CN112079068B - 一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质 - Google Patents

一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质，属于轨道传输技术领域，该方法包括，确定检测到目标对象时，获取目标对象的样本标识信息，并向控制设备发送包含样本标识信息的传输请求消息；当接收到控制设备返回的传输响应消息时，获取传输响应消息中包含的目标节点地址信息；根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息；控制目标对象，通过位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；这样，不需要控制设备规划传输路径，每一节点自主控制目标对象传输至相应的下一节点，简化了轨道传输的繁琐步骤，降低了控制设备的负载和传输成本，提高了传输效率。

Description

一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质
技术领域
本申请涉及轨道传输技术领域，尤其涉及一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着物联网技术的发展，轨道传输系统逐渐被应用于检测以及货物分发等场景中。轨道传输系统中包含控制设备、多个传输轨道以及多个节点，且不同节点之间通过传输轨道连接，节点可以为传输轨道之间的交叉点，也可以为端点，如检测仪器。
现有技术中，轨道传输系统通常采用以下两种方式进行控制传输：
第一种方式为：旋转寿司方式，即控制目标对象循环遍历各节点，直至确定目标对象传输至目标节点。
但是，采用这种方式，目标对象的传输效率较低，且会耗费大量的系统资源；
第二种方式为：中控路径规划方式，即控制设备预先规划目标对象的传输路径，并按照传输路径，控制目标对象依次经过各节点，传输至目标节点。
但是，采用这种方式，路径规划逻辑复杂，控制设备的负载较高。
发明内容
本申请实施例提供一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质，用以在通过轨道传输的系统传输目标对象时，简化轨道传输的繁琐步骤，降低控制设备的负载，提高传输效率，降低传输成本。
一方面，提供一种轨道传输的系统，包括控制设备、多个传输轨道以及多个节点，不同节点之间通过传输轨道连接，各节点被划分为不同的节点网络和节点级别，每一节点包含至少一个端口，其中：
控制设备，用于接收到节点的传输请求消息时，获取传输请求消息中的目标对象的样本标识信息，并获取样本标识信息对应设置的目标节点地址信息，以及将包含目标节点地址信息的传输响应消息，返回至相应节点；
每一节点，用于确定检测到目标对象时，获取目标对象的样本标识信息，并向控制设备发送包含样本标识信息的传输请求消息；当接收到传输响应消息时，获取传输响应消息中包含的目标节点地址信息，并根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，以及控制目标对象，通过位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；
其中，当前节点地址信息为当前节点对应的节点地址信息；目标节点地址信息为目标对象对应的目标节点的节点地址信息，节点地址信息包含节点对应的节点级别以及在相应节点网络内的节点编码，位置关系标识信息用于表示相邻节点之间的位置关系。
一方面，提供一种轨道传输的方法，应用于包含控制设备、多个传输轨道以及多个节点的轨道传输的系统中的任一节点，不同节点之间通过传输轨道连接，各节点被划分为不同的节点网络和节点级别，每一节点包含至少一个端口，包括：
确定检测到目标对象时，获取目标对象的样本标识信息，并向控制设备发送包含样本标识信息的传输请求消息；
当接收到控制设备返回的传输响应消息时，获取传输响应消息中包含的目标节点地址信息；
根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，位置关系标识信息表示相邻节点之间的位置关系；
控制目标对象，通过位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；
其中，当前节点地址信息为当前节点对应的节点地址信息；目标节点地址信息为目标对象对应的目标节点的节点地址信息，节点地址信息包含节点对应的节点级别以及在相应节点网络内的节点编码，当前节点为当前检测到目标对象的节点。
较佳的，节点地址信息包含一个节点对应的节点级别、一个节点的上级节点地址信息、一个节点的上级位置标识、一个节点在相应节点网络内的节点编码；
一个节点的上级节点地址信息为一个节点所在的节点网络的上级节点对应的节点地址信息；
一个节点的上级位置标识表示一个节点与相应的上级节点之间的位置关系；
节点网络包含至少一个节点，且节点网络中的包含的各节点对应的级别相同，且节点网络对应的节点级别为节点网络中包含的节点对应的节点级别。
较佳的，根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，包括：
获取当前节点地址信息对应设置的当前网络掩码信息以及下级网络掩码信息；
若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息以及当前网络掩码信息符合第一预设条件，则获得第一位置标识；
否则，若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息以及下级网络掩码信息符合第二预设条件，则获得第二位置标识；
否则，若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息和下级网络掩码信息符合第三预设条件，则获得第三位置标识，否则，获得第四位置标识。
较佳的，节点地址信息包含各节点级别对应的地址网段；
一个节点对应的节点级别对应的地址网段包含一个节点的上级位置标识以及一个节点在相应节点网络内的节点编码；
一个节点的上级位置标识为一个节点接入相应的节点网络的上级节点的端口对应的位置标识；
当前网络掩码信息为当前节点对应的网络掩码信息，当前节点为当前检测到目标对象的节点；
下级网络掩码信息为当前网络掩码信息的下一级的网络掩码信息；
网络掩码信息包含各节点级别对应的掩码网段；
每一节点的网络掩码信息包含相应的上级网络掩码信息，且每一节点的上级节点的节点级别对应的掩码网段为指定数值；
上级网络掩码信息为当前网络掩码信息的上一级的网络掩码信息。
较佳的，若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息以及当前网络掩码信息符合第一预设条件，则获得第一位置标识，包括：
若目标节点地址信息低于当前节点地址信息，则获得第一位置标识；或者，
将目标节点地址信息与当前网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第一逻辑结果，并将当前节点地址信息与当前网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第二逻辑结果，若第一逻辑结果和第二逻辑结果不同，则获得第一位置标识。
较佳的，若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息以及下级网络掩码信息符合第二预设条件，则获得第二位置标识，包括：
