JP7030406B1 - シャリ玉成形移載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トレイに搭載されるシャリ玉の配置データをユーザが簡便に設定することができるシャリ玉成形移載装置を提供する。【解決手段】米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形機１０と、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉が搭載されるトレイＴを水平方向に移動させるトレイ移動機２０と、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉をトレイＴに移載する移載機３０と、シャリ玉の搭載されるトレイＴおよびトレイＴに搭載されるシャリ玉の配置の設定内容が画像として視覚的に表示される配置データを作成するタブレット型端末４０と、トレイ移動機２０および移載機３０を駆動して、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉がタブレット型端末４０で作成されたシャリ玉の配置データに沿ってトレイＴに搭載されるように制御する制御部Ｃとで構成されている。【選択図】図１０

Description

特許法第３０条第２項適用 販売場所 沓間水産株式会社 沼津魚がし鮨 沼津配送センター（〒４１０－００１１ 静岡県沼津市岡宮１２４６－２８） 販売日 令和３年１２月２１日

本発明は、シャリ玉成形移載装置に関し、成形されたシャリ玉を容器に搭載するシャリ玉の配置設定に適用して有効な技術に関するものである。

回転寿司店等において、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉は、皿に移し替えられてから魚介類等のような寿司種が盛り付けられて来店客に提供されている（イートイン）。その一方で、にぎり寿司をトレイなどの容器に搭載して自宅等へ持ち帰って食べるテイクアウトの需要に対応するために、成形されたシャリ玉を自動的に容器に移載することのできるシャリ玉成形移載装置がある。

ここで、従来のシャリ玉成形移載装置においては、シャリ玉の配置データ（容器に搭載したときの配置データ）が予め設定されており、シャリ玉成形移載装置を使用するユーザが当該配置データを変更することができない。そのため、ユーザがシャリ玉成形移載装置のシャリ玉の配置データの変更を希望する場合には、メーカ（シャリ玉成形移載装置のメーカ）に変更依頼をし、メーカから技術者が現地（つまり、シャリ玉成形移載装置の設置された回転寿司店等の店舗）に赴いて、配置データの変更・入力用のソフトウェアがインストールされたパソコンを用いてデータ変更をすることになる。

なお、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉をトレイに移載する技術については、例えば特開２０１７－１０８６７０号公報（特許文献１）に開示されている。

特開２０１７－１０８６７０号公報

しかしながら、上記の特許文献１に記載された技術では、装置を使用するユーザが容器に搭載されるシャリ玉の配置を自由に変更設定することができない。よって、配置変更が必要なときには装置メーカに配置データの変更を依頼するしかなく、極めて利便性が悪い。

また、シャリ玉を複雑な配置（例えば、矩形の容器に対して縦横に不規則な配置や、円形の容器に対して放射状に配置など）に設定する場合には、配置データの変更・入力用のソフトウェア自体をカスタマイズする必要が生じることがあり、迅速な対応ができなくなるおそれがある。

そして、そもそもシャリ玉の配置データは予めメーカ側で設定されているので、ユーザがシャリ玉の配置を自由に決めることができない。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シャリ玉成形移載装置において、容器に搭載されるシャリ玉の配置データをユーザが簡便に設定することができる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉が搭載される容器を水平方向に移動させる容器移動手段と、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を容器に移載するシャリ玉移載手段と、シャリ玉の搭載される容器および当該容器に搭載されるシャリ玉の配置の設定内容が画像として視覚的に表示される配置データを作成する配置データ作成手段と、前記容器移動手段および前記シャリ玉移載手段を駆動して、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉が前記配置データ作成手段で作成されたシャリ玉の配置データに沿って容器に搭載されるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項１記載の発明において、前記配置データ作成手段は持ち運び可能なモバイル端末であり、前記モバイル端末で作成された配置データは、無線または有線により前記制御手段に送信される、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項１記載の発明において、前記配置データ作成手段は、前記シャリ玉成形手段または前記シャリ玉移載手段と一体化されている、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項１～３の何れか一項に記載の発明において、前記配置データ作成手段では、容器に搭載されるシャリ玉の配置データが一括して設定される、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項１～４の何れか一項に記載の発明において、前記配置データ作成手段では、設定されたシャリ玉の配置データに対して、シャリ玉の追加、シャリ玉の削除およびシャリ玉の位置調整の少なくとも何れかの編集をしてシャリ玉の配置の再度の設定が可能である、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項１～５の何れか一項に記載の発明において、前記配置データ作成手段には、シャリ玉の搭載される複数種類の容器が予め登録されて選択可能となっている、ことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項１～５の何れか一項に記載の発明において、前記容器移動手段には、容器の形状を認識する認識手段が設置され、前記配置データ作成手段は、前記認識手段で認識された容器をシャリ玉の搭載される容器として表示する、ことを特徴とする。

請求項８に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項１～７の何れか一項に記載の発明において、前記シャリ玉移載手段は、第１の方向に直線状に往復移動するとともに、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を把持して複数の位置で前記容器に移載する把持手段を備え、前記容器移動手段は、前記容器を前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させ、前記制御手段は、前記容器移動手段で前記容器を前記第２の方向に移動させながら、前記把持手段を前記第１の方向に移動させて前記シャリ玉を容器に移載する制御を実行する、ことを特徴とする。

請求項９に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項８記載の発明において、前記制御手段は、前記把持手段が前記第１の方向に移動して前記シャリ玉を容器に移載する制御を実行するか、前記把持手段が前記第１の方向に移動して前記シャリ玉を容器に移載したならば、前記容器移動手段により前記容器を前記第２の方向に所定量移動させた後に前記把持手段が前記第１の方向に移動して前記シャリ玉を容器に移載する制御を少なくとも１回実行する、ことを特徴とする。

請求項１０に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項８または９記載の発明において、前記制御手段は、前記把持手段が前記シャリ玉を前記容器に移載する制御を実行した後に、前記容器を前記第２の方向に移動させて前記容器移動手段の前面から突出させる制御を実行する、ことを特徴とする。

請求項１１に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項１～７の何れか一項に記載の発明において、前記シャリ玉移載手段は、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を定位置で前記容器に移載し、前記容器移動手段は、前記容器を第１の方向および当該第１の方向と直交する第２の方向に移動させ、前記制御手段は、前記定位置に対応した前記容器でのシャリ玉搭載位置がシャリ玉を搭載するごとに変更されるように前記容器移動手段により前記容器を移動させながら前記シャリ玉移載手段でシャリ玉が前記容器に移載される制御を実行する、ことを特徴とする。

請求項１２に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項１１記載の発明において、前記シャリ玉移載手段は、直線状または円弧状に往復移動するとともに、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を把持して定位置で前記容器に移載する把持手段である、ことを特徴とする。

請求項１３に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項８，９，１０または１２記載の発明において、前記把持手段は、当該把持手段の水平方向の向きが変化するように旋回可能になっている、ことを特徴とする。

請求項１４に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、請求項１～１３の何れか一項に記載の発明において、前記シャリ玉成形手段は、水平面内で間欠的に回転するターンテーブルと、前記ターンテーブルの周方向に沿って所定の間隔毎に設けられた複数個の成形孔と、前記ターンテーブルの前記成形孔に投入された米飯塊を押圧することで前記シャリ玉を成形する成形部材と、を備え、成形された前記ターンテーブル上のシャリ玉が前記シャリ玉移載手段により容器に移載される、ことを特徴とする。

