JP7033619B2 - 無線ノードネットワークを使用する品物の出荷を管理する方法およびシステム - Google Patents
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Description
システム、装置、および方法に関し、より詳しくは、適応性のある、コンテキストアウェ
ア無線ノードネットワークを使用する資産識別、位置特定サービス、およびノード管理を
改善するシステム、装置、および方法を含む様々な態様に関する。
力は、ある位置から別の位置に品物を出荷する会社にとって中核とみなすことができる。
例えば、パッケージの追跡は、会社が店舗で販売する在庫の状況を常に把握する場合であ
ろうと、またはパッケージ配達業者が、その配達ネットワークを通じて輸送されるパッケ
ージの状況を常に把握する場合であろうと、あらゆる種類の組織にとって重要である。質
の高いサービスを提供するために、組織は、典型的に、品物とそのパッケージ、人間、物
などを追跡するために高度に編成されたネットワークを作成および維持する。そのような
ネットワークを効率的に管理することにより、コストの削減、配達時間の短縮、およびカ
スタマサービスの向上が可能になる。さらに、ネットワークを効率的に配備することは、
コスト管理に役立つ。
パッケージの温度および湿度などの、パッケージの条件に関する情報を必要とする可能性
がある。例えば、ワインの箱を注文した顧客は、温度および/または湿度が設定範囲より
高いか低いかを判定するために、箱の内容物の温度を監視することを望む可能性がある。
同じように、パッケージを出荷する当事者もまた、適切な条件で内容物が到着することを
確実にするために、パッケージの条件を監視することを望む可能性がある。
ができる。機械可読バーコードが、組織が品物の状況を常に把握する方法の1つである。
小売業者は、例えば、在庫の品物についてバーコードを使用することができる。例えば、
小売業者の店舗で販売される品物は、それぞれ、異なる機械可読バーコードでラベル付け
することができる。在庫の状況を常に把握するために、小売業者は、典型的に、各品物に
ついてのバーコードの画像をスキャンまたは取り込み、その結果、小売業者の動作のバッ
クエンド部は、サプライヤから在庫に入ってくる物、および出て行く物の状況を常に把握
することができる。さらに、品物が客に売れた場合、その品物のバーコードは、販売およ
び在庫レベルを追跡するためにスキャンまたは取り込まれる。
ることによって、機械可読バーコードを使用することができる。例えば、パッケージは、
そのパッケージのための追跡番号に対応するバーコードを有することができる。パッケー
ジが通過チェックポイントを通過する(例えば、配送業者がパッケージの初期制御を行う
、パッケージがピックアップ地点から配達位置への移動中に保管施設に一時的に置かれる
、およびパッケージが受取人に配達されているなど)度に、パッケージのバーコードをス
キャンすることができる。しかしながら、バーコードには、品物を効率的に追跡するため
に各品物の各バーコードを人員が手作業でスキャンしなければならないという欠点がある
。
る。バーコードとは対照的に、RFIDタグは、通常、手動のスキャニングを必要としな
い。例えば、小売りの状況で、在庫品目のRFIDタグは、ショッピングカート内の品物
を検出し、客に対する請求書に各品物のコストを追加する電子リーダと通信することがで
きる。RFIDタグは、通常、リーダによってクエリまたは催促された場合に、コード番
号を送信する。RFIDタグはまた、家畜、鉄道車両、トラック、さらには航空手荷物な
どの品物を追跡するために使用されてきた。これらのタグは、典型的に、基本的な追跡の
みを可能とするが、品物が追跡された環境についての情報を使用して資産管理を改善する
方法は提供しない。
とができるものとして知られている。荷送人、運送会社、受取人、および他の当事者は、
品質制御目標を満たすため、規制要件を満たすため、およびビジネスプロセスを最適化す
るために、輸送前、輸送中、および輸送後に、出荷の位置、条件、および保全性を知りた
いと望むことが多い。しかしながら、そのようなシステムは、典型的に、センサの複雑さ
のために高価であり、さらに、無関係で冗長な品物情報をもたらす可能性がある。
るデータを監視することができ、そのような物の可視性を効率的に高めることができるシ
ステムが必要とされる。したがって、物についてのより広範で堅実な識別、追跡、および
管理を提供することができ、費用対効果の高い方法で実行することができる改善されたシ
ステムに対する必要性が存在する。
形態は、これらの最も広範な意味で、これらの態様および実施形態の1つまたは複数の特
徴を有さずに実施することができることを理解すべきである。これらの態様および実施形
態は、単なる例示であることを理解すべきである。
形態は、これらの最も広範な意味で、これらの態様および実施形態の1つまたは複数の特
徴を有さずに実施することができることを理解すべきである。これらの態様および実施形
態は、単なる例示であることを理解すべきである。
ーバを有する無線ノードネットワークを使用して品物の出荷を管理するための方法に関す
る。本方法は、出荷情報をサーバに送信して、IDノードおよび出荷される品物を登録し
、IDノードを品物を出荷するための予測される経路に関連した第1のマスタノードに関
連付けることによって開始される。サーバは、IDノードと第1のマスタノードとの間の
関連付けを反映するよう更新される。本方法は、IDノードと、IDノードが予測される
経路を通過する場合に予測される経路に関連した第2のマスタノードとを関連付ける場合
に、IDノードと第1のマスタノードとの関連付けを解除することによって続けられる。
サーバは、IDノードが予測される経路を通過し続ける場合に、IDノードと第1のマス
タノードとの間の関連付け解除、およびIDノードと第2のマスタノードとの間の関連付
けを反映するよう更新される。次に、本方法は、IDノードを、品物を出荷するための予
測される経路の終端付近にある第3のマスタノードに関連付け、サーバに、IDノードと
第3のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう通知する。
のピックアップイベントの前に実行することができる。同じように、IDノードを第3の
マスタノードに関連付けることは、予測される経路でのドロップオフイベントの後に実行
することができる。本方法はまた、IDノードを第1、第2、または第3のマスタノード
のいずれかと関連付ける場合に、予測される経路の環境面を考慮して調整するようコンテ
キストデータに依存してもよい。
びサーバを有する無線ノードネットワークを使用して品物の出荷を管理する別の方法が開
示される。本方法は、サーバが出荷情報を受信して、IDノードおよび出荷される品物を
登録することで開始される。次いで、本方法は、認証資格情報の第1のセットを第1のマ
スタノードに提供し、IDノードを、品物を出荷するための予測される経路に関連した第
1のマスタノードと関連付けることを可能にする。サーバは、IDノードと第1のマスタ
ノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。本方法は、認証資格情報の第
2のセットを第2のマスタノードに提供し、IDノードを第2のマスタノードと関連付け
、IDノードが予測される経路を通過する場合に第1のマスタノードからIDノードの関
連付けを解除することを可能にする。次いで、サーバは、IDノードが予測される経路を
通過し続ける場合に、IDノードと第1のマスタノードとの間の関連付け解除、およびI
Dノードと第2のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。次い
で、本方法は、認証資格情報の第3のセットを第3のマスタノードに提供し、IDノード
を第3のマスタノードと関連付け、IDノードが品物を出荷するための予測される経路の
終端に到達した場合に第2のマスタノードからIDノードの関連付けを解除することを可
能にする。サーバは、IDノードと第3のマスタノードとの間の関連付けを反映したとい
う通知を受信する。
示され、本命令は、プロセッサで実行された場合、少なくとも1つのIDノード、複数の
マスタノード、およびサーバを有する無線ノードネットワークを使用して、品物の出荷を
管理するための方法を実行する。この態様では、本方法は、サーバが出荷情報を受信して
、IDノードおよび出荷される品物を登録することで開始される。本方法は、起点から目
的地点へなどの、2つのポイント間の品物の通過ルートを予測し、起点および目的地点は
、出荷情報で識別される。
は接続することを許可する。このことは、IDノードおよび出荷される品物に対するピッ
クアップイベントの前に実行される。例えば、第1のマスタノードが、出荷する顧客のた
めのユーザ・アクセス・デバイス(例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコ
ンピュータ、タブレットデバイス、スマートフォンデバイス、スマート・ウェアラブル・
デバイス)である場合、IDノードの状況および位置についての可視性を、ピックアップ
イベントの前に拡張することができる。第1のマスタノードがIDノードと関連付けられ
た後、サーバは、関連付けを反映する更新を受信する。
1のマスタノードから第2のマスタノードに受け渡される場合に、第1のマスタノードの
、IDノードとの関連付けを解除し、第2のマスタノードを、IDノードと関連付けるこ
とを許可する。次いで、サーバは、IDノードが予測される通過ルートにあり続ける場合
に、IDノードと第1のマスタノードとの間の関連付け解除、およびIDノードと第2の
マスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。
で、第2のマスタノードから第3のマスタノードへ受け渡される場合に、第2のマスタノ
ードの、IDノードとの関連付けを解除し、第3のマスタノードを、IDノードと関連付
けることを許可する。このことは、IDノードおよび出荷される品物に対するピックアッ
プイベントの前に実行される。例えば、第3のマスタノードが、受取人のためのユーザ・
アクセス・デバイス(例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、
タブレットデバイス、スマートフォンデバイス)である場合、IDノードの状況および位
置についての可視性を、ドロップオフイベントの後に拡張することができる。第3のマス
タノードがIDノードと関連付けられた後、サーバは、IDノードと第3のマスタノード
との間の関連付けを反映するための通知を受信する。
るシステムが開示される。本システムは、一般に、IDノード、複数のマスタノード、お
よびサーバを備える。IDノードは、出荷される品物に登録される。各マスタノードは、
品物が予想される通過ルートの起点から指定点に出荷される場合に品物に対して予想され
る通過ルートの異なる部分に位置付けられると予測される。各マスタノードは、短距離通
信路上でIDノードと通信するよう動作する。
する。サーバはまた、IDノードが予想される通過ルートに沿って動く場合に、異なるマ
スタノード間でIDノードの管理責任の移転を容易にするよう動作する。このようにして
、第1のマスタノードは、IDノードおよび出荷される品物に対するピックアップイベン
トの前に、IDノードと関連付けることができる。その後、第2のマスタノードを、第1
のマスタノードが予想される通過ルートの中間地点でIDノードと関連付けを解除された
後、IDノードと関連付けることができる。さらに、第3のマスタノードを、IDノード
および出荷される品物に対するドロップオフイベントの後、IDノードと関連付けること
ができる。
において部分的に記載され、一部は説明から明らかであり、または本発明の実施によって
知ることができる。上記の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方が、単に例示およ
び説明のためのものであり、本発明を制限するものではないことが理解されよう。
1つまたは複数の原理に従って、説明と共にいくつかの実施形態を示し、本発明の1つま
たは複数の原理を説明する役目を担う。
号を使用し、同じ参照番号は同じか、または同様の部品に関して説明するために使用され
る。
できるコンテキスト上認識階層的無線ノードネットワークの様々な実施形態について説明
する。通常、無線ノードネットワークの実施形態は、高レベルデバイスまたはノード(例
えば、マスタノード)との短距離通信に依存する1つまたは複数の低レベルデバイスまた
はノード(例えば、IDノード)を含むことができ、低レベルノードがサーバと直接通信
することができない間に異なる通信インターフェースでサーバと通信するよう動作する。
当業者は、異なる機能の通信ネットワーク構成要素(一般に、ネットワークデバイスと称
する)のそのような階層構造が、ノードのネットワークとして特徴付けることができるこ
とを理解するであろう。当業者は、いくつかの実施形態において、サーバが専用の無線構
成要素でない可能性があるにもかかわらず、無線ノードネットワークがサーバおよび異な
る無線ノードを含むことができるということを理解するであろう。他の実施形態において
、ネットワークは、同様の種類の無線ノードまたは異なる種類の無線ノードを含むことが
できる。
される経路(例えば、起点から目的地点への通過経路)に沿って移動している間に、ノー
ドを品物(例えば、物、パッケージ、人、機器)と関連付けることができ、その品物を識
別および配置するために使用することができることを、以下の詳細な説明を通じて理解す
るであろう。以下では、無線ノードネットワークの様々な実施形態、無線ノードネットワ
ークの構成要素を管理する例示的な方法、無線ノードネットワークの構成要素の位置をよ
り良好に決定するための例示的な方法、および無線ノードネットワークによりロジスティ
クス動作を向上するための無線ノードネットワークの適用についてさらに説明する。
図1は、本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの基本図を示す
。図1に示す例示的なネットワークは、ネットワーク105に接続されるサーバ100を
備え、ネットワーク105は、マスタノード110aなどの、異なるネットワーク構成要
素に動作可能に接続され、マスタノード110aを介してIDノード120aに間接的に
接続される。マスタノード110aは、典型的に、短距離無線通信(例えば、Bluet
ooth(登録商標)形式通信)を介して、IDノード120aに接続される。マスタノ
ード110aは、典型的に、長距離無線通信(例えば、セルラ)および/または中間距離
無線通信(例えば、無線ローカル・エリア・データ・ネットワークまたはWi-Fi)を
介してネットワーク105を通じてサーバ100に接続される。IDノード120aは、
典型的に、パッケージに容易に設置することができ、パッケージの一部として統合するこ
とができ、またはパッケージ130、人、もしくは物(例えば、ビークルなど)の追跡お
よび位置特定すべき品物と関連付けることができる、低コストデバイスである。一般に、
IDノードは、マスタノードと直接通信することができるが、サーバと直接通信すること
は不可能であり、一方、マスタノードは、サーバと直接通信することができ、他のノード
(IDノードまたは別のマスタノードなど)と別々に、および直接通信することができる
。例示的な無線ノードネットワーク内にノードの階層を配備して、効率的で経済的な方法
で異なるレベルでタスクおよび機能を分散する能力は、以下でより詳細に説明するように
、ノードのそのようなネットワークを使用して、多種多様な適応的な位置特定、追跡、管
理、および報告用途を促進するのに役立つ。
状況を常に把握する一部として、より複雑度が高いマスタノード110aおよびサーバ1
00によって管理され、それにより、IDノード120a(および、関連付けられた品物
)の位置および状況について、高機能で、堅実で、広範囲な可視性をもたらす。典型的な
実施形態において、IDノード120aは、まず、品物(例えば、パッケージ130、人
、または物)と関連付けられる。IDノード120aが品物と共に移動する場合、IDノ
ード120aは、マスタノード110aと関連付けられるようになり、サーバ100は、
そのような情報で更新される。IDノード120aおよび品物がさらに移動することによ
り、IDノード120aは、マスタノード110aとの関連付けを解除され、別のマスタ
ノード(図示せず)と関連付けられるために受け渡される可能性があり、その後、サーバ
100が再び更新される。したがって、サーバ100は、一般に、品物がある位置から別
の場所に物理的に移動した場合に、IDノード120aに関連した情報を調整および管理
するよう動作する。例示的なIDノードおよびマスタノードの一実施形態のアーキテクチ
ャおよび機能性のさらなる詳細は、図3および図4に関してより詳細に以下で説明するが
、例示的なサーバ100は、図5に関してより詳細に以下で説明する。
、サーバ100が、実装の詳細および所望の通信路に応じて、マスタノード110aなど
の、図1に示した他の構成要素へのより直接的な接続、または専用接続を有することがで
きることを理解するであろう。さらに、当業者は、例示的なサーバが、データベース(図
1には図示せず)内の情報の集合を含むことができ、一方、他の実施形態において、複数
のサーバプラットフォームで維持される複数のデータベースまたはネットワーク・ストレ
ージ・サーバを使用して、情報のそのような集合を維持することができることを理解する
であろう。さらに、当業者は、データベースが、マスタノード110aなどの、デバイス
に直接アクセス可能とすることができる情報の集合のネットワークストレージを本質的に
提供するクラウド技術で実現することができることを理解するであろう。
信ネットワークとすることができる。当業者は、本発明の一実施形態において、サーバ1
00と図1に示す他の構成要素とを相互接続するネットワークの所望の実装態様に応じて
、そのような例示的なネットワークまたは経路が、有線構造(例えば、LAN、WAN、
電気通信線、電気通信サポート構造、および電気通信処理機器など)、無線構造(例えば
、アンテナ、受信器、モデム、ルータ、リピータなど)、および/または両方の組み合わ
せで実現することができることを理解するであろう。
ードは、構成要素のネットワークの一部として、1つまたは複数のタスクを実行するため
に使用される装置またはデバイスである。ノードの一実施形態は、メディアアクセス制御
(MAC)アドレス、またはインターネットプロトコル6(IPv6)識別子のようなハ
ードウェア無線機に割り当てられたアドレスなどの、一意の識別子を有することができる
。いくつかの実施形態において、ノードの一意の識別子は、出荷識別子(例えば、一例に
おける出荷追跡番号)に関連させることができ、またはそれ自体を、出荷の追跡基準とす
ることができる。
。一実施形態において、例示的なIDノードは、可変RF特性(例えば、プログラマブル
RF出力電力範囲、プログラマブル受信器感度)を伴う短距離無線機、処理装置によって
アクセス可能なメモリ、処理ユニットに動作可能に結合されるタイマ、およびIDノード
の回路に電力を供給する電源(例えば、電池)を有するトランシーバ型処理または論理演
算装置である。例えば、例示的なIDノードの物理的な実装態様は、小型にすることがで
き、したがって、パッケージ、ラベル、コンテナ、または他の種類の物に統合するのに適
している。IDノードのいくつかの実施形態において、ノードは、再充電可能であるが、
他の実装態様では、IDノードに対して電源を再充電することができない。他の実装態様
において、IDノードは、環境的に自己密閉または密封され、様々な環境的に劣悪な条件
でも堅実で信頼できる動作を可能にする。
00との間の高機能ブリッジとして機能する。したがって、マスタノードは、一般に、I
Dノードよりも精巧である。1つの例示的な実施形態において、例示的なマスタノードは
、処理または論理演算装置、他のノード(IDノードおよび他のマスタノード)と通信す
るために使用される(可変RF特性を有することができる)短距離無線機、サーバ100
と通信するための中間および/または長距離無線機、処理装置によってアクセス可能なメ
モリ、処理装置に動作可能に結合されるタイマ、ならびにマスタノードの回路に対して電
源を供給する電源(例えば、電池または有線電力供給接続)を有するデバイスである。マ
スタノード110aなどの例示的なマスタノードは、既知の固定位置に位置付けることが
でき、または専用の位置特定回路(例えば、GPS回路)を有して、マスタノードがそれ
自体によって位置を決定することを可能にする移動装置とすることができる。
るが、当業者は、本発明の一実施形態と一致する無線ネットワークが、広範な同様の、ま
たは異なるマスタノードを含むことができ、それぞれが、サーバ100および/または他
のマスタノード、ならびに広範な同様の、もしくは異なるIDノードと通信することを理
解するであろう。したがって、図1に示す例示的なネットワークは、基本的な実施形態で
あり、一方、図2に示す例示的なネットワークは、本発明の別の実施形態による、より詳
細な例示的な無線ノードネットワークである。
トワーク105を含んで示される。ここで、マスタノード110a、110b、110c
が配備され、ネットワーク105に(および各接続によって、サーバ100に)、および
互いに接続される。IDノード120a、120b、120eは、異なる経路を介して様
々なマスタノードに通信するよう接続可能または動作可能であるとして示される。しかし
ながら、IDノード120cおよび120dは、図2において、IDノード120bに接
続されるが、いずれのマスタノードにも接続されないものとして示される。これは、例え
ば、IDノード120b、120c、120dが、より大型のコンテナ210内の(また
は、パレット上で共にグループ化された)異なる品物(例えば、パッケージ)と関連付け
られた場合とすることができる。そのような例において、IDノード120bのみが、い
ずれのマスタノードの無線通信範囲内にも残ることができる。これは、例えば、最近接マ
スタノードに対するコンテナ内の異なるIDノードの位置、コンテナに起因する劣悪なR
F遮蔽、商品の梱包に起因する劣悪なRF遮蔽、または無線伝達でインターフェースする
他の近接資材(例えば、IDノードと、コンテナの外側の任意のマスタノードとの間の金
属資材のいくつかのパッケージ)に起因する劣悪なRF遮蔽のためである可能性がある。
したがって、図2に示した例示的なネットワークの図示構成において、IDノード120
cおよび120dは、マスタノードの範囲外である可能性があるが、依然として、IDノ
ード120bを通じて、マスタノードへの動作可能な通信路を有する。
実際にマスタノードとすることができるが、コンテナ210内に配置された場合に変化し
たRF環境により、位置信号(例えば、GPS信号)を介してそれ自体の位置を特定する
ためのマスタノードの能力と干渉する可能性があり、コンテナ210内の他のIDノード
との通信およびデータ共有を依然として提供しながら、マスタノードが、一時的にIDノ
ードとして動作する可能性がある。
スタノード、およびIDノードに接続可能である。一般に、ユーザ・アクセス・デバイス
200および205により、ユーザは、例示的な無線ノードネットワークの1つまたは複
数の構成要素と相互通信することが可能になる。様々な実施形態において、ユーザ・アク
セス・デバイス200、205は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュー
タ、タブレット(Apple iPad(登録商標)タッチスクリーンタブレットなど)
、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス(Bluetooth(登録商標)デバ
イスなど)、スマートフォン(Apple iPhone(登録商標)など)、スマート
・ウェアラブル・デバイス(Samsung Galaxy Gear(商標)スマート
ウォッチデバイス、またはGoogle Glass(商標)ウェアラブル・スマート・
オプティクスなど)、またはネットワーク105上でサーバ100と通信することが可能
な他のそのようなデバイスを使用して、マスタノードおよびIDノードへの有線または無
線通信路上で、実現することができる。
5に結合されて通信するが、ユーザ・アクセス・デバイス200、205のそれぞれはま
た、より直接的な方法(例えば、近距離通信(NFC)を介して、Bluetooth(
登録商標)無線接続で、WiFiネットワークで、専用有線接続、または他の通信路)で
、互いに、または他のネットワーク構成要素と通信することができる。
IDノード(IDノード120aなど)を、出荷処理の開始でパッケージの追跡番号と関
連付け、通過の間にパッケージおよび関連付けられたIDノードの状況および/または位
置についてチェックするためにサーバ100と調整し、場合によっては、出荷したパッケ
ージに関連したマスタノードまたはIDノードからデータを検索することを容易にするこ
とができる。したがって、当業者は、デバイス200、205などのユーザ・アクセス・
デバイスが、本質的に相互作用型通信プラットフォームであり、それによって、ユーザが
、品物の出荷を開始し、品物を追跡し、品物の状況および位置を決定し、品物についての
情報を検索することができることを理解するであろう。
ハードウェアおよびコード(例えば、アプリケーションまたは1つもしくは複数の他のプ
ログラム・コード・セクション)を含み、以下でより詳細に説明するような様々な実施形
態において、マスタノードまたはIDノードとして動作することができる。例えば、デバ
イス200は、モバイルスマートフォンとして実現することができ、機能的に、アドバタ
イズパケットメッセージを他のIDノードまたはマスタノードに、そのようなノードとの
関連付けおよびデータの共有のためにブロードキャストする例示的なIDノードとして動
作することができる。別の例において、デバイス200は、モバイルスマートフォンとし
て実現され、IDノードおよび他のマスタノードと通信および関連付けられて、本明細書
で説明するように、サーバ100と通信する、例示的なマスタノードとして動作すること
ができる。したがって、当業者は、図3における例示的なIDノードおよび図4における
例示的なマスタノード、ならびにそれぞれのパーツ、コード、およびプログラムモジュー
ルが、デバイス200または205などの適切にプログラムされたユーザ・アクセス・デ
バイスで実現することができることを理解するであろう。したがって、図3における例示
的なIDノードおよび図4における例示的なマスタノードの以下の説明は、それぞれ、I
Dノードまたはマスタノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスに適用可能であ
る。
図3は、本発明の一実施形態による、例示的なIDノードデバイスのより詳細な図であ
る。すでに述べたように、IDノードの一実施形態は、可変RF特性(例えば、プログラ
マブルRF出力電力範囲、プログラマブル受信器感度)を伴う短距離無線機、処理装置に
よってアクセス可能なメモリ、処理ユニットに動作可能に結合されるタイマ、およびID
ノードの回路に電力を供給する電源(例えば、電池)を有するトランシーバ型処理または
論理演算装置を含む。図3のより詳細な実施形態を参照すると、例示的なIDノード12
0aは、可変電力短距離通信インターフェース375、記憶装置315、揮発性メモリ3
20、タイマ370、および電池355に結合された処理または論理演算装置300を備
えるものとして示される。当業者は、処理装置300が、一般に、データについて計算を
実行し、運用およびアプリケーションプログラムコードならびに他のプログラムモジュー
ルもしくはそれらのセクションをIDノード120a内で実行する、低消費電力マイクロ
コントローラなどの論理であることを理解するであろう。したがって、例示的な処理装置
300は、IDノード120aのトランシーバ型処理コアとして動作する。
たは論理演算装置で実現することができるハードウェア型構成要素であることを理解する
であろう。一実施形態において、処理装置300は、Intel(登録商標)8051C
PU Coreで実現することができ、特定の用途の必要性によって指示されるように、
周辺回路と関連付けることができる。より単純なマイクロコントローラまたは離散的回路
を使用して、処理装置300およびより複雑で精巧なマイクロプロセッサを実現すること
ができる。さらに、例示的な処理装置300は、IDノード120aのコアとして使用さ
れる単一チップトランシーバに統合してもよい。
置300に結合されたプログラマブル無線機および全方向性アンテナである。他の実施形
態において、インターフェース375は、機能的に必要である可能性がある場合に、異な
るアンテナプロファイルを有するアンテナを使用することができる。可変電力短距離通信
インターフェース375の例には、特定の短距離通信路(例えば、2.4GHzで通信す
るBluetooth(登録商標)Low Energy(BLE)接続路)にデバイス
を動作可能に結合するための他のインターフェースハードウェア(図示せず)を含むこと
ができる。
ンシーバの様々なRF特性は、処理装置300の制御下で、動的に、およびプログラム的
に、変化させることができる。他の実施形態において、周波数、デューティサイクル、タ
イミング、変調方式、拡散スペクトル周波数ホッピング態様などの無線機のトランシーバ
のさらなるRF特性は、IDノード120aの所望の実装および予想される使用に応じて
、RF出力信号を柔軟に調整することが必要とされる場合に、プログラム的に変化させる
ことができる。以下でより詳細に説明するであろうように、いくつかの実施形態では、プ
ログラム的に変化または調整することができるパラメータを有するブロードキャストプロ
ファイルを使用することができる。言い換えると、IDノード120a(または、他の任
意のIDノード)の実施形態は、プログラム的に調整可能なRF特性(調整可能RF出力
信号電力、調整可能RF受信器感度、および異なる周波数または周波数帯に切り替える能
力など)を有することができる。
力を供給する、ある種の電源である。一実施形態において、電池355は、再充電可能電
源とすることができる。他の実施形態において、電池355は、使用後に破棄されること
を意図した、再充電不可能な電源とすることができる。IDノードのいくつかの実施形態
において、電源は、ソーラセルなどの、代替エネルギー生成を含むことができる。
、および発振器用途で使用される、1つまたは複数のタイミング回路を提供する。IDノ
ード120aが全体的な電力保存技術の一部として所定の期間にスリープまたはドーマン
ト状態に入ることによって電力を保存する実施形態において、タイマ370は、タイミン
グ動作を管理する際に処理装置300を補助する。さらに、一実施形態により、IDノー
ドがデータを共有し、タイマ370およびノードとサーバとの間の共通タイミング基準に
関して異なるノードを同期することを可能にすることができる。
する基本ユーザインターフェース(UI)305を任意選択的に含むようなIDノード1
20aを実現することができる。一実施形態において、UI305は、マルチモードLE
Dなどのステータスライトで実現することができる。様々な色の光で、IDノード120
aの様々な状況またはモード(例えば、アドバタイズモード(ブロードキャスト)、スキ
ャニングモード(リスニング)、現在の電力状況、電池レベル状況、関連付け状況、感知
条件(例えば、温度閾値を超えている、および湿気閾値を超えているなど))を示すこと
ができる。IDノードの他の実施形態において、そのような状況またはモード情報を1つ
または複数のプロンプトとして表示することができるグラフィックディスプレイを用いて
より精巧にU!305を実現することができる。
ステータスライトもまた、出荷状態を示すことができる。より詳細には、例示的な出荷状
態は、出荷される品物の状況、または起点から目的地への品物の現在の出荷行程の状況を
含むことができる。
ード120aを実現することもできる。いくつかの実施形態において、1つまたは複数の
センサ360を伴って実現されたIDノードは、センサノードと称することができる。セ
ンサ360の例には、1つまたは複数の環境センサ(例えば、圧力、動き、光、温度、湿
度、磁界、高度、姿勢、向き、加速度など)および専用の位置センサ(例えば、GPSセ
ンサ、IRセンサ、近接センサなど)を含むことができる。当業者は、他の特性を測定す
るさらなる種類のセンサが、センサ360として使用されることが意図されることを理解
するであろう。さらに、当業者は、センサノードが、さらなるプログラム機能を含み、取
り込まれたセンサデータの収集、保管、共有、および発行を管理することができることを
理解するであろう。
IDノード120aをさらに実現することができる。リードスイッチなどの磁気スイッチ
365は、一般に、印加磁界に応じて電気的な経路または接続を開閉するよう動作する。
言い換えると、磁気スイッチ365は、磁界の存在または磁界の除去によって作動する。
以下でより詳細に説明する実施形態で説明するように、様々な用途が、磁気スイッチ36
5を有するIDノード120aの動作を含むことができる。
struments CC2540 Bluetooth(登録商標)Low Ener
gy(BLE)System-on-Chipに基づいて実現することができ、様々な周
辺機器(例えば、タイマ回路、USB、US ART、汎用I/Oピン、IRインターフ
ェース回路、DMA回路)を含み、IDノードとして動作し、必要なら、異なる可能なセ
ンサおよび他の回路(例えば、追加の論理チップ、リレー、磁気スイッチ)とインターフ
ェースする。
ドウェアで実現することができることを理解するであろう。例えば、IDノード110a
は、特別に最適化されたハードウェア(例えば、以下で説明するような、電力、処理速度
、RF特性に対する可調整のレベル、プロセッサに結合された記憶装置の数、コスト、ス
ペースなどの、IDノードの要件に応じて、ノード制御および管理コード、離散論理、ま
たはハードウェアおよびファームウェアの組み合わせと同じ動作制御および機能性を有す
る特定の特定用途向け集積回路(ASIC))で実現してもよい。
を含む。記憶装置315および揮発性メモリ320は、それぞれ、処理装置300に動作
可能に結合される。両方の記憶構成要素が、処理装置300によって使用されるプログラ
ミングおよびデータ要素を提供する。図3に示した実施形態において、記憶装置315は
、様々なプログラムコード(例えば、ノード制御および管理コード325)および他のデ
ータ要素(例えば、プロファイルデータ330、セキュリティデータ335、関連付けデ
ータ340、共有データ345、およびセンサデータ350など)を維持する。記憶装置
315は、情報(例えば、実行可能コード/モジュール、ノードデータ、センサ測定値な
ど)を不揮発性および非一時的な方法で保持することができる有形の、非一時的コンピュ
ータ可読媒体である。記憶装置315の例には、ハード・ディスク・ドライブ、ロム、フ
ラッシュメモリ、または情報の長期間の不揮発性保管を可能にする他の媒体構造を含むこ
とができる。対照的に、揮発性メモリ320は、典型的に、IDノード120aの動作の
間に処理装置300によって使用されるランダム・アクセス・メモリ(RAM)である。
IDノード120aの起動時に、揮発性メモリ320は、動作プログラム(ノード制御お
よび管理コード325など)またはIDノード120aの特定の動作を促進する補助をす
る特定のプログラムモジュールを読み込むことができる。IDノード120aの動作の間
、揮発性メモリ320はまた、IDノード120aが記憶装置315からプログラムまた
はロードされたような命令を実行する場合に生成される、ある種のデータ(例えば、プロ
ファイルデータ330、セキュリティデータ335、関連付けデータ340、共有データ
345、およびセンサデータ350など)を含むことができる。しかしながら、当業者は
、図3に示したすべてのデータ要素が、同時に記憶装置315および揮発性メモリ320
に現れる必要はないことを理解するであろう。
一般に、ノード制御および管理コード325の実施形態は、IDノード120aなどの
ノードの挙動を一般に制御するプログラム機能またはプログラムモジュールとして実現さ
れるソフトウェア機能の集合である。一実施形態において、コード325の機能性は、一
般に、マスタノード、IDノード、およびセンサノードなどの、様々な種類のノードで実
現されるのと同様とすることができる。しかしながら、当業者は、動作のいくつかの原理
がそのようなノードの間で同様である一方、他の実施形態は、ある程度の特殊機能を伴う
機能を実行してもよく、またはノードの所望の用途および使用に応じて異なる方法で実現
してもよいことを理解するであろう。
以下を含むいくつかのプログラム機能またはプログラムモジュールを備えることができる
。すなわち、(1)ノードがいつどのように通信するかを管理する、ノードアドバタイズ
およびクエリ(スキャン)論理マネージャ(本明細書では、ノード通信マネージャとも称
する)、(2)情報をノード間でどのように交換することができるか、および交換するこ
とができたかどうかを管理する、情報制御および交換マネージャ、(3)電力消費および
RF出力信号電力の態様ならびに/もしくは可変短距離通信に対する受信器感度を管理す
る、ノード電力マネージャ、および(4)ノードが他のノードとどのように関連付けられ
るかに注目する関連付けマネージャを含む。以下は、ノードによって使用されるこれらの
基本プログラムモジュールの様々な実施形態の説明である。
例示的な実施形態において、ノードアドバタイズおよびクエリ(スキャン)論理マネー
ジャは、ノードがどのように、およびいつ、そのアドレスおよび隣接ノードのアドレスに
対するクエリ(スキャン)をアドバタイズする(送信する)べきかを調節する。アドバタ
イズは、一般に、メッセージで実行され、様々な部分(例えば、ヘッダ、フィールド、フ
ラグなど)に様々な情報を有することができる。メッセージは、単一パケットまたは複数
パケットとすることができる。
「アドバタイズ」モードがIDノードに対するデフォルトモードであり、そのノードに関
するアドレスおよび関連メタデータを伴うメッセージをブロードキャストまたは送信する
ノードを有する。例えば、一実施形態において、例示的なメタデータは、ノードに対する
RF出力電力レベル、参照番号、ステータスフラグ、電池レベル、および製造会社名など
の情報を含むことができる。
造またはフォーマットを示す図である。図6を参照すると、IDノード120aなどのI
Dノードから信号またはメッセージとしてブロードキャストされる例示的なアドバタイズ
データパケット600の構造が示される。パケット600は、詳細に示す例示的なメタデ
ータの増加レベル、およびパケットの様々な部分の別個の種類のメタデータを別々に維持
するフォーマットで表される。異なる実施形態には、IDノードの配備用途に応じて異な
る種類のメタデータを含むことができる。
ンプルコンテンツを示す図である。図7を参照すると、例示的なアドバタイズデータパケ
ット700は、RF出力電力レベル(例えば、TX電力レベル)、参照番号(例えば、T
DX ID(ASCII Short Name))、ステータスフラグ(例えば、ステ
ータスフラグ値(Ack要求を示す)、電池レベル(例えば、電池レベル値(73%充電
を示す))、およびノードに対する製造会社名(例えば、会社識別子(現在、FedEx
に対して未定義)などの、示しているサンプル情報を含む例示的なメタデータを伴って示
される。一実施形態において、当業者は、参照番号を、セキュリティのため、省略または
難読化することができることを理解するであろう。
したように、RF出力電力レベルを含み、ある方法で、ブロードキャストをしているノー
ドの種類およびブロードキャスティングノードの位置を識別する補助をすることを可能と
することができる。しかしながら、ブロードキャストRF出力電力レベルがノードの種類
によって固定および把握される場合、ノードの種類のみが、パケット700などの例示的
なアドバタイズデータパケットから識別可能となる必要がある。
つにあるとすることができる。アドバタイズ(または、送信もしくはブロードキャスト)
モードにあるノードは、クエリ(または、スキャンもしくはリッスン)モードにある他の
任意のノードセットに視認可能である。一実施形態において、アドバタイズの周波数およ
び長さは、用途および電力依存である可能性がある。例えば、通常動作中、例示的なノー
ドは、一般に、周期的にアドバタイズをし、サーバ100によって設定される条件によっ
て指示することができる、特定の間隔で別のノードへ能動的接続をすることが予期される
。一実施形態において、そのような条件は、サーバによって、またはネットワーク内のよ
り高いレベルのノードによって、ノードに対して個々に設定することができる。
かった場合、1つまたは複数の警告段階に入る可能性がある。例えば、例示的なノードが
、特定の期間(一般に、警告期間と称する)内に例示的なノードによってブロードキャス
トされたアドバタイズパケットに対する別のノードからの確認応答を受信しなかった場合
、例示的なノードは、警告段階1の状況に入る。このことは、例示的なノードに警告段階
1の状況を指示するよう変更された1つまたは複数の部分を有するフォローアップアドバ
タイズパケットを発行することを促す。より詳細には、この例示的なフォローアップアド
バタイズパケットを受信する際にSCAN_REQメッセージを送信するよう隣接ノード
に命令する異なるアドバタイズ警告ヘッダを有することができる。
バタイズパケットに対するマスタノードからの確認応答(例えば、能動的に接続するため
のマスタノードからの要求および成功接続)を受信しなかった場合、警告段階2の状況な
どの、別の警告段階に入る。このことは、例示的なノードに警告段階2の状況を指示する
よう変更された1つまたは複数の部分を有するフォローアップアドバタイズパケットを発
行することを促す。より詳細には、この例示的なフォローアップアドバタイズパケットを
受信する際にSCAN_REQメッセージを送信するよう隣接マスタノードに命令する異
なるアドバタイズ警告ヘッダを有することができる。
告段階に入る可能性がある。一実施形態において、例えば、例示的なノードが、例示的な
ノードによって収集された(または、例示的なノードと通信していた1つまたは複数の他
のノードから受信した)センサデータを有する場合、およびそのデータをサーバ100に
アップロードする必要がある場合、例示的なノードは、警告段階3などの、更新警告段階
に入ることができる。このことは、例示的なノードに警告段階3の状況を指示するよう変
更された1つまたは複数の部分を有するフォローアップアドバタイズパケットを発行する
ことを促す。より詳細には、この例示的なフォローアップアドバタイズパケットは、隣接
するマスタノードに例示的なノードと接続するよう命令する異なるアドバタイズ警告ヘッ
ダを有することができ、その結果、データ(例えば、センサデータ350)を、例示的な
ノード(例えば、IDノード120a)から隣接マスタノード(例えば、マスタノード1
10a)に送信することができる。次いで、送信されたデータを、マスタノードの揮発性
メモリ420および記憶装置415のいずれかまたは両方に、センサデータ450として
、隣接マスタノードによって格納することができる。その保管動作に続いて、隣接マスタ
ノードは、データ(例えば、センサデータ450)を、サーバ100に移転する。
アドバタイズデータパケットのヘッダにおけるステータスフラグは、1つまたは複数の実
施形態における関連付け論理で使用されるフィールドである。例えば、一実施形態におい
て、アドバタイズデータパケットにステータスフラグが存在することによって、第1のノ
ードがその状況を第2のノードに通信することが可能となり、第1のノードからサーバへ
能動的に直接接続することなく、第2のノードが、サーバ100などのバックエンドサー
バにそのステータスを報告することが可能となる。言い換えると、ステータスフラグは、
(受動的な関連付けなどの)ノード間の受動的な双方向処理を容易にする補助をする。
に対して確立される。例えば、例示的な状況の種類は、以下を備えることができる。 ・
警告レベル0-問題無し、通常動作
・警告レベル1-任意の利用可能なノードがアドバタイズパケットの受信を確認するこ
とをアドバタイズノードが要求している
・警告レベル2-任意の利用可能なマスタノードがアドバタイズパケットの受信を確認
することをアドバタイズノードが要求している
・警告レベル3-アップロードするためのデータ-ノードが、マスタノードを通じてア
ップロードするのに利用可能なデータを取得した
・同期-アドバタイズノードが、(タイマまたは位置情報などの)データを同期するこ
とができるデバイスまたはセンサと接続することを要求する。
ャストすることによって、ブロードキャスティングノードの範囲内の1つまたは複数のノ
ードが、状況メッセージで要求された場合に、ノードの状況を判定し、能動的接続を開始
することができる。
て、SCAN_REQメッセージの形式とすることができる。通常は、例示的なSCAN
_REQは、スキャニング(リスニング)マスタノードからアドバタイズノードへ送信さ
れる、アドバタイズノードからのさらなる情報を要求するメッセージである。この例にお
いて、警告状況ビットは、例えば、アプリケーションレイヤで、アドバタイズノードがS
CAN_REQを受け取るか受け取らないかを、スキャニング・マスタ・ノードに指示す
ることができる。一実施形態において、アドバタイズするノードの非接続モードおよび発
見可能モードは、Bluetooth(登録商標)Low Energy(BLE)規格
に準拠する。
しながら動作のさらに異なるモードを有することができる。例えば、ノードのクエリまた
はスキャニングモードは、能動的または受動的とすることができる。ノードが受動的であ
る間にスキャニングしている場合、ノードは、アドバタイズデータパケットを受信するが
、確認せず、SCAN_REQを送信しない。しかしながら、ノードが能動的である間に
スキャニングしている場合、ノードは、アドバタイズデータパケットを受信し、SCAN
_REQを送信することによって受信を確認する。より詳細な実施形態により、Blue
tooth(登録商標)Low Energy(BLE)規格に準拠したスキャニングま
たは調査の受動的および能動的モードを提供することができる。
線ノードに対してリッスンするようスキャニングする。例示的なスキャニングノードは、
例えば、アドバタイズノードのMACアドレス、アドバタイズノードから送信されたRF
出力信号の信号強度、およびアドバタイズノードによって発行された他の任意のメタデー
タ(例えば、アドバタイズデータパケット内の他のデータ)を取得することができる。当
業者は、ノードがスキャニングしている場合の「リスニング」の範囲が変化する可能性が
あることを理解するであろう。例えば、クエリは限定される可能性がある。言い換えると
、ノードがリスニングすることに、およびリスニングするために特に関心のある範囲は、
集中されるか、または限定される可能性がある。そのような場合において、例えば、収集
された情報は、アドバタイズする短距離無線ノードの対象となる集団からの特定の情報に
限定される可能性があるが、情報収集は、任意のアドバタイズデバイスからの情報が収集
される場合に「オープン」であると考えることができる。
が通信する方法の一部としてアドバタイズおよびスキャニングする場合に、ステータスフ
ラグおよびさらなるモードをさらに利用することができ、管理することができる。一例に
おいて、スキャニング(リスニング)ノードが、警告レベル1または2の状況を示すステ
ータスフラグを伴うアドバタイズデータパケットを受信した場合、スキャニングノードは
、「受動的」スキャニングモードにあり、ノードは、いくらかの間隔で「能動的」スキャ
ニングモードに切り替わる。しかしながら、この場合のスキャニングノードがすでに「能
動的」スキャニングモードにある場合、ノードは、SCAN_REQメッセージを送信し
、アドバタイズノードからSCAN RSP(例えば、アドバタイズノードから要求され
たさらなる情報を提供するメッセージ)を受信する。その場合、スキャニングノードは、
「受動的」スキャニングモードに戻る。
SCAN_REQを受信した場合、アドバタイズノードは、そのアドバタイズデータパケ
ットが確認されたと考える。さらに、アドバタイズノードは、「警告」ステータスフラグ
を、警告レベル0の状況にリセットする。これにより、アドバタイズノードが、もはやス
キャニングノードに接続することなく、そのアドバタイズのために確認応答を効率的に受
信することが可能となり、電力消費を有利に、および有用に、抑えることができる。
を伴うアドバタイズデータパケットを受信した場合、スキャニングノードは、アドバタイ
ズデバイスとの接続を試みる。接続が行われると、アドバタイズデバイスは、接続したデ
バイスへのデータのアップロードを試みる。
ジャの一実施形態は、ノードが様々な有利な方法で互いと通信するよう、1つまたは複数
のステータスフラグ、アドバタイズモード、スキャニングモードに依存する可能性がある
。
例示的な実施形態において、ノード制御および管理コード325の一部の情報制御およ
び交換マネージャは、情報をノード間で交換することができるかどうか、およびその方法
を決定する。例示的な実施形態において、情報制御および交換マネージャは、異なるノー
ド動作状態を確立し、そのノード動作状態では、情報は、状態に対する所望のパラダイム
に従って変化することができる。より詳細には、情報制御および交換マネージャの一実施
形態において、動作の「非接続アドバタイズ」状態もしくはモード、「発見可能アドバタ
イズ」状態もしくはモード、および「一般アドバタイズ」状態もしくはモード動作でノー
ドの間の異なるレベルの情報交換を確立することができる。ノードが「非接続アドバタイ
ズ」モードにある場合、ノード情報交換は限定される。例えば、アドバタイズノードは、
1つまたは複数のクエリ(スキャニング)ノードによって取得された情報をブロードキャ
ストすることができるが、情報の双方向交換は発生しない。
」モードにある場合、ノード情報交換は、双方向で可能となる。例えば、アドバタイズノ
ードがアドバタイズパケットを送信し、応答で、スキャニングノードがSCAN_REQ
パケットを送信する。アドバタイズノードが、さらなる情報を要求するSCAN_REQ
を受信した後、アドバタイズノードは、要求された情報を伴うSCAN RSPを送信す
る。したがって、「発見可能アドバタイズ」モードの場合、情報の双方向交換が存在する
が、情報を交換する2つのノードの間で、何らの能動的な接続は行われない。
とができ、情報は、異なるノードに、および異なるノードから、双方向に交換することが
できる。より詳細な実施形態において、このレベルの双方向情報交換では、ノードは、ま
ず、識別され、次いで、能動的な接続を確立する一部として認証される。認証され、その
後、互いに能動的に接続されると、ノードは、セキュアに情報を共有することができる。
一例において、以前に取得した環境情報をマスタノードにアップロードするセンサノード
は、このモードまたは状態にあるとすることができる。別の例において、ノードスキャニ
ング動作の格納された結果をマスタノードにアップロードするIDノードは、このモード
または状態にあるとすることができる。さらに別の例において、タイマおよび/または位
置情報を、対応するノードと共有するマスタノードは、このモードまたは状態にあるとす
ることができる。
例示的な実施形態において、ノード制御および管理コード325の一部のノード電力マ
ネージャは、電力消費およびノードにおける電力の有利な使用(例えば、RF出力信号電
力の調整可能なレベル)を管理することに重点を置いている。通常は、ノードは、電池(
IDノードにおける電池355など)によって、または外部電源へのインターフェース(
マスタノードにおける電池/電源インターフェース470など)によって、電力供給され
る。外部電源の例には、いくつかの実施形態において、コンセントから供給される電力お
よび施設内の電源接続、または運搬手段(例えば、自動車、トラック、列車、航空機、船
など)に搭載されて生成された電力を含むことができる。当業者は、外部電源へのインタ
ーフェースは、一般に、「有線」電源接続と称され、ノード電力マネージャは、ノードが
、電池355などの電池と有線接続されるか、または切断されるかを知らせることができ
ることを理解するであろう。さらなる実施形態では、誘導コイルを介すなどの、無線送電
で、外部電源へのインターフェースを実現することができる。
とができる。例えば、ノードは、どのノードが特定のタスクを実行するべきかを決定する
場合に、電力を管理することができる。より詳細には、デバイスのグループの集合的な電
力消費は、有線ノードを使用することを、さらに、実行可能であるか、または所望される
場合、特定のタスクを達成することを、選ぶことによって、および他のエネルギー負担が
より少ない、または厄介なタスクのために、電池で電力供給されるノードを節約すること
によって、管理することができる。別の実施形態において、履歴データは、特定のタスク
を達成するのに必要とされる電力についてシステムに知らせることができ、システムは、
そのような履歴データに基づいて、どのノードが特定のタスクを達成するべきかを決定す
ることができる。他の実施形態において、プロファイルデータを使用して、特定のタスク
を達成するのに必要とされる電力についてシステムに知らせてもよい(例えば、特定の期
間で、特定の条件下でセンサデータを収集するセンサノードの動作に対する電力要件を記
述したセンサプロファイル)。本システムはまた、そのようなプロファイルデータに基づ
いて、どのノードが特定のタスクを達成すべきかを決定することができる。
成するために電力を使用および調整するのに最良な方法を決定する場合に、電力を管理す
ることができる。一実施形態において、ノードから出力されるRF信号(IDノードから
の短距離RF出力信号など)は、出力電力の範囲で周期的に移動することができ、または
検出可能な方法で異なる2つ以上のセッティングの間で単純に切り替えることができる。
以下でより詳細に開示するように、RF出力信号電力の可変で動的な調整により、他のノ
ード(1つまたは複数のマスタノードなど)が、RF出力信号電力の上部の範囲で各ノー
ドを確認することを可能とすることができ、信号電力の下部の範囲でアドバタイズノード
に物理的に近いノードのみを確認することを可能とすることができる。
ンテキストデータ560およびその種類の情報を使用する関連付け論理)によって物理的
位置または別のノードと関連付けられた場合に、そのRF出力信号電力の特性に変化を引
き起こすことができる。一実施形態において、ノードは、電力を保存するために、ノード
が通信する頻度および/またはそのRF出力電力の特性を変更するよう命令することがで
きる。
ジャに、周期的に、各それぞれのノードに最大出力信号電力レベルでブロードキャストさ
せて、スキャニングIDノードまたはマスタノードの範囲内に依然としてあることを確実
にすることができる。そうすることで、通信範囲内にあるという可能性を増加させ、個々
のノードを、ネットワーク内で適切に配置し、管理することを可能にすることができる。
ブロードキャスト期間は、必要に応じてペアリングを発生することが可能となるように設
定または動的に変化させることができる。
つかの実施形態において、ノードのRF受信器感度を調整することができる。これにより
、(ブロードキャストの範囲を単に調整可能にするのではなく)受信の範囲を調整可能に
することができ、本明細書で説明するように、電力を管理し、位置決定を向上するために
同様に使用することができる。
を同時に、および独立して調整することができる、組み合わせ手法を使用することができ
る。例えば、例示的なノード電力マネージャは、RF出力信号電力レベルを調整し、さら
に、ノードが他のノードと共に位置付けられ、他のノードと関連付けられた場合に、ノー
ドのRF受信器感度を調整することができる。当業者は、このことが、ノードの異常に密
集したエリアで、およびRF出力信号電力レベルの組み合わせにおいて、特に有用である
可能性があることを認識するであろう。
力仕様、出力信号周波数、出力プット信号のデューティサイクル、タイミング、電力レベ
ルなど)を調整する場合に、電力プロファイル(例えば、例示的な種類のプロファイルデ
ータ330、430)に関することができる。
例示的な実施形態において、ノード制御および管理コード325の一部のノード関連付
けマネージャは、以下でより詳細に説明するように、コード525でのサーバサイド関連
付けマネージャと共に、および一致して、ノードを他のノードと関連付ける方法に重点を
置く。したがって、例示的なノード関連付けマネージャは、ノードで実行する場合、ノー
ドを、サーバからの入力と共に、1つまたは複数の他のノードと関連付ける方法を指示す
る(例えば、能動的接続モードに入る)。
ードが確認応答または接続を要求するかどうか、またはノードがバックエンドにアップロ
ードするために利用可能な情報を有するかどうかを指示することができる。したがって、
ノードが関連付けられず、またはまだ別のノードに能動的に接続されていない可能性があ
る間、ノードの状況は、例えば、ノードのブロードキャストヘッダにおける状況情報から
推測することができる。
する。一実施形態によりノードの1つまたは複数のセットの間でセキュアではない接続が
可能となる可能性がある一方で、他の実施形態では、セキュアな接続に依存し、またはノ
ードのペアリングを認証する。一実施形態において、ノードが別のノードとペアになるた
めに、例示的なノード関連付けマネージャは、まず、関連付け対象のノードを識別し、関
連付け要求をサーバに送信する。要求は、ノードをペアにするための特定の要求を含むこ
とができ、サーバ100などのサーバからの対応するペアリング資格情報を求めることが
できる。サーバ100は、ノードが無線近接度内にあり、将来的にペアリングを行うこと
ができることを示す情報に基づいて、特定のノードについての段階的なペアリング資格情
報を有する可能性がある。ノード関係に対する可視性は、スキャン-アドバタイズ、また
は現在もしくは将来の状態での近接度内にあるべきノードを示すバーコードスキャン情報
などのサードパーティデータを通じて決定された可能性がある。
は接続しない場合、ノードは、一般に、多くの状態で動作し、例示的なIDノードに対し
て例示的なアドバタイズサイクルを生成する。ノードに対するそのような例示的なアドバ
タイズサイクルは、図8を参照して、ならびに以下でより詳細に説明するように、コード
525におけるサーバサイド関連付けマネージャと共に、および一致して、以下でさらに
説明する。
一実施形態において、ノード制御および管理コード325はまた、空輸モード・プログ
ラム・モジュール(図示せず)を含むことができる。別の実施形態において、空輸モード
・プログラム・モジュールは、コード325のノード電力管理プログラムモジュールの一
部として実現することができる。例示的な空輸モード・プログラム・モジュールは、一般
に、IDノードが航空機で動作している場合に、IDノードの可変電力短距離通信インタ
ーフェース375の出力電力を管理するよう動作する。航空機内で無線デバイスを動作さ
せることは、環境によっては、航空機上の他の電子システムに意図しない影響を与える可
能性がある。より詳細には、空輸モード・プログラム・モジュールの一実施形態は、航空
機の特定の動作および/または動作条件に応じて異なる状態またはモードからIDノード
を遷移させるよう動作することができる。例えば、例示的な空輸モード・プログラム・モ
ジュールは、検出された環境条件(例えば、圧力、高度)および/または航空機と関連付
けられたフライト詳細情報に基づいて、IDノードをある状態またはモード(例えば、テ
イクオフ前の通常モード、テイクオフ中の無効モード、空中にいる間の空輸モード、降下
する間の無効モード、および着陸後の通常モード)から遷移させるよう動作することがで
きる。このようにして、IDノードは、航空機に搭載された場合に正常に動作すること、
環境によっては全く動作不能になること、および感知とセンサデータの取得を可能にする
が、航空機の搭載電子機器との干渉を避けるためにRF出力信号の伝送を制限することが
できる航空機モードで動作することができること、を可能にすることができる。航空機に
おける無線デバイス(IDノードなど)を管理する方法に関連したさらなる情報は、米国
特許第12/761,963号「System and Method for Man
agement of Wireless Devices Aboard an Ai
rcraft」でさらに詳細に開示され、参照により本明細書に組み込まれる。
先に記載したように、揮発性メモリ320はまた、IDノード120aが記憶装置31
5からプログラムまたはロードされたような命令を実行する場合に生成される、ある種の
データ(例えば、プロファイルデータ330、セキュリティデータ335、関連付けデー
タ340、共有データ345、およびセンサデータなど)を含むことができる。通常は、
IDノードなどのノードで使用されるデータは、他のノードから受信するか、または動作
中にノードによって生成することができる。
ロードキャストプロファイルなどの、IDノードに対する挙動の一般的な種類を定義する
種類のデータである。IDノード120aがBLEデバイスである別の実施形態において
、プロファイルデータ330は、(デバイス内の電池の状態を露見する)電池サービス、
BLEデバイスの間の近接度、またはBLEデバイスの間のメッセージングに関連したB
luetooth(登録商標)適合プロファイルを含むことができる。したがって、例示
的なプロファイルデータ330は、ノードの挙動のパラメータを定義する種類のデータと
して、揮発性メモリ320および/または記憶装置315に存在することができる。
能性がある。以下でより詳細に説明するように、ノードのセキュアなペアリングの一部と
して、ペアリング資格情報に対する要求を生成し、サーバ100に送信する。したがって
、例示的なセキュリティデータ335(例えば、PINデータ、セキュリティ証明書、キ
ーなど)は、要求されたセキュリティ資格情報などの、ノードの間のセキュアな関係を提
供することと関連付けられた種類のデータとして、揮発性メモリ320および/または記
憶装置315に存在することができる。
する。例えば、IDノード120aは、IDノード120aがマスタノード110aの範
囲内で移動し、サーバが、(許可により)関連付けるよう2つのノードに指示した後、マ
スタノード110aと関連付けることができる。結果的に、IDノード120aとマスタ
ノード110aとの間の関係を識別する情報は、サーバ100にもたらすことができ、い
くつかのポイントとして、IDノード120aおよびマスタノード110aのそれぞれに
もたらすことができる。したがって、例示的な関連付けデータ340は、ノードの間の関
連付けを識別する種類のデータとして、揮発性メモリ320および/または記憶装置31
5に存在することができる。
20および/または記憶装置315に存在することができる。例えば、コンテキストデー
タ(環境データなど)が、共有データ345の一種とすることができる。
タとして揮発性メモリ320および/または記憶装置315に存在してもよい。例えば、
センサデータ350は、IDノードに搭載された温度センサからの温度読取り値および/
または別のIDノードにおける湿度センサからの(例えば、図2に示すようなコンテナ2
10内の別のIDノードからの)湿度読取り値を含むことができる。
距離無線機を介して他のIDノードおよびマスタノードと通信する低コスト無線ノードで
あり、他のノードと関連付けることができ、他のノードにブロードキャストして、他のノ
ードに対してスキャンすることができ、他のノードと関連付けられ、他のノードと情報を
格納/交換することができる。
図4により詳細に示されるマスタノード110aなどのマスタノードは、多くのIDノ
ード機能を共有するが、一般に、サーバ100へのブリッジとして機能するために、多く
のIDノード機能を拡張する。通常は、IDノードが例示的な無線ノードネットワークに
おけるある種の低レベルノードである場合、マスタノードは、ある種の高レベルノードで
ある。例示的なマスタノードは、固定位置にあるかまたは静止しているとすることができ
、一方、例示的なマスタノードは、移動可能な移動デバイスとして実現することができる
。
85、記憶装置415、揮発性メモリ420、クロック/タイマ460、および電池/電
源インターフェース470に結合された処理または論理演算装置400を備える。いくつ
かの実施形態において、短距離通信インターフェース485は、受信器感度およびRF出
力電力レベルなどの、可変電力特性を有することができる。当業者は、処理装置400が
、一般に、データについて計算を実行し、運用およびアプリケーションプログラムコード
ならびにマスタノード110a内の他のプログラムモジュールを実行する、マイクロプロ
セッサまたはマイクロコントローラなどの論理であることを理解するであろう。
マスタノードを含む各種のノードに現れる同様のハードウェア機能およびソフトウェア機
能に適用することを理解するであろう。当業者は、例示的なマスタノード110aが、所
望の実装態様に応じて、単一プロセッサまたは論理演算装置、よりパワフルなマルチコア
プロセッサ、または複数プロセッサによるプロセッサ400で実現することができるハー
ドウェア型構成要素であることを理解するであろう。一実施形態において、処理装置40
0は、低電力マイクロプロセッサおよび関連付けられた周辺回路と共に実現することがで
きる。より単純なマイクロコントローラまたは離散的回路を使用して、処理装置400お
よびより複雑で精巧な汎用または専用プロセッサを実現することができる。
Computer Model B-Rev-2などの、シングル・ボード・コンピュ
ータの一部として使用される低電力ARM1176JZ-Fアプリケーションプロセッサ
によって実現することができる。ARMアプリケーションプロセッサは、Raspber
ry Pi Computerに配備されたBroadcom(登録商標)BCM283
5 system-on-chip(SoC)内に埋め込まれている。この実施形態にお
いて、Raspberry Pi Computerデバイスは、例示的なマスタノード
110aのコアとして動作し、記憶装置415として動作するセキュア・デジタル・メモ
リ・カード・スロットおよびフラッシュメモリカード、揮発性メモリ420として動作す
る512Mbyte RAM記憶装置、記憶装置415に記憶され、揮発性メモリ420
で動作するオペレーティングシステム(Linux(登録商標)など)、クロック/タイ
マ460を実現する周辺機器、および電源インターフェース470として動作する電源を
含む。
ノード110aは、処理装置400に結合されるプログラマブル無線機および全方向性ア
ンテナとして短距離通信インターフェース480を含む。いくつかの実施形態において、
短距離通信インターフェース480は、受信器感度および/またはRF出力信号電力レベ
ルなどの、可変RF電力特性を有することができる。いくつかの実施形態において、イン
ターフェース480は、機能的に必要である可能性がある場合に、異なるアンテナプロフ
ァイルを有するアンテナを使用することができる。短距離通信インターフェース480の
例には、特定の短距離通信路(例えば、2.4GHzで通信するBluetooth(登
録商標)Low Energy(BLE)接続路)にデバイスを動作可能に結合するため
の他のハードウェア(図示せず)を含むことができる。一実施形態において、BLEが短
距離通信プロトコルを可能にするために使用されるが、可変電力短距離インターフェース
480は、他の低電力、短距離通信プロトコルを用いて実現することができ、そのような
プロトコルには、超広帯域インパルス無線通信で使用される超低電力通信プロトコル、Z
igBeeプロトコル、およびIEEE802.15.4規格通信プロトコルなどがある
。
の様々なRF特性は、処理装置400の制御下で、動的に、およびプログラム的に、変化
させることができる。他の実施形態において、周波数、デューティサイクル、タイミング
、変調方式、拡散スペクトル周波数ホッピング態様などの無線機のトランシーバのさらな
るRF特性は、例示的なマスタノード110aの所望の実装および予想される使用に応じ
て、必要に応じて、RF出力信号を柔軟に調整することが必要とされる場合に、プログラ
ム的に変化させることができる。言い換えると、マスタノード110a(または、他の任
意のマスタノード)の実施形態は、プログラム的に調整可能なRF特性(調整可能RF出
力信号電力、調整可能RF受信器感度、および異なる周波数もしくは周波数帯に切り替え
る能力など)を有することができる。
離および/または長距離通信インターフェース485を含み、ネットワーク105を介し
てサーバ100に通信路をもたらす。一実施形態において、通信インターフェース485
は、IEEE802.11g準拠WiFiトランシーバの形式で、中距離無線機で実現す
ることができる。他の実施形態において、通信インターフェース485は、セルラ無線機
の形式で、より長距離の無線機で実現することができる。さらに別の実施形態において、
WiFiトランシーバおよびセルラ無線機は、最良に利用可能である場合、または優先度
に従って、使用することができる(例えば、まず、利用可能である場合、より低コストが
可能であるならWiFiトランシーバの使用を試み、そうでない場合、セルラ無線機に依
存する)。言い換えると、一実施形態は、中距離WiFiトランシーバ無線機の代替とし
て、または中距離無線機がネットワーク105内の接続インフラ無線機からの到達範囲外
である場合、インターフェース485の一部として長距離セルラ無線機に依存する。した
がって、これらの実施形態において、中距離および/または長距離通信インターフェース
485を使用して、取得したノード情報(例えば、プロファイルデータ430、関連付け
データ440、共有データ445、センサデータ450、および位置データ455)を、
サーバ100に通信することができる。
ノード110aを実現する回路に電力供給する。一実施形態において、電池/電源インタ
ーフェース470は、再充電可能電源とすることができる。例えば、マスタノードは、電
源を充電するソーラパネルと共に、再充電可能電源を有し、マスタを遠隔地に配備するこ
とを容易にする補助をすることができる。別の実施形態において、電池/電源インターフ
ェース470は、使用後に破棄されることを意図した、再充電不可能な電源とすることが
できる。さらに別の実施形態において、電池/電源インターフェース470は、電力イン
ターフェースコネクタ(マスタノード110aの電源コードおよび内部電源など)とする
ことができる。したがって、例示的なマスタノードが固定または静止構成にある場合、電
気コンセントに接続された電源コードによって電力供給することができ、電源コンセント
は、外部電源に結合される。しかしながら、他の移動マスタノードは、電池などの、内部
電源を使用することができる。
、パルス生成、および発振器用途で使用される、1つまたは複数のタイミング回路を提供
する。マスタノード110aが全体的な電力保存技術の一部として所定の期間にスリープ
またはドーマント状態に入ることによって電力を保存する実施形態において、クロック/
タイマ460は、タイミング動作を管理する際に処理装置400を補助する。
した、IDノードに配備されるセンサと同様に)1つまたは複数のセンサ465を含むよ
うなマスタノード110aを実現することができる。さらに、マスタノード110aの一
実施形態はまた、状況を示すためのユーザインターフェース405を提供することができ
、取得したノードデータをレビューするための基本的な双方向処理ならびにノードおよび
サーバ100との双方向処理を可能にすることができる。一実施形態において、ユーザイ
ンターフェース405は、ディスプレイ、インタラクティブボタンもしくはソフトキー、
およびポインティングデバイスを提供し、ディスプレイによる双方向処理を容易にするこ
とができる。さらなる実施形態において、データ入力デバイスはまた、ユーザインターフ
ェース405の一部として使用することができる。他の実施形態において、ユーザインタ
ーフェース405は、1つまたは複数のライト(例えば、ステータスライト)、音声入出
力デバイス(例えば、マイクロフォンおよびスピーカ)、またはタッチスクリーンの形式
をとることができる。
定位置に位置付けることができ、またはマスタノードが位置を自己決定することを可能に
するか、もしくはマスタノード自体によってその位置を決定するための専用の位置特定回
路475(例えばGPS回路)を含む。他の実施形態において、代替回路および技術は、
(GPSよりはむしろ)位置特定回路475に対して依存する可能性があり、そのような
位置特定回路には、他の衛星ベースシステム(例えば、欧州のGalileoシステム、
ロシアのGLONASSシステム、中国のCompassシステム)、地上無線ベースの
測位システム(例えば、携帯電話塔ベースまたはWiFiベースシステム)赤外線測位シ
ステム、可視光ベース測位システム、および超音波ベース測位システムなどがある。
110aにおける処理装置400に動作可能に結合される。記憶構成要素はどちらも、処
理装置400によって使用されるプログラム要素を提供し、(例示的なIDノード120
aに対する記憶装置315および揮発性メモリ320に格納された可能なデータ要素と同
様に)処理装置400にアクセス可能なデータ要素を維持および格納する。
例えば、マスタ制御および管理コード425)、IDノードの記憶装置315に保存され
たものと同様のデータ(例えば、プロファイルデータ430、セキュリティデータ435
、関連付けデータ440、共有データ445、およびセンサデータ450など)、および
マスタノード110aの動作に対するより具体的な他のデータ(例えば、特定のノードの
位置に関連した位置データ455)を維持する。記憶装置315のように、記憶装置41
5は、情報(例えば、実行可能コード/モジュール、ノードデータ、センサ測定値など)
を不揮発性および非一時的な方法で保持することができる有形の、非一時的コンピュータ
可読媒体である。
、マスタノード110aの動作の間に処理装置400によって使用されるランダム・アク
セス・メモリ(RAM)構造である。マスタノード110aの起動時に、揮発性メモリ1
20は、動作プログラム(マスタ制御および管理コード425など)またはマスタノード
110aの特定の動作を促進する補助をする特定のプログラムモジュールを読み込むこと
ができる。マスタ110aの動作の間、揮発性メモリ420はまた、マスタノード110
aが記憶装置415からプログラムまたはロードされたような命令を実行する場合に生成
される、ある種のデータ(例えば、プロファイルデータ430、セキュリティデータ43
5、関連付けデータ440、共有データ445、およびセンサデータ450など)を含む
ことができる。
一般に、マスタ制御および管理コード425の実施形態は、マスタノード110aなど
のマスタノードの挙動を一般に制御するプログラム機能またはプログラムモジュールとし
て実現されるソフトウェア機能の集合である。一実施形態において、マスタ制御および管
理コード425は、一般に、以下を含むいくつかのプログラム機能またはプログラムモジ
ュールを備える。すなわち、(1)ノードがいつどのように通信するかを管理する、ノー
ドアドバタイズおよびクエリ(スキャン)論理マネージャ、(2)情報をノード間でどの
ように交換することができるか、および交換することができたかどうかを管理する、情報
制御および交換マネージャ、(3)電力消費およびRF出力信号電力の態様ならびに/も
しくは可変短距離通信に対する受信器感度を管理する、ノード電力マネージャ、(4)ノ
ードが他のノードとどのように関連付けられるかに注目する関連付けマネージャ、および
(5)ノード位置を決定するための位置認識/取得モジュールを含む。
例示的な実施形態において、マスタノード制御および管理コード425のプログラムモ
ジュール(1)から(4)は、一般に、図3を参照して先に記載したように、ノード制御
および管理コード325の同様に名付けられたプログラムモジュール(1)から(4)の
機能と合致する。さらに、ノード制御および管理コード325がまた、空輸モード・プロ
グラム・モジュールを備えることができる場合、当業者は、マスタノード制御および管理
コード425もまた、空輸の間、マスタノードの有利な動作を可能にするために、同様の
機能性空輸モード・プログラム・モジュールを備えることができることを理解するであろ
う。しかしながら、以下で述べる例と同様に、そのようなモジュールは、マスタノードに
おいてIDノードを制御するモジュールと比較された場合に、何らかの違いを有する可能
性がある。
コード425の例示的なプログラムモジュール(1)から(4)に加えて、マスタノー
ド制御および管理コード425の例示的な実施形態は、ノード位置に関連した例示的な位
置認識/取得モジュール(より一般的には、マスタノードに対する位置マネージャモジュ
ールと称する)をさらに備える。通常は、例示的なマスタノードに配備される例示的な位
置認識/取得モジュールは、それ自体の位置を決定し、いくつかの実施形態において、接
続されたノードの位置を決定することができる。例示的な位置認識/取得モジュールの実
施形態は、本明細書でより詳細に説明するように、他のノードのノード位置を決定する場
合、(例えば、サーバ制御および管理コード525の一部として)サーバに存在し、動作
する、位置マネージャプログラムコードと共に機能することができる。
そのような実施形態において、例示的な位置認識/取得モジュールは、マスタノード位置
が、記憶装置415の固定の、事前設定された、またはプログラムされた部分(例えば、
記憶装置415に維持された位置データ455内の情報)で定義することができる、既知
の、固定位置であると認識することができる。そのような位置情報の例には、従来の位置
座標またはマスタノードの位置を識別する他の記述詳細を含むことができる。マスタノー
ドが(例えば、移動マスタノードに対して)すべての時点で本質的に既知ではないか、ま
たは固定位置にない可能性がある別の実施形態において、例示的な位置認識/取得モジュ
ールは、マスタノードのGPS回路475などの位置特定回路と通信して、マスタノード
の現在位置を決定することができる。
ドネットワークにおいてノードを管理および追跡する一部としてこの位置情報を使用する
ことができる。例えば、例示的なマスタノードがモバイルであり、位置特定回路475を
使用して新しい現在位置を決定した場合、マスタノードは、マスタノードに対する新しい
現在位置をサーバにもたらすことができる。さらに、マスタノードの例示的な位置認識/
取得モジュールがマスタノードと関連付けられたノードの位置を決定した場合、マスタノ
ードはまた、マスタノードと関連付けられたノードの位置をサーバにもたらすことができ
る。
図3および図4では例示的なIDノードおよび例示的なマスタノードのハードウェアお
よびソフトウェア態様の詳細を示したが、図5は、本発明の一実施形態による、例示的な
無線ノードネットワークの一部として動作することができる例示的なサーバのより詳細な
図を提供する。例示的な実施形態において、サーバ100は、ノードを管理し、ノードか
らの情報を収集し、ノードから収集された情報を格納し、ノードが動作している環境に関
連したコンテキストデータを維持するか、もしくはコンテキストデータへのアクセスを有
し、ノードについての情報(例えば、状況、センサ情報など)を、要求しているエンティ
ティに提供することができる、関連付けおよびデータ管理サーバ(ADMS)と称するこ
とができる。この機能を利用する様々な実施形態についてのさらなる詳細を以下で説明す
る。当業者は、ノード密度、地理的設置特徴付け、およびネットワーク接続性は、無線ノ
ードネットワークの一実施形態に対して所望される最終アーキテクチャに影響を与える可
能性のある要因のすべての種類の例であることを理解するであろう。
び相互通信可能なネットワーク・コンピューティング・プラットフォームとして示される
。他の実施形態において、例示的なサーバ100はまた、1つまたは複数のユーザ・アク
セス・デバイスに接続および相互通信可能である。当業者は、例示的なサーバ100が、
多種多様な方法で実現することができるハードウェアベースの構成要素であることを理解
するであろう。例えば、サーバ100は、単一のプロセッサを使用することができ、また
はデバイス(ユーザ・アクセス・デバイス200、205など)および無線ノード(マス
タノード110aなど)と通信するマルチプロセッサ構成要素の1つまたは複数の部分と
して実現することができる。
サーバ(例えば、別々のサーバに関連したタスクに対する別々のサーバ)、階層型サーバ
(例えば、情報を異なるレベルで維持することができ、タスクを実装態様に応じて異なる
レベルで実行することができる、複数レベルで実現されるサーバ)、または複数の別個の
構成要素がクライアントデバイス(例えば、デバイス200、205またはマスタノード
110a)の観点から1つのサーバ・コンピューティング・プラットフォーム・デバイス
として機能することを論理的に可能にするサーバファームとして実現することができるこ
とをさらに理解するであろう。いくつかの領域配備において、例示的なサーバは、異なる
領域内で収集された情報が各領域サーバで実現される異なる調節管理および要求を含み、
従うことができるように、特定の地理的領域に対して専用のサーバを含むことができる。
ーバ100は、2つ以上の記憶装置媒体を配備してもよい。記憶装置媒体は、異なる非一
時的な形式(例えば、従来のハード・ディスク・ドライブ、フラッシュメモリなどの固体
状態メモリ、光学ドライブ、RAIDシステム、クラウドストレージ構成メモリ、ネット
ワーク・ストレージ・アプライアンスなど)とすることができる。
0に結合される処理または論理演算装置500を備え、1つまたは複数のマスタノードな
らびに、いくつかの実施形態において、デバイス200、205などのユーザ・アクセス
・デバイスと、ネットワーク105を通じて動作接続および通信することを容易および可
能にする。一実施形態においてサーバ100は、1つまたは複数のマスタノードとより直
接通信するための、中距離および/または長距離通信インターフェース595を含むこと
ができる。これらの通信路ならびにプログラムコードもしくはプログラムモジュール(サ
ーバ制御および管理コード525など)を使用して、サーバ100は、一般に、IDノー
ドと関連付けられた品物がある位置から別の場所に物理的に移動する場合にIDノードに
関連した情報を調整および管理するよう動作する。
は、記憶装置515および揮発性メモリ520に動作可能に結合し、記憶装置515およ
び揮発性メモリ520は、様々な実行可能プログラムコード(例えばサーバ制御および管
理コード525)、マスタまたはIDノードの各記憶装置に保持されたのと同様のデータ
(例えば、プロファイルデータ530、セキュリティデータ535、関連付けデータ54
0、共有データ545、センサデータ550、位置データ555)、およびノードが動作
している環境に関連したコンテキストデータ560(例えば、無線ノードネットワーク内
から生成された情報および無線ノードネットワークの外部で作成された情報)を集合的に
格納および提供する。
ンピュータ読込み可能媒体であり、情報(例えば、実行可能コード/モジュール(例えば
、サーバ制御および管理コード525など)、ノード関連データ(例えば、プロファイル
データ530、セキュリティデータ535、関連付けデータ540、位置データ555な
ど)、測定情報(例えば、ある種の共有データ545、センサデータ550など)、およ
びノードに対するコンテキスト環境(例えばコンテキストデータ560)を、不揮発性お
よび非一時的な方法で保持することができる。
形態が、さらなる実行可能プログラムコードもしくはモジュールならびにIDノード、マ
スタノード、およびサーバなどの処理ベースデバイスの動作に関連した他のデータを含む
ことができることを理解するであろう。
上記のように、サーバ100は、無線ノードネットワークにおけるノードの管理の一部
として、コンテキストデータ560にアクセスすることができる。例示的なサーバ100
は、一実施形態により、コンテキストデータベース565内のそのようなコンテキストデ
ータ560の集合を含むことができる。図5に示したように、例示的なコンテキストデー
タベース565は、サーバ100の内部の処理装置500によってアクセス可能な単一デ
ータベースである。当業者は、コンテキストデータ560のアクセス可能な集合を提供す
る他の構成が、本発明の実施形態の範囲および原理内で、可能および意図されることを容
易に理解するであろう。例えば、コンテキストデータベース565は、専用インターフェ
ースまたはネットワーク・ストレージ・デバイス(またはネットワーク接続ストレージ(
NAS)装置)を介してサーバ100の外側に維持されたアクセス可能なストレージなど
の、外部からのアクセス可能データベース(または、複数データベース)とすることがで
きる。さらに別の実施形態において、コンテキストデータベースは、サーバ100とは別
々の外部データベースサーバ(図示せず)によって別々に維持することができるが、通信
路を通じて、サーバ100から別々のデータベースサーバに、(例えば、ネットワーク1
05を介して)接続可能とすることができる。さらに、当業者は、コンテキストデータベ
ース565が、サーバ100にアクセス可能な、情報(コンテキストデータ560、セン
サデータ550、共有データ545など)の集合の分散ネットワークストレージを本質的
に提供するクラウド技術で実現することができることを理解するであろう。
れる環境に一般的に関連するコンテキストデータ560の集合の例示的な実施形態を維持
することができる。より詳細には、コンテキストデータ560は、一般に、所与のノード
が現在曝されている、または所与のノードが移動する場合に曝されると予想されるものと
類似した環境で類似するノードが曝されたものに関する可能性がある。
境は、異なる種類の環境を含むことができ、そのような環境には、例えば、電気通信環境
(例えば、信号で雑然としているか、またはRF通信を遮蔽する可能性のあるRF環境)
、識別されたノードが沿って移動する予想される経路の物理環境(例えば、温度、湿度、
セキュリティ、および他の物理特性)、ノードがどのように動く可能性があるか、または
どのように動くと予想されるかに関する運搬手段環境(例えば、トラック、航空機、コン
ベアシステムの速度および他のパラメータ)、特定のノード付近のエリア内にあるノード
の密度に関する密度環境(例えば、どれだけの数のノードが、図22Aに示す構造220
0のような廊下を、または特定のIDノードがその出荷路を通過すると予想される保管施
設を占めると予想されるか)がある。
60は、品物の移動に関連した異なる構造および条件(例えば、特定の種類の配送業者デ
バイス、ビークル、施設、輸送コンテナなど)に関する情報を提供することができる。そ
のような情報は、出荷会社などの無線ノードネットワークを操作するエンティティによっ
て生成することができる。さらに、例示的なコンテキストデータ560は、無線ノードネ
ットワークの外部で生成されるサードパーティデータを含むことができる。したがって、
データ560などのコンテキストデータは、本発明の実施形態により、ノードが動作する
環境に一般的に関連する多種多様なデータを含むことができ、および有利には改善された
ノード管理能力を提供するために使用することができる。
種類のコンテキストデータ560を示す。当業者は、コンテキストデータ560がまた、
データベースにそれらの情報を維持するのに加えて、またはデータベースにそれらの情報
を維持する代わりに、他のデータ構造に格納されてもよいことを理解するであろう。図5
に示したように、例示的な種類のコンテキストデータ560は、これらに限定するもので
はないが、スキャンデータ570、履歴データ575、出荷データ580、レイアウトデ
ータ585、RFデータ587、およびサードパーティデータを含むことができる。
データである。例えば、ある品物が(パッケージ130などの)パッケージの中に配置さ
れた場合、ラベルを生成し、パッケージの外側に配置することができる。ラベルは、取得
することが可能な適切なスキャニングデバイスによってスキャンされた場合に、パッケー
ジを識別する視覚的識別子を含むことができる。識別子(ある種のイベント)のスキャニ
ングに応じて生成される情報は、ある種のスキャンデータと考えることができる。他のス
キャンデータ570は、例えば、パッケージに関連した情報の手動入力で生成された一般
的な在庫データ、取得されたパッケージ保管制御データ、およびバーコード・スキャン・
データを含むことができる。
たデータである。履歴データ575は、無線ノードネットワークの動作に関連する特定の
性質に対する動作知識およびノウハウを包含する。例えば、共通の性質は、特定のイベン
ト(例えば、屋外環境から建物などの特定の閉じた環境内への品物の移動)、ある種の品
物(例えば、ある種のパッケージ、ある種の出荷される内容物、位置、出荷路など)、お
よび特定の品物の成功率(例えば、成功出荷)などとすることができる。履歴データ57
5の別の例には、品物がある位置から別の位置に移動した場合に従来的に処理されてきた
方法と関連付けられた処理情報を含むことができる(例えば、特定の施設内を移動する場
合、処理情報は、品物が特定のコンベア上にあることを示すことができ、コンベアについ
ての情報(品物がコンベア上にあると予想される速度および距離など)を含むことができ
る)。
ータである。一実施形態において、出荷データ580は、追跡番号、出荷される品物に対
する内容情報、起点から目的位置に関するアドレス情報、および移動中の品物の他の特性
を備えることができる。
エリアに関するデータである。例えば、レイアウトデータ585の一実施形態には、ノー
ドが通過している可能性がある建物の部分の建物外略図および物理的寸法を含むことがで
きる。一実施形態は、レイアウトデータの種類として、通過する物理的エリアおよびこれ
らのエリア内にある可能性のあるノードの予想される数と関連付けられた密度情報をさら
に含むことができる。別の例において、レイアウトデータの一実施形態は、パッケージの
グループをパレット上にどのように組み立てることができるか、単一モードまたはインタ
ーモーダル輸送の様々な形式で品物の集合を移動するのに役立つ輸送コンテナ(例えば、
ユニット・ロード・デバイス(ULD))にどのように配置することができるか、につい
ての構成を含むことができる。
劣化情報であり、信号変動、干渉、またはその特定のノードに対する他の最適な信号路環
境からの他の劣化を引き起こす可能性のある特定の不利なRF条件に関することができる
。例えば、RFデータは、特定のパッケージまたは位置を使用する場合の遮蔽影響、パッ
ケージが特定の種類のコンテナ内にある場合もしくはパレットによる出荷の一部として組
み立てられた場合の遮蔽影響、特定の内容物が出荷された場合の遮蔽影響、ならびに他の
物理的および電気的干渉要因を含むことができる。
、追加の種類のコンテキストデータ560である。例えば、サードパーティデータは、品
物がある位置から別の位置に予想される経路に沿って移動する場合に通過する特定のエリ
アと関連付けられた気象情報を含むことができる。当業者は、ある位置から別の位置に移
動する品物が直面する物理条件および環境条件に関連する他の種類のサードパーティデー
タもまた、コンテキストデータ560と考えることができることを理解するであろう。
、サーバ100による品物の移動のより良好な管理に役立ち、より良好な位置決定をもた
らし、無線ノードネットワークの異なるレベルの高機能動作および管理を向上し、無線ノ
ードネットワークの動作中における品物の現在位置および状況の可視性の向上をもたらす
。一実施形態において、サーバ制御および管理コード525は、無線ノードネットワーク
がコンテキスト的に認識および応答することを可能にするそのような機能性をもたらすこ
とができる。
一般に、サーバ制御および管理コード525は、例示的なサーバ100の動作を制御す
る。一実施形態において、サーバ制御および管理コード525は、サーバ100の挙動を
一般に制御するコードにおけるプログラム機能または別々のプログラムモジュールとして
実現されるソフトウェア機能の集合である。したがって、例示的なサーバ制御および管理
コード525は、これらに限定されないが、(1)無線ノードネットワーク内のノードの
より堅実で高機能な管理のためのフレームワークを提供する、サーバサイド関連付けマネ
ージャ、(2)コンテキストデータに基づいて無線ノードネットワーク内のノードの管理
を向上する、コンテキストベースノードマネージャ、(3)ノード管理のセキュアなペア
リング態様を管理する、セキュリティマネージャ、(4)特定のノードに対して更新され
たか、もしくは異なるプログラミングを提供する、ならびにノードと情報を共有する、ノ
ード更新マネージャ、(5)ネットワーク内のノードの位置を決定および追跡するための
位置マネージャ、および(6)ノードの現在状況に関する、またはノードについての、も
しくはノードから収集された情報を一般に提供する、情報に対する要求に応じる、情報更
新マネージャ、を含むいくつかのプログラム機能またはプログラムモジュールで実現する
ことができる。
サーバサイド関連付けマネージャ(サーバサイド関連付管理機能とも称する)は、一般
に、セキュアな情報フレームワークを使用して、無線ノードネットワーク内のノードの高
機能な管理を担う例示的なコード525内のプログラムモジュールである。一実施形態に
おいて、このフレームワークは、コンテキスト駆動型の、学習センサプラットフォームと
なるよう実現することができる。フレームワークはまた、情報(RFスキャンデータ、位
置データ、日付/時間データ、およびセンサデータなど)をノード間でセキュアに共有す
る方法、ノードの挙動を変更する方法、およびノードが「位置不明」と考えられることを
把握するための方法を可能にすることができる。サーバサイド関連付けマネージャの動作
中に確立されたフレームワークにより、ノードのネットワークを、各IDノードの物理的
位置の決定の精度が向上および最適化されたシステムとして管理することを可能にする。
そのような関連付け管理フレームワークおよび方法の特定の実施形態に関するさらなる情
報は、以下でより詳細に説明する。
コンテキストベースノードマネージャは、一般に、ノードの可視性を提供することがで
きるデータ根拠の向上をもたらすよう管理動作の一部としてコンテキストデータを組み込
むことを担う例示的なコード525におけるプログラムモジュールである。いくつかの実
施形態において、コンテキストベースノードマネージャは、サーバサイド関連付けマネー
ジャの一部として実現することができ、一方、他の実施形態は、別々のプログラムモジュ
ールとしてコンテキストベースノードマネージャを実現することができる。
キャンデータ570、履歴データ575、出荷データ580、レイアウトデータ585、
ならびにある位置から別の位置に移動する品物およびIDノードを取り囲む条件および環
境に関する情報を提供する他のサードパーティコンテキストデータ)などのコンテキスト
データに依存する。そのようなコンテキストデータ(例えば、ネットワークノウハウ、建
物レイアウト、無線ノードネットワークと共に使用されるノードおよび出荷路の動作知識
)は、サーバ100が堅実性に富んだコンテキスト環境においてノードの追跡および位置
特定を管理することを可能にするビルディングブロックの向上をもたらすことができる。
一実施形態において、コンテキストベース管理は、無線ノードネットワークを通じてノー
ドが移動する場合に関連付けがいつ、どのように予期されるべきかについてのデータ解析
を通じて、可視性をシステムにもたらす。他の実施形態において、動作環境、梱包、パッ
ケージ内容、ならびに/もしくは品物およびそのIDノードに関連した他のパッケージに
起因するであろう、RF信号劣化をより良好に理解するための根拠をもたらすことができ
る。
セキュリティ・マネージャ・モジュールは、例示的なサーバ制御および管理コード52
5における関連付けマネージャモジュールとは別々に、またはその一部として、実現する
ことができ、ノードのセキュアなペアリングの態様を管理することによって、無線ノード
ネットワーク内の2つのノードを関連付けるのに役立つ。一実施形態において、セキュリ
ティ・マネージャ・モジュールは、あるノードを別のノードにセキュアに接続することを
可能にするのに適切なペアリング資格情報をもたらす。したがって、ノードを別のノード
に接続することが望まれる場合、一実施形態において、適切なペアリング資格情報が、サ
ーバによって生成され、ノードにもたらされ、ノードの接続または関連付けを完了するこ
とを可能にするためにノード内で観測されることを要求する。
ード120aなど)のアドレスを識別する。このアドレスにより、ノードは、ペアリング
要求を準備し、その要求をサーバ110に送信する。サーバ100は、関連付けマネージ
ャのセキュリティ・マネージャ・モジュールの制御下で動作し、要求ノードを他のノード
と接続または関連付けるべきかどうかを決定する。接続または関連付けをしない場合、サ
ーバは、要求されたセキュリティ資格情報を発行しない。接続または関連付けをする場合
、およびコード525の関連付けマネージャによって設定された所望の関連付け管理パラ
ダイムにより、サーバは、正常な無線ペアリングのために必要な要求された資格情報、お
よび関連付けられたノードの間でのセキュアな通信の確立をもたらす。
例示的なサーバ制御および管理コード525は、更新されたプログラミング情報を、無
線ノードネットワーク内のノードにもたらして、そのようなノードからの情報(例えば、
共有データ545、センサデータ550)を収集する、ノード更新マネージャモジュール
を含むことができる。ノード更新モジュールは、例示的なサーバ制御および管理コード5
25における関連付けマネージャモジュールとは別々に、またはその一部として、実現す
ることができる。
ノードをより良好に管理するために、ノード機能の配信を容易および可能にすることがで
きる。例えば、一実施形態により、あるノードから別のノードに特定の機能に対する責任
を一時的に軽減することによって、コンテキスト状況または関連付け状況に応じて、異な
るノードの機能的責任を変化させることができる。典型的に、サーバは、他のノードに、
機能的責任を変更するよう指示する。しかしながら、いくつかの実施形態において、マス
タノードは、他のノードに、機能的責任を変化させるよう指示することができる。
報を共有することにより、サーバ100の関連付け管理機能の一部として、ノードからの
情報収集および他のノードとの情報共有が容易になる。例えば、一実施形態により、RF
スキャンデータ(ある種の共有データ545)、ノードの位置についての情報(ある種の
位置データ555、日時/時間についてのシステム情報(別の種類の共有データ545)
、およびセンサノードから収集されたセンサ測定値(ある種のセンサデータ550)を収
集および共有することができる。
例示的なサーバ制御および管理コード525は、ノード位置を決定および追跡するのに
役立つ位置マネージャモジュールを含むことができる。一般的な実施形態において、ノー
ドの位置は、ノード自体(例えば、位置特定回路475を介して自身の位置を決定するマ
スタノードの能力)によって、そのノードと関連付けられたノード(例えば、マスタノー
ドがIDノードの位置を決定することができる)によって、(例えば、コード525の一
部として実現される1つまたは複数の技術によって決定される位置特定情報を使用して)
サーバ自体によって、ならびにマスタノードおよびサーバの組み合わせ成果によって、決
定することができる。
接的または間接的に依存することができる。実施形態により、1つまたは複数の方法論を
使用して、ノードの位置を決定することができる。例えば、以下でより具体的に説明する
ように、ノード位置を決定する可能な方法は、ノードのRF特性(例えば、RF出力信号
レベルおよび/またはRF受信器感度レベル)を制御すること、相対的な近接度を決定す
ること、関連付け情報を考慮すること、コンテキスト情報およびRF環境に対する位置調
整を考慮すること、三角測量を連鎖させること、さらに様々な位置特定方法論を組み合わ
せた階層的で適応的な方法に関連することができる。例示的な位置マネージャモジュール
がそのような例示的な技術によりノードの位置を決定することができる方法のさらなる情
報および例は、以下でより詳細に提供する。
な位置に対して実際の位置がどうなるかを決定することを可能にすることができることを
理解するであろう。例えば、より大きな品物の方が、小さな品物よりも、必要とする位置
精度が比較的小さい可能性があり、動作決定および状況更新は、コンテキストの情報によ
ってより容易に実現することができる。品物のサイズが既知である場合、位置精度は、そ
れに応じて調整することができる。したがって、より大きな品物を追跡する場合、または
その品物についてのシステムのコンテキスト認識が、より低い位置特定精度を使用するこ
とができるというようである場合、より強い信号、したがって、より広いスキャニングエ
リアを使用する可能性があり、RF干渉または遮蔽が問題となる状況で補助することがで
きる。
例示的なサーバ制御および管理コード525は、無線ノードネットワークの動作および
ノードの状況に関する情報を提供する情報更新マネージャモジュールを含むことができる
。そのような情報は、無線ノードネットワークの外側にあるデバイス(ユーザ・アクセス
・デバイス200など)からの要求に応答して提供することができる。例えば、誰かが品
物を出荷する際に、サーバ100に接続してそのような情報を要求するラップトップまた
はスマートフォン(ある種のユーザ・アクセス・デバイス)を介して、その品物の現在状
況について照会することができる。それに応じて、情報更新マネージャモジュールは、ど
のノードが品物と関連付けられているかを判定し、品物に関連した状況情報(例えば、位
置判断情報など)を収集することによってそのような要求に応じることができ、照会エン
ティティに対して対象でありタイムリであり、有益である形式で、要求された情報を提供
することができる。
ードから特定のセンサデータを要求することができる。それに応じて、情報更新マネージ
ャは、ノード更新マネージャにより調整することができ、ユーザ・アクセス・デバイスに
要求されたように、収集されたセンサデータ545を提供することができる。
例示的なサーバ制御および管理コード525の一実施形態は、マルチレベルフィルタリ
ング機構でノードのトラフィックの管理を補助する、ノード・フィルタリング・マネージ
ャを任意選択的に備えることができる。フィルタリングは、場合によっては、関連付けお
よび通信を制限するルールを本質的に設定する。そのようなノードフィルタリング管理の
一例により、マスタノードに対するフィルタリングの様々なレベルまたはモードを定義す
ることができる(例えば、IDノードを、マスタノードによって、マスタノードの通信お
よび管理負荷を制限するように、管理することができる)。
ドのみが通信し、最終無線ノードがサーバ100にコンタクトする位置ならびに/もしく
は割り当てられたマスタノードおよびIDノードが物理的、無線的に近接していることを
サードパーティデータが示す位置で、割り当てられたマスタノードによって管理される。
したがって、トラフィックフィルタリングの「ローカル」モードの場合には、割り当てら
れたマスタノードのみが、近接し、および割り当てられたIDノードからの情報に通信し
、および処理する。
義することができ、この場合、IDノードは、サーバ100に最後に報告された位置で任
意のマスタノードによって通信および管理することができ、および/またはサードパーテ
ィデータによりIDノードが位置特定されたことが示される。したがって、トラフィック
フィルタリングの「領域性」モードの場合には、IDノード付近の任意のマスタノードが
、通信して、そのIDノードからの情報を処理することができる。このことは、例えば、
特定の施設内への関連付けおよびペアリングの制限を実現することが望まれる場合に、有
用であろう。
が、本質的にシステム全体の通信として定義することができ、この場合、IDノードが任
意のマスタノードによって通信および管理されることを可能にすることができる。言い換
えると、トラフィックフィルタリングの「グローバル」モードにより、無線ノードネット
ワーク内の任意のIDノードは、IDノードからの情報を通信および処理することができ
る、IDノード付近の特定のマスタノードを通じて、情報を通信することが可能となる。
ドの位置不明、劣悪な環境条件、悪条件など)でのIDノードは、「警告」ステータスフ
ラグを使用することによって、通信および関連付けの管理を補助する場所で任意のフィル
タリング機構をバイパスする必要性を報知することができる。そのような例において、こ
れは、マスタノードレベルで設定された任意のフィルタリングルールを無効にするよう動
作し、IDノードが、「発見」されて、別のノードに接続することを可能にする。
データにアクセスする場合に、ノードを管理し、ノードからの情報を収集し、ノードから
収集した情報を格納し、ノードが動作している環境に関連したコンテキストデータを維持
するか、またはそのようなコンテキストデータにアクセスし、ノードについての情報(例
えば、状況、センサ情報など)を、要求エンティティにもたらすよう動作する。
例示的な管理および通信原理を例示的な無線ノードネットワーク内で実現することがで
きる方法をより良好に示すために、図8から図12は、無線ノードネットワークの例示的
な構成要素が、一般に、様々な実施形態における異なる種類の動作中に、情報を通信(ア
ドバタイズおよびスキャニング)、関連付け、および交換することができる方法のいくつ
かの例を提供する。図22Aから図22Cはまた、例示的なIDノードが、一実施形態に
おいて、通過経路に沿って(例えば、廊下を通じて)移動し、様々なマスタノードおよび
サーバによって追跡および管理される場合の、そのような例示的な関連付けおよび通信活
動のより詳細な用途を提供する。
一般に先に記載したように、ノードは、そのノードが他のノードと接続可能となること
ができ、他のノードと通信することができる、いくつかの異なる種類のアドバタイズ状態
を有することができる。ノードが無線ノードネットワーク内で移動する場合、アドバタイ
ズおよび接続のノードの状態は、ノードが以前に接続していたノードから関連付けを解除
され、新しいノードと関連付けられ、または他のノードと関連付けられないことを発見し
た場合に変化する可能性がある。状況によっては、ノードは、通常動作中に、別のノード
と接続または関連付けされていないことが発見される可能性がある。しかしながら、他の
状況では、ノードは、非常に長い期間、他の任意のノードと接続していなかった場合に、
失われている可能性があるという問題を提起する可能性がある。したがって、ノードは、
これらの異なる動作状況で、異なる種類のアドバタイズ状態に曝される可能性がある。
接続間隔とも称する)。だが、後に、別の状態において、ノードは、接続することが望ま
れる可能性があり、定義された接続可能期間(接続可能間隔とも称する)、そのようにア
ドバタイズする。ノードが接続されるようアドバタイズする場合、ノードは、いくつかの
点で接続されるよう予期されるであろう。言い換えると、ノードが別のノードに接続され
ることが予期される、選択可能な期間が存在する可能性がある。しかしながら、ノードが
、その期間(警告間隔と称する)内に別のノードに接続されない場合、ノードは、環境に
応じて、特定の、または緊急の動作をとる必要がある可能性がある。例えば、ノードが3
0分の間(例えば、例示的な警告間隔)に別のノードに接続されなかった場合、ノードは
、他のノードに接続することが「困難である」として、内部的に動作を変更することがで
きる。すなわち、ノードは、警告レベル0(問題無し、通常動作)から警告レベル2にス
テータスフラグを変更し、任意の利用可能なマスタノードが、接続を求めているノードに
よってブロードキャストされたアドバタイズパケットの受信を確認することを要求するこ
とができる。
よびノード接続可能状態)、および無線ノードネットワーク内の例示的なIDノードによ
る状態の間の遷移に含まれる要素を示す図である。図8を参照すると、ノードに対して3
つの例示的な状態が、そのノードに対する例示的なアドバタイズサイクルの一部として示
され、3つの例示的な状態とは、つまり、IDノード非接続アドバタイズ状態805、I
Dノード発見可能アドバタイズ状態815、およびIDノード一般的アドバタイズ状態8
30である。3つの状態の間の遷移は、先に記載した種類の間隔の終了に関連した要因に
依存する。一実施形態において、これらの間隔のそれぞれの期間は、システム実装態様と
、IDノードが動作しているコンテキスト環境とに依存する。そのような時間間隔は、例
えば、ノード更新する場合、およびノードの動作を管理する場合に、ノードにもたらされ
るデータ(例えば、プロファイルデータ、関連付けデータ、コンテキストデータ)の一部
として、サーバ100によって設定することができる。
間隔を有することができ、5分に設定された非接続間隔を伴うIDノード非接続アドバタ
イズ状態805にあるとすることができる。状態805では、IDノードは、ブロードキ
ャストまたはアドバタイズすることができるが、接続可能ではなく、SCAN_REQメ
ッセージ(別のノードからアドバタイズノードに送信された多くの情報に対するある種の
要求)を受信しない。したがって、この例における状態805のIDノードは、少なくと
も5分間、非接続方法でアドバタイズすることができるが、30分以内に接続されること
が予期される。
25)場合、IDノードは、単純に、状態805に留まる。しかしながら、警告間隔が経
過しておらず(要因810)、非接続間隔が経過した(要因825)場合、IDノードは
ある期間(例えば、1分の接続可能間隔)、別のノードに接続しようとするモードに入り
、図8の例示的なアドバタイズサイクルにおいて、IDノード一般的アドバタイズ状態8
30に移動する。状態830では、接続可能間隔が続いている限り、IDノードは、別の
ノードに接続可能なこの状態にあり、IDノードがブロードキャストしているアドバタイ
ズパケットに応答して、他のノードからSCAN_REQ型の要求を受信する。しかしな
がら、接続可能間隔(例えば、1分)が経過するか、終了した場合(要因835)、ID
ノードは、非接続間隔が経過した(およびIDノードが再び状態830で接続を試みる)
次の時間か、または警告間隔が最後に経過した(およびIDノードが、状態830で接続
しようとするにもかかわらず、別のノードへ接続しなかった状況にあると判断した)次の
時間の間、非接続アドバタイズ状態805に戻る。
アドバタイズ状態815に移動する。ここで、IDノードは、まだ接続可能ではないが、
IDノードがブロードキャストしているアドバタイズパケットに応答して、他のノードか
ら、SCAN_REQ型の要求を受信する。この状態815では、例示的なIDノードは
、そのステータスフラグを変化させ、その警告間隔が終了したこと、およびノードがもは
や通常動作中ではないことを示し、反映することができる。言い換えると、IDノードは
、IDノードが至急別のノードと接続する必要があることを示すためにブロードキャスト
されたある種の警告状況にステータスフラグを変更することができる。例えば、IDノー
ドによってブロードキャストされたアドバタイズパケットのステータスフラグは、ノード
がデータをアップロードする必要があるかどうか(例えば、警告レベル3の状況)、また
は別のノードとタイマまたは他のデータを同期する必要があるかどうか(例えば、同期状
況)に応じて、より高い警告レベルの1つに変更することができる。ステータスフラグの
この変更に伴い、および状態815でIDノードがブロードキャストする場合、IDノー
ドは、他のノードからIDノードに送信されたSCAN_REQメッセージを介して、ブ
ロードキャストされ、要求された、より多くの情報を受信した別のノードから要求を受信
するよう待機する(要因820)。SCAN_REQメッセージがIDノードによって受
信された場合(要因820)、警告間隔内に別のノードと接続しなかったために警告モー
ドに入ったIDノードは、他のノードと接続し、必要に応じてデータをアップロードまた
は共有し、次いで、状態805に移り、警告間隔および非接続間隔を再開することができ
る。
アドバタイズ(ブロードキャスト)およびスキャニング(リスニング)は、ノードが関
連付け動作の間に通信することができる方法である。図9から図12は、無線ノードネッ
トワークのネットワーク要素(例えば、IDノード、マスタノード、およびサーバ)が、
いくつかの例示的な無線ノードネットワーク動作の一部として接続および関連付けする間
に通信および動作することができる方法の例を提供する。
ットワークの例示的な構成要素を示す図である。図9を参照すると、例示的なマスタノー
ドM1 910aが、例示的なIDノードA 920aの通信範囲内に示されている。マ
スタノードM1 910aはまた、サーバ900に戻る通信路を有する。図のように、マ
スタノードM1 910aは、スキャニングまたはリスニングモードにあり(例えば、「
M1scan」ラベルで示す)、一方、IDノードA 920aは、アドバタイズまたは
ブロードキャスティングモードにある(例えば、「Aadv」ラベルで示す)。この例に
おいて、M1マスタノード910aは、IDノードA 920aのアドレスを、少なくと
も1つのアドバタイズデータパケットのAのアドバタイズを通じて取得し、そのアドレス
を、サーバ900に報告している。このような方法で、取り込みおよび報告動作は、ノー
ドの間の「受動的」関連付けと、近接度ベースの保管制御とを効率的に作成する。そのよ
うな関連付けは、関連付けデータ540などの関連付けデータの一部として、サーバ90
0などのサーバに記録することができる。
的」関連付けまたは接続に拡張することができる。例えば、図9に示す実施形態を参照す
ると、サーバ900は、マスタノードM1 910aに、IDノードA 920aとの関
連付け、接続または、ペアリングを命令することができ、要求されたセキュリティ情報(
例えば、PIN資格情報、セキュリティ証明書、キー)をマスタノードM1 910aに
転送する。IDノードA 920aのアドバタイズ状態に応じて、IDノードA 910
aは、視認可能(発見可能)のみにすることができるが、接続可能ではない。そのような
状況では、マスタノードM1 910aは、IDノードA 920aが接続可能状態(例
えば、IDノード一般的アドバタイズ状態)になり、ペアとなることができるまで待機し
なければならない。図8を参照して先に記載したように、各IDノードは、ペアリングま
たは接続することができる各期間中、ある時間窓を有する。
アとなり、IDノードA 920aは、もはや、そのアドレスをアドバタイズしなくても
よい。デフォルトで、関連付けられていないデバイスのみが、そのアドレスをアドバタイ
ズする。ペアとなったか、または関連付けられたノードのみが、そうすることを命令され
た場合に、そのアドレスをアドバタイズする。
様々な実施形態において、IDノードは、他のIDノードと関連付けられるか、接続す
ることができる。図10は、本発明の一実施形態による、例示的なID対IDノード関連
付けの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。図10を参照す
ると、例示的なマスタノードM1 910a、IDノードA 920a、およびサーバ9
00は、図9に示したのと同様に配置されるが、IDノードA 920aの通信範囲内に
、IDノードB 920bが追加される。この例において、IDノードA 920aは、
IDノードB 920bに対してリッスンするクエリ(スキャン)モード(例えば、As
can)で動作する。IDノードA 910aが、IDノードB 920bからのアドバ
タイズメッセージの一部として1つまたは複数のアドバタイズデータパケットでIDノー
ドB 920bがアドバタイズしていること(例えば、Badv)を検出した場合、ID
ノードA 920aは、IDノードB 920bが、例えば、アップロードするためのデ
ータ(例えば、センサデータ350)を有していることを示すメッセージからステータス
フラグを識別する。結果的に、IDノードA 920aは、スキャン結果を(例えば、あ
る種の関連付けデータ340として)ログに記録し、マスタノードM1 910aに次に
接続された場合、IDノードA 920aは、取得したスキャンログ情報を、サーバ90
0にアップロードする。このような方法で、IDノードスキャニング、取得および記録動
作は、異なるIDノードの間の「受動的」関連付けを効率的に作成する。そのような受動
的関連付けは、関連付けデータ540の一部として、サーバ900に記録することができ
る。
けまたは接続に拡張することができる。例えば、図10に示した実施形態を参照すると、
そのモードでのIDノードB 920bについての取得されたステータスフラグおよびア
ップロードされた情報に基づいて、サーバ900は、IDノードA 920aに、マスタ
ノードM1 910aを通じて、IDノードB 920bから情報をダウンロードするた
めにIDノードB 920bと能動的に接続またはペアリングするための要求を発行する
ことができる。一例において、IDノードA 920aとIDノードB 920bとの間
の能動的接続を許可するセキュリティ資格情報が、マスタノードM1 910aからID
ノードA 920aにダウンロードされて、サーバ900から受信される。別の例におい
て、必須のセキュリティ資格情報は、IDノードA 920aで事前設定しておいてもよ
い。IDノード対IDノード接続に依存する代わりに、マスタノードM1は、M1がID
ノードB 920bの通信範囲内にあった場合に、IDノードB 920bと直接接続し
てもよい。
例示的なIDノードはまた、他のノード、マスタノードとIDノードとの両方、にクエ
リを発行することができる。図11は、本発明の一実施形態による、例示的なID対マス
タノードクエリの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。図1
1を参照すると、例示的なマスタノードM1 910aがアドバタイズまたはブロードキ
ャスティングモード(例えば、M1adv)にあり、一方IDノードA 920aが、ス
キャニングモード(例えば、Ascan)にあることを除き、図9に示したのと同様のノ
ードのグループが示されている。この構成では、IDノードA 920aは、情報に対し
てマスタノードM1 910aをクエリすることができる。一実施形態において、クエリ
は、ステータスフラグを設定するIDノードを通じて開始することができる。要求された
情報は、マスタノードM1 910aによって保持された現在時間、位置、または環境情
報などの、共有される情報とすることができる。
スタノードM1 910aのアドレスを取得することができる。しかしながら、IDノー
ドは、ペアリングセキュリティ資格情報(例えば、IDノードA 920aとマスタノー
ドM1 910aとの間の能動的接続を許可するセキュリティpin情報)を要求するた
めにサーバ900に直接接続することができないので、受動的関連付けおよび対応するペ
アリングが、マスタノードから開始される。別の例において、IDノードA 920aは
、以前の接続からセキュリティデータ335として格納されたペアリング資格情報を有す
ることが可能である可能性がある。これにより、IDノードA 920aは、次いで、受
動的関連付けの後に、マスタノードM1 910aとの能動的関連付けを開始することが
可能となる。
上記のように、ノードは、1つまたは複数の実施形態において、警告段階またはレベル
に入る可能性がある。例えば、ノードが設定された期間(例えば、いくつかの実施形態に
おいて説明したような警告間隔)内にアドバタイズパケットに対するマスタノードからの
確認応答を受信しなかった場合、ノードは、より特定のアドバタイズに対する特定の警告
段階に入り、その結果、情報を「発見する」か、または情報を伝えることができる。図1
2は、本発明の一実施形態による、例示的な警告アドバタイズモードの間の無線ノードネ
ットワークの例示的な構成要素を示す図である。図12を参照すると、図9に示したのと
同様のノードのグループに、別のマスタノード(マスタノードM2 910b)および別
のIDノード(IDノードB 920b)を追加したものを示す。例示的なIDノードA
920aは、アドバタイズまたはブロードキャスティングモード(例えば、Aadv)
にあり、一方、ノードM1、M2、およびBは、それぞれ、スキャニングモード(例えば
、M1scan、M2scan、およびBscan)にある。図12に示すような例およ
び構成において、IDノードA 920aからのアドバタイズメッセージ内のステータス
フラグは、メッセージのヘッダで特定の警告レベル(例えば、警告レベル2)に設定され
ており、確認するよう隣接する任意のマスタノードに要求する。一例において、このモー
ドは、IDノードA 920aが、設定された期間に、別のノードと接続しなかった場合
に入る可能性がある。別の例において、IDノードA 920aは、センサ入力(光など
)が検出されるか、または登録され、ノードが、セキュリティ特徴としてアドレスの連続
的更新を発行する場合などに、命令(例えば、サーバ900または別の隣接ノードからの
)またはトリガされた条件(時間以外)を受信した際にこの特定のアドバタイズモードに
入る可能性がある。この警告レベルにあり、この特定のアドバタイズモードに設定された
IDノードA 920aは、したがって、能動的ペアリングモードに設定され、ペアリン
グ資格情報のために待機する。
ドバタイズノード(例えば、この警告モードにあるIDノードA 920a)と受動的に
関連付けることができる。したがって、一実施形態において、IDノードA 920aに
よってブロードキャストされたアドバタイズヘッダにおける警告レベル2のステータスフ
ラグは、能動的な接続無しに単に受動的に関連付けられるのではなく、緊急で、能動的な
介入が要求されることを指示する。
ップロードする任意のノードは、サーバ900からのセキュリティ資格情報を転送するこ
とができる。このことは、ノードが、IDノードA 920aとの能動的な関連付けまた
はペアリングのためのそのような資格情報を受信することを可能にする。
なデバイス(例えば、IDノード、マスタノード、およびサーバ)が様々な方法でアドバ
タイズおよび関連付けをすることができる方法の例を提供するが、図22Aから図22C
は、関連付けおよび関連付け解除を例示的な無線ノードネットワーク内で適用することが
できる方法について拡張した図示の順次セットを提供する。より具体的には、図22Aか
ら図22Cは、本発明の例示的な実施形態により、IDノードが例示的な通過経路を通っ
て移動する場合、例示的なIDノードがサーバおよび様々なマスタノードによって追跡お
よび管理される場合に、関連付けおよび関連付け解除がどのように発生する可能性がある
かを示す。
いて、構造2200は、廊下、または建物もしくは施設の別の部分とすることができる。
別の例において、構造2200は、入口点から出口点に品物およびそのIDノードを輸送
するコンベアシステムとしてもよい。マスタノードM1 2210aは、構造2200の
入口点付近に設置され、一方、マスタノードM2 2210bは、出口点付近に設置され
る。当業者は、他のマスタノードを構造2200内のさらなる地点に配置することができ
るが、利便性のため、および以下の関連付け受け渡し説明を簡単にするために図示しない
ことを理解するであろう。サーバ100は、ネットワーク105を介して、マスタノード
M1 2210aおよびマスタノードM2 2210bのそれぞれに動作可能に接続され
る。
てのレイアウトデータ585などの、構造2200に関連したコンテキストデータ560
へのアクセスを有する。コンテキストデータ560は、入口点から出口点に構造2200
が移動した場合に、IDノードがどのように動作したのか、およびどのように良好に追跡
されたのかについての履歴データ575を含むことができる。例えば、サーバ100は、
構造2200が、800フィートの距離にわたって入口点から出口点に品物およびそのI
Dノードを輸送することができるコンベアであることを示すコンテキストデータを有する
ことができる。コンテキストデータは、典型的な品物が、構造2200のコンベア上をあ
る速度で移動し、入口点から出口点への所要時間が、約5分であったであろうということ
をさらに示すことができる。したがって、サーバ100は、IDノードが動作している間
の環境についてのコンテキストデータへのアクセスを有し、このことを、IDノードをよ
り良好に、さらにより正確に管理するために活用することができる。
こで、IDノードA 2220aは、例えば、5秒の接続可能間隔を伴う10秒の非接続
間隔で構造2200に入る場合に、マスタノードと接続するようにアドバタイズすること
ができる。この例において、サーバ100は、IDノードA 2220aが入口点付近に
設置されることを把握し、IDノードA 2220aが入口点でマスタノードM1 22
10aに接近してくると予想する。したがって、サーバ100は、それに応じて、接続可
能間隔および非接続間隔を設定し、IDノードA 2220aが、IDノードの予測され
る経路に沿って、移動の速度に応じて、次のマスタノードに接続するために十分な機会を
提供することができる。
こで、IDノードA 2220aが1分以内に別のノードに接続されなかった場合、ID
ノードA 2220aは、警告状況を示す変更されたステータスフラグを有するメッセー
ジをブロードキャストまたはアドバタイズすることができ、その結果、IDノードA 2
220aは、接続すること、本質的には、発見されることがIDノードA 2220aに
とって急務であると認識したより広い範囲の他のノードに接続することができる。コンテ
キスト(例えば、コンベアの種類、コンベアの速度、入口点付近のノードの密度など)に
応じて、当業者は、サーバ100がアドバタイズサイクル間隔を調整し、IDノードの現
在の環境により良好に対応できることを理解するであろう。
の非接続間隔中に、IDノードA 2220aからのアドバタイズパケットをまず検出す
ることができる。しかし、IDノードA 2220aがアドバタイズ状態を変更し、一般
的なアドバタイズ状態で(すなわち、接続可能間隔中に)接続可能ノードとしてブロード
キャストする場合、マスタノードM1 2210aは、ブロードキャストされたメッセー
ジの受信を確認するSCAN_REQで応答することができ、IDノードA 2220a
からさらなる情報を求める。マスタノードM1 2210aは、IDノードA 2220
aから要求された情報を受信し、次いで、サーバ100と通信して、IDノードA 22
20aとの受動的関連付けについてサーバに通知する。サーバ100は、能動的関連付け
が求められているかを判定し、マスタノードM1 2210aにセキュリティ資格情報を
送信することによって、マスタノードM1 2210aとIDノードA 2220aとの
間の能動的関連付けを許可することができ、ノードは、情報に対してセキュアな接続およ
び共有が可能になる。マスタノードM1 2210aは、IDノードA 2220aの位
置を決定することができ(またはサーバ100が、マスタノードM1および/またはID
ノードAに指示することによって、IDノードA 2220aの位置を決定することがで
き)、IDノードA 2220aの位置を、サーバ100にもたらすことができる。した
がって、サーバ100は、少なくとも関連付けを介して、IDノードA 2220aが構
造2220に入った場合に、IDノードA 2220aの位置を管理および追跡すること
ができる。
けられたままで、構造2200を通る通過経路の先の部分に移動している。しかしながら
、いくつかの点で、マスタノードM1 2210aおよびIDノードA 2220aは、
サーバ100の指示で(またはマスタノードM1 2210aおよびIDノードA 22
20aがもはや通信することができない場合に)関連付けを解除される。IDノードA
2220aが構造2200内のコンベア上のある一例において、サーバ100は、IDノ
ードA 2220aに、例えば、IDノード電力を保存するために、特定の期間、低電力
モードに入るよう命令することができる。別の例において、低電力モードはまた、より良
好な位置精度をもたらすことができる。サーバ100が、コンテキストデータにアクセス
すると、サーバ100は、IDノードA 2220aが、所与の時点で入口点付近のマス
タノードM1 2210aと関連付けられたと判断し、IDノードA 2220aが特定
の期間の終了まで出口点付近にないと判定することができる。IDノードA 2220a
がこのようにプログラムされると、特定の期間が経過した場合に、IDノードA 222
0aは、出口点付近にあるべきであり、再び通常動作モードとなることができ、マスタノ
ードM2 2210bとの接続を求めることができる。
ードA 2220aおよびマスタノードM2 2210bは、IDノードA 2220a
が出口点付近でマスタノードM2 2210bに接近する場合に関連付けることができる
。接続すると、ノード位置および関連付けデータが、サーバ100で更新される。IDノ
ードA 2220aが構造2200を通って移動し続けると、IDノードA 2200a
が、図22Cに示すように、出口点に到達することができ、そこで、ノード位置および関
連付けデータが再びサーバ100で更新される。
を介して)他のマスタノードの間で受け渡しされる場合にIDノードのさらなる移動にど
のように適用することができるか、およびサーバ100でこれらの関連付けおよびノード
位置の状況をどのように常に把握するかを理解するであろう。さらに、サーバ100が、
関連付け、関連付け解除、およびコンテキスト環境動作を追跡および監視する場合、サー
バ100は、より良好に、ノードを追跡し、IDノードが使用する電力を管理し、位置に
対する精度を向上するのにコンテキスト情報をより良好に使用する方法を本質的に学習す
る。
解するであろう。ノードのRF電力レベルが高く設定される場合、より遠く離れた他のノ
ードにアドバタイズし、接続することができる。しかし、そのような高電力レベル設定で
は、システムがノード間を区別し、異なるノードの位置特定をすることは困難になるであ
ろう。
通常は、上記のように、ノードの管理は、ノード間で作成および追跡された関連付けに
依存することができる。いくつかの実施形態において、依存される関連付けは、能動的関
連付けである可能性があり、サーバは、ノードの間の能動的接続を明示的に許可する。他
の実施形態において、依存される関連付けは、受動的関連付けである可能性があり、マス
タノード(ある種の管理ノード)が他のノードと関連付けられるが、他のノードに能動的
に接続されない。受動的関連付けによって、サーバは、能動的関連付けを必要とせずに、
他のノードの状況を常に把握し、管理することを可能にすることができる。したがって、
当業者は、さらに他の実施形態において、無線ノードネットワークを管理するためにサー
バによって依存される関連付けが、能動的関連付けおよび受動的関連付けの両方を含むこ
とができ、一般に、認証され、より具体的には、接続に対してある程度の保護を有し、そ
の接続を使用して通信するセキュアな接続を許可することができることを理解するであろ
う。
実施形態による、少なくとも複数のノードとサーバとを有する無線ノードネットワークの
関連付け管理の例示的な方法を示すフローダイアグラムを提供する。当業者は、無線ノー
ドネットワークの関連付け管理のこれら例示的な方法のそれぞれが、非一時的なコンピュ
ータ可読媒体に格納された命令によって実現可能であり、実行された場合、以下で説明す
る各方法(例えば、方法2300、2400、および2500)のステップおよびそれら
の方法の説明する変形例を実行することを理解するであろう。
連付ける可能性があるものとして第1のノードを識別することによって開始される。一例
において、関連付けのためにノードを識別することは、第1のノードに関連した状況情報
を判定するために第1のノードによって送信されたメッセージをレビューすること、およ
び第1のノードを第2のノードと関連付けるべきかどうかを決定するために状況情報を解
析することを含むことができる。さらなる例において、状況情報は、第1のノードが特定
の状況レベルにある場合に第2のノードへの接続を要求しているかどうかを示す、複数の
異なる状況レベルの1つを備えることができる。
連付け要求は、関連付け対象の第1のノードと第2のノードとを識別することができ、さ
らに、関連付けの一部として、ノードによって使用され、第1および第2のノードがセキ
ュアに接続されて、データを共有することを可能にすることができる1つまたは複数の適
切なセキュリティ資格情報(例えば、PIN資格情報、セキュリティ証明書、およびキー
など)の送信を要求することができる。一実施形態では、サーバからの許可資格情報とし
てただ1つの資格情報を要求することができる。他の実施形態では、一方を呼掛けに対し
て返信するための資格情報として後に使用することができる2つの資格情報を使用するこ
とができる。例えば、IDノードが呼び掛けられた場合、IDノードは、返答許可資格情
報を送信することができ、その結果、マスタノードは、応答を確認し、許可された関連付
けに対する適切なセキュリティ資格情報をIDノードに供給することができる。場合によ
っては、IDノードは、サーバによって、そのような返答許可資格情報(一般に、キーと
も称される)で供給される可能性がある。
を受信する。一例において、許可応答は、(ノードに格納することができる)サーバから
の第1の許可資格情報および第2の許可資格情報を受信することを含むことができる。し
たがって、第1の許可資格情報および第2の許可資格情報は、ある種のセキュリティデー
タとしてサーバによって作成することができ、第1のノードと第2のノードとの接続およ
び第1のノードと第2のノードとの間のセキュアな情報共有を許可するためにもたらすこ
とができる。
関連付けることができる。一例において、方法2300は、許可資格情報に基づいて、第
2のノードから第1のノードへの許可された接続を確立することによって、ノードを関連
付けることができる。方法2300は、第1のノードおよび第2のノードが関連付けられ
た後、サーバによって確立されたプロファイルに従って、第1のノードと第2のノードと
の間の共有データをセキュアに提供することができる。
と共にあった場合に第2のノードが第1のノードと関連付けられた後、第2のノードにタ
スクに対する責任を取得させることを備えることができる。例えば、第2のノードが外部
電源によって電力供給され、第1のノードが電池によって電力供給される場合、これによ
り、タスクを実行するのにより適合した(例えば、より多くの利用可能な電源を有するか
、または再充電もしくは交換の必要がない電源を有する)ノードに責任を有利に移動する
ことができる。
関連付け管理のための別の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図24を参照
すると、方法2400は、サーバが、ステップ2405でノードのうちの第2のノードか
ら送信された関連付け要求を受信して開始される。関連付け要求は、ノードのうちの第1
のノードを第2のノードに関連付けるための許可を求める。
たは相対的な)を決定する。一実施形態において、サーバは、第2のノードに対する位置
データを受信することができる。例えば、第2のノードがマスタノードである場合、第2
のノードに対する位置データは、マスタノードの現在位置に対するGPS座標とすること
ができ、これがサーバにもたらされる。一実施形態において、サーバは、上記で詳細に説
明したように、第1のノードの位置を特定するためにサーバが利用可能な複数の位置特定
方法の少なくとも1つ(または第1のノードのより精度が高められた位置が決定されるよ
うなそのような方法の組み合わせ)を使用して第1のノードの位置を決定することができ
る。
くとも基づいて、第1のノードの第2のノードへの関連付けが望まれるかどうかを判定す
る。一実施形態において、第1のノードの第2のノードへの関連付けがコンテキストデー
タに基づくと予想されるかどうかを判定することによって、関連付けが望まれるかどうか
を判定することができる。別の実施形態において、関連付けられる可能性のあるノードを
限定するフィルタリングの現在のモードを識別することによって、およびフィルタリング
の現在のモードが第1のノードに第2のノードと関連付けられることを許可した場合のみ
第1のノードを第2のノードに関連付けるための許可を付与することによって、関連付け
が望まれるかどうかを判定することができる。例えば、これには、第2のノードがフィル
タリングの現在のモードと合致する第1のノードの位置範囲内にあることをフィルタリン
グの現在のモードが定義した場合にのみ許可を付与することを含むことができる。このこ
とは、他のノードと関連付けることができるノードを制限するよう動作するローカル・フ
ィルタリング・モード、領域的フィルタリングモード、またはグローバル・フィルタリン
グ・モードなどの、特定のフィルタリングモードによって定義することができる。したが
って、本方法は、(例えば、第1のノードの警告状況に応じて)現在のフィルタリングモ
ードのオーバーライドの一種として、フィルタリングの現在のモードを、第1のノードを
第2のノードと関連付けることが可能なフィルタリングの別のモードに変更することがで
きる。
連付けることが望まれる場合に、新しい関連付けデータを記録する。ステップ2425で
、サーバは、第1のノードを第2のノードに関連付けるための許可を付与する応答を、第
2のノードに送信する。一実施形態において、サーバは、まず、第1のノードと第2のノ
ードとを接続し、第1のノードと第2のノードとの間で情報を共有することを許可する許
可資格情報を生成することができる。これは、資格情報をルックアップすることによって
、または2つのノードを能動的にペアリングし、データを共有することを許可する特定の
許可資格情報を作成するための処理を行うことによってなすことができる。許可資格情報
により、サーバは、応答として送信することができる。
ードとの関連付けを要求することをサーバが予想していた場合、サーバは、第2のノード
および第3のノードに関連した許可資格情報を事前設定しておくことができる。例えば、
このことは、第2のノード(例えば、マスタノード)がコンテナ内に配置され、第2のノ
ードがサーバへの接続を失った可能性がある場合に、将来的に第3のノードと接続する必
要がある可能性があることをコンテキストが示す場合に、実行することができる。
ができる。共有データは、第1のノードから生じるとすることができ、または第1のノー
ドと第2のノードとの両方から生じた部分を有することができる。例えば、第2のノード
は、関連付けのために許可を受信している可能性があり、セキュアな方法で第1のノード
と能動的にペアリングされている可能性がある。第1のノードは、アップロードするため
のデータ(例えば、センサデータ)を有することを示している可能性があり、第2のノー
ドは、第1のノードからデータを受信することができる。その共有に続いて、第2のノー
ドは、サーバに送信することによって、第1のノードから共有されたセンサデータをアッ
プロードすることができる。
以前に実行されたタスクに対する責任を引き継ぐよう第2のノードに命令することをさら
に備えることができる。例えば、第2のノードが外部電源によって電力供給され、第1の
ノードが電池によって電力供給される場合、あるタスクに対する責任は、より堅実な電源
装置を伴うノード(例えば、外部電源によって電力供給されるノード)が引き継ぐことが
できる。
、および変更することができる。例えば、一実施形態において、サーバは、タスク責任が
変化する時間長に対してプロファイルを確立することができる。場合によっては、プロフ
ァイルは、このプロファイルを有するノードが、デフォルトノードに戻る前に、あるタス
クに対する責任を有する時間長に対する期間を定義することができる。別の例において、
ノード(マスタノードなど)は、特定の条件下でこれ以上責任を負わないようそのような
プロファイルを無効にすることができる(低電力状態のような、またはサーバとの接続が
できなくなった場合)デフォルト条件トリガを有することができる。
可能性があるものを決定させることができる。このことは、サーバへのアクセスが制限さ
れている可能性のある状況(例えば、空輸環境)で有益であろう。しかしながら、そのよ
うなプロファイルを管理することは、他の実施形態において、サーバレベルでのより多く
の種類のコンテキストデータへの容易なアクセスにより、より容易に実現することができ
る。
の関連付け管理のためのそのような例示的なシステムは、第1のノード、第2のノード、
およびサーバを備えることができる。第2のノードは、ノード処理装置、ノード処理装置
に結合されたノード揮発性メモリ、ノード処理装置に結合された第1の通信インターフェ
ース、およびノード処理装置に結合された第2の通信インターフェースを含む。第1の通
信インターフェースは、第1のノードと第2のノードとの間の短距離通信路をもたらし、
第2の通信インターフェースは、第2のノードとサーバとの間の長距離通信路をもたらす
。
と第2のノードの第2の通信インターフェースとの間の長距離通信路をもたらす第3の通
信インターフェースを含む。
えば、マスタ制御および管理コード425またはその部品)を維持し、一方、サーバ揮発
性メモリは、少なくとも1つの第2のプログラム・コード・セクション(例えば、サーバ
制御および管理コード525またはその部品)を維持する。
る場合、第2のノードのノード処理装置は、第2のノードと関連付ける可能性があるもの
として第1のノードを識別し、サーバに第2の通信インターフェースを介して関連付け要
求を送信し、サーバから第2の通信インターフェースを介して(サーバによって生成され
た少なくとも許可情報を有する)関連付け応答を受信し、第1のノードに許可情報をもた
らし、第1のノードと第2のノードとを関連付けるよう動作する。
どうかを判定するために、第1のノードに関連した状況情報をレビューするようさらに動
作することができる。別の例において、ノード処理装置は、第1および第2のノードが関
連付けられた後、サーバによってもたらされる共有プロファイルにより、第1および第2
のノードの間の共有データをセキュアに提供するようさらに動作することができる。共有
プロファイルは、特定のノードの間でセキュアに共有される情報の種類を定義することが
できる。
る場合、サーバ処理装置は、第1のノードおよび第2のノードの位置を決定し、第1のノ
ードの位置と第2のノードの位置とに少なくとも基づいて、第1のノードの第2のノード
への関連付けが望まれるかどうかを判定し、第1のノードを第2のノードと関連付けるこ
とが望まれる場合にサーバ揮発性メモリに新しい関連付けデータを格納し、第1のノード
を第2のノードへ関連付けるための許可を付与する許可応答を第2のノードに送信するよ
う動作する。
好に関連付けられた後、第1のノードによって以前に扱われていたタスクの責任を引き継
ぐことができる。例えば、第2のノードが外部電源によって電力供給され、第1のノード
が電池によって電力供給される場合、システムは、第1のノードより多くの利用可能な電
力を有する、第2のノードなどの、別のノードにタスク(特に、電力をかなり消費するタ
スク、かなりの期間にわたる一連の動作、またはその両方)を再割り当てすることによっ
て、より効果的および効率的に管理することができる。
するフィルタリングの現在のモードを設定し、およびフィルタリングの現在のモードが第
1のノードに第2のノードと関連付けられることを許可した場合のみ第1のノードを第2
のノードに関連付けるための許可を付与するようさらに動作することができる。さらなる
実施形態において、サーバ処理装置は、フィルタリングの現在のモードを、フィルタリン
グの異なるモードに変更する(例えば、無効にする)ようさらに動作することができる。
このようにして、サーバは、ノードがどのように管理され、望まれる場合に第1のノード
を第2のノードと関連付けることをどのように可能にするかを適合することができ、その
場合、例えば、第1のノードは、警告状況レベルにあり、緊急に、フィルタリングの現在
のモードの下で許可されているよりも大きなノードのグループへの接続を要求する。
25は、一実施形態によるが、別のノードと受動的に関連付けられるノードの観点から、
少なくとも複数のノードとサーバとを有する無線ノードネットワークの関連付け管理のた
めの例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図25を参照すると、方法2500
は、ステップ2505で、ノードのうちの第2のノードがノードのうちの第1のノードか
らブロードキャストされたメッセージを受信することから開始される。ステップ2510
で、第2のノードは、第1のノードのアドレスをメッセージから取得する。ステップ25
15で、第1のノードおよび第2のノードは、第2のノードのメモリ内に関連付けデータ
として、第1のノードの取得されたアドレスと、第2のノードのアドレスとを格納するこ
とによって関連付けられる。ステップ2520で、第2のノードは、関連付けデータをサ
ーバに送信する。
さらなるメッセージを受信しなかった場合、更新された関連付けデータを用いて第2のノ
ードによって更新することができる。例えば、第2のノードおよび第1のノードは、ある
期間、関連付けられ、セキュアに接続されたままとすることができるが、最終的に、第1
のノードは、接続がもはや存続不可能になるよう移動することができる、または第1のノ
ードは、移動している予想される経路(例えば、構造内で、構造の入口点から、だがここ
では、構造の出口点に近い、コンベアに沿った予想される出荷経路)に沿って別のノード
に近づくことができる。第1のノードがコンベア上を移動すると、出口点付近の別のノー
ドに接近する可能性があり、出口点付近の他のノードとの関連付けによってより良好に管
理される。したがって、更新された関連付けデータは、第1のノードが第2のノードから
関連付けを解除されたことを反映する。
の現在位置と第1のノードの決定された位置とでサーバを更新することをさらに含むこと
ができる。さらに、方法2500は、第1のノードの精度が高められた位置を定義するサ
ーバからの位置情報を受信することを含むことができる。
スタノード)として受動的関連付け管理を実現する一実施形態において、そのような例示
的な管理ノードは、処理装置、処理装置にそれぞれ結合された第1および第2の通信イン
ターフェース、処理装置に結合された揮発性メモリ、および処理装置に結合された記憶装
置を備える。第1の通信インターフェースは、他のノードに第1の通信路を提供し、他の
ノードからブロードキャストされたメッセージを受信することができ、そのメッセージを
処理装置に提供することができる。第2の通信インターフェースは、第2の通信路をサー
バに提供する。
ノード関連付けマネージャモジュールを維持することができる。処理装置がそのモジュー
ルを揮発性メモリにロードし、モジュールの命令を実行した場合、処理装置は、第1の通
信インターフェースからメッセージを受信し、メッセージから別のノードのアドレスを取
得し、記憶装置内の関連付けデータの一部として、別のノードの取得されたアドレスと、
管理ノードのアドレスとを格納し、関連付けデータを第2の通信インターフェースを通じ
てサーバに送信するよう動作する。
位置マネージャモジュールを揮発性メモリにロードし、そのモジュールの命令を実行した
場合、処理装置は、他のノードの位置を決定し、管理ノードの現在位置を(例えば、GP
S位置信号を介して)決定し、管理ノードの現在位置と他のノードの決定された位置とを
用いてサーバを更新するよう動作する。
さらなるメッセージを受信しない場合に、更新された関連付けデータを用いてサーバを更
新するようさらに動作することができる。更新された関連付けデータは、他のノードが管
理ノードから関連付けを解除されたことを反映することができる。
通常は上述のように、ノードの管理は、ノードのコンテキスト環境に依存する可能性が
ある。図5に示すように、サーバ100は、多種多様な異なるコンテキストデータ560
にアクセスする。データ560などのコンテキストデータは、本発明の実施形態により、
ノードが動作する環境に一般的に関連する多種多様なデータを含むことができ、および有
利には改善されたノード管理能力を提供するために使用することができる。したがって、
そのようなコンテキストデータの使用により、一実施形態において、データ根拠がもたら
され、その結果、サーバは、ネットワーク内のノードに関連した管理タスクを、より良好
に、およびより効率的に実現し、ノードがネットワーク内で移動するにつれ(例えば、起
点から目的地への予想または予測される通過経路に沿って品物が出荷される場合にIDノ
ードが移動するにつれ)、関連するコンテキストデータを考慮するためにそのようなタス
クを調整することができる。例えば、サーバは、ノードの動作を命令する方法、ノードを
別のノードと関連付ける方法、ノードをより良好に位置特定することができる方法、およ
びノードの位置を報告するために要求をより効率的に追跡し、応答することができる方法
を有利に変化させるために、関連するコンテキストデータに依存するための能力を利用す
る。
ための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図26を参照すると、方法260
0は、ステップ2605で、サーバによって、ノードの少なくとも1つを識別することに
より、開始される。一例において、図22aに示したもののように、サーバ100は、マ
スタノードM1 2210aから受信した通信の一部として、IDノードA 2220a
を識別することができる。ステップ2610で、サーバは、識別されたノードが動作環境
内で移動する場合、識別されたノードの動作環境に関するコンテキストデータを決定する
。
タ、RFデータ、およびレイアウトデータなどの、1つまたは複数の種類のデータを含む
ことができる。図22aに示した例の場合には、サーバ100は、(コンテキストデータ
ベース565に保持され得る)コンテキストデータ560にアクセスして、IDノードA
2220aの動作環境に関するコンテキストデータ560の一部を決定することができ
る。そのようなコンテキストデータ560は、この例では、IDノードA 2220aに
接続する出荷中の品物に関する出荷データ、IDノードA 2220aに接続された品物
が構造2200に入る際にスキャンされた場合のスキャンデータ、ノードが、構造220
0内に位置付けられたコンベアで、どれだけの間、移動したかについての履歴データ、お
よび構造220の寸法についてのレイアウトデータを含むことができる。当業者は、コン
テキストデータが、無線ノードネットワーク内で作成された、またはサードパーティによ
って作成された、動作環境情報(例えば、IDノードA 2220aの動作環境に関連す
る気象情報)を含むことができることを理解するであろう。
タを決定するが、より詳細な実施形態においてノードに対するそのような現在の、または
予想される動作環境は、1つまたは複数の種類の環境を含むことができる。例えば、ノー
ドに対する現在の、または予想される動作環境には、電気通信環境、ノードが移動する予
想される経路の物理環境、ノードがどのように移動するかに関連した運搬環境、およびサ
ーバによって識別された特定のノード付近のエリア内のノードの密度に関連した密度環境
