JP2017124494A - ノズルヘッド、ヘッドユニット、及び、液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出された液滴の合一を抑制可能なノズルヘッドを提供する。【解決手段】第一ノズルＮＺ１及び第二ノズルＮＺ２を含む複数のノズルＮＺ０が並んだノズル列Ｌ０が形成されたノズル形成部１０を有し、液滴を吐出するノズルヘッドであって、ノズル形成部は、液滴が吐出される側の第一の面１１、及び、第一の面とは反対側の第二の面を有し、ノズル列において第一ノズルと第二ノズルとが隣接し、第一ノズルの第一の面における開口の重心点と、第一ノズルの第二の面における開口の重心点と、を結ぶ方向を第一方向とし、第二ノズルの第一の面における開口の重心点と、第二ノズルの第二の面における開口の重心点と、を結ぶ方向を第二方向とするとき、第一方向と第二方向が異なる。【選択図】図７

Description

本発明は、液滴を吐出するノズルヘッド、ヘッドユニット、及び、液体吐出装置に関する。

液体吐出装置（液体噴射装置）として、インクジェットプリンターの一種であるラインプリンター（ラインヘッド式インクジェットプリンター）が知られている。ラインプリンターは、被印刷物の全幅にわたるラインヘッドからインク滴を吐出して被印刷物にドットを形成するので、ノズルヘッドを往復移動させるシリアルプリンターと比べて印刷速度を向上させることが可能である。ラインヘッドでより高精細な印刷物を得るためには、ラインヘッドのノズル密度を高め、より小さな液滴で画像を形成する必要がある。

特許文献１には、直線状に並んだインク吐出用ノズル列を有するサーマルインクジェットプリントヘッドの２組をサーマルインクジェットプリントヘッドの端部にある接続部で直線状に接続したインク噴射記録ヘッドが開示されている。各サーマルインクジェットプリントヘッドのオリフィスプレートは、インク吐出方向が接続部寄りとなるように全てのインク吐出用ノズルが同じ小さな角度だけインク吐出用ノズルの並び方向へ傾斜している。

特開平７−１７１９５６号公報

ラインヘッドのノズル密度を高くしていくと、ライン上に並んだノズル列から同時に吐出されたインク滴が被印刷物上で互いに合一して表面張力により大きな一つのインク滴になってしまい、所望の高精細な画像が得られなくなる。また、水系インクではインク滴が大きいほどより被印刷物の奥まで吸収され、色材も被印刷物の奥まで入り込むのでインク滴合一により濃度が低下する。特許文献１に記載のサーマルインクジェットプリントヘッドは、サーマルインクジェットプリントヘッドの接続部での印字ドット密度が他の部分と変わらないようにインク吐出用ノズルを並び方向へ全て同じ角度で傾斜させているだけであり、前述の課題を解決することができない。

尚、上述した問題は、ラインヘッドに限らず、種々のノズルヘッド、ヘッドユニット、及び、液体吐出装置にも同様に存在する。
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、吐出された液滴の合一を抑制可能な技術を提供することにある。

上記目的の一つを達成するため、本発明は、第一ノズル及び第二ノズルを含む複数のノズルが並んだノズル列が形成されたノズル形成部を有し、液滴を吐出するノズルヘッドであって、
前記ノズル形成部は、液滴が吐出される側の第一の面、及び、該第一の面とは反対側の第二の面を有し、
前記ノズル列において前記第一ノズルと前記第二ノズルとが隣接し、
前記第一ノズルの前記第一の面における開口の重心点と、前記第一ノズルの前記第二の面における開口の重心点と、を結ぶ方向を第一方向とし、
前記第二ノズルの前記第一の面における開口の重心点と、前記第二ノズルの前記第二の面における開口の重心点と、を結ぶ方向を第二方向とするとき、
前記第一方向と前記第二方向が異なる、態様を有する。

また、本発明は、前記ノズルヘッドを備えたヘッドユニットの態様を有する。
さらに、本発明は、前記ノズルヘッドを備えた液体吐出装置の態様を有する。

上述した態様は、吐出された液滴の合一を抑制可能な技術を提供することができる。

液体吐出装置の構成例を模式的に示す図。 ヘッドユニットの上からヘッドユニット及びその周辺の例を模式的に示す平面図。 ノズルヘッドの構造例を模式的に示す断面図。 ノズル形成部の構造例を模式的に示す断面図。 図２のＡ１−Ａ１の位置においてノズル形成部の断面の例を示す図。 図２のＡ２−Ａ２の位置においてノズル形成部の断面の例を示す図。 ノズル列において連続した複数のノズルから吐出される液滴、及び、これらの液滴により形成されるドットを模式的に例示する図。 被記録媒体の相対移動方向における記録解像度を紙幅方向における記録解像度よりも低くした例を模式的に示す平面図。 ヘッドユニットの上からヘッドユニット及びその周辺の例を模式的に示す平面図。 第一ノズルヘッド及び第二ノズルヘッドの例を模式的に示す平面図。 図１０のＡ３−Ａ３の位置においてノズル形成部の断面の例を示す図。 図１０のＡ４−Ａ４の位置においてノズル形成部の断面の例を示す図。 第一ノズルヘッド及び第二ノズルヘッドの例を模式的に示す平面図。 図１０のＡ５−Ａ５の位置においてノズル形成部の断面の例を示す図。 図１０のＡ６−Ａ６の位置においてノズル形成部の断面の例を示す図。 ヘッドユニットの変形例を模式的に示す図。 ノズルヘッドの変形例を模式的に示す断面図。 比較例のノズルヘッドのノズル列において連続した複数のノズルから吐出される液滴、及び、これらの液滴により形成されるドットを模式的に示す図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本技術の概要：
まず、図１〜１８を参照して本技術の概要を説明する。尚、図１〜１８は模式的に示す図であり、各方向の拡大率や縮尺は異なることがあり、各図は整合していないことがある。また、図１〜１８に示すノズルヘッドや液滴やドット等は、あくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際の大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。

［態様１］
図２等に例示されるノズルヘッドＨ０は、第一ノズルＮＺ１及び第二ノズルＮＺ２を含む複数のノズルＮＺ０が並んだノズル列Ｌ０が形成されたノズル形成部１０を有する。前記ノズル形成部１０は、液滴ＬＱ０が吐出される側の第一の面１１、及び、該第一の面１１とは反対側の第二の面１２を有する。前記ノズル列Ｌ０において、前記第一ノズルＮＺ１と前記第二ノズルＮＺ２とが隣接している。ここで、図５に例示するように、前記第一ノズルＮＺ１の前記第一の面１１における開口ＯＰ１１の重心点ＣＰ１１と、前記第一ノズルＮＺ１の前記第二の面１２における開口ＯＰ１２の重心点ＣＰ１２と、を結ぶ方向を第一方向Ｄ１とする。また、図６に例示するように、前記第二ノズルＮＺ２の前記第一の面１１における開口ＯＰ２１の重心点ＣＰ２１と、前記第二ノズルＮＺ２の前記第二の面１２における開口ＯＰ２２の重心点ＣＰ２２と、を結ぶ方向を第二方向Ｄ２とする。前記第一方向Ｄ１と前記第二方向Ｄ２とは、異なる。

図１８は、比較例のラインヘッドＨ９のノズル列において連続した複数のノズルＮＺ９から吐出される液滴ＬＱ０、及び、これらの液滴ＬＱ０により形成されるドットＤＴ９を模式的に示している。図１８に示す各ノズルＮＺ９は、液滴ＬＱ０を吐出する方向が全てノズルプレート９２１の厚さ方向Ｄ１１、すなわち、吐出面９１１及び被印刷物５００と直交する方向となるようにノズルプレート９２１に対して形成されている。ここで、ラインヘッドＨ９のノズル列における複数のノズルＮＺ９の並び方向Ｄ１２が被印刷物５００の紙幅方向Ｄ１４であり、これらのノズルＮＺ９が６００npi（nozzle per inch）で配置されているとする。この場合、ノズルピッチＰ１は４２．３μｍとなり、紙幅方向Ｄ１４において被印刷物５００に形成されるドットＤＴ９の間隔はＰ１＝４２．３μｍとなる。図１８には、ドットＤＴ９の形成予定位置を表す画素ＰＸ０も被印刷物５００に示している。ノズルピッチＰ１＝４２．３μｍの各ノズルＮＺ９から吐出された液滴ＬＱ０は、被印刷物５００に着弾して図１８の状態ＳＴ９１に示すようにドットＤＴ９が広がると、図１８の状態ＳＴ９２の符号ＤＴ９ｃに示すようにドットが合一して大きく滲んでしまう。液滴ＬＱ０のサイズを小さくすると滲みは低減するが、被印刷物上での濃度が低下してしまう。

ノズルヘッドを往復移動させるシリアルプリンターでは、複数回のパスで画像を形成可能であるため、隣接するドットを異なるパスで形成すれば液滴の合一を回避可能である。ラインプリンターでは、ノズルヘッドが被印刷物のある特定点を１回しか通過しないため、液滴の合一が発生し易い。被印刷物を印字前に加熱して液滴の乾燥及び被印刷物への吸収を促進させる方法でも、ほぼ同時に隣接ドットが形成されるラインプリンターでは効果が薄く、加熱による被印刷物の変形やラインヘッドの信頼性低下の課題がある。
また、インクとは別に処理剤を塗布して色材を凝集させたり固着させたりする等して液滴の合一による画質劣化を防止しようとする方法では、処理剤による凝集や固着が被印刷物の乾燥状態や表面の濃度分布などにより左右されるため印字品質が不安定となる。また、耐擦性低下の課題がある。

