JP7028383B2 - エレベーターの敷居の異物除去装置およびエレベーター - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターの敷居の異物除去装置およびエレベーターに関する。

特許文献１は、エレベーターのドアの敷居の例を開示する。敷居の敷居溝において、傾斜面を有する部材が戸当たり側の端部に挿入される。敷居溝の内側に入り込んだ異物は、ドアシューによって戸当たり側に移動させられる。戸当たり側に移動する異物は、敷居溝の端部の部材の傾斜面に沿って敷居溝から除去される。

日本実開昭６３－１２３５７４号公報

しかしながら、特許文献１の敷居において、敷居溝の端部の部材の上面の高さは、敷居溝の上面の高さにほぼ一致する。このため、敷居の上の異物が除去されない場合がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、敷居の上の異物を除去できるエレベーターのドアの敷居の異物除去装置およびエレベーターを提供することである。

本発明に係るエレベーターの敷居の異物除去装置は、エレベーターのドアの敷居の敷居溝においてドアの戸当たり側の端部に配置され、上下方向に可動であり、ドアが全閉するときにドアのドアパネルの下端の高さである第１高さより下方まで上端部が下がり、ドアが全閉する前に第１高さより上方に上がっている上端部とドアパネルの戸当たり側の端部との間において、ドアが閉まるときにドアパネルに押されて移動する異物をドアが閉まる方向と鋭角をなす第１方向に誘導する誘導部材を備える。

本発明に係るエレベーターは、上記の異物除去装置と、ドアを全閉にするときに戸閉不良となる場合にドアを再び開き、その後にドアを再び全閉にする制御盤と、を備える。

本発明に係る異物除去装置およびエレベーターであれば、敷居の上の異物が除去できる。

実施の形態１に係るエレベーターのドアの背面図である。 実施の形態１に係る異物除去装置の側面図である。 実施の形態１に係る異物除去装置の上面図である。 実施の形態１に係る異物除去装置の上面図である。 実施の形態１に係る異物除去装置の側面図である。 実施の形態１に係る異物除去装置の上面図である。 実施の形態１に係る異物除去装置の側面図である。 実施の形態１に係る異物除去装置の上面図である。 実施の形態１に係る異物除去装置の側面図である。 実施の形態１に係る異物除去装置の上面図である。 実施の形態１に係る異物除去装置の側面図である。 実施の形態１の変形例に係る異物除去装置の側面図である。 実施の形態１の変形例に係る異物除去装置の側面図である。 実施の形態１の変形例に係る異物除去装置の側面図である。 実施の形態１の変形例に係る異物除去装置の側面図である。 実施の形態２に係る異物除去装置の側面図である。

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーターのドアの背面図である。

図１において、エレベーター１のドア２が示される。エレベーター１は、複数の階床を有する建築物に設けられる。建築物において、昇降路が、複数の階床にわたって設けられる。エレベーター１は、昇降路の内部を鉛直方向に走行するかごによって、複数の階床の間で利用者などを輸送する装置である。エレベーター１のかごは、かごドアを備える。かごドアは、利用者がかごに乗降しうるように開閉する機器である。かごドアは、エレベーター１のドア２の例である。建築物の複数の階床の各々において、乗場が設けられる。乗場において、乗場ドアが設けられる。乗場ドアは、乗場が設けられる階床に停止しているかごに利用者が乗降しうるように、かごドアの開閉に連動して開閉する機器である。乗場ドアは、エレベーター１のドア２の例である。ここで、エレベーター１のドア２は、片開きのドアである。

以下において、次のように設定されるｘｙｚ直交座標系を用いて説明する。ｙ軸の正の方向は、鉛直上方向である。ｘｚ平面は、水平面である。ｚ軸の方向は、ドア２の開閉方向である。

ドア２は、ドアハンガー３と、２枚のドアパネル４と、敷居５と、を備える。ドアハンガー３は、ドア２の上部に設けられる。ドアハンガー３は、ドア２の開閉方向に延びる。２枚のドアパネル４の各々は、板状の機器である。２枚のドアパネル４の各々の厚さ方向は、ｘ軸の方向に向けられる。２枚のドアパネル４の各々は、ドアシュー６を備える。ドアシュー６は、ドアパネル４の下端部に設けられる。２枚のドアパネル４の各々の上端部は、ドアハンガー３に掛けられる。２枚のドアパネル４の荷重は、ドアハンガー３に支持されている。２枚のドアパネル４の各々は、ドア２が開閉するときに、ドアハンガー３に沿って移動する。このとき、２枚のドアパネル４は、互いに同じ方向に移動する。敷居５は、ドア２の下部に設けられる。敷居５は、ドア２の開閉方向に延びる。敷居５は、敷居溝７を有する。敷居溝７は、ドア２の開閉方向に長い溝である。敷居溝７は、上方から挿し込まれているドアシュー６をドア２が開閉するときに案内する溝である。