本発明によれば、配置データ作成手段において、容器に搭載されるシャリ玉の視覚的な配置データが作成でき、シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉がその配置データに沿って容器に搭載されるようになっているので、容器に搭載されるシャリ玉の配置データをユーザが簡便に設定することが可能になる。

本発明の一実施の形態に係るシャリ玉成形移載装置を斜め前方左上から見た斜視図である。 図１のシャリ玉成形移載装置を斜め前方右上から見た斜視図である。 図１に示すシャリ玉成形移載装置のシャリ玉移載部に設けられたフロントカバーを開いた状態での斜視図である。 図２に示すシャリ玉成形移載装置のシャリ玉移載部に設けられたフロントカバーを開いた状態での斜視図である。 図１のシャリ玉移載装置のシャリ玉移載部に設けられたフロントカバーを開いた状態での正面図である。 図１のシャリ玉成形移載装置の移載機の内部構造を示す要部斜視図である。 図６の移載機の把持部の要部断面図である。 図６の移載機の把持部の要部分解斜視図である。 図６の移載機の把持部の要部分解斜視図である。 図１のシャリ玉成形移載装置の制御系を示すブロック図である。 図１のシャリ玉成形移載装置を構成するタブレット型端末でのシャリ玉の配置データの作成用画面としてのパターン選択画面を示す図である。 図１１に続くパターン選択画面を示す図である。 図１のシャリ玉成形移載装置を構成するタブレット型端末でのシャリ玉の配置データの作成用画面としての配置データ新規作成画面（基本配置設定）を示す図である。 図１３に続く配置データ新規作成画面（基本配置設定）を示す図である。 図１４に続く配置データ新規作成画面（基本配置設定）を示す図である。 図１５に続く配置データ新規作成画面（基本配置設定）を示す図である。 図１６に続く配置データ新規作成画面（基本配置設定）を示す図である。 図１７に続く配置データ新規作成画面（基本配置設定）を示す図である。 図１８に続く配置データ新規作成画面（基本配置設定）を示す図である。 図１９に続く配置データ新規作成画面（基本配置設定）を示す図である。 図２０に続く配置データ新規作成画面（基本配置設定）を示す図である。 図２１に続く配置データ新規作成画面（基本配置設定）を示す図である。 図２２に続く配置データ新規作成画面（基本配置設定）を示す図である。 図２３に続く配置データ新規作成画面（基本配置設定）を示す図である。 図１のシャリ玉成形移載装置を構成するタブレット型端末でのシャリ玉の配置データの作成用画面としての配置データ作成完了兼編集画面を示す図である。 図１のシャリ玉成形移載装置を構成するタブレット型端末でのシャリ玉の配置データの作成用画面としての配置データ編集画面（シャリ玉位置調整モード）を示す図である。 図２６に続く配置データ編集画面（シャリ玉位置調整モード）を示す図である。 図２７に続く配置データ編集画面（シャリ玉位置調整モード）を示す図である。 図２８に続く配置データ編集画面（シャリ玉位置調整モード）を示す図である。 図２９に続く配置データ編集画面（シャリ玉位置調整モード）を示す図である。 図３０に続く配置データ編集画面（シャリ玉位置調整モード）を示す図である。 図３１に続く配置データ編集画面（シャリ玉位置調整モード）を示す図である。 図３２に続く配置データ編集画面（シャリ玉位置調整モード）を示す図である。 図１のシャリ玉成形移載装置によるシャリ玉の配置データの設定からトレイへの移載までの動作を示すフローチャートである。 図１のシャリ玉成形移載装置によるシャリ玉のシャリ玉成形機からトレイへの移載動作を連続的に示す図である。 図１のシャリ玉成形移載装置を構成するタブレット型端末でのシャリ玉の配置データの作成用画面としての配置データ作成完了兼編集画面の変形例を示す図である。 図１のシャリ玉成形移載装置を構成するタブレット型端末でのシャリ玉の配置データの作成用画面としての配置データ作成完了兼編集画面の他の変形例を示す図である。 図１のシャリ玉成形移載装置を構成するタブレット型端末でのシャリ玉の配置データの作成用画面としての配置データ作成完了兼編集画面の他の変形例を示す図である。 図１のシャリ玉成形移載装置を構成するタブレット型端末でのシャリ玉の配置データの作成用画面としての配置データ作成完了兼編集画面の他の変形例を示す図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

本実施の形態のシャリ玉成形移載装置の構造について図１～図９を参照して説明する。

ここで、図１は本発明の一実施の形態に係るシャリ玉成形移載装置を斜め前方左上から見た斜視図、図２は図１のシャリ玉成形移載装置を斜め前方右上から見た斜視図、図３は図１に示すシャリ玉成形移載装置のシャリ玉移載部に設けられたフロントカバーを開いた状態での斜視図、図４は図２に示すシャリ玉成形移載装置のシャリ玉移載部に設けられたフロントカバーを開いた状態での斜視図、図５は図１のシャリ玉移載装置のシャリ玉移載部に設けられたフロントカバーを開いた状態での正面図である。

本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍは、成形したシャリ玉をトレイ（容器）Ｔに自動的に移載する装置であり、シャリ玉成形機（シャリ玉成形手段）１０と、トレイ移動機（容器移動手段）２０と、移載機（シャリ玉移載手段）３０と、タブレット型端末（配置データ作成手段・モバイル端末）４０とを備えている。図示するように、シャリ玉成形機１０、トレイ移動機２０および移載機３０は相互に一体化されており、タブレット型端末４０はこれらとは別体となって自由に持ち運びが可能になっている。また、シャリ玉が搭載されるトレイＴは、一般的には浅い（横から見てシャリ玉が見える程度の）容器を指すが、深い（横から見てシャリ玉が隠れる程度の）容器であってもよい。また、トレイＴの形状は特に限定されるものではなく、平面視で角形や丸形、あるいはこれらの変形などであってもよい。

シャリ玉成形機１０は、シャリ玉を自動成形する装置であり、その上部には、投入蓋１１を開いて開口部から米飯（酢飯等）が投入されるホッパ１２が設置されている。このホッパ１２の下方には、ホッパ１２から供給された米飯をほぐして所定重量に計量分割して米飯塊とし、これをさらに下方のターンテーブル１３の成形孔１３ａに投入する機構部（図示せず）が設けられている。

最下部のターンテーブル１３は、例えば円柱板状に形成されており、その円形上面を上に向けた状態で、水平面内で一方向（例えば反時計回りの方向）に間欠的に回転可能な状態で設けられている。このターンテーブル１３の円形上面には、その周方向に沿って予め決められた間隔毎に複数個（例えば１０個）の成形孔１３ａが形成されている。この成形孔１３ａに投入された米飯塊が、ターンテーブル１３の回転に伴って成形孔１３ａ内の成形下型とその上方の成形上型（成形部材：図示せず）とによって押圧されることで略俵形のシャリ玉が成形されるようになっている。

なお、成形されたシャリ玉は、ターンテーブル１３の回転によって移載機３０のチャック３１ａ（後述する）で把持される位置（把持位置）に到達する。そして、当該把持位置でチャック３１ａに把持されてターンテーブル１３上からピックアップされたことがセンサ（図示せず）で検知されたならば、自動的にターンテーブル１３が間欠回転して次のシャリ玉が把持位置に到達するようになっている。

ターンテーブル１３の各成形孔１３ａは、例えば、平面視で楕円形または長円形に形成されている。各成形孔１３ａは、その長手方向をターンテーブル１３の径方向に沿わせた状態で配置されており、ターンテーブル１３の円形上面に全体として放射状に配置されている。但し、シャリ玉成形機１０は、米飯塊を押圧してシャリ玉を成形することができれば足り、本実施の形態のようにターンテーブル１３を備えた構造に限定されるものではない。また、成形されるシャリ玉の形状は本実施の形態のような略俵形である必要はなく、例えば、手まり寿司と呼ばれる略球形のシャリ玉であってもよい。

