JP7034863B2 - 遠隔立会システム及び遠隔立会方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業現場の安全確保のための立会を遠隔から行う遠隔立会システム及びその方法に関する。

近年、作業現場の状況をカメラで撮像し、撮像した画像データを遠隔地に送信し、遠隔地で作業手順等を確認する方法が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

特開２００６－２８５６３９号公報 特開２００５－１０００８７号公報

ところで、エレベーター等のビルの設備機器の保守、点検作業を行う場合、作業場所の近傍にはビルの利用者等の一般者がいる場合が多い。これらの一般者は作業内容を全く知らないことから誤解や不注意により作業現場に立ち入ってくる場合がある。この場合、一般者は作業現場の後方から近づいてくることが多いので、前方の作業現場の状況をカメラで確認する特許文献１、２に記載されている方法では、後方からの一般者の接近を検出することができず、作業現場の作業者に適切な指示、アドバイスを行うことができない場合があった。

そこで、本発明は、作業者及び作業現場近傍に位置する一般者の安全確保を行うシステムを提供することを目的とする。

本発明の遠隔立会システムは、エレベータの保守、点検作業の作業現場で作業を行う作業者及び作業現場近傍に位置する一般者の安全確保のための立会を遠隔から行う遠隔立会システムであって、前記作業現場の全天球画像を撮像する全天球カメラと、前記作業現場の音声を収録する複数のマイクロホンと、通信回線網に接続されて前記全天球カメラが撮像した全天球画像の画像データと前記複数のマイクロホンが収録した音声データとを送信する通信端末と、を有する現場ユニットと、前記通信回線網に接続されて前記通信端末が送信した前記画像データと前記音声データとを受信し、受信した前記画像データと前記音声データとを格納するサーバと、前記作業現場から離間して配置され、前記通信回線網に接続されて前記サーバに格納された前記画像データと前記音声データとに基づいて前記作業現場の画像と音声とを出力する出力装置を備える作業管理センターと、を含み、作業立会者が前記作業管理センターの前記出力装置に出力された前記作業現場の画像と音声とに基づいて立会を行い、前記現場ユニットは前記エレベータの乗り場階の上に設置され、前記全天球カメラは前記現場ユニットの前記エレベータの乗り場ドアの側の画像と前記現場ユニットの前記乗り場ドアの反対側との画像とを取得し、前記作業立会者は、前記現場ユニットの前記乗り場ドアと反対側にいる一般者の安全を確保するように立会を行うこと、を特徴とする。

このように、全天球カメラの撮像した画像に基づいて遠隔立会を行うので、作業管理センターの作業立会者が作業現場の後方から作業現場に接近してくる一般者を発見して現場の作業者に指示、アドバイスを行うことができ、作業者及び作業現場近傍に位置する一般者の安全確保を行うことができる。

本発明の遠隔立会システムにおいて、前記出力装置は、ジャイロセンサ付きのヘッドマウントディスプレイとステレオ音声再生用イヤホンとを組み合わせたヘッドセットとしてもよい。

このように、ジャイロセンサ付きのヘッドマウントディスプレイとステレオ音声再生用イヤホンとを組み合わせたヘッドセットを用いることにより、作業管理センターの作業立会者は、作業現場にいるような臨場感をもって立会を行うことができる。また、音声がステレオで再生されるので、作業立会者は音の聞こえる方向により、作業現場に接近してくる一般者、車両などに気づくことができ、より確実に作業者に指示、アドバイスを行うことができる。

本発明の遠隔立会システムにおいて、前記作業管理センターは、前記作業立会者の音声を収録する他のマイクロホンを備え、前記他のマイクロホンで収録した前記作業立会者の音声データを前記通信回線網に送信し、前記現場ユニットは、音声出力装置を有し、前記現場ユニットの前記通信端末は、前記作業立会者の音声データを受信し、前記音声出力装置は、前記通信端末が受信した前記作業立会者の音声データに基づいて前記作業立会者の音声を出力し、前記作業立会者が前記作業現場の作業者に音声で指示、アドバイスを行ってもよい。

これにより、作業立会者が音声で作業現場の作業者に指示、アドバイスを行うことができるので、作業立会者の指示、アドバイスをより確実に作業者に伝達することができる。また、現場ユニットが設置できる環境であれば、狭所や高所など複数人の立入りが困難な現場でも立会を行うことができる。