図１において、ドア２が全閉している状態が示される。ドア２が開くときに、ドアパネル４は、戸当たり８から離れる方向に移動する。戸当たり８は、ドア２が全閉しているときにドアパネル４が当たる部分である。ドア２が閉まるときに、ドアパネル４は、戸当たり８に近づく方向に移動する。ドア２が乗場ドアである場合に、戸当たり８は、例えば乗場の三方枠に設けられる。ドア２がかごドアである場合に、戸当たり８は、かごに設けられる。

ここで、ドア２が開いているときに、ドアパネル４と戸当たり８との間に異物が入り込むことがある。入り込んだ異物が除去されなければ、ドア２が戸閉不良となる場合がある。戸閉不良は、例えば異物によってドア２が全閉にできない状態である。このため、エレベーター１は、異物除去装置９を備える。異物除去装置９は、敷居溝７の内側に配置される。異物除去装置９は、敷居溝７の戸当たり８側の端部に配置される。

エレベーター１は、制御盤１０を備える。制御盤１０は、エレベーター１の動作を制御する機器である。エレベーター１の動作は、例えばかごを走行させる動作、ならびにドア２を開く動作およびドア２を閉める動作などを含む。制御盤１０は、例えばドア２に設けられる図示されないセンサーなどに基づいてドア２の開閉状態を判定してもよい。ドア２の開閉状態は、例えばドアパネル４の位置および戸閉不良の発生の有無などを含む。

ここで、制御盤１０のハードウェア構成の例について説明する。制御盤１０の各機能は、処理回路により実現しうる。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１０ｂと少なくとも１つのメモリ１０ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１０ｂおよびメモリ１０ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１０ａを備えてもよい。

処理回路がプロセッサ１０ｂとメモリ１０ｃとを備える場合、制御盤１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１０ｃに格納される。プロセッサ１０ｂは、メモリ１０ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御盤１０の各機能を実現する。

プロセッサ１０ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１０ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。

処理回路が専用のハードウェア１０ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

制御盤１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、制御盤１０の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。制御盤１０の各機能について、一部を専用のハードウェア１０ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア１０ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御盤１０の各機能を実現する。

続いて、図２および図３を用いて異物除去装置９の構成を説明する。
図２は、実施の形態１に係る異物除去装置の側面図である。図３は、実施の形態１に係る異物除去装置の上面図である。
図２および図３において、異物除去装置９は実線で示される。ここで、図２に示される第１高さＨは、ドアパネル４の下端部の高さである。

図２に示されるように、異物除去装置９は、傾斜体１１と、誘導部材１２と、持上げ部１３と、を備える。

傾斜体１１は、敷居溝７の内側に配置される。傾斜体１１は、敷居溝７の戸当たり８側の端部に配置される。傾斜体１１の上端部は、第１高さＨより下方にある。傾斜体１１の上端部の高さは、例えば敷居５の上面の高さである。ドア２の開閉方向における傾斜体１１の長さは、ドアパネル４の戸当たり８側の端部からドアシュー６の戸当たり８側の端部までの水平距離より短い。傾斜体１１は、ドアパネル４の戸当たり８側の端部に向けられる側の端部に排出斜面１４を有する。排出斜面１４は、敷居溝７の底面から戸当たり８に向かって上るように傾斜する斜面である。

誘導部材１２は、傾斜体１１の戸当たり８側の端部において、上下方向に可動に支持される。このため、誘導部材１２は、敷居溝７の戸当たり８側の端部に配置される。誘導部材１２の上面は、例えば水平な平面である。誘導部材１２は、ドアパネル４の戸当たり８側の端部に対向する側の端部に誘導面１５を有する。誘導面１５は、例えば鉛直面である。誘導部材１２は、誘導面１５が設けられる側の端部の上部に押下げ斜面１６を有する。押下げ斜面１６は、誘導部材１２の上面からドアパネル４の戸当たり８側の端部に向かって下がる斜面である。