シャリ玉成形機１０の前面には、所要の動作設定（例えば、シャリ玉の成形個数、成形速度、米量など）を行う操作パネル１５が設けられており、その側方には、シャリ玉成形機１０を起動させるための電源スイッチ１４が配置されている。

なお、このシャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉は、移載機３０よってトレイＴに移載されるが、その詳細については後述する。

シャリ玉成形機１０の側面側（図示する場合には、正面視で右側面側）にはトレイ移動機２０が設けられている。トレイ移動機２０は略箱形の筐体部２１を有するとともに、移載機３０が取り付けられている。筐体部２１の前面の上部には、トレイ移動機２０を起動させるための電源スイッチ２２、電源スイッチ２２がオンのときに点灯する電源ランプ２３、シャリ玉成形移載装置Ｍの動作を実行、停止させるための運転／停止スイッチ２４が横並びに配置されている。また、筐体部２１の前面略中央部には、フロントカバー２５が設置されている。このフロントカバー２５は上部にヒンジ２６が取り付けられた上開き型となっており、通常は垂下した閉鎖位置となって機内を保護している。

図３～図５に示すように、トレイ移動機２０の内部には、載置されたトレイＴを水平に保った状態で移動させるトレイ移動テーブル２７が設置されている。このトレイ移動テーブル２７は、トレイ移動モータ２８（図１０）に駆動されてトレイ移動機２０の前後方向である第２の方向（後述するタブレット型端末４０の表示ではＹ軸方向）に移動可能になっている。

但し、本実施の形態では、トレイＴの移動用としてトレイ移動テーブル２７が適用されているが、テーブル形式ではなく、例えばレール形式など、トレイＴを移動させることができる限り他の形式であってもよい。

なお、前述したフロントカバー２５は、当該フロントカバー２５が閉鎖位置になっていても、トレイ移動テーブル２７および当該トレイ移動テーブル２７に載置されてシャリ玉の搭載されたトレイＴが筐体部２１の前面から突出可能な上下幅になっている。

次に、図６～図９に示すように、移載機３０は、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉を、トレイ移動テーブル２７に載置されたトレイＴに移載する機構部であり、シャリ玉を移載する把持部３１を備えている。この把持部３１には、シャリ玉を把持する一対のチャック（把持手段）３１ａ，３１ａが設けられている。この一対のチャック３１ａ，３１ａは、開閉および昇降が可能な上、水平方向の向きが変化するように旋回可能な構成になっている。

ここで、図６は図１のシャリ玉成形移載装置の移載機の内部構造を示す要部斜視図、図７は図６の移載機の把持部の要部断面図、図８および図９は図６の移載機の把持部の要部分解斜視図を示している。

これらの図面に示すように、一対のチャック３１ａ，３１ａは、支持体３１ｂに開閉可能な状態で支持されている。一対のチャック３１ａ，３１ａの開閉は、チャック３１ａの上方に配置されたチャック開閉モータ３１ｃと、チャック３１ａ，３１ａの間に介在された引張バネ（図示せず）とによって行われる。すなわち、チャック開閉モータ３１ｃの回転軸に直結したカム３１ｄには開閉軸３１ｅが接続されている。この開閉軸３１ｅは、カム３１ｄの回転によって上下動するようになっている。この開閉軸３１ｅが下方に移動したときに、チャック３１ａ上部のチャック開閉板３１ｆが押し下げられることで一対のチャック３１ａ，３１ａが開く。一方、開閉軸３１ｅによるチャック開閉板３１ｆに対する押圧力が無くなると、一対のチャック３１ａ，３１ａの間の引張バネの作用により一対のチャック３１ａ，３１ａが閉じる構成になっている。

また、図６、図７および図９に示すように、一対のチャック３１ａ，３１ａは、上下動（昇降）可能な状態で把持部３１に支持されている。チャック３１ａの昇降は、チャック昇降モータ３１ｇの回転動力がギア３１ｈを介してクランク３１ｉに伝えられることで行われる。すなわち、チャック昇降モータ３１ｇの回転軸が回転するとそれによってクランク３１ｉが上下動することで、クランク３１ｉに機械的に接続された支持体３１ｂおよび一対のチャック３１ａ，３１ａが上下動するようになっている。

さらに、図７に示すように、一対のチャック３１ａ，３１ａは、水平面内に沿って旋回可能な状態で把持部３１に支持されている。チャック３１ａの旋回機構は、把持部３１のチャック３１ａを支持して上下方向に配置されたロッド３１ｊをチャック旋回モータ３１ｋで回転させる構成になっている。すなわち、チャック３１ａおよびこれを支持するロッド３１ｊは、水平面内に回転可能な状態で把持部３１に支持されている。このロッド３１ｊの外周には、チャック旋回モータ３１ｋが設置されている。このチャック旋回モータ３１ｋの回転軸に接続された旋回モータギア３１ｍは、ロッド３１ｊの上部外周に取り付けられた旋回従動ギア３１ｎと機械的に係合されており、チャック旋回モータ３１ｋが回転すると、旋回モータギア３１ｍおよび旋回従動ギア３１ｎを介して回転動力がロッド３１ｊに伝達されてロッド３１ｊが軸を中心に水平面内に沿って回転する構成になっている。ここでは一対のチャック３１ａ，３１ａがロッド３１ｊの旋回中心に位置している。なお、チャック旋回モータ３１ｋおよび各種ギアはチャック３１ａの上下と共に上下するようになっている。また、ロッド３１ｊは中空状に形成されており、その中空内に上記した開閉軸３１ｅが上下動可能な状態で設置されている。但し、旋回機構はこれに限定されるものではない。

チャック３１ａは、チャック往復移動モータ３２で正逆２方向に周回動されるベルト３３によってレール３４上を滑走することにより、シャリ玉成形機１０におけるシャリ玉の把持位置とトレイ移動テーブル２７に載置されたトレイＴへのシャリ玉の移載位置とを繋ぐ第１の方向（後述するタブレット型端末４０の表示ではＸ軸方向）に沿って直線状に往復移動することが可能となっている。また、チャック３１ａはトレイＴの複数の位置にシャリ玉を移載可能なように、第１の方向であるレール３４上の複数の位置で停止して下降するようになっている。さらに、チャック３１ａの移動方向である第１の方向は、前述したトレイ移動機２０に設置されたトレイ移動テーブル２７の移動方向である第２の方向と直交する方向である。

したがって、トレイＴの複数の位置にシャリ玉が移載可能となって第１の方向に移動するチャック３１ａと、第２の方向に移動するトレイ移動テーブル２７とを組み合わせることにより、トレイ移動テーブル２７に載置されたトレイＴの任意の位置にシャリ玉が搭載可能となる。しかも、チャック３１ａが水平面内に沿って旋回可能となっているので、シャリ玉を任意の傾斜角で搭載することができる。

なお、トレイ移動モータ２８、チャック開閉モータ３１ｃ、チャック昇降モータ３１ｇ、チャック旋回モータ３１ｋおよびチャック往復移動モータ３２はサーボモータにより構成されている。但し、モータの回転角制御、換言すればモータに駆動される部材の位置決め制御が可能であれば他種のモータにより構成してもよく、サーボモータに限定されるものではない。

