重心位置との距離が、着弾予定の位置の用紙搬送方向の間隔の整数倍から間隔の１／２を減じた長さ以外の長さとするように吐出部を制御する場合と比較して、補正の効果がより顕著に奏される、という効果が得られる。

請求項７に記載の発明によれば、補正滴がノズルから吐出される際の吐出タイミングを変えて補正滴の着弾位置が着弾予定の位置から記録媒体の搬送方向にずれるように吐出部を制御する場合と比較して、補正滴の着弾位置が着弾予定の位置から記録媒体の搬送方向により容易にずらされる、という効果が得られる。

請求項８に記載の発明によれば、補正滴の吐出に際し吐出部に印加される駆動信号の振幅以外を変えて速度を変える場合と比較して、より簡易に吐出速度が変えられる、という効果が得られる。

（ａ）は実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図、（ｂ）はインクジェットヘッドにおけるノズルの配置の一例を示す図である。 （ａ）は従来技術に係る不吐補正における液滴の着弾状態を示す図、（ｂ）は本実施の形態において補正滴を後打ちした場合の液滴の着弾状態を示す図、（ｃ）は本実施の形態において補正滴を先打ちした場合の液滴の着弾状態を示す図、（ｄ）は実施の形態に係る不吐補正の効果を説明する図である。 （ａ）は従来技術に係る不吐補正を示す図、（ｂ）は補正滴の位置を用紙搬送方向前方（負方向）にずらす場合のずれ量を説明する図、（ｃ）は補正滴の位置を用紙搬送方向後方（正方向）にずらす場合のずれ量を説明する図である。 （ａ）から（ｄ）は、滴速、解像度、用紙搬送速度を変えた場合のずれ量と滴速変動率との関係を示すグラフである。 （ａ）は通常滴の駆動波形、（ｂ）は補正滴の駆動波形、（ｃ）は滴速を遅くする場合の駆動波形、（ｄ）は滴速を速くする場合の駆動波形、（ｅ）は吐出タイミングを遅延させる場合の駆動波形を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１（ａ）は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成の一例を示している。図１（ａ）に示すように、画像形成装置１０は、ヘッドユニット２６、制御部２０、給紙ロール２２、および巻取ロール２４を備えている。画像形成装置１０は、記録媒体としての連帳紙（ロール紙）Ｐの表面に、必要に応じ加えて裏面に画像を形成する機能を備えている。なお、本実施の形態では記録媒体の一例として、連帳紙を例示して説明するが、これに限られず、例えばカット紙等であってもよい。

ヘッドユニット２６は、連帳紙Ｐにインク滴（液滴の一例）を吐出してＫ（ブラック）色の画像を形成するインクジェットヘッド１２Ｋと、Ｃ（シアン）色の画像を形成するインクジェットヘッド１２Ｃと、Ｍ（マゼンタ）色の画像を形成するインクジェットヘッド１２Ｍと、Ｙ（イエロー）色の画像を形成するインクジェットヘッド１２Ｙとを備えている。そして、インクジェットヘッド１２Ｋと、インクジェットヘッド１２Ｃと、インクジェットヘッド１２Ｍと、インクジェットヘッド１２Ｙとは、この順番で連帳紙Ｐの搬送方向（用紙搬送方向）Ｄｐに沿って上流側から下流側に連帳紙Ｐと対向するように配列されている。

なお、本実施の形態において、インクジェットヘッド１２Ｋと、インクジェットヘッド１２Ｃと、インクジェットヘッド１２Ｍと、インクジェットヘッド１２Ｙと、の並ぶ順番は一例であって、図１（ａ）の順番に限定されることはない。また、以後の説明では、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを区別しない場合には、符号に付しているＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙを省略する。