将目标节点地址信息与下级网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第三逻辑结果；
将当前节点地址信息与下级网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第四逻辑结果；
若第四逻辑结果大于第三逻辑结果，则获得第二位置标识。
较佳的，若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息和下级网络掩码信息符合第三预设条件，则获得第三位置标识，包括：
将下级网络掩码信息向右偏移指定位数，获得偏移网络掩码信息；
将目标节点地址信息与偏移网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第五逻辑结果；
将当前节点地址信息与偏移网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第六逻辑结果；
若第六逻辑结果大于第五逻辑结果，则获得第三位置标识。
较佳的，控制目标对象，通过位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点，包括：
若位置关系标识信息为第一位置标识，则控制目标对象，通过第一位置标识对应的目标端口，传输至当前节点的上级节点或者相邻的第一同级节点，第一同级节点与当前节点位于同一节点网络内，且对应的节点编码低于当前节点对应的节点编码，当前节点为当前检测到目标对象的节点；
若位置关系标识信息为第二位置标识，则控制目标对象，通过第二位置标识对应的目标端口，传输至当前节点相邻的第二同级节点，第二同级节点与当前节点位于同一节点网络，且对应的节点编码高于当前节点对应的节点编码；
若位置关系标识信息为第三位置标识或第四位置标识，则控制目标对象，通过第三位置标识或第四位置标识对应的目标端口，传输至当前节点的下级节点或叶子节点，叶子节点为没有下级节点的节点。
一方面，提供一种轨道传输的装置，包括：
发送单元，用于确定检测到目标对象时，获取目标对象的样本标识信息，并向控制设备发送包含样本标识信息的传输请求消息；
接收单元，用于当接收到控制设备返回的传输响应消息时，获取传输响应消息中包含的目标节点地址信息；
确定单元，用于根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，位置关系标识信息表示相邻节点之间的位置关系；
控制单元，用于控制目标对象，通过位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；
其中，当前节点地址信息为当前节点对应的节点地址信息；目标节点地址信息为目标对象对应的目标节点的节点地址信息，节点地址信息包含节点对应的节点级别以及在相应节点网络内的节点编码，当前节点为当前检测到目标对象的节点。
较佳的，节点地址信息包含一个节点对应的节点级别、一个节点的上级节点地址信息、一个节点的上级位置标识、一个节点在相应节点网络内的节点编码；
一个节点的上级节点地址信息为一个节点所在的节点网络的上级节点对应的节点地址信息；
一个节点的上级位置标识表示一个节点与相应的上级节点之间的位置关系；
节点网络包含至少一个节点，且节点网络中的包含的各节点对应的级别相同，且节点网络对应的节点级别为节点网络中包含的节点对应的节点级别。
较佳的，确定单元用于：
获取当前节点地址信息对应设置的当前网络掩码信息以及下级网络掩码信息；
若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息以及当前网络掩码信息符合第一预设条件，则获得第一位置标识；
否则，若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息以及下级网络掩码信息符合第二预设条件，则获得第二位置标识；
否则，若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息和下级网络掩码信息符合第三预设条件，则获得第三位置标识，否则，获得第四位置标识。
较佳的，节点地址信息包含各节点级别对应的地址网段；
一个节点对应的节点级别对应的地址网段包含一个节点的上级位置标识以及一个节点在相应节点网络内的节点编码；
一个节点的上级位置标识为一个节点接入相应的节点网络的上级节点的端口对应的位置标识；
当前网络掩码信息为当前节点对应的网络掩码信息，当前节点为当前检测到目标对象的节点；
下级网络掩码信息为当前网络掩码信息的下一级的网络掩码信息；
网络掩码信息包含各节点级别对应的掩码网段；
每一节点的网络掩码信息包含相应的上级网络掩码信息，且每一节点的上级节点的节点级别对应的掩码网段为指定数值；
上级网络掩码信息为当前网络掩码信息的上一级的网络掩码信息。
较佳的，确定单元用于：
若目标节点地址信息低于当前节点地址信息，则获得第一位置标识；或者，
将目标节点地址信息与当前网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第一逻辑结果，并将当前节点地址信息与当前网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第二逻辑结果，若第一逻辑结果和第二逻辑结果不同，则获得第一位置标识。
较佳的，确定单元用于：
将目标节点地址信息与下级网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第三逻辑结果；
将当前节点地址信息与下级网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第四逻辑结果；
若第四逻辑结果大于第三逻辑结果，则获得第二位置标识。
较佳的，确定单元用于：
将下级网络掩码信息向右偏移指定位数，获得偏移网络掩码信息；
将目标节点地址信息与偏移网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第五逻辑结果；
将当前节点地址信息与偏移网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第六逻辑结果；
若第六逻辑结果大于第五逻辑结果，则获得第三位置标识。
较佳的，控制单元用于：
若位置关系标识信息为第一位置标识，则控制目标对象，通过第一位置标识对应的目标端口，传输至当前节点的上级节点或者相邻的第一同级节点，第一同级节点与当前节点位于同一节点网络内，且对应的节点编码低于当前节点对应的节点编码，当前节点为当前检测到目标对象的节点；
若位置关系标识信息为第二位置标识，则控制目标对象，通过第二位置标识对应的目标端口，传输至当前节点相邻的第二同级节点，第二同级节点与当前节点位于同一节点网络，且对应的节点编码高于当前节点对应的节点编码；
若位置关系标识信息为第三位置标识或第四位置标识，则控制目标对象，通过第三位置标识或第四位置标识对应的目标端口，传输至当前节点的下级节点或叶子节点，叶子节点为没有下级节点的节点。
一方面，提供一种控制设备，包括：
至少一个存储器，用于存储程序指令；
至少一个处理器，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述任一种轨道传输的方法的步骤。
一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种轨道传输的方法的步骤。