次に、図１０は図１のシャリ玉成形移載装置の制御系を示すブロック図である。

シャリ玉成形移載装置Ｍを構成する制御部（制御手段）Ｃは、後述するタブレット型端末４０において作成された配置データ（シャリ玉の配置データ）を無線で受信するとともに、シャリ玉成形機１０からのチャック部動作可能信号１０ｓ（つまり、成形されたシャリ玉がチャック３１ａで把持可能な位置に到達した旨を報知する信号）を受信し、前述の配置データに沿ってシャリ玉がトレイＴに搭載されるようにトレイ移動モータ２８および移載機３０の各モータ３１ｃ，３１ｇ，３１ｋ，３２の動作を制御しており、本実施の形態では、トレイ移動機２０内に設置されている。

なお、タブレット型端末４０で作成された配置データは、無線ではなく有線により制御部Ｃで受信されるようになっていてもよい。さらには、タブレット型端末４０を用いることなく、配置データ作成手段がトレイ移動機２０と一体化されていてもよい。なお、制御部Ｃがシャリ玉成形機１０に設置されている場合には、配置データ作成手段がシャリ玉成形機１０と一体化される。

ここで、タブレット型端末４０において作成されるシャリ玉の配置データについて図１１～図３３を用いて説明する。

タブレット型端末４０とは、タッチインターフェースを搭載したディスプレイを主な入出力インターフェースとした板状で持ち運び可能なコンピュータである。そして、本実施の形態のタブレット型端末４０にはシャリ玉の配置データを作成するためのアプリケーションソフトウェアがインストールされている。このアプリケーションソフトウェアは、シャリ玉の搭載されるトレイＴおよび当該トレイＴに搭載されるシャリ玉の配置の設定内容が画像として視覚的に表示される配置データを作成するためのソフトウェアであり、配置データの作成用画面として、図１１および図１２に示すパターン選択画面、図１３～図２４に示す配置データ新規作成画面（基本配置設定）、図２５に示す配置データ作成完了兼編集画面、および図２６～図３３に示す配置データ編集画面（シャリ玉位置調整モード）が表示される。なお、これらの画面おいて、「Ｘ軸」「Ｙ軸」との表示と、「Ｘ」「Ｙ」との表示とがあるが、何れも「Ｘ軸」「Ｙ軸」との意味で共通している。

なお、これら以外にも、配置データの作成や編集が終了した際に表示される終了確認ダイアログ、接続先選択画面（接続する機器（ここでは、後述する制御部Ｃの設置されたトレイ移動機２０）を選択設定するための画面）、ＩＰアドレス入力ダイアログなどの画面が表示されるが、シャリ玉の配置データの設定とは直接関係しない画面であるため、ここでの説明は省略する。また、以下における画面の説明に関し、図面表示の煩雑化を回避するために、同一の符号を繰り返し付すことは行っていない。

さて、図１１および図１２に示すパターン選択画面は、パターン表示タブ４０ｓ１、「パターン選択」スイッチ４０ｓ２、現在の接続先表示部４０ｓ３、「新規作成」スイッチ４０ｓ４、「編集」スイッチ４０ｓ５、および「ファイル読込」スイッチ４０ｓ６で構成されている。

ここで、パターン表示タブ４０ｓ１では、タブをタップまたは画面上を左右にスワイプすると、画面に表示されるパターンが切り替えられるようになっている。なお、パターン表示タブは、丸付き数字１がパターン１～パターン４を、丸付き数字２がパターン５～パターン８を、丸付き数字３がパターン９～パターン１２を、丸付き数字４がパターン１３～パターン１６を表示するようになっている。「パターン選択」スイッチ４０ｓ２は、シャリ玉の配置データを編集するパターンを選択するスイッチで、選択されたパターンのスイッチの色が変化するようになっている。現在の接続先表示部４０ｓ３は、現在の接続先の機器の名称（型番）を表示する領域であり、接続先の名称をタップすると「接続先選択」画面へと切り替わり、接続先を異なる機器に変更できるようになっている。「新規作成」スイッチ４０ｓ４は、後述する「配置データ新規作成画面（基本配置設定）」へと切り替えるためのスイッチである。「編集」スイッチ４０ｓ５は、現在の接続先の機器と通信し、選択しているパターンの配置データを取得するためのスイッチであり、配置データ取得後に、配置データ作成完了兼編集画面（図２５）へと切り替わるようになっている。「ファイル読込」スイッチ４０ｓ６は、タブレット型端末４０に保存しているファイル（シャリ玉の配置データのファイル）を読み込むためのスイッチであり、配置データ取得後に、配置データ作成完了兼編集画面（図２５）へと切り替わるようになっている。なお、パターン選択前は、「新規作成」スイッチ４０ｓ４、「編集」スイッチ４０ｓ５および「ファイル読込」スイッチ４０ｓ６は表示されない。

次に、図１３～図２４に示す配置データ新規作成画面（基本配置設定）は、選択パターン表示部４０ｓ７、設定値表示部および「＋／－」スイッチ４０ｓ８、「設定項目」ドロップダウンリスト４０ｓ９、「決定」スイッチ４０ｓ１０、および「戻る」スイッチ４０ｓ１１で構成されている。

ここで、選択パターン表示部４０ｓ７では、パターン選択画面（図１１、図１２）で選択したパターンが表示される。設定値表示部および「＋／－」スイッチ４０ｓ８では、「１貫目Ｘ位置」「１貫目Ｙ位置」「Ｘピッチ」「Ｙピッチ」それぞれの設定値を表示するとともに、「＋／－」スイッチ４０ｓ８をタップするたびに設定値が例えば０．２ｍｍずつ変化するようになっている。なお、「１貫目Ｘ位置」「１貫目Ｙ位置」「Ｘピッチ」「Ｙピッチ」をタップすると、テンキーダイアログ（１貫目Ｘ位置は図１５のテンキーダイアログ４０ｓ１２、１貫目Ｙ位置は図１６のテンキーダイアログ４０ｓ１３、Ｘピッチは図１７のテンキーダイアログ４０ｓ１４、Ｙピッチは図１８のテンキーダイアログ４０ｓ１５）が表示される。これらのテンキーダイアログ４０ｓ１２～４０ｓ１５では、設定するデータの最小値、設定するデータの現在値、設定するデータの最大値、および入力した設定値が表示される。また、「＋／－」スイッチ４０ｓ８を長押しすると例えば０．１秒ごとに設定値が変化し、「＋／－」スイッチ４０ｓ８を例えば２秒以上長押しすると設定値が例えば１ｍｍずつ変化するようになっている。「設定項目」ドロップダウンリスト４０ｓ９では、「トレイ」「Ｘ軸個数」「Ｙ軸個数」「角度」それぞれの設定がドロップダウンリストから選択可能になっている。なお、「トレイ」については予め登録されたトレイ種別名および型番が表示されてその中から選択可能になっており、「Ｘ軸個数」「Ｙ軸個数」「角度」については選択されたトレイについての上限値から下限値までの数字が表示されて任意の数字が選択可能になっている。「決定」スイッチ４０ｓ１０は、設定値に応じてシャリ玉の配置データを作成したときにタップすることで配置データ作成完了兼編集画面（図２５）へと切り替わるようになっている。「戻る」スイッチ４０ｓ１１は、パターン選択画面（図１１、図１２）へ画面を戻すためのスイッチである。なお、「トレイ」は１種類のみが登録され、選択はできなくなっていてもよい。