持上げ部１３は、誘導部材１２の上端部の高さより下方に配置される。持上げ部１３は、例えば誘導部材１２の下面に配置される。持上げ部１３は、傾斜体１１が誘導部材１２を支持する部分に収められていてもよい。このとき、持上げ部１３は、例えば傾斜体１１および誘導部材１２の間に配置される。持上げ部１３は、持上げバネ１７を有する。持上げバネ１７は、弾性力によって誘導部材１２を上方に持ち上げる弾性体の例である。

ドア２が全閉していないときに、持上げ部１３は、例えば持上げバネ１７の弾性力によって誘導部材１２を持ち上げている。このとき、誘導部材１２の上端部は、第１高さＨより上方にまで持ち上げられている。このとき、誘導部材１２の押下げ斜面１６の一部の高さは、第１高さＨに配置される。

誘導部材１２は、下方に押し下げる力を受ける場合に、持上げバネ１７が誘導部材１２を持ち上げる力に抗しながら下方に下がる。誘導部材１２の上端部を第１高さＨより下方にまで下げうるように、傾斜体１１は誘導部材１２を収納する空間を有する。誘導部材１２の可動範囲の下端は、少なくとも上端部が第１高さＨより下方に下がる位置より下方である。

図３に示されるように、ドアパネル４の厚さ方向における異物除去装置９の幅は、敷居溝７の幅の全体にわたる。ここで、異物除去装置９を敷居溝７に挿入しうる程度のクリアランスがあってもよい。ドアパネル４の厚さ方向における排出斜面１４の長さは、敷居溝７の一方の側面から他方の側面にわたる。ドアパネル４の厚さ方向における誘導面１５の長さは、敷居溝７の一方の側面から他方の側面にわたる。

傾斜体１１の排出斜面１４の法線Ｎは、鉛直面Ｖに対して傾いている。鉛直面Ｖは、敷居溝７の中心線を含む平面である。排出斜面１４は、ｘ軸の方向に傾いている。排出斜面１４は、ドア２の内側または外側のいずれかに傾いている。ここで、ドア２が乗場ドアである場合に、ドア２の内側および外側は、例えば昇降路側および乗場側である。ドア２がかごドアである場合に、ドア２の内側および外側は、例えばかごの内部の側および乗場側である。排出斜面１４は、曲面であってもよい。

誘導部材１２の誘導面１５は、第１方向Ｄに沿って傾いている。第１方向Ｄは、ドア２が閉まる方向と鋭角をなす方向である。この例において、ドア２が閉まる方向は、ｚ軸の正の方向である。すなわち、誘導面１５は、ドア２の内側または外側に傾いている。誘導面１５は、曲面であってもよい。

続いて、図４から図１１までを用いて、異物除去装置９の動作の例を説明する。
図４、図６、図８、および図１０は、実施の形態１に係る異物除去装置の上面図である。図５、図７、図９、および図１１は、実施の形態１に係る異物除去装置の側面図である。

図４において、制御盤１０の制御信号に基づいてドア２が閉まっている途中の状態が示される。このとき、敷居５の上に異物１８ａが載っている。異物１８ａの幅は、敷居溝７の幅より大きい。このため、異物１８ａは敷居溝７の内側に入り込まない。敷居５の上の異物１８ａは、誘導部材１２の上端部およびドアパネル４の戸当たり８側の端部の間にある。

このとき、図５に示されるように、誘導部材１２の上端部は、持上げ部１３によって第１高さＨより上方にまで持ち上げられている。ドア２が閉まるときに、ドアパネル４は、戸当たり８に近づく方向に移動する。異物１８ａは、移動するドアパネル４に押されて敷居５の上を戸当たり８側に移動する。

また、敷居溝７の内側に入り込んだ異物１８ｂがある場合に、異物１８ｂは、例えばドアパネル４のドアシュー６に押されて敷居溝７の内側を戸当たり８側に移動する。

その後、図６に示されるように、異物１８ａは、ドアパネル４に押されて誘導部材１２に接触する。異物１８ａは、誘導部材１２の誘導面１５に接触する。誘導部材１２の誘導面１５は、第１方向Ｄに沿って傾いている。このため、ドアパネル４に押されている異物１８ａは、第１方向Ｄに沿った力を受ける。これにより、誘導部材１２の誘導面１５は、異物１８ａを第１方向Ｄに誘導する。異物１８ａは、ドア２が閉まるときにドアパネル４が移動する軌道から除去される。