上記態様１では、ノズル列Ｌ０にある第一ノズルＮＺ１の第一の面１１における開口ＯＰ１１の重心点ＣＰ１１と、該第一ノズルＮＺ１の第二の面１２における開口ＯＰ１２の重心点ＣＰ１２と、を結ぶ方向は、第二方向Ｄ２と異なる第一方向Ｄ１である。ノズル列Ｌ０において第一ノズルＮＺ１と隣接する第二ノズルＮＺ２の第一の面１１における開口ＯＰ２１の重心点ＣＰ２１と、該第二ノズルＮＺ２の第二の面１２における開口ＯＰ２２の重心点ＣＰ２２と、を結ぶ方向は、第一方向Ｄ１と異なる第二方向Ｄ２である。従って、本態様は、吐出された液滴の合一を抑制可能なノズルヘッドを提供することができる。

ここで、第一ノズルに隣接する第二ノズルは、ノズル列にある複数のノズルの中で第一ノズルに最も近いノズルのいずれかを意味する。第二ノズルに隣接する第一ノズルは、ノズル列にある複数のノズルの中で第二ノズルに最も近いノズルのいずれかを意味する。

［態様２］
前記複数のノズルＮＺ０は、前記第一ノズルＮＺ１を複数含んでもよい。さらに、前記複数のノズルＮＺ０は、前記ノズル列Ｌ０において前記複数の第一ノズルＮＺ１のいずれかと隣接した前記第二ノズルＮＺ２を複数含んでもよい。本態様は、吐出された液滴の合一をさらに抑制可能な技術を提供することができる。
尚、第一ノズルＮＺ１と第二ノズルＮＺ２とは、ノズル列Ｌ０において交互に並べられてもよい。また、連続して隣接するｎ個の第一ノズルＮＺ１が１組とされ、連続して隣接するｎ個の第二ノズルＮＺ２が１組とされて、第一ノズルＮＺ１の組と第二ノズルＮＺ２の組とがノズル列Ｌ０において交互に並べられてもよい。いずれの場合も、上記態様２に含まれる。

［態様３］
図５に例示するように、前記第一ノズルＮＺ１の前記第一の面１１における開口ＯＰ１１の重心点ＣＰ１１は、前記第一ノズルＮＺ１の前記第二の面１２における開口ＯＰ１２の重心点ＣＰ１２を前記第一の面１１に対して垂直に投影した点（例えば投影点ＰＰ１）から前記ノズル列Ｌ０における複数のノズルＮＺ０の並び方向Ｄ１２と交差する方向（例えば搬送方向Ｄ１３）にあってもよい。この態様は、ノズルの並び方向における液滴の合一をさらに抑制可能な技術を提供することができる。
また、図６に例示するように、前記第二ノズルＮＺ２の前記第一の面１１における開口ＯＰ２１の重心点ＣＰ２１は、前記第二ノズルＮＺ２の前記第二の面１２における開口ＯＰ２２の重心点ＣＰ２２を前記第一の面１１に対して垂直に投影した点（例えば投影点ＰＰ２）から前記ノズル列Ｌ０における複数のノズルＮＺ０の並び方向Ｄ１２と交差する方向（例えば搬送方向Ｄ１３）にあってもよい。この態様も、ノズルの並び方向における液滴の合一をさらに抑制可能な技術を提供することができる。
ここで、前記並び方向Ｄ１２と交差する方向は、吐出される液滴ＬＱ０が着弾する被記録媒体（例えば被印刷物５００）の前記ノズル列Ｌ０に対する相対移動方向（例えば被記録媒体の搬送方向Ｄ１３）でもよい。これにより、ノズルの並び方向における液滴の合一をさらに抑制可能となる。

［態様４］
前記ノズル列Ｌ０における複数のノズルＮＺ０の並び方向Ｄ１２は、吐出される液滴ＬＱ０が着弾する被記録媒体（５００）の搬送方向Ｄ１３と交差する方向でもよい。本態様は、吐出された液滴の合一を抑制可能なノズルヘッドの好適な例を提供することができる。

［態様５］
図９〜１２に例示されるヘッドユニット１００は、前記ノズルヘッドＨ０を複数有し、被記録媒体（５００）に液滴ＬＱ０を吐出する。前記複数のノズルヘッドＨ０は、第一ノズルヘッドＨ１、及び、該第一ノズルヘッドＨ１と同色の液滴ＬＱ０を吐出する第二ノズルヘッドＨ２を含む。前記第一ノズルヘッドＨ１及び前記第二ノズルヘッドＨ２の前記ノズル列Ｌ０における複数のノズルＮＺ０の並び方向Ｄ１２は、液滴ＬＱ０を吐出する時の前記複数のノズルヘッドＨ０に対する前記被記録媒体（５００）の相対移動方向（Ｄ１３）と交差する方向である。前記第一ノズルヘッドＨ１のノズルから前記相対移動方向（Ｄ１３）の位置に前記第二ノズルヘッドＨ２のノズルが配置されている。本態様は、被記録媒体の相対移動方向における同色の液滴の合一を抑制可能なノズルユニットを提供することができる。

［態様６］
ここで、前記第一ノズルヘッドＨ１における前記第一ノズルＮＺ１から前記相対移動方向（Ｄ１３）の位置に前記第二ノズルヘッドＨ２における前記第一ノズルＮＺ１が配置されてもよい。また、前記第一ノズルヘッドＨ１における前記第二ノズルＮＺ２から前記相対移動方向（Ｄ１３）の位置に前記第二ノズルヘッドＨ２における前記第二ノズルＮＺ２が配置されてもよい。本態様は、被記録媒体の相対移動方向における同色の液滴の合一をさらに抑制可能なノズルユニットを提供することができる。

［態様７］
図１３〜１５に例示されるヘッドユニット１００は、第一ノズルＮＺ１及び第二ノズルＮＺ２を含む複数のノズルＮＺ０が並んだ第一ノズル列Ｌ１、及び、第三ノズルＮＺ３及び第四ノズルＮＺ４を含む複数のノズルＮＺ０が並んだ第二ノズル列Ｌ２が、前記第一ノズル列Ｌ１における複数のノズルＮＺ０の並び方向Ｄ１２と交差する方向（Ｄ１３）へ並んだノズル形成部１０を有し、被記録媒体（５００）に液滴ＬＱ０を吐出する。前記第二ノズル列Ｌ２は、前記第一ノズル列Ｌ１と同色の液滴ＬＱ０を吐出する。前記第一ノズル列Ｌ１及び前記第二ノズル列Ｌ２における複数のノズルＮＺ０の並び方向Ｄ１２は、液滴ＬＱ０を吐出する時の前記第一ノズル列Ｌ１及び前記第二ノズル列Ｌ２に対する前記被記録媒体（５００）の相対移動方向（Ｄ１３）と交差する方向である。前記第一ノズル列Ｌ１における前記第一ノズルＮＺ１から前記相対移動方向（Ｄ１３）の位置に前記第二ノズル列Ｌ２における前記第三ノズルＮＺ３が配置されている。前記第一ノズル列Ｌ１における前記第二ノズルＮＺ２から前記相対移動方向（Ｄ１３）の位置に前記第二ノズル列Ｌ２における前記第四ノズルＮＺ４が配置されている。前記ノズル形成部１０は、液滴ＬＱ０が吐出される側の第一の面１１、及び、該第一の面１１とは反対側の第二の面１２を有している。前記第一ノズル列Ｌ１において、前記第一ノズルＮＺ１と前記第二ノズルＮＺ２とが隣接している。ここで、前記第一ノズルＮＺ１の前記第一の面１１における開口ＯＰ１１の重心点ＣＰ１１と、前記第一ノズルＮＺ１の前記第二の面１２における開口ＯＰ１２の重心点ＣＰ１２と、を結ぶ方向を第一方向Ｄ１とする。また、前記第二ノズルＮＺ２の前記第一の面１１における開口ＯＰ２１の重心点ＣＰ２１と、前記第二ノズルＮＺ２の前記第二の面１２における開口ＯＰ２２の重心点ＣＰ２２と、を結ぶ方向を第二方向Ｄ２とする。前記第一方向Ｄ１と前記第二方向Ｄ２は、異なる。さらに、前記第三ノズルＮＺ３の前記第一の面１１における開口ＯＰ３１の重心点ＣＰ３１と、前記第三ノズルＮＺ３の前記第二の面１２における開口ＯＰ３２の重心点ＣＰ３２と、を結ぶ方向を第三方向Ｄ３とする。また、前記第四ノズルＮＺ４の前記第一の面１１における開口ＯＰ４１の重心点ＣＰ４１と、前記第四ノズルＮＺ４の前記第二の面１２における開口ＯＰ４２の重心点ＣＰ４２と、を結ぶ方向を第四方向Ｄ４とする。前記第三方向Ｄ３と前記第四方向Ｄ４は、異なる。