本発明の遠隔立会方法は、エレベータの保守、点検作業の作業現場で作業を行う作業者及び作業現場近傍に位置する一般者の安全確保のための立会を遠隔から行う遠隔立会方法であって、前記作業現場の全天球画像を撮像する全天球カメラと、前記作業現場の音声を収録する複数のマイクロホンと、通信回線網に接続されて前記全天球カメラが撮像した全天球画像の画像データと前記複数のマイクロホンが収録した音声データとを送信する通信端末と、を有する現場ユニットと、前記通信回線網に接続されて前記通信端末が送信した前記画像データと前記音声データとを受信し、受信した前記画像データと前記音声データとを格納するサーバと、前記作業現場から離間して配置され、前記通信回線網に接続されて前記サーバに格納された前記画像データと前記音声データとに基づいて前記作業現場の画像と音声とを出力する出力装置を備える作業管理センターと、を準備し、前記現場ユニットを前記エレベータの乗り場階の上に設置し、前記全天球カメラで前記現場ユニットの前記エレベータの乗り場ドアの側の画像と前記現場ユニットの前記乗り場ドアの反対側との画像とを取得し、作業立会者が前記作業管理センターの前記出力装置に出力された前記作業現場の画像と音声とに基づいて立会を行う際に、前記現場ユニットの前記乗り場ドアと反対側にいる一般者の安全を確保するように立会を行うこと、を特徴とする。

このように、作業立会者が遠隔地にある作業管理センターで立会を行うことができるため、現場への移動が不要となる。また、立会経験の豊富な作業立会者が立会を行うことができるので、作業現場の立会レベルを向上させることができる。更に、全天球カメラの撮像した画像に基づいて遠隔立会を行うので、作業管理センターの作業立会者が作業現場の後方から作業現場に接近してくる一般者を発見して現場の作業者に指示、アドバイスを行うことができ、作業者及び作業現場近傍に位置する一般者の安全確保を行うことができる。

本発明の遠隔立会方法において、前記作業立会者は、ジャイロセンサ付きのヘッドマウントディスプレイとステレオ音声再生用イヤホンとを組み合わせたヘッドセットに出力された前記作業現場の画像と音声とに基づいて立会を行ってもよい。

このように、ジャイロセンサ付きのヘッドマウントディスプレイとステレオ音声再生用イヤホンとを組み合わせたヘッドセットを用いることにより、作業管理センターの作業立会者は、作業現場にいるような臨場感をもって立会を行うことができる。また、音声がステレオで再生されるので、作業立会者は音の聞こえる方向により、作業現場に接近してくる一般者、車両などに気づくことができ、より確実に作業者に指示アドバイスを行うことができる。

本発明の遠隔立会方法において、前記作業管理センターは、前記作業立会者の音声を収録する他のマイクロホンを備え、前記他のマイクロホンで収録した前記作業立会者の音声データを前記通信回線網に送信し、前記現場ユニットは、音声出力装置を有し、前記現場ユニットの前記通信端末は、前記作業立会者の音声データを受信し、前記音声出力装置は、前記通信端末が受信した前記作業立会者の音声データに基づいて前記作業立会者の音声を出力し、前記作業立会者が前記作業現場の作業者に音声で指示、アドバイスを行ってもよい。

これにより、作業立会者が音声で作業現場の作業者に指示、アドバイスを行うことができるので、作業立会者の指示、アドバイスをより確実に作業者に伝達することができる。

本発明は、作業者及び作業現場近傍に位置する一般者の安全確保を行うことができる。

実施形態の遠隔立会システムの系統図である。 図１に示す遠隔立会システムをエレベーターの保守、点検作業に適用してエレベーターのかご内部の点検をしている状態を示す説明図である。 図１に示す遠隔立会システムをエレベーターの保守、点検作業に適用してエレベーターのピット内の制御盤の点検をしている状態を示す説明図である。

以下、図面を参照しながら実施形態の遠隔立会システム１００及び遠隔立会方法について説明する。図１に示すように、遠隔立会システム１００は、作業現場に配置される現場ユニット１０と、通信回線網であるインターネット２０に接続されるサーバ３０と、作業現場から離間して配置された作業管理センター４０とで構成されている。

現場ユニット１０は、作業現場の全天球画像を撮像する全天球カメラ１１と、作業現場の音声を収録する複数のマイクロホン１２と、インターネット２０に接続されて全天球カメラ１１が撮像した全天球画像の画像データと複数のマイクロホン１２が収録した音声データとを送信する通信端末である携帯端末１４と、を有している。また、携帯端末１４には、携帯端末１４が受信した音声データを出力する音声出力装置であるスピーカー１３が接続されている。

サーバ３０は、インターネット２０に接続されて携帯端末１４が送信した画像データと音声データとを受信し、受信した画像データと音声データとを格納する。サーバ３０は、クラウドに接続されていてもよい。

作業管理センター４０は、インターネット２０に接続された通信装置４１と、通信装置４１に接続されてインターネット２０を介してサーバ３０に格納された画像データと音声データとを受信して作業現場の画像と音声とを出力する出力装置４２を備えている。作業管理センター４０には、出力装置４２から出力される画像および音声により遠隔で立会いを行う作業立会者４５が勤務している。また、通信装置４１には、マイクロホン４３が接続されている。