インクジェットヘッド１２の各々は、Ｘ軸方向に配列された、液滴の吐出口である複数のノズル３０を備えている。図１（ｂ）は、ノズル３０の配置の一例を示している。図１（ｂ）では２つのノズル列が千鳥状に配置された形態を例示しているが、ノズル列の数、配置の形態とも図１（ｂ）の例に限られない。液滴を吐出させる駆動機構については圧電素子を用いる圧電方式、気泡を用いるサーマル方式等特に限定されず適用されるが、本実施の形態は圧電方式を採用している。インクジェットヘッド１２の各々は図示しないヘッド駆動部を含み、該ヘッド駆動部から各圧電素子に駆動信号が供給される。

給紙ロール２２は、ヘッドユニット２６に連帳紙Ｐを供給する部位であり、当該ロールに連帳紙Ｐが巻き付けられている。給紙ロール２２は、図示しないフレーム部材に回転可能に支持されている。

巻取ロール２４は、当該ロールに画像が形成された連帳紙Ｐを巻き取る部位である。巻取ロール２４が図示しないモータから回転力を受けて回転することで、連帳紙Ｐが用紙搬送方向Ｄｐに沿って搬送されるようになっている。

制御部２０は、画像形成装置１０の各部を統括、制御する。また、制御部２０は、インクジェットヘッド１２による不吐補正処理（後述）を実行する機能を有する。本実施の形態に係る制御部２０は、一例として、画像形成装置１０の各種プログラムを実行する図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、各種プログラムが格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムの実行時における展開領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成されている。

ところで、図１（ｂ）に示す複数のノズル３０の中には異物による詰まり等の原因により、液滴を吐出できなくなったノズル（以下、「不吐ノズル」）が発生する可能性がある。不吐ノズルが発生すると、連帳紙Ｐ上の不吐ノズルに対応する領域に液滴が吐出されなくなるので、インクジェットヘッド１２で形成された画像にすじが発生する場合がある。
このようなすじの発生は形成された画像の品質劣化をもたらすので、すじを目立たなくする補正処理（以下、「不吐補正」）が行われる場合がある。不吐補正の一方法として、不吐ノズルに隣接するノズルの濃度をあげる（液滴の吐出量を多くする）方法が知られている。以下、不吐補正に用いられるノズルを「補正ノズル」という。

一方、ノズルから吐出され記録媒体上に、時間を前後して着弾した複数の液滴について、着弾干渉とよばれる現象が知られている。着弾干渉とは、先に着弾した液滴に一部が重なって後から着弾した液滴が先に着弾した液滴の側に移動する現象をいう。これは、先に着弾した液滴に対し後から着弾した液滴の方が乾燥の程度が低く、流動性が高いためである。上記の不吐補正においても、この着弾干渉を考慮する必要がある場合がある。すなわち、補正ノズルに対して不吐ノズルとは反対側に隣接するノズル（以下、「隣接正常ノズル」）から吐出される液滴と補正ノズルから吐出される液滴とが着弾干渉する可能性である。これは、図１（ｂ）に示すインクジェットヘッド１２から用紙搬送方向Ｄｐに直交（交差）する方向（Ｘ軸方向）配列させて液滴を吐出させる場合において、隣接するノズル同士から時間を前後させて吐出される場合があるからである。

図２を参照し、上記現象についてより詳細に説明する。図２（ａ）は、不吐ノズルに対し従来技術に係る不吐補正を行った場合の、連帳紙Ｐ上の各液滴の着弾状態を示している。図２（ａ）において符号「Ｉｎ」は隣接正常ノズルから吐出される液滴（以下「隣接正常滴」）を、符号「Ｉｃ」は補正ノズルから吐出される液滴（以下「補正滴Ｉｃ」）を各々示している。また、符号「Ｄ」は不吐ノズルに対応する液滴の欠損領域（不吐領域）を示している。図２（ａ）に示すように、従来技術に係る不吐補正では、不吐ノズルの両側の補正ノズルから、隣接正常滴Ｉｎよりも濃度の高い補正滴Ｉｃが欠損領域Ｄの両側に打滴される。