本申请实施例提供的一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质中，确定检测到目标对象时，获取目标对象的样本标识信息，并向控制设备发送包含样本标识信息的传输请求消息；当接收到控制设备返回的传输响应消息时，获取传输响应消息中包含的目标节点地址信息；根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，位置关系标识信息表示相邻节点之间的位置关系；控制目标对象，通过位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；其中，当前节点地址信息为当前节点对应的节点地址信息；目标节点地址信息为目标对象对应的目标节点的节点地址信息，节点地址信息包含节点对应的节点级别以及在相应节点网络内的节点编码，当前节点为当前检测到目标对象的节点。这样，不需要控制设备进行传输路径规划和控制，每一节点自主控制目标对象传输的下一节点，简化了轨道传输的繁琐步骤，降低了控制设备的负载，提高了传输效率，降低了传输成本。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例方式中一种轨道传输的系统的架构示意图；
图2为本申请实施例方式中一种节点信息配置方法的实施流程图；
图3为本申请实施例方式中一种轨道传输的方法的实施流程图；
图4为本申请实施例方式中一种轨道传输的装置的结构示意图；
图5为本申请实施例方式中一种控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了在通过轨道传输的系统传输目标对象时，简化传输的繁琐步骤，降低控制设备的负载，提高传输效率，降低传输成本，本申请实施例提供了一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质。
首先对本申请实施例中涉及的部分用语进行说明，以便于本领域技术人员理解。
终端设备：可以是移动终端、固定终端或便携式终端，例如移动手机、站点、单元、设备、多媒体计算机、多媒体平板、互联网节点、通信器、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、个人通信系统设备、个人导航设备、个人数字助理、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者其任意组合，包括这些设备的配件和外设或者其任意组合。还可预见到的是，终端设备能够支持任意类型的针对用户的接口(例如可穿戴设备)等。
服务器：可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
参阅图1所示，为本申请提供的一种轨道传输的系统的架构示意图。该系统中包含控制设备、多个传输轨道以及多个节点。
不同节点之间通过传输轨道连接，各节点被划分为不同的节点网络和节点级别。每一节点包含至少一个端口。不同的端口连接不同的传输轨道。节点包括交叉点和端点。交叉点为与不同的传输轨道连接的节点。端点为没有子节点的节点，即叶子节点。端点仅与一个传输轨道连接。交叉点包含的端口的数量可以为2个、3个或4个。端点通常仅包含一个端口，且端口通常为左端口或右端口。
可选的，端口可以采用数字、字母以及方向中的任意一种或任意组合表示，如，端口可以采用前端口、后端口、左端口或右端口进行表示，实际应用中，还可以采用其它方式表示，在此不作限制。
其中，节点级别可以根据实际应用场景进行划分，本申请实施例中，以节点级别包含4级为例进行说明，即零级节点、一级节点、二级节点以及三级节点，如图1中，A1、A2和A3为三级节点，B11、B12……B31以及B32为二级节点，C11、C12……C31和C32为一级节点，D1、D2……D17为零级节点。
实际应用中，节点级别可以根据实际应用场景进行设置，在此不作限制。
其中，将互相连接的同一节点级别的各节点划分为同一节点网络，并将同一节点网络中的各节点进行编号，获得每一节点在相应节点网络内的节点编号。节点网络中至少包含一个节点，如，A1、A2和A3被划分为同一节点网络，B11和B12被划分为同一节点网络，B31和B32被划分为同一节点网络，C31和C32被划分为同一节点网络。
其中，节点地址信息为多个数字组成的字符串，是由各节点级别对应的地址网段拼接而成的，节点级别与地址网段是一对一的对应关系。每一地址网段包含上级位置标识和节点编码两部分。
具体的，一个节点对应的节点级别的地址网段中，包含该节点的上级位置标识，以及该节点在相应节点网络内的节点编码。
其中，节点的上级位置标识为该节点接入所在的节点网络的上级节点的端口对应的位置关系标识信息，也就是说。一个节点对应的节点网络通过上级节点的某端口接入该上级节点，则将该端口对应的位置关系标识信息，作为上述一个节点的上级位置标识。
一种实施方式中，节点地址信息为n位二进制无符号整数。节点地址信息由m个地址网段拼接而成，每一地址网段被划分为两部分，每一地址网段的最高k位表示上级位置标识，其余位数表示节点编码。按照对应节点级别由低到高的顺序，各地址网段的位数依次为a0，a1，a2……ai。
其中，n、m、k和i为正整数，i表示节点级别，实际应用中，n、m、k和i可以根据实际应用场景进行设置，例如，n的取值范围可以为[8，32]，k可以为1，m可以为4，a0可以为2，在此不作限制。
控制设备：可以为终端设备，也可以为服务器，用于分别针对每一节点配置相应的节点地址信息和网络掩码信息，还用于接收到节点发送的传输请求消息时，获取传输对象中包含的目标对象的样本标识信息，并将样本标识信息对应设置的目标节点地址信息返回至相应节点。
每一节点：确定检测到目标对象时，获取目标对象的样本标识信息，并向控制设备发送包含样本标识信息的传输请求消息；当接收到控制设备返回的目标节点地址信息时，根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，并控制目标对象，通过该位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点。
进一步地，在根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息之前，若节点确定当前节点地址信息即为目标节点地址信息，则确定传输完成，结束目标对象的传输流程。
实际应用中，端点通常为检测仪器，目标节点通常为端点，如，目标对象被检测完成后，从一个端点，传输至另一个端点。
在轨道传输之前，预先针对每一节点配置相应的节点地址信息以及网络掩码信息。本申请实施例中，控制设备按照节点级别由高到底的顺序，依次确定每一节点的节点地址信息以及网络掩码信息，参阅图2所示，为一种节点信息配置方法的实施流程图，控制设备分别针对每一节点，执行以下步骤：
步骤200：控制设备获取节点的上级节点地址信息，该节点对应的节点级别、该节点的上级位置标识、该节点在相应节点网络内的节点编码。
具体的，一个节点的上级节点地址信息为该节点所在的节点网络的上级节点对应的节点地址信息。也就是说，一个节点的上级节点对应的节点级别高于该节点对应的节点级别，且与该节点所在的节点网络连接，可能与该节点直接连接，也可能不与该节点直接练级。
例如，图1中，节点A3为节点B31和节点B32的上级节点。
若该节点对应节点级别为最高级别，则该节点的上级节点地址信息为空。一个节点的上级位置标识表示一个节点与相应的上级节点之间的位置关系。也就是说，一个节点通过上级节点内设置的某端口接入该上级节点，则该端口对应的位置关系标识信息，即为该节点的上级位置标识。
步骤201：控制设备根据该节点对应的节点级别，以及该节点的上级位置标识，生成相应的位置地址信息。