を含むことができる。
向かう予測される経路で移動する場合に、識別されたノードの予想される動作環境に関す
るコンテキストデータを決定することを含むことができる。別の例において、識別するス
テップは、識別されたノードが別のノードとの予期される関連付けのために別のノードに
向かう予測される経路を移動する場合に、識別されたノードの予想される動作環境および
別のノードの予想される動作環境に関するコンテキストデータを決定することを含むこと
ができる。
整により識別されたノードに関連する管理タスクを実行する。決定されたコンテキストデ
ータ(RF信号劣化情報など)が、タスクを実行する場合に何らの調整も実際には必要が
ないと示した場合、決定されたコンテキストデータに何らの調整も行われない。したがっ
て、当業者は、調整は、状況により必要とされる場合になされ、常に必要とされるわけで
はないことを理解するであろう。
定されたコンテキストデータに基づいて動作を変更するよう命令することを備えることが
できる。例えば、サーバ100は、IDノードA 2220aに、(ノードAが構造22
00に入った場合に生成されるスキャンデータなどのコンテキストデータからサーバ10
0が把握する)マスタノードM1に接近した場合に接続可能間隔および非接続間隔を変更
するよう命令する管理タスクを実行することができる。したがって、この例において、サ
ーバ100は、コンテキストデータに基づいてIDノードA 2220aの向上した可視
性を活用することができ、有利には、ノードAの動作を、マスタノードM1 2210a
と良好に関連付けるノードの機会を増やすよう変更することができる。
に基づいて、関連付けパラメータを変更するためになされた調整により、識別されたノー
ドを別のノードと関連付けることを備えることができる。言い換えると、コンテキストデ
ータは、関連付けノードの一部として有用であろう。一例において、関連付けパラメータ
は、警告間隔または接続可能間隔などの、識別されたノードを他のノードと関連付けるこ
とに関連した少なくとも1つの変更されたタイミング間隔を含むことができる。これらの
間隔は、サーバが、2つのノードを関連付け、および、例えば、ノードが必要に応じてデ
ータを能動的にペアリングし、セキュアに共有する必要がある可能性および機会を向上す
るためにより適切な期間に間隔を設定する場合になされる調整の一部として変更される可
能性のあるパラメータである。
データに基づいて電力を設定する場合になされる調整により、識別されたノードの位置を
特定することを備えることができる。一例において、電力設定調整は、サーバと直接通信
するマスタノードに行われる。別の例において、電力設定調整は、別のノードからこの動
作調整情報を渡されたIDノードに行うことができる。一実施形態において、電力設定自
体は、識別されたノード(例えば、調整されたRF出力信号レベルを伴うマスタノード)
の動作環境における悪条件を考慮して調整された出力電力レベルを備えることができる。
悪条件は、例えば、構造が通常のRF通信を減衰するか、そうでなければ妨げる、劣悪な
RF通信環境とすることができる。別の例において、悪条件は、識別されたノードに近づ
くノードの密度が極めて高いこととすることができる。
て調整することができる。そのような遮蔽条件は、例えば、梱包、パッケージ内容、近接
パッケージ、近接パッケージ内容、および第1のノードの動作環境における物理インフラ
の1つまたは複数に起因する可能性がある。例えば、識別されたノードが金属コンテナの
近くに位置する場合、劣悪なRF通信環境で動作しており、このコンテキストデータに基
づいて高められた出力電力レベルを有し、劣悪な遮蔽条件をより良好に扱うことができる
。
に関連したサーバによって受信された要求に応答して識別されたノードの位置を提供する
ことを備えることができる。例えば、サーバ100がIDノードA 2220aの状況に
ついてユーザ・アクセス・デバイス205から要求を受信した場合、サーバ100は、構
造2200内にあるとして、だが、ノードA 2220aと共に出荷されている品物に関
連したスキャンデータなどの、コンテキストデータを考慮した調整をもたらされた構造の
入口に近づいているとして精度を高めた、ノードAの位置を提供することができる。
サーバ制御および管理コード525の1つまたは複数の部分(例えば、コンテキストベー
スノードマネージャ)を実行する、図5および図22Aで示したサーバ100などのサー
バで実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、サーバ100
の記憶装置515などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。した
がって、コード525を実行する場合、サーバの処理装置500は、方法2600および
その方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行す
るよう動作することができる。
図22Aから図22CにおけるIDノードA 2220aを追跡することなどの、本発
明の1つまたは複数の実施形態による無線ノードネットワークを管理および動作させるこ
との一部として、ノードの位置を決定することを実行する。上述のように例示的なIDノ
ードは、位置を決定するためにマスタノードに直接的または間接的に依存することができ
る。本明細書で説明および記載する実施形態において、ノードの位置は、一般に、現在ま
たは過去の位置を含むことができる。例えば、ノードの位置を決定する一実施形態では、
ノードが移動していない場合は現在位置とすることができるが、ノードが移動している状
態にある場合は、その位置を過去の位置と必然的に決定することができる。
る。例えば、ある位置は、3次元空間における定義された座標を伴う実際の位置を含むこ
とができるが、位置という用語の使用はまた、単に、相対位置を含むことができる。した
がって、位置という用語は、より特定の種類の位置に表現的に限定されない限り、一般的
な意味を有することを意図する。
するマスタノードによって、行うことができる。そのようなデバイスでは、実施形態は、
ノードの位置を決定し、さらにその位置の精度を高めるために、1つまたは複数の方法を
使用することができる。そのような例示的な方法には、これらに限定されないが、ノード
の位置がノードのRF特性(例えば、RF出力信号レベルおよび/またはRF受信器感度
レベル)を制御することに関することができることを決定すること、相対的な近接度を判
定すること、関連付け情報を考慮すること、コンテキスト情報およびRF環境に対する位
置調整を考慮すること、三角測量を連鎖すること、ならびに様々な位置特定方法を組み合
わせた階層的で適応的な方法を含むことができる。これらの例示的なノード位置決定技術
のさらに詳細な説明を、以下に提供する。
一実施形態において、2つ以上のノードの間の信号強度測定値は、ノードの近接度を判
定するために使用することができる。いずれのノードの実際の位置も不明である場合、一
実施形態は、近接度を通じて2つのノードの位置関係を推測することができる。
例えば、ノードの無線ノードネットワークにおけるノードの位置を決定する例示的な方
法は、1つのノードの出力電圧などの、ノードの電力特性を変更することを含むことがで
きる。一般に、および図13を参照して説明するように、電力特性は、ブロードキャスト
するノードに、複数ノードのうちの近接しているノードを識別するために変化させること
ができる。ブロードキャストするノードは、1つまたは一連の信号を送信することができ
、一方、他のノードは、その信号のうちの1つまたは複数を受信したことを報告すること
ができる。送信ノードからブロードキャストされた少なくとも1つの信号を受信したそれ
らの他のノードは、ノードの近接グループの一部とみなすことができる。電力特性が変更
される(増加または減少または両方)と、ノードの最も近いグループ(または、単一のノ
ード)を、ブロードキャストしているノードから少なくとも1つの信号を受信したノード
の最も小さなグループとして識別することができる。それに応じて、絶対ではないが、ブ
ロードキャストしているノードに対するある種の位置は、最も近いノードまたはノードの
グループに基づいて決定することができる。このことは、ノードのそれぞれに対する最近
接ノード情報のセットを生成するために、隣接するノードに対して繰り返すことができる
。より詳細には、ノードのそれぞれに対する最近接ノード情報の例示的なセットは、(最
低電力特性を介して)どのノードが最も近接しているか、および(徐々に大きくなる電力
特性を介して)他のノードが徐々に離れていくこの情報のより堅実な捕捉を含むことがで
きる。したがって、最近接ノード情報のセットは、ネットワーク内のノードが互いにどれ
だけ近接しているかについて判定するための基礎を提供し、各ノードに対するある種の位
置決定をもたらす。
に向上するために、ある実施形態において、参照することができる。例えば、配達システ
ム内の品物の保管制御を変更した時間を登録したスキャン情報などの、最近接ノード情報
のセットをコンテキストデータと組み合わせることで、ノードの位置の決定方法の精度を
さらに高めることができる。スキャン情報および他のコンテキスト情報は、ノードの1つ
または複数が、例えば、同じコンテナやビークル上にあることまたは共にベルト上で移動
していることを把握されているかどうかを判定するのに役立つ。したがって、この種類の
コンテキストデータは、コンテキストデータに基づいて、ノードが互いにどれだけ近接し
ているかの精度を高めるさらなるステップに統合することができる。
ク内でいつ変更または変化したかで決定することができる。図28は、本発明の一実施形
態による、無線ノードネットワークにおけるノードの電力特性を変えることによって位置
決定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図28を参照すると、方
法2800は、ステップ2805で、ノードのうちの第1のノードに、第1のノードによ
ってブロードキャストされた1つまたは複数の信号に対する電力特性を変更するよう命令
することによって開始される。より詳細な実施形態において、そのような命令は、第1の
ノードに、例えば、値の間で電力特性(出力電力レベルなど)を徐々に減少させるか、ま
たは徐々に増加させることができる。
のノードによってブロードキャストされた信号の少なくとも1つを受信した他のノードの
グループに基づいて、第1のノード付近にある無線ノードネットワーク内の他のノードの
第1のグループを識別することによって続けられる。さらなる実施形態において、ステッ
プ2810は、ブロードキャストされた信号の出力電力レベルを第1のノードが徐々に変
更するにつれて、他のノードの第1のグループのいずれがブロードキャストされた信号の
少なくとも1つを受信しているかを増分的に識別することができる。増分的に識別された
ノードは、第1のノードに徐々に近接するノードのセットとみなすことができる。
のノードによってブロードキャストされた1つまたは複数の信号の少なくとも1つを受信
した他のノードの最小グループとして、他のノードの最も近い1つまたは複数を識別する
ことによって続けられる。
て、第1のノードの位置を決定することによって続けられる。したがって、電力特性が変
更されると、第1のノードによってブロードキャストされた信号の少なくとも1つを受信
したノードのグループを変更することができ、最小のそのようなグループが、第1のノー
ドに対するノードの最近接グループ(ただ1つのノードであっても)となる。より詳細な
実施形態において、ステップ2820は、徐々に近接するノードのセットが精度が高めら
れた位置決定のためにより詳細な近接度情報を提供する場合に、他のノードの最も近い1
つまたは複数および第1のノードに徐々に近接するノードのセットに基づいて、第1のノ
ードの位置を決定することを備えることができる。
トは、最も離れた所にあるノードM3と、M3より近くにあるM1とを含むことができる
。IDノードFの電力特性が徐々に減少し、出力電力レベルがP1からP2に変化する場
合、M3は、もはや信号を受信することができないが、M1およびM2は、依然として信
号を受信することができる。IDノードFの電力特性が徐々に減少し続け、その出力電力
レベルがP2からP3に変化した場合、M1は、もはや信号を受信することができないが
、M2のみが、IDノードFに最も近いノードの最後として信号を受信することができる
。したがって、この例において、IDノードFの位置を決定することは、M2が最近接ノ
ードであり、徐々に近づくノードのセットがM1とM3とを含み、M1がM3より近くに
あるということに基づくことができる。
向上を実行することができる。一例において、ステップ2805から2820は、繰り返
すことができ、ノードのうちの第2のノードが、第2のノードによってブロードキャスト
された1つまたは複数の信号に対する電力特性を変更するよう命令され、次いで、方法2
800は、第2のノードの位置に基づいて、第1のノードの位置の精度をさらに高めるこ
とができる。より詳細な例において、ステップ2805から2820は、繰り返すことが
でき、ノードのうちの第2のノードが、第2のノードによってブロードキャストされた1
つまたは複数の信号に対する電力特性を変更するよう命令され、次いで、方法2800は
、第2のノードの位置および第2のノードに徐々に近接するノードのセットに基づいて、
第1のノードの位置をさらに修正することができる。さらなるノードに対してさらに繰り
返すことができる、どのノードが他のノードにより近いか、およびどの程度近いかについ
てのこの相互に関連した情報を用いて、実施形態は、ネットワーク内の第1のノードの位
置の精度をさらに高めることができる。
コンテキストデータに基づいて第1のノードの位置の精度をさらに高めることをさらに含
むことができる。電力特性が出力電力レベルである一実施形態において、ステップ280
5から2815におけるブロードキャスト信号の出力電力レベルの漸増的な変化は、コン
テキストデータに従って設定することができる。
決定し、コンテキストデータに基づいて第1のノードの位置の精度を高めることができる
。さらに別の例において、方法2800は、第1のノードに徐々に近づくノードのセット
における増分的に識別されたノードに関連するコンテキストデータを決定し、コンテキス
トデータに基づいて第1のノードの位置の精度を高めることができる。例えば、最近接ノ
ードおよび徐々に近づくノードのセットは、それらが同じコンテナ内にあることを示すス
キャンデータを有することができる。この例示的なコンテキストデータを使用して、位置
を特定されたノードの位置の精度をさらに高めることができ、ノードがコンテナ付近にあ
ることを効率的に判定する補助をすることができる。したがって、当業者は、位置決めさ
れたノードおよびそのノードに近接していると識別されたノードに対するコンテキストデ
ータが、ノードの位置の精度をさらに高める有利な補助となるよう関連する入力を提供す
ることができることを理解するであろう。
サーバ制御および管理コード525の1つまたは複数の部分(例えば、位置マネージャ)
を実行する、図5および図22Aで示したサーバ100などのサーバ装置で実現すること
ができることを理解するであろう。そのようなコードは、サーバ100の記憶装置515
などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード5
25を実行する場合、サーバの処理装置500は、方法2800およびその方法の変更例
を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作するこ
とができる。
通信するよう動作するサーバ(サーバ100など)を含むことができる。図5に関して説
明するように、サーバは、一般に、サーバ処理装置、サーバ揮発性メモリ、サーバ記憶装
置、および少なくとも1つの通信インターフェースを含む。この実施形態において、揮発
性メモリ、記憶装置、および通信インターフェースは、それぞれ、処理装置に結合される
。記憶装置は、少なくともプログラム・コード・セクションと、1つまたは複数のノード
の位置に関連した位置データとを維持する。通信インターフェースは、サーバをノードと
動作可能に結合する通信路をもたらす。
方法2800および先に記載した方法の変形例に関連して先に記載したようなステップお
よび動作を実行するよう動作する。
別の実施形態において、近接度によりノードの位置を決定するための改善された方法は
、アドバタイズノードとリスニングノードとの間の信号パターンおよび強度を解析するこ
とを含むことができる。一実施形態において、閾値は、観測されたメッセージカウントに
基づく関連付けに対して設定することができ、および/または特定の期間内に記録された
信号強度は、別のノード(例えば、マスタノード)の位置に対してノード(例えば、ID
ノード)の位置を特定するための能力を向上することができる。いくつかの実施形態にお
いて、観測されたメッセージカウントは、繰り返し期間にわたる平均カウントとして実現
してもよい。またさらに、他の実施形態では、関連付けのための閾値を設定するために依
存したデータの品質改善を支援して、結果的に、ノードの位置を決定するため、観測デー
タセットにおける異常値をフィルタすることができる。
、ノードの位置に対する構成要素としてアドバタイズメッセージカウントが取得されるこ
と、およびノードの移動方向を決定することを示すことができる。この例において、2つ
の例示的なマスタノード(例えば、マスタノードM1 910aおよびM2 910b)
は、1つのIDノード(例えば、IDノードA 920a)からのアドバタイズメッセー
ジを取得することができる。マスタノードM1は、2分間にIDノードAから60のメッ
セージを観測および取得する(例えば、観測に関する情報を記録する)ことができ、一方
、マスタノードM2は、同じ期間内にIDノードAから7つのアドバタイズメッセージの
みを観測および取得する。マスタノードM2によって観測されたメッセージと比較して、
マスタノードM1によりIDノードAからのメッセージがどれだけの頻度で観測されたか
の差異に基づいて、本システムは、IDノードAがマスタノードM1、およびその既知の
位置により近接していることを判定することができる。
り、本システムが位置についてのより正確な決定をすることができることを可能にするこ
とができる。例えば、マスタノードM2で発見された平均取得メッセージが徐々に大きく
なる(例えば、メッセージがIDノードAからマスタノードM2に行くためにより長い時
間がかかる)場合、このことは、IDノードAがマスタノードM2から離れていくことを
示す。マスタノードM2で発見された平均取得メッセージが徐々に大きくなっているが、
マスタノードM1で発見された平均取得メッセージが徐々に小さくなっている場合、この
ことは、IDノードAが、マスタノードM2から離れていき、マスタノードM1に向かっ
ていることを示す。したがって、多くの観測された期間にわたって、メッセージタイミン
グ(送信から受信)の変化はまた、ノードの位置特定を向上させまたは精度を高めること
に依存する可能性がある。
おける要素とすることができ、システムが位置をより正確に決定することを可能にするこ
とができる。例えば、2つのマスタノード(M1 910aおよびM2 920b)は、
ノード(IDノードA 920a)からアドバタイズメッセージを取得することができる
。M1は、2分以内にIDノードAから60のメッセージを取得し、一方、M2は、7つ
のメッセージのみを取得する。マスタノードM1によってIDノードAからの信号に対し
て観測された平均信号強度は、マスタノードM2によって観測された平均信号強度に比べ
て高い。この観測された信号強度情報に基づいて、システムは、IDノードAはM1付近
にあると判定するが、予測される経路により、IDノードAがM2に向かっていると示す
ことができる。マスタノードM1およびM2が記録を取得し続ける場合、システム(例え
ば、M1およびM2と通信する、サーバ900で動作する管理コード524)は、M1お
よびM2からの取得記録の継続的な供給を処理する。この観測された信号強度情報により
、サーバ900は、ある観測期間(2分)にわたるIDノードAからのメッセージのカウ
ントおよび平均信号強度がM2での観測値に対して増加し、M1での観測値に対して減少
すると、IDノードAは、物理的に、M2に接近し、M1から離れていくと予期する。し
たがって、観測された電力レベルおよびメッセージの観測頻度の変化は、一実施形態にお
ける実際のノード移動を示すことができる。
びノード方向判定に基づくことは、IDノードの位置が不正確に決定される望ましくない
、不完全な信号異常の可能性を減らすという利点を有する。ノード位置特定の精度を高め
ることの一部としてノードの移動特性(例えば、あるノードに近づく、あるノードに近づ
くが、別のノードから遠ざかる、など)を判定する上記の例示的な方法は、本明細書で説
明するノード位置を決定するための様々な実施形態と組み合わせて適用することができる
。
よび特性指示に基づいて、無線ノードネットワークにおけるノードを近接度で位置特定す
るための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図27を参照すると、方法27
00は、ステップ2705で、第1および第2の他のノードに、ある期間にわたってある
ノードからブロードキャストされた任意のメッセージを検出するよう命令することによっ
て開始される。期間は、コンテキストデータなどの様々な要因に基づいて設定することが
できる。より詳細には、期間は、あるノードが他のコンテキスト環境に移動した場合のコ
ンテキストデータに基づいて動的に変更してもよい。
受信すること、およびステップ2715で、第2の他のノードから第2の指示を受信する
ことを有する。最後に、方法2700は、ステップ2720で、第1の指示と第2の指示
における違いに基づいて、あるノードの位置を決定する。
ドキャストされたメッセージの特性に関連する。同じように、第2の指示は、ある期間に
第2の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージ
の特性に関連する。これらの指示は、例えば、各他のノードによって受信されたメッセー
ジの数、通過時間的要因(例えば、あるメッセージがブロードキャスト後に検出される平
均通過時間)、および平均信号強度を含むことができる。
れたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第1のカウントとすることがで
き、第2の指示は、ある期間の間に第2の他のノードによって検出されたあるノードから
ブロードキャストされたメッセージの第2のカウントとすることができる。したがって、
あるノードの位置を決定する際に、第1のカウントが第2のカウントより大きい場合、第
2の他のノードより第1の他のノードに近い位置であるとすることができる。さらに、方
法2700は、複数の期間にわたって第1のカウントと第2のカウントとを比較すること
に基づいて、あるノードに対する実際のノード移動方向を決定することをさらに含むこと
ができる。例えば、方法2700は、これらの期間のいくつかにわたって観測を繰り返し
、ある時間にわたって第1のカウントと第2のカウントとを追跡して、どちらが増加して
いるか、どちらが減少しているかを判定し、ある時間にわたるこれらの測定に基づいてあ
るノードの移動を判定することができる。
検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第1の時間的要因とする
ことができ、第2の指示は、ある期間に第2の他のノードによって検出されたあるノード
からブロードキャストされたメッセージの第2の時間的要因とすることができる。あるノ
ードに対する実際のノード移動方向は、第1の時間的要因と第2の時間的要因とを比較す
ることに基づくことができる。より詳細な実施形態において、第1の時間的要因は、第1
の他のノードで検出されたメッセージがあるノードから第1の他のノードに向かうための
平均通過時間とすることができ、第2の時間的要因は、第2の他のノードで検出されたメ
ッセージがあるノードから第2の他のノードに向かうための平均通過時間とすることがで
きる。したがって、あるノードの位置を決定する際に、第1の時間的要因が第2の時間的
要因より小さい場合、その位置は、第2の他のノードより第1の他のノードに近いとする
ことができる。
出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第1の平均信号強度とする
ことができ、第2の指示は、ある期間に第2の他のノードによって検出されたあるノード
からブロードキャストされたメッセージの第2の平均信号強度とすることができる。した
がって、あるノードの位置を決定する際に、第1の平均信号強度が第2の平均信号強度よ
り大きい場合、その位置は、第2の他のノードより第1の他のノードに近いとすることが
できる。
の変化の度合いと、第2の平均信号強度の変化の度合いとを観測すること、および第1の
平均信号強度の変化の度合いと、第2の平均信号強度の変化の度合いとを比較することに
基づいて、あるノードに対する実際のノード移動方向を判定することを含むことができる
。
めることができる。この実施形態において、方法2700は、第1の他のノードから受信
した第1の更新された位置および第2の他のノードから受信した第2の更新された位置の
少なくとも一方に基づいて、あるノードの位置の精度を高めることをさらに備えることが
できる。例えば、第1の他のノードが移動マスタノードであり、2つのノードのうち、位
置特定されているあるノードに対してより近い方である場合、本実施形態は、第1の他の
ノードの現在位置をもたらす第1の他のノードに搭載された位置シグナリングを利用する
ことができる。この現在位置データは、第1の他のノードによってサーバに送信され、あ
るノードに対する位置の算出でサーバを更新することができる。
定された位置でコンテキストデータを階層化することができる。あるノードに関連するコ
ンテキストデータは、サーバによって決定することができ、そのため、あるノードの位置
は、コンテキストデータに基づいて、精度を高めることができる。別の例において、コン
テキストデータは、あるノードの位置と比較した場合、第1の他のノードおよび第2の他
のノードのより近い方に関連する。例えば、サーバは、特定のマスタノードが、第2のマ
スタノードよりもあるノードに近く、特定のマスタノードがコンテナ内にあると認識する
ことができる。このさらなるコンテキストデータが特定のマスタノードに関連する場合、
サーバは、コンテキストデータに基づいて、あるノードの位置の精度を高めることができ
る。他の例示的な種類の関連コンテキストデータは、あるノードの位置の精度を高める場
合に依存することができ、そのような関連コンテキストデータには、特定のマスタノード
(例えば、既知のRF遮蔽特性を有する特定の種類のULDなど)付近の環境と関連付け
られた特定の遮蔽についてのコンテキストデータなどがある。
を含むことができる。より具体的には、方法2700のさらなる実施形態では、あるノー
ドの位置を、あるノードの予測される経路と比較し、あるノードが、予測される経路の外
に位置しているかどうかをさらに判定することができる。これにより、サーバは、予測さ
れる経路を作成する場合に、学習済みの履歴データを使用すること、およびこの予測され
る経路と関連付けられた許容可能な範囲内にある場合を基準として、あるノードの状況を
常に把握することを可能とすることができる。本方法はまた、あるノードが、予測される
経路の外側にある場合に通知を生成することができる。このような方法で、例えば、一般
的なエリア内のノードに対するフィルタ・モード・オプションを変更することなどの、動
作可能タスクを、次いで、あるノードの位置を特定するために行うことができる。
サーバ制御および管理コード525の1つまたは複数の部分(例えば、位置マネージャ)
を実行する、図5および図22Aで示したサーバ100などのサーバで実現することがで
きることを理解するであろう。そのようなコードは、サーバ100の記憶装置515など
の非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード525
を実行する場合、サーバの処理装置500は、方法2700およびその方法の変更例を含
む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することが
できる。
上記のように、2つ以上のノードの間の信号強度測定値は、ノードの間の相対的な距離
を決定するために使用することができる。ノードの1つ(マスタノードM1 910aな
ど)の位置が分かっている場合、既知の位置のノードの範囲内にある1つまたは複数のノ
ードの相対的な位置は、一般に、システムが、既知の位置を伴うノードと、関連付けられ
たノードとの間の距離をどれだけ正確に決定することができるかに関する機能である。言
い換えると、一実施形態により、ノードの既知の位置からの距離を決定するために、関連
付け駆動可変低電力RF出力信号に依存することによって、品物とそれに関連したノード
との相対的な位置を決定することができる。
概ね先に記載したように、ノードの位置を決定することは、ノードのRF特性(例えば
、RF出力信号レベルおよび/またはRF受信器感度レベル)を制御することに関するこ
とができ、より具体的には、マスタノードアドバタイズを制御することの態様を含むこと
ができる。図13は、本発明の一実施形態による、マスタノードアドバタイズを使用した
例示的な位置決定を示す図である。図13に示した例示的な実施形態において、位置が分
かっている、マスタノードM1 910aなどのマスタノードは、可変RF出力電力レベ
ルで、アドバタイズメッセージをブロードキャストしている。図13は、マスタノードM
1 910aの周りの同心範囲1305から1315として、例示的な様々なRF出力電
力レベルを示す。したがって、マスタノードM1 910aは、範囲1305に関して、
最大電力P1でブロードキャストすることができるが、RF出力電力レベルを制御し、R
F出力電力レベルをP2に動的に変更して、より小さな範囲1310でブロードキャスト
するか、またはP3に変更して、さらに小さな範囲1315にブロードキャストすること
ができる。
クエリ(スキャン)モードであり、それぞれ、受信信号を異なるレベルで使用して、送信
したM1から、それらがどれだけ遠くに位置付けられているかを判定することができる。
当業者は、図13に示した図示した実施形態が、IDノードとして受信ノードすべてを有
するが、他の実施形態では、マスタノードもしくはIDノードのいずれか、またはその混
合である受信ノードを有することができることを理解するであろう。
1 910aの既知の位置に基づいて決定することができる。各受信ノードAからEのそ
れぞれがノードM1から信号を最後に受信した場合の範囲測定値、および範囲測定値の確
信度でファクタリングすることに加えて、その位置は、可変RF信号電力に従って、ノー
ドに対する位置決定をもたらす。範囲測定値の品質に応じて、個々の受信ノードは、個別
に計算された位置を有してもよいし、有さなくてもよい。さらに別の実施形態において、
スキャン情報などの、サードパーティデータまたはコンテキストデータが利用可能である
場合、精度が高められた位置は、追加の確信度としてそのようなデータを使用して決定す
ることができる。M1の通信範囲がP1からP3に制限されると、関連付けによって、位
置の精度が向上する。
アドバタイズを使用して、説明することができる。まず、マスタノードM1の可変電力短
距離通信インターフェース480が、その最大出力である、P1に設定された場合、マス
タノードM1 910aは、IDノードAからE 920aから920eのそれぞれによ
って認識される。解析値または履歴測定値に基づいて、P1電力レベルでのM1の可変電
力短距離通信インターフェース480における無線機の屋外性能(最適範囲)は、予め、
約30フィートであると決定されている可能性がある。したがって、個々のIDノードA
からE 920aから920eからRSSIレベルを検討する必要無く、および能動的キ
ャリブレーション段階の必要無く、システムは、IDノードAからEが、マスタノードM
1 910aの30フィート以内にあると把握することができる。
ける中距離出力レベルである、P2に設定された場合、マスタノードM1は、ノードAお
よびBによって認識される。以前の解析値または履歴測定値から、P2電力レベルで動作
しているマスタノードM1の可変電力短距離通信インターフェース480の屋外性能(最
適範囲)は、約15フィートであると決定された。したがって、個々のノードからRSS
Iレベルを検討する必要無く、IDノードA 920aおよびB 920bが、マスタノ
ードM1の15フィート以内にあるということが分かる。さらに、マスタノードM1 9
10aからブロードキャストされたRF信号をもはや受信していないIDノード(例えば
、IDノードC 920c、D 920d、およびE 920e)は、マスタノードM1
910aの30フィート以内のどこかにあるが、おそらくM1から15フィートを超え
て離れていることが分かる。
小出力レベルである、P3に設定された場合、マスタノードM1は、ノードB 920b
によって認識される。以前の解析値または履歴測定値から、P3電力レベルで動作してい
るマスタノードM1の可変電力短距離通信インターフェース480の屋外性能(最適範囲
)は、約5フィートであると決定された。したがって、個々のIDノードからRSSIレ
ベルを検討する必要無く、IDノードB 920bの位置が、マスタノードM1 910
aの既知の距離である5フィート以内にあるということが分かる。
に対して繰り返され、各ノードの相対的な位置のより正確な全体像を構築することができ
る。RF特性設定(例えば、RF出力信号電力レベル特性)の細分性は、範囲決定ステッ
プを実行する場合に、位置区別のより高い細分性を提供する。一実施形態において、範囲
決定ステップは、総RF特性設定(例えば、広範囲にわたるいくつかの設定)のセットに
わたって実行することができ、次いで、同様のステップを、RF特性設定に対するより選
択された範囲にわたって実行することができる。
または複数の関連付けを使用して位置決定するための例示的な方法を示すフローダイアグ
ラムである。図29を参照すると、方法2900は、ステップ2905で開始され、ノー
ドのうちの第1のノードが、第1の予想される、または予測される範囲距離で、1つまた
は複数の第1のメッセージをブロードキャストする。一実施形態において、第1の予想さ
れる範囲距離は、第1のノードに対する最適範囲である。例えば、その通信インターフェ
ースにおける第1のノードの無線機は、ノードが遮蔽物のない環境と仮定される最大範囲
でブロードキャストすることを可能にする最大設定を有することができる。そのような設
定は、既知の予想される範囲距離を提供する。図13の例において、マスタノードM19
10aは、ノードM1から第1の範囲距離に到達する最大電力レベルP1でブロードキャ
ストしているとすることができる。しかしながら、ノードM1が劣悪なRF遮蔽環境内に
あると分かった場合、第1の予想される範囲距離は、そのような遮蔽のコンテキスト環境
(例えば、ある種のコンテキストデータ)を考慮するよう調整された距離とすることがで
きる。予想される範囲距離は、1つまたは複数の種類の関連するコンテキスト(例えば、
ノードからのRF出力信号がどれだけ妨げられる可能性があるかということに関連する1
つまたは複数の種類のコンテキストデータ)に応じて調整することができる。
が、第1のメッセージの少なくとも1つを受信したかを識別する。一実施形態において、
第1のノードは、第1のノードと関連付けられたノードを識別する一部として、搭載記憶
装置内の関連付けデータにアクセスし、レビューすることを可能にすることができる。一
例において、第1のノードとの関連付けは、受動的関連付け(例えば、能動的にペアリン
グされておらず、セキュアに接続されていない)、または能動的関連付け(例えば、能動
的にペアリングされ、データをセキュアに接続および共有することができる)、または両
方の種類の関連付けの組み合わせとすることができる。
は複数の第2のメッセージをブロードキャストし、第2の予想される範囲距離は、第1の
予想される範囲距離より徐々に小さくなる。図13の例において、マスタノードM1 9
10aは、第1のノードとすることができ、ここで、ノードM1から第2の予想される範
囲距離に到達する中間電力レベルP2でブロードキャストしている。このような方法でR
F電力レベルを徐々に変更することにより、マスタノードM1 910aは、図13に示
すようなノードCからEにもはや到達することができない。
、第1のメッセージの少なくとも1つを受信した、識別されて関連付けられたノードの1
つまたは複数の位置を決定することによって終了し、ここで、位置は、第1のノードから
の第1および第2の予想される範囲距離の間である。この場合も、図13の例において、
マスタノードM1 910aは、(RF電力レベルP2で第2の予想される範囲距離の外
側で送信されたメッセージを受信しなかったので)ノードCからEの位置が、マスタノー
ドM1の既知の位置から、第1の予想される範囲距離(マスタノードM1が電力レベルP
1でブロードキャストしていた場合)と第2の予想される範囲距離(マスタノードM1が
電力レベルP2でブロードキャストしていた場合)との間にあると判定することができる
。
れる範囲距離より徐々に小さくなる範囲)で1つまたは複数の第3のメッセージをブロー
ドキャストし、第3のメッセージのいずれも受信しないが、第2のメッセージの少なくと
も1つを受信する識別されて関連付けられたノードの1つまたは複数の位置を決定する、
第1のノードを有することができ、その位置は、第1のノードからの第2の予想される範
囲距離にほぼ近い。この場合も、図13の例において、電力レベルをP1に徐々に下げ、
P1レベルに対して予想される範囲距離で第3のメッセージをブロードキャストすること
によって、マスタノードM1は、(ノードAが第2のメッセージを受信するが、第3のメ
ッセージを受信しない場合)ノードAの位置が、マスタノードM1の位置からP2に対し
て予想される範囲距離のほぼ近くであると判定することができる。
て、そのような決定された位置の精度を高めることができる。一実施形態において、第1
のノードは、モバイルノードとすることができる。したがって、精度を高めることは、第
1のノードの現在のモバイル位置を決定すること、および第1のノードの現在のモバイル
位置に基づいて、第2のメッセージのいずれも受信しないが、第1のメッセージの少なく
とも1つを受信した、識別されて関連付けられたノードの1つまたは複数の位置の精度を
高めることを含むことができる。したがって、第1のノードが移動し、(例えば、マスタ
ノードの位置特定回路475によって受信されたGPS信号を介して)自身の位置を更新
すると、第1のノードは、自身の更新された位置を活用し、関連付けられたノードの位置
の精度を有利に高めることができる。
バに送信することができる。これは、サーバに更新をもたらし、ネットワーク内のノード
の位置を追跡および管理するのに役立つ。この場合も、図13の例を参照すると、マスタ
ノードM1 910aは、IDノードAからE 920aから920eの位置などの、関
連付けられたノードの位置を特定するためのそのような方法を利用し、ノードM1および
ノードM1と関連付けられたノードのいずれかの現在位置に関連したこの新しい位置デー
タでサーバ100を更新することができる。
マスタ制御および管理コード425の1つまたは複数の部分(例えば、位置認識/取得モ
ジュール)を実行するノード(例えば、図4でのマスタノード110a、図13でのマス
タノードM1 910a、または図22AでのマスタノードM1 2210a)で実現す
ることができることを理解するであろう。そのようなコードは、マスタノード110aの
記憶装置415などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したが
って、コード425を実行する場合、マスタノードの処理装置400は、方法2900お
よびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実
行するよう動作することができる。
明されるような関連付けによる位置決定を使用する無線ノードネットワークで説明される
。前述のように、そのようなノード装置は、ノード処理装置、ノード揮発性メモリ、ノー
ド記憶装置、ならびに第1および第2の通信インターフェースを有するマスタノードで実
現することができる。メモリおよび通信インターフェースのそれぞれは、ノード処理装置
に結合される。さらに、ノード記憶装置は、少なくともプログラム・コード・セクション
、関連付けデータ、および位置データ、ならびに、時には、出荷情報を維持する。第1の
通信インターフェースは、ノードをネットワーク内の複数の他のノードと動作可能に結合
する第1の通信路を提供し、一方、第2の通信インターフェースは、ノードをネットワー
ク内のサーバと動作可能に、別々に結合する第2の通信路を提供する。
ンターフェースを介して1つまたは複数の第1のメッセージを送信し、第1のノードと関
連付けられた他のノードのいずれが第1のメッセージの少なくとも1つを受信したかを識
別するよう動作する。一実施形態において、ノード処理装置は、第1のノードと関連付け
られた(例えば、受動的、能動的、または両方の種類の関連付け)ノードのいずれが第1
のメッセージの少なくとも1つを受信したかを識別する場合、ノード記憶装置内の関連付
けデータにアクセスするよう動作することができる。
することができ、より詳細な例において、コンテキストデータ(例えば、ノードの周囲環
境から固有のRF遮蔽)に基づいて調整することができる。さらに別の実施形態において
、第1の予想される範囲距離および第2の予想される範囲距離は、第1の通信インターフ
ェースからのRF出力信号送信がノードの環境によってどのように妨げられる可能性があ
るかに関連した、1つまたは複数の種類のコンテキストデータに基づいて調整することが
できる。
想される範囲距離で第1の通信インターフェースを介して1つまたは複数の第2のメッセ
ージを送信し、第2のメッセージのいずれも受信しなかったが、第1のメッセージの少な
くとも1つを受信した、識別されて関連付けられたノードの1つまたは複数の位置を決定
するよう動作する。この位置は、ノードの既知の位置からの第1の予想される範囲距離と
、ノードの既知の位置からの第2の予想される範囲距離との間である。さらなる例におい
て、ノード処理装置は、位置データの一部として、ノード記憶装置内に決定された位置を
格納するよう動作することができる。
々に小さくなる範囲)で第1の通信インターフェースを介して1つまたは複数の第3のメ
ッセージを通信し、第3のメッセージのいずれも受信しなかったが、第2のメッセージの
少なくとも1つを受信した、識別されて関連付けられたノードの1つまたは複数の位置を
決定するよう動作することができ、位置は、ノードの既知の位置からの第2の予想される
範囲距離と、ノードの既知の位置からの第3の予想される範囲距離との間である。
のメッセージを受信しなかったが、第1のノードの位置を更新することによって第1のメ
ッセージを受信した、識別されて関連付けられたノードの1つまたは複数の位置の精度を
高めるようさらに動作することができる。より詳細には、ノード処理装置は、第1のノー
ドの現在のモバイル位置を決定(例えば、有効なGPS信号およびそのような信号に基づ
いた位置ロックに対するノードが搭載された位置特定回路による確認)し、第2のメッセ
ージのいずれも受信しなかったが、第1のノードの現在のモバイル位置に基づいて第1の
メッセージの少なくとも1つを受信した、識別されて関連付けられたノードの1つまたは
複数の位置の精度を高めるよう動作することができる。ノード処理装置はまた、第2の通
信インターフェースでサーバに精度が高められた位置を送信するよう動作することができ
る。
図13は、マスタノードアドバタイズによる位置決定の一例を提供するが、図14は、
IDノードアドバタイズによる位置決定に重点を置く。特に、図14は、本発明の一実施
形態による、IDノードアドバタイズを使用した例示的な位置決定を示す図である。図1
4に図示した実施形態では、例示的なIDノードF 920fは、アドバタイズモードで
あるが、既知の位置にない。図13と同様に、図14は、IDノードF 920fの周り
の同心範囲1405から1415として、IDノードF 920fからの例示的な様々な
RF出力電力レベルを示す。したがって、IDノードF 920fは、範囲1405に関
して、最大電力P1でブロードキャストすることができるが、RF出力電力レベルを制御
し、RF出力電力レベルをP2に動的に変更して、より小さな範囲1410でブロードキ
ャストするか、またはP3に変更して、さらに小さな範囲1415にブロードキャストす
ることができる。マスタノードM1からM3 910aから910cは、位置が分かって
いない、IDノードF 920fの比較的近くにある様々な既知の位置に配置される。し
たがって、IDノードF 920fは、システムがIDノードアドバタイズによりIDノ
ードFの位置を決定することができる方法の一部として、自身の短距離通信インターフェ
ースの、RF出力信号電力レベルなどの、RF特性を調整する能力を利用することができ
る。
力短距離通信インターフェース375の動作に関連したプログラマブル設定(プロファイ
ル設定またはパラメータなど)を介して変更または動的に調整することができる。さらに
、実際の通信範囲は、周囲環境で変化する可能性があるが、各電力レベルでのIDノード
の送信器の最大予想通信範囲は、最適な動作環境を想定しているか、または相当なRF遮
蔽もしくは干渉がないと想定していることが知られている。したがって、ブロードキャス
ティングノードに対する特定の電力レベル設定は、対応する予想範囲距離と本質的に関連
付けられる。
F出力信号電力レベルは、複数の電力レベルの間で変化して、マスタノード関連付けによ
る位置特定を改善することができる。より詳細には、IDノードFの可変電力短距離通信
インターフェース375が、その最大出力である、P1に設定された場合、IDノードF
920fは、マスタノードM1からM3 910aから910cのそれぞれによって認
識される。P1電力レベルでのIDノードFの可変電力短距離通信インターフェース37
5における無線機の予想される屋外性能または範囲距離(最適範囲、または解析値もしく
は過去の測定値に基づいた範囲)は、予め、約30フィートであると判断することができ
る。したがって、個々のマスタノードからのRSSIレベルを何ら検討することなく、シ
ステムは、IDノードFがマスタノードM1からM3の30フィート以内にあることを把
握する。
中間出力レベルである、P2に設定された場合、IDノードF 920fは、マスタノー
ドM1 910aおよびM2 910bによって認識される。P2電力レベルで動作して
いるIDノードFの可変電力短距離通信インターフェース375における無線機の予想さ
れる屋外性能または範囲距離(最適範囲、または解析値もしくは過去の測定値に基づいた
範囲)は、約15フィートである。したがって、個々のノードからのRSSIレベルを何
ら検討することなく、マスタノードM1 910aおよびM2 910bが、この例にお
いて、IDノードF 920fの15フィート以内にあることが分かる。さらに、IDノ
ードF 920fからブロードキャストされたRF信号をもはや受信していないマスタノ
ード(例えば、マスタノードM3 910c)は、IDノードF 920fの30フィー
ト以内のどこかにあるが、おそらく、この例において、ノードFから15フィートを超え
て離れていることが分かる。
力レベルである、P3に設定された場合、IDノードF 920fは、マスタノードM2
910bのみによって認識される。P3電力レベルでIDノードFの可変電力短距離通
信インターフェース375における無線機の予想される屋外性能または範囲距離(最適範
囲、または解析値もしくは過去の測定値に基づいた範囲)は、約5フィートである。した
がって、マスタノードからのRSSIレベルを何ら検討する必要無く、IDノードF 9
20fの位置が、この例において、マスタノードM2 910bの既知の位置である5フ
ィート以内にあるということが分かる。
判断ステップは、次いで、識別されたノードのいずれかに対して繰り返され、各ノードの
相対的な位置のより完全な全体像を構築することができる。
うかに応じて動的に変更することができる。当業者は、移動している場合、そのような範
囲判断ステップのより迅速なフローが、ノードの移動により良好な精度をもたらすのに役
立つことを理解するであろう。したがって、ノードに特定の電力レベルで1つまたは複数
のメッセージをブロードキャストするよう命令することと、次いで、そのノードに、異な
る電力レベルで1つまたは複数のメッセージをブロードキャストするよう命令することと
の間の時間間隔は、ノードが移動している場合、より短くなることが望まれる可能性があ
り、コンテキストデータに基づいて判定することができる。例えば、コンテキストデータ
は、ノードが、動いているコンベアシステム上のノードパッケージ内にあることを示すこ
とができる。したがって、ノードは、コンベアシステムに沿って位置付けることができる
固定マスタノードに対して移動している。したがって、サーバは、第1のノードに範囲判
断ステップを実行させることができ、電力は、ノードが移動していないか、または実質的
に静止していることをコンテキストデータが示す状況と比較して、相対的に迅速で連続的
に変化する。
または複数の関連付けを使用して位置決定するための別の例示的な方法を示すフローダイ
アグラムである。図30ならびに関連付けおよびマスタノード1つまたは複数のマスタノ
ードアドバタイズ技術を使用したノードの位置特定のための特定の方法を説明する方法を
参照して、方法3000は、ステップ3005で、第1の電力レベルで1つまたは複数の
第1のメッセージをブロードキャストするようノードのうちの第1のノードに命令するこ
とによって開始され、ここで、第1の電力レベルは、第1の予想される範囲距離に関連す
る。一例において、第1の予想される範囲距離は、ノードのうちの第1のノードに対する
最適範囲(例えば、ノードの間に遮蔽がなく、遮蔽物のない信号路が存在すると仮定した
送信範囲)とすることができる。別の例において、第1の予想される範囲距離は、コンテ
キストデータ(例えば、第1のノードの周囲RF環境に関連したデータ)に基づいて調整
された第1のノードに対する最適範囲であるとすることができる。
が、ステップ3010で位置を把握されていたかを識別する。例えば、この種の識別は、
(例えば、受動的関連付けを介して、能動的関連付けを介して、またはその両方の組み合
わせを介して)どのノードが第1のノードと関連付けられているかを示す関連付けデータ
をレビューすること、レビューされた関連付けデータに基づいてどのノードが第1のノー
ドと関連付けられているかを判定すること、およびそれらの関連付けられたノードのいず
れが位置を把握されているかを識別することによって、実現することができる。
第1のメッセージの少なくとも1つを受信したかを判定することによって続けられる。次
に、方法3000は、ステップ3020で、第1のノードに、第2の電力レベルで1つま
たは複数の第2のメッセージをブロードキャストするよう命令し、ここで、第2の電力レ
ベルは、第2の予想される範囲距離に関連し、第2の電力レベルは、第1の電力レベルよ
り徐々に小さくなる。さらなる例において、第1の予想される範囲距離および第2の予想
される範囲距離は、第1のノードからのRF出力信号がどのように妨害される可能性があ
るかに関連した1つまたは複数の種類のコンテキストデータに基づいて、調整することが
できる。
第2のメッセージの少なくとも1つを受信したかを判定する。方法3000は、ステップ
3030で終了し、本方法は、第2のメッセージの少なくとも1つを受信しなかったが、
第1のメッセージの少なくとも1つを受信した、識別されて関連付けられたノードのそれ
ぞれからの第1の予想される範囲距離および第2の予想される範囲距離の、またはその間
の第1のノードの位置を決定する。
できる。したがって、方法3000の一実施形態では、第1のノードに1つまたは複数の
第1のメッセージをブロードキャストするよう命令した後、時間間隔内で、第1のノード
に、1つまたは複数の第2のメッセージをブロードキャストするよう命令することができ
る。時間間隔は、いくつかの実装態様において、予め決定しておくことができるが、他の
実装態様において、第1のノードに関連したコンテキストデータに基づいて、動的に設定
されたパラメータとしてもよい。より詳細には、時間間隔は、第1のノードが移動してい
ると第1のノードに関連したコンテキストデータが示した場合に、以前の値から減らすこ
とができるが、第1のノードが実質的に静止していると第1のノードに関連したコンテキ
ストデータが示した場合に、以前の値から増やすことができる。
または複数の第3のメッセージをブロードキャストするよう命令することをさらに含むこ
とができる。そのような第3の電力レベルは、第3の予想される範囲距離に関連し、第2
の予想される範囲距離より徐々に範囲が小さくなる。その後、本方法は、第3のメッセー
ジを受信しなかったが、第2のメッセージの少なくとも1つを受信した、識別されて関連
付けられたノードのそれぞれからの、第2の予想される範囲距離および第3の予想される
範囲距離にあるか、またはその間にある第1のノードの位置を決定することができる。
なかったが、第1のメッセージの少なくとも1つを受信した、識別されて関連付けられた
ノードの1つまたは複数の更新された位置で、第1のノードの位置の精度を高めることを
備えることができる。例えば、第1のノードが移動マスタノードと関連付けられた場合、
第1のノードの位置は、(以前に決定されたよりも第1のノードに近い可能性がある)移
動マスタノードの更新された位置で精度を高めることができる。
位置を自己認識しない可能性がある。別の実施形態において、方法3000の動作におけ
る第1のノードは、第1のノードの位置を以前に自己認識していた可能性があるが、1つ
または複数の第1のメッセージをブロードキャストする前に、第1のノードの位置をもは
や自己認識しない可能性がある。より詳細には、第1のノードは、第1のノードの周囲の
環境が変化したために、第1のメッセージをブロードキャストする前に、第1のノードの
位置をもはや自己認識しない可能性がある。環境のそのような変化は、例えば、位置信号
が第1のノードによって受信されることからブロックする構造(例えば、建物、ビークル
、航空機、コンテナなど)の内側で第1のノードが移動している場合に生じる可能性があ
る。
IDノードアドバタイズを介した位置決定の一部としてIDノード(図14におけるID
ノードFなど)の動作を制御するために、マスタ制御および管理コード425の1つまた
は複数の部分(例えば、位置認識/取得モジュール)を実行するノード(例えば、図4で
のマスタノード110a)で実現することができることを理解するであろう。そのような
コードは、マスタノード110aの記憶装置415などの非一時的なコンピュータ可読媒
体に格納することができる。したがって、コード425を実行する場合、マスタノードの
処理装置400は、方法3000およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な
方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
的なノード装置は、ノード処理装置と、ノード処理装置に結合され、ノード処理装置によ
って使用されるノードメモリ(例えば、ノード揮発性メモリおよびノード記憶装置)とを
備えることができる。ノード記憶装置は、少なくともプログラム・コード・セクション、
関連付けデータ、および位置データを維持する。ノード装置は、ノード処理装置に結合さ
れ、ノードをネットワーク内の複数の他のノードと動作可能に結合する第1の通信路をも
たらす第1の通信インターフェースをさらに含む。例えば、図4に示すマスタノード11
0は、そのような種類の動作構造を含む。
メモリに存在する少なくともプログラム・コード・セクションを実行する場合、特定の機
能またはステップを実行するよう動作する。特に、ノード処理装置は、第1の他のノード
に第1の電力レベルで、1つまたは複数の第1のメッセージをブロードキャストさせるよ
う、第1の通信インターフェースを介して、第1の他のノード(例えば、IDノード、ま
たはIDノードとして一時的に動作しているマスタノード)に命令を通信するよう動作し
、ここで、第1の電力レベルは、第1の予想される範囲距離に関連する。
能性があり、より詳細には、ノードのうちの第1のノードに対する最適範囲は、コンテキ
ストデータに基づいて調整される可能性がある。さらにより詳細には、第1の予想される
範囲距離および第2の予想される範囲距離は、第1のノードからブロードキャストされた
RF出力信号がどのように妨害される可能性があるかに関連した1つまたは複数の種類の
コンテキストデータに基づいて、調整することができる。
されているかを識別するよう動作する。このことを行うために、ノード処理装置は、ノー
ド記憶装置に格納された関連付けデータ(例えば、どのノードが第1の他のノードと受動
的または能動的に関連付けられるかを示すデータ)にアクセスしてレビューすることがで
き、レビューされた関連付けデータに基づいて、残りの他のノードのいずれが第1の他の
ノードと関連付けられるかを判定することができ、第1の他のノードと関連付けられると
判定された残りの他のノードのいずれが、位置を把握されているかを識別することができ
る。
の少なくとも1つを受信したかを判定し、第1のノードに、第2の電力レベルで、1つま
たは複数の第2のメッセージをブロードキャストさせるよう、第1のノードに第1の通信
インターフェースを介して別の命令を通信するよう動作し、ここで、第2の電力レベルは
、第2の予想される範囲距離にあり、第1の電力レベルより徐々に小さくなる。
ージの少なくとも1つ受信したかを判定し、次いで、第2のメッセージの少なくとも1つ
を受信しなかったが、第1のメッセージの少なくとも1つを受信した、識別されて関連付
けられたノードのそれぞれからの、第1の予想される範囲距離および第2の予想される範
囲距離にあるか、またはその間にある第1のノードの位置を決定するよう動作する。
、1つまたは複数の第3のメッセージをブロードキャストさせるよう、第1のノードに第
1の通信インターフェースを介して第3の命令を通信するよう動作することができる。第
3の電力レベルは、第3の予想される範囲距離に関連し、第2の予想される範囲距離より
徐々に範囲が小さくなる。さらに、ノード処理装置は、次いで、第3のメッセージを受信
しなかったが、第2のメッセージの少なくとも1つを受信した、識別されて関連付けられ
たノードのそれぞれからの、第2の予想される範囲距離および第3の予想される範囲距離
にあるか、またはその間にある第1のノードの位置を決定するよう動作することができる
。
の時間間隔で第1のノードの移動を判定することができる。特に、ノード処理装置は、第
1のメッセージをブロードキャストするよう第1のノードに命令した後、時間間隔内で第
2のメッセージをブロードキャストするよう第1のノードに第1の通信インターフェース
を介して別の命令を通信するようさらに動作することができる。より詳細な例において、
時間間隔は、第1のノードに関連したコンテキストデータに基づいて、動的に設定するこ
とができる。さらにより詳細には、時間間隔は、第1のノードが移動している(例えば、
第1のノードが、稼働しているコンベアシステム上にある)と第1のノードに関連したコ
ンテキストデータが示す場合、以前の値からプログラムで減らすことができ、および/ま
たは間隔の時間値は、第1のノードが実質的に静止している(例えば、ノードが、保管エ
リア内に最近配置されたノードパッケージ内にある)と第1のノードに関連したコンテキ
ストデータが示す場合、以前の値から増やすことができる。
受信しなかったが、第1のメッセージの少なくとも1つを受信した、識別されて関連付け
られたノードの1つまたは複数の更新された位置で第1の他のノードの位置の精度を高め
、第2の通信インターフェース(例えば、処理装置400に結合された中距離/長距離通
信インターフェース485)に精度が高められた位置をサーバに送信させるよう動作する
ことができる。
おけるノードの1つまたは複数の関連付けを使用して位置決定するためのさらに別の例示
的な方法を示す(図30と同様の)フローダイアグラムである。当業者は、サーバが、方
法3000で示され、先に記載したようなステップを実行するよう動作することができる
が、図31は、サーバ処理装置(サーバコード525を実行する処理装置500など)が
方法3100を介してネットサークのそのレベルでそのような方法をどのように実施する
ことができるかについてのさらなる詳細を提供することを理解するであろう。このより詳
細な実施形態では、サーバは、マスタノード(例えば、第1のノード)と直接通信してお
り、マスタノードが相互通信する方法を指示および制御し、動作をIDノード(例えば、
第2のノード)で行う。したがって、ステップ3105は、ステップ3005と同様であ
るが、第1のノードの要求で第1の電力レベルで1つまたは複数の第1のメッセージをネ
ットワーク内の第2のノードにブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介し
て第1のノードと通信することをより正確に必要とし、ここで、第1の電力レベルは、第
1の予想される範囲距離に関連し、対応する。同じように、ステップ3120はステップ
3020と同様であるが、第1のノードの要求で第2の電力レベルで1つまたは複数の第
2のメッセージを第2のノードにブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介
して第1のノードと通信することをより正確に必要とし、第2の電力レベルは、第2の予
想される範囲距離に関連し、第1の電力レベルより徐々に小さくなる。方法3100の他
のステップは、方法3000に対して上記で示し、説明したものと同様であり、同様の原
理が方法3100に適用される。
IDノードアドバタイズを介した位置決定の一部としてIDノード(図14におけるID
ノードFなど)の動作を制御するようマスタノードに指示するために、サーバ制御および
管理コード525の1つまたは複数の部分を実行するサーバ(例えば、図5でのサーバ1
00)で実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、サーバ1
00の記憶装置515などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。
したがって、コード525を実行する場合、サーバの処理装置500は、方法3100お
よびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実
行するよう動作することができる。
る無線ノードネットワーク内の例示的なサーバ装置を含む。例示的なサーバ装置は、一般
に、サーバ処理装置、サーバ処理装置に結合され、使用されるサーバメモリ(例えば、サ
ーバ揮発性メモリおよびサーバ記憶装置)を備える。サーバ記憶装置は、少なくともプロ
グラム・コード・セクション、関連付けデータ、および位置データを維持する。サーバ装
置は、サーバ処理装置に結合され、ネットワーク内の少なくとも1つの第1のノードとサ
ーバを動作可能に結合する通信路へのアクセスを提供する、通信インターフェースをさら
に含む。
ド・セクションを実行する場合、特定の機能またはステップを実行するよう動作する。特
に、サーバ処理装置は、ネットワーク内の第2のノードに、第1のノードの要求で第1の
電力レベルで1つまたは複数の第1のメッセージをブロードキャストさせるよう通信イン
ターフェースを介して第1のノードと通信するよう動作し、ここで、第1の電力レベルは
、第1の予想される範囲距離に関連し、サーバ処理装置はさらに、第2のノードと関連付
けられたネットワーク内の残りのノードのいずれが位置が分かっているかを識別し、識別
されて関連付けられたノードのいずれが第1のメッセージの少なくとも1つを受信したか
を判定し、第2のノードに第1のノードの要求で第2の電力レベルで1つまたは複数の第
2のメッセージをブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介して第1のノー
ドと通信するよう動作し、ここで、第2の電力レベルは、第2の予想される範囲距離に関
連し、第1の電力レベルより徐々に小さくなり、サーバ処理装置はさらに、識別されて関
連付けられたノードのいずれが第2のメッセージの少なくとも1つを受信したかを判定し
、第2のメッセージのいずれも受信しなかったが、第1のメッセージの少なくとも1つを
受信した、識別されて関連付けられたノードのそれぞれからの第1の予想される範囲距離
および第2の予想される範囲距離にあるか、またはその間にある第2のノードの位置を決
定するよう動作する。さらなる実施形態において、サーバ装置の処理装置は、位置データ
の一部として、サーバ記憶装置に、決定された位置を格納するようさらに動作することが
できる。
1のメッセージをブロードキャストさせるよう第1のノードと通信した後、第2のノード
に、ある時間間隔内で、1つまたは複数の第2のメッセージをブロードキャストさせるよ
う通信インターフェースを介して第1のノードと通信するよう動作することができる。先
に記載したように、この種の時間間隔は、第2のノードに関連したコンテキストデータに
基づいて、動的に設定することができる。コンテキストデータはまた、ノード装置に対し
て先に記載したように使用してもよいが、ここでは、第2のノードに適用してもよく、第
1の予想される範囲距離は、コンテキストデータに基づいて調整される第2のノードに対
する最適範囲である。
別の実施形態において、マスタノードは、もはやその位置を把握していない可能性があ
る。例えば、そのような状況は、マスタノードがGPS位置判断回路475を介して現在
位置を決定するが、マスタノードが適切な数のGPS信号にアクセスしていないことを認
識した(例えば、種々のGPS衛星から十分な数のGPS信号が無いために、位置を決定
することができない)場合に発生する可能性がある。そのような状況は、マスタノードが
、位置信号と干渉する構造に近接する屋内で移動する場合発生する可能性がある。
形態において、マスタノードは、位置信頼度の欠如を検出する可能性がある(例えば、検
出されたGPS信号が欠如した場合、マスタノードの位置が不明であることを示す処理装
置400への別々の信号を検出した場合、処理装置400が(例えば、加速度計(図示せ
ず)などを介して)移動を感知したが、位置特定回路475がノードに対する更新された
位置情報を提供していることを確認できない場合、など)。言い換えると、マスタノード
は、もはや位置を把握していないことを認識する。
したのと同様の方法で、1つまたは複数のアドバタイズメッセージをブロードキャストす
ることを開始することによって応答する。このことは、位置が分からないマスタノードが
、隣接する他のノードの既知の位置を有利に活用することができるようにする。したがっ
て、一実施形態により、ある種の活用連鎖効果を可能にすることができ、特定の種類のノ
ードの既知の位置を使用して、位置が分からない他のノード(例えば、IDノード)また
は位置信頼度が欠如していることが検出されたノード(例えば、マスタノード)に位置情
報を拡張することができる。したがって、そのような実施形態を使用して、従来の搭載さ
れた位置特定回路475に対する信号が利用できない場合に、(マスタノード機能を備え
る機器を含む)マスタノードの屋内位置を決定することができる。
ドが、第1のノードの位置を自己認識していない可能性もある。このことは、第1のノー
ド(例えば、IDノード)が、実際に、(例えば、受信したGPS信号を介して)自身の
位置を以前に自己認識していたマスタノードであるが、(例えば、GPS信号をもはや受
信することができない場合)もはやその位置を自己認識していない場合に発生する可能性
があり、第1のメッセージをブロードキャストする前にIDノードとして動作するようマ
スタノードが動作を変更させられている。言い換えると、マスタノードは、位置信号をマ
スタノードが受信することをブロックする構造内にマスタノードが移動した場合などに、
マスタノードの周りの環境が変化したために、もはやその位置を自己認識せず、第1のメ
ッセージをブロードキャストする前に、位置決定のためにIDノードとして動作を開始す
る可能性がある。したがって、一実施形態により、有利には、遮蔽物のない屋外環境から
屋内環境に移動した場合、ノードが動作を適応的に変化することを可能にすることができ
る。サーバは、そのマスタノードが、位置特定のために、IDノードとして、一時的に動
作している間、そのようなマスタノードと相互通信することができる。
別の実施形態において、2つ以上のノードの間の信号強度測定値は、従来のRSSI測
定に1つまたは複数の改良を用いることによって、ノードの近接度を判定するために使用
することができる。従来のRSSI測定では、Bluetooth(登録商標)4.0と
同様に、当業者は、拡散スペクトル技術の一部として適応型周波数ホッピングが、信号強
度に望まない変動を引き起こす可能性があることを理解するであろう。言い換えると、セ
キュリティのため、および干渉を避けるために周波数ホッピングおよび拡散スペクトルを
使用することの利点は、安定した近接度ベース位置決定のためにそのような信号を使用す
ることについて、負の影響を及ぼす可能性がある。したがって、信号の安定性を高め、位
置決定のために変動を制限することが望まれるであろう。
イズの間に使用する、チャネル数および/または対応する周波数範囲を減らすことを含む
ことができる。例えば、ノードは、処理装置300/400に、ノードアドバタイズの間
に使用されるチャネル数および/または周波数範囲を減らすよう、可変電力短距離通信イ
ンターフェース375/480を、適応的に制御させることができる。そのような動的な
変更は、いくつかの実施形態において、ノードのRF特性(例えば、周波数、電力レベル
、デューティサイクル、チャネル数、チャネル間隔、代替変動モードなど)を効率的に定
義するRFプロファイルデータなどの、特定の種類のプロファイルデータ330/430
の内容を変えることによって、実現することができる。さらなる実施形態において、従来
の周波数ホッピング、拡散スペクトル、およびBluetooth(登録商標)通信の場
合のチャネル割り当てなどの、デフォルトの、またはより標準的な通信プロトコルを提供
する第1の変動モードを定義することができる。ノードからのRF出力信号が徐々により
安定して、変動が少なくなるよう、1つまたは複数のRF特性を変更した、他の代替ノー
ド(1つまたは複数)を定義してもよい。したがって、ノードは、ノードのRF出力信号
の安定性を徐々に高めるRF特性などに関する1つまたは複数のモードに動的に設定する
ことができ、RSSI測定を使用した位置特定を向上するために変動を制限する。
、およびRF出力信号をノードに対して変化させることができる自動利得制御(AGC)
回路(図示せず)を有利に管理することを含むことができる。例えば、ノードは、可変電
力短距離通信インターフェース375/480の一部として、ある種のAGC回路を含む
ことができる。この種のAGC回路により、可変電力短距離通信インターフェース375
/480の一部であるノード処理装置300/400または他の論理回路が、ある条件(
例えば、RSSI位置決定技術を用いようとする場合)において、変動を制限することを
可能にすることができる。この例において、異なるAGC回路設定を、ノードのRF特性
(例えば、周波数、電力レベル、デューティサイクル、チャネル数、チャネル間隔、代替
変動モードなど)を効率的に定義する例示的なRFプロファイルデータにおいて定義する
ことができる。このことは、ノードにより、ノードのRF出力信号の安定性を徐々に高め
る(AGC回路設定を含む)RF特性などに関する1つまたは複数のモードに動的に設定
することができるようにし、RSSI測定を使用した位置特定を向上するために変動を制
限する方法のさらに別の例である。
通常、当業者は、環境要因により、RF信号などの通信信号が、変動するか、または信
号路環境に応じて望ましくない変化をするように送受信される可能性があることを理解す
るであろう。受動的で物理的な干渉要因(例えば、電気信号を遮蔽する形態)は、実質的
に閉じており、ノードの出力範囲にわたって信号強度を低下させる可能性がある。さらに
、能動的無線干渉要因は、受信近傍の他の能動的デバイスに応じてノードのRF出力範囲
にわたって変化する可能性がある。したがって、ノードの近接環境は、通信、および、結
果的に、ノードの位置を特定する能力に影響を及ぼす多数の有害因子を有する可能性があ
る。
ドに対する様々なRF環境要因を調整および考慮することができるデータ解析型手法によ
って、向上させることができる。例えば、特定の種類のノードのRF出力信号の品質およ
び感度が分かっている受信器に対するその信号の対応する物理範囲は、所与の環境に対し
て決定することができる。この例において、システムは、屋外の接続などの、所定の条件
に基づいて、その信号の最大範囲を定義する。これにより、干渉または物理的遮蔽による
信号劣化が無い環境を仮定することができる。しかしながら、干渉と物理的遮蔽との両方
は、ノードのRF出力信号の範囲を狭める可能性がある。動的な適応性の学習方法で、シ
ステムは、特定の種類のノードが、ある設定(例えば、RF出力信号電力レベルに対し、
報告された信号強度および対応する設定)での特定の環境で、どのように動作する可能性
があるかについての情報を収集することができる。類似した環境のこの解析を繰り返すこ
とができる。言い換えると、同様のノードが直面すると予想される環境のそのようなデー
タ解析により、信号損失情報が生成され、位置決定を修正するために類似した環境におけ
るノードに対するある種のコンテキストデータ(すなわち、RFデータ)として適用する
ことができる。したがって、例示的な実施形態では、キャリブレーション段階を必要とす
ることなく、予想される環境(例えば、梱包、パッケージ内容、近接パッケージ、近接パ
ッケージ内容、および信号の分散を引き起こす物理的インフラ)のコンテキスト認識に基
づいて、適応信号損失特性で位置決定の精度を高めることができる。
けることにより、ノードがその時点で位置を特定された場合、またさらに位置の精度を高
めることができる。そのような情報は、類似した環境にあると予想される同様の種類のノ
ードを管理および位置特定するために、後にRFデータ(ある種のコンテキストデータ)
として使用することができる。
析に基づいて位置決定の精度を高める一実施形態において、RF感度が分かっている受信
器に対するノードのRF出力信号の最大物理範囲が判定される。一例において、この第1
の範囲値は、類似した環境であるが、実質的に信号範囲に負の影響を及ぼす何らの物理的
遮蔽または信号干渉を有さない、同様の種類の送信器-受信器ノードペアの論理的または
公称屋外範囲と称することができる。第2の範囲値は、実際のRF範囲値を考慮してもよ
く、類似した環境だが、梱包、パッケージ内容、近接パッケージ、近接パッケージ内容、
物理的インフラ、他の無線ソースからの干渉、またはビークルもしくは施設のレイアウト
情報などの荷送人の特有情報などの要因による物理的遮蔽を含む、通信範囲を狭めるコン
テキスト要因が存在する環境での信号の観測された範囲とすることができる。異なる範囲
値の以前のデータ解析へのアクセスを通じて、および送信ノードが置かれていた動作環境
(例えば、ノードの近接環境と類似した環境)の情報を用いて、精度が高められた位置を
、ノードのRF環境となると予想され得るものを上手く調整する実際のRF出力範囲の近
似値を使用して、決定することができる。言い換えると、(同様のノードが類似した環境
でどのように動作するかについての信号劣化情報などの)ノードに関連した適切なコンテ
キスト環境を把握することによって、向上した位置決定を、ノードの精度が高められた位
置を提供する(通信距離調整などの)高機能だが効率的な調整をするために行うことがで
きる。
ドを有するコンテナ(航空機上の品物のグループを輸送するのに使用されることが分かっ
ている均一負荷デバイス(ULD)コンテナ210など)の外側にある。マスタノード1
10bとIDノード120bとの間の第1の、または論理的範囲値は、パッケージ(およ
び関連したIDノード)がスキャニングノード(例えば、マスタノード110b)から1
0フィート未満離れていることを判定することができる場合、特定のRF出力電力レベル
で10フィートとなるよう決定することができる。同様の種類のノードによるが、コンテ
ナ210の壁を貫通して通信することで入射RF信号損失を伴う同様の距離での第2の範
囲値は、4から5フィートの間とすることができる。サードパーティ情報またはスキャン
データなどのコンテキストデータが、送信ノードがULDコンテナ210内にあることを
示す場合、システムは、この既知のRF障害(例えば、ULDコンテナ210を通って送
信するための特性)と関連付けられたデータ解析に従って送信範囲が限定されることを予
期し、したがって、ULDコンテナ内のブロードキャスティングノードを認識することが
できる可能なスキャニングノードを減らすか、または聴取されるRF出力電力を増加する
ことを送信ノードに要求することができる可能なスキャニングノードを減らす。
トワークにおける第1のノードの位置決定するための例示的な方法を示すフローダイアグ
ラムである。図32を参照すると、方法3200は、ステップ3205で開始され、ネッ
トワークデバイス(マスタノードまたはサーバなど)が、第1のノードの近接環境に関連
した第1の種類のコンテキストデータにアクセスする。
場合に、第2のノードが、第1のノードの近接環境に類似した環境でどのように動作する
かについての信号劣化情報を備える。したがって、第1のノードの現在の近接環境に対す
る実際の測定でキャリブレーションするのではなく、信号劣化情報は、同様の種類のノー
ドが類似した環境でどのように動作する可能性があるかに基づいて、より一般的な近接環
境で一般に予想される可能性のあるものについての補償情報を提供する。同様のノードの
類似した環境が、第1のノードの近接環境となると予想されるものに対して一般に近似で
あるように、このことは、有利には、近接環境の実際のキャリブレーションに対する必要
性を無くす。一実施形態において、信号劣化情報は、第2のノードが劣悪な通信環境(第
1のノードの近接環境に類似した環境など)に曝された場合にどのように通信するかとい
うことと、第2のノードが公称通信環境(遮蔽および干渉要因によって妨げられない環境
など)に曝された場合にどのように通信する可能性があるかということの違いに基づくこ
とができる。当業者は、公称通信環境は、通信を遮蔽または干渉するすべての影響を完全
に取り除く必要がないことを理解するであろう。
実施形態において、信号劣化情報は、遮蔽および干渉の少なくとも一方に関連することが
できる。したがって、信号劣化情報は、通信環境に影響を及ぼす受動的要因と能動的要因
との両方を含むことができる。
第2のノードの劣化動作に基づく可能性がある。より詳細には、信号劣化情報は、第2の
ノードが劣悪な通信環境に曝された場合にどのように通信するかということと、第2のノ
ードが屋外環境などの実質的に通常の通信環境に曝された場合にどのように通信するかと
いうこととの違いに基づくことができる。
いるか、または過去に出荷された)、および第1のノードの近接環境に置かれた、1つま
たは複数の品物に対する少なくとも出荷データに関することができる。例えば、第1のノ
ードの近くにあるパッケージは、RF信号を妨げるか、またはブロックする可能性のある
金属材料を含む可能性があり、信号劣化情報は、第1のノードの近くにある、出荷される
近接パッケージについてのそのような情報に関することができる。別の例において、信号
劣化情報は、第1のノードの近接環境にある1つまたは複数の物理構造に対する少なくと
もレイアウトデータに関することができる。より詳細には、レイアウトデータは、第1の
ノードに対する予測される経路の近くにあるノードの近接環境にある1つまたは複数の物
理構造(例えば、壁、機械装置、筐体、および運搬手段)に対するものとすることができ
る。さらに別の例において、信号劣化情報は、第2のノードの1つまたは複数の解析され
た以前の動作についての少なくとも履歴データに関する。
の種類のコンテキストデータに基づいて、第1のノードに関する予想される通信距離を調
整することができる。一例において、予想される通信距離は、デバイスの無線機のパラメ
ータに基づいて、論理的なブロードキャスト距離とすることができる。そのような予想さ
れる通信距離は、無線機の範囲の推定値として知られる。一例において、調整された通信
距離は、第1のノードからの伝送に対する予想される低減された範囲距離を備える。別の
例において、調整された通信距離は、第1のノード対する予想される低減された受信側感
度距離を備える。
信号劣化情報と第2の種類のコンテキストデータとに基づいて、通信距離を適応的に調整
することによって、実現することができる。言い換えると、通信距離は、第1のノードが
どのように動かされているか(第1のノードに対する予測される通過経路に沿った第1の
ノードの予想される移動など)、または第1のノードの近くにある他のノードの密度など
の、他の種類のコンテキストデータと共に考慮された信号劣化情報に基づいて調整するこ
とができる。
のノードの位置を決定する。さらなる実施形態において、本方法はまた、第1のノードの
移動に基づいて、ネットワークデバイスによって、調整された通信距離を更新することが
でき、更新されて調整された通信距離で、第1のノードの位置の精度を高めることができ
る。このことは、第1のノードが、自身の位置を自己決定することができる移動マスタノ
ードである場合に生じる可能性がある。
先に記載したような方法3200のステップを実行するよう各制御および管理コードの1
つまたは複数の部分を実行するネットワークデバイス(例えば、図4における例示的なマ
スタノード110aまたは図5におけるサーバ100)で実現することができることを理
解するであろう。そのようなコードは、マスタノード110aの記憶装置415またはサ
ーバ100の記憶装置515などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することがで
きる。したがって、そのようなコードを実行する場合、ネットワークデバイスの処理装置
は、方法3200およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作
またはステップを実行するよう動作することができる。
ノードの位置を決定するための例示的なネットワークデバイス装置であり、例示的なネッ
トワークデバイスは、処理装置、処理装置に結合された揮発性メモリ、および処理装置に
結合された記憶装置を含むことができる。例示的なネットワークデバイスは、処理装置に
結合され、ネットワーク内の第1のノードとネットワークデバイスを動作可能に結合する
通信路を提供する、通信インターフェースをさらに含む。
信号劣化情報を有するコンテキストデータを維持する。ある種のコンテキストデータなど
の、そのような信号劣化情報は、第2のノードが第1のノードと同様の種類である場合に
、第2のノードが、第1のノードの近接環境に類似した環境でどのように動作するかにつ
いての情報である。信号劣化情報の例には、方法3200のステップ3205に対して先
に記載したものを含むことができる。
合、ネットワークデバイスの処理装置は、方法3200に対して記載し、先に記載したス
テップを実行するよう動作する。より詳細には、処理装置は、信号劣化情報にアクセスし
、信号劣化情報に基づいて第1のノードに関連した通信距離を(必要に応じて)調整し、
調整された通信距離に基づいて第1のノードの位置を決定し、記憶装置の位置データとし
て第1のノードの決定された位置を格納するため、記憶装置と少なくとも接続するよう動
作する。
したように実現することができる。前述のように、処理装置は、通信距離を適応的に調整
するようさらに動作し、ここでは、上記で詳述したような移動および予想されるノード移
動などの他の種類のコンテキストデータも考慮される。
ード110aのGPS回路475などの)位置特定回路を含む移動マスタノードとするこ
とができる。この実施形態において、ネットワークデバイスの処理は、処理装置によって
受信された位置特定回路からの出力信号に基づいて、ネットワークデバイスの位置を決定
し、調整された通信距離およびネットワークデバイスの位置に基づいて、第1のノードの
位置を決定するようさらに動作することができる。したがって、第1のノードの近接環境
に関連した第1の種類のコンテキストデータは、第1のノードの決定された位置に基づく
。
離に何らの調整も要求しない可能性があることを理解するであろう。しかしながら、他の
環境(例えば、劣悪なRF環境)では、信号劣化情報は、毎回実行されなくとも、実施形
態における通信距離を調整するための基礎を提供することができる。したがって、通信距
離に対する調整は、第1のノードのすべての近接環境で必要とされない可能性があるが、
必要に応じて、第1のノードの近接環境に基づいて実行することができる。一実施形態の
能力により、必要な場合、および必要に応じて、より正確な第1のノードの位置特定を有
利に可能にするこの通信距離を調整する。
いくつかの実施形態において、ノードの位置を決定する様々な方法は、少なくとも部分
的に、三角測量技術に依存する可能性がある。言い換えると、無線ノードネットワークは
、受信器-送信器ペアでデータを収集する場合、少なくとも部分的に、三角測量を使用す
る個々のノードの位置を決定するための他の方法を可能とすることができる。図15は、
本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内での三角測量を介した例示的な位
置決定を示す図である。図15の示した実施形態を参照すると、3つの例示的なマスタノ
ードM1からM3 910aから910cが示され、各マスタノードは位置が分かってい
る。例示的なIDノードAからE 920aから920eも示されており、ここでは、例
示的なマスタノードMAからM3 910aから910cの1つまたは複数の通信範囲内
に少なくとも存在している。
電力レベルで、IDノードAからEからのアドバタイズメッセージを検出および収集する
ことができる。取得された情報は、バックエンドサーバ100にマスタノードM1からM
3によって転送され、そこで、位置決定を行うことができる。例えば、各電力レベルでの
各ノードのRSSIおよび可視性などの要因を使用して、より高い精度で、十分な情報が
利用可能なノードの位置を決定することができる。
ドがブロードキャスティングノードを認識していなければならない。この例において、2
つのアドバタイズIDノードA 920aおよびB 920bは、位置が分かっているそ
の3つのノード(マスタノードM1からM3 910aから910c)によって認識され
る。取得された情報に基づいて、IDノードA 920aおよびIDノードB 920b
の位置が算出される。
別の実施形態において、推測される位置を伴うノードは、三角測量技術を用いて、無線
ノードネットワーク内の別のノードの位置を決定するために使用することができる。図1
6は、本発明の一実施形態による、連鎖三角測量(Chaining Triangulation)を介した例
示的な位置決定を示す図である。IDノードA 920aおよびB 920cの位置は、
図15に示した例示的な実施形態で示したように、マスタノードM1からM3にわたって
三角測量することによって決定された。しかしながら、図16に示したように、IDノー
ドC 920cの位置も、一実施形態により決定することができる。
して説明したように)IDノードB 920bの算出された位置を決定することで開始さ
れる。次に、IDノードB 920bに近接するノードを使用して、三角測量で必要な、
不明な第3の信号ポイントを取得することができる。これは、IDノードC 902cか
らのメッセージに対してリッスンするように、クエリ(スキャン)モードでIDノードB
920bを配置することによって実現することができる。IDノードCは、アドバタイ
ズするよう命令され、したがって、IDノードBによって取得され得る信号をもたらす。
Cの信号プロファイルを取得した後、IDノードBは、取得された情報を通信または共有
して、それを、マスタノードM1またはM2のいずれかを介してバックエンドサーバ10
0に沿って転送することができる。IDノードC 920cの結果的な位置決定は、算出
された基準(例えば、IDノードBの位置)に部分的に基づいているために、より高いレ
ベルの位置エラーを有する可能性があるが、IDノードC 920cの活用位置決定は、
有益な情報をIDノードC 920cについて収集することができる十分な精度である(
または、動作可能位置にある)とすることができる。例えば、IDノードCの活用または
連鎖位置決定は、コンテキストデータの助けを借りて、ノードM1、M2、およびIDノ
ードBのすべてが、IDノードCの十分近くにあり、IDノードCが、同じコンテナノー
ドM1、M2、およびIDノードB内にあると決定されることを示すことができる。
連鎖三角測量により近接度対三角測量(LP2T)による位置特定を決定することがで
きる一実施形態において、開始点は、上記のように、近接度方法に基づいて、マスタノー
ドに対するIDノードの相対的な位置を決定することができる。しかしながら、IDノー
ドの相対的な位置が決定された場合、IDノードのより正確な、または精度が高められた
位置が、IDノードからブロードキャストされたRF出力信号を取得することができるす
べてのマスタノードの位置に基づいて、決定することができ、次いで、IDノードの観測
された信号強度に基づいて、三角測量する。この例において、近接度ベースの位置特定は
、近接度で決定された位置にあるノードとスキャニング・マスタ・ノードとの間で過去に
観測された信号劣化などを推定するために三角測量計算における入力として使用される。
さらなる実施形態において、信号劣化のパターンについての履歴データを考慮することに
よって、より正確な三角測量を可能にすることができ、より正確な位置決定につながる。
る複数のノードの1つに対して連鎖三角測量を使用してノード位置を決定するための例示
的な方法を示すフローダイアグラムである。そのような例示的なノード位置特定は、精密
または正確である必要はないが、絶対ではないが十分に正確とすることができる。
のノードからノードのうちの第1のノードの位置を受信する。次に、ステップ3310で
、サーバは、第2のノードから、ノードのうちの第2のノードの位置を受信する。例えば
、図16に示した例を参照すると、マスタノードM1 910aおよびM2 910bは
、それぞれの位置座標を、それぞれに搭載された位置特定回路からサーバに送信すること
ができ、その結果、サーバは、これら2つのノードの現在位置を有する。
した例において、サーバは、IDノードB 920bの位置を推測することができる。一
実施形態において、推測することは、位置が分かっている別のノードに対して第3のノー
ドの近接度ベース位置をサーバが決定することを備えることができ、近接度ベース位置は
、第3のノードの推測される位置として機能する。
ノードとして)第1のノードに対する、または(位置が分かっている別のノードとして)
第2のノードに対する第3のノードの相対的位置をサーバに決定させることを備えること
ができる。方法3300はまた、別の実施形態において、第3のノードの推測される位置
をサーバに調整させて、第3のノードの推測される位置に関連した第3のノードのコンテ
キストデータに基づいて、第3のノードの精度が高められた位置を決定することを含むこ
とができる。
それぞれに対する決定された距離ならびに第3のノードの推定される位置に対するあるノ
ードの決定された位置に基づいて、あるノードの位置を三角測量することで終了する。
境に関連した第1のノードのコンテキストデータと、第2のノードの近くのコンテキスト
環境に関連した第2のノードのコンテキストデータとにアクセスすることによって、ある
ノードの位置を三角測量することができる。そのようなコンテキスト環境は、コンベアシ
ステム上の環境、または特定の施設内の環境、またはあるノードによって受信される信号
を劣化または遮断し得る資材に隣接する環境を含むことができる。次に、より詳細な三角
測量により、第1のノードの位置に対するあるノードの精度が高められた距離を提供する
ために、第1のノードのコンテキストデータに基づいて、第1のノードの位置に対するあ
るノードの決定された距離をサーバが調整することができる。次いで、サーバは、第1の
ノードの位置に対するあるノードの調整されて決定された距離、第2のノードの位置に対
するあるノードの調整されて決定された距離、および第3のノードの精度が高められた位
置に対するあるノードの決定された距離に基づいて、あるノードの位置を三角測量するこ
とができる。
イズ信号をあるノードにブロードキャストさせるよう命令をサーバに送信させる命令をサ
ーバに送信させることを有することができる。そのような実施形態において、第1のノー
ドの位置に対するあるノードの決定された距離は、その期間にわたって第1のノードによ
ってあるノードから取得された信号に基づき、第1のノードによってサーバに報告するこ
とができる。別の実施形態において、第2のノードの位置に対するあるノードの決定され
た距離は、第2のノードによってあるノードから取得された信号に基づき、第2のノード
によってサーバに報告することができる。
バタイズ信号をブロードキャストさせる命令を送信することができる。そのような実施形
態において、第1のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第1のノード
によってあるノードから取得された信号に基づき、第1のノードによってサーバに報告す
ることができる。別の実施形態において、第2のノードの位置に対するあるノードの決定
された距離は、第2のノードによってあるノードから取得された信号に基づき、第2のノ
ードによってサーバに報告することができる。
ノード、ユーザ・アクセス・デバイスなど)に位置情報を、そのエンティティからあるノ
ードの位置に対する要求を受信した際に、サーバに送信させることを有することができる
。
先に記載した機能のいずれかを実現するために、制御および管理コード(コード525な
ど)の1つまたは複数の部分を実行する(図5に示したような例示的なサーバ100など
の)サーバで実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、(例
示的なサーバの記憶装置515などの)非一時的なコンピュータ可読媒体に格納すること
ができる。したがって、そのようなコードを実行する場合、サーバの処理装置(装置50
0など)は、方法3300およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法か
らの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
測量を使用して位置を決定するための一実施形態で説明する。サーバ装置は、一般に、サ
ーバ処理装置、サーバ揮発性メモリ、サーバ記憶装置、および通信インターフェースを備
える。サーバ揮発性メモリ、サーバ記憶装置、および通信インターフェースは、それぞれ
、サーバ処理装置に結合するように装置内で構成される。サーバ記憶装置は、少なくとも
プログラム・コード・セクションおよびネットワーク内のノードに関する位置データを維
持する。いくつかの実施形態において、サーバ記憶装置はまた、第1のノードのコンテキ
ストデータおよび第2のノードのコンテキストデータなどの、コンテキストデータを維持
することができる。通信インターフェースは、第1および第2のノードなどの、ネットワ
ーク内のノードとサーバを動作可能に結合する通信路を提供する。
ションを実行する場合、方法3300に関連して先に記載した方法で説明した機能などの
、様々な機能を実行するよう動作することができる。特に、サーバ処理装置は、あるノー
ドの位置に対して通信インターフェースで要求を受信するよう動作する。要求に基づいて
、サーバ処理装置は、次いで、第1および第2のノードの各位置を受信し、サーバ記憶装
置に保持される位置データの一部としてその位置を格納するよう動作する。サーバ処理装
置は、第3のノードの位置を推測し、サーバ記憶装置に保持される位置データの一部とし
て第3のノードの推測される位置を格納するようさらに動作する。次いで、サーバ処理装
置は、第1のノードの位置に対するあるノードの決定された距離、第2のノードの位置に
対するあるノードの決定された距離、および第3のノードの推測される位置に対するある
ノードの決定された距離に基づいて、あるノードの位置を三角測量するよう動作する。最
後に、サーバ処理装置は、位置情報を、要求に応じて通信インターフェースで、要求エン
ティティに送信するよう動作する。
のノードの近接度ベース位置を決定するよう動作することによって第3のノードの位置を
推測するようさらに動作することができ、ここで、近接度ベース位置は、第3のノードの
推測される位置として機能する。
号をあるノードにブロードキャストさせるよう、通信インターフェースで命令を送信する
ようさらに動作することができる。この実施形態において、第1のノードの位置に対する
あるノードの決定された距離は、その期間にわたって第1のノードによってあるノードか
ら取得された信号に基づき、第1のノードによってサーバに報告することができる。ある
いは、第2のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第2のノードによっ
てあるノードから取得された信号に基づき、第2のノードによってサーバに報告すること
ができる。
号をあるノードにブロードキャストさせるよう、通信インターフェースで命令を送信する
ようさらに動作することができる。そのような実施形態において、第1のノードの位置に
対するあるノードの決定された距離は、第1のノードによってあるノードから取得された
信号に基づき、第1のノードによってサーバに報告することができる。あるいは、第2の
ノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第2のノードによってあるノード
から取得された信号に基づき、第2のノードによってサーバに報告することができる。
2のノードに対する、第3のノードの相対的な位置を決定するよう動作することによって
第3のノードの位置を推測するようさらに動作することができる。
する可能性がある。より具体的には、サーバ処理装置は、第3のノードの推測される位置
を調整して、第3のノードの推測される位置に関連した第3のノードのコンテキストデー
タに基づいて、第3のノードの精度が高められた位置を決定するようさらに動作すること
ができる。
ることができ、サーバ処理装置は、サーバ記憶装置に維持されたコンテキストデータの一
部として第1のノードのコンテキストデータにアクセスするよう動作することによって三
角測量するようさらに動作することができ、ここで、第1のノードのコンテキストデータ
は、第1のノードの近くのコンテキスト環境に関連する。同じように、サーバ処理装置は
、サーバ記憶装置に維持されたコンテキストデータの一部として、第2のノードのコンテ
キストデータにアクセスするようさらに動作することができ、ここで、第2のノードのコ
ンテキストデータは、第2のノードの近くのコンテキスト環境に関連する。次いで、サー
バ処理装置は、第1のノードの位置に対するあるノードの精度が高められた距離を提供す
るために、第1のノードのコンテキストデータに基づいて、第1のノードの位置に対する
あるノードの決定された距離を調整するよう動作することができる。したがって、サーバ
処理装置は、第1のノードの位置に対する、あるノードの調整されて決定された距離、第
2のノードの位置に対する、あるノードの調整されて決定された距離、および第3のノー
ドの精度が高められた位置に対するあるノードの決定された距離に基づいて、あるノード
の位置を三角測量するよう動作することができる。
ノードの位置を特定するための先に記載した方法を鑑みて、当業者は、さらなる実施形
態が、無線ノードネットワーク内のノードの精度が高められた位置を決定する場合に、先
に記載した位置決定技術の2つ以上を使用することを明確に意図することを理解するであ
ろう。例えば、そのような組み合わせ実施形態は、並べ替えまたは優先順位付け手法を適
用することができ、第1の位置特定技術は、無線ネットワーク内のノードの位置に関する
第1の位置情報を生成するために適用される。その後、第2の位置特定技術が、技術の階
層または優先順位付けセット(それらのいくつかは、ある環境においてより良好に機能す
る可能性があり、コンテキスト環境に基づいて選択または動的に優先順位付けられる可能
性がある)から選択され得、ノードの位置に関するか、またはノードの位置の精度を高め
る第2の位置情報を生成するために適用される。他の実施形態では、さらなる位置特定技
術を適用して、さらなる精度が高められた位置情報を生成することができる。
するかのランク付けされたグループ化またはリスニングと同様に、どの技術を最初に使用
するのが好ましい可能性があるかを識別する。例示的な階層内のそのような情報は、ノー
ドが互いに対して移動することができる場合に、例えば、現在の、もしくは予想されるコ
ンテキスト環境に対するより多くの情報を提供するコンテキストデータに基づいて、ある
時間にわたって(成功した履歴データおよび経験に基づいて)固定されるか、または動的
に変化する可能性がある。
ノードの位置を決定するために先に記載した様々な例示的な方法および技術は、ノード
の位置を特定するために有利な方法を提供する。しかしながら、さらなる実施形態により
、ノードがビークル内に設置される場合、ビークル内で移動される場合、またはビークル
から配達のために取り出される場合といったロジスティクス業務で扱う場合に、ビークル
環境でそのような方法および技術を有利に適用することができる。
するパッケージ(一般に、ノードパッケージまたはノード対応のパッケージと称する)を
使用することができ、そのようなノードパッケージは、ビークル/輸送/ロジスティクス
環境における配達のために、有利に配置、設置、移動、または取り出しをすることができ
る。この記述全体を通じて説明するように、ノードパッケージは、一般に、特定のノード
に関連した出荷対象のパッケージである。ノードおよび関連したパッケージは、出荷処理
の一部として共に移動する。一般的な実施形態において、ノードは、単純に、パッケージ
内にあるものとすることができる。別の実施形態において、ノードは、パッケージに取り
付けること(例えば、パッケージの内部に貼り付ける、ノードの1つまたは複数の状況指
示がパッケージを通して視認可能になることができるパッケージの一部に固定するなど)
ができる。別の実施形態において、ノードパッケージのノードは、パッケージ、またはノ
ードパッケージ内に外側、内側、もしくは分割/緩衝材を備えるために使用される包装資
材の一部とすることができる。より詳細には、ノードは、パッケージまたは包装資材の一
部として統合されてもよい(例えば、パレット、ULDコンテナ、および段ボール箱など
の一部として統合される)。さらに別の詳細な実施形態において、ノードパッケージのノ
ードは、ノードと共に出荷される品物を維持する、パッケージ、または一般的なコンテナ
の形成を助けるために使用される包装資材に完全に、または部分的に埋め込んでもよい。
本明細書で説明するように、図75A、図75B、図76から図78は、ノードパッケー
ジの一部として使用することができる様々な例示的なノード対応の包装資材の様々な図を
提供する。
ードパッケージを示す図である。図93を参照すると、例示的なビークル9300が、出
荷されるパッケージを運ぶ一般的なモバイルロジスティクス輸送または運搬手段の一例と
して示される。当業者は、ビークル9300が、様々な種類のロジスティクス運搬手段(
例えば、自動車、配達バン、自律ビークル、トラック、トレーラ、電車、航空機、および
船舶(船)など)として実現することができることを理解するであろう。例示的なビーク
ル9300内では、パッケージが、保管装置A 9305または保管装置B 9310な
どの、様々な保管デバイスまたは装置内に設置、格納、および編成され得る。通常は、保
管デバイスまたは装置は、保存出荷を確実にするのに役立つ構成内に1つまたは複数のパ
ッケージを維持し、パッケージへの損傷を最小にし、格納されているものを整理する方法
を提供するのに役立つ。保管装置の様々な実施形態は、単一のパッケージを格納すること
ができ、または様々な種類の包装資材(例えば、段ボール箱、木製または非木製パレット
、コンテナなど)を使用した、多数の、多種多様な様々な種類のパッケージを保管するこ
とができる。
ノード9315は、図4に関して示し、説明したマスタノード110aなどのマスタノー
ドの例示的な実装態様である。ビークル・マスタ・ノード9315は、長距離通信インタ
ーフェース(例示的なマスタノード110aのインターフェース485など)でサーバ1
00と通信するよう動作し、保管装置A 9305と関連付けられたマスタノード932
0、保管装置B 9310と関連付けられたマスタノード9325、ならびにそのような
保管装置および保管装置内に格納されたノードパッケージの一部と関連付けられた他のノ
ードなどの、他のノードと通信するよう動作するものとして示される。より詳細には、各
保管装置は、いくつかの実施形態において、特定の棚、ロッカー、受容器、または特定の
保管ユニットの他の部分と関連付けられた組込みノードを含むことができる。
セキュアで高機能に輸送するためのロジスティクスビークル内で使用されるノード対応の
保管装置とすることができる。したがって、例示的な保管装置は、それ自体が、ノード(
例えば、マスタノードおよび装置の様々な部分に割り当てられた1つまたは複数の他のノ
ード(IDノードまたは他のマスタノード))の階層を有し、ノードパッケージが装置内
の保管位置に配置されたか、装置の保管位置の間もしくは異なる装置の間で移動されたか
、または装置内の保管位置から単純に取り出された場合に、本明細書で説明する様々な位
置決定方法を介して、特定のノードパッケージの位置を識別するよう動作することができ
る。
9300内の保管装置A 9305の異なる保管位置に保持することができる。同様に、
他のノードパッケージ9330eから9330gは、保管装置B 9310の部分に保持
される。そのようなノードパッケージは、ノードパッケージに関連した出荷情報に従って
、特定の保管位置に配置することができる。例えば、ノードパッケージは、特定のノード
パッケージの重さ、(予想される配達スケジュールなどに従って)計画された荷積み方式
、保管装置内の特定の様々な位置の保管容量、または特定の様々な位置(例えば、封筒型
のパッケージを格納するための位置、箱形コンテナ式のパッケージを格納するための別の
位置、またはコンテナ型パッケージ(例えば、ULD)を格納するための別の位置など)
に対する保管形式に従って、特定の保管位置に配置することができる。
いを最適化するためのULD型のコンテナ)の出荷は、モバイル保管装置(移動可能ユニ
ット・ロード・デバイス(ULD)など)が空輸環境でノードパッケージを出荷する場合
に採用することができる一例である。図94は、本発明の一実施形態による、例示的な空
輸環境におけるノードパッケージの出荷を補助するコンテナとして使用される、ULDな
どの、例示的な移動保管装置を示す図である。図94を参照すると、例示的な航空機の機
体9400の切取透視図が示されている。特に、機体9400内の積み荷保管エリアの例
示的なフロア9405は、積み荷エリア内の積み荷の移動を促進するのに役立つ複数のロ
ーラ要素を有するものとして示される。さらに、図94には示さないが、積み荷保管エリ
アおよびフロア9405は、典型的に、機体9400内に積まれた任意の積み荷を保持す
るのに役立つ構造および締結点を含む。例示的な機体9400内の積み荷保管エリアは、
追加フロア9410による上部エリアおよび下部エリアに分割してもよい。
コンテナ9420aから9420dが、空輸マスタノード9415と共に示され、空輸マ
スタノード9415は、図93に示したようなビークル・マスタ・ノード9315と同様
に、(航空機の位置および通信モードもしくは状況に応じて)サーバ100と通信するよ
う動作する。通常は、ULDコンテナ9420aからdの図示した構成は、図93に示し
、説明した保管装置と同様に使用される。例えば、各ULDコンテナ9420aからdは
、その中の様々な保管位置と、専用の、内部に取り付けられた、1つまたは複数のマスタ
ノード(図示せず)とを有することができ、その結果、各ULDコンテナ9420aから
dは、他のノードおよびサーバと同様にULD内に積まれた様々なノードパッケージを追
跡、監視し、およびULD内に積まれた様々なノードパッケージと通信することができ、
これは、保管装置A 9305に対するマスタノード9320が、他のノードおよびサー
バ100と同様に保管装置内に積まれた様々なノードパッケージを追跡、監視し、保管装
置内に積まれた様々なノードパッケージと通信することができるのと同様である。各UL
D内のノードパッケージは、ULD内のノードと通信することができ、直接的に(または
、ULD内の他のノードを通じて間接的に)空輸マスタノード9415と直接通信するこ
とができる。したがって、出荷情報は、特定のノードパッケージの重さ、(予想される配
達スケジュールなどによる)ULDに対する計画された荷積み方式、ULD内の特定の様
々な位置の保管容量、または特定の様々な位置に対する保管方式にしたがって、特定のU
LD内の特定の保管位置にノードパッケージが配置される場合に使用することができる。
に取り出す場合に使用される構造を示す図93および図94に示した例示的なビークル環
境を鑑みて、当業者は、ノードの位置特定のための方法に関連して先に記載した実施形態
のそれぞれが、例示的なビークル環境に適用される場合にさらに改善することができるこ
とを理解するであろう。例えば、一実施形態において、ノードの位置を決定することは、
ノードの位置でもあるビークル内のノード対応のパッケージの位置を決定することをさら
に備えることができる。より詳細な実施形態において、ノード位置を決定する方法は、ノ
ード対応のパッケージがノードの決定された位置に基づいてビークル内のどこに配置され
たかに関した位置メッセージをさらに生成することができる。そのようなメッセージは、
ユーザ(例えば、出荷されるパッケージを扱うロジスティクス担当者)に対して、ノード
またはノードとして動作しているユーザ・アクセス・デバイス(例えば、スマートフォン
またはスマート・ウェアラブル・デバイス)のユーザインターフェースに表示することが
できる。例えば、そのような表示メッセージは、ある種の通知プロンプト(保管装置A内
の保管位置01でパッケージXをピックアップ)または戦略的命令(保管装置A内の保管
位置01にパッケージXを配置)もしくは(保管装置A内の保管位置01にあるパッケー
ジXを保管装置B内の保管位置03に移動)とすることができる。いくつかの実施形態に
おいて、ノードの位置を決定するネットワークデバイスまたはノードはまた、ユーザにそ
のような表示を提供することができるが、他の実施形態において、位置メッセージを、ユ
ーザに表示するために、別のノードに送信することができる。
ッケージに関連する出荷情報にアクセスし、ノードの決定された位置およびアクセスされ
た出荷情報に基づいて、ノード対応のパッケージがビークル内のどこに再配置することが
できるかに関する再配置メッセージを生成することができる。そのようなメッセージは、
先に記載した位置メッセージと同様にユーザに表示することができ、すなわち、再配置メ
ッセージを、ユーザ(例えば、集荷されるパッケージを扱うロジスティクス担当者)に対
して、ノードまたはノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイス(例えば、スマー
トフォンまたはスマート・ウェアラブル・デバイス)のユーザインターフェースに表示す
ることができ、いくつかの実施形態において、ノードの位置を決定するネットワークデバ
イスまたはノードがそのような表示をユーザに提供することができるが、他の実施形態に
おいて、再配置メッセージを、ユーザに表示するために、別のノードに送信することがで
きる。
置する場所を決定するのに使用されるノード対応のパッケージについての重さ情報を備え
ることができる。
こに配置または再配置するかを編成するのに役立つ荷積み方式を作成することができる。
したがって、ビークル内のノード対応のパッケージの配置または再配置は、荷積み方式に
従って決定することができる。より詳細には、荷積み方式は、予想される配達スケジュー
ルに関連することができ、ここで、ノード対応のパッケージは、予想される配達スケジュ
ールに従って、ビークル内に配置するか、またはビークルから取り出すことができる。
上記のように、例示的な無線ノードネットワークは、品物が配置されるロジスティクス
用途で有益であろう。さらに、そのような例示的な無線ノードネットワークはまた、品物
が複数の位置の間を移動するロジスティクス用途で有益である可能性があり、ネットワー
クは、そのようなロジスティクス環境内の品物の可視性および管理のレベルを向上させる
。言い換えると、本発明の1つまたは複数の原理による例示的な無線ノードネットワーク
の一実施形態は、品物を出荷および追跡する場合に、情報を管理するロジスティクス動作
の向上を可能にすることに役立つ。図17は、本発明の一実施形態による、無線ノードネ
ットワークの例示的な構成要素を使用した例示的なロジスティクス動作を示す図である。
図34Aから図34Dは、様々な実施形態が例示的なロジスティクス動作の様々な段階で
どのように実施される可能性があるかについての様々な例を示す追加の図である。
図17を参照すると、IDノード120aが、出荷される品物(例えば、パッケージ1
30)に配備されて関連付けられているものとして示される。パッケージ130は、出荷
1700のために準備され、出荷1705の一部として通過し、意図される受取人171
0に保管される場合、例示的な無線ノードネットワークの構成要素は、これら3つの段階
の間、出荷に関する情報を管理するよう作動する。
る一般的な例において、出荷顧客は、まず、起点位置から目的位置に出荷されるノード(
IDノードなど)と共に、品物(パッケージ130など)を登録することができる。品物
およびノードの1つまたは複数の管理受け渡しは、その品物およびIDノードが起点から
目的地への経路を共にまとめて通過する場合に発生する。各受け渡しは、パッケージ13
0と関連付けられたIDノードがその起点から目的地への出荷路を通って移転する場合に
とる出荷路の認識に基づくことができる。パッケージ130およびIDノードの受け渡し
は、予想される出荷路に沿って、サーバ100によって管理されるマスタノード(マスタ
ノード110aから110hなど)で管理および調整される。出荷路に沿った動作の間、
サーバ100は、ノードから情報および更新を受信し、様々なノードの間の受け渡しを管
理および許可し、現在の関連付け、共有データ、利用可能なセンサデータ、ノードの位置
、およびノードの位置の精度を高めるのに役立つコンテキストデータに関する情報を追跡
する。したがって、パッケージ130と関連付けられたIDノードを用いて、パッケージ
130の可視性は、出荷顧客が、初期のドロップオフの前に、および受取人1710への
品物の配達の後に、出荷1700のために品物を準備する場合、通過1705の間、従来
の保管制御を超えて顧客に対して拡張することができる。
連したロジスティクスを管理するための例示的な方法は、出荷される品物にノードを登録
することで開始される。例えば、出荷顧客は、ユーザ・アクセス・デバイス200を制御
し、デバイス200を使用して、まず、IDノード120aおよびパッケージ130を、
パッケージ130(ある種の品物)を出荷する準備の一部として、追跡番号と関連付ける
ことができる。一実施形態において、デバイス200は、デバイス200にあり、デバイ
ス200で動作する、特定のアプリケーションまたは他のプログラムモジュールを使用し
て、パッケージ130の追跡番号を入力することができる。次いで、デバイス200は、
情報をサーバ100にネットワーク105を介して戻し、追跡番号とパッケージ130お
よびIDノード120aとを関連付けることをもたらす。いくつかの実施形態において、
デバイス200は、次いで、パッケージ130(およびIDノード120a)を出荷する
ために、ラベルを印刷することができる。別の実施形態において、IDノード120aは
、関連付けられた既存の出荷および支払い関連情報を伴うプログラムされたノードとする
ことができる。別の実施形態におけるラベルのない出荷および支払いのさらなる詳細を以
下で説明する。
ことができる。例えば、出荷顧客は、IDノード120aをパッケージ130内に配置す
ることができ、場合によっては、パッケージ130の特定の部分にIDノード120aを
物理的に取り付けることができる。別の例において出荷顧客は、パッケージ130の外部
ラベルを配置することができ、この場合、ラベル自体がIDノード120aを含む。他の
例では、より大きなパッケージ、コンテナ、または共に集合的に移動される品物またはパ
ッケージのパレット内で、IDノード120aをパッケージ130と効率的にグループ化
することができる。
ールの管理の下で、ある種のマスタノードとして動作することができ、関連付け管理の観
点から、パッケージ130およびIDノード120aと関連付けることができる。例えば
、デバイス200は、IDノード120aと通信するために、デバイス200で動作する
Bluetooth(登録商標)ハードウェアおよびソフトウェアと共にアプリケーショ
ンまたは他のプログラムモジュールを介して動作することができる。他の実施形態では、
デバイス200がIDノード120aと通信するために、他の短距離通信インターフェー
スに依存することができる。一実施形態において、デバイス200は、サーバ100から
1つまたは複数のセキュリティ資格情報を受信して、IDノード120aを接続して実際
にペアリングするか、またはIDノード120aと接続することができる。
めに予測される出荷路を決定することができる。一実施形態において、サーバ100は、
特定の出荷路を使用する、点Aから点Bに品物を出荷するための最適なルートを示す履歴
データを有することができる(例えば、特定の配送業者によってA付近でピックアップし
、特定の施設にビークルで輸送し、点B付近の別の施設に航空機を介してさらに輸送し、
点Bで配送業者による配達を容易にするためにビークルで輸送する)。一例において、予
測される経路は、起点および目的地点などの、2つの点の間のルートの一部に対してのみ
である可能性がある。
キスト環境に基づいて調整することができる。例えば、コンテキストデータ(気象情報、
特定の通過区分の間の成功した履歴データ、サードパーティ運送会社に対する容量情報な
ど)に応じて、サーバ100は、最初に予測された出荷路を変更して、現在のコンテキス
トおよび状況下でより最適な、精度が高められた予測出荷路を提供することができる。こ
れにより、サーバ100が、予想される出荷路(または精度が高められた出荷路)に沿っ
てどのマスタノードを使用することができるかをさらに予想し、点Bへのパッケージ13
0の出荷を効率的に管理する補助をすることができる。当業者は、一実施形態において、
予想される出荷路(または精度が高められた出荷路)に沿ってどのマスタノードを使用す
ることができるかを部分的にのみ識別することができ、さらなるマスタノードを、パッケ
ージ130がコンテキストデータ(例えば、利用可能なマスタノード、気象情報など)に
応じて点Bへのルート内に実際にあるかを識別することができることをさらに理解するで
あろう。
30およびIDノード120aが移動する適切な出荷路を予測することができ、予測され
るマスタノードを識別し、IDノード120aは、その行程の間の範囲内にある。図17
に示した例示的なフローにおいて、ノード110aから110hは、例示的な予測出荷路
に沿った様々なマスタノードに関し、起点および目的地での、IDノード120aおよび
パッケージ130の少なくともピックアップおよびドロップオフをそれぞれ含む。
ケージ130およびその関連付けられたIDノード120aを置くことができる。図17
の図示した例において、郵便投函箱は、ドロップノード110aとして示される。本質的
に、ドロップノード110aは、郵便投函箱またはロッカーユニット型のロジスティクス
置き場(より一般的には、本明細書において、ノード対応のロジスティクス受容器と称す
る)にある種のマスタノードを接続するか、または統合することで実現することができる
。出荷顧客がドロップノード110aにIDノード120aを物理的に置くと、デバイス
200は、IDノード120aを、ドロップノード110aに受け渡し、この関連付け情
報でサーバ100を更新し、IDノード120aから関連付けを解除することができる。
このような方法で、本システムは、ドロップノード110aからピックアップする前に、
品物(パッケージ130など)の状況および位置についての可視性を有する。例示的なノ
ード対応のロジスティクス受容器のさらなる詳細を以下で説明する。
ピックアップすることができる。配送業者は、ピックアップの時点で追跡番号および関連
付けられたIDノード120aを把握している配送業者ノード110bを有し、または取
得した追跡番号(IDノード110aによってブロードキャストまたはアドバタイズされ
た情報の一部)に基づいてIDノード120aのMACアドレスを検索する。基本的に、
マスタノードの責任は、配送業者ノード110bに移転するか、そうでなければ受け渡さ
れ、配送業者ノード110bは、ここで、(IDノード110aと配送業者ノード110
bとの関連付けを許可し、ドロップノード110aのIDノード110aとの関連付けを
解除するサーバへの配送業者ノード110bからの通信によって)IDノード120aと
実際に接続し、関連付けられたマスタノードの役目を果たす。
ージ130とIDノード120aとが、サーバ100によって様々なマスタノードに送信
された命令により、予想される出荷路を通過する場合に発生する。一実施形態において、
関連付けは、セキュリティ資格情報が適切なマスタノードに要求、許可、および送信され
た場合にそのような受け渡しの間に実現される。別の実施形態において、関連付けは、能
動的で、許可されたペアリングを要求しない、単に受動的な関連付けである。また、受動
的関連付けは、さらに、IDノード120aおよびパッケージ130が予想される出荷路
を通過する場合に、システムがIDノード120aおよびパッケージ130の状況を常に
把握することを可能にすることができる。
れる。サーバ100は、パッケージ130およびIDノード120aが出荷路を通過する
場合に、マスタノード(ULDノード110eなど)の動作を変更し、空輸の間、または
GPS信号が消失した場合に、IDノードとして動作するようにシフトするなどのように
、異なるノードでプログラミングを変更することができる。別の例において、あるモバイ
ル型のノードでは、モバイル型のノードの電力を保存する方法として、責任が有線型のノ
ードに変更されている可能性がある。IDノード120aがある間隔の間に関連付けに失
敗し、再取得される必要がある場合、IDノード120aは、そのステータスフラグを特
定の警告段階に更新することができ、発見されるために、さらに広い範囲のマスタノード
との通信を試みることができる。
ータなどの情報を、様々なノードと共有することができる。IDノード120aからのセ
ンサデータは、マスタノードからのスキャンを介して収集することができ、次いで、サー
バ100に転送される。サーバ100が、関連付け、受け渡し、およびIDノード120
aに向かうか、もしくはIDノード120aから来る情報を(マスタノードを介して)管
理する場合、サーバ100は、先に記載した様々な位置決定技術の1つまたは複数を使用
して、IDノード120aの位置を決定することができる。したがって、サーバ100は
、そのような情報に対する要求に応答して、IDノード120aおよび関連したパッケー
ジ130に関連した情報を提供することができる。
、配送業者ノード110hは、IDノード120aが目的地に置かれ、宅配便業者ノード
110hと関連付けを解除された場合に、サーバ100を更新することができる。しかし
ながら、可視性は、(目的地への到達などの)そのようなドロップオフイベントで終了さ
せる必要はない。受取人顧客のユーザ・アクセス・デバイス205は、別のマスタノード
の役目を果たし、配達後、IDノード120aと関連付けることができる。一例において
、サーバ100は、配達が行われたことを、配送業者ノード110hによって通知される
。その後、サーバ100は、デバイス205にこの情報を通知することができる。それに
応じて、デバイス205のアプリケーションまたは他のプログラムモジュールにより、デ
バイス205は、ノードとして動作し、IDノード120aとの関連付けを能動的に求め
ることができる。デバイス205とIDノード120aとが接続し、能動的に関連付けら
れるためにサーバ100によって許可が与えられた場合、サーバ100は、通知され、さ
らなる情報(例えば、センサデータなど)をデバイス205にもたらすことができ、配達
が行われた後、IDノード120aおよびパッケージ130についての更新された位置デ
ータを決定することが可能になるであろう。別の例において、能動的関連付けは、状況情
報がデバイス205によって受動的関連付けを介して依然として収集される可能性がある
場合、デバイス205とIDノード120aとの間で必要ではない可能性があり、ここで
、状況情報は、目的地への配達の後、IDノード120に関連するさらなる可視性をもた
らす。
した品物の出荷を管理するための様々な例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
図18を参照すると、例示的な方法1800は、ステップ1805で、出荷情報をサーバ
に送信して、IDノードおよび出荷される品物を登録し、ステップ1810で、IDノー
ドを品物を出荷するための予測される経路に関連した第1のマスタノードに関連付けるこ
とによって開始される。ステップ1815で、サーバは、IDノードと第1のマスタノー
ドとの間の関連付けを反映するよう更新される。典型的に、このことは、第1のマスタノ
ードからサーバへの形態または通信で行うことができる。第1のマスタノードが出荷顧客
によって操作されるユーザ・アクセス・デバイス(例えば、ラップトップコンピュータ、
デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・
デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスのうち1
つ)である場合、サーバは、IDノードが予測される経路におけるピックアップイベント
の前に、IDノードが第1のマスタノードと関連付けられることを認識するよう更新する
ことができる。
ドと品物(パッケージ130など)とを起点から目的地点に出荷するよう登録することが
できる。品物とIDノードとが初期の配送業者によって(例えば、郵便投函箱、ロッカー
ユニット、または他の受容器から)ピックアップされる前に、出荷顧客のスマートフォン
は、第1のマスタノードとして動作し、IDノードと関連付けられる。したがって、サー
バへの更新により、サーバは、起点から目的地点への予測される出荷路におけるピックア
ップイベントの前に、IDノードの状況と位置とに可視性を有する。
通過する場合に予測される経路に関連した第2のマスタノードとを関連付ける場合に、I
Dノードと第1のマスタノードとの関連付けを解除することによって続けることができる
。一例において、IDノードは、第2のマスタノードとの関連付けに応じて第1のマスタ
ノードとの関連付けを解除する必要がない。したがって、当業者は、IDノードを、所与
の時点で1つまたは複数のマスタノードと関連付けることができ、様々なマスタノードと
データをセキュアに共有するために、IDノードに対する必要性に応じてあるマスタノー
ドと選択的に関連付けを解除することができることを理解するであろう。
IDノードと第1のマスタノードとの間の関連付け解除(まだ生じている場合)、および
IDノードと第2のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう更新される。ステップ
1830で、本方法は、IDノードを、品物を出荷するための予測される経路の終端付近
にある第3のマスタノードに関連付けることができ、次いで、ステップ1835で、サー
バに、IDノードと第3のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう通知する。
付けることは、予測される経路でのドロップオフイベントの後に実行することができる。
本方法はまた、IDノードを第1、第2、または第3のマスタノードのいずれかと関連付
ける場合に、予測される経路の環境面を考慮して調整するようコンテキストデータに依存
してもよい。
スマートフォンが、IDノードと関連付けられた第3のマスタノードとして動作すること
ができる。センサデータなどのデータは、受取人のスマートフォンがIDノードと関連付
けられた第3のマスタノードとして動作する間、受取人と共有することができる。したが
って、サーバへの更新により、サーバは、ドロップオフイベントの後、IDノードの状況
および位置に可視性を有する。
とを登録解除することができる。例えば、受取人は、品物(例えば、パッケージ130)
からIDノードを取り外し、デバイスの電源を切るためにIDノードを停止し、IDノー
ドの停止状態(およびIDノードと第3のマスタノードとの関連付け解除)に関してサー
バを更新し、次いで、別の品物を出荷する場合に使用するためにIDノードをクリーンア
ップおよび/または再充電することができる。
含むことができる。一実施形態において、そのようなコンテキストデータは、有利には、
マスタノードのいずれかにIDノードを関連付ける場合に、予測される経路の1つまたは
複数の環境面のために調整することができる。例えば、コンテキストデータは、IDノー
ドのRF遮蔽問題を引き起こす可能性がある、パッケージ130(品物)内の資材の種類
を示すスキャンデータを含むことができる。
、特定の種類のノード関連付けを許可することができる。サーバは、いくつかの実施形態
において、IDノードとマスタノードとが受動的に関連付けられた場合に、関連付け情報
で更新することができる。そのような状況では、ノードは、データをセキュアに共有する
ことができる、許可された関連付けを確立していない。しかしながら、方法1900でよ
り詳細に説明するように、一実施形態において、能動的関連付けが確立された場合、品物
の出荷を管理することができる。
び出荷される品物を登録することで開始される。次いで、方法1900は、ステップ19
10で、認証資格情報(例えば、セキュリティピン情報)の第1のセットを第1のマスタ
ノードに提供し、IDノードを、品物を出荷するための予測される経路に関連した第1の
マスタノードと関連付けることを可能にする。一例において、第1のマスタノードは、ラ
ップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル
・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、またはスマート・ウェア
ラブル・デバイスなどの、ユーザ・アクセス・デバイスとすることができる。ステップ1
920は、予測される経路内でもピックアップの前に実行することができる。
反映するための更新を受信する。次いで、方法1900は、ステップ1920で、認証資
格情報の第2のセットを第2のマスタノードに提供し、IDノードを第2のマスタノード
と関連付け、IDノードが予測される経路を通過する場合に第1のマスタノードからID
ノードの関連付けを解除することを可能にする。ステップ1925で、サーバは、次いで
、IDノードが予測される経路(または予測される経路の一部)を通過し続ける場合に、
IDノードと第2のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。I
Dノードと第1のマスタノードとが関連付けを解除された場合、サーバはまた、更新する
ことができる。
報の第3のセットを第3のマスタノードに提供させて、IDノードが品物を出荷するため
の予測される経路の終端に到達した場合にIDノードを第3のマスタノードと関連付ける
ことを可能にさせることができる。いくつかの例において、このステップは、予測される
経路におけるドロップオフイベントの後に実行してもよい。
連付けを反映したという通知を受信する。IDノードと第2のマスタノードとが関連付け
を解除された場合、サーバはまた、更新することができる。
に関連したコンテキストデータをマスタノードのいずれかに提供する。例えば、例示的な
コンテキストデータは、IDノードがマスタノードの間を移動する施設に関連したレイア
ウトデータを含むことができる。より詳細には、受信したコンテキストデータには、ID
ノードを第1、第2、または第3のマスタノードのいずれかと関連付ける場合に、予測さ
れる経路の環境面を考慮して調整するよう依存することができる。
け情報および第1、第2、もしくは第3のマスタノードの少なくとも1つに関連した位置
情報に基づいて、IDノードの位置を決定することができる。
部に沿った、第1の地点から第2の地点への通過ルートを予測することができる。一例に
おいて、第1の地点は起点であり、第2の地点は目的地点であり、どちらも、品物の出荷
情報で識別される。しかしながら、他の例において、予測される経路に沿った第1および
第2の地点は、出荷される品物の起点出荷地点または最終目的地を含まない、単なる中間
地点である可能性がある。さらに、別の例では、IDノードがその経路を通過する場合に
、予測される経路を調整することができる。このようにして、サーバは、例えば、コンテ
キストデータに基づいて、品物の出荷を管理する場合に、変化するコンテキスト環境を最
適化するか、または少なくとも考慮するよう適合することができる。
命令は、プロセッサ(例えば、サーバ100のプロセッサ500)で実行された場合、少
なくとも1つのIDノード、複数のマスタノード、およびサーバを有する無線ノードネッ
トワークを使用して、品物の出荷を管理するための方法の別の実施形態を実行する。この
実施形態において、例示的な方法は、サーバが出荷情報を受信して、IDノードおよび出
荷される品物を登録することで開始される。本方法は、第1の地点から第2の地点への品
物の通過ルートの第1の部分を予測する。例えば、第1の地点は起点とすることができ、
第2の地点は目的地点とすることができ、そのどちらも、出荷情報で識別される。別の例
において、第1および第2の地点は、通過ルートに沿った任意の2つの地点である。さら
に、通過ルートは、通過の間、特定の種類のマスタノード(例えば、ピックアップのため
の特定の配送業者、ピックアップ配送業者によって使用される予想されるビークル、ビー
クルによって利用される可能性がある1つまたは複数の予想される施設、予想されるエア
ルート(例えば、予想される出発空港、予想される航空機、航空機で使用されるULDま
たはパレットの種類などのコンテナの予想される種類、および予想される到着空港)、予
想される到着空港の近くの施設、品物を運搬するのに使用されるビークル、および目的地
点で品物を配達することができる配送業者、によって使用されるマスタノード)を使用す
ることができる一連の部分または区分として予測することができる。当業者は、例示的な
予測される経路または通過ルートの可能性のある部分のいくつかが、現場での配達のため
に比較的単純である可能性があるか、または起点と目的地点とが互いに非常に離れている
場合にインターモーダル輸送の観点からかなり複雑である可能性があることを理解するで
あろう。
は接続することを許可する。このことは、IDノードおよび出荷される品物に対するピッ
クアップイベントの前に実行される。例えば、第1のマスタノードが、出荷する顧客のた
めのユーザ・アクセス・デバイス(例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコ
ンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマ
ートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイス)である場合、IDノー
ドの状況および位置についての可視性を、ピックアップイベントの前に拡張することがで
きる。一実施形態において、そのような許可は、IDノードに関する第1のマスタノード
からの情報を受信し、第1のマスタノードとIDノードとが能動的にペアになって関連付
けられるべきかを判定し、さらにサーバ100が第1のマスタノードにIDノードと実際
にペアになって接続することを可能にするある種の許可資格情報として適切なセキュリテ
ィピン情報を送信した場合に、サーバ100によって実行される。第1のマスタノードが
IDノードと関連付けられた後、サーバは、関連付けを反映する更新を受信する。
第1のマスタノードから第2のマスタノードへ受け渡される場合に、第2のマスタノード
を、IDノードと関連付けることを許可する。一実施形態において、本方法は、第1のマ
スタノードとIDノードとの関連付けを解除することを許可することができる。しかしな
がら、他の実施形態において、第1のマスタノードは、IDノードが第2のマスタノード
と関連付けられることを許可された後でも、IDノードと関連付けされたままでもよい。
次いで、サーバは、IDノードが通過ルートの予測される第1の部分にあり続ける場合、
IDノードと第2のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。
で、第2のマスタノードから第3のマスタノードへ受け渡される場合に、第2のマスタノ
ードの、IDノードとの関連付けを解除し、第3のマスタノードを、IDノードと関連付
けることを許可することができる。このことは、IDノードおよび出荷される品物に対す
るピックアップイベントの前に実行される。例えば、第3のマスタノードが、受取人のた
めのユーザ・アクセス・デバイス(例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコ
ンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマ
ートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイス)である場合、IDノー
ドの状況および位置についての可視性を、ドロップオフイベントの後に拡張することがで
きる。第3のマスタノードがIDノードと関連付けられた後、サーバは、IDノードと第
3のマスタノードとの間の関連付けを反映するための通知を受信する。
しくは第3のマスタノードの少なくとも1つに関連した位置情報に基づいて、IDノード
の位置を決定することができる。上記のように様々な技術がノードの位置を特定するため
に、および、場合によっては、ノードの位置をより正確に精度を高めるためにコンテキス
トデータで劣悪なRF環境条件を考慮して調整するために、利用可能である。したがって
、サーバは、無線ノードネットワーク内のノードの位置の状況を常に把握し、そうするよ
う要求および許可された場合、その情報(ならびに他の種類の共有またはセンサ情報)を
提供することができる。
的なシステムは、無線ノードネットワークを使用して品物の出荷を管理するために開示さ
れる。図17を参照すると、例示的なシステムは、一般に、IDノード(ノード120a
など)、複数のマスタノード(ノード110aから110hなど)、およびサーバ(サー
バ100など)を備える。IDノードは、出荷される品物(パッケージ130など)に登
録される。各マスタノードは、品物が予想される通過ルートの起点から指定点に出荷され
る場合に品物に対して予想される通過ルートの異なる部分に位置付けられると予測される
。各マスタノードは、短距離通信路上でIDノードと通信するよう動作し、他のマスタノ
ードおよびサーバ100と通信するよう動作する。
する。図17に示すように、サーバ100は、様々なマスタノード(110aから110
h)と、ある時点でIDノード120aと関連付けられたマスタノードとして動作および
機能することができるユーザ・アクセス・デバイス200、205と通信するために、ネ
ットワーク105に依存する。上記のように、サーバ100は、IDノード120aの位
置またはネットワーク内の1つの他のノードの位置を決定するために、様々な異なる技術
(または異なる技術の組み合わせ)を使用することができる。
ノード間でIDノードの管理責任の移転を容易にするよう動作する。例えば、上記のよう
に、ノードは、ブロードキャストおよびスキャニング方法を介して通信し、無線ノードネ
ットワークを管理する一部として、サーバ100の制御下で関連付けることができる。こ
のようにして、第1のマスタノードは、IDノードおよび出荷される品物に対するピック
アップイベントの前に、IDノードと関連付けることができる。一例において、ユーザ・
アクセス・デバイス200は、マスタノードとして動作し、ドロップノード110aに置
かれ、ドロップノード110aと関連付けられた受容器から配送業者によってピックアッ
プされる前に、IDノード120aと関連付けることができる。
点でIDノードと関連付けを解除された後、IDノードと関連付けることができる。さら
に、第3のマスタノードを、IDノードおよび出荷される品物に対するドロップオフイベ
ントの後、IDノードと関連付けることができる。例えば、ユーザ・アクセス・デバイス
205は、マスタノードとして動作し、IDノード120aと品物とが意図される目的地
点でドロップオフされた(例えば、ある種のドロップオフイベント)後、IDノード12
0aと関連付けることができる。
解除または関連付けの完了時に、サーバを更新するよう動作することができる。これによ
り、サーバに、無線ノードネットワーク内のノードを管理および追跡するために使用する
ことができる関連付け情報を提供する。ノードを関連付ける場合、サーバは、一組みの許
可資格情報を、マスタノードの1つおよびIDノードに送信して、マスタノードとIDノ
ードとの間の所望の関連付けを許可するよう動作することができる。サーバはまた、予想
される通過経路の一部の環境面に関連した情報など(例えば、IDノードまたはIDノー
ドを保持するコンテナと共に出荷される品物のRF遮蔽態様、建物レイアウト情報など)
の、コンテキストデータに基づいてIDノードの位置を決定するよう動作することができ
る。
ように、単にパッケージの追跡に限定されないが、物や人などの他の種類の品物のロジス
ティクスおよび追跡を管理するために使用することができることを理解するであろう。実
際に、いくつかの実施形態では、1つまたは複数のマスタノードのもとでアドバタイズモ
ードの低電力IDノードを使用することによって、より制限された屋内環境に移動した場
合に、品物、物、および人のより良好な追跡を容易にする拡張機能を提供する。
図17は、パッケージ130および関連したIDノード120aが出荷路を通過する場
合の例示的なロジスティクス動作の要旨を提供したが、図34Aから図34Dは、パッケ
ージ130および関連したIDノード120aの出荷を含む例示的なロジスティクス動作
の特定の段階での動作のより詳細な実施形態を示す。
は、この段階で役に立つ例示的な無線ノードネットワークを使用する例示的な出荷施設を
示す図である。図34Aを参照すると、パッケージ130および関連する120ノード1
20aが、出荷顧客によって出荷施設3400(例えば、FedEx(登録商標)Off
ice Print & Ship Centerなど)に渡されていることが示される
。一般的な例では、出荷顧客は、品物の意図される出荷に対する出荷情報を入力するか、
または提供もしくは登録し、出荷情報は、サーバ100に維持することができる。
形態を介して出荷ラベルを生成するために、無線ノードシステムと相互通信することがで
きる。一例において、図34Aに示すように、出荷顧客は、すでにパッケージ130内に
入っている出荷する品物を持って出荷施設3400に接近することができ、パッケージ1
30は、ノード120a(例えば、示したようなIDノードまたは移動マスタノード)を
伴う。別の例において、パッケージ130は、パッケージの一部として統合されたノード
を有することができる(一般に、ここでは「ノードパッケージ」と称される)。
・デバイス)および出荷する品物は持って行くが、パッケージ130またはノード120
aは持たずに出荷施設に接近する可能性がある。ここで、スマートフォン200は、長距
離通信路を使用して、出荷施設のマスタノード3410aと通信することができるある種
のマスタノードとして動作することができる。そうする場合、特定のアプリケーション(
コード425のものと同様のある種のプログラマブルコード)を使用することができる。
スマートフォン200が出荷施設に近づくと、デバイスは、(例えば、短距離通信路を使
用して出荷施設のマスタノード3410aと通信して、または出荷顧客が出荷施設の内部
に入り、GPSを介して自身の位置を特定する能力無しに動作する一時IDノードモード
で)モードを変更し、ある種のIDノードとして動作することができる。したがって、出
荷顧客と関連付けられたノードは、様々な方法、例えば、IDノード、マスタノード、あ
る種のノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスで実現することができ、その結
果、出荷施設は、出荷ラベルを生成し、パッケージまたは専用の包装資材を提供し、出荷
顧客に対して適したクーポンを提供することで顧客体験を事前に向上することができる。
る前に、出荷顧客は、起点から目的地点に出荷されるパッケージ130およびIDノード
120aを登録することができる。例えば、出荷顧客は、自身のスマートフォン(例えば
、ある種のユーザ・アクセス・デバイス200)とそのデバイスで動作する特定のアプリ
ケーション(ある種のプログラマブルコード)を使用して、出荷するパッケージ130お
よびIDノード120aの登録を容易にし、パッケージ130(および関連したIDノー
ド120a)に対する所望のドロップオフ位置を識別することができる。出荷顧客が所望
のドロップオフ位置(例えば、出荷施設3400)に向かって移動し、施設に接近すると
、システムは、顧客の到着を認識および予想する。事務所のマスタノード3410aは、
IDノード120aを検出し、事前にプリンタ3405でパッケージ130に対する出荷
ラベル3420を印刷し、場合によっては、出荷顧客に関して出荷施設の人員を促し、ク
ーポンを生成させ、出荷施設で自身の取引経験に関連した申し出について出荷顧客を直接
促すことなどができる。
品物に対する出荷ラベルを生成するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである
。図35を参照すると、方法3500はステップ3505で開始され、マスタノードが出
荷情報をサーバから受信する。出荷情報は、出荷顧客と関連付けられたノードに関連する
。
ノード、ノードパッケージ、IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイス、マ
スタノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイス、または一時IDノードモードで
動作するマスタノードなどの、方法3500の実施形態で実現することができる。より詳
細には、出荷顧客のマスタノードは、出荷施設のマスタノードと通信する方法に遷移する
よう動作することができ、つまり、長距離通信路で通信するが、出荷顧客のマスタノード
が出荷施設と関連付けられたマスタノードから信号を受信することができる場合、短距離
通信路での通信に切り替えるよう遷移するように動作することができる。例えば、出荷顧
客の移動マスタノード(例えば、移動マスタノードとしてデバイスの動作を可能にするア
プリケーションを動作させるスマートフォン)は、出荷顧客が施設に接近すると、セルラ
またはWIFI長距離通信距離路を使用することができ、次いで、スマートフォンが短距
離通信路で施設のマスタノードから信号を受信することができた場合、短距離Bluet
ooth(登録商標)通信路で施設のマスタノードと通信するよう遷移することができる
。
けられたノードが出荷施設に接近すると、出荷顧客と関連付けられたノードからの信号を
検出して続けられる。図34Aの例では、出荷顧客のIDノード120aからの信号は、
IDノード120aがパッケージ130と関連付けられたことを示すヘッダ情報を伴うア
ドバタイズ信号とすることができ、どちらの関連付け(受動的または能動的)でもノード
を検索することができる。検出されると、出荷施設のマスタノードおよびIDノードは、
ステップ3515で関連付けられる。
ードとを関連付けることによって続けられる。そのような関連付けは、マスタノードと、
出荷顧客と関連付けられたノードとの間のセキュアな接続を要求することなく、施設のマ
スタノードと、出荷顧客と関連付けられたノードとの間の受動的な関連付けを確立するこ
とを含むことができる。別の例において、そのような関連付けは、マスタノードと、出荷
顧客と関連付けられたノードとの間の能動的な関連付けを確立することを含むことができ
、能動的関連付けは、施設のマスタノードと、出荷顧客と関連付けられたノードとの間の
セキュアな接続を反映する。さらなる実施形態において、方法3500で、マスタノード
がもはやノードと関連付けられていない場合、マスタノードは、更新された関連付けデー
タでサーバを更新するよう動作することができる。図34Bに示す例において、事務所の
マスタノード3410aは、パッケージ130が受容器3415内に置かれた場合、依然
としてIDノード120aと関連付けられている可能性がある。しかしながら、受容器3
415と関連付けられたドロップノード110aは、IDノード120aを検出し、関連
付けることができる。いくつかの時点で、例えば、パッケージ130が、特定の期間、受
容器3415内にあった場合、またはパッケージ130が配送業者によって受容器341
5からピックアップされた場合、事務所のマスタノード3410aは、IDノード120
aとの関連付けを解除することができる。その時点で、他のノードがIDノード120a
と関連付けられ、サーバ100での追跡および管理を容易にすることができる。
の出荷ラベルを生成させることで終了する。このことは、出荷顧客と関連付けられたノー
ドが出荷施設内の所定の範囲の位置内にあると施設のマスタノードが判定すると発生する
。例えば、図34Bを参照すると、(ある種の出荷顧客と関連付けられたノードとしての
)IDノード120aとパッケージ130とが、現在、出荷施設3400内にあり、施設
340内のドロップオフカウンタの位置で配備することができる、事務所のマスタノード