上記態様７では、第一ノズル列Ｌ１にある第一ノズルＮＺ１の第一の面１１における開口ＯＰ１１の重心点ＣＰ１１と、該第一ノズルＮＺ１の第二の面１２における開口ＯＰ１２の重心点ＣＰ１２と、を結ぶ方向は、第二方向Ｄ２と異なる第一方向Ｄ１である。第一ノズル列Ｌ１において第一ノズルＮＺ１と隣接する第二ノズルＮＺ２の第一の面１１における開口ＯＰ２１の重心点ＣＰ２１と、該第二ノズルＮＺ２の第二の面１２における開口ＯＰ２２の重心点ＣＰ２２と、を結ぶ方向は、第一方向Ｄ１と異なる第二方向Ｄ２である。また、第一ノズル列Ｌ１における第一ノズルＮＺ１から相対移動方向（Ｄ１３）へ第二ノズル列Ｌ２における第三ノズルＮＺ３が配置され、該第三ノズルＮＺ３の第一の面１１における開口ＯＰ１の重心点と、該第三ノズルＮＺ３の第二の面１２における開口ＯＰ２の重心点と、を結ぶ方向は、第四方向Ｄ４と異なる第三方向Ｄ３である。第一ノズル列Ｌ１における第二ノズルＮＺ２から相対移動方向（Ｄ１３）へ第二ノズル列Ｌ２における第四ノズルＮＺ４が配置され、該第四ノズルＮＺ４の第一の面１１における開口ＯＰ１の重心点と、該第四ノズルＮＺ４の第二の面１２における開口ＯＰ２の重心点と、を結ぶ方向は、第三方向Ｄ３と異なる第四方向Ｄ４である。従って、本態様は、被記録媒体の相対移動方向、及び、該相対移動方向と交差する方向における同色の液滴の合一を抑制可能なノズルユニットを提供することができる。

［態様８］
図２等に例示される液体吐出装置２００は、前記ノズルヘッドＨ０を備える。この態様は、吐出された液滴の合一を抑制可能な液体吐出装置を提供することができる。
ここで、液体吐出装置は、ラインプリンター、シリアルプリンター、等を含む。

［態様９］
前記ノズルヘッドＨ０は、被記録媒体（５００）に液滴ＬＱ０を吐出してもよい。図８に例示するように、液滴ＬＱ０を吐出する時の前記ノズルヘッドＨ０に対する前記被記録媒体（５００）の相対移動方向（Ｄ１３）における記録解像度（例えば印刷解像度）は、該相対移動方向（Ｄ１３）と直交する方向における記録解像度よりも低くてもよい。本態様は、被記録媒体の相対移動方向における同色の液滴の合一をさらに抑制可能な液体吐出装置を提供することができる。

（２）液体吐出装置の構成例：
図１は、液体吐出装置の構成例を模式的に示している。図１に示す液体吐出装置２００は、インクを液滴ＬＱ０として吐出してドットＤＴ０を形成するときにヘッドユニット１００が移動しないで被印刷物（print substrate）５００が移動するラインプリンターとされている。被印刷物５００は、被記録媒体の例であり、印刷用紙の他、樹脂シート、金属板、等を含む。図２は、ヘッドユニット１００及びその周辺の例をヘッドユニット１００の上から模式的に示している。図２の下部には、ノズルヘッドＨ０ｋの一部を拡大して示している。図３は、ノズルヘッドＨ０の断面の構造例を模式的に示している。

本明細書において、符号Ｄ１１はノズルプレート２１の厚さ方向、符号Ｄ１２はノズルＮＺ０における複数のノズルＮＺ０の並び方向、符号Ｄ１３は被印刷物５００の搬送方向、符号Ｄ１４は被印刷物５００の搬送方向に直交する紙幅方向、を示している。ノズルプレート２１は、ノズル列Ｌ０が形成されたノズル形成部１０の例である。搬送方向Ｄ１３は、液滴ＬＱ０を吐出する時のヘッドユニット１００に対する被印刷物５００の相対移動方向の例である。図２の例では並び方向Ｄ１２と紙幅方向Ｄ１４が一致しているが、並び方向Ｄ１２と紙幅方向Ｄ１４とはずれていてもよい。これらの方向Ｄ１２，Ｄ１４と厚さ方向Ｄ１１と搬送方向Ｄ１３とは、互いに直交するものとするが、直交しないで交差してもよい。むろん、二方向が交差することは、直交することを含めて二方向がずれていることを意味する。

図１に示す液体吐出装置２００は、上記ヘッドユニット１００の他、操作パネル４７、搬送機構５１、コントローラー４０、等を備えている。

操作パネル４７は、出力部４７ａ、入力部４７ｂ、等を有し、コントローラー４０に接続され、ユーザーが液体吐出装置２００に対して各種の指示を入力可能である。出力部４７ａには、各種の指示に応じた情報や液体吐出装置２００の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）、音声出力部、等を用いることができる。入力部４７ｂには、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル、カーソルキーや決定キーといった操作キー、等を用いることができる。
搬送機構５１は、紙送りモーター、ローラー対、等を有し、コントローラー４０の制御に従って被印刷物５００を搬送方向Ｄ１３へ送り出す。

コントローラー４０では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、不揮発性メモリー４４、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）４５、カードＩ／Ｆ４６、等が接続されて互いに情報を入出力可能とされている。不揮発性メモリー４４には、フラッシュメモリー等の不揮発性半導体メモリー、ハードディスク等の磁気記憶装置、等を用いることができる。通信Ｉ／Ｆ４５は、ホスト装置４８に接続され、ホスト装置４８に対して情報を入出力する。通信Ｉ／Ｆ４５には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、近距離無線通信規格、等を用いることができる。ホスト装置４８には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。カードＩ／Ｆ４６は、不揮発性半導体メモリーであるメモリーカード４９にデータを書き込んだりメモリーカード４９からデータを読み出したりする回路である。

コントローラー４０は、被印刷物５００が搬送方向Ｄ１３へ所定の速度（例えば１０００ｍｍ／秒）で搬送されるように搬送機構５１の動作を制御する。また、コントローラー４０は、ホスト装置４８やメモリーカード４９から入力される印刷用データに応じたドットが形成される液滴ＬＱ０がノズルＮＺ０から吐出されるように圧電素子２７（図３参照）の動作を制御する。搬送方向Ｄ１３において所定の印刷解像度（記録解像度の例）を実現するため、コントローラー４０は、印刷解像度に合わせた周期の駆動パルスを有する電圧信号を生成している。例えば、搬送速度１０００ｍｍ／秒の被印刷物５００に対して印刷解像度６００dpiを実現する場合、４２．３（μｍ）÷１０００（ｍｍ／秒）＝４２．３μ秒周期の駆動パルスを生成すればよい。コントローラー４０は、印刷用データに基づいて、ドットが形成される液滴ＬＱ０を吐出するタイミングで駆動パルスを圧電素子２７に供給し、液滴ＬＱ０を吐出しないタイミングでは駆動パルスを圧電素子２７に供給しない。これにより、印刷用データに応じたドットパターンが印刷画像として被印刷物５００に形成される。

ヘッドユニット１００は、インクカートリッジ（液体カートリッジ）６１ｃからのＣ（シアン）の液滴ＬＱ０を吐出するノズルヘッドＨ０ｃ、インクカートリッジ６１ｍからのＭ（マゼンタ）の液滴ＬＱ０を吐出するノズルヘッドＨ０ｍ、インクカートリッジ６１ｙからのＹ（イエロー）の液滴ＬＱ０を吐出するノズルヘッドＨ０ｙ、及び、インクカートリッジ６１ｋからのＫ（ブラック）の液滴ＬＱ０を吐出するノズルヘッドＨ０ｋを有している。これらのノズルヘッドＨ０ｃ，Ｈ０ｍ，Ｈ０ｙ，Ｈ０ｋをノズルヘッドＨ０と総称し、インクカートリッジ６１ｃ，６１ｍ，６１ｙ，６１ｋをインクカートリッジ６１と総称する。ノズルヘッドＨ０は、ヘッドユニット１００において色毎に設けられ、液滴ＬＱ０を吐出するノズルＮＺ０が複数並んだノズル列Ｌ０を有するものとする。ヘッドユニット１００は、ノズルヘッドＨ０の集合体とする。図２に示すノズルヘッドＨ０ｋは、第一ノズルＮＺ１と第二ノズルＮＺ２を含む複数のノズルＮＺ０が紙幅方向Ｄ１４と一致する並び方向Ｄ１２へノズルピッチＰ１で並んだノズル列Ｌ０を有している。本具体例のノズルピッチＰ１は、６００npiに相当する４２．３μｍとする。残りのノズルヘッドＨ０ｃ，Ｈ０ｍ，Ｈ０ｙも、第一ノズルＮＺ１と第二ノズルＮＺ２を含む複数のノズルＮＺ０が並び方向Ｄ１２へノズルピッチＰ１で並んだノズル列Ｌ０を有するものとする。ノズルヘッドＨ０ｃ，Ｈ０ｍ，Ｈ０ｙ，Ｈ０ｋは、搬送方向Ｄ１３へ並べられている。

尚、特開平7-171956号公報に記載のサーマルインクジェットプリントヘッドは、サーマルインクジェットプリントヘッドの接続部での印字ドット密度が他の部分と変わらないようにインク吐出用ノズルを並び方向へ全て同じ角度で傾斜させているだけである。一方、本具体例は、同じノズルプレート２１という部材に第一方向Ｄ１を向いた第一ノズルＮＺ１と異なる第二方向Ｄ２を向いた第二ノズルＮＺ２を形成することにより液滴ＬＱ０の合一を抑制するという特徴を有する。また、本具体例は、第一ノズルＮＺ１の傾斜や第二ノズルＮＺ２の傾斜がノズルの並び方向Ｄ１２ではなく、好ましい向きとして被印刷物５００の搬送方向Ｄ１３に向いているという特徴も有する。これは、被印刷物５００の紙幅方向Ｄ１４における液滴ＬＱ０の合一を抑制する課題を好ましく解決するためである。

図３に示すノズルヘッドＨ０は、ノズルプレート２１、流路基板２２、及び、振動板２３が順に厚さ方向Ｄ１１へ積層されて接合された構造を有している。この接合は、接着剤等により行うことができる。振動板２３の上には、収容空間２５が形成されたヘッド本体２４が配置されている。この収容空間２５において、振動板２３の上に駆動素子である圧電素子２７が形成されている。
ノズルプレート２１は、液滴ＬＱ０が吐出される側の第一の面１１、及び、該第一の面１１とは反対側の第二の面１２を有する平板状の部材である。ノズルプレート２１には、第二の面１２から第一の面１１まで貫通したノズルＮＺ０が複数形成されている。各ノズルＮＺ０は、対応する圧力室３１に連通している。