また、図７に示されるように、敷居溝７の内側の異物１８ｂは、ドアシュー６に押されることで傾斜体１１の排出斜面１４に沿って移動する。異物１８ｂは、排出斜面１４に沿って戸当たり８に向かって上るように移動する。異物１８ｂは、ｘ軸の方向の排出斜面１４の傾きに沿って、ｘ軸の方向に誘導される。これにより、異物１８ｂは、ドア２の内側または外側に誘導される。異物１８ｂは、ドア２が閉まるときに敷居溝７の内側から排出される。排出された異物１８ｂは、例えば誘導部材１２に誘導されて除去されてもよい。

その後、図８に示されるように、ドアパネル４は戸当たり８に近づく方向への移動を続ける。このとき、ドアパネル４の下端部は、誘導部材１２の押下げ斜面１６に接触する。

このとき、図９に示されるように、ドア２の閉まる方向にドアパネル４が誘導部材１２を押す力は、下方に押し下げる力に押下げ斜面１６によって変換される。これにより、誘導部材１２は、ドアパネル４によって押し下げられる。誘導部材１２は、持上げバネ１７が誘導部材１２を持ち上げる力に抗しながら下方に下がる。

その後、図１０に示されるように、ドアパネル４の端部は戸当たり８に当たる。このとき、ドア２は全閉している。

このとき、図１１に示されるように、誘導部材１２の上端部は、ドアパネル４の下端部の高さである第１高さＨより下方に下がっている。誘導部材１２は、ドアパネル４の下方に納められる。

このように、エレベーター１においてドア２が閉まるときに、敷居５の上の異物が除去される。ここで、異物の形状、硬さおよび位置などによって、ドア２が一度閉まるときに異物除去装置９は異物を除去しきれない可能性もある。このとき、敷居５の上に残った異物によって、戸閉不良となる場合がある。

ここで、制御盤１０は、戸閉不良を判定するときに、ドア２を再び開いてもよい。このとき、制御盤１０は、ドア２が全開する前にドア２を一旦停止させてもよい。制御盤１０は、例えばドアパネル４および戸当たり８の間隔が、ドア２の開閉方向における誘導部材１２の長さより長くなったときにドア２を停止させる。

このとき、ドアパネル４は、誘導部材１２の上方にない。すなわち、誘導部材１２は、ドアパネル４によって押し下げられていない。このため、誘導部材１２は、上端部が第１高さより上方になるまで持上げ部１３によって再び持ち上げられる。ここで、敷居５の上に残っていた異物は、持上げ部１３に持ち上げられる誘導部材１２に接触する。これにより、当該異物の敷居５の上の位置が変わる。

その後、制御盤１０は、ドア２を再び全閉にする。これにより、ドアパネル４は、再び戸当たり８に近づく方向に移動する。ドアパネル４は、敷居５の上に残っていた異物を誘導部材１２に向けて移動させる。誘導部材１２は、ドアパネル４との間の異物を第１方向に再び誘導する。これにより、敷居５の上に残っていた異物が除去される。なお、制御盤１０は、戸閉不良が解消されるまでドア２の開および全閉を繰り返してもよい。

以上に説明したように、実施の形態１に係る異物除去装置９は、誘導部材１２を備える。誘導部材１２は、エレベーター１のドア２の敷居５の敷居溝７においてドア２の戸当たり８側の端部に配置される。誘導部材１２は、上下方向に可動である。誘導部材１２の上端部は、ドア２が全閉するときに第１高さＨより下方まで下がる。第１高さＨは、ドアパネル４の下端の高さである。ドア２が全閉する前に第１高さＨより上方に上がっている誘導部材１２の上端部とドアパネル４の戸当たり８側の端部との間において、ドア２が閉まるときに、誘導部材１２は、ドアパネル４に押されて移動する異物を第１方向Ｄに誘導する。第１方向Ｄは、ドア２が閉まる方向と鋭角をなす方向である。

ドア２が全閉するときに上端部が下方に下がるので、誘導部材１２は、ドア２の開閉を妨げない。誘導部材１２の上端部は、ドア２が閉まる動作をしているときに、ドアパネル４の下端より上方に上がっている。誘導部材１２は、上端部およびドアパネル４の間においてドアパネル４に押されて移動する異物を第１方向Ｄに誘導する。これにより、ドア２が閉まるときに敷居５の上の異物が除去される。ここで、第１方向Ｄはドア２が移動する方向と鋭角をなすので、異物は押されて移動しながら誘導される。このため、誘導される異物がドア２の開閉を妨げにくい。