3410aに近づく。IDノード120aが、ある位置で、または出荷施設内の他の何ら
かの指定された位置で、事務所のマスタノード3410aに接近すると、IDノード12
0aの位置は、オフィスのマスタノード3410aからの所定の範囲距離に入る。その時
点で、事務所のマスタノード3410aは、プリンタ3405に(例えば、有線または無
線接続を介して)、出荷されるパッケージ130に対する出荷ラベル3420を生成する
よう命令することができる。別の例において、事務所のマスタノード3410aは、ID
ノード120aが、出荷部署のドロップオフ受容器3415(例えば、出荷施設内の指定
された位置の一例)の所定の範囲内にあると判定することができる。
フ位置(例えば、机、カウンタ、受容器など)、出荷ラベルの生成位置(例えば、出荷施
設内のプリンタ付近のエリア)、および出荷ラベルのピックアップ位置(例えば、机、カ
ウンタ、受容器など)などの、ある種の指定された地点とすることができる。
関連付けられたノードの位置特定の一部として、出荷顧客と関連付けられたノードにRF
電力特性(例えば、RF送信電力レベル)を変更するよう命令することによって、出荷顧
客と関連付けられたノードが、指示された位置の所定の範囲内にあることを判定すること
をさらに含むことができる。
ド120aなどの、品物と関連した任意のIDノード)を伴う。出荷ラベル3420の例
には、出荷情報と関連付けられた追跡番号、出荷情報と関連付けられた住所、品物を出荷
するユーザについての情報などの、情報を伴う人間が読めるラベルを含むことができる。
ラベルはまた、出荷される品物に取り付けるための、スキャン可能イメージ(例えば、バ
ーコード)またはスキャン可能タグ(例えば、RFIDタグ)などの、1つまたは複数の
機械可読リファレンスを含むことができる。図34Bに示すように、生成された出荷ラベ
ル3420は、受容器3415内へのパッケージ130(およびIDノード120a)の
配置の前に、パッケージ130に配置することができる。
関連付けられたノードと関連付けられていない場合、サーバを更新することを含むことが
できる。サーバはまた、さらなる実施形態において、出荷施設内の出荷顧客と関連付けら
れたノードの移動についての解析に関連した位置計測情報で更新することができる。例え
ば、図34Aに示すように、事務所のマスタノード3410aが出荷施設3400内でI
Dノード120aを追跡すると、マスタノードは、位置計測情報(例えば、位置、時間、
移動方向)を収集、記録し、IDノードおよび/またはスマートフォンを有する出荷顧客
が出荷施設3400内をどこでどのように移動したかを理解するために、データ解析値を
定量化する試みの一部として、サーバ100に転送することができる。より詳細には、事
務所のマスタノード3410aは、配送業者がパッケージ130をピックアップする前に
、IDノード120aが、受容器3415内にどれだけの期間、置かれていたかに関連し
た計測情報を追跡することができる。さらに別の実施形態において、事務所のマスタノー
ド3410aは、ある種の出荷ラベルをプリントアウトするのにどれだけの時間がかかる
かに関連した計測情報を追跡し、そのような計測情報を(サーバまたはマスタノードによ
って)使用して、所定の範囲距離を調整することができ、その結果、出荷ラベルは、出荷
顧客および出荷施設3400の動作を最良に補助するために、適切に生成される。
更新することができ、その結果、サーバ100が、出荷施設3400内の動作について学
習し、今後追跡されるノードの位置の精度を高めようとする場合に、ある種の履歴データ
としてその情報を活用することができることを理解するであろう。したがって、ノードの
移動および出荷施設内のノードについての追跡情報は、ノードが、例えば、顧客のスマー
トフォンである場合に出荷顧客に対して、またはノード対応であり、出荷施設内で処理さ
れるパッケージに対して、施設が顧客体験を理解するのに役立つ解析のためのある種のデ
ータソースを提供する。
られたノードが出荷施設内の位置の所定の範囲内にあるとマスタノードが判定した場合に
、1つまたは複数の追加の出荷ラベルを生成させることを有することができる。したがっ
て、出荷情報は、任意の追加出荷ラベルに対する必要性を示すことができ、本実施形態は
、そのようなラベルの事前対応型生成を可能にする。
一部として、施設の無線ノードネットワークで相互通信して、1つまたは複数のクーポン
を事前に提供することができる。より詳細には、方法3500は、マスタノードに、出荷
される品物に対する包装資材または施設が提供する他の消耗品のためのクーポンを生成さ
せることができる。出荷顧客が優先顧客(例えば、施設をよく利用する顧客、出荷施設の
法人顧客の指定代理人など)であると判定された場合、一実施形態において、施設のマス
タノードは、出荷ラベルを生成する前に、マスタノードによって出荷施設の人員に対して
通知を生成することができ、その通知は、出荷顧客が優先顧客であることを示す。
たらすことができる。一例において、マスタノードは、出荷施設の人員によって操作され
るユーザ・アクセス・デバイスにメッセージをもたらすことができ、そのメッセージによ
り、ユーザ・アクセス・デバイスに、出荷顧客の包装資材を提供することに関するプロン
プトを表示させることができる。別の例において、施設のマスタノードは、出荷顧客と関
連付けられたノードに、メッセージを直接もたらすことができ、メッセージにより、ノー
ドに、包装資材に対する提供に関連したプロンプトを表示することができる。さらに別の
例において、施設のマスタノードは、出荷施設の人員が操作するユーザ・アクセス・デバ
イスにメッセージをもたらすことができ、メッセージにより、ユーザ・アクセス・デバイ
スに、出荷顧客に対して、出荷情報で識別されたような出荷される品物の価値に基づいて
、出荷される品物に対する専用の包装資材を提供することに関連したプロンプトを表示さ
せる。またさらに、施設のマスタノードは、出荷施設の人員が操作するユーザ・アクセス
・デバイスにメッセージをもたらすことができ、メッセージにより、ユーザ・アクセス・
デバイスに、出荷顧客に対して、出荷する品物が壊れ物であるという指示に基づいて、出
荷される品物に対する専用の包装資材を提供することに関連したプロンプトを表示させる
。そのようなプロンプト表示の例の一部として、さらなる実施形態は、より対話型のメッ
セージを意図し、出荷顧客が、例えば、使用したい専用の包装資材の種類、または使用し
たいクーポンの種類を選択することを可能にすることができる。
形態において、出荷ラベルを生成させる場合に、プリンタ3405と直接的または間接的
に相互通信することができる。一例において、ラベルプリンタ3405は、事務所のマス
タノード3410aに直接結合される。しかしながら、別の例において、ラベルプリンタ
3405は、別のコンピュータシステム(例えば、サーバ100と直接的または間接的に
通信し、そのための出荷注文および支払いを容易にするのに役立つ、注文管理システム(
図示せず))に直接接続することができる。したがって、事務所のマスタノード3410
aに直接接続されなかった場合、事務所のマスタノード3410aは、依然として、プリ
ンタ3405と通信し、プリンタ3405に、間接的接続(例えば、プリンタ3405と
別々に通信することができる、事務所のマスタノード3410aから注文管理システムへ
のWiFiもしくは有線LAN接続、または事務所のマスタノード3410aからサーバ
100へのネットワーク接続)を介して、ラベル3420を生成させることを可能にする
ことができる。さらに、サーバ100は、プリンタ3405で印刷を行わせるよう動作す
ることができる。
先に記載した機能のいずれかを実現するために、制御および管理コード425の1つまた
は複数の部分を実行する、図34Aで示した事務所のマスタノード3410aなどの、ネ
ットワークデバイスで実現することができることを理解するであろう。そのようなコード
は、マスタノード(事務所のマスタノード3410aなど)の記憶装置415などの非一
時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード425を実行
する場合、マスタノードの処理装置400は、方法3500およびその方法の変更例を含
む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することが
できる。
図34Bに示す例において、出荷ラベル3420は、パッケージ130上に配置するこ
とができ、出荷顧客は、意図される送り先にパッケージ180を出荷するための支払いを
希望することができる。一実施形態において、支払いは、ノードの間に確立された関連付
けを使用することで、容易にすることができる。言い換えると、出荷顧客は、ノードを使
用することができ、顧客のノードと支払い受信器のマスタノードとの間の関連付けに基づ
いて、支払いトランザクションを行うことができる。
けを使用して支払いトランザクションを行うための例示的な方法を示すフローダイアグラ
ムである。図36を参照すると、例示的な方法3600は、ステップ3605で、IDノ
ードがマスタノードに接近するとIDノードからの信号をマスタノードによって検出する
ことにより開始され、マスタノードは、支払い受信器に関連し、IDノードは、支払い提
供者に関連する。
のためにIDノードがマスタノードと関連付けられることを望むかどうかを、マスタノー
ドにより判定する。一実施形態において、信号内の情報は、IDノード(例えば、出荷顧
客のスマートフォン200など)からブロードキャストされた信号のヘッダ情報を含む。
ヘッダ情報は、IDノードが特定の状態にあるかどうかについての状況情報を含むことが
できる(例えば、図8に関して先に記載したような、発見可能アドバタイズ状態、一般的
なアドバタイズ状態、または非接続アドバタイズ状態)。情報はまた、支払いトランザク
ションで購入される特定の消耗品(商品またはサービスなど)の識別を含むことができ、
情報の別の部分では、支払いトランザクションに対する支払元の識別を含むことができる
。図34Bの例において、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス200は、信号をブロ
ードキャストすることができ、その信号は、事務所のマスタノード3410aによって検
出される。信号でブロードキャストされた情報の一部は、購入される出荷(例えば、パッ
ケージ130の出荷)を識別することができる。
払元を識別することができる。これは、支払元に基づく従来の通貨(例えば、銀行アカウ
ントまたはクレジットアカウントなど)としてもよく、または非通貨型のプログラム(リ
ベートプログラム、報酬ポイントプログラム、または支払い受信器から商品/サービスに
対する値を交換するために使用される他の閉鎖エコシステム型プログラムなど)としても
よい。例えば、出荷顧客が、特定の出荷会社で所望の量の出荷クレジットに対して前払い
をすることができ、いくつかの実装態様において、Google Walletアプリケ
ーション、Square Walletアプリケーション、またはPayPal(登録商
標)支払いシステムなどの従来の支払いシステムと、一実施形態との統合を可能にする。
出荷顧客に関連した前払い出荷クレジットは、いくつかの実施形態において、出荷情報の
一部とすることができ、場合によっては、ノード(IDノードとして動作するスマートフ
ォン200など)で設定することができる。特定のノードで支払いクレジットを設定する
ことは、コスト・オン・デリバリ(COD)型サービスなどの、他の支払いサービスを促
進するのに役立つ。配送または出荷ネットワークを通じてパッケージが移動する場合に、
支払い状態がノード内で保存されることも可能にする。いくつかの実施形態において、ノ
ードを反映する現在のクレジットで保存された支払い状態は、ノードが配送または出荷ネ
ットワークを通じて移動する場合に更新する(クレジットを追加または削除する)ことが
できる。
マスタノードとの関連付けを望む場合に、IDノードと関連付けられる。一実施形態にお
いて、関連付けには、マスタノードのブロードキャスティングモードを変更し、IDノー
ドに、マスタノードとIDノードとの関連付けを可能にするようブロードキャスティング
モードを変更するよう命令することを含むことができる。別の実施形態において、関連付
けには、マスタノードとIDノードとの間のセキュアな接続を要求することなく、マスタ
ノードとIDノードとの間に受動的関連付けを確立することを含むことができる。しかし
ながら、またさらに別の実施形態において、ノードを関連付けることには、マスタノード
とIDノードとの間に能動的でセキュアな関連付けを確立することを含むことができ、能
動的関連付けは、マスタノードとIDノードとの間のセキュアな接続を反映する。そのよ
うな能動的でセキュアな関連付けは、予め組み込まれた資格情報で容易にすることができ
るが、他の実施形態において、関連付けへのそのような許可は、サーバから要求すること
ができる。
ドからの確認応答を受信した後、IDノードとの能動的関連付けを確立することができる
。この確認応答は、一例においてIDノード(例えば、パッケージ130の出荷での支払
いのため、IDノードとして動作する出荷顧客のモバイルスマートフォン200の画面)
で表示されたプロンプトで促すことができる。
めにモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス200と関連付けるかどうかを判定する場合
に、IDノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス200から、信号
(例えば、Bluetooth(登録商標)形式短距離伝達信号)でブロードキャストさ
れた情報を解析することができる。モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス200が(信
号内の情報に基づいて)パッケージ130の出荷に関連した支払いトランザクションを続
けることを望むと事務所のマスタノード3410aが判定した場合、事務所のマスタノー
ド3410は、次いで、IDノードとして動作しているモバイル・ユーザ・アクセス・デ
バイス200と関連付けられる。例えば、事務所のマスタノード3410aは、パッケー
ジ130の出荷に関連したサーバ100からの情報を受信し、モバイル・ユーザ・アクセ
ス・デバイス200が出荷顧客のプロファイルで識別されたこと、およびパッケージ13
0に関連した出荷情報がシステムにおいてパッケージ130の出荷のサービスのために識
別された料金を伴うことを把握することができる。したがって、出荷情報と、出荷情報に
関連した出荷顧客についてのプロファイル情報とに基づいて、事務所のマスタノード34
10aは、パッケージ130を出荷するため支払いトランザクションを処理および完了す
るために、出荷顧客のモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス(例えば、スマートフォン
200)と関連付けられることのみを必要とすることができる。
することによって終了する。支払いトランザクションデータは、IDノード(例えば、図
34Bの例におけるスマートフォン200)からブロードキャストされた信号内の情報の
別の部分に基づく。より詳細には、支払いトランザクションデータは、許可を反映し、マ
スタノードとIDノードとの関連付けが成功したことに基づいて、支払いトランザクショ
ンを完了する。
ザクションに対して発生した関連付けが成功したという確認応答)を受信することができ
、サーバ100は、(例えば、出荷情報、出荷注文に対する値段、出荷情報の入力ならび
にパッケージ130およびIDノード120aの最初の登録の一部として提供された支払
元情報に関連した)サーバメモリ内にすでにあるデータに依存して、次いで、支払いトラ
ンザクションを終了することができる。別の例において、サーバ100は、関連付けられ
たマスタノードを介して、支払いトランザクションの一部として、IDノード(例えば、
スマートフォン200)からのさらなる情報(更新された支払元情報など)を受信するこ
とができる。
ーザ・アクセス・デバイスが、支払いを検証すること、支払いを認証すること、および料
金通知承認表示の一部としてプロンプトを表示するユーザインターフェースを提供するス
テップを含むことができる。1つまたは複数のプロンプトを、モバイル・ユーザ・アクセ
ス・デバイスのユーザインターフェースに表示することができる。そのようなプロンプト
は、典型的に、トランザクションに関連する情報についてデバイスの動作を通知するか、
またはトランザクションに関連するさらなる入力を求める。そのような実施形態において
、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスのオペレータは、一方向または双方向処理を提
供し、ノードの間で行われた支払いトランザクションを承認、検証、または認証すること
ができる。
とができる認証された接続に依存することができるが、他の実施形態は、非認証接続(例
えば、受動的関連付けまたは能動的だがセキュアまたは認証されていない接続)に依存す
る可能性がある。したがって、セキュリティ面は、従来の通貨よりも独自のクレジットを
使用するバックエンドサーバを活用することができる。例えば、ノードパッケージがノー
ド対応のロジスティクス受容器(ドロップボックスなど)にドロップされた場合、顧客は
、出荷側エンティティで事前に許可されたアカウントで自動的に引き落としを受けること
ができる。出荷側エンティティのバックエンドサーバは、ノードパッケージの検出された
預かりに基づいて、それに応じて顧客のアカウントのクレジットおよび引き落としの状況
を常に把握することができる。
先に記載した機能のいずれかを実現するために、制御および管理コード425の1つまた
は複数の部分を実行する、図34Bで示した事務所のマスタノード3410aなどの、ネ
ットワークデバイスで実現することができることを理解するであろう。そのようなコード
は、マスタノード(事務所のマスタノード3410aなど)の記憶装置415などの非一
時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード425を実行
する場合、マスタノードの処理装置400は、方法3600およびその方法の変更例を含
む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することが
できる。
詳細の観点から、支払い受信器と関連付けられたサーバおよびマスタノードの例示的なシ
ステム(例えば、FedEx(登録商標)Office Print & Ship C
enter)を、ノード関連付けを使用して支払いトランザクションを行うために使用す
ることができることを理解するであろう。この実施形態において、マスタノードは、サー
バと通信するよう動作し、別々に検出し、支払いトランザクションに対する関連付けのた
めにIDノードと通信するよう動作し、ここで、マスタノードの処理装置は、コード42
5を実行する場合、方法3600に関連して先に記載した方法を実現する。
図35に関して説明した実施形態は、出荷される品物に対する出荷ラベルの事前対応型
の生成を含むが、本発明の一実施形態による無線ノードネットワークを使用する別の実施
形態は、出荷ラベル無しに、ノード対応の出荷を可能にする。図37は、本発明の一実施
形態による、無線ノードネットワークを使用して出荷される品物のノード対応の出荷を処
理するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図37を参照すると、方法
3700は、ステップ3705で開始され、ユーザ・アクセス・デバイスによって品物に
関連させられるノードの識別を取得する。様々な実施形態において、ノードは、IDノー
ド、センサノード、またはマスタノードによって実現することができる。より詳細な実施
形態において、ノードは、マスタノードの近くの環境についての環境情報を収集するため
に、マスタノードに搭載された少なくとも1つのセンサを有する移動マスタノードとして
実現することができる。
セス・デバイス(例えば、本明細書で説明したような、スマートフォン、ラップトップコ
ンピュータ、デスクトップコンピュータ、およびパーソナル・エリア・ネットワーク・デ
バイスなど)により取得することができる。一例において、ノードの識別を取得すること
は、ノードの電子識別(ノードに対するBluetooth(登録商標)波形または識別
子(例えば、MACアドレス)、ノードに関連した近距離通信(NFC)コード、ノード
に関連したRFID識別子)を検出することを含むことができる。RFIDバージョンが
NFCで実現される一実施形態において、ユーザ・アクセス・デバイスは、超短距離NF
C信号を介して通信し、NFCコードを取得するが、距離に制限されない通信路(例えば
、Bluetooth(登録商標)Low Energy、すなわち、BLE)を使用し
てノードを自動的に関連付けることを可能にすることができる。別の例において、ノード
の識別を取得することは、ノードの可読識別子(ラベルに印刷された識別を有するノード
の外側にある記入済みラベルなど)を閲覧することを含むことができる。さらに別の例に
おいて、ノードの識別を取得することは、ノードの機械可読識別子(バーコードなど)を
スキャニングすることを含むことができる。
報は、品物に関連し、出荷情報(例えば、出荷顧客、起点、目的地など)とノードの識別
との間のリンクを含む。
メモリ、搭載型記憶装置、またはその両方に格納してもよい。一実施形態において、出荷
情報は、サーバにアップロードすることができる。より詳細な実施形態では、出荷情報は
、サーバに送信され、ノードに対する出荷情報を、出荷する品物に対するロジスティクス
トランザクションを扱う人(配送業者など)に関連するネットワーク内の別のノード(例
えば、図34Aに示した配送業者マスタノード110b)と予め関連付けることができる
。例示的なロジスティクストランザクションには、品物をピックアップすること、および
品物をドロップオフすることなどを含むことができる。ピックアップで、配送業者は、出
荷される品物のさらなるロジスティクスでの取り扱いを容易にするために任意選択的に出
荷ラベルを生成することができるが、他の実施形態において、ノードが出荷目的地に向け
て経路を通過する場合に、他のノードに正常に出荷するために必要な情報を通信すること
ができる場合、さらなるラベルは必要とされない。
品物には、品物のためのパッケージを含むことができる。パッケージは、目的地に出荷さ
れるように品物を保護するのに役立つであろう。したがって、一例において、出荷される
品物は、出荷される品物のためのパッケージの内側にノードを配置することによって、ノ
ードと組み合わせることができる。出荷される品物に応じて、当業者は、パッケージ内の
ノードの実際の位置が、ノードが他のノードとどのように通信することができるかについ
て、不適切に影響を及ぼす可能性があることを理解するであろう。
ドをセキュアに固定することによって、ノードと組み合わせることができる。より詳細に
は、ノードは、パッケージ内の側壁または内側上面に貼り付けることができる。パッケー
ジの壁または上部に近接する固定位置にノードを保持することにより、パッケージの内容
物が、ノード(またはノードからの通信)と干渉することを避け、パッケージの内容物(
出荷される品物)からノードへの物理的損傷を避けるのに役立つ。
込んでもよい。この例において、ノードは、パッケージまたは包装資材に統合してもよく
、パッケージまたは包装資材内に部分的にまたは完全に埋め込んでもよい。
面にノードをセキュアに固定することによって、ノードと組み合わせることができる。こ
の例において、ノードは、品物が目的地に出荷される場合、ノードがパッケージに固定さ
れたままになることが確実となるように、比較的平らな構成で実現することができる。特
に、パッケージは、パッケージの外側からアクセス可能な、凹んだ位置などの、特別な位
置を有してもよく、出荷顧客は、ノードを配置し、セキュアに固定することができる。
部通知を固定することを含むことができ、外部通知は、パッケージがノード出荷であるこ
との通知をもたらす。この実施形態における外部通知は、パッケージの外側で閲覧可能な
出荷情報を含まないという点で、出荷ラベルではない。代わりに、例示的な外部通知は、
単純なメッセージを表示し、出荷会社の人員に、パッケージが、完全な出荷ラベルを必要
とすることなく出荷された場合に、(例えば、スキャニングを介して、通信を介して、ノ
ードからの信号の間接的で受動的な解析を介して)パッケージを追跡および管理するのに
役立つよう使用することができる関連ノードを含むことを警告することができる。
先に記載した機能のいずれかを実現するための各制御および管理コードの1つまたは複数
の部分を実行する、図3に示した例示的なIDノードもしくはセンサノード、または図4
に示したような例示的なマスタノードなどのノードで実現することができることを理解す
るであろう。そのようなコードは、そのような種類の例示的なノード内の記憶装置などの
、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、そのようなコ
ードを実行する場合、各ノード内の処理装置は、上記で開示した様々な例示的な方法から
の動作またはステップを実行するよう動作することができ、出荷情報が、ユーザ・アクセ
ス・デバイスによって受信され、組み合わせステップが、出荷される品物とノードとを組
み合わせるためにユーザ・アクセス・デバイスのユーザインターフェースにメッセージを
発行するよう実現することができる。
詳細の観点から、サーバおよびノードの例示的なシステムは、一実施形態により、無線ノ
ードネットワークを使用して出荷される品物のノード対応の出荷を準備するために使用す
ることができることを理解するであろう。本システムにおける例示的なノードは、ノード
処理装置、処理装置に結合されたノード記憶装置、および処理装置に結合され、ユーザ・
アクセス・デバイス(例えば、出荷顧客が使用するスマートフォン200)と通信するよ
う動作する通信インターフェースを備えることができる。ノードの例には、IDノード、
センサノード、およびマスタノードを含むことができる。より詳細な実施形態において、
ノードは、マスタノードの近くの環境についての環境情報を収集するために、マスタノー
ドに搭載された少なくとも1つのセンサを有する移動マスタノードとして実現することが
できる。
う動作する。しかしながら、当業者は、ノードがIDノードまたはセンサノードである場
合、サーバは、出荷顧客のユーザ・アクセス・デバイス(マスタノードとして動作する)
を通じて間接的にノードと別々に通信することができ、一方、ユーザ・アクセス・デバイ
スは、通信インターフェースを通じてノードと通信することを理解するであろう。
ードの識別を発するよう動作する。例えば、ノードは、ノードを識別する短距離信号を発
するか、または送信することができ、その識別は、(Bluetooth(登録商標)L
ow Energy通信を介して)ユーザ・アクセス・デバイスによって取得された後に
出荷される品物に関連する可能性がある。ノード処理装置は、ユーザ・アクセス・デバイ
スから出荷情報を受信するようさらに動作し、出荷情報は、品物に関連し、ノードの識別
とリンクされる。ノード処理装置は、ノードおよび出荷される品物が出荷のために組み合
わされた場合、ノードに(例えば、ノード記憶装置に)出荷情報を格納するようさらに動
作する。
きる。一実施形態において、サーバは、(例えば、ノードがマスタノードである場合)出
荷情報をノードから受信するよう動作することができる。別の実施形態において、サーバ
は、(例えば、ノードがIDノードまたはセンサノードである場合)出荷情報を、ユーザ
・アクセス・デバイスから受信するよう動作することができる。
図34Aおよび図34Bでは、受容器3415は、(特定の品物と共にあるはずの各I
Dノードと共に)出荷される品物の保管を一時的に維持することができるドロップボック
スおよび/またはピックアップ型コンテナ(より一般的には、ロジスティクス受容器と称
される)である。ここで説明したいくつかの例において、受容器3415は、1つまたは
複数の出荷されるパッケージのための単純なコンテナまたは受容器である。例示的な受容
器は、出荷される品物が、その品物が受容器の保管エリア内に預けられた場合に(関連し
たノードと共に)通過することができる入口開口部を有する。したがって、保管エリアは
、受容器内に預けられた後に、出荷される品物と関連するノードとを維持する。
を預けるために出荷顧客がアクセス可能な入口開口部を有するセキュアアクセス受容器ま
たはコンテナ(ロッカー型のロジスティクス受容器など)として実現することができるが
、受容器内では、品物はセキュアであり、一度だけ、鍵または組み合わせ数字を用いて誰
かによって受容器内のセキュアな保管エリアから取り出される。ロジスティクス受容器の
そのような例は、人員が受容器を能動的に管理していない状況で使用する場合に有用であ
ろう。
ができる。言い換えると、この他の実施形態において、受容器3415は、受容器341
5を形成する組立体の一部として、(ドロップノード110aまたはIDノード110a
またはマスタノード120aなどの)取り付けられたか、または統合されたノードを有す
ることができる。一実施形態において、そのようなノード(例えば、IDノード、センサ
ノード、またはセンサを伴うか、もしくは伴わないマスタノード)を受容器3415が備
えることにより、品物が受容器(ドロップボックス型のコンテナなど)付近に置かれるか
、受容器内に預けられた場合に、品物と共に関連するアドバタイズノードを有する出荷さ
れる品物を識別する方法を提供する。受容器と共に組み立てられたノードは、出荷される
品物に関連するノードからの信号を検出するよう動作する。検出された場合、受容器のノ
ードは、出荷される品物に関連したノードと関連付けられ、受容器に関連したそのノード
の位置に基づいて、受容器のノードは、そのノードの記憶装置内に格納された受容器に関
連した現在の在庫を変更することができる。出荷される品物に関連したノード(例えば、
ノードパッケージ)がノード対応のロジスティクス受容器に接近し、受容器の一時的な保
管場所に預けられた場合、受容器のノードは、ノードパッケージに、RF出力信号を調整
する(例えば、ノードパッケージに対するブロードキャストプロファイルを調整する)よ
う命令することができる。したがって、受容器のノードは、受容器の一時的管理保管場所
内の新しいノードの通信挙動を促進するのに役立つように、新しいパッケージノードの通
信プロファイルを利用し、その場合、ノード対応のロジスティクス受容器の保管場所(受
容器の内部または付近)内の他のノードへの、および他のノードからの通信が干渉および
途絶される可能性が少なくなる。
る詳細は、図34Aから図34D、図85A、図85B、図86A、図86B、および図
89Aから図89Dで示される。これらの実施形態のいくつかにおいて、ノード対応のロ
ジスティクス受容器組立体の中のノードは、ノード対応のロジスティクス受容器組立体に
よって一時的に維持される保管場所に預けられたパッケージを監視する少なくとも1つの
センサを含むことができる。図89Aから図89Dに対してさらに説明するように、その
ようなセンサは、パッケージの検出に役立つ、1つまたは複数の内部センサ、外部センサ
、および/またはドアセンサで実現することができる。
ロジスティクス受容器の動作に対する例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図
38を参照すると、方法3800は、ステップ3805で開始され、第1のノードからブ
ロードキャストされた信号を検出する。図34Bに示した例において、受容器3415は
、ノード対応のロジスティクス受容器とすることができ、ドロップノード110aが、受
容器3415を有する組立体に組み込まれる。パッケージ130およびIDノード120
aが受容器3415に埋め込まれたドロップノード110aに接近すると、ドロップノー
ド110aは、出荷されるパッケージ130に関連するIDノード120からブロードキ
ャストされた信号を検出する。
られる。図34Bの例に戻ると、ドロップノード110aは、IDノード120aと関連
付けられる。IDノード120aがドロップノード110aに接近すると、ドロップノー
ド110aは、IDノード120aに、アドバタイズ信号の電力特性(RF出力電力レベ
ルなど)を変更して、ドロップノード110aがIDノード120aをより良好に位置特
定することを可能にするよう命令することができる。
。固定位置に設置される場合、ドロップノード110aの物理的アドレスは、受容器自体
と同一であると仮定することができる。ドロップノード110aがマスタノードである他
の例において、受容器の位置は、固定されていない可能性があり、ドロップノード110
aは、ノード対応の受容器の現在のモバイル位置を決定する位置特定回路を有することが
できる。
ド対応のロジスティクス受容器の近傍に置かれたかどうかを検出することができる。ノー
ド対応のロジスティクス受容器の近傍は、近傍内の品物およびノードが出荷されるための
ものであることを指示するのに十分なほどノード対応のロジスティクス受容器に近接した
エリアとすることができる。例えば、ノード対応のロジスティクス受容器は、品物(例え
ば、パッケージ130)および関連したノード(IDノード120a)がノード対応の受
容器のすぐ外側に置かれたことを検出することができ、ノード受容器が一杯であり、(現
在の在庫と共に)ピックアップする必要があることを指示することができる。一実施形態
において、ノード対応のロジスティクス受容器は、ある環境下(例えば、所定の数のノー
ドが現在の在庫で検出されたか、または少なくとも1つのノードが受容器の外側で検出さ
れた場合)でピックアップする必要性に関するメッセージをサーバに送信することができ
る。
ード対応のロジスティクス受容器内にあるかどうかを検出することができる。受容器のサ
イズに応じて、このことは、可能な位置決定の粒度を考慮して可能とすることができる。
第1のノードがノード対応の受容器内で検出されると、出荷のために預けられたとみなさ
れ、現在の在庫に計上されるべきである。
づいて、ノード対応のロジスティクス受容器に関連したノードの現在の在庫を変更する。
一例において、在庫には、ノード対応の受容器の近傍にあるそれらのノードを含むことが
できる。別の例において、在庫には、ノード対応の受容器のうちにあると検出されたそれ
らのノードのみを含むことができる。
、およびノード対応のロジスティクス受容器自体の中から取り出されたことを検出するこ
とができる。したがって、ノード対応のロジスティクス受容器は、ノード(および出荷さ
れる関連した品物)の現在の在庫を管理し、そのような情報についてサーバに通知するよ
う動作することができる。ノードの受容器への埋込が実現され、IDノードとして動作す
る場合、埋め込まれたノードは、受容器内の他のIDノードからスキャン結果を収集し、
次いで、それらをマスタノードに移転することを可能にすることができる。言い換えると
、ノード対応のロジスティクス受容器は、リスニングするノード対応のロジスティクス受
容器によって収集された1つまたは複数の結果を、受容器内の少なくとも1つの他のノー
ドに移転するよう動作する。しかしながら、埋め込まれたノードが実現され、マスタノー
ドとして動作する場合、埋め込まれたノードは、ノードの現在の在庫が変化した場合、サ
ーバを直接更新することができる。
現され、1つまたは複数の環境センサを有するセンサノードとして動作する場合、埋め込
まれたノードの処理装置は、1つまたは複数の環境センサを使用して、受容器の内部条件
を検出するよう動作することができる。例えば、受容器の内部条件が濡れた状態である場
合、埋め込まれたノードは、すぐにサーバに通知することを望むであろう。したがって、
内部条件が把握されると、埋め込まれたノードは、受容器の内部条件についての環境更新
をマスタノードに送信することができ、次いで、サーバにそれを渡すよう動作する。
ことができる。一実施形態において、ノードの現在の在庫におけるノードのそれぞれがノ
ード対応のロジスティクス受容器内にいつ到着し、持ち出されたかについての在庫計測情
報が追跡され、埋め込まれたノードにより、そのような在庫計測情報を、サーバに送信す
ることができる(例えば、埋め込まれたノードがマスタノードである場合、サーバに情報
を直接送信し、または埋め込まれたノードがIDノードである場合、接続されたマスタノ
ードを介して、サーバに情報を間接的に送信する)。したがって、一例において、在庫計
測情報は、集荷人員および/またはノードを備えたビークルが、ノード対応の受容器内の
位置に、いつ到着し、離れたかに関することができる。
対応のロジスティクス受容器の保管場所にすぐに入るノードのRF通信の管理を補助する
ことができる。具体的には、方法3800の一実施形態はまた、第1のノードの位置がノ
ード対応のロジスティクス受容器の一時的な保管場所内に第1のノードを配置した場合、
ノード対応のロジスティクス受容器によって第1のノードに、第1のノードでの出力電力
設定を異なる電力レベルに変更するよう命令することを備えることができる。より詳細に
は、第1のノードの出力電力設定を異なる電力レベルに変更するようノード対応のロジス
ティクス受容器によって第1のノードに命令するそのようなステップは、第1のノードに
対するブロードキャストプロファイルのブロードキャスト設定を調整することを備えるこ
とができる。例えば、図52およびそれに伴う説明に関して説明した例示的な方法は、ノ
ードが通信する方法を定義するノードのブロードキャストプロファイルの一部として、ブ
ロードキャスト設定をどのように調整することができるかを説明する。
先に記載した機能のいずれかを実現するための各制御および管理コードの1つまたは複数
の部分を実行する、図3に示した例示的なIDノードもしくはセンサノード、または図4
に示したような例示的なマスタノードなどのノードで実現することができることを理解す
るであろう。そのようなコードは、そのような種類の例示的なノード内の記憶装置などの
、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、そのようなコ
ードを実行する場合、各ノード内の処理装置は、方法3800およびその方法の変更例を
含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作すること
ができる。
例示的な無線ノードネットワークにおけるノードの実施形態は、様々な種類の電気部品
(図55に示すようなカプラコネクタなど)の一部であるとすることができるが、品物を
出荷するために一般的に使用される(パッケージなどの)コンテナに有利には統合される
か、またはその一部とすることができる。品物を出荷するために使用されるコンテナの種
類の1つに、段ボール箱がある。その使用において、段ボール箱は、商品などの品物を小
売業者またはエンドユーザに出荷するために商品の製造者が使用することができ、および
資材、贈り物、または他の品物を友人および親戚に送るために一般の人たちが使用するこ
とができる。そのように使用される場合、段ボール箱は、出荷される品物のためのパッケ
ージとして機能する。
品物を出荷する場合、ノードを埋め込むことができる(一般に、ノードパッケージまたは
ノード対応のパッケージと称する)。さらに、記載したように、一般的な実施形態におい
て、ノードは、パッケージ内に単純に配置してもよく、一方、他の実施形態において、ノ
ードは、パッケージに取り付けてもよく(例えば、パッケージの内側部分に取り付ける、
ノードの1つまたは複数の状況指示がパッケージを通じて視認可能とすることができるパ
ッケージの一部に固定する、など)、またはパッケージの一部、もしくはノードパッケー
ジ内に、外側、内側、底部、または分割/緩衝材を備えるために使用される包装資材の一
部としてもよい。より詳細には、ノードは、パッケージまたは包装資材の一部として統合
してもよい(例えば、箱またはパレット構造の一部に組み込む)。さらに別の詳細な実施
形態において、ノードパッケージのノードは、ノードと共に出荷される品物を維持する、
パッケージ、または一般的なコンテナの形成を助けるために使用される包装資材に完全に
、または部分的に埋め込んでもよい。以下でより詳細に説明するように、図75A、図7
5B、図76から図78は、ノードパッケージの一部として使用することができる様々な
ノード対応の包装資材の様々な図を提供する。
、密閉箱など)の少なくとも一部として使用することができる。例えば、包装資材は、包
装資材の1つまたは複数のシートから、段ボール箱などの、コンテナ自体を作成および形
成するための底部、側部、および密封可能な蓋として使用することができる。別の例にお
いて、例示的な包装資材は、包装セパレータ資材として使用することができ、その場合、
1つまたは複数のシートにより、様々な方向に、均一または不均一な面を伴って、同じパ
ッケージコンテナ内にある、出荷される別々の品物を互いから分けるよう構成することが
できる。さらに別の例において、例示的な包装資材は、内部の底面、側面、または蓋面に
対する品物のための緩衝材として使用することができ、その結果、出荷される品物は、パ
ッケージコンテナに対する衝突からさらに保護される。いくつかの実施形態において、そ
のような包装資材は、単独でコンテナを形成することができる。他の実施形態において、
包装資材は、セパレータ資材および緩衝材の役目を果たすことができる。さらに他の実施
形態において、包装資材は、コンテナを形成する資材、セパレータ資材、および緩衝材の
3つすべてとして機能することができる。
一般に、一実施形態において、そのような包装資材の一部として組み立てることができる
。例えば、ノードは、包装資材の凹部内に配置されて、定位置で保持してもよく、包装資
材の内面に貼り付けてもよく、包装資材の一部として統合してもよく、包装資材の外側に
ノードのいくつかを露出させるか、全く露出させずに、包装資材に埋め込んでもよい。そ
のようなノード対応の包装資材は、次いで、品物を出荷する場合に後で使用するために購
入することができる消費者製品(例えば、ノード対応の出荷箱)の一部として出荷顧客が
利用することができる。
てノード対応の包装資材を使用する例示的なコンテナを示す図である。図75Aを参照す
ると、例示的なコンテナ7500(例えば、箱または他のパッケージ)が、出荷される品
物7510を含んで示されている。例示的なIDノード7505が、コンテナ7500を
形成する包装資材(段ボールなど)の一部として示される。図のように、IDノード75
05は、接着剤で、コンテナ7500の内面に取り付けられる。当業者は、コンテナ75
00が段ボール箱として示されているが、他の実施形態では、コンテナは、金属、プラス
チック、独立気ほう押出形成ポリスチレンフォーム(The Dow Chemical
CompanyによるStyrofoam(商標)など)、または品物を出荷すること
ができるコンテナを生成するために使用される他の資材などの、他の材料から造られた包
装資材を有することができることを理解するであろう。
。例えば、図75Bは、本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの
一部としてノード対応の包装資材を使用する別の例示的なコンテナを示す図である。図7
5Bを参照すると、例示的なコンテナ7530は、包装資材(段ボール、プラスチック、
独立気泡フォーム、ロトモールド法により側壁の内側に噴射されるフォーム、および様々
な資材の組み合わせなど)で造られる物として示され、IDノード7540が、コンテナ
7530の少なくとも一部をなす包装資材のシート内に埋め込まれる。当業者は、そのよ
うな「シート」の一般的な実施形態では、平面を有することができるが、他の実施形態で
は、包装資材が表面の間に配置される限り、ブロックまたは他の形状の形態(平面である
必要はない)の包装資材の例示的なシートを有することができることを理解するであろう
。
ノード対応の包装資材を使用する例示的なコンテナシートの図を示す図である。図76を
参照すると、例示的なコンテナシート7600は、段ボールなどの包装資材の単一シート
として示されている。シート7600は、シート7600を、シート7600から形成さ
れたコンテナの別々の部分に分ける折り線を含む。図示した実施形態において、底部パネ
ル7605は、シート7600の中央にあり、(図77で全体的に示すように)組み立て
られた場合に側壁および蓋部分となる延長パネル7610a、7610b、7615a、
7615bを有する。
0を含み、そこにノードを取り付けることができる。図76に示すように、シート760
0における凹んだノード領域7620は、まず、開かれて、マスタノードまたはIDノー
ドを取り付けるためにアクセス可能にすることができる。取り付けは、例えば、接着剤ま
たは他の固定物(テープなど)により実現することができる。一例において、ノードは、
凹領域7620に配置することができ、接着ラベルを、延長パネル7615b上にもはみ
出させながら、ノードを覆うように配置することができる。したがって、接着ラベルは、
ノードを領域7620内の定位置に保持することができるが、ノードの交換を可能にする
ことができ、その結果、ノードおよび/またはシート7600から形成されたコンテナは
、他の構成要素を用いる他の状況で再利用することができる。
口部により、ノードからのステータスライト(図示せず)を並べる、および取り付けるこ
とが可能となる。一実施形態において、ステータスライトは、ノード自体と一体化させる
ことができ、したがって、開口部は、凹領域7620内にあるとすることができる。別の
実施形態において、ステータスライトは、ノードから物理的に分けられたライトを伴う凹
領域7620内のノードに(例えば、パネル7615b内部の電線またはトレースを介し
て)電気的に結合することができる。
るための開口部を有さないが、シート7600から組み立てられたコンテナの外側から視
認可能なステータスライトからの光をまだ依然としてもたらすことができる。例えば、凹
部7620を形成する包装資材の少なくとも一部は、シート7600から組み立てられた
コンテナの外側から光(または、少なくとも、光のグロー)を識別することを可能にする
よう透明または半透明とすることができる。別の例において、ステータスライトは、凹領
域7620内に配置されたノードに設置され、シート7600から組み立てられた場合に
、コンテナの外側に面することができる。延長パネル7615bを形成する包装資材の小
部分は、透明な膜(例えば、透明テープなど)を有することができ、まさにそこに、ステ
ータスライトが並べられる。
ドで使用される例示的なステータスライトはまた、出荷状態(出荷された品物の状況、ま
たは包装資材のコンテナ内の出荷品物に対する通過経路沿いの状態など)を示すことがで
きる。ステータスライトはまた、別の実施形態において、ノードによって感知されたエラ
ーまたは超過閾値を示すことができる。
ノード対応の包装資材を使用する例示的な組立コンテナの透視図を示す図である。図77
を参照すると、コンテナは、シート7600から組み立てられるか、より一般的には、形
成されて、出荷する品物(品物7535または7510など)を梱包するために使用する
ことができる。延長パネルが図76に示す折り線に沿って折り畳まれると、コンテナが形
成される。ノードおよびステータスライト(開口7625で使用される場合)がコンテナ
の少なくとも一部を形成する包装資材の一部として統合された場合、出荷される品物は、
コンテナ内に配置することができ、コンテナは密封することができる。典型的に、密封は
、ノードをアクティブ化させた後に行われるが、作動がコンテナの一部として統合された
ノードでどのように実現される可能性があるかに応じて、作動は、コンテナが密封された
後に行ってもよい。
るサポートおよびケアを必要とする可能性がある。出荷される品物に対するそのような無
損傷配送を促進するために、セパレータ包装資材および/または緩衝包装資材がよく使わ
れる。いくつかの実施形態において、そのようなセパレータ包装資材および/または緩衝
包装資材で造られる包装資材はまた、これらの包装資材の1つまたは複数に統合されて、
無線ノードネットワーク内のノードとなるよう動作するノードを含むことができる。図7
8は、本発明の一実施形態による、例示的な梱包セパレータシート資材および例示的な緩
衝材で実現される例示的なノード対応の包装資材の透視図を示す図である。図78を参照
すると、コンテナ7500が再び示されるが、今回は、コンテナ7500の内側を示す。
具体的には、コンテナ7500の内部が、その中に配置されたセパレータ包装資材780
0および緩衝包装資材7805a、7805bを有するものとして示される。例示的なセ
パレータ包装資材7800は、コンテナ7500の内側領域を実質的に2等分しており、
内側領域に保護区分を提供し、その結果、2つ以上の品物を、損傷することなく、コンテ
ナ7500で出荷することができる。一実施形態において、セパレータ包装資材7800
は、資材の一部として統合された(例えば、取り付けられた、埋め込まれた、など)ノー
ド7820を有することができる。同じように、コンテナ7500の底に沿って配備され
た例示的な緩衝包装資材7805a、7805bは、コンテナ7500内の品物に対する
保護緩衝障壁をもたらし、資材の一部として統合されたノード7810を有することがで
きる。そのようなノード対応の包装資材は、(統合されたノードを保持しながら)様々な
出荷状況で再使用することができ、個別にカットして、特定の出荷顧客の意図するコンテ
ナ、セパレータ、または緩衝要件に適合することができるシートで販売することができる
。
装置は、一般に、包装資材および包装資材の一部として統合されたIDノードを備える。
包装資材は、出荷される品物を梱包するコンテナの一部として使用される。例えば、図7
5A、図75B、および図76から図78に関して先に記載したように、そのような包装
資材は、コンテナの構造を形成するパネル、コンテナ内で品物を互いから分けておくため
のコンテナの一部として使用されるセパレータシート、またはコンテナの底部、壁、およ
び蓋から梱包された品物を保護するために使用される緩衝材の一部とすることができる。
したがって、一実施形態において、包装資材は、段ボールシート、包装セパレータシート
、および緩衝材シートから成るグループからの1つを備えることができる。
ワーク内のマスタノード(例えば、図4に示した例示的なマスタノード110aまたは図
75Aおよび図75Bに示したマスタノード7515)と直接通信するよう動作するが、
無線ノードネットワーク内のサーバ(例えば、図5ならびに図75Aおよび図75Bに示
したサーバ100)とは直接通信することができない。より詳細には、IDノードは、処
理装置と、処理装置に結合された通信インターフェースとをさらに備える。通信インター
フェースは、マスタノードへの通信路(例えば、Bluetooth(登録商標)形式通
信路などの、短距離通信路)をもたらす。通信インターフェースはまた、マスタノードか
らブロードキャストされたメッセージを受信して、そのメッセージを処理装置にもたらす
ことができる。
記憶装置とをさらに備える。そのようなメモリの例は、記憶装置315および揮発性メモ
リ320として図3に示した。記憶装置は、処理装置によって実行されるコードと、コン
テナおよび包装資材の一部として統合されたIDノードに関連した出荷情報とを維持する
。IDノードの動作中、コード(例えば、ノード管理および制御コード325)は、記憶
装置からロードされ、揮発性メモリで実行することができる。
ような電源は、電池355とすることができる。一実施形態において、IDノード内の電
源は、まず、電源を長持ちさせる最良の方法として、電源からの、およびIDノードの回
路への、任意の可能な電流を遮断する非導電性ストリップを有するよう組み立てることが
できる。この実施形態により、消費出荷顧客が、品物を出荷する場合に今後の利用のため
にノード対応の装置を購入することを可能にし、顧客が、電源(例えば、電池355の端
子)と、電源に正常に結合されたIDノードに対する電力端子との間から非導電性ストリ
ップを取り除くことを可能にする。
の第1のノード(例えば、マスタノード)から出荷情報を受信し、アドバタイズ信号を通
信インターフェースでマスタノードにブロードキャストし、出荷情報の少なくとも一部を
マスタノードと共有するよう動作する。より詳細には、そのような情報を共有することは
、サーバが、(マスタノードがアドバタイズ信号を検出した場合に、サーバから事前に許
可されるか、または要求され得る)マスタノードと能動的に接続して関連付けるための許
可をもたらした場合に実現することができる。
を示すステータスライトを含むことができる。例えば、例示的なステータスライトは、I
Dノードの、IDノードがインターフェースする回路に結合する低電力LED光源で実現
され、処理装置によって駆動することができる。一実施形態において、処理装置は、出荷
情報を受信する際に、指定されたパターンで、ステータスライトを点滅させるようさらに
動作することができる。これにより、出荷顧客が、ノード対応の装置が動作して、コンテ
ナ内に密封されるよう準備されたことを確認することを可能にすることができる。例えば
、出荷情報を受信する際、処理装置は、制御信号を、LEDステータスライトに結合され
たインターフェース回路に送信することができ、制御信号は、出荷情報の受信を視覚的に
反映するよう、予め指定された回数、ライトを点滅させることができる。他の実施形態で
は、処理装置に、異なる種類の状況条件を示すために、および出荷顧客、またはパッケー
ジコンテナを処理もしくは並べることができるパッケージ取り扱い人員もしくは光感知機
械に、さらなるフィードバックを提供する、他のパターンでライトを点滅させることがで
きる。
外側から閲覧可能とすることができる。一例において、ステータスライトは、開口のない
包装資材内に配置されるが、外側に十分近くすることができ、その結果、ライトは、コン
テナの外側から閲覧可能(または、部分的に閲覧可能)に「グローする」ことができる。
ステータスライトは、見ることができるか、または容易にスキャンすることができるよう
に有利に配置される包装資材の半透明な部分に配置してもよい。
7620内に配置されて、開口7625を通じて閲覧可能なステータスライトを有するか
、または、ライトがIDノードの本体の一部である場合に、凹領域7620の開口部(図
示せず)を通じて閲覧可能なステータスライトを有することができる。
は、包装資材内の構成に配置することができ、そこでは、ステータスライトが開口と整列
する。図76に示すように、例えば、例示的な開口部7625は、IDノードに結合され
た、別々に取り付けられたステータスライトと整列することができる。
させるために、電源に結合されるスイッチをさらに備えることができる。例えば、図3に
示すように、IDノード120aは、スイッチが一組みの磁界変化を検出した場合に磁気
的にアクティブ化する磁気スイッチを含む。より詳細には、スイッチによって検出された
磁界変化の検出された組は、作動パターンを定義するある期間にわたる一連の磁界変化を
さらに備えることができる。そのようなパターンは、ある時間にわたる一連の磁界変化を
もたらす、そのような時限的方法で、ノードの近くの磁界源(例えば、磁石)の物理的な
動きによって作動することができる。
によりIDノードを起動させる処理装置への論理入力をさらに備えることができる。
装資材の一部として統合されたIDノードは、包装資材のシート内に埋め込むことができ
る。例えば、図75Bに示したIDノード7540は、コンテナ7530のパネル底部を
形成する包装資材のシート内に埋め込まれる。
統合されるか、または埋め込まれたIDノードを有利には有するコンテナを含むことがで
きる。そのようなノード対応の包装資材がどのように使用される可能性があるかはまた、
様々な実施形態の主題である。図79は、本発明の一実施形態による、品物を出荷するた
めのコンテナの一部としてノード対応の包装資材を使用する例示的な方法を示すフローダ
イアグラムである。
なくとも一部を形成することにより、開始される。一実施形態において、包装資材は、段
ボールシート、包装セパレータシート、および緩衝材シートから成るグループからの1つ
を備えることができる。
アクティブ化することによって続けられる。IDノードは、無線ノードネットワーク内の
マスタノードと直接通信するよう動作するが、無線ノードネットワーク内のサーバと直接
通信することはできない。例えば、図75Aに示すように、IDノード7505は、(ノ
ード対応のロジスティクス受容器またはノード対応のドロップボックス7520と関連付
けられ、その一部である)マスタノード7515と直接通信することができるが、サーバ
100と直接通信することはできない。代わりに、IDノード7505は、マスタノード
7515の階層に依存し、ネットワーク105を通じてサーバ100と直接通信すること
ができる。
ィブ化することは、様々な方法で実現することができる。例えば、ノードは、包装資材に
組み込まれたセンサを有することができ、資材がコンテナを形成して、コンテナの蓋部分
が閉じられた場合、センサは、そのような閉じられたことを検知し、ノードをアクティブ
化することによって応答する。別の例において、包装資材の2つの面は、それぞれに組込
みセンサを有することができ、互いに押しつけられた場合にノードをアクティブ化させる
。上述のように、別の例では、適切な磁気刺激で状態が変化する場合に、ノードをアクテ
ィブ化することができる磁気スイッチを利用することができる。
とができる。別の例において、ノードをアクティブ化させることにより、ノードを、低エ
ネルギー消費状態(例えば、スタンバイモード)から、高機能状態または完全機能状態に
移行させることができる。したがって、作動の前に、ノードは、ノードの一部が機能して
いる例示的なスタンバイモードを維持することができるが、エネルギーの消費を最小にす
るよう試みながらそうすることができる。例えば、例示的なノードは、スタンバイ状態の
時に通信インターフェースをパワーダウン(例えば、無線オフ)しておくことができるが
、アクティブ化させる場合にそのような回路を起動することができ、その結果、ノードは
、無線ノードネットワーク内の他のノードまたはサーバと通信を開始することができる。
えば、例示的なIDノード120aの電池355)に、コンテナの包装資材の一部として
統合されたIDノードを起動させ、IDノードのステータスライトを点けさせることをさ
らに備えることができる。
スを介してサーバで出荷情報を登録することによって続けられ、出荷情報は、コンテナと
、コンテナの包装資材の一部として統合されたIDノードとに関連する。図2を参照して
説明したように、様々な実施形態における例示的なユーザ・アクセス・デバイス(デバイ
ス200など)は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレット
(Apple iPad(登録商標)タッチスクリーンタブレットなど)、パーソナル・
エリア・ネットワーク・デバイス(Bluetooth(登録商標)デバイスなど)、ス
マートフォン(Apple iPhone(登録商標)など)、スマート・ウェアラブル
・デバイス(Samsung Galaxy Gear(商標)スマートウォッチデバイ
ス、またはGoogle Glass(商標)ウェアラブル・スマート・オプティクスな
ど)、またはネットワーク105上でサーバ100と通信することが可能な他のそのよう
なデバイスを用いて、マスタノードおよびIDノードへの有線または無線通信路上で、実
現することができる。図75Aに図示した例で示したように、ユーザ・アクセス・デバイ
ス200は、サーバ100への直接アクセスを可能にするための(先に記載したコード4
25を実施することができる)アプリケーションを動作させる、出荷顧客が操作するスマ
ートフォンとすることができる。一例において、顧客は、出荷施設、小売店、またはその
ようなノード対応の装置に対するオンライン注文で、コンテナ7500(ノード7505
が統合されている)を購入することができる。
アクセス・デバイスにコンテナに対する目的地アドレスを入力すること、出荷情報の第2
の部分としてユーザ・アクセス・デバイスに追跡番号を入力すること(追跡番号は、コン
テナに関連する)、出荷情報の第3の部分としてユーザ・アクセス・デバイスにノード識
別(例えば、コンテナの包装資材の一部として統合されたIDノードに関連したMACア
ドレス)を入力すること、およびユーザ・アクセス・デバイスに出荷情報をサーバに送信
させること、を備えることができる。
るコンテナ内容情報を入力することを備えることができる。ある特定の例では、コンテナ
内容情報は、コンテナ内の品物についての税関申告書に対する税関情報をさらに備えるこ
とができる。生成されて、サーバに供給されると、そのようなコンテナ内容情報は、包装
資材の一部として統合されたIDノードのメモリにプログラムされて格納することができ
る。
Dノードを有するコンテナ内に、品物を密封することによって続けることができる。ステ
ップ7925で、方法7900は、コンテナを出荷するための第1の受け渡し地点にコン
テナを配置することによって続けられる。
ードと関連付けられた配送業者に、コンテナを提供することをさらに備えることができる
。例えば、図75Aに図示した例において、マスタノード7515は、配送業者と関連付
けることができる。配送業者が、統合されたIDノード7505を有するコンテナ750
0を受け取ると、配送業者のマスタノード7515は、受け渡し地点(例えば、事務所建
物内のメールルーム、出荷施設のパッケージ保管室など)でIDノード7505と関連付
けられる。
れるノード対応のロジスティクス受容器にコンテナを配置することをさらに備えることが
でき、ここで、ノード対応のロジスティクス受容器は、第1の受け渡し地点にある。図7
5Aで図示した例に戻って参照すると、マスタノード7515は、ノード対応のロジステ
ィクス受容器の一部とすることができ、より具体的には、出荷されるパッケージコンテナ
を受け取り、1つまたは複数の配送業者が、装置を提供し、出荷される関連パッケージコ
ンテナをピックアップするよう保持することができるノード対応のロジスティクス受容器
7520の一部とすることができる。
他の実施形態は、出荷顧客がパッケージを出荷しようとする際に出荷顧客の事前通知を
容易にする無線ノードネットワーク内の1つまたは複数のノードを有することができる。
出荷顧客は、出荷して、それからパッケージをドロップオフするために出荷施設(例えば
、FedEx(登録商標)Office Print & Ship Centerなど
)まで送るパッケージについて、サーバに入力された、あるいは提供された出荷情報を有
することができる。例えば、施設でパッケージを下ろす所は、パッケージが起点位置から
目的位置までのその予想される通過を開始する所であり得る。
きない場合(例えば、施設が閉まっている、特定の機器が動作不能であり得る、配送業者
によるスケジュールされたピックアップがすでに行われた、施設が出荷する品物の種類に
対応することができないなど)である。一般に、無線ノードネットワーク内の特定のネッ
トワークデバイスが配備された一実施形態は、パッケージを受け入れることができない施
設から離れて代替の出荷ソリューション(例えば、別の施設、およびノード対応のロジス
ティクス受容器など)に向けてルート変更するように出荷顧客に事前通知を提供すること
ができ、そのようにして顧客はパッケージを出荷してもらうことができる。
ューションについて通知する例示的な出荷施設に接近する例示的なユーザ・アクセス・デ
バイスおよびパッケージを示す図である。ここで図80を参照すると、出荷顧客のスマー
トフォン200(ユーザ・アクセス・デバイスの一種)およびパッケージ8005が例示
的な出荷施設8000に接近しているところを示す。施設8000は、その内部または周
囲に出荷施設のマスタノード8110aを配備しており、それは図4の例示的なマスタノ
ード110aについて述べたものと同様に構成されプログラムされている。このように、
出荷施設のマスタノード8110aは、ネットワーク105を介してサーバ100と直接
通信するように動作する。
なIDノードまたは例示的なマスタノードとして動作させるために、本質的な部分でコー
ド325または425として動作するアプリ(図示せず)をそれぞれ実行することができ
る。このように、スマートフォン200は、例えば、出荷するパッケージ8005に関す
る出荷情報をアップロードするためにサーバ100と相互作用することができる。同様に
、スマートフォン200は、アドバタイズ信号8015をブロードキャストする短距離通
信インターフェースとして、Bluetooth(登録商標)通信ハードウェアおよびソ
フトウェア(例えば、RFトランシーバ、プログラムスタック、プロファイルなど)を用
いることができる。スマートフォン200が接近して出荷マスタノード8110aに十分
に近接すると、マスタノード8110aは信号8015を検出し始めることができる。こ
のような信号8015は、スマートフォン200が別のノードと関連付けられるために調
べていることを示す情報をステータスヘッダに含むことができる。一実施形態では、関連
付けられると、マスタノード8110aは、サーバ100にアクセスして、さらなる情報
(例えば、出荷情報)を収集することができる。別の実施形態では、マスタノード811
0aは、スマートフォン200と出荷施設のマスタノード8110との間のアクティブな
関連付けの後に、スマートフォン200からこのような情報を直接受け取ることができる
。
出荷のためにパッケージを受け付けている場合には、施設8000に入ってパッケージ8
005を出荷することができる。しかし、単に施設8000に到着し、意図したようにそ
こからパッケージを出荷することができないことが分かるのではなく、一実施形態は、代
替の出荷ソリューションに関する事前通知をスマートフォン200(ユーザ・アクセス・
デバイスの一種として)に提供することができる。当業者であれば、ラップトップコンピ
ュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、またはス
マート・ウェアラブル・デバイスなどの他の種類のユーザ・アクセス・デバイスにより、
スマートフォン200を実現することができることを理解するであろう。そしてより詳細
には、一実施形態は、出荷情報および出荷施設の出荷状況に基づいて、ユーザ・アクセス
・デバイスに対して代替の出荷ソリューションに関する事前通知を提供することができる
。
る。状況情報は、このような出荷状況を反映する出荷マスタノード8110aおよび/ま
たはサーバ100上で利用可能であり得る。同様に、このようなネットワークデバイスは
、施設8000より遅くまで開いている近くの出荷施設またはノード対応のロジスティク
ス受容器によるクローズなどの代替の出荷ソリューションを決定または識別することがで
きる。代替の出荷ソリューションの他の例としては、従来の非ノード対応のドロップボッ
クス、セキュア・ロッカー・ユニット、または他のドロップオフ受容器などのロジスティ
クス受容器を挙げることができる。このように、例示的な事前通知は、このような代替の
出荷ソリューションの場所(最も近い24時間出荷施設、およびノード対応のロジスティ
クス受容器によるクローズ)への指示を提供することができる。
スマートフォン200のユーザと他の代替および各代替に関する関連情報(例えば、ユー
ザの現在位置からの距離、営業時間、提供される配送業者サービスの種類、提供される出
荷サービスの異なる種類、将来のピックアップ時刻のスケジュール)を提供するマスタノ
ードまたはサーバとの間の2方向対話型ダイアログの開始メッセージであってもよい。さ
らに、スマートフォン200のユーザは、事前通知で開始される2方向ダイアログの一部
として、選択されたノード対応のロジスティクス受容器のために予定されるプレミアムま
たは優先的なピックアップの提示が提供され得る。
を出荷してもらえない場合には、スマートフォン200に送信される事前通知は、ノード
対応のロジスティクス受容器8110bによるクローズへの指示8010を含むことがで
きる。さらに、スマートフォン200を用いる出荷顧客には、他の代替の出荷ソリューシ
ョンのオプション(例えば、他のロジスティクス受容器または出荷施設の他の位置)を提
示することができる。さらに、一実施形態では、スマートフォン200を用いる出荷顧客
は、ノード対応のロジスティクス受容器8110bに行き、その特定のユニットで優先的
なピックアップを受けるために支払うことを選択することができる。例えば、そのような
支払いによって、受容器8110bに対して、標準的な出荷サービスで通常提供されるよ
りも迅速なピックアップのために、保管している待機中のパッケージがあることをサーバ
100に迅速に報告させることができる。このように、スマートフォン200を用いて(
例えば、本明細書でより詳細に説明されるように、ノードの関連付けによる無線支払いオ
プションを用いて)出荷顧客が支払いをすることができ、ノード対応のロジスティクス受
容器8110b内のパッケージの配送業者のピックアップスケジュール情報を優先するこ
とができる。
ーションについて無線ノードネットワークを用いて出荷顧客に事前に通知する例示的な方
法を示すフローダイアグラムである。デバイスが出荷施設に関連するマスタノードに接近
するにつれて、出荷顧客に関連するユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャス
トされる信号を検出することにより、方法8100はステップ8105で開始され、ここ
で出荷顧客は出荷するパッケージと共に出荷施設に接近している。方法8100の別の実
施形態では、ユーザ・アクセス・デバイスは、ステップ8110の関連付けの前置きとし
て、出荷施設に関連するマスタノードによってブロードキャストされた信号を検出するこ
とができる。
ン200)は、ネットワーク内のノードとして動作している。より詳細な実施形態では、
ユーザ・アクセス・デバイスは、ネットワークにおけるIDノードとして動作していても
よく、したがって、出荷施設のマスタノードと直接通信するように動作することができる
が、ネットワーク内のサーバと直接通信することはできない。しかし、別の実施形態では
、ユーザ・アクセス・デバイスは、ネットワーク内の別のマスタノードとして動作してい
てもよく、デバイスは出荷施設のマスタノードと直接通信することができ、かつ、ネット
ワーク内のサーバと直接通信することができる。実際、例示的なスマートフォン200は
、いくつかの事例ではマスタノードとして、また他の事例ではIDノードとして動作する
ことを可能にするアプリを有することができる。
スタノードと関連付けることで継続する。これは、デバイスとマスタノードとの間の受動
的または能動的な接続を確立することにより達成することができる。能動的な接続は、一
実施形態における出荷情報などの情報の安全な共有を可能にすることができる。
受け取るのではなく、出荷施設のマスタノードが出荷するパッケージに関する出荷情報を
サーバから受け取る、一実施形態で継続する一例において、これは出荷施設のマスタノー
ドがユーザ・アクセス・デバイスと関連付けられた後に、行うことができる。しかし、別
の例において、出荷施設のマスタノードは、ユーザ・アクセス・デバイスと関連付けられ
る前に出荷情報を受け取ることができる。したがって、サーバは、出荷するためにパッケ
ージを施設(施設8000など)に運んでくる出荷顧客を予想して出荷マスタノードと出
荷情報を事前設定しておくことができる。
ておくことができる。例えば、このようなサービス情報は、出荷施設によって提供される
受け入れ可能な出荷サービスの種類を概説し、または定義することができる。より詳細に
は、このようなサービス情報は、ユーザ・アクセス・デバイスに提供される代替の出荷ソ
リューションの情報を含むことができる。
て、ユーザ・アクセス・デバイスに対して代替の出荷ソリューションに関する事前通知を
提供することで継続する。例えば、例示的な出荷情報は、所望の特定の出荷サービスを識
別することができ、施設の出荷状況情報は、所望のサービスが提供されていないこと、ま
たは一時的にオフラインになっていること(例えば、機器の保守問題、または能力の限界
によりさらに受け入れることができないなどのため)を示すことができる。
施設のマスタノードおよびサーバの一方により実行することができる。例えば、一実施形
態は、出荷施設のマスタノード8110a上でそのような情報を維持するのではなく、ど
のような他の代替の出荷ソリューションがバックエンドサーバ100上で利用可能である
かについてのさらなる詳細を有することができる。しかし、別の実施形態では、出荷施設
のマスタノード8110aは、ロバストなコンピューティングプラットフォームであって
もよく、その記憶装置は実装態様に応じてそのような情報を含むことができ、したがって
、それは、そのような通知により応答する必要性、あるいは、より詳細な実施形態では、
デバイス200とシステム(例えば、マスタノード8110aまたはサーバ100)との
間の双方向メッセージ通信からサーバ100をオフロードすることができる。
る。一般的な実施形態では、出荷施設の出荷状況は、出荷施設が出荷のためのパッケージ
を受け入れることができないか否かを含むことができる。より詳細な例において、出荷状
況は、出荷施設が現在業務のために開いていないか否かを含むことができる。出荷顧客は
、施設の通常の営業時間後に、あるいは少なくとも出荷施設の出荷部門が現在業務のため
に開いていない時に、出荷するパッケージをドロップオフしようとすることができる。さ
らに別の詳細な例において、出荷状況は、出荷施設がパッケージに関する出荷の1つまた
は複数のカテゴリを受け入れることができないか否か(危険物、または出荷施設がサービ
スすることができないピックアップエンティティの種類など)を含むことができる。
業者によるピックアップイベントに対してもはやスケジューリングされていないか否かを
含むことができる。例えば、出荷顧客は、その日の配送業者による最終ピックアップ後に
出荷施設に接近することができる。より詳細には、出荷情報が所望の配送業者を識別した
場合に、その特定の配送業者はその日に出荷施設に来るようにスケジュールされていない
ことがあり得るが、他の配送業者が、それぞれの出荷側エンティティのロジスティクスネ
ットワークを介して、さらなる出荷のためにハンドオフするように識別されたパッケージ
をピックアップするためにスケジューリングされ得る。
の出荷サービスによって出荷用パッケージを受け入れることができないか否かを含むこと
ができる。例えば、単一の出荷側エンティティは、より速い出荷サービス(例えば、終夜
)および速いサービスよりも低価格のより標準的な出荷サービスを提供することができる
。出荷状況は、このような状況では、標準的な出荷サーバではパッケージを受け入れるこ
とができるが、ロジスティクスリソースが出荷側エンティティによってすでに配備されて
いるならば、その日は、より速い出荷サービスによりそれ以上のパッケージを出荷するこ
とができないことを示すことができる。
ーションとして出荷用パッケージを受け入れることができる代替の出荷施設に関する情報
を含むことができる。図80に示す例において、デバイスが施設8000に接近するにつ
れて、スマートフォン200は例示的な事前通知を受け取ることができ、通知は別の出荷
施設の名称、場所、営業時間、および1つもしくは複数の出荷側エンティティによって提
供されるサービスの種類を含む。
ソリューションとして出荷用パッケージを受け入れることができるノード対応のロジステ
ィクス受容器に関する情報を含むことができる。より詳細には、出荷用パッケージを受け
入れることができるノード対応のロジスティクス受容器に関する情報は、ノード対応のロ
ジスティクス受容器への指示を含むことができる。例えば、このような通知は、ノード対
応のロジスティクス受容器8110bを識別する情報を含むことができ、それは受け取る
とすぐにパッケージ8005の位置および状況をインテリジェントに受け入れ、追跡し、
報告し、管理するために利用可能であり得る。そしてその情報は、デバイス200上のユ
ーザインターフェースを介して出荷顧客に示される指示8010を含むことができる。
るステップは、サーバにより、ユーザ・アクセス・デバイスの位置を決定するステップと
、出荷施設の出荷情報および出荷状況は、出荷施設が出荷用パッケージを受け入れること
ができないことを示しているかどうかを判定するステップと、出荷施設に近いノード対応
のロジスティクス受容器(例えば、施設8000に近い装置8110b)を代替の出荷ソ
リューションとして識別するステップと、ユーザ・アクセス・デバイスに事前通知を送信
するステップと、を含み、事前通知は識別されたノード対応のロジスティクス受容器への
指示を提供する。
ノード対応のロジスティクス受容器のうちのどの1つが、出荷用パッケージを受け入れる
能力があって、ユーザ・アクセス・デバイスに最も近いユニットであるかを決定するステ
ップと、決定された1つのノード対応のロジスティクス受容器を、出荷施設に近いノード
対応のロジスティクス受容器を含む代替の出荷ソリューションとして識別するステップと
、をさらに含む。ここで、多数の可能性のある代替の出荷ソリューションがあってもよく
、マスタノードまたはサーバは、どれが最も近いかを決定することができる。あるいは、
プロンプトされる範囲内の近いユニットについての1組の選択を提供することができ、通
知は、出荷顧客が効率的にパッケージを出荷するのを事前に助けるための、より対話型の
やり取りの開始メッセージである。
図4に示す例示的なマスタノード110a、および図80の出荷施設のマスタノード81
10aなど)上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御お
よび管理コード(コード425など)の1つまたは複数の部分を実行することができるこ
とが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体(例示的な移
動マスタノードの記憶装置415など)に格納することができる。したがって、このよう
なコードを実行する場合に、マスタノードの処理装置(装置400など)は、方法810
0およびその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実
行するように動作することができる。
上述したように、一実施形態は、ドロップボックスもしくはセキュア・ロッカー・ユニ
ットなどのロジスティクス受容器の一部としてのノード、またはロジスティクス受容器に
接続/取り付けられたノードを実現することができる。図82Aおよび図82Bは、例示
的なノード対応のロジスティクス受容器を示す。ここで図82Aを参照すると、例示的な
ノード対応のロジスティクス受容器8200が斜視図で示され、預け入れ口8205およ
びペイロード・アクセス・ドア8210を有する。ノード対応のロジスティクス受容器8
200は、典型的には、出荷顧客が受容器8200にアクセスすることができるアクセス
可能な位置に配置されている。動作時には、出荷顧客が預け入れ口8205でドアを関節
動作させて開くことができ、そうして受容器8200はパッケージを受け取ることができ
る。パッケージが受容器8200内に置かれると、出荷顧客は預け入れ口8205でドア
を閉じ、それからパッケージは受容器内に保持される。換言すれば、例示的なノード対応
のロジスティクス受容器8200は、出荷するパッケージを受け取り、パッケージの保管
を一時的に保持することができ、それは、パッケージが受容器により受け取られる入口開
口部8205およびパッケージが許可されたピックアップまで一時的かつ安全に保持され
る受容器内の一時保管エリアにより行われる。典型的には、出荷側エンティティの配送業
者人員が到着して、ペイロード・アクセス・ドア8210およびセキュリティロック82
15を使用して任意の預けられたパッケージをピックアップすることができる。
クス受容器8200の側面図および内面図を示す図である。ここで図82Bを参照すると
、例示的なノード対応のロジスティクス受容器8200のさらに詳細が示されている。例
えば、ノード対応のロジスティクス受容器8200は、受容器構造の一部としてノード8
220を有して示されている。一実施形態では、ノード8220はIDノードとして実装
されてもよいし、他の実施形態では、ノード8220はより複雑なマスタノードとして実
装されてもよい。ノード8220は、ノード対応のロジスティクス受容器8200内に統
合されるか、または埋め込まれてもよい。他の実施形態は、単純にノード対応のロジステ
ィクス受容器8200の一部、例えばノード対応のロジスティクス受容器8200の内部
領域8225、8230のアクセス可能な部分に取り付けられたノード8220を有して
もよい。ノード8220のこのような着脱可能な実装態様によって、ノード8220に関
する様々なサービス操作(例えば、ノードの交換、ノードの電池の交換、ノードのセンサ
の交換、ノードに搭載されたメモリにさらにメモリを追加することなど)をより容易に達
成することができる。
ケージ8235を挿入することができる。それからパッケージ8235などのパッケージ
は、第1の内部領域8225内に配置され得る。いくつかの実施形態では、当業者であれ
ば、ノード対応のロジスティクス受容器8200が、ノード対応のロジスティクス受容器
8200内からいかなるパッケージまたは品物の除去をも防止しつつ、領域8225内の
パッケージ8235を受け入れるさらなる構造を含むことができることを理解するであろ
う。
るか、または移動する。領域8230は、典型的には、受容器8200内の一時保管エリ
アとして用いられ、そこでパッケージ8235は許可されたピックアップまで一時的かつ
安全に保持され得る。一例において、出荷側エンティティの配送業者人員が到着して、ペ
イロード・アクセス・ドア8210およびセキュリティロック8215を使用して任意の
預けられたパッケージをピックアップすることができる。
についてさらに詳細に説明するように、例示的なノード対応のロジスティクス受容器は、
ノードを有するパッケージ(一般に「ノードパッケージ」と呼ばれる)が接近している時
を検知することができ、いくつかの実施形態では、ノードパッケージまたは非ノードパッ
ケージが受容器内に預けられた時を検出することができる。
に関して直面する可能性がある1つの問題は、その位置がノード対応のロジスティクス受
容器に適した位置であるか否かを判定することである。その位置が受容器を使用し得る適
切な量の潜在的な出荷顧客を有しない場合には、そのようなノード対応のロジスティクス
受容器を配備するコストを正当化することができない。さらに、特定の位置の周囲のビジ
ネスおよび消費者の活動は経時的に変化し得る。このようなビジネスおよび消費者の活動
は、最初は特定の位置におけるノード対応のロジスティクス受容器の配置を正当化するこ
とがあり得るが、一実施形態は、ノード対応のロジスティクス受容器をその位置に保持し
ておくことが正当化されるか否かの進行中および将来の再評価を可能にすることができる
。
応のロジスティクス受容器は、その現在位置を自己評価することができる。例えば、図8
3は、本発明の一実施形態による、例示的なノード対応のロジスティクス受容器の現在位
置の適合性を評価するように動作する例示的なノード対応のロジスティクス受容器を示す
図である。ここで図83を参照すると、ノード対応のロジスティクス受容器8200がネ
ットワーク105を介してサーバ100と直接通信するように動作する実施形態が示され
ている。したがって、本実施形態の受容器8200内のノード8220は、マスタノード
である。しかし、別の実施形態では、受容器8200内のノード8220はIDノードに
より実装されてもよく、ノード対応のロジスティクス受容器8200は、無線ノードネッ
トワークでマスタノード(図示せず)と直接通信するように動作することができ、そして
サーバ100と直接通信することができる。
、出荷するパッケージを受け取って、一時的に保持することができる。そして図82Bに
示すように、受容器は、パッケージが通って受け取られる入口開口部、およびパッケージ
が許可されたピックアップまで一時的かつ安全に保持される一時保管エリア(領域823
0など)を有する。
るように、受容器と共に組み立てられたノードを備える。ノードは、例えば、受容器に取
り付けられるか、その一部として統合されるか、あるいは受容器の構造内に完全にまたは
部分的に埋め込まれることによって、受容器と共に組み立てられ得る。一実施形態では、
ノードは図3に示したIDノード120aにより実装されてもよいし、同様に、別の実施
形態では、ノードは図4に示したマスタノード110aにより実装されてもよい。 より
詳細には、ロジスティクス受容器と共に組み立てられたノードは、ノード処理装置、ノー
ド記憶装置、および少なくとも1つの通信インターフェースをさらに備える。ノード記憶
装置は、ノード処理装置に結合され、ノード処理装置による実行のためのコード、および
受容器と共に組み立てられて埋め込まれたノードの近くの無線通信信号アクティビティに
関するユーザ基準レベルを維持する。 通信インターフェース(または複数のインターフ
ェースが存在する場合には各通信インターフェース)は、ノード処理装置に結合される。
通信インターフェースは、一般的に、無線ユーザ・アクセス・デバイス(スマートフォン
など)からブロードキャストされた信号を検出し、無線ノードネットワーク内の別のネッ
トワークデバイス(IDノード、マスタノード、またはサーバなど)と通信するように動
作する。
ロジスティクス受容器がノード対応のロジスティクス受容器の現在位置を評価することを
一括して可能にする種々の機能を実行するように動作する。より詳細には、ノード処理装
置は、少なくとも1つの通信インターフェースにおいて無線通信信号のアクティビティの
レベルを検出するように動作する。図83に示す例において、ノード対応のロジスティク
ス受容器8200は、その通信インターフェース(例えば、ノードが図4に示したノード
110aと同様のマスタノードである場合の中/長距離通信インターフェース485)に
おける無線通信信号のアクティビティを検出するように示されている。図83に示すよう
に、受容器8200は、4つの異なる無線デバイス、例えばスマートフォン8305、ラ
ップトップコンピュータ8310、タブレットデバイス8315、およびパーソナル・エ
リア・ネットワーク・デバイス8320などからのアクティビティを検出するように動作
する。
ィビティの検出されたレベルを記録するように動作する。したがって、図83に示す例に
おいて、受容器8200のノード8220内のノード処理装置は、例えばノード8220
内の搭載メモリ内に無線通信信号のアクティビティの検出されたレベルを1週間にわたっ
て記録することができる。アクティビティレベルは、例えば、検出された信号の数、検出
された信号の信号強度(例えば、受信信号強度表示すなわちRSSIに基づいて)、また
はこれらの組み合わせとして記録することができる。他の実施形態は、特定の時間間隔の
間(例えば、規定の営業時間中、営業時間前、昼食時間中、営業時間後、ラッシュアワー
時、特定の曜日、および休日期間など)に検出された信号としてアクティビティレベルを
記録することができる。
記憶装置に保持されたノード対応のロジスティクス受容器のユーザ基準レベルと比較する
ように動作する。記録されたレベルとユーザ基準レベルとの比較に基づいて、ノード処理
装置は、ノード対応のロジスティクス受容器の現在位置を評価するように動作する。現在
位置がユーザ基準レベルを満たしていないと処理装置が評価した場合には、装置は、ネッ
トワーク内の他のネットワークデバイスに警告メッセージを送信することができる。
ク内のサーバの少なくとも一方に、所定期間の無線通信信号のアクティビティの記録され
たレベルを提供することができる。例えば、図83の例において、ノード対応のロジステ
ィクス受容器8200は、ネットワーク105を介してサーバ100と直接(すなわち、
サーバ100に至る前に無線ノードネットワーク内の中間無線ノードを介さずに)通信す
るように動作するものとして示されている。しかし、別の実施形態は、警告メッセージを
別のノード(例えば、図83には示していないマスタノード)に通信するノード対応のロ
ジスティクス受容器8200を有することができ、別のノードは警告メッセージを転送す
るか、あるいは警告メッセージについてサーバ100に通知することができる。
イスによりブロードキャストされた信号の数を検出するように動作することにより、無線
通信信号のアクティビティのレベルを検出するようにさらに動作する。したがって、1つ
または複数の無線ユーザ・アクセス・デバイス(例えば、ラップトップコンピュータ、タ
ブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバ
イス、スマート・ウェアラブル・デバイスを含む群の中からのものである1つまたは複数
のネットワークデバイス)によりブロードキャストされた信号の数は、無線通信信号のア
クティビティの検出されたレベルとすることができる。無線ユーザ・アクセス・デバイス
は、無線ノードネットワークの1つまたは複数のネットワークデバイス、例えばノード対
応のロジスティクス受容器内のノードなどと相互作用することができるユーザを有する。
ス・デバイスによってブロードキャストされ、かつ、ノード対応のロジスティクス受容器
により検出された信号の閾値数であってもよい。換言すれば、ノード対応のロジスティク
ス受容器は、受容器を使用し得る潜在的な顧客のレベルの指標を聴取して、それを記録す
ることができる。このように、本実施形態は、無線ユーザ・アクセス・デバイスからの検
出された信号の閾値数を、適切なユーザ基準レベルとみなすことができる。
ティのレベルは、少なくとも1つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロードキャ
ストされて検出された信号の数と、少なくとも1つの無線ユーザ・アクセス・デバイスか
らブロードキャストされて検出された信号の各々の強度と、にさらに基づくことができ、
またさらに、ユーザ基準レベルは、少なくとも1つの無線ユーザ・アクセス・デバイスに
よりブロードキャストされて検出された信号の閾値数とすることができる。さらにより詳
細な実施形態では、ユーザ基準レベルは、少なくとも閾値強度を有する、少なくとも1つ
の無線ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされて検出された信号の閾
値数であってもよい。またさらなる詳細な実施形態では、ユーザ基準レベルは、最小の相
対受信信号強度、例えば検出された信号の関連するグループをノード対応のロジスティク
ス受容器から妥当な範囲内に効果的に集中させるRSSIなどを有する、少なくとも1つ
の無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロードキャストされて検出された信号の閾値
数であってもよい。
評価するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図84を参照する
と、方法8400は、ステップ8405で、ノード対応のロジスティクス受容器の通信イ
ンターフェースの無線通信信号のアクティビティのレベルを検出することにより開始され
、ここでノード対応のロジスティクス受容器は、出荷するパッケージを受け取って一時的
に保持することができる。例えば、図82Aおよび図82Bに示すように、ノード対応の
ロジスティクス受容器8200は、パッケージ8235を受け取って、出荷されるように
領域8230内に一時的に保持することができ、また図83に示すように、ネットワーク
デバイス(無線ユーザ・アクセス・デバイスなどであって、例えば、スマートフォン83
05、ラップトップコンピュータ8310、タブレットデバイス8315、パーソナル・
ネットワーク・デバイス8320)からの無線通信信号のアクティビティのレベルを検出
することができる。
ークの1つまたは複数のネットワークデバイスと相互作用することを可能にする1つまた
は複数の無線ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた信号の数を検
出する際に、無線通信信号のアクティビティのレベルを検出するステップを含むことがで
きる。無線ユーザ・アクセス・デバイスの例としては、ラップトップコンピュータ、タブ
レットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイ
ス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスなどのネットワークデバイスを挙げること
ができる。さらに、方法8400は、少なくとも1つの無線ユーザ・アクセス・デバイス
によりブロードキャストされ、かつ、ノード対応のロジスティクス受容器で検出された信
号の閾値数であるユーザ基準レベルを有することができる。
号のアクティビティのレベルは、少なくとも1つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによ
りブロードキャストされて検出された信号の数と、少なくとも1つの無線ユーザ・アクセ
ス・デバイスからブロードキャストされて検出された信号の各々の強度(例えば、検出さ
れた信号のRSSIに基づく強度)と、に基づくことができる。さらに、このような実施
形態では、ユーザ基準レベルは多様な有用な方法でさらに実現することができ、例えば、
少なくとも1つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロードキャストされて検出さ
れた信号の閾値数、少なくとも閾値強度を有する、少なくとも1つの無線ユーザ・アクセ
ス・デバイスによりブロードキャストされて検出された信号の閾値数、および、最小相対
受信信号強度を有する、少なくとも1つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロー
ドキャストされて検出された信号の閾値数などにより、実現することができる。
れたメモリに、所定の期間にわたる無線通信信号のアクティビティの検出されたレベルを
記録することで継続する。ステップ8415で、方法8400は、ノード対応のロジステ
ィクス受容器により、所定の期間にわたる無線通信信号のアクティビティの記録されたレ
ベルを、ノード対応のロジスティクス受容器のユーザ基準レベルと比較することで継続す
る。ステップ8420で、方法8400は、記録されたレベルとユーザ基準レベルとの比
較に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器の現在位置を評価して終了する。
いとノード対応のロジスティクス受容器が評価した場合には、ネットワーク内の別のネッ
トワークデバイスに警告メッセージを送信するステップを含むことができる。さらに、警
告メッセージは、ネットワーク内のマスタノードまたはネットワーク内のサーバの少なく
とも一方に、所定期間の無線通信信号のアクティビティの記録されたレベルを提供するこ
とができる。
00は、IDノード(図3に示す例示的なIDノード120aなど)またはマスタノード
(図4に示す例示的なマスタノード110aなど)を有するノード対応のロジスティクス
受容器で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理
コード(IDノードに基づくノード対応のロジスティクス受容器のためのコード325、
またはマスタノードに基づくノード対応のロジスティクス受容器のためのコード425な
ど)の1つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコ
ードは、非一時的なコンピュータ可読媒体(それぞれ例示的なノードの記憶装置315ま
たは415など)に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場
合に、ノードの処理装置(装置300または装置400など)は、方法8400およびそ
の方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するよう
に動作することができる。
従来のロジスティクス受容器(例えば、出荷ドロップボックスまたはセキュア・ロッカ
ー・ユニット)のサービスは、受容器自体からの事前報告無しに実行され得る。しかし、
以下に述べる実施形態では、例示的なノード対応のロジスティクス受容器は、出荷するパ
ッケージのより効率的かつ効果的なピックアップと、出荷顧客が出荷するパッケージをド
ロップオフすることを可能にするロジスティクス受容器のリソースの管理と、を先行して
容易にすることができる。
ティクス受容器の基本的な説明を提供する。さらに、図85Aは、本発明の一実施形態に
よる、ロジスティクス受容器内に組み立てられたマスタノードを伴い、パッケージを受け
取る準備ができた、例示的なノード対応のロジスティクス受容器を示す図である。ここで
図85Aを参照すると、ノード対応のロジスティクス受容器8500は、その内部に組み
立てられたマスタノード8505を有して(図82Bに示した受容器8200内のノード
8220、および図4に示した例示的なマスタノード110aと同様に)示してある。図
85Aでは、出荷するパッケージ8235は、パッケージ8235をノード対応のロジス
ティクス受容器8500に預ける前に、ノード対応のロジスティクス受容器8500の外
側にある。ノード対応のロジスティクス受容器8500内に預けられると、図85Bは、
本発明の一実施形態により、ノード対応のロジスティクス受容器8500内のパッケージ
8235を示す。
通信するだけでなく、様々なネットワークデバイス、例えば他のノード(IDノードおよ
びマスタノードなど)と無線ノードネットワーク内で通信するように動作する。したがっ
て、例示的なノード対応のロジスティクス受容器8500は、マスタノード8505を介
してサーバ100にその内容に関する情報を提供することができる。
別のノード対応のロジスティクス受容器を図86Aおよび図86Bに示す。しかし、図8
6Aおよび図86Bの受容器と共に組み立てられたノードは、マスタノードではなく、I
Dノードである。より詳細には、図86Aは、本発明の一実施形態による、ロジスティク
ス受容器内に組み立てられたIDノードを伴い、パッケージを受け取る準備ができた、例
示的なノード対応のロジスティクス受容器を示す図である。ここで図86Aを参照すると
、ノード対応のロジスティクス受容器8600は、その内部に組み立てられたIDノード
8605を有して(図82Bに示した受容器8200内のノード8220、および図3に
示した例示的なIDノード120aと同様に)示してある。図86Aでは、出荷するパッ
ケージ8235は、パッケージ8235をノード対応のロジスティクス受容器8600に
預ける前に、ノード対応のロジスティクス受容器8600の外側にある。ノード対応のロ
ジスティクス受容器8600内に預けられると、図86Bは、本発明の一実施形態により
、ノード対応のロジスティクス受容器8600内のパッケージ8235を示す。
内に置かれることなく、ノード対応のロジスティクス受容器8600に一時的に保管され
てもよい。より詳細には、いくつかの環境では、ノード対応のロジスティクス受容器86
00は、受容器8600内にパッケージを預けるために顧客により使用されるパッケージ
ドアを通るパッケージに適合できないことがあり得る。しかし、ノード対応の受容器86
00は、受容器の外側に残されたノードパッケージと通信することが可能であり得る。例
えば、パッケージ8235が受容器8600の短い距離内に預けられた場合には、ノード
8605は、パッケージ8235内のノードから来る信号を検出し、ノードパッケージ8
235と関連付けられて、パッケージ8235の管理保管の一種を一時的に得ることがで
きる。非ノードパッケージについては、ノード対応のロジスティクス受容器内のノードは
、図89A~Dを参照して以下で説明する追加のセンサを使用することができる。
ィクス受容器の一部として組み込まれていない、さらなる実施形態では、ノード対応のロ
ジスティクス受容器の外部に残されているパッケージの可能性を予測する際に、第三者デ
ータをサーバが使用することができる。例えば、そのような第三者データは、ノード対応
のロジスティクス受容器が配置されているエリアの関連する天気および犯罪統計に関する
情報を含むことができる。このようなデータ、センサ入力、およびドロップオフパターン
を使用して、サーバは、ある特定の日について、その特定のノード対応のロジスティクス
受容器をサービスから除外するか否かを予測することができる。
バイス、例えば他のノード(IDノードおよびマスタノードなど)と無線ノードネットワ
ーク内で通信するように動作するが、サーバ100と直接通信することはできない。した
がって、例示的なノード対応のロジスティクス受容器8600は、移動マスタノード86
10などの中間ノードを介してのみ、サーバ100にその内容に関する情報を提供するこ
とができる。より詳細には、移動マスタノード8610がノード対応のロジスティクス受
容器8600内に組み立てられてその一部であるIDノード8605に接近する際に、マ
スタノード8610は、IDノード8605により検出されるアドバタイズパケットをブ
ロードキャストしていることができる。関連付け(例えば、IDノード8605と移動マ
スタノード8610との間の受動的または能動的接続)を介して、IDノード8605は
、ノード対応のロジスティクス受容器8600の内容状況に関する状況情報をブロードキ
ャストすることができる。例えば、移動マスタノード8610からのアドバタイズ信号を
検出すると、IDノード8605は、IDノード8605からブロードキャストされたア
ドバタイズパケットのヘッダ情報の一部として状況情報を含む信号をブロードキャストす
ることができる。このような状況情報は、ノード対応のロジスティクス受容器8600内
にどのようなパッケージがあるかを示すことができ、また一般的に受容器内の1つまたは
複数のパッケージをピックアップする要求を含むこともでき、あるいはより詳細な例にお
いて、受容器8600をサービスし得る要求される配送業者を特定することもできる。
ために、移動マスタノード8610などの移動マスタノードが通信範囲内に来るまで待っ
て、このような情報をサーバ100にアップロードすることができるが、ノード対応のロ
ジスティクス受容器8500がマスタノード8505を含む他の実施形態は、中間ノード
を必要とせずに、より頻繁にサーバ100に状況情報を直接報告することができる(例え
ば、マスタノードまたはいくつかの場合では関連付けられたIDノードが別のマスタノー
ドと共有する情報の一種として状況情報を転送し、それからサーバ100にその状況情報
をアップロードする)。さらに、移動マスタノードが近くを通過する可能性が所望するも
のよりも低い状況では、内部に組み立てられたマスタノードを含むノード対応のロジステ
ィクス受容器は、その内部に組み立てられたIDノードを有するものよりも、配備するの
により良いソリューションであり得る。
ティクス受容器8500または8600など)は、その内容状況を事前に報告することが
でき、ロジスティクス受容器および受容器と共に組み立てられたノードを備える。図82
Aおよび図82Bの例に示すように、ロジスティクス受容器は、出荷するパッケージ(パ
ッケージ8235など)を受け取って、一時的に保持することができる。受容器は、パッ
ケージが通って受け取られる入口開口部(開口部8205など)、およびパッケージが許
可されたピックアップまで一時的かつ安全に保持される一時保管エリア(領域8230な
ど)を有する。
IDノード8605など)は、ノード処理装置、ノード記憶装置、および少なくとも1つ
の通信インターフェースを備える。ノード記憶装置は、ノード処理装置に結合され、ロジ
スティクス受容器内に現在保持されている1つまたは複数のパッケージに関する少なくと
も内容状況と共に、ノード処理装置による実行のためのコードを保持する。通信インター
フェースもまた、ノード処理装置に結合され、無線ノードネットワーク内の別のネットワ
ークデバイス(別のノードまたはサーバなど)と通信するように動作する。
のロジスティクス受容器の内容状況を事前に報告する際に様々な機能を実行するように動
作する。より詳細には、ノード処理装置は、ロジスティクス受容器がパッケージを受け取
って、パッケージの保管を一時的に保持しているか否かに基づいて、ノード記憶装置に格
納された内容状況を更新するように動作する。ノード処理装置はまた、少なくとも1つの
通信インターフェースを介して状況情報をブロードキャストするように動作し、状況情報
はロジスティクス受容器の更新された内容状況に関する。
信インターフェースを介して受け取ったパッケージに関する出荷情報に対する要求を送信
するようにさらに動作することができ、通信インターフェースを介してパッケージに関す
る要求した出荷情報を受け取るようにさらに動作することができる。
配送業者を識別するようにさらに動作することができる。
のロジスティクス受容器からパッケージをピックアップする要求、ノード対応のロジステ
ィクス受容器からパッケージをピックアップする識別された配送業者に対する要求、また
は、ロジスティクス受容器内に一時的に保持されているパッケージの数がピックアップ閾
値を超えた場合に、ノード対応のロジスティクス受容器から少なくとも1つのパッケージ
をピックアップする要求を含むことができる。このようなピックアップ閾値は、例えば、
受容器内にあることが検知されたパッケージの数(例えば、ノード検出、衝撃検出、ノー
ド検出および衝撃検出の組み合わせ、衝撃検知、パッケージが挿入される際のスキャンに
より)、内部保管領域の底部(例えば、領域8230)の内蔵スケールまたは重量センサ
により得られる受容器内のパッケージの重量、内部保管領域内に配置された別のセンサを
用いて領域内のパッケージが所定の閾値高さよりも高い場合の光学的検出(例えば、光ビ
ームおよび光検出器)であってもよい。
たことをノード処理装置が検出したか否かに基づいて、ノード記憶装置に格納された内容
状況を更新するようにさらに動作するノード処理装置を有することができる。ノード処理
装置は、少なくとも1つの通信インターフェースを介して更新された状況情報をブロード
キャストするようにさらに動作することができ、更新された状況情報は、配送業者がノー
ド対応のロジスティクス受容器をサービスする必要がないことを示すメッセージを含む。
例えば、ノード対応のロジスティクス受容器内にパッケージがない場合には、配送業者が
パッケージ用受容器まで移動して確認するために既存のスケジュールに固執する必要はな
いであろう。同様の例において、ノード対応のロジスティクス受容器内に特定の配送業者
のためのパッケージがない(すなわち、受容器は異なる配送業者によりサービスされる)
場合には、特定の配送業者がピックアップする責任を負うパッケージ用受容器まで移動し
て確認するために既存のスケジュールに固執する必要はないであろう。
ノードは、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作するマスタノー
ド(マスタノード8505など)を備えることができる。このように、ノード処理装置は
、少なくとも1つの通信インターフェースを介して無線ノードネットワーク内のサーバに
状況情報を直接ブロードキャストするようにさらに動作することができる。
ノードは、無線ノードネットワーク内のマスタノードと直接通信するように動作するID
ノードを備えることができる。このように、ノード処理装置は、少なくとも1つの通信イ
ンターフェースを介して無線ノードネットワーク内のマスタノードに状況情報を直接ブロ
ードキャストするようにさらに動作することができ、マスタノードは無線ノードネットワ
ーク内のサーバに状況情報を転送するように動作する。
本質的に同一の、ロジスティクス受容器および受容器と共に組み立てられたノードを備え
る。しかし、この追加の実施形態では、ノード処理装置は、ノード記憶装置に保持された
コードを実行する際に、少なくとも1つの通信インターフェースを介して信号を検出し、
その信号は無線ノードネットワーク内のマスタノードからブロードキャストされたもので
あり、ノード対応のロジスティクス受容器のノード記憶装置に格納された内容状況にアク
セスし、かつ、少なくとも1つの通信インターフェースに対して、ノード対応のロジステ
ィクス受容器の内容状況に関連するマスタノードに状況情報をブロードキャストさせるよ
うに動作する。
うにさらに動作することができる。より詳細には、ノード処理装置は、マスタノードから
パッケージに関する要求した出荷情報を受け取るようにさらに動作することができる。さ
らにより詳細には、ノード処理装置は、受け取った要求した出荷情報からパッケージの配
送業者を識別するようにさらに動作することができる。
クアップする要求、またはノード対応のロジスティクス受容器からパッケージをピックア
ップする識別された配送業者に対する要求を含むことができる。
スティクス受容器の内容状況を事前に報告するための例示的な方法を示すフローダイアグ
ラムである。ここで図87を参照すると、方法8700は、ステップ8705で、ノード
対応のロジスティクス受容器がパッケージを受け取って、パッケージの保管を維持してい
る否かに基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器に搭載されたメモリに格納されて
いる内容状況を更新することにより開始する。より詳細な実施形態では、方法8700は
また、ノード対応のロジスティクス受容器に受け取ったパッケージに関する出荷情報を要
求させることができる(例えば、マスタノードから、または受容器がマスタノードと共に
組み立てられている場合には直接サーバから)。さらに、方法8700は、ノード対応の
ロジスティクス受容器が、パッケージに関する要求した出荷情報を受け取り、受け取った
要求した出荷情報からパッケージの配送業者を識別するステップを含むことができる。例
えば、パッケージの配送業者は、選択された出荷サーバと関連付けられ、それにより識別
される(例えば、非常に時間が限定された出荷サービスは、配送業者としてFedExE
xpressを示し、識別することができる)。
器からパッケージをピックアップする要求、またはノード対応のロジスティクス受容器か
らパッケージをピックアップする識別された配送業者に対する要求、または、ノード対応
のロジスティクス受容器の一時的保管内のパッケージの数がピックアップ閾値を超えた場
合に、ノード対応のロジスティクス受容器から少なくとも1つのパッケージをピックアッ
プする要求を含む状況情報を有することができる。
た内容状況に関する状況情報をブロードキャストして終了する。例えば、一実施形態では
、これは、ノード対応のロジスティクス受容器のマスタノードから無線ノードネットワー
ク内のサーバに状況情報を直接ブロードキャストすることを含むことができる。別の実施
形態では、これは、ノード対応のロジスティクス受容器のIDノードから無線ネットワー
クのマスタノードに状況情報を直接ブロードキャストすることを含むことができ、マスタ
ノードは無線ノードネットワーク内のサーバに状況情報を転送するように動作する。この
ように、状況情報はバックエンドサーバに転送またはアップロードすることができ、バッ
クエンドサーバは、予定された訪問(必要であっても、なくてもよい)後の配送業者から
のリアクティブな訪問後の報告ではなく、このような事前の報告を用いることができる。
、更新された情報、第三者の天気情報、犯罪統計、ならびに他のセンサデータおよび/ま
たは特定のノード対応のロジスティクス受容器のドロップオフパターンを解析して、ピッ
クアップサービスの必要性を予測することができる。換言すれば、サーバは、特定のノー
ド対応のロジスティクス受容器についてピックアップサービスを配備させるか否かを判断
する際に、更新された内容状況に関する状況情報のこの事前通知を使用することができる
。
取り出されたことをノード対応のロジスティクス受容器が検出したか否かに基づいて、ノ
ード対応のロジスティクス受容器に搭載されたメモリに格納されている内容状況を更新す
るステップを含むことができる。その上、方法8700はまた、更新された状況情報をブ
ロードキャストするステップを含むことができ、更新された状況情報は、配送業者がノー
ド対応のロジスティクス受容器をサービスする必要がないことを示すメッセージを含むこ
とができる。
00は、IDノード(図3に示す例示的なIDノード120aならびに図86Aおよび図
86Bに示すIDノード8605など)またはマスタノード(図4に示す例示的なマスタ
ノード110aならびに図85Aおよび図85Bに示すマスタノード8505など)を有
するノード対応のロジスティクス受容器で実現することができ、上述した機能のいずれか
を実施するために制御および管理コード(IDノード8605に基づくノード対応のロジ
スティクス受容器8600のためのコード325、またはマスタノード8505に基づく
ノード対応のロジスティクス受容器8500のためのコード425など)の1つまたは複
数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的な
コンピュータ可読媒体(それぞれ例示的なノードの記憶装置315または415など)に
格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、ノードの処理
装置(装置300または装置400など)は、方法8700およびその方法の変形例を含
む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することがで
きる。
ロジスティクス受容器の内容状況を事前に報告するための別の例示的な方法を示すフロー
ダイアグラムである。ここで図88を参照すると、方法8800は、ステップ8805で
、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードが無線ノードネットワー
ク内のマスタノードからブロードキャストされた信号を検出して開始する。例えば、図8
6Bに示すように、移動マスタノード8610は、アドバタイズ信号をブロードキャスト
していることができ、ノード対応のロジスティクス受容器8600の一部として組み立て
られたIDノード8605がそれを検出する。
たメモリに格納された内容状況にアクセスすることで継続する。ここで、内容状況は、ノ
ード対応のロジスティクス受容器がパッケージを受け取ってパッケージの保管を一時的に
維持しているか否かを示す。図86Bに示す例において、ノード対応のロジスティクス受
容器8600のノード記憶装置に格納された内容状況情報は、パッケージ8235が受容
器8600内に保持されていることを示す。
てられたノードがノード対応のロジスティクス受容器の内容状況に関連するマスタノード
に状況情報をブロードキャストして終了する。例えば、図86Bに示すように、受容器8
600内のIDノード8605は、移動マスタノード8610と関連付けられることがで
き、その関連付けの一部として、または能動的に関連付けた後に、状況情報を移動マスタ
ノード8610にブロードキャストする。
立てられたノードにより、マスタノードにパッケージに関する出荷情報を要求するステッ
プを含むことができる。より詳細には、方法8800はまた、ノード対応のロジスティク
ス受容器内に組み立てられたノードがパッケージに関する要求した出荷情報を受け取るス
テップを含むことができる。さらにより詳細には、方法8800は、受け取った要求した
出荷情報からパッケージの配送業者を識別することができる。
ージをピックアップする要求、またはノード対応のロジスティクス受容器からパッケージ
をピックアップする識別された配送業者に対する要求を含むことができる。
00は、IDノード(図3に示す例示的なIDノード120aならびに図86Aおよび図
86Bに示すIDノード8605など)またはマスタノード(図4に示す例示的なマスタ
ノード110aならびに図85Aおよび図85Bに示すマスタノード8505など)を有
するノード対応のロジスティクス受容器で実現することができ、上述した機能のいずれか
を実施するために制御および管理コード(IDノード8605に基づくノード対応のロジ
スティクス受容器8600のためのコード325、またはマスタノード8505に基づく
ノード対応のロジスティクス受容器8500のためのコード425など)の1つまたは複
数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的な
コンピュータ可読媒体(それぞれ例示的なノードの記憶装置315または415など)に
格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、ノードの処理
装置(装置300または装置400など)は、方法8800およびその方法の変形例を含
む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することがで
きる。
例示的なロジスティクスシステムでは、異なる種類のパッケージが品物を出荷するため
に使用され得る。例えば、本明細書のいくつかの実施形態で説明したように、1つの種類
のパッケージはそれに関連するそれ自体のノードを有することができ(例えば、パッケー
ジ内に配置され、パッケージに取り付けられ、パッケージまたはパッケージを構成する材
料の一部として統合される)、一般にノードパッケージまたはノード対応のパッケージと
呼ぶことができる。一例において、このようなパッケージは、出荷する品物と共にパッケ
ージ内に単に配置されたノードを有することができる。別の例において、ノードは、パッ
ケージまたは包装資材に取り付けられてもよく、その一部であってもよく、それに統合さ
れてもよく、あるいはその中に(完全にまたは部分的に)埋め込まれてもよい。一方、別
の種類のパッケージは、ノード対応ではない。換言すれば、パッケージは、ノード対応の
ものとノード対応でないものとを含むことができる。
、異なる種類のパッケージを検出して区別することができるノード対応のロジスティクス
受容器の1つまたは複数の特徴を利用する。図89A~図89Dは、異なる種類のパッケ
ージを検出することができるノード対応のロジスティクス受容器の異なる実施形態の態様
および特徴を示し、図90はそのようにするための例示的な方法を説明する。
み立てられたノードおよび例示的なセンサを伴う例示的なノード対応のロジスティクス受
容器を示す図である。ここで図89Aを参照すると、例示的なノード対応のロジスティク
ス受容器8200は、図82Bに示した実施形態と同様に、点線で示す内部構造と共に側
面図で示す。説明を容易にするため、図89Aに示す例示的なノード対応のロジスティク
ス受容器8200は、両図に共通して現れる要素については図82Bに示したものと同様
である。さらに、図89Aに示す受容器8200内の例示的なノード8220は、例示的
なノード対応のロジスティクス受容器8200内にパッケージが預けられると、パッケー
ジを検出して区別するのを支援する1つまたは複数のセンサをさらに含む。
たはプレート8915をさらに含み、それは配線8910を介してノード8220に結合
される。動作時には、センサ8915は、刺激(例えば、衝撃力または重量など)に応答
して、応答センサ信号を生成し、その信号は配線8910でノード8220内のノード処
理装置に提供される。このように、図89Aに示すノード8220の実施形態は、受容器
8220内の任意のパッケージの預かりを検出するセンサノードの一種である。したがっ
て、1つまたは複数の多くのパッケージ8900、8905がノード対応のロジスティク
ス受容器8200内に預けられる(例えば、内部保管領域8230内に預けられる)と、
センサパッド/プレート8915の一例は、預けられたパッケージからの衝撃を検知し、
あるいは受容器8200内に付加されたパッケージの重量を測定する。したがって、セン
サ8915の例示的な実施形態は、ノード対応のロジスティクス受容器8200の内部保
管領域8230内に預けられたパッケージによって領域8230の底部に加えられる力(
例えば、瞬時、定数など)に応答する、圧力パッド、圧力プレート、衝撃センサ、または
重量計として実現することができる。
920をさらに含むことができ、それもまた配線8910を介して本実施形態のノード8
220に結合される。動作時には、センサ8920は、典型的には、領域8230の側壁
に配置され、ノード対応のロジスティクス受容器8200の一部の中の動きを検出する。
したがって、一例において、センサ8920は、反響定位の一種によるセンサ(例えば、
超音波を送出して、センサにより検出された戻りエネルギーの変化に基づいて動きを決定
する超音波センサ)であってもよい。図89Cに示す例において、センサ8925は光セ
ンサであってもよく、パッケージが開口部8205から受容器8200の内側最上部82
25を通って移動し、内部保管領域8230に入ってその中を移動し、センサ8925に
よって検知または検出される光を遮断して、応答センサ信号を生成する。例示的なセンサ
は、センサ内の光源(図示せず)を含むことができ、あるいはセンサ8920の反対側に
配置された外部光源(例えば、レーザ)に依存することができる。別の実施形態では、関
心領域内の動きを示す遮断された光ビームは、センサによって生成される信号の変化(例
えば、光ビームが遮断された時刻を示す電圧の一時的な低下)を単純に生じさせることが
できる。
してセンサ8920、8925を使用することができる。例えば、センサ8920、89
25を構成するセンサのこのようなバンドは、カバーされる領域の1つまたは複数の次元
に延在することができる。したがってセンサのバンドは、パッケージの動き(例えば、受
容器8200内の任意の種類のパッケージの預かり)または受容器8200内にパッケー
ジを挿入しようとする試みをより良く捕捉するように、受容器8200の領域内により広
範なカバレッジを提供することができる(例えば、パッケージが受容器に適合しないなら
ば、センサ8925では動きを検知するが、センサ8920では動きを検知しない)。
ン情報を取り込むことができるスキャナを有するセンサ8920を実装することができる
。このように、ノード8220は、パッケージがノード対応のパッケージでない場合であ
っても、センサ8920と相互作用して、預けられた特定のパッケージに関するスキャン
情報を取り込むように動作することができる。
ロジスティクス受容器8200の内部保管領域8230内に預けられていると検出された
パッケージの総数を追跡するために、様々な実施形態で使用することができる。さらに、
受容器8200が、1つまたは複数のパッケージをピックアップするが潜在的にすべての
パッケージをピックアップするわけではない配送業者によってサービスされるので、カウ
ンタは、領域8230内のパッケージの数の変化を反映するように更新することができる
。
のロジスティクス受容器8200のノード8220は、カバー開口部8205にヒンジ結
合された図89Cに示すドアの動きを検出するドアセンサをさらに含むことができる。こ
のようなセンサは、配線(図では分かり易くするために示していない)を介して、本実施
形態のノード8220に結合される。
スイッチまたは磁気スイッチを介してドアカバー開口部8205の動きを検出する。ドア
センサの別の例は、またはドアカバー開口部8205のヒンジの一部として、またはその
中に組み込むことができる。上述したセンサ8925と同様に、ドアセンサは、ノード対
応のロジスティクス受容器8200の外部に配置されたパッケージがあるか否かを識別す
るのに役立つことができる(例えば、パッケージが受容器に適合しないならば、ドアセン
サは動きを検知するが、受容器の内部のセンサ8920は動きを検知しない)。
受容器の管理保管に一時的にある1つまたは複数のパッケージを検出するのを支援するた
めに、1つまたは複数の外部センサを他の実施形態で配備することができる。図89Dは
、本発明の一実施形態による、ノード対応のロジスティクス受容器の一部として用いられ
得るノードおよび例示的な外部センサを伴う例示的なノード対応のロジスティクス受容器
を示す図である。ここで図89Dを参照すると、受容器8200は、図89A~図89C
のようにノード8220と共に示されている。しかし、図89Dでは、ノード8220は
、配線8935を介して、受容器8220の近くのエリアまたは領域を監視するように動
作する外部センサ8930に結合される。簡単にするために、図89Dでは1つの外部セ
ンサ8930だけを示しているが、当業者であれば、他の実施形態は、ノード対応のロジ
スティクス受容器の近くの異なる別個の、または重複するエリアもしくは領域をカバーす
るために、複数の外部センサを使用することができることを理解するであろう。
して上述した動き検出により)検出することができる。ある期間にパッケージ8940が
受容器8200の近くの指定されたエリア内にあると検出された場合には、ノード822
0は、パッケージ8940が受容器8200の外部にあるにもかかわらず、その一時的保
管内にあるとみなすことができる。より詳細には、ノード8220は、受容器の外部に預
けられたノードパッケージおよび非ノードパッケージの状況を常に把握するのを助けるた
めに、センサ8930を使用することができる。ここでは、例えば、特定の数(例えば1
つであっても)のパッケージが受容器の外部であるが受容器8200の一時的保管内で検
出されると、ノード8220は、受容器の内容状況を更新し、受容器の外部であるが受容
器の一時的保管内の1つまたは複数のパッケージを反映する状況情報をブロードキャスト
することができる。
ティクス受容器の一部として配備された少なくとも1つのセンサからの検出結果に基づい
て、受容器がパッケージを受け取ってパッケージの保管を一時的に維持しているかどうか
を判定することができ、そのセンサは、本明細書で述べたように、内部センサ(センサ8
920および8925など)、外部センサ(センサ8930など)、またはドアセンサな
どとして実装することができる。
検出する無線ノードネットワーク(例えば、IDノードおよびマスタノードなどのノード
ならびにサーバのネットワーク)内で使用するために記述される。ノード対応のロジステ
ィクス受容装置は、ロジスティクス受容器および受容器と共に組み立てられたノードを備
える。例えば、図82Aおよび図82Bならびに図89Aおよび図89Bに示すように、
ロジスティクス受容器は、出荷するパッケージ(パッケージ8235、8900、および
8905など)を受け取って、一時的に保持することができる。受容器は、パッケージが
通って受け取られる入口開口部(開口部8205など)、および1つもしくは複数のパッ
ケージが許可されたピックアップまで一時的かつ安全に保持される内部保管領域(領域8
230など)を有する。
図4に関して図示し説明したIDノードまたはマスタノードの共通の構造と一致するノー
ド8220など)は、ノード処理装置、ノード記憶装置、および少なくとも1つの通信イ
ンターフェースを備える。ノード記憶装置は、ノード処理装置に結合され、受容器内の異
なるパッケージ種類に関する記録された検出情報と共にノード処理装置による実行のため
のコードを保持する。通信インターフェースもまた、ノード処理装置に結合され、無線ノ
ードネットワーク内の別のネットワークデバイス(別のノードまたはサーバなど)と通信
するように動作する。
ケージ種類を検出する際に様々な機能を実行するように動作する。より詳細には、ノード
処理装置は、このようなコードを実行する場合、ノード対応のロジスティクス受容器内の
第1のパッケージの預かりを検知する前に第1のパッケージ内のノードからブロードキャ
ストされた信号を受け取ることにより、第1の種類のパッケージ(ノード対応のパッケー
ジ)を検出するように動作する。ノード処理装置はまた、第2のパッケージ内のノードか
らブロードキャストされた信号を受け取ることなく、ノード対応のロジスティクス受容器
内の第2のパッケージの預かりを検知することにより、第2の種類のパッケージ(ノード
対応のパッケージでない)を検出するように動作する。ノード処理装置は、ノード記憶装
置に格納される検出情報として第1の種類のパッケージおよび第2の種類のパッケージの
検出を記録し、通信インターフェースに対して、第1の種類のパッケージおよび第2の種
類のパッケージの記録された検出に関して無線ノードネットワーク内の別のネットワーク
デバイス(サーバまたはマスタノードなど)へ通知を送信させるように動作する。
る場合には、通信インターフェースは、無線ノードネットワーク内のノード種類の階層に
おけるマスタノードと通信することができる短距離通信インターフェースである。しかし
、ノード8220がマスタノードとして実装される場合には、通信インターフェースは、
ノード対応のロジスティクス受容器内に預けられたパッケージの検出された種類を報告す
る際に、中間のマスタノードを必要とすることなく、サーバと直接通信することができる
長距離通信インターフェースであってもよい。
第1のパッケージの預かりを検知する前に、所定の時間間隔内で第1のパッケージ内のノ
ードからブロードキャストされた信号を通信インターフェースを介して受け取るように動
作することにより、第1の種類のパッケージを検出するようにさらに動作することができ
る。例えば、ノード対応のパッケージがノード対応のロジスティクス受容器の位置に接近
すると、受容器(例えば、ノード8220)と共に組み立てられたノードは、ノード対応
のパッケージと関連付けられるように試みることができる。より詳細には、このような関
連付けは、単に受動的な関連付けであってもよく、ノード処理装置はノード対応のパッケ
ージに能動的に接続されていないが、ノード対応のパッケージからブロードキャストされ
ているアドバタイズ信号を検出する。別の例において、このような関連付けは、ノード対
応のパッケージとノード対応のロジスティクス受容器との間の許可された接続を可能にす
る能動的な関連付けを達成することができる。
に結合されたセンサ(例えば、センサ8915、センサ8920、センサ8925、ドア
センサ、および/または外部センサ8930)を含むことができる。このように、ノード
処理装置は、センサによりノード処理装置に提供されるセンサ信号に基づいて、ノード対
応のロジスティクス受容器内の第2のパッケージの預かりを検知するように動作すること
により、第2の種類のパッケージを検出するようにさらに動作することができる。例えば
、図89Aに示す例において、ノード8220は、センサ8915から配線8910を介
してノード8220内のインターフェース回路に提供されるセンサ信号に基づいて、ノー
ド対応でないパッケージ(例えば、パッケージ8905)の預かりを検知するように動作
する。
クス受容器の内部保管領域内に配備することができる。例えば、センサは、受容器と共に
組み立てられたノードに結合された動き検出器として実装することができる。このように
、動き検出器は、パッケージがそれぞれ内部保管領域内に預けられると、第1のパッケー
ジおよび第2のパッケージの動きを検知することができ、検知した動きに関するセンサ信
号をノード処理装置に提供することができる。このような実施形態は、図89Bに示され
ており、パッケージ8900、8905が内部保管領域8230内に預けられると、セン
サ8920はそれらの動きを検出することができる。
サとして実装することができる。このように、衝撃センサは、内部保管領域内に預けられ
た物に応答して内部保管領域の底面に加えられる圧力の変化を登録することができ、検知
した衝撃に関するセンサ信号をノード処理装置に提供することができる。このような実施
形態は、図89Aに示されており、パッケージ8900、8905が内部保管領域823
0内およびセンサ8915のセンサプレートまたはパッド上に預けられると、センサ89
15はそれらパッケージの各々の衝撃を検出することができる。
量計として実装することができる。このように、重量計は、内部保管領域内に預けられた
物(パッケージなど、例えば、パッケージ8900または8905)の重量を測定し、測
定された重量に関するセンサ信号をノード処理装置に提供する。このような実施形態は、
図89Aを参照して示しており、センサ8915は、パッケージ8900、8905が内
部保管領域8230内に預けられると逐次的にそれらの重量を測ることができるスケール
であってもよい。各パッケージが内部保管領域8230内に預けられ、静止すると、パッ
ケージおよびパッケージ内の出荷する品物は、センサ8915に力を作用させる。測定さ
れた重量は、ノード8220に送信されるセンサ信号から決定することができ、ノード8
220はいつパッケージが預けられたか、およびパッケージが逐次的にどの程度の重量で
あるかを追跡し記録することができるので、ノード対応のロジスティクス受容器に入って
いる物に関するさらなるコンテキスト情報を提供することができる。
ティクス受容器に関連して、図90は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワ
ーク内のノード対応のロジスティクス受容器内の複数のパッケージ種類を検出するための
例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図90を参照すると、方法900
0は、ステップ9005で、ノード対応のロジスティクス受容器内の第1のパッケージの
預かりを検知する前に第1のパッケージ(ノード対応のパッケージ)内のノードからブロ
ードキャストされた信号を受け取ることにより、第1の種類のパッケージを検出すること
により開始する。このような預かりは、図89Aおよび図89Bに示すように受容器内で
あってもよいし、図89Cに示すように監視された受容器の近くのエリアであってもよい
(例えば、オーバーサイズのパッケージについては、外部センサは、パッケージが残って
いる期間の後に受容器の外部のそのようなパッケージの預かりを検出することができる)
。当業者であれば、任意のそのような預かりは、預かりが受容器内にあるか、または受容
器に隣接して外部にあるかに関わらず、ノード対応のロジスティクス受容器に一時保管さ
れるとみなされることを理解するであろう。
ィクス受容器内の第1のパッケージの預かりを検知する前に、所定の時間間隔内で第1の
パッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受け取ることを含むことができ
る。より詳細には、第1のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受け
取るステップは、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードと第1の
パッケージ内のノードとを関連付けることにより達成することができる。
ストされた信号を受け取ることなく、ノード対応のロジスティクス受容器内の第2のパッ
ケージ(ノード対応のパッケージではない)の預かりを検知することにより、第2の種類
のパッケージを検出することで継続する。方法9000の別の実施形態は、第2のパッケ
ージからブロードキャストされた信号を受け取ることなく、ノード対応のロジスティクス
受容器の外側の第2のパッケージの預かりを検知することにより、第2の種類のパッケー
ジを検出することができる。したがって、第2のパッケージの預かりを検知することは、
単純に預かりをノード対応のロジスティクス受容器の一時保管(受容器内または受容器の
近くであるが外部)とすることであり得る。
含むパッケージの両方を検出することができる。別の実施形態では、第2の種類のパッケ
ージを検出することは、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードに
結合されたセンサを用いて、ノード対応のロジスティクス受容器内の第2のパッケージの
預かりを検知することをさらに含むことができる。このようなセンサは、ノード対応のロ
ジスティクス受容器の内部保管領域内に配備することができる。
、外部センサ、またはドアセンサなどである(例えば、図89A~図89D)。より詳細
には、センサは、受容器の内部保管領域内に配置された内部センサ、ロジスティクス受容
器の外側であるが近くのエリアを監視する外部センサ、および受容器の入口開口部を監視
するドアセンサ(典型的にはドアでカバーされている)のうちの少なくとも1つを含むこ
とができる。より詳細な例において、センサは、ノード対応のロジスティクス受容器内に
組み立てられたノードに結合された動き検出器を含むことができる。このように、動き検
出器は、ノード対応のロジスティクス受容器の内部保管領域内に預けられると、第1のパ
ッケージおよび第2のパッケージの動きを検知することができ、検知した動きに関するセ
ンサ信号をノード処理装置に提供することができる。
ードに結合された衝撃センサを含むことができる。このように、衝撃センサは、内部保管
領域内に預けられた物に応答して内部保管領域の底面に加えられる圧力または力の変化を
登録することができ、検知した衝撃に関するセンサ信号をノード処理装置に提供すること
ができる。
れたノードに結合された重量計を含むことができる。このように、重量計は、内部保管領
域内に預けられた物(パッケージなど)の重量を測定することができ、測定された重量に
関するセンサ信号をノード処理装置に提供することができる。
ッケージの検出を記録することで継続する。一実施形態では、検出は、図89Aおよび図
89Bのノード8220内の記憶装置などのメモリに記録される。ノード対応のパッケー
ジの検出およびノード対応でないパッケージの検出に関するこの記録された情報(例えば
、すべてのパッケージの検出された預かりと、信号検出または関連付けによりノード対応
のパッケージであることが確認されるものを減じたものと、の差に基づく)。
2の種類のパッケージの記録された検出に関して無線ノードネットワーク内の別のネット
ワークデバイスに通知することにより終了する。例えば、ノード対応のロジスティクス受
容器内に組み立てられたノードがIDノードで実装されている場合には、他のネットワー
クデバイスはマスタノードであってもよく、それは通知を受け取り、必要に応じて記録さ
れた検出に関してサーバにメッセージを転送することができる。あるいは、ノード対応の
ロジスティクス受容器内に組み立てられたノードがマスタノードで実装されれば、別のマ
スタノードなどの中間ノードを含む必要がなく、記録された検出をサーバに直接通信する
ためのより大きな機会が提供される。
00は、ノード(図3に示す例示的なIDノード120a、図4に示す例示的なマスタノ
ード110a、または図89Aおよび図89Bに示すノード8220など)を有するノー
ド対応のロジスティクス受容器で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施す
るために制御および管理コード(コード325またはコード425など)の1つまたは複
数の部分を実行できることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュー
タ可読媒体(それぞれ例示的なノードの記憶装置315または415など)に格納するこ
とができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、ノードの処理装置(装置
300または装置400など)は、方法9000およびその方法の変形例を含む、上で開
示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
別の例示的なロジスティクスシステムでは、例示的なノード対応のロジスティクス受容
器は、パッケージを2つ以上のピックアップエンティティによるピックアップのためにサ
ービスされることが意図されている一時保管することができる。例えば、第1の出荷顧客
がFedEx(登録商標)Expressなどの特定のピックアップエンティティにより
第1のパッケージを出荷することを希望し支払うことができ、別の出荷顧客がFedEx
(登録商標)Groundなどの異なるピックアップエンティティにより別のパッケージ
を出荷することを希望し支払うことができる。一般に、従来のロジスティクス受容器(ド
ロップボックスまたはセキュア・ロッカー・ユニットなど)に預けられ、一時的に保持さ
れているパッケージをサービスする手法は、1つまたは複数のピックアップエンティティ
(例えば、配送業者)が受容器まで行って受容器内のパッケージのピックアップサービス
を行う既存のスケジュールを含む。これは、時間がかかり、かつ予測不能であり得る。さ
らに、典型的には、時々特定のピックアップエンティティの不要な運行につながり、エン
ティティのリソースの無駄となる。
ることができない場合は、事態がさらに複雑である。これは、1つの出荷側エンティティ
から出荷オプションの選択を顧客に提供する方法として複数のピックアップサービスが利
用可能である場合であっても、出荷するパッケージをドロップオフする出荷顧客が、その
特定のピックアップサービスによりサービスされ得る適切な位置を見つけることを要求す
る場合がある。出荷側エンティティの視点から、ピックアップエンティティごとに異なる
受容器を要求することもまた無駄である。単純にすべてのパッケージを共通の受容器に入
れることは、共通の受容器から特定のパッケージをピックアップする配送人を派遣するそ
れぞれ異なるピックアップサービスエンティティにとって、時間のかかる作業を発生させ
る。
プボックスまたはノード対応のロッカーユニット)により、パッケージを出荷のためにド
ロップオフし、複数のピックアップエンティティによって同じ受容器からより効率的かつ
強化された方法でピックアップすることができる。図91は、本発明の一実施形態による
、パッケージの現在状況をサーバに、ピックアップエンティティによるピックアップサー
ビスの配備強化のために報告する例示的なノード対応のロジスティクス受容器を示す図で
ある。ここで図91を参照すると、例示的なノード対応のロジスティクス受容器9100
がネットワーク105を介してサーバ100と通信するように示されている。このような
例示的なノード対応のロジスティクス受容器9100は、他の図(例えば、図82A、図
82B、図85A、図85B、図86A、図86B、図89A、図89B)において説明
し示したものと同様である。図91に示すように、ノード対応のロジスティクス受容器9
100は、受容器自体と共に組み立てられたノード(例えば、マスタノード9105)を
含み、2つのパッケージ(例えば、パッケージ9110、パッケージ9115)を一時的
に保持している。
装置上で実行されるコードによって、メッセージをサーバ100に送信して、受容器91
00のパッケージの現在状況を報告するように動作する。より詳細には、ノード対応のロ
ジスティクス受容器9100は、マスタノード9105の処理装置(装置400など)上
で実行されるコード(コード425など)により、サーバ100にメッセージを送信し、
メッセージは、ピックアップの準備ができているノード対応のロジスティクス受容器91
00内に現在保持されている複数のパッケージ(パッケージ9110、9115など)を
識別する。メッセージは、マスタノード9105の一部である通信インターフェースを介
して送信され、ネットワーク105を介して、サーバ100により受信される。
サーバ処理装置(処理装置500など)、少なくとも1つのサーバ記憶装置(記憶装置5
15など)、および通信インターフェース(ネットワークインターフェース590など)
を備える装置である。図5を参照して説明したように、サーバ100は、単一のコンピュ
ーティングシステム、分散型サーバ(例えば、別個のサーバ関連タスクのための別個のサ
ーバ)、階層型サーバ(例えば、実装態様に応じて情報が異なるレベルで保持され、タス
クが異なるレベルで実行される複数のレベルで実装されたサーバ)、または複数の別個の
構成要素がクライアントデバイス(例えば、デバイス200、205またはマスタノード
110a)の観点から1つのサーバ・コンピューティング・プラットフォーム・デバイス
として機能することを論理的に可能にするサーバファームとして実現することができる。
いくつかの実施形態では、例示的なサーバは、特定の地理的領域に専用の1つまたは複数
のサーバを含むことができ、異なる領域内で収集された情報は、それぞれの地域のサーバ
上で実現される異なる調整制御および要件を含み、それに従うことができる。同様に、図
5に示す実施形態は、単一の記憶装置515を示すが、例示的なサーバ100は2つ以上
の記憶装置媒体を配備することができる。記憶装置媒体は、異なる非一時的な形態(例え
ば、従来のハード・ディスク・ドライブ、フラッシュメモリなどの固体メモリ、光ドライ
ブ、RAIDシステム、クラウドメモリで構成されたメモリ、ネットワーク記憶装置など
)であってもよい。
示していないが(しかし、図5に示す例示的なサーバ100の一部として示す)、サーバ
100のサーバ記憶装置はサーバ処理装置による実行のためのコードを保持する。さらに
、サーバ記憶装置は、出荷の準備ができているノード対応のロジスティクス受容器910
0内に現在保持されている複数のパッケージ(パッケージ9110、9115など)に関
する出荷情報9120を保持することができる。
ワーク内の少なくともノード対応のロジスティクス受容器と通信するように動作する。例
えば、図5に示した例示的なサーバ100のネットワークインターフェース590は、処
理装置500に結合される通信インターフェースの一種であり、図91に示すように、少
なくともノード対応のロジスティクス受容器9100、および無線ノードネットワーク内
の他のネットワークデバイス(例えば、他のマスタノード)、ならびにネットワーク10
5を介して通信可能な他のサーバまたはコンピューティングデバイスとネットワーク10
5を介して通信するように動作する。
複数のピックアップエンティティを無線ノードネットワーク上のノード対応のロジスティ
クス受容器(受容器9100など)に配備することを可能にする特定の機能を実行するよ
うに動作する。より詳細には、処理装置は、コードを実行する際に、通信インターフェー
スを介してノード対応のロジスティクス受容器からメッセージを受け取るように動作し、
そのメッセージは、ピックアップの準備ができているノード対応のロジスティクス受容器
内に現在保持されている複数のパッケージを識別する。例えば、図91の図示した例にお
いて、サーバ100の処理装置は、ノード対応のロジスティクス受容器9100内のマス
タノード9105によって準備されて送信されたメッセージを受け取るように動作するこ
とができる。このようなメッセージは、ノード対応のロジスティクス受容器9100内に
現在保持されていて、ピックアップの準備ができているパッケージ9110およびパッケ
ージ9115を識別する。
在保持されている識別された複数のパッケージに関する出荷情報を取得するために、サー
バ記憶装置にアクセスするように動作する。例えば、サーバ100は、出荷情報9120
にアクセスすることができ、それはパッケージ9110および9115の出荷に関する情
報である。
は、コードを実行する際に、出荷情報に基づいて、複数のピックアップエンティティのう
ちのどれがノード対応のロジスティクス受容器で1つまたは複数のピックアップサービス
を提供するように配備する必要があるかを識別するように動作する。例えば、パッケージ
9110に関する出荷情報9120は、受容器9100のパッケージ9110のピックア
ップサービスを提供する適切なピックアップエンティティとしてFedEx(登録商標)
Expressを識別してもよいし、パッケージ9115に関する情報9120は、受容
器9100のパッケージ9115のピックアップサービスを提供する適切なピックアップ
エンティティとしてFedEx(登録商標)Groundを識別してもよい。
ジスティクス受容器で実行される1つまたは複数のピックアップサービスに関するピック
アップエンティティのうちの識別されたものにピックアップ要求を送信させるようにさら
に動作することができる。したがって、図91に示す例において、FedEx(登録商標
)Expressがノード対応のロジスティクス受容器9100のパッケージ(例えば、
パッケージ9110)をピックアップする必要がある識別されたピックアップエンティテ
ィのうちの1つであるとすると、サーバ100は、配送業者ビークル9135へピックア
ップ要求を送信することができる。同様に、FedEx(登録商標)Groundがノー
ド対応のロジスティクス受容器9100のパッケージ(例えば、パッケージ9115)を
ピックアップする必要がある識別されたピックアップエンティティのうちの別のものであ
るとすると、サーバ100は、別の配送業者ビークル9140へピックアップ要求を送信
することができる。
ものに関連するノード対応のロジスティクス受容器の履歴データを更新し、サーバ記憶装
置に更新された履歴データを格納するようにさらに動作することができる。図5に関して
先に説明したように、履歴データは、一般的には共通の特性に関して前もって収集および
/または解析されたデータである。履歴データ575は、無線ノードネットワークの動作
に関連する特定の特性の操作知識およびノウハウを具現化する。ここで、例示的な履歴デ
ータは、どのピックアップエンティティが特定の受容器内に預けられたパッケージのため
に必要であるかということに関する。したがって、図91に示す例において、サーバ10
0は、ピックアップエンティティ(例えば、FedEx(登録商標)Express、F
edEx(登録商標)Ground)のうちの識別されたものに関連するノード対応のロ
ジスティクス受容器9100のこのような履歴データ575を更新し、サーバ100内の
サーバ記憶装置に更新された履歴データ575を格納することができる。
ド対応のロジスティクス受容器の今後のピックアップスケジュールを予測するようにさら
に動作することができる。例えば、図91に示すように、サーバ100は、更新された履
歴データ575に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器9100の今後のピック
アップスケジュール9130を予測することができる。このように、複数のパッケージは
、特定のピックアップエンティティにより特定のノード対応のロジスティクス受容器でピ
ックアップサービスを必要とするパッケージがより多く預けられるほど、サーバは特定の
ノード対応のロジスティクス受容器からの事前通知からより多くを学習することができる
。
のピックアップスケジュールで予測されたピックアップサービスを有するピックアップエ
ンティティに今後のピックアップスケジュールを通信インターフェースを介して送信させ
るようにさらに動作することができる。このようにして、特定のノード対応のロジスティ
クス受容器からの事前通知の利点は、より広範に活用することができる。
のピックアップサービスを提供するために予定された既存のスケジュール9125を有す
ることができる。このように、ピックアップエンティティのうちの前もって予定されたも
のが、ノード対応のロジスティクス受容器で実行される1つまたは複数のピックアップサ
ービスに関するピックアップエンティティのうちの識別されたものではない場合には、サ
ーバ処理装置は、通信インターフェースを介してピックアップエンティティのうちの前も
って予定されたものに通知するようにさらに動作することができる。例えば、図91に示
すように、サーバ100は、FedEx(登録商標)Home Deliveryなどの
ピックアップエンティティと連絡をとって(例えば、そのピックアップエンティティのた
めに前もって予定された配送業者ビークル9145へのメッセージにより)、もはやノー
ド対応のロジスティクス受容器9100にピックアップサービスを行う必要がない旨を知
らせることができる。そうして、図91に示すように、FedEx(登録商標)Home