具体的，控制设备获取初始节点地址信息，并从初始节点地址信息中包含的各地址网段中，筛选出该节点的节点级别对应的地址网段，以及根据该节点的上级位置标识，对筛选出的地址网段进行更新，并将更新后的各地址网段拼接，获得位置地址信息。
其中，初始节点地址信息为由0组成的n位二进制无符号整数。
例如，n为12，m为4，a0，a1，a2和a3依次为：2，4，4和2，k为1。初始节点地址信息为000000 0000 00，节点所在的节点网络接入上级节点的端口为右端口，右端口对应的上级位置标识为1，节点级别为2，则位置地址信息为：00 1000 0000 00。
步骤202：控制设备根据该节点对应的节点级别，以及该节点在相应节点网络内的节点编码，生成相应的编码地址信息。
具体的，控制设备获取初始节点地址信息，并从初始节点地址信息中包含的各地址网段中，筛选出该节点的节点级别对应的地址网段，以及根据该节点的节点编码，对筛选出的地址网段进行更新，将更新后的各地址网段拼接，获得编码地址信息。
例如，n为12，m为4，a0，a1，a2和a3依次为：2，4，4和2，k为1。初始节点地址信息为000000 0000 00，节点编码为3，节点级别为2，则编码地址信息为：00 0011 0000 00。
步骤203：控制设备根据节点的上级节点地址信息、位置地址信息以及编码地址信息，获得该节点对应的节点地址信息。
具体的，控制设备将节点的上级节点地址信息、位置地址信息以及编码地址信息三者进行逻辑或操作，获得该节点的节点地址信息。
例如，节点B的上级节点地址信息为10 0000 0000 00，节点B的位置地址信息为：00 1000 0000 00，节点B的编码地址信息为：00 0011 0000 00。
则节点B对应的节点地址信息＝10 0000 0000 00|00 1000 0000 00|00 00110000 00＝10 1011 0000 00。
又例如，节点C的上级节点为节点B，则节点C的上级节点地址信息为10 1011 000000，节点C的节点级别为1级，且节点C所在的节点网络接入节点B的右端口，则节点C的位置地址信息为：00 0000 1000 00，节点C为所在节点网络内的第5个1级节点，则节点C的编码地址信息为：00 0000 0111 00。则节点C的节点地址信息＝10 1011 0000 00|00 00001000 00|00 0000 0111 00＝10 1011 1111 00。
需要说明的是，若节点级别为最高级别，该节点的上级节点地址信息和位置地址信息均为空，则该节点的编码地址信息，即为该节点的节点地址信息。
步骤204：控制设备根据节点对应的节点级别，确定相应的掩码地址信息。
具体的，控制设备获取节点的上级节点对应的节点级别，以及初始网络掩码信息，并从初始网络掩码信息中包含的各掩码网段中，筛选出上级节点的节点级别对应的掩码网段，并将筛选出的掩码网段中的各位均更新为1，以及基于更新后的各掩码网段，获得掩码地址信息。
其中，网络掩码信息包含各节点级别对应的掩码网段。初始网络掩码信息为由0组成的n位二进制无符号整数。
例如，n为12，m为4，a0，a1，a2和a3依次为：2，4，4和2，k为1。初始网络掩码信息为000000 0000 00。节点B的上级节点A对应的节点级别为3级，则节点B的掩码地址信息为110000 0000 00。
步骤205：控制设备获取节点的上级网络掩码信息。
具体的，节点的上级网络掩码信息为：该节点的上级节点对应的网络掩码信息。若节点对应的节点级别为最高级别，则节点的上级网络掩码信息为空。
步骤206：控制设备根据节点的上级网络掩码信息，以及该节点的掩码地址信息，获得相应的网络掩码信息。
具体的，控制设备将节点的上级网络掩码信息，以及该节点的掩码地址信息进行逻辑或操作，获得相应的网络掩码信息。
例如，节点B的上级节点A对应的节点级别为3级，节点B的上级网络掩码信息为000000 0000 00，3级对应的掩码网段均为1，即节点B的掩码地址信息为11 0000 0000 00，则节点B的网络掩码信息＝00 0000 0000 00|11 0000 0000 00＝11 0000 0000 00。
又例如，节点C的上级节点B对应的节点级别为2级，节点C的上级网络掩码信息为11 0000 0000 00，2级对应的掩码网段均为1，即节点B的掩码地址信息为00 1111 000000，则节点C的网络掩码信息＝11 0000 0000 00|00 1111 0000 00＝11 1111 0000 00。
需要说明的是，若节点对应的节点级别是最高的，则该节点的上级网络掩码信息和掩码地址信息均为空，该节点的网络掩码信息即为初始网络掩码信息。
由此，节点地址信息包含一个节点对应的节点级别、该节点的上级节点地址信息、该节点的上级位置标识、以及该节点在相应节点网络内的节点编码。网络掩码信息包含节点的上级网络掩码信息，且该节点的上级节点的节点级别对应的掩码网段为指定数值。可选的，指定数值可以为1。这样，就可以通过节点对应的节点地址信息和网络掩码信息，确定节点所在网络中的位置，以及各节点之间的位置关系。
本申请实施例中，分别确定每一节点的节点地址信息和网络掩码信息之后，各节点就可以根据节点地址信息和网络掩码信息控制目标对象进行轨道传输。
参阅图3所示，为本申请提供的一种轨道传输的方法的实施流程图。应用于轨道传输的系统中的任一节点，该方法的具体实施流程如下：
步骤300：节点确定检测到目标对象时，获取目标对象的样本标识信息。
具体的，目标对象为待传输的对象，如，待检测的样本架。样本标识信息可以为数字以及名称等，用于区分不同的对象。节点中可以设置有传感器，以检测目标对象，还可以设置有扫描装置，用于识别目标对象的样本标识信息，目标对象可以采用条形码，二维码等方式呈现样本标识信息。
需要说明的是，为便于后续步骤描述，将检测到目标对象的节点称为当前节点。
步骤301：节点向控制设备发送包含样本标识信息的传输请求消息。
步骤302：控制设备获取接收的传输请求消息中包含的样本标识信息，并获取样本标识信息对应设置的目标节点地址信息。
需要说明的是，控制设备预先设置目标对象的目标节点，并将目标对象的样本标识信息和目标节点对应的目标节点地址信息关联存储。
例如，目标对象为待检测的样本，目标节点为用于对该样本进行检测的仪器。控制设备预先将该样本对应的样本标识信息和该仪器的目标节点地址信息关联存储。
步骤303：当接收到控制设备返回的传输响应消息时，节点获取传输响应消息中包含的目标节点地址信息。
步骤304：节点根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息。
具体的，执行步骤304时，节点可以采用以下步骤：
S3041：获取当前节点地址信息对应设置的当前网络掩码信息以及下级网络掩码信息。
其中，当前节点地址信息为当前节点对应的节点地址信息。目标节点地址信息为目标对象对应的目标节点的节点地址信息。节点地址信息至少包含节点对应的节点级别以及在相应节点网络内的节点编码。
其中，当前网络掩码信息为当前节点对应的网络掩码信息。下级网络掩码信息为当前节点对应的下级节点对应的节点级别的网络掩码信息，即当前网络掩码信息的下一级的网络掩码信息。
S3042：若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息以及当前网络掩码信息符合第一预设条件，则获得第一位置标识，否则，执行S3043。
S3043：若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息以及下级网络掩码信息符合第二预设条件，则获得第二位置标识，否则，执行S3044。