圧電素子２７が積層された部分の振動板２３は、圧電素子２７の駆動に応じて弾性変形可能とされている。圧電素子２７は、例えば、振動板２３の上に形成された下電極、この下電極の上に形成された圧電体層、及び、この圧電体層の上に形成された上電極で構成され、ノズルＮＺ０毎に割り当てられる。図示しない駆動回路から下電極と上電極との間に印加される駆動電圧に応じて圧電体層が伸縮し、これにより圧力室３１の壁の一部を構成する振動板２３が弾性変形する。
ノズルプレート２１と振動板２３との間にある流路基板２２には、ヘッド本体２４の内部流路２６に繋がった共通インク室２９、ノズルＮＺ０毎に割り当てられた圧力室３１、及び、圧力室３１毎に割り当てられたインク供給口３０が形成されている。各インク供給口３０は、共通インク室２９に繋がり、対応する圧力室３１に繋がっている。従って、インクカートリッジ６１からのインクは、内部流路２６から共通インク室２９に入り、各インク供給口３０から各圧力室３１に入る。圧電素子２７の駆動により振動板２３が弾性変形すると、圧力室３１に連通するノズルＮＺ０から液滴ＬＱ０となって吐出される。

尚、ノズルプレート２１、流路基板２２、振動板２３、ヘッド本体２４、及び、圧電素子２７の材料には、種々の公知の材料を用いることができる。ノズルプレート２１、流路基板２２、振動板２３、ヘッド本体２４、及び、圧電素子２７の形成方法も、特に限定されず、種々の公知の形成方法を採用することができる。ノズルプレート２１にノズルＮＺ０を形成する方法も、物理的方法でもよいし化学的方法でもよく、種々の公知の形成方法を採用することができる。
また、液滴を吐出させる駆動素子には、圧電素子以外にも、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズルから液滴を吐出させるサーマル素子、等を用いることができる。

図４は、ノズルプレートの構造例を模式的に示している。図４に示すノズルプレート２１には、第二の面１２から第一の面１１まで貫通したノズルＮＺ０が形成されている。図４には、ノズルＮＺ０の第一の面１１における開口ＯＰ１の重心点ＣＰ１、及び、ノズルＮＺ０の第二の面１２における開口ＯＰ２の重心点ＣＰ２を示している。ここで、重心点ＣＰ１，ＣＰ２は、開口ＯＰ１，ＯＰ２が密度一定の薄い平板であると仮定したときに釣り合う質量中心とする。図３，４では重心点ＣＰ１，ＣＰ２を結ぶ方向が厚さ方向Ｄ１１とされているが、本技術では、ノズル列Ｌ０内において重心点ＣＰ１，ＣＰ２を結ぶ方向を図５，６等に例示するように変えることにより、吐出された液滴の合一を抑制する。
以下、ノズルの開口の重心点を結ぶ方向を変える具体例を説明する。

（３）第一の具体例：
図５は、図２のＡ１−Ａ１の位置においてノズルヘッドＨ０ｋのノズルプレート２１の断面を例示している。すなわち、図５には、厚さ方向Ｄ１１及び搬送方向Ｄ１３に沿った断面における第一ノズルＮＺ１の例が示されている。図５に示す液滴ＬＱ０の厚さ方向Ｄ１１に対する吐出角度θ１は、０．８７°である。図５では、分かり易くするために角度を強調している。図示していないが、ノズルヘッドＨ０ｋのノズル列Ｌ０に含まれる他の第一ノズルＮＺ１、及び、ノズルヘッドＨ０ｃ，Ｈ０ｍ，Ｈ０ｙのノズル列Ｌ０に含まれる第一ノズルＮＺ１も、同じ構造とされている。
また、図６は、図２のＡ２−Ａ２の位置においてノズルヘッドＨ０ｋのノズルプレート２１の断面を例示している。すなわち、図６には、厚さ方向Ｄ１１及び搬送方向Ｄ１３に沿った断面における第二ノズルＮＺ２の例が示されている。図６に示す液滴ＬＱ０の厚さ方向Ｄ１１に対する吐出角度θ２は、０．８７°である。図６でも、分かり易くするために角度を強調している。図示していないが、ノズルヘッドＨ０ｋのノズル列Ｌ０に含まれる他の第二ノズルＮＺ２、及び、ノズルヘッドＨ０ｃ，Ｈ０ｍ，Ｈ０ｙのノズル列Ｌ０に含まれる第二ノズルＮＺ２も、同じ構造とされている。

ここで、図２に示すノズルヘッドＨ０は、ラインプリンターに用いられるラインヘッドである。ノズル列Ｌ０における複数のノズルＮＺ０の並び方向Ｄ１２は、吐出される液滴ＬＱ０が着弾する被印刷物５００の搬送方向Ｄ１３と直交する紙幅方向Ｄ１４である。ノズル列Ｌ０は、複数の第一ノズルＮＺ１、及び、複数の第二ノズルＮＺ２を含む。第一ノズルＮＺ１と第二ノズルＮＺ２は、ノズル列Ｌ０において交互に配置されている。従って、全ての第一ノズルＮＺ１はノズル列Ｌ０において複数の第二ノズルＮＺ２のいずれかと隣接し、全ての第二ノズルＮＺ２はノズル列Ｌ０において複数の第一ノズルＮＺ１のいずれかと隣接している。

図５には、第一ノズルＮＺ１の第一の面１１における開口ＯＰ１１の重心点ＣＰ１１、第一ノズルＮＺ１の第二の面１２における開口ＯＰ１２の重心点ＣＰ１２、及び、重心点ＣＰ１１，ＣＰ１２を結ぶ第一方向Ｄ１を示している。図６には、第二ノズルＮＺ２の第一の面１１における開口ＯＰ２１の重心点ＣＰ２１、第二ノズルＮＺ２の第二の面１２における開口ＯＰ２２の重心点ＣＰ２２、及び、重心点ＣＰ２１，ＣＰ２２を結ぶ第二方向Ｄ２を示している。図５，６に示すように、第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２は、異なっている。

また、図５には、第一ノズルＮＺ１の第二の面１２における開口ＯＰ１２の重心点ＣＰ１２を第一の面１１に対して垂直に投影した点（投影点ＰＰ１）を示している。第一ノズルＮＺ１の第一の面１１における開口ＯＰ１１の重心点ＣＰ１１は、前記投影点ＰＰ１から並び方向Ｄ１２と直交する搬送方向Ｄ１３の下流側（図５の左側）にある。図６には、第二ノズルＮＺ２の第二の面１２における開口ＯＰ２２の重心点ＣＰ２２を第一の面１１に対して垂直に投影した点（投影点ＰＰ２）を示している。第二ノズルＮＺ２の第一の面１１における開口ＯＰ２１の重心点ＣＰ２１は、前記投影点ＰＰ２から並び方向Ｄ１２と直交する搬送方向Ｄ１３の上流側（図６の右側）にある。

図７は、ノズル列Ｌ０において連続した４個のノズルＮＺ０から吐出される液滴ＬＱ０、及び、これらの液滴ＬＱ０により形成されるドットＤＴ０（図７の下部）を模式的に例示している。図７の下部には、ドットＤＴ０の形成予定位置を表す画素ＰＸ０も被印刷物５００に示している。第一ノズルＮＺ１から吐出される液滴ＬＱ０は、図７に示すようにノズル列Ｌ０を見る方向を基準として奥側へ吐出される。一方、第二ノズルＮＺ２から吐出される液滴ＬＱ０は、図７に示すようにノズル列Ｌ０を見る方向を基準として手前側へ吐出される。
以上のように、ノズル列Ｌ０において互いに隣接する第一ノズルＮＺ１及び第二ノズルＮＺ２を異なる吐出角度に設計することで、液滴ＬＱ０の着弾位置が搬送方向Ｄ１３へずれる。これにより、液滴の合一による滲みが抑制され、高画質の印刷物が得られる。

図７に示す具体例では、第一ノズルＮＺ１からのドットと第二ノズルＮＺ２からのドットが搬送方向Ｄ１３へ６００dpi（画素ピッチＰ２＝４２．３μｍ）で１画素分ずれるように設計されている。例えば、液滴ＬＱ０の速度を７ｍ／秒、ノズルプレート２１の第一の面１１から被印刷物５００までの距離を１．４ｍｍとする。この場合、第一ノズルＮＺ１と第二ノズルＮＺ２の吐出角度の差（図５，６ではθ１＋θ２）を１．７３°にすればよい。θ１＝θ２とする場合には、θ１＝θ２＝０．８７°となる。実際には気流の影響や空気抵抗を受け多少のずれが生じるため、ノズルプレート２１の第一の面１１から被印刷物５００までの距離を調整することで１画素分のずれ量に調整すればよい。この場合、第一ノズルＮＺ１と第二ノズルＮＺ２とで搬送方向Ｄ１３における液滴ＬＱ０の着弾位置が異なるため、コントローラー４０（図１参照）は、第一ノズルＮＺ１に対応する画素、又は、第二ノズルＮＺ２に対応する画素を１画素分、搬送方向Ｄ１３へずらす処理を行った上で各圧電素子２７に供給する駆動信号を制御すればよい。

むろん、両ノズルＮＺ１，ＮＺ２からのドットを搬送方向Ｄ１３へずらす量は、１画素でなく、より吐出角度の差をつけて２画素以上にしてもよい。また、画素の単位からドットの位置がずれるため文字や線の品質が低下する可能性があるものの、両ノズルＮＺ１，ＮＺ２からのドットを搬送方向Ｄ１３へずらす量は、０．５画素、１．５画素、等、画素の単位の非整数倍としてもよい。