Deliveryの配送業者ビークル9145は、不要な停止の時間、労力、およびコ
ストを回避して、他のパッケージをピックアップまたはドロップオフするために別の停止
を継続することができる。
ピックアップスケジュール(スケジュール9125など)にアクセスするように動作する
ことにより、サーバの通信インターフェースにピックアップ要求を送信させるようにさら
に動作することができる。より詳細には、既存のピックアップスケジュールは、ノード対
応のロジスティクス受容器の1つまたは複数の既存の予定されたピックアップサービスを
含むことができる。サーバ処理装置は、出荷情報9120に基づいて、ノード対応のロジ
スティクス受容器において1つまたは複数のピックアップサービスを提供する必要がない
ことを、既存のピックアップスケジュール(例えば、スケジュール9125)であるが、
複数のエンティティのうちの1つとして現在識別されていないピックアップエンティティ
のうちの1つに通知する(サーバの通信インターフェースを使用して)ように動作するこ
とができる。
おいて1つまたは複数のピックアップサービスを提供する必要がある複数のピックアップ
エンティティのうちの識別されたものに基づいて、既存のピックアップスケジュール91
25を改定するように動作するサーバ処理装置を有することができる。
応のロジスティクス受容器9100を用いたサーバ装置とその動作に集中しているが、図
92は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノード対応のロジ
スティクス受容器に複数のピックアップエンティティを配備する例示的な方法を示すフロ
ーダイアグラムである。ここで図92を参照すると、方法9200は、ステップ9205
で、無線ノードネットワーク内のサーバがノード対応のロジスティクス受容器からメッセ
ージを受け取ることで開始する。メッセージは、ピックアップの準備ができているノード
対応のロジスティクス受容器内に現在保持されている複数のパッケージを識別する。
とで継続する。出荷情報は、ノード対応のロジスティクス受容器に現在保持されている識
別された複数のパッケージに関する。
ジスティクス受容器で1つまたは複数のピックアップサービスを提供するために、複数の
ピックアップエンティティのうちのどれを配備する必要があるかを識別することにより終
了する。
行される1つまたは複数のピックアップサービスに関するピックアップエンティティのう
ちの識別されたものに、サーバの通信インターフェースを介してサーバによりピックアッ
プ要求を送信するステップを含むことができる。例えば、図91で示し説明した例におい
て、ノード対応のロジスティクス受容器9100でピックアップサービスを行う必要があ
るピックアップエンティティのうちの識別されたものがピックアップエンティティFed
Ex(登録商標)ExpressおよびFedEx(登録商標)Ground(それぞれ
配送業者ビークル9135および9140を運用する)である場合には、サーバ100は
、ネットワーク105を介して、これらのビークルの各々にピックアップ要求を送信する
ことができる。
ックアップスケジュールにアクセスすることによりピックアップ要求を送信することがで
き、既存のピックアップスケジュールは、ノード対応のロジスティクス受容器で1つまた
は複数の既存のスケジュールされたピックアップサービスを含む。次いで、方法9200
は、出荷情報に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器において1つまたは複数の
ピックアップサービスを提供する必要がないことを、既存のピックアップスケジュールで
あるが、複数のエンティティのうちの1つとして識別されていないピックアップエンティ
ティのうちの1つに通知することができる。さらに、方法9200はまた、出荷情報に基
づいてノード対応のロジスティクス受容器において1つまたは複数のピックアップサービ
スを提供する必要がある複数のピックアップエンティティのうちの識別されたものに基づ
いて、既存のピックアップスケジュールを改定するステップを含むことができる。
れたものに関するノード対応のロジスティクス受容器の履歴データを更新し、更新された
履歴データに基づいてノード対応のロジスティクス受容器の今後のピックアップスケジュ
ールを予測するステップを含むことができる。より詳細には、方法9200はまた、ノー
ド対応のロジスティクス受容器の今後のピックアップスケジュールで予測されたピックア
ップサービスを有するピックアップエンティティに今後のピックアップスケジュールを送
信するステップを含むことができる。
が、ノード対応のロジスティクス受容器で実行される1つまたは複数のピックアップサー
ビスに関するピックアップエンティティのうちの識別されたものではない場合には、方法
9200はまた、ピックアップエンティティのうちの前もって予定されたものに通知する
ステップを含むことができる。
ワーク・デバイス(図5および図91に示した例示的なサーバ100など)上で実現する
ことができ、上述した機能のいずれかを実施するためにサーバ制御および管理コード(コ
ード525など)の1つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。
このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体(記憶装置515など)に格納す
ることができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、サーバの1つまたは
複数の処理装置(処理装置500など)は、方法9200およびその方法の変形例を含む
、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができ
る。
いくつかの例において、出荷する品物は、複数のパッケージ出荷(マルチパート出荷、
マルチピース出荷、またはMPSとも呼ばれる)の一部であってもよい。一般に、MPS
は同じ位置に出荷される一組の品物を含む。例えば、一組の品物は、一組の関連する品物
(デスクトップコンピュータの部品など、例えばディスプレイ、キーボードおよびマウス
、電源を有するデスクトップコンピュータシャーシ、ディスクドライブ、グラフィックス
ボード、周辺インターフェース、ならびにマザーボード)であってもよい。組内の各品物
は、別々に梱包されてもよい。いくつかの品物は、既製品として購入されて、セット供給
業者(例えば、コンピュータメーカ)により転売品物として一組の品物に含められてもよ
い。また、単一のエンティティが組内の各品物を製造する場合であっても、各品物を別々
に梱包することは費用効果が高く、所望される場合がある。
とがあり得る。例えば、組内の品物のうちの1つが欠落している(注文されたコンピュー
タのディスプレイなど)場合には、組内の残りの品物は、その最後の品物が到着するまで
受取人にはほとんど役に立たないものであり得る。実際、組内の1つまたは複数の品物が
出荷処理中に別々になると、一組の品物のさらなる移動または配達が遅れる可能性がある
場合(通関保持エリアをクリアする目的など)がある。
でより効率的な出荷の可能性を容易にすることを助けるように配備することができる。例
えば、出荷顧客は、その組が目的地に出荷されるように出荷会社により梱包された一組の
品物(各梱包された品物は関連ノードを有する)を預けることができる。一実施形態では
、組内のすべての品物は、組内の各品物を識別するそれぞれの出荷情報により同時に出荷
作業に入る。しかし、別の実施形態では、品物は、異なる時間に出荷作業に入るが、組内
の各品物を識別する出荷情報を依然として有することができる。
供する。ここで図34Cを参照すると、一組のパッケージ130a~130dが例示的な
出荷施設3425に到着し、または接近しているように示されている。パッケージ130
a~130dの各々は、関連したIDノード120a~120dをそれぞれ含む。パッケ
ージ130a~130dの各々には、出荷される一組の品物の一部が入っている。したが
って、関連したIDノード120a~120dは、各IDノードが組内の異なる梱包され
た品物に関連する、IDノードのグループを表す。
するパッケージ130aに入っている。そのパッケージ130aおよびIDノード120
aは、施設3425に接近するビークル3435に現在位置しており、組内の残りのパッ
ケージ130b~130dは、組の目的地へ通過中の例示的な出荷施設3425に現在位
置している。ビークル3435はビークル・マスタ・ノード110cを有し、施設342
5は施設マスタノード3430を有する。一例において、施設3425は、その内部およ
び周辺に配備された多数のマスタノードを有するが、そのような他のマスタノードは図3
4Cに示していない。同様に、このような例において、施設のマスタノード3430は、
施設3425内の保持または格納エリア3436(通関保持エリアなど)などの施設の特
定の部分と関連付けることができる。当業者であれば、保持エリア3426は、通関のた
めに梱包された品物を一時的に保持する点から説明することができるが、他の種類の保管
エリア、受容器、または一般的な格納が、共通の目的地への一組の梱包されたパッケージ
の出荷の一部として他の目的のために個別の領域(例えば、ローディングドックのエリア
、保管施設、倉庫、安全な部屋、特別な囲われたエリアなど)に梱包された品物を一時的
に保持するように同様に操作することができることを理解するであろう。
例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図39を参照すると、方法390
0は、ステップ3095で、マスタノードがサーバからIDノード識別情報を受け取るこ
とで開始する。IDノード識別情報は、IDノードのグループを定義し、グループの各I
Dノードは出荷する一組の品物の異なる品物に関係する。一例において、IDノード識別
情報は、出荷する一組の品物に関する出荷情報(図34Cに示すように、パッケージ13
0a~130bおよびそれぞれ識別されたIDノード120a~120dに関する出荷情
報など)から導出されてもよいし、その一部であってもよい。
通関保持エリアなどの保持エリアであってもよい。別の例において、格納は、単に施設の
指定された部分、または、より具体的には、施設の安全な部分に過ぎない。
に接近するにつれて、マスタノードがグループ内のIDノードの各々からの信号を検出し
た場合に、IDノードのグループ内のIDノードの各々をマスタノードと関連付けること
で継続する。一例において、関連付けるステップは、マスタノードとIDノードのグルー
プ内のIDノードの各々との間の許可された接続を必要とせずに、マスタノードとIDノ
ードのグループ内のIDノードの各々との間の受動的な関連付けを確立することによって
実現することができる。しかし、別の例において、関連付けは、許可された接続を反映す
る能動的な関連付けを確立することであってもよい。
いることを検出すると、マスタノードがサーバに通知を送信する。
指示は、一組の品物が単一の出荷に併合されていることを反映する。例えば、出荷併合指
示は、一組の品物を格納からリリースする許可であってもよい。別の例において、この許
可は、一組の品物を単一の併合された出荷として格納からのリリースを許可する通関通知
であってもよい。
結果であってもよい。より詳細には、方法3900は、マスタノードにより許可プロンプ
トメッセージを生成するステップを含み、許可プロンプトは、一組の品物を格納からリリ
ースする許可を要求する。マスタノードはそれから、無線ノードネットワーク内の別のネ
ットワークデバイス(例えば、格納を管理する人員によって操作される、ラップトップコ
ンピュータなどのユーザ・アクセス・デバイス)に許可プロンプトメッセージを送信する
ことができる。マスタノードはそれから、許可プロンプトメッセージに応答して、許可を
受け取ることができる。
各々に対して、IDノードのグループ内のIDノードの各々のメモリに通関情報(出荷併
合指示に関する情報、格納からリリースする許可、通関通知、または任意の他の通関関連
文書および関連する税および料金など)を格納するように命令することができる。
位置が格納の所定の近傍の外側であることを決定した後であって、かつ、マスタノードが
出荷併合指示を受け取った後に、マスタノードからIDノードのグループ内のIDノード
の各々の関連付けを解除するステップを含むことができる。図34Cの例において、パッ
ケージ130a~130d(およびそれらの関連したIDノード120a~120d)が
格納エリア3426の所定の境界の外側に移動されるが、マスタノード3430がサーバ
100から出荷併合指示を受け取ると、一組のパッケージ130a~130dが移動を続
けて施設のマスタノード3430との関連付けを解除されることが許可される。
のグループ内のIDノードのいずれかが格納の外側に位置するとマスタノードによって検
出された場合には、マスタノードはサーバに通知することができる。サーバは、検出され
たIDノードを位置特定し、その検出されたIDノードに関連する施設3425でローカ
ルフォローアップアクションを行うように適切な人員または他のシステムに警告するよう
にフォローアップすることができる。
的なマスタノードなどのノード上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施
するためにそれぞれの制御および管理コード425の1つまたは複数の部分を実行するこ
とができることが理解されよう。このようなコードは、例示的なマスタノード内の記憶装
置415などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、
このようなコードを実行する場合に、それぞれのノード内の処理装置は、方法3900お
よびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行す
るように動作することができる。
観点から出荷併合のための例示的な方法の動作を説明しているが、別の実施形態での出荷
併合の動作も例示的なIDノードの動作の観点から説明することができる。図40は、無
線ノードネットワークを用いて出荷される一組の品物の出荷併合のための別の例示的な方
法を示すフローダイアグラムである。ここで図40を参照すると、方法4000は、ステ
ップ4005で、マスタノードからIDノード識別情報を受け取ることで開始する。ID
ノード識別情報は、IDノードのグループを定義し、グループの各IDノードは出荷する
一組の品物の異なる品物に関係する。一例において、IDノード識別情報は、出荷する一
組の品物に関する出荷情報(図34Cに示すように、パッケージ130a~130bおよ
びそれぞれ識別されたIDノード120a~120dに関する出荷情報など)から導出さ
れてもよいし、その一部であってもよい。
ついてスキャンする。図34Cの例において、IDノード120bは、通信範囲内の任意
の近いIDノード(例えば、隣接ノードの一種)のおよそ近傍をスキャンすることができ
る。
テップ4020で、隣接ノードからブロードキャストされた信号に基づいて検出された隣
接ノードがIDノードのグループの一部であるかどうかを判定することができる。図34
Cに示す例において、IDノード120bは、隣接するノード120c、120dを検出
することができ、これらは出荷する一組のパッケージ130a~130dに関連するノー
ドのグループの一部として識別される。しかし、IDノード120bは、ビークル343
5にあるノード120aを検出することができない。したがって、IDノード120b~
120dは、それらのグループの1つのIDノード(およびパッケージ内の関連する品物
)が欠落していることに気が付くことができる。
であると検出されると、方法4000は、IDノードのグループ内のIDノードの最後の
1つがIDノードに接近していることをサーバに命令するようにマスタノードに通知する
。したがって、図34Cの例において、IDノード120bは、例示的なグループのID
ノードの最後(すなわち、IDノード120a)がIDノード120bに接近しているこ
とを検出することができる。IDノード120aが隣接ノードとして検出される(例えば
、IDノード120bの通信範囲内に入るとIDノード120aによりブロードキャスト
されたアドバタイズ信号から)グループの最後であるというこの検出および認識により、
IDノード120a(または、施設のマスタノード3430と関連付けられたグループ内
のIDノードのうちの別のもの)は、施設のマスタノード3430に通知することができ
る。
併合指示を送信することによって応答する。一例において、グループのIDノードのうち
の1つが、出荷併合指示を受け取り、グループのIDノードの他のものにこれを知らせる
ことができる(例えば、接続されたノード間の安全な情報共有により)。出荷併合指示は
、一組の品物が単一の出荷に併合されていることを反映する。別の例において、出荷併合
指示は、一組の品物を格納からリリースする許可であってもよい。さらに別の例において
、この許可は、一組の品物を単一の併合された出荷として格納からのリリースを許可する
通関通知であってもよい。
1つまたは複数に対して、IDノードのグループ内のIDノードの各々のメモリに通関情
報(出荷併合指示に関する情報、格納からリリースする許可、通関通知、または任意の他
の通関関連文書および関連する税および料金など)を格納させることができる。
的なIDノードなどのノード上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施す
るためにそれぞれの制御および管理コード325の1つまたは複数の部分を実行すること
ができることが理解されよう。このようなコードは、例示的なIDノード内の記憶装置3
15などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、この
ようなコードを実行する場合に、それぞれのノード内の処理装置300は、方法4000
およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行
するように動作することができる。
品物およびその関連ノード(例えばIDノードまたは移動マスタノード)が起点から目
的地までの出荷経路を通過すると、意図される受取人が品物を待つ。図34Dには、出荷
作業の例示的な受け渡し地点段階が示され、一実施形態が無線ノードネットワークを用い
て配達通知を促進することができる。一般に、ここで図34Dを参照すると、例示的な受
け渡し地点3440がマスタノード3445と関連付けられるように示されており、マス
タノード3445はサーバ100と通信する。パッケージ130および関連したIDノー
ド120aは、最初に配送業者マスタノード110hと関連付けられる(サーバ100と
も通信する)。パッケージ130およびIDノード120aが受け渡し地点(マスタノー
ド3445は実質的に受け渡し地点3440の近くに位置する)に接近すると、マスタノ
ード3445はIDノード120aからのアドバタイズ信号を検出することができる。信
号に基づいて、ノード120aが実質的に受け渡し地点3440の近くにある場合に、マ
スタノード3445が接近するIDノード120aに関する出荷情報を決定し、パッケー
ジ130の意図される受取人に通知することができる。
ための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。方法4100は、ステップ410
5で開始し、IDノードが実質的に受け渡し地点の近くに位置するマスタノードに接近す
ると、マスタノードがIDノード(例えばパッケージ130の出荷する品物に関連するI
Dノード120a)からの信号を検出する。パッケージ130はIDノードと関連したよ
うに示しているが、一実施形態は、IDノードとして一時的に動作する移動マスタノード
によりこのようなIDノードを実装することができる(例えば、移動マスタノードが屋内
にあって、もはや衛星位置信号を受信していないが、それでもなお無線ノードネットワー
ク内のノードとして動作している場合)。
ば、一実施形態では、受け渡し地点は、指定された出荷エリア、配達エリア、または一般
パッケージ取り扱いエリアであってもよい。さらに、例示的な受け渡し地点の他の例とし
ては、制御されたアクセスロッカーシステムなどのロジスティクス受容器を挙げることが
できる。また、さらなる例としては、屋内または屋外の受け渡し地点を挙げることができ
る。
。図34Dのより詳細な例において、IDノード120aは、配送業者マスタノード11
0hによりアドバタイズモードに置くことができ、そうすることで、IDノード120a
が受け渡し地点3440に接近すると、IDノード120aは、このようなブロードキャ
ストされたアドバタイズ信号のヘッダ内の状況および識別情報を有するブロードキャスト
された信号によるアドバタイズを開始することができる。マスタノード3445が実質的
に受け渡し地点3440の近くにあると、マスタノード3445は、接近するIDノード
(IDノード120aなど)からブロードキャストされた信号をスキャンすることができ
、IDノードからのブロードキャスト信号に基づいてIDノードの識別を決定することが
できる。さらなる実施形態では、サーバ100は、IDノード120aに信号のブロード
キャストを開始させる際に配送業者マスタノード110hに命令し、IDノード120a
のスキャンを開始する際にマスタノード3445に命令することができる。
ジ130など)の受け取りを扱う指定された出荷エリアであってもよい。より詳細な例に
おいて、受け渡し地点3440は、ビジネスオフィスのメール室または施設の指定された
ドロップオフポイント(例えば、ビークルが出荷する梱包した品物を移送する積込みドッ
ク、出荷する梱包した品物を一時的に保持することができる保管室、梱包した品物のさら
なる配送を担当する出荷人員を配置した出荷デスク、施設内の梱包した品物のさらなる配
送を担当するモバイル・ピックアップ・ビークル)として実現することができる。当業者
であれば、一実施形態では、受け渡し地点は一般に、最終的な出荷目的地(図34Dに示
すように、最終目的地は、意図される受取人が出荷された品物をピックアップできる受け
渡し地点3440の位置である)の近くであってもよいことを理解するであろう。同様に
、当業者であれば、受け渡し地点が出荷する包装された品物の全体の出荷経路における中
間出荷移送地点であってもよい実施形態に、同じ原理が適用できることを理解するであろ
う(図34Cに示す施設3425内の格納エリア3426などであって、意図される受取
人は、格納エリア3426を担当する人員であってもよい)。
取人に関する出荷情報を決定する。一例において、マスタノードは、IDノードの識別に
基づいて出荷情報を決定することができる(例えば、IDノード120aからブロードキ
ャストされるブロードキャスト信号のヘッダ情報を使用して)。一実施形態では、接近す
るIDノードに関する出荷情報は、すでにマスタノードに常駐することができる。このよ
うな状況では、IDノード120aが接近していることを検出する前に、サーバ100は
、事前設定された出荷情報(少なくとも意図される受取人およびそのエンティティにどの
ように通知するかを識別する)としてパッケージ130およびIDノード120aに関す
る出荷情報をマスタノード3445に送信しておくことができる。この事前設定された出
荷情報は、複数のIDノード(およびそれらの関連する出荷する品物)についてのより多
くの量の出荷情報の一部であってもよく、あるいはサーバによって接近していることが予
想される特定のIDノードに限定された特定の予め設定された出荷情報であってもよい(
マスタノードでより少ない記憶装置要件を要求する場合がある)。しかし、別の実施形態
では、出荷情報は、予めマスタノード上に常駐していなくてもよい。その状況では、接近
するIDノードからの信号を検出すると、マスタノードは、マスタノードと接近するID
ノードとが関連付けられている(例えば、マスタノードとIDノードとの間の許可された
接続を必要とせずに確立される受動的な関連付け、またはマスタノードとIDノードとの
間の許可された接続を反映して確立される能動的な関連付け)ことをサーバに通知するこ
とによりサーバに対して出荷情報を要求することができ、それに応答してサーバから出荷
情報を受け取ることができる。したがって、出荷情報がマスタノードに常駐していない場
合には、マスタノードは、IDノード識別を使用して適切な出荷情報を決定することがで
き、サーバに対して出荷情報を要求することを含むことができる。
実質的に受け渡し地点の近くにある品物について、識別された受取人に通知する。通知は
、多様な形態およびフォーマットであってもよく、例えば、電子メールメッセージ、テキ
ストメッセージ、音声メッセージ、視覚表示、またはその他の警告タイプの通信などであ
ってもよいが、これらに限定されるものではない。
れる受取人との間で直接行われてもよい。例えば、図34Dの例において、マスタノード
3445は、意図される受取人にメッセージを直接ブロードキャストすることができ、こ
のような受取人は、配達通知のプロファイルに登録されているユーザ・アクセス・デバイ
ス(例えば、スマートフォン205)を有するものとして出荷情報により識別される。マ
スタノード3445は、マスタノード3445と直接に様々な通信路(例えば、Wi-F
i、Bluetooth(登録商標)など)のうちの1つを介してスマートフォン205
と直接通信することができる。別の例において、識別された受取人に通知を送信するステ
ップは、例えばサーバを介してマスタノードと意図される受取人との間で間接的に行うこ
とができる。例えば、図34Dに示す例を参照して、マスタノード3445は、サーバ1
00に通知を転送することができ、サーバ100は、スマートフォン205を介して意図
される受取人に通知を送信する。
ドが受け渡し地点に接近するにつれて、RF送信電力レベルを変更するようにIDノード
に命令することにより、IDノードが受け渡し地点から所定の範囲内にあることをマスタ
ノードに判定させる。例えば、サーバは、コンテキストデータ(受け渡し地点が位置する
施設のレイアウトなど)に基づいて、受け渡し地点からの所定の範囲を動的に設定するこ
とができる。例えば、サーバ100は、ノード120aの位置から受け渡し地点3440
までの25フィートの範囲を通知閾値として使用するようにマスタノード3445を構成
することができる。したがって、マスタノード3445は、ノードが受け渡し地点344
0に接近するにつれて、IDノード120aからブロードキャストされる信号を変更する
ようにIDノード120aに命令することができ、マスタノード3445は、IDノード
120が受け渡し地点3440から閾値25フィートの範囲内にあると判定した場合に意
図される受取人に通知する。このように、サーバは、例えば、どの配送業者がIDノード
120をドロップオフしているか、またはどのくらい速く配送業者が移動すると予想され
るか(例えば、コンテキストデータの種類)に基づいて、調整し、適合させることができ
る。
的なマスタノードまたは図34Dに示すマスタノード3445などのノード上で実現する
ことができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード425の1
つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、
例示的なマスタノード内の記憶装置415などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納
することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、それぞれのマスタ
ノード内の処理装置400は、方法4100およびその方法の変形例を含む、先に開示し
た例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
例示的なマスタノードは、ノード処理装置およびノード処理装置に結合されたノード記憶
装置を含むことができる。ノード記憶装置は、ノード処理装置による実行のためのコード
と、IDノードおよび関連する出荷する品物に関する出荷情報と、を保持する。例示的な
マスタノードはまた、第1および第2の通信インターフェースを含み、それらの各々はノ
ード処理装置に結合される。第1の通信インターフェースはIDノードと通信するように
動作し、第2の通信インターフェースはサーバと通信するように動作する。
的な方法のステップを実行するように動作する。より詳細には、ノード処理装置は、ID
ノードが受け渡し地点(指定された出荷エリアなど)に実質的に近い位置にあるマスタノ
ードに接近するにつれて第1の通信インターフェースのIDノードからの信号を検出し、
IDノードに関する出荷情報および出荷情報から出荷する品物の意図される受取人を決定
するためにノード記憶装置にアクセスし、マスタノードからの通知を意図される受取人に
送信するように第2の通信インターフェースに命令するように動作することができ、その
通知は実質的に受け渡し地点の近くにある品物について識別された受取人に通知または警
告する。
Dノードからの信号に基づいてIDノードの識別を決定し、IDノードの識別に基づいて
出荷情報を決定するようにさらに動作することができる。通知を送信することに関連して
、ノード処理装置は、いくつかの実施形態では、間接的な通知経路を利用して、マスタノ
ードからの命令(示唆または表現)を伴う通知をサーバに転送し、サーバに意図される受
取人に通知を送信させることができる。
別の実施形態では、小売施設で出された注文をピックアップすることは、無線ノードネ
ットワーク内でアドバタイズIDノードとして動作するマスタノードおよびモバイル・ユ
ーザ・アクセス・デバイスを使用して有利に容易にすることができる。小売注文は、一般
に、施設からピックアップされ得る購入される品物であってもよい。より詳細な例におい
て、顧客は、品物について、FedEx(登録商標)Office Print&Shi
p Centerなどの小売店舗に注文を出す。一例において、注文した品物は、所望す
るように互いに綴じられた(例えば、別個のカバーでスパイラル綴じされた)、具体的に
印刷された多くの文書を含むことができる。例示的な注文は、小売店舗(より一般的に施
設と呼ぶ)で顧客本人によって提出することができる。別の例において、注文は、顧客が
アカウントまたはプロファイルを有することができるウェブサイトを介して、顧客により
小売店舗にオンラインで提出することができる。このようなアカウントまたはプロファイ
ルは顧客を識別し、注文をピックアップする時に使用することができるモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスを識別し登録することができる。例示的な注文についての本人自身
およびオンラインによる注文提出経路の両方において、小売店舗の注文管理システムは、
注文(例えば、顧客の識別、品物は、注文された固有情報、注文をピックアップする際に
用いられるモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの識別など)についての情報を受け取
り、顧客の注文を処理するのを助けることができる。
いて注文をピックアップするための例示的な環境を示す図である。ここで図42を参照す
ると、例示的な注文管理システム4205が示されており、それは注文を受け取っており
、注文およびその処理について一般的に担当する。当業者であれば、注文管理システム4
205は、オンライン販売管理、受注処理、および注文状況報告に関わるサーバ型の販売
管理システムなどの様々なコンピュータベースのシステムによって実現できることを理解
するであろう。
ップされる施設4200に関連する。施設4200はまた、指定された受注処理エリア4
220(より一般的にはピックアップ地点)にまたはその近くに配備された関連する事務
所のマスタノード4215を有し、受注処理エリア4220では、1つまたは複数の品物
について先に提出された注文が顧客に対して利用可能になる。一例において、注文はプリ
ンタにより生成されたプリント注文であってもよい。別の例において、注文は3Dプリン
タにより生成された3Dプリント注文であってもよい。さらなる例において、注文は他の
小売品物であってもよい。
体的なピックアップ地点)に、または実質的にその近くにあってもよい。事務所のマスタ
ノード4215は、無線ノードネットワークの一部としてサーバ100と通信するように
動作する。サーバ100は、一実施形態では注文管理システム4205から分離していて
もよいが、サーバ100はまた、小売店舗がサーバコンピューティングリソースを配備す
るためにどのように選択するかに応じて、他の実施形態では、注文管理システム4205
として機能することもできる。
クセス・デバイス200が、施設4200に接近する。例示的なモバイル・ユーザ・アク
セス・デバイスは、ラップトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリ
ア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル
・デバイスなどの多様な形態で実現することができる。さらに、当業者であれば、例示的
なモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス200(例えば、スマートフォンのアプリ)上
で動作するコードが、Bluetooth(登録商標)低エネルギー対応のRF通信路な
どの短距離通信路を介して通信するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの従来の特徴
と共に使用することができ、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが本明細書で説明し
たアドバタイズIDノードとして動作することを可能にすることができることを理解する
であろう。換言すれば、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス200は、注文のピック
アップを容易にするために一実施形態の施設4200に接近する際に、アドバタイズID
ノードとして動作することができる。モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス200が接
近して、事務所のマスタノード4215がアドバタイズIDノードとして動作するモバイ
ル・ユーザ・アクセス・デバイス200からの信号を検出すると、事務所のマスタノード
4215は、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス200と関連付けられる。
クセス・デバイス200の識別を有し、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス200か
らのそのような信号を検出すると、注文管理システム4205に通知することができる。
別の実施形態では、事務所のマスタノード4215は、このような通知を待って、デバイ
ス200がマスタノードに接近し続ける際にアドバタイズIDノードとして動作するモバ
イル・ユーザ・アクセス・デバイス200の位置を決定し続け、デバイス200が施設4
200内のピックアップ地点から所定の範囲内にある場合に、注文管理システム4205
に通知することができる。したがって、事務所のマスタノード4215およびIDノード
として動作するデバイス200は、注文管理システム4205の事前通知およびそれへの
統合を可能にすることができ、そのようにして、デバイス200(およびデバイス200
を持つ顧客)がピックアップ地点に到着する時までに注文4210を準備することができ
る。
アップするための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図43を参照す
ると、例示的な方法4300は、ステップ4305で開始し、ピックアップ地点と関連付
けられたマスタノードがサーバから注文情報を受け取る。注文情報は、注文の識別および
注文のピックアップのために登録されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの識別を
提供する。ピックアップ地点は、一実施形態では、注文が処理可能になる指定された位置
、例えば施設内の受注処理エリア、または小売店舗内のピックアップデスクもしくはカウ
ンタなどであってもよい。
バタイズIDノードとして動作している場合、およびモバイル・ユーザ・アクセス・デバ
イスがマスタノードに接近する際に、注文情報により識別されたモバイル・ユーザ・アク
セス・デバイスからブロードキャストされた信号をマスタノードにより検出する。一実施
形態では、アドバタイズIDノードとして動作している際に、モバイル・ユーザ・アクセ
ス・デバイスの識別がモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスからブロードキャストされ
た信号のヘッダ情報に現れることがあり得るので、マスタノードは、注文により登録され
た特定のモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスからの信号を検出することができる。例
えば、図42に示すスマートフォン200は、この特定のスマートフォン200に関連す
るBluetooth(登録商標)低エネルギー(BLE)シグネチャ(例えばMACア
ドレスまたは他のヘッダ情報)を識別するヘッダ情報によりフォーマットされた信号(図
7に示すものと同様のアドバタイズパケットなど)をアドバタイズまたはブロードキャス
トすることによって、IDノードとして動作することができる。したがって、この例にお
いて、スマートフォン200に常駐している例示的なアプリ(図示せず)は、送信された
このようなBLE信号を制御し、受信したリードBLE信号を読み出して、スマートフォ
ン200がアドバタイズIDノードとして機能することを動作的に可能にすることができ
る。
て動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けることで継続
する。関連付けは、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスと確実に情報を共有したいと
いう要望に応じて、受動的または能動的であってもよい。したがって、一実施形態では、
ステップ4315の関連付けは、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する
識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を必要とせず
に、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスとの間の受動的な関連付けを確立することをさらに含んでもよい。
しかし、別の実施形態では、このような関連付けは、マスタノードとアドバタイズIDノ
ードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可され
た接続を反映する、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモ
バイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の能動的な関連付けを確立することをさらに
含んでもよい。より詳細には、能動的な関連付けを確立することは、マスタノードが、ア
ドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス
が接続可能である時を判定し、アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイ
ル・ユーザ・アクセス・デバイスと関連付ける許可をサーバに対して要求し、サーバから
要求した許可を受け取って、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する識別
されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を可能にすること
を含むことができる。
に示す注文管理システム4205など)に通知する。この通知は、アドバタイズIDノー
ドとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの位置がピックアッ
プ地点から所定の範囲内にあるとマスタノードが判定した場合に発生する。別の実施形態
では、通知するステップは、マスタノードからサーバへメッセージを送信するステップを
含むことができ、メッセージによって、注文に関連する識別されたモバイル・ユーザ・デ
バイスが注文を受け取るためにピックアップ地点に接近してくることをサーバが注文管理
システムに通知する。
ドバックを提供するステップをさらに含むことができる。より詳細には、このようなステ
ップは、マスタノードが注文管理システムから注文更新メッセージを受け取ることを含む
ことができ、注文更新メッセージは注文の状況を反映する。例えば、注文をピックアップ
する準備ができていない場合には、マスタノードは、アドバタイズIDノードとして動作
する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスにピックアップ状況メッセージを
送信することにより、顧客に通知することができる。しかし、ピックアップの準備ができ
ている場合、または指定されたピックアップデバイスに伝達する他の状況情報がある場合
には、ピックアップ状況メッセージはそのようにする事前方法を提供する。
て動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスに対して、識別されたモバ
イル・ユーザ・アクセス・デバイスのユーザインターフェース上に1つまたは複数のプロ
ンプト(例えば、プロンプトメッセージ)を表示させることができる。例えば、プロンプ
トは、注文をピックアップすること、注文がピックアップされたことを検証すること、お
よび/または注文に対して支払うことに関連し得る。
的なマスタノードまたは図42に示す事務所のマスタノード4215などのマスタノード
上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コー
ド425の1つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このよう
なコードは、例示的なマスタノード内の記憶装置415などの非一時的なコンピュータ可
読媒体に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、それ
ぞれのマスタノード内の処理装置400は、方法4300およびその方法の変形例を含む
、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができ
る。
アップするための例示的なマスタノードは、そのコアにノード処理装置を含む。マスタノ
ードはまた、ノード記憶装置、第1の通信インターフェース、および第2の通信インター
フェースを含み、これらの各々はノード処理装置に結合される。ノード記憶装置は、ノー
ド処理装置(制御および管理コード425など)による実行のためのコードと、注文の識
別および注文をピックアップするために登録されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイ
スの識別を有する注文情報と、を保持する。例えば、注文と関連付けられたFedEx(
登録商標)Office Print & Ship Centerによるアカウントま
たはプロファイル情報を有する顧客によって提出されたプリント注文であってもよい。し
たがって、顧客は、アカウントまたはプロファイルに1つまたは複数のモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスを登録しておくことができる。結果として、そのような登録された
モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスは、注文をピックアップする際に顧客が登録した
デバイスのうちの1つしか使用する必要がない場合であっても、注文をピックアップする
ために識別または登録するように考えることができる。
etooth(登録商標)低エネルギーのフォーマットされた信号通信路などの短距離通
信路を介して、アドバタイズIDノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デ
バイスと通信するように動作する。この短距離通信路を用いる代わりに、マスタノードの
第2の通信インターフェースは、ノード処理装置に結合され、サーバと通信するように動
作する。一例において、マスタノードがサーバと通信するための通信路は、第1の通信イ
ンターフェースの短距離通信路と比較して無線のより高速でより長距離の通信路である。
を参照して上述したものと実質的に同様のステップを実行するように動作する。より詳細
には、ノード処理装置は、サーバから注文情報を受信して、ノード記憶装置に注文情報を
保持し、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスがネットワーク内のアドバタイズIDノ
ードとして動作しており、かつ、第1の通信インターフェースに接近してくる場合には、
第1の通信インターフェースによって検出され、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス
からブロードキャストされた信号を受け取るように動作する。ノード処理装置は、より詳
細な実施形態では、アドバタイズIDノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス
・デバイスからブロードキャストされた信号のヘッダ情報を解析することによって、第1
の通信インターフェースによって検出された信号が識別されたモバイル・ユーザ・アクセ
ス・デバイスからのものであるかどうかを決定するように動作することができる。
モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けるようにさらに動作する。一実施形
態では、ノード処理装置は、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する識別
されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の第1の通信インターフェースを介
した許可された接続を必要とせずに、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作
する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の受動的関連付けを確立す
るようにさらに動作することによって、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動
作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けることができる。
別の実施形態では、ノード処理装置は、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動
作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の第1の通信インターフ
ェースを介した許可された接続を反映する、マスタノードとアドバタイズIDノードとし
て動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の能動的関連付けを
確立するようにさらに動作することによって、マスタノードとアドバタイズIDノードと
して動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けることがで
きる。ノード処理装置は、より詳細には、(1)アドバタイズIDノードとして動作する
識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが接続可能である時を判定し、(2)
、第2の通信インターフェースを介して許可要求をサーバに送信し、(3)第2の通信イ
ンターフェースを介してサーバから許可応答を受け取るようにさらに動作することによっ
て能動的な関連付けを確立して、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する
識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を可能にする
ように動作することができる。このように、許可された接続は、第1の通信インターフェ
ースを使用して、マスタノードとモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間で情報を
共有することができる。
ザ・アクセス・デバイスの位置がピックアップ地点から所定の範囲内にあるかどうかを判
定するように動作する。アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユ
ーザ・アクセス・デバイスがピックアップ地点から所定の範囲内にあると判定された場合
にメッセージを送信する際に、ノード処理装置は、注文を担当する注文管理システムに通
知するために第2の通信インターフェースを介してメッセージを送信するようにさらに動
作する。
し、注文に関連する識別されたモバイル・ユーザ・デバイスが注文を受け取るためにピッ
クアップ地点に接近してくることをサーバが注文管理システムに通知するようにさらに動
作することによって、注文管理システムに通知するために第2の通信インターフェースを
介してメッセージを送信することができる。
文管理システムから注文更新メッセージを受け取るようにさらに動作することができ、注
文更新メッセージは注文の状況を反映する。ノード処理装置はまた、第1の通信インター
フェースを介してアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・
アクセス・デバイスにピックアップ状況メッセージを送信するように動作することができ
、ピックアップ状況メッセージは識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスに注
文の状況を通知する。
実施形態のいくつかで説明するように、無線ノードネットワーク内の例示的なノードに
よってブロードキャストまたはアドバタイズされる信号は、ノードのシグネチャの一種を
提供する。このシグネチャは、例えば、パッケージ配達および代金引換え(配達時払いま
たはCODとも呼ぶ)を容易にする様々な実施形態で検出され適用され得る。図34Dに
示す例は、パッケージ130およびIDノード120aが受け渡し地点3440に関連付
けられたマスタノード3445に接近する際の配達通知に関連して前に説明した。しかし
、意図される受取人(モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス205を使用する顧客など
)への配達を管理することは、受け取り側のモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス20
5が、デバイス205がIDノード120aに十分近づくにつれてパッケージ130に関
連するIDノード120aを検出するマスタノードとして動作する場合に、以下でより詳
細に述べる実施形態において増強することができる。
である。図41を参照して説明したように、IDノード120が受け渡し地点3440(
出荷エリア、積込みドック、およびメールルームなど)に接近すると、意図される受取人
は、パッケージ130および関連したIDノード120aの配達を通知され得る。しかし
、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス205に対して、梱包された品物(およびその
関連したIDノード120a)が実質的に受け渡し地点3440の近くにあることを通知
した後に、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス205を用いる意図される受取人は、
配達の一部としてパッケージ130およびIDノード120aに接近することができる。
aへの短距離通信路およびサーバ100への長距離通信路を伴う例示的なマスタノードと
して機能することができる。すでに上述したように、デバイス205の実施形態は、モバ
イル・ユーザ・アクセス・デバイス(スマートフォンなど)として実現することができ、
本明細書で説明するようにIDノードおよび他のマスタノードと通信し関連付けられ、か
つ、サーバ100と通信する例示的なマスタノード(図4のマスタノード110aなど)
として動作することができる。より詳細には、これは、ユーザ・アクセス・デバイス内の
プロセッサと、プロセッサに結合された周辺回路と、関連するマスタノードに関連するデ
ータと共にマスタ制御および管理コード425としてモバイル・ユーザ・アクセス・デバ
イス205において実行されるアプリまたは他のコードと、により達成され得る(図4で
より詳細に説明したように)。デバイス205上のマスタ制御および管理コード425を
実現する例示的なアプリまたはプログラムモジュールは、例えば、マスタノードとして本
明細書で説明したフォーマットおよび方法で(例えば、図6~図12で説明したように)
、デバイス205の既存のBluetooth(登録商標)低エネルギー(BLE)の通
信能力(例えば、例示的なマスタノード110aの短距離通信インターフェース480の
一種)を活用することができる。これは、デバイス205が、短距離信号として例示的な
パケットメッセージを有する信号をアドバタイズし、ネットワーク内の他のノード(マス
タノード3445またはIDノード120aなど)と(許可された方法で受動的または能
動的に)関連付けられることを可能にする。
の配達を管理するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図44を
参照すると、方法4400は、ステップ4405で開始し、マスタノードとして機能する
ように動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスがサーバから出荷情報を受け取る
。出荷情報は、出荷する品物に関し、出荷する品物に関連するIDノードの識別を含む。
図34Dの例において、例示的な出荷情報は、パッケージ130内の品物に関し、出荷す
る品物に関連するIDノード120aの識別を含む。
ル・ユーザ・アクセス・デバイスの通信範囲内に入ると、マスタノードとして機能するよ
うに動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが、IDノードからブロードキャス
トされた信号を検出する。一例において、信号は、IDノード120aから送信されたア
ドバタイズパケットメッセージである。
ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けて品物の配達を確認し、ステップ4420で、
マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが確認された配達に
関する通知をサーバに通知する。
マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の事前に許可
された接続を確立するステップを含むことができる。より詳細には、事前に許可された接
続を確立するステップは、マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デ
バイスがIDノードからアドバタイズ信号としてブロードキャストされる信号を検出する
際に自動的に行われる前もって許可された受入条件に基づくことができる。したがって、
一実施形態では、事前に許可された接続は、マスタノードとして動作するモバイル・ユー
ザ・アクセス・デバイスによってIDノードのアドバタイズ信号が検出されるとすぐに(
促された確認応答を必要とせずに)自動的に確立され得る。しかし、別の実施形態では、
事前に許可された接続は、マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デ
バイスがIDノードから閾値距離内に位置する場合に自動的に確立され得る。マスタノー
ドとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス(図34Dのデバイス205)
は、事前に許可された接続を確立することの一部として、自位置に対するIDノード12
0aの位置を定期的に決定することができる。
確認するために、IDノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス
・デバイスとの間の事前に許可された接続を確立するステップを含むことができる。この
実施形態では、本方法はまた、マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス
・デバイスにより、良好に確立された事前に許可された接続を示す通知をサーバに通知す
ることができる。マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスは
また、アクティブな促された接続がIDノードとマスタノードとして動作するモバイル・
ユーザ・アクセス・デバイスとの間の代金引換えを目的として確立された場合よりも低い
料金で、出荷する品物に関連する支払いトランザクションを完了するようにサーバに命令
することができる。したがって、COD顧客は、接続を事前に許可し、かつ、いくつかの
他の種類の確認応答またはCOD顧客からの能動的なフィードバック無しに品物の支払い
トランザクションを完了することを可能にする受入条件(例えば、マスタノードとして動
作する顧客のモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが出荷する梱包された品物に関連す
るIDノードからの信号を受信した場合)を作成することができる。
た後に品物の配達を確認するために、IDノードとマスタノードとして動作するモバイル
・ユーザ・アクセス・デバイスとの間のアクティブな促された接続を確立するステップを
含むことができる。例えば、IDノードのアドバタイズ信号を検出した時に自動接続する
のではなく、品物を注文した顧客からのアクティブな確認応答が品物の配達を確認するた
めに必要とされる。
作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の代金引換えを目的としてアクティ
ブな促された接続を確立するステップを含むことができる。このように、本方法は、マス
タノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスによりサーバに通知する
ステップをさらに含むことができる。ここで、通知は、代金引換えを目的として良好に確
立されたアクティブな促された接続を示し、出荷する品物に関連する支払いトランザクシ
ョンを完了するようにサーバに命令することができる。
的なマスタノードなどのノード上で実現することができ、またモバイル・ユーザ・アクセ
ス・デバイスの一種として実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するため
に制御および管理コード425の1つまたは複数の部分を実行することができることが理
解されよう。このようなコードは、例示的なマスタノード内の記憶装置415などの非一
時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、このようなコードを
実行する場合に、それぞれのマスタノード内の処理装置400は、方法4400およびそ
の方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するよう
に動作することができる。
めのシステムは、同様のステップを実行するために使用することができる。より詳細には
、システムは、サーバおよびサーバと通信するマスタノードを含む。マスタノードは、ノ
ード処理装置およびノード処理装置に結合されたノードメモリを含むことができる。ノー
ドメモリは、ノード処理装置による実行のためのコードおよび出荷する品物に関連する出
荷情報を保持する。出荷情報は、出荷する品物に関連するIDノードの識別を含む。この
情報を用いて、ノード処理装置は、コードを実行する際に、サーバから出荷情報を受け取
り、ノードメモリに出荷情報を保持し、第1の通信インターフェースによって検出され、
IDノードからブロードキャストされた信号を受け取るように動作する。IDノードが第
1の通信インターフェースの通信範囲内に入ると、信号が検出される。ノード処理装置は
、品物の配達を確認するためにIDノードとマスタノードとを関連付けて、確認された配
達についてサーバに通知するために第2の通信インターフェースを介してメッセージを送
信するようにさらに動作する。
ス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびス
マート・ウェアラブル・デバイスなどのモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスを含む。
より具体的には、マスタノードは、マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アク
セス・デバイスである。
ノードとを関連付けるように動作する。一例において、ノード処理装置は、品物の配達を
確認するためにIDノードとマスタノードとの間の事前に許可された接続を確立するよう
にさらに動作することによって、IDノードとマスタノードとを関連付けることができる
。別の例において、ノード処理装置は、自動代金引換えを目的として品物の配達を確認す
るためにIDノードとマスタノードとの間の事前に許可された接続を確立するようにさら
に動作することによって、IDノードとマスタノードとを関連付けることができる。さら
に別の例において、マスタノードが品物の配達の促された確認応答である入力をマスタノ
ードのユーザから受信した後に、ノード処理装置は、品物の配達を確認するためにIDノ
ードとマスタノードとの間のアクティブな促された接続を確立するようにさらに動作する
ことによって、IDノードとマスタノードとを関連付けることができる。またさらに別の
例において、ノード処理装置は、IDノードとマスタノードとの間の代金引換えを目的と
してアクティブな促された接続を確立するようにさらに動作することによって、IDノー
ドとマスタノードとを関連付けることができる。
ーバに通知するようにさらに動作することができ、その通知は代金引換えを目的として良
好に確立されたアクティブな促された接続を示す。通知はまた、出荷する品物に関連する
支払いトランザクションを完了するようにサーバに命令することができる。
ノード、例えばIDノードは、各々が独立してノードを管理し、かつその収集データに
アクセスする可能な要求を有する、複数の異なるユーザ(または、より一般的にエンティ
ティ)を有してもよい。このような状況では、ノードとそのデータのハンドオフおよび保
管チェーンを管理するための例示的な方法が役立つ可能性がある。
を管理するように示されており、例えば、準備段階1700でユーザ・アクセス・デバイ
ス200を動作させる第1のエンティティとしての送信側、出荷または通過段階1705
で種々のマスタノードを動作させるまたはそれに関連する出荷側エンティティ(例えば、
FedEx)、ならびに所有段階1710でユーザ・アクセス・デバイス205を動作さ
せる第3のエンティティとしての受取人である。
は送信側の所有で開始する。この例において、送信側(出荷顧客)のユーザ・アクセス・
デバイス200(例えば、スマートフォン)はまた、デバイス上で実行されるコードの少
なくとも1つのプログラムモジュール(例えば、アプリ、アプリケーション、またはコー
ド425として動作するいくつかの相互作用するプログラムモジュール)によりマスタノ
ードとしても機能する。このマスタノードコードは、バックエンドサーバ100と通信し
、バックエンドサーバ100は、マスタ対IDノード関連付けを管理するのを支援するサ
ーバ側ソフトウェアを有する(例示的なコード525のサーバ側関連付けマネージャ・プ
ログラム・モジュールについて上述したように)。
ーバ100への要求によって、ノード120aは、前もってマスタノード(ユーザ・アク
セス・デバイス200)と(ネットワーク105を介して)関連付けられることができる
。これは、収集すべきデータおよびIDノード120aの管理に対して、許可の一定の権
利の所有者を与えることができる。以下でより詳細に説明するように、サーバ100によ
って提供される例示的な許可は、特定の状況下で特定の種類の情報のためのそのような権
利を許可する特定の特典を含むことができる(例えば、特典のための支払い、制限された
アクセスの特典、収集されたデータへのアクセス、位置情報へのアクセス、時間と共にI
Dノードに関連付けられた品物を追跡するための特典など)。
出荷データと関連付けると、最初に付与された特典は、サーバ100を介して出荷側エン
ティティに移転されて戻り、IDノード120aからアドバタイズメッセージを受け付け
るためにIDノード120aを有するパッケージ130を見るように出荷側エンティティ
のネットワーク内のおそらく第1のマスタノードに命令する。例えば、マスタノードは、
ドロップボックス(例えば、ドロップノード110a)、ロッカーシステム、および/ま
たはハンドヘルド配送業者デバイス(例えば、配送業者ノード110b)の一部であって
もよい。このようなマスタノードは、(例えばIDノード120aからのアドバタイズ信
号を検出することによって)パッケージ130を見ることを報告すると、ノード120a
に直接アクセスするための送信側のデバイス200の先行特典が終了する。その時点のI
Dノード120aへの能動的なアクセスは、パッケージが受取人に配達されるまで出荷側
エンティティに限定されている。受取人に配達されると、それらのユーザ・アクセス・デ
バイス205(例えば、別のスマートフォン)は、マスタノードソフトウェア(コード4
25など)を実行させて、サーバ100に対してIDノードの制御を引き継ぐ要求を発行
することができる。サーバが特定条件(例えば、支払い、制御またはデータへのアクセス
の制限された範囲など)に基づいて、このような送付先特典を有するように要求を承諾す
る場合には、所有権の遷移後のIDノード120aに関連付けられたデータは、受取側ユ
ーザ・アクセス・デバイス205に利用可能になる。承諾されない場合には、データ所有
権およびノード120aの管理は出荷側エンティティに残る。
、送信側のユーザ・アクセス・デバイス200または受取人のユーザ・アクセス・デバイ
ス205)に関連付けられている場合には、それらのデバイスのアプリケーションは、収
集されたデータが格納されるべき場所の管理を可能にする。例えば、IDノードで収集さ
れたデータは、(マスタノードが動作するデバイスを介して)出荷側エンティティの外部
のエンティティにのみ見えるようにすることができ、そうすることを指示されず、かつサ
ーバ100によって許容されない場合には、サーバ100にアップロードされないように
することができる。このデータのホスティングは、サーバ100を動作させ管理する出荷
側エンティティによってユーザに提供されるサービスの一部であってもよい。データがど
こに保持されているに関わらず、管理機能のために、IDノードは、ソフトウェアおよび
命令の更新をチェックするために依然として定期的にサーバ100と通信することができ
る。
ための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。より詳細には、図64は、例示的
なIDノード動作の観点からの本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにお
けるIDノードのマルチエンティティ管理のための例示的な方法を示すフローダイアグラ
ムである。ここで図64を参照すると、方法6400は、ステップ6450で、IDノー
ドを第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと関連付けることで開始する。第
1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、ネットワーク内のマスタノード(マ
スタノードとして動作する前述した送信側のデバイス200など)として動作している。
このようなマスタノードとして、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、
第1の(例えば、長距離の)通信路を介してネットワーク内のサーバと直接通信し、第2
の(例えば、短距離の)通信路を介してIDノードと別個に通信するように動作する。そ
して、IDノードは、第2の通信路を介して第1のエンティティのユーザ・アクセス・デ
バイスと直接通信するように動作するが、サーバとは直接通信することができない。
セス・デバイスに提供された初期特典によって許可されている場合には、関連付けられた
第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスにIDノードによって収集されたデー
タへのアクセスを提供する。一実施形態では、初期特典は、IDノードによって収集され
たデータにアクセスするための代済み特典を含むことができる。例えば、送信側は、ノー
ドを使用する際にノードに関する情報にアクセスできるようにIDノード120aを取得
する場合に支払うことができる。別の実施形態では、初期特典は、IDノードの位置を提
供するための代済み特典を含むことができる。例えば、送信側は、IDノード120aま
たはIDノード120aを有するパッケージ130の現在位置を知ることなどの特定の種
類の情報に対して支払うことができる。さらなる実施形態では、初期特典は、時間と共に
IDノードに関連付けられた品物を追跡するための代済み特典を含むことができる。そし
て同じ例において、送信側は、-集められ収集されたデータに関連するより具体的なサー
ビスに対して、すなわち、IDノード120aに関連するパッケージ130に梱包された
品物についての追跡サービスに対して支払うことができる。
または保持したいかをカスタマイズすることを可能にすることができる。一実施形態では
、初期特典は、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスがIDノードによって
収集されたデータをどこに格納するかを管理するための特典を含むことができる。より詳
細には、初期特典は、IDノードによって収集されたデータを第2の通信路を介して第1
のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスにアップロードさせる代済み特典を含むこ
とができる。したがって、データはマスタノードとして動作するデバイスと共有すること
ができる。さらなる実施形態では、初期特典は、IDノードによって収集されたデータを
第1の通信路を介して第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスからサーバにア
ップロードさせる代済み特典を含むことができる。
ノードに関連付けられる。例えば、図17に示すように、IDノード120aは、ドロッ
プノード110a(FedExなどの出荷側エンティティによって操作されるマスタノー
ドの一種)に関連付けられてもよい。方法6400は1つの出荷側エンティティのマスタ
ノードだけに対して保管制御を変更するIDノードを含むが、当業者であれば、図17を
参照して、IDノード120aの保管制御およびハンドオフは、受取人へのハンドオフが
配達について発生する前に、いくつかの異なる出荷側エンティティのマスタノード(例え
ば、配送業者ノード110b、ビークルノード110c、施設ノード110d、ULDノ
ード110e、施設ノード110f、配達ビークルノード110g、および配送業者ノー
ド110h)で発生する可能性があることが理解されよう。
移転された特典に基づいて、IDノードは、関連付けられた出荷側エンティティのマスタ
ノードにIDノードによって収集されたデータへのアクセスを提供する。
スと関連付けられる。別の実施形態では、方法6400は、IDノードが出荷側エンティ
ティのマスタノードと関連付けられた後に、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デ
バイスがIDノードにより収集されたデータに直接アクセスすることを制限するIDノー
ドを有することができる。
セス・デバイスに提供された送付先特典によって許可されている場合には、関連付けられ
た第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスにIDノードによって収集されたデ
ータへのアクセスを提供する。一実施形態では、送付先特典は、IDノードによって収集
されたデータのいずれかにアクセスするための代済み特典を含むことができる。別の実施
形態では、送付先特典は、IDノードによって接続されたデータの制限された部分のみに
アクセスするための代済み特典を含むことができる。例えば、収集されたデータのある部
分は消費者にとって関心のあるものではないが、ある部分はデータの限定された部分(例
えば、特定の種類のデータは、特定のデータの限定されたまたは定期的なサンプルのみ、
データの要約のみなど)であっても消費者が支払うに十分なほど興味があり価値があるも
のであり得る。
る間にIDノードによって収集されたデータは、第2のエンティティのユーザ・アクセス
・デバイスが送付先特典によって許可されていない場合には、出荷側エンティティのマス
タノードに関連する出荷側エンティティによって所有され続けてもよい。したがって、こ
のようなデータに対する権利が付与されていない場合には、出荷側エンティティは、デー
タの所有権およびIDノードの制御を維持することができる。
に格納されているかに関わらず、IDノードがシステムの更新(例えばIDノード上の任
意のコードのソフトウェアの更新)をサーバに要求することを可能にすることができる。
3および図17に示す例示的なIDノード120aなど)上で実現することができ、上述
した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード(コード325など)の1つ
または複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非
一時的なコンピュータ可読媒体(例示的なIDノードの記憶装置315など)に格納する
ことができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、IDノードの処理装置
(装置300など)は、方法6400およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示
的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
ネットワークにおけるIDノードのマルチエンティティ管理のための例示的な方法を示す
フローダイアグラムである。ここで図65を参照すると、方法6500は、ステップ65
05で、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスのマスタノードとしての動作
を有効にするために、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイス上のコード(マ
スタノードの制御および管理コード425など)のプログラムモジュールを実行すること
で開始する。このように、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、第1の
通信路を介してサーバと直接通信し(マスタノードとして)、別に第2の通信路を介して
IDノードと別個に通信する(マスタノードとして)ように動作する。そして、IDノー
ドは、第2の通信路を介して第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと直接通
信するように動作するが、サーバとは直接通信することができない。
イスからサーバに要求を送信することで継続する。この要求は、IDノードと関連付ける
ための、およびIDノードにより収集されるデータに関連する初期特典を提供するための
許可についてのものである。一実施形態では、許可および初期特典は、別々のデータ品目
であるが、他の品物では、その両方が許可の一部として実現される(例えば、初期特典は
、少なくとも1つの許可されたタスク、またはマスタノードとIDノードとの間で行われ
るサーバによって承認された特典であってもよい)。
収集されたデータにアクセスするための代済み特典を含むことができる。方法6500は
また、初期特典によって許可されている場合には、第1のエンティティのユーザ・アクセ
ス・デバイスによりIDノードの位置を受け取るステップを含むことができる。また方法
6500は、初期特典によって許可されている場合には、第1のエンティティのユーザ・
アクセス・デバイスによりIDノードの追跡の更新を受け取るステップをさらに含むこと
ができる。
次いでステップ6520で、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスをIDノ
ードに関連付けることで継続する。ステップ6525で、方法6500は、初期特典によ
って許可されている場合には、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスがID
ノードによって収集されたデータを受け取ることで継続する。
ることで終了する。例えば、一実施形態では、管理するステップは、IDノードによって
収集されたデータが初期特典に従ってどこに保持されるかを管理するステップをさらに含
むことができる。例えば、初期特典は、IDノードによって収集されたデータを、第1エ
ンティティのユーザ・アクセス・デバイスにより第1の通信路を介してサーバにアップロ
ードすることを可能にすることができる。
関連付けられると、初期特典が、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスがI
Dノードによって収集されたデータを受け取ることをもはや許可しないことを含むことが
できる。
図17のデバイス200などの送信側のユーザ・アクセス・デバイスにより実現される場
合には図4に示す例示的なマスタノード110aなど)上で実現することができ、上述し
た機能のいずれかを実施するために制御および管理コード(コード425など)の1つま
たは複数の部分を実行できることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコン
ピュータ可読媒体(マスタノードとして動作する例示的なデバイス200の記憶装置41
5など)に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、デ
バイスの処理装置(装置400など)は、方法6500およびその方法の変形例を含む、
上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる
。
ットワークにおけるIDノードのマルチエンティティ管理のための例示的な方法を示すフ
ローダイアグラムである。ここで図66を参照すると、方法660は、ステップ6605
で、受取側エンティティのユーザ・アクセス・デバイスのマスタノードとしての動作を有
効にするために、受取側エンティティのユーザ・アクセス・デバイス上のコード(コード
425など)のプログラムモジュールを実行することで開始する。このように、受取側エ
ンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、第1の通信路を介してサーバと直接通信し
(マスタノードとして)、別に第2の通信路を介してIDノードと別個に通信する(マス
タノードとして)ように動作する。IDノードは、第2の通信路を介して受取側エンティ
ティのユーザ・アクセス・デバイスと直接通信するように動作するが、サーバとは直接通
信することができない。
に要求を送信することで継続する。この要求は、IDノードと関連付けられるための許可
、およびIDノードにより収集されるデータに関連する送付先特典についてのものである
。一実施形態では、許可および送付先特典は、別々のデータ品目であるが、他の品物では
、その両方が許可の一部として実現される(例えば、送付先特典は、特定の許可されたタ
スク、またはマスタノードとIDノードとの間で行われるサーバによって承認された特典
であってもよい)。
では、送付先特典は、IDノードによって収集されたデータの制限された部分のみにアク
セスするための代済み特典を含むことができる。また別の実施形態では、送付先特典は、
IDノードによって収集されたデータを、受取側ユーザ・アクセス・デバイスにより第1
の通信路を介してサーバにアップロードすることを可能にすることができる。
で継続する。ステップ6620で、方法660は、受取側ユーザ・アクセス・デバイスを
IDノードに関係付ける。それからステップ6625で、方法6600は、送付先特典に
よって許可されている場合には、受取側ユーザ・アクセス・デバイスがIDノードによっ
て収集されたデータを受け取ることで終了する。
特典に基づいて受取側ユーザ・アクセス・デバイスが受け取ることが許可されていない場
合には、IDノードによって収集されたデータをサーバに限定する管理を有することがで
きる。
図17のデバイス205などの受取人のユーザ・アクセス・デバイスにより実現される場
合には図4に示す例示的なマスタノード110aなど)上で実現することができ、上述し
た機能のいずれかを実施するために制御および管理コード(コード425など)の1つま
たは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一
時的なコンピュータ可読媒体(マスタノードとして動作する例示的なデバイス200の記
憶装置415など)に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する
場合に、デバイスの処理装置(装置400など)は、方法6600およびその方法の変形
例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作するこ
とができる。
、別の実施形態で説明される。IDノードは、少なくともノード処理装置、処理装置に結
合されたノードメモリ、およびノード処理装置に結合された短距離通信インターフェース
を含む。ノードメモリは、処理装置による実行のためのコード、およびノードの動作中に
IDノードによって収集されたデータを保持する。そして、短距離通信インターフェース
は、短距離通信路を介してネットワーク内のマスタノードと直接通信するように動作する
が、ネットワーク内のサーバと直接通信することはできない。
Dノードを第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと関連付けるように動作し
、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、マスタノードとして動作し、長
距離通信路を介してサーバと直接通信し、短距離通信路を介してIDノードと別個に通信
することができる。
スに提供された初期特典によって許可されている場合には、第1のエンティティのユーザ
・アクセス・デバイスにIDノードによって収集されたデータへのアクセスを提供するよ
うに動作する。一実施形態では、初期特典は、IDノードによって収集されたデータにア
クセスするための代済み特典を含むことができる。別の実施形態では、初期特典は、ID
ノードの位置を提供するための代済み特典を含むことができる。さらに別の実施形態では
、初期特典は、時間と共にIDノードに関連付けられた品物を追跡するための代済み特典
を含むことができる。
とができる。例えば、初期特典の一実施形態は、IDノードにより収集されたデータをど
こに格納するか、例えば短距離通信インターフェースにより短距離通信路を介してノード
メモリから第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスにアップロードするなど、
を第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスが管理するための特典を含むことが
できる。別の実施形態では、初期特典は、IDノードによって収集されたデータを長距離
通信路を介して第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスからサーバにアップロ
ードさせる特典を含むことができる。
ードと関連付けるように動作する。一実施形態では、ノード処理装置は、IDノードが出
荷側エンティティのマスタノードと関連付けられた後に、第1のエンティティのユーザ・
アクセス・デバイスがIDノードによって収集されたデータのためにノードメモリに直接
アクセスすることを制限するようにさらに動作することができる。
転された特典に基づいて、関連付けられた出荷側エンティティのマスタノードにIDノー
ドによって収集されたデータへのアクセスを提供するように動作する。それからノード処
理装置は、IDノードを第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと関連付ける
ように動作し、第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、別のマスタノード
として動作し、長距離通信路を介してサーバと直接通信し、短距離通信路を介してIDノ
ードと別個に通信することができる。
・アクセス・デバイスに提供された送付先特典によって許可されている場合には、関連付
けられた第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスにIDノードによって収集さ
れたデータへのアクセスを提供するように動作する。一実施形態では、送付先特典は、I
Dノードによって収集されたデータのいずれかにアクセスするための代済み特典を含むこ
とができる。別の実施形態では、送付先特典は、IDノードによって接続されたデータの
制限された部分のみにアクセスするための代済み特典を含むことができる。そしてさらに
別の実施形態では、IDノードが出荷側エンティティのマスタと関連付けられている間に
IDノードによって収集されたデータは、第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバ
イスが送付先特典によって許可されていない場合には、出荷側エンティティのマスタノー
ドに関連する出荷側エンティティによって所有され続ける。
がどこに格納されているかに関わらず、システム更新を要求するようにさらに動作するこ
とができる。
上述したロジスティクスの例で述べたように、ノードの一実施形態は、所望の用途に応
じて種々の方法で動作することができる。例えば、マスタノードは、種々の動作モードを
有することができ、その1つは典型的には、無線ノードネットワーク内のより高いレベル
のノードとしてそれ自体で位置特定して動作することができる、デフォルトまたは通常の
動作モードである。しかし、状況によっては、例示的なマスタノードは、別の動作モード
に変更し、無線ノードネットワーク内のより低いレベルのノードと同様に本質的に機能す
ることができる。これは、マスタノードがGPS信号のロックを失って、それ自体の位置
を決定するための位置信号をもはや検出することができない場合などの、環境の変化が検
出された場合に一時的に起こり得る。単純に動作不能になるのではなく、マスタノードの
実施形態は、動作モードを一時IDノードモードに有利に変更し、位置決定しないタイプ
のマスタノード(例えば、サーバと通信することができるが、自位置を検出することがで
きない)として無線ネットワーク内で動作を継続する。このように、一実施形態は、環境
状況に起因して「失われた」マスタノードが、ネットワーク内で機能し続け、他のノード
と関連付けられ、他のノードとの接続を介して共有データを転送するのを助け、マスタノ
ードが再び自位置を決定することが可能になると通常の動作に戻ることを可能にすること
ができる。
配備され、ネットワーク105(およびそれらのそれぞれの接続により、サーバ100に
)ならびに互いに接続される。IDノード120a、120b、120eは、様々なマス
タノードに接続される。しかし、IDノード120cおよび120dは、IDノード12
0bに接続されているが、マスタノードのいずれにも接続されないで、図2に示されてい
る。これは、IDノード120b、120c、120dが、より大型のコンテナ210内
の異なる品物(例えば、パッケージ)に関連付けられている(またはパレット上で一緒に
グループ化されている)場合であり得る。このような実施形態では、IDノード120b
のみが、いずれかのマスタノードの無線通信範囲内に留まる。しかし、一実施形態では、
IDノード120bは、コンテナ210内に配置され、位置信号を受信できないように遮
蔽されているので、実際には、IDノード(例えば、図2に示すIDノード120b)と
して一時的に機能する代替モードで動作している異なるマスタノードであってもよい。マ
スタノード(IDノード120bとして動作する)がコンテナ210内に残っている間は
、それはマスタノードとして動作することができない可能性があり、IDノード120c
および120dとの通信関係を保つことができるIDノード(一時IDノードモードで動
作するマスタノード)として動作することができる。動作モードを変更した後、ノード1
20b(一時IDノードモードで動作するマスタノード)は、別のマスタノード(マスタ
ノード110bなど)と関連付けられて、IDノード120c、120dからの情報を転
送することができる。しかし、コンテナ210内から取り出された後は、ノード120b
は、マスタノードの通常動作モードに戻ることができる。
変更するための様々な例示的な方法を示すフローダイアグラムである。当業者であれば、
無線ノードネットワーク内の1つまたは複数のノードの構成を動的に変更するためのこれ
らの例示的な方法の各々は、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納され、実行時にそれ
ぞれの方法のステップを実行する命令により実現することができることを理解するであろ
う。
ードのうちの第1がマスタノードのうちの第1に関連する環境の変化(例えば、もはや位
置信号を受信できない)を検出することで開始する。より詳細な例において、環境の変化
は、少なくともマスタノードのうちの第1がコンテナ内にあって、マスタノードのうちの
第1による位置信号の受信を実質的に妨げている場合であってもよい。換言すれば、位置
信号(例えば、GPS信号)の受信を妨げるもしくは損なう遮蔽体として作用する、マス
タノードの近傍もしくはその周囲にある材料または建物構造などの周囲の環境の変化のた
めに、第1のマスタノードは、もはやそれ自体の位置を決定することができないおそれが
ある。
境の変化であってもよい。例えば、サーバは、コンテナ内に配置されようとしているマス
タノードのうちの第1に通知することができる。したがって、マスタノードのうちの第1
は、やがて来る環境変化に気付くようになり、その異なる環境を経験する前に緊急タスク
(例えば、データの共有、位置を決定するタスクを完了するなど)を完了するステップを
含むことができる。
ドに変更するマスタノードのうちの第1を有することができ、一時IDノードモードでは
、マスタノードのうちの第1は、もはやステップ2010でその位置を自己決定すること
ができない。一実施形態では、一時IDノードモードは、自己決定された位置に依存しな
いネットワーク内の例示的なより高いレベルのノード(IDノードと比較して)のすべて
の通常動作を行うマスタノードのうちの第1を有することができる。例えば、一時IDノ
ードモードで動作するマスタノードは、通常のマスタノードのように位置を自己決定する
ことができない間にサーバと通信することができる。別の実施形態では、一時IDノード
モードは、IDノードを模倣するように(例えば、アドバタイズする際にブロードキャス
トするために変更されたシグネチャを用いて)、より制限された方法で動作するマスタノ
ードのうちの第1を有することができ、そのようにして、他のマスタノードは、一時ID
ノードモードで動作するマスタノードが関連付け(受動的または能動的)のためのIDノ
ードであると考えることになる。
の通信関係を保ちながら、一時IDノードモードで動作することができる。このように、
例えば、マスタノードが不利なRF環境に配置され、その位置信号を受信することができ
ない場合には、マスタノードは、このIDノードに関連付け(例えば、能動的な許可され
た接続)られたままであり得る。
ードで動作していることを、マスタノードのうちの第1によりサーバに通知することで継
続する。ステップ2020で、方法200は、一時IDノードモードで動作するマスタノ
ードのうちの第1をマスタノードのうちの第2に関連付けることで終了する。このような
関連付けるステップは、マスタノードのうちの第2と接続する要求に関して、マスタノー
ドのうちの第1がマスタノードのうちの第2にアドバタイズし、マスタノードのうちの第
2から応答を受け取り、要求された情報をマスタノードのうちの第2に返信することによ
り達成され得る。
ードによって収集された情報(例えば、センサデータ)をマスタノードのうちの第2に転
送するステップをさらに含むことができる。より詳細には、一時IDノードモードで動作
するマスタノードは、他のIDノード(例えば、コンテナ210内のIDノード120c
、120d)に拡張された可視性を提供し、第2のマスタノード(したがって、サーバ)
と直接接触していないそれらのIDノードからの情報を中継または転送することができる
。
を検出すると、マスタノードのうちの第1の動作モードを通常の動作モードに変更するス
テップを含むことができ、通常の動作モードでは、マスタノードのうちの第1は再びその
位置を自己決定することができる。したがって、環境の変化がマスタノードの特定の機能
(例えば、位置を自己決定する能力)を制限する場合には、マスタノードに関連する環境
が再び変化して、その機能が制限されなくなるまで、マスタノードのうちの第1は、無線
ノードネットワークに適応し、そこで依然として有用であり得る。
タノード110aなどの例示的なマスタノードノード上で実現することができ、上述した
機能のいずれかを実施するためにマスタ制御および管理コード425の1つまたは複数の
部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、マスタノード(
マスタノード110aなど)上の記憶装置415などの非一時的なコンピュータ可読媒体
上に格納することができる。したがって、コード425を実行する際に、マスタノードの
処理装置400は、方法2000およびその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な
方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
ップを示しているが、図21は、無線ノードネットワーク内のノード動作の動作モードを
動的に変更することを管理するための方法がサーバの動作の観点から発生し得る例示的な
実施形態の説明を示し、提供する。ここで図21を参照すると、例示的な方法2100は
、ステップ2105で、マスタノードのうちの第1に関する環境の変化を報告するマスタ
ノードのうちの第1からの通知をサーバが受け取ることで開始する。一例において、環境
の変化は、マスタノードのうちの第1に関する予想される環境の変化であってもよい。よ
り詳細には、予想される環境の変化は、例えば、第1のマスタノードが被ると予想される
不利なRF環境を含むことができる(マスタノードのうちの第1が、第1のマスタノード
による位置信号(GPS信号など)の受信を妨げるおそれのあるULDなどのコンテナ内
に移動すると予想される場合など)。
キストデータを更新するステップを有してもよい。例えば、第1のマスタノードがULD
内に配置され、GPS信号を受信できない場合には、サーバは、第1のマスタノードに関
連するこの環境の変化を反映するように関連する種類のコンテキストデータを更新する。
で動作するマスタノードのうちの第1の論理的変化を記録することで継続する。例えば、
論理的変化は、例えば、検出された位置信号受信の欠如(例えばGPS信号の喪失)、位
置信号の受信を妨げる不利なRF環境に曝されること、位置信号の受信からコンテナの内
部を遮蔽するコンテナ内に置かれること、遮蔽構造(例えば、GPS信号をピックアップ
するのが困難な建物内の屋内)に置かれること、および、遮蔽材料に実質的に近くに置か
れること(例えば、RF信号の受信と不利に干渉するおそれのある金属物に隣接して配置
されること)の結果として、IDノードと同様の特徴をもつ一時IDノードモードで一時
的に動作する第1のマスタノードを本質的に有する。別の実施形態では、一時IDノード
モードは、マスタノードのうちの第1が、もはやその位置を自己決定することができない
が、サーバと通信することを可能にするように特徴付けることができる。
のうちの第1をマスタノードのうちの第2に関連付けられるように許可することで終了す
る。航空機搭載の例において、第2のマスタノードは、GPS信号のロックを維持するよ
うに航空機の外側に位置特定回路およびアンテナを有し、第2のマスタノードが車載コン
テナ内のノード(例えば、コンテナ内でGPS信号を検出できない結果として一時IDノ
ードモードで動作している第1のマスタノード)と通信することを可能にする、航空機内
の専用のマスタノードであってもよい。一例において、方法2100はまた、一時IDノ
ードモードで動作している際にマスタノードのうちの第1から転送された情報として、マ
スタノードのうちの第2から情報(例えば、ノードにより収集されたセンサデータまたは
他の共有データ)を受け取るステップを含む。
環境の変化の結果として通常の動作モードに戻るマスタノードのうちの第1の別の論理的
変化を記録するステップを含んでもよい。例えば、マスタノードのうちの第1は、ここで
ULDコンテナ内から取り出すことができる。その結果、マスタノードのうちの第1は、
再びその位置を自己決定することができる通常動作モードに戻るように適応的に変更する
ことができる。
バ100などの例示的なサーバ上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施
するためにサーバ制御および管理コード525の1つまたは複数の部分を実行することが
できることが理解されよう。このようなコードは、サーバ(サーバ100など)上の記憶
装置515などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって
、コード525を実行する際に、サーバの処理装置500は、方法2100およびその方
法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動
作することができる。
が開示される。例示的なネットワークは、複数のマスタノードおよびマスタノードと通信
するサーバを含む。マスタノードは、少なくとも第1のマスタノードおよび第2のマスタ
ノードを含む。マスタノードの各々は、より高い複雑性のノード(IDノードと比較して
)であって、各マスタノードがそれ自体の位置(他の機能のうちで)を決定するように動
作する通常動作モードを有する。マスタノードはまた、各マスタノードがもはやそれ自体
の位置を決定するように動作しない一時IDノードモードを有する。
マスタノードの現在の動作モードを通常動作モードから一時IDノードモードに一時的変
更するように動作する。第2のマスタノードは、通常動作モードで動作している場合に、
第1のマスタノードが一時IDノードモードで動作している場合の第1のマスタノードと
関連付けられるように動作する。さらなる実施形態では、一時IDノードモードで動作す
る第1のマスタノードは、第2の環境の変化を検出すると、通常動作モードの第1のマス
タノードとして機能することに戻るようにさらに動作することができる。第2の環境の変
化は、第1のマスタノードが位置信号を受信して、第1のマスタノードがそれ自体の位置
を決定し、通常動作モードの第1のマスタノードとして機能することに戻ることができる
場合であってもよい。さらに別の実施形態では、第1のマスタノードはまた、一時IDノ
ードモードで動作している際に、センサ情報を受信して、センサ情報を第2のマスタノー
ドに転送するように動作することができる。このセンサ情報は、第1のマスタノードが一
時IDノードモードで動作するように変更した後であっても、第1のマスタノードと通信
し続けるIDノードから受信したセンサデータであってもよい。
取り、一時IDノードモードで動作するように第1のマスタノードの論理的変化を記録し
、第1のマスタノードが一時IDノードモードで動作している場合に、第2のマスタノー
ドが第1のマスタノードと関連付けられるように許可するように動作することができる。
例えば、サーバは、通知および論理的変化の記録を受け取ると、ノード管理、関連付け、
位置決定、および情報の共有のために、IDノードの一種として第1のマスタノードのシ
グネチャまたは識別を認識するように他のマスタノードに命令することができる。
十分に受信して、それに基づいて位置を決定することができないことを含む。より詳細に
は、環境の変化は、第1のマスタノードによる位置信号の受信を妨げる不利なRF環境(
遮蔽材の近くに設置されるなど)に曝されている第1のマスタノードをさらに含むことが
できる。
(出力電力のコンテキスト調整)
いくつかの実施形態では、ノードのブロードキャストまたはアドバタイズ信号電力を適
応的に調整する能力は、無線ノードネットワークの動作時において特定の利点および特定
の用途を有することができる。図45A~図45Cは、本発明の一実施形態による、ノー
ドが配置され、異なる動作ノード密度を有するエリア間を移動して、ノード電力を適応的
に調整することができる例示的な環境を示す、一括した一連の図である。ここで図45A
を参照すると、サーバ100およびマスタノード4500は、例示的な無線ノードネット
ワークの一部として配備される。マスタノード4500は、第2の通信インターフェース
(例えば、例示的なマスタノード110aのための中/長距離通信インターフェース48
5)などを介して、サーバ100と通信するように示されている。図45A~図45Cは
、様々なノード間の線を明示していないが、当業者であれば、ノード(例えば、マスタノ
ード4500およびIDノード4520a~4520g)の各々は、Bluetooth
(登録商標)インターフェースなどの短距離通信インターフェースを介してそれぞれと通
信し、関連付けを形成する能力を有することを理解するであろう。サーバ100(マスタ
ノード4500により中継されるコマンドで)またはサーバ100から指示されないマス
タノードは、IDノード4520a~4520gのいずれかの出力電力設定を固定し、状
況に応じてそのレベルを更新することができるように動作する。図45A~図45Cには
示していないが、サーバ100は、他の実施形態では、1つまたは複数の他のマスタノー
ドを介して中継されるコマンドを有することができ、そのようにして、サーバ100は、
任意のIDノードまたはマスタノードの出力電力設定を固定するように動作する。同様に
、マスタノード4500は、サーバ100からの指示なしで、ネットワーク内の任意の他
のマスタノードの出力電力設定を固定するように動作することができる。
位置している。具体的には、IDノード4520a~4520eは第1のエリア4505
内に位置し、IDノード4520fおよび4520gは第2のエリア内に位置している。
一例において、第1のエリア4505は、保管施設、部屋、ビークル、コンテナ、または
他の囲まれたエリアであってもよい。第2のエリア4510もまた、保管施設、部屋、ビ
ークル、コンテナ、または他の囲まれたエリアであってもよい。特定の例において、第1
のエリア4505は保管室であって、そこにはパッケージ内の品物が出荷される際にパッ
ケージおよびその関連したIDノードが一時的に保管される。第2のエリアは、この特定
の例において、エリア4510内の特定地点4215(コンベアシステムのエントリ地点
など)にコンベアシステムを有する仕分け施設である。
を通過する際に、ノードからブロードキャストされている出力電力レベルは、次のエリア
(または、いくつかの実施形態では、予想される次のエリア)で動作しているノード密度
の検出または決定された変化に応じて変更されてもよい。
エリア4505から第2のエリア4510に移動しようとしている。IDノード4520
aは、最初に第1のエリア4505に位置しており、第1のエリア4505は、そのエリ
ア内で動作する他の4つのノード(例えば、IDノード4520b~4520e)の密度
を有する。対照的に、第2のエリア4510は、その第2のエリア内で動作する他の2つ
のノード(例えば、IDノード4520f、4520g)を有する。図45Bに示すよう
に、IDノード4520aは、第1のエリア4505から第2のエリア4510(より詳
細には、コンベアシステムの指定されたエントリ地点4515)に移動した。第2のエリ
ア410が第1のエリア4505よりも小さい動作ノード密度を有しているので、サーバ
100またはマスタノード4500のいずれかは、IDノード4520aの出力電力設定
を低い動作ノード密度に対応するように適合させ、IDノードの出力電力設定をより高い
電力レベルに更新することができる。
リアに移動する際に、動作ノード密度に応じて無線ノードネットワークにおけるノード電
力レベルの適応的調整のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。例示的な
方法4600を有する実施形態は、サーバによる動作に関して説明されるが、図45Aに
関する上記の説明に照らして、当業者であれば、このような動作ステップは、別の実施形
態では、サーバの指示無しにマスタノードによっても実行され得ることを理解するであろ
う。
作するノードの密度に対応している第1のエリアに第1のノードがある場合に、サーバが
ノードのうちの第1のノードの出力電力設定を第1の電力レベルに固定することで開始す
る。より詳細には、第1の電力レベルは、第1のエリア内で動作するスキャンノードの密
度に対応することができる。図45Aの例において、第1のエリア4505の動作ノード
密度が現在そのエリア内の4つのノードであれば、サーバ100は、IDノード4520
aの出力電力設定を(マスタノード4500により中継されるコマンドを介して)低い電
力レベルに固定することができる。
検出する。例えば、サーバ100は、IDノード4520aが第2のエリア4510に向
かって移動し、現在そこに入りつつあることを示す、マスタノード4500からの更新さ
れた位置データを受け取ることができる。一実施形態では、検出は、第1のノードが第1
のエリア内から第2のエリア内へ移動する際に第1のノードの位置を追跡すること、およ
び、いつ第1のノードの位置が第2のエリア内に移動したかを決定することを含むことが
できる。
エリアから第2のエリアに移動していると予想されるかどうかを検出することができる。
換言すれば、サーバは、第1のノードの移動を予想し、第1のノードの第1のエリアから
第2のエリアへの予想される移動を検出することができる。より詳細には、サーバは、第
1のノードの予期される通過経路に関連するコンテキストデータにアクセスすることによ
って、第1のノードが第1のエリアから第2のエリアに移動していると予想されるかどう
かを検出することができる。別の実施形態では、方法4600はまた、第1のノードの予
測される経路の少なくとも一部を予測するサーバを有することができ、予測される経路の
一部は、第1のエリアから第2のエリアへの第1のノードの予期される通過経路を含む。
ードの出力電力設定を第2の電力レベルに適合させる。第2の電力レベルは、第2のエリ
ア内で動作するノードの密度に対応する。したがって、2つのエリア間の動作ノード密度
の変化は、第1のノード上の適合された出力電力設定に適応することができる。例えば、
第2のエリア内で動作するノードの密度が第1のエリア内で動作するノードの密度よりも
低い場合には、第2の電力レベルは、第1の電力レベルよりも高くすることができる。同
様に、第2のエリア内で動作するノードの密度が第1のエリア内で動作するノードの密度
よりも高い場合には、第2の電力レベルは、第1の電力レベルよりも低くすることができ
る。
ムのエントリ地点などの第2のエリアの地点を通過する場合に、適合させるステップは、
サーバが第1のノードの出力電力設定を第2の電力レベルに適合させるステップを有する
ことができる。この地点は、異なる実施形態では、指定された地点または予想される地点
であってもよい。図45Bの例において、IDノード4520aは、第2のエリア451
0内に移動し、第2のエリア4510内の指定されたコンベア・システム・エントリ地点
4515を通過している。このように、サーバ100は、第2のエリア4510内の異な
る動作ノード密度に基づいて、IDノード4520aの出力電力設定を異なる電力レベル
に適合させることができる。
いると予期されるノードの密度を予想するために、サーバが第2のエリア内の指定された
地点に関連するコンテキストデータへアクセスすることを有することができ、ノードを検
出するノードが第2のエリア内の指定された地点に接近してくることをサーバが検出した
場合に、サーバが第1のノードの出力電力設定を第3の電力レベルに更新することを有す
ることができる。この実施形態では、第3の電力レベルは、指定された地点に近接する環
境内で動作していると予期されるノードの密度に対応することができ、それは単純に第2
のエリア内で動作するノードと異なっていることがあり得る。
を有することができるが、この状況では、第2のノードは第1のノードからの共有データ
に基づいてこれを行うことができる。より詳細には、方法4600は、ノードのうちの第
2のノードにより、第1のノードから第2のノードにより受け取った共有データに基づい
て、第2のノードの出力電力設定を第2の電力レベルに適合させるステップをさらに含む
ことができる。より詳細には、第1のノードは、方法4600で述べた第2の電力レベル
に適合され変更された出力電力設定を有するが、第2のノードとの共有データの一種とし
て第2の出力レベルを共有する。ここで、第2のノードが第1のノードと共にある(例え
ば、マルチピース出荷の一部として一緒に移動する、互いに近接して同じベルトコンベア
システム上を移動するなど)ことをサーバが知っている場合には、電力レベル情報を共有
する能力は、より効率的な無線ノードネットワーク動作を可能にする。
行されるように実現することができる。換言すれば、このような実施形態における例示的
な移動マスタノードは、サーバからの指示を必要とせずに、その出力電力設定を自己適合
させることができる。より詳細には、例示的な方法は、ノードのうちの第1がステップの
各々を実行し、第1のノードが移動マスタノードであってもよいこと以外は、方法460
0で上述したものと同様である。このような実施形態では、移動マスタノードの予期され
る通過経路に関するコンテキストデータは、移動マスタノードの記憶装置に予めロードす
ることができる。
00は、図5に示す例示的なサーバ100または図4に示す例示的なマスタノード(また
は図45A~図45Cに示すマスタノード4500)などのネットワークデバイスで実現
することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード(マス
タ・ノード・デバイスのためのコード425またはサーバデバイスのためのコード525
など)の1つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このような
コードは、非一時的なコンピュータ可読媒体(例示的なマスタノード内の記憶装置415
または例示的なサーバ内の記憶装置515など)に格納することができる。したがって、
このようなコードを実行する場合に、処理装置(マスタノード内の装置400またはサー
バ内の装置500など)は、方法4600およびその方法の変形例を含む、上で開示した
例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
トワーク内のノード電力レベルの適応的調整のために説明される。装置は、処理装置およ
び処理装置に結合されたメモリを含む。メモリは、処理装置による実行のためのコード(
コード425またはコード525など)と、第1のエリアおよび第2のエリア(図45A
~図45Cに示すエリア4505および4510など)に関連する動作ノード密度情報と
、を保持する。装置は、処理装置に結合された通信インターフェースをさらに含む。通信
インターフェースは、ネットワーク内の複数のノードのうちの少なくとも第1と通信する
ように動作する。
実施形態に関して先に説明したものと同様の特定のステップおよび動作を実行するように
動作する。具体的には、処理装置は、第1の電力レベルが第1のエリア内で動作するノー
ドの密度に対応している第1のエリアに第1のノードがある場合に、サーバがノードのう
ちの第1のノードの出力電力設定を第1の電力レベルに固定するように動作する。これは
、第1のノードの出力電力設定を第1の電力レベルに固定する命令として、メッセージを
通信インターフェースを介して第1のノードに送信することにより達成することができる
。処理装置は、それから第1のノードが第2のエリアに移動したかどうかを検出するよう
に動作する。一例において、これは、第1のノードが第1のエリア内から第2のエリア内
へ移動する際に、ノード処理装置が第1のノードの位置を追跡し、いつ第1のノードの位
置が第2のエリア内に移動したかを決定するように動作することによって達成することが
できる。
ていると予想されるかどうかを検出するように動作することにより検出するようにさらに
動作することができる。より詳細には、メモリは、第1のノードの予期される通過経路に
関するコンテキストデータを保持し、処理装置は、メモリ上のコンテキストデータにアク
セスするように動作し、第1のノードが第1のエリアから第2のエリアに移動していると
予想されるかどうかを決定するためにコンテキストデータを用いることによって、第1の
ノードが第1のエリアから第2のエリアに移動していると予想されるかどうかを検出する
ようにさらに動作することができる。
2の電力レベルに適合するように動作し、第2の電力レベルは第2のエリア内で動作する
ノードの密度に対応する。一例において、第2のエリア内で動作するノードの密度が第1
のエリア内で動作するノードの密度よりも低い場合には、第2の電力レベルは、第1の電
力レベルよりも高くすることができる。別の例において、第2のエリア内で動作するノー
ドの密度が第1のエリア内で動作するノードの密度よりも高い場合には、第2の電力レベ
ルは、第1の電力レベルよりも低くすることができる。
理装置は、第1のノードの出力電力設定を第2の電力レベルに適合させることにより適合
するように動作することができる。より具体的には、この他の実施形態では、メモリは、
第2のエリア内の指定された地点に関するコンテキストデータを含むことができ、処理装
置は、指定された地点の近接する環境内で動作していると予期されるノードの密度を予想
するためにコンテキストデータにアクセスし、それから、ノードが第2のエリア内の指定
された地点に接近してくることをサーバが検出すると、第1のノードの出力電力設定を第
3の電力レベルに更新するようにさらに動作することができ、第3の電力レベルは指定さ
れた地点の近接する環境内で動作していると予期されるノードの密度に対応する。
に、通信インターフェースを介して第1のノードにメッセージを送信するように動作する
。
も一部を予測するように動作することができ、予測される経路の少なくとも一部は、第1
のエリアから第2のエリアへの第1のノードの予期される通過経路を含む。
次のエリア)で動作しているノード密度の検出または決定された変化に応じてノードから
ブロードキャストされた出力電力レベルを介して、ノード電力レベルを適応的に調整する
ことができる。
他の実施形態は、閾値数の他のノードが第1のノードの近くもしくはそれに近接して動
作しているか否か、または閾値信号強度レベルが第1のノードの近くで検出されるか否か
に応じて、ノードからブロードキャストされた出力電力レベルを介してノード電力レベル
を適応的に調整することができる。したがって、このような閾値は、混雑したノードの動
作の尺度として検出されたノード数または信号強度レベルに対して設定することができる
。
、コンテキストデータはコンテキスト環境(例えば、第1のノードが動作している施設、
施設のレイアウト、施設内の機械、および周囲環境についてのRF信号劣化情報など)に
依存してもよい。例えば、(ノード数または信号強度レベルにより)多くのIDノードが
部屋の中にあると検出または判定された場合には、過剰な送信および/またはノイズを除
去するために、IDノードのうちの1つまたは複数の電力を低下させることができ、ノー
ドがより良好に通信し、互いに粒度を高めて位置することが可能になる。
って、IDノード4520aの近くで動作する2つのIDノード(例えば、IDノード4
520fおよび4520g)と共にあることが分かる。この状況では、ノードからの送信
およびノイズ放射は許容され得るので、IDノード4520aの出力電力設定は最初に中
間レベルとして設定してもよい。しかし、時間の経過と共に、IDノード4520b~4
520dはまた、図45Cに示すように、第1のエリア4505から第2のエリア451
0に移動することができる。その結果、図45Cを参照すると、IDノード4520aは
、それ自体の近くで動作する5つのノードがあることが分かる。サーバ100が閾値を(
コンテキストの状況の下で)4に設定した場合には、IDノード4520aの近くでまた
はそれに近接して動作するノードの数が閾値を超えて、出力電力設定が元のレベル(例え
ば中間のRF出力電力レベル)と異なる適合するレベル(例えば、低いRF出力電力レベ
ル)に変更される。当業者であれば、低いレベルまたは中間のレベルが例示的な出力電力
設定として開示されているが、一実施形態は、特定の電力レベルを有することができ、I
Dノード4520に近接して動作する他のノードの数が閾値を超える程度に対する刻みで
変化することができることを理解するであろう。サーバによって閾値を柔軟に設定する能
力、および対象とするノードの特定のコンテキストにおいて意味をなすレベルに出力電力
設定を適応的に設定する能力は、無線ノードネットワークの例示的な実施形態におけるノ
ードの動作をさらに増強することができる。
またはサーバ100から指示されないマスタノードは、IDノード4520a~4520
gのいずれかの出力電力設定を固定または適合させ、状況に応じてそのレベルを更新する
ことができるように動作する。図45A~図45Cには示していないが、サーバ100は
、他の実施形態では、1つまたは複数の他のマスタノードを介して中継されるコマンドを
有することができ、そのようにして、サーバ100は、任意のIDノードまたはマスタノ
ードの出力電力設定を固定または適合させるように動作する。同様に、マスタノード45
00は、サーバ100からの指示なしで、ネットワーク内の任意の他のマスタノードの出
力電力設定を固定するように動作することができる。
、無線ノードネットワークにおけるノード電力レベルの適応的調整のための例示的な方法
を示すフローダイアグラムである。例示的な方法4700を有する実施形態は、サーバに
よる動作に関して説明されるが、図45B~図45Cに関する上記の説明に照らして、当
業者であれば、このような動作ステップは、別の実施形態では、サーバの指示無しにマス
タノードによっても実行され得ることを理解するであろう。
1のノードに近接して動作する他のノードの数が閾値を超えたかどうかをサーバが検出す
ることで開始する。一実施形態では、第1のノードに近接して動作する他のノードの数は
、第1のノードの周りの第1の通信エリア内で動作する他のノードの数を含むことができ
る。例えば、第1のノードの周りの第1の通信エリアは、第1のノードの周りの送信範囲
、または第1のノードからの受信範囲によって定義することができる。別の例において、
第1のノードの周りの第1の通信エリアは、第1のノードに近接する環境に関するコンテ
キストデータに基づいて調整された第1のノードの周りの第1の送信範囲によって定義す
ることができる。コンテキストデータ560などの例示的なコンテキストデータは、第1
のノードに近接する環境に類似した環境について予想される信号劣化に関する情報(例え
ば、RFデータ587の一種)を含むことができる。
数が閾値を超えた場合に、サーバが第1のノードの出力電力設定を最初のレベルから適合
するレベルに適合させて終了する。一実施形態では、適合するレベルは、最初のレベルと
比較して低減されたRF出力信号レベルを含むことができる。例えば、適合するレベルの
低減されたRF出力信号レベルは、第1のノードに近接して動作する他のノードの数が閾
値を超える程度に基づく、またはそれに相応することができる。したがって、比較的多く
のノードが第1に近接して動作し、それが閾値を大きく上回っている場合には、適合する
レベルを大幅に低減することができる。しかし、第1に近接して動作するノードの数が閾
値をわずかに超えるだけの場合には、適合するレベルはわずかに減少するだけでよい。当
業者であれば、任意の減少量および任意の閾値の設定は、実施の詳細およびノードが動作
すると予期される意図される環境に従うことを理解するであろう。
ードの数がもはや閾値を超えていないことをサーバが検出した場合には、出力電力設定を
最初のレベルに変更するステップを含むことができる。したがって、一実施形態の適応的
性質は、閾値を越えること、ならびに閾値の下に戻ってくることを補償することができ、
ノード通信および例示的な無線ノードネットワーク内のノードの位置を決める能力をより
良く増強することができる。
00は、図5に示す例示的なサーバ100または図4に示す例示的なマスタノード(また
は図45B~図45Cに示すマスタノード4500)などのネットワークデバイスで実現
することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード(マス
タ・ノード・デバイスのためのコード425またはサーバデバイスのためのコード525
など)の1つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このような
コードは、非一時的なコンピュータ可読媒体(例示的なマスタノード内の記憶装置415
または例示的なサーバ内の記憶装置515など)に格納することができる。したがって、
このようなコードを実行する場合に、処理装置(マスタノード内の装置400またはサー
バ内の装置500など)は、方法4700およびその方法の変形例を含む、上で開示した
例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
ノードおよびサーバを有する無線ノードネットワーク内のノード電力レベルの適応的調整
について説明される。本方法は、第1のノードの周囲のエリア内で動作するノードの数で
はなく、第1のノードで測定された信号強度レベルに基づく閾値を使用する。具体的には
、本方法の一実施形態は、ノードのうちの第1のノードの近くの信号強度レベルが閾値を
超えたかどうかをサーバにより検出することで開始する。本方法は、第1のノードの近く
の信号強度レベルが閾値を超えた場合に、サーバによって、第1のノードの出力電力設定
を最初のレベルから適合するレベルに適合させることで継続する。
のレベルに対して低減されたRF出力信号レベルを含むことができる。またさらに、本方
法は、サーバがもはや閾値を超えていない信号強度レベルを検出した場合に、出力電力設
定を最初のレベルに変更するステップを含む。
複数のノードおよびサーバを有する無線ノードネットワーク内のノード電力レベルの適応
的調整について説明される。本方法は、ノードの出力電力設定値を適合させるための条件
として、第1のノードの位置に依存する。具体的には、本方法の一実施形態は、ノードの
うちの第1のノードがRF制限エリア内に位置しているかどうかをサーバにより検出する
ことで開始する。本方法は、第1のノードがRF制限エリア内に位置している場合に、サ
ーバによって、第1のノードの出力電力設定を最初のレベルから適合するレベルに適合さ
せることで継続する。本方法は、サーバがもはや閾値を超えていない信号強度レベルを検
出した場合に、出力電力設定を最初のレベルに変更するステップを含む。したがって、サ
ーバ装置は、制限されたRFエリア(RF干渉が問題になる航空機または医療施設など)
の周囲およびその中での動作に関連するこのような方法を実施することができる。
トワーク内のノード電力レベルの適応的調整のために説明される。装置は、処理装置およ
び処理装置に結合されたメモリを含む。メモリは、処理装置による実行のためのコード(
コード425またはコード525など)およびノードに関する位置データを保持する。装
置は、処理装置に結合された通信インターフェースをさらに含む。通信インターフェース
は、ネットワーク内の複数のノードのうちの少なくとも第1と通信するように動作する。
実施形態に関して先に説明したものと同様の特定のステップおよび動作を実行するように
動作する。具体的には、処理装置は、メモリ上の位置データにアクセスし、位置データに
基づいて、ノードのうちの何個が第1のノードに近接して動作しているかを識別し、次い
で、第1のノードに近接して動作する他のノードの識別された個数が閾値を超えているか
どうかを検出するように動作する。一実施形態では、第1のノードに近接して動作する他
のノードの数は、第1のノードの周りの第1の通信エリア内で動作する他のノードの数を
含むことができる。一例において、第1のノードの周りの第1の通信エリアは、第1のノ
ードの周りの送信範囲、または第1のノードからの受信範囲によって定義することができ
る。より詳細には、第1のノードの周りの第1の通信エリアは、第1のノードに近接する
環境に関するコンテキストデータに基づいて調整された第1のノードの周りの第1の送信
範囲によって定義することができる。このようなコンテキストデータは、例えば、第1の
ノードに近接する環境に類似した環境について予想される信号劣化に関する情報(例えば
、RFデータ587)を含むことができる。
値を超えた場合に、第1のノードの出力電力設定を最初のレベルから適合するレベルに適
合させるように動作する。一実施形態では、適合するレベルは、第1のノードに近接して
動作するノードの数が閾値を超える程度に基づいて、最初のレベルに対して低減され得る
RF出力信号レベルを含む。
もはや閾値を超えない場合には、出力電力設定を最初のレベルに変更するために第1のノ
ードにメッセージを送信するようにさらに動作することができる。
ードネットワークのノード電力レベルの適応的調整のために説明される。マスタノードは
、マスタノード処理装置および処理装置に結合されたマスタノードのメモリを含む。マス
タノードのメモリは、マスタノード処理装置による実行のためのコード(コード425な
ど)および他のノードに関する位置データを保持する。マスタノードは、マスタノード処
理装置に結合され、ネットワーク内の他のノードのうちの少なくとも1つの第1のノード
と通信するように動作する第1の通信インターフェースをさらに含む。そしてマスタノー
ドはまた、サーバに結合された第2の通信インターフェースを含む。
方法4700の様々な実施形態に関して上で説明したものと同様の特定のステップおよび
動作を実行するように動作する。具体的には、マスタノード処理装置は、第2の通信イン
ターフェースを介してサーバから閾値設定を受け取り、マスタノードのメモリ上の位置デ
ータにアクセスし、位置データに基づいて、ノードのうちの何個が第1のノードに近接し
て動作しているかを識別し、次いで、第1のノードに近接して動作する他のノードの識別
された個数がサーバから受け取った閾値設定を超えているかどうかを検出するように動作
する。
周りの第1の通信エリア内で動作する他のノードの数を含むことができる。一例において
、第1のノードの周りの第1の通信エリアは、第1のノードの周りの送信範囲によって定
義することができる。より詳細には、第1のノードの周りの第1の通信エリアは、第1の
ノードに近接する環境に関するコンテキストデータに基づいて調整された第1のノードの
周りの第1の送信範囲によって定義することができる。このようなコンテキストデータは
、例えば、第1のノードに近接する環境に類似した環境について予想される信号劣化に関
する情報(例えば、RFデータ587)を含むことができる。
別された数が閾値を超えた場合に、第1のノードの出力電力設定を最初のレベルから適合
するレベルに適合させるように動作する。一実施形態では、適合するレベルは、第1のノ
ードに近接して動作するノードの数がサーバから受け取った閾値設定を超える程度に基づ
いて、最初のレベルに対して低減され得るRF出力信号レベルを含む。
もはやサーバから受け取った閾値設定を超えない場合には、出力電力設定を最初のレベル
に変更するために第1のノードにメッセージを送信するようにさらに動作することができ
る。
特定の実施形態の有利な態様の1つは、マスタノードが、サーバと直接通信することが
できないIDノードの設定をどのように調整することができるかということから生じ得る
。いくつかの実施形態では、マスタノードは、IDノードのためのブロードキャストプロ
ファイルの一種を用いて、IDノードのブロードキャスト設定を調整することを達成する
ことができる。一般に、プロファイルは、一般的に、IDノードデバイスの挙動を定義す
る情報を含む。一例において、ブロードキャストプロファイル(例えば、プロファイルデ
ータ330として格納された情報)は、IDノードが信号をどのようにブロードキャスト
し、どのように他のノードと通信するかを定義する情報を含むことができる。
ード3430に接近する際に、マスタノード3430は、IDノード120aが範囲内に
入るとIDノード120aからのアドバタイズ信号を検出することができる。IDノード
120aと関連付けられた後に、施設のマスタノード3430はIDノード120aのブ
ロードキャストプロファイルを変更または調整することができ、そのようにして、IDノ
ード120aは適切かつマスタノード3430によって指示された方法で(またはサーバ
100から施設のマスタノード3430に送信された命令により)振る舞いまたは通信す
ることができる。
けることができる。このように、ノードは、構造の特性を認識しているであろうし(例え
ば、構造についてのコンテキストデータを介して)、構造に入ってくるノードのブロード
キャスト設定(例えば、RF送信出力電力レベル設定)のための所定の値(例えば、デフ
ォルト値)を有することができる。このような例において、構造の内部空間は、一般的に
用いられるドロップボックス受容器の内部であってもよい。受容器と関連付けられたノー
ドは、IDノードが接近してくることを検出し、接近してくるIDノードと関連付けられ
、検出されたIDノードがドロップボックス受容器の内部に入ると、現在のRF出力電力
レベルを更新された(例えば、より低い)RF出力電力レベルに調整することができる。
別の実施形態では、更新されたRF出力電力レベルへの調整は、構造に入る前に行われて
もよい。これは、例えば、ノードが構造の閉じ込められた内部で破壊を引き起こすことが
少なくなるように、構造に入るノードのブロードキャストプロファイルを修正することに
よって達成することができる。いくつかの状況では、IDノードが特定の構造(例えば、
ULD、ドロップボックス受容器)またはこのような構造に関連付けられた別のノードに
関連付けられるたびに用いられる搭載メモリにデフォルトのブロードキャストプロファイ
ル(例えば、プロファイルデータ330の情報)を有することができる。
ネットワークにおけるノードのブロードキャスト設定を調整するための例示的な方法を示
すフローダイアグラムである。ここで図52を参照すると、方法5200は、ステップ5
205で、マスタノードがノードからのアドバタイズ信号を検出することで開始する。一
実施形態では、ノードは、マスタノードと直接通信することができるが、無線ノードネッ
トワーク内のサーバとは直接通信することができないIDノード(IDノード120aな
ど)であってもよい。より詳細には、そのようなIDノードは、ノードに常駐する事前設
定されたコンテキスト・アウェア・データを有することができ、事前設定されたコンテキ
ストデータに基づいてそのブロードキャスト設定を更新された値に自己調整するように動
作することができる。
継続する。一実施形態では、マスタノードと検出されたノードとの能動的な関連付けは、
マスタノードとノードとの間のセキュアな接続を反映することができる。このようにして
、マスタノードは、確実にノードと情報を共有することができる。
を決定することで継続する。一般的な実施形態では、ノードのブロードキャスト設定は、
ノードからブロードキャストされた信号(アドバタイズ信号など)の特徴的な態様に関す
る設定である。このようなブロードキャスト設定の例としては、RF送信出力電力レベル
設定、周波数設定、およびタイミング設定を挙げることができる。より詳細には、RF送
信出力電力レベル設定は、コンテキストデータ(例えば、RFデータとして一般的に格納
された信号劣化情報)に基づいて調整することができる、またはできない特定の電力レベ
ルであってもよい。同様に、より詳細な例は、ノードから出力される信号の搬送波周波数
として、または信号がノードから送信される頻度の間隔の周波数として、周波数設定を調
整することができる。例示的なタイミング設定は、デューティサイクルの設定などの、ノ
ードからブロードキャストされる信号に関する他の種類設定を含むことができる。
アクセスして、マスタノード自体により決定することができる(例えば、コンテキストデ
ータについて成された調整などにより)。別の実施形態では、ブロードキャスト設定の更
新された値は、サーバから受け取って、マスタノードのメモリに格納することができる。
ら更新された値に調整することで終了する。一実施形態では、更新された値は、構造に関
する所定の値であってもよく、構造はマスタノードに関連付けることができる。別の実施
形態では、更新された値は、構造の内部に関するデフォルトのブロードキャスト値であっ
て、構造はマスタノードに関連付けられた輸送コンテナである。したがって、構造(例え
ば、ULDの内部)の特定の部分が類似するノードで特徴付けられている場合には、この
ような構造に入ってくるノードはそのブロードキャストプロファイルを変更するべきであ
ると、システムが予め定めることができる。例えば、ノードのブロードキャスト設定を調
整することは、ノードのブロードキャストプロファイルを修正することを含んでもよく、
ブロードキャストプロファイルは、ノードがマスタノードと通信する際に使用されるブロ
ードキャスト設定を定義する。例示的なブロードキャストプロファイルは、信号をブロー
ドキャストする際にノードが依存している異なる種類のブロードキャスト設定(例えば、
RF送信出力電力レベル設定、周波数設定、タイミング設定)を含むことができる。
的なマスタノードなどのマスタノード上で実現することができ、上述した機能のいずれか
を実施するために制御および管理コード(マスタ・ノード・デバイスのためのコード42
5など)の1つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このよう
なコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体(例示的なマスタノード内の記憶装置41
5など)に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、処
理装置(マスタノード内の装置400など)は、方法5200およびその方法の変形例を
含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することが
できる。
ードキャスト設定を調整するために説明される。マスタノードは、処理装置および処理装
置に結合されたメモリを含む。メモリは、処理装置による実行のためのコード(コード4
25など)およびノードのブロードキャスト設定のための更新された値を保持する。マス
タノードは、第1の通信インターフェースおよび第2の通信インターフェースをさらに含
み、その両方は処理装置に結合される。第1の通信インターフェースは、ネットワーク内
のノードと通信するように動作し、第2の通信インターフェースは、ネットワーク内のサ
ーバと通信するように動作する。
の様々な実施形態に関して先に説明したものと同様の特定のステップおよび動作を実行す
るように動作する。具体的には、処理装置は、第1の通信インターフェースがノードから
アドバタイズ信号を受け取ったことを検出し、ノードと能動的な関連付けを確立して、マ
スタノードとノードとの間の能動的な関連付けを反映するためにメモリに関連付けデータ
を格納し、メモリの更新された値にアクセスし、第1の通信インターフェースを介してノ
ードにメッセージを送信するように動作し、このメッセージは、ノードのブロードキャス
ト設定の現在の値を更新された値に調整するようにノードに命令する。一実施形態では、
ノードは、第1の通信インターフェースを介してマスタノードと直接通信するように動作
するが、サーバとは直接通信することができないIDノードであってもよい。また別の実
施形態では、処理装置は、第2の通信インターフェースを介してサーバから更新された値
を受け取るようにさらに動作することができる。
ファイルを修正するようにさらに動作することができ、ブロードキャストプロファイルは
、ノードがマスタノードと通信する際に使用されるブロードキャスト設定を定義する。そ
れから処理装置は、第1の通信インターフェースを介してノードに情報を送信するように
動作することにより、メッセージを送信するように動作することができ、この送信情報は
修正されたブロードキャストプロファイルを反映する。
例示的な無線ノードネットワーク内のほとんどのモバイル構成要素は、通常の使用によ
り時間と共に減少する電池などの電源を有しているので、ネットワークの一実施形態は、
例示的なネットワークデバイス(IDノードまたは移動マスタノードなど)が電力が低下
している状況にあることを見出すことがあり得る。このような実施形態では、IDノード
またはマスタノードなどのネットワークデバイスは、ネットワークデバイスが電力の不足
により予期せずに不必要に動作不能になることを防止するのを助けるために、現在位置の
他のネットワークデバイス(および場合によっては、サーバ)にそれらが低い電力で動作
していることを有利に通知することができる。一般に、ネットワークデバイスは、電池を
交換する必要がある旨の警告およびその位置を送信することができる。
電源である。同様に、図4に示すように、例示的なマスタノード110aは、電池470
(特に移動マスタノード用の)を含むことができる。一実施形態では、各ネットワークデ
バイス(IDノード120aの処理装置300、またはマスタノード110aの処理装置
400など)の処理装置は、デバイスの電源状態(例えば、電池の端子間の利用可能な現
在の電圧レベル、電圧の範囲のうちの1つなど)を検出する能力を有することができる。
別の実施形態では、処理装置が電源の(電源がデバイスのための電力を供給する場合には
、さらにデバイスの)現在の電力状況の表示を受け取ることができるように、追加の電圧
検出回路が、電源の一部として、または電源と処理装置との間のインターフェース回路の
一部として組み込まれてもよい。例えば、IDノードの例示的な処理装置300は、電池
355の出力に結合された電圧検出回路とインターフェースすることができるバッファ回
路を含むことができる。処理装置300は、電池の現在の電力状況を検出するために、そ
のバッファ回路および電圧検出回路の出力を使用するように動作することができる。
測定値を閾値と比較することができる。一例において、例示的な閾値は、指定された電圧
レベルであってもよい。別の例において、現在の電力状況が異なる閾値より下に低下する
毎に複数の閾値を用いることができ、異なる種類の電力増強警告通知をブロードキャスト
して、通知を受け取るデバイスから異なる種類の応答を導き出すことができる。例えば、
ノードは、いくつかの異なる閾値、すなわち、初期の「低」レベル閾値、より低い「緊急
」レベル閾値、およびより低い「臨界」レベル閾値を有することができる。ノードの電源
がこれらの異なる閾値を下回ると、異なる警告レベルを割り当てることができる。
例えば、閾値は、一般的に配送行程状況と呼ばれる予想される配送行程のうち、どのくら
い残っているかに基づくことができる。したがって、コンテキストデータが、ノードが出
荷される最中にあって、その想定される配送行程の25%だけであることを示している場
合には、閾値レベルを予想される配送行程の10%しか残っていない場合よりも高くする
ことができる。換言すれば、行程のわずか10%が残っている場合には、ノードが行程の
25%だけであって行程の75%が残っている場合よりも低い検出された電力状況で快適
である(さらなるコンテキストデータによれば、電力消耗の予測点をはるかに越える動作
を必要とする場合がある)。
優先された機能または動作のうちの特定のものを実行するだけでさらに応答することがで
きる。換言すれば、例示的なノードは、検出された電力状況が閾値レベルを下回っている
場合には、適切な応答としての動作を優先させるように動作することができる。
ることができる。警告レベルは、特定のネットワークデバイスの低電力条件の重大度を外
的に示す一般的なメカニズムを提供する。例えば、第1の警告レベルは、検出された現在
の電力状況が初期の「低」閾値よりも低い場合とすることができ、第2の警告レベルは、
検出された現在の電力状況がより低い「緊急」レベル閾値よりも下である場合とすること
ができ、第3の警告レベルは、検出された現在の電力状況が「臨界」レベル閾値より下で
ある場合とすることができる。このような警告レベルを報告するノードでとられる動作は
、ノードのコンテキスト環境および位置に依存し得る。
ネットワークにおいてIDノードからの電力増強通知のための例示的な方法を示すフロー
ダイアグラムである。当業者であれば、この実施形態におけるIDノード(すなわち、マ
スタノードと直接通信することができるが、サーバとは直接通信することができないノー
ド)によってとられる動作に固有の一般的なステップは、低い電力で動作している移動マ
スタノード(すなわち、サーバと直接通信し、かつ、別個にIDノードと通信することが
できるノード)によって同様にとられ得ることを理解するであろう。ここで図53を参照
すると、方法5300は、ステップ5305で開始し、IDノードがIDノードの現在の
電力状況を検出する。一実施形態では、電力状況は、IDノードの電源の数値の電圧読み
取り値であってもよい。別の実施形態では、電力状況は、定性的な範囲判定(IDノード
の電源の複数の電力範囲のうちの1つなど)であってもよい。
般に、ノードの位置は、他のノードまたは構造または場所に対するものであってもよいが
、一組の座標(例えば3次元で位置を識別するGPS座標)などのように、さらに正確で
あってもよい。一実施形態では、現在位置は、IDノードの位置データとして格納するこ
とができる。別の実施形態では、現在位置は、ノードによって(例えば、位置特定回路に
より)、または関連付けられたノードからノードの位置を要求することによって、決定す
ることができる。
電力増強警告通知をブロードキャストして、方法5300は終了する。電力増強警告通知
は、IDノードの現在の電力状況が閾値より低いことを示し、かつ、IDノードの現在位
置を含むメッセージまたは信号である。別の実施形態では、電力増強警告通知はまた、I
Dノードの交換電源の要求を含むことができる。さらに別の実施形態では、電力増強警告
通知はまた、IDノードの既存の電源を再充電する要求を含むことができる。このように
、例示的な通知は、通知に関する関連情報およびそれに導く低電力事象/条件と共に、そ
れを発行するノードの識別を提供する。
レベルを割り当てるステップと、通知機能を向上させるためのより詳細な方法として、少
なくともIDノードの現在位置および割り当てられた警告レベルを含む電力増強警告通知
をブロードキャストするステップと、を含むことができる。割り当てられた警告レベルは
、マスタノードがブロードキャストされた電力増強警告通知を受け取った場合に応答動作
をとるようにマスタノードに命令することができ、この応答動作は割り当てられた警告レ
ベルに依存する。
がブロードキャストされた電力増強警告通知を受信した後に、サーバに通知する(例えば
、IDノードの現在位置および割り当てられた警告レベルをサーバに通知する)ようにマ
スタノードに命令することができる。
警告応答を受け取るステップを含んでもよく、この警告応答はIDノードのブロードキャ
スト設定を変更する。例えば、マスタノードは、報告するIDノードからブロードキャス
トされた電力増強警告通知を受け取り、ノードが自位置をブロードキャストする頻度およ
びサーバが予測する報告するノードの向かう先(例えば、電池が交換可能な輸送途中の保
管施設)を報告するノードに変更させるようにサーバによって命令されてもよい。
場合に、電力を節約するためにIDノード内の1つまたは複数の動作を優先させることを
含むことができる。したがって、IDノードは、電力状況について他のネットワークデバ
イスに警告するとともに、その搭載された動作をインテリジェントに管理することができ
る。
いた値と閾値を確立することができる。より詳細には、閾値は、ノードの配送行程状況に
関するコンテキストデータに基づく値であってもよい。したがって、コンテキストデータ
は、IDノードが配送行程に沿ってどこにいるかをIDノードに通知することができ、そ
れは閾値に対するコンテキスト上適切な値、およびIDノードがこのような電力増強警告
通知をいつ発行すべきかを動的に決定するために使用することができる。
的なIDノードなどのIDノード上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実
施するために制御および管理コード(IDノード型ネットワークデバイスのためのコード
325など)の1つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。この
ようなコードは、例示的なIDノード型ネットワークデバイス内の記憶装置315などの
非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、このようなコー
ドを実行する場合に、処理装置(IDノード内の装置300など)は、方法5300およ
びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行する
ように動作することができる。
ードではなく、移動マスタノード上で実現できることをさらに理解するであろう。両方の
種類のネットワークデバイスは、有限な性質の電源を使用しているので、例示的な移動マ
スタノードはまた、マスタノードの電源が低くなった場合に、マスタノードからの電力増
強通知のためのこのような方法を利用することができる。
たはマスタノードなど)が説明される。ネットワークデバイスは、処理装置および処理装
置に結合されたメモリを含む。メモリは、処理装置による実行のためのコード(マスタノ
ードとして実装する場合にはコード425、またはIDノードとして実装する場合にはコ
ード325など)を保持する。ネットワークデバイスは、処理装置に結合された短距離通
信インターフェースをさらに含み、ネットワーク内の別のネットワークデバイスと通信す
るように動作する。またネットワークデバイスは、処理装置に結合され、ネットワークデ
バイスに電力を供給する電源をさらに含む。
5300の様々な実施形態に関して上で説明したものと同様の特定のステップおよび動作
を実行するように動作する。具体的には、処理装置は、電源の現在の電力状況を検出し、
ネットワークデバイスの現在位置を決定し、電源の現在の電力状況が閾値より低くなると
、短距離通信インターフェースを介して電力増強警告通知をブロードキャストするように
動作する。電力増強警告通知は、電源の現在の電力状況が閾値より低いことを示し、ネッ
トワークデバイスの現在位置を含んでいる。
介して無線ノードネットワーク内のマスタノードと直接通信するように動作するが、無線
ノードネットワーク内のサーバとは直接通信することができない。
ンターフェースを含み、無線ノードネットワーク内のサーバと通信するように動作するこ
とができる。より詳細には、ネットワークデバイスは、処理装置に結合され、少なくとも
1つの位置特定信号を受信し、ネットワークデバイスの現在位置を決定することの一部と
して処理装置にネットワークデバイスの現在位置を提供するように動作する位置特定回路
(GPSチップなど)を含むことができる。さらに別の実施形態では、ネットワークデバ
イスの処理装置は、メモリに保持されたデータにアクセスすることにより、ネットワーク
デバイスの現在位置を決定するように動作することができ、このデータはネットワークデ
バイスの現在位置を表現する。
(ノード動作の磁気的な変更)
増強された様々な実施形態は、磁気的に作動されるノードにより達成することができる
。ノードは従来の電子(または電磁波)信号を介してそれぞれの通信インターフェース(
短距離通信用のBluetooth(登録商標)対応通信もしくはNFC、および中/長
距離通信用のWiFiなど)を通して通信するが、ノードの制御および通信の別の媒体は
、磁界に関し、より詳細には、ノードの近接する環境における磁界の変化を検出すること
に関する。以下に開示する様々な実施形態では、磁気スイッチ(例えば、リードスイッチ
)は、ノードの周辺回路の一部として配備することができ、ノードの管理機能の動作を変
更するために使用することができる。
Dノードに統合された磁気スイッチ365を示す。図48A~48C、図49A~49B
、および図50A~50Bは、磁気的に作動するノードの異なる実施形態を配備する無線
ノードネットワークの例示的な構成を示す。ここで図48Aを参照すると、例示的なネッ
トワークは、サーバ100、マスタノード110a、およびIDノード120aを含む。
サーバ100は、マスタノード110aと通信する。マスタ110aは、IDノード12
0aと通信して(典型的にはサーバ100への通信路とは別の通信インターフェースで)
、ネットワークの中間レベルで動作する。図48Aに示すように、IDノード120aは
磁気スイッチ365を含み、磁気スイッチ365は、以下の実施形態で詳細に説明するよ
うに、IDノード120aがIDノード120aの動作を磁気的に変更することを(ID
ノード120aのコード325のプログラミングと共に)可能にする。
界4805に曝されて、それを検出する。このような磁界4805に曝されると、磁気ス
イッチ365は、開位置から閉位置へ、または閉位置から開位置へそのスイッチ構成を変
