JP7023680B2 - 発電装置、制御装置および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、発電装置および当該発電装置を制御する制御装置ならびに制御プログラムに関する。

近年、次世代エネルギーとして、水素含有ガス（燃料ガス）と酸素含有ガス（通常は空気）とを用いて電力を得ることができる燃料電池を用いた発電装置の開発が進められている。この発電装置においては、発電に伴って発生した排熱を熱交換器で回収し、この熱交換器で得られた温水を貯湯タンクに蓄積し、温水需要に対する供給を行っている。その際、得られる温水の温度を一定範囲内に収めるための制御がなされる。

例えば、熱交換器に流入する水の温度に基づいて冷却用のファンの回転数を制御したり、熱交換器から流出する温水の温度に基づいて循環ポンプの出力を制御したりしている（例えば、特許文献１または２を参照）。

さらに、特許文献３の冷却用電動ファンの駆動装置では、自動車のラジエータ等を冷却する際の具体的な制御手法として、当該電動ファンの回転速度の制御にデューティ比を増減させる方法が採用されている。

特開２０１７－１０７８５２号公報 特開２０１２－２３３６３７号公報 特開２０１７－８７３９号公報

しかしながら、従来の燃料電池装置等においては、冷却用のファンの回転数と循環ポンプの流量をともに連続的に制御した場合に、得られる温水の温度を一定範囲内に収めることができない場合が生じてしまうおそれがあった。

本開示の目的は、熱交換器において加熱される水などの熱媒体の温度を一定範囲内に維持することができる発電装置および当該発電装置を制御する制御装置ならびに制御プログラムを提供することである。

本開示は、燃料電池と、前記燃料電池から排出される排ガスと熱交換する熱媒体と、熱交換後の前記熱媒体を冷却する放熱器と、前記放熱器に送風するファンと、前記熱媒体を送出するポンプと、前記熱媒体の温度に基づき、前記ファンおよび前記ポンプの駆動を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ファンの回転数を段階的に変更させる回転数制御を行う発電装置である。

また本開示は、燃料電池を備える発電装置を制御する制御装置であって、前記発電装置は、前記燃料電池から排出される排ガスと熱交換する熱媒体と、熱交換後の前記熱媒体を冷却する放熱器と、前記放熱器に送風するファンと、前記熱媒体を送出するポンプと、を備え、前記制御装置は、前記熱媒体の温度に基づき、前記ファンおよび前記ポンプの駆動を制御するとともに、前記ファンの回転数を段階的に変更させる回転数制御を行う。

また本開示は、燃料電池と、前記燃料電池から排出される排ガスと熱交換する熱媒体と、熱交換後の前記熱媒体を冷却する放熱