S3044：若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息和下级网络掩码信息符合第三预设条件，则获得第三位置标识，否则，获得第四位置标识。
其中，若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息以及当前网络掩码信息符合第一预设条件，则获得第一位置标识时，可以采用以下两种方式中的任意一种或组合：
第一种方式为：若目标节点地址信息低于当前节点地址信息，则获得第一位置标识。
一种实施方式中，当目标节点对应节点级别高于当前节点对应的节点级别时，目标节点地址信息低于当前节点地址信息，获得第一位置标识。
例如，图1中，目标节点A3的节点地址信息为：4.00.00.00，对应的节点级别为3级，当前节点B32的节点地址信息为：4.12.00.00，对应的节点级别为2级，显然，目标节点A3的节点级别高于当前节点B32，获得第一位置标识。
一种实施方式中，当目标节点与当前节点位于同一节点网络，且目标节点对应的节点编码小于当前节点对应的节点编码时，目标节点地址信息低于当前节点地址信息，获得第一位置标识。
例如，目标节点B31的节点地址信息为：4.11.00.00，对应的节点级别为2级，节点编码为11，当前节点B32的节点地址信息为：4.12.00.00，对应的节点级别为2级，节点编码为12，目标节点B31和当前节点B32位于同一节点网络，且节点编码11低于节点编码12，则获得第一位置标识。
第二种方式为：将目标节点地址信息与当前网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第一逻辑结果，并将当前节点地址信息与当前网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第二逻辑结果，若第一逻辑结果和第二逻辑结果不同，则获得第一位置标识。
例如，图1中，目标节点C21的节点地址信息为：4.11.11.00，当前节点B11的节点地址信息为：3.11.00.00，当前网络掩码信息为11.00.00.00。第一逻辑结果为4.00.00.00，第二逻辑结果为3.00.00.00，第一逻辑结果和第二逻辑结果不同，则获得第一位置标识。
也就是说，假设当前节点地址信息为N1，目标节点地址信息为N2，当前网络掩码信息为M1，若(N2<N1||(N2&M1)！＝(N1&M1))，则获得第一位置标识。
其中，若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息以及下级网络掩码信息符合第二预设条件，则获得第二位置标识时，可以采用以下步骤：
将目标节点地址信息与下级网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第三逻辑结果，并将当前节点地址信息与下级网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第四逻辑结果，若第四逻辑结果大于第三逻辑结果，则获得第二位置标识。
也就是说，假设当前节点地址信息为N1，目标节点地址信息为N2，下级网络掩码信息为M2，若(N2&M2)>(N1&M2)，则获得第二位置标识。
一种实施方式中，若目标节点和当前节点位于同一节点网络，且目标节点对应的节点编码大于当前节点对应的节点编码，则(N2&M2)>(N1&M2)，获得第二位置标识。
例如，图1中，当前节点B31的节点地址信息为：4.11.00.00，对应的节点级别为2级，节点编码为11，目标节点B32的节点地址信息为：4.12.00.00，对应的节点级别为2级，节点编码为12，当前节点B31和目标节点B32位于同一节点网络，且目标节点B32的节点编码12，高于当前节点对应的节点编码11，则获得第二位置标识。
其中，若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息和下级网络掩码信息符合第三预设条件，则获得第三位置标识，否则，获得第四位置标识时，可以采用以下步骤：
将下级网络掩码信息向右偏移指定位数，获得偏移网络掩码信息，并将目标节点地址信息与偏移网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第五逻辑结果，以及将当前节点地址信息与偏移网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第六逻辑结果，若第六逻辑结果大于第五逻辑结果，则获得第三位置标识。
也就是说，假设当前节点地址信息为N1，目标节点地址信息为N2，下级网络掩码信息为M2，指定位数为k，若(N2&(M2>>k))>(N1&(M2>>k))，则获得第三位置标识，否则，获得第四位置标识。可选的，k可以为1。
一种实施方式中，若确定目标节点为当前节点的下级节点，则将目标节点的上级位置标识确定为相应的位置关系标识信息，即若目标节点的上级位置标识为第三位置标识，则确定位置关系标识信息为第三位置标识，否则为第四位置标识。
其中，目标节点为当前节点的下级节点表示：当前节点为目标节点的上级节点。
本申请实施例中，仅以目标节点与当前节点间隔的级别数量为一级为例进行说明，实际应用中，目标节点与当前节点间隔的级别数量也可以为p级，p为正整数，若确定目标节点为当前节点的下P级节点，则将目标节点的上级位置标识确定为相应的位置关系标识信息，在此不作限制。
例如，图1中当前节点C12为：4.12.01.00，目标节点D2为：4.12.01.11，目标节点D2对应的上级位置标识为1，即为第三位置标识，则获得第三位置标识。
这样，就可以根据节点之间的节点级别比较结果、节点编号比较结果，以及目标节点的上级位置标识，确定目标节点和当前节点之间的位置关系，进而获得相应的位置关系标识信息。
进一步地，在根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息之前，若节点确定当前节点地址信息即为目标节点地址信息，则确定传输完成，结束目标对象的传输流程。
步骤305：节点控制目标对象，通过位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点。
具体的，执行步骤305时，可以采用以下几种方式：
第一种方式为：若位置关系标识信息为第一位置标识，则控制目标对象，通过第一位置标识对应的目标端口，传输至当前节点的上级节点或者相邻的第一同级节点。
其中，第一同级节点与当前节点位于同一节点网络内，且对应的节点编码低于当前节点对应的节点编码。
第二种方式为：若位置关系标识信息为第二位置标识，则控制目标对象，通过第二位置标识对应的目标端口，传输至当前节点相邻的第二同级节点。
其中，第二同级节点与当前节点位于同一节点网络，且对应的节点编码高于所述当前节点对应的节点编码；
第三种方式为：若位置关系标识信息为第三位置标识或第四位置标识，则控制目标对象，通过第三位置标识或第四位置标识对应的目标端口，传输至当前节点的下级节点或叶子节点。
其中，叶子节点为没有下级节点的节点，即为端点。
一种实施方式中，第一位置标识对应的目标端口为后端口，第二位置标识对应的目标端口为前端口，第三位置标识对应的目标端口为右端口，第四位置标识对应的目标端口为左端口。
其中，位置关系标识信息表示相邻节点之间的位置关系。