更する。磁気スイッチ365の様々な実施形態は、実装態様の特定の必要性に応じて、様
々な極および様々な投入で用いることができる。例えば、磁気スイッチ365は、磁界に
曝されると閉じる単純な単極単投スイッチであってもよい。磁気スイッチの他の例は、複
数の入力および出力(マルチプレクサのような構成)を有するより複雑なものであっても
よいが、それでも磁界の変化により制御される。
805から離れるように移動する。磁界源4805からある程度離れた所では、IDノー
ド120の磁気スイッチ365は、IDノード120の近接する環境の磁界がもはや同一
ではなく、図48Aに示す状況と比較して変化していることを検出することができる。換
言すれば、検出された磁界の変化(例えば、実質的に磁界4805が存在しない)により
、磁気スイッチ365が異なる状態(例えば、開位置から閉位置へ、またはその逆)に作
動するので、IDノード120aがそれに応じてその動作を変更することができる。例え
ば、磁気スイッチ365が状態を変化させると、これによって信号をIDノード120a
の処理装置300に送信することができるので、それに応じてIDノード120aが動作
を行い、その動作を変更することができる。当業者であれば、図48Cに示すように、固
定磁界源4800からノード120aを移動させるのではなく、例示的な構成が、固定し
たIDノード120aに対して磁界源4800を移動させる場合には、本質的に同じ応答
がIDノード120aで達成され得ることを理解するであろう。
があり得る。パッケージは関連したIDノードを含むことができ、または顧客が出荷する
品物を梱包する際にIDノードをパッケージに加えることができる。この実施形態では、
IDノードは、IDノードのすぐ近くの位置または少なくとも実質的に近接した位置に最
初に保持された、関連する磁石を有することができるので、磁石により生成された磁界が
IDノードを低電力または非電力供給状態に保つ。顧客が品物を出荷し、品物の梱包され
た出荷の一部としてIDノードを使用することを所望する場合には、顧客が磁石を取り除
いて、IDノードに電力を供給することができる。さらなる実施形態では、取り除いた磁
石を格納することができる。さらに、別の実施形態は、顧客位置および梱包された品物が
ノード対応であることを示す(人間がラベルを読み取ることにより、またはスキャナがラ
ベルを解析することにより)人間/機械可読ラベルまたはノード識別子を有してもよい。
20aの様々な種類の管理機能を変更することができる。一般に、ノード120の管理機
能は、ノードの動作に影響を与える機能である。ノードの例示的な管理機能としては、こ
れらに限定されないが、ノードの電源条件の変更(例えば、ノードの電力増強、低エネル
ギー消費モードへの変更、マスタノードまたはサーバにより以前に確立された電力設定の
取消)、警告の送信(例えば、IDノードの位置を他のノードに通知する、IDノードに
関連付けられた物に関連するセキュリティ警告を送信する)、ノードに関連する関連付け
データの変更、ならびにノードの使用情報、ノードに関連する品物、またはノードとは別
の移動可能な物体をログに記録することを挙げることができる。
って所定の位置に保持されて示されており、配置補助4900は、一例において、IDノ
ード120aを所定の位置に保持するホルスタであってもよいが、所望ならばIDノード
120aを配置補助4900からまたはその外に容易に移動することができる。図49A
の例に示すように、配置補助4900は、磁界4910を放射する磁界源4905を含む
。図49Bに示すように、IDノード120aが配置補助4900の外に移動すると、磁
気スイッチ365はもはや磁界4910に曝されなくなり、磁界4910を検出すること
ができず、その結果、状態を変化させて、IDノード120aの処理装置300に信号が
送信される。そしてこれに応答して、IDノード120aの管理機能を変更することがで
きる。
る配置補助5005の一部である。物5000は、磁界5105を放射する磁界源501
0を含み、またはそれに取り付けられた磁界源5010を有する。したがって、物500
0は、配置補助5005などのIDノード対応構造に対した移動可能な磁性体の一例であ
る。当業者であれば、他の種類の構造が、移動可能な磁性体の近くのIDノードを収容ま
たは保持するために使用できることが理解されよう。同様に、当業者であれば、他の種類
の構造が、IDノードに対して磁気源を収容または保持するために使用できることが理解
されよう。
される可能性がある。しかし、物5000が配置補助5005から移動して、IDノード
5110a(配置補助5005の)の磁気スイッチがもはや磁界5105に曝されない場
合には、この磁界の変化によって、磁気スイッチの状態の変化、およびそれに応じてID
ノード5110aの管理機能の変更が生じる。
ネットワークにおけるノードの動作を磁気的に変更するための例示的な方法を示すフロー
ダイアグラムである。ここで図51を参照すると、方法5100は、ステップ5105で
開始し、ノードの近接する環境の1つまたは複数の磁界変化をノードが検出する。一例に
おいて、1つまたは複数の磁界変化は、ノードに近接する環境での磁界の増加を反映する
。別の例において、1つまたは複数の磁界変化は、ノードに近接する環境での磁界の減少
を反映する。例えば、図49A~図49Bを参照すると、IDノード120aが配置補助
4900(磁界源4905をその中に含む)から移動し、その外に移動し、またはそれか
ら遠ざかる場合には、ノード120aに近接する環境での磁界の変化は、増加である。配
置補助4900がホルスタまたは他の種類のホルダであり、IDノード120aがホルス
タの内外に置かれた品物の一部である例において、品物およびIDノード120aをホル
スタ4900内に置いた場合には磁界は増加するが、ホルスタ4900から品物およびI
Dノード120aを取り除くと減少する。
変更された構成を検知するステップをさらに含むことができる。例えば、磁気スイッチ3
65は、図49Aで磁界4910に曝されると1つの状態(例えば、開状態)になり得る
が、図49BでIDノード120aが配置補助4900から移動する際にその磁界491
0が減少すると、別の状態(例えば、閉状態)に移行することができる。結果として生じ
る磁気スイッチ365(または、より一般的にスイッチの異なる構成)の回路状態の変化
は、IDノード120aの処理装置によって検知することができ、IDノード120aが
反応してIDノード120aの管理機能を変更することができる。
合に、ノードに近接する環境での1つまたは複数の磁界変化をノードに検出させるステッ
プを含むことができ、配置補助は磁界の発生源を含む。この実施形態は図49A~図49
Bに例示してあり、配置補助4900は磁界源4905を含み、図49Bに示すように、
IDノード120aはその配置補助4900から分離している。
理機能を変更することで継続する。無線ノードネットワーク内に配備され、より高いレベ
ルのマスタノードと通信するIDノードは、サーバとさらに通信し、IDノードの動作ま
たは管理機能を一般的に変更するために磁気的に作動する能力が有利である。様々な実施
形態は、様々な方法の磁界の変化に基づいて、ノードの動作を変更することができる。
、ノードがノードの電力条件を変更した場合に達成され得る。より詳細には、ノードは、
検出された1つまたは複数の磁界変化に応答して、ノードの給電動作を可能にするために
、ノードに統合された磁気スイッチ(図3に示すIDノード120aのスイッチ365な
ど)を作動させることにより、電源(例えば、電池355)からノードに選択的に通電す
ることによってノードの電力条件を変更することができる。その詳細な例において、磁気
スイッチは、IDノードのすべてまたは少なくとも一部に通電する電力信号を個別にオン
オフすることができるように、ノード内で配線することができる。このように、磁界の変
化は、IDノードがオフ位置からオンすることができる制御機構として動作する(または
、より一般的にIDノード内の電力状態を、例えば、低電力状態から警告またはより高い
電力状態へ変化させるように作られる)。
電力設定をノードに無効にさせることであってもよい。例えば、ノードは、最近サーバか
らコマンドを(マスタノードからのメッセージにより)受け取っている可能性があり、ノ
ードは、ノードの電力設定を変化させることによりコマンドに応答した。例えば、ノード
は、そのRF出力電力レベルを最小電力レベルに設定している可能性がある。しかし、検
出された磁界の変化に応答して、ノードは、ノードの変更された管理機能の一種としてそ
の電力設定を無効にすることができる。
を送信することを含むことができる。より具体的には、変更された管理機能は、ノードに
対して、何が検出されたかを報告する方法として、マスタノードに特定の関連情報を送信
させるステップを含むことができる。関連情報は、例えば、ノードに関する位置情報と共
に移動警告を含むことができる。ノードに関連する移動警告は、マスタノードにノードが
移動したことを更新することができ、ノードは移動しないという予想であれば、それは問
題になり得る。これによって、マスタノードも移動警告の内容(例えば、サーバまでの持
続する階層的報告のための緊急性および即時性の定量化された程度を示す警告の特定のレ
ベル)に応じて、サーバにこのような情報を転送することができる。ノードに関する位置
情報は、報告するノードの任意の既存のもしくは新しい位置または移動方向をマスタノー
ドに通知するのを支援することができる。
移動していないかの間の変化を示すことができる。一例において、トレーラ連結装置およ
び関連するトレーラボールを共に用いることができる。ボールは磁石(例えば、ボールと
して実装される図49Bの配置補助4900)を備えることができ、連結装置は磁気スイ
ッチを有する(例えば、ノードおよび磁気スイッチとしてIDノード120aおよび磁気
スイッチ365をそれぞれ有する)ノードを含む。磁気スイッチは、例えば、ノードの内
部にあってもよいし、あるいは物理的ペアリングおよび耐久性を容易にするために外部に
露出されてもよい。2つの間の磁気スイッチの接続が変更される(例えば、開状態に)と
、それはバックエンドサーバシステムに対して、トレーラがもはや牽引ビークルに接続さ
れていないことを(アップロードされたノードデータを介して)示す。これは、それらの
位置、応用の生産性、ならびに警告が移動警告およびセキュリティ警告の両方であるセキ
ュリティ応用を通して、トレーラの構内管理のために使用することができる。当業者であ
れば、別の実施形態(例えば、図50Aおよび図50Bに示したように)では、ボールお
よび連結装置の実装態様は逆であってもよいことを理解するであろう。
ることができ、その場合には、検出された磁界の変化は、物が不正に取り出されているお
それがあることを示すことができる。このような状況では、ノードはその状態を報告する
ことを直ちに開始することができる。メッセージがマスタノードを介してバックエンドサ
ーバに伝達されると、サーバは、接続の切断が予期されていたのか、または不法行為の結
果であったかを決定することができる。
ードで規定されたネットワーク内のノードの所定の組に対して、ノードにより警告を送信
することによって達成することができる。例えば、サーバは、ノード間の通信およびマス
タノードに対する予想される通信負荷を管理する方法として、「ローカル」または「地域
」フィルタリングモード(例示的なサーバ制御および管理コード525のノードフィルタ
リング管理部分に関して説明したように)を設定することができる。フィルタリングモー
ドによって規定されるノードの所定の組は、ノードが接触することができ、ノードが関連
付けられることができるそれらのマスタノードであってもよい。
更することを含む。IDノード120aのメモリ320および315に保持された関連付
けデータ340などの関連付けデータは、追跡される論理的な接続を反映することができ
る。例えば、関連付けは、IDノード120aの他のノード(マスタノード110aなど
)との受動的もしくは能動的な接続、および/または、1つもしくは複数の物(例えば、
ビークル、建物、および場所)との関連付けであってもよい。
管理の態様の変更を反映するように関連付けデータを変更することを含んでもよい。例示
的な無線ノードネットワークの使用により、ノードを在庫(例えば、トラック、ULDコ
ンテナ、パレットなどの在庫)内の品物と関連付けることができる。一般に、ノードに関
連する品物の在庫管理の態様は、そのような品物の在庫を管理する方法の一態様である。
より詳細には、在庫管理の態様を変更することは、ノードに関連する品物の移動、在庫か
らの品物の廃棄、または在庫に品物を追加することを示す関連付けデータを変更すること
を含むことができる。例えば、トレーラは磁気的に作動するノードに関連付けることがで
き、トレーラのノードは、固定された磁界源に近接して配置される。トレーラが保管スポ
ットから移動すると、固定磁界から離れるトレーラおよびそのノードの移動によって、ノ
ードの近くの磁界が変化する。結果として、磁界の変化を検出することができ、トレーラ
の移動を示すように関連付けデータを変更することができる。これはまた、トレーラの移
動に関するセキュリティ警告などの警告を伴うことがあり得る。
ることを含む。検出された磁界の変化は、いくつかの状況では、ノードに関連する品物の
移動または使用を表すことができる。例えば、上記の移動するトレーラの例では、検出さ
れた磁界の変化は、トレーラが使用されていることを示し、ノードは、変更された管理機
能の結果として生じる種類としてトレーラの使用情報を記録することができる。このよう
な使用情報は、例えば、品物が磁界源に対していつ移動したかに関するデータを含むこと
ができる。他の例において、使用情報は、さらにまたは代わりに、品物がどこに移動して
いるかについての位置データ、または品物が用いられる際に記録される露出環境を反映す
るようにノードの様々な環境センサによって収集されたセンサ情報を含むことができる。
もよい。一般に、配置補助は、一般的には移動可能な物体(ホルスタおよびガン関係など
)を支持するか、それに結合するか、またはその隣に配置された構造であってもよく、配
置補助および物は通常一緒に用いられるより詳細な実施形態では、変更された管理機能は
、磁界源を有する移動可能な物体の使用情報を記録することを含むことができる。図50
A~図50Bに示す実施形態では、ノード5110aは固定されているが、物5000は
移動可能であり、物は磁界5015を生成する磁界源5010を含む。移動すると、物5
000(図50Bに示す)が配置補助5005から分離され、特定の目的のために使用さ
れている。例えば、物5000は、機器(例えばハンドガン、スキャンツール、モバイル
検査機器)として実現することができ、配置補助5005は、機器のホルダまたは補助(
例えば、ハンドガンのホルスタ、スキャンツールのホルスタ、モバイル検査機器の充電ク
レードルなど)として実現することができる。物が移動すると、磁界が変化し、物の使用
情報を収集し記録することができる。このような使用情報は、時間および位置データに関
する情報を含むことができる。
単にホルスタの一部であってもよい。移動可能な物体は、内部に磁石を有するスキャンガ
ンとして実現することができるので、スキャンガンがホルスタに置かれると、磁石から発
生する磁界がホルスタのノードの磁気スイッチにより検出され、それに露出する。コード
またはラベルをスキャンするためにスキャンガンが取り除かれると、磁界はもはやホルス
タ内のノードに露出されず、ノードはスキャンガンについての使用情報を記録することに
よってこの磁界の変化に応答する。
ての情報を、ノードによってマスタノードに送信することで終了する。例えば、IDノー
ドは、関連付けられたマスタノードにメッセージを送信することができ、このメッセージ
は変更された管理機能(例えば、記録された使用情報、品物の移動に関する警告など)を
報告する。メッセージはまた、マスタノードによりサーバに転送されるので、例えば、I
Dノードが移動しているかどうか、在庫が変化しているか、移動している品物がセキュリ
ティの問題であるかなどについて、サーバはIDノードについて最新の状態に保たれ、そ
れから更新することができる。
すれば、磁界の変化の検出は、無線ノードに対する別の種類のコマンド入力を可能にする
ことができる。例えば、一種のコードを、検出された磁界変化の特定の数および/または
持続時間について用いることができ、それはノードによって変更される特定の管理機能を
一括して示すことができる。より詳細には、複数の磁界変化は、ある期間にわたる一連の
磁界変化を含むことができる。これらの変化は、検出された変化のパターンであってもよ
い。このように、磁気的に作動するノード内に統合されたノードの磁気スイッチは、その
期間にわたる一連の磁界変化を検出できるように(またはノード処理装置と組み合わせて
)実装される。
る。例えば、第1の段階すなわち第1の条件に基づいて、磁気スイッチで検出された変化
があると、ノードが第1の管理機能を変更するとともに、第2の段階すなわち第2の条件
を検出しようと試みる。換言すれば、一実施形態は、異なる条件(例えば、移動、または
他の条件に基づいて、設定警告)に基づいて、条件および種々の変更された管理機能を入
れ子にすることができる。
00は、図5に示す例示的なIDノード120a(または図48A~図48Cおよび図4
9A~図49Bに示すIDノード120a、または図50A~図50Bに示すIDノード
5110a)などのノードで実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するた
めに制御および管理コード(コード325など)の1つまたは複数の部分を実行すること
ができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体(
例示的なIDノード内の記憶装置315など)に格納することができる。したがって、こ
のようなコードを実行する場合に、処理装置(IDノード内の装置300など)は、方法
5100およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステッ
プを実行するように動作することができる。
ネットワーク内のノードの動作を磁気的に変更するために説明される。磁気的に作動する
ノードは、ノード処理装置およびノード処理装置に結合されたノードメモリを含むことが
できる。ノードメモリは、コード325などの、ノード処理装置による実行のためのコー
ドを保持する。磁気的に作動するノードは、ノード処理装置に結合された第1の通信イン
ターフェースをさらに含み、第1の通信路を介してマスタノードと直接通信するように動
作する。マスタノードは、第2の通信路を介してネットワーク内のサーバと通信するよう
に配備される。
スイッチの制御は、磁気的に作動するノードに近接する環境の1つまたは複数の磁界変化
に応答する。
形態では、電源は、ノードの構成要素に電力を供給する電池である。一実施形態では、例
示的な電源を磁気スイッチに結合することができて、磁気スイッチは、電源とノードの構
成要素の残りの部分(または少なくともノードの構成要素のサブセット)との間のスイッ
チとして動作する。
な実施形態に関して先に説明したものと同様の特定のステップおよび動作を実行するよう
に動作する。具体的には、処理装置は、磁気的に作動するスイッチが1つまたは複数の磁
界変化に応答して、磁気的に作動するスイッチの出力からノード処理装置に応答信号を送
信すると、磁気的に作動するノードの管理機能を変更して、マスタノードにメッセージを
送信するように動作し、このメッセージはサーバに転送される変更された管理機能に関す
る情報を含む。
び位置特定回路をさらに含むことができる。第2の通信インターフェースは、ノード処理
装置に結合され、第2の通信路を介してサーバと通信するように動作することができる。
位置特定回路は、GPS信号などの位置信号を受信するアンテナに結合された入力を有す
る。位置特定回路はまた、ノード処理装置に結合された出力を有することができて、回路
は、アンテナからの入力で1つまたは複数の位置信号を受信し、ノード処理装置への出力
で磁気的に作動するノードの決定された位置を提供することができる。
ードは、ドアの縦枠に磁石と共にドアに対して構成し、または取り付けることができる(
またはその逆)。ドアが開くと、マグネットおよびノード(磁気スイッチを有する)が分
離されて、磁界の変化が検出される。このように、ノードは、警告メッセージをさらに配
信するために、別のノード(またはノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイス)
またはサーバに警告メッセージを送信することができる。したがって、IDノードの一実
施形態は、パッケージが配達された後に、モバイル侵入検知システムとして用いることが
できる。
一実施形態では、IDノードまたはマスタノードなどのネットワークデバイスはまた、
遠隔モニタ状況および特に運搬手段の間(例えば、トラクタとそのトレーラとの間、2つ
のトレーラの間、種々の鉄道車両の間、牽引する海上ビークルと牽引される荷船との間な
ど)でやり取りされる信号を監視する場合に有用であり得る。ノードを使用してそのよう
な信号を監視することにより、問題がある場合(例えば、トレーラはトラクタから接続を
切られている)に検出して、それぞれの運搬手段に搭載された電子システムの通信と干渉
する必要無しに、状況を報告するために無線ノードネットワークを使用することができる
。このように、一実施形態は、任意の検出されたデータまたはこのような運搬手段の間の
通信と干渉し、またはそれを変更する必要無しに、監視することができる。
、トラクタが効率的で費用効果の高い方法でトレーラをその積荷と共に牽引できるように
、機械的に結合することができる。トラクタとトレーラとの間の様々なリンクは、ビーク
ルサブシステムに、例えばライト、ブレーキを操作するための電力または他の信号を提供
することができる。したがって、トラクタ/トレーラの組み合わせにおける油圧式の、空
気圧式の、電気的な、および他のサブシステムは、これらの間で動作する関連する導電体
および空気圧ラインを有することができ、これらのサブシステムは、適切かつ2つの運搬
手段に搭載された協調したやり方で動作することができる。
タ/トレーラの組み合わせを安全かつ効率的に操作するために、各々の電気的構成要素の
間の協調を必要とするように動作する。従来、このような動作を協調させ、トラクタから
トレーラに電力を供給するために、7ピンコネクタが、これらのおよび他の電気的な目的
を達成するために、トラック輸送業界で使用されている。コネクタは、トラクタとトレー
ラとの組み合わせを通信するために結合し、トラクタとトレーラとを分離する必要がある
場合には接続を切ることを可能にするように、係合しまたは係合を解くことができる2つ
の嵌合するカプラコネクタを含む。これらの7ピンコネクタはまた、周知のものであり、
規格番号3560(以下では「SAE J560」と呼ぶ)により、自動車工学協会「S
AE」によって指定されている。
テムの間の例示的なカプラ接続を示す図である。ここで図54を参照すると、ビークル5
405(トラクタまたはトラックなど)およびそのトレーラ5400は、一緒に接続され
ているように単純化して示してある。具体的には、ビークル5405に搭載された電子シ
ステム(ビークルのアンチロック・ブレーキ・システム(ABS)など)は、ビークル5
405とトレーラ5400との間を通過する信号の通信路(例えば、複数の電力線および
信号線)を提供するカプラ接続を介してトレーラ5400に搭載された電子システム(ト
レーラのABSシステムなど)と通信する。より詳細には、図54の例に示すように、例
示的なカプラ接続は、一組の嵌合するカプラコネクタ、例えば、雄カプラコネクタ541
0および雌カプラコネクタ5420を含むことができる。雄カプラコネクタ5410は、
コネクタの面から延在するピン5415と、コネクタの背面のケーブル5425と、を有
するように示されている。当業者であれば、ケーブル5425は、ABSシステムなどの
トレーラ5400に搭載された電子システムに動作可能に接続されることを理解するであ
ろう。雄カプラコネクタ5410からのピン5415は、雌カプラコネクタ5420のソ
ケット(詳細には図示せず)と嵌合し、雌カプラコネクタ5420はビークル5405に
搭載された同様の電子システムへの同様のケーブル5430を有する。
し配置することができる。図54に示すように、IDノード5411は、雄カプラコネク
タ5410の一部として統合され、マスタノード110bと接続可能であるように示され
ており、マスタノード110bは例示的な無線ノードネットワーク内のサーバ100と通
信することができる。一般に、ノード5411は、カプラ接続を通過する電力線を介して
電力を供給(または充電)され得る。ノード5411は、カプラ接続を通過する信号線に
現れるデータを本質的に監視し、検出し、記録して、このようなデータをノードからブロ
ードキャストすることにより無線で提供することができる。このように、ノード5411
は、トレーラ5400がビークル5405から接続を切られた時を検出することができ、
さらにビークル5405およびトレーラ5400の動作条件を、このような条件がカプラ
接続を通過する信号のいずれかから明らかである範囲で監視することができる。
の例示的なカプラコネクタを示すより詳細な図である。ここで図55を参照すると、雄カ
プラコネクタ5410を、IDノード5411、ピン5415、およびケーブル5425
と共により詳細に示す。より具体的には、雄カプラコネクタ5410を、カプラの一部と
して統合された、より一般的にはカプラ内に配置されたIDノード5411と共に示す。
別の実施形態では、同様のIDノードを雄カプラではなく雌カプラ内に統合することがで
きる。
カプラコネクタ5410の面から延在する信号線の端部である。この例において、信号線
のうちの1つは、ビークル5405からトレーラ5400に電力を供給することができる
電力線である。このように、IDノード5411は、電力線を利用することができ、電力
線はIDノード5411への電源接続5414と接続することができる。当業者であれば
、電源接続5414は、IDノード5411内の回路に通電し電力を供給するために、接
地および電源電圧の両方を含むことができることを理解するであろう。
ラコネクタ5410の異なる信号線への個別の接続5413)およびIDノード5411
のプロセッサに結合された出力(図示せず)を有する信号監視回路5412を含む。一般
に、出力は、入力5413で監視されている信号線から検出されたデータを処理装置に提
供する。より詳細には、信号監視回路5412は、図3に関してIDノードのために説明
した周辺回路(例えば、タイマ回路、USB、USART、汎用I/Oピン、赤外線イン
ターフェース回路、DMA回路、追加のロジックチップ、およびIDノードを構成するリ
レーなどの様々な周辺装置)を使用して実現することができる。
内に配置された例示的な統合されたIDノードを示しているが、他の実施形態は、ビーク
ル5405またはトレーラ5400などの特定の運搬手段に専用の特殊な統合されたノー
ド・カプラ・コネクタを必要としなくてもよい。具体的には、一実施形態は、カプラ接続
の一部であり得るアダプタの一部として、ノード(より一般的にはネットワークデバイス
)を配備することができる。既存の通常の嵌合するカプラコネクタ対とインラインで配置
されるこのようなノード対応アダプタを用いると、アダプタが専用の状況でなくても使用
することができるので、より大きい適用可能性を達成することができる。
ムの間の別の例示的なカプラ接続を示す図である。図56に示すように、例示的なアダプ
タ5610は、嵌合する一組の結合コネクタ(雄カプラコネクタ5605および雌カプラ
コネクタ5420)の間に配置される。アダプタ5610は、本質的にはコネクタの間の
プラグアダプタであって、IDノード5411が図55のコネクタ5410内に統合され
てより詳細に示されているのと同様に、アダプタ5610内に統合されたIDノード56
11を含む。
を示しているが、他の種類の運搬手段または輸送のモードもまた適用可能であり得る。よ
り詳細には、そのような例示的な運搬手段としては、これらに限定されないが、様々な種
類のビークル(例えば、自動車、トラック、トラクタ、農場機器、建設機器、海上ビーク
ル、機関車など)およびトレーラ(ならびに荷船、電車、バス、その他の鉄道車両など)
を挙げることができる。
は、他の実施形態では、接続された通信路を介して通信する必要のある、異なって位置す
る電子モジュール間の非運搬手段の例において配備されてもよいことを理解するであろう
。例えば、発電機を電力を供給するために一時的に配備することができ、ノードは、発電
機と発電機によって電力供給され得るものとの間のカプラ接続の一部として、アダプタま
たはコネクタに統合することができる。したがって、ノードは、発電機の動作に干渉する
ことなく、発電機の状況に関する情報を提供することができる。
ークデバイスを有する結合接続を通過する少なくとも1つの信号を監視するための例示的
な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図57を参照すると、方法5700はス
テップ5705で開始し、ネットワークデバイスが、第1の運搬手段から第2の運搬手段
へ結合接続を通過する少なくとも1つの信号線(例えば、図55に示すIDノード541
1の信号監視回路5412の接続5413により監視される信号線のうちの1つまたは複
数)を監視する。
要素に対する一般的名称である。一実施形態では、ネットワークデバイスは、無線ネット
ワーク内のマスタノードと直接通信するように動作するが、サーバ(無線ノードネットワ
ーク内の別のエンティティ)とは直接通信するように動作しないIDノードであってもよ
い。別の実施形態では、ネットワークデバイスは、無線ノードネットワーク内の別のエン
ティティとしてのサーバと直接通信するように動作するマスタノードである。
ができるように、嵌合する一組のコネクタを含むことができる。図55に示す例において
、IDノード5411(ネットワークデバイスの一種)は、雄結合コネクタ5410に統
合されるように示されている。しかし、当業者は、そのようなネットワークデバイスはま
た、雌結合コネクタ5420に統合することもできることを理解するであろう。
を含み、このようにして、ネットワークデバイスはアダプタの一部として統合される。例
えば、図56は、アダプタ5610の一部として統合されたIDノード5611(ネット
ワークデバイスの一種)を有する例示的なアダプタ5610を示す。別の実施形態では、
アダプタは、ビークルをトレーラに連結するアンチロック・ブレーキ・システムの嵌合す
る一組のコネクタの間に配置することができる。
合接続を通過する少なくとも1つの信号線を監視する。一実施形態では、第1の運搬手段
はビークルであり、第2の運搬手段はトレーラである。この実施形態では、ビークルは輸
送のための一般的な用語であり、(上記のように)自動車、トラック、バス、トラクタ、
農場機器、建設機器、海上ビークル、機関車(鉄道車両の一種)を含むことができる。同
様に、例示的なトレーラは、牽引されるまたは押される輸送機器の一般的な用語であり、
例えば、荷船、電車の運搬車両、機関車によって牽引されるまたは押される鉄道車両(別
の種類の鉄道車両)などである。運搬手段の他の例としては、海上運搬手段(例えば、船
舶、タグボート、船、ボート)を含むことができ、この場合、第2の運搬手段は、牽引す
る海上船舶に結合され、それぞれの運搬手段の種々の電子システムの間の結合接続を有す
る海上荷船として実現することができる。
。例えば、図55に示すように、ケーブル5425およびコネクタ5410を通る信号線
のうちの1つまたは複数のデータは、IDノード5411の信号監視回路5412の接続
5413を用いて検出することができる。例えば、それぞれの運搬手段の間および/また
はそれの動作の状況を示す、1つの運搬手段から別の運搬手段へ流れる(およびその逆の
)有用な電子情報を含むことができる。別の例において、このようなモニタリングは、少
なくとも1つの信号線の監視された状況に基づいて、第1の運搬手段と第2の運搬手段と
が接続を切られる時を検出することができる。
状態の変化を検出することをさらに有することができる。例えば、結合接続の状態の変化
は、第1の運搬手段から第2の運搬手段へ流れる電力の変化を反映することができる。運
搬手段のうちの1つが結合接続を介してより多くの電力を受け取り始めると、結合接続の
状態のこの変化は、記録されて、無線ノードネットワーク内の別のノードまたはサーバに
報告され得る。
れた変化したRF環境を反映することができる。したがって、閾値量を超えるより多くの
RF信号、または閾値を超えるRF電力レベルの変化を検出することは、結合接続の状態
の変化、およびこのような変化を報告することを保証する関連する第1および第2の運搬
手段を反映することができる。より詳細には、運搬手段のうちの1つは、特有のRFシグ
ネチャを有することができ、それはこのような状態の変化と共に報告され得る。
図55に示すIDノード5411は、例示的なIDノードの揮発性メモリ320および記
憶装置315に、監視される3つの信号線で検出されたデータを記録することができる。
別の例において、センサ360は、信号監視回路5412を実装し、監視しているデータ
を一時的に記録する搭載されたモニタリングメモリを含むことができる。IDノード54
11内の処理装置は、ある時点において、センサ360内のメモリからのデータを、マス
タノード110aおよびサーバ100などの他のネットワークエンティティに対してデー
タを共有またはアップロードする前に、長期記憶のためにより大容量の記憶装置315に
移すことができる。
の別のエンティティに送信する。例えば、図55に示すIDノード5411は、記録され
たデータにアクセスし、そのデータを検出したデータとして通信インターフェースを介し
てマスタノード110aに送信することができ、マスタノード110aはデータをサーバ
100に転送することができる。ネットワークデバイスがマスタノードである実施形態で
は、検出したデータを別のマスタノードに、または直接サーバに送信することができる。
は、無線ネットワーク内のサーバにメッセージを提供する(ネットワークデバイスがマス
タノードであれば直接的に、またはネットワークデバイスがIDノードであれば間接的に
)ことを含むことができる。メッセージは、記録されているデータおよび第1の運搬手段
および第2の運搬手段に関する状況、例えばそれらが接続を切られるなどの通知を含むこ
とができる。
る電力線から電力を受け取ることを有することができる。例えば、図55に示すように、
IDノード5411は、電源接続5414を介して雄カプラコネクタ5410を通過する
電力線から電力を受け取る。
00は、IDノード(例えば、図3に示す例示的なIDノード120a、図54および図
55に示すIDノード4511、または図56に示すIDノード5611)またはマスタ
ノード(例えば、図4および図54~図56に示す例示的なマスタノード110a)など
のネットワークデバイスで実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するため
に制御および管理コード(ネットワークデバイスがIDノードとして実現される場合には
コード325、またはネットワークデバイスがマスタノードとして実現される場合にはコ
ード425など)の1つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。
このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体(例示的なIDノード内の記憶装
置315または例示的なマスタノード内の記憶装置415など)に格納することができる
。したがって、このようなコードを実行する場合に、ネットワークデバイスの処理装置(
IDノード内の装置300またはマスタノード内の装置400など)は、方法5700お
よびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行す
るように動作することができる。
信号を監視するための装置について説明する。その装置は、結合接続および結合接続内に
配置されたネットワークデバイスを含む。結合接続は、第1の運搬手段と第2の運搬手段
との間を通る1つまたは複数の信号、例えばトラクタとトレーラとの間の接続を通過する
ABS信号などのための通信路を提供する。
信インターフェース、および信号監視回路をさらに含む。メモリは、処理装置に結合され
、処理装置による実行のためのコードを保持する。メモリはまた、時には、以下でより詳
細に説明するように、検出され記録されたデータを保持することができる。通信インター
フェースは、処理装置に結合され、無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイ
ス(IDノード、マスタノード、またはサーバなど)と通信するように動作する。
距離通信インターフェースであってもよいので、ネットワークデバイスの処理装置は、短
距離通信インターフェースを介して無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイ
スとしてのマスタノードと直接通信するように動作するが、無線ノードネットワーク内の
サーバとは直接通信することができない。
はまた、処理装置に結合された長距離通信インターフェースを含むことができる。この長
距離通信インターフェースは、無線ノードネットワーク内のサーバと通信するように動作
することができる。
搬手段と第2の運搬手段との間の通信路上の結合接続を通過する1つまたは複数の信号線
に結合される。出力は、少なくとも1つの信号線から検出されたデータを処理装置に提供
する。
5700の様々な実施形態に関して上で説明したものと同様の特定のステップおよび動作
を実行するように動作する。具体的には、処理装置は、信号監視回路から提供された検出
したデータを監視し、無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスと共有する
ために、検出したデータをメモリに記録し、記録したデータを通信インターフェースを介
して無線ネットワーク内の別のネットワークデバイスに送信するように動作する。処理装
置はまた、様々なさらなる実施形態では、方法5700の実施形態に関して上でより詳細
に説明したステップを実行するように動作することができる。
(ノード間の出荷条件情報の共有)
バックエンドサーバから特定の種類のデータ(例えば、環境データ、位置データ)を常
に得るためにIDノードまたはマスタノードなどのネットワークデバイスを必要とするの
ではなくて、一実施形態は、より効率的なネットワーク動作のための特定の状況において
ネットワークデバイスが別のネットワークデバイスとデータを共有することを可能にする
。換言すれば、一実施形態では、データのノード間のより効率的な共有を可能にするため
に、サーバからの特定の種類のデータを共有する動作を分散することができる。
報をノード(ネットワークデバイスの種類)間で共有することができる。例えば、コンテ
キストデータは、ノードおよびその各パッケージが共に移動していることを示すことがで
きる(例えば、コンテキストデータは、特定のノードがパレット上またはULD内に閉じ
込められたパッケージのグループの一部であることを示すことができる)。このような状
況では、ノードは、一般に出荷条件情報(位置情報、周囲もしくは予想される環境情報、
更新されたシステム情報、およびパッケージの出荷に関する情報など)と呼ばれる追加の
コンテキストデータに関する情報を知っている必要があり得る。この出荷条件情報は、許
可されている場合にはそのような情報をすでに有するノードから、そのような情報を探し
ているノードによって取得され得る。
得され得る。例えば、出荷条件情報は、センサデータ(例えば、環境、温度、光、圧力、
湿度)から生成することができる。別の例において、出荷条件情報は、要求に応じてサー
バによってノードに提供することができる。さらに別の例において、ノードが最初にその
ような情報の要求をサーバに送る必要がないように、サーバによって出荷条件情報をノー
ド上に事前設定することができる。
情報は、環境情報、位置情報、および一貫した協調したノードの動作のために必要とされ
る更新されたシステム情報などを含むことができる。
るように許可され得る。例えば、そうする許可をサーバに要求することによって、または
現在の共有機会を事前に許可するようにそのような許可を前もって要求しておくことによ
って、ノードが別のノードと情報を共有するように許可され得る。別の例において、ノー
ドは、特定の種類の出荷条件情報のみを共有するように事前に許可され得る(例えば、第
1のノードは、第2のノードと温度情報のみを共有するように許可されているが、他の種
類の出荷条件情報については許可されていない)。
する無線ノードネットワークにおいて出荷条件情報を共有するための例示的な方法を示す
フローダイアグラムである。ここで図58を参照すると、方法5800はステップ580
5で開始し、第1のノード(ネットワークデバイスのうちの1つ)が第2のノード(ネッ
トワークデバイスのうちの別のもの)からブロードキャストされたアドバタイズ信号を検
出する。第1のノードは第1のパッケージに関連し、第2のノードは第2のパッケージに
関連する。例えば、第1のノードは、パッケージのパレット化された出荷の1つのパッケ
ージに関連し、第2のノードは、パレット化された出荷の別のパッケージに関連すること
ができる。これらの2つのノードは、出荷されて、配送通過行程の少なくとも一部におい
て共に移動する。
は、ネットワーク内のネットワークデバイス(例えば、IDノード、マスタノード、また
はサーバ)のうちの別のものから出荷条件情報を受け取ることができる。
前に、センサから出荷条件情報を受け取ることができる。例えば、図3に示すように、I
Dノード120aはセンサ360を含み、それは物理的に近接した、および/または時間
的に近接した環境などの、第1のノードに近接する環境に関する環境情報(光、温度、湿
度、圧力、高度、磁界強度、加速度、振動、衝撃、および方向に関する情報など)を収集
することができる。換言すれば、出荷条件情報は、一実施形態では、第1のノードに物理
的に近接した環境についての環境情報(ノードの外側の温度などであり、パッケージ内の
出荷条件温度を推定するために、包装資材に関するコンテキストデータと共に使用される
)であってもよい。
される環境に関する環境情報であってもよい。より詳細には、IDノード120sは、I
Dノード120aの周囲のエリアおよび領域についての湿度情報を収集し、共有データ3
45の一部として、記憶装置315に出荷条件情報としてその情報を格納することができ
る。別の実施形態では、出荷条件情報は、第1のノードに関する位置情報または更新され
たシステム情報(すべてのネットワークデバイスが協調されるように、サーバによって指
示される共通時刻設定など)を含むことができる。
第1および第2のノードを関連付けることは、情報の安全な共有を可能にし得る、2つの
ノード間の許可された接続を確立することができる。このような関連付けはまた、関連付
けデータとしてノードに記録することができる。
出荷条件情報にアクセスする。例えば、IDノード120aは、記憶装置315にアクセ
スして、共有データ345として保持されている例示的な出荷条件情報にアクセスするこ
とができる。当業者であれば、一実施形態において第1のノードがマスタノードとして実
現されている場合には、例示的なマスタノード110a(図4に示す)が、同様に、記憶
装置415にアクセスして、共有データ445として保持されている例示的な出荷条件情
報にアクセスすることができることを理解するであろう。
として出荷条件情報にアクセスすることができる。
共有するように許可されている場合には、第1のノードが出荷条件情報を第2のノードに
送信して終了する。一実施形態では、第1のノードが第2のノードと出荷条件情報を共有
するように事前に許可されている場合には、第1のノードは出荷条件情報を第2のノード
に送信することができる。別の実施形態では、第1のノードが第2のノードと指定された
タイプの出荷条件情報を共有するように事前に許可されており、かつ、アクセスされた出
荷条件情報が指定されたタイプの出荷条件情報である場合には、第1のノードは出荷条件
情報を第2のノードに送信することができる。
有することを示すステータスフラグを、第1のノードが設定することを有することができ
る。より詳細な例において、ステータスフラグは、第1のノードによりブロードキャスト
されたアドバタイズ信号(例えば、共有される出荷条件情報を取得した後に第1のノード
によってブロードキャストされたアドバタイズパケットメッセージのヘッダ)の情報であ
ってもよい。
トされたアドバタイズ信号に応答する第2のノードからの要求を第1のノードが受け取る
ことを含むことができ、この要求は、サーバに出荷条件情報を要求することなく、第2の
ノードと出荷条件情報を直接共有するように第1のノードに対して要求する。したがって
、アドバタイズ信号(例えば、ステータスフラグ)からの情報を用いる実施形態は、第1
のノードが信号情報を介して共有される利用可能な出荷条件情報を有することを示すこと
ができるので、第2のノードが信号を受け取ると、第2のノードは、情報を要求し、バッ
クエンドサーバからアップロードする必要無しに、共有する出荷条件情報(例えば、新た
なクロックの読み出し、新たな温度の読み出し)により関連する更新された設定を記録し
、それを更新することができる。
00は、IDノード(例えば、図3に示す例示的なIDノード120a)またはマスタノ
ード(例えば、図4に示す例示的なマスタノード110a)などのネットワークデバイス
で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード
(ネットワークデバイスがIDノードとして実現される場合にはコード325、またはネ
ットワークデバイスがマスタノードとして実現される場合にはコード425など)の1つ
または複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非
一時的なコンピュータ可読媒体(例示的なIDノード内の記憶装置315または例示的な
マスタノード内の記憶装置415など)に格納することができる。したがって、このよう
なコードを実行する場合に、ネットワークデバイスの処理装置(IDノード内の装置30
0またはマスタノード内の装置400など)は、方法5800およびその方法の変形例を
含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することが
できる。
例えば、IDノードまたはマスタノード)の観点から、出荷条件情報を共有するための実
施形態を説明しているが、図59は、その共有する情報を受け取るネットワークデバイス
の観点から、共有する出荷条件情報を要求するための同様の実施形態を説明する。換言す
れば、図59は、ネットワークデバイスのうちの1つが、ネットワークデバイスのうちの
別のものがそのような情報を有することを検知した後に、共有する出荷条件情報を要求す
るための例示的な方法を有する実施形態を示すフローダイアグラムである。ここで図59
を参照すると、方法5900はステップ5905で開始し、第2のノードが第1のノード
からブロードキャストされたアドバタイズ信号を検出する。第1のノードは、ネットワー
クデバイスのうちの1つであって第1のパッケージに関連し、第2のノードは、ネットワ
ークデバイスのうちの別のものであって第2のパッケージに関連する。
バタイズ信号の状況情報に基づいて、第1のノードが共有される出荷条件情報を有してい
ると判定する。一実施形態では、出荷条件情報は、第1のノード(センサを有する第1の
ノードにより生成されたセンサデータなど)により生成されていてもよい。別の実施形態
では、出荷条件情報は、サーバによって生成され、第1のノードに提供されていてもよい
。さらに別の実施形態では、出荷条件情報は、第1のノードのメモリに格納された事前設
定データを含んでもよい。
光、温度、湿度、圧力、高度、磁界強度、加速度、振動、衝撃、および方向のうちの少な
くとも1つなど)を含むことができる。他の実施形態では、この近接した環境は、第1の
ノードに物理的に近接した環境、または別の時に第1のノードに近接することが予想され
る環境であってもよい。さらに別の実施形態では、出荷条件情報は、第1のノードに関す
る位置情報を含んでもよい。
などの更新されたシステム情報を含むことができ、そのようにして、動作がより良好に協
調され、さらに同期され得る。
図58でステップ5810に関して説明したように、第1および第2のノードを関連付け
ることは、情報の安全な共有を可能にし得る、2つのノード間の許可された接続を確立す
ることができる。このような関連付けはまた、関連付けデータとしてノードに記録するこ
とができる。
を示している場合には、第2のノードが出荷条件情報の要求を送信する。したがって、第
2のノードは、状況情報により共有可能なデータの利用可能性について通知され、そのよ
うなデータが所望される場合には、要求を送信する。
共有するように許可されている場合には、第2のノードが第1のノードから出荷条件情報
を受け取って終了する。一実施形態では、第1のノードが第2のノードと出荷条件情報を
共有するように事前に許可されている場合には、第2のノードは第1のノードから出荷条
件情報を受け取る。別の実施形態では、第1のノードが第2のノードと指定されたタイプ
の出荷条件情報を共有するように事前に許可されており、かつ、要求された出荷条件情報
が指定されたタイプの出荷条件情報である場合には、第2のノードは第1のノードから出
荷条件情報を受け取る。
00は、IDノード(例えば、図3に示す例示的なIDノード120a)またはマスタノ
ード(例えば、図4に示す例示的なマスタノード110a)などのネットワークデバイス
で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード
(ネットワークデバイスがIDノードとして実現される場合にはコード325、またはネ
ットワークデバイスがマスタノードとして実現される場合にはコード425など)の1つ
または複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非
一時的なコンピュータ可読媒体(例示的なIDノード内の記憶装置315または例示的な
マスタノード内の記憶装置415など)に格納することができる。したがって、このよう
なコードを実行する場合に、ネットワークデバイスの処理装置(IDノード内の装置30
0またはマスタノード内の装置400など)は、方法5900およびその方法の変形例を
含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することが
できる。
ムが開示される。システムは、ネットワーク内の第1のノードおよびネットワーク内の第
2のノードを一般に含む。システム内の第1のノードは、出荷される第1のパッケージに
関連し、第1の処理装置、第1のメモリ、および第1の通信インターフェースを一般に含
む。第1の処理装置は、第1のメモリおよび第1の通信インターフェースの各々に結合さ
れる。第1のメモリは、第1の処理装置による実行のための第1のコード(例えば、ノー
ドがIDノードであるかマスタノードであるかに応じて、コード325またはコード42
5)を保持する。第1のメモリはまた、出荷条件情報を保持する。
IDノードと同様の別の種類のネットワークデバイス)として実現されてもよく、第1の
処理装置に結合されたセンサを含んでもよい。センサは、第1のメモリに保持される出荷
条件情報としてセンサデータを生成することができる。
、第2のメモリ、および第2の通信インターフェースを一般に含む。第2の処理装置は、
第2のメモリおよび第2の通信インターフェースの各々に結合される。第2のメモリは、
第2の処理装置による実行のための第2のコード(例えば、ノードがIDノードであるか
マスタノードであるかに応じて、コード325またはコード425)を保持する。
情報をやり取りし、共有するために、それぞれのコードの制御の下で動作する。具体的に
は、第1のノードの第1の処理装置は、第1のメモリに保持された第1のコードを実行す
る際に、第1のメモリの出荷条件情報にアクセスし、第1の通信インターフェースを介し
てアドバタイズ信号をブロードキャストするように動作する。ブロードキャストされたア
ドバタイズ信号は、共有する出荷条件情報を第1のノードが有しているか否かについての
状況情報を有する。第1の処理装置はまた、第1の通信インターフェースを介して第2の
ノードから要求を受け取るように動作する。この要求は、第1のノードに出荷条件情報を
要求する。第1の処理装置は、第1のノードと第2のノードとを関連付けて、第1のノー
ドが第2のノードと出荷条件情報を共有するように許可されている場合には、第1の通信
インターフェースを介して第2のノードに出荷条件情報を送信するようにさらに動作する
。
サーバから出荷条件情報を受け取るように動作することができる。別の実施形態では、第
1のメモリに保持されている出荷条件情報は、事前設定データ、第1のノードに近接する
環境(ノードに対して物理的に近接した環境または時間的に近接した環境など)に関する
環境情報(光、温度、湿度、圧力、高度、磁界強度、加速度、振動、衝撃、方向など)、
第1のノードに関する位置情報、および/または更新されたシステム情報(時刻設定など
)のうちの少なくとも1つを含むことができる。
実行する際に、第1のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号を検出し、第
1のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号の状況情報に基づいて、共有す
る出荷条件情報を第1のノードが有していると判定するように動作する。それからシステ
ムの第2の処理装置は、第1のノードが共有する出荷条件情報を有することを状況情報が
示している場合には、第2の通信インターフェースを介して第1のノードに出荷条件情報
の要求を送信し、第1のノードが第2のノードと出荷条件情報を共有するように許可され
ている場合には、第1のノードから出荷条件情報を受け取るように動作する。
ーバから許可を受け取るようにさらに動作することができ、その許可によって、第1のノ
ードが第2のノードと出荷条件情報を共有することが可能になる。システムの別の例にお
いて、第1の処理装置は、第1のノードが第2のノードと出荷条件情報を共有するように
事前に許可されている場合には、第1の通信インターフェースを介して第2の装置に出荷
条件情報を送信するようにさらに動作することができる。システムのさらに別の例におい
て、第1のノードが第2のノードと指定されたタイプの出荷条件情報を共有するように事
前に許可されており、かつ、第1のメモリにアクセスされた出荷条件情報が指定されたタ
イプの出荷条件情報である場合には、第1の処理装置は、第1の通信インターフェースを
介して第2の装置へ出荷条件情報を送信するようにさらに動作することができる。
上述したように、特定の種類の出荷は、一組の梱包された品物を含むことができる。い
くつかの状況では、このような関連するパッケージは、共にグループ化して、共に出荷す
る(輸送パレットなどの上に、または輸送コンテナなどの中に)ことができる。当業者で
あれば、共に出荷される関連するパッケージは、同一の起点および目的地を共有する(ま
たは、パッケージが共に出荷される予想される出荷経路の少なくとも一部を共有する)こ
とができるマルチピース出荷と呼ぶことができることを理解するであろう。一実施形態で
は、階層的に構成されたノードのネットワークは、マルチピース出荷が出荷される際に、
出荷に関する情報、より詳細には、出荷の異なる部分に関する情報を提供するために使用
することができる。
にIDノードよりも複雑で高価であり、これは、複雑さがより低く、より低コストのID
ノードに対するセンシング機能の分散を有利に可能にする。一実施形態では、複雑さのよ
り高いマスタノードは、第1の(例えば、長距離の)通信路を介してサーバと直接通信す
ることができ、一方第1の通信路とは異なる第2の(例えば、短距離の)通信路を介して
より低いレベルで複雑さのより低いIDノードと通信することができる。
チピース出荷と関連付けられたノードの例示的なグループを示す図である。ここで図60
Aを参照すると、輸送コンテナ6000は、コンテナ6000内にパッケージ6005、
6010、6015、および6020を有するように示されている。パッケージの各々の
中にはネットワークデバイスがあり、具体的には、移動マスタノード6110aがパッケ
ージ6005内に配置され、IDノード6120aがパッケージ6010内に配置され、
IDノード6120bがパッケージ6015内に配置され、IDノード6120cがパッ
ケージ6020内に配置されている。移動マスタノード6110aは、ネットワーク10
5を介してサーバ100と通信することができるが、短距離通信路(例えば、図60Aお
よび60Bの破線で示すBluetooth(登録商標)対応通信路)を介してIDノー
ド6120a~6120cの各々と通信することができる。
ープを選択的に識別することができる。したがって、一実施形態は、選択されたパッケー
ジに基づいて、出荷顧客がノードのグループまたは「クラウド」を識別することを可能に
することができるので、出荷顧客はそれらのパッケージならびにそれらの中および周囲の
出荷条件を監視することができる。さらに、一実施形態は、ノードの個人化されたクラウ
ドがパッケージがグループから離れる時を検出すると、出荷顧客に事前に通知することが
できる。例えば、IDノードは、そのIDノードの位置情報を含む特定のパッケージの出
荷条件情報を報告し、かつ、その位置情報がグループ内の他のパッケージ内の他のIDノ
ードから収集された位置情報と異なる場合には、移動マスタノードはサーバに通知するこ
とができ、サーバはグループの出荷情報にアクセスし、指定された方法(例えば、電子メ
ールメッセージ、電話、またはテキストメッセージなどを介して)で出荷顧客と事前に接
触することができる。
20を用意する際に、移動マスタノード6110aにより管理されている間に、IDノー
ドのうちの1つまたは複数がグループ内の特定のパッケージに関連する出荷条件情報を検
知するので、ノードの階層型センサネットワークとして機能するように、ノードをそれぞ
れのパッケージ内に配置して有効にすることができる。例えば、そのようなネットワーク
は、グループ内の一部またはすべてのパッケージの出荷条件情報を検知することができる
ノードの個人的なクラウドとして実現することができる。
に配置され閉じ込められたパッケージを有するが、別の実施形態は、図60Bに示すよう
に、ノード対応のパッケージを同一の輸送パレット6025上に配置することができる。
一実施形態では、輸送パレットは、ユニットとして移動するように梱包されたおよび梱包
されていない品物を安定して支持する平坦な輸送構造の一種である。例示的な輸送パレッ
トは、パレット上の適所にパッケージを保持するのに役立つストラッピング、ストレッチ
ラップ、または他の被覆材によりパッケージを閉じ込めることができる。
パッケージのグループ化されたセットを有してもよいことを理解するであろう。例えば、
ノードは、パッケージのグループを有する選択された外側に面する位置を有するパッケー
ジ内にのみ配置され、有効にすることができる。これは、コンテナまたはパレットに配置
されている際に、パッケージのうちの外側のものに対する損傷の結果として検出される湿
度および光をコスト効率良く監視するのを助けることができる。別の例において、パッケ
ージの一部のみにノードを含むことは、パッケージの構成されたグループの指定された部
分の温度を監視し、グループ内のすべてのパッケージがノード対応である場合の、費用お
よび動作のオーバヘッド義務を回避するのを助けることができる。
さおよびコストがより高い移動マスタノードであることを必要とする能力は、パッケージ
のグループを監視するセンサネットワークの全体的なより低コストの実現を可能にする。
トのための階層型センサネットワークを作成する場合の、サーバ動作の例示的な方法を示
すフローダイアグラムである。ここで図61を参照すると、方法6100は、ステップ6
105で開始し、サーバが移動マスタノードをパッケージのグループ化されたセット内の
パッケージのうちの1つと関連付ける。一実施形態では、関連付けるステップは、通常は
直接的であるが(例えば、関連付け処理の一部として互いに直接接触するノードにより)
、他の実施形態では、間接的であってもよい(例えば、スキャンによる機械で読取り可能
な、または人間が読取り可能な関連付け情報を用いて)。このような関連付けるステップ
は、移動マスタノードとパッケージとの間の関連付けを反映する関連付けデータを記録す
る形態をとることができる。移動マスタノードは、長距離通信路などの第1の通信路を介
して無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する。
のパレットに積載されたグループを含むことができる。例えば、図60Bに示すように、
パッケージ6005~6020は、輸送パレット6025に固定されたパッケージのパレ
ットに積載されたグループである。しかし、別の実施形態では、パッケージのグループ化
されたセットは、図60Aに示すコンテナ6000などの輸送コンテナ内のパッケージの
グループを含むことができる。
されたセット内の別のものと関連付けて継続し、IDノードは、第2の通信路を介して移
動マスタノードと直接通信するように動作するが、第1の通信路を介してサーバと直接通
信するように動作することはない。IDノードのこのような関連付けるステップは、ID
ノードと関連するパッケージとの間の関連付けを反映する関連付けデータを記録する形態
をとることができる。
付ける際に、移動マスタノードおよびIDノードを用いて、パッケージのグループ化され
たセットのための階層型センサネットワークを作成することで終了する。
りのうちの1つまたは複数と関連付けて、関連付けられた追加のIDノードの各々をさら
に含むように階層型センサネットワークを更新することを有することができる。したがっ
て、このような例示的な階層型センサネットワークは、2つ以上のIDノードを含むこと
ができ、パッケージのすべてがノードを含むことを必要としなくてもよい。
ードの出荷条件情報のうちの1つまたは複数を有することを含むことができる。例示的な
出荷条件情報は、様々な実施形態では、特定のIDノード(より具体的には、IDノード
に関連付けられたパッケージ)についての環境情報および位置情報を含むことができる。
を共有することができる。このように、マスタノードは、共有された検知された出荷条件
情報をサーバに提供することができる。
令を送信することにより、サーバが階層型センサネットワークの消費電力を管理すること
を有してもよい。電源管理命令によって、移動マスタノードが移動マスタノードおよびI
Dノードのうちの少なくとも1つの動作を変更して、移動マスタノードおよびIDノード
のうちの少なくとも1つによって消費電力を変化させる。例えば、IDノードが周期的な
基礎(例えば、電源をオンにし、センサデータを収集し、電源をオフにし、設定時間後に
再び電源をオンにし、さらにセンサデータを収集して、再び電源をオフにするなど)にお
いて1つだけのデータを収集している間に、移動マスタノードは、ある期間により低い電
力状態に移行することができる。
図60A、および図60Bに示す例示的なサーバ100など)の上で実現することができ
、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード(コード525など)
の1つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコード
は、非一時的なコンピュータ可読媒体(例示的なサーバの記憶装置515など)に格納す
ることができる。したがって、このようなコードを実行する際に、サーバの処理装置(装
置500など)は、上で開示した様々なステップを実行するように動作することができる
。
例示的なステップを示しており、上記の説明はその上に展開しているが、図62は、本発
明の一実施形態による、出荷されるパッケージのグループ化されたセットのための階層型
センサクラウドを作成する場合の、マスタノード動作の例示的な方法を示すフローダイア
グラムである。ここで図6200を参照すると、方法6200はステップ6205で開始
し、移動マスタノードがパッケージのグループ化されたセット内のパッケージのうちの1
つを移動マスタノードと関連付ける。ここで、移動マスタノードは、長距離通信路を介し
てサーバと直接通信するように動作し、短距離通信路を介してIDノードと通信するよう
に動作する。
のパレットに積載されたグループを含むことができ、別の実施形態では、共に輸送コンテ
ナ内にあるパッケージのグループを含むことができる。
商標)対応の制限されたRF通信範囲など)を介してIDノードからブロードキャストさ
れた信号を検出する。IDノードは、パッケージのグループ化されたセット内のパッケー
ジのうちの別のものと関連付けられ、短距離通信路を介して移動マスタノードと直接通信
するように動作するが、サーバと直接通信するように動作することはない。
けるための許可要求を送信する。そしてステップ6220で、移動マスタノードは、サー
バから移動マスタノードとIDノードとの関連付けを許可するための応答を受け取る。
付けられる際に、移動マスタノードおよびIDノードを用いて、パッケージのグループ化
されたセットのための階層型センサネットワークを確立する。
ケージの残りの各々と関連付けることを含むことができ、階層型センサネットワークは、
関連付けられた追加のIDノードの各々をさらに含む。追加の実施形態は、IDノードに
関連付けられているパッケージの残りのすべてを含まなくてもよい。
報を受け取ることができる。より詳細には、出荷条件情報は、IDノードに関する環境情
報(温度、湿度、光など)および位置情報のうちの少なくとも1つを含むことができる。
さらに、方法6200の別の実施形態では、移動マスタノードは、IDノードから受け取
った共有する出荷条件情報をサーバに提供することができる。
理命令を受け取ることを含むことができる。移動マスタノードは、移動マスタノードおよ
びIDノードによる消費電力を管理するための電源管理命令を実施することができる。例
えば、移動マスタノードは、IDノードによる消費電力を変化させるために、IDノード
の動作を変更するようにIDノードに命令することができる。別の例において、移動マス
タノードは、移動マスタノードによる消費電力を変化させるために、移動マスタノードの
動作を変更することができる。
ド(図4に示す例示的なマスタノード110a、ならびに図60Aおよび60Bのマスタ
ノード6110aなど)上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するた
めに制御および管理コード(コード425など)の1つまたは複数の部分を実行すること
ができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体(
例示的な移動マスタノードの記憶装置415など)に格納することができる。したがって
、このようなコードを実行する場合に、マスタノードの処理装置(装置400など)は、
方法6200およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはス
テップを実行するように動作することができる。
うなネットワークをまとめて有効にする方法として、例示的な階層型センサネットワーク
を作成することができる。具体的には、図63は、本発明の一実施形態による、出荷され
るパッケージのグループ化されたセットのための階層型センサネットワークを作成する例
示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図63を参照すると、方法6300
は、ステップ6305で、移動マスタノードをパッケージのグループ化されたセット内の
パッケージのうちの1つの中に配置することで開始する。ここで、移動マスタノードは、
第1の通信路(長距離通信路など)を介して無線ノードネットワーク内のサーバと直接通
信するように動作する。一方、IDノードは、第2の通信路(短距離通信路など)を介し
てマスタノードと直接通信するように動作するが、第1の通信路を介してサーバと直接通
信するように動作することはない。
のパレットに積載されたグループを含むことができ、別の実施形態では、共に輸送コンテ
ナ内にあるパッケージのグループを含むことができる。
ものの中にIDノードを配置することで継続する。ステップ6315で、方法6300は
、電力を供給して移動マスタノードおよびIDノードを有効にする。そしてステップ63
20で、方法6300は、サーバが移動マスタノードをIDノードと関連付けることによ
り、パッケージのグループ化されたセットのための階層型センサネットワークをアクティ
ブ化することで終了する。
Dノードを配置し、パッケージの残りの各々の中に配置された追加のIDノードの各々を
有効にすることができる。このように、有効な追加のIDノードの各々は、移動マスタノ
ードにより電力供給されて発見可能となり、有効な追加のIDノードの各々が移動マスタ
ノードに関連付けられると、階層型センサネットワークに追加される。
ノードを配置し、パッケージの残りの1つの中に配置された追加のIDノードを有効にす
ることができる。このように、有効な追加のIDノードは、移動マスタノードにより電力
供給されて発見可能となり、有効な追加のIDノードが移動マスタノードに関連付けられ
ると、階層型センサネットワークに追加される。
くとも一部について、共に出荷されるパッケージの監視されるグループとして、パッケー
ジのグループ化されたセット内のパッケージを選択するステップを含むことができる。
態について説明する。システムは、一般的に、移動マスタノードおよび複数のIDノード
を含む。移動マスタノードは、1組のパッケージの中のパッケージの1つに関連付けられ
る。移動マスタノードは、長距離通信路を介してサーバと通信するように動作する。
に関連付けられ、出荷条件情報(例えば、環境情報、位置情報)を収集するセンサを含む
。また、複数のIDノードの各々は、短距離通信路を介して移動マスタノードと通信する
ように動作するが、サーバと直接通信することはできない。
のうちの1つに関する出荷条件情報を収集するセンサをさらに含むことができる。したが
って、種々の実施形態は、階層型センサシステムを構成することができる移動マスタノー
ドの一部またはIDノードのいずれかとして、1つまたは複数のセンサを配備することが
できる。
荷条件情報を受け取り、一組のパッケージのうちのパッケージの各々に関する要約出荷条
件情報により長距離通信路を介してサーバを更新するようにさらに動作し、要約出荷条件
情報は、IDノードからの収集された出荷条件情報に基づいている。例えば、このような
要約出荷条件情報は、1組のパッケージのうちのパッケージに関連して収集された環境情
報および位置情報の編集物であってもよい。
識別されるパッケージのグループを含むことができ、出荷情報は、サーバ上に保持され、
出荷顧客によって規定される。これによって、どのパッケージがパッケージのグループを
構成することができるかの個人的な選択が可能になり、出荷顧客に対する追跡のさらなる
柔軟性および可視性が可能になる。当業者であれば、一組のパッケージは、いくつかの実
施形態では、共に出荷されるパッケージのパレットに積載されたグループを含むことがで
き、他の実施形態では、共に輸送コンテナ(ULD)内にあるパッケージのグループを含
むことができることを理解するであろう。
無線ノードネットワークの例示的な要素はまた、例示的なロジスティクスシステムの一
部として、梱包された品物をピックアップし、搬送し、ハンドオフし、配達することがで
きる自律ビークルの輸送を含む実施形態で適用することができる。自律ビークルの中に移
動マスタノードを組み込み、異なる位置で他のノードを用いることによって、移動マスタ
ノードの一実施形態は、出荷位置または、より一般的には、梱包された品物の予想される
通過ルートに沿った中間地点(例えば、ピックアップ地点、ドロップオフ地点、または受
け渡し地点)にナビゲートするように他のノードを操作し、制御することができる。
図67A~図67Dは、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内のノー
ドを用いたナビゲートの様々な段階における例示的なノード対応の輸送ビークルを示す図
である。ここで図67Aを参照すると、例示的なノード対応の輸送ビークルが、自律ビー
クル6700に基づいて示されている。このような自律ビークルの例は、パイロットのい
ない、ドライバのいない、または無人の輸送手段として実現することができ、例えば、ド
ローン、自動車、トラック、バス、トラクタ、航空ビークル、鉄道車両、または海上ビー
クルなどを挙げることができる。ビークル6700は、例えば、輸送されるパッケージの
種類、ビークル6700が走行する環境(例えば、屋内、屋外)、移動に要求される精度
(例えば、動作の幅、ターンアラウンド間隔など)、ならびに予想されるペイロードおよ
び関節動作する荷積み荷降ろし機構(例えば、パッケージの荷積みおよび荷降ろしを助け
るロボットアーム、クレーン、ドロップダウン搬送ベルトなど)に依存し得る様々な寸法
で実現することができる。
み込み、制御システム6705およびセンサ6722を用いて、積載貨物のパッケージを
搬送する際に推進システム6710およびステアリングシステム6715を介して1つの
位置から別の位置にナビゲートする。マスタノード6725(例えば、図4に示して説明
したノード400)は、長距離通信インターフェース(例えば、図4のマスタノード11
0aに示すインターフェース485)を介してサーバ100と通信するように動作する。
一実施形態では、マスタノード6725は、自律ビークル6700に搭載された電子回路
内のプロセッサベースのシステムに統合されて、その一部であってもよい。別の実施形態
では、マスタノード6725は、自律ビークル6700の一部(例えば、収納コンパート
メント、天候密閉コンパートメントなど)に付加および/または固定され得るスタンドア
ロンの別個の装置として実現されてもよい。加えて、ノード6725は図67A~図67
Dではマスタノードとして現れているが、他の実施形態は、ノード6725をIDノード
として実現することができる。さらに、自律移動ビークルに関連付けられたノード672
5が、IDノードとして一時的に動作する(例えば、マスタノードがもはや自位置を自己
決定できない場合)マスタノードとして実現することができる実施形態があってもよい。
飛行ドローンクワッドコプタ、自律鉄道車両)に応じて、ビークル6700をそれ自体の
電源および制御により、ある位置に首尾良くナビゲートさせるために、制御システム67
05、推進システム6710、ステアリングシステム6715、および搭載センサ672
2の種類が変化することを理解するであろう。例えば、自律鉄道車両は、膨大な積載貨物
を有する多くの車両を牽引するために、ハイブリッドディーゼル電気推進システムを用い
て実現することができるが、その実現には単純なステアリングシステムが用いられる。別
の例において、自律的なクワッドコプタ・ドローン・ビークルは、その集合的な推進シス
テムとして4つのモータまたはエンジンを有し、そのような航空ビークルを安定して飛行
させるために用いられるより多くのアクチュエータを有するより高度なステアリングシス
テムを有してもよい。
ガイドし、障害物を避けるのを助けるために使用される。例えば、一実施形態は、近接す
る物体(例えば、壁、縁石、ドア、パッケージなど)を検出するために超音波センサを使
用することができる。センサの他の例としては、レーダー、ライダー(レーザを使用して
物体を照明し、反射光を解析する)、画像処理および認識によるコンピュータビジョン、
赤外線センサ(例えば、前方監視赤外線すなわちFLIR技術)などを挙げることができ
る。当業者であれば、このようなセンサは、障害物を避けることを助けるのに有用な画像
およびマップをスキャンして作成することができることを理解するであろう。
。制御システム6705は、入力として環境を検知し、位置間でナビゲートし、検知した
入力およびナビゲーション入力に応答して推進およびステアリングを制御する能力を有す
る。制御システム6705は、自律ビークルの制御入力(例えば、推進システム6710
およびステアリングシステム6715への入力)に結合された集合的な出力を有する。よ
り詳細には、例示的な制御システム6710は、自律ビークルの所望の移動の命令(例え
ば、ビークルを発進/停止させ、ビークルを加速または減速させ、ビークルを旋回させ、
ビークルを特定の方向(例えば、前、後、左、右、上、下)に進ませるための制御命令)
を受け取るための少なくとも1つの入力をさらに有し、受け取った命令に応答して出力に
制御信号を生成する。
、加速度計、および慣性センサ、GPS受信器回路などのガイダンス機器を含むことがで
きる。一例において、制御システムは、過酷なRF環境(例えば、屋内、シールドされた
施設内、水中など)で動作することができる慣性ナビゲーションシステム(図67Aでは
個別に示していない)を含んでもよい。
移動マスタノードであり、制御入力に応答して、1つの位置から別の位置にそれ自体の制
御および推進により移動することができる。加えて、図67Aは、ビークル6700に対
して異なる位置にある様々なIDノード6735a~6735cを示す。一実施形態では
、IDノードは、ノード対応の自律ビークル6700がナビゲートするのを助けるために
、アドバタイズ信号をブロードキャストすることにより動作することができる。一般に、
移動マスタノード6725は、所望の位置(例えば、パッケージのピックアップ、輸送、
または配達のための予想されるルートに沿った中間地点)のIDノードを識別し、そのI
Dノードと関連付けられ、ブロードキャストする電力を低下させるようにそのIDノード
に命令し、低下したブロードキャストする電力を検知することに基づいて、IDノードが
位置する方向を決定することができる。IDノードの出力電力を段階的にまたは徐々に低
下させることは、IDノードがどこに位置するか、および移動マスタノードがどこに向か
うべきであるかを指示するのに役立つ。これは、一連の中間地点における次の中間地点に
ついて繰り返すことができる。
保管ルーム)のパッケージ6740内のIDノード6735aを、一般的なエリア内の他
のIDノード(IDノード6735b、6735cなど)と共に示している。IDノード
6735aは、高電力でアドバタイズ信号をブロードキャストしており、それはより広い
ブロードキャスト範囲6745aに対応する。IDノード6735aからこの信号を検出
すると、ビークル6700の移動マスタノード6725は、ブロードキャスト出力電力を
下げるようにIDノード6735aに命令することができる。したがって、図67Bに示
すように、移動マスタノード6725は、IDノード6735aがその出力信号をより低
い電力6745bに下げたことを検出することができ、それによって移動マスタノードが
IDノード6735aのおおよその方向を決定し、その方向に移動することができる(例
えば、制御システム6705への入力として決定された方向を提供し、制御システム67
05が推進システム6710およびステアリングシステム6715を介して移動およびス
テアリングを制御する)。したがって、移動マスタノード6725およびIDノード67
35aは、ビークル6700が出荷位置6730に移動する1つまたは複数のパッケージ
をピックアップし、1つまたは複数のパッケージをドロップオフし、あるいはビークル6
700が予想されるルートの次の中間地点に移動し、最終的に所望の目的地に到達できる
ように、単に中間地点としてその位置6730を使用する必要がある場合に、ガイドしナ
ビゲートするのを助けるために使用することができる。
たは複数のパッケージをピックアップするために、あるいは配達のために1つまたは複数
のパッケージをドロップオフするために走行するベースの一種として、中央の配送業者ビ
ークル(例えば、トラック、バン)を使用することができる。このような実施形態では、
ノード対応の自律ビークル6700が出発して戻ってくる中央のビークルは、ランプまた
は他の関節動作する荷積み荷降ろし機構(例えば、中央のビークルを離れる際、およびそ
れに戻る際に、様々な自律ビークルに荷積みし荷降ろしするのを助けるロボットアーム、
クレーン、ドロップダウン搬送ベルトなど)を含むことができる。
ジを1つの位置(配送業者ビークルなど)から別の位置(別の配送業者ビークルなど)に
運送することができる。さらに他の実施形態では、ノード対応の自律ビークル6700は
、関節動作する荷積み荷降ろし機構(例えば、荷積みおよび荷降ろしを助けるロボットア
ーム、クレーン、ドロップダウン搬送ベルトなど)を使用して、出荷施設内の保管位置間
で、またはトラックから離れて仕分け施設の入り口にパッケージを運送または輸送するこ
とができる。
。ここで図67Cを参照すると、ビークル6700は、IDノード6735Aの近くに到
着することができる(図67Aおよび図67Bについて示し説明したように)が、現在は
IDノード6735eの別の中間地点(それから、さらに一連の中間地点としてIDノー
ド6735f、6735g、および6735h)へ移動している。ノード対応の自律ビー
クル6700に埋め込まれた移動マスタノード6725は、出力信号6750を下げるよ
うにノード6735eに命令することができ、そうして、マスタノード6725は、その
IDノードに向かう方向を識別し、ビークル6700をその方向に移動させることができ
る。
仕分け施設など)内の廊下6760を通ってコンベアシステム6765に向けて取るであ
ろう予想されるルートを有する、さらなる実施形態を示す図である。この例において、こ
のような施設内で、例示的なノード対応の自律ビークル6700は、処理、スキャンニン
グ、仕分け、およびさらなる配送ロジスティクス作業のために、コンベアシステム676
5上に配置されるパッケージを輸送することができる。そうする際に、ノード対応の自律
ビークル6700は、途中でブロードキャストするIDノードに関連付けられた中間地点
を経由して、予想されるルートに沿ってナビゲートすることができる。例えば、ノード対
応の自律ビークル6700が廊下6760の入口に接近すると、ビークル6700内の移
動マスタノード6725は、IDノード6735eからブロードキャストされているアド
バタイズ信号6750を検出することができる。加えて、移動マスタノード6725は、
ルートに沿ってIDノードからIDノードにより良好にナビゲートするために、廊下およ
び周囲の予想される環境についてのコンテキストデータに依存し、それを用いることがで
きる。そのような例示的なコンテキストデータは、IDノードの予想される動作環境に関
連し、例えば、移動マスタノード6725は、廊下6760の寸法が長さ75フィートで
幅10フィートであることを識別するコンテキストデータにアクセスし、廊下のレイアウ
ト情報(例えば、通路に沿って曲がるなど)を提供することができる。近接度データはま
た、ビークル6700がIDノードからIDノードへのルートに沿って移動するにつれて
、センサ6722から収集することができる(それらが移動マスタノード6725と関連
付けられて、それによって制御される前に、それらの各々は、異なるマスタノード677
0により管理され、それに関連付けされ得る)。したがって、移動マスタノード6725
がルートに沿った各IDノードを制御する際に、異なるIDノードのブロードキャスト特
性は、移動マスタノード6725によって検出することができて、最終的な目的地(例え
ば、コンベアシステム6765の荷積みエリア)に向かってナビゲートすることができる
。
いた自律輸送ビークルによって出荷位置にナビゲートするための例示的な方法を示すフロ
ーダイアグラムである。ここで図68を参照すると、方法6800は、ステップ6805
で開始し、自律輸送ビークルに関連付けられた移動マスタノードが、出荷位置に関連付け
られたIDノードからブロードキャストされた信号を検出する。移動マスタノードは、複
数のノードのうちの1つであり、第1の通信路を介して無線ノードネットワーク内のサー
バと直接通信することができる。IDノードは、複数のノードのうちの別のものであり、
第2の通信路を介して移動マスタノードと直接通信することができるが、第1の通信路を
介してサーバと直接通信することはできない。
別を受け取ることを含むことができる。例えば、サーバ100は、1つまたは複数のID
ノードを用いてルートを予想または予測しておき、図67Aに示すIDノード6735a
に関連付けられた識別(例えば、MACアドレスまたは他の識別子)を送信することがで
きる。この実施形態では、検出するステップは、IDノードからブロードキャストされた
信号からIDノードの識別を検出することを含むことができる。
地点を含む群の中の1つを含むことができる。別の例において、出荷位置は、予想される
ルートの中間地点であってもよい。より詳細な例において、移動マスタノードがパッケー
ジトランザクションの通過目的地に接近する際に、出荷位置は、予想されるルート上の複
数の中間地点のうちの第1の中間地点として実現化することができる。複数の中間地点の
各々は、異なるIDノードに関連付けられる。例えば、図67Cに示すように、異なる中
間地点は、IDノード6735e、6735f、6735g、および6735hのうちの
異なるものに関連付けることができる。
キャストされる信号の電力レベルを低下させるようにIDノードに命令することを有する
。例えば、図67Aの移動マスタノード6725は、ブロードキャストされている信号の
電力レベル6745aを低下させるようにIDノード6735aに命令し、図67Bでは
低下した電力レベル6745bで示されている。
ードキャストされた信号を識別する。このように、IDノードは、移動マスタノード67
25を有するノード対応の自律ビークル6700の周辺のエリアでブロードキャストして
いる他IDノードと区別することができる。
づいて移動マスタノードに対するIDノードの方向を決定する。移動マスタノードは、例
えば、より低い電力レベルの信号をブロードキャストするIDノードを区別し、そのID
ノードに向かう方向を決定することができる。
連付けられたIDノードにナビゲートする。一実施形態では、このようなナビゲーション
は、移動マスタノードがIDノードに接近するにつれて信号の電力レベルが時間の経過と
共に徐々に減少する、IDノードにナビゲートすることによって達成することができる。
00の制御システム6705など)に関連付けられる別の例において、このようなナビゲ
ーションは、移動マスタノードの現在位置がIDノードの所定の範囲内にある場合に、移
動マスタノードが決定された方向を制御システムの入力に提供して、自律ビークル輸送の
移動を停止させる場合に実現され得る。
トデータに最初にアクセスし、次に信号の電力レベルが時間の経過と共に徐々に減少し、
かつ、移動マスタノードがIDノードに近づくにつれて、アクセスしたコンテキストデー
タを参照してIDノードにナビゲートすることによって達成され得る。例えば、参照され
るコンテキストデータは、ビークルがIDノードに接近するにつれて、ビークルの予想さ
れるルートに沿ってレイアウトおよび寸法情報を提供することができる。
るコンテキストデータに最初にアクセスし、自律ビークル輸送上に配備された少なくとも
1つのセンサから近接センサデータを収集し、次に信号の電力レベルが時間の経過と共に
徐々に減少し、かつ、移動マスタノードがIDノードに接近するにつれて、アクセスした
コンテキストデータおよび近接センサデータを参照してIDノードにナビゲートすること
によって達成され得る。このような実施形態では、IDノードの動作環境は、パッケージ
仕分け施設などの出荷施設(廊下6760およびコンベアシステム6765を有する図6
7Dに示す例示的な施設など)の中であってもよく、ノード対応の自律ビークル6700
は、コンベアシステム6765に1つまたは複数のパッケージをドロップオフする前に、
IDノードの中間地点を用いて廊下6760を通ってナビゲートすることができる。
ると、移動マスタノードに、移動マスタノードの更新された位置をサーバに送信させる。
移動マスタノードの更新された位置は、移動マスタノード上の位置特定回路(GPSチッ
プセットおよびアンテナなど)を用いて決定することができる。
ことができ、そのようにして、移動マスタノードの更新された位置は、自律ビークル輸送
上に配備された慣性ナビゲーションユニットから決定された位置に少なくとも部分的に基
づいて決定される。さらに別の例において、移動マスタノードの更新された位置は、利用
可能な場合には移動マスタノードの位置特定回路(GPSチップセットおよびアンテナな
ど)により提供される搭載位置に基づいて決定することができ、搭載位置が利用可能でな
い場合には、移動マスタノードの更新された位置は、自律ビークル輸送上に配備された慣
性ナビゲーションユニットから決定された位置に少なくとも部分的に基づいて決定するこ
とができる。したがって、一実施形態は、GPS信号が失われるおそれがある場合に施設
内および屋内でナビゲートする能力を提供する。
ド(図4に示す例示的なマスタノード110a、ならびに図67A~図67Dのマスタノ
ード6725など)上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために
制御および管理コード(コード425など)の1つまたは複数の部分を実行することがで
きることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体(例示
的な移動マスタノードの記憶装置415など)に格納することができる。したがって、こ
のようなコードを実行する際に、マスタノードの処理装置(装置400など)は、上で開
示した様々なステップを実行するように動作することができる。
に応答して初期位置から出荷位置に移動するように動作する自律ビークルを含む。出荷位
置は、例えば、受け渡し地点、ドロップオフ地点、ピックアップ地点、自律ビークルの予
想されるルートの中間地点、またはビークルがパッケージトランザクションの通過目的地
に接近する際に予想されるルートの複数の中間地点のうちの第1の中間地点であってもよ
い。
(例えば、図67A~図67Dに示す制御システム6705)は、自律ビークルの制御入
力(推進システム6710およびステアリングシステム6715への入力など)に結合さ
れた出力を有する。制御システムは、自律ビークルに対する所望の移動の命令を受け取り
、受け取った命令に応答して、出力に制御信号を生成するための少なくとも1つの入力を
さらに有する。
ードは、ネットワーク内のサーバと直接通信することができる、無線ノードネットワーク
内の複数のノードのうちの1つである。以上説明したように、移動マスタノードは、一実
施形態では、自律ビークルに搭載されたプロセッサベースの電子システムのうちの1つに
統合されてもよい。しかし別の実施形態では、移動マスタノードは、ビークルに取り付け
られた、さもなければ物理的に関連付けられたスタンドアロン装置であってもよい。移動
マスタノードは、制御システムの入力への命令として指向性の出力信号を提供する。
および長距離通信インターフェースを含む。ノードメモリは、ノード処理装置に結合され
、少なくともノード処理装置による実行のためのコード、ならびに移動マスタノードの動
作中に生成されるデータを保持する。短距離通信インターフェースは、処理装置に結合さ
れ、出荷位置に関連付けられたIDノードと通信することができる。IDノードは、複数
のノードのうちの別のものであり、短距離通信インターフェースを介して移動マスタノー
ドと直接通信することができるが、ネットワーク内のサーバと直接通信することはできな
い。長距離通信インターフェースは、ノード処理装置に結合され、サーバと直接通信する
手段を提供する。
に、図68および方法6800に関して上述したステップおよび動作を実行するように動
作する。より詳細には、ノード処理装置は、このように、短距離通信インターフェースを
介して、出荷位置に関連付けられたIDノードからブロードキャストされた信号を検出す
るように動作する。ノード処理装置は、短距離通信インターフェースを介してIDノード
に命令を送信するように動作し、その命令によって、IDノードはIDノードからブロー
ドキャストされる信号の電力レベルを低下させる。この例は、図67Aおよび図67Bに
示してあり、電力レベルは最初はより高いレベル6745aであるが、より低いレベル6
745bに変化する。
を識別し、より低い電力レベルで検出された信号に基づいて移動マスタノードからIDノ
ードへの方向を決定し、制御システムの入力への命令として決定した方向を提供するよう
に動作する。
の方向を決定し、IDノードからブロードキャストされた検出された信号の電力レベルが
時間の経過と共に徐々に減少し、かつ、移動マスタノードが出荷位置に接近するにつれて
、指向性の出力信号として決定した方向を提供するようにさらに動作することができる。
ーバからIDノード識別を受け取るようにさらに動作することができる。ここで、IDノ
ード識別は出荷位置に関連付けられたIDノードに関連し、ノード処理装置は、出荷位置
に関連付けられたIDノードからブロードキャストされた信号からの出荷位置に関連付け
られたIDノードのIDノード識別を検出するようにさらに動作することができる。
付けられたIDノードの所定の範囲内にある場合に、指向性の入力に基づいて、自律ビー
クル輸送が移動を停止するように制御システムに命令するようにさらに動作することがで
きる。その実施形態では、ノード処理装置は、さらに、移動マスタノードの現在位置がI
Dノードの所定の範囲内にあることを反映する更新をサーバに送信するようにさらに動作
することができる。したがって、サーバが現在位置および状況情報により更新されるので
、そのような情報に対する要求にいつでも応答することができる。
供するためにノード対応の輸送ビークルで使用することができる。具体的には、一実施形
態では、ノードメモリがコンテキストデータを保持し、ノード処理装置がIDノードの動
作環境(より具体的には、予想される動作環境)に関するコンテキストデータの一部にア
クセスするようにさらに動作する。ノード処理装置は、信号の電力レベルが時間の経過と
共に徐々に減少し、かつ、移動マスタノードがIDノードに接近するにつれて、アクセス
されたコンテキストデータを参照してIDノードへの方向を決定するようにさらに動作す
ることができる。
され、移動マスタノードのノード処理装置に結合された(あるいは、自律ビークルの制御
システムに結合された)少なくとも1つのセンサをさらに含むことができる。この実施形
態では、コンテキストデータの使用も活用して、ノード処理装置は、IDノードの予想さ
れる動作環境に関するコンテキストデータの一部にアクセスし、少なくとも1つのセンサ
から近接度データを収集し、信号の電力レベルが時間の経過と共に徐々に減少し、かつ、
移動マスタノードがIDノードに接近するにつれて、アクセスしたコンテキストデータお
よび近接センサデータを参照してIDノードへの方向を決定するようにさらに動作するこ
とができる。したがって、自律ビークルは、ビークルの検知された近接、それらがいる所
およびそれらが向かう所のIDノードの予想される動作環境、ならびに検出されたIDノ
ードによりブロードキャストされた変化する電力レベルに基づいて決定された方向を参照
するという利点を有して、ナビゲートすることができる。さらに、IDノードの動作環境
は、パッケージの仕分け施設などの出荷施設内であってもよい。
動マスタノード)は、サーバにビークルの位置情報を提供することができる。一実施形態
では、移動マスタノードは、ノード処理装置に結合された搭載された位置特定回路(GP
Sチップセットおよびアンテナなど)を含むことができ、そのようにして、装置は、搭載
された位置特定回路から移動マスタノードの更新された位置を取得し、移動マスタノード
が出荷位置に接近する際に、長距離通信インターフェースを介して更新された位置をサー
バに送信するようにさらに動作することができる。
成する自律ビークル上に配備された慣性ナビゲーションユニットを含むことができる。例
えば、例示的な慣性ナビゲーションユニットは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、
および/または圧力センサを使用することができ、これらはこのようなセンサに基づいて
位置を決定することの一部である。この実施形態では、ノード処理装置は、慣性ナビゲー
ションユニットから得られた決定された位置に少なくとも部分的に基づいて、移動マスタ
ノードの更新された位置を決定し、長距離通信インターフェースを介して更新された位置
をサーバに送信するようにさらに動作することができる。
を有する実施形態では、ノード処理装置は、搭載された位置特定回路による移動マスタノ
ードの更新された位置が利用可能であるかどうかを決定するようにさらに動作することが
できる。利用可能である場合には、搭載された位置特定回路から得られた更新された位置
を、長距離通信インターフェースを介してサーバに送信することができる。しかし、更新
された位置が利用可能でない場合には、慣性ナビゲーションユニットから得られた決定さ
れた位置を、長距離通信インターフェースを介してサーバに送信することができる。した
がって、屋外および屋内の環境で動作するより堅牢な能力が提供される。
施形態では、ノード処理装置は、中間地点のうちの次のものに関連付けられた別のIDノ
ードからブロードキャストされた信号を、短距離通信インターフェースを介して検出する
ようにさらに動作することができる。次にノード処理装置は、短距離通信インターフェー
スを介して他のIDノードに命令を送信するように動作することができ、その命令によっ
て、他のIDノードは別のIDノードからブロードキャストされる信号の電力レベルを低
下させる。それからノード処理装置は、より低い電力レベルで他のIDノードからブロー
ドキャストされる信号を識別し、他のIDノードからブロードキャストされ、より低い電
力レベルで検出された信号に基づいて移動マスタノードから他のIDノードへの予想され
るルート上のさらなる方向を決定し、制御システムの入力への命令として予想されるルー
ト上の決定した方向を提供するように動作することができる。
パッケージのピックアップおよび配達(例えば、パッケージのロジスティクストランザ
クションの種類)のための自律ビークルの使用は、無線ノードネットワーク内のノードを
使用してさらに強化することができる。図69Aは、本発明の一実施形態による、例示的
なノード対応の自律ビークルを有する例示的な配送業者輸送ビークルを示す図である。こ
こで図69Aを参照すると、例示的なノード対応の自律ビークル6700が配送業者輸送
ビークル6910内に示されており、様々な位置へ配達するために、またはこのようなパ
ッケージを位置間で単に運送するために、ビークル6910内の1つまたは複数のパッケ
ージ(図示せず)を輸送するのに使用することができる。ビークル6910の荷積み/荷
降ろし、ならびに、指定されたアドレスからパッケージをピックアップする、またはその
ようなアドレスにパッケージを配達するなどのロジスティクストランザクションを実施す
ることを支援するために、ビークル6700などのノード対応の自律ビークルを有利に使
用することによって、一実施形態におけるより効率的なロジスティクスシステムを可能に
することができる。
に示されており、電子モジュール6900を有する例示的なパッケージ・アーティキュレ
ーション・システムを含み、電子モジュール6900は、ビークル6700の積載貨物室
6720内にパッケージを置いてそこから取り出すように移動可能なアーティキュレーシ
ョンシステム6905に接続され、それを制御する。一実施形態では、モジュールおよび
システムは、ビークル6700に近接するパッケージを荷積み/荷降ろしする際により大
きい柔軟性を提供するように、複数の自由度を有するロボットアームで実現することがで
きる。しかし、当業者であれば、パッケージ・アーティキュレーション・システムの他の
実施形態は、例えば、荷積みコンベア、ビークル6700からの複数の把持延長部もしく
はアーム、およびパッケージを取り込むことを助けるための、関節動作して適切なレベル
まで下がる荷積み台などを用いて実現することができることを理解するであろう。同様に
、アーティキュレーションシステム6905の端部は、パッケージを把持することができ
る関節動作接触点を有するように示しているが、他の実施形態は、積載貨物6720に置
きまたはそこから取り出す際に、関節動作しパッケージの把持および制御を維持するため
の異なる種類の構造を用いることができる。
ビークルの移動マスタノード6915を有する。ビークル6910に搭載されたこのよう
なマスタノード6915は、マスタノード6915が、ピックアップされ配達されるパッ
ケージをより効率的に管理し、それについて報告すると共に、ノード対応へ出荷情報を配
信することを可能にする。しかし、他の実施形態は、自律ビークル6700内のマスタノ
ード6725が、ピックアップまたはドロップオフなどのロジスティクストランザクショ
ンを受けるパッケージに関する出荷情報をダウンロードするための役割を果たすようにす
ることができる。
ョン位置(例えば、ピックアップ位置、住所、およびパッケージをドロップオフするため
の指定されたエリアなど)の間で移動することができ、ビークル6700がパッケージを
ピックアップまたはドロップオフすることができる。例示的な自律ビークル6700およ
び例示的な配送業者輸送ビークル6910構成される方法、および特定の用途の詳細(例
えば、どのくらい大きく、どのくらい多くのパッケージが各々により輸送され得るかなど
)に応じて、自律ビークル6700を配備することは、例えば、配送業者輸送ビークル6
910の背面ドアおよび側面ドアを単に開放することにより達成することができる。別の
実施形態では、自律ビークル6700は、配送業者輸送ビークル6910の専用の発進ベ
イ(図示せず)から迅速に配備することができ、ビークル6910は、ピックアップ・ロ
ジスティクス・トランザクション中にビークル6910に運ばれたパッケージを収集する
のを助けるために、あるいはビークル6910の保管エリアから1つまたは複数のパッケ
ージを荷積みするのを助けるために専用のハードウェアを含むことができる。
ィクストランザクションのためのパッケージおよび関連したIDノードに接近した場合の
例示的なノード対応の自律ビークルを示す図である。ここで図69Bを参照すると、自律
ビークル6700が配備されており、中にIDノード6735aを有するパッケージ67
40に接近する。パッケージ6740は、一般にパッケージのトランザクション位置69
20と呼ばれる、位置またはアドレスに配置されている。この例において、パッケージ6
740がピックアップを待っており、出荷顧客は出荷注文を入力することができ、注文に
関する出荷情報はサーバ100に保持される。自律ビークル6700は、このような出荷
情報を受け取って、どのパッケージをピックアップするか、ピックアップ・ロジスティク
ス・トランザクションがどこで発生するか、およびパッケージに関連付けられた任意のI
Dノードの識別を知る。その情報が用意されると、自律ビークル6700内の移動マスタ
ノード6725は、自律ビークル6700がロジスティクストランザクションを自動的に
実行する方法を制御するように動作する。
クス・トランザクションを実行するために配備されている場合に、同様の種類の動作が発
生し、パッケージが、ビークル6700によりトランザクション位置6920まで運ばれ
、積載貨物6720からパッケージを取り出し、パッケージを配達するために位置692
0にパッケージを配置することを理解するであろう。
およびサーバを用いてロジスティクストランザクションを自動化するための例示的な方法
を示すフローダイアグラムである。ここで図70を参照すると、方法7000は、ステッ
プ7005で開始し、ノードのうちの第1のノード(配送業者に関連付けられたノード)
がサーバから出荷情報をダウンロードする。出荷情報は、ロジスティクストランザクショ
ンのためのパッケージ、ロジスティクストランザクションのためのトランザクション位置
、およびパッケージに関連付けられたノードのうちの第2のノードの識別を識別する。
のノードは、自律ビークルの一部である。例えば、図69Aに示すように、配送業者輸送
ビークルのマスタノード6915は、サーバ100からピックアップされる(ロジスティ
クストランザクションが自律ビークル6700のピックアップ動作であれば)パッケージ
についての出荷構成を受け取って、ダウンロードし、それからビークル6700内の移動
マスタノード6725にその出荷情報を提供することができる。別の実施形態では、埋め
込まれた移動マスタノード6725は、サーバ100から出荷情報を直接ダウンロードす
ることができる。
位置と呼ぶ)からトランザクション位置に移動させる。例えば、図69Bに示すように、
自律ビークル6700内の移動マスタノード6725は、第3のノードとして動作するこ
とができ、ビークル6700を配送業者輸送ビークル6910の外側の初期配備位置から
出荷情報で識別されたトランザクション位置6920に移動させる。これは、ノード67
25から制御システム6705に提供される命令および信号によって行うことができ、制
御システム6705は、推進システム6710およびステアリングシステム6715の動
作を管理する。
関連付けられた第2のノードとのノード関連付けを完了する場合には、第3のノードがパ
ッケージに関連するロジスティクストランザクションを行って、終了する。以上説明した
ように、一般にロジスティクストランザクションは、出荷の任意のロジスティクス段階、
例えば、関心のあるパッケージをピックアップすること、複数の位置の間で関心のあるパ
ッケージを運送すること、関心のあるパッケージをドロップオフすること、関心のあるパ
ッケージを移動させることなどを含む一種の動作である。
トランザクション位置でパッケージをピックアップすることを含む一実施形態では、自律
ビークルがトランザクション位置に接近して、第3のノードが第2のノード(パッケージ
に関連付けられている)からの信号を検出すると、ロジスティクストランザクションが行
われ得る。その後、第3のノードと第2のノードとが関連付けられると、ロジスティクス
トランザクションを行うステップは継続することができ、パッケージがトランザクション
位置でピックアップされ、それから自律ビークルの積載貨物室内に配置される。
貨物室からパッケージおよび第2のノードを荷降ろしするために配送業者輸送ビークルに
戻り、それから検証メッセージをサーバに送信することを含むことができる。検証メッセ
ージは、パッケージがピックアップされ、配送業者輸送ビークルにあることを確認する。
トランザクション位置でパッケージをドロップオフすることを含む別の実施形態では、自
律ビークルがトランザクション位置に接近して、第3のノードが第2のノードからの信号
を検出すると、ロジスティクストランザクションが行われ得る。その後、第3のノードと
第2のノードとが関連付けられると、ロジスティクストランザクションを行うステップは
継続することができ、パッケージが自律ビークルの積載貨物室から取り出されて、自律ビ
ークルがトランザクション位置でパッケージをドロップオフするように制御される。
ルを配備しておくことができ、自律ビークルを初期位置からトランザクション位置に移動
させる前に、自律ビークルの積載貨物室にパッケージを荷積みすることができる。
に戻して、サーバに検証メッセージを送信することができ、検証メッセージは、パッケー
ジがトランザクション位置でドロップオフされ、もはや配送業者輸送ビークルにはないこ
とを確認する。
ード(配送業者輸送ビークル6910内のマスタノード6915および自律ビークル67
00に埋め込まれたまたはその一部として統合されたマスタノード6725など)であっ
てもよい。移動マスタノードの各々は、複数のノードのうちの1つであり、第1の通信路
を介して無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する。一方、第2
のノードはIDノードであってもよく、IDノードは、複数のノードのうちの別のもので
あり、短距離通信路を介してマスタノードの各々と通信するように動作するが、サーバと
は直接通信することができない。
るための例示的なシステムについて説明される。システムは、一般的に3つのノード、す
なわち、配送業者輸送ビークルに関連付けられた第1のノード、パッケージに関連付けら
れた第2のノード、および配送業者輸送ビークルに関連する自律ビークルの一部として統
合された第3のノードを含む。図示する実施形態におけるこのようなノードの例は、図6
9Aおよび図69Bに示すように、配送業者輸送ビークル6910に関連付けられたマス
タノード6915、パッケージ6740に関連付けられたIDノード6735a、および
配送業者輸送ビークル6910に関連する自律ビークル6700の一部として統合された
移動マスタノード6725として現れる。
る。出荷情報は、ロジスティクストランザクションのためのパッケージ、パッケージに関
連するロジスティクストランザクションのためのトランザクション位置、およびパッケー
ジに関連付けられた第2のノードの識別を識別する。第1のノードはまた、出荷情報を第
3のノードに提供する。
第1の位置からトランザクション位置に移動させ、第3のノードがパッケージに関連付け
られた第2のノードに首尾良く関連付けられた場合には、パッケージに関連するロジステ
ィクストランザクションを実行するように動作する。
クションがトランザクション位置でパッケージをピックアップすることを含む実施形態で
は、ロジスティクストランザクションを行う第3のノードの能力は、自律ビークルがトラ
ンザクション位置に接近すると、パッケージに関連付けられた第2のノードからの信号を
検出し、第3のノードと第2のノードとを関連付け、トランザクション位置でパッケージ
をピックアップするように自律ビークルのパッケージ・アーティキュレーション・システ
ムに命令し、自律ビークルの積載貨物室にパッケージを配置するようにパッケージ・アー
ティキュレーション・システムに命令することとして、より詳細に説明することができる
。当業者であれば、第3のノードが機能を実行するようにパッケージ・アーティキュレー
ション・システムに命令することは、一般的に、パッケージ・アーティキュレーション・
システムを制御するシステム(図69Aおよび69Bに示す、荷積み/荷降ろしシステム
6900およびパッケージ・アーティキュレーション・システムのアーティキュレーショ
ンアーム6905を制御する制御システム6705など)に制御信号を提供することを含
むことを理解するであろう。
、自律ビークルの積載貨物室から配送業者輸送ビークルの保管エリアにパッケージおよび
パッケージに関連付けられた第2のノードを荷降ろしするようにパッケージ・アーティキ
ュレーション・システムに命令し、検証メッセージをサーバに送信するようにさらに動作
することができ、検証メッセージは、パッケージがピックアップされて、配送業者輸送ビ
ークルにあることを確認する。
ションがトランザクション位置でパッケージをドロップオフすることを含む別の実施形態
では、第3のノードが、いくつかのより詳細な動作を実行するようにさらに動作すること
によって、ロジスティクストランザクションを行うようにさらに動作することができる。
具体的には、第3のノードは、自律ビークルがトランザクション位置に接近するにつれて
、パッケージに関連付けられた第2のノードからの信号を検出し、第3のノードと第2の
ノードとを関連付け、自律ビークルの積載貨物室からパッケージを取り出すように自律ビ
ークルのパッケージ・アーティキュレーション・システムに命令し、トランザクション位
置でパッケージをドロップオフするようにパッケージ・アーティキュレーション・システ
ムに命令するように動作することができる。その後、第3のノードは、サーバに検証メッ
セージを送信するようにさらに動作することができ、検証メッセージは、パッケージがト
ランザクション位置でドロップオフされたことを確認する。
動マスタノードとして実現することができ、移動マスタノードの各々は、複数のノードの
うちの1つであり、第1の通信路を介して無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信
するように動作する。この実施形態では、より詳細には、第2のノードはIDノードであ
ってもよく、IDノードは、複数のノードのうちの別のノードであり、短距離通信路を介
してマスタノードの各々と通信するように動作するが、サーバとは直接通信することがで
きない。
ジに関連するロジスティクストランザクションを行うノード対応の自律ビークルを含む。
この実施形態では、ノード対応の自律ビークルは、自律ビークルおよび自律ビークルの一
部として統合された移動マスタノードを含む。自律ビークルは、制御入力に応答して、初
期位置からロジスティクストランザクションに関連するトランザクション位置に移動する
ように動作する。移動マスタノードは、無線ノードネットワーク内の複数のノードのうち
の1つであり、ノード処理装置、ノードメモリ、短距離通信インターフェース、および長
距離通信インターフェースをさらに含む。ノードメモリ、短距離通信インターフェースお
よび長距離通信インターフェースは、それぞれノード処理装置(例示的なマスタノード1
10aについて、図4に示す)に結合される。短距離通信インターフェースは、無線ノー
ドネットワーク内のノードと通信するように動作し、長距離通信インターフェースは、無
線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する。
る際に、いくつかの機能を実行するように動作する。具体的には、ノード処理装置は、サ
ーバによって生成された出荷情報を受け取るように最初に動作する。出荷情報は、ロジス
ティクストランザクションのためのパッケージ、パッケージに関連するロジスティクスト
ランザクションのためのトランザクション位置、およびパッケージに関連付けられた第2
のノードの識別を識別する。それからノード処理装置は、自律ビークルを初期位置からト
ランザクション位置に移動させるために、自律ビークルの制御入力に制御信号を提供し、
第3のノードがパッケージに関連付けられた第2のノードと首尾良く関連付けられた場合
に、パッケージに関連するロジスティクストランザクションを自動的に実行するように動
作する。
ッケージをピックアップすることを、ロジスティクストランザクションが含むことができ
る実施形態では、自律ビークルは、積載貨物室、および積載貨物室内にパッケージを配置
し、積載貨物室内からパッケージを取り出すように動作することができるパッケージ・ア
ーティキュレーション・システムをさらに含むことができる。図69Aおよび図69Bに
示す例において、このような貨物室は積載貨物6720として現れる。自律ビークル67
00内の他の構成要素に関連して小型に示しているが、当業者であれば、図示した相対的
な大きさは限定されず、そのような積載貨物室の大きさは、輸送されるように予想される
パッケージの大きさ、自律ビークルの推進能力などによって決定することができることを
理解するであろう。同様に、図69Aおよび図69Bに示すパッケージ・アーティキュレ
ーション・システムは、パッケージを取り込み、複数の位置間で安全にパッケージを輸送
するための多様な制御可能な機械、例えばリフトゲート、ロボットアーム、およびアーテ
ィキュレーションスクープなどをとることができる。
施形態では、第3のノードはさらに、ビークルがトランザクション位置に接近するにつれ
て、パッケージに関連付けられた第2のノードからの信号を検出するように動作すること
により、ロジスティクストランザクションを自動的に実行し、第3のノードと第2のノー
ドとを関連付け、自律ビークルのパッケージ・アーティキュレーション・システムがトラ
ンザクション位置でパッケージをピックアップして、自律ビークルの積載貨物室にパッケ
ージを配置するように、自律ビークルの制御入力にピックアップ制御信号を提供するよう
にさらに動作することができる。
戻すように動作することができる。これは、移動に関係する制御信号を用いて達成するこ
とができる。第3のノードはまた、パッケージ・アーティキュレーション・システムが自
律ビークルの積載貨物室からパッケージおよびパッケージに関連付けられた第2のノード
を荷降ろしするように、自律ビークルの制御入力に荷降ろし制御信号を提供し、それから
長距離通信インターフェースを介してサーバに検証メッセージを送信するように動作する
ことができ、検証メッセージはパッケージがピックアップされたことを確認する。
ッケージをドロップオフすることを、ロジスティクスが含むことができる別の実施形態で
は、自律ビークルは、積載貨物室、および積載貨物室内にパッケージを配置し、積載貨物
室内からパッケージを取り出すように動作するパッケージ・アーティキュレーション・シ
ステムをさらに含むことができる。
につれて、第2のノードからの信号(例えば、ブロードキャストされたアドバタイズ信号
)を検出し、第3のノードと第2のノードとを関連付け、自律ビークルの制御入力にドロ
ップオフ制御信号を提供することにより、ロジスティクストランザクションを行うように
さらに動作することができる。ドロップオフ制御信号によって、自律ビークルのパッケー
ジ・アーティキュレーション・システムが積載貨物室内からパッケージを取り出し、トラ
ンザクション位置にパッケージを配置する。
証メッセージを送信するようにさらに動作することができ、検証メッセージは、パッケー
ジがトランザクション位置でドロップオフされたことを確認する。
ード(複数のノードのうちの別のノード)であってもよく、短距離通信インターフェース
を介して移動マスタノードと通信するように動作するが、サーバと直接通信することはで
きない。
無線階層型ノードネットワークの実施形態は、強化された追跡性および可視性が所望さ
れる機器モニタリング状況に適用することができる。より詳細には、無線ノードネットワ
ークとしての階層内で動作する例示的なIDノード、例示的なマスタノード、および例示
的なサーバは、このようなノードに関連付けられた品物の位置(例えば、構造およびコン
テナの内部または外部)に改善された追跡性および強化された可視性のための能力を提供
する。そして、そのような例示的なノードのうちのいくつかのセンシング機能を活用する
際に、それは例示的なノードが関連付けられている品物で何が起こっているかを知る能力
を提供する。例えば、機器がこのような階層型ノードネットワークを使用して監視されて
いる場合に、モニタリングシステムは、何が起こっているか、および対応可能なイベント
をどこで識別するかということに、強化された追跡性および可視性を活用することができ
、そうすることで、適切なタイミングで、かつ動作の適切な範囲で応答動作を行うことが
できる。
機械または装置であってもよい。例えば、このような装置は、これらに限定されるもので
はないが、医療機器、事務機器、産業用機器、製造機器、建設機器、輸送機器、実験機器
、スポーツ機器、自動車機器、農場機器、海洋機器、および鉱山機器などを含むことがで
きる。これらの例について本明細書に明白に述べているが、当業者であれば、一実施形態
の原理は、他の種類の機器の位置および動作を監視することが所望され得る場合に、その
種類の機器にも同様に適用できることを理解するであろう。
の例示的な階層型ノードネットワークを示す図である。図71に示す例示的な環境は、患
者が訪れ、医療従事者による緊急治療を求め、施設内の医療機器を用いた治療を受けて、
治療を受けた後に自宅に戻ることができる緊急医療施設などの例示的な保健医療施設71
00の環境である。
検査エリア7110、機密記録室7115、および診断検査室7125などのいくつかの
エリアを有するように示されている。保健医療施設内の患者または自宅で処置もしくは治
療を受けている患者とみなされ得る人は、入口7130を通って施設7100に入ること
ができる。患者ロビー7105では、患者は、フロントデスクエリア7135でチェック
インすることができ、署名し、登録し、関連情報(例えば、氏名、課金情報、および連絡
先情報など)を提供し、保健医療識別カードを受け取ることができる。
できる。しかし、他の例において、当業者であれば、患者に関連した他の品物は、IDノ
ードを組み込むか、または含むことができ、それは、例えば、患者が着ている衣類、デス
クエリア7135で登録する際に保健医療施設の人員によって提供される医療識別ブレス
レットまたはリストバンド、患者が施設7100を訪れている間に精査され使用される関
連文書を有する施設により提供されるクリップボード型デバイス、あるいは電子ユーザ・
アクセス・デバイス(スマートフォンの動作IDノードの動作とすることができるアプリ
を有するスマートフォン、または患者に関連付けられたIDノードとしての動作を可能に
するために実行される同様のアプリを有する患者もしくは施設により提供されるタブレッ
ト型デバイス)を含むことができることを理解するであろう。
00に呼び返される(あるいは、光、音、または単純な英数字表示などのIDノードのユ
ーザインターフェースを介してこれを通知される)ことがあり得る。患者は、血圧モニタ
、心拍モニタ、パルス酸素濃度計(これらの各々は、自身のIDノード7120b~dと
関連付けられている)などの種々の医療機器を用いた、医療技術者7175による初期検
査またはトリアージ検査のために、ドア7140を通って検査エリア7105に入ること
ができる。図71には示していないが、施設7100はまた、異なる医用機器の在庫を格
納することができる保管エリアを含むことができる(機器の各々はそれに関連付けられた
IDノードを有する)。
80(例えば、医師または看護士)によるさらなる検査のために、検査エリア7100の
別の部分(開放されたまたは孤立した別個の検査室であってもよい)に移動することがで
きる。保健医療提供者7180による検査中に、患者の症状をさらに診断し、患者を治療
するために、診断検査がまた必要となり得ると判定された場合には、患者は、診断検査室
7125に入るように指示され得る。診断検査室7125に入ると、患者は検査テーブル
7155に横になるように指示され、別の保健医療提供者(例えば、放射線医またはX線
技師)が、X線装置7150(それに関連付けられたIDノード7120xを有する)を
作動させる。検査後、患者は、検査エリア7110に戻るか、または患者ロビー7105
に戻るように指示され得る。しかし、患者の治療が完了した場合には、患者は、チェック
アウトして施設を出ることができる。
室7115などの患者がいると予想されないエリアに迷い込む可能性がある。例えば、患
者7170は、医療識別ブレスレットまたはリストバンドに統合されたIDノード712
0eを有することができる。患者7170は、自動車事故にあって、技術者7160によ
り操作されるX線装置7150でX線を受けている場合があり得る。X線検査によって足
首および腕のけがが確認されると、医師7180は、治療の一部として脚および腕をギプ
ス包帯に入れることができる。患者7170が混乱していて、検査エリア7110を出よ
うとする際に、患者がいるとは予想されない、または患者がいることが許可されない機密
記録室7115に入る可能性がある。より詳細に説明するように、ここでのIDノード7
120eの使用は、患者および他人に対して、患者がいるとは予想されないエリアにその
患者がいることを事前に警告することができる。
関連付けられ、個人の活動または機器の動作を監視するように動作することができる。加
えて、当業者であれば、例示的なIDノード、マスタノード、およびサーバについての上
記の説明に基づいて、この医療環境におけるそのようなIDノードは、マスタノード71
10aと直接通信するように動作するが、サーバ100と直接通信することはできないこ
とを理解するであろう。しかし、マスタノード7110aは、サーバ100と直接通信し
、図71に示すIDノードと別個に通信するように動作する。施設7100についての図
71には、ただ1つのマスタノード7110aが示されているが、これは説明を簡単にす
るためであって、他の実施形態は、サーバ100および互いと直接通信するように動作す
る1つもしくは複数の他のマスタノード、ならびに各マスタノードの受信範囲内でアドバ
タイズ信号をブロードキャストするIDノードを配備することができることを、当業者で
あれば理解するであろう。
サーバを有する階層型ノードネットワークを用いた機器(例えば、血圧モニタ、パルス酸
素濃度計、X線装置など)を監視するための例示的な方法を示すフローダイアグラムであ
る。ここで図72を参照すると、方法7200は、ステップ7205で開始し、マスタノ
ードがIDノードからブロードキャストされた信号を検出すると、マスタノードがIDノ
ードと関連付けられる。IDノードは、医療機器、事務機器、産業用機器、製造機器、建
設機器、輸送機器、実験機器、スポーツ機器、自動車機器、海洋機器、および鉱山機器な
どの機器に関連付けられる。これらは、動作を監視することができる機器の例である。I
Dノード(図71に示すIDノード7120x、または図3に示した例示的なIDノード
120aなど)は、機器の動作を監視し、マスタノードと直接通信するように動作するが
、サーバと直接通信することはできない。しかし、マスタノードは、サーバと直接通信し
、IDノードと別個に通信するように動作する。
えば、それがいつ作動したか、どのような操作が行われたか、どのオペレータまたは技師
が作動した装置から情報を収集したか、どのくらいの時間動作したか、装置の動作中に行
われた検査に関する患者情報など)を監視することができる。そうする際に、IDノード
7120xは、X線装置7150から情報を収集し、装置7150の所望の動作を監視す
るためのセンサまたは搭載された他のインターフェース回路(および図3の例示的なID
ノード120aを参照して説明したように)を有するセンサノードの一種として実現する
ことができる。IDノード7120xは、マスタノード7110aと直接通信することが
できるが、サーバ100とは直接通信することができず、マスタノード7110aは、長
距離通信路(例えば、WIFI)を介してサーバ100と直接通信し、例えば、短距離通
信路(例えば、Bluetooth(登録商標)対応のデバイス間のBluetooth
(登録商標)対応の通信路)を介してIDノード7110aと別個に通信することができ
る。
の許可を必要とすることなく、マスタノードとIDノードとの間の受動的な関連付けを確
立することをさらに含むことができる。しかし、別の実施形態では、方法7100の関連
付けするステップは、マスタノードとIDノードとの間の能動的な関連付けを確立するこ
とをさらに含むことができる。能動的な関連付けは、受動的な関連付けと対照的に、サー
バによって付与された許可に基づいて、マスタノードとIDノードとの間の許可された接
続を反映する。一例において、マスタノードと機器に関連付けられたIDノードとを関連
付ける前に、マスタノードはサーバに対して関連付け要求を送信する。しかし、他の例に
おいて、サーバがそのような関連付けを事前に許可した場合には、このような要求は不要
となる。これによって、IDノードからブロードキャストされた信号を検出した後に、マ
スタノードがサーバに対して許可を要求する必要性がなくなる。
る。機器に関連付けられたIDノードの位置は、何が対応可能なイベントであるかを考慮
することができ、それはとるべき応答動作を必要とする場合がある。より詳細には、ID
ノードの位置を決定するステップは、時間の経過と共にIDノードの位置を追跡すること
をさらに含むことができる。さらに詳細には、IDノードの位置を決定するステップは、
時間の経過と共にIDノードの位置を追跡し、機器およびIDノードの動作環境に関する
コンテキストデータに基づいてIDノードの位置の精度を高めることをさらに含むことが
できる。
イベントを検出して、継続する。一実施形態では、IDノードのみが対応可能なイベント
を検出することができる。別の実施形態では、IDノードは、機器の動作に関連する対応
可能なイベントの条件を検出し、その条件をマスタノードに報告することができ、マスタ
ノードは、対応可能なイベントを検出するために、IDノードの位置情報と共に条件情報
を使用するか、あるいは、その条件情報をサーバに送ることができ、対応可能なイベント
は、その条件情報および他の情報(位置データまたはIDノードもしくはその動作環境に
関するコンテキストデータなど)を用いて検出することができる。
、作動状況、または使用状況を検出することにより、対応可能なイベントを検出すること
ができる。例示的な移動状況は、IDノード(およびそれに関連付けられた機器)が移動
したか、移動していないか、または経路もしくは予想される地点に対して移動したかどう
か、ということであってもよい。例示的な作動状況は、一般に検出された機器の起動、ま
たは機器の特定の部分の作動、または機器に使用されている特徴であってもよい。当業者
であれば、そのような検出された作動時の粒度レベルは、IDノード上のインターフェー
ス回路の精巧さ、ならびに機器自体に関連する信号もしくは環境条件を受け取りまたは監
視する能力に依存することを理解するであろう。
ッセージをマスタノードに送信して、継続する。ステップ7225で、方法7200は、
マスタノードにより、対応可能なイベントについてサーバに通知することで、継続する。
しかし、対応可能なイベントの検出がマスタノードレベルまたはサーバレベルで(条件情
報に少なくとも部分的に基づいて)生じる実施形態では、当業者であれば、そのようなメ
ッセージをマスタノードに送信する、またはマスタノードが対応可能なイベントについて
サーバに通知する必要がなくてもよいことを理解するであろう。代わりに、このような実
施形態は、条件情報を報告するメッセージをマスタノードに送信することができ、マスタ
ノードは、その情報をサーバに通知することができる。
て、終了する。一実施形態では、応答動作のステップを開始するステップは、機器の動作
に関連する課金アトリビュートを更新することを含むことができる。例えば、サーバは、
特定の機器の使用に関連する課金システム(保健医療施設7100の課金コンピュータシ
ステムなど)を実現することができ、あるいはサーバは、別個の課金コンピュータシステ
ムへの入力を提供することができる。このような課金アトリビュートは、例えば、機器の
識別およびIDノードによって監視される機器の使用に対して課金される費用の形式であ
ってもよい。
在庫アトリビュートを更新することを含むことができる。一般に、機器は、在庫の中に何
があるか、在庫がまとめてどこにあるか、および在庫がどの程度使用され、古くなってい
るか、などの在庫の様々な態様を追跡または監視することが所望される、機器の管理され
た在庫の一部であってもよい。例示的な在庫アトリビュートは、在庫の監視された態様に
関連する情報(この機器在庫の使用、およびこの機器在庫の位置など)を含むことができ
る。
連する保守アトリビュートを更新することを含むことができる。例えば、機器は、特定の
機器ために設定された保守スケジュールを有することができる。例示的な保守アトリビュ
ートは、そのような保守スケジュールに関連して動作時間を含んでもよい。さらに、およ
びより一般的には、更新される例示的な保守アトリビュートは、任意のサービス、修理、
改修、部品交換、または機器に行われる他の保守に関連する情報を含むことができる。
連する使用アトリビュートを更新することを一般的に含むことができる。例えば、これは
、一般に、機器の動作時間(より一般的には、使用時間)を追跡することであってもよい
。別の例において、これは、どのように動作モードが有効にされて使用され、またどのく
らい長く使用されるかについて、より詳細に監視することができる。したがって、例示的
な使用アトリビュートは、単純な作動回数であってもよいが、動作のスナップショットお
よび機器が使用される際に生成されるすべての動作データであってもよい。当業者であれ
ば、様々な実施形態は、そうするためのより高いコスト、およびIDノードによって機器
から検知されたそのような情報をインターフェースし格納する際の複雑さにもかかわらず
、より複雑な実装態様を利用することが有利であることを理解するであろう。
する品質保証アトリビュートを更新することを含むことができる。多くの機器が使用され
ており、ユーザは品質に関心を持ち、ユーザは、動作が正確で高い品質標準を有すること
を監視し確認するために品質保証プログラムを使用する。機器の動作に関する例示的な品
質保証アトリビュートは、機器が許容可能なレベル(誤った結果を提供しない、較正のた
めに動作しているなど)で動作していることを保証するために、機器の出力を追跡し監視
することを含む。
バに直ちに通知する必要性を回避することができ、サーバに対応可能なイベントについて
通知する前に、応答動作(上述したような)を開始することができる。このような実施形
態は、マスタノードのレベルにより多くの計算上の負担をかけるが、応答動作を開始する
ための前提条件としてサーバの通知を必要としないので、タイミング上の利点を提供する
ことができる。
態では、階層型ノードネットワークは、サーバ、マスタノード、および機器に関連付けら
れたIDノードを含む。IDノードは、機器の動作を監視するように動作し、短距離通信
路を介してマスタノードと直接無線通信することができるが、サーバとは直接通信するこ
とができない。IDノードはまた、機器の動作に関連する対応可能なイベントを検出し、
対応可能なイベントを報告するメッセージをマスタノードに送信するように動作する。
線通信し、IDノードからブロードキャストされた信号を検出するとIDノードと関連付
けられ、IDノードから受け取ったメッセージで報告された対応可能なイベントについて
サーバに通知するように動作する。それからサーバは、ここで階層型ノードネットワーク
の一部として、IDノードの位置を決定し、対応可能なイベントに関してマスタノードか
ら通知を受け取り、通知に基づいて応答動作を開始するように動作する。したがって、機
器を監視するための階層型ノードネットワークのこの実施形態および類似の実施形態は、
様々な実施形態および方法7200の動作に関して上述したものと同様に動作することが
できる。
クの実施形態は、図71に示すような医療または保健医療環境における医療機器に関して
広く説明しているが、オフィス機器(例えば、プリンタのトナーの使用を無線で監視する
)、産業用機器(例えば、発電所のタービンの使用時間を無線で監視する)、製造機器(
例えば、溶接機のオペレータ時間を無線で監視する)、建設機器(例えば、ブルドーザの
トランスミッションオイル消費の使用を無線で記録する)、輸送機器(例えば、自動空港
バスのタイヤ圧を無線で監視する)、実験室機器(例えば、送信機試験ラックの高エネル
ギー出力モードの使用を無線で監視する)、スポーツ機器(例えば、フットボールのヘル
メット内に埋め込まれたIDノードにより衝撃数を無線で監視する)、自動車機器(例え
ば、トレーラ連結装置の使用を無線で監視する)、農場機器(例えば、コンバイン収穫機
のオペレータ時間およびコンバイン収穫機がどこで農作物を収集しているかを無線で監視
する)、海洋機器(例えば、船舶に搭載された通信機器によって消費されたエネルギーを
無線で監視する)、および鉱山機器(例えば、フロントエンドローダのフリートによる燃
料の使用を無線で監視する)などの異なる種類の機器にも同じ原理が適用できることが、
当業者であれば理解されよう。
機器モニタリングに関する実施形態と同様に、無線階層型ノードネットワークの実施形
態は、人々(患者など)の移動および、いくつかの例では、個人の定量化可能な健康特性
(心拍数、心拍リズム、血圧、血糖、呼吸、血液ガスなど)を監視することにさらに適用
することができる。また、上述したように、例示的なIDノード、例示的なマスタノード
、および例示的なサーバは、無線ノードネットワークとして階層的に動作することができ
、それは、このようなノードに関連付けられた人々がどこにいるか(施設の内側か、ある
いは外側か)、またそのような人々に何が起こっているかについての追跡を改善し、可視
性を強化するための能力を提供する。そして、そのような例示的なノード(例えばセンサ
ノードであって、IDノードまたはマスタノードはまた1つもしくは複数のセンサを含む
)のうちのいくつかのセンシング機能を活用する際に、それは例示的なノードが関連付け
られている人に何が起こっているかを知る能力を提供する。個人がこのような階層型ノー
ドネットワークを使用して監視されている場合に、モニタリングシステムは、何が起こっ
ているか、および適切な対応可能なイベントをどこで識別するかということに、強化され
た追跡性および可視性を活用することができ、そうすることで、その人にとって適切なタ
イミングで、同様な適切な応答動作を行うことができる。
介して施設のマスタノード7110aに接続される。図71に示すIDノードのうちのい
くつかは、それらが施設に接近して、そこで治療を受ける際に、個人に関連付けられ得る
。一例において、患者は、通常、施設に入るとIDノードに関連付けられる。より詳細に
は、患者は、デスク7135で登録することができ、統合されたIDノード7120aを
有する保健医療識別ブレスレット、リストバンド、またはカードが与えられる。この例に
おいて、保健医療人員オペレーティングデスク7135は、IDノード7120aをアク
ティブ化させ、最初にそれを患者に関連付けることができる。別の実施形態では、患者は
、施設7100に接近してそこに入る際に、特定のアプリを実行するスマートフォン(ユ
ーザ・アクセス・デバイスの一種)を使用することができ、スマートフォンはその人に関
連付けられたIDノード7120aとして動作する。
位置しており、まだ治療されていない。しかし、別の患者7170(統合されたIDノー
ド7120eを有する保健医療識別ブレスレット(またはリストバンド)に関連付けられ
ている)は、すでに治療されている。具体的には、患者7170は、登録され、統合され
たIDノード7120eを有するブレスレットを受け取り、検査エリア7110に戻るよ
うに助けられ、医師7180による検査を受け、診断検査室で脚および腕のX線画像を撮
影した。それから患者7170は、検査エリア7110で治療を受け、X線画像が腕およ
び脚の部分の骨折を明らかにしたので、腕および脚をギプス包帯に入れた。しかし、患者
7170が混乱していて、検査エリア7110を出ようとする際に、患者7170がいる
とは予想されない、機密記録室7115に入る可能性がある。実際、個人IDノード(す
なわち、個人に関連付けられたIDノード)を有することで、本明細書で開示する無線ノ
ードネットワークを用いて適用される位置特定技術および方法によって、屋内および屋外
の両方で患者の位置を監視することができる。
医学的環境を示しているが、当業者であれば、例示的な無線ノードネットワークを用いて
個人を監視する原理および利点は、居住環境などの環境でも利用可能であることを直ちに
理解するであろう。例えば、例示的な無線ノードネットワークを用いて保健医療施設で個
人を監視するのと同じ原理および利点は、個人が住居または他の種類の建築物もしくはエ
リア(例えば、オフィスビル、製造または産業施設、学校、キャンプ、ショッピングセン
ターもしくはモール、公園、レストラン、スタジアム、およびホテルなど)にいる場合に
も適用することができ、例示的な無線ノードネットワークの構成要素は、1つまたは複数
の実施形態で配備することができる。
サーバを有する階層型ノードネットワークを使用して個人の活動を監視するための例示的
な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図73を参照すると、方法7300は、
ステップ7305で開始し、マスタノードがIDノードからブロードキャストされた信号
を検出すると、マスタノードがIDノードと関連付けられる。IDノードは、方法730
0で、個人に関連付けられて、個人の活動を監視し、マスタノードと直接通信するように
動作するが、サーバとは直接通信することができない。一方、マスタノードは、サーバと
直接通信し、IDノードと別個に通信するように動作する。例えば、施設のマスタノード
7110aは、ネットワーク105を介してサーバ100と直接通信することができ、そ
の通信範囲内でIDノードと別個に通信することができる。
となく、マスタノードとIDノードとの間の受動的な関連付けを確立することによって、
これらのノードが関連付けられることを有することができる。しかし、別の実施形態では
、方法7300は、マスタノードとIDノードとの間の能動的な関連付けを確立すること
によって、ノードが関連付けられることを有することができる。能動的な関連付けは、サ
ーバによって付与された許可に基づいて、マスタノードとIDノードとの間の許可された
接続を反映する。より詳細な例において、マスタノードとIDノードとの間の許可された
接続は、サーバによって事前に許可することができ、IDノードからブロードキャストさ
れた信号を検出した後に、マスタノードがサーバに対して許可を要求する必要性を回避す
ることができる。
る。上で様々な方法で詳細に説明したように、サーバ(または別の実施形態ではマスタノ
ード)は、個人に関連付けられたIDノードの位置を決定することができる。より詳細に
は、IDノードの位置を決定するステップは、時間の経過と共にIDノードの位置を追跡
し、個人およびIDノードの動作環境に関するコンテキストデータに基づいてIDノード
の位置の精度を高めることにより、さらに達成することができる。例えば、図71に示す
保健医療施設の環境では、このような例示的なコンテキストデータは、施設7100の寸
法およびレイアウト情報、患者がいると予想され得る施設7100の予想されるエリア、
患者がいると予想されないエリア(例えば、機密記録室7115)であり、特定の機器を
配置することができるエリア(例えば、IDノード7120xに関連付けられたX線装置
7150の位置)、および類似した種類のIDノードが類似した環境でどのように動作す
ることができるかについての信号劣化情報(例えば、そのエリアで既知の他のブロードキ
ャストしているノードから予想されるRFシールド効果または干渉効果を考慮する)を含
んでもよい。
個人の活動に関する対応可能なイベントを検出して、継続する。ステップ7215に関し
て述べたことと同様に、機器を監視する場合に、IDノードのみがステップ7315で対
応可能なイベントを検出することができる。別の実施形態では、IDノードは、個人の活
動(健康に関連する条件または活動レベル条件)に関連する対応可能なイベントの条件を
検出し、その条件をマスタノードに報告することができ、マスタノードは、対応可能なイ
ベントを検出するために、個人IDノードの位置情報と共に条件情報を使用するか、ある
いは、その条件情報をサーバに送ることができ、対応可能なイベントは、その条件情報お
よび他の情報(位置データまたはIDノードもしくはその動作環境に関するコンテキスト
データなど)を用いて検出することができる。
する対応可能なイベントとして移動状況を検出することにより、対応可能なイベントを検
出することができる。
の人は、オフィスビルの中およびその周りで働くオフィスワーカ、製造ラインまたは産業
施設内の作業者、学校で働く教師または学校に通う学生、キャンプの学校、キャンプのキ
ャンプスタッフ員またはキャンパ、モールまたは他の小売施設の買い物客、レストランの
客またはスタッフ、スタジアムのスタッフまたはイベント参加者、あるいはホテルの従業
員または宿泊客であってもよいことを理解するであろう。
は、患者が保健医療施設に配置されること、およびIDノードが保健医療施設識別(人に
装着するブレスレット、リストバンド、IDカード、またはクリップ・オン・タグなど)
に統合されていることを有することができる。IDノードは、他の実施形態では、クリッ
プボード、キャリーバッグ、または病院服などの、患者によって使用され、または運ばれ
る他の品物に組み込むことができる。
ことができ、移動状況は、IDノードの位置に基づいて、患者が保健医療施設を出たこと
を示すことができる。いくつかの場合には、治療後には保健医療施設を出ることが通常予
想されるが、他の場合には患者が施設を出たことの検出が予期されないことがあり、それ
は、例えば、患者が施設に滞在するように登録されており、チェックアウトしていないか
、さもなければ施設を出ることが許可されていない場合である(例えば、患者がどこにい
るか思い出すことができない、または混乱して目を覚まし、誤って施設を出る)。
定の部分に入ったことを示すことができる。保健医療施設のその部分は、制限されたエリ
アなどの、保健医療施設内の患者がいると予想されない位置である可能性がある。例えば
、図71に示すように、患者7170が機密記録エリア7115に誤って迷い込んでいる
が、それは患者7170がいることが予想されないエリアであり、いくらかの応答動作を
必要とするイベントである。
IDノードを有することができる。可能なセンサノードとしてノードを実現することは、
患者の健康に関する定量化可能な健康特性をノードが検知することを可能にする。より詳
細には、方法7300は、移動センサノードを用いて定量化可能な健康特性を検出するこ
とを含むものとして対応可能なイベントを検出し、それから、検知された定量化可能な健
康特性が所定の条件を満たした場合に、対応可能なイベントを検出することとして、ステ
ップ7315を実現することができる。例えば、IDノードが血圧を検知することができ
る場合には、検出する対応可能なイベントは、患者の血圧が閾値(所定の条件として)よ
りも大きいことを、IDノードがいつ検知するかということであってもよい。別の例にお
いて、IDノードが患者の血糖値を検知することができる場合には、検出する対応可能な
イベントは、患者の血糖値が上側閾値を超えるかまたは下側閾値より低くなること(より
複雑な種類の所定の条件として)を、IDノードがいつ検出するかということであっても
よい。定量化可能な健康特性を検知するために、このような移動センサノードを使用する
ことは、保健医療施設内での使用に限定されるものではなく、当業者であれば、仕事、運
動、娯楽、および休息の様々な日常活動を行う際にこのようなノードを個人に配備するこ
とは、何か悪いことが生じた場合に(所定の条件によって規定される)、その時点の情報
および位置データへのアクセスを促して、保健医療施設の領域外から患者の健康を監視す
るための極めて目立たない方法を提供することができることを理解するであろう。
するメッセージをマスタノードに送信することで継続する。ステップ7325で、方法7
300は、マスタノードにより、対応可能なイベントについてサーバに通知することで、
継続する。しかし、対応可能なイベントの検出がマスタノードレベルまたはサーバレベル
で(条件情報に少なくとも部分的に基づいて)生じ得る実施形態では、当業者であれば、
そのようなメッセージをマスタノードに送信する、またはマスタノードが対応可能なイベ
ントについてサーバに通知する必要がなくてもよいことを理解するであろう。代わりに、
このような実施形態は、条件情報を報告するメッセージをマスタノードに送信することが
でき、マスタノードは、その情報をサーバに通知することができる。
することで、終了する。一実施形態では、応答動作を開始するステップは、患者の親族に
関連付けられた1つもしくは複数のユーザ・アクセス・デバイスおよび/または保健医療
施設に属する保健医療提供者にサーバにより通知することによって達成することができる
。例えば、サーバ100は、対応可能なイベントの場合に誰に接触するかという情報を有
することができ、親族または患者の主治医の識別されたスマートフォンにコール、テキス
ト、または他の警告または通知を発行することができる。
ップ7325でサーバに直ちに通知する必要性を回避することができ、サーバに対応可能
なイベントについて通知する前に、マスタノード自体(ステップ7330を達成するため
に)により応答動作(上述したような)を開始することができる。このような実施形態は
、マスタノードのレベルにより多くの計算上の負担をかけるが、応答動作を開始するため
の前提条件としてサーバの通知を必要としないので、タイミング上の利点を提供すること
ができる。
するために患者の移動を追跡し、決定された移動のパターンを記録された患者挙動の変化
に関連付けて、保健医療施設に属する保健医療提供者に関連付けられたユーザ・アクセス
・デバイスに通知することによって、応答動作を開始することができ、通知は、決定され
た移動のパターンと記録された患者挙動の変化との関係を示している。例えば、移動のパ
ターンを決定して、目立たないように確立するために、患者の移動を追跡することは、患
者が痴呆の始期または後期にあることを保健医療施設が識別するのを助けることができ、
あるいは、患者が患っている物理的障害の程度を識別するのを助けることができる。
、製造ラインまたは産業施設内の作業者、学校で働く教師または学校に通う学生、キャン
プの学校、キャンプのキャンプスタッフ員またはキャンパ、モールまたは他の小売施設の
買い物客、レストランの客またはスタッフ、スタジアムのスタッフまたはイベント参加者
、あるいはホテルの従業員または宿泊客であってもよい場合に、本方法7300の実施形
態が適用可能である。
なイベントは、ステップ7315で検出された移動状況であってもよく、その移動状況は
、IDノードの位置に基づいて、患者が住居から出ていることを示す。別の例において、
移動状況は、患者がある期間にわたって全く移動していないこと、または医療条件(例え
ば、いくつかの種類の物理的障害(脚のけが、車椅子が完全に機能していないなど)また
はいくつかの種類の精神的障害(痴呆、アルツハイマー病など))を示す移動のパターン
で移動している可能性があることを示すことができる。
ることは、サーバ(または、いくつかの状況ではマスタノード)が患者の親族および/ま
たは特定の保健医療提供者に関連付けられているユーザ・アクセス・デバイスに通知する
ことを含んでもよい。
の階層型ノードネットワークについて説明する。この実施形態では、階層型ノードネット
ワークは、サーバ、マスタノード、および個人に関連付けられたIDノード(ここでは個
人IDノードとも呼び、いくつかの実施形態ではセンサノードとして上で説明した)を含
む。IDノードは、短距離通信路を介してマスタノードと直接無線通信するように動作す
るが、サーバとは直接通信することができない。
血圧、IDノードに結合された呼吸センサによる呼吸、脈拍酸素測定センサによる脈拍、
IDノード上の加速度センサによる手足または頭の向き、IDノードに結合または統合さ
れた1つもしくは複数のバイオセンサによる他の生理学的特性など)などの個人の活動を
監視するように動作する。このように、IDノードは、個人の活動に関する対応可能なイ
ベントを検出し、対応可能なイベントを報告するメッセージをマスタノードに送信するこ
とができる。
レベルでブロードキャストされたアドバタイズパケットメッセージなど)を検出すると、
IDノードと関連付けられ、IDノードから受け取ったメッセージで報告された対応可能
なイベントについてサーバに通知するように動作する。サーバは、IDノードの位置を決
定し、対応可能なイベントに関してマスタノードから通知を受け取り、通知に基づいて応
答動作を開始するように動作する。したがって、個人の活動を監視するための階層型ノー
ドネットワークのこの実施形態および類似の実施形態は、様々な実施形態および方法73