図２（ｂ）は、隣接正常滴Ｉｎに対し補正滴Ｉｃが後から打滴される場合（以下、「後打ち」という場合がある）の着弾干渉を示している。すなわち、図２（ｂ）＜２＞に示すように、後打ちの場合は補正滴Ｉｃが隣接正常滴Ｉｎの側（欠損領域Ｄに対し外側）に移動する。この場合不吐補正の効果が低減し、図２（ｂ）＜１＞に示すように欠損部分Ｄが広がるので、当該部分が白すじＷｓとなって見える。

一方、図２（ｃ）は、隣接正常滴Ｉｎに対し補正滴Ｉｃが先に打滴される場合（以下、「先打ち」という場合がある）の着弾干渉を示している。すなわち、図２（ｃ）＜２＞に示すように、先打ちの場合は隣接正常滴Ｉｎが補正滴Ｉｃの側（欠損領域Ｄに対し内側）に移動する。この場合不吐補正の効果が想定より大きくなり、図２（ｃ）＜１＞に示すように補正滴Ｉｃと隣接正常滴Ｉｎとの重なる部分の濃度が高くなるので、当該部分が黒すじＢｓとなって見える。

これに対し、本実施の形態では、隣接正常滴Ｉｎの着弾位置に対し、補正滴Ｉｃの着弾位置を本来の着弾位置から用紙搬送方向Ｄｐにずらしている。すなわち、本来図２（ａ）に示すようにＸ軸方向に並ぶべき補正滴Ｉｃと隣接正常滴Ｉｎとの位置関係を、図２（ｄ）に示すように用紙搬送方向Ｄｐにずらして着弾させる。本実施の形態において、補正滴Ｉｃと隣接正常滴Ｉｎとを用紙搬送方向Ｄｐにずらす場合のずらし量(以下、「ずれ量Δｄ」）に制限はないが、図２（ｄ）ではインクジェットヘッド１２により正常に吐出され、着弾した場合の打滴の間隔（ピッチ）に換算して０．５ピッチとしている。

図２（ｄ）＜２＞は、補正滴Ｉｃと隣接正常滴Ｉｎの位置関係を拡大して示した図である。図２（ｄ）＜２＞に示すように、用紙搬送方向Ｄｐにおいて、補正滴Ｉｃは隣接正常滴Ｉｎ１とＩｎ２との間に位置する。換言すると、隣接正常滴Ｉｎ１、Ｉｎ２の重心を各々Ｇ１、Ｇ２、補正滴の重心をＧ３とすると、重心Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を頂点とする三角形が形作られている。補正滴Ｉｃは隣接正常滴Ｉｎ１とＩｎ２との中央に位置するのが好ましいが、この場合重心Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を頂点とする二等辺三角形が形作られる。以上の本実施の形態に係る不吐補正について換言すると、補正滴の重心と隣接正常滴との重心との距離を、正常に打滴される場合よりも長くしているともいえる。

補正滴Ｉｃと隣接正常滴Ｉｎとを図２（ｄ）に示すように配置すると、補正滴Ｉｃと隣接正常滴Ｉｎとの距離が長くなるので、補正滴Ｉｃと隣接正常滴Ｉｎとが接触する量（重なる量）が低減する。従って、着弾干渉も低減するので、補正滴Ｉｃのよる補正の効果が増大し、その結果図２（ｂ）＜１＞に示す白すじＷｓ、あるいは図２（ｃ）＜１＞に示す黒すじＢｓが目立たなくなる。

次に図３を参照して、ずれ量Δｄについてより詳細に説明する。上述したように、本実施の形態ではずれ量Δｄを０．５ピッチとしている。ここで、ずれ量Δｄの方向として本来の着弾位置から遅れる方向（図２（ｄ）に示す－Ｙ方向）を正とする。すなわち、本実施の形態では、補正滴Ｉｃの着弾位置を用紙搬送方向Ｄｐに＋０．５ピッチずらしている。