また、誘導部材１２は、ドアパネル４の戸当たり８側の端部に対向する端部に誘導面１５を有する。誘導面１５は、第１方向に沿って傾く。

誘導面１５の傾きによって、ドアパネル４による異物を押す力は、第１方向の力に変換される。これにより、誘導部材１２は、単純な構成によって敷居５の上の異物を除去できる。

また、誘導部材１２は、押下げ斜面１６を有する。押下げ斜面１６は、誘導部材１２の上面からドアパネル４の戸当たり８側の端部に向かって下がる。ドア２が全閉するときに押下げ斜面１６に接触するドアパネル４に押し下げられることで、誘導部材１２の上端部は、第１高さＨより下方まで下がる。

押下げ斜面１６の傾きによって、ドアパネル４による誘導部材１２を押す力は、下方への力に変換される。これにより、誘導部材１２は下方に移動する。誘導部材１２は、単純な構成によってドア２の開閉を妨げない位置に移動できる。

また、異物除去装置９は、持上げ部１３を備える。持上げ部１３は、誘導部材１２の上端部の高さより下方に設けられる。ドア２が開くときに、持上げ部１３は、誘導部材１２の上端部が第１高さＨより上方になるまで誘導部材１２を持ち上げる。

ドア２が開くときに、誘導部材１２は、持上げ部１３によって敷居５の上の異物を誘導できる位置に移動する。これにより、ドア２が開閉するたびに異物が除去されるようになる。

また、持上げ部１３は、弾性力によって誘導部材１２を持ち上げる弾性体を有する。

これにより、異物除去装置９は、単純な構成によって誘導部材１２を上下方向に移動させられる。

また、異物除去装置９は、傾斜体１１を備える。傾斜体１１は、敷居溝７の戸当たり８側の端部に配置される。傾斜体１１は、戸当たり８側において誘導部材１２を上下方向に可動に保持する。傾斜体１１の上端部は、第１高さＨより下方にある。傾斜体１１は、排出斜面１４を有する。排出斜面１４は、敷居溝７の底面から戸当たり８に向かって上るように傾斜する。

これにより、異物除去装置９は、ドア２が閉まるときに敷居溝７の内側に入り込んだ異物も除去できる。

また、傾斜体１１の排出斜面１４の法線Ｎは、鉛直面Ｖに対して傾いている。鉛直面Ｖは、敷居溝７の中心線を含む面である。

排出斜面１４の傾きによって、敷居溝７の内側に入り込んだ異物１８ａは、ドア２の開閉方向において敷居溝７の外側に誘導される。

また、実施の形態１に係るエレベーター１は、異物除去装置９と、制御盤１０と、を備える。制御盤１０は、ドア２を全閉にするときに戸閉不良となる場合にドア２を再び開く。その後に、制御盤１０は、ドア２を再び全閉にする。

これにより、敷居５の上の異物がより確実に除去される。また、誘導部材１２が可動であるため、敷居５の上に残っている異物の位置などが開閉のたびに変化する。このため、敷居５の上の異物は、より除去されやすくなる。

また、制御盤１０は、ドア２を全閉にするときに戸閉不良となる場合に、ドア２が全開する前にドア２を停止させる。その後に、制御盤１０は、ドア２を再び全閉にする。

制御盤１０はドア２を全開にしないので、異物の除去のためのドア２の開閉にかかる時間が短縮される。また、異物の除去のためのドア２の開閉に必要なエネルギーが節約される。

なお、誘導部材１２は、誘導面１５によらずに異物を誘導してもよい。誘導部材１２は、例えばドア２の内側または外側に傾くブラシなどによって異物を誘導してもよい。

また、排出斜面１４の法線Ｎは、鉛直面Ｖに対して傾いていなくてもよい。異物除去装置９は、傾斜体１１を備えていなくてもよい。このとき、敷居溝７の内側に入り込んだ異物は、敷居溝７の底面に設けられる排出穴などから排出されてもよい。異物除去装置９が傾斜体１１を備えていない場合に、誘導部材１２は、排出斜面１４を有していない基部の上に配置されていてもよい。あるいは、誘導部材１２は、敷居溝７の底面の上または敷居溝７の側面に直接配置されてもよい。

また、持上げ部１３は、誘導部材１２の側面に設けられてもよい。持上げ部１３は、ドア２の開閉方向における誘導部材１２の端部に設けられてもよい。

また、制御盤１０は、戸閉不良となる場合に、ドア２を全開にしてもよい。制御盤１０は、戸閉不良となる場合に、ドア２を開かなくてもよい。このとき、制御盤１０は、例えばエレベーター１の運行を停止してもよい。また、制御盤１０は、エレベーター１の運行を監視する監視センターなどに戸閉不良の情報を発報してもよい。