次に、図２、３を参照しながら遠隔立会システム１００をエレベーター６０の保守、点検作業に適用した場合について説明する。

図２に示すように現場ユニット１０は、一階の乗り場階６７の上に設置されている。現場ユニット１０の全天球カメラ１１は、前方のエレベーター６０の乗り場ドア６３の側のみでなく、後方の乗り場ドア６３の反対側の画像も撮像している。撮像した全天球画像の画像データは、現場ユニット１０の携帯端末１４からインターネット２０を介してサーバ３０に送信されている。また、２つのマイクロホン１２によって収録された音声データも現場ユニット１０の携帯端末１４からインターネット２０を介してサーバ３０に送信されている。図２に示す例では、スピーカー１３に代えて携帯端末１４には音声出力装置としてイヤホン１６が無線接続されており、作業者１５はイヤホン１６を装着している。

作業管理センター４０の通信装置４１は、インターネット２０を介してサーバ３０に接続されており、サーバ３０から画像データと音声データとを取得して、ジャイロセンサ付きのヘッドマウントディスプレイとステレオ音声再生用イヤホンとを組み合わせたヘッドセット４６に出力する。作業管理センター４０に勤務している作業立会者４５は、ヘッドセット４６を装着して実際にエレベーター６０の保守、点検作業現場に立っているのと同様の感覚で作業現場を注視している。

最初、作業者１５は、図２に示すように、エレベーター６０の乗り場ドア６３の前に立ち、乗り場ドア６３、かごドア６４を開けてかご６２の中に入り、かご６２の内部の各機器の点検を行う。この際、作業管理センター４０の作業立会者４５は、ヘッドセット４６によって前方の作業者１５の作業状況を確認して作業者１５者の安全を確保する。また、作業者１５に対して安全上或いは作業上のアドバイスを行う。

また、作業立会者４５は、作業管理センター４０の中で後ろ側を振り向くと、ヘッドセット４６は乗り場ドア６３と反対側の乗り場階６７の画像、つまり、作業現場の後方の画像を表示する。この状態で、例えば、子供等の一般者７０が作業現場の方向に近づいて来た際には、作業立会者４５は、マイクロホン４３によって、「後ろから子供が近づいているから注意するように」等のアドバイス、指示を行う。この音声データは通信装置４１からインターネット２０を介して現場ユニット１０の携帯端末１４に送信される。現場ユニット１０の携帯端末１４は、この音声データを受信してイヤホン１６に送信し、イヤホン１６から作業立会者４５のアドバイスを出力する。これにより、作業者１５は振り返って後方に子供がいること確認し、子供が作業場所に立ち入らないように注意する等の安全行動をとることができる。

次に、作業者１５は、図３に示すように、かご６２を上昇させ、かご６２の下のピット６６に入り、ピット６６に設置されている機器、例えば、制御盤６５の点検を開始する。この場合、作業者１５は、一般者７０がピット６６の中に入らないように乗り場ドア６３を閉止して制御盤６５の点検作業を行っている。

そして、作業者１５は、点検作業を終了すると、昇降路６１の内側から乗り場ドア６３を開けて乗り場階６７に出るが、一般者７０が乗り場ドア６３に近づいている場合には、作業者１５が乗り場ドア６３を内側から開いた際に、一般者７０がピット６６の中に入ってしまう可能性がある。

そこで、作業管理センター４０の作業立会者４５は、作業者１５が乗り場ドア６３を開ける前に、振り返って乗り場ドア６３と反対側に一般者７０がいないかどうか確認する。そして、一般者７０がいる場合、或いは、一般者７０が乗り場ドア６３に近づいている場合には、「人が乗り場ドア６３に近づいているから乗り場ドア６３を開放するのを待つように」等のアドバイス、指示を行う。このアドバイスは、イヤホン１６から出力される。これにより、作業者１５は、乗り場ドア６３の開放をしばらく待ったり、乗り場階６７に乗り場ドア６３が開放されるので近づかないように等のアナウンスを行うことにより、一般者７０の安全を確保することができる。

以上、説明したように、実施形態の遠隔立会システム１００は、作業者１５及び作業現場近傍に位置する一般者７０の安全確保を行うことができる。

１０ 現場ユニット、１１ 全天球カメラ、１２，４３ マイクロホン、１３ スピーカー、１４ 携帯端末、１５ 作業者、１６ イヤホン、２０ インターネット、３０ サーバ、４０ 作業管理センター、４１ 通信装置、４２ 出力装置、４５ 作業立会者、４６ ヘッドセット、６０ エレベーター、６１ 昇降路、６２ かご、６３ 乗り場ドア、６４ かごドア、６５ 制御盤、６６ ピット、６７ 乗り場階、７０ 一般者、１００ 遠隔立会システム。

Claims (6)