00の動作に関して上述したものと同様に動作することができる。
追加の実施形態は、患者に治療を提供する際に、保健医療施設が動作し得る方法を強化
するために、階層型ノードネットワークを使用することができる。具体的には、このよう
な実施形態は、階層型ノードネットワーク内の要素を使用して、治療に関して事前設定の
準備を開始するのを助けることにより、患者が到着し、施設全体にわたって移動する際に
、患者の治療プロセスを強化することができる。
るデバイスを有するアプリ(例えば、デバイスがIDノードの一種として動作し得るよう
に、本明細書で説明したコード325と同様の機能を有するアプリ、またはデバイスがサ
ーバと直接通信し、別の通信路を介してIDノードと別個に通信することができるマスタ
ノードの一種として動作し得るように、本明細書で説明したコード425と同様の機能を
有するアプリ)を実行するユーザ・アクセス・デバイス(スマートフォンまたはタブレッ
トなど)を有する患者が到着することができる。患者は、ネットワークに関連付けられた
最も近い保健医療施設の位置を識別するために同じまたは異なるユーザ・アクセス・デバ
イス(例えば、ホームコンピュータ)を前もって使用することができ、患者の次の訪問に
関する状況情報を提供するように促される。
関する状態情報を含むことができる。提供される例示的な状態情報は、個人の健康状態に
関する症状指標についての詳細を含むことができる。他の実施形態では、例示的な状況情
報は、これらに限定されないが、患者または患者の親族に関する最初のまたは更新された
保険情報、住所情報、訪問の理由に関する情報、診察してもらう医師の種類(例えば、一
般的な医師、ER医師、内分泌科医などの専門医など)を含むことができる。
ば、IDノードとして動作しているユーザ・アクセス・デバイスからサーバへの直接接続
を介して、あるいは、ユーザ・アクセス・デバイスが最初に1つまたは複数の中間デバイ
スに接続して状態情報をアップロードするサーバへの間接的な接続を介して)。したがっ
て、患者が施設7100に接近すると、例えば一実施形態におけるIDノードとして動作
するユーザ・アクセス・デバイスなどの患者自身のIDノードは、施設のマスタノード7
110aと関連付けられることができる。このユーザ・アクセス・デバイスは、医療状況
情報(患者の状態情報など)を提供しアップロードするために患者によって使用されるも
のと必ずしも同じデバイスでなくてもよい。
、階層型ノードネットワークの一実施形態は、患者の施設への差し迫った訪問に対する1
つまたは複数の適切な事前設定の準備、および施設の適切な部分内で1回の治療を開始す
る際に、患者の位置を追跡することができる。患者が移動する(外部または屋内で)際に
患者の位置を追跡するための階層型ノードネットワークの能力はまた、事前設定の準備に
対する調整を可能にし、それは、例えば、施設に関するコンテキストデータに基づいて患
者をより良好な位置に置くように行われる調整を含む。さらに、実施形態は、患者が保健
医療施設に到着する前に、到着時および最初の患者登録時に、ならびに患者が施設内を移
動する間に、患者と事前の対話的なつながりを可能にする。
ンまたはIDノードとして動作している他のユーザ・アクセス・デバイスは、共有する関
連する保険情報を予め格納し、ならびにノード関連付けを使用して効率的な自己負担分の
支払いトランザクションを容易にするのを助けることができる(例えば、図36およびノ
ード関連付けを用いて支払いトランザクションを行うための実施形態の付随する説明を参
照)。例えば、患者の医療フレックスアカウントシステムは、このような自己負担分の支
払いトランザクションのための通貨として使用するために、IDノードとして動作する患
者のユーザ・アクセス・デバイスにクレジットを設定することができる。
設で患者に提供される治療に関する事前設定の準備を開始するための例示的な方法を示す
フローダイアグラムである。ここで図74を参照すると、方法7400は、ステップ74
05で開始し、患者が保健医療施設に接近するにつれて、マスタノードがIDノードから
ブロードキャストされた信号を検出すると、マスタノードがIDノードと関連付けられる
。ここで、IDノードは、治療を求める患者に関連付けられる。例えば、IDノードは、
特定アプリを実行する、患者のスマートフォン(ユーザ・アクセス・デバイスの一種)、
またはタブレットであってもよい。IDノードはマスタノードと直接通信することができ
、マスタノードはサーバと直接通信し、IDノードと別個に通信するように動作する。
ように、マスタノードはサーバから許可を受け取ることができる。この許可は、例えば、
マスタノードおよびIDノードが、IDノードからブロードキャストされた信号を検出す
る前に、互いに能動的に関連付けられることを許可することができる。したがって、事前
に許可された関連付けの一種を、サーバによって設定することができる。例えば、保健医
療施設7100で治療を求めている患者が関連する状態情報をサーバ100にアップロー
ドした場合には、患者をIDノード(例えば、患者のデバイスがIDノードとして動作す
るようにアプリを実行する患者のスマートフォンまたはタブレットデバイス)とリンクす
る、患者に関する登録情報をサーバ100が有することができるので、サーバ100は、
患者に関連付けられたIDノードと関連付けられるための許可を施設のマスタノード71
10aに提供することができる。
ードからブロードキャストされた信号を検出すると、マスタノードは、マスタノードとI
Dノードとの間の能動的な関連付けを確立することにより、IDノードと関連付けられる
ことができる。より詳細には、能動的な関連付けは、許可に基づいて、マスタノードとI
Dノードとの間の許可された接続を反映することができる。それから、この許可された接
続は、マスタノードとIDノードとの間でデータを個人的に共有するための、マスタノー
ドとIDノードとの間の安全な通信路を提供する。
り安全に送信された医療状況情報を受け取って、継続する。より詳細には、医療状況情報
は、患者の健康状態に関するIDノードにより安全に送信された状態情報を含むことがで
きる。より詳細には、受け取った状態情報は、少なくとも患者の健康状態に関連する症状
指標を含むことができる。例えば、患者が施設7100に到着して、入口7130に接近
していると、施設のマスタノード7110aは、患者の左足首が打撲し、腫れて、痛みが
あるという症状情報を含む、患者についての状態情報を受け取ることができる。他の種類
の医療状況情報は、患者または患者の親族の新しいまたは更新された保険情報、患者また
は患者の親族の住所情報、患者が保健医療施設を訪問する理由に関する情報(例えば、予
定されたアポイントメント、ER訪問、ラボワーク訪問、症状情報など)、ならびに、保
健医療施設を訪問している間に患者が診察を受けると予想される医師の種類に関する情報
(例えば、内科医、内分泌科医など)のうちの少なくとも1つを含むことができる。
て、継続する。IDノードから受け取った医療状況情報を送信することは、様々な方法で
、例えば、マスタノードが受け取った正確な医療状況情報を送信することにより、あるい
は、マスタノードが受け取った状況情報の要約を送信することなどにより、達成すること
ができる。サーバに医療状況情報を送信することにより、サーバは、訪問する前に、どの
ような症状および/または他の情報が患者の状況を説明するか、あるいは患者の健康状態
を特徴付けるかを認識する。
とで継続する。上で様々な方法で詳細に説明したように、サーバ(または方法7400の
いくつかの実施形態ではマスタノード)は、患者に関連付けられたIDノードの位置を決
定することができる。より詳細には、IDノードの位置を決定するステップは、時間の経
過と共にIDノードの位置を追跡し、患者およびIDノードの動作環境に関するコンテキ
ストデータに基づいてIDノードの位置の精度を高めることにより、さらに達成すること
ができる。例えば、図71に示す保健医療施設の環境では、このような例示的なコンテキ
ストデータは、施設7100の寸法およびレイアウト情報、患者がいると予想され得る施
設7100の予想されるエリア、患者がいると予想されないエリア(例えば、機密記録室
7115)であり、特定の機器を配置することができるエリア(例えば、IDノード71
20xに関連付けられたX線装置7150の位置)、および類似した種類のIDノードが
類似した環境でどのように動作することができるかについての信号劣化情報(例えば、そ
のエリアで既知の他のブロードキャストしているノードから予想されるRFシールド効果
または干渉効果を考慮する)を含んでもよい。
デバイスの変化する電力特性に依存するIDノードの位置を識別するステップを有するこ
とができる。具体的には、IDノードの位置を識別することは、IDノードとして動作す
るユーザ・アクセス・デバイスの電力特性(IDノードからブロードキャストされるアド
バタイズ信号のRF出力電力レベルなど)を変化させる命令を、サーバによってマスタノ
ードに提供すること、および、マスタノードが、IDノードとして動作するユーザ・アク
セス・デバイスにその命令を送信することを含むことができる。
クセス・デバイスの予想される動作環境に関するコンテキストデータに基づいて、電力特
性のレベルを精度の高い値にすることにより達成することができる。それから、マスタノ
ードは、IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの電力特性を精度の高い
値に変更する命令を提供するであろう。例えば、IDノードの出力電力レベルは、施設内
を移動すると予想される際に、そのIDノードの周囲で動作していると予想されるIDノ
ードが多数あることを示し得る情報に基づいて、より低い調整された値に精度を高めるこ
とができる。
予想される信号劣化を考慮するために、RF出力電力レベルを精度の高いレベルに変更す
るようにIDノードに命令することができる。より具体的には、精度を高めるステップは
、予想される位置が医療状況情報(例えば、状態情報)に関連する場合に、ユーザ・アク
セス・デバイスが保健医療施設内の予想される位置(混雑した検査エリア7110など)
に移動すると予想されると、IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの予
想される動作環境に関するコンテキストデータに基づいて、電力特性のレベルを精度の高
い値にすることにより、達成することができる。例えば、けがをした足首または脚の条件
では、システムは、患者に関連付けられたに検査エリア7110に移動して、X線検査室
7125に移動することを予想することができる。したがって、IDノード7120eが
混雑した検査エリア7110を通って移動する際に、マスタノード7110aはIDノー
ド7120eのRF出力レベルをより低いレベルに精度を高めることができるが、遮蔽に
よる有意な信号劣化が予想され得るX線検査室7125などの予想されるエリアにIDノ
ード7120eが移動すると、そのRF出力レベルをより高いレベルに精度を高めること
ができる。このように、実施形態は、本明細書で開示される強化された位置特定技術のう
ちの1つまたは複数を利用することができる。
報に基づいて、治療のために保健医療施設を訪れる患者に関連する事前設定の準備をサー
バ(またはいくつかの実施形態では、マスタノード)が開始して終了する。より詳細な実
施形態では、方法7400の開始するステップは、サーバからマスタノードに指示メッセ
ージを提供することによって達成することができる。指示メッセージは、IDノードの決
定された位置および医療状況情報に基づいて、保健医療施設内の予測される位置に患者を
導く一組の指示を含むことができる。例えば、上述した足首をけがした患者では、どこに
行けばよいか、また何を持って行けばよいかを患者に知らせるために、患者のスマートフ
ォン(IDノード7120eなどのIDノードとして動作する)にメッセージを提供する
ように、サーバ100は、マスタノード7110aと協調することができる。当業者であ
れば、他の関連情報をスマートフォンのユーザインターフェース上に表示するための指示
メッセージの一部として提供することができることを理解するであろう。
タベースの記録にアクセスすることで実施することができる。図5は、1つの種類のデー
タベース(例えば、コンテキスト・データ・データベース)にアクセスしている例示的な
サーバ100を示しているが、当業者であれば、他のそのようなデータベース(例えば、
医療記録データベース)は、サーバ100から、あるいはサーバ100の指示および命令
でそのような記録にアクセスする他の専用データベース・サーバ・システムから使用可能
であり、アクセス可能であることを理解するであろう。この実施形態では、記録(保健医
療施設7100により準備され保持されている医療記録、患者自身により準備された健康
記録など)は、患者に関連し、IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの
決定された位置(例えば、IDノードの位置は、X線診断検査室7125に近い)および
医療状況情報(例えば、患者の脚の痛みおよび腫れの状態情報)に基づいており、患者に
関連する、より具体的には患者の脚に関連する画像記録にアクセスすることができる。
医療施設の一部に位置する前に、アクセスされた記録を事前設定するために、医療状況情
報に関連する保健医療施設の一部に関連付けられたユーザ・アクセス・デバイスに、アク
セスされた記録をサーバが送信することができる。したがって、足首にけがをした患者の
例に戻ると、サーバ100は、診断検査室7125のX線技師7160によって操作され
るオフィスコンピュータ(図示せず)またはタブレットデバイス(図示せず)に、アクセ
スされた関連する画像記録を送信することができる。
整するステップを含むことができる。例えば、患者が治療を受けるために検査エリア71
10および7125を通って移動すると、患者は検査エリア7110に戻る更新された位
置を有することができる。この例示的な実施形態では、任意の事前設定された関連する先
の画像記録は、検査エリアの医師7180により操作されるコンピュータまたはタブレッ
ト(図示せず)に送信され得る。したがって、このような階層型ノードネットワークは、
患者のコンテキスト駆動型の治療を提供するように動作することができる。
開始する一部として事前に用いることができる。例えば、事前設定の準備を開始するステ
ップは、サーバからマスタノードへのコンテキスト駆動型の問い合わせを提供することを
さらに含むことができる。コンテキスト駆動型の問い合わせは、医療状況情報に基づいて
、患者からの追加情報に対する1つまたは複数の事前のスクリーニングプロンプトを含む
ことができる。サーバからのコンテキスト駆動型の問い合わせにより、マスタノードは、
ユーザ・アクセス・デバイスのユーザインターフェース上に表示するために、IDノード
として動作するユーザ・アクセス・デバイスに1つまたは複数の事前のスクリーニングプ
ロンプトを送信することができる。このような事前のスクリーニングプロンプトは、より
能動的なユーザまたは患者のつながりを容易にする複数の情報交換を可能にする。このよ
うなプロンプトは、一実施形態では、アドレス情報、保険情報もしくは更新、自己負担分
の支払い情報、症状情報、または最初に提供された医療状況情報から精度を高められ得る
他の追加の状況情報などの事前のスクリーニング質問を質問することができる。
るユーザ・アクセス・デバイスからフィードバックを受け取ることができ、このフィード
バックは、強化された医療状況情報(例えば、より詳細な状態情報、ならびに住所および
保険情報の更新など)を提供する。それからマスタノードは、治療のために保健医療施設
を訪れた患者に関連する事前設定の準備の精度を高めるのに使用するために、サーバにフ
ィードバックを送信することができる。
に関連する1つまたは複数の事前設定の準備を開始するための階層型ノードネットワーク
について説明する。この実施形態では、階層型ノードネットワークは、サーバ、マスタノ
ード、および個人に関連付けられたIDノード(ここでは個人IDノードとも呼び、ID
ノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイス(スマートフォンなど)として上で説
明した)を含む。IDノードは、短距離通信路を介してマスタノードと直接無線通信する
。より具体的には、ソフトウェア(コード325を実行するアプリなど)の制御に基づい
て、IDノードは、患者が保健医療施設に接近すると信号をブロードキャストし、マスタ
ノードと関連付けられた後に、医療状況情報(患者の健康状態に関連する)をマスタノー
ドに安全に送信するように動作する。
ドからブロードキャストされた信号を検出し、IDノードからブロードキャストされた信
号を検出するとIDノードと関連付けられ、IDノードにより安全に送信された医療状況
情報を受け取り、受け取った医療状況情報に関するメッセージをサーバに通知するように
動作する。
情報に関するメッセージをマスタノードから受け取り、IDノードの決定された位置およ
び受け取った医用状況情報に基づいて、治療のために保健医療施設を訪れる患者に関連す
る1つまたは複数の事前設定の準備を開始するように動作する。したがって、保健医療施
設で患者に提供される治療に関連する事前設定の準備を開始するための階層型ノードネッ
トワークのこの実施形態および類似の実施形態は、様々な実施形態および方法7400の
動作に関して上述したものと同様に動作することができる。
ーケンスは、単に例示的なものであり、正当に、かつ本発明の原理にしたがって、様々な
動作のシーケンスが追従され得ることを強調すべきである。
トワーク内のノードをより良く管理して位置特定するために、あるいは階層型ノードネッ
トワークの一部としてそのようなノードおよびネットワーク要素を使用するために、他の
例示的な実施形態の部分と関連付けて使用することができる。さらに、本明細書で開示さ
れる例示的な実施形態のうちの少なくともいくつかは、互いに独立に、および/または互
いに組み合わせて用いることができ、本明細書に開示されていないデバイスおよび方法に
応用が可能である。
しもすべての実施形態が本明細書に記載されたすべてのまたは2つ以上の特定の利点を提
供するわけではないことを理解するであろう。さらに、本明細書に記載された構造および
方法に対して様々な修正および変形が可能であることは、当業者には明らかであろう。し
たがって、本発明は、本明細書で述べた内容に限定されるものではないことを理解された
い。そうではなく、本発明は修正および変形を包含するものである。
てた例示的な請求項の組のリストである。最初の請求項の組は要約と共に直後に続き、そ
の後に続く各々の追加の実施形態の提示は異なる請求項の組を含む。
1.少なくとも複数のマスタノードとサーバとを有する無線ノードネットワークにおい
てノード動作の動作モードを動的に変更するための方法であって、
マスタノードのうちの第1のマスタノードが、マスタノードのうちの第1のマスタノー
ドに関連した環境変化を検出するステップと、
検出された環境変化に応答して、マスタノードのうちの第1のマスタノードのための動
作モードを、マスタノードのうちの第1のマスタノードがもはやそれ自体の位置を自己決
定することができない一時IDノードモードに変更するステップと、
マスタノードのうちの第1のマスタノードがサーバに、マスタノードのうちの第1のマ
スタノードが一時IDノードモードで動作していることを通知するステップと、
一時IDノードモードで動作しているマスタノードのうちの第1のマスタノードをマス
タノードのうちの第2のマスタノードと関連付けるステップと
を含む、方法。
化である、項目1に記載の方法。
や位置信号を受信しないときである、項目1に記載の方法。
の受信を妨げるコンテナ内における少なくともマスタノードのうちの第1のマスタノード
の配置をさらに含む、項目3に記載の方法。
自体の位置を自己決定することができなくなっている間にサーバと通信することを可能に
する、項目1に記載の方法。
マスタノードのうちの第2のマスタノードと関連付けるステップは、
マスタノードのうちの第1のマスタノードがマスタノードのうちの第2のマスタノード
に、マスタノードのうちの第2のマスタノードと接続するよう求める要求に関してアドバ
タイズするステップと、
一時IDノードモードで動作しているマスタノードのうちの第1のマスタノードがマス
タノードのうちの第2のマスタノードから応答を受信するステップと、
応答においてマスタノードのうちの第2のマスタノードによって要求された情報と共に
マスタノードのうちの第2のマスタノードへ回答を送信するステップと
を含む、項目1に記載の方法。
のIDノードと通信関係を保持している間にマスタノードのうちの第1のマスタノードの
ための動作モードを一時IDノードモードに変更するステップをさらに含む、項目1に記
載の方法。
を受信するステップと、一時IDノードモードで動作しているマスタノードのうちの第1
のマスタノードがマスタノードのうちの第2のマスタノードへ情報を転送するステップと
、をさらに含む、項目7に記載の方法。
である、項目8に記載の方法。
第、マスタノードのうちの第1のマスタノードのための動作モードを通常動作モードに変
更するステップであって、通常動作モードは、マスタノードのうちの第1のマスタノード
がそれ自体の位置を再度自己決定することができるモードである、マスタノードのうちの
第1のマスタノードのための動作モードを通常動作モードに変更するステップ、をさらに
含む、項目1に記載の方法。
いてノード動作の動的に変化する動作モードを管理するための方法であって、
サーバがマスタノードのうちの第1のマスタノードから、マスタノードのうちの第1の
マスタノードに関連した環境変化を報告する通知を受信するステップと、
環境変化の結果として一時IDノードモードで動作することになるマスタノードのうち
の第1のマスタノードの論理変更を記録するステップと、
一時IDノードモードで動作しているマスタノードのうちの第1のマスタノードがマス
タノードのうちの第2のマスタノードと関連付けられることを許可するステップと
を含む、方法。
変化を含む、項目11に記載の方法。
ことが予想される不都合なRF環境を含む、項目12に記載の方法。
目11に記載の方法。
れ自体の位置を自己決定することができなくなっている間にサーバと通信することを可能
にする、項目11に記載の方法。
妨げるコンテナ内に入るマスタノードのうちの第1のマスタノードの移動の結果として生
じる、項目15に記載の方法。
タノードからの転送情報として、マスタノードのうちの第2のマスタノードから情報を受
信するステップ、をさらに含む、項目11に記載の方法。
ての通常動作モードに戻るマスタノードのうちの第1のマスタノードの別の論理変更を記
録するステップであって、通常動作モードは、マスタノードのうちの第1のマスタノード
がそれ自体の位置を再度自己決定することができるモードである、通常動作モードに戻る
マスタノードのうちの第1のマスタノードの別の論理変更を記録するステップ、をさらに
含む、項目11に記載の方法。
る無線ノードネットワークにおいてノード動作の動作モードを動的に変更するための方法
を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
マスタノードのうちの第1のマスタノードが、マスタノードのうちの第1のマスタノー
ドに関連した環境変化を検出するステップと、
検出された環境変化に応答して、マスタノードのうちの第1のマスタノードのための動
作モードを、マスタノードのうちの第1のマスタノードがもはやそれ自体の位置を自己決
定することができない一時IDノードモードに変更するステップと、
マスタノードのうちの第1のマスタノードがサーバに、マスタノードのうちの第1のマ
スタノードが一時IDノードモードで動作していることを通知するステップと、
一時IDノードモードで動作しているマスタノードのうちの第1のマスタノードをマス
タノードのうちの第2のマスタノードと関連付けるステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
はや位置信号を受信しないときである、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒
体。
号の受信を妨げるコンテナ内における少なくともマスタノードのうちの第1のマスタノー
ドの配置をさらに含む、項目21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
れ自体の位置を自己決定することができなくなっている間にサーバと通信することを可能
にする、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
をマスタノードのうちの第2のマスタノードと関連付けるステップは、
マスタノードのうちの第1のマスタノードがマスタノードのうちの第2のマスタノード
に、マスタノードのうちの第2のマスタノードと接続するよう求める要求に関してアドバ
タイズするステップと、
一時IDノードモードで動作しているマスタノードのうちの第1のマスタノードがマス
タノードのうちの第2のマスタノードから応答を受信するステップと、
応答においてマスタノードのうちの第2のマスタノードによって要求された情報と共に
マスタノードのうちの第2のマスタノードへ回答を送信するステップと
をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
つのIDノードと通信関係を保持している間にマスタノードのうちの第1のマスタノード
のための動作モードを一時IDノードモードに変更するステップをさらに含む、項目20
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ノードから情報を受信するステップと、一時IDノードモードで動作しているマスタノー
ドのうちの第1のマスタノードがマスタノードのうちの第2のマスタノードへ情報を転送
するステップと、をさらに含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
タである、項目26に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
化を検出し次第、マスタノードのうちの第1のマスタノードのための動作モードを通常動
作モードに変更するステップであって、通常動作モードは、マスタノードのうちの第1の
マスタノードがそれ自体の位置を再度自己決定することができるモードである、マスタノ
ードのうちの第1のマスタノードのための動作モードを通常動作モードに変更するステッ
プ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
少なくとも第1のマスタノードと第2のマスタノードとを含む複数のマスタノードであ
って、マスタノードの各々が、それぞれのマスタノードがそれ自体の位置を決定するよう
に動作する通常動作モードと、それぞれのマスタノードがもはやそれ自体の位置を決定す
るように動作しない一時IDノードモードと、を有する、複数のマスタノードと、
マスタノードと通信状態にあるサーバと
を含み、
第1のマスタノードは、
第1のマスタノードに関連した環境変化を検出し、
第1のマスタノードの現在の動作モードを、通常動作モードから一時IDノードモード
に一時的に変更する
ように動作し、
第2のマスタノードは、通常動作モードで動作しているときに、第1のマスタノードが
一時IDノードモードで動作しているときに第1のマスタノードと関連付けられるように
動作する、
動的に構成可能な無線ノードネットワーク。
環境変化を報告する第1のマスタノードからの通知を受信し、
一時IDノードモードで動作することになる第1のマスタノードの論理変更を記録し、
第2のマスタノードが、第1のマスタノードが一時IDノードモードで動作していると
きに第1のマスタノードと関連付けられることを許可する
ように動作する、項目29に記載の動的に構成可能な無線ノードネットワーク。
て位置を決定することができないことを含む、項目29に記載の動的に構成可能な無線ノ
ードネットワーク。
を妨げる不都合なRF環境にさらされることさらに含む、項目31に記載の動的に構成可
能な無線ノードネットワーク。
む、項目32に記載の動的に構成可能な無線ノードネットワーク。
検出し次第、通常動作モードの第1のマスタノードとしての機能に戻るようにさらに動作
する、項目29に記載の動的に構成可能な無線ノードネットワーク。
ードの第1のマスタノードとしての機能に戻ることを可能にするために第1のマスタノー
ドが位置信号を受信するときである、項目34に記載の動的に構成可能な無線ノードネッ
トワーク。
報を受信し、センサ情報を第2のマスタノードへ転送するように動作する、項目34に記
載の動的に構成可能な無線ノードネットワーク。
1.少なくとも複数のノードとサーバとを有する無線ノードネットワークの関連付け管
理のための方法であって、
ノードのうちの第1のノードをノードのうちの第2のノードと関連付けられる潜在的ノ
ードとして識別するステップと、
サーバへ関連付け要求を送信するステップと、
関連付け要求に関連したサーバからの許諾応答を受信するステップと、
第1のノードと第2のノードとを関連付けるステップと
を含む、方法。
第1のノードに関連した状況情報を決定するために第1のノードによって送信されたメ
ッセージを見直すステップと、
第1のノードが第2のノードと関連付けられるべきかどうかを判定するために状況情報
を分析するステップと
を含む、項目1に記載の方法。
ノードが第2のノードへの接続を要求しているかどうかを指示する、項目2に記載の方法
。
第1のノードと第2のノードとがセキュアに接続し、関連付けの一部としてデータを共有
することを可能にする適切なセキュリティ資格情報の送信を要求する、項目1に記載の方
法。
らに含み、許可資格情報は、サーバによって作成され、第1のノードと第2のノードとを
接続し、第1のノードと第2のノードとの間で情報を共有することを許可するために提供
される、項目1に記載の方法。
さらに含む、項目5に記載の方法。
の認証された接続を確立するステップ、をさらに含む、項目5に記載の方法。
の間で共有データをセキュアに提供するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
と関連付けられた後で、第2のノードがタスクの責任を得るステップ、をさらに含む、項
目1に記載の方法。
力供給される、項目1から8のいずれか一項に記載の方法。
管理のための方法であって、
サーバにおいて、ノードのうちの第2のノードから関連付け要求を受信するステップで
あって、関連付け要求は、ノードのうちの第1のノードを第2のノードに関連付ける許可
を求める、関連付け要求を受信するステップと、
第1のノードおよび第2のノードの位置を決定するステップと、
少なくとも第1のノードの位置および第2のノードの位置に基づいて、第1のノードを
第2のノードに関連付けることが求められるかどうかを判定するステップと、
第1のノードを第2のノードと関連付けることが求められる場合に、新しい関連付けデ
ータを記録するステップと、
第1のノードを第2のノードに関連付ける許可を付与するサーバから第2のノードへの
応答を送信するステップと
を含む、方法。
プと、第1のノードを位置特定するためにサーバが利用可能な複数の位置特定方法のうち
の少なくとも1つを用いて第1のノードの位置を決定するステップと、をさらに含む、項
目11に記載の方法。
第1のノードと第2のノードとを接続し、第1のノードと第2のノードとの間で情報を
共有することを許可する第1の許可資格情報を生成するステップと、
第1の許可資格情報を応答として送信するステップと
をさらに含む、項目11に記載の方法。
関連付けを解除され、後で第3のノードと関連付けられることを要求することになるとサ
ーバが予想する場合に、第3のノードに関連した第2の許可資格情報を事前設定するステ
ップ、をさらに含む、項目11に記載の方法。
ら送信され、共有データは第1のノードから発せられるものである、サーバが共有データ
を受信するステップ、をさらに含む、項目11に記載の方法。
ら送信され、共有データは第1のノードおよび第2のノードの各々から発せられる部分を
有する、サーバが共有データを受信するステップ、をさらに含む、項目11に記載の方法
。
て行われたタスクの責任を引き継ぐよう第2のノードに命令するステップ、をさらに含む
、項目11に記載の方法。
力供給される、項目17に記載の方法。
ステップは、第1のノードを第2のノードに関連付けることがコンテキストデータに基づ
いて予想されるかどうかを判定するステップをさらに含む、項目11に記載の方法。
ステップは、
関連付けられるべき潜在的ノードを制限する現在のフィルタリングモードを識別するス
テップと、
現在のフィルタリングモードが、第1のノードが第2のノードと関連付けられることを
許容する場合に限り、第1のノードを第2のノードに関連付ける許可を付与するステップ
と
を含む、項目19に記載の方法。
在のフィルタリングモードと合致する第1のノードの位置特定範囲内にあると定義する場
合に限り許可を付与するステップ、をさらに含む、項目20に記載の方法。
ことを許容する別のフィルタリングモードに変更するステップ、をさらに含む、項目21
に記載の方法。
ノードネットワークの関連付け管理のための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュー
タ可読媒体であって、当該方法は、
ノードのうちの第2のノードから関連付け要求を受信するステップであって、関連付け
要求は、ノードのうちの第1のノードを第2のノードに関連付ける許可を求める、関連付
け要求を受信するステップと、
第1のノードおよび第2のノードの位置を決定するステップと、
少なくとも第1のノードの位置および第2のノードの位置に基づいて、第1のノードを
第2のノードに関連付けることが求められるかどうかを判定するステップと、
第1のノードを第2のノードと関連付けることが求められる場合に、新しい関連付けデ
ータを記録するステップと、
第1のノードを第2のノードに関連付ける許可を付与する第2のノードへの応答を送信
するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
プと、第1のノードを位置特定するためにサーバが利用可能な複数の位置特定方法のうち
の少なくとも1つを用いるステップと、をさらに含む、項目23に記載の非一時的なコン
ピュータ可読媒体。
信するステップ、をさらに含み、許可資格情報は、第1のノードと第2のノードとを接続
し、第1のノードと第2のノードとの間で動作情報をセキュアに交換することをセキュア
に許可するのに使用される、項目23に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
有データは、第1のノードと第2のノードとの間でセキュアに交換された動作情報の1種
として第1のノードから発せられる、項目23に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
ノードによって行われたタスクの責任を引き継ぐようサーバが第2のノードに命令するス
テップ、をさらに含む、項目23に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
力供給される、項目27に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ステップは、
関連付けられるべき潜在的ノードを制限する現在のフィルタリングモードを識別するス
テップと、
現在のフィルタリングモードが、第1のノードが第2のノードと関連付けられることを
許容する場合に、第1のノードを第2のノードに関連付けるステップと
をさらに含む、項目23に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
合致する第1のノードの位置特定範囲内にあると定義する場合に、第1のノードを第2の
ノードに関連付けるステップ、項目29に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
連付けられることを許容する別のフィルタリングモードに変更するステップ、をさらに含
む、項目29に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
管理されることができる異なるレベルの制限事項を定義する複数のフィルタリングモード
のうちの1つである、項目29に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
第1のノードと、
ノード処理装置と、ノード処理装置に結合されたノード揮発性メモリと、ノード処理装
置に結合された第1の通信インターフェースと、ノード処理装置に結合された第2の通信
インターフェースと、を含む、第2のノードであって、第1の通信インターフェースは第
1のノードと第2のノードとの間の短距離通信路を提供する、第2のノードと、
サーバ処理装置と、サーバ揮発性メモリと、サーバと第2のノードの第2の通信インタ
ーフェースとの間の長距離通信路を提供する第3の通信インターフェースとを含む、サー
バと
を含み、
ノード処理装置は、ノード揮発性メモリに置かれた少なくとも1つの第1のプログラム
・コード・セクションを実行するときに、
第1のノードを、第2のノードと関連付けられるための潜在的ノードとして識別し、
第2の通信インターフェース上でサーバへ関連付け要求を送信し、
第2の通信インターフェース上でサーバから、少なくともサーバによって生成された許
可情報を含む、関連付け応答を受信し、
第1のノードへ許可情報を提供し、
第1のノードと第2のノードとを関連付ける
ように動作し、
サーバ処理装置は、サーバ揮発性メモリに置かれた少なくとも1つの第2のプログラム
・コード・セクションを実行するときに、
第1のノードおよび第2のノードの位置を決定し、
少なくとも第1のノードの位置および第2のノードの位置に基づいて、第1のノードを
第2のノードに関連付けることが求められるかどうかを判定し、
第1のノードを第2のノードと関連付けることが求められる場合に、サーバ揮発性メモ
リに、第1のノードと第2のノードとの関連付けられた状況を反映する、新しい関連付け
データを記憶し、
第1のノードを第2のノードに関連付ける許可を付与する第2のノードへの許可応答を
送信する
ように動作する、システム。
を判定するために第1のノードに関連した状況情報を見直すようにさらに動作する、項目
33に記載のシステム。
バによって提供される共有プロファイルに従って、第1のノードと第2のノードとの間で
共有データをセキュアに提供するようにさらに動作する、項目33に記載のシステム。
ードが第1のノードと正常に関連付けられた後で、タスクの責任を引き継ぐ、項目33に
記載のシステム。
力供給される、項目36に記載のシステム。
関連付けられるべき潜在的ノードを制限する現在のフィルタリングモードを設定し、
現在のフィルタリングモードが、第1のノードが第2のノードと関連付けられることを
許容する場合に限り、第1のノードを第2のノードに関連付ける許可を付与する
ようにさらに動作する、項目33に記載のシステム。
ドと関連付けられることを許容する別のフィルタリングモードに変更するようにさらに動
作する、項目38に記載のシステム。
管理のための方法であって、
ノードのうちの第2のノードが、ノードのうちの第1のノードからブロードキャストさ
れたメッセージを受信するステップと、
ノードのうちの第2のノードが、メッセージから第1のノードのアドレスを取り込むス
テップと、
第1のノードの取り込まれたアドレスおよび第2のノードのアドレスを関連付けデータ
として第2のノードのメモリに記憶することによって第1のノードと第2のノードとを関
連付けるステップと、
第2のノードが、サーバへ関連付けデータを送信するステップと
を含む、方法。
第2のノードの現在位置および第1のノードの決定された位置でサーバを更新するステ
ップと
をさらに含む、項目40に記載の方法。
度が高められた位置を定義する、サーバから位置情報を受信するステップ、をさらに含む
、項目41に記載の方法。
しないときに、第2のノードが更新された関連付けデータでサーバを更新するステップで
あって、更新された関連付けデータは、第1のノードが第2のノードとの関連付けを解除
されることを反映する、サーバを更新するステップ、をさらに含む、項目41に記載の方
法。
る管理ノードであって、
処理装置と、
処理装置に結合された、別のノードへの第1の通信路を提供する第1の通信インターフ
ェースであって、別のノードからブロードキャストされるメッセージを受信し、メッセー
ジを処理装置へ提供するように動作する、第1の通信インターフェースと、
処理装置に結合された、サーバへの第2の通信路を提供する第2の通信インターフェー
スと、
処理装置に結合された揮発性メモリと、
処理装置に結合された、ノード関連付け管理モジュールを保持する記憶装置と
を含み、
処理装置は、ノード関連付け管理モジュールの命令を実行するときに、
第1の通信インターフェースからメッセージを受信し、
メッセージから別のノードのアドレスを取り込み、
別のノードの取り込まれたアドレスおよび管理ノードのアドレスを、管理ノードと別の
ノードとの間の関連付けを反映する、関連付けデータの一部として記憶装置に記憶し、
第2の通信インターフェースを介してサーバへ関連付けデータを送信する
ように動作する、管理ノード。
処理装置は、位置管理管理モジュールの命令を実行するときに、
別のノードの位置を決定し、
管理ノードの現在位置を決定し、
管理ノードの現在位置および別のノードの決定された位置でサーバを更新する
ように動作する、項目44に記載の管理ノード。
信インターフェースが別のノードによってブロードキャストされた追加メッセージを受信
しないときに、更新された関連付けデータでサーバを更新するようにさらに動作し、更新
された関連付けデータは、別のノードが管理ノードとの関連付けを解除されることを反映
する、項目45に記載の管理ノード。
1.少なくとも複数のノードとサーバとを有する無線ノードネットワークのコンテキス
ト管理のための方法であって、
サーバが、ノードのうちの少なくとも1つを識別するステップと、
識別されたノードが動作環境内で移動する際の識別されたノードの動作環境に関するコ
ンテキストデータを決定するステップと、
決定されたコンテキストデータを考慮してなされる調整を伴って識別されたノードに関
連した管理タスクを行うステップと
を含む、方法。
経路で移動する際の識別されたノードの予想される動作環境に関するコンテキストデータ
を決定するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
およびレイアウトデータを含む群の中からの1つまたは複数を含む、項目1に記載の方法
。
めに別のノードに向かって予測される経路で移動する際の、識別されたノードの予想され
る動作環境および別のノードの予想される動作環境に関するコンテキストデータを決定す
るステップ、をさらに含む、項目2に記載の方法。
タに基づいてその動作を変更するよう命令するステップ、を含む、項目1に記載の方法。
パラメータを変更するためになされる調整を伴って識別されたノードを別のノードと関連
付けるステップ、を含む、項目1に記載の方法。
た少なくとも1つの変更されたタイミング間隔を含む、項目6に記載の方法。
に対してなされる調整を伴って識別されたノードを位置特定するステップ、を含む、項目
1に記載の方法。
力電力レベルをさらに含む、項目8に記載の方法。
整され、遮蔽条件は、包装、パッケージ内容物、および物理インフラストラクチャを含む
群の中からの1つまたは複数によって引き起こされ得る、項目9に記載の方法。
て受信された要求に応答して識別されたノードの位置を提供するステップ、を含む、項目
1に記載の方法。
想される経路の物理環境、識別されたノードがどのようにして移動するかに関連した運搬
環境、および識別されたノードに近いエリア内のノードの密度に関連した密度環境を含む
群の中からの1つまたは複数をさらに含む、項目1に記載の方法。
ノードネットワークのコンテキスト管理のための方法を行う命令を含む非一時的なコンピ
ュータ可読媒体であって、当該方法は、
サーバが、ノードのうちの少なくとも1つを識別するステップと、
識別されたノードが動作環境内で移動する際の識別されたノードの動作環境に関するコ
ンテキストデータを決定するステップと、
決定されたコンテキストデータを考慮してなされる調整を伴って識別されたノードに関
連した管理タスクを行うステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
て予測される経路で移動する際の識別されたノードの予想される動作環境に関するコンテ
キストデータを決定するステップ、をさらに含む、項目13に記載の非一時的なコンピュ
ータ可読媒体。
アウトデータを含む群の中からの1つまたは複数を含む、項目13に記載の非一時的なコ
ンピュータ可読媒体。
関連付けのために別のノードに向かって予測される経路で移動する際の、識別されたノー
ドの予想される動作環境および別のノードの予想される動作環境に関するコンテキストデ
ータを決定するステップ、をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読
媒体。
テキストデータに基づいてその動作を変更するよう命令するステップ、を含む、項目13
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
いて関連付けパラメータを変更するためになされる調整を伴って識別されたノードを別の
ノードと関連付けるステップ、を含む、項目13に記載の非一時的なコンピュータ可読媒
体。
した少なくとも1つの変更されたタイミング間隔を含む、項目18に記載の非一時的なコ
ンピュータ可読媒体。
定に対してなされる調整を伴って識別されたノードを位置特定するステップ、を含む、項
目13に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
出力電力レベルをさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
整され、遮蔽条件は、包装、パッケージ内容物、および物理インフラストラクチャを含む
群の中からの1つまたは複数によって引き起こされ得る、項目21に記載の非一時的なコ
ンピュータ可読媒体。
て受信された要求に応答して識別されたノードの位置を提供するステップ、を含む、項目
20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
想される経路の物理環境、識別されたノードがどのようにして移動するかに関連した運搬
環境、および識別されたノードに近いエリア内のノードの密度に関連した密度環境を含む
群の中からの1つまたは複数をさらに含む、項目13に記載の非一時的なコンピュータ可
読媒体。
あって、
ノードのうちの第1のノードと通信状態にあるサーバであって、
サーバ処理装置と、
サーバ処理装置に結合されたサーバ揮発性メモリと、
サーバ処理装置に結合されたサーバ記憶装置であって、少なくとも1つのプログラム・
コード・セクションおよびコンテキストデータを保持する、サーバ記憶装置と、
サーバと第1のノードとの間の通信路を提供する通信インターフェースと
を含むサーバ
を含み、
サーバ処理装置は、サーバ揮発性メモリに置かれた少なくとも1つのプログラム・コー
ド・セクションを実行するときに、
第1のノードが経路に沿って動作環境内で移動する際に第1のノードを識別し、
サーバ記憶装置上で保持されるコンテキストデータのうちのどれが第1のノードの動作
環境に関するか決定するためにサーバ記憶装置にアクセスし、
決定されたコンテキストデータに基づいて第1のノードに関連してなされるべき調整を
識別し、
決定されたコンテキストデータを考慮してなされる調整を伴って第1のノードに関連し
た管理タスクを行う
ように動作する、装置。
ドの位置に向かって経路に沿って移動することになるときについての第1のノードの予想
される動作環境に関する情報をさらに含む、項目25に記載のシステム。
ータ、出荷データ、およびレイアウトデータを含む群の中からの少なくとも1つまたは複
数をさらに含む、項目25に記載のシステム。
データのうちのどれが、第1のノードが別のノードに向かって移動する際の、第1のノー
ドの予想される動作環境および別のノードの予想される動作環境に関するかを判定するよ
うにさらに動作する、項目26に記載のシステム。
その動作を変更するよう命令することによって管理タスクを行うようにさらに動作する、
項目25に記載のシステム。
タを変更するためになされる調整を伴って第1のノードを別のノードと関連付けることに
よって管理タスクを行うようにさらに動作する、項目25に記載のシステム。
少なくとも1つの変更されたタイミング間隔を含む、項目30に記載のシステム。
なされる調整を伴って第1のノードを位置特定することによって管理タスクを行うように
さらに動作する、項目25に記載のシステム。
電力レベルをさらに含む、項目32に記載のシステム。
れた出力電力レベルをさらに含み、遮蔽条件は、包装、パッケージ内容物、近接したパッ
ケージ、近接したパッケージ内容物、および物理インフラストラクチャを含む群の中から
の1つまたは複数によって引き起こされ得る、項目33に記載のシステム。
受信される要求に応答して第1のノードの位置を提供することによって管理タスクを行う
ようにさらに動作する、項目32に記載のシステム。
が経路上をどのようにして移動するかに関連した運搬環境、および第1のノードに近い経
路上のエリア内のノードの密度に関連した密度環境を含む群の中からの1つまたは複数を
さらに含む、項目25に記載のシステム。
1.サーバを有する無線ノードネットワークにおいて複数のノードのうちの1つのノー
ドを位置特定するための方法であって、
ノードのうちの第1の他のノードおよびノードのうちの第2の他のノードに、ある期間
にわたって当該1つのノードからブロードキャストされる任意のメッセージを検出するよ
う命令するステップと、
サーバが、第1の他のノードからの第1の指示を受信するステップであって、第1の指
示は、当該期間中に第1の他のノードによって検出される当該1つのノードからブロード
キャストされるすべてのメッセージの特性に関連したものである、第1の指示を受信する
ステップと、
サーバが、第2の他のノードからの第2の指示を受信するステップであって、第2の指
示は、当該期間中に第2の他のノードによって検出される当該1つのノードからブロード
キャストされるすべてのメッセージの特性に関連したものである、第2の指示を受信する
ステップと、
第1の指示および第2の指示における差異に基づいて当該1つのノードの位置を決定す
るステップと
を含む、方法。
ドからブロードキャストされるメッセージの第1のカウントであり、第2の指示は、当該
期間中に第2の他のノードによって検出される当該1つのノードからブロードキャストさ
れるメッセージの第2のカウントである、項目1に記載の方法。
つのノードの位置が第2の他のノードよりも第1の他のノードに近いことを決定するステ
ップ、をさらに含む、項目2に記載の方法。
て、当該1つのノードについてのノード移動方向を決定するステップ、をさらに含む、項
目2に記載の方法。
ドからブロードキャストされるすべてのメッセージの第1の時間的要因であり、第2の指
示は、当該期間中に第2の他のノードによって検出される当該1つのノードからブロード
キャストされるメッセージの第2の時間的要因である、項目1に記載の方法。
ードについてのノード移動方向を決定するステップ、をさらに含む、項目5に記載の方法
。
のノードから第1の他のノードまで進む平均通過時間であり、第2の時間的要因は、第2
の他のノードにおいて検出されるメッセージが当該1つのノードから第2の他のノードま
で進む平均通過時間である、項目5に記載の方法。
該1つのノードの位置が第2の他のノードよりも第1の他のノードに近いことを決定する
ステップ、をさらに含む、項目7に記載の方法。
ドからブロードキャストされるすべてのメッセージの第1の平均信号強度であり、
第2の指示は、当該期間中に第2の他のノードによって検出される当該1つのノードか
らブロードキャストされるすべてのメッセージの第2の平均信号強度であり、
決定するステップは、第1の平均信号強度が第2の平均信号強度より大きいときに、当
該1つのノードの位置が第2の他のノードよりも第1の他のノードに近いことを決定する
ステップ、をさらに含み、
当該方法は、
度重なる期間にわたって第1の平均信号強度の変化の度合いおよび第2の平均信号強度
の変化の度合いを観測するステップと、
第1の平均信号強度の変化の度合いと第2の平均信号強度の変化の度合いとを比較する
ことに基づいて当該1つのノードについてのノード移動方向を決定するステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
ドから受信される第2の更新された位置のうちの少なくとも1つに基づいて当該1つのノ
ードの位置の精度を高めるステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
、当該1つのノードの位置を当該1つのノードの予測される経路と比較するステップ、を
さらに含む、項目1に記載の方法。
、をさらに含む、項目11に記載の方法。
キストデータに基づいて当該1つのノードの位置の精度を高めるステップと、をさらに含
む、項目1に記載の方法。
ードのうちの近い方のノードに関連したコンテキストデータを決定するステップと、コン
テキストデータに基づいて当該1つのノードの位置の精度を高めるステップと、をさらに
含む、項目1に記載の方法。
当該1つのノードの位置を決定するステップは、当該1つのノードがノード対応のパッ
ケージ内にあり、ノード対応のパッケージがビークル内にある間に当該1つのノードの位
置を決定するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
クル内のどこに位置するかに関する位置メッセージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目15に記載の方法。
当該1つのノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード
対応のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセ
ージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目15に記載の方法。
の方法。
項目18に記載の方法。
記載の方法。
らの1つである、項目15に記載の方法。
複数のノードのうちの1つのノードを位置特定するための方法を行う命令を含む非一時的
なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
ノードのうちの第1の他のノードおよびノードのうちの第2の他のノードに、ある期間
にわたって、当該1つのノードからブロードキャストされる任意のメッセージを検出する
よう命令するステップと、
サーバが、第1の他のノードからの第1の指示を受信するステップであって、第1の指
示は、当該期間中に第1の他のノードによって検出される当該1つのノードからブロード
キャストされるすべてのメッセージの特性に関連したものである、サーバが、第1の他の
ノードからの第1の指示を受信するステップと、
サーバが、第2の他のノードからの第2の指示を受信するステップであって、第2の指
示は、当該期間中に第2の他のノードによって検出される当該1つのノードからブロード
キャストされるすべてのメッセージの特性に関連したものである、サーバが、第2の他の
ノードからの第2の指示を受信するステップと、
第1の指示および第2の指示における差異に基づいて当該1つのノードの位置を決定す
るステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
ードからブロードキャストされるメッセージの第1のカウントであり、第2の指示は、当
該期間中に第2の他のノードによって検出される当該1つのノードからブロードキャスト
されるメッセージの第2のカウントである、項目22に記載の非一時的なコンピュータ可
読媒体。
の他のノードよりも第1の他のノードに近い当該1つのノードの位置を決定するステップ
、をさらに含む、項目23に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
較することに基づいて、当該1つのノードについてのノード移動方向を決定するステップ
、をさらに含む、項目23に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ードからブロードキャストされるすべてのメッセージの第1の時間的要因であり、第2の
指示は、当該期間中に第2の他のノードによって検出される当該1つのノードからブロー
ドキャストされるメッセージの第2の時間的要因である、項目22に記載の非一時的なコ
ンピュータ可読媒体。
、当該1つのノードについてのノード移動方向を決定するステップ、をさらに含む、項目
26に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
つのノードから第1の他のノードまで進む平均通過時間であり、第2の時間的要因は、第
2の他のノードにおいて検出されるメッセージが当該1つのノードから第2の他のノード
まで進む平均通過時間である、項目26に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
当該1つのノードの位置が第2の他のノードよりも第1の他のノードに近いことを決定す
るステップ、をさらに含む、項目26に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ードからブロードキャストされるすべてのメッセージの第1の平均信号強度であり、
第2の指示は、当該期間中に第2の他のノードによって検出される当該1つのノードか
らブロードキャストされるメッセージの第2の平均信号強度であり、
決定するステップは、第1の平均信号強度が第2の平均信号強度より大きいときに、当
該1つのノードの位置が第2の他のノードよりも第1の他のノードに近いことを決定する
ステップ、をさらに含み、
当該方法は、
度重なる期間にわたって第1の平均信号強度の変化の度合いおよび第2の平均信号強度
の変化の度合いを観測するステップと、
第1の平均信号強度の変化の度合いと第2の平均信号強度の変化の度合いとを比較する
ことに基づいて当該1つのノードについてのノード移動方向を決定するステップと
をさらに含む、項目22に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
2の他のノードから受信される第2の更新された位置のうちの少なくとも1つに基づいて
当該1つのノードの位置の精度を高めるステップ、をさらに含む、項目22に記載の非一
時的なコンピュータ可読媒体。
定するために、当該1つのノードの位置を当該1つのノードの予測される経路と比較する
ステップ、をさらに含む、項目22に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
するステップ、をさらに含む、項目33に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
プと、コンテキストデータに基づいて当該1つのノードの位置の精度を高めるステップと
、をさらに含む、項目22に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
第2の他のノードのうちの近い方のノードに関連したコンテキストデータを決定するステ
ップと、コンテキストデータに基づいて当該1つのノードの位置の精度を高めるステップ
と、をさらに含む、項目22に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
当該1つのノードの位置を決定するステップは、当該1つのノードがノード対応のパッ
ケージ内にあり、ノード対応のパッケージがビークル内にある間に当該1つのノードの位
置を決定するステップ、をさらに含む、項目22に記載の非一時的なコンピュータ可読媒
体。
当該1つのノードの決定された位置に基づいて、ノード対応のパッケージがビークル内
のどこに位置するかに関する位置メッセージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目36に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ノード対応のパッケージに関連した出荷情報にアクセスするステップと、
当該1つのノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード
対応のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセ
ージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目36に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
の非一時的なコンピュータ可読媒体。
項目39に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
らの1つである、項目36に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
するための装置であって、
少なくとも、ノードのうちの第1の他のノードおよびノードのうちの第2の他のノード
と通信状態にあるサーバであって、
サーバ処理装置と、
サーバ処理装置に結合されたサーバ揮発性メモリと、
サーバ処理装置に結合されたサーバ記憶装置であって、少なくとも1つのプログラム・
コード・セクションおよび位置データを保持する、サーバ記憶装置と、
サーバを第1の他のノードおよび第2の他のノードと動作可能に結合する通信路を提供
する通信インターフェースと
をさらに含むサーバ
を含み、
サーバ処理装置は、サーバ揮発性メモリに置かれた当該少なくとも1つのプログラム・
コード・セクションを実行するときに、
第1の他のノードにある期間にわたって当該1つのノードからブロードキャストされる
任意のメッセージを検出するよう命令する、第1の他のノードへの動作メッセージを送信
し、
第2の他のノードに当該期間にわたって当該1つのノードからブロードキャストされる
任意のメッセージを検出するよう命令する、第2の他のノードへの別の動作メッセージを
送信し、
通信インターフェースから、当該期間中に第1の他のノードによって検出される当該1
つのノードからブロードキャストされるすべてのメッセージの特性に関連したものである
、第1の他のノードからの第1の指示を受信し、
通信インターフェースから、当該期間中に第2の他のノードによって検出される当該1
つのノードからブロードキャストされるすべてのメッセージの特性に関連したものである
、第2の他のノードからの第2の指示を受信し、
第1の指示および第2の指示における差異に基づいて当該1つのノードの位置を決定す
る
ように動作する、装置。
ードからブロードキャストされるメッセージの第1のカウントであり、第2の指示は、当
該期間中に第2の他のノードによって検出される当該1つのノードからブロードキャスト
されるメッセージの第2のカウントである、項目43に記載の装置。
他のノードよりも第1の他のノードに近い当該1つのノードの位置を決定するようにさら
に動作する、項目44に記載の装置。
比較することに基づいて、当該1つのノードについてのノード移動方向を決定するように
さらに動作する、項目44に記載の装置。
ードからブロードキャストされるすべてのメッセージの第1の時間的要因であり、第2の
指示は、当該期間中に第2の他のノードによって検出される当該1つのノードからブロー
ドキャストされるメッセージの第2の時間的要因である、項目43に記載の装置。
づいて、当該1つのノードについてのノード移動方向を決定するようにさらに動作する、
項目47に記載の装置。
つのノードから第1の他のノードまで進む平均通過時間であり、第2の時間的要因は、第
2の他のノードにおいて検出されるメッセージが当該1つのノードから第2の他のノード
まで進む平均通過時間である、項目47に記載の装置。
該1つのノードの位置が第2の他のノードよりも第1の他のノードに近いことを決定する
ようにさらに動作する、項目49に記載の装置。
ードからブロードキャストされるすべてのメッセージの第1の平均信号強度であり、
第2の指示は、当該期間中に第2の他のノードによって検出される当該1つのノードか
らブロードキャストされるすべてのメッセージの第2の平均信号強度であり、
決定するステップは、第1の平均信号強度が第2の平均信号強度より大きいときに、当
該1つのノードの位置が第2の他のノードよりも第1の他のノードに近いことを決定する
ステップ、をさらに含み、
サーバ処理装置は、
度重なる期間にわたって第1の平均信号強度の変化の度合いおよび第2の平均信号強度
の変化の度合いを観測し、
第1の平均信号強度の変化の度合いと第2の平均信号強度の変化の度合いとを比較する
ことに基づいて当該1つのノードについてのノード移動方向を決定する
ようにさらに動作する、項目43に記載の装置。
よび第2の他のノードから受信される第2の更新された位置のうちの少なくとも1つに基
づいて当該1つのノードの位置の精度を高めるようにさらに動作する、項目43に記載の
装置。
かを判定するために、当該1つのノードの位置を当該1つのノードの予測される経路と比
較するようにさらに動作する、項目43に記載の装置。
を生成するようにさらに動作する、項目53に記載の装置。
コンテキストデータに基づいて当該1つのノードの位置の精度を高めるようにさらに動作
する、項目43に記載の装置。
および第2の他のノードのうちの近い方のノードに関連したコンテキストデータを決定し
、コンテキストデータに基づいて当該1つのノードの位置の精度を高めるようにさらに動
作する、項目43に記載の装置。
サーバ処理装置は、当該1つのノードがノード対応のパッケージ内にあり、ノード対応
のパッケージがビークル内にある間に当該1つのノードの位置を決定するようにさらに動
作する、項目43に記載の装置。
当該1つのノードの決定された位置に基づいて、ノード対応のパッケージがビークル内
のどこに位置するかに関する位置メッセージを生成し、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために通信インターフェースを介して別のネットワークデバイスへ位置メッセー
ジを送信する
ようにさらに動作する、項目57に記載の装置。
ノード対応のパッケージに関連した出荷情報にアクセスし、
当該1つのノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード
対応のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセ
ージを生成し、
通信インターフェースを介して無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイス
へ位置メッセージを送信する
ようにさらに動作する、項目57に記載の装置。
の装置。
項目60に記載の装置。
記載の装置。
らの1つである、項目57に記載の装置。
1.無線ノードネットワークにおいてノードの電力特性を変化させることによる位置決
定のための方法であって、
(a)ノードのうちの第1のノードに、第1のノードによってブロードキャストされる
1つまたは複数の信号の電力特性を変化させるよう命令するステップと、
(b)第1のノードが電力特性を変化させる際に第1のノードによってブロードキャス
トされる1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つを受信した他のノードのうちのノ
ードに基づいて、第1のノードの近くにある無線ノードネットワーク内の他のノードの第
1のグループを識別するステップと、
(c)第1のノードが電力特性を変化させる際に第1のノードによってブロードキャス
トされる1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つを受信した他のノードの最小グル
ープとして他のノードのうちの最も近い1つまたは複数のノードを識別するステップと、
(d)他のノードのうちの最も近い1つまたは複数のノードに基づいて第1のノードの
位置を決定するステップと
を含む、方法。
減らすよう命令することによって、第1のノードに電力特性を変化させるよう命令するス
テップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
増やすよう命令することによって、第1のノードに電力特性を変化させるよう命令するス
テップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
目1に記載の方法。
の出力電力レベルの変化は、コンテキストデータに従って設定される、項目4に記載の方
法。
の出力電力レベルを増分的に変化させる際に、他のノードの第1のグループのうちのどの
ノードがブロードキャスト信号のうちの少なくとも1つを受信しているか増分的に識別す
るステップであって、増分的に識別されるノードは第1のノードに対して増分的に近いノ
ードのセットである、増分的に識別するステップ、をさらに含む、項目4に記載の方法。
第1のノードに対して増分的に近いノードのセットに基づいて第1のノードの位置を決定
するステップ、をさらに含む、項目6に記載の方法。
または複数の信号の電力特性を変化させるよう命令される、ステップ(a)~ステップ(
d)を繰り返すステップと、
第2のノードの位置に基づいて第1のノードの位置の精度を高めるステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
または複数の信号の電力特性を変化させるよう命令される、ステップ(a)~ステップ(
d)を繰り返すステップと、
第2のノードの位置、および第2のノードに対して増分的に近いノードのセットに基づ
いて第1のノードの位置の精度を高めるステップと
をさらに含む、項目6に記載の方法。
トデータに基づいて第1のノードの位置の精度を高めるステップと、をさらに含む、項目
1に記載の方法。
プと、コンテキストデータに基づいて第1のノードの位置の精度を高めるステップと、を
さらに含む、項目1に記載の方法。
ドに関連したコンテキストデータを決定するステップと、コンテキストデータに基づいて
第1のノードの位置の精度を高めるステップと、をさらに含む、項目6に記載の方法。
第1のノードの位置を決定するステップは、第1のノードがノード対応のパッケージ内
にあり、ノード対応のパッケージがビークル内にある間に第1のノードの位置を決定する
ステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
内のどこに位置するかに関する位置メッセージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目13に記載の方法。
第1のノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード対応
のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセージ
を生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目13に記載の方法。
の方法。
項目16に記載の方法。
記載の方法。
らの1つである、項目13に記載の方法。
性を変化させることによる位置決定のための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュー
タ可読媒体であって、当該方法は、
(a)ノードのうちの第1のノードに、第1のノードによってブロードキャストされる
1つまたは複数の信号の電力特性を変化させるよう命令するステップと、
(b)第1のノードが電力特性を変化させる際に第1のノードによってブロードキャス
トされる1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つを受信した他のノードのうちのノ
ードに基づいて、第1のノードの近くにある無線ノードネットワーク内の他のノードの第
1のグループを識別するステップと、
(c)第1のノードが電力特性を変化させる際に第1のノードによってブロードキャス
トされる1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つを受信した他のノードの最小グル
ープとして他のノードのうちの最も近い1つまたは複数を識別するステップと、
(d)他のノードのうちの最も近い1つまたは複数に基づいて第1のノードの位置を決
定するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
に減らすよう命令することによって、第1のノードに電力特性を変化させるよう命令する
ステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
に増やすよう命令することによって、第1のノードに電力特性を変化させるよう命令する
ステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
信号の出力電力レベルの変化は、コンテキストデータに従って設定される、項目23に記
載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
号の出力電力レベルを増分的に変化させる際に、他のノードの第1のグループのうちのど
のノードがブロードキャスト信号のうちの少なくとも1つを受信しているか増分的に識別
するステップであって、増分的に識別されるノードは第1のノードに対して増分的に近い
ノードのセットである、増分的に識別するステップ、をさらに含む、項目23に記載の非
一時的なコンピュータ可読媒体。
び第1のノードに対して増分的に近いノードのセットに基づいて第1のノードの位置を決
定するステップ、をさらに含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ノードのうちの第2のノードが第2のノードによってブロードキャストされる1つまた
は複数の信号の電力特性を変化させるよう命令される、ステップ(a)~ステップ(d)
を繰り返すステップと、
第2のノードの位置に基づいて第1のノードの位置の精度を高めるステップと
をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ノードのうちの第2のノードが第2のノードによってブロードキャストされる1つまた
は複数の信号の電力特性を変化させるよう命令される、ステップ(a)~ステップ(d)
を繰り返すステップと、
第2のノードの位置、および第2のノードに対して増分的に近いノードのセットに基づ
いて第1のノードの位置の精度を高めるステップと
をさらに含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
、コンテキストデータに基づいて第1のノードの位置の精度を高めるステップ、をさらに
含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
定するステップと、コンテキストデータに基づいて第1のノードの位置の精度を高めるス
テップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
別されたノードに関連したコンテキストデータを決定するステップと、コンテキストデー
タに基づいて第1のノードの位置の精度を高めるステップ、をさらに含む、項目25に記
載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
第1のノードの位置を決定するステップは、第1のノードがノード対応のパッケージ内
にあり、ノード対応のパッケージがビークル内にある間に第1のノードの位置を決定する
ステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
第1のノードの決定された位置に基づいて、ノード対応のパッケージがビークル内のど
こに位置するかに関する位置メッセージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目32に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ノード対応のパッケージに関連した出荷情報にアクセスするステップと、
第1のノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード対応
のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセージ
を生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目32に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
の非一時的なコンピュータ可読媒体。
項目35に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
らの1つである、項目32に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
決定のための装置であって、
複数のノードと通信するように動作するサーバであって、
サーバ処理装置と、
サーバ処理装置に結合されたサーバ揮発性メモリと、
サーバ処理装置に結合されたサーバ記憶装置であって、少なくとも1つのプログラム・
コード・セクション、およびノードのうちの1つまたは複数の位置に関連した位置データ
を保持する、サーバ記憶装置と、
サーバ処理装置に結合された、サーバをノードと動作可能に結合する通信路を提供する
通信インターフェースと
をさらに含むサーバ
を含み、
サーバ処理装置は、サーバ揮発性メモリに置かれた当該少なくとも1つのプログラム・
コード・セクションを実行するときに、
(a)通信インターフェース上でノードのうちの第1のノードに、第1のノードによっ
てブロードキャストされる1つまたは複数の信号の電力特性を変化させるよう求める命令
を送信し、
(b)第1のノードが電力特性を変化させる際に第1のノードによってブロードキャス
トされる1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つを受信した他のノードのうちのノ
ードに基づいて、第1のノードの近くにある無線ノードネットワーク内の他のノードの第
1のグループを識別し、
(c)第1のノードが電力特性を変化させる際に第1のノードによってブロードキャス
トされる1つまたは複数の信号のうちの少なくとも1つを受信した他のノードの最小グル
ープとして他のノードのうちの最も近い1つまたは複数を識別し、
(d)他のノードのうちの最も近い1つまたは複数に基づいて第1のノードの位置を決
定し、
(e)サーバ記憶装置上で保持される位置データの一部として第1のノードの位置を記
憶する
ように動作する、装置。
することによって第1のノードに電力特性を変化させるよう求める命令を送信するように
さらに動作し、命令により第1のノードは電力特性を第1の値から第2の値へ増分的に減
らす、項目39に記載の装置。
することによって第1のノードに電力特性を変化させるよう求める命令を送信するように
さらに動作し、命令により第1のノードは電力特性を第2の値から第1の値へ増分的に増
やす、項目39に記載の装置。
項目39に記載の装置。
信号の出力電力レベルの変化は、コンテキストデータに従って設定される、項目42に記
載の装置。
号の出力電力レベルを増分的に変化させる際に、他のノードの第1のグループのうちのど
のノードがブロードキャスト信号のうちの少なくとも1つを受信しているか増分的に識別
するように動作することによって(b)を行うようにさらに動作し、増分的に識別される
ノードは第1のノードに対して増分的に近いノードのセットである、項目42に記載の装
置。
び第1のノードに対して増分的に近いノードのセットに基づいて第1のノードの位置を決
定するように動作することによって(d)を行うようにさらに動作する、項目44に記載
の装置。
ノードのうちの第2のノードが第2のノードによってブロードキャストされる1つまた
は複数の信号の電力特性を変化させるよう命令される動作(a)~動作(d)を繰り返し
、
第2のノードの位置に基づいて第1のノードの位置の精度を高める
ようにさらに動作する、項目39に記載の装置。
ノードのうちの第2のノードが第2のノードによってブロードキャストされる1つまた
は複数の信号の電力特性を変化させるよう命令される動作(a)~動作(d)を繰り返し
、
第2のノードの位置、および第2のノードに対して増分的に近いノードのセットに基づ
いて第1のノードの位置の精度を高める
ようにさらに動作する、項目44に記載の装置。
テキストデータに基づいて第1のノードの位置の精度を高めるようにさらに動作する、項
目39に記載の装置。
タを決定し、コンテキストデータに基づいて第1のノードの位置の精度を高めるようにさ
らに動作する、項目39に記載の装置。
的に識別されたノードに関連したコンテキストデータを決定し、コンテキストデータに基
づいて第1のノードの位置の精度を高めるようにさらに動作する、項目44に記載の装置
。
サーバ処理装置は、第1のノードがノード対応のパッケージ内にあり、ノード対応のパ
ッケージがビークル内にある間に第1のノードの位置を決定するようにさらに動作する、
項目39に記載の装置。
第1のノードの決定された位置に基づいて、ノード対応のパッケージがビークル内のど
こに位置するかに関する位置メッセージを生成し、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために通信インターフェースを介して別のネットワークデバイスへ位置メッセー
ジを送信する
ようにさらに動作する、項目51に記載の装置。
ノード対応のパッケージに関連した出荷情報にアクセスし、
第1のノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード対応
のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセージ
を生成し、
通信インターフェースを介して無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイス
へ位置メッセージを送信する
ようにさらに動作する、項目51に記載の装置。
の装置。
項目54に記載の装置。
記載の装置。
1.無線ノードネットワークにおけるノードの1つまたは複数の関連付けを用いた位置
決定のための方法であって、
ノードのうちの第1のノードが第1の予想される範囲距離において1つまたは複数の第
1のメッセージをブロードキャストするステップと、
第1のノードと関連付けられたノードのうちのどのノードが第1のメッセージのうちの
少なくとも1つを受信したかを識別するステップと、
第1のノードが、第1の予想される範囲距離より増分的に小さい、第2の予想される範
囲距離において1つまたは複数の第2のメッセージをブロードキャストするステップと、
いかなる第2のメッセージも受信しなかったが、第1のメッセージのうちの少なくとも
1つを受信した識別された関連付けられたノードのうちの1つまたは複数の位置を決定す
るステップであって、当該位置は、第1のノードからの第1の予想される範囲距離と第1
のノードからの第2の予想される範囲距離との間にある、位置を決定するステップと
を含む、方法。
の予想される範囲距離において1つまたは複数の第3のメッセージをブロードキャストす
るステップステップと、
第3のメッセージのいずれも受信しなかったが、第2のメッセージのうちの少なくとも
1つを受信した識別された関連付けられたノードのうちの1つまたは複数の位置を決定す
るステップであって、当該位置は、第1のノードからの第2の予想される範囲距離と第1
のノードからの第3の予想される範囲距離との間にある、位置を決定するステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
ドキャスト範囲である、項目1に記載の方法。
うちの第1のノードのための最適範囲である、項目3に記載の方法。
のRF出力信号がどのようにして妨げられ得るかに関連した1つまたは複数のタイプのコ
ンテキストデータに基づいて調整される、項目4に記載の方法。
第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信したかを識別するステップの一部として
、関連付けデータを見直すステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信したかを識別するステップの一部として
、少なくとも、第1のノードと受動的に関連付けられているノードのうちのノードを識別
するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信したかを識別するステップの一部として
、少なくとも、第1のノードと能動的に関連付けられているノードのうちのノードを識別
するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
かったが、第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信した識別された関連付けられ
たノードのうちの1つまたは複数の位置の精度を高めるステップ、をさらに含む、項目1
に記載の方法。
第1のノードの現在の移動位置を決定するステップと、
第1のノードの現在の移動位置に基づいて第2のメッセージのいずれも受信しなかった
が、第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信した識別された関連付けられたノー
ドのうちの1つまたは複数の位置の精度を高めるステップと
をさらに含む、項目9に記載の方法。
含む、項目9に記載の方法。
つがノード対応のパッケージの一部であり、
少なくとも1つのノードの位置を決定するステップは、少なくとも1つのノードがノー
ド対応のパッケージ内にあり、ノード対応のパッケージがビークル内にある間に少なくと
も1つのノードの位置を決定するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
がビークル内のどこに位置するかに関する位置メッセージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目12に記載の方法。
少なくとも1つのノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、
ノード対応のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置
メッセージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目12に記載の方法。
の方法。
項目15に記載の方法。
記載の方法。
らの1つである、項目12に記載の方法。
たは複数の関連付けを用いた位置決定のための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュ
ータ可読媒体であって、当該方法は、
ノードのうちの第1のノードが第1の予想される範囲距離において1つまたは複数の第
1のメッセージをブロードキャストするステップと、
第1のノードと関連付けられたノードのうちのどのノードが第1のメッセージのうちの
少なくとも1つを受信したかを識別するステップと、
第1のノードが、第1の予想される範囲距離より増分的に小さい、第2の予想される範
囲距離において1つまたは複数の第2のメッセージをブロードキャストするステップと、
いかなる第2のメッセージも受信しなかったが、第1のメッセージのうちの少なくとも
1つを受信した識別された関連付けられたノードのうちの1つまたは複数の位置を決定す
るステップであって、当該位置は、第1のノードからの第1の予想される範囲距離と第1
のノードからの第2の予想される範囲距離との間にある、位置を決定するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
第1のノードが、第2の予想される範囲距離より増分的に小さい範囲である、第3の予
想される範囲距離において1つまたは複数の第3のメッセージをブロードキャストするス
テップステップと、
いかなる第3のメッセージも受信しなかったが、第2のメッセージのうちの少なくとも
1つを受信した識別された関連付けられたノードのうちの1つまたは複数の位置を決定す
るステップであって、当該位置は、第1のノードからの第2の予想される範囲距離と第1
のノードからの第3の予想される範囲距離との間にある、識別された関連付けられたノー
ドのうちの1つまたは複数の位置を決定するステップと
をさらに含む、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ードキャスト範囲である、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
のうちの第1のノードのための最適範囲である、項目21に記載の非一時的なコンピュー
タ可読媒体。
らのRF出力信号がどのようにして妨げられ得るかに関連した1つまたは複数のタイプの
コンテキストデータに基づいて調整される、項目22に記載の非一時的なコンピュータ可
読媒体。
が第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信したかを識別するステップの一部とし
て関連付けデータを見直すステップ、をさらに含む、項目19に記載の非一時的なコンピ
ュータ可読媒体。
が第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信したかを識別するステップの一部とし
て、少なくとも、第1のノードと受動的に関連付けられているノードのうちのノードを識
別するステップ、をさらに含む、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
が第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信したかを識別するステップの一部とし
て、少なくとも、第1のノードと能動的に関連付けられているノードのうちのノードを識
別するステップ、をさらに含む、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ずれも受信しなかったが、第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信した識別され
た関連付けられたノードのうちの1つまたは複数の位置の精度を高めるステップ、をさら
に含む、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
第1のノードの現在の移動位置を決定するステップと、
第1のノードの現在の移動位置に基づいて第2のメッセージのいずれも受信しなかった
が、第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信した識別された関連付けられたノー
ドのうちの1つまたは複数の位置の精度を高めるステップと
をさらに含む、項目27に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
プ、をさらに含む、項目27に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
つがノード対応のパッケージの一部であり、
少なくとも1つのノードの位置を決定するステップは、少なくとも1つのノードがノー
ド対応のパッケージ内にあり、ノード対応のパッケージがビークル内にある間に少なくと
も1つのノードの位置を決定するステップ、をさらに含む、項目19に記載の非一時的な
コンピュータ可読媒体。
がビークル内のどこに位置するかに関する位置メッセージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目30に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
少なくとも1つのノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、
ノード対応のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置
メッセージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目30に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
の非一時的なコンピュータ可読媒体。
項目33に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
あって、
ノード処理装置と、
処理装置に結合されたノード揮発性メモリと、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、少なくとも1つのプログラム・
コード・セクション、関連付けデータ、および位置データを保持する、ノード記憶装置と
、
当該ノードをネットワーク内の複数の他のノードと動作可能に結合する第1の通信路を
提供する第1の通信インターフェースと、
当該ノードをネットワーク内のサーバと動作可能に結合する第2の通信路を提供する第
2の通信インターフェースと
を含み、
ノード処理装置は、サーバ揮発性メモリに置かれた当該少なくとも1つのプログラム・
コード・セクションを実行するときに、
第1の予想される範囲距離において第1の通信インターフェースを介して1つまたは複
数の第1のメッセージを送信し、
第1のノードと関連付けられている他のノードのうちのどのノードが第1のメッセージ
のうちの少なくとも1つを受信したかを識別し、
第1の予想される範囲距離より増分的に小さい、第2の予想される範囲距離において第
1の通信インターフェースを介して1つまたは複数の第2のメッセージを送信し、
第2のメッセージのいずれも受信しなかったが、第1のメッセージのうちの少なくとも
1つを受信した識別された関連付けられたノードのうちの1つまたは複数の位置であって
、当該ノードの既知の位置からの第1の予想される範囲距離と当該ノードの既知の位置か
らの第2の予想される範囲距離との間にある位置を決定する
ように動作する、ノード装置。
第2の予想される範囲距離より増分的に小さい範囲である、第3の予想される範囲距離
において第1の通信インターフェースを介して1つまたは複数の第3のメッセージを送信
し、
第3のメッセージのいずれも受信しなかったが、第2のメッセージのうちの少なくとも
1つを受信した識別された関連付けられたノードのうちの1つまたは複数の位置であって
、当該ノードの既知の位置からの第2の予想される範囲距離と当該ノードの既知の位置か
らの第3の予想される範囲距離との間にある位置を決定する
ようにさらに動作する、項目36に記載のノード装置。
ードキャスト範囲である、項目36に記載のノード装置。
通信インターフェースのための最適範囲である、項目38に記載のノード装置。
F出力信号送信が当該ノードの環境によってどのようにして妨げられ得るかに関連した1
つまたは複数のタイプのコンテキストデータに基づいて調整される、項目39に記載のノ
ード装置。
第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信したかを識別するときに、ノード記憶装
置内の関連付けデータにアクセスするようにさらに動作する、項目36に記載のノード装
置。
第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信したかを識別することの一部として、少
なくとも、第1のノードと受動的に関連付けられているノードのうちのノードを識別する
ようにさらに動作する、項目36に記載のノード装置。
第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信したかを識別することの一部として、少
なくとも、第1のノードと能動的に関連付けられているノードのうちのノードを識別する
ようにさらに動作する、項目36に記載のノード装置。
ジのいずれも受信しなかったが、第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信した識
別された関連付けられたノードのうちの1つまたは複数の位置の精度を高めるようにさら
に動作する、項目36に記載のノード装置。
第1のノードの現在の移動位置を決定し、
第1のノードの現在の移動位置に基づいて第2のメッセージのいずれも受信しなかった
が、第1のメッセージのうちの少なくとも1つを受信した識別された関連付けられたノー
ドのうちの1つまたは複数の位置の精度を高める
ようにさらに動作する、項目44に記載のノード装置。
位置を送信するようにさらに動作する、項目44に記載のノード装置。
記憶するようにさらに動作する、項目36に記載のノード装置。
つがノード対応のパッケージの一部であり、
ノード処理装置は、少なくとも1つのノードがノード対応のパッケージ内にあり、ノー
ド対応のパッケージがビークル内にある間に少なくとも1つのノードの位置を決定するよ
うに動作することによって少なくとも1つのノードの位置を決定するようにさらに動作す
る、項目36に記載のノード装置。
少なくとも1つのノードの決定された位置に基づいて、ノード対応のパッケージがビー
クル内のどこに位置するかに関する位置メッセージを生成し、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信する
ようにさらに動作する、項目48に記載のノード装置。
ノード記憶装置からノード対応のパッケージに関連した出荷情報にアクセスし、
少なくとも1つのノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、
ノード対応のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置
メッセージを生成し、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために通信インターフェースを介して別のネットワークデバイスへ位置メッセー
ジを送信する
ようにさらに動作する、項目48に記載のノード装置。
のノード装置。
項目51に記載のノード装置。
記載のノード装置。
1.無線ノードネットワークにおけるノードの1つまたは複数の関連付けを用いた位置
決定のための方法であって、
ノードのうちの第1のノードに、第1の電力レベルで1つまたは複数の第1のメッセー
ジをブロードキャストするよう命令するステップであって、第1の電力レベルは第1の予
想される範囲距離に関連したものである、第1のメッセージをブロードキャストするよう
命令するステップと、
第1のノードと関連付けられたノードのうちのどのノードが既知の位置を有しているか
を識別するステップと、
識別された関連付けられたノードのうちのどのノードが第1のメッセージのうちの少な
くとも1つを受信したかを判定するステップと、
第1のノードに、第2の電力レベルで1つまたは複数の第2のメッセージをブロードキ
ャストするよう命令するステップであって、第2の電力レベルは第2の予想される範囲距
離に関連した、第1の電力レベルより増分的に小さいものである、第2のメッセージをブ
ロードキャストするよう命令するステップと、
識別された関連付けられたノードのうちのどのノードが第2のメッセージのうちの少な
くとも1つを受信したかを判定するステップと、
第1のノードの位置が、第2のメッセージの少なくとも1つも受信しなかったが、第1
のメッセージのうちの少なくとも1つを受信した識別された関連付けられたノードの各々
から、第1の予想される範囲距離および第2の予想される範囲距離のところに、または第
1の予想される範囲距離と第2の予想される範囲距離との間にあることを決定するステッ
プと
を含む、方法。
令した後のある時間間隔内に第1のノードに1つまたは複数の第2のメッセージをブロー
ドキャストするよう命令するステップ、項目1に記載の方法。
れる、項目2に記載の方法。
していることを指示するときに、前の値から減らされる、項目3に記載の方法。
実質的に静止していることを指示するときに、前の値から増やされる、項目3に記載の方
法。
ドキャストするよう命令するステップであって、第3の電力レベルは第3の予想される範
囲距離に関連した、第2の予想される範囲距離より増分的に小さいものである、第3のメ
ッセージをブロードキャストするよう命令するステップと、
第1のノードの位置が、第3のメッセージのいずれも受信しなかったが、第2のメッセ
ージのうちの少なくとも1つを受信した識別された関連付けられたノードの各々から、第
2の予想される範囲距離および第3の予想される範囲距離のところに、または第2の予想
される範囲距離と第3の予想される範囲距離との間にあることを決定するステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
る、項目1に記載の方法。
うちの第1のノードのための最適範囲である、項目7に記載の方法。
ブロードキャストされるRF出力信号がどのようにして妨げられ得るかに関連した1つま
たは複数のタイプのコンテキストデータに基づいて調整される、項目8に記載の方法。
ノードのうちのどのノードが第1のノードと関連付けられているか指示する関連付けデ
ータを見直すステップと、
見直された関連付けデータに基づいて、ノードのうちのどのノードが第1のノードと関
連付けられているかを判定するステップと、
第1のノードと関連付けられていると判定されたノードのうちのどのノードが既知の位
置を有するかを識別するステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
テップは、見直された関連付けデータに基づいて、ノードのうちのどのノードが第1のノ
ードと受動的に関連付けられているかを判定するステップ、をさらに含む、項目10に記
載の方法。
テップは、見直された関連付けデータに基づいて、ノードのうちのどのノードが第1のノ
ードと能動的に関連付けられているかを判定するステップ、をさらに含む、項目10に記
載の方法。
1つを受信した識別された関連付けられたノードのうちの1つまたは複数の更新された位
置で第1のノードの位置の精度を高めるステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
。
複数の第1のメッセージをブロードキャストする前にはもはや第1のノードの位置を自己
認識していない、項目1に記載の方法。
ジをブロードキャストする前にはもはや第1のノードの位置を自己認識していない、項目
15に記載の方法。
とを遮る構造の内部へ移動したとき、をさらに含む、項目16に記載の方法。
第1のノードの位置を決定するステップは、第1のノードがノード対応のパッケージ内
にあり、ノード対応のパッケージがビークル内にある間に第1のノードの位置を決定する
ステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
内のどこに位置するかに関する位置メッセージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目18に記載の方法。
当該1つのノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード
対応のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセ
ージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目18に記載の方法。
の方法。
項目21に記載の方法。
記載の方法。
らの1つである、項目18に記載の方法。
たは複数の関連付けを用いた位置決定のための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュ
ータ可読媒体であって、当該方法は、
ノードのうちの第1のノードに、第1の電力レベルで1つまたは複数の第1のメッセー
ジをブロードキャストするよう命令するステップであって、第1の電力レベルは第1の予
想される範囲距離に関連したものである、第1のメッセージをブロードキャストするよう
命令するステップと、
第1のノードと関連付けられたノードのうちのどのノードが既知の位置を有しているか
を識別するステップと、
識別された関連付けられたノードのうちのどのノードが第1のメッセージのうちの少な
くとも1つを受信したかを判定するステップと、
第1のノードに、第2の電力レベルで1つまたは複数の第2のメッセージをブロードキ
ャストするよう命令するステップであって、第2の電力レベルは第2の予想される範囲距
離に関連した、第1の電力レベルより増分的に小さいものである、第2のメッセージをブ
ロードキャストするよう命令するステップと、
識別された関連付けられたノードのうちのどのノードが第2のメッセージのうちの少な
くとも1つを受信したかを判定するステップと、
第1のノードの位置が、第2のメッセージの少なくとも1つも受信しなかったが、第1
のメッセージのうちの少なくとも1つを受信した識別された関連付けられたノードの各々
から、第1の予想される範囲距離および第2の予想される範囲距離のところに、または第
1の予想される範囲距離と第2の予想される範囲距離との間にあることを決定するステッ
プと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
命令した後のある時間間隔内に第1のノードに1つまたは複数の第2のメッセージをブロ
ードキャストするよう命令するステップ、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読
媒体。
される、項目26に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
動していることを指示するときに、前の値から減らされる、項目27に記載の非一時的な
コンピュータ可読媒体。
が実質的に静止していることを指示するときに、前の値から増やされる、項目27に記載
の非一時的なコンピュータ可読媒体。
第1のノードに、第3の電力レベルで1つまたは複数の第3のメッセージをブロードキ
ャストするよう命令するステップであって、第3の電力レベルは第3の予想される範囲距
離に関連した、第2の予想される範囲距離より増分的に小さいものである、第3のメッセ
ージをブロードキャストするよう命令するステップと、
第1のノードの位置が、第3のメッセージのいずれも受信しなかったが、第2のメッセ
ージのうちの少なくとも1つを受信した識別された関連付けられたノードの各々から、第
2の予想される範囲距離および第3の予想される範囲距離のところに、または第2の予想
される範囲距離と第3の予想される範囲距離との間にあることを決定するステップと
をさらに含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ある、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
のうちの第1のノードのための最適範囲である、項目31に記載の非一時的なコンピュー
タ可読媒体。
らブロードキャストされるRF出力信号がどのようにして妨げられ得るかに関連した1つ
または複数のタイプのコンテキストデータに基づいて調整される、項目32に記載の非一
時的なコンピュータ可読媒体。
ノードのうちのどのノードが第1のノードと関連付けられているか指示する関連付けデ
ータを見直すステップと、
見直された関連付けデータに基づいて、ノードのうちのどのノードが第1のノードと関
連付けられているかを判定するステップと、
第1のノードと関連付けられていると判定されたノードのうちのどのノードが既知の位
置を有するかを識別するステップと
をさらに含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
テップは、見直された関連付けデータに基づいて、ノードのうちのどのノードが第1のノ
ードと受動的に関連付けられているかを判定するステップ、をさらに含む、項目34に記
載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
テップは、見直された関連付けデータに基づいて、ノードのうちのどのノードが第1のノ
ードと能動的に関連付けられているかを判定するステップ、をさらに含む、項目34に記
載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
の少なくとも1つを受信した識別された関連付けられたノードのうちの1つまたは複数の
更新された位置で第1のノードの位置の精度を高めるステップ、をさらに含む、項目25
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
一時的なコンピュータ可読媒体。
複数の第1のメッセージをブロードキャストする前にはもはや第1のノードの位置を自己
認識していない、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ジをブロードキャストする前にはもはや第1のノードの位置を自己認識していない、項目
39に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
とを遮る構造の内部へ移動したとき、をさらに含む、項目40に記載の非一時的なコンピ
ュータ可読媒体。
第1のノードの位置を決定するステップは、第1のノードがノード対応のパッケージ内
にあり、ノード対応のパッケージがビークル内にある間に第1のノードの位置を決定する
ステップ、をさらに含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
第1のノードの決定された位置に基づいて、ノード対応のパッケージがビークル内のど
こに位置するかに関する位置メッセージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目42に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ノード対応のパッケージに関連した出荷情報にアクセスするステップと、
第1のノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード対応
のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセージ
を生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目42に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
の非一時的なコンピュータ可読媒体。
項目45に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
らの1つである、項目42に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
あって、
ノード処理装置と、
処理装置に結合されたノード揮発性メモリと、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、少なくとも1つのプログラム・
コード・セクション、関連付けデータ、および位置データを保持する、ノード記憶装置と
、
処理装置に結合された、当該ノードをネットワーク内の複数の他のノードと動作可能に
結合する第1の通信路へのアクセスを提供する第1の通信インターフェースと
を含み、
ノード処理装置は、ノード揮発性メモリに置かれた当該少なくとも1つのプログラム・
コード・セクションを実行するときに、
第1の通信インターフェースを介して第1のノードへ、ノードのうちの第1のノードに
第1の予想される範囲距離に関連した第1の電力レベルで1つまたは複数の第1のメッセ
ージをブロードキャストさせるための命令を伝え、
第1のノードと関連付けられたノードのうちのどのノードが既知の位置を有しているか
を識別し、
識別された関連付けられたノードのうちのどのノードが第1のメッセージのうちの少な
くとも1つを受信したかを判定し、
第1の通信インターフェースを介して第1のノードへ、第1のノードに、第2の予想さ
れる範囲距離に関連した、第1の電力レベルより増分的に小さいものである第2の電力レ
ベルで1つまたは複数の第2のメッセージをブロードキャストさせるための別の命令を伝
え、
識別された関連付けられたノードのうちのどのノードが第2のメッセージのうちの少な
くとも1つを受信したかを判定し、
第1のノードの位置が、第2のメッセージの少なくとも1つも受信しなかったが、第1
のメッセージのうちの少なくとも1つを受信した識別された関連付けられたノードの各々
から、第1の予想される範囲距離および第2の予想される範囲距離のところに、または第
1の予想される範囲距離と第2の予想される範囲距離との間にあることを決定する
ように動作する、ノード装置。
のノードに1つまたは複数の第1のメッセージをブロードキャストするよう命令した後の
ある時間間隔内に1つまたは複数の第2のメッセージをブロードキャストするよう求める
別の命令を伝えるようにさらに動作する、項目49に記載のノード装置。
される、項目50に記載のノード装置。
動していることを指示するときに、前の値から低減される、項目51に記載のノード装置
。
が実質的に静止していることを指示するときに、前の値から増やされる、51に記載のノ
ード装置。
第1の通信インターフェースを介して第1のノードへ、第1のノードに、第3の予想さ
れる範囲距離に関連した、第2の予想される範囲距離より増分的に小さい範囲のものであ
る第3の電力レベルで1つまたは複数の第3のメッセージをブロードキャストさせるため
の第3の命令を伝え、
第1のノードの位置が、第3のメッセージのいずれも受信しなかったが、第2のメッセ
ージのうちの少なくとも1つを受信した識別された関連付けられたノードの各々から、第
2の予想される範囲距離および第3の予想される範囲距離のところに、または第2の予想
される範囲距離と第3の予想される範囲距離との間にあることを決定する
ようにさらに動作する、項目49に記載のノード装置。
ある、項目49に記載のノード装置。
のうちの第1のノードのための最適範囲である、項目55に記載のノード装置。
らブロードキャストされるRF出力信号がどのようにして妨げられ得るかに関連した1つ
または複数のタイプのコンテキストデータに基づいて調整される、項目56に記載のノー
ド装置。
既知の位置を有するかを、
ノードのうちのどのノードが第1のノードと関連付けられているか指示する、ノード記
憶装置上の関連付けデータにアクセスし、
アクセスされた関連付けデータに基づいて、ノードのうちのどのノードが第1のノード
と関連付けられているかを判定し、
第1のノードと関連付けられていると判定されたノードのうちのどのノードが既知の位
置を有するかを識別する
ように動作することによって識別するようにさらに動作する、項目49に記載のノード
装置。
いるかを、アクセスされた関連付けデータに基づいて、ノードのうちのどのノードが第1
のノードと受動的に関連付けられているかを判定するように動作することによって判定す
るようにさらに動作する、項目58に記載のノード装置。
いるかを、アクセスされた関連付けデータに基づいて、ノードのうちのどのノードが第1
のノードと能動的に関連付けられているかを判定するように動作することによって判定す
るようにさらに動作する、項目58に記載のノード装置。
セージの少なくとも1つを受信した識別された関連付けられたノードのうちの1つまたは
複数の更新された位置で第1のノードの位置の精度を高めるようにさらに動作する、項目
49に記載のノード装置。
ード装置。
複数の第1のメッセージをブロードキャストする前にはもはや第1のノードの位置を自己
認識していない、項目49に記載のノード装置。
ジをブロードキャストする前にはもはや第1のノードの位置を自己認識していない、項目
63に記載のノード装置。
とを遮る構造の内部へ移動したとき、をさらに含む、項目64に記載のノード装置。
記憶するようにさらに動作する、項目49に記載のノード装置。
ノード処理装置は、第1のノードがノード対応のパッケージ内にあり、ノード対応のパ
ッケージがビークル内にある間に第1のノードの位置を決定するようにさらに動作するこ
とによって第1のノードの位置を決定するようにさらに動作する、項目49に記載のノー
ド装置。
第1のノードの決定された位置に基づいて、ノード対応のパッケージがビークル内のど
こに位置するかに関する位置メッセージを生成し、
第1の通信インターフェースに、無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイ
スのユーザインターフェース上で表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセ
ージを送信させる
ようにさらに動作する、項目67に記載のノード装置。
ノード記憶装置上で保持されている、ノード対応のパッケージに関連した出荷情報にア
クセスし、
第1のノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード対応
のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセージ
を生成し、
第1の通信インターフェースに、無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイ
スのユーザインターフェース上で表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセ
ージを送信させる
ようにさらに動作する、項目67に記載のノード装置。
のノード装置。
項目70に記載のノード装置。
記載のノード装置。
らの1つである、項目67に記載のノード装置。
あって、
サーバ処理装置と、
サーバ処理装置に結合されたサーバ揮発性メモリと、
サーバ処理装置に結合されたサーバ記憶装置であって、少なくとも1つのプログラム・
コード・セクション、関連付けデータ、および位置データを保持する、サーバ記憶装置と
、
サーバ処理装置に結合された通信インターフェースであって、サーバ装置をネットワー
ク内の少なくとも1つの第1のノードと動作可能に結合する第1の通信路へのアクセスを
提供する、通信インターフェースと
を含み、
サーバ処理装置は、サーバ揮発性メモリに置かれた当該少なくとも1つのプログラム・
コード・セクションを実行するときに、
ネットワーク内の第2のノードに、第1のノードの要求で、第1の予想される範囲距離
に関連した第1の電力レベルで1つまたは複数の第1のメッセージをブロードキャストさ
せるために、通信インターフェースを介して第1のノードと通信し、
第2のノードと関連付けられたネットワーク内の残りのノードのうちのどのノードが既
知の位置を有するかを識別し、
識別された関連付けられたノードのうちのどのノードが第1のメッセージのうちの少な
くとも1つを受信したかを判定し、
第2のノードに、第1のノードの要求で、第2の予想される範囲距離に関連した、第1
の電力レベルより増分的に小さい第2の電力レベルで1つまたは複数の第2のメッセージ
をブロードキャストさせるために、通信インターフェースを介して第1のノードと通信し
、
識別された関連付けられたノードのうちのどのノードが第2のメッセージのうちの少な
くとも1つを受信したかを判定し、
第2のノードの位置が、第2のメッセージのいずれも受信しなかったが、第1のメッセ
ージのうちの少なくとも1つを受信した識別された関連付けられたノードの各々から、第
1の予想される範囲距離および第2の予想される範囲距離のところに、または第1の予想
される範囲距離と第2の予想される範囲距離との間にあることを決定する
ように動作する、サーバ装置。
ドキャストさせるために第1のノードと通信した後のある時間間隔内に第2のノードに1
つまたは複数の第2のメッセージをブロードキャストさせるために、通信インターフェー
スを介して第1のノードと通信するようにさらに動作する、項目74に記載のサーバ装置
。
される、項目75に記載のサーバ装置。
に記載のサーバ装置。
ノードのための最適範囲である、項目77に記載のサーバ装置。
記憶するようにさらに動作する、項目74に記載のサーバ装置。
サーバ処理装置は、第2のノードがノード対応のパッケージ内にあり、ノード対応のパ
ッケージがビークル内にある間に第2のノードの位置を決定するように動作することによ
って第2のノードの位置を決定するようにさらに動作する、項目74に記載のノード装置
。
1.コンテキストデータに基づき、無線ノードネットワークに配備されたネットワーク
デバイスが、無線ノードネットワークにおける第1のノードの位置を決定するための方法
であって、
ネットワークデバイスが、第1のノードの近接環境に関連した第1のタイプのコンテキ
ストデータにアクセスするステップであって、第1のタイプのコンテキストデータは、第
2のノードが第1のノードと類似したタイプのものであるときに第2のノードが第1のノ
ードの近接環境と類似した環境においてどのように動作するはずであるかに関する信号劣
化情報を含む、第1のタイプのコンテキストデータにアクセスするステップと、
ネットワークデバイスが、第1のタイプのコンテキストデータに基づいて第1のノード
に関連した予想される通信距離を調整するステップと、
ネットワークデバイスが、調整された通信距離に基づいて第1のノードの位置を決定す
るステップと
を含む、方法。
第1のノードの近接環境に関連した第1のタイプのコンテキストデータは、第1のノー
ドの決定された位置に基づくものである、項目1に記載の方法。
化した動作に基づくものである、項目1に記載の方法。
信するかと比較した、第2のノードが不都合な通信環境にさらされたときにどのように通
信するかの差異に基づくものである、項目3に記載の方法。
項目1に記載の方法。
る1つまたは複数の品物についての出荷データに関するものである、項目1に記載の方法
。
は複数の品物についてのデータをさらに含む、項目6に記載の方法。
物理構造についてのレイアウトデータに関するものである、項目1に記載の方法。
接環境における1つまたは複数の物理構造についてのレイアウトデータにさらに関するも
のである、項目8に記載の方法。
動作に関する履歴データに関するものである、項目1に記載の方法。
範囲距離を含む、項目1に記載の方法。
距離を含む、項目1に記載の方法。
第2のタイプのコンテキストデータに基づいて通信距離を適応的に調整するステップ、を
さらに含む、項目1に記載の方法。
動されているか、および(b)第1のノードの近くの他のノードの密度のうちの少なくと
も1つに関連した情報を含む、項目13に記載の方法。
新するステップと、更新された調整された通信距離で第1のノードの位置の精度を高める
ステップと、をさらに含む、項目1に記載の方法。
1のノードの予想される移動を含む、項目15に記載の方法。
第1のノードの位置を決定するステップは、第1のノードがノード対応のパッケージ内
にあり、ノード対応のパッケージがビークル内にある間に第1のノードの位置を決定する
ステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
内のどこに位置するかに関する位置メッセージを生成するステップと、
別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で表示するために無線ノードネ
ットワーク内の別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目17に記載の方法。
第1のノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード対応
のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセージ
を生成するステップと、
別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で表示するために無線ノードネ
ットワーク内の別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目17に記載の方法。
の方法。
項目20に記載の方法。
記載の方法。
らの1つである、項目17に記載の方法。
ワークに配備されたネットワークデバイスが、無線ノードネットワークにおける第1のノ
ードの位置を決定するための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であ
って、当該方法は、
ネットワークデバイスが、第1のノードの近接環境に関連した第1のタイプのコンテキ
ストデータにアクセスするステップであって、第1のタイプのコンテキストデータは、第
2のノードが第1のノードと類似したタイプのものであるときに第2のノードが第1のノ
ードの近接環境と類似した環境においてどのように動作するはずであるかに関する信号劣
化情報を含む、第1のタイプのコンテキストデータにアクセスするステップと、
ネットワークデバイスが、第1のタイプのコンテキストデータに基づいて第1のノード
に関連した予想される通信距離を調整するステップと、
ネットワークデバイスが、調整された通信距離に基づいて第1のノードの位置を決定す
るステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
第1のノードの近接環境に関連した第1のタイプのコンテキストデータは、第1のノー
ドの決定された位置に基づくものである、項目24に記載の非一時的なコンピュータ可読
媒体。
劣化した動作に基づくものである、項目24に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
通信するかと比較した、第2のノードが不都合な通信環境にさらされたときにどのように
通信するかの差異に基づくものである、項目26に記載の非一時的なコンピュータ可読媒
体。
、項目24に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
は複数の品物についての少なくとも出荷データに関するものである、項目24に記載の非
一時的なコンピュータ可読媒体。
たは複数の品物についてのデータをさらに含む、項目29に記載の非一時的なコンピュー
タ可読媒体。
の物理構造についてのレイアウトデータに関するものである、項目24に記載の非一時的
なコンピュータ可読媒体。
ードの近接環境における1つまたは複数の物理構造についてのレイアウトデータにさらに
関するものである、項目31に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
動作に関する履歴データに関するものである、項目24に記載の非一時的なコンピュータ
可読媒体。
範囲距離を含む、項目24に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
距離を含む、項目24に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
第2のタイプのコンテキストデータに基づいて通信距離を適応的に調整するステップ、を
さらに含む、項目24に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
動されているか、および(b)第1のノードの近くの他のノードの密度のうちの少なくと
も1つに関連した情報を含む、項目36に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
通信距離を更新するステップと、更新された調整された通信距離で第1のノードの位置の
精度を高めるステップと、をさらに含む、項目24に記載の非一時的なコンピュータ可読
媒体。
1のノードの予想される移動を含む、項目38に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
第1のノードの位置を決定するステップは、第1のノードがノード対応のパッケージ内
にあり、ノード対応のパッケージがビークル内にある間に第1のノードの位置を決定する
ステップ、をさらに含む、項目24に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
第1のノードの決定された位置に基づいて、ノード対応のパッケージがビークル内のど
こに位置するかに関する位置メッセージを生成するステップと、
別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で表示するために無線ノードネ
ットワーク内の別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目40に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ノード対応のパッケージに関連した出荷情報にアクセスするステップと、
第1のノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード対応
のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセージ
を生成するステップと、
別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で表示するために無線ノードネ
ットワーク内の別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目40に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
の非一時的なコンピュータ可読媒体。
項目43に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
らの1つである、項目40に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
位置を決定するためのネットワークデバイスであって、
処理装置と、
処理装置に結合された揮発性メモリと、
処理装置に結合された、少なくとも1つのプログラム・コード・セクションおよびコン
テキストデータを保持する、記憶装置であって、コンテキストデータは、少なくとも、第
2のノードが第1のノードと類似したタイプのものであるときに第2のノードが第1のノ
ードの近接環境と類似した環境においてどのように動作するはずであるかに関する信号劣
化情報を含む、記憶装置と、
処理装置に結合された通信インターフェースであって、ネットワークデバイスをネット
ワーク内の第1のノードと動作可能に結合する通信路を提供する、通信インターフェース
と
を含み、
処理装置は、揮発性メモリに置かれた当該少なくとも1つのプログラム・コード・セク
ションを実行するときに、
信号劣化情報にアクセスするために記憶装置と接続し、
信号劣化情報に基づいて第1のノードに関連した予想される通信距離を調整し、
調整された通信距離に基づいて第1のノードの位置を決定し、
第1のノードの決定された位置を位置データとして記憶装置上に記憶する
ように動作する、ネットワークデバイス。
処理装置は、
処理装置によって受信される位置特定回路からの出力信号に基づいてネットワークデバ
イスの位置を決定し、
調整された通信距離およびネットワークデバイスの位置に基づいて第1のノードの位置
を決定する
ようにさらに動作し、
第1のノードの近接環境に関連した第1のタイプのコンテキストデータは、第1のノー
ドの決定された位置に基づくものである、項目47に記載のネットワークデバイス。
劣化した動作に基づくものである、項目47に記載のネットワークデバイス。
通信するかと比較した、第2のノードが不都合な通信環境にさらされたときにどのように
通信するかの差異に基づくものである、項目49に記載のネットワークデバイス。
、項目47に記載のネットワークデバイス。
は複数の品物についての少なくとも出荷データに関するものである、項目47に記載のネ
ットワークデバイス。
たは複数の品物についてのデータをさらに含む、項目52に記載のネットワークデバイス
。
の物理構造についてのレイアウトデータに関するものである、項目47に記載のネットワ
ークデバイス。
ードの近接環境における1つまたは複数の物理構造についてのレイアウトデータにさらに
関するものである、項目54に記載のネットワークデバイス。
動作に関する履歴データに関するものである、項目47に記載のネットワークデバイス。
範囲距離を含む、項目47に記載のネットワークデバイス。
距離を含む、項目47に記載のネットワークデバイス。
通信距離を適応的に調整するようにさらに動作する、項目47に記載のネットワークデバ
イス。
動されているか、および(b)第1のノードの近くの他のノードの密度のうちの少なくと
も1つに関連した情報を含む、項目59に記載のネットワークデバイス。
された調整された通信距離で第1のノードの位置の精度を高め、第1のノードの精度が高
められた位置を記憶装置上に位置データとして記憶するようにさらに動作する、項目47
に記載のネットワークデバイス。
1のノードの予想される移動を含む、項目61に記載のネットワークデバイス。
処理装置は、第1のノードがノード対応のパッケージ内にあり、ノード対応のパッケー
ジがビークル内にある間に第1のノードの位置を決定するようにさらに動作する、項目4
7に記載のネットワークデバイス。
第1のノードの決定された位置に基づいて、ノード対応のパッケージがビークル内のど
こに位置するかに関する位置メッセージを生成し、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために通信インターフェースを介して別のネットワークデバイスへ位置メッセー
ジを送信する
ようにさらに動作する、項目63に記載のネットワークデバイス。
ノード対応のパッケージに関連した出荷情報にアクセスし、
第1のノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード対応
のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセージ
を生成し、
通信インターフェースを介して無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイス
へ位置メッセージを送信する
ようにさらに動作する、項目63に記載のネットワークデバイス。
のネットワークデバイス。
項目66に記載のネットワークデバイス。
記載のネットワークデバイス。
1.サーバを有する無線ノードネットワークにおいて複数のノードのうちの1つのノー
ドについて連鎖三角測量法を用いて位置を決定するための方法であって、
ノードのうちの第1のノードからサーバが、第1のノードの位置を受信するステップと
、
ノードのうちの第2のノードからサーバが、第2のノードの位置を受信するステップと
、
サーバが、ノードのうちの第3のノードの位置を推測するステップと、
サーバが、当該1つのノードから第1のノードの位置までの決定された距離、当該1つ
のノードから第2のノードの位置までの決定された距離、および当該1つのノードから第
3のノードの推測される位置までの決定された距離に基づいて、当該1つのノードの位置
を三角測量するステップと
を含む、方法。
対する第3のノードの近接性に基づく位置を決定するステップであって、近接性に基づく
位置は第3のノードの推測される位置として機能し、第3のノードの近接性に基づく位置
を決定するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
バタイズ信号をブロードキャストさせるための命令を送信するステップ、をさらに含み、
当該1つのノードから第1のノードの位置までの決定された距離は、当該期間にわたる
第1のノードによる当該1つのノードからの捕捉信号に基づくものであり、第1のノード
によってサーバへ報告される、項目1に記載の方法。
による当該1つのノードからの捕捉信号に基づくものであり、第2のノードによってサー
バへ報告される、項目3に記載の方法。
バタイズ信号をブロードキャストさせるための命令を送信するステップ、をさらに含み、
当該1つのノードから第1のノードの位置までの決定された距離は、第1のノードによ
る当該1つのノードからの捕捉信号に基づくものであり、第1のノードによってサーバへ
報告される、項目1に記載の方法。
による当該1つのノードからの捕捉信号に基づくものであり、第2のノードによってサー
バへ報告される、項目5に記載の方法。
のノードの相対位置を決定するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
のノードの相対位置を決定するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
データに基づいて、第3のノードの精度が高められた位置を決定するために第3のノード
の推測される位置を調整するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
サーバが、第1のノードの近くのコンテキスト環境に関連した第1のノードのコンテキ
ストデータ、および第2のノードの近くのコンテキスト環境に関連した第2のノードのコ
ンテキストデータにアクセスするステップと、
サーバが、当該1つのノードから第1のノードの位置までの精度が高められた距離を提
供するために、第1のノードのコンテキストデータに基づいて、当該1つのノードから第
1のノードの位置までの決定された距離を調整するステップと、
サーバが、当該1つのノードから第1のノードの位置までの調整された決定された距離
、当該1つのノードから第2のノードの位置までの調整された決定された距離、および当
該1つのノードから第3のノードの精度が高められた位置までの決定された距離に基づい
て、当該1つのノードの位置を三角測量するステップと
をさらに含む、項目9に記載の方法。
るステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
当該1つのノードの位置を三角測量するステップは、当該1つのノードがノード対応の
パッケージ内にあり、ノード対応のパッケージがビークル内にある間に当該1つのノード
の位置を決定するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
クル内のどこに位置するかに関する位置メッセージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目12に記載の方法。
当該1つのノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード
対応のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセ
ージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目12に記載の方法。
の方法。
項目15に記載の方法。
記載の方法。
らの1つである、項目12に記載の方法。
複数のノードのうちの1つのノードについて連鎖三角測量法を用いて位置を決定するため
の方法を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
ノードのうちの第1のノードからサーバが、第1のノードの位置を受信するステップと
、
ノードのうちの第2のノードからサーバが、第2のノードの位置を受信するステップと
、
サーバが、ノードのうちの第3のノードの位置を推測するステップと、
サーバが、当該1つのノードから第1のノードの位置までの決定された距離、当該1つ
のノードから第2のノードの位置までの決定された距離、および当該1つのノードから第
3のノードの推測される位置までの決定された距離に基づいて、当該1つのノードの位置
を三角測量するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
に対する第3のノードの近接性に基づく位置を決定するステップであって、近接性に基づ
く位置は第3のノードの推測される位置として機能し、第3のノードの近接性に基づく位
置を決定するステップ、をさらに含む、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒
体。
サーバが当該1つのノードへ、当該1つのノードにある期間にわたって複数のアドバタ
イズ信号をブロードキャストさせるための命令を送信するステップ
をさらに含み、
当該1つのノードから第1のノードの位置までの決定された距離は、当該期間にわたる
第1のノードによる当該1つのノードからの捕捉信号に基づくものであり、第1のノード
によってサーバへ報告される、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ドによる当該1つのノードからの捕捉信号に基づくものであり、第2のノードによってサ
ーバへ報告される、項目21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
サーバが当該1つのノードへ、当該1つのノードに異なる電力レベルで複数のアドバタ
イズ信号をブロードキャストさせるための命令を送信するステップ
をさらに含み、
当該1つのノードから第1のノードの位置までの決定された距離は、第1のノードによ
る当該1つのノードからの捕捉信号に基づくものであり、第1のノードによってサーバへ
報告される、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ドによる当該1つのノードからの捕捉信号に基づくものであり、第2のノードによってサ
ーバへ報告される、項目23に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
3のノードの相対位置を決定するステップ、をさらに含む、項目19に記載の非一時的な
コンピュータ可読媒体。
3のノードの相対位置を決定するステップ、をさらに含む、項目19に記載の非一時的な
コンピュータ可読媒体。
のコンテキストデータに基づいて、第3のノードの精度が高められた位置を決定するため
に第3のノードの推測される位置を調整するステップ、をさらに含む、項目19に記載の
非一時的なコンピュータ可読媒体。
サーバが、第1のノードの近くのコンテキスト環境に関連した第1のノードのコンテキ
ストデータ、および第2のノードの近くのコンテキスト環境に関連した第2のノードのコ
ンテキストデータにアクセスするステップと、
サーバが、当該1つのノードから第1のノードの位置までの精度が高められた距離を提
供するために、第1のノードのコンテキストデータに基づいて、当該1つのノードから第
1のノードの位置までの決定された距離を調整するステップと、
サーバが、当該1つのノードから第1のノードの位置までの調整された決定された距離
、当該1つのノードから第2のノードの位置までの調整された決定された距離、および当
該1つのノードから第3のノードの精度が高められた位置までの決定された距離に基づい
て、当該1つのノードの位置を三角測量するステップと
をさらに含む、項目27に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
情報を送信するステップ、をさらに含む、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読
媒体。
当該1つのノードの位置を三角測量するステップは、当該1つのノードから第1のノー
ドの位置までの決定された距離、当該1つのノードから第2のノードの位置までの決定さ
れた距離、および当該1つのノードから第3のノードの推測される位置までの決定された
距離に基づいて、当該1つのノードを有するノード対応のパッケージのビークル内の位置
を三角測量するステップ
をさらに含む、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
当該1つのノードの決定された位置に基づいて、ノード対応のパッケージがビークル内
のどこに位置するかに関する位置メッセージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目30に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
当該1つのノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード
対応のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセ
ージを生成するステップと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目30に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
の非一時的なコンピュータ可読媒体。
項目33に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
らの1つである、項目30に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
鎖三角測量法を用いて位置を決定するためのサーバ装置であって、
サーバ処理装置と、
サーバ処理装置に結合されたサーバ揮発性メモリと、
サーバ処理装置に結合されたサーバ記憶装置であって、少なくとも1つのプログラム・
コード・セクションと位置データとを保持する、サーバ記憶装置と、
サーバを複数のノードのうちの第1のノードおよび複数のノードのうちの第2のノード
と動作可能に結合する通信路を提供する通信インターフェースと
を含み、
サーバ処理装置は、サーバ揮発性メモリに置かれた当該少なくとも1つのプログラム・
コード・セクションを実行するときに、
通信インターフェース上で当該1つのノードの位置を求める要求を受信し、
ノードのうちの第1のノードから、第1のノードの位置を受信し、
第1のノードの位置をサーバ記憶装置上で保持される位置データの一部としてサーバ記
憶装置に記憶し、
ノードのうちの第2のノードから、第2のノードの位置を受信し、
第2のノードの位置をサーバ記憶装置上で保持される位置データの一部としてサーバ記
憶装置に記憶し、
ノードのうちの第3のノードの位置を推測し、
第3のノードの推測される位置をサーバ記憶装置上で保持される位置データの一部とし
てサーバ記憶装置に記憶し、
当該1つのノードから第1のノードの位置までの決定された距離、当該1つのノードか
ら第2のノードの位置までの決定された距離、および当該1つのノードから第3のノード
の推測される位置までの決定された距離に基づいて、当該1つのノードの位置を三角測量
し、
要求に応答して通信インターフェース上で位置情報を送信する
ように動作する、サーバ装置。
のノードの近接性に基づく位置であって、第3のノードの推測される位置として機能する
近接性に基づく位置を決定するように動作することによってノードのうちの第3のノード
の位置を推測するようにさらに動作する、項目37に記載のサーバ装置。
通信インターフェース上で、当該1つのノードにある期間にわたって複数のアドバタイ
ズ信号をブロードキャストさせるための命令を送信する
ようにさらに動作し、
当該1つのノードから第1のノードの位置までの決定された距離は、当該期間にわたる
第1のノードによる当該1つのノードからの捕捉信号基づくものであり、第1のノードに
よってサーバへ報告される、項目37に記載のサーバ装置。
ドによる当該1つのノードからの捕捉信号に基づくものであり、第2のノードによってサ
ーバへ報告される、項目39に記載のサーバ装置。
通信インターフェース上で、当該1つのノードに異なる電力レベルで複数のアドバタイ
ズ信号をブロードキャストさせるための命令を送信する
ようにさらに動作し、
当該1つのノードから第1のノードの位置までの決定された距離は、第1のノードによ
る当該1つのノードからの捕捉信号に基づくものであり、第1のノードによってサーバへ
報告される、項目37に記載のサーバ装置。
ドによる当該1つのノードからの捕捉信号に基づくものであり、第2のノードによってサ
ーバへ報告される、項目41に記載のサーバ装置。
うに動作することによって第3のノードの位置を推測するようにさらに動作する、項目3
7に記載のサーバ装置。
うに動作することによって第3のノードの位置を推測するようにさらに動作する、項目3
7に記載のサーバ装置。
ンテキストデータに基づいて、第3のノードの精度が高められた位置を決定するために第
3のノードの推測される位置を調整するようにさらに動作する、項目37に記載のサーバ
装置。
サーバ処理装置は、
サーバ記憶装置上で保持されるコンテキストデータの一部としての第1のノードのコン
テキストデータであって、第1のノードの近くのコンテキスト環境に関連したものである
第1のノードのコンテキストデータにアクセスし、
サーバ記憶装置上で保持されるコンテキストデータの一部としての第2のノードのコン
テキストデータであって、第2のノードの近くのコンテキスト環境に関連したものである
第2のノードのコンテキストデータにアクセスし、
当該1つのノードから第1のノードの位置までの精度が高められた距離を提供するため
に、第1のノードのコンテキストデータに基づいて、当該1つのノードから第1のノード
の位置までの決定された距離を調整し、
当該1つのノードから第1のノードの位置までの調整された決定された距離、当該1つ
のノードから第2のノードの位置までの調整された決定された距離、および当該1つのノ
ードから第3のノードの精度が高められた位置までの決定された距離に基づいて、当該1
つのノードの位置を三角測量する
ように動作することによって三角測量を行うようにさらに動作する、項目45に記載の
サーバ装置。
サーバ処理装置は、当該1つのノードがノード対応のパッケージ内にあり、ノード対応
のパッケージがビークル内にある間に当該1つのノードの位置を三角測量するようにさら
に動作する、項目37に記載のサーバ装置。
クル内のどこに位置するかに関する位置メッセージを生成することと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信することと
をさらに含む、項目47に記載のサーバ装置。
当該1つのノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード
対応のパッケージがビークル内のどこに再配置されることになるかに関する再配置メッセ
ージを生成することと、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスのユーザインターフェース上で
表示するために別のネットワークデバイスへ位置メッセージを送信することと
をさらに含む、項目47に記載のサーバ装置。
のサーバ装置。
項目50に記載のサーバ装置。
記載のサーバ装置。
らの1つである、項目47に記載のサーバ装置。