以上説明したように、本具体例のノズルヘッドＨ０は、ノズル列Ｌ０において互いに隣接する第一ノズルＮＺ１及び第二ノズルＮＺ２について、第一ノズルＮＺ１の重心点ＣＰ１１，ＣＰ１２を結ぶ第一方向Ｄ１と、第二ノズルＮＺ２の重心点ＣＰ２１，ＣＰ２２を結ぶ第二方向Ｄ２と、が異なっている。従って、本具体例は、ノズルの並び方向における液滴の合一を抑制可能であり、液滴の滲みによる画質劣化を抑制することができ、印字品質が不安定になったり耐擦性が低下したりする等の問題を抑制することができる。

尚、上述した第一の具体例は、紙幅方向Ｄ１４において隣接するノズルからの液滴の合一には効果があるが、搬送方向Ｄ１３において隣接する液滴の合一には効果がない。例えば、被印刷物５００の搬送速度１０００ｍｍ／秒（Ａ４サイズで約０．３秒）の高速搬送を行うラインプリンターにおいて、搬送方向Ｄ１３において印刷解像度６００dpiの精細度で一つのノズルＮＺ０から連続して液滴ＬＱ０を吐出するとする。この場合、４２．３（μｍ）÷１０００（ｍｍ／秒）＝４２．３μ秒間隔で液滴ＬＱ０を吐出することになるため、液滴ＬＱ０の吸収が遅い被印刷物ではやはり滲みが生じてしまう。

そこで、図８に示すように、搬送方向Ｄ１３における印刷解像度（画素ピッチＰ２）を液滴ＬＱ０の合一が生じ難い距離まで広げてもよい。図８は、被印刷物５００の搬送方向Ｄ１３における印刷解像度を紙幅方向Ｄ１４における印刷解像度よりも低くした例を模式的に示している。例えば、搬送方向Ｄ１３における印刷解像度を４００dpi（Ｐ２＝６３．５μｍ）にする場合、コントローラー４０（図１参照）は、一つのノズルＮＺ０から搬送方向Ｄ１３へ連続して液滴ＬＱ０を吐出するときに６３．５μｍ間隔でドットＤＴ０が形成されるように圧電素子２７に供給する駆動信号を制御すればよい。この場合、ヘッドユニット１００はここまで説明した通りの構成であるので、紙幅方向Ｄ１４の印刷解像度は６００dpiのままである。液滴ＬＱ０を吐出する時の搬送方向Ｄ１３における印刷解像度が紙幅方向Ｄ１４における印刷解像度よりも低くなると、搬送方向Ｄ１３における同色の液滴の合一が抑制される。

（４）第二の具体例：
第二の具体例では、上述した搬送方向Ｄ１３における液滴ＬＱ０の合一の対策のため、図９に示すように、ノズルヘッドＨ０を各色２列配置としている。図９は、各色２列配置としたヘッドユニット１００及びその周辺の例をヘッドユニット１００の上から模式的に示している。図１０は、第一ノズルヘッドＨ１ｋ（Ｈ１）及び第二ノズルヘッドＨ２ｋ（Ｈ２）の一部を拡大して示している。尚、第一ノズルヘッドＨ１及び第二ノズルヘッドＨ２の構造は、図３で示したノズルヘッドＨ０の構造と同様であるものとする。

図９，１０に示すヘッドユニット１００の複数のノズルヘッドＨ０は、第一ノズルヘッドＨ１、及び、該第一ノズルヘッドＨ１と同色の液滴ＬＱ０を吐出する第二ノズルヘッドＨ２を含んでいる。具体的には、ヘッドユニット１００に、Ｃの液滴ＬＱ０を吐出する第一ノズルヘッドＨ１ｃ及び第二ノズルヘッドＨ２ｃ、Ｍの液滴ＬＱ０を吐出する第一ノズルヘッドＨ１ｍ及び第二ノズルヘッドＨ２ｍ、Ｙの液滴ＬＱ０を吐出する第一ノズルヘッドＨ１ｙ及び第二ノズルヘッドＨ２ｙ、並びに、Ｋの液滴ＬＱ０を吐出する第一ノズルヘッドＨ１ｋ及び第二ノズルヘッドＨ２ｋが配置されている。これらのノズルヘッドＨ１ｃ，Ｈ２ｃ，Ｈ１ｍ，Ｈ２ｍ，Ｈ１ｙ，Ｈ２ｙ，Ｈ１ｋ，Ｈ２ｋは、搬送方向Ｄ１３へ並べられている。ここで、第一ノズルヘッドＨ１ｃ，Ｈ１ｍ，Ｈ１ｙ，Ｈ１ｋを第一ノズルヘッドＨ１と総称し、第二ノズルヘッドＨ２ｃ，Ｈ２ｍ，Ｈ２ｙ，Ｈ２ｋを第二ノズルヘッドＨ２と総称する。また、第一ノズルヘッドＨ１に形成されたノズル列Ｌ０を第一ノズル列Ｌ１と呼び、第二ノズルヘッドＨ２に形成されたノズル列Ｌ０を第二ノズル列Ｌ２と呼ぶことにする。

第一ノズル列Ｌ１及び第二ノズル列Ｌ２における複数のノズルＮＺ０の並び方向Ｄ１２は、搬送方向Ｄ１３と直交する紙幅方向Ｄ１４である。ここで、搬送方向Ｄ１３は液滴ＬＱ０を吐出する時の複数のノズルヘッドＨ０に対する被印刷物５００の相対移動方向であり、紙幅方向Ｄ１４は搬送方向Ｄ１３と交差する方向である。

図１０に示すように、第一ノズルヘッドＨ１ｋにおける第一ノズルＮＺ１から搬送方向Ｄ１３の位置に第二ノズルヘッドＨ２ｋにおける第一ノズルＮＺ１が配置されている。また、第一ノズルヘッドＨ１ｋにおける第二ノズルＮＺ２から搬送方向Ｄ１３の位置に第二ノズルヘッドＨ２ｋにおける第二ノズルＮＺ２が配置されている。ノズルヘッドＨ１ｃ，Ｈ２ｃの組、ノズルヘッドＨ１ｍ，Ｈ２ｍの組、及び、ノズルヘッドＨ１ｙ，Ｈ２ｙの組も、第一ノズルヘッドＨ１における第一ノズルＮＺ１から搬送方向Ｄ１３の位置に第二ノズルヘッドＨ２における第一ノズルＮＺ１が配置され、第一ノズルヘッドＨ１における第二ノズルＮＺ２から搬送方向Ｄ１３の位置に第二ノズルヘッドＨ２における第二ノズルＮＺ２が配置されているものとする。

図１１は、図１０のＡ３−Ａ３の位置において第一ノズルヘッドＨ１ｋ及び第二ノズルヘッドＨ２ｋのノズルプレート２１の断面を例示している。すなわち、図１１には、両ノズルヘッドＨ１ｋ，Ｈ２ｋについて、厚さ方向Ｄ１１及び搬送方向Ｄ１３に沿った断面における第一ノズルＮＺ１の例が示されている。図１１に示す液滴ＬＱ０の厚さ方向Ｄ１１に対する吐出角度θ１は、ノズルヘッドＨ１ｋ，Ｈ２ｋのいずれも０．８７°である。図１１でも、分かり易くするために角度を強調している。図示していないが、ノズルヘッドＨ１ｋ，Ｈ２ｋのノズル列Ｌ０に含まれる他の第一ノズルＮＺ１、及び、ノズルヘッドＨ１ｃ，Ｈ２ｃ，Ｈ１ｍ，Ｈ２ｍ，Ｈ１ｙ，Ｈ２ｙのノズル列Ｌ０に含まれる第一ノズルＮＺ１も、同じ構造とされている。
図１２は、図１０のＡ４−Ａ４の位置において第一ノズルヘッドＨ１ｋ及び第二ノズルヘッドＨ２ｋのノズルプレート２１の断面を例示している。すなわち、図１２には、両ノズルヘッドＨ１ｋ，Ｈ２ｋについて、厚さ方向Ｄ１１及び搬送方向Ｄ１３に沿った断面における第二ノズルＮＺ２の例が示されている。図１２に示す液滴ＬＱ０の厚さ方向Ｄ１１に対する吐出角度θ２は、ノズルヘッドＨ１ｋ，Ｈ２ｋのいずれも０．８７°である。図１２でも、分かり易くするために角度を強調している。図示していないが、ノズルヘッドＨ１ｋ，Ｈ２ｋのノズル列Ｌ０に含まれる他の第二ノズルＮＺ２、及び、ノズルヘッドＨ１ｃ，Ｈ２ｃ，Ｈ１ｍ，Ｈ２ｍ，Ｈ１ｙ，Ｈ２ｙのノズル列Ｌ０に含まれる第二ノズルＮＺ２も、同じ構造とされている。

ここで、ノズルピッチＰ１が６００npiであり、搬送方向Ｄ１３における印刷解像度が６００dpiであり、搬送方向Ｄ１３において隣接する画素ＰＸ０には必ず異なるノズルヘッドからの液滴ＬＱ０が着弾するものとする。この場合、第一ノズルヘッドＨ１から吐出される液滴ＬＱ０だけ見ると吐出間隔は３００dpi（８４．７μｍ）と離れているので、液滴ＬＱ０の合一は生じ難い。しかし、第一ノズルヘッドＨ１と第二ノズルヘッドＨ２の両方から搬送方向Ｄ１３において連続して液滴ＬＱ０を吐出すると、吐出間隔が６００dpi（４２．３μｍ）と狭く、液滴ＬＱ０の合一が生じ易い。