なお、図１３～図２４に示す配置データ新規作成画面（基本配置設定）、図２５に示す配置データ作成完了兼編集画面、および図２６～図３３に示す配置データ編集画面（シャリ玉位置調整モード）では、画面上に選択したトレイ画像Ｔｓおよび当該トレイ画像Ｔｓに仮想的に搭載したシャリ玉画像Ｒｓが表示される（図１３参照）。

次に、図２５に示す配置データ作成完了兼編集画面は、選択パターン表示部４０ｓ１６、「シャリ配置」スイッチ４０ｓ１７、「シャリ削除」スイッチ４０ｓ１８、「シャリ位置調整」スイッチ４０ｓ１９、「データ保存」スイッチ４０ｓ２０、「送信」スイッチ４０ｓ２１、および「終了」スイッチ４０ｓ２２で構成されている。

ここで、選択パターン表示部４０ｓ１６では、パターン選択画面（図１１、図１２）で選択したパターンが表示され、当該パターンで作成済みのシャリ玉の配置データの画面（図２６参照）が表示されて編集可能な状態となる。「シャリ配置」スイッチ４０ｓ１７は、「シャリ配置モード」に切り替えるためのスイッチであり、このモードのときにトレイ画像Ｔｓ内をタップすると、タップした位置にシャリ玉画像Ｒｓが追加される。「シャリ削除」スイッチ４０ｓ１８は、「シャリ削除モード」に切り替えるためのスイッチであり、このモードのときにシャリ玉画像Ｒｓをタップすると、タップされたシャリ玉画像Ｒｓが削除される。「シャリ位置調整」スイッチ４０ｓ１９は、「シャリ位置調整モード」に切り替えるためのスイッチであり、このモードのときは配置データ編集画面（シャリ位置調整モード）へと切り替わり、シャリ玉画像Ｒｓをタップすると、タップされたシャリ玉画像Ｒｓの位置（シャリ玉の配置される場所およびシャリ玉の傾斜角）が調整される。「データ保存」スイッチ４０ｓ２０は、作成したシャリ玉の配置データをｃｓｖファイルとしてタブレット型端末４０に保存するためのスイッチである。「送信」スイッチ４０ｓ２１は、現在の接続先の機器と通信し、シャリ玉の配置データを送信するためのスイッチである。「終了」スイッチ４０ｓ２２は、図示しない「終了確認」ダイアログを表示してシャリ玉の配置データの作成・編集作業を終了するためのスイッチである。

そして、図２６～図３３に示す配置データ編集画面（シャリ玉位置調整モード）は、設定値表示部４０ｓ２３、「＋／－」スイッチ４０ｓ２４、「左揃え」「右揃え」「上揃え」「下揃え」スイッチ４０ｓ２５、「戻る」スイッチ４０ｓ２６、「全解除」スイッチ４０ｓ２７、および「全選択」スイッチ４０ｓ２８で構成されている。なお、この配置データ編集画面（シャリ玉位置調整モード）では、シャリ玉画像Ｒｓをタップすると、タップされたシャリ玉画像Ｒｓは選択状態となり他のシャリ玉画像Ｒｓとは異なる色で表示される。また、選択状態のシャリ玉画像Ｒｓをタップすると、タップされたシャリ玉画像Ｒｓの選択状態が解除され、他のシャリ玉画像Ｒｓと同じ色での表示に戻る。

ここで、設定値表示部４０ｓ２３は、シャリ玉画像Ｒｓを１貫または複数貫選択中の場合、そのシャリ玉画像Ｒｓの「Ｘ位置」「Ｙ位置」「角度」それぞれの設定値を表示する領域である。設定値をタップするとテンキーダイアログが表示されるようになっている。また、次に説明する「＋／－」スイッチ４０ｓ２４で設定値が変化すると、シャリ玉画像Ｒｓを選択したときからの変化量が表示される。「＋／－」スイッチ４０ｓ２４は、タップするたびに「Ｘ位置」「Ｙ位置」の設定値が例えば０．２ｍｍずつ、「角度」の設定値が例えば１°ずつ変化するようになっている。また、「＋／－」スイッチ４０ｓ２４を長押しすると例えば０．１秒ごとに設定値が変化し、「＋／－」スイッチ４０ｓ２４を例えば２秒以上長押しすると「Ｘ位置」「Ｙ位置」の設定値が例えば１ｍｍずつ、「角度」の設定値が例えば５°ずつ変化するようになっている。「左揃え」「右揃え」「上揃え」「下揃え」スイッチ４０ｓ２５は、シャリ玉画像Ｒｓを２貫以上選択中の場合、選択しているシャリ玉画像Ｒｓの位置を揃えるためのスイッチである。「戻る」スイッチ４０ｓ２６は、「シャリ位置調整モード」を終了するためのスイッチである。「全解除」スイッチ４０ｓ２７は、シャリ玉画像Ｒｓの選択状態をすべて解除するためのスイッチである。「全選択」スイッチ４０ｓ２８は、シャリ玉画像Ｒｓをすべて選択状態にするためのスイッチである。

次に、以上の構成を有する本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍによるシャリ玉の配置データの設定からトレイＴへの移載までの動作について、上記の図面、図３４のフローチャートおよび図３５のシャリ玉のトレイへの移載動作を示す図面を用いて説明する。

図３４において、先ず、タブレット型端末４０にインストールされたアプリケーションソフトウェアを起動する（ステップＳｔ１）。これにより、図１１に示す画面が立ち上がる。なお、アプリケーションソフトウェアは、電気通信回線や記録媒体（例えばＵＳＢメモリ、光ディスク、磁気ディスク、携帯型ハードディスク）などにより配信されたものをダウンロードしたものであっても、最初からタブレット型端末４０にインストールされていたものであってもよい。また、シャリ玉成形機１０の電源スイッチ１４およびトレイ移動機２０の電源スイッチ２２はともにオンとなっており、タブレット型端末４０と通信を行う機器（ここでは、制御部Ｃの設置されたトレイ移動機２０）との接続設定（現在の接続先の設定）は完了し、移載機３０はスタンバイしているものとする。

次に、シャリ玉の配置データを作成するか否かを判断する（ステップＳｔ２）。

そして、ステップＳｔ２においてシャリ玉の配置データを作成すると判断した場合には、トレイＴを選択し、シャリ玉の基本配置の設定を行う（ステップＳｔ３）。すなわち、図１２に示すように、例えば「パターン１」を選択して、「新規作成」スイッチ４０ｓ４をタップする。これにより、図１３に示す配置データ新規作成画面（基本配置設定）が表示されるので、図１４に示す画面で表示されるドロップダウンリストからシャリ玉の移載されるトレイを選択し、図１５に示す画面で表示されるテンキーダイアログ４０ｓ１２で１貫目のシャリ玉のＸ位置をシャリ玉画像Ｒｓで設定し（ここでは原点から７０ｍｍ）、図１６に示す画面で表示されるテンキーダイアログ４０ｓ１３で１貫目のシャリ玉のＹ位置をシャリ玉画像Ｒｓで設定し（ここでは原点から７０ｍｍ）、図１７に示す画像で表示されるテンキーダイアログ４０ｓ１４でシャリ玉のＸピッチをシャリ玉画像Ｒｓで設定し（ここでは７０ｍｍ）、図１８に示す画像で表示されるテンキーダイアログ４０ｓ１５でシャリ玉のＹピッチをシャリ玉画像Ｒｓで設定する（ここでは７０ｍｍ）。続いて、図１９に示す画像で表示されるドロップダウンリストからシャリ玉のＸ軸個数を設定すると（ここでは４個）、図２０に示すようにＸ軸に４個のシャリ玉画像Ｒｓが表示される。また、図２１に示す画像で表示されるドロップダウンリストからシャリ玉のＹ軸個数を設定すると（ここでは２個）、図２２に示すようにＹ軸に２個のシャリ玉画像Ｒｓが表示される。さらに、図２３に示す画像で表示されるドロップダウンリストからシャリ玉の傾斜角を設定すると（ここでは４５°）、図２４に示すように左に４５°傾斜したシャリ玉画像Ｒｓが表示される。