また、エレベーター１のドア２は、３枚以上のドアパネル４を備えるドアであってもよい。あるいは、エレベーター１のドア２は、１枚のドアパネル４を備える１枚戸のドアであってもよい。

続いて、図１２を用いて、実施の形態１の変形例を説明する。
図１２は、実施の形態１の変形例に係る異物除去装置の側面図である。

エレベーター１のドア２のドアパネル４は、戸当たり８側の端部の下部に接触斜面１９を有する。接触斜面１９は、誘導部材１２の押下げ斜面１６に平行な面である。ドア２が全閉するときに、ドアパネル４の接触斜面１９は、誘導部材１２の押下げ斜面１６に接触する。接触斜面１９は押下げ斜面１６に平行であるので、ドアパネル４が誘導部材１２を押す力は、より効果的に下方への力に変換される。

続いて、図１３を用いて、実施の形態１の他の変形例を説明する。
図１３は、実施の形態１の変形例に係る異物除去装置の側面図である。

異物除去装置９の持上げ部１３は、空気バネ２０を有する。空気バネ２０は、例えばゴム膜２１と、ゴム膜２１の内部に封入されている空気２２と、を有する。空気バネ２０は、ゴム膜２１および空気２２の弾性力によって誘導部材１２を上方に持ち上げる。空気バネ２０のゴム膜２１および空気２２は、持上げ部１３の弾性体の例である。

続いて、図１４を用いて、実施の形態１の他の変形例を説明する。
図１４は、実施の形態１の変形例に係る異物除去装置の側面図である。

異物除去装置９の一部または全部は、弾性体によって形成されていてもよい。異物除去装置９を形成する弾性体は、例えば弾性を有する変形可能な材質である。弾性体は、例えばゴム、シリコーンゴム、ゴムライク樹脂、その他の樹脂などであってもよい。異物除去装置９において誘導部材１２、傾斜体１１、および持上げ部１３の一部または全部は、弾性体によって一体の装置として形成されていてもよい。このとき、持上げ部１３は、誘導部材１２および傾斜体１１より変形しやすいように薄く形成されていてもよい。

続いて、図１５を用いて、実施の形態１の他の変形例を説明する。
図１５は、実施の形態１の変形例に係る異物除去装置の側面図である。

異物除去装置９の持上げ部１３は、一対の持上げ磁石２３を有する。一対の持上げ磁石２３は、例えば永久磁石である。あるいは、一対の持上げ磁石２３は、電磁石であってもよい。一対の持上げ磁石２３の磁極は、上下方向に向けられる。一対の持上げ磁石２３は、互いに同極を向けて配置される。この例において、一方の持上げ磁石２３は、傾斜体１１の誘導部材１２を収納する部分に設けられる。他方の持上げ磁石２３は、誘導部材１２の下面に設けられる。持上げ部１３は、一対の持上げ磁石２３の間に斥力として働く磁力によって誘導部材１２を持上げる。これにより、異物除去装置９は、単純な構成によって誘導部材１２を上下方向に移動させられる。

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図１６は、実施の形態２に係る異物除去装置の側面図である。

異物除去装置９は、傾斜体１１と、誘導部材１２と、アクチュエーター２４と、制御部２５と、を備える。

アクチュエーター２４は、誘導部材１２の上端部の高さより下方に配置される。アクチュエーター２４は、例えば誘導部材１２の下面に配置される。アクチュエーター２４は、傾斜体１１が誘導部材１２を支持する部分に収められていてもよい。このとき、アクチュエーター２４は、例えば傾斜体１１および誘導部材１２の間に配置される。なお、アクチュエーター２４は、誘導部材１２の側面に設けられてもよい。アクチュエーター２４は、ドア２の開閉方向における誘導部材１２の端部に設けられてもよい。

アクチュエーター２４は、入力される制御信号に基づいて、誘導部材１２を上下方向に移動させる機器である。アクチュエーター２４は、例えばモーターによって誘導部材１２を移動させてもよい。あるいは、アクチュエーター２４は、ソレノイドなどによって誘導部材１２を移動させてもよい。