そこで、本具体例では、図１０に示すように、搬送方向Ｄ１３において第一ノズルヘッドＨ１ｋと第二ノズルヘッドＨ２ｋとのノズルピッチＰ３を広くしている。例えば、被印刷物５００の搬送速度１０００ｍｍ／秒の高速搬送を行うラインプリンターにおいて、Ｐ３＝１０ｍｍの設定としている。図示していないが、ノズルヘッドＨ１ｃ，Ｈ２ｃ、ノズルヘッドＨ１ｍ，Ｈ２ｍ、及び、ノズルヘッドＨ１ｙ，Ｈ２ｙについても、搬送方向Ｄ１３におけるノズルピッチＰ３を１０ｍｍに設定している。これにより、第一ノズルヘッドＨ１ｃ，Ｈ１ｍ，Ｈ１ｙ，Ｈ１ｋからの液滴ＬＱ０が着弾してから第二ノズルヘッドＨ２ｃ，Ｈ２ｍ，Ｈ２ｙ，Ｈ２ｋからの液滴ＬＱ０が着弾するまで約１０ミリ秒（１０ミリ秒＋４２．３μ秒）の間隔が空く。この間に第一ノズルヘッドＨ１ｃ，Ｈ１ｍ，Ｈ１ｙ，Ｈ１ｋからの液滴ＬＱ０が被印刷物５００に浸透するので、液滴ＬＱ０の合一が抑制される。尚、コントローラー４０（図１参照）は、第一ノズルヘッドＨ１からの液滴ＬＱ０の吐出と比べて第二ノズルヘッドＨ２からの液滴ＬＱ０の吐出を１０ミリ秒遅らせるように圧電素子２７に供給する駆動信号を制御すればよい。

以上説明したように、本具体例のヘッドユニット１００は、被印刷物５００の搬送方向Ｄ１３における同色の液滴の合一を抑制可能であり、液滴の滲みによる画質劣化を抑制することができ、印字品質が不安定になったり耐擦性が低下したりする等の問題を抑制することができる。

（５）第三の具体例：
ただ、液体吐出装置の小型化やコスト削減のため、図１０に示すノズルピッチＰ３を狭くせざるを得ないことも想定される。図１３は、第三の具体例として、ノズルピッチＰ４が図１０のノズルピッチＰ３よりも狭くなった第一ノズルヘッドＨ１ｋ（Ｈ１）及び第二ノズルヘッドＨ２ｋ（Ｈ２）の一部を拡大して示している。尚、第一ノズルヘッドＨ１及び第二ノズルヘッドＨ２の構造は、ノズルＮＺ０を除いて図３で示したノズルヘッドＨ０の構造と同様であるものとする。また、第三の具体例のヘッドユニット１００は、第二の具体例（図９参照）と同様、Ｃの液滴ＬＱ０を吐出する第一ノズルヘッドＨ１ｃ及び第二ノズルヘッドＨ２ｃ、Ｍの液滴ＬＱ０を吐出する第一ノズルヘッドＨ１ｍ及び第二ノズルヘッドＨ２ｍ、Ｙの液滴ＬＱ０を吐出する第一ノズルヘッドＨ１ｙ及び第二ノズルヘッドＨ２ｙ、並びに、Ｋの液滴ＬＱ０を吐出する第一ノズルヘッドＨ１ｋ及び第二ノズルヘッドＨ２ｋを有するものとする。

図１３に示すように、第一ノズルヘッドＨ１ｋには、第一ノズルＮＺ１及び第二ノズルＮＺ２を含む複数のノズルＮＺ０が並んだ第一ノズル列Ｌ１が形成されている。第二ノズルヘッドＨ２ｋには、第三ノズルＮＺ３及び第四ノズルＮＺ４を含む複数のノズルＮＺ０が並んだ第二ノズル列Ｌ２が形成されている。第一ノズル列Ｌ１及び第二ノズル列Ｌ２は、搬送方向Ｄ１３へ並べられ、図３で示したノズルプレート２１に形成されている。第一ノズル列Ｌ１及び第二ノズル列Ｌ２における複数のノズルＮＺ０の並び方向Ｄ１２は、搬送方向Ｄ１３と直交する紙幅方向Ｄ１４である。ここで、搬送方向Ｄ１３は液滴ＬＱ０を吐出する時の複数のノズルヘッドＨ０に対する被印刷物５００の相対移動方向であり、紙幅方向Ｄ１４は搬送方向Ｄ１３と交差する方向である。

図１３に示すように、第一ノズル列Ｌ１における第一ノズルＮＺ１から搬送方向Ｄ１３の位置に第二ノズル列Ｌ２における第三ノズルＮＺ３が配置されている。また、第一ノズル列Ｌ１における第二ノズルＮＺ２から搬送方向Ｄ１３の位置に第二ノズル列Ｌ２における第四ノズルＮＺ４が配置されている。ノズルヘッドＨ１ｃ，Ｈ２ｃの組、ノズルヘッドＨ１ｍ，Ｈ２ｍの組、及び、ノズルヘッドＨ１ｙ，Ｈ２ｙの組も、第一ノズル列Ｌ１における第一ノズルＮＺ１から搬送方向Ｄ１３の位置に第二ノズル列Ｌ２における第三ノズルＮＺ３が配置され、第一ノズル列Ｌ１における第二ノズルＮＺ２から搬送方向Ｄ１３の位置に第二ノズル列Ｌ２における第四ノズルＮＺ４が配置されているものとする。

以下、液滴ＬＱ０の速度が７ｍ／秒、ノズルプレート２１の第一の面１１から被印刷物５００までの距離が１．４ｍｍ、ノズルピッチＰ４が２ｍｍであるとして、液滴ＬＱ０の吐出角度θ１，θ２，θ３，θ４の例を説明する。ノズルピッチＰ４が２ｍｍである場合、第一ノズルヘッドＨ１ｃ，Ｈ１ｍ，Ｈ１ｙ，Ｈ１ｋからの液滴ＬＱ０が着弾してから第二ノズルヘッドＨ２ｃ，Ｈ２ｍ，Ｈ２ｙ，Ｈ２ｋからの液滴ＬＱ０が着弾するまで約２ミリ秒の間隔しかない。従って、液滴ＬＱ０の吸収が遅い被印刷物では、搬送方向Ｄ１３における液滴ＬＱ０の合一が生じ易い。

図１４は、図１３のＡ５−Ａ５の位置において第一ノズルヘッドＨ１ｋ及び第二ノズルヘッドＨ２ｋのノズルプレート２１の断面を例示している。すなわち、図１４には、第一ノズルヘッドＨ１ｋについて厚さ方向Ｄ１１及び搬送方向Ｄ１３に沿った断面における第一ノズルＮＺ１の例が示され、第二ノズルヘッドＨ２ｋについて厚さ方向Ｄ１１及び搬送方向Ｄ１３に沿った断面における第三ノズルＮＺ３の例が示されている。第一ノズルＮＺ１からの液滴ＬＱ０の厚さ方向Ｄ１１に対する吐出角度θ１は、０°である。第三ノズルＮＺ３からの液滴ＬＱ０の厚さ方向Ｄ１１に対する吐出角度θ３は、３５．６°である。尚、分かり易くするため、図１４に示す角度は正確ではない。図示していないが、第一ノズルヘッドＨ１ｋの第一ノズル列Ｌ１に含まれる他の第一ノズルＮＺ１、第二ノズルヘッドＨ２ｋの第二ノズル列Ｌ２に含まれる他の第三ノズルＮＺ３、第一ノズルヘッドＨ１ｃ，Ｈ１ｍ，Ｈ１ｙの第一ノズル列Ｌ１に含まれる第一ノズルＮＺ１、及び、第二ノズルヘッドＨ２ｃ，Ｈ２ｍ，Ｈ２ｙの第二ノズル列Ｌ２に含まれる第三ノズルＮＺ３も、同じ構造とされている。

図１５は、図１３のＡ６−Ａ６の位置において第一ノズルヘッドＨ１ｋ及び第二ノズルヘッドＨ２ｋのノズルプレート２１の断面を例示している。すなわち、図１５には、第一ノズルヘッドＨ１ｋについて厚さ方向Ｄ１１及び搬送方向Ｄ１３に沿った断面における第二ノズルＮＺ２の例が示され、第二ノズルヘッドＨ２ｋについて厚さ方向Ｄ１１及び搬送方向Ｄ１３に沿った断面における第四ノズルＮＺ４の例が示されている。第二ノズルＮＺ２からの液滴ＬＱ０の厚さ方向Ｄ１１に対する吐出角度θ２は、１．７°である。第四ノズルＮＺ４からの液滴ＬＱ０の厚さ方向Ｄ１１に対する吐出角度θ４は、３３．９°である。尚、分かり易くするため、図１５に示す角度は正確ではない。図示していないが、第一ノズルヘッドＨ１ｋの第一ノズル列Ｌ１に含まれる他の第二ノズルＮＺ２、第二ノズルヘッドＨ２ｋの第二ノズル列Ｌ２に含まれる他の第四ノズルＮＺ４、第一ノズルヘッドＨ１ｃ，Ｈ１ｍ，Ｈ１ｙの第一ノズル列Ｌ１に含まれる第二ノズルＮＺ２、及び、第二ノズルヘッドＨ２ｃ，Ｈ２ｍ，Ｈ２ｙの第二ノズル列Ｌ２に含まれる第四ノズルＮＺ４も、同じ構造とされている。