このようにしてシャリ玉の配置データが一括して設定されたならば、図２４の「決定」スイッチをタップする（ステップＳｔ４）。これにより、図２５に示す配置データ作成完了兼編集画面が表示される。なお、本実施の形態のシャリ玉の配置データは一例に過ぎず、様々な配置データを適用することができることは言うまでもない。

一方、ステップＳｔ２でシャリ玉の配置データを作成しないと判断した場合には、タブレット型端末４０に保存したファイルを読み込むか、選択しているパターンの配置データを取得する（ステップＳｔ５）。すなわち、前者の場合には、図１２に示す例えば「パターン１」を選択して、「ファイル読込」スイッチ４０ｓ６をタップし、タブレット型端末４０に保存しているファイル（つまり、作成済みのシャリ玉の配置データのファイル）を読み込む。また、後者の場合には、図１２に示す例えば「パターン１」を選択して、「編集」スイッチ４０ｓ５をタップし、現在の接続先の機器と通信して選択しているパターン（ここでは、「パターン１」）の配置データを取得する。ここでは、「ファイル読込」スイッチ４０ｓ６あるいは「編集」スイッチ４０ｓ５をタップすると、図２５に示す配置データ作成完了兼編集画面に示す配置データが表示されるものとする。

ステップＳｔ４あるいはステップＳｔ５の処理を行ったならば、シャリ玉の配置（ここでは、図２５の配置データ作成完了兼編集画面に表示されたシャリ玉の配置データ）を編集するかを判断する（ステップＳｔ６）。

そして、ステップＳｔ６においてシャリ玉の配置を編集すると判断した場合には、シャリ玉の追加や削除、シャリ玉位置の調整といったシャリ玉の配置の編集を行う（ステップＳｔ７）。すなわち、図２５に示す配置データ作成完了兼編集画面において、「シャリ配置」スイッチ４０ｓ１７を選択してトレイ画像Ｔｓ内をタップすると、タップした位置にシャリ玉画像Ｒｓが追加される。また、「シャリ削除」スイッチ４０ｓ１８を選択して表示されているシャリ玉画像Ｒｓをタップすると、タップされたシャリ玉画像Ｒｓが削除される。また、「シャリ位置調整」スイッチ４０ｓ１９を選択すると「シャリ位置調整モード」に移行し、画面が図２６に示す配置データ編集画面（シャリ位置調整モード）へと切り替わる。この画面においてシャリ玉画像Ｒｓをタップすると、タップされたシャリ玉画像Ｒｓの位置（シャリ玉の配置される場所およびシャリ玉の傾斜角）が調整される。

シャリ玉位置の調整について具体的に説明すると、前述した操作により図２６に示す配置データ編集画面が表示されたならば、位置調整するシャリ玉画像Ｒｓをタップする。これにより、図２７に示すように、タップされたシャリ玉画像Ｒｓが選択状態となり、他のシャリ玉画像Ｒｓとは異なる色（ここでは黒色）で表示される。次に、図２７の画面の「Ｘ位置」の設定値表示部４０ｓ２３をタップすると、図２８に示すＸ位置についてのテンキーダイアログが表示されるので、図２９に示すように、位置調整するシャリ玉画像ＲｓのＸ位置の設定値（ここでは、２８０ｍｍ）を入力する。次に、図２７の画面の「Ｙ位置」の設定値表示部４０ｓ２３をタップすると、図３０に示すＹ位置についてのテンキーダイアログが表示されるので、図３１に示すように、位置調整するシャリ玉画像ＲｓのＹ位置の設定値（ここでは、２０９ｍｍ）を入力する。次に、図２７の画面の「角度」の設定値表示部４０ｓ２３をタップすると、図３２に示す角度についてのテンキーダイアログが表示されるが、今回は角度の調整は行わないこととするので、位置調整するシャリ玉画像Ｒｓの角度の設定値はそのままにする。なお、角度調整を行わない場合には、図２７の画面の「角度」の設定値表示部４０ｓ２３をタップして図３２に示す角度についてのテンキーダイアログを表示させなくてもよい。また、「＋／－」スイッチ４０ｓ２４を用いれば設定値が徐々に変化し、これに伴ってシャリ玉画像Ｒｓの位置（Ｘ位置、Ｙ位置）や角度が徐々に動くことになり、微調整を容易に行うことができる。

なお、シャリ玉位置の調整はシャリ玉画像Ｒｓの位置（Ｘ位置、Ｙ位置）や角度だけではなく、シャリ玉全体（つまり、表示された全てのシャリ玉画像Ｒｓ）の位置揃え（「左揃え」「右揃え」「上揃え」「下揃え」）も行えるようになっている。また、シャリ玉位置の調整は、これらの調整項目の全てあるいは一部について行われるものであり、全ての調整項目について行う必要はない。

このようにして、各項目（ここでは、Ｘ位置、Ｙ位置、角度）の調整が行われてシャリ玉の配置の編集が終了したならば、図３３に示すように、編集対象となるシャリ玉画像Ｒｓが新たな設定値の位置に表示される。そして、図３３に示す「戻る」スイッチをタップすると、図２５に示す配置データ作成完了兼編集画面が表示される。

さて、ステップＳｔ７でシャリ玉の配置の編集を行ったならば、あるいはステップＳｔ６でシャリ玉の配置を調整しないと判断したならば、図２５に示す配置データ作成完了兼編集画面の「送信」スイッチ４０ｓ２１をタップして現在の接続先の機器と通信し、シャリ玉の配置データを機器側の制御部Ｃに送信する（ステップＳｔ８）。

これにより、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉を配置データに沿ってトレイＴに移載する準備が整ったことになる。そこで、作業者が運転／停止スイッチ２４（図１、図２）をオンにすると、シャリ玉成形機１０によるシャリ玉の成形、およびトレイ移動機２０および移載機３０によるシャリ玉のトレイＴへの移載が実行される（ステップＳｔ９）。つまり、制御部Ｃはトレイ移動機２０および移載機３０を駆動して、トレイ移動機２０でトレイＴを第２の方向（Ｙ軸方向）に移動させながら、移載機３０のチャック３１ａを第１の方向（Ｘ軸方向）に移動させてシャリ玉をトレイＴに移載する制御を実行する。これにより、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉がタブレット型端末４０で作成されたシャリ玉の配置データに沿ってトレイＴに搭載される。

例えば図２５の画面に示す配置データのようにシャリ玉ＲをトレイＴに搭載する場合について図３５を用いて説明すると、先ず、図３５（ａ）に示すように、トレイ移動機２０に設置されたトレイ移動テーブル２７に載置されて所定位置にあるトレイＴに対して、シャリ玉成形機１０のターンテーブル１３の成形孔１３ａで成形されて把持位置に送られてきたシャリ玉Ｒをチャック３１ａが把持して第１の方向（Ｘ軸方向）に直線状に移動し、トレイＴの１列目の左端に移載する。続いて、図３５（ｂ）に示すように、チャック３１ａにより次のシャリ玉ＲをトレイＴの１列目の左から２番目に移載する。同様にして、シャリ玉ＲをトレイＴの１列目の左から３番目（図３５（ｃ））、１列目の左から４番目（つまり、１列目の右端）に移載して（図３５（ｄ））、１列目の移載が終了する。そして、図３５（ｅ）に示すように、トレイ移動テーブル２７を第２の方向（Ｙ軸方向）に所定量移動させて停止してトレイＴのシャリ玉移載列を１列ずらし、シャリ玉Ｒをチャック３１ａが把持して第１の方向（Ｘ軸方向）に直線状に移動し、トレイＴの２列目の左端に移載する。続いて、シャリ玉ＲをトレイＴの２列目の左から２番目（図３５（ｆ））、２列目の左から３番目（図３５（ｇ））、２列目の左から４番目（つまり、２列目の右端）に移載して（図３５（ｈ））、２列目の移載が終了し、シャリ玉のトレイＴへの移載動作が完了する。