本申请实施例中，控制设备只需要确定并存储目标对象的目标节点地址信息，不需要对目标对象的传输路径进行规划。每一节点在检测到目标对象后，根据当前节点地址信息以及目标节点地址信息，判断需要向那一端口方向的下一节点，传输目标对象，解决了控制设备的路径规划的繁琐步骤以及重负载的问题，增强了系统稳定性和可靠性，提高了传输效率，减低了传输成本。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种轨道传输的装置，由于上述装置及设备解决问题的原理与一种轨道传输的方法相似，因此，上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图4所示，其为本申请实施例提供的一种轨道传输的装置的结构示意图，包括：
发送单元401，用于确定检测到目标对象时，获取目标对象的样本标识信息，并向控制设备发送包含样本标识信息的传输请求消息；
接收单元402，用于当接收到控制设备返回的传输响应消息时，获取传输响应消息中包含的目标节点地址信息；
确定单元403，用于根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，位置关系标识信息表示相邻节点之间的位置关系；
控制单元404，用于控制目标对象，通过位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；
其中，当前节点地址信息为当前节点对应的节点地址信息；目标节点地址信息为目标对象对应的目标节点的节点地址信息，节点地址信息包含节点对应的节点级别以及在相应节点网络内的节点编码，当前节点为当前检测到目标对象的节点。
较佳的，节点地址信息包含一个节点对应的节点级别、一个节点的上级节点地址信息、一个节点的上级位置标识、一个节点在相应节点网络内的节点编码；
一个节点的上级节点地址信息为一个节点所在的节点网络的上级节点对应的节点地址信息；
一个节点的上级位置标识表示一个节点与相应的上级节点之间的位置关系；
节点网络包含至少一个节点，且节点网络中的包含的各节点对应的级别相同，且节点网络对应的节点级别为节点网络中包含的节点对应的节点级别。
较佳的，确定单元403用于：
获取当前节点地址信息对应设置的当前网络掩码信息以及下级网络掩码信息；
若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息以及当前网络掩码信息符合第一预设条件，则获得第一位置标识；
否则，若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息以及下级网络掩码信息符合第二预设条件，则获得第二位置标识；
否则，若确定当前节点地址信息、目标节点地址信息和下级网络掩码信息符合第三预设条件，则获得第三位置标识，否则，获得第四位置标识。
较佳的，节点地址信息包含各节点级别对应的地址网段；
一个节点对应的节点级别对应的地址网段包含一个节点的上级位置标识以及一个节点在相应节点网络内的节点编码；
一个节点的上级位置标识为一个节点接入相应的节点网络的上级节点的端口对应的位置标识；
当前网络掩码信息为当前节点对应的网络掩码信息，当前节点为当前检测到目标对象的节点；
下级网络掩码信息为当前网络掩码信息的下一级的网络掩码信息；
网络掩码信息包含各节点级别对应的掩码网段；
每一节点的网络掩码信息包含相应的上级网络掩码信息，且每一节点的上级节点的节点级别对应的掩码网段为指定数值；
上级网络掩码信息为当前网络掩码信息的上一级的网络掩码信息。
较佳的，确定单元403用于：
若目标节点地址信息低于当前节点地址信息，则获得第一位置标识；或者，
将目标节点地址信息与当前网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第一逻辑结果，并将当前节点地址信息与当前网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第二逻辑结果，若第一逻辑结果和第二逻辑结果不同，则获得第一位置标识。
较佳的，确定单元403用于：
将目标节点地址信息与下级网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第三逻辑结果；
将当前节点地址信息与下级网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第四逻辑结果；
若第四逻辑结果大于第三逻辑结果，则获得第二位置标识。
较佳的，确定单元403用于：
将下级网络掩码信息向右偏移指定位数，获得偏移网络掩码信息；
将目标节点地址信息与偏移网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第五逻辑结果；
将当前节点地址信息与偏移网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第六逻辑结果；
若第六逻辑结果大于第五逻辑结果，则获得第三位置标识。
较佳的，控制单元404用于：
若位置关系标识信息为第一位置标识，则控制目标对象，通过第一位置标识对应的目标端口，传输至当前节点的上级节点或者相邻的第一同级节点，第一同级节点与当前节点位于同一节点网络内，且对应的节点编码低于当前节点对应的节点编码，当前节点为当前检测到目标对象的节点；
若位置关系标识信息为第二位置标识，则控制目标对象，通过第二位置标识对应的目标端口，传输至当前节点相邻的第二同级节点，第二同级节点与当前节点位于同一节点网络，且对应的节点编码高于当前节点对应的节点编码；
若位置关系标识信息为第三位置标识或第四位置标识，则控制目标对象，通过第三位置标识或第四位置标识对应的目标端口，传输至当前节点的下级节点或叶子节点，叶子节点为没有下级节点的节点。
本申请实施例提供的一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质中，确定检测到目标对象时，获取目标对象的样本标识信息，并向控制设备发送包含样本标识信息的传输请求消息；当接收到控制设备返回的传输响应消息时，获取传输响应消息中包含的目标节点地址信息；根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，位置关系标识信息表示相邻节点之间的位置关系；控制目标对象，通过位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；其中，当前节点地址信息为当前节点对应的节点地址信息；目标节点地址信息为目标对象对应的目标节点的节点地址信息，节点地址信息包含节点对应的节点级别以及在相应节点网络内的节点编码，当前节点为当前检测到目标对象的节点。这样，不需要控制设备进行传输路径规划和控制，每一节点自主控制目标对象传输的下一节点，简化了轨道传输的繁琐步骤，降低了控制设备的负载，提高了传输效率，降低了传输成本。
为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
基于上述实施例，参阅图5所示，本申请实施例中，一种控制设备的结构示意图。
本申请实施例提供了一种控制设备，该控制设备可以包括处理器510(CenterProcessing Unit，CPU)、存储器520，还可以包括输入设备530和输出设备540等，输入设备530可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备540可以包括显示设备，如液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器520可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器510提供存储器520中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器520可以用于存储本申请实施例中轨道传输的程序。