図３（ａ）は図２（ａ）と同じ図であり、従来技術に係る不吐補正における補正滴Ｉｃと隣接正常滴Ｉｎの打滴状態を示している。

これに対し、図３（ｂ）は、補正滴Ｉｃを負方向（＋Ｙ方向）にずらす場合の隣接正常滴Ｉｎとの配置関係を示している。図３（ｂ）では、ずれ量Δｄを、－２．５ピッチ、－１．５ピッチ、－０．５ピッチとした場合を例示している。一方、図３（ｃ）は、補正滴Ｉｃを正方向（－Ｙ方向）にずらす場合の隣接正常滴Ｉｎとの配置関係を示している。図３（ｃ）では、ずれ量Δｄを、＋０．５ピッチ、＋１．５ピッチ、＋２．５ピッチとした場合を例示している。

図３（ｂ）、（ｃ）に示すいずれの配置においても、補正滴Ｉｃと隣接正常滴Ｉｎの配置関係は図２（ｄ）＜２＞に示す位置関係となるので、本実施の形態に係るずれ量Δｄは、一般形として（式１）のように表すことができる。
Δｄ（ピッチ）＝ｎ－０．５ ・・・ （式１）
ただし、ｎ＝・・・、－２、－１、０、＋１、＋２、・・・（０を含む正負の整数）である。

（式１）においてｎを大きくしてずれ量Δｄを大きくすると、着弾時間差が大きくなり、着弾干渉が小さくなる効果がある。しかしながら、ずれ量Δｄを大きくすると連帳紙Ｐに実際に形成される画像と本来形成すべき画像との相違が大きくなる（画像の品質が低下する）ので、この観点からはずれ量Δｄは小さいほうがよい。以上から、ずれ量Δｄは、－０．５ピッチまたは＋０．５ピッチとする（すなわち、（式１）でｎ＝０または１とする）のがよい。

ここで、後述するように、本実施の形態では補正滴Ｉｃの着弾位置を用紙搬送方向Ｄｐにずらす方法として、ノズル３０から吐出される液滴の速度（以下、「滴速ｖｅ」）を調整する方法等を採用している。そこで、滴速ｖｅとずれ量Δｄとの関係について検討した結果について以下に説明する。

図４（ａ）から（ｄ）は、すれ量Δｄに影響するパラメータとして、滴速ｖｅ（ｍ／ｓ：メートル毎秒）、解像度ｇｒ（ｄｐｉ：ｄｏｔｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）、用紙搬送速度ｖｐ（ｍ／ｍｉｎ：メートル毎分）を変えた場合の、ずれ量Δｄと滴速ｖｅの変動率（滴速変動率）との関係をシミュレーションした結果を示している。各グラフにおける、上記各パラメータの値は以下のようになっている。
図４（ａ）：ｖｅ＝６．０ｍ／ｓ、ｇｒ＝１２００ｄｐｉ、ｖｐ＝１００ｍ／ｍｉｎ
図４（ｂ）：ｖｅ＝１０．０ｍ／ｓ、ｇｒ＝１２００ｄｐｉ、ｖｐ＝１００ｍ／ｍｉｎ
図４（ｃ）：ｖｅ＝６．０ｍ／ｓ、ｇｒ＝６００ｄｐｉ、ｖｐ＝１００ｍ／ｍｉｎ
図４（ｄ）：ｖｅ＝６．０ｍ／ｓ、ｇｒ＝１２００ｄｐｉ、ｖｐ＝４０ｍ／ｍｉｎ
なお、図４においては、ノズル３０と連帳紙Ｐの表面との距離（Ｔｈｒｏｗ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：Ｔ．Ｄ．）を１ｍｍとしている

ここで、ずれ量Δｄの絶対値を大きくするためには、滴速ｖｅの変動も大きくする必要がある。しかしながら、一定限度以上に滴速ｖｅを大きくすると種々弊害を生ずる場合がある。例えば滴速ｖｅを速くすると、ノズルにおいてサテライトと呼ばれる現象が発生することが知られている。サテライトとは、ノズルから射出された液滴の主滴から分離してでるチリのような小液滴のことをいう。サテライトが発生するとインクジェットヘッド１２で形成される画像の品質が低下する。また、滴速ｖｅが小さくても大きくてもノズルにおける液滴の吐出が不安定になる。そのため、ずれ量Δｄを変える場合であっても、滴速ｖｅの標準値からの変動量は±１０％以内とするのがよい。そこで、図４（ａ）から（ｄ）の各図では滴速変動率が±１０％となる位置を点線で示している。