1. エレベータの保守、点検作業の作業現場で作業を行う作業者及び作業現場近傍に位置する一般者の安全確保のための立会を遠隔から行う遠隔立会システムであって、
   前記作業現場の全天球画像を撮像する全天球カメラと、前記作業現場の音声を収録する複数のマイクロホンと、通信回線網に接続されて前記全天球カメラが撮像した全天球画像の画像データと前記複数のマイクロホンが収録した音声データとを送信する通信端末と、を有する現場ユニットと、
   前記通信回線網に接続されて前記通信端末が送信した前記画像データと前記音声データとを受信し、受信した前記画像データと前記音声データとを格納するサーバと、
   前記作業現場から離間して配置され、前記通信回線網に接続されて前記サーバに格納された前記画像データと前記音声データとに基づいて前記作業現場の画像と音声とを出力する出力装置を備える作業管理センターと、を含み、
   作業立会者が前記作業管理センターの前記出力装置に出力された前記作業現場の画像と音声とに基づいて立会を行い、
   前記現場ユニットは前記エレベータの乗り場階の上に設置され、前記全天球カメラは前記現場ユニットの前記エレベータの乗り場ドアの側の画像と前記現場ユニットの前記乗り場ドアの反対側との画像とを取得し、
   前記作業立会者は、前記現場ユニットの前記乗り場ドアと反対側にいる一般者の安全を確保するように立会を行うこと、
   を特徴とする遠隔立会システム。
2. 請求項１に記載の遠隔立会システムであって、
   前記出力装置は、
   ジャイロセンサ付きのヘッドマウントディスプレイとステレオ音声再生用イヤホンとを組み合わせたヘッドセットであること、
   を特徴とする遠隔立会システム。
3. 請求項１または２に記載の遠隔立会システムであって、
   前記作業管理センターは、前記作業立会者の音声を収録する他のマイクロホンを備え、前記他のマイクロホンで収録した前記作業立会者の音声データを前記通信回線網に送信し、
   前記現場ユニットは、音声出力装置を有し、
   前記現場ユニットの前記通信端末は、前記作業立会者の音声データを受信し、
   前記音声出力装置は、前記通信端末が受信した前記作業立会者の音声データに基づいて前記作業立会者の音声を出力し、
   前記作業立会者が前記作業現場の作業者に音声で指示、アドバイスを行うこと、
   を特徴とする遠隔立会システム。
4. エレベータの保守、点検作業の作業現場で作業を行う作業者及び作業現場近傍に位置する一般者の安全確保のための立会を遠隔から行う遠隔立会方法であって、
   前記作業現場の全天球画像を撮像する全天球カメラと、前記作業現場の音声を収録する複数のマイクロホンと、通信回線網に接続されて前記全天球カメラが撮像した全天球画像の画像データと前記複数のマイクロホンが収録した音声データとを送信する通信端末と、を有する現場ユニットと、
   前記通信回線網に接続されて前記通信端末が送信した前記画像データと前記音声データとを受信し、受信した前記画像データと前記音声データとを格納するサーバと、
   前記作業現場から離間して配置され、前記通信回線網に接続されて前記サーバに格納された前記画像データと前記音声データとに基づいて前記作業現場の画像と音声とを出力する出力装置を備える作業管理センターと、を準備し、
   前記現場ユニットを前記エレベータの乗り場階の上に設置し、
   前記全天球カメラで前記現場ユニットの前記エレベータの乗り場ドアの側の画像と前記現場ユニットの前記乗り場ドアの反対側との画像とを取得し、
   作業立会者が前記作業管理センターの前記出力装置に出力された前記作業現場の画像と音声とに基づいて立会を行う際に、前記現場ユニットの前記乗り場ドアと反対側にいる一般者の安全を確保するように立会を行うこと、
   を特徴とする遠隔立会方法。
5. 請求項４に記載の遠隔立会方法であって、
   前記作業立会者は、ジャイロセンサ付きのヘッドマウントディスプレイとステレオ音声再生用イヤホンとを組み合わせたヘッドセットに出力された前記作業現場の画像と音声とに基づいて立会を行うこと、
   を特徴とする遠隔立会方法。
6. 請求項４または５に記載の遠隔立会方法であって、
   前記作業管理センターは、前記作業立会者の音声を収録する他のマイクロホンを備え、前記他のマイクロホンで収録した前記作業立会者の音声データを前記通信回線網に送信し、
   前記現場ユニットは、音声出力装置を有し、
   前記現場ユニットの前記通信端末は、前記作業立会者の音声データを受信し、
   前記音声出力装置は、前記通信端末が受信した前記作業立会者の音声データに基づいて前記作業立会者の音声を出力し、
   前記作業立会者が前記作業現場の作業者に音声で指示、アドバイスを行うこと、
   を特徴とする遠隔立会方法。

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