制御部２５は、ドア２の開閉状態の情報を取得しうるように、例えば制御盤１０に接続される。制御部２５は、傾斜体１１、誘導部材１２、またはアクチュエーター２４に搭載されていてもよい。制御部２５は、敷居５の外に配置されていてもよい。制御部２５は、制御盤１０に内蔵されていてもよい。制御部２５は、ドア２の開閉状態に基づいて制御信号を出力しうるように、アクチュエーター２４に接続される。制御部２５の各機能は、制御盤１０と同様に、専用のハードウェア２５ａ、プロセッサ２５ｂおよびメモリ２５ｃなどを備える処理回路によって実現しうる。

続いて、異物除去装置９の動作の例を説明する。

ドア２が開くときに、制御部２５は、誘導部材１２を上方に上げる制御信号をアクチュエーター２４に出力する。アクチュエーター２４は、制御信号に基づいて、誘導部材１２の上端部が第１高さＨより上方になるまで誘導部材１２を上方に上げる。

ドア２が閉まるときに、誘導部材１２の上端部は、アクチュエーター２４によって第１高さＨより上方にまで持ち上げられている。ドア２が閉まるときに、ドアパネル４は、戸当たり８に近づく方向に移動する。異物は、移動するドアパネル４に押されて敷居５の上を戸当たり８側に移動する。異物は、ドアパネル４に押されて誘導部材１２に接触する。異物は、誘導部材１２の誘導面１５に接触する。誘導部材１２の誘導面１５は、第１方向Ｄに沿って傾いている。このため、ドアパネル４に押されている異物は、第１方向Ｄに沿った力を受ける。これにより、誘導部材１２の誘導面１５は、異物を第１方向Ｄに誘導する。異物は、ドア２が閉まるときにドアパネル４が移動する軌道から除去される。

その後、ドア２が全閉するまで、ドアパネル４は戸当たり８に近づく方向への移動を続ける。ドア２が全閉するときに、制御部２５は、誘導部材１２を下方に下げる制御信号をアクチュエーター２４に出力する。制御部２５は、ドアパネル４が誘導部材１２に接触する直前に制御信号を出力してもよい。アクチュエーター２４は、制御信号に基づいて、誘導部材１２の上端部が第１高さＨより下方になるまで誘導部材１２を下方に下げる。

その後、ドアパネル４の端部は戸当たり８に当たる。このとき、ドア２は全閉する。ここで、誘導部材１２の上端部は、ドアパネル４の下端部の高さである第１高さＨより下方に下がっている。誘導部材１２は、ドアパネル４の下方に納められる。

以上に説明したように、実施の形態２に係る異物除去装置９は、アクチュエーター２４と、制御部２５と、を備える。アクチュエーター２４は、誘導部材１２の上端部の高さより下方に設けられる。アクチュエーター２４は、入力される制御信号に基づいて誘導部材１２を上下方向に移動させる。制御部２５は、ドア２が全閉するときに、誘導部材１２の上端部が第１高さＨより下方になるまで誘導部材１２を下げる制御信号をアクチュエーター２４に出力する。

これにより、異物除去装置９は、アクチュエーター２４によって誘導部材１２をドア２の開閉を妨げない位置に移動できる。

また、制御部２５は、ドア２が開くときに、誘導部材１２の上端部が第１高さＨより上方になるまで誘導部材１２を上げる制御信号をアクチュエーター２４に出力する。

ドア２が開くときに、誘導部材１２は、アクチュエーター２４によって敷居５の上の異物を誘導できる位置に移動する。これにより、ドア２が開閉するたびに異物が除去されるようになる。

なお、制御部２５は、ドア２が開くときに制御信号をアクチュエーター２４に出力しなくてもよい。この場合に、制御部２５は、ドア２が全閉する前に、誘導部材１２の上端部が第１高さＨより上方になるまで誘導部材１２を上方に上げる制御信号をアクチュエーター２４に出力してもよい。制御部２５は、ドア２が閉まり始めて全閉する前に制御信号を出力してもよい。

これにより、ドア２が全開している間、誘導部材１２は敷居溝７の内側にある。このため、誘導部材１２は、かごに乗降する利用者などの妨げになりにくい。

なお、制御部２５は、例えばドア２に設けられるセンサーが検出する情報に基づいてドア２の開閉状態を取得してもよい。制御部２５は、例えばドア２を撮影するカメラなどの画像を処理することによってドア２の開閉状態を取得してもよい。