図４（ａ）は、画像形成装置１０における標準的なパラメータ値の場合のずれ量Δｄと滴速変動率との関係を示している。この場合、滴速変動率±１０％で読み取った限界的なずれ量Δｄは約±１．５ピッチである。図４（ｂ）は滴速を６．０ｍ／ｓから１０．０ｍ／ｓへと速くした場合の例であり、この場合の限界的なすれ量Δｄは約±０．５ピッチである。図４（ｃ）は解像度ｇｒを１２００ｄｐｉから６００ｄｐｉに落とした場合の例であり、この場合の限界的なすれ量Δｄは約±０．５ピッチである。図４（ｄ）は用紙搬送速度ｖｐを１００ｍ／ｍｉｎから４０ｍ／ｍｉｎに落とした場合の例であり、この場合の限界的なすれ量Δｄは約±０．５ピッチである。以上の結果から、画像形成装置１０による画像形成条件のばらつきを考慮して、補正滴Ｉｃと隣接正常滴Ｉｎとをずらす場合のずらし量であるずれ量Δｄは、±０．５ピッチ程度とするのが好ましい。

次に、図５を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０において、補正滴Ｉｃをずれ量Δｄだけ用紙搬送方向Ｄｐにずらす具体的な方法について説明する。図５（ａ）から（ｅ）の各々は、液滴を吐出させるために圧電素子の駆動する場合の駆動波形を示している。

図５（ａ）は、隣接正常滴Ｉｎ等の標準的な液滴（以下、「標準滴」）の量（以下、「滴量」）の液滴を吐出させる場合の駆動波形を示している。本実施の形態に係るインクジェットヘッド１２では、一例として基準電圧Ｖ０を基準として予め定められた時間幅だけロウレベルとされたパルスによって液滴を吐出させている。

これに対し図５（ｂ）は、標準滴より滴量の多い補正滴Ｉｃを吐出させるための駆動波形を示している。図５（ｂ）に示す波形は、補正滴Ｉｃの打滴位置を用紙搬送方向Ｄｐにずらさない場合の波形である。図５（ｂ）に示す波形における時刻ごとの動作は以下のようになっている。なお、図５（ａ）では、時刻０で波形が基準電圧Ｖ０から下がり始めている。
（１）時刻０から時刻ｔ１・・・圧電素子に隣接する圧力発生室（図示省略）を静定状態から膨張させるように圧電素子を変形させる。
（２）時刻ｔ１から時刻ｔ２・・・圧電素子の変形により膨張した圧力発生室の膨張状態を保持する。
（３）時刻ｔ２から時刻ｔ３・・・圧力発生室を収縮させるように圧電素子を変形させる。
（４）時刻ｔ３から時刻ｔ４・・・圧電素子の変形により収縮した圧力発生室の収縮状態を保持する。このときの駆動波形の電圧は、基準電圧Ｖ０よりＶｒだけ高い電圧とされている。
（５）時刻ｔ４から時刻ｔ５・・・圧力発生室を膨張させて圧力発生室内の圧力を元の静定状態に戻すように圧電素子を変形させる。
図５（ｂ）に示すように、補正滴Ｉｃの駆動波形の振幅（ピーツウピーク）はＶ１、時間幅（時間幅）はＴ１（＝ｔ５－０＝ｔ５）とされている。

本例では、一例として、補正滴Ｉｃの駆動波形の時間幅は、標準滴の駆動波形の時間幅と等しくされている。また、標準滴の駆動波形は、補正滴Ｉｃの駆動波形と比較して、収縮状態を維持するために基準電圧Ｖ０より高い電圧を設定する区間（図５（ｂ）の時刻ｔ３から時刻ｔ４）を設けていない（あるいは、基準電圧Ｖ０に極めて近い値に設定する）点である。