以上より、第一ノズルＮＺ１と第三ノズルＮＺ３の吐出角度の差（図１４ではθ３）は３５．６°であり、第二ノズルＮＺ２と第四ノズルＮＺ４の吐出角度の差（図１５ではθ２＋θ４）も３５．６°である。第一ノズル列Ｌ１と第二ノズル列Ｌ２の吐出角度の差を３５．６°程度にすると、ノズルピッチＰ４＝２ｍｍに対して液滴ＬＱ０の着弾位置が１ｍｍずれ、第一ノズル列Ｌ１からの液滴ＬＱ０が着弾してから第二ノズル列Ｌ２の液滴ＬＱ０が着弾するまでの時間を１．５倍（約３ミリ秒）とすることができる。また、第一ノズル列Ｌ１における第一ノズルＮＺ１と第二ノズルＮＺ２の吐出角度の差は第一の具体例と同程度の１．７°であり、第二ノズル列Ｌ２における第三ノズルＮＺ３と第四ノズルＮＺ４の吐出角度の差も第一の具体例と同程度の１．７°である。

図１４には、第一ノズルＮＺ１の第一の面１１における開口ＯＰ１１の重心点ＣＰ１１、第一ノズルＮＺ１の第二の面１２における開口ＯＰ１２の重心点ＣＰ１２、重心点ＣＰ１１，ＣＰ１２を結ぶ第一方向Ｄ１、第三ノズルＮＺ３の第一の面１１における開口ＯＰ３１の重心点ＣＰ３１、第三ノズルＮＺ３の第二の面１２における開口ＯＰ３２の重心点ＣＰ３２、重心点ＣＰ３１，ＣＰ３２を結ぶ第三方向Ｄ３を示している。
図１５には、第二ノズルＮＺ２の第一の面１１における開口ＯＰ２１の重心点ＣＰ２１、第二ノズルＮＺ２の第二の面１２における開口ＯＰ２２の重心点ＣＰ２２、重心点ＣＰ２１，ＣＰ２２を結ぶ第二方向Ｄ２、第四ノズルＮＺ４の第一の面１１における開口ＯＰ４１の重心点ＣＰ４１、第四ノズルＮＺ４の第二の面１２における開口ＯＰ４２の重心点ＣＰ４２、及び、重心点ＣＰ４１，ＣＰ４２を結ぶ第四方向Ｄ４を示している。

図１４，１５に示すように、第一方向Ｄ１と第二方向Ｄ２とが異なり、第三方向Ｄ３と第四方向Ｄ４とが異なっている。

また、図１４に示すように、第三ノズルＮＺ３の第一の面１１における開口ＯＰ３１の重心点ＣＰ３１は、第三ノズルＮＺ３の第二の面１２における開口ＯＰ３２の重心点ＣＰ３２を第一の面１１に対して垂直に投影した点（投影点ＰＰ３）から搬送方向Ｄ１３の下流側（図１４の左側）にある。第一ノズルＮＺ１の第一の面１１における開口ＯＰ１１の重心点ＣＰ１１は、第一ノズルＮＺ１の第二の面１２における開口ＯＰ１２の重心点ＣＰ１２を第一の面１１に対して垂直に投影した点（投影点ＰＰ１）と一致している。尚、吐出角度θ１が０°でなければ、重心点ＣＰ１１は投影点ＰＰ１から搬送方向Ｄ１３の下流側又は上流側となる。
図１５に示すように、第二ノズルＮＺ２の第一の面１１における開口ＯＰ２１の重心点ＣＰ２１は、第二ノズルＮＺ２の第二の面１２における開口ＯＰ２２の重心点ＣＰ２２を第一の面１１に対して垂直に投影した点（投影点ＰＰ２）から搬送方向Ｄ１３の上流側（図１５の右側）にある。第四ノズルＮＺ４の第一の面１１における開口ＯＰ４１の重心点ＣＰ４１は、第四ノズルＮＺ４の第二の面１２における開口ＯＰ４２の重心点ＣＰ４２を第一の面１１に対して垂直に投影した点（投影点ＰＰ４）から搬送方向Ｄ１３の下流側（図１５の左側）にある。

以上より、第一ノズル列Ｌ１については第一ノズルＮＺ１からのドットと第二ノズルＮＺ２からのドットが搬送方向Ｄ１３へ６００dpiで１画素分ずれ、第二ノズル列Ｌ２については第三ノズルＮＺ３からのドットと第四ノズルＮＺ４からのドットが搬送方向Ｄ１３へ６００dpiで１画素分ずれる。従って、本具体例も、第一の具体例と同様、ノズルの並び方向における液滴の合一を抑制可能である。尚、コントローラー４０（図１参照）は、第一ノズルＮＺ１及び第三ノズルＮＺ３に対応する画素、又は、第二ノズルＮＺ２及び第四ノズルＮＺ４に対応する画素を１画素分、搬送方向Ｄ１３へずらす処理を行った上で各圧電素子２７に供給する駆動信号を制御すればよい。

また、第一ノズル列Ｌ１と第二ノズル列Ｌ２の吐出角度の差が３５．６°あるので、吐出角度の差が無い場合と比べて、第一ノズル列Ｌ１からの液滴ＬＱ０が着弾してから第二ノズル列Ｌ２の液滴ＬＱ０が着弾するまでの時間が１．５倍となる。従って、本具体例も、第二の具体例と同様、被印刷物５００の搬送方向Ｄ１３における同色の液滴の合一を抑制可能である。尚、コントローラー４０は、第一ノズルＮＺ１からの液滴ＬＱ０の吐出と比べて第三ノズルＮＺ３からの液滴ＬＱ０の吐出を約３ミリ秒遅らせ、第二ノズルＮＺ２からの液滴ＬＱ０の吐出と比べて第四ノズルＮＺ４からの液滴ＬＱ０の吐出を約３ミリ秒遅らせるように圧電素子２７に供給する駆動信号を制御すればよい。

むろん、吐出角度θ１，θ２，θ３，θ４は、上述した例に限定されない。例えば、第一ノズル列Ｌ１における吐出角度θ１，θ２の差と第二ノズル列Ｌ２における吐出角度θ３，θ４の差とを１．７°程度等と同じにし、吐出角度θ１，θ３の差と吐出角度θ２，θ４の差とを３５．６°等と同じにすれば、自由に設定可能である。一例を挙げると、図１４において重心点ＣＰ１１を投影点ＰＰ１よりも搬送方向Ｄ１３の上流側（右側）にする場合の吐出角度θ１を１８°、図１５において重心点ＣＰ２１を投影点ＰＰ２よりも搬送方向Ｄ１３の上流側（右側）にする場合の吐出角度θ２を１６．３°、図１４において重心点ＣＰ３１を投影点ＰＰ３よりも搬送方向Ｄ１３の下流側（左側）にする場合の吐出角度θ３を１７．６°、及び、図１５において重心点ＣＰ４１を投影点ＰＰ４よりも搬送方向Ｄ１３の下流側（左側）にする場合の吐出角度θ４を１５．９°とすることが可能である。

以上説明したように、本具体例のヘッドユニット１００は、被印刷物５００の搬送方向Ｄ１３、及び、該搬送方向Ｄ１３と交差する紙幅方向Ｄ１４における同色の液滴の合一を抑制可能であり、液滴の滲みによる画質劣化を抑制することができ、印字品質が不安定になったり耐擦性が低下したりする等の問題を抑制することができる。

（６）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術は、ラインプリンターのみならず、ノズルヘッドを往復移動させるシリアルプリンター等にも適用可能である。特に、シリアルプリンターが１ラスターの全ドットを１回の主走査で形成する場合、液滴の合一が生じ易いので、本技術を適用すると好適である。また、液体吐出装置は、インク滴を吐出するプリンターに限定されず、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような粒状体、等といったインク以外の流体を吐出する装置でもよい。特にプリンテッド・エレクトロニクスと呼ばれる印刷技術を用いて電子回路、デバイス等を形成する分野において本技術を適用することで、配線などのパターニング精度を向上せしめる効果が期待できる。また、立体（３Ｄ）造形プリンターにおいて本技術を適用することで、立体物の製造精度を向上せしめる効果も期待できる。
また、本発明をプリンターに搭載する全てのインク種において適用するのではなく、一部のインクについてのみ適用しても良い。例えばブラックインクにのみ本技術を適用し、黒文字や黒線画の品質を向上せしめると同時にシアン・マゼンタ・イエローには本技術を適用せずコストを削減するなどといった構成をとっても良い。
ノズル列における複数のノズルの並び方向は、被記録媒体の搬送方向と直交する紙幅方向に限定されず、搬送方向及び紙幅方向に沿った平面において搬送方向と例えば１５〜７５°の角度で交差する方向等でもよい。また、ノズル列自体も、複数のノズルが一直線状に並んだ直線状ノズル列に限定されず、複数のノズルがいわゆる千鳥状に並んだ千鳥状ノズル列等でもよい。

第一ノズルの傾斜の向き（投影点ＰＰ１から重心点ＣＰ１１に向かう向き）、第二ノズル（投影点ＰＰ２から重心点ＣＰ２１に向かう向き）、第三ノズル（投影点ＰＰ３から重心点ＣＰ３１に向かう向き）、及び、第四ノズル（投影点ＰＰ４から重心点ＣＰ４１に向かう向き）は、被記録媒体の相対移動方向に限定されず、該相対移動方向から第一の面に沿って例えば１５〜７５°の角度でずれた向き等でもよい。
一つのノズル列における複数のノズルには、第一ノズル及び第二ノズルの傾斜とは異なるノズルが含まれてもよい。また、一つのノズル列における複数のノズルは、第一ノズルと第二ノズルとが交互に配置されることに限定されず、第一ノズルが２個、第二ノズルが２個、第一ノズルが２個、第二ノズルが２個、…の順に配置される等してもよい。
また、第一ノズル及び第二ノズルはストレートな形状でなく、折り曲がったあるいは曲面を含むような複雑な形状をもっていてもインクの吐出方向が互いに異なっていれば構わない。また、第一ノズル付近と第二ノズル付近とで異なる電界や気流を付与する、あるいは第一ノズルと第二ノズルとで第一の面１１の撥水性を異なった状態にするなど、インクの吐出方向を変化させる既知のあらゆる手段と組み合わせても、本発明と同様の効果を得ることができる。