处理器510通过调用存储器520存储的程序指令，处理器510用于执行图3所示的实施例提供的一种轨道传输的方法。
本申请实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的轨道传输的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种轨道传输的系统，其特征在于，
包括控制设备、多个传输轨道以及多个节点，不同节点之间通过传输轨道连接，各节点被划分为不同的节点网络和节点级别，每一节点包含至少一个端口，其中：
控制设备，用于接收到节点的传输请求消息时，获取所述传输请求消息中的目标对象的样本标识信息，并获取所述样本标识信息对应设置的目标节点地址信息，以及将包含所述目标节点地址信息的传输响应消息，返回至相应节点；
每一节点，用于确定检测到目标对象时，获取所述目标对象的样本标识信息，并向所述控制设备发送包含所述样本标识信息的传输请求消息；当接收到传输响应消息时，获取所述传输响应消息中包含的目标节点地址信息，并根据获取的当前节点地址信息和所述目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，以及控制所述目标对象，通过所述位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；
其中，所述当前节点地址信息为当前节点对应的节点地址信息；所述目标节点地址信息为目标对象对应的目标节点的节点地址信息，所述节点地址信息包含节点对应的节点级别以及在相应节点网络内的节点编码，所述位置关系标识信息用于表示相邻节点之间的位置关系。
2.一种轨道传输的方法，其特征在于，
应用于包含控制设备、多个传输轨道以及多个节点的轨道传输的系统中的任一节点，不同所述节点之间通过传输轨道连接，各所述节点被划分为不同的节点网络和节点级别，每一所述节点包含至少一个端口，包括：
确定检测到目标对象时，获取所述目标对象的样本标识信息，并向所述控制设备发送包含所述样本标识信息的传输请求消息；
当接收到所述控制设备返回的传输响应消息时，获取所述传输响应消息中包含的目标节点地址信息；
根据获取的当前节点地址信息和所述目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，所述位置关系标识信息表示相邻节点之间的位置关系；
控制所述目标对象，通过所述位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；
其中，所述当前节点地址信息为当前节点对应的节点地址信息；所述目标节点地址信息为目标对象对应的目标节点的节点地址信息，所述节点地址信息包含节点对应的节点级别以及在相应节点网络内的节点编码，所述当前节点为当前检测到目标对象的节点。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
节点地址信息包含一个节点对应的节点级别、所述一个节点的上级节点地址信息、所述一个节点的上级位置标识、所述一个节点在相应节点网络内的节点编码；
所述一个节点的上级节点地址信息为所述一个节点所在的节点网络的上级节点对应的节点地址信息；
所述一个节点的上级位置标识表示所述一个节点与相应的上级节点之间的位置关系；
所述节点网络包含至少一个节点，且所述节点网络中的包含的各节点对应的级别相同，且所述节点网络对应的节点级别为所述节点网络中包含的节点对应的节点级别。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
根据获取的当前节点地址信息和所述目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，包括：
获取所述当前节点地址信息对应设置的当前网络掩码信息以及下级网络掩码信息；
若确定所述当前节点地址信息、所述目标节点地址信息以及所述当前网络掩码信息符合第一预设条件，则获得第一位置标识；
否则，若确定所述当前节点地址信息、所述目标节点地址信息以及所述下级网络掩码信息符合第二预设条件，则获得第二位置标识；
否则，若确定所述当前节点地址信息、所述目标节点地址信息和所述下级网络掩码信息符合第三预设条件，则获得第三位置标识，否则，获得第四位置标识。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述节点地址信息包含各节点级别对应的地址网段；
一个节点对应的节点级别对应的地址网段包含所述一个节点的上级位置标识以及所述一个节点在相应节点网络内的节点编码；
一个节点的上级位置标识为所述一个节点接入相应的节点网络的上级节点的端口对应的位置标识；
所述当前网络掩码信息为当前节点对应的网络掩码信息，所述当前节点为当前检测到目标对象的节点；
所述下级网络掩码信息为所述当前网络掩码信息的下一级的网络掩码信息；
所述网络掩码信息包含各节点级别对应的掩码网段；
每一节点的网络掩码信息包含相应的上级网络掩码信息，且每一节点的上级节点的节点级别对应的掩码网段为指定数值；
所述上级网络掩码信息为所述当前网络掩码信息的上一级的网络掩码信息。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，
若确定所述当前节点地址信息、所述目标节点地址信息以及所述当前网络掩码信息符合第一预设条件，则获得第一位置标识，包括：
若所述目标节点地址信息低于所述当前节点地址信息，则获得第一位置标识；或者，
将所述目标节点地址信息与所述当前网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第一逻辑结果，并将所述当前节点地址信息与所述当前网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第二逻辑结果，若所述第一逻辑结果和所述第二逻辑结果不同，则获得第一位置标识。
7.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，
若确定所述当前节点地址信息、所述目标节点地址信息以及所述下级网络掩码信息符合第二预设条件，则获得第二位置标识，包括：
将所述目标节点地址信息与所述下级网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第三逻辑结果；
将所述当前节点地址信息与所述下级网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第四逻辑结果；
若所述第四逻辑结果大于所述第三逻辑结果，则获得第二位置标识。
8.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，
若确定所述当前节点地址信息、所述目标节点地址信息和所述下级网络掩码信息符合第三预设条件，则获得第三位置标识，包括：
将所述下级网络掩码信息向右偏移指定位数，获得偏移网络掩码信息；
将所述目标节点地址信息与所述偏移网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第五逻辑结果；
将所述当前节点地址信息与所述偏移网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第六逻辑结果；
若所述第六逻辑结果大于所述第五逻辑结果，则获得第三位置标识。