なお、チャック３１ａによるシャリ玉ＲのトレイＴへの移載パターンは、図３５に示すパターンではなくてもよく、例えば、１列目の右端から移載したり、２列目を移載してから１列目を移載するようにしてもよい。

このようにして、図２５の画面に示す配置データに沿ってシャリ玉ＲをトレイＴに搭載し終えたならば、図３５（ｉ）に示すように、トレイ移動テーブル２７を第２の方向（Ｙ軸方向）に所定量移動させてトレイＴをトレイ移動機２０の前面から突出させる。これにより、作業者がシャリ玉Ｒの搭載されたトレイＴを取り出して次工程（例えば、シャリ玉Ｒの上に寿司種を盛り付ける工程、シャリ玉Ｒの外周側面に海苔を巻いた軍艦巻を作製する工程など）へ送る。但し、図３５（ｉ）に示すようなトレイＴの筐体部２１の前面からの突出を行わず、トレイ移動機２０のフロントカバー２５を開いてトレイＴを取り出すようにしてもよい。

ここで、シャリ玉の配置データが第１の方向（Ｘ軸方向）に１列だけの場合には、チャック３１ａが第１の方向に移動してシャリ玉ＲをトレイＴに移載した後に、当該トレイＴを第２の方向に移動させてトレイＴをトレイ移動機２０の筐体部２１の前面から突出させる。また、シャリ玉の配置データが第１の方向（Ｘ軸方向）に３列以上の場合には、チャック３１ａが第１の方向に移動してシャリ玉ＲをトレイＴに移載したならば、トレイ移動機２０によりトレイＴを第２の方向に所定量移動させた後にチャック３１ａが第１の方向に移動してシャリ玉ＲをトレイＴに移載する動作が２回以上行った後に、当該トレイＴを第２の方向に移動させてトレイＴをトレイ移動機２０の筐体部２１の前面から突出させる。

以上説明したように、本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍによれば、タブレット型端末４０において、トレイＴに搭載されるシャリ玉の視覚的な配置データが作成でき、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉がその配置データに沿ってトレイＴに搭載されるようになっているので、トレイＴに搭載されるシャリ玉の配置データをユーザが簡便に設定することが可能になる。

これにより、シャリ玉の配置変更をユーザ自らが行うことができるので、利便性が著しく向上する。

また、図３６に示すようにシャリ玉を矩形の容器に対して縦横に不規則な配置にしたり、図３７～図３９に示すように、様々な形状のトレイＴを選択設定して、そのトレイＴにシャリ玉を自由に配置することが、ソフトウェアをカスタマイズすることなく、その場で、迅速且つ容易に実行することが可能になる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、本実施の形態や図面で示されたシャリ玉の配置データにおける様々な数値（設定値、最小値、現在値、最大値）は一例に過ぎず、これらの数値に限定されるものではない。

また、本実施の形態では、配置データ作成手段としてモバイル端末としてのタブレット型端末４０が適用されているが、モバイルパソコン（外出先に持ち運びできるようなパソコン）やスマートフォン（モバイル向けオペレーティングシステムを備えた携帯電話）などのモバイル端末を適用することもできる。なお、前述のように、配置データ作成手段はシャリ玉成形機１０やトレイ移動機２０と一体化されていてもよい。

また、タブレット型端末４０におけるシャリ玉の配置データの作成や編集では、シャリ玉画像Ｒｓの位置をテンキーダイアログ４０ｓ１２～４０ｓ１５や「＋／－」スイッチ４０ｓ８，４０ｓ２４に数字を入力して設定していたが、スワイプ（画面に表示されたシャリ玉画像Ｒｓを指で押した状態のままで上下左右にスライドさせる動作）して設定したり、画面に表示されたシャリ玉画像Ｒｓを掴んで回転して設定するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、タブレット型端末４０に複数種のトレイＴが選択可能に登録されているが、例えばトレイ移動機２０内にカメラ（ＣＣＤカメラなど）やセンサなどトレイＴの形状を認識する認識手段を設置しておき、タブレット型端末４０がその認識手段で認識されたトレイＴをシャリ玉の搭載されるトレイＴとして表示するようにしてもよい。

また、本実施の形態の移載機３０では、チャック３１ａでシャリ玉を把持してトレイＴに移載しているが、成形されたシャリ玉を落下させて落下地点に設置していたトレイＴに移載する機構（シャリ玉落下機構）であってもよい。但し、本実施の形態のようにシャリ玉をチャック３１ａで把持して移載した方がトレイＴにおけるシャリ玉の位置精度が高くなる。これは、シャリ玉落下機構の場合には、落下衝撃によりシャリ玉が本来の搭載位置からずれたり、転倒したりするからであるが、チャック３１ａで把持してする本実施の形態の移載機３０では、そのような問題が生じないからである。

また、本実施の形態のトレイ移動機２０では、チャック３１ａが第１の方向の複数位置で停止してシャリ玉をトレイＴに移載するようになっているが、成形されたシャリ玉を定位置でトレイＴに移載するようにしてもよい。この場合、トレイ移動機２０はトレイＴを第１の方向および第１の方向と直交する第２の方向に移動させることができるようにし、制御部Ｃは、その定位置に対応したトレイＴでのシャリ玉搭載位置がシャリ玉を搭載するごとに変更されようにトレイＴを移動させながらトレイ移動機２０でシャリ玉がトレイＴに移載される制御を実行する。

この場合、移載機３０は、チャック３１ａは直線状に往復移動してシャリ玉を定位置へと移載してもよいが、円弧状に往復移動してシャリ玉を定位置へと移載してもよい。

なお、本実施の形態ではチャック３１ａがシャリ玉を把持するとともに旋回可能となっているが、この場合のシャリ玉の配置とは、シャリ玉のトレイＴにおける位置とシャリ玉の傾斜角とを指す。また、チャック３１ａがシャリ玉を把持するが旋回できないとき、あるいは前述したシャリ玉落下機構のときのシャリ玉の配置とは、シャリ玉のトレイＴにおける位置のみを指す。

さらに、本実施の形態のようにチャック３１ａがシャリ玉を把持するとともに旋回可能となっている場合のシャリ玉の位置調整とは、シャリ玉の配置される場所と傾斜角の少なくとも何れかを調整することを指す。また、チャック３１ａがシャリ玉を把持するが旋回できないとき、あるいは前述したシャリ玉落下機構のときのシャリ玉の位置調整とは、シャリ玉の配置されるトレイＴでの位置のみを調整することを指す。

また、シャリ玉の傾斜角（角度）とは、配置データ作成手段であるタブレット型端末４０に表示された（換言すればトレイＴに搭載された）シャリ玉が傾斜していない、つまり傾斜角が０°をも含む概念である。