1.少なくとも、出荷施設と関連付けられたマスタノードと、出荷顧客と関連付けられ
たノードと、サーバとを有する無線ノードネットワークを用いて、出荷されるべき品物の
出荷ラベルを生成するための方法であって、
マスタノードが、サーバから出荷情報を受信するステップであって、出荷情報は出荷顧
客と関連付けられたノードに関連したものである、出荷情報を受信するステップと、
マスタノードが、出荷顧客と関連付けられたノードが出荷施設に接近する際に出荷顧客
と関連付けられたノードからの信号を検出するステップと、
マスタノードと出荷顧客と関連付けられたノードとを関連付けるステップと、
マスタノードが、出荷顧客と関連付けられたノードが出荷施設内のある位置の所定範囲
内にあると判定したときに、マスタノードが、出荷されるべき品物の出荷ラベルの生成を
行わせるステップと
を含む、方法。
ッケージ、IDノードとして動作する第1のユーザ・アクセス・デバイス、マスタノード
として動作する第2のユーザ・アクセス・デバイス、および一時IDノードモードで動作
する第2のマスタノードを含む群の中からの1つである、項目1に記載の方法。
けられたマスタノードから信号を受信することができるときに、一時IDノードモードで
動作するために、長距離通信路上で出荷施設と関連付けられたマスタノードと通信する動
作から遷移する、項目2に記載の方法。
範囲内にあると判定したときに、マスタノードが、1つまたは複数の追加の出荷ラベルの
生成を行わせるステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
よび出荷ラベルのピックアップ位置を含む群の中からの1つである、項目1に記載の方法
。
ドレス、品物を出荷するユーザに関する情報、および出荷されるべき品物に添付するため
の機械可読参照を含む、項目1に記載の方法。
セキュアな接続を必要とせずに、マスタノードと出荷顧客と関連付けられたノードとの間
の受動的な関連付けを確立するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
能動的な関連付けを確立するステップであって、能動的な関連付けはマスタノードと出荷
顧客と関連付けられたノードとの間のセキュアな接続を反映する、能動的な関連付けを確
立するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
ノードを位置特定することの一部としてRF電力特性を変更するよう命令することによっ
て、出荷顧客と関連付けられたノードは指定された位置の所定範囲内にあると判定するス
テップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
項目9に記載の方法。
たときにサーバを更新するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
置メトリック情報でサーバを更新するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
プと、
出荷ラベルを生成する前にマスタノードが出荷施設職員のための通知を生成するステッ
プであって、当該通知は出荷顧客が優先すべき顧客であることを指示する、通知を生成す
るステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
へメッセージを提供するステップであって、当該メッセージはユーザ・アクセス・デバイ
スに、出荷顧客に包装資材を提供することに関連したプロンプトを表示させる、メッセー
ジを提供するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
せるステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
該メッセージは出荷顧客と関連付けられたノードに、包装資材の提供に関連したプロンプ
トを表示させる、メッセージを提供するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
含む群の中からの1つを含む、項目16に記載の方法。
供するステップであって、当該メッセージはユーザ・アクセス・デバイスに、出荷情報の
一部として、識別された出荷されるべき品物の価値に基づいて、出荷されるべき品物のた
めの専用の包装資材を出荷顧客に提供することに関連したプロンプトを表示させる、メッ
セージを提供するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
供するステップであって、当該メッセージはユーザ・アクセス・デバイスに、出荷される
べき品物が壊れ物であるという指示に基づいて、出荷されるべき品物のための専用の包装
資材を出荷顧客に提供することに関連したプロンプトを表示させる、メッセージを提供す
るステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
ードと、品物と関連付けられたIDノードと、サーバとを有する無線ノードネットワーク
を用いて、出荷されるべき品物の出荷ラベルを生成するための方法を行う命令を含む非一
時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
マスタノードが、サーバから出荷情報を受信するステップであって、出荷情報は出荷顧
客と関連付けられたノードに関連したものである、出荷情報を受信するステップと、
マスタノードが、出荷顧客と関連付けられたノードが出荷施設に接近する際に出荷顧客
と関連付けられたノードからの信号を検出するステップと、
マスタノードと出荷顧客と関連付けられたノードとを関連付けるステップと、
マスタノードが、出荷顧客と関連付けられたノードが出荷施設内の位置の所定範囲内に
あると判定したときに、マスタノードが、出荷されるべき品物の出荷ラベルの生成を行わ
せるステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
パッケージ、IDノードとして動作する第1のユーザ・アクセス・デバイス、マスタノー
ドとして動作する第2のユーザ・アクセス・デバイス、および一時IDノードモードで動
作する第2のマスタノードを含むグループの中からの1つである、項目20に記載の非一
時的なコンピュータ可読媒体。
付けられたマスタノードから信号を受信することができるときに、一時IDノードモード
で動作するために、長距離通信路上で出荷施設と関連付けられたマスタノードと通信する
動作から遷移する、項目21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ある位置の所定範囲内にあると判定したときに、マスタノードが、1つまたは複数の追加
の出荷ラベルの生成を行わせるステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコ
ンピュータ可読媒体。
および出荷ラベルのピックアップ位置を含む群の中からの1つである、項目20に記載の
非一時的なコンピュータ可読媒体。
アドレス、品物を出荷するユーザに関する情報、および出荷されるべき品物に添付するた
めの機械可読参照を含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
のセキュアな接続を必要とせずに、マスタノードと出荷顧客と関連付けられたノードとの
間の受動的な関連付けを確立するステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的な
コンピュータ可読媒体。
の能動的な関連付けを確立するステップであって、能動的な関連付けはマスタノードと出
荷顧客と関連付けられたノードとの間のセキュアな接続を反映する、能動的な関連付けを
確立するステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
関連付けられたノードを位置特定することの一部としてRF電力特性を変更するよう命令
することによって、出荷顧客と関連付けられたノードは指定された位置の所定範囲内にあ
ると判定するステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒
体。
項目28に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
られなくなったときにサーバを更新するステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一
時的なコンピュータ可読媒体。
に関連した位置メトリック情報でサーバを更新するステップ、をさらに含む、項目20に
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
出荷情報に基づいて出荷顧客が優先すべき顧客であるかどうかを判定するステップと、
出荷ラベルを生成する前にマスタノードが出荷施設職員のための通知を生成するステッ
プであって、当該通知は出荷顧客が優先すべき顧客であることを指示する、通知を生成す
るステップと
をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ス・デバイスへメッセージを提供するステップであって、当該メッセージはユーザ・アク
セス・デバイスに、出荷顧客に包装資材を提供することに関連したプロンプトを表示させ
る、メッセージを提供するステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピ
ュータ可読媒体。
の生成を行わせるステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可
読媒体。
であって、当該メッセージは出荷顧客と関連付けられたノードに、包装資材の提供に関連
したプロンプトを表示させる、メッセージを提供するステップ、をさらに含む、項目20
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
含む群の中からの1つを含む、項目35に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ッセージを提供するステップであって、当該メッセージはユーザ・アクセス・デバイスに
、出荷情報の一部として識別された出荷されるべき品物の価値に基づいて、出荷されるべ
き品物のための専用の包装資材を出荷顧客に提供することに関連したプロンプトを表示さ
せる、メッセージを提供するステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコン
ピュータ可読媒体。
ッセージを提供するステップであって、当該メッセージはユーザ・アクセス・デバイスに
、出荷されるべき品物が壊れ物であるという指示に基づいて、出荷されるべき品物のため
の専用の包装資材を出荷顧客に提供することに関連したプロンプトを表示させる、メッセ
ージを提供するステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読
媒体。
めのシステムであって、
サーバと、
出荷施設と関連付けられたマスタノードであって、サーバと通信するように動作するマ
スタノードと、
少なくともマスタノードと動作可能な通信状態にあるプリンタであって、マスタノード
からの命令に応答するプリンタと、
出荷顧客と関連付けられたノードと
を含み、
マスタノードは、プログラムに従って、
サーバから、出荷顧客と関連付けられたノードに関連したものである、出荷情報を受信
し、
出荷顧客と関連付けられたノードが出荷施設に接近する際に出荷顧客と関連付けられた
ノードからの信号を検出し、
マスタノードと出荷顧客と関連付けられたノードとを関連付け、
マスタノードが、出荷顧客と関連付けられたノードが出荷施設内のある位置の所定範囲
内にあると判定したときに、プリンタに、出荷されるべき品物の出荷ラベルを生成するよ
う命令する
ように動作する、システム。
パッケージ、IDノードとして動作する第1のユーザ・アクセス・デバイス、マスタノー
ドとして動作する第2のユーザ・アクセス・デバイス、および一時IDノードモードで動
作する第2のマスタノードを含むグループの中からの1つである、項目39に記載のシス
テム。
付けられたマスタノードから信号を受信することができるときに、一時IDノードモード
で動作するために、長距離通信路上で出荷施設と関連付けられたマスタノードと通信する
動作から遷移する、項目40に記載のシステム。
内のある位置の所定範囲内にあると判定したときに、プリンタに、1つまたは複数の追加
の出荷ラベルを生成するよう命令するようにさらに動作する、項目39に記載のシステム
。
および出荷ラベルのピックアップ位置を含む群の中からの1つである、項目39に記載の
システム。
アドレス、品物を出荷するユーザに関する情報、および出荷されるべき品物に添付するた
めの機械可読参照を含む、項目39に記載のシステム。
ュアな接続を必要とせずに、マスタノードと出荷顧客と関連付けられたノードとの間の受
動的な関連付けを確立するように動作することによって関連付けるようにさらに動作する
、項目39に記載のシステム。
ュアな接続を反映する、マスタノードと出荷顧客と関連付けられたノードとの間の能動的
な関連付けを確立するように動作することによって関連付けるようにさらに動作する、項
目39に記載のシステム。
たノードを位置特定することの一部としてRF電力特性を変更するよう命令することによ
って、出荷顧客と関連付けられたノードは指定された位置の所定範囲内にあると判定する
ようにさらに動作する、項目39に記載のシステム。
項目47に記載のシステム。
付けられなくなったときにサーバを更新するようにさらに動作する、項目39に記載のシ
ステム。
分析に関連した位置メトリック情報でサーバを更新するようにさらに動作する、項目39
に記載のシステム。
出荷情報に基づいて出荷顧客が優先すべき顧客であるかどうかを判定し、
出荷ラベルを生成する前にマスタノードが、出荷顧客が優先すべき顧客であることを指
示する、出荷施設職員のための通知を生成する
ようにさらに動作する、項目39に記載のシステム。
へ、ユーザ・アクセス・デバイスに、出荷顧客に包装資材を提供することに関連したプロ
ンプトを表示させる、メッセージを提供するようにさらに動作する、項目39に記載のシ
ステム。
を生成させるようにさらに動作する、項目39に記載のシステム。
たノードに、包装資材の提供に関連したプロンプトを表示させる、メッセージを提供する
ようにさらに動作する、項目39に記載のシステム。
含む群の中からの1つを含む、項目54に記載のシステム。
へ、ユーザ・アクセス・デバイスに、出荷情報の一部として識別された出荷されるべき品
物の価値に基づいて、出荷されるべき品物のための専用の包装資材を出荷顧客に提供する
ことに関連したプロンプトを表示させる、メッセージを提供するようにさらに動作する、
項目39に記載のシステム。
へ、ユーザ・アクセス・デバイスに、出荷されるべき品物が壊れ物であるという指示に基
づいて、出荷されるべき品物のための専用の包装資材を出荷顧客に提供することに関連し
たプロンプトを表示させる、メッセージを提供するようにさらに動作する、項目39に記
載のシステム。
1.無線ノードネットワークにおいてノード関連付けを用いて支払いトランザクション
を行うための方法であって、
マスタノードが、IDノードがマスタノードに接近する際にIDノードからの信号を検
出するステップであって、マスタノードは支払い受領者に関連したものであり、IDノー
ドは支払い提供者に関連したものである、IDノードからの信号を検出するステップと、
マスタノードが、信号内の情報の第1の部分に基づいて、IDノードが支払いトランザ
クションのためにマスタノードと関連付けられることを求めているかどうかを判定するス
テップと、
IDノードが支払いトランザクションのためにマスタノードと関連付けられることを求
めているときに、マスタノードとIDノードとを関連付けるステップと、
マスタノードが、サーバへ支払いトランザクションデータを送出するステップであって
、支払いトランザクションデータは信号内の情報の第2の部分に基づくものである、サー
バへ支払いトランザクションデータを送出するステップと
を含む、方法。
定の消費財の識別を含む、項目1に記載の方法。
む、項目1に記載の方法。
とせずにマスタノードとIDノードとの間の受動的な関連付けを確立するステップ、をさ
らに含む、項目1に記載の方法。
立するステップであって、能動的な関連付けはマスタノードとIDノードとの間の許可さ
れた接続を反映する、能動的な関連付けを確立するステップ、をさらに含む、項目1に記
載の方法。
項目6に記載の方法。
ノードからの確認応答を受信した後でIDノードとの能動的な関連付けを確立するステッ
プ、をさらに含む、項目6に記載の方法。
。
送である、項目9に記載の方法。
ノードに、マスタノードとIDノードとを関連付けることを可能にするためにIDノード
のブロードキャストモードを変更するよう命令するステップ、をさらに含む、項目10に
記載の方法。
に基づいて支払いトランザクションを完了するための許可を反映する、項目1に記載の方
法。
を用いて支払いトランザクションを行うための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュ
ータ可読媒体であって、当該方法は、
マスタノードが、IDノードがマスタノードに接近する際にIDノードからの信号を検
出するステップであって、マスタノードは支払い受領者に関連したものであり、IDノー
ドは支払い提供者に関連したものである、IDノードからの信号を検出するステップと、
マスタノードが、信号内の情報の第1の部分に基づいて、IDノードが支払いトランザ
クションのためにマスタノードと関連付けられることを求めているかどうかを判定するス
テップと、
IDノードが支払いトランザクションのためにマスタノードと関連付けられることを求
めているときに、マスタノードとIDノードとを関連付けるステップと、
マスタノードが、サーバへ支払いトランザクションデータを送出するステップであって
、支払いトランザクションデータは信号内の情報の第2の部分に基づくものである、サー
バへ支払いトランザクションデータを送出するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体
14.信号内の情報の第1の部分は、支払いトランザクションにおいて購入されるべき
特定の消費財の識別を含む、項目13に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
含む、項目13に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
読媒体。
要とせずにマスタノードとIDノードとの間の受動的な関連付けを確立するステップ、を
さらに含む、項目13に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
確立するステップであって、能動的な関連付けはマスタノードとIDノードとの間の許可
された接続を反映する、マスタノードとIDノードとの間の能動的な関連付けを確立する
ステップ、をさらに含む、項目13に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
、項目18に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
Dノードからの確認応答を受信した後でIDノードとの能動的な関連付けを確立するステ
ップ、をさらに含む、項目18に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
非一時的なコンピュータ可読媒体。
送である、項目21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ノードに、マスタノードとIDノードとを関連付けることを可能にするためにIDノード
のブロードキャストモードを変更するよう命令するステップ、をさらに含む、項目22に
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
に基づいて支払いトランザクションを完了するための許可を反映する、項目13に記載の
非一時的なコンピュータ可読媒体。
ンを行うためのシステムであって、
支払い受領者と関連付けられたサーバと、
支払い受領者と関連付けられたマスタノードであって、サーバと通信状態にあるマスタ
ノードと
を含み、
マスタノードは、
支払い提供者に関連したものであるIDノードがマスタノードに接近する際にIDノー
ドからブロードキャストされる信号を検出し、
信号内の情報の第1の部分に基づいて、IDノードが支払いトランザクションのために
マスタノードと関連付けられることを求めているかどうかを判定し、
IDノードが支払いトランザクションのためにマスタノードと関連付けられることを求
めているときに、マスタノードとIDノードとを関連付け、
サーバへ、信号内の情報の第2の部分に基づくものである、支払いトランザクションデ
ータを送出する
ように動作する、システム。
特定の消費財の識別を含む、項目25に記載のシステム。
含む、項目25に記載のシステム。
ずにマスタノードとIDノードとの間の受動的な関連付けを確立することによってIDノ
ードと関連付けられるようにさらに動作する、項目25に記載のシステム。
、マスタノードとIDノードとの間の能動的な関連付けを確立することによってIDノー
ドと関連付けられるようにさらに動作する、項目25に記載のシステム。
、項目30に記載のシステム。
を受信した後でIDノードとの能動的な関連付けを確立することによってIDノードと関
連付けられるようにさらに動作する、項目30に記載のシステム。
システム。
送である、項目33に記載のシステム。
に、マスタノードとIDノードとを関連付けることを可能にするためにIDノードのブロ
ードキャストモードを変更するよう命令することによってIDノードと関連付けられるよ
うにさらに動作する、項目34に記載のシステム。
に基づいて支払いトランザクションを完了するための許可を反映する、項目25に記載の
システム。
1.少なくともノードとサーバとを有する無線ノードネットワークを用いて出荷される
べき品物のノード対応の出荷を準備するための方法であって、
ユーザ・アクセス・デバイスが品物に関連付けられるべきノードの識別を取り込むステ
ップと、
ユーザ・アクセス・デバイスへ出荷情報を入力するステップであって、出荷情報は品物
に関連したものであり、出荷情報はノードの識別とリンクされている、出荷情報を入力す
るステップと、
ノード上で出荷情報を記憶するステップと、
出荷されるべき品物とノードとを組み合わせるステップと
を含む、方法。
1つを含む、項目1に記載の方法。
ノードに搭載された少なくとも1つセンサを有する移動マスタノードを含む、項目1に記
載の方法。
らに含む、項目1に記載の方法。
さらに含む、項目1に記載の方法。
ップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
ためのパッケージの内部にノードを配置するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方
法。
ためのパッケージの内面にノードをしっかりと固定するステップ、をさらに含む、項目1
に記載の方法。
ためのパッケージの一部としてノードを組み込むステップ、をさらに含む、項目1に記載
の方法。
のためのパッケージの外面にノードをしっかりと固定するステップ、をさらに含む、項目
1に記載の方法。
方法。
物のためのロジスティクストランザクションを扱うことになる人物に関連したネットワー
ク内の別のノードと事前に関連付けるために、サーバへ出荷情報を送信するステップ、を
さらに含む、項目11に記載の方法。
て、外付け通知はパッケージがノード出荷であるという通知を提供する、外付け通知を固
定するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
ネットワークを用いて出荷されるべき品物のノード対応の出荷を準備するための方法を行
う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
ユーザ・アクセス・デバイスが品物に関連付けられるべきノードの識別を取り込むステ
ップと、
ユーザ・アクセス・デバイスへ出荷情報を受信するステップであって、出荷情報は品物
に関連したものであり、出荷情報はノードの識別とリンクされている、出荷情報を受信す
るステップと、
ノード上で出荷情報を記憶するステップと、
出荷されるべき品物とノードとを組み合わせるためのメッセージを発行するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
の1つを含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
タノードに搭載された少なくとも1つセンサを有する移動マスタノードを含む、項目14
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
さらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
テップ、をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
物のためのロジスティクストランザクションを扱うことになる人物に関連したネットワー
ク内の別のノードと事前に関連付けるために、サーバへ出荷情報を送信するステップ、を
さらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
するためのシステムであって、
ノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、ノード処理装置が実行するため
のコードを保持する、ノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合された、ユーザ・アクセス・デバイスと通信するように動作する
通信インターフェースと
を含む、当該ノードと、
通信インターフェースを介して当該ノードと通信するように動作するサーバと
を含み、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、
ユーザ・アクセス・デバイスによって品物に関連付けられるべきノードの識別を発行し
、
ユーザ・アクセス・デバイスから、品物に関連したものであり、ノードの識別とリンク
されている、出荷情報を受信し、
ノードと出荷されるべき品物とが出荷のために組み合わされるときに、ノード上で出荷
情報を記憶する
ように動作する、システム。
の1つを含む、項目22に記載のシステム。
タノードに搭載された少なくとも1つセンサを有する移動マスタノードを含む、項目22
に記載のシステム。
さらに含む、項目22に記載のシステム。
2に記載のシステム。
物のためのロジスティクストランザクションを扱うことになる人物に関連したネットワー
ク内の別のノードと事前に関連付けるために、サーバへ出荷情報を送信するステップ、を
さらに含む、項目26に記載のシステム。
載のシステム。
作する、項目22に記載のシステム。
1.出荷される品物に関連した少なくとも1つの第1のノードを有する無線ノードネッ
トワークにおいてノード対応のロジスティクス受容器を動作させるための方法であって、
ノード対応のロジスティクス受容器が、第1のノードによってブロードキャストされた
信号を検出するステップと、
ノード対応のロジスティクス受容器を第1のノードと関連付けるステップと、
第1のノードの位置を決定するステップと、
第1のノードの位置に基づいてノード対応のロジスティクス受容器に関連したノードの
現在の在庫を変更するステップと
を含む、方法。
器の近傍内に残されているかどうかを検出するステップ、をさらに含む、項目1に記載の
方法。
れるためのものであることを指示するのに十分なほどノード対応のロジスティクス受容器
に近接したエリアである、項目2に記載の方法。
器内にあるかどうかを検出するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
るステップ、をさらに含む、項目2に記載の方法。
テップ、をさらに含む、項目2に記載の方法。
ードの現在の在庫が変化するときに、ノード対応のロジスティクス受容器がサーバを直接
更新するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
タノードへ、少なくとも1つ他のIDノードをリッスンするノード対応のロジスティクス
受容器によって収集された1つまたは複数の結果を転送するステップ、をさらに含む、項
目1に記載の方法。
ットワーク内のマスタノードへノード対応のロジスティクス受容器の内部条件に関する環
境更新を送信するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
いつ到着し、ノード対応のロジスティクス受容器内をいつ離れるかに関する在庫メトリッ
ク情報を追跡するステップと、
在庫メトリック情報をサーバへ送信させるステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
保管下に置くときに、ノード対応のロジスティクス受容器が第1のノードに、第1のノー
ドに関する出力電力設定を異なる電力レベルに変更するよう命令するステップ、をさらに
含む、項目1に記載の方法。
力電力設定を異なる電力レベルに変更するよう命令するステップは、第1のノードのため
のブロードキャストプロファイルのブロードキャスト設定を調整するステップ、を含む、
項目11に記載の方法。
である、項目1に記載の方法。
のノードを有する無線ノードネットワークにおいてノード対応のロジスティクス受容器を
動作させるための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該
方法は、
ノード対応のロジスティクス受容器が、第1のノードによってブロードキャストされた
信号を検出するステップと、
ノード対応のロジスティクス受容器を第1のノードと関連付けるステップと、
第1のノードの位置を決定するステップと、
第1のノードの位置に基づいてノード対応のロジスティクス受容器に関連したノードの
現在の在庫を変更するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
スティクス受容器の近傍内に残されているかどうかを検出するステップ、をさらに含む、
項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
されるためのものであることを指示するのに十分なほどノード対応のロジスティクス受容
器に近接したエリアである、項目15に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
スティクス受容器内にあるかどうかを検出するステップ、をさらに含む、項目14に記載
の非一時的なコンピュータ可読媒体。
り出しを検出するステップ、をさらに含む、項目15に記載の非一時的なコンピュータ可
読媒体。
しを検出するステップ、をさらに含む、項目15に記載の非一時的なコンピュータ可読媒
体。
ノードの現在の在庫が変化するときに、ノード対応のロジスティクス受容器がサーバを直
接更新するステップ、をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
スタノードへ、少なくとも1つ他のIDノードをリッスンするノード対応のロジスティク
ス受容器によって収集された1つまたは複数の結果を転送するステップ、をさらに含む、
項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ネットワーク内のマスタノードへノード対応のロジスティクス受容器の内部条件に関する
環境更新を送信するステップ、をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ
可読媒体。
ノードの現在の在庫内のノードの各々がノード対応のロジスティクス受容器内にいつ到
着し、ノード対応のロジスティクス受容器内をいつ離れるかに関する在庫メトリック情報
を追跡するステップと、
在庫メトリック情報をサーバへ送信させるステップと
をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
受容器の一時保管下に置くときに、ノード対応のロジスティクス受容器が第1のノードに
、第1のノードに関する出力電力設定を異なる電力レベルに変更するよう命令するステッ
プ、をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
力電力設定を異なる電力レベルに変更するよう命令するステップは、第1のノードのため
のブロードキャストプロファイルのブロードキャスト設定を調整するステップ、を含む、
項目24に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
である、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 27.無線ノードネット
ワークにおけるノード対応のロジスティクス受容器組立品であって、
出荷される品物および関連したノードが通ることのできる入口開口部と、出荷される品
物および関連したノードを保持するための保管エリアとを有する受容器と、
受容器と共に組み立てられた埋め込まれたノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、ノード処理装置が実行するため
のコードと、受容器に関連したノードの現在の在庫とを保持する、ノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合された、ユーザ・アクセス・デバイスと通信するように動作する
通信インターフェースと
をさらに含む、埋め込まれたノードと、
を含み、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、
出荷される品物に関連したノードによってブロードキャストされる信号を検出し、
ノード対応のロジスティクス受容器を出荷される品物に関連したノードと関連付け、
出荷される品物に関連したノードの位置を決定し、
出荷される品物に関連したノードの位置に基づいて、ノード記憶装置内のノードの現在
の在庫を変更する
ように動作する、ノード対応のロジスティクス受容器組立品。
れる品物に関連したノードが受容器の近傍内に残されているかどうかを検出するようにさ
らに動作する、項目27に記載のノード対応のロジスティクス受容器組立品。
、受容器からピックアップされるためのものであることを指示するのに十分なほど受容器
に近接したエリアである、項目28に記載のノード対応のロジスティクス受容器組立品。
れる品物に関連したノードが受容器内にあるかどうかを検出するようにさらに動作する、
項目27に記載のノード対応のロジスティクス受容器組立品。
出しを検出するようにさらに動作する、項目28に記載のノード対応のロジスティクス受
容器組立品。
を検出するようにさらに動作する、項目28に記載のノード対応のロジスティクス受容器
組立品。
現在の在庫が変化するときに、サーバを直接更新するようにさらに動作する、項目27に
記載のノード対応のロジスティクス受容器組立品。
ドへ、少なくとも1つ他のIDノードをリッスンする埋め込まれたノードによって収集さ
れた1つまたは複数の結果を転送するようにさらに動作する、項目27に記載のノード対
応のロジスティクス受容器組立品。
て動作し、ノード処理装置は、1つまたは複数の環境センサを用いて受容器の内部条件を
検出し、ネットワーク内のマスタノードへ受容器の内部条件に関する環境更新を送信する
ようにさらに動作する、項目27に記載のノード対応のロジスティクス受容器組立品。
ノードの現在の在庫内のノードの各々がノード対応のロジスティクス受容器内にいつ到
着し、ノード対応のロジスティクス受容器内をいつ離れるかに関する在庫メトリック情報
を追跡し、
在庫メトリック情報をサーバへ送信させる
ようにさらに動作する、項目27に記載のノード対応のロジスティクス受容器組立品。
スティクス受容器組立品。
対応のロジスティクス受容器組立品。
的に保管される預けられたパッケージを監視する少なくとも1つのセンサをさらに含む、
項目27に記載のノード対応のロジスティクス受容器組立品。
群の中からの少なくとも1つを含む、項目39に記載のノード対応のロジスティクス受容
器組立品。
ド対応のロジスティクス受容器の一時保管下に置くときに、第1のノードに関する出力電
力設定を異なる電力レベルに変更するよう命令するようにさらに動作する、項目27に記
載のノード対応のロジスティクス受容器組立品。
ロファイルのブロードキャスト設定を調整するように動作することによって第1のノード
に関する出力電力設定を異なる電力レベルに変更するよう命令するようにさらに動作する
、項目41に記載のノード対応のロジスティクス受容器組立品。
である、項目27に記載のノード対応のロジスティクス受容器組立品。
1.マスタノードとIDノードのグループとサーバとを有する無線ノードネットワーク
を用いた出荷される品物のセットの出荷併合のための方法であって、
マスタノードが、サーバからIDノード識別情報を受信するステップであって、IDノ
ード識別情報はIDノードのグループを定義し、IDノードのグループの中からの各ID
ノードは出荷される品物のセットの中からの異なる品物に関連したものである、IDノー
ド識別情報を受信するステップと、
IDノードのグループ内のIDノードの各々がマスタノードに接近する際に、マスタノ
ードがIDノードのグループ内のIDノードの各々からの信号を検出するときに、IDノ
ードのグループ内のIDノードの各々をマスタノードと関連付けるステップと、
IDノードのグループ内のIDノードのうちの最後の1つのIDノードがマスタノード
に接近していることが検出されるときに、マスタノードがサーバへ通知を送信するステッ
プと、
マスタノードが、サーバから出荷併合指示を受信するステップと
を含む、方法。
一部である、項目1に記載の方法。
3に記載の方法。
ンプトは、品物のセットを格納から解除するための許可を要求する、許可プロンプトメッ
セージを生成するステップと、
マスタノードが無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスへ許可プロンプ
トメッセージを送信するステップと、
許可プロンプトメッセージに応答して許可を受信するステップと
をさらに含む、項目3に記載の方法。
物のセットの格納からの解除を許可する通関通知を含む、項目5に記載の方法。
々との間の許可された接続を必要とせずにマスタノードとIDノードのグループ内のID
ノードの各々との間の受動的な関連付けを確立するステップ、をさらに含む、項目1に記
載の方法。
々との間の能動的な関連付けを確立するステップであって、能動的な関連付けは、マスタ
ノードとIDノードのグループ内のIDノードの各々との間の許可された接続を反映する
、能動的な関連付けを確立するステップをさらに含む、項目1に記載の方法。
にあると判定した後、マスタノードが出荷併合指示を受信した後で、IDノードのグルー
プ内のIDノードの各々のマスタノードとの関連付けを解除するステップ、をさらに含む
、項目3に記載の方法。
ードのいずれかがマスタノードによって格納の外部に位置するものとして検出されるとき
に、サーバに通知するステップ、をさらに含む、項目3に記載の方法。
ノードの各々のメモリに関税情報を記憶するよう命令するステップ、をさらに含む、項目
1に記載の方法。
ノードの各々のメモリに通関通知を記憶するよう命令するステップ、をさらに含む、項目
7に記載の方法。
プとサーバとを有する無線ノードネットワークを用いた出荷される品物のセットの出荷併
合のための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は
、
マスタノードが、サーバからIDノード識別情報を受信するステップであって、IDノ
ード識別情報はIDノードのグループを定義し、IDノードのグループの中からの各ID
ノードは出荷される品物のセットの中からの異なる品物に関連したものである、IDノー
ド識別情報を受信するステップと、
IDノードのグループ内のIDノードの各々がマスタノードに接近する際に、マスタノ
ードがIDノードのグループ内のIDノードの各々からの信号を検出するときに、IDノ
ードのグループ内のIDノードの各々をマスタノードと関連付けるステップと、
IDノードのグループ内のIDノードのうちの最後の1つのIDノードがマスタノード
に接近していることが検出されるときに、マスタノードがサーバへ通知を送信するステッ
プと、
マスタノードが、サーバから出荷併合指示を受信するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
の一部である、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ュータ可読媒体。
。
目16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
マスタノードが許可プロンプトメッセージを生成するステップであって、許可プロンプ
トは、品物のセットを格納から解除するための許可を要求する、許可プロンプトメッセー
ジを生成するステップと、
マスタノードが無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスへ許可プロンプ
トメッセージを送信するステップと、
許可プロンプトメッセージに応答して許可を受信するステップと
をさらに含む、項目16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
品物のセットの格納からの解除を許可する通関通知を含む、項目18に記載の非一時的な
コンピュータ可読媒体。
各々との間の許可された接続を必要とせずにマスタノードとIDノードのグループ内のI
Dノードの各々との間の受動的な関連付けを確立するステップ、をさらに含む、項目14
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
各々との間の能動的な関連付けを確立するステップであって、能動的な関連付けは、マス
タノードとIDノードのグループ内のIDノードの各々との間の許可された接続を反映す
る、能動的な関連付けを確立するステップをさらに含む、項目14に記載の非一時的なコ
ンピュータ可読媒体。
の近傍の外部にあると判定した後、マスタノードが出荷併合指示を受信した後で、IDノ
ードのグループ内のIDノードの各々のマスタノードとの関連付けを解除するステップ、
をさらに含む、項目16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
プ内のIDノードのいずれかがマスタノードによって格納の外部に位置するものとして検
出されるときに、サーバに通知するステップ、をさらに含む、項目16に記載の非一時的
なコンピュータ可読媒体。
ープ内のIDノードの各々のメモリに税関情報を記憶するよう命令するステップ、をさら
に含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ープ内のIDノードの各々のメモリに通関通知を記憶するよう命令するステップ、をさら
に含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ドネットワークを用いた出荷される品物のセットについての出荷併合のための方法であっ
て、
マスタノードからIDノード識別情報を受信するステップであって、IDノード識別情
報はIDノードのグループを定義し、IDノードのグループの中からの各IDノードは出
荷される品物のセットの中からの異なる品物に関連したものである、IDノード識別情報
を受信するステップと、
IDノードのグループのうちの1つのIDノードが、近隣のノードを求めてスキャンす
るステップと、
近隣のノードからの信号を検出するステップと、
近隣のノードからブロードキャストされた信号に基づいて、検出された近隣のノードが
IDノードのグループの一部であるかどうかを判定するステップと、
IDノードのグループ内のIDノードのうちの最後の1つのIDノードが近隣のノード
であることが検出される際に、IDノードのグループ内のIDノードのうちの最後の1つ
のIDノードが当該1つのIDノードに接近していることをサーバに知らせるようマスタ
ノードに通知するステップと、
マスタノードから出荷併合指示を受信するステップと
を含む、方法。
の一部である、項目27に記載の方法。
目29に記載の方法。
品物のセットの格納からの解除を許可する通関通知を含む、項目31に記載の方法。
ップ、をさらに含む、項目31に記載の方法。
プとサーバとを有する無線ノードネットワークを用いた出荷される品物のセットについて
の出荷併合のための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当
該方法は、
マスタノードからIDノード識別情報を受信するステップであって、IDノード識別情
報はIDノードのグループを定義し、IDノードのグループの中からの各IDノードは出
荷される品物のセットの中からの異なる品物に関連したものである、IDノード識別情報
を受信するステップと、
IDノードのグループのうちの1つのIDノードが、近隣のノードを求めてスキャンす
るステップと、
近隣のノードからの信号を検出するステップと、
近隣のノードからブロードキャストされる信号に基づいて、検出された近隣のノードが
IDノードのグループの一部であるかどうかを判定するステップと、
IDノードのグループ内のIDノードのうちの最後の1つのIDノードが近隣のノード
であることが検出される際に、IDノードのグループ内のIDノードのうちの最後の1つ
のIDノードがマスタノードに接近していることをサーバに知らせるようマスタノードに
通知するステップと、
マスタノードから出荷併合指示を受信するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
の一部である、項目34に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ュータ可読媒体。
。
目36に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
品物のセットの格納からの解除を許可する通関通知を含む、項目38に記載の非一時的な
コンピュータ可読媒体。
記憶するステップ、をさらに含む、項目38に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ステムであって、
サーバと、
サーバと通信するように動作するマスタノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、ノード処理装置が実行するため
のコードと、IDノードのグループ内のIDノードの各々が出荷される品物のセット内の
異なる品物に関連したものであるIDノードのグループの識別とを保持するノード記憶装
置と、
ノード処理装置に結合された、IDノードのグループと通信するように動作する第1の
通信インターフェースと、
ノード処理装置に結合された、サーバと通信するように動作する第2の通信インターフ
ェースと
をさらに含む、マスタノードと
を含み、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、
サーバから、IDノードのグループの中からの各IDノードが出荷される品物のセット
の中からの異なる品物に関連したものであるIDノードのグループを定義するIDノード
識別情報を受信し、
IDノードのグループ内のIDノードの各々がマスタノードに接近する際に、マスタノ
ードがIDノードのグループ内のIDノードの各々からの信号を検出するときに、IDノ
ードのグループ内のIDノードの各々をマスタノードと関連付け、
第2の通信インターフェースに、IDノードのグループ内のIDノードのうちの最後の
1つのノードがマスタノードに接近していることが検出されるときに、サーバに通知を送
信させ、
第2の通信インターフェースを介してサーバから出荷併合指示を受信する
ように動作する、システム。
の一部である、項目41に記載のシステム。
む、項目43に記載のシステム。
マスタノードが、品物のセットを格納から解除するための許可を要求する、許可プロン
プトメッセージを生成し、
マスタノードが無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスへ許可プロンプ
トメッセージを送信し、
許可プロンプトメッセージに応答して許可を受信する
ようにさらに動作する、項目43に記載のシステム。
しての品物のセットの格納エリアからの解除を許可する通関通知を含む、項目45に記載
のシステム。
との間の許可された接続を必要とせずにマスタノードとIDノードのグループ内のIDノ
ードの各々との間の受動的な関連付けを確立するようにさらに動作する、項目41に記載
のシステム。
との間の許可された接続を反映する、マスタノードとIDノードのグループ内のIDノー
ドの各々との間の能動的な関連付けを確立するようにさらに動作する、項目41に記載の
システム。
エリアの所定の近傍の外部にあると判定した後、マスタノードが出荷併合指示を受信した
後で、IDノードのグループ内のIDノードの各々のマスタノードとの関連付けを解除す
るようにさらに動作する、項目43に記載のシステム。
グループ内のIDノードのいずれかがマスタノードによって格納エリアの外部に位置する
ものとして検出されるときに、サーバに通知するようにさらに動作する、項目43に記載
のシステム。
のグループ内のIDノードの各々のメモリに関税情報を記憶するよう命令するようにさら
に動作する、項目41に記載のシステム。
ノードの各々のメモリに通関通知を記憶するよう命令すること、をさらに含む、項目47
に記載のシステム。
1.少なくとも、IDノードとマスタノードとサーバとを有する無線ノードネットワー
クを用いた配達通知のための方法であって、
マスタノードが、IDノードが実質的に受け渡し地点の近くに位置するマスタノードに
接近する際にIDノードからの信号を検出するステップであって、IDノードは出荷され
る品物に関連したものである、IDノードからの信号を検出するステップと、
マスタノードが、IDノードおよび出荷される品物の意図される受取人に関連した出荷
情報を決定するステップと、
マスタノードから識別された受取人へ通知を送信するステップであって、通知は意図さ
れる受取人に、品物が受け渡し地点に実質的に近いことを知らせる、通知を送信するステ
ップと
を含む、方法。
1に記載の方法。
。
含み、出荷情報を決定するステップは、マスタノードが、IDノードの識別に基づいて出
荷情報を決定するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
マスタノードからサーバへ通知を転送するステップと、
サーバに意図される受取人へ通知を送信させるステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
サーバに、マスタノードとIDノードが関連付けられていることを通知するステップと
、
サーバに通知したことに応答してサーバからマスタノードが出荷情報を受信するステッ
プと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
間の許可された接続を必要とせずにIDノードとの受動的な関連付けを確立していること
を通知するステップ、をさらに含む、項目7に記載の方法。
間の許可された接続を反映するIDノードとの能動的な関連付けを確立していることを通
知するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
し地点に接近する際にIDノードにRF送信電力レベルを変更するよう命令することによ
って、IDノードが受け渡し地点の所定範囲内にあると決定するステップ、をさらに含む
、項目1に記載の方法。
とを有する無線ノードネットワークを用いた配達通知のための方法を行う命令を含む非一
時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
マスタノードが、IDノードが実質的に受け渡し地点の近くに位置するマスタノードに
接近する際にIDノードからの信号を検出するステップであって、IDノードは出荷され
る品物に関連したものである、IDノードからの信号を検出するステップと、
マスタノードが、IDノードおよび出荷される品物の意図される受取人に関連した出荷
情報を決定するステップと、
マスタノードから識別された受取人へ通知を送信するステップであって、通知は意図さ
れる受取人に、品物が受け渡し地点に実質的に近いことを知らせる、通知を送信するステ
ップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
目11に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
非一時的なコンピュータ可読媒体。
ピュータ可読媒体。
ップ、をさらに含み、出荷情報を決定するステップは、マスタノードが、IDノードの識
別に基づいて出荷情報を決定するステップ、をさらに含む、項目11に記載の非一時的な
コンピュータ可読媒体。
マスタノードからサーバへ通知を転送するステップと、
サーバに意図される受取人へ通知を送信させるステップと
をさらに含む、項目11に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
サーバに、マスタノードとIDノードが関連付けられていることを通知するステップと
、
サーバに通知したことに応答してサーバからマスタノードが出荷情報を受信するステッ
プと
をさらに含む、項目11に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
の間のセキュアな接続を必要とせずにIDノードとの受動的な関連付けを確立しているこ
とを通知するステップ、をさらに含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒
体。
の間の許可された接続を反映するIDノードとの能動的な関連付けを確立していることを
通知するステップ、をさらに含む、項目11に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ードが受け渡し地点に接近する際にIDノードにRF送信電力レベルを変更するよう命令
することによって、IDノードが受け渡し地点の所定範囲内にあると決定するステップ、
をさらに含む、項目11に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
通知のためのマスタノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、ノード処理装置が実行するため
のコードと、IDノードおよび出荷される品物に関連した出荷情報とを保持する、ノード
記憶装置と、
ノード処理装置に結合された、IDノードと通信するように動作する第1の通信インタ
ーフェースと、
ノード処理装置に結合された、サーバと通信するように動作する第2の通信インターフ
ェースと
を含み、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、
出荷される品物に関連したものであるIDノードが実質的に受け渡し地点の近くに位置
するマスタノードに接近する際に第1の通信インターフェース上でIDノードからの信号
を検出し、
IDノードに関連した出荷情報および出荷情報からの出荷される品物の意図される受取
人を決定するためにノード記憶装置にアクセスし、
第2の通信インターフェースに、マスタノードから意図される受取人へ、識別された受
取人に、品物が受け渡し地点に実質的に近いことを知らせる通知を送信するよう命令する
ように動作する、マスタノード。
目21に記載のマスタノード。
マスタノード。
、IDノードの識別に基づいて出荷情報を決定するようにさらに動作する、項目21に記
載のマスタノード。
マスタノードからサーバへ通知を転送し、
サーバに意図される受取人へ通知を送信させるためのサーバへの命令を伝える
ようにさらに動作する、項目21に記載のマスタノード。
サーバに、マスタノードとIDノードが関連付けられていることを通知し、
サーバに通知したことに応答してサーバからマスタノードが出荷情報を受信する
ようにさらに動作する、項目21に記載のマスタノード。
間の許可された接続を必要とせずにIDノードとの受動的な関連付けを確立していること
を通知するようにさらに動作する、項目27に記載のマスタノード。
間の許可された接続を反映するIDノードとの能動的な関連付けを確立していることを通
知するようにさらに動作する、項目21に記載のマスタノード。
渡し地点に接近する際にIDノードにRF送信電力レベルを変更するよう命令することに
よって、IDノードが受け渡し地点の所定範囲内にあると決定するようにさらに動作する
、項目21に記載のマスタノード。
るためにマスタノードからサーバへ通知を送信するよう命令するように動作することによ
って通知を送信するようにさらに動作する、項目21に記載のマスタノード。
1.少なくとも、注文のためのピックアップ地点と関連付けられたマスタノードと、ア
ドバタイズIDノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスと、サーバ
とを有する無線ノードネットワークを用いた注文のピックアップのための方法であって、
マスタノードが、サーバから注文情報を受信するステップであって、注文情報は、注文
の識別と、注文のピックアップのために登録されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイ
スの識別とを提供する、注文情報を受信するステップと、
マスタノードが、注文情報によって識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス
がネットワークにおいてアドバタイズIDノードとして動作しているときに、モバイル・
ユーザ・アクセス・デバイスがマスタノードに接近する際に、モバイル・ユーザ・アクセ
ス・デバイスからブロードキャストされた信号を検出するステップと、
マスタノードと、アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスとを関連付けるステップと、
マスタノードが、注文に責任を負う注文管理システムに通知するステップであって、通
知は、マスタノードがアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユー
ザ・アクセス・デバイスの位置がピックアップ地点の所定範囲内であると判定したときに
行われる、注文管理システムに通知するステップと
を含む、方法。
方法。
動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスからブロードキャストされる信号のヘッ
ダ情報に表示される、項目1に記載の方法。
、ラップトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク
・デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスを含む
群の中からの1つである、項目1に記載の方法。
別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を必要とせずに
、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・
アクセス・デバイスとの間の受動的な関連付けを確立するステップ、をさらに含む、項目
1に記載の方法。
別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を反映する、マ
スタノードとアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アク
セス・デバイスとの間の能動的な関連付けを確立するステップ、をさらに含む、項目1に
記載の方法。
マスタノードが、アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスが接続可能であるのがいつかを判定するステップと、
マスタノードが、アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスと関連付けられるためのサーバからの許可を要求するステップと、
マスタノードが、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモ
バイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を可能にするためのサーバ
からの要求された許可を受信するステップと
をさらに含む、項目6に記載の方法。
あって、メッセージはサーバに、注文に関連した識別されたモバイル・ユーザ・デバイス
が注文を受け取るためにピックアップ地点に接近していることを注文管理システムに通知
させる、メッセージを送信するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
あって、注文更新メッセージは注文の状況を反映する、注文更新メッセージを受信するス
テップと、
マスタノードが、アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスへピックアップ状況メッセージを送信するステップであって、ピッ
クアップ状況メッセージは識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスに注文の状
況を知らせる、ピックアップ状況メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目8に記載の方法。
イズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスへピッ
クアップ状況メッセージを送信するステップであって、ピックアップ状況メッセージは、
アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイ
スに、識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスのユーザインターフェース上で
プロンプトを表示させる、ピックアップ状況メッセージを送信するステップ、をさらに含
む、項目9に記載の方法。
よび注文への支払いを含む群の中からの少なくとも1つに関連したものである、項目10
に記載の方法。
連付けられたマスタノードと、アドバタイズIDノードとして動作するモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスと、サーバとを有する無線ノードネットワークを用いた注文のピッ
クアップのための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該
方法は、
マスタノードが、サーバから注文情報を受信するステップであって、注文情報は、注文
の識別と、注文のピックアップのために登録されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイ
スの識別とを提供する、注文情報を受信するステップと、
マスタノードが、注文情報によって識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス
がネットワークにおいてアドバタイズIDノードとして動作しているときに、モバイル・
ユーザ・アクセス・デバイスがマスタノードに接近する際に、モバイル・ユーザ・アクセ
ス・デバイスからブロードキャストされた信号を検出するステップと、
マスタノードと、アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスとを関連付けるステップと、
マスタノードが、注文に責任を負う注文管理システムに通知するステップであって、通
知は、マスタノードがアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユー
ザ・アクセス・デバイスの位置がピックアップ地点の所定範囲内であると判定したときに
行われる、注文管理システムに通知するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
て動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスからブロードキャストされる信号のヘ
ッダ情報に表示される、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
は、ラップトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワー
ク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスを含
む群の中からの1つである、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を必要とせず
に、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスとの間の受動的な関連付けを確立するステップ、をさらに含む、項
目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を反映する、
マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・ア
クセス・デバイスとの間の能動的な関連付けを確立するステップ、をさらに含む、項目1
4に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
マスタノードが、アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスが接続可能であるのがいつかを判定するステップと、
マスタノードが、アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスと関連付けられるためのサーバからの許可を要求するステップと、
マスタノードが、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモ
バイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を可能にするためのサーバ
からの要求された許可を受信するステップと
をさらに含む、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
であって、メッセージはサーバに、注文に関連した識別されたモバイル・ユーザ・デバイ
スが注文を受け取るためにピックアップ地点に接近していることを注文管理システムに通
知させる、メッセージを送信するステップ、をさらに含む、項目14に記載の非一時的な
コンピュータ可読媒体。
マスタノードが、注文管理システムから注文更新メッセージを受信するステップであっ
て、注文更新メッセージは注文の状況を反映する、注文更新メッセージを受信するステッ
プと、
マスタノードが、アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスへピックアップ状況メッセージを送信するステップであって、ピッ
クアップ状況メッセージは識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスに注文の状
況を知らせる、ピックアップ状況メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
イズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスへピッ
クアップ状況メッセージを送信するステップであって、ピックアップ状況メッセージは、
アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイ
スに、識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスのユーザインターフェース上で
プロンプトを表示させる、識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスへピックア
ップ状況メッセージを送信するステップ、をさらに含む、項目22に記載の非一時的なコ
ンピュータ可読媒体。
よび注文への支払いを含む群の中からの少なくとも1つに関連したものである、項目23
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
。
ータ可読媒体。
ザ・アクセス・デバイスとを有する無線ノードネットワークを用いたピックアップ地点に
おける注文のピックアップのためのマスタノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノードメモリであって、ノード処理装置が実行するための
コードと、注文の識別および注文をピックアップするために登録されたモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスの識別を有する注文情報とを保持する、ノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合された、短距離通信路上でアドバタイズIDノードとして動作す
るモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスと通信するように動作する第1の通信インター
フェースと、
ノード処理装置に結合された、長距離通信路上でサーバと通信するように動作する第2
の通信インターフェースと
を含み、
ノード処理装置は、ノードメモリ上で保持されるコードを実行するときに、
サーバから注文情報を受信し、ノードメモリ上で注文情報を保持し、
モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスがネットワークにおいてアドバタイズIDノー
ドとして動作しているときに、第1の通信インターフェースによって検出され、モバイル
・ユーザ・アクセス・デバイスからブロードキャストされる信号であって、モバイル・ユ
ーザ・アクセス・デバイスが第1の通信インターフェースに接近するときに検出される信
号を受信し、
マスタノードと、アドバタイズIDノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス
・デバイスとを関連付け、
アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバ
イスの位置がピックアップ地点の所定範囲内にあるかどうかを判定し、
アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバ
イスがピックアップ地点の所定範囲内にあると判定されるときに、注文に責任を負う注文
管理システムに通知するために第2の通信インターフェース上でメッセージを送信する
ように動作する、マスタノード。
リアと関連付けられている、項目27に記載のマスタノード。
アクセス・デバイスからブロードキャストされる信号のヘッダ情報を分析することによっ
て、第1の通信インターフェースによって検出された信号が識別されたモバイル・ユーザ
・アクセス・デバイスからのものであるかどうかを判定するようにさらに動作する、項目
27に記載のマスタノード。
は、ラップトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワー
ク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスを含
む群の中からの1つである、項目27に記載のマスタノード。
されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の第1の通信インターフェース上の
許可された接続を必要とせずに、マスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する
識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の受動的な関連付けを確立する
ようにさらに動作することによって、マスタノードと、アドバタイズIDノードとして動
作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けるようにさらに動作する、項
目27に記載のマスタノード。
されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の第1の通信インターフェース上の
許可された接続を反映するマスタノードとアドバタイズIDノードとして動作する識別さ
れたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の能動的な関連付けを確立するように
さらに動作することによって、マスタノードと、アドバタイズIDノードとして動作する
モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けるようにさらに動作する、項目27
に記載のマスタノード。
アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバ
イスが接続可能であるのがいつかを判定し、
第2の通信インターフェース上でサーバへ許可要求を送信し、
第2の通信インターフェース上でサーバから、第1の通信インターフェースを用いたマ
スタノードとアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アク
セス・デバイスとの間の許可された接続を可能にするための許可応答を受信する
ようにさらに動作することによって能動的な関連付けを確立するようにさらに動作する
、項目32に記載のマスタノード。
イスが注文を受け取るためにピックアップ地点に接近していることを注文管理システムに
通知させるために、サーバへ中間メッセージを送信するようにさらに動作することによっ
て、注文管理システムに通知するために第2の通信インターフェース上でメッセージを送
信するようにさらに動作する、項目27に記載のマスタノード。
第2の通信インターフェース上で注文管理システムから、注文の状況を反映する、注文
更新メッセージを受信し、
第1の通信インターフェース上でアドバタイズIDノードとして動作する識別されたモ
バイル・ユーザ・アクセス・デバイスへ、識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバ
イスに注文の状況を知らせる、ピックアップ状況メッセージを送信する
ようにさらに動作する、項目34に記載のマスタノード。
・ユーザ・アクセス・デバイスへ、アドバタイズIDノードとして動作する識別されたモ
バイル・ユーザ・アクセス・デバイスに識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイ
スのユーザインターフェース上でプロンプトを表示させる、ピックアップ状況メッセージ
を送信するように動作することによって、ピックアップ状況メッセージを送信するように
さらに動作する、項目35に記載のマスタノード。
よび注文への支払いを含む群の中からの少なくとも1つに関連したものである、項目36
に記載のマスタノード。
1.少なくとも、出荷される品物に関連したIDノードと、マスタノードとして機能す
るように動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスと、サーバとを有する無線ノー
ドネットワークを用いて出荷される品物の配達を管理するための方法であって、
マスタノードとして機能するように動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが
、サーバから出荷情報を受信するステップであって、出荷情報は出荷される品物およびI
Dノードの識別に関連したものである、出荷情報を受信するステップと、
マスタノードとして機能するように動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが
、IDノードがマスタノードとして機能するように動作するモバイル・ユーザ・アクセス
・デバイスの通信範囲内に達した際にIDノードからブロードキャストされた信号を検出
するステップと、
品物の配達を確認するためにIDノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユー
ザ・アクセス・デバイスとを関連付けるステップと、
マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスがサーバに通知す
るステップであって、通知は確認された配達に関するものである、サーバに通知するステ
ップと
を含む、方法。
して動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の事前に許可された接続を確
立するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
デバイスがIDノードからアドバタイズ信号としてブロードキャストされた信号を検出し
たときに自動的に発生する事前に許可された受け入れ条件に基づいて、品物の配達を確認
するためにIDノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバ
イスとの間の事前に許可された接続を確立するステップ、をさらに含む、項目2に記載の
方法。
デバイスがIDノードから閾値距離内に位置するときに自動的に発生する事前に許可され
た受け入れ条件に基づいて、品物の配達を確認するためにIDノードとマスタノードとし
て動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の事前に許可された接続を確立
するステップ、をさらに含む、項目2に記載の方法。
IDノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間
の事前に許可された接続を確立するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
知するステップであって、通知は、正常に確立された事前に許可された接続を指示し、サ
ーバに、IDノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイ
スとの間で代金引換えを目的としてアクティブな促された接続が確立された場合よりも低
い請求金額で出荷される品物に関連した支払いトランザクションを完了するよう命令する
、サーバに通知するステップ、をさらに含む、項目5に記載の方法。
を確認するためにIDノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス
・デバイスとの間のアクティブな促された接続を確立するステップ、をさらに含む、項目
1に記載の方法。
ザ・アクセス・デバイスとの間の代金引換えを目的とするアクティブな促された接続を確
立するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
知するステップであって、通知は、正常に確立された代金引換えを目的とするアクティブ
な促された接続を指示し、サーバに、出荷される品物に関連した支払いトランザクション
を完了するよう命令する、サーバに通知するステップ、をさらに含む、項目8に記載の方
法。
ドと、マスタノードとして機能するように動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイ
スと、サーバとを有する無線ノードネットワークを用いて出荷される品物の配達を管理す
るための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
マスタノードとして機能するように動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが
、サーバから出荷情報を受信するステップであって、出荷情報は出荷される品物およびI
Dノードの識別に関連したものである、サーバから出荷情報を受信するステップと、
マスタノードとして機能するように動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが
、IDノードがマスタノードとして機能するように動作するモバイル・ユーザ・アクセス
・デバイスの通信範囲内に達した際にIDノードからブロードキャストされた信号を検出
するステップと、
品物の配達を確認するためにIDノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユー
ザ・アクセス・デバイスとを関連付けるステップと、
マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスがサーバに、確認
された配達に関して通知するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
として動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の事前に許可された接続を
確立するステップ、をさらに含む、項目10に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
・デバイスがIDノードからアドバタイズ信号としてブロードキャストされた信号を検出
したときに自動的に発生する事前に許可された受け入れ条件に基づいて、品物の配達を確
認するためにIDノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デ
バイスとの間の事前に許可された接続を確立するステップ、をさらに含む、項目11に記
載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
・デバイスがIDノードから閾値距離内に位置するときに自動的に発生する事前に許可さ
れた受け入れ条件に基づいて、品物の配達を確認するためにIDノードとマスタノードと
して動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の事前に許可された接続を確
立するステップ、をさらに含む、項目11に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
にIDノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの
間の事前に許可された接続を確立するステップ、をさらに含む、項目10に記載の非一時
的なコンピュータ可読媒体。
スがサーバに通知するステップであって、通知は、正常に確立された事前に許可された接
続を指示し、サーバに、IDノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・ア
クセス・デバイスとの間で代金引換えを目的としてアクティブな促された接続が確立され
た場合よりも低い請求金額で出荷される品物に関連した支払いトランザクションを完了す
るよう命令する、サーバに通知するステップ、をさらに含む、項目14に記載の非一時的
なコンピュータ可読媒体。
達を確認するためにIDノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセ
ス・デバイスとの間のアクティブな促された接続を確立するステップ、をさらに含む、項
目10に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ーザ・アクセス・デバイスとの間の代金引換えを目的とするアクティブな促された接続を
確立するステップ、をさらに含む、項目10に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
に確立された代金引換えを目的とするアクティブな促された接続を指示し、サーバに、出
荷される品物に関連した支払いトランザクションを完了するよう命令する、サーバに通知
するステップ、をさらに含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ムであって、
サーバと、
サーバと通信状態にあるマスタノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノードメモリあって、ノード処理装置が実行するためのコ
ードと、出荷される品物に関連した出荷情報とを保持し、出荷情報は出荷される品物に関
連したIDノードの識別を含む、ノードメモリと、
ノード処理装置に結合された、短距離通信路でIDノードと通信するように動作する第
1の通信インターフェースと
ノード処理装置に結合された、長距離通信路上でサーバと通信するように動作する第2
の通信インターフェースと
をさらに含む、マスタノードと
を含み、
ノード処理装置は、ノードメモリ上で保持されるコードを実行するときに、
サーバから出荷情報を受信し、
第1の通信インターフェースによって検出される、IDノードからブロードキャストさ
れる信号であって、IDノードが第1の通信インターフェースの通信範囲内に達した際に
検出される信号を受信し、
品物の配達を確認するためにIDノードとマスタノードとを関連付け、
サーバに確認された配達に関して通知するために第2の通信インターフェース上でメッ
セージを送信する
ように動作する、システム。
のシステム。
トップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイ
ス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスを含む群の中か
らの1つである、項目20に記載のシステム。
間の事前に許可された接続を確立するようにさらに動作することによって、IDノードと
マスタノードとを関連付けるようにさらに動作する、項目19に記載のシステム。
Dノードとマスタノードとの間の事前に許可された接続を確立するようにさらに動作する
ことによってIDノードとマスタノードとを関連付けるようにさらに動作する、項目19
に記載のシステム。
された確認応答である入力を受け取った後で品物の配達を確認するためにIDノードとマ
スタノードとの間のアクティブな促された接続を確立するようにさらに動作することによ
ってIDノードとマスタノードとを関連付けるようにさらに動作する、項目19に記載の
システム。
アクティブな促された接続を確立するようにさらに動作することによって、IDノードと
マスタノードとを関連付けるようにさらに動作する、項目19に記載のシステム。
らに動作し、通知は、正常に確立された代金引換えを目的とするアクティブな促された接
続を指示し、サーバに、出荷される品物に関連した支払いトランザクションを完了するよ
う命令する、項目25に記載のシステム。
1.複数のノードとサーバとを有する無線ノードネットワークにおけるノード電力レベ
ルの適応的調整のための方法であって、
サーバが、第1のノードが第1のエリアに位置するときに、ノードのうちの第1のノー
ドに関する出力電力設定を第1の電力レベルに固定するステップであって、第1の電力レ
ベルは第1のエリア内で動作するノードの密度に対応する、出力電力設定を第1の電力レ
ベルに固定するステップと、
サーバが、第1のノードが第2のエリアへ移動したかどうかを検出するステップと、
サーバが、第1のノードが第2のエリアに位置するときに、第1のノードに関する出力
電力設定を第2の電力レベルに適応させるステップであって、第2の電力レベルは第2の
エリア内で動作するノードの密度に対応する、出力電力設定を第2の電力レベルに適応さ
せるステップと
を含む、方法。
ノードの密度に対応する、項目1に記載の方法。
た共有データに基づいて、第2のノードに関する出力電力設定を第2の電力レベルに適応
させるステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
動作するノードの密度より小さいときに、第1の電力レベルより高い、項目1に記載の方
法。
動作するノードの密度より大きいときに、第1の電力レベルより低い、項目1に記載の方
法。
る際に第1のノードの位置を追跡するステップと、第1のノードの位置が第2のエリア内
へいつ移動したかを判定するステップと、をさらに含む、項目1に記載の方法。
移動することが予想されるかどうかを検出するステップ、を含む、項目1に記載の方法。
ンテキストデータにアクセスすることによって、第1のノードが第1のエリアから第2の
エリアへ移動することが予想されるかどうかを検出するステップ、をさらに含む、項目7
に記載の方法。
であって、予測される経路の一部分は、第1のエリアから第2のエリアまでの第1のノー
ドの予期される通過経路を含む、第1のノードの予測される経路の少なくとも一部分を予
測するステップ、をさらに含む、項目8に記載の方法。
通過するときに、第1のノードに関する出力電力設定を第2の電力レベルに適応させるス
テップ、を含む、項目1に記載の方法。
されるノードの密度を予想するために、当該地点に関連したコンテキストデータにアクセ
スするステップと、
サーバが、ノードが第2のエリア内の当該地点に接近していることを検出したときに、
第1のノードに関する出力電力設定を第3の電力レベルに更新するステップであって、第
3の電力レベルは、当該地点の近接環境内で動作していると予期されるノードの密度に対
応する、出力電力設定を第3の電力レベルに更新するステップと
をさらに含む、項目10に記載の方法。
トワークにおけるノード電力レベルの適応的調整のための方法を行う命令を含む非一時的
なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
サーバが、ノードのうちの第1のノードが第1のエリアに位置するときに、第1のノー
ドに関する出力電力設定を第1の電力レベルに固定するステップであって、第1の電力レ
ベルは第1のエリア内で動作するノードの密度に対応する、出力電力設定を第1の電力レ
ベルに固定するステップと、
サーバが、第1のノードが第2のエリアに移動したかどうかを検出するステップと、
サーバが、第1のノードが第2のエリアに位置するときに、第1のノードに関する出力
電力設定を第2の電力レベルに適応させるステップであって、第2の電力レベルは第2の
エリア内で動作するノードの密度に対応する、出力電力設定を第2の電力レベルに適応さ
せるステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
のノードの密度に対応する、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
で動作するノードの密度より小さいときに、第1の電力レベルより高い、項目12に記載
の非一時的なコンピュータ可読媒体。
で動作するノードの密度より大きいときに、第1の電力レベルより低い、項目12に記載
の非一時的なコンピュータ可読媒体。
する際に第1のノードの位置を追跡するステップと、第1のノードの位置が第2のエリア
内へいつ移動したかを判定するステップと、をさらに含む、項目12に記載の非一時的な
コンピュータ可読媒体。
へ移動することが予想されるかどうかを検出するステップ、を含む、項目12に記載の非
一時的なコンピュータ可読媒体。
コンテキストデータにアクセスすることによって、第1のノードが第1のエリアから第2
のエリアへ移動することが予想されるかどうかを検出するステップ、をさらに含む、項目
17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
測するステップであって、予測される経路の一部分は、第1のエリアから第2のエリアま
での第1のノードの予期される通過経路を含む、第1のノードの予測される経路の少なく
とも一部分を予測するステップ、をさらに含む、項目18に記載の非一時的なコンピュー
タ可読媒体。
通過するときに、第1のノードに関する出力電力設定を第2の電力レベルに適応させるス
テップ、を含む、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
サーバが、第2のエリア内の指定された地点の近接環境内で動作していると予期される
ノードの密度を予想するために、当該地点に関連したコンテキストデータにアクセスする
ステップと、
サーバが、ノードが第2のエリア内の当該地点に接近していることを検出したときに、
第1のノードに関する出力電力設定を第3の電力レベルに更新するステップであって、第
3の電力レベルは、当該地点の近接環境内で動作していると予期されるノードの密度に対
応する、出力電力設定を第3の電力レベルに更新するステップと
をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
あって、
処理装置と、
処理装置に結合されたメモリであって、処理装置が実行するためのコードと、第1のエ
リアおよび第2のエリアに関連した動作ノード密度情報とを保持するメモリと、
処理装置に結合された、ネットワーク内の複数のノードのうちの少なくとも1つの第1
のノードと通信するように動作する通信インターフェースと
を含み、
処理装置は、メモリ上で保持されるコードを実行するときに、
ノードのうちの第1のノードが第1のエリアに位置するときに、第1のノードに関する
出力電力設定を、第1のエリア内で動作するノードの密度に対応する、第1の電力レベル
に固定し、
第1のノードが第2のエリアへ移動したかどうかを検出し、
第1のノードが第2のエリアに位置するときに、出力電力設定を、第2のエリア内で動
作するノードの密度に対応する、第2の電力レベルに適応させ、
第1のノードに関する出力電力設定を第2の電力レベルに更新するために通信インター
フェース上で第1のノードへメッセージを送信する
ように動作する、装置。
のノードの密度に対応する、項目22に記載の装置。
で動作するノードの密度より小さいときに、第1の電力レベルより高い、項目22に記載
の装置。
で動作するノードの密度より大きいときに、第1の電力レベルより低い、項目22に記載
の装置。
第1のノードの位置を追跡するように動作することによって、第1のノードが第2のエリ
ア内へ移動したかどうかを検出し、第1のノードの位置が第2のエリア内へいつ移動した
かを判定するようにさらに動作する、項目22に記載の装置。
想されるかどうかを検出するように動作することによって検出するようにさらに動作する
、項目22に記載の装置。
さらに保持し、
処理装置は、メモリ上のコンテキストデータにアクセスするように動作し、コンテキス
トデータを用いて第1のノードが第1のエリアから第2のエリアへ移動することが予想さ
れるかどうかを判定することによって、第1のノードが第1のエリアから第2のエリアへ
移動することが予想されるかどうかを検出するようにさらに動作する、項目27に記載の
装置。
過経路を含む、第1のノードの予測される経路の少なくとも一部分を予測するようにさら
に動作する、項目28に記載の装置。
のノードに関する出力電力設定を第2の電力レベルに適応させるようにさらに動作するこ
とによって適応させるように動作する、項目22に記載の装置。
持し、
処理装置は、
当該地点の近接環境内で動作していると予期されるノードの密度を予想するためにコン
テキストデータにアクセスし、
サーバが、ノードが第2のエリア内の当該地点に接近していることを検出したときに、
第1のノードに関する出力電力設定を、当該地点の近接環境内で動作していると予期され
るノードの密度に対応する、第3の電力レベルに更新する
ようにさらに動作する、項目30に記載の装置。
ベルの適応的調整のための方法であって、
ノードのうちの第1のノードが、第1のノードが第1のエリアに位置するときに、ノー
ドのうちの第1のノードに関する出力電力設定を第1の電力レベルに固定するステップで
あって、第1の電力レベルは第1のエリア内で動作するノードの密度に対応する、出力電
力設定を第1の電力レベルに固定するステップと、
第1のノードが、第1のノードが第2のエリアに移動したかどうかを検出するステップ
と、
第1のノードが第2のエリアに位置するときに、第1のノードが第1のノードに関する
出力電力設定を第2の電力レベルに適応させるステップであって、第2の電力レベルは第
2のエリア内で動作するノードの密度に対応する、出力電力設定を第2の電力レベルに適
応させるステップと
を含む、方法。
のノードの密度に対応する、項目32に記載の方法。
れた共有データに基づいて、第2のノードに関する出力電力設定を第2の電力レベルに適
応させるステップ、をさらに含む、項目32に記載の方法。
で動作するノードの密度より小さいときに、第1の電力レベルより高い、項目32に記載
の方法。
で動作するノードの密度より大きいときに、第1の電力レベルより低い、項目32に記載
の方法。
する際に第1のノードの位置を追跡するステップと、第1のノードの位置が第2のエリア
内へいつ移動したかを判定するステップと、をさらに含む、項目32に記載の方法。
エリアへ移動することが予期されるかどうかを検出するステップ、を含む、項目32に記
載の方法。
ードの予期される通過経路に関連したコンテキストデータにアクセスすることによって、
第1のノードが第1のエリアから第2のエリアへ移動することが予想されるかどうかを検
出するステップ、をさらに含む、項目39に記載の方法。
1.複数のノードとサーバとを有する無線ノードネットワークにおけるノード電力レベ
ルの適応的調整のための方法であって、
サーバが、ノードのうちの第1のノードに近接して動作する他のノードの数が閾値を上
回るかどうかを検出するステップと、
サーバが、第1のノードに近接して動作する他のノードの数が閾値を上回るときに、第
1のノードに関する出力電力設定を元のレベルから適応したレベルへ適応させるステップ
と
を含む、方法。
通信エリア内で動作する他のノードの数を含む、項目1に記載の方法。
て、または第1のノードからの受信範囲によって定義される、項目2に記載の方法。
たコンテキストデータに基づいて調整された第1のノードの周りの第1の送信範囲によっ
て定義される、項目3に記載の方法。
想される信号劣化に関する情報を含む、項目4に記載の方法。
る程度に基づいて元のレベルに対して低減されるRF出力信号レベルを含む、項目1に記
載の方法。
ないことを検出したときに出力電力設定を元のレベルに変更するステップ、をさらに含む
、項目1に記載の方法。
ワークにおけるノード電力レベルの適応的調整のための方法を行う命令を含む非一時的な
コンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
サーバが、ノードのうちの第1のノードに近接して動作する他のノードの数が閾値を上
回るかどうかを検出するステップと、
サーバが、第1のノードに近接して動作する他のノードの数が閾値を上回るときに、第
1のノードに関する出力電力設定を元のレベルから適応したレベルへ適応させるステップ
と
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
通信エリア内で動作する他のノードの数を含む、項目8に記載の非一時的なコンピュータ
可読媒体。
って、または第1のノードからの受信範囲によって定義される、項目9に記載の非一時的
なコンピュータ可読媒体。
したコンテキストデータに基づいて調整された第1のノードの周りの第1の送信範囲によ
って定義される、項目10に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
予想される信号劣化に関する情報を含む、項目11に記載の非一時的なコンピュータ可読
媒体。
回る程度に基づいて元のレベルに対して低減されるRF出力信号レベルを含む、項目8に
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
や閾値を上回らないことを検出したときに出力電力設定を元のレベルに変更するステップ
、をさらに含む、項目8に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
のためのサーバ装置であって、
処理装置と、
処理装置に結合されたメモリであって、処理装置が実行するためのコードと、ノードに
関する位置データとを保持するメモリと、
処理装置に結合された、ネットワーク内のノードのうちの少なくとも1つの第1のノー
ドと通信するように動作する通信インターフェースと
を含み、
処理装置は、メモリ上で保持されるコードを実行するときに、
メモリ上の位置データにアクセスし、
位置データに基づいて、ノードのうちのいくつが第1のノードに近接して動作している
かを識別し、
第1のノードに近接して動作する他のノードの識別された数が閾値を上回るかどうかを
検出し、
第1のノードに近接して動作する他のノードの識別された数が閾値を上回るときに、第
1のノードに関する出力電力設定を元のレベルから適応したレベルへ適応させる
ように動作する、サーバ装置。
信エリア内で動作するノードの数を含む、項目15に記載の装置。
って、または第1のノードからの受信範囲によって定義される、項目16に記載の装置。
したコンテキストデータに基づいて調整された第1のノードの周りの第1の送信範囲によ
って定義される、項目17に記載の装置。
予想される信号劣化に関する情報を含む、項目18に記載の装置。
程度に基づいて元のレベルに対して低減されるRF出力信号レベルを含む、項目15に記
載の装置。
ないときに出力電力設定を元のレベルに変更するために第1のノードへメッセージを送信
するようにさらに動作する、項目15に記載の装置。
ルの適応的調整のためのマスタノード装置であって、
マスタノード処理装置と、
マスタノード処理装置に結合されたマスタノードメモリであって、マスタノード処理装
置が実行するためのコードと、他のノードに関する位置データとを保持するマスタノード
メモリと、
マスタノード処理装置に結合された、ネットワーク内の他のノードのうちの少なくとも
1つの第1のノードと通信するように動作する第1の通信インターフェースと
を含み、
第2の通信インターフェースがサーバと通信するように動作し、
マスタノード処理装置は、メモリ上で保持されるコードを実行するときに、
第2の通信インターフェース上でサーバから閾値設定を受信し、
他のノードのうちのいくつが第1のノードに近接して動作しているかを識別し、
第1のノードに近接して動作する他のノードの識別された数が受信された閾値設定を上
回るかどうかを検出し、
第1のノードに近接して動作する他のノードの識別された数が閾値を上回るときに、第
1のノードに関する出力電力設定を元のレベルから適応したレベルへ適応させる
ように動作する、マスタノード装置。
置データに基づいて、他のノードのうちのいくつが第1のノードに近接して動作している
かを識別するようにさらに動作する、項目22に記載のマスタノード。
の通信エリア内で動作する他のノードの数を含む、項目22に記載のマスタノード。
って、または第1のノードからの受信範囲によって定義される、項目24に記載のマスタ
ノード。
したコンテキストデータに基づいて調整された第1のノードの周りの第1の送信範囲によ
って定義される、項目24に記載のマスタノード。
予想される信号劣化に関する情報を含む、項目25に記載のマスタノード。
を上回る程度に基づいて元のレベルに対して低減されるRF出力信号レベルを含む、項目
22に記載のマスタノード。
はや閾値設定を上回らないときに出力電力設定を元のレベルに変更するために第1の通信
インターフェース上で第1のノードへメッセージを送信するようにさらに動作する、項目
22に記載のマスタノード。
ベルの適応的調整のための方法であって、
サーバが、ノードのうちの第1のノードの近くの信号強度レベルが閾値を上回るかどう
かを検出するステップと、
サーバが、第1のノードの近くの信号強度レベルが閾値を上回るときに、第1のノード
に関する出力電力設定を元のレベルから適応したレベルへ適応させるステップと
を含む、方法。
ルに対して低減されるRF出力信号レベルを含む、項目30に記載の方法。
電力設定を元のレベルに変更するステップ、をさらに含む、項目30に記載の方法。
ベルの適応的調整のための方法であって、
サーバが、ノードのうちの第1のノードがRF制限エリアに位置するかどうかを検出す
るステップと、
サーバが、第1のノードがRF制限エリアに位置するときに、第1のノードに関する出
力電力設定を元のレベルから適応したレベルに適応させるステップと
を含む、方法。
たときに、出力電力設定を元のレベルに変更するステップ、をさらに含む、項目33に記
載の方法。
1.サーバと通信するように動作するマスタノードを有する無線ノードネットワークに
おいてノードの動作を磁気的に変更するための方法であって、
ノードが、ノードの近接環境における1つまたは複数の磁界変化を検出するステップと
、
ノードが、検出された1つまたは複数の磁界変化に応答してノードの管理機能を変更す
るステップと、
ノードがマスタノードへ、サーバへ転送されるべき変更された管理機能に関する情報を
送信するステップと
を含む、方法。
1に記載の方法。
1に記載の方法。
するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
ノードの電力条件を変更するステップ、を含む、項目1に記載の方法。
応答したノードの給電動作を可能にするためにノードに統合された磁気スイッチを作動さ
せることによって、電源からノードに選択的に通電するステップ、を含む、項目5に記載
の方法。
更するステップ、を含む、項目1に記載の方法。
および位置情報を送信するステップ、を含む、項目8に記載の方法。
グモードによって定義されるネットワーク内の所定のノードセットへ警告を送信するステ
ップ、をさらに含む、項目8に記載の方法。
グモードに優先するネットワーク内の所定のノードセットへ警告を送信するステップ、を
さらに含む、項目8に記載の方法。
らに含む、項目1に記載の方法。
の在庫管理局面の変化を反映するように関連付けデータを変更するステップ、を含む、項
目12に記載の方法。
変更するステップは、ノードに関連した品物の移動を指示するように関連付けデータを変
更するステップ、を含む、項目13に記載の方法。
プ、を含む、項目1に記載の方法。
含む、項目15に記載の方法。
離されたときに、ノードが、ノードの近接環境における1つまたは複数の磁界変化を検出
するステップ、を含む、項目16に記載の方法。
1に記載の方法。
るステップ、を含む、項目18に記載の方法。
載の方法。
化は、変更すべき管理機能を集合的に指示する複数の変化を含む、項目1に記載の方法。
の方法。
化は、検出されるパターンを含む、項目1に記載の方法。
当該期間にわたる一連の磁界変化を検出するステップ、をさらに含む、項目22に記載の
方法。
有する無線ノードネットワークにおいてノードの動作を磁気的に変更するための方法を行
う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
ノードが、ノードの近接環境における1つまたは複数の磁界変化を検出するステップと
、
ノードが、検出された1つまたは複数の磁界変化に応答してノードの管理機能を変更す
るステップと、
ノードがマスタノードへ、サーバへ転送されるべき変更された管理機能に関する情報を
送信するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
知するステップ、をさらに含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
てノードの電力条件を変更するステップ、を含む、項目25に記載の非一時的なコンピュ
ータ可読媒体。
に応答したノードの給電動作を可能にするためにノードに統合された磁気スイッチを作動
させることによって、電源からノードに選択的に通電するステップ、を含む、項目29に
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
変更するステップ、を含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
なコンピュータ可読媒体。
告および位置情報を送信するステップ、を含む、項目32に記載の非一時的なコンピュー
タ可読媒体。
グモードによって定義されるネットワーク内の所定のノードセットへ警告を送信するステ
ップ、をさらに含む、項目32に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
グモードに優先するネットワーク内の所定のノードセットへ警告を送信するステップ、を
さらに含む、項目32に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
らに含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
の在庫管理局面の変化を反映するように関連付けデータを変更するステップ、を含む、項
目36に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
変更するステップは、ノードに関連した品物の移動を指示するように関連付けデータを変
更するステップ、を含む、項目37に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
プ、を含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
含む、項目39記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
離されたときに、ノードが、ノードの近接環境における1つまたは複数の磁界変化を検出
するステップ、を含む、項目40に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
るステップ、を含む、項目42に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
化は、変更すべき管理機能を集合的に指示する複数の変化を含む、項目25に記載の非一
時的なコンピュータ可読媒体。
の非一時的なコンピュータ可読媒体。
当該期間にわたる一連の磁界変化を検出するステップ、をさらに含む、項目46に記載の
非一時的なコンピュータ可読媒体。
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノードメモリであって、ノード処理装置が実行するための
コードを保持する、ノードメモリと、
ノード処理装置に結合された、ネットワーク内のマスタノードと第1の通信路上で通信
するように動作する第1の通信インターフェースであって、マスタノードは第2の通信路
上でネットワーク内のサーバと通信状態にある、第1の通信インターフェースと、
ノード処理装置に結合された出力を有する磁気スイッチであって、磁気スイッチの制御
は、磁気的に作動するノードの近接環境における1つまたは複数の磁界変化に応答したも
のである、磁気スイッチと、
磁気的に作動するノードに選択的に通電するための電源と
を含み、
ノード処理装置は、ノードメモリ上で保持されるコードを実行するときに、
磁気的に作動するスイッチが、1つまたは複数の磁界変化に応答し、磁気的に作動する
スイッチの出力からノード処理装置へ応答信号を送るときに、磁気的に作動するノードの
管理機能を変更し、
マスタノードへ、サーバへ転送されるべき変更された管理機能に関する情報を含む、メ
ッセージを送信する
ように動作する、磁気的に作動するノード。
の増加を含む、項目48に記載の磁気的に作動するノード。
の減少を含む、項目48に記載の磁気的に作動するノード。
変更するようにさらに動作することによって管理機能を変更するように動作する、項目4
8に記載の磁気的に作動するノード。
よって管理機能を変更するように動作する、項目48に記載の磁気的に作動するノード。
するようにさらに動作することによって警告を送信するように動作する、項目52に記載
の磁気的に作動するノード。
義されるネットワーク内の他のノードの所定のセットへ警告を送信するように動作するこ
とによって警告を送信するように動作する、項目52に記載の磁気的に作動するノード。
ネットワーク内の所定のノードセットへ警告を送信するように動作することによって警告
を送信するように動作する、項目52に記載の磁気的に作動するノード。
付けデータをノードメモリに記憶するようにさらに動作することによって管理機能を変更
するように動作する、項目48に記載の磁気的に作動するノード。
化を反映するように関連付けデータを変更するように動作することによってノードに関連
した関連付けデータを変更するように動作する、項目56に記載の磁気的に作動するノー
ド。
うに関連付けデータを変更するようにさらに動作することによってノードに関連した品物
の在庫管理局面の変化を反映するように関連付けデータを変更するように動作する、項目
57に記載の磁気的に作動するノード。
ついてのものである利用情報を記録するようにさらに動作することによって管理機能を変
更するように動作する、項目48に記載の磁気的に作動するノード。
含む、項目59に記載の磁気的に作動するノード。
、ノードの近接環境における1つまたは複数の磁界変化は、ノードが磁気的に作動するノ
ードのための配置補助から分離されるときに発生する、項目60に記載の磁気的に作動す
るノード。
ルダの一部である、項目48に記載の磁気的に作動するノード。
ものである利用情報を記録するようにさらに動作することによって管理機能を変更するよ
うに動作する、項目62に記載の磁気的に作動するノード。
63に記載の磁気的に作動するノード。
の磁界変化を管理機能に関連したものとして識別するようにさらに動作することによって
管理機能を変更するように動作する、項目48に記載の磁気的に作動するノード。
る第2の通信インターフェースと、
アンテナに結合された入力と、ノード処理装置に結合された出力とを有する位置特定回
路であって、入力においてアンテナから1つまたは複数の位置信号を受信し、出力でノー
ド処理装置へ磁気的に作動するノードの決定された位置を提供するように動作する位置特
定回路と
をさらに含む、項目48に記載の磁気的に作動するノード。
1.マスタノードとサーバとを有する無線ノードネットワークにおいてノードのブロー
ドキャスト設定を調整するための方法であって、
マスタノードが、ノードからのアドバタイズ信号を検出するステップと、
マスタノードが、ノードとの能動的な関連付けを確立するステップと、
ノードのブロードキャスト設定の更新値を決定するステップと、
マスタノードが、ノードのブロードキャスト設定を現在値から更新値へ調整するステッ
プと
を含む、方法。
項目1に記載の方法。
記載の方法。
いる、項目1に記載の方法。
構造はマスタノードと関連付けられた輸送コンテナである、項目6に記載の方法。
とができないIDノードである、項目1に記載の方法。
プロファイルを修正するステップ、をさらに含み、ブロードキャストプロファイルは、ノ
ードがマスタノードと通信するときに使用されるブロードキャスト設定を定義する、項目
1に記載の方法。
記載の方法。
トワークにおいてノードのブロードキャスト設定を調整するための方法を行う命令を含む
非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
マスタノードが、ノードからのアドバタイズ信号を検出するステップと、
マスタノードが、ノードとの能動的な関連付けを確立するステップと、
ノードのブロードキャスト設定の更新値を決定するステップと、
マスタノードが、ノードのブロードキャスト設定を現在値から更新値へ調整するステッ
プと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
、項目11に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
1に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
的なコンピュータ可読媒体。
一時的なコンピュータ可読媒体。
ている、項目11に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
、構造はマスタノードと関連付けられた輸送コンテナである、項目16に記載の非一時的
なコンピュータ可読媒体。
ことができないIDノードである、項目11に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
トプロファイルを修正するステップ、をさらに含み、ブロードキャストプロファイルは、
ノードがマスタノードと通信するときに使用されるブロードキャスト設定を定義する、項
目11に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
のマスタノードであって、
処理装置と、
処理装置に結合されたメモリであって、処理装置が実行するためのコードと、ノードの
ブロードキャスト設定の更新値とを保持するメモリと、
処理装置に結合された、ネットワーク内のノードと通信するように動作する第1の通信
インターフェースと、
処理装置に結合された、ネットワーク内のサーバと通信するように動作する第2の通信
インターフェースと
を含み、
処理装置は、メモリ上で保持されるコードを実行するときに、
第1の通信インターフェースがノードからアドバタイズ信号を受信することを検出し、
ノードとの能動的な関連付けを確立し、マスタノードとノードとの間の能動的な関連付
けを反映するためにメモリ上に関連付けデータを記憶し、
メモリからの更新値にアクセスし、
第1の通信インターフェース上でノードへ、ノードにノードのブロードキャスト設定の
現在値を更新値へ調整するよう命令する、メッセージを送信する
ように動作する、マスタノード。
1に記載のマスタノード。
ノード。
スタノード。
ている、項目21に記載のマスタノード。
、構造はマスタノードと関連付けられた輸送コンテナである、項目25に記載のマスタノ
ード。
動作するが、サーバと直接通信することができないIDノードである、項目21に記載の
マスタノード。
にさらに動作する、項目21に記載のマスタノード。
作し、ブロードキャストプロファイルは、ノードがマスタノードと通信するときに使用さ
れるブロードキャスト設定を定義し、
処理装置は、第1の通信インターフェース上でノードへ情報を送信するように動作する
ことによってメッセージを送信するようにさらに動作し、情報の送信は、修正されたブロ
ードキャストプロファイルを反映する、項目21に記載のマスタノード。
1.マスタノードとサーバとを有する無線ノードネットワークにおけるIDノードから
の電力増強通知のための方法であって、
IDノードが、IDノードの現在の電力状況を検出するステップであって、IDノード
は、マスタノードと直接通信することができるが、サーバと直接通信することができない
、現在の電力状況を検出するステップと、
IDノードの現在位置を決定するステップと、
IDノードが、IDノードの現在の電力状況が閾値を下回るときに、電力増強警告通知
をブロードキャストするステップであって、電力増強警告通知は、IDノードの現在の電
力状況が閾値を下回ることを指示し、IDノードの現在位置を含む、電力増強警告通知を
ブロードキャストするステップと
を含む、方法。
記載の方法。
に含む、項目1に記載の方法。
に含み、ブロードキャストするステップは、IDノードが、IDノードの現在の電力状況
が閾値を下回るときに、電力増強警告通知をブロードキャストするステップであって、電
力増強警告通知は、IDノードの現在の電力状況が閾値を下回ることを指示し、少なくと
も、IDノードの現在位置と、割り当てられた警告レベルとを含む、電力増強警告通知を
ブロードキャストするステップ、を含む、項目1に記載の方法。
された電力増強警告通知を受信したときに対応措置を講じるよう命令し、対応措置は割り
当てられた警告レベルに依存する、項目4に記載の方法。
された電力増強警告通知を受信した後でサーバに通知するよう命令する、項目5に記載の
方法。
された電力増強警告通知を受信した後で、IDノードの現在位置および割り当てられた警
告レベルに関してサーバに通知するよう命令する、項目6に記載の方法。
はIDノードのブロードキャスト設定を変更する、警告応答を受信するステップ、をさら
に含む、項目1に記載の方法。
ード内の1つまたは複数の動作に優先順位をつけるステップ、をさらに含む、項目1に記
載の方法。
記載の方法。
、項目10に記載の方法。
トワークにおけるIDノードからの電力増強通知のための方法を行う命令を含む非一時的
なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
IDノードが、IDノードの現在の電力状況を検出するステップであって、IDノード
は、マスタノードと直接通信することができるが、サーバと直接通信することができない
、現在の電力状況を検出するステップと、
IDノードの現在位置を決定するステップと、
IDノードが、IDノードの現在の電力状況が閾値を下回るときに、電力増強警告通知
をブロードキャストするステップであって、電力増強警告通知は、IDノードの現在の電
力状況が閾値を下回ることを指示し、IDノードの現在位置を含む、電力増強警告通知を
ブロードキャストするステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
2に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
らに含む、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
テップ、をさらに含み、ブロードキャストするステップは、IDノードが、IDノードの
現在の電力状況が閾値を下回るときに、電力増強警告通知をブロードキャストするステッ
プであって、電力増強警告通知は、IDノードの現在の電力状況が閾値を下回ることを指
示し、少なくとも、IDノードの現在位置と、割り当てられた警告レベルとを含む、電力
増強警告通知をブロードキャストするステップ、をさらに含む、項目12に記載の非一時
的なコンピュータ可読媒体。
トされた電力増強警告通知を受信したときに対応措置を講じるよう命令し、対応措置は割
り当てられた警告レベルに依存する、項目15に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
トされた電力増強警告通知を受信した後でサーバに通知するよう命令する、項目16に記
載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
トされた電力増強警告通知を受信した後で、IDノードの現在位置および割り当てられた
警告レベルに関してサーバに通知するよう命令する、項目17に記載の非一時的なコンピ
ュータ可読媒体。
って、警告応答はIDノードのブロードキャスト設定を変更する、警告応答を受信するス
テップ、をさらに含む、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
るためにIDノード内の1つまたは複数の動作に優先順位をつけるステップ、をさらに含
む、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
、項目21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
処理装置と、
処理装置に結合されたメモリであって、処理装置が実行するためのコードを保持するメ
モリと、
処理装置に結合された、ネットワーク内の別のネットワークデバイスと通信するように
動作する短距離通信インターフェースと、
処理装置に結合された、ネットワークデバイスのための電力を提供する電源と
を含み、
処理装置は、メモリ上で保持されるコードを実行するときに、
電源の現在の電力状況を検出し、
ネットワークデバイスの現在位置を決定し、
電源の現在の電力状況が閾値を下回るときに、短距離通信インターフェース上で、電源
の現在の電力状況が閾値を下回ることを指示し、ネットワークデバイスの現在位置を含む
、電力増強警告通知をブロードキャストする
ように動作する、ネットワークデバイス。
タノードと直接通信するように動作するが、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通
信することができない、項目23に記載のネットワークデバイス。
作する長距離通信インターフェース、をさらに含む、項目23に記載のネットワークデバ
イス。
し、ネットワークデバイスの現在位置を決定することの一部として処理装置へネットワー
クデバイスの現在位置を提供するように動作する、位置特定回路、をさらに含む、項目2
5に記載のネットワークデバイス。
ータにアクセスすることによってネットワークデバイスの現在位置を決定するように動作
する、項目23に記載のネットワークデバイス。
む、項目23に記載のネットワークデバイス。
る要求をさらに含む、項目23に記載のネットワークデバイス。
るようにさらに動作し、処理装置は、現在の電力状況が閾値を下回るときに電力増強警告
通知をブロードキャストするようにさらに動作し、電力増強警告通知は、現在の電力状況
が閾値を下回ることを指示し、少なくとも、ネットワークデバイスの現在位置と、割り当
てられた警告レベルとを含む、項目23に記載のネットワークデバイス。
ネットワークデバイスのためのブロードキャスト設定を変更する、警告応答を受信するよ
うにさらに動作する、項目23に記載のネットワークデバイス。
電力消費を節約するためにネットワークデバイスの1つまたは複数の動作に優先順位をつ
けることに対してさらに動作する、項目23に記載のネットワークデバイス。
に記載のネットワークデバイス。
、項目33に記載のネットワークデバイス。
1.無線ノードネットワーク上で通信するネットワークデバイスを有する、第1の運搬
手段から第2の運搬手段への結合接続を通過する少なくとも1つの信号を監視するための
方法であって、
ネットワークデバイスが、第1の運搬手段から第2の運搬手段への結合接続を通過する
少なくとも1つの信号線を監視するステップと、
ネットワークデバイスが、監視される信号線上のデータを検出するステップと、
ネットワークデバイスが、検出されたデータを記録するステップと、
ネットワークデバイスが、検出されたデータを無線ネットワーク内の別のエンティティ
へ送信するステップと
を含む、方法。
に動作するが、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作しないID
ノードであり、別のエンティティはサーバである、項目1に記載の方法。
に動作するマスタノードであり、
別のエンティティはサーバである、項目1に記載の方法。
ネットワークデバイスは、結合接続の中の接続されたコネクタの一方に統合されている
、項目1に記載の方法。
置されており、ネットワークデバイスはアダプタの一部として統合されている、項目1に
記載の方法。
載の方法。
れたアンチロック・ブレーキ・システム・コネクタのセットの間に配置されている、項目
6に記載の方法。
、項目1に記載の方法。
に記載の方法。
テップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
、第1の運搬手段と第2の運搬手段とがいつ接続を切られるかを検出するステップ、をさ
らに含む、項目1に記載の方法。
、記録されたデータ、および第1の運搬手段と第2の運搬手段とが接続を切られるという
通知を含む、メッセージを提供するステップ、をさらに含む、項目11に記載の方法。
を検出するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
電力の変化を反映する、項目13に記載の方法。
F環境の変化を反映する、項目13に記載の方法。
クデバイスを有する、第1の運搬手段から第2の運搬手段への結合接続を通過する少なく
とも1つの信号を監視するための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体
であって、当該方法は、
ネットワークデバイスが、第1の運搬手段から第2の運搬手段への結合接続を通過する
少なくとも1つの信号線を監視するステップと、
ネットワークデバイスが、監視される信号線上のデータを検出するステップと、
ネットワークデバイスが、検出されたデータを記録するステップと、
ネットワークデバイスが、検出されたデータを無線ネットワーク内の別のエンティティ
へ送信するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
うに動作するが、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作しないI
Dノードであり、別のエンティティはサーバである、項目16に記載の非一時的なコンピ
ュータ可読媒体。
うに動作するマスタノードであり、
別のエンティティはサーバである、項目16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
ネットワークデバイスは、結合接続の中の接続されたコネクタの一方に統合されている
、項目16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
配置されており、ネットワークデバイスはアダプタの一部として統合されている、項目1
6に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
されたアンチロック・ブレーキ・システム・コネクタのセットの間に配置されている、項
目21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
む、項目16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
を受け取るステップ、をさらに含む、項目16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
況に基づいて、第1の運搬手段と第2の運搬手段とがいつ接続を切られるかを検出するス
テップ、をさらに含む、項目16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
、記録されたデータ、および第1の運搬手段と第2の運搬手段とが接続を切られるという
通知を含む、メッセージを提供するステップ、をさらに含む、項目26に記載の非一時的
なコンピュータ可読媒体。
を検出するステップ、をさらに含む、項目16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
電力の変化を反映する、項目28に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
F環境の変化を反映する、項目28に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
の装置であって、
第1の運搬手段と第2の運搬手段との間を通過する少なくとも1つの信号のための通信
路を提供する結合接続と、
結合接続内に配置された、少なくとも1つの信号と接続するネットワークデバイスであ
って、
処理装置と、
処理装置に結合されたメモリであって、処理装置が実行するためのコードを保持するメ
モリと、
処理装置に結合された、無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスと通信
するように動作する信インターフェースと、
入力と出力とを有する信号監視回路であって、入力は、第1の運搬手段と第2の運搬手
段との間の通信路上の結合接続を通過する少なくとも1つの信号線に結合されており、出
力は、少なくとも1つの信号線から処理装置へ検出されるデータを提供する、信号監視回
路と
をさらに含む、ネットワークデバイスと
を含み、
当該ネットワークデバイスの処理装置は、メモリ上で保持されるコードを実行するとき
に、
信号監視回路から提供される検出データを監視し、
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスと共有するために検出データを
メモリに記録し、
通信インターフェース上で無線ネットワーク内の別のネットワークデバイスへ記録され
たデータを送信する
ように動作する、ネットワークデバイス。
ースであり、
当該ネットワークデバイスの処理装置は、短距離通信インターフェース上で無線ノード
ネットワーク内の別のネットワークデバイスとしてのマスタノードと直接通信するように
さらに動作するが、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信することができない、
項目31に記載のネットワークデバイス。
内の別のネットワークデバイスとしてのサーバと通信するように動作する長距離通信イン
ターフェース、をさらに含む、項目31に記載のネットワークデバイス。
に記載のネットワークデバイス。
配置されており、ネットワークデバイスはアダプタの一部として統合されている、項目3
1に記載のネットワークデバイス。
に記載のネットワークデバイス。
、接続されたアンチロック・ブレーキ・システム・コネクタのセットの間に配置されてい
る、項目36に記載のネットワークデバイス。
む、項目31に記載のネットワークデバイス。
31に記載のネットワークデバイス。
目31に記載のネットワークデバイス。
づいて、第1の運搬手段と第2の運搬手段とがいつ接続を切られるかを検出するようにさ
らに動作する、項目31に記載のネットワークデバイス。
れたデータ、および第1の運搬手段と第2の運搬手段とが接続を切られるという通知を含
む、メッセージを提供するように動作することによって送信するようにさらに動作する、
項目41に記載のネットワークデバイス。
項目31に記載のネットワークデバイス。
電力の変化を反映する、項目43に記載のネットワークデバイス。
F環境の変化を反映する、項目43に記載のネットワークデバイス。
1.複数のネットワークデバイスとサーバとを有する無線ノードネットワークにおいて
出荷条件情報を共有するための方法であって、
第1のノードが、第2のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号を検出す
るステップであって、第1のノードは、ネットワークデバイスのうちの第1のネットワー
クデバイスであり、第1のパッケージに関連したものであり、第2のノードは、ネットワ
ークデバイスのうちの第2のネットワークデバイスであり、第2のパッケージに関連した
ものである、アドバタイズ信号を検出するステップと、
第1のノードと第2のノードとを関連付けるステップと、
第1のノードが、第1のノード内のメモリからの出荷条件情報にアクセスするステップ
と、
第1のノードが第2のノードと出荷条件情報を共有することを許可される場合に、第1
のノードが、第2のノードへ出荷条件情報を送信するステップと
を含む、方法。
クデバイスから出荷条件情報を受信し、第1のノード内のメモリ上で出荷条件情報を記憶
するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
出荷条件情報を記憶するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
クデバイスとしてのマスタノードから出荷条件情報を受信し、第1のノード内のメモリ上
で出荷条件情報を記憶するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
出荷条件情報を記憶するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
た事前設定情報としての出荷条件情報にアクセスするステップ、をさらに含む、項目1に
記載の方法。
項目1に記載の方法。
む、項目1に記載の方法。
び向きからなる群の中からの少なくとも1つを含む、項目7に記載の方法。
とを事前に許可された場合に、第1のノードが、第2のノードへ出荷条件情報を送信する
ステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
件情報を共有することを事前に許可された場合であって、アクセスされる出荷条件情報が
指定されたタイプの出荷条件情報である場合に、第1のノードが、第2のノードへ出荷条
件情報を送信するステップ、を含む、項目1に記載の方法。
示するステータスフラグを設定するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
ズ信号内の情報を含む、項目14に記載の方法。
号に応答して第2のノードから要求を受信するステップであって、要求は、第1のノード
が、サーバに出荷条件情報を要求せずに第2のノードと出荷条件情報を直接共有すること
を求める、第2のノードから要求を受信するステップ、をさらに含む、項目15に記載の
方法。
無線ノードネットワークにおいて出荷条件情報を共有するための方法を行う命令を含む非
一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
第1のノードが、第2のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号を検出す
るステップであって、第1のノードは、ネットワークデバイスのうちの第1のネットワー
クデバイスであり、第1のパッケージに関連したものであり、第2のノードは、ネットワ
ークデバイスのうちの第2のネットワークデバイスであり、第2のパッケージに関連した
ものである、アドバタイズ信号を検出するステップと、
第1のノードと第2のノードとを関連付けるステップと、
第1のノードが、第1のノード内のメモリからの出荷条件情報にアクセスするステップ
と、
第1のノードが第2のノードと出荷条件情報を共有することを許可される場合に、第1
のノードが、第2のノードへ出荷条件情報を送信するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
別のネットワークデバイスから出荷条件情報を受信し、第1のノード内のメモリ上で出荷
条件情報を記憶するステップ、をさらに含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ
可読媒体。
内のメモリ上で出荷条件情報を記憶するステップ、をさらに含む、項目17に記載の非一
時的なコンピュータ可読媒体。
別のネットワークデバイスとしてのマスタノードから出荷条件情報を受信し、第1のノー
ド内のメモリ上で出荷条件情報を記憶するステップ、をさらに含む、項目17に記載の非
一時的なコンピュータ可読媒体。
内のメモリ上で出荷条件情報を記憶するステップ、をさらに含む、項目17に記載の非一
時的なコンピュータ可読媒体。
れた事前設定情報としての出荷条件情報にアクセスするステップ、をさらに含む、項目1
7に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
よび向きからなる群の中からの少なくとも1つを含む、項目23に記載の非一時的なコン
ピュータ可読媒体。
時的なコンピュータ可読媒体。
コンピュータ可読媒体。
とを事前に許可された場合に、第1のノードが、第2のノードへ出荷条件情報を送信する
ステップ、をさらに含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
件情報を共有することを事前に許可された場合であって、アクセスされる出荷条件情報が
指定されたタイプの出荷条件情報である場合に、第1のノードが、第2のノードへ出荷条
件情報を送信するステップ、を含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
することを指示するステータスフラグを設定するステップ、をさらに含む、項目17に記
載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ズ信号内の情報を含む、項目30に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ドバタイズ信号に応答して第2のノードから要求を受信するステップであって、要求は、
第1のノードが、サーバに出荷条件情報を要求せずに第2のノードと出荷条件情報を直接
共有することを求める、第2のノードから要求を受信するステップ、をさらに含む、項目
31に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
て共有出荷条件情報を要求するための方法であって、
第2のノードが、第1のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号を検出す
るステップであって、第1のノードは、ネットワークデバイスのうちの第1のネットワー
クデバイスであり、第1のパッケージに関連したものであり、第2のノードは、ネットワ
ークデバイスのうちの第2のネットワークデバイスであり、第2のパッケージに関連した
ものである、アドバタイズ信号を検出するステップと、
第2のノードが、第1のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号内の状況
情報に基づいて、第1のノードが共有すべき出荷条件情報を有すると決定するステップと
、
第1のノードと第2のノードとを関連付けるステップと、
状況情報が、第1のノードが共有すべき出荷条件情報を有することを指示する場合に、
第2のノードが、出荷条件情報を求める要求を送信するステップと、
第1のノードが第2のノードと出荷条件情報を共有することを許可される場合に、第2
のノードが、第1のノードから出荷条件情報を受信するステップと
を含む、方法。
方法。
4に記載の方法。
る、項目33に記載の方法。
項目33に記載の方法。
、項目33に記載の方法。
含む、項目33に記載の方法。
よび向きからなる群の中からの少なくとも1つを含む、項目38に記載の方法。
。
とを事前に許可された場合に、第2のノードが、第1のノードから出荷条件情報を受信す
るステップ、をさらに含む、項目33に記載の方法。
件情報を共有することを事前に許可された場合であって、要求される出荷条件情報が指定
されたタイプの出荷条件情報である場合に、第2のノードが、第1のノードから出荷条件
情報を受信するステップ、をさらに含む、項目33に記載の方法。
無線ノードネットワークにおいて共有出荷条件情報を要求するための方法を行う命令を含
む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
第2のノードが、第1のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号を検出す
るステップであって、第1のノードは、ネットワークデバイスのうちの第1のネットワー
クデバイスであり、第1のパッケージに関連したものであり、第2のノードは、ネットワ
ークデバイスのうちの第2のネットワークデバイスであり、第2のパッケージに関連した
ものである、アドバタイズ信号を検出するステップと、
第2のノードが、第1のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号内の状況
情報に基づいて、第1のノードが共有すべき出荷条件情報を有すると決定するステップと
、
第1のノードと第2のノードとを関連付けるステップと、
状況情報が、第1のノードが共有すべき出荷条件情報を有することを指示する場合に、
第2のノードが、出荷条件情報を求める要求を送信するステップと、
第1のノードが第2のノードと出荷条件情報を共有することを許可される場合に、第2
のノードが、第1のノードから出荷条件情報を受信するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
非一時的なコンピュータ可読媒体。
6に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
る、項目45に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
項目45に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
、項目45に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
含む、項目45に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
よび向きからなる群の中からの少なくとも1つを含む、項目50に記載の非一時的なコン
ピュータ可読媒体。
時的なコンピュータ可読媒体。
コンピュータ可読媒体。
とを事前に許可された場合に、第2のノードが、第1のノードから出荷条件情報を受信す
るステップ、をさらに含む、項目45に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
件情報を共有することを事前に許可された場合であって、要求される出荷条件情報が指定
されたタイプの出荷条件情報である場合に、第2のノードが、第1のノードから出荷条件
情報を受信するステップ、をさらに含む、項目45に記載の非一時的なコンピュータ可読
媒体。
て、
出荷される第1のパッケージに関連したものである、無線ノードネットワーク内の第1
のノードであって、
第1の処理装置と、
処理装置に結合された第1のメモリであって、第1の処理装置が実行するための第1の
コードと出荷条件情報とを保持する、第1のメモリと、
第1の処理装置に結合された第1の通信インターフェースと
をさらに含む、第1のノードと、
出荷される第2のパッケージに関連したものである、無線ノードネットワーク内の第2
のノードであって、
第2のパッケージは、
第2の処理装置と、
第2の処理装置に結合された第2のメモリであって、第2の処理装置が実行するための
第2のコードを保持する、第2のメモリと、
第2の処理装置に結合された、第1の通信インターフェース上で第1のノードと通信す
るように動作する第2の通信インターフェースと
をさらに含む、第2のノードと
を含み、
第1のノードの第1の処理装置は、第1のメモリ上で保持される第1のコードを実行す
るときに、
第1のメモリ上の出荷条件情報にアクセスし、
第1の通信インターフェース上で、第1のノードが共有すべき出荷条件情報を有するか
どうかに関する状況情報を含む、アドバタイズ信号をブロードキャストし、
第1の通信インターフェース上で第2のノードから、出荷条件情報を求める要求を受信
し、
第1のノードと第2のノードとを関連付け、
第1のノードが第2のノードと出荷条件情報を共有することを許可される場合、第1の
通信インターフェース上で第2のノードへ出荷条件情報を送信する
ように動作し、
第2のノードの第2の処理装置は、第2のメモリ上で保持される第2のコードを実行す
るときに、
第1のノードからブロードキャストされるアドバタイズ信号を検出し、
第1のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号内の状況情報に基づいて、
第1のノードが共有すべき出荷条件情報を有すると決定し、
状況情報が、第1のノードが共有すべき出荷条件情報を有することを指示する場合に、
第2の通信インターフェース上で第1のノードへ出荷条件情報を求める要求を送信し、
第1のノードが第2のノードと出荷条件情報を共有することを許可される場合に、第1
のノードから出荷条件情報を受信する
ように動作する、システム。
第1のメモリにおいて保持される出荷条件情報としてのセンサデータを生成する、項目5
7に記載のシステム。
するようにさらに動作する、項目57に記載のシステム。
に記載のシステム。
記載のシステム。
よび向きからなる群の中からの少なくとも1つを含む、項目62に記載のシステム。
、項目57に記載のシステム。
含む、項目57に記載のシステム。
テム。
2のノードと出荷条件情報を共有することを許可する、許可を受信するようにさらに動作
する、項目57に記載のシステム。
を許可された場合、第1の通信インターフェース上で第2の装置へ出荷条件情報を送信す
るようにさらに動作する、項目57に記載のシステム。
情報を共有することを事前に許可された場合であって、第1のメモリ内のアクセスされる
出荷条件情報が指定されたタイプの出荷条件情報である場合に、第1の通信インターフェ
ース上で第2の装置へ出荷条件情報を送信するようにさらに動作する、項目57に記載の
システム。
1.移動マスタノードとIDノードとサーバとを有する無線ノードネットワークを用い
る、出荷されるパッケージのグループ化されたセットのための階層型センサネットワーク
を作成するための方法であって、
サーバが、移動マスタノードをパッケージのグループ化されたセット内のパッケージの
うちの1つのパッケージと関連付けるステップであって、移動マスタノードは、第1の通
信路上で無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する、移動マスタ
ノードを関連付けるステップと、
サーバが、IDノードをパッケージのグループ化されたセット内のパッケージのうちの
別のパッケージと関連付けるステップであって、IDノードは、第2の通信路上で移動マ
スタノードと直接通信するように動作するが、第1の通信路上でサーバと直接通信するよ
うに動作しない、IDノードを関連付けるステップと、
サーバが移動マスタノードをIDノードと関連付けるときに、移動マスタノードとID
ノードとを伴うパッケージのグループ化されたセットのための階層型センサネットワーク
を作成するステップと
を含む、方法。
付けるステップと、
関連付けられたIDノードの各々をさらに含むように階層型センサネットワークを更新
するステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
に積載されたグループを含む、項目1に記載の方法。
ループを含む、項目1に記載の方法。
するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
載の方法。
をさらに含む、項目5に記載の方法。
、をさらに含む、項目7に記載の方法。
センサネットワークの電力消費を管理するステップであって、電源管理命令は、移動マス
タノードに、移動マスタノードとIDノードのうちの少なくとも1つによる電力消費を変
更するように移動マスタノードとIDノードのうちの少なくとも1つの動作を変更させる
、電力消費を管理するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
る無線ノードネットワークを用いる、出荷されるパッケージのグループ化されたセットの
ための階層型センサネットワークを作成するための方法を行う命令を含む非一時的なコン
ピュータ可読媒体であって、当該方法は、
サーバが、移動マスタノードをパッケージのグループ化されたセット内のパッケージの
うちの1つのパッケージと関連付けるステップであって、移動マスタノードは、第1の通