ノズル列が形成されたノズル形成部は、流路基板に接するノズルプレートに限定されず、流路基板から離隔したプレート部材等でもよい。

図１６は、共通のベースプレート２０に複数のノズルヘッドＨ０が組み付けられたヘッドユニット１００を模式的に示している。図１７は、ヘッドユニット１００に含まれるノズルヘッドＨ０の一つ（例えばノズルヘッドＨ０ｋ）の断面の構造例を模式的に示している。尚、図２，３で示した構成要素と同様の構成要素については、同じ符号を付して詳しい説明を省略する。

図１７に示すノズルヘッドＨ０は、ベースプレート２０、ノズルプレート２１、流路基板２２、及び、振動板２３が順に厚さ方向Ｄ１１へ積層されて接合された構造を有している。この接合は、接着剤等により行うことができる。図１７に示すベースプレート２０は、液滴ＬＱ０が吐出される側の第一の面１１、及び、該第一の面１１とは反対側の第二の面１２を有する平板状の部材である。ベースプレート２０には、第二の面１２から第一の面１１まで貫通したノズルＮＺ０が複数形成されている。各ノズルＮＺ０は、ノズルプレート２１の中継流路２１ａを介して対応する圧力室３１に連通している。従って、圧電素子２７の駆動により振動板２３が弾性変形すると、中継流路２１ａを介して圧力室３１に連通するノズルＮＺ０から液滴ＬＱ０となって吐出される。

本変形例のベースプレート２０には、図２で示したように、第一ノズルＮＺ１及び第二ノズルＮＺ２を含む複数のノズルＮＺ０が並んだノズル列Ｌ０が形成されている。従って、ベースプレート２０は、ノズル列Ｌ０が形成されたノズル形成部１０の例である。図示を省略しているが、ベースプレート２０には、図５に示すような第一ノズルＮＺ１、及び、図６に示すような第二ノズルＮＺ２が形成されている。このため、本変形例のノズルヘッドＨ０は、ノズル列Ｌ０において互いに隣接する第一ノズルＮＺ１及び第二ノズルＮＺ２について、第一ノズルＮＺ１の重心点ＣＰ１１，ＣＰ１２を結ぶ第一方向Ｄ１と、第二ノズルＮＺ２の重心点ＣＰ２１，ＣＰ２２を結ぶ第二方向Ｄ２と、が異なっている。従って、本変形例も、ノズルの並び方向における液滴の合一を抑制可能である。

（７）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、吐出された液滴の合一を抑制可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１０…ノズル形成部、１１…第一の面、１２…第二の面、２０…ベースプレート、２１…ノズルプレート、２１ａ…中継流路、２２…流路基板、２３…振動板、２４…ヘッド本体、２５…収容空間、２６…内部流路、２７…圧電素子、２９…共通インク室、３０…インク供給口、３１…圧力室、４０…コントローラー、５１…搬送機構、６１…インクカートリッジ（液体カートリッジ）、１００…ヘッドユニット、２００…液体吐出装置、５００…被印刷物（被記録媒体）、ＣＰ１１，ＣＰ１２，ＣＰ２１，ＣＰ２２，ＣＰ３１，ＣＰ３２，ＣＰ４１，ＣＰ４２…重心点、Ｄ１…第一方向、Ｄ２…第二方向、Ｄ３…第三方向、Ｄ４…第四方向、Ｄ１１…厚さ方向、Ｄ１２…並び方向、Ｄ１３…搬送方向（相対移動方向）、Ｄ１４…紙幅方向、ＤＴ０…ドット、Ｈ０…ノズルヘッド、Ｈ１…第一ノズルヘッド、Ｈ２…第二ノズルヘッド、Ｌ０…ノズル列、Ｌ１…第一ノズル列、Ｌ２…第二ノズル列、ＬＱ０…液滴、ＮＺ０…ノズル、ＮＺ１…第一ノズル、ＮＺ２…第二ノズル、ＮＺ３…第三ノズル、ＮＺ４…第四ノズル、ＯＰ１１，ＯＰ１２，ＯＰ２１，ＯＰ２２，ＯＰ３１，ＯＰ３２，ＯＰ４１，ＯＰ４２…開口、ＰＰ１，ＰＰ２，ＰＰ３，ＰＰ４…投影点、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…ピッチ、ＰＸ０…画素、θ１，θ２，θ３，θ４…吐出角度。

Claims (10)

1. 第一ノズル及び第二ノズルを含む複数のノズルが並んだノズル列が形成されたノズル形成部を有し、液滴を吐出するノズルヘッドであって、
   前記ノズル形成部は、液滴が吐出される側の第一の面、及び、該第一の面とは反対側の第二の面を有し、
   前記ノズル列において前記第一ノズルと前記第二ノズルとが隣接し、
   前記第一ノズルの前記第一の面における開口の重心点と、前記第一ノズルの前記第二の面における開口の重心点と、を結ぶ方向を第一方向とし、
   前記第二ノズルの前記第一の面における開口の重心点と、前記第二ノズルの前記第二の面における開口の重心点と、を結ぶ方向を第二方向とするとき、
   前記第一方向と前記第二方向が異なる、
   ノズルヘッド。
2. 前記複数のノズルは、前記第一ノズルを複数含み、さらに、前記ノズル列において前記複数の第一ノズルのいずれかと隣接した前記第二ノズルを複数含む、請求項１に記載のノズルヘッド。
3. 前記第一ノズルの前記第一の面における開口の重心点は、前記第一ノズルの前記第二の面における開口の重心点を前記第一の面に対して垂直に投影した点から前記ノズル列における複数のノズルの並び方向と交差する方向にある、請求項１又は請求項２に記載のノズルヘッド。
4. 前記ノズル列における複数のノズルの並び方向は、吐出される液滴が着弾する被記録媒体の搬送方向と交差する方向である、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のノズルヘッド。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のノズルヘッドを複数有し、被記録媒体に液滴を吐出するヘッドユニットであって、
   前記複数のノズルヘッドは、第一ノズルヘッド、及び、該第一ノズルヘッドと同色の液滴を吐出する第二ノズルヘッドを含み、
   前記第一ノズルヘッド及び前記第二ノズルヘッドの前記ノズル列における複数のノズルの並び方向は、液滴を吐出する時の前記複数のノズルヘッドに対する前記被記録媒体の相対移動方向と交差する方向であり、
   前記第一ノズルヘッドのノズルから前記相対移動方向の位置に前記第二ノズルヘッドのノズルが配置されている、ヘッドユニット。
6. 前記第一ノズルヘッドにおける前記第一ノズルから前記相対移動方向の位置に前記第二ノズルヘッドにおける前記第一ノズルが配置され、
   前記第一ノズルヘッドにおける前記第二ノズルから前記相対移動方向の位置に前記第二ノズルヘッドにおける前記第二ノズルが配置された、
   請求項５に記載のヘッドユニット。
7. 第一ノズル及び第二ノズルを含む複数のノズルが並んだ第一ノズル列、及び、第三ノズル及び第四ノズルを含む複数のノズルが並んだ第二ノズル列が、前記第一ノズル列における複数のノズルの並び方向と交差する方向へ並んだノズル形成部を有し、被記録媒体に液滴を吐出するヘッドユニットであって、
   前記第二ノズル列は、前記第一ノズル列と同色の液滴を吐出し、
   前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列における複数のノズルの並び方向は、液滴を吐出する時の前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列に対する前記被記録媒体の相対移動方向と交差する方向であり、
   前記第一ノズル列における前記第一ノズルから前記相対移動方向の位置に前記第二ノズル列における前記第三ノズルが配置され、
   前記第一ノズル列における前記第二ノズルから前記相対移動方向の位置に前記第二ノズル列における前記第四ノズルが配置され、
   前記ノズル形成部は、液滴が吐出される側の第一の面、及び、該第一の面とは反対側の第二の面を有し、
   前記第一ノズル列において前記第一ノズルと前記第二ノズルとが隣接し、
   前記第一ノズルの前記第一の面における開口の重心点と、前記第一ノズルの前記第二の面における開口の重心点と、を結ぶ方向を第一方向とし、
   前記第二ノズルの前記第一の面における開口の重心点と、前記第二ノズルの前記第二の面における開口の重心点と、を結ぶ方向を第二方向とするとき、
   前記第一方向と前記第二方向が異なり、
   前記第三ノズルの前記第一の面における開口の重心点と、前記第三ノズルの前記第二の面における開口の重心点と、を結ぶ方向を第三方向とし、
   前記第四ノズルの前記第一の面における開口の重心点と、前記第四ノズルの前記第二の面における開口の重心点と、を結ぶ方向を第四方向とするとき、
   前記第三方向と前記第四方向が異なる、
   ヘッドユニット。
8. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のノズルヘッドを備えた、液体吐出装置。
9. 前記ノズルヘッドは、被記録媒体に液滴を吐出し、
   液滴を吐出する時の前記ノズルヘッドに対する前記被記録媒体の相対移動方向における記録解像度は、該相対移動方向と直交する方向における記録解像度よりも低い、請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 本液体吐出装置がラインプリンターである、請求項８又は請求項９に記載の液体吐出装置。

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