本発明に係る異物除去装置は、エレベーターに適用できる。本発明に係るエレベーターは、複数の階床を有する建築物に適用できる。

１ エレベーター、 ２ ドア、 ３ ドアハンガー、 ４ ドアパネル、 ５ 敷居、 ６ ドアシュー、 ７ 敷居溝、 ８ 戸当たり、 ９ 異物除去装置、 １０ 制御盤、 １１ 傾斜体、 １２ 誘導部材、 １３ 持上げ部、 １４ 排出斜面、 １５ 誘導面、 １６ 押下げ斜面、 １７ 持上げバネ、 １８ａ、１８ｂ 異物、 １９ 接触斜面、 ２０ 空気バネ、 ２１ ゴム膜、 ２２ 空気、 ２３ 持上げ磁石、 ２４ アクチュエーター、 ２５ 制御部、 １０ａ、２５ａ ハードウェア、 １０ｂ、２５ｂ プロセッサ、 １０ｃ、２５ｃ メモリ、 Ｈ 第１高さ、 Ｄ 第１方向、 Ｖ 鉛直面、 Ｎ 法線

Claims (13)

1. エレベーターのドアの敷居の敷居溝において前記ドアの戸当たり側の端部に配置され、上下方向に可動であり、前記ドアが全閉するときに前記ドアのドアパネルの下端の高さである第１高さより下方まで上端部が下がり、前記ドアが全閉する前に前記第１高さより上方に上がっている上端部と前記ドアパネルの前記戸当たり側の端部との間において、前記ドアが閉まるときに前記ドアパネルに押されて移動する異物を前記ドアが閉まる方向と鋭角をなす第１方向に誘導する誘導部材
   を備えるエレベーターの敷居の異物除去装置。
2. 前記誘導部材は、前記ドアパネルの前記戸当たり側の端部に対向する端部に、前記第１方向に沿って傾く誘導面を有する
   請求項１に記載のエレベーターの敷居の異物除去装置。
3. 前記誘導部材は、上面から前記ドアパネルの前記戸当たり側の端部に向かって下がる押下げ斜面を有し、前記ドアが全閉するときに前記押下げ斜面に接触する前記ドアパネルに押し下げられることで前記第１高さより下方まで上端部が下がる
   請求項１または請求項２に記載のエレベーターの敷居の異物除去装置。
4. 前記誘導部材の上端部の高さより下方に設けられ、前記ドアが開くときに、前記誘導部材の上端部が前記第１高さより上方になるまで前記誘導部材を持ち上げる持上げ部
   を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの敷居の異物除去装置。
5. 前記持上げ部は、弾性力によって前記誘導部材を持ち上げる弾性体を有する
   請求項４に記載のエレベーターの敷居の異物除去装置。
6. 前記持上げ部は、磁力によって前記誘導部材を持ち上げる磁石を有する
   請求項４に記載のエレベーターの敷居の異物除去装置。
7. 前記誘導部材の上端部の高さより下方に設けられ、入力される制御信号に基づいて前記誘導部材を上下方向に移動させるアクチュエーターと、
   前記ドアが全閉するときに、前記誘導部材の上端部が前記第１高さより下方になるまで前記誘導部材を下げる制御信号を前記アクチュエーターに出力する制御部と、
   を備える請求項１または請求項２に記載のエレベーターの敷居の異物除去装置。
8. 前記制御部は、前記ドアが開くときに、前記誘導部材の上端部が前記第１高さより上方になるまで前記誘導部材を上げる制御信号を前記アクチュエーターに出力する
   請求項７に記載のエレベーターの敷居の異物除去装置。
9. 前記制御部は、前記ドアが全閉する前に、前記誘導部材の上端部が前記第１高さより上方になるまで前記誘導部材を上方に上げる制御信号を前記アクチュエーターに出力する
   請求項７に記載のエレベーターの敷居の異物除去装置。
10. 前記敷居溝の前記戸当たり側の端部に配置され、前記戸当たり側において前記誘導部材を上下方向に可動に保持し、上端部が前記第１高さより下方にあり、前記敷居溝の底面から前記戸当たりに向かって上るように傾斜する排出斜面を有する傾斜体
    を備える
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターの敷居の異物除去装置。
11. 前記傾斜体は、前記排出斜面の法線が前記敷居溝の中心線を含む鉛直面に対して傾いている
    請求項１０に記載のエレベーターの敷居の異物除去装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の異物除去装置と、
    前記ドアを全閉にするときに戸閉不良となる場合に前記ドアを再び開き、その後に前記ドアを再び全閉にする制御盤と、
    を備えるエレベーター。
13. 前記制御盤は、前記ドアを全閉にするときに戸閉不良となる場合に前記ドアが全開する前に前記ドアを停止させ、その後に前記ドアを再び全閉にする
    請求項１２に記載のエレベーター。

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