以上の説明では、本発明のシャリ玉成形移載装置を構成しているシャリ玉成形手段（シャリ玉成形機１０）はターンテーブルが用いられ、成形されたシャリ玉を当該ターンテーブルの回転で搬送しているが、成形されたシャリ玉を搬送ベルトの周回により搬送するシャリ玉成形手段であってもよい。

１０ シャリ玉成形機（シャリ玉成形手段）
１０ｓ チャック部動作可能信号
１３ ターンテーブル
１３ａ 成形孔
１４ 電源スイッチ
１５ 操作パネル
２０ トレイ移動機（容器移動手段）
２１ 筐体部
２２ 電源スイッチ
２４ 運転／停止スイッチ
２５ フロントカバー
２７ トレイ移動テーブル
２８ トレイ移動モータ
３０ 移載機（シャリ玉移載手段）
３１ 把持部
３１ａ チャック（把持手段）
３１ｂ 支持体
３１ｃ チャック開閉モータ
３１ｄ カム
３１ｅ 開閉軸
３１ｆ チャック開閉板
３１ｇ チャック昇降モータ
３１ｈ ギア
３１ｉ クランク
３１ｊ ロッド
３１ｋ チャック旋回モータ
３１ｍ 旋回モータギア
３１ｎ 旋回従動ギア
３２ チャック往復移動モータ
３３ ベルト
３４ レール
４０ タブレット型端末（配置データ作成手段・モバイル端末）
４０ｓ１ パターン表示タブ
４０ｓ２ 「パターン選択」スイッチ
４０ｓ３ 現在の接続先表示部
４０ｓ４ 「新規作成」スイッチ
４０ｓ５ 「編集」スイッチ
４０ｓ６ 「ファイル読込」スイッチ
４０ｓ７ 選択パターン表示部
４０ｓ８ 「＋／－」スイッチ
４０ｓ９ 「設定項目」ドロップダウンリスト
４０ｓ１０ 「決定」スイッチ
４０ｓ１１ 「戻る」スイッチ
４０ｓ１２～４０ｓ１５ テンキーダイアログ
４０ｓ１６ 選択パターン表示部
４０ｓ１７ 「シャリ配置」スイッチ
４０ｓ１８ 「シャリ削除」スイッチ
４０ｓ１９ 「シャリ位置調整」スイッチ
４０ｓ２０ 「データ保存」スイッチ
４０ｓ２１ 「送信」スイッチ
４０ｓ２２ 「終了」スイッチ
４０ｓ２３ 設定値表示部
４０ｓ２４ 「＋／－」スイッチ
４０ｓ２５ 「左揃え」「右揃え」「上揃え」「下揃え」スイッチ
４０ｓ２６ 「戻る」スイッチ
４０ｓ２７ 「全解除」スイッチ
４０ｓ２８ 「全選択」スイッチ
Ｃ 制御部（制御手段）
Ｍ シャリ玉成形移載装置
Ｒ シャリ玉
Ｒｓ シャリ玉画像
Ｔ トレイ（容器）
Ｔｓ トレイ画像

Claims (14)

1. 米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、
   前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉が搭載される容器を水平方向に移動させる容器移動手段と、
   前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を容器に移載するシャリ玉移載手段と、
   シャリ玉の搭載される容器および当該容器に搭載されるシャリ玉の配置の設定内容が画像として視覚的に表示される配置データを作成する配置データ作成手段と、
   前記容器移動手段および前記シャリ玉移載手段を駆動して、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉が前記配置データ作成手段で作成されたシャリ玉の配置データに沿って容器に搭載されるように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするシャリ玉成形移載装置。
2. 前記配置データ作成手段は持ち運び可能なモバイル端末であり、
   前記モバイル端末で作成された配置データは、無線または有線により前記制御手段に送信される、
   ことを特徴とする請求項１記載のシャリ玉成形移載装置。
3. 前記配置データ作成手段は、前記シャリ玉成形手段または前記シャリ玉移載手段と一体化されている、
   ことを特徴とする請求項１記載のシャリ玉成形移載装置。
4. 前記配置データ作成手段では、容器に搭載されるシャリ玉の配置データが一括して設定される、
   ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のシャリ玉成形移載装置。
5. 前記配置データ作成手段では、設定されたシャリ玉の配置データに対して、シャリ玉の追加、シャリ玉の削除およびシャリ玉の位置調整の少なくとも何れかの編集をしてシャリ玉の配置の再度の設定が可能である、
   ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載のシャリ玉成形移載装置。
6. 前記配置データ作成手段には、シャリ玉の搭載される複数種類の容器が予め登録されて選択可能となっている、
   ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のシャリ玉成形移載装置。
7. 前記容器移動手段には、容器の形状を認識する認識手段が設置され、
   前記配置データ作成手段は、前記認識手段で認識された容器をシャリ玉の搭載される容器として表示する、
   ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のシャリ玉成形移載装置。
8. 前記シャリ玉移載手段は、第１の方向に直線状に往復移動するとともに、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を把持して複数の位置で前記容器に移載する把持手段を備え、
   前記容器移動手段は、前記容器を前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させ、
   前記制御手段は、前記容器移動手段で前記容器を前記第２の方向に移動させながら、前記把持手段を前記第１の方向に移動させて前記シャリ玉を容器に移載する制御を実行する、
   ことを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載のシャリ玉成形移載装置。
9. 前記制御手段は、
   前記把持手段が前記第１の方向に移動して前記シャリ玉を容器に移載する制御を実行するか、
   前記把持手段が前記第１の方向に移動して前記シャリ玉を容器に移載したならば、前記容器移動手段により前記容器を前記第２の方向に所定量移動させた後に前記把持手段が前記第１の方向に移動して前記シャリ玉を容器に移載する制御を少なくとも１回実行する、
   ことを特徴とする請求項８記載のシャリ玉成形移載装置。
10. 前記制御手段は、前記把持手段が前記シャリ玉を前記容器に移載する制御を実行した後に、前記容器を前記第２の方向に移動させて前記容器移動手段の前面から突出させる制御を実行する、
    ことを特徴とする請求項８または９記載のシャリ玉成形移載装置。
11. 前記シャリ玉移載手段は、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を定位置で前記容器に移載し、
    前記容器移動手段は、前記容器を第１の方向および当該第１の方向と直交する第２の方向に移動させ、
    前記制御手段は、前記定位置に対応した前記容器でのシャリ玉搭載位置がシャリ玉を搭載するごとに変更されるように前記容器移動手段により前記容器を移動させながら前記シャリ玉移載手段でシャリ玉が前記容器に移載される制御を実行する、
    ことを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載のシャリ玉成形移載装置。
12. 前記シャリ玉移載手段は、
    直線状または円弧状に往復移動するとともに、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を把持して定位置で前記容器に移載する把持手段である、
    ことを特徴とする請求項１１記載のシャリ玉成形移載装置。
13. 前記把持手段は、当該把持手段の水平方向の向きが変化するように旋回可能になっている、
    ことを特徴とする請求項８，９，１０または１２記載のシャリ玉成形移載装置。
14. 前記シャリ玉成形手段は、
    水平面内で間欠的に回転するターンテーブルと、
    前記ターンテーブルの周方向に沿って所定の間隔毎に設けられた複数個の成形孔と、
    前記ターンテーブルの前記成形孔に投入された米飯塊を押圧することで前記シャリ玉を成形する成形部材と、
    を備え、
    成形された前記ターンテーブル上のシャリ玉が前記シャリ玉移載手段により容器に移載される、
    ことを特徴とする請求項１～１３の何れか一項に記載のシャリ玉成形移載装置。

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