9.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
控制所述目标对象，通过所述位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点，包括：
若所述位置关系标识信息为第一位置标识，则控制所述目标对象，通过所述第一位置标识对应的目标端口，传输至当前节点的上级节点或者相邻的第一同级节点，所述第一同级节点与所述当前节点位于同一节点网络内，且对应的节点编码低于所述当前节点对应的节点编码，所述当前节点为当前检测到目标对象的节点；
若所述位置关系标识信息为第二位置标识，则控制所述目标对象，通过所述第二位置标识对应的目标端口，传输至所述当前节点相邻的第二同级节点，所述第二同级节点与所述当前节点位于同一节点网络，且对应的节点编码高于所述当前节点对应的节点编码；
若所述位置关系标识信息为第三位置标识或第四位置标识，则控制所述目标对象，通过所述第三位置标识或第四位置标识对应的目标端口，传输至所述当前节点的下级节点或叶子节点，所述叶子节点为没有下级节点的节点。
10.一种轨道传输的装置，其特征在于，
包括：
发送单元，用于确定检测到目标对象时，获取所述目标对象的样本标识信息，并向控制设备发送包含所述样本标识信息的传输请求消息；
接收单元，用于当接收到所述控制设备返回的传输响应消息时，获取所述传输响应消息中包含的目标节点地址信息；
确定单元，用于根据获取的当前节点地址信息和所述目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，所述位置关系标识信息表示相邻节点之间的位置关系；
控制单元，用于控制所述目标对象，通过所述位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；
其中，所述当前节点地址信息为当前节点对应的节点地址信息；
所述目标节点地址信息为目标对象对应的目标节点的节点地址信息，所述节点地址信息包含节点对应的节点级别以及在相应节点网络内的节点编码，所述当前节点为当前检测到目标对象的节点。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，
节点地址信息包含一个节点对应的节点级别、所述一个节点的上级节点地址信息、所述一个节点的上级位置标识、所述一个节点在相应节点网络内的节点编码；
所述一个节点的上级节点地址信息为所述一个节点所在的节点网络的上级节点对应的节点地址信息；
所述一个节点的上级位置标识表示所述一个节点与相应的上级节点之间的位置关系；
所述节点网络包含至少一个节点，且所述节点网络中的包含的各节点对应的级别相同，且所述节点网络对应的节点级别为所述节点网络中包含的节点对应的节点级别。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述确定单元用于：
获取所述当前节点地址信息对应设置的当前网络掩码信息以及下级网络掩码信息；
若确定所述当前节点地址信息、所述目标节点地址信息以及所述当前网络掩码信息符合第一预设条件，则获得第一位置标识；
否则，若确定所述当前节点地址信息、所述目标节点地址信息以及所述下级网络掩码信息符合第二预设条件，则获得第二位置标识；
否则，若确定所述当前节点地址信息、所述目标节点地址信息和所述下级网络掩码信息符合第三预设条件，则获得第三位置标识，否则，获得第四位置标识。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述节点地址信息包含各节点级别对应的地址网段；
一个节点对应的节点级别对应的地址网段包含所述一个节点的上级位置标识以及所述一个节点在相应节点网络内的节点编码；
一个节点的上级位置标识为所述一个节点接入相应的节点网络的上级节点的端口对应的位置标识；
所述当前网络掩码信息为当前节点对应的网络掩码信息，所述当前节点为当前检测到目标对象的节点；
所述下级网络掩码信息为所述当前网络掩码信息的下一级的网络掩码信息；
所述网络掩码信息包含各节点级别对应的掩码网段；
每一节点的网络掩码信息包含相应的上级网络掩码信息，且每一节点的上级节点的节点级别对应的掩码网段为指定数值；
所述上级网络掩码信息为所述当前网络掩码信息的上一级的网络掩码信息。
14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，
所述确定单元用于：
若所述目标节点地址信息低于所述当前节点地址信息，则获得第一位置标识；或者，
将所述目标节点地址信息与所述当前网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第一逻辑结果，并将所述当前节点地址信息与所述当前网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第二逻辑结果，若所述第一逻辑结果和所述第二逻辑结果不同，则获得第一位置标识。
15.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，
所述确定单元用于：
将所述目标节点地址信息与所述下级网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第三逻辑结果；
将所述当前节点地址信息与所述下级网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第四逻辑结果；
若所述第四逻辑结果大于所述第三逻辑结果，则获得第二位置标识。
16.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，
所述确定单元用于：
将所述下级网络掩码信息向右偏移指定位数，获得偏移网络掩码信息；
将所述目标节点地址信息与所述偏移网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第五逻辑结果；
将所述当前节点地址信息与所述偏移网络掩码信息进行逻辑与操作，获得第六逻辑结果；
若所述第六逻辑结果大于所述第五逻辑结果，则获得第三位置标识。
17.如权利要求10或11所述的装置，其特征在于，
所述控制单元用于：
若所述位置关系标识信息为第一位置标识，则控制所述目标对象，通过所述第一位置标识对应的目标端口，传输至当前节点的上级节点或者相邻的第一同级节点，所述第一同级节点与所述当前节点位于同一节点网络内，且对应的节点编码低于所述当前节点对应的节点编码，所述当前节点为当前检测到目标对象的节点；
若所述位置关系标识信息为第二位置标识，则控制所述目标对象，通过所述第二位置标识对应的目标端口，传输至所述当前节点相邻的第二同级节点，所述第二同级节点与所述当前节点位于同一节点网络，且对应的节点编码高于所述当前节点对应的节点编码；
若所述位置关系标识信息为第三位置标识或第四位置标识，则控制所述目标对象，通过所述第三位置标识或第四位置标识对应的目标端口，传输至所述当前节点的下级节点或叶子节点，所述叶子节点为没有下级节点的节点。
18.一种控制设备，其特征在于，
包括：
至少一个存储器，用于存储程序指令；
至少一个处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述权利要求2-9任一项所述的方法的步骤。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，
该计算机程序被处理器执行时实现权利要求2～9任一所述方法的步骤。
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