図５（ｃ）から（ｅ）は、補正滴Ｉｃの打滴位置を変える場合の駆動波形の例であり、図５（ｂ）に示す波形を基準として、振幅あるいは吐出タイミングを変えている。

図５（ｃ）は、補正滴Ｉｃの打滴位置を、用紙搬送方向Ｄｐに対し正方向にずらす場合の駆動波形を示している。図５（ｃ）に示すように、本実施の形態では補正滴Ｉｃの振幅をＶ１からＶ２（＜Ｖ１）と小さくして滴速を遅くしている。滴速を遅くすることにより、補正滴Ｉｃの打滴位置が正方向にずれる（図３（ｃ）参照）。なお、図５（ｃ）に示す例では、駆動波形の時間幅はＴ１で変えない形態を例示しているが、必要に応じこれを変えてもよい。滴速を変えて補正滴Ｉｃの打滴位置をずらす本構成は、後述する吐出タイミングを変えて打滴位置をずらす構成と比較して、より容易に打滴位置が変えられるというメリットがある。

これに対し、図５（ｄ）は、補正滴Ｉｃの打滴位置を、用紙搬送方向Ｄｐに対し負方向にずらす場合の駆動波形を示している。図５（ｄ）に示すように、本実施の形態では補正滴Ｉｃの振幅をＶ１からＶ３（＞Ｖ１）と大きくして滴速を速くしている。滴速を速くすることにより、補正滴Ｉｃの打滴位置が負方向にずれる（図３（ｂ）参照）。なお、図５（ｄ）に示す例では、駆動波形の時間幅はＴ１で変えない形態を例示しているが、必要に応じこれを変えてもよい。

一方、図５（ｅ）は、補正滴Ｉｃの吐出タイミングを変えて、補正滴Ｉｃの打滴位置を用紙搬送方向Ｄｐに対しずらす場合の駆動波形を示している。図５（ｅ）に示す例では、駆動波形の開始位置を時刻０からｔ６（＞ｔ５）に変更して吐出タイミングを遅延させている（つまり、遅延時間はｔ６としている）。吐出タイミングを遅延させることによって、補正滴Ｉｃの打滴位置が正方向にずれる（図３（ｃ）参照）。

ここで、図５（ｅ）に示す例では、電圧が基準電圧Ｖ０から立ち下がってからの駆動波形の時間幅はＴ１（＝ｔ７－ｔ６）で変えない形態を例示しているが、必要に応じこれを変えてもよい。また、駆動波形全体の時間幅はＴ２（＝ｔ７－０＝ｔ７）となっているが、この時間幅Ｔ２はインクジェットヘッド１２による吐出周期Ｔ０以内とされている（Ｔ２＜Ｔ０）。吐出周期Ｔ０に対する時間幅Ｔ２の比率に制限はないが、例えばＴ２＝Ｔ０／２程度とするとよい。さらに、図５（ｅ）に示す例では駆動波形の振幅を図５（ｂ）と同じＶ１としているが、これも変えてもよい。吐出タイミングを変えて補正滴Ｉｃの打滴位置をずらす本構成は、上述した滴速を変えて打滴位置をずらす構成と比較して、よりずれ量が大きくされるというメリットがある。また、本実施の形態では補正滴Ｉｃの吐出タイミングを遅らせて補正滴Ｉｃの打滴位置を正方向にずらす形態を例示して説明したが、逆に補正滴Ｉｃ以外の液滴の吐出タイミングを遅らせ、補正滴Ｉｃの打滴位置を相対的に負方向にずらす形態としてもよい。

なお、上記各実施の形態では、補正滴Ｉｃの打滴位置を用紙搬送方向Ｄｐにずらして着弾干渉を低減させる形態を例示して説明したが、これに限られない。補正滴Ｉｃと隣接正常滴Ｉｎとの相対的な位置関係が問題なので、例えば補正滴Ｉｃの打滴位置は予定位置のままとし、隣接正常的Ｉｎの打滴位置を用紙搬送方向Ｄｐにずらして着弾干渉を低減させる形態としてもよい。この場合の隣接正常滴Ｉｎの打滴位置を変える方法（滴速の調整等）は、上述した補正滴Ｉｃの打滴位置を変える方法と同様である。