信路上で無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する、移動マスタ
ノードを関連付けるステップと、
サーバが、IDノードをパッケージのグループ化されたセット内のパッケージのうちの
別のパッケージと関連付けるステップであって、IDノードは、第2の通信路上で移動マ
スタノードと直接通信するように動作するが、第1の通信路上でサーバと直接通信するよ
うに動作しない、IDノードを関連付けるステップと、
サーバが移動マスタノードをIDノードと関連付けるときに、パッケージのグループ化
されたセットのための階層型センサネットワークを作成するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
サーバが、追加のIDノードをパッケージのうちの残りのパッケージの各々と関連付け
るステップと、
関連付けられたIDノードの各々をさらに含むように階層型センサネットワークを更新
するステップと
をさらに含む、項目10に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
トに積載されたグループを含む、項目10に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
グループを含む、項目10に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
条件情報を感知するステップ、をさらに含む、項目10に記載の非一時的なコンピュータ
可読媒体。
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
するステップ、をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
供するステップ、をさらに含む、項目16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ーバが、階層型センサネットワークの電力消費を管理するステップであって、電源管理命
令は、移動マスタノードに、移動マスタノードとIDノードのうちの少なくとも1つによ
る電力消費を変更するように移動マスタノードとIDノードのうちの少なくとも1つの動
作を変更させる、電力消費を管理するステップ、をさらに含む、項目10に記載の非一時
的なコンピュータ可読媒体。
いる、出荷されるパッケージのグループ化されたセットのための階層型センサネットワー
クを作成するための方法であって、
移動マスタノードをパッケージのグループ化されたセット内のパッケージのうちの1つ
のパッケージ内に配置するステップであって、移動マスタノードは、第1の通信路上で無
線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する、移動マスタノードを配
置するステップと、
IDノードをパッケージのグループ化されたセット内のパッケージのうちの別のパッケ
ージ内に配置するステップであって、IDノードは、第2の通信路上でマスタノードと直
接通信するように動作するが、第1の通信路上でサーバと直接通信するように動作しない
、IDノードを配置するステップと、
電力を用いて移動マスタノードおよびIDノードを使用可能にするステップと、
サーバに移動マスタノードをIDノードと関連付けさせることによって、パッケージの
グループ化されたセットのための階層型センサネットワークをアクティブ化するステップ
と
を含む、方法。
テップと、
パッケージのうちの残りのパッケージの各々内に配置された追加のIDノードの各々を
使用可能にするステップであって、追加のIDノードの使用可能にされた各々は、移動マ
スタノードによって電力供給され、移動マスタノードによって発見可能であり、追加のI
Dノードの使用可能にされた各々が移動マスタノードと関連付けられるときに階層型セン
サネットワークに追加される、追加のIDノードの各々を使用可能にするステップと
をさらに含む、項目19に記載の方法。
るステップと、
パッケージのうちの残りのパッケージの各々の内部に配置された追加のIDノードの各
々を使用可能にするステップであって、使用可能にされた追加のIDノードの各々は、移
動マスタノードによって電力供給され、移動マスタノードによって発見可能であり、使用
可能にされた追加のIDノードの各々が移動マスタノードと関連付けられるときに階層型
センサネットワークに追加される、追加のIDノードの各々を使用可能にするステップと
をさらに含む、項目19に記載の方法。
トに積載されたグループを含む、項目19に記載の方法。
グループを含む、項目19に記載の方法。
べきパッケージの監視されるグループとしてパッケージのグループ化されたセット内のパ
ッケージを選択するステップ、をさらに含む、項目19に記載の方法。
いる、出荷されるパッケージのグループ化されたセットのための階層型センサネットワー
クを作成するための方法であって、
移動マスタノードが、パッケージのグループ化されたセット内のパッケージのうちの1
つのパッケージを移動マスタノードと関連付けるステップであって、移動マスタノードは
、長距離通信路上でサーバと直接通信するように動作し、短距離通信路上でIDノードと
通信するように動作する、パッケージを関連付けるステップと、
移動マスタノードが、短距離通信路上で、パッケージのグループ化されたセット内のパ
ッケージのうちの別のパッケージと関連付けられている、IDノードからブロードキャス
トされた信号を検出するステップであって、IDノードは、短距離通信路上で移動マスタ
ノードと直接通信するように動作するが、サーバと直接通信するように動作しない、信号
を検出するステップと、
移動マスタノードが、移動マスタノードとIDノードとを関連付けることを求める許可
要求を送信するステップと、
移動マスタノードとIDノードとを関連付けることを許可するサーバからの応答を受信
するステップと、
移動マスタノードがIDノードと関連付けられるときに、移動マスタノードとIDノー
ドとを伴うパッケージのグループ化されたセットのための階層型センサネットワークを確
立するステップと
を含む、方法。
の各々と関連付けるステップ、をさらに含み、階層型センサネットワークは、関連付けら
れた追加のIDノードの各々をさらに含む、項目25に記載の方法。
トに積載されたグループを含む、項目25に記載の方法。
グループを含む、項目25に記載の方法。
に含む、項目25に記載の方法。
1つを含む、項目29に記載の方法。
するステップ、をさらに含む、項目29に記載の方法。
移動マスタノードおよびIDノードによる消費電力を管理するために移動マスタノード
が電源管理命令を実施するステップと
をさらに含む、項目25に記載の方法。
電力を変更するために、IDノードにIDノードの動作を変更するよう命令するステップ
、をさらに含む、項目32に記載の方法。
る消費電力を変更するために、移動マスタノードの動作を変更するステップ、をさらに含
む、項目33に記載の方法。
る無線ノードネットワークを用いる、出荷されるパッケージのグループ化されたセットの
ための階層型センサネットワークを作成するための方法を行う命令を含む非一時的なコン
ピュータ可読媒体であって、当該方法は、
移動マスタノードが、パッケージのグループ化されたセット内のパッケージのうちの1
つのパッケージを移動マスタノードと関連付けるステップであって、移動マスタノードは
、長距離通信路上で無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作し、短
距離通信路上でIDノードと通信するように動作する、パッケージを関連付けるステップ
と、
移動マスタノードが、短距離通信路上で、パッケージのグループ化されたセット内のパ
ッケージのうちの別のパッケージと関連付けられている、IDノードからブロードキャス
トされた信号を検出するステップであって、IDノードは、短距離通信路上で移動マスタ
ノードと直接通信するように動作するが、サーバと直接通信するように動作しない、信号
を検出するステップと、
移動マスタノードが、移動マスタノードとIDノードとを関連付けることを求める許可
要求を送信するステップと、
移動マスタノードとIDノードとを関連付けることを許可するサーバからの応答を受信
するステップと、
移動マスタノードがIDノードと関連付けられるときに、パッケージのグループ化され
たセットのための階層型センサネットワークを確立するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
のパッケージの各々と関連付けるステップ、をさらに含み、階層型センサネットワークは
、関連付けられた追加のIDノードの各々をさらに含む、項目35に記載の非一時的なコ
ンピュータ可読媒体。
トに積載されたグループを含む、項目35に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
グループを含む、項目35に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ップ、をさらに含む、項目35に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
件情報を提供するステップ、をさらに含む、項目39記載の非一時的なコンピュータ可読
媒体。
移動マスタノードがサーバから、電源管理命令を受信するステップと、
移動マスタノードおよびIDノードによる消費電力を管理するために移動マスタノード
が電源管理命令を実施するステップと
をさらに含む、項目35に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
電力を変更するために、IDノードにIDノードの動作を変更するよう命令するステップ
、をさらに含む、項目42に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
る消費電力を変更するために、移動マスタノードの動作を変更するステップ、をさらに含
む、項目43に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
パッケージのセット内のパッケージのうちの1つのパッケージと関連付けられた移動マ
スタノードであって、長距離通信路上でサーバと通信するように動作する移動マスタノー
ドと、
複数のIDノードであって、IDノードのうちの各々がパッケージのセット内の残りの
パッケージのうちの1つのパッケージと関連付けられており、複数のIDノードの各々は
、短距離通信路上で移動マスタノードと通信するように動作するが、サーバと直接通信す
ることができない、複数のIDノードと
を含み、
IDノードのうちの1つまたは複数が、センサと関連付けられたパッケージに関する出
荷条件情報を収集するセンサをさらに含み、
移動マスタノードは、短距離通信路上でIDノードからの収集された出荷条件情報を受
信し、IDノードからの収集された出荷条件情報に基づくものである、パッケージのセッ
ト内のパッケージの各々に関連した概要出荷条件情報で、長距離通信路上でサーバを更新
するように動作する、階層型センサシステム。
ージに関する出荷条件情報を収集するセンサをさらに含む、項目45に記載の階層型セン
サシステム。
パッケージのグループを含み、出荷情報はサーバ上で保持され、出荷顧客によって定義さ
れる、項目45に記載の階層型センサシステム。
ループを含む、項目45に記載の階層型センサシステム。
項目45に記載の階層型センサシステム。
1.無線ノードネットワークにおけるIDノードのマルチエンティティ管理のための方
法であって、
IDノードを第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと関連付けるステップ
であって、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、ネットワークにおいて
マスタノードとして動作し、第1の通信路上でネットワーク内のサーバと直接通信し、第
2の通信路上でIDノードと別個に通信するように動作し、IDノードは、第2の通信路
上で第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと直接通信するように動作するが
、サーバと直接通信することができない、IDノードを第1のエンティティのユーザ・ア
クセス・デバイスと関連付けるステップと、
IDノードが関連付けられた第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに、初
期特典によって許可される場合にIDノードによって収集されたデータへのアクセスを提
供するステップと、
IDノードをネットワーク内の出荷側エンティティのマスタノードと関連付けるステッ
プと、
IDノードが関連付けられた出荷側エンティティのマスタノードに、移転された特典に
基づいてIDノードによって収集されたデータへのアクセスを提供するステップであって
、移転される特典はサーバによって出荷側エンティティのマスタノードに提供される、移
転された特典に基づいてIDノードによって収集されたデータへのアクセスを提供するス
テップと、
IDノードを第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと関連付けるステップ
と、
IDノードが関連付けられた第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに、サ
ーバによって第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに提供された送付先特典
によって許可される場合にIDノードによって収集されたデータへのアクセスを提供する
ステップ
を含む、方法。
供されたものである、項目1に記載の方法。
む、項目1に記載の方法。
法。
特典を含む、項目1に記載の方法。
よって収集されたデータがどこに記憶されるか管理する特典を含む、項目1に記載の方法
。
ンティティのユーザ・アクセス・デバイスへアップロードさせる代済み特典を含む、項目
6に記載の方法。
ンティティのユーザ・アクセス・デバイスからサーバへアップロードさせる代済み特典を
含む、項目6に記載の方法。
済み特典を含む、項目1に記載の方法。
アクセスする代済み特典を含む、項目1に記載の方法。
た後で第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスがIDノードによって収集され
たデータに直接アクセスするのを制限するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法
。
れないときに、IDノードが出荷側エンティティのマスタと関連付けられている間にID
ノードによって収集されたデータは、出荷側エンティティのマスタノードに関連した出荷
側エンティティによって所有されたままである、項目1に記載の方法。
ノードがサーバにシステム更新を要求するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法
。
エンティティ管理のための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であっ
て、当該方法は、
IDノードを第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと関連付けるステップ
であって、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、ネットワークにおいて
マスタノードとして動作し、第1の通信路上でネットワーク内のサーバと直接通信し、第
2の通信路上でIDノードと別個に通信するように動作し、IDノードは、第2の通信路
上で第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと直接通信するように動作するが
、サーバと直接通信することができない、IDノードを第1のエンティティのユーザ・ア
クセス・デバイスと関連付けるステップと、
IDノードが関連付けられた第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに、初
期特典によって許可される場合にIDノードによって収集されたデータへのアクセスを提
供するステップと、
IDノードをネットワーク内の出荷側エンティティのマスタノードと関連付けるステッ
プと、
IDノードが関連付けられた出荷側エンティティのマスタノードに、移転された特典に
基づいてIDノードによって収集されたデータへのアクセスを提供するステップであって
、移転される特典はサーバによって出荷側エンティティのマスタノードに提供される、移
転された特典に基づいてIDノードによって収集されたデータへのアクセスを提供するス
テップと、
IDノードを第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと関連付けるステップ
と、
IDノードが関連付けられた第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに、サ
ーバによって第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに提供された送付先特典
によって許可される場合にIDノードによって収集されたデータへのアクセスを提供する
ステップ
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
提供されたものである、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
の非一時的なコンピュータ可読媒体。
み特典を含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
によって収集されたデータがどこに記憶されるか管理する特典を含む、項目14に記載の
非一時的なコンピュータ可読媒体。
エンティティのユーザ・アクセス・デバイスへアップロードさせる代済み特典を含む、項
目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
エンティティのユーザ・アクセス・デバイスからサーバへアップロードさせる特典を含む
、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
代済み特典を含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
アクセスする代済み特典を含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
関連付けられた後で第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスがIDノードによ
って収集されたデータに直接アクセスするのを制限するステップ、をさらに含む、項目1
4に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
れないときに、IDノードが出荷側エンティティのマスタと関連付けられている間にID
ノードによって収集されたデータは、出荷側エンティティのマスタノードに関連した出荷
側エンティティによって所有されたままである、項目14に記載の非一時的なコンピュー
タ可読媒体。
わらず、IDノードがサーバにシステム更新を要求するステップ、をさらに含む、項目1
4に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
方法であって、
第1の通信路上でサーバと直接通信し、第2の通信路上でIDノードと別個に通信する
ように動作するマスタノードとしての第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイス
の動作を可能にするために、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイス上のコー
ドのプログラムモジュールを実行するステップであって、IDノードは、第2の通信路上
で第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと直接通信するように動作するが、
サーバと直接通信することができない、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイ
ス上のコードのプログラムモジュールを実行するステップと、
第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスからサーバへ要求を送信するステッ
プであって、要求は、IDノードと関連付けられる許可、およびIDノードによって収集
されるデータに関連した初期特典を求めるものである、要求を送信するステップと、
サーバから許可および初期特典を受信するステップと、
第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスをIDノードと関連付けるステップ
と、
第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスが、初期特典によって許可される場
合にIDノードによって収集されたデータを受信するステップと、
IDノードによって収集されたデータを管理するステップと
を含む、方法。
特典を含む、項目27に記載の方法。
れる場合にIDノードの位置を受信するステップ、をさらに含む、項目27に記載の方法
。
れる場合にIDノードの追跡更新を受信するステップ、をさらに含む、項目27に記載の
方法。
どこで保持されるかを管理するステップ、をさらに含む、項目27に記載の方法。
ーザ・アクセス・デバイスによって第1の通信路上でサーバへアップロードされることを
可能にする、項目32に記載の方法。
と、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスがIDノードによって収集された
データを受信することをもはや許可しない、項目27に記載の方法。
方法であって、
第1の通信路上でサーバと直接通信し、第2の通信路上でIDノードと別個に通信する
ように動作するマスタノードとしての受取側エンティティのユーザ・アクセス・デバイス
の動作を可能にするために、受取側エンティティのユーザ・アクセス・デバイス上のコー
ドのプログラムモジュールを実行するステップであって、IDノードは、第2の通信路上
で受取側エンティティのユーザ・アクセス・デバイスと直接通信するように動作するが、
サーバと直接通信することができない、受取側エンティティのユーザ・アクセス・デバイ
ス上のコードのプログラムモジュールを実行するステップと、
受取側ユーザ・アクセス・デバイスからサーバへ要求を送信するステップであって、要
求は、IDノードと関連付けられる許可、およびIDノードによって収集されるデータに
関連した送付先特典を求めるものである、要求を送信するステップと、
サーバから許可および送付先特典を受信するステップと、
受取側ユーザ・アクセス・デバイスをIDノードと関連付けるステップと、
受取側ユーザ・アクセス・デバイスが、送付先特典によって許可される場合にIDノー
ドによって収集されたデータを受信するステップと、
を含む、方法。
アクセスする代済み特典を含む、項目35に記載の方法。
ス・デバイスによって第1の通信路上でサーバへアップロードされることを可能にする、
項目35に記載の方法。
データが送付先特典の下で受取側ユーザ・アクセス・デバイスによって受信されることを
許可されない場合に、サーバだけに制限される、項目35に記載の方法。
ードであって、
ノード処理装置と、
処理装置に結合されたノードメモリであって、処理装置が実行するためのコードと、ノ
ードの動作中にIDノードによって収集されるデータとを保持する、ノードメモリと、
処理装置に結合された短距離通信インターフェースであって、短距離通信路上でネット
ワーク内のマスタノードと直接通信するように動作するが、ネットワーク内のサーバと直
接通信することができない、短距離通信インターフェースと
を含み、
ノード処理装置は、ノードメモリ上で保持されるコードを実行するときに、
IDノードを、マスタノードとして動作し、長距離通信路上でサーバと直接通信し、短
距離通信路上でIDノードと別個に通信するように動作する第1のエンティティのユーザ
・アクセス・デバイスと関連付け、
サーバによって第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに提供された初期特
典によって許可される場合に、第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに、I
Dノードによって収集されたデータへのアクセスを提供し、
IDノードをネットワーク内の出荷側エンティティのマスタノードと関連付け、
関連付けられた出荷側エンティティのマスタノードに、サーバによって出荷側エンティ
ティのマスタノードに提供された移転された特典に基づいてIDノードによって収集され
たデータへのアクセスを提供し、
IDノードを、別のマスタノードとして動作し、長距離通信路上でサーバと直接通信し
、短距離通信路状でIDノードと別個に通信するように動作する第2のエンティティのユ
ーザ・アクセス・デバイスと関連付け、
関連付けられた第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに、サーバによって
第2のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに提供された送付先特典によって許可
される場合にIDノードによって収集されたデータへのアクセスを提供する
ように動作する、IDノード。
含む、項目40に記載のIDノード。
のIDノード。
み特典を含む、項目40に記載のIDノード。
によって収集されたデータがどこに記憶されるか管理する特典を含む、項目40に記載の
IDノード。
通信インターフェースを介して短距離通信路上で第1のエンティティのユーザ・アクセス
・デバイスへアップロードさせる代済み特典を含む、項目44に記載のIDノード。
エンティティのユーザ・アクセス・デバイスからサーバへアップロードさせる特典を含む
、項目44に記載のIDノード。
代済み特典を含む、項目40に記載のIDノード。
アクセスする代済み特典を含む、項目40に記載のIDノード。
られた後で第1のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスがIDノードによって収集
されたデータを求めてノードメモリに直接アクセスするのを制限するようにさらに動作す
る、項目40に記載のIDノード。
れないときに、IDノードが出荷側エンティティのマスタと関連付けられている間にID
ノードによって収集されたデータは、出荷側エンティティのマスタノードに関連した出荷
側エンティティによって所有されたままである、項目40に記載のIDノード。
にかかわらずシステム更新を要求するようにさらに動作する、項目40に記載のIDノー
ド。
1.無線ノードネットワークにおいて複数のノードを用いて自律輸送ビークルが出荷位
置までナビゲートするための方法であって、
自律輸送ビークルと関連付けられた移動マスタノードが、出荷位置と関連付けられたI
Dノードからブロードキャストされた信号を検出するステップであって、移動マスタノー
ドは、複数のノードのうちの1つのノードであり、第1の通信路上で無線ノードネットワ
ーク内のサーバと直接通信するように動作し、IDノードは、複数のノードのうちの別の
ノードであり、第2の通信路上で移動マスタノードと直接通信するように動作するが、第
1の通信路上でサーバと直接通信するように動作しない、信号を検出するステップと、
移動マスタノードが、IDノードに、IDノードからブロードキャストされる信号の電
力レベルを低減させるよう命令するステップと、
移動マスタノードが、低減された電力レベルでIDノードからブロードキャストされた
信号を識別するステップと、
移動マスタノードが、低減された電力レベルを有する検出された信号に基づいて、移動
マスタノードに対するIDノードの方向を決定するステップと、
移動マスタノードが、決定された方向に基づいて出荷位置と関連付けられたIDノード
までナビゲートするステップと
を含む、方法。
電力レベルが時間の経過と共に増分的に減少するに従って、移動マスタノードが、IDノ
ードまでナビゲートするステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
含む、項目1に記載の方法。
の識別を検出するステップ、をさらに含む、項目3に記載の方法。
群の中からの1つを含む、項目1に記載の方法。
ビゲートするステップは、移動マスタノードが、決定された方向を制御システムの入力に
提供するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
ノードが、自律ビークル輸送に移動を停止させるステップ、をさらに含む、項目6に記載
の方法。
IDノードの動作環境に関するコンテキストデータにアクセスするステップと、
信号の電力レベルが時間の経過と共に増分的に減少するに従い、移動マスタノードがI
Dノードに接近する際に、移動マスタノードが、アクセスされたコンテキストデータを参
照してIDノードまでナビゲートするステップと
をさらに含む、項目6に記載の方法。
IDノードの予想される動作環境に関するコンテキストデータにアクセスするステップ
と、
自律ビークル輸送上に配備された少なくとも1つのセンサから近接センサデータを収集
するステップと、
信号の電力レベルが時間の経過と共に増分的に減少するに従い、移動マスタノードがI
Dノードに接近する際に、移動マスタノードが、アクセスされたコンテキストデータおよ
び近接センサデータを参照してIDノードまでナビゲートするステップと
をさらに含む、項目6に記載の方法。
移動マスタノードの更新された位置を送信するステップ、をさらに含む、項目1に記載の
方法。
いて決定される、項目11に記載の方法。
移動マスタノードの更新された位置は、自律ビークル輸送上に配備された慣性ナビゲーシ
ョンユニットからの決定された位置に少なくとも一部は基づいて決定される、項目11に
記載の方法。
の位置特定回路によって提供される搭載位置に基づいて決定され、搭載位置が利用できな
いときには、移動マスタノードの更新された位置は、自律ビークル輸送上に配備された慣
性ナビゲーションユニットからの決定された位置に少なくとも一部は基づいて決定される
、項目11に記載の方法。
地に接近する際の予想されるルート上の複数の中間地点のうちの第1の中間地点を含み、
複数の中間地点の各々は異なるIDノードと関連付けられている、項目1に記載の方法。
位置までナビゲートするための方法であって、
自律輸送ビークルと関連付けられたノードが、出荷位置と関連付けられたIDノードか
らブロードキャストされた信号を検出するステップと、
自律輸送ビークルと関連付けられたノードが、IDノードに、IDノードからブロード
キャストされる信号の電力レベルを低減させるよう命令するステップと、
自律輸送ビークルと関連付けられたノードが、低減された電力レベルでIDノードから
ブロードキャストされた信号を識別するステップと、
自律輸送ビークルと関連付けられたノードが、低減された電力レベルを有する検出され
た信号に基づいて、移動マスタノードに対するIDノードの方向を決定するステップと、
自律輸送ビークルと関連付けられたノードが、決定された方向に基づいて出荷位置と関
連付けられたIDノードまでナビゲートするステップと
を含む、方法。
うちの少なくとも1つであり、マスタノードは、第1の通信路上で無線ノードネットワー
ク内のサーバと直接通信するように動作し、別のIDノードは、無線ノードネットワーク
内の他のノードと通信するように動作するが、サーバと直接通信することができない、項
目17に記載の方法。
るマスタノードを含む、項目17に記載の方法。
用いて自律輸送ビークルが出荷位置までナビゲートするための方法を行う命令を含む非一
時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
自律輸送ビークルと関連付けられた移動マスタノードが、出荷位置と関連付けられたI
Dノードからブロードキャストされた信号を検出するステップであって、移動マスタノー
ドは、複数のノードのうちの1つのノードであり、第1の通信路上で無線ノードネットワ
ーク内のサーバと直接通信するように動作し、出荷位置と関連付けられたIDノードは、
複数のノードのうちの別のノードであり、第2の通信路上で移動マスタノードと直接通信
するように動作するが、第1の通信路上でサーバと直接通信するように動作しない、信号
を検出するステップと、
移動マスタノードが、出荷位置と関連付けられたIDノードに、出荷位置と関連付けら
れたIDノードからブロードキャストされる信号の電力レベルを低減させるよう命令する
ステップと、
移動マスタノードが、低減された電力レベルでIDノードからブロードキャストされた
信号を識別するステップと、
移動マスタノードが、低減された電力レベルを有する検出された信号に基づいて、移動
マスタノードに対する出荷位置と関連付けられたIDノードの方向を決定するステップと
、
移動マスタノードが、決定された方向に基づいて出荷位置と関連付けられたIDノード
までナビゲートするステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
ノードに接近する際に信号の電力レベルが時間の経過と共に増分的に減少するに従って、
移動マスタノードが、出荷位置と関連付けられたIDノードまでナビゲートするステップ
、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ードの識別を受信するステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュー
タ可読媒体。
トされた信号から出荷位置と関連付けられたIDノードの識別を検出するステップ、をさ
らに含む、項目22に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
る群の中からの1つを含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ナビゲートするステップは、移動マスタノードが、決定された方向を制御システムの入力
に提供するステップ、をさらに含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
ドの所定範囲内であるときに、移動マスタノードが、自律ビークル輸送に移動を停止させ
るステップ、をさらに含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
IDノードの動作環境に関するコンテキストデータにアクセスするステップと、
信号の電力レベルが時間の経過と共に増分的に減少するに従い、移動マスタノードがI
Dノードに接近する際に、移動マスタノードが、アクセスされたコンテキストデータを参
照してIDノードまでナビゲートするステップと
をさらに含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
IDノードの予想される動作環境に関するコンテキストデータにアクセスするステップ
と、
自律ビークル輸送上に配備された少なくとも1つのセンサから近接センサデータを収集
するステップと、
信号の電力レベルが時間の経過と共に増分的に減少するに従い、移動マスタノードがI
Dノードに接近する際に、移動マスタノードが、アクセスされたコンテキストデータおよ
び近接センサデータを参照してIDノードまでナビゲートするステップと
をさらに含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
時的なコンピュータ可読媒体。
がサーバへ、移動マスタノードの更新された位置を送信するステップ、をさらに含む、項
目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
いて決定される、項目30に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
移動マスタノードの更新された位置は、自律ビークル輸送上に配備された慣性ナビゲーシ
ョンユニットからの決定された位置に少なくとも一部は基づいて決定される、項目30に
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
の位置特定回路によって提供される搭載位置に基づいて決定され、搭載位置が利用できな
いときには、移動マスタノードの更新された位置は、自律ビークル輸送上に配備された慣
性ナビゲーションユニットからの決定された位置に少なくとも一部は基づいて決定される
、項目30に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
なコンピュータ可読媒体。
地に接近する際の予想されるルート上の複数の中間地点のうちの第1の中間地点を含み、
複数の中間地点の各々は異なるIDノードと関連付けられている、項目20に記載の非一
時的なコンピュータ可読媒体。
制御入力に応答して初期位置から出荷位置へ移動するように動作する自律ビークルと、
自律ビークル上に配備された制御システムであって、自律ビークルの制御入力に結合さ
れた出力を有し、自律ビークルについての所望の移動に関する命令を受け取るための少な
くとも1つの入力をさらに有し、受け取られた命令に応答して出力上で制御信号を生成す
る、制御システムと、
自律ビークルと関連付けられた、制御システムの入力への命令として方向出力信号を提
供する、移動マスタノードであって、無線ノードネットワーク内の複数のノードのうちの
1つのノードである、移動マスタノードと
を含み、
移動マスタノードは、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノードメモリであって、ノード処理装置が実行するための
コードを保持する、ノードメモリと、
処理装置に結合された、出荷位置と関連付けられたIDノードと通信するように動作す
る短距離通信インターフェースであって、IDノードは、複数のノードのうちの別のノー
ドであり、短距離通信インターフェース上で移動マスタノードと直接通信するように動作
するが、ネットワーク内のサーバと直接通信するように動作しない、短距離通信インター
フェースと、
ノード処理装置に結合された、サーバと直接通信するように動作する長距離通信インタ
ーフェースと
をさらに含み、
移動マスタノードのノード処理装置は、ノードメモリ上で保持されるコードを実行する
ときに、
短距離通信インターフェース上で、出荷位置と関連付けられたIDノードからブロード
キャストされた信号を検出し、
短距離通信インターフェース上でIDノードへ、IDノードにIDノードからブロード
キャストされる信号の電力レベルを低減させる命令を送信し、
低減された電力レベルでIDノードからブロードキャストされた信号を識別し、
低減された電力レベルを有する検出された信号に基づいて移動マスタノードからIDノ
ードまでの方向を決定し、
制御システムの入力への命令として決定された方向を提供する
ように動作する、ノード対応の輸送ビークル。
力レベルが時間の経過と共に増分的に減少するに従い、移動マスタノードが出荷位置に接
近する際に、IDノードまでの方向を決定し、決定された方向を方向出力信号として提供
するようにさらに動作する、項目36に記載のノード対応の輸送ビークル。
連付けられたIDノードに関連したものである、IDノード識別を受信するようにさらに
動作する、項目36に記載のノード対応の輸送ビークル。
された信号から出荷位置と関連付けられたIDノードのIDノード識別を検出するように
さらに動作する、項目38に記載のノード対応の輸送ビークル。
る群の中からの1つを含む、項目36に記載のノード対応の輸送ビークル。
Dノードの所定範囲内であるときに、方向入力に基づいて制御システムに、自律ビークル
輸送に運動を停止させるよう命令するようにさらに動作する、項目36に記載のノード対
応の輸送ビークル。
ることを反映するサーバへの更新を送信するようにさらに動作する、項目41に記載のノ
ード対応の輸送ビークル。
ノード処理装置は、
IDノードの動作環境に関するコンテキストデータの一部にアクセスし、
信号の電力レベルが時間の経過と共に増分的に減少するに従い、移動マスタノードがI
Dノードに接近する際に、アクセスされたコンテキストデータを参照してIDノードまで
の方向を決定する
ようにさらに動作する、項目41に記載のノード対応の輸送ビークル。
結合された少なくとも1つのセンサ、をさらに含み、
ノードメモリは、コンテキストデータをさらに保持し、
ノード処理装置は、
IDノードの予想される動作環境に関するコンテキストデータの一部にアクセスし、
少なくとも1つのセンサから近接性データを収集し、
信号の電力レベルが時間の経過と共に増分的に減少するに従い、移動マスタノードがI
Dノードに接近する際に、アクセスされたコンテキストデータおよび近接センサデータを
参照してIDノードまでの方向を決定する
ようにさらに動作する、項目41に記載のノード対応の輸送ビークル。
ド対応の輸送ビークル。
らに含み、
ノード処理装置は、
搭載された位置特定回路から移動マスタノードの更新された位置を獲得し、
移動マスタノードが出荷位置に接近する際に、長距離通信インターフェース上でサーバ
へ更新された位置を送信する
ようにさらに動作する、項目36に記載のノード対応の輸送ビークル。
を生成する慣性ナビゲーションユニット
をさらに含み、
ノード処理装置は、
慣性ナビゲーションユニットから獲得された決定された位置に少なくとも一部は基づい
て移動マスタノードの更新された位置を決定し、
長距離通信インターフェース上でサーバへ更新された位置を送信する
ようにさらに動作する、項目36に記載のノード対応の輸送ビークル。
を生成する慣性ナビゲーションユニット
をさらに含み、
移動マスタノードは、ノード処理装置に結合された搭載された位置特定回路をさらに含
み、
ノード処理装置は、
搭載された位置特定回路からの移動マスタノードの更新された位置が利用できるかどう
かを判定し、
利用できる場合には、搭載された位置特定回路から獲得された更新された位置を長距離
通信インターフェース上でサーバへ送信し、更新された位置が利用できない場合には、慣
性ナビゲーションユニットから獲得された決定された位置を長距離通信インターフェース
上でサーバへ送信する
ようにさらに動作する、項目36に記載のノード対応の輸送ビークル。
目36に記載のノード対応の輸送ビークル。
接近する際の予想されるルート上の複数の中間地点のうちの第1の中間地点を含み、複数
の中間地点の各々は複数のノード内の別のIDノードと関連付けられている、項目36に
記載のノード対応の輸送ビークル。
短距離通信インターフェース上で、中間地点のうちの次の中間地点と関連付けられた別
のIDノードからブロードキャストされた信号を検出し、
短距離通信インターフェース上で別のIDノードへ、別のIDノードに別のIDノード
からブロードキャストされる信号の電力レベルを低減させる命令を送信し、
低減された電力レベルで別のIDノードからブロードキャストされた信号を識別し、
別のIDノードからブロードキャストされた低減された電力レベルを有する検出された
信号に基づいて、移動マスタノードから別のIDノードまでの予想されるルート上の次の
方向を決定し、
制御システムの入力への命令として予想されるルート上の決定された方向を提供する
ようにさらに動作する、項目50に記載のノード対応の輸送ビークル。
1.無線ノードネットワークにおいて複数のノードおよびサーバを用いてロジスティク
ストランザクションを自動化するための方法であって、
ノードのうちの第1のノードが、サーバから出荷情報をダウンロードするステップであ
って、出荷情報は、ロジスティクストランザクションのためのパッケージ、ロジスティク
ストランザクションのためのトランザクション位置、およびパッケージと関連付けられた
ノードのうちの第2のノードの識別を識別し、第1のノードは配送業者と関連付けられて
いる、出荷情報をダウンロードするステップと、
第1のノードが、ノードのうちの第3のノードに出荷情報を提供するステップであって
、第3のノードは自律ビークルの一部である、出荷情報を提供するステップと、
第3のノードが、自律ビークルに第1の位置からトランザクション位置まで移動させる
ステップと、
自律ビークル上の第3のノードがパッケージと関連付けられた第2のノードとのノード
関連付けを完了した場合に、第3のノードが、パッケージに関連したロジスティクストラ
ンザクションを行うステップと
を含む、方法。
た後で、トランザクション位置においてパッケージをピックアップすることを含む、項目
1に記載の方法。
第3のノードが、自律ビークルがトランザクション位置に接近する際にパッケージと関
連付けられた第2のノードからの信号を検出するステップと、
第3のノードと第2のノードとを関連付けるステップと、
トランザクション位置においてパッケージをピックアップするステップと、
自律ビークルの積載貨物室にパッケージを配置するステップと
をさらに含む、項目2に記載の方法。
、をさらに含む、項目3に記載の方法。
連付けられた第2のノードを降ろすために、配送業者輸送ビークルまで戻るステップと、
第3のノードが、サーバへ検証メッセージを送信するステップであって、検証メッセー
ジは、パッケージがピックアップされ、配送業者輸送ビークル上にあることを確認する、
検証メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目4に記載の方法。
た後で、トランザクション位置においてパッケージをドロップオフすることを含む、項目
1に記載の方法。
第3のノードが、自律ビークルがトランザクション位置に接近する際にパッケージと関
連付けられた第2のノードからの信号を検出するステップと、
第3のノードと第2のノードとを関連付けるステップと、
自律ビークルの積載貨物室からパッケージを取り出すステップと、
トランザクション位置においてパッケージをドロップオフするステップと
をさらに含む、項目6に記載の方法。
、
自律ビークルに第1の位置からトランザクション位置まで移動させる前に、自律ビーク
ルの積載貨物室へパッケージを積み込むステップと
をさらに含む、項目7に記載の方法。
第3のノードが、サーバへ検証メッセージを送信するステップであって、検証メッセー
ジは、パッケージがトランザクション位置においてドロップオフされ、もはや配送業者輸
送ビークル上にないことを確認する、検証メッセージを送信するステップと
をさらに含む、項目8に記載の方法。
ードの各々は、複数のノードのうちの1つのノードであり、第1の通信路上で無線ノード
ネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する、項目1に記載の方法。
ドであり、短距離通信路上でマスタノードの各々と通信するように動作するが、サーバと
直接通信することができない、項目10に記載の方法。
テムであって、
無線ノードネットワーク内の複数のノードのうちの第1のノードであって、配送業者輸
送ビークルと関連付けられており、無線ノードネットワーク内のサーバと通信状態にある
ように動作する、第1のノードと、
パッケージと関連付けられた、ノードのうちの第2のノードと、
配送業者輸送ビークルに関連した自律ビークルの一部として統合された、ノードのうち
の第3のノードと
を含み、
第1のノードは、
サーバから、ロジスティクストランザクションのためのパッケージ、パッケージに関連
したロジスティクストランザクションのためのトランザクション位置、およびパッケージ
と関連付けられたノードのうちの第2のノードの識別を識別する、出荷情報をダウンロー
ドし、
第3のノードへ出荷情報を提供する
ように動作し、
第3のノードは、
自律ビークルに、配送業者輸送ビークルに近接した第1の位置からトランザクション位
置まで移動させ、
第3のノードがパッケージと関連付けられた第2のノードと正常に関連付けられた場合
に、パッケージに関連したロジスティクストランザクションを行う
ように動作する、システム。
付けられた後で、トランザクション位置においてパッケージをピックアップすることを含
む、項目12に記載のシステム。
自律ビークルがトランザクション位置に接近する際にパッケージと関連付けられた第2
のノードからの信号を検出し、
第3のノードと第2のノードとを関連付け、
自律ビークル上のパッケージ・アーティキュレーション・システムに、トランザクショ
ン位置においてパッケージをピックアップするよう命令し、
パッケージ・アーティキュレーション・システムに、パッケージを自律ビークルの積載
貨物室に配置するよう命令する
ようにさらに動作することによってロジスティクストランザクションを行うようにさら
に動作する、項目13に記載のシステム。
自律ビークルに配送業者輸送ビークルまで戻らせ、
パッケージ・アーティキュレーション・システムに、自律ビークルの積載貨物室からパ
ッケージおよびパッケージと関連付けられた第2のノードを降ろし、配送業者輸送ビーク
ルの保管エリアへ積み込むよう命令し、
サーバへ、パッケージがピックアップされ、配送業者輸送ビークル上にあることを確認
する、検証メッセージを送信する
ようにさらに動作する、項目14に記載のシステム。
付けられた後で、トランザクション位置においてパッケージをドロップオフすることを含
む、項目12に記載のシステム。
自律ビークルがトランザクション位置に接近する際にパッケージと関連付けられた第2
のノードからの信号を検出し、
第3のノードと第2のノードとを関連付け、
自律ビークル上のパッケージ・アーティキュレーション・システムに、自律ビークルの
積載貨物室からパッケージを取り出すよう命令し、
パッケージ・アーティキュレーション・システムに、トランザクション位置においてパ
ッケージをドロップオフするよう命令する
ようにさらに動作することによってロジスティクストランザクションを行うようにさら
に動作する、項目16に記載のシステム。
プオフされたことを確認する、検証メッセージを送信するようにさらに動作する、項目1
7に記載のシステム。
ードの各々は、複数のノードのうちの1つのノードであり、第1の通信路上で無線ノード
ネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する、項目12に記載のシステム。
ドであり、短距離通信路上でマスタノードの各々と通信するように動作するが、サーバと
直接通信することができない、項目19に記載のシステム。
ビークルであって、
制御入力に応答して、第1の位置からロジスティクストランザクションに関連したトラ
ンザクション位置まで移動するように動作する自律ビークルと、
自律ビークルの一部として統合された、無線ノードネットワーク内の複数のノードのう
ちの1つのノードである、移動マスタノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノードメモリであって、ノード処理装置が実行するための
コードを保持する、ノードメモリと、
ノード処理装置に結合された、無線ノードネットワーク内のノードと通信するように動
作する短距離通信インターフェースと、
ノード処理装置に結合された、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するよう
に動作する長距離通信インターフェースと
をさらに含む、移動マスタノードと
を含み、
移動マスタノードのノード処理装置は、ノードメモリ上で保持されるコードを実行する
ときに、
サーバによって生成された、ロジスティクストランザクションのためのパッケージ、パ
ッケージに関連したロジスティクストランザクションのためのトランザクション位置、お
よびパッケージと関連付けられたノードのうちの第2のノードの識別を識別する、出荷情
報を受信し、
自律ビークルに第1の位置からトランザクション位置まで移動させる、自律ビークルの
制御入力への制御信号を提供し、
第3のノードがパッケージと関連付けられた第2のノードと正常に関連付けられた場合
に、パッケージに関連したロジスティクストランザクションを自動的に行う
ように動作する、ノード対応の自律ビークル。
付けられた後で、トランザクション位置においてパッケージをピックアップすることを含
む、項目21に記載のノード対応の自律ビークル。
ジを積載貨物室内から取り出すように動作するパッケージ・アーティキュレーション・シ
ステムとをさらに含み、
第3のノードは、
自律ビークルがトランザクション位置に接近する際にパッケージと関連付けられた第2
のノードからの信号を検出し、
第3のノードと第2のノードとを関連付け、
自律ビークル上のパッケージ・アーティキュレーション・システムに、パッケージをト
ランザクション位置においてピックアップさせ、パッケージを自律ビークルの積載貨物室
に配置させるために、自律ビークルの制御入力へピックアップ制御信号を提供する
ように動作することによってロジスティクストランザクションを自動的に行うようにさ
らに動作する、項目22に記載のノード対応の自律ビークル。
自律ビークルに配送業者輸送ビークルまで戻らせ、
パッケージ・アーティキュレーション・システムに、自律ビークルの積載貨物室からパ
ッケージおよびパッケージと関連付けられた第2のノードを降ろさせるために、自律ビー
クルの制御入力へ荷降ろし制御信号を提供し、
長距離通信インターフェース上でサーバへ、パッケージがピックアップされたことを確
認する、検証メッセージを送信する
ようにさらに動作する、項目23に記載のノード対応の自律ビークル。
付けられた後で、トランザクション位置においてパッケージをドロップオフすることを含
む、項目21に記載のノード対応の自律ビークル。
ジを積載貨物室内から取り出すように動作するパッケージ・アーティキュレーション・シ
ステムとをさらに含み、
第3のノードは、
自律ビークルがトランザクション位置に接近する際にパッケージと関連付けられた第2
のノードからの信号を検出し、
第3のノードと第2のノードとを関連付け、
自律ビークル上のパッケージ・アーティキュレーション・システムに、積載貨物室内か
らパッケージを取り出させ、パッケージをトランザクション位置に配置するために、自律
ビークルの制御入力へドロップオフ制御信号を提供する
ようにさらに動作することによってロジスティクストランザクションを行うようにさら
に動作する、項目25に記載のノード対応の自律ビークル。
ンザクション位置においてドロップオフされたことを確認する、検証メッセージを送信す
るようにさらに動作する、項目26に記載のノード対応の自律ビークル。
ドであり、短距離通信インターフェース上で移動マスタノードと通信するように動作する
が、サーバと直接通信することができない、項目21に記載のノード対応の自律ビークル
。
1.少なくとも、IDノードとマスタノードとサーバとを有する階層型ノードネットワ
ークを用いて機器を監視するための方法であって、
マスタノードがIDノードからブロードキャストされた信号を検出したときに、マスタ
ノードが、マスタノードとIDノードとを関連付けるステップであって、IDノードは機
器と関連付けられており、機器の動作を監視し、マスタノードと直接通信するように動作
するが、サーバと直接通信することができず、マスタノードは、サーバと直接通信し、I
Dノードと別個に通信するように動作する、マスタノードとIDノードとを関連付けるス
テップと、
サーバが、IDノードの位置を決定するステップと、
IDノードが、機器の動作に関連した対応可能なイベントを検出するステップと、
IDノードがマスタノードへ、対応可能なイベントを報告するメッセージを送信するス
テップと、
マスタノードがサーバに、対応可能なイベントに関して通知するステップと、
サーバが、通知に基づいて対応措置を開始するステップと
を含む、方法。
とせずに、マスタノードとIDノードとの間の受動的な関連付けを確立するステップ、を
さらに含む、項目1に記載の方法。
立するステップであって、能動的な関連付けは、サーバによって付与された権限に基づく
マスタノードとIDノードとの間の許可された接続を反映する、能動的な関連付けを確立
するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
ドからブロードキャストされた信号を検出した後でサーバに権限を要求する必要を回避す
るために、サーバによって事前に許可される、項目3に記載の方法。
機器、運動機器、自動車用機器、船舶用機器、および鉱業機器を含む群の中からの1つを
含む、項目1に記載の方法。
テップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
出するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
テップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
るステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
をさらに含む、項目12に記載の方法。
更新するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
追跡するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
追跡し、機器およびIDノードの動作環境に関連したコンテキストデータに基づいてID
ノードの位置の精度を高めるステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
サーバと、
長距離通信路上でサーバと直接通信するように動作するマスタノードと、
機器と関連付けられた、機器の動作を監視するように動作するIDノードであって、短
距離通信路上でマスタノードと直接無線通信するようにさらに動作するが、サーバと直接
通信することができない、IDノードと
を含み、
IDノードは、
機器の動作に関連した対応可能なイベントを検出し、
対応可能なイベントを報告するマスタノードへのメッセージを送信する
ように動作し、
マスタノードは、
IDノードからブロードキャストされた信号を検出し次第、IDノードと関連付けられ
、
サーバに、IDノードから受信されたメッセージにおいて報告された対応可能なイベン
トに関して通知する
ように動作し、
サーバは、
IDノードの位置を決定し、
対応可能なイベントに関するマスタノードからの通知を受信し、
通知に基づいて対応措置を開始する
ように動作する、階層型ノードネットワーク。
ードとIDノードとの間の受動的な関連付けを確立するように動作することによってID
ノードと関連付けられるようにさらに動作する、項目17に記載の階層型ノードネットワ
ーク。
IDノードとの間の許可された接続を反映する、マスタノードとIDノードとの間の能動
的な関連付けを確立するように動作することによってIDノードと関連付けられるように
さらに動作する、項目17に記載の階層型ノードネットワーク。
ードからブロードキャストされた信号を検出した後でサーバに権限を要求する必要を回避
するために、サーバによって事前に許可される、項目19に記載の階層型ノードネットワ
ーク。
用機器、運動機器、自動車用機器、船舶用機器、および鉱業機器を含む群の中からの1つ
を含む、項目17に記載の階層型ノードネットワーク。
よって検出するようにさらに動作する、項目17に記載の階層型ノードネットワーク。
ることによって検出するようにさらに動作する、項目17に記載の階層型ノードネットワ
ーク。
よって検出するようにさらに動作する、項目17に記載の階層型ノードネットワーク。
て対応措置を開始するようにさらに動作する、項目17に記載の階層型ノードネットワー
ク。
て対応措置を開始するようにさらに動作する、項目17に記載の階層型ノードネットワー
ク。
て対応措置を開始するようにさらに動作する、項目17に記載の階層型ノードネットワー
ク。
て対応措置を開始するようにさらに動作する、項目17に記載の階層型ノードネットワー
ク。
をさらに含む、項目28に記載の階層型ノードネットワーク。
よって対応措置を開始するようにさらに動作する、項目17に記載の階層型ノードネット
ワーク。
よってIDノードの位置を決定するようにさらに動作する、項目17に記載の階層型ノー
ドネットワーク。
の動作環境に関連したコンテキストデータに基づいてIDノードの位置の精度を高めるよ
うに動作することによってIDノードの位置を決定するようにさらに動作する、項目17
に記載の階層型ノードネットワーク。
1.少なくとも、IDノードとマスタノードとサーバとを有する階層型ノードネットワ
ークを用いて人物の活動を監視するための方法であって、
マスタノードがIDノードからブロードキャストされた信号を検出したときに、マスタ
ノードが、マスタノードとIDノードとを関連付けるステップであって、IDノードは人
物と関連付けられており、人物の活動を監視し、マスタノードと直接通信するように動作
するが、サーバと直接通信することができず、マスタノードは、サーバと直接通信し、I
Dノードと別個に通信するように動作する、マスタノードとIDノードとを関連付けるス
テップと、
サーバが、IDノードの位置を決定するステップと、
IDノードが、IDノードの位置に基づいて人物の活動に関連した対応可能なイベント
を検出するステップと、
IDノードがマスタノードへ、対応可能なイベントを報告するメッセージを送信するス
テップと、
マスタノードがサーバに、対応可能なイベントに関して通知するステップと、
サーバが、通知に基づいて対応措置を開始するステップと
を含む、方法。
とせずに、マスタノードとIDノードとの間の受動的な関連付けを確立するステップ、を
さらに含む、項目1に記載の方法。
立するステップであって、能動的な関連付けは、サーバによって付与された権限に基づく
マスタノードとIDノードとの間の許可された接続を反映する、能動的な関連付けを確立
するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
ドからブロードキャストされた信号を検出した後でサーバに権限を要求する必要を回避す
るために、サーバによって事前に許可される、項目3に記載の方法。
連した移動状況を検出するステップであって、移動状況は対応可能なイベントである、移
動状況を検出するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
項目6に記載の方法。
る、項目7に記載の方法。
を指示し、保健医療施設の一部は、保健医療施設内の患者がいると予想されない位置であ
る、項目7に記載の方法。
・アクセス・デバイスに通知するステップ、をさらに含む、項目6に記載の方法。
供者と関連付けられたユーザ・アクセス・デバイスに通知するステップ、をさらに含む、
項目7に記載の方法。
サーバが、移動パターンを決定するために患者の移動を追跡するステップと、
決定された移動パターンを記録された患者行動の変化に相関させるステップと、
サーバが、保健医療施設に所属する保健医療提供者と関連付けられたユーザ・アクセス
・デバイスに通知するステップであって、通知は、決定された移動パターンと記録された
患者行動の変化との間の関係を指示する、保健医療提供者と関連付けられたユーザ・アク
セス・デバイスに通知するステップと
をさらに含む、項目7に記載の方法。
IDノードは、人物と関連付けられた移動センサノードを含み、移動センサノードは、
患者の健康に関連した定量化可能な健康特性を感知するように動作し、
対応可能なイベントを検出するステップは、
移動センサノードを用いて定量化可能な健康特性を感知するステップと、
感知された定量化可能な健康特性が所定の条件を満たすときに対応可能なイベントを検
出するステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
目14に記載の方法。
指示する、項目14に記載の方法。
・アクセス・デバイスに通知するステップ、をさらに含む、項目14に記載の方法。
ーザ・アクセス・デバイスに通知するステップ、をさらに含む、項目14に記載の方法。
追跡し、人物およびIDノードの動作環境に関連したコンテキストデータに基づいてID
ノードの位置の精度を高めるステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
サーバと、
長距離通信路上でサーバと直接通信するように動作するマスタノードと、
人物と関連付けられた、人物の活動を監視するように動作するIDノードであって、短
距離通信路上でマスタノードと直接無線通信するようにさらに動作するが、サーバと直接
通信することができない、IDノードと
を含み、
IDノードは、
人物の活動に関連した対応可能なイベントを検出し、
対応可能なイベントを報告するマスタノードへのメッセージを送信する
ように動作し、
マスタノードは、
IDノードからブロードキャストされた信号を検出し次第、IDノードと関連付けられ
、
サーバに、IDノードから受信されたメッセージにおいて報告された対応可能なイベン
トに関して通知する
ように動作し、
サーバは、
IDノードの位置を決定し、
対応可能なイベントに関するマスタノードからの通知を受信し、
通知に基づいて対応措置を開始する
ように動作する、階層型ノードネットワーク。
ずにマスタノードとIDノードとの間の受動的な関連付けを確立するように動作すること
によって関連付けられるようにさらに動作する、項目21に記載の階層型ノードネットワ
ーク。
IDノードとの間の許可された接続を反映する、マスタノードとIDノードとの間の能動
的な関連付けを確立するように動作することによって関連付けられるようにさらに動作す
る、項目21に記載の階層型ノードネットワーク。
ードからブロードキャストされた信号を検出した後でサーバに権限を要求する必要を回避
するために、サーバによって事前に許可される、項目23に記載の階層型ノードネットワ
ーク。
の活動に関連した移動状況を検出するように動作することによって対応可能なイベントを
検出するようにさらに動作する、項目21に記載の階層型ノードネットワーク。
、項目26に記載の階層型ノードネットワーク。
する、項目27に記載の階層型ノードネットワーク。
とを指示し、保健医療施設の一部は、保健医療施設内の患者がいると予想されない位置で
ある、項目27に記載の階層型ノードネットワーク。
ように動作することによって対応措置を開始するようにさらに動作する、項目26に記載
の階層型ノードネットワーク。
クセス・デバイスに通知するように動作することによって対応措置を開始するようにさら
に動作する、項目27に記載の階層型ノードネットワーク。
移動パターンを決定するために患者の移動を追跡し、
決定された移動パターンを記録された患者行動の変化に相関させ、
保健医療施設に所属する保健医療提供者と関連付けられたユーザ・アクセス・デバイス
に通知し、決定された移動パターンと記録された患者行動の変化との間の関係を指示する
ように動作することによって対応措置を開始するようにさらに動作する、項目27に記
載の階層型ノードネットワーク。
IDノードは、患者の健康に関連した定量化可能な健康特性を感知するように動作し、
IDノードは、
移動センサノードを用いて定量化可能な健康特性を感知し、
感知された定量化可能な健康特性が所定の条件を満たすときに対応可能なイベントを検
出する
ように動作することによって対応可能なイベントを検出するようにさらに動作する、項
目21に記載の階層型ノードネットワーク。
。
目EE2-13に記載の階層型ノードネットワーク。
階層型ノードネットワーク。
指示する、項目EE2-13に記載の階層型ノードネットワーク。
ように動作することによって対応措置を開始するようにさらに動作する、項目EE2-1
3に記載の階層型ノードネットワーク。
するように動作することによって対応措置を開始するようにさらに動作する、項目EE2
-13に記載の階層型ノードネットワーク。
時間の経過と共にIDノードの位置を追跡し、
人物およびIDノードの動作環境に関連したコンテキストデータに基づいてIDノード
の位置の精度を高める
ように動作することによってIDノードの位置を決定するようにさらに動作する、項目
21に記載の階層型ノードネットワーク。
1.IDノードとマスタノードとサーバとを有する階層型ノードネットワークを用いて
、保健医療施設において患者に提供されるべき治療に関連した事前設定の準備を開始する
ための方法であって、
患者が保健医療施設に接近する際に、マスタノードがIDノードからブロードキャスト
された信号を検出したときに、マスタノードが、マスタノードとIDノードとを関連付け
るステップであって、IDノードは、治療を求める患者と関連付けられており、マスタノ
ードと直接通信するように動作し、マスタノードは、サーバと直接通信し、IDノードと
別個に通信するように動作する、マスタノードとIDノードとを関連付けるステップと、
マスタノードが、患者に関連したIDノードによってセキュアに送信された医療状況情
報を受信するステップと、
マスタノードがサーバへ、IDノードから受信された医療状況情報を送信するステップ
と、
サーバが、IDノードの位置を決定するステップと、
サーバが、IDノードの決定された位置および医療状況情報に基づいて、治療のために
保健医療施設を訪れる患者に関連した事前設定の準備を開始するステップと
を含む、方法。
信するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
れた信号を検出する前に、マスタノードとIDノードとを能動的に関連付けるためにサー
バから許可を受信するステップ、をさらに含む、項目2に記載の方法。
ノードからブロードキャストされた信号を検出したときに、マスタノードとIDノードと
の間の能動的な関連付けを確立するステップ、をさらに含む、項目2に記載の方法。
接続を反映し、許可された接続は、マスタノードとIDノードとの間でデータを内密に共
有するためのマスタノードとIDノードとの間のセキュアな通信路を提供する、項目4に
記載の方法。
目1に記載の方法。
サーバがマスタノードへ、IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの電
力特性を変更するよう求める命令を提供するステップと、
マスタノードが、IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスへ命令を送信
するステップと
をさらに含む、項目6に記載の方法。
IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの予想される動作環境に関連し
たコンテキストデータに基づいて、精度が高められた値まで電力特性のレベルの精度を高
めるステップと、
IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの電力特性を精度が高められた
値に変更するよう求める命令を提供するステップと
をさらに含む、項目7に記載の方法。
れる位置まで移動すると予想される際に、IDノードとして動作するユーザ・アクセス・
デバイスの予想される動作環境に関連したコンテキストデータに基づいて、精度が高めら
れた値まで電力特性のレベルの精度を高めるステップであって、予測される位置は医療状
況情報に関連したものである、精度を高めるステップ、をさらに含む、項目7に記載の方
法。
由に関連した情報、および保健医療施設を訪れている間に患者が診察を受けると予想され
る医師のタイプに関連した情報を含む群の中からの少なくとも1つを含む、項目1に記載
の方法。
された状態情報を含む、項目1に記載の方法。
含む、項目11に記載の方法。
サーバからマスタノードへ方向メッセージを提供するステップであって、方向メッセー
ジは、IDノードの決定された位置および医療状況情報に基づく保健医療施設内の予測さ
れる位置までの患者のための方向のセットを含む、方向メッセージを提供するステップと
、
マスタノードが、ユーザ・アクセス・デバイスのユーザインターフェース上に表示する
ために、IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスへ方向メッセージを送信
するステップと
をさらに含む、項目6に記載の方法。
サーバが、記録データベース内の記録にアクセスするステップであって、記録は、ID
ノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの決定された位置および医療状況情報
に基づく患者に関連したものである、記録にアクセスするステップと
サーバが、IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスが医療状況情報に関
連した保健医療施設の一部に位置する前にアクセスされた記録を事前設定するために、状
態情報に関連した保健医療施設の一部と関連付けられたユーザ・アクセス・デバイスへア
クセスされた記録を送信するステップと
をさらに含む、項目6に記載の方法。
含む、項目1に記載の方法。
サーバからマスタノードへ、コンテキスト駆動型の照会を提供するステップであって、
コンテキスト駆動型の照会は、医療状況情報に基づく患者からの追加情報を求める1つま
たは複数の事前スクリーニングプロンプトを含む、コンテキスト駆動型の照会を提供する
ステップと、
マスタノードが、ユーザ・アクセス・デバイスのユーザインターフェース上に表示する
ためにIDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスへ1つまたは複数の事前ス
クリーニングプロンプトを送信するステップと、
マスタノードが、IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスからフィード
バックを受信するステップであって、フィードバックは、増強された医療状況情報を提供
する、フィードバックを受信するステップと、
治療のために保健医療施設を訪れる患者に関連した事前設定の準備の精度を高める際に
使用するためにサーバへフィードバックを送信するステップと
をさらに含む、項目6に記載の方法。
めの階層型ノードネットワークであって、
サーバと、
長距離通信路上でサーバと直接無線通信するように動作するマスタノードと、
人物と関連付けられた、短距離通信路上でマスタノードと直接無線通信するように動作
するIDノードと
を含み、
IDノードは、
患者が保健医療施設に接近する際に信号をブロードキャストし、
マスタノードと関連付けられた後で、マスタノードへ、患者に関連したものである、医
療状況情報をセキュアに送信する
ように動作し、
マスタノードは、
患者が保健医療施設に接近する際にIDノードからブロードキャストされた信号を検出
し、
IDノードからブロードキャストされた信号を検出し次第、IDノードと関連付けられ
、
IDノードによってセキュアに送信された医療状況情報を受信し、
受信された医療状況情報に関するメッセージについてサーバに通知する
ように動作し、
サーバは、
IDノードの位置を決定し、
受信された医療状況情報に関するマスタノードからのメッセージを受信し、
IDノードの決定された位置および受信された医療状況情報に基づいて、治療のために
保健医療施設を訪れる患者に関連した事前設定の準備を開始する
ように動作する、階層型ノードネットワーク。
受信するようにさらに動作する、項目17に記載の階層型ノードネットワーク。
マスタノードとIDノードとを能動的に関連付けるためにサーバから許可を受信するよう
にさらに動作する、項目18に記載の階層型ノードネットワーク。
ドからブロードキャストされた信号を検出したときに、マスタノードとIDノードとの間
の能動的な関連付けを確立するためにサーバから許可を受信するようにさらに動作する、
項目18に記載の階層型ノードネットワーク。
間の許可された接続を反映し、許可された接続は、マスタノードとIDノードとの間でデ
ータを内密に共有するためのマスタノードとIDノードとの間のセキュアな通信路を提供
する、項目20に記載の階層型ノードネットワーク。
項目17に記載の階層型ノードネットワーク。
として動作するユーザ・アクセス・デバイスの電力特性を変更するよう求める命令をマス
タノードに送信させるためにマスタノードへ電力メッセージを提供するようにさらに動作
することによってIDノードの位置を決定するように動作し、
マスタノードは、電力メッセージを受信し、IDノードとして動作するユーザ・アクセ
ス・デバイスへ命令を送信するようにさらに動作する、項目22に記載の階層型ノードネ
ットワーク。
IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの予想される動作環境に関連し
たコンテキストデータに基づいて、精度が高められた値まで電力特性のレベルの精度を高
め、
IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの電力特性を精度が高められた
値に変更するためにマスタノードへ電力メッセージを提供する
ようにさらに動作することによって電力特性を変更するための電力メッセージを提供す
るように動作する、項目23に記載の階層型ノードネットワーク。
、保健医療施設内の予測される位置まで移動すると予想される際に、IDノードとして動
作するユーザ・アクセス・デバイスの予想される動作環境に関連したコンテキストデータ
に基づいて、精度が高められた値まで電力特性のレベルの精度を高めるようにさらに動作
することによって電力特性のレベルの精度を高めるように動作する、項目23に記載の階
層型ノードネットワーク。
由に関連した情報、および保健医療施設を訪れている間に患者が診察を受けると予想され
る医師のタイプに関連した情報を含む群の中からの少なくとも1つを含む、項目17に記
載の階層型ノードネットワーク。
された状態情報を含む、項目17に記載の階層型ノードネットワーク。
含む、項目27に記載の階層型ノードネットワーク。
状況情報に基づく保健医療施設内の予測される位置までの患者のための方向のセットを含
む、方向メッセージを提供するようにさらに動作することによって事前設定の準備を開始
するように動作し、
マスタノードは、IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスのユーザイン
ターフェース上で表示するためにユーザ・アクセス・デバイスへ方向メッセージを送信す
るようにさらに動作する、項目22に記載の階層型ノードネットワーク。
IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの決定された位置および医療状
況情報に基づく患者に関連した記録を求めて記録データベースにアクセスし、
IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスが医療状況情報に関連した保健
医療施設の一部に位置する前にアクセスされた記録を事前設定するために、状態情報に関
連した保健医療施設の一部と関連付けられたユーザ・アクセス・デバイスへアクセスされ
た記録を送信する
ようにさらに動作することによって事前設定の準備を開始するように動作する、項目2
2に記載の階層型ノードネットワーク。
らに動作する、項目17に記載の階層型ノードネットワーク。
1つまたは複数の事前スクリーニングプロンプトを含む、コンテキスト駆動型の照会を提
供するようにさらに動作し、
マスタノードは、
IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスのユーザインターフェース上に
表示するためにユーザ・アクセス・デバイスへ1つまたは複数の事前スクリーニングプロ
ンプトを送信し、
IDノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスから、増強された医療状況情報
を提供する、フィードバックを受信し、
治療のために保健医療施設を訪れる患者に関連した事前設定の準備の精度を高める際に
使用するためにサーバへフィードバックを送信する
ようにさらに動作する、項目22に記載の方法。
1.出荷される品物のためのコンテナの一部としてノード対応の包装資材を使用するた
めの方法であって、
包装資材でコンテナの少なくとも一部を形成するステップと、
包装資材の一部として統合されたIDノードをアクティブ化するステップであって、I
Dノードは、無線ノードネットワーク内のマスタノードと直接通信するように動作するが
、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信することができない、IDノードをアク
ティブ化するステップと、
出荷顧客によって操作されるユーザ・アクセス・デバイスを介してサーバに出荷情報を
登録するステップであって、出荷情報は、コンテナと、コンテナの包装資材の一部として
統合されたIDノードとに関連したものである、出荷情報を登録するステップと
を含む、方法。
を封じ込めるステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
をさらに含む、項目1に記載の方法。
連付けられた配送業者にコンテナを提供するステップ、をさらに含む、項目3に記載の方
法。
ド対応のロジスティクス受容器に預けるステップであって、ノード対応のロジスティクス
受容器は第1のハンドオフ地点にある、ノード対応のロジスティクス受容器に預けるステ
ップ、をさらに含む、項目3に記載の方法。
衝材シートからなる群の中からの1つを含む、項目1に記載の方法。
記述するコンテナ内容物情報を保持する、項目1に記載の方法。
さらに含む、項目7に記載の方法。
装資材の一部として統合されたIDノードに通電させ、IDノードのステータスライトを
点灯させるステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
機能モードへ変更させるステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
出荷情報の第1の部分としてユーザ・アクセス・デバイスにコンテナの目的地所在地を
入力するステップと、
出荷情報の第2の部分としてユーザ・アクセス・デバイスに追跡番号を入力するステッ
プであって、追跡番号はコンテナに関連したものである、追跡番号を入力するステップと
、
出荷情報の第3の部分としてユーザ・アクセス・デバイスにノード識別を入力するステ
ップであって、ノード識別は、コンテナの包装資材の一部として統合されたIDノードに
関連したものである、ノード識別を入力するステップと、
ユーザ・アクセス・デバイスにサーバへ出荷情報を送信させるステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
ための方法であって、
包装資材でコンテナの少なくとも一部を形成するステップと、
包装資材の一部として統合されたノードをアクティブ化するステップであって、ノード
は、無線ノードネットワーク内の1つまたは複数のネットワークデバイスと通信するよう
に動作する、ノードをアクティブ化するステップと、
出荷顧客によって操作されるユーザ・アクセス・デバイスを介して無線ノードネットワ
ーク内のサーバに出荷情報を登録するステップであって、出荷情報は、コンテナと、コン
テナの包装資材の一部として統合されたIDノードとに関連したものである、出荷情報を
登録するステップと
を含む、方法。
ノードと直接通信するように動作するIDノードを含むが、サーバと直接通信することが
できない、項目12に記載の方法。
るマスタノードを含む、項目12に記載の方法。
緩衝材シートからなる群の中からの1つを含む、項目12に記載の方法。
述するコンテナ内容物情報を保持する、項目12に記載の方法。
出荷されるべき品物を包装するコンテナの一部として使用される包装資材と、
包装資材の一部として統合されたIDノードであって、無線ノードネットワーク内のマ
スタノードと直接通信するように動作するが、無線ノードネットワーク内のサーバと直接
通信することができず、
処理装置と、
マスタノードへの通信路を提供する、処理装置に結合された通信インターフェースであ
って、マスタノードからブロードキャストされるメッセージを受信し、メッセージを処理
装置へ提供するように動作する、通信インターフェースと、
処理装置に結合された揮発性メモリと、
処理装置に結合された記憶装置であって、処理装置が実行するためのコードと、コンテ
ナおよび包装資材の一部として統合されたIDノードに関連した出荷情報とを保持する、
記憶装置と、
IDノードに通電するための電源と
をさらに含む、IDノードと
を含み、
処理装置は、コードを実行するときに、
無線ノードネットワーク内の第1のノードから出荷情報を受信し、
通信インターフェース上でマスタノードへアドバタイズ信号をブロードキャストさせ、
出荷情報の少なくとも一部をマスタノードと共有する
ように動作する、ノード対応の装置。
を指示するステータスライトをさらに含む、項目17に記載のノード対応の装置。
点滅させるようにさらに動作する、項目18に記載のノード対応の装置。
る、項目18に記載のノード対応の装置。
致する包装資材内の構成として配置されている、項目20に記載のノード対応の装置。
ド対応の装置。
載のノード対応の装置。
装置。
。
とを可能にするための電源に結合されたスイッチをさらに含む、項目17に記載のノード
対応の装置。
化される、項目26に記載のノード対応の装置。
定義する、ある期間にわたる一連の磁界変化をさらに含む、項目26に記載のノード対応
の装置。
包装資材の一部として統合されたIDノードは、包装資材のシート内に組み込まれてい
る、項目17に記載のノード対応の装置。
緩衝材シートからなる群の中からの1つを含む、項目17に記載のノード対応の装置。
1.パッケージを出荷するときに、代替の出荷ソリューションに関して無線ノードネッ
トワークを用いて出荷顧客に事前に通知するための方法であって、
出荷顧客に関連したユーザ・アクセス・デバイスが出荷施設に関連したマスタノードに
接近する際にユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた信号を検出す
るステップであって、出荷顧客は、出荷されるべきパッケージと共に出荷施設に接近し、
ユーザ・アクセス・デバイスはネットワーク内のノードとして動作する、信号を検出する
ステップと、
ユーザ・アクセス・デバイスを出荷施設のマスタノードと関連付けるステップと、
出荷施設についての出荷状況に基づいてユーザ・アクセス・デバイスへ代替の出荷ソリ
ューションに関する事前通知を提供するステップと
を含む、方法。
ジに関連した出荷情報を受信するステップ、をさらに含み、
提供するステップは、出荷情報および出荷施設についての出荷状況に基づいてユーザ・
アクセス・デバイスへ代替の出荷ソリューションに関する事前通知を提供するステップ、
をさらに含む、項目1に記載の方法。
メッセージとして事前通知を提供するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
をさらに含む、項目3に記載の方法。
、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマ
ート・ウェアラブル・デバイスを含む群の中からの1つである、項目1に記載の方法。
ノードは、出荷施設に関連したマスタノードと直接通信するように動作するが、ネットワ
ーク内のサーバと直接通信することができない、項目5に記載の方法。
、当該別のマスタノードは、出荷施設に関連したマスタノードと直接通信するように動作
し、ネットワーク内のサーバと別個に通信することができる、項目5に記載の方法。
ノードとサーバのうちの1つによって行われる、項目1に記載の方法。
に含む、項目1に記載の方法。
の配送業者によるピックアップイベントについてもはやスケジュールされていないかどう
かをさらに含む、項目1に記載の方法。
受け入れることができないかどうかをさらに含む、項目1に記載の方法。
荷を受け入れることができないかどうかに関するサーバによって保持される施設運営情報
をさらに含む、項目1に記載の方法。
の配送サービスによる出荷のためのパッケージを受け入れることができないかどうかをさ
らに含む、項目1に記載の方法。
ての出荷のためのパッケージを受け入れることができる代替の出荷施設に関する情報をさ
らに含む、項目1に記載の方法。
ての出荷のためのパッケージを受け入れることができるノード対応のロジスティクス受容
器に関する情報をさらに含む、項目1に記載の方法。
受容器に関する情報は、ノード対応のロジスティクス受容器までの方向をさらに含む、項
目15に記載の方法。
サーバが、ユーザ・アクセス・デバイスの位置を決定するステップと、
出荷情報および出荷施設についての出荷状況が、出荷施設が出荷のためのパッケージを
受け入れることができないことを指示しているかどうかを判定するステップと、
代替の出荷ソリューションとしての出荷施設の近くのノード対応のロジスティクス受容
器を識別するステップと、
ユーザ・アクセス・デバイスへ事前通知を送信するステップであって、事前通知は、識
別されたノード対応のロジスティクス受容器までの方向を提供する、事前通知を送信する
ステップと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
複数のノード対応のロジスティクス受容器のうちの1つが、出荷のためのパッケージを
受け入れる収容力を有するユーザ・アクセス・デバイスの最も近くのユニットであると決
定するステップと、
ノード対応のロジスティクス受容器のうちの決定された1つを、出荷施設の近くのノー
ド対応のロジスティクス受容器を含む代替の出荷ソリューションであると識別するステッ
プと
をさらに含む、項目17に記載の方法。
前に通知するためのシステムであって、
無線ノードネットワーク内のサーバと、
無線ノードネットワーク内の、出荷施設に関連したマスタノードであって、
処理装置と、
処理装置に結合されたメモリであって、処理装置が実行するためのコードを保持するメ
モリと、
処理装置に結合された、ネットワーク内の別のネットワークデバイスと通信するように
動作する短距離通信インターフェースと、
処理装置に結合された、サーバと直接通信するように動作する長距離通信インターフェ
ースと
をさらに含む、出荷施設のマスタノードと
を含み、
出荷施設のマスタノードの処理装置は、メモリ上で保持されるコードを実行するときに
、
出荷されるべきパッケージと共に出荷施設に接近する出荷顧客に関連したユーザ・アク
セス・デバイスが出荷施設のマスタノードに接近する際に、ネットワーク内の別のネット
ワークデバイスとして動作する、ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャスト
された信号を検出し、
ユーザ・アクセス・デバイスを出荷施設のマスタノードと関連付け、
サーバから、出荷されるべきパッケージに関連したものである、出荷情報を受信し、
出荷情報および出荷施設についての出荷状況に基づいて代替の出荷ソリューションに関
する事前通知を生成し、
短距離通信インターフェースに、ユーザ・アクセス・デバイスが出荷施設に接近する際
に、ユーザ・アクセス・デバイスへ事前通知を送信させる
ように動作する、システム。
ス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびス
マート・ウェアラブル・デバイスを含む群の中からの1つである、項目19に記載のシス
テム。
Dノードは、出荷施設のマスタノードと直接通信するように動作するが、ネットワーク内
のサーバと直接通信することができない、項目20に記載のシステム。
し、当該別のマスタノードは、出荷施設のマスタノードと直接通信するように動作し、ネ
ットワーク内のサーバと別個に通信することができる、項目20に記載のシステム。
する、項目19に記載のシステム。
するサーバによって保持される施設運営情報をさらに含む、項目19に記載のシステム。
の配送業者によるピックアップイベントについてもはやスケジュールされていないかどう
かに関するサーバによって保持される施設運営情報をさらに含む、項目19に記載のシス
テム。
受け入れることができないかどうかに関するサーバによって保持される施設運営情報をさ
らに含む、項目19に記載のシステム。
荷を受け入れることができないかどうかに関するサーバによって保持される施設運営情報
をさらに含む、項目19に記載のシステム。
の配送サービスによる出荷のためのパッケージを受け入れることができないかどうかに関
するサーバによって保持される施設運営情報をさらに含む、項目19に記載のシステム。
ての出荷のためのパッケージを受け入れることができる代替の出荷施設に関する情報をさ
らに含む、項目19に記載のシステム。
ての出荷のためのパッケージを受け入れることができるノード対応のロジスティクス受容
器に関する情報をさらに含む、項目19に記載のシステム。
受容器に関する情報は、ノード対応のロジスティクス受容器までの方向をさらに含む、項
目30に記載のシステム。
ユーザ・アクセス・デバイスの位置を決定し、
出荷情報および出荷施設についての出荷状況が、出荷施設が出荷のためのパッケージを
受け入れることができないことを指示しているかどうかを判定し、
代替の出荷ソリューションとしての出荷施設の近くのノード対応のロジスティクス受容
器を識別する
ように動作することによって代替の出荷ソリューションに関する事前通知を提供する生
成するようにさらに動作する、項目19に記載のシステム。
複数のノード対応のロジスティクス受容器のうちの1つが、出荷のためのパッケージを
受け入れる収容力を有するユーザ・アクセス・デバイスの最も近くのユニットであると決
定し、
ノード対応のロジスティクス受容器のうちの決定された1つを、出荷施設の近くのノー
ド対応のロジスティクス受容器を含む代替の出荷ソリューションであると識別する
ように動作することによって代替の出荷ソリューションとして出荷施設の近くのノード
対応のロジスティクス受容器を識別するようにさらに動作する、項目32に記載のシステ
ム。
1.ノード対応のロジスティクス受容器についての現在位置を評価するための方法であ
って、
ノード対応のロジスティクス受容器上の通信インターフェース上で無線通信信号アクテ
ィビティのレベルを検出するステップであって、ノード対応のロジスティクス受容器は、
出荷されるパッケージを受け取り、出荷されるパッケージを一時的に保管することもでき
る、無線通信信号アクティビティのレベルを検出するステップと、
所定の期間にわたる検出された無線通信信号アクティビティのレベルを、ノード対応の
ロジスティクス受容器内に配置されたメモリに記録するステップと、
ノード対応のロジスティクス受容器が、所定の期間にわたる記録された無線通信信号ア
クティビティのレベルを、ノード対応のロジスティクス受容器についてのユーザ基準レベ
ルと比較するステップと、
記録されたレベルとユーザ基準レベルの比較に基づいて、ノード対応のロジスティクス
受容器についての現在位置を評価するステップと
を含む、方法。
ブロードキャストされた信号の数を検出するステップとしての無線通信信号アクティビテ
ィのレベルを検出するステップであって、少なくとも1つの無線ユーザ・アクセス・デバ
イスは、ユーザが無線ノードネットワークの1つまたは複数のネットワークデバイスと相
互作用することを可能にするように動作する、検出するステップ、をさらに含む、項目1
に記載の方法。
、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォン
デバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスを含む群の中からのネットワークデ
バイスである、項目2に記載の方法。
ブロードキャストされ、ノード対応のロジスティクス受容器によって検出された信号の閾
値数を含む、項目2に記載の方法。
も1つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた検出された信
号の数、および少なくとも1つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャ
ストされた検出された信号の各々の強度にさらに基づくものである、項目1に記載の方法
。
ブロードキャストされた検出された信号の閾値数を含む、項目5に記載の方法。
ーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた検出された信号の閾値数を含
む、項目5に記載の方法。
・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた検出された信号の閾値数を含む、
項目5に記載の方法。
と評価したときに、ネットワーク内の別のネットワークデバイスへ警告メッセージを送信
するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
はネットワーク内のサーバへ、所定の期間にわたる記録された無線通信信号アクティビテ
ィのレベルを提供する、項目9に記載の方法。
評価するための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方
法は、
ノード対応のロジスティクス受容器上の通信インターフェース上で無線通信信号アクテ
ィビティのレベルを検出するステップであって、ノード対応のロジスティクス受容器は、
出荷されるパッケージを受け取り、出荷されるパッケージを一時的に保持することもでき
る、無線通信信号アクティビティのレベルを検出するステップと、
所定の期間にわたる検出された無線通信信号アクティビティのレベルを、ノード対応の
ロジスティクス受容器内に配置されたメモリに記録するステップと、
ノード対応のロジスティクス受容器が、所定の期間にわたる記録された無線通信信号ア
クティビティのレベルを、ノード対応のロジスティクス受容器についてのユーザ基準レベ
ルと比較するステップと、
記録されたレベルとユーザ基準レベルの比較に基づいて、ノード対応のロジスティクス
受容器の現在位置を評価するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
てブロードキャストされた信号の数を検出するステップとしての無線通信信号アクティビ
ティのレベルを検出するステップであって、少なくとも1つの無線ユーザ・アクセス・デ
バイスは、ユーザが無線ノードネットワークの1つまたは複数のネットワークデバイスと
相互作用することを可能にするように動作する、検出するステップ、をさらに含む、項目
11に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
タ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォ
ンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスを含む群の中からのネットワーク
デバイスである、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
てブロードキャストされ、ノード対応のロジスティクス受容器によって検出された信号の
閾値数を含む、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
とも1つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた検出された
信号の数、および少なくとも1つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキ
ャストされた検出された信号の各々の強度にさらに基づくものである、項目11に記載の
非一時的なコンピュータ可読媒体。
てブロードキャストされた検出された信号の閾値数を含む、項目15に記載の非一時的な
コンピュータ可読媒体。
ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた検出された信号の閾値数を
含む、項目15に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた検出された信号の閾値数を含む
、項目15に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ルを満たさないと評価したときに、ネットワーク内の別のネットワークデバイスへ警告メ
ッセージを送信するステップ、をさらに含む、項目11に記載の非一時的なコンピュータ
可読媒体。
はネットワーク内のサーバへ、所定の期間にわたる記録された無線通信信号アクティビテ
ィのレベルを提供する、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
、
出荷されるパッケージを受け取り、一時的に保持するためのロジスティクス受容器であ
って、パッケージを受け取るための入口開口部と、許可されたピックアップまでパッケー
ジを一時的にセキュアに保持するための一時保管エリアとを有する、受容器と、
受容器と共に組み立てられたノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、ノード処理装置が実行するため
のコードと、受容器と共に組み立てられたノードの近くの無線通信信号アクティビティに
関連したユーザ基準レベルとを保持する、ノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合された少なくとも1つの通信インターフェースであって、ユーザ
・アクセス・デバイスからブロードキャストされた信号を検出し、無線ノードネットワー
ク内の別のネットワークデバイスと通信するように集合的に動作する、少なくとも1つの
通信インターフェースと
をさらに含む、ノードと
を含み、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、
少なくとも1つの通信インターフェース上の無線通信信号アクティビティのレベルを検
出し、
所定の期間にわたる検出された無線通信信号アクティビティのレベルをノード記憶装置
に記録し、
所定の期間にわたる記録された無線通信信号アクティビティのレベルを、ノード記憶装
置において保持されるノード対応のロジスティクス受容器についてのユーザ基準レベルと
比較し、
記録されたレベルとユーザ基準レベルの比較に基づいて、ノード対応のロジスティクス
受容器の現在位置を評価し、
ノード処理装置が、現在位置がユーザ基準レベルを満たさないと評価したときに、ネッ
トワーク内の別のネットワークデバイスへ警告メッセージを送信する
ように動作する、ノード対応のロジスティクス受容装置。
ワークデバイスと相互作用することを可能にするように動作する、少なくとも1つの無線
ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた信号の数を検出するように
動作することによって無線通信信号アクティビティのレベルを検出するようにさらに動作
する、項目21に記載のノード対応のロジスティクス受容装置。
タ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォ
ンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスを含む群の中からのネットワーク
デバイスである、項目22に記載のノード対応のロジスティクス受容装置。
てブロードキャストされ、ノード対応のロジスティクス受容器によって検出された信号の
閾値数を含む、項目22に記載のノード対応のロジスティクス受容装置。
とも1つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた検出された
信号の数、および少なくとも1つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキ
ャストされた検出された信号の各々の強度にさらに基づくものである、項目21に記載の
ノード対応のロジスティクス受容装置。
てブロードキャストされた検出された信号の閾値数を含む、項目25に記載のノード対応
のロジスティクス受容装置。
ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた検出された信号の閾値数を
含む、項目25に記載のノード対応のロジスティクス受容装置。
ザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた検出された信号の閾値数を含む
、項目25に記載のノード対応のロジスティクス受容装置。
はネットワーク内のサーバへ、所定の期間にわたる記録された無線通信信号アクティビテ
ィのレベルを提供する、項目21に記載のノード対応のロジスティクス受容装置。
1.無線ノードネットワーク内のノード対応のロジスティクス受容器の内容状況を事前
に報告するための方法であって、
ノード対応のロジスティクス受容器がパッケージを受け取っており、パッケージを一時
的に保管しているかどうかに基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器に搭載された
メモリに記憶された内容状況を更新するステップと、
ノード対応のロジスティクス受容器の更新された内容状況に関連した状況情報をブロー
ドキャストするステップと
を含む、方法。
報を要求するステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
を受信するステップ、をさらに含む、項目2に記載の方法。
ップ、をさらに含む、項目3に記載の方法。
るよう求める要求を含む、項目2に記載の方法。
ージをピックアップするよう求める要求を含む、項目4に記載の方法。
数がピックアップ閾値より大きいときに、ノード対応のロジスティクス受容器から少なく
とも1つのパッケージをピックアップするよう求める要求を含む、項目5に記載の方法。
受容器内から取り出されたことを検出したかどうかに基づいて、ノード対応のロジスティ
クス受容器に搭載されたメモリに記憶された内容状況を更新するステップ、をさらに含む
、項目1に記載の方法。
報は、配送業者がノード対応のロジスティクス受容器にサービスする必要がないことを指
示するメッセージを含む、更新された状況情報をブロードキャストするステップ、をさら
に含む、項目1に記載の方法。
タノードから無線ノードネットワーク内のサーバへ直接、状況情報をブロードキャストす
るステップ、をさらに含む、項目1に記載の方法。
ノードから無線ノードネットワーク内のマスタノードへ直接、状況情報をブロードキャス
トするステップであって、マスタノードは、無線ノードネットワーク内のサーバへ状況情
報を転送するように動作する、状況情報をブロードキャストするステップ、をさらに含む
、項目1に記載の方法。
ンサからの検出結果に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器がパッケージを受け
取っており、パッケージを一時的に保管しているかどうかを判定するステップ、をさらに
含む、項目1に記載の方法。
群の中からの少なくとも1つを含む、項目12に記載の方法。
ティクス受容器の内容状況を事前に報告するための方法を行う命令を含む非一時的なコン
ピュータ可読媒体であって、当該方法は、
ノード対応のロジスティクス受容器がパッケージを受け取っており、パッケージを一時
的に保管しているかどうかに基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器に搭載された
メモリに記憶された内容状況を更新するステップと、
ノード対応のロジスティクス受容器の更新された内容状況に関連した状況情報をブロー
ドキャストするステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
関連した出荷情報を要求するステップ、をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコン
ピュータ可読媒体。
された出荷情報を受信するステップ、をさらに含む、項目15に記載の非一時的なコンピ
ュータ可読媒体。
を識別するステップ、をさらに含む、項目16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
するよう求める要求を含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ケージをピックアップするよう求める要求を含む、項目17に記載の非一時的なコンピュ
ータ可読媒体。
の数がピックアップ閾値より大きいときに、ノード対応のロジスティクス受容器から少な
くとも1つのパッケージをピックアップするよう求める要求を含む、項目18に記載の非
一時的なコンピュータ可読媒体。
ロジスティクス受容器内から取り出されたことを検出したかどうかに基づいて、ノード対
応のロジスティクス受容器に搭載されたメモリに記憶された内容状況を更新するステップ
、をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
新された状況情報は、配送業者がノード対応のロジスティクス受容器にサービスする必要
がないことを指示するメッセージを含む、更新された状況情報をブロードキャストするス
テップ、をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
タノードから無線ノードネットワーク内のサーバへ直接、状況情報をブロードキャストす
るステップ、をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ノードから無線ノードネットワーク内のマスタノードへ直接、状況情報をブロードキャス
トするステップであって、マスタノードは、無線ノードネットワーク内のサーバへ状況情
報を転送するように動作する、状況情報をブロードキャストするステップ、をさらに含む
、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
とも1つのセンサからの検出結果に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器がパッ
ケージを受け取っており、パッケージを一時的に保管しているかどうかを判定するステッ
プ、をさらに含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
群の中からの少なくとも1つを含む、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
、
出荷されるパッケージを受け取り、一時的に保持するためのロジスティクス受容器であ
って、パッケージを受け取るための入口開口部と、許可されたピックアップまでパッケー
ジを一時的にセキュアに保持するための一時保管エリアとを有する、受容器と、
受容器と共に組み立てられたノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、ノード処理装置が実行するため
のコードと、ロジスティクス受容器内に現在保持されている1つまたは複数のパッケージ
に関連した内容状況とを保持する、ノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合された少なくとも1つの通信インターフェースであって、無線ノ
ードネットワーク内の別のネットワークデバイスと通信するように集合的に動作する、少
なくとも1つの通信インターフェースと
をさらに含む、ノードと
を含み、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、
ロジスティクス受容器がパッケージを受け取っており、パッケージを一時的に保管して
いるかどうかに基づいて、ノード記憶装置に記憶された内容状況を更新し、
少なくとも1つの通信インターフェース上で、ロジスティクス受容器についての更新さ
れた内容状況に関連したものである、状況情報をブロードキャストする
ように動作する、ノード対応のロジスティクス受容装置。
パッケージに関連した出荷情報を求める要求を送信するようにさらに動作する、項目27
に記載のノード対応のロジスティクス受容器。
関連した要求された出荷情報を受信するようにさらに動作する、項目28に記載のノード
対応のロジスティクス受容器。
送業者を識別するようにさらに動作する、項目29に記載のノード対応のロジスティクス
受容器。
するよう求める要求を含む、項目27に記載のノード対応のロジスティクス受容器。
ケージをピックアップするよう求める要求を含む、項目30に記載のノード対応のロジス
ティクス受容器。
の数がピックアップ閾値より大きいときに、ノード対応のロジスティクス受容器から少な
くとも1つのパッケージをピックアップするよう求める要求を含む、項目31に記載のノ
ード対応のロジスティクス受容器。
ら取り出されたことを検出したかどうかに基づいて、ノード記憶装置に記憶された内容状
況を更新するようにさらに動作する、項目27に記載のノード対応のロジスティクス受容
器。
情報をブロードキャストするようにさらに動作し、更新された状況情報は、配送業者がノ
ード対応のロジスティクス受容器にサービスする必要がないことを指示するメッセージを
含む、項目27に記載のノード対応のロジスティクス受容器。
接通信するように動作するマスタノードを含み、
ノード処理装置は、少なくとも1つの通信インターフェース上で無線ノードネットワー
ク内のサーバへ直接、状況情報をブロードキャストすることに対してさらに動作する、項
目27に記載のノード対応のロジスティクス受容器。
ドへ直接通信するように動作するIDノードを含み、
ノード処理装置は、少なくとも1つの通信インターフェース上で無線ノードネットワー
ク内のマスタノードへ直接、状況情報をブロードキャストするようにさらに動作し、マス
タノードは、無線ノードネットワーク内のサーバへ状況情報を転送するように動作する、
項目27に記載のノード対応のロジスティクス受容器。
らに含む、項目27に記載のノード対応のロジスティクス受容器。
を含む、項目JJ3に記載のノード対応のロジスティクス受容器。
にあるかどうかを検出する外部センサをさらに含む、項目39に記載のノード対応のロジ
スティクス受容器。
どうかを検出するドアセンサをさらに含む、項目39に記載のノード対応のロジスティク
ス受容器。
前に報告するための方法であって、
ノード対応のロジスティクス受容器内で組み立てられたノードが、無線ノードネットワ
ーク内のマスタノードからブロードキャストされた信号を検出するステップと、
ノード対応のロジスティクス受容器に搭載されたメモリに記憶された内容状況にアクセ
スするステップであって、内容状況は、ノード対応のロジスティクス受容器がパッケージ
を受け取っており、パッケージを一時的に保管しているかどうかを指示する、内容状況に
アクセスするステップと、
ノード対応のロジスティクス受容器内で組み立てられたノードが、ノード対応のロジス
ティクス受容器の内容状況に関連したマスタノードへの状況情報をブロードキャストする
ステップと
を含む、方法。
、パッケージに関連した出荷情報を要求するステップ、をさらに含む、項目42に記載の
方法。
関連した要求された出荷情報を受信するステップ、をさらに含む、項目43に記載の方法
。
テップ、をさらに含む、項目44に記載の方法。
するよう求める要求を含む、項目42に記載の方法。
ケージをピックアップするよう求める要求を含む、項目45に記載の方法。
ンサからの検出結果に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器がパッケージを受け
取っており、パッケージを一時的に保管しているかどうかを判定するステップ、をさらに
含む、項目42に記載の方法。
群の中からの少なくとも1つを含む、項目48に記載の方法。
ティクス受容器の内容状況を事前に報告するための方法を行う命令を含む非一時的なコン
ピュータ可読媒体であって、当該方法は、
ノード対応のロジスティクス受容器内で組み立てられたノードが、無線ノードネットワ
ーク内のマスタノードからブロードキャストされた信号を検出するステップと、
ノード対応のロジスティクス受容器に搭載されたメモリに記憶された内容状況にアクセ
スするステップであって、内容状況は、ノード対応のロジスティクス受容器がパッケージ
を受け取っており、パッケージを一時的に保持しているかどうかを指示する、内容状況に
アクセスするステップと、
ノード対応のロジスティクス受容器内で組み立てられたノードが、ノード対応のロジス
ティクス受容器の内容状況に関連したマスタノードへの状況情報をブロードキャストする
ステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
スタノードに、パッケージに関連した出荷情報を要求するステップ、をさらに含む、項目
50に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
パッケージに関連した要求された出荷情報を受信するステップ、をさらに含む、項目51
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
を識別するステップ、をさらに含む、項目52に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
するよう求める要求を含む、項目50に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ケージをピックアップするよう求める要求を含む、項目53に記載の非一時的なコンピュ
ータ可読媒体。
とも1つのセンサからの検出結果に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器がパッ
ケージを受け取っており、パッケージを一時的に保管しているかどうかを判定するステッ
プ、をさらに含む、項目50に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
群の中からの少なくとも1つを含む、項目56に記載の方法。
、
出荷されるパッケージを受け取り、一時的に保持するためのロジスティクス受容器であ
って、パッケージを受け取るための入口開口部と、許可されたピックアップまでパッケー
ジを一時的にセキュアに保持するための一時保管エリアとを有する、受容器と、
受容器と共に組み立てられたノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、ノード処理装置が実行するため
のコードと、ロジスティクス受容器内に現在保持されている1つまたは複数のパッケージ
に関連した内容状況とを保持する、ノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合された少なくとも1つの通信インターフェースであって、無線ノ
ードネットワーク内の別のネットワークデバイスと通信するように集合的に動作する、少
なくとも1つの通信インターフェースと
をさらに含む、ノードと
を含み、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、
少なくとも1つの通信インターフェースを介して、無線ノードネットワーク内のマスタ
ノードからブロードキャストされた信号を検出し、
ノード記憶装置のノード対応のロジスティクス受容器に記憶された内容状況にアクセス
し、
少なくとも1つの通信インターフェースに、ノード対応のロジスティクス受容器の内容
状況に関連したマスタノードへの状況情報をブロードキャストさせること
ように動作する、ノード対応のロジスティクス受容装置。
うにさらに動作する、項目58に記載のノード対応のロジスティクス受容器。
を受信するようにさらに動作する、項目59に記載のノード対応のロジスティクス受容器
。
送業者を識別するようにさらに動作する、項目60に記載のノード対応のロジスティクス
受容器。
するよう求める要求を含む、項目58に記載のノード対応のロジスティクス受容器。
ケージをピックアップするよう求める要求を含む、項目61に記載のノード対応のロジス
ティクス受容器。
らに含む、項目58に記載のノード対応のロジスティクス受容器。
を含む、項目64に記載のノード対応のロジスティクス受容器。
にあるかどうかを検出する外部センサをさらに含む、項目64に記載のノード対応のロジ
スティクス受容器。
どうかを検出するドアセンサをさらに含む、項目64に記載のノード対応のロジスティク
ス受容器。
1.無線ノードネットワークにおいてノード対応のロジスティクス受容器の保管下にあ
る複数のパッケージタイプを検出するための方法であって、
ノード対応のロジスティクス受容器で第1のパッケージの預かりを感知する前に、第1
のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受信することによって第1の
タイプのパッケージを検出するステップであって、第1のタイプのパッケージはノード対
応のパッケージである、第1のタイプのパッケージを検出するステップと、
第2のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受信せずに、ノード対
応のロジスティクス受容器で第2のパッケージの預かりを感知することによって第2のタ
イプのパッケージを検出するステップであって、第2のタイプのパッケージはノード対応
のパッケージではない、第2のタイプのパッケージを検出するステップと、
第1のタイプのパッケージの検出および第2のタイプのパッケージの検出を記録するス
テップと、
第1のタイプのパッケージおよび第2のタイプのパッケージの記録された検出に関して
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスに通知するステップと
を含む、方法。
容器内で第1のパッケージの預かりを感知する前の所定の時間間隔内に、第1のパッケー
ジ内のノードからブロードキャストされた信号を受信するステップ、をさらに含む、項目
1に記載の方法。
は、第1のパッケージ内のノードをノード対応のロジスティクス受容器内で組み立てられ
たノードと関連付けるステップ、をさらに含む、項目2に記載の方法。
容器内で組み立てられたノードに結合されたセンサを用いて、ノード対応のロジスティク
ス受容器で第2のパッケージの預かりを感知するステップ、をさらに含む、項目1に記載
の方法。
とも1つを含む、項目4に記載の方法。
れた動き検出器を含み、動き検出器は、ノード対応のロジスティクス受容器の内部保管領
域内に預けられたときの第1のパッケージおよび第2のパッケージの移動を感知し、感知
された移動に関連したノード処理装置へのセンサ信号を提供する、項目4に記載の方法。
れた衝撃センサを含み、衝撃センサは、内部保管領域内に預けられた物体に応答して内部
保管領域の底面に対して加わる圧力の変化を登録し、感知された衝撃に関連したノード処
理装置へのセンサ信号を提供する、項目4に記載の方法。
れた重量計を含み、重量計は、内部保管領域内に預けられた物体の重量を測定し、測定さ
れた重量に関連したノード処理装置へのセンサ信号を提供する、項目4に記載の方法。
スティクス受容器の保管下にある複数のパッケージタイプを検出するための方法を行う命
令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
ノード対応のロジスティクス受容器を用いて第1のパッケージの預かりを感知する前に
、第1のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受信することによって
第1のタイプのパッケージを検出するステップであって、第1のタイプのパッケージはノ
ード対応のパッケージである、第1のタイプのパッケージを検出するステップと、
第2のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受信せずに、ノード対
応のロジスティクス受容器を用いて第2のパッケージの預かりを感知することによって第
2のタイプのパッケージを検出するステップであって、第2のタイプのパッケージはノー
ド対応のパッケージではない、第2のタイプのパッケージを検出するステップと、
第1のタイプのパッケージの検出および第2のタイプのパッケージの検出を記録するス
テップと、
第1のタイプのパッケージおよび第2のタイプのパッケージの記録された検出に関して
無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスに通知するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
受容器内で第1のパッケージの預かりを感知する前の所定の時間間隔内に、第1のパッケ
ージ内のノードからブロードキャストされた信号を受信するステップ、をさらに含む、項
目9に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
プは、第1のパッケージ内のノードをノード対応のロジスティクス受容器内で組み立てら
れたノードと関連付けるステップ、をさらに含む、項目10に記載の非一時的なコンピュ
ータ可読媒体。
受容器内で組み立てられたノードに結合されたセンサを用いて、ノード対応のロジスティ
クス受容器内の第2のパッケージの預かりを感知するステップ、をさらに含む、項目9に
記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
くとも1つを含む、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
された動き検出器を含み、動き検出器は、ノード対応のロジスティクス受容器の内部保管
領域内に預けられたときの第1のパッケージおよび第2のパッケージの移動を感知し、感
知された移動に関連したノード処理装置へのセンサ信号を提供する、項目12に記載の非
一時的なコンピュータ可読媒体。
された衝撃センサを含み、衝撃センサは、内部保管領域内に預けられた物体に応答して内
部保管領域の底面に対して加わる圧力の変化を登録し、感知された衝撃に関連したノード
処理装置へのセンサ信号を提供する、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体
。
された重量計を含み、重量計は、内部保管領域内に預けられた物体の重量を測定し、測定
された重量に関連したノード処理装置へのセンサ信号を提供する、項目12に記載の非一
時的なコンピュータ可読媒体。
のロジスティクス受容装置であって、
出荷されるパッケージを受け取り、パッケージを一時的に保管するためのロジスティク
ス受容器であって、パッケージを受け取るための入口開口部と、許可されたピックアップ
までパッケージを一時的にセキュアに保持するための内部保管領域とを有する、受容器と
、
受容器と共に組み立てられたノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、ノード処理装置が実行するため
のコードと、複数のパッケージタイプに関する記録された検出情報とを保持する、ノード
記憶装置と、
ノード処理装置に結合された少なくとも1つの通信インターフェースであって、無線ノ
ードネットワーク内の別のネットワークデバイスと通信するように集合的に動作する、少
なくとも1つの通信インターフェースと
をさらに含む、ノードと
を含み、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、
ノード対応のロジスティクス受容器を用いて第1のパッケージの預かりを感知する前に
、第1のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受信することによって
、ノード対応のパッケージである、第1のタイプのパッケージを検出し、
第2のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受信せずに、ノード対
応のロジスティクス受容器で第2のパッケージの預かりを感知することによって、ノード
対応のパッケージではない、第2のタイプのパッケージを検出し、
第1のタイプのパッケージの検出および第2のタイプのパッケージの検出を、ノード記
憶装置に記憶される検出情報として記録し、
少なくとも1つの通信インターフェースに、第1のタイプのパッケージおよび第2のタ
イプのパッケージの記録された検出に関して無線ノードネットワーク内の別のネットワー
クデバイスへ通知を送信させる
ように動作する、ノード対応のロジスティクス受容装置。
応のロジスティクス受容器内で第1のパッケージの預かりを感知する前の所定の時間間隔
内に、第1のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受信するように動
作することによって第1のタイプのパッケージを検出するようにさらに動作する、項目1
7に記載のノード対応のロジスティクス受容装置。
ノードと関連付けるように動作することによって第1のパッケージ内のノードからブロー
ドキャストされた信号を受信するようにさらに動作する、項目18に記載のノード対応の
ロジスティクス受容装置。
らに含み、
ノード処理装置は、センサによってノード処理装置へ提供されたセンサ信号に基づいて
ノード対応のロジスティクス受容器内の第2のパッケージの預かりを感知するように動作
することによって第2のタイプのパッケージを検出するようにさらに動作する、項目17
に記載のノード対応のロジスティクス受容装置。
部にあるがロジスティクス受容器に近いエリアを監視する外部センサ、および入口開口部
を監視するドアセンサを含む群の中からの少なくとも1つを含む、項目20に記載のノー
ド対応のロジスティクス受容装置。
含み、動き検出器は、第1のパッケージおよび第2のパッケージが内部保管領域内に預け
られる際の各パッケージの移動を感知し、感知された移動に関連したノード処理装置への
センサ信号を提供する、項目20に記載のノード対応のロジスティクス受容装置。
含み、衝撃センサは、内部保管領域内に預けられた物体に応答して内部保管領域の底面に
対して加わる圧力の変化を登録し、感知された衝撃に関連したノード処理装置へのセンサ
信号を提供する、項目20に記載のノード対応のロジスティクス受容装置。
、重量計は、内部保管領域内に預けられた物体の重量を測定し、測定された重量に関連し
たノード処理装置へのセンサ信号を提供する、項目20に記載のノード対応のロジスティ
クス受容装置。
1.無線ノードネットワークにおいてノード対応のロジスティクス受容器へ複数のピッ
クアップエンティティを配備するための方法であって、
無線ノードネットワーク内のサーバが、ノード対応のロジスティクス受容器からメッセ
ージを受信するステップであって、メッセージは、ノード対応のロジスティクス受容器内
で現在保持されているピックアップ可能な複数のパッケージを識別する、メッセージを受
信するステップと、
サーバ記憶装置からの出荷情報にアクセスするステップであって、出荷情報は、ノード
対応のロジスティクス受容器で現在保持されている識別された複数のパッケージに関連し
たものである、出荷情報にアクセスするステップと、
出荷情報に基づいてノード対応のロジスティクス受容器において1つまたは複数のピッ
クアップサービスを提供するために、複数のピックアップエンティティのうちのどのピッ
クアップエンティティが配備される必要があるかを識別するステップと
を含む、方法。
アップサービスに関して通信インターフェース上でピックアップエンティティのうちの識
別されたピックアップエンティティへピックアップ要求を送信するステップ、をさらに含
む、項目1に記載の方法。
たノード対応のロジスティクス受容器についての履歴データを更新するステップ、をさら
に含む、項目1に記載の方法。
後のピックアップスケジュールを予測するステップ、をさらに含む、項目3に記載の方法
。
予測されるピックアップサービスを有するピックアップエンティティのうちのピックアッ
プエンティティへ今後のピックアップスケジュールを送信するステップ、をさらに含む、
項目4に記載の方法。
ィティが、ノード対応のロジスティクス受容器において行われるべき1つまたは複数のピ
ックアップサービスに関するピックアップエンティティのうちの識別されたピックアップ
エンティティのうちの1つではない場合、ピックアップエンティティのうちの以前にスケ
ジュールされたピックアップエンティティに通知するステップ、をさらに含む、項目1に
記載の方法。
サーバ記憶装置で保持された既存のピックアップスケジュールにアクセスするステップ
であって、既存のピックアップスケジュールは、ノード対応のロジスティクス受容器にお
ける1つまたは複数の既存のスケジュールされたピックアップサービスを含む、既存のピ
ックアップスケジュールにアクセスするステップと、
既存のピックアップスケジュールに記載されているが、出荷情報に基づいてノード対応
のロジスティクス受容器において1つまたは複数のピックアップサービスを提供する必要
のない複数のピックアップエンティティのうちのピックアップエンティティとして識別さ
れていないピックアップエンティティのうちのピックアップエンティティに通知するステ
ップと
をさらに含む、項目2に記載の方法。
ピックアップサービスを提供する必要がある複数のピックアップエンティティのうちの識
別されたピックアップエンティティに基づいて既存のピックアップスケジュールを修正す
るステップ、をさらに含む、項目7に記載の方法。
スティクス受容器へ複数のピックアップサービスを配備するための方法を行う命令を含む
非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
無線ノードネットワーク内のサーバが、ノード対応のロジスティクス受容器からメッセ
ージを受信するステップであって、メッセージは、ノード対応のロジスティクス受容器内
で現在保持されているピックアップ可能な複数のパッケージを識別する、メッセージを受
信するステップと、
サーバ記憶装置からの出荷情報にアクセスするステップであって、出荷情報は、ノード
対応のロジスティクス受容器で現在保持されている識別された複数のパッケージに関連し
たものである、出荷情報にアクセスするステップと、
出荷情報に基づいてノード対応のロジスティクス受容器において1つまたは複数のピッ
クアップサービスを提供するために、複数のピックアップエンティティのうちのどのピッ
クアップエンティティが配備される必要があるかを識別するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
クアップサービスに関して通信インターフェース上でピックアップエンティティのうちの
識別されたピックアップエンティティへピックアップ要求を送信するステップ、をさらに
含む、項目9に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
したノード対応のロジスティクス受容器についての履歴データを更新するステップ、をさ
らに含む、項目9に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
今後のピックアップスケジュールを予測するステップ、をさらに含む、項目11に記載の
非一時的なコンピュータ可読媒体。
に予測されるピックアップサービスを有するピックアップエンティティのうちのピックア
ップエンティティへ今後のピックアップスケジュールを送信するステップ、をさらに含む
、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
ティティが、ノード対応のロジスティクス受容器において行われるべき1つまたは複数の
ピックアップサービスに関するピックアップエンティティのうちの識別されたピックアッ
プエンティティのうちの1つではない場合、ピックアップエンティティのうちの以前にス
ケジュールされたピックアップエンティティに通知するステップ、をさらに含む、項目9
に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
サーバ記憶装置で保持された既存のピックアップスケジュールにアクセスするステップ
であって、既存のピックアップスケジュールは、ノード対応のロジスティクス受容器にお
ける1つまたは複数の既存のスケジュールされたピックアップサービスを含む、既存のピ
ックアップスケジュールにアクセスするステップと、
既存のピックアップスケジュールに記載されているが、出荷情報に基づいてノード対応
のロジスティクス受容器において1つまたは複数のピックアップサービスを提供する必要
のない複数のピックアップエンティティのうちのピックアップエンティティとして識別さ
れていないピックアップエンティティのうちのピックアップエンティティに通知するステ
ップと
をさらに含む、項目10に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
のピックアップサービスを提供する必要がある複数のピックアップエンティティのうちの
識別されたピックアップエンティティに基づいて既存のピックアップスケジュールを修正
するステップ、をさらに含む、項目15に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
めの無線ノードネットワーク内のサーバ装置であって、
少なくとも1つのサーバ処理装置と、
サーバ処理装置に結合された少なくとも1つのサーバ記憶装置であって、サーバ処理装
置が実行するためのコードと、ノード対応のロジスティクス受容器内で現在保持されてい
るピックアップ可能な複数のパッケージに関する出荷情報とを保持する、サーバ記憶装置
と、
サーバ処理装置に結合された通信インターフェースであって、無線ノードネットワーク
内の少なくともノード対応のロジスティクス受容器と通信するように集合的に動作する、
通信インターフェースと
を含み、
サーバ処理装置は、サーバ記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、
通信インターフェース上でノード対応のロジスティクス受容器から、ノード対応のロジ
スティクス受容器内で現在保持されているピックアップ可能な複数のパッケージを識別す
る、メッセージを受信し、
ノード対応のロジスティクス受容器で現在保持されている識別された複数のパッケージ
に関連した出荷情報を獲得するためにサーバ記憶装置にアクセスし、
出荷情報に基づいてノード対応のロジスティクス受容器において1つまたは複数のピッ
クアップサービスを提供するために、複数のピックアップエンティティのうちのどのピッ
クアップエンティティが配備される必要があるかを識別する
ように動作する、サーバ装置。
器において行われるべき1つまたは複数のピックアップサービスに関してピックアップエ
ンティティのうちの識別されたピックアップエンティティへピックアップ要求を送信させ
るようにさらに動作する、項目17に記載のサーバ装置。
ピックアップエンティティのうちの識別されたピックアップエンティティに関連したノ
ード対応のロジスティクス受容器についての履歴データを更新し、
更新された履歴データをサーバ記憶装置に記憶する
ようにさらに動作する、項目17に記載のサーバ装置。
ス受容器についての今後のピックアップスケジュールを予測するようにさらに動作する、
項目19に記載のサーバ装置。
上で、ノード対応のロジスティクス受容器についての今後のピックアップスケジュールに
予測されるピックアップサービスを有するピックアップエンティティのうちのピックアッ
プエンティティへ送信させるようにさらに動作する、項目20に記載のサーバ装置。
たピックアップエンティティが、ノード対応のロジスティクス受容器において行われるべ
き1つまたは複数のピックアップサービスに関するピックアップエンティティのうちの識
別されたピックアップエンティティのうちの1つではない場合、通信インターフェース上
でピックアップエンティティのうちの以前にスケジュールされたピックアップエンティテ
ィに通知するようにさらに動作する、項目17に記載のサーバ装置。
サーバ記憶装置で保持された、ノード対応のロジスティクス受容器における1つまたは
複数の既存のスケジュールされたピックアップサービスを含む、既存のピックアップスケ
ジュールにアクセスし、
通信インターフェース上で、既存のピックアップスケジュールに記載されているが、出
荷情報に基づいてノード対応のロジスティクス受容器において1つまたは複数のピックア
ップサービスを提供する必要のない複数のピックアップエンティティのうちのピックアッ
プエンティティとして識別されていないピックアップエンティティのうちのピックアップ
エンティティに通知する
ように動作することによってピックアップ要求を送信させるようにさらに動作する、項
目18に記載のサーバ装置。
いて1つまたは複数のピックアップサービスを提供する必要がある複数のピックアップエ
ンティティのうちの識別されたピックアップエンティティに基づいて既存のピックアップ
スケジュールを修正するようにさらに動作する、項目23に記載のサーバ装置。
Claims (20)
- 少なくとも複数のノードおよびサーバを有する無線ノードネットワーク内における関連付け管理のための方法であって、
前記サーバにおいて、前記無線ノードネットワークにおける第2のノードから関連付け要求を受信するステップであって、前記関連付け要求は、前記無線ノードネットワークにおける第1のノードを前記第2のノードに関連付ける許可を求めるものであるステップと、
前記サーバによって、前記第1のノードおよび前記第2のノードの位置を決定するステップと、
前記サーバによって、少なくとも前記第1のノードの位置および前記第2のノードの位置に基づいて、前記第1のノードを前記第2のノードに関連付けることが求められるかどうかを判定するステップと、
前記サーバによって、前記第1のノードを前記第2のノードと関連付けることが求められる場合に、新しい関連付けデータを前記サーバのメモリに記録するステップと、
前記第1のノードを前記第2のノードに関連付ける前記許可を付与する応答を前記サーバから前記第2のノードへ送信するステップと
を含み、
前記応答を送信するステップは、前記第2のノードが前記第1のノードとの関連付けを解除された後で第3のノードと関連付けられることを要求すると前記サーバが予想する場合に、前記サーバによって、前記第2のノードと前記第3のノードとに関連した第2の許可資格情報を事前設定するステップをさらに含む、方法。 - 少なくとも複数のノードおよびサーバを有する無線ノードネットワーク内における関連付け管理のための方法であって、
前記サーバにおいて、前記無線ノードネットワークにおける第2のノードから関連付け要求を受信するステップであって、前記関連付け要求は、前記無線ノードネットワークにおける第1のノードを前記第2のノードに関連付ける許可を求めるものであるステップと、
前記サーバによって、前記第1のノードおよび前記第2のノードの位置を決定するステップと、
前記サーバによって、少なくとも前記第1のノードの位置および前記第2のノードの位置に基づいて、前記第1のノードを前記第2のノードに関連付けることが求められるかどうかを判定するステップと、
前記サーバによって、前記第1のノードを前記第2のノードと関連付けることが求められる場合に、新しい関連付けデータを前記サーバのメモリに記録するステップと、
前記第1のノードを前記第2のノードに関連付ける前記許可を付与する応答を前記サーバから前記第2のノードへ送信するステップと
前記第2のノードが前記第1のノードと関連付けられた後で、前記サーバによって、以前に前記第1のノードによって行われたタスクの責任を引き継ぐよう前記第2のノードに命令するステップと
を含む、方法。 - 少なくとも複数のノードおよびサーバを有する無線ノードネットワーク内における関連付け管理のための方法であって、
前記サーバにおいて、前記無線ノードネットワークにおける第2のノードから関連付け要求を受信するステップであって、前記関連付け要求は、前記無線ノードネットワークにおける第1のノードを前記第2のノードに関連付ける許可を求めるものであるステップと、
前記サーバによって、前記第1のノードおよび前記第2のノードの位置を決定するステップと、
前記サーバによって、少なくとも前記第1のノードの位置および前記第2のノードの位置に基づいて、前記第1のノードを前記第2のノードに関連付けることが求められるかどうかを判定するステップと、
前記サーバによって、前記第1のノードを前記第2のノードと関連付けることが求められる場合に、新しい関連付けデータを前記サーバのメモリに記録するステップと、
前記第1のノードを前記第2のノードに関連付ける前記許可を付与する応答を前記サーバから前記第2のノードへ送信するステップと
を含み、
前記第1のノードを前記第2のノードに関連付けることが求められるかどうかを判定するステップは、前記サーバによって、前記第1のノードを前記第2のノードに関連付けることがコンテキストデータに基づいて予想されるかどうかを判定するステップをさらに含む、方法。 - 位置を決定するステップは、前記サーバによって、前記第2のノードのための位置データを受信するステップと、前記サーバによって、前記第1のノードを位置特定するために前記サーバが利用可能な複数の位置特定方法の少なくとも1つを用いて前記第1のノードの位置を決定するステップとをさらに含む、請求項1~3の何れか1項に記載の方法。
- 前記応答を送信するステップは、
前記サーバによって、前記第1のノードと前記第2のノードとを接続しかつ前記第1のノードと前記第2のノードとの間で情報を共有することを許可する第1の許可資格情報を生成するステップと、
前記サーバによって、前記第1の許可資格情報を前記応答として送信するステップと
をさらに含む、請求項1~3の何れか1項に記載の方法。 - 前記サーバによって、共有データを受信するステップをさらに含み、前記共有データは前記第2のノードから送信され、前記共有データは前記第1のノードから発生したものである、請求項1~3の何れか1項に記載の方法。
- 前記サーバによって、共有データを受信するステップをさらに含み、前記共有データは前記第2のノードから送信され、前記共有データは前記第1のノードおよび前記第2のノードの各々から発生した部分を有する、請求項1~3の何れか1項に記載の方法。
- 前記第2のノードは外部電源によって電力供給され、前記第1のノードは電池によって電力供給される、請求項2に記載の方法。
- 前記第1のノードを前記第2のノードに関連付けることが求められるかどうかを判定するステップは、
前記サーバによって、関連付けられるべき潜在的ノードを制限する現在のフィルタリングモードを識別するステップと、
前記第1のノードが前記第2のノードと関連付けられることを前記現在のフィルタリングモードが許容する場合に限り、前記サーバによって、前記第1のノードを前記第2のノードに関連付ける前記許可を付与するステップと
をさらに含む、請求項3に記載の方法。 - 前記許可を付与するステップは、前記第2のノードが前記現在のフィルタリングモードと合致する前記第1のノードの位置特定範囲内にあると前記現在のフィルタリングモードが定義する場合に限り、前記サーバによって、前記許可を付与するステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記サーバによって、前記現在のフィルタリングモードを、前記第1のノードが前記第2のノードと関連付けられることを許容する別のフィルタリングモードに変更するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- プロセッサ上で実行されると、少なくとも複数のノードとサーバとを有する無線ノードネットワークの関連付け管理のための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
第2のノードから関連付け要求を受信するステップであって、前記関連付け要求は第1のノードを前記第2のノードに関連付ける許可を求めるものであるステップと、
前記第1のノードおよび前記第2のノードの位置を決定するステップと、
少なくとも前記第1のノードの位置および前記第2のノードの位置に基づいて、前記第1のノードを前記第2のノードに関連付けることが求められるかどうかを判定するステップと、
前記第1のノードを前記第2のノードと関連付けることが求められる場合に、新しい関連付けデータを記録するステップと、
前記第1のノードを前記第2のノードに関連付ける許可を付与する応答を前記第2のノードへ送信するステップと、
前記第2のノードが前記第1のノードと関連付けられた後で、以前に前記第1のノードによって行われたタスクの責任を引き継ぐよう前記サーバが前記第2のノードに命令するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 位置を決定するステップは、前記第2のノードのための位置データを受信するステップと、前記第1のノードを位置特定するために前記サーバが利用可能な複数の位置特定方法の少なくとも1つを用いるステップとをさらに含む、請求項12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記応答を送信するステップは、前記サーバによって生成された許可資格情報のセットを送信するステップをさらに含み、前記許可資格情報は、前記第1のノードと前記第2のノードとを接続し、前記第1のノードと前記第2のノードとの間で動作情報をセキュアに交換することをセキュアに許可するために使用される、請求項12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記方法は、前記第2のノードから共有データを受信するステップをさらに含み、前記共有データは、前記第1のノードと前記第2のノードとの間でセキュアに交換された動作情報の1つのタイプとして前記第1のノードから発生したものである、請求項12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記第2のノードは外部電源によって電力供給され、前記第1のノードは電池によって電力供給される、請求項12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記第1のノードを前記第2のノードに関連付けることが求められるかどうかを判定するステップは、
関連付けられるべき潜在的ノードを制限する現在のフィルタリングモードを識別するステップと、
前記第1のノードが前記第2のノードと関連付けられることを前記現在のフィルタリングモードが許容する場合に、前記第1のノードを前記第2のノードに関連付けるステップと
をさらに含む、請求項12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 前記方法は、前記第2のノードが前記現在のフィルタリングモードと合致する前記第1のノードの位置特定範囲内にあると前記現在のフィルタリングモードが定義する場合に、前記第1のノードを前記第2のノードに関連付けるステップをさらに含む、請求項17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記方法は、前記現在のフィルタリングモードを、前記第1のノードが前記第2のノードと関連付けられることを許容する別のフィルタリングモードに変更するステップをさらに含む、請求項17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記現在のフィルタリングモードは、各ノードが関連付けられかつ他のノードによって管理されることができる異なるレベルの制限事項を定義する複数のフィルタリングモードの1つである、請求項17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
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