１０ 画像形成装置
１２、１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ インクジェットヘッド
２０ 制御部
２２ 給紙ロール
２４ 巻取ロール
２６ ヘッドユニット
３０ ノズル
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３ 重心
Ｉｃ 補正滴
Ｉｎ 隣接正常滴
Ｗｓ 白すじ
Ｂｓ 黒すじ
Ｄ 欠損領域
Ｄｐ 用紙搬送方向
Ｐ 連帳紙
Δｄ ずれ量

Claims (8)

1. 二次元状に配置された複数のノズルの各々から記録媒体に液滴を吐出する吐出部と、
   不吐出ノズルにより前記記録媒体に不吐領域が生じた場合に、前記不吐領域に隣接する位置に吐出するノズルの滴量を吐出予定の滴量よりも多くして補正滴とし、かつ前記補正滴の着弾位置を着弾予定の位置から前記記録媒体の搬送方向にずらすように前記吐出部を制御する制御部と、
   を含み、
   前記制御部は、前記補正滴の着弾位置と着弾予定の位置との前記搬送方向の距離を、前記着弾予定の位置の用紙搬送方向の間隔の整数倍から前記間隔の１／２を減じた長さとするように前記吐出部を制御する
   画像形成装置。
2. 前記整数倍が１倍である
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 二次元状に配置された複数のノズルの各々から記録媒体に液滴を吐出する吐出部と、
   不吐出ノズルにより前記記録媒体に不吐領域が生じた場合に、前記不吐領域に隣接する位置に吐出するノズルの滴量を吐出予定の滴量よりも多くして補正滴とし、かつ前記補正滴の着弾位置を着弾予定の位置から前記記録媒体の搬送方向にずらすように前記吐出部を制御する制御部と、
   を含み、
   前記制御部は、前記補正滴の着弾位置と前記補正滴を吐出するノズルに隣接する正常ノズルから吐出される液滴の着弾位置との距離が、前記補正滴の着弾予定の位置と前記正常ノズルから吐出される液滴の着弾位置との距離よりも大きくなるように前記吐出部を制御する
   画像形成装置。
4. 前記制御部は、着弾した前記補正滴の重心位置と着弾した前記正常ノズルから吐出された液滴の重心位置との第１の距離が、着弾した場合の前記補正滴の着弾予定の液滴の重心位置と着弾した前記正常ノズルから吐出された液滴の重心位置との第２の距離よりも大きくなるように前記吐出部を制御する
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記搬送方向において隣接する前記正常ノズルから吐出された液滴の前記第１の距離が等しくなるように前記吐出部を制御する
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、着弾した場合の前記補正滴の着弾予定の液滴の重心位置と着弾した前記補正滴の重心位置との距離が、前記着弾予定の位置の用紙搬送方向の間隔の整数倍から前記間隔の１／２を減じた長さとするように前記吐出部を制御する
   請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 二次元状に配置された複数のノズルの各々から記録媒体に液滴を吐出する吐出部と、
   不吐出ノズルにより前記記録媒体に不吐領域が生じた場合に、前記不吐領域に隣接する位置に吐出するノズルの滴量を吐出予定の滴量よりも多くして補正滴とし、かつ前記補正滴の着弾位置を着弾予定の位置から前記記録媒体の搬送方向にずらすように前記吐出部を制御する制御部と、
   を含み、
   前記制御部は、前記補正滴がノズルから吐出される際の速度を変えて前記補正滴の着弾位置が前記着弾予定の位置から前記記録媒体の搬送方向にずれるように前記吐出部を制御する
   画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記補正滴の吐出に際し前記吐出部に印加される駆動信号の振幅を変えて前記速度を変える
   請求項７に記載の画像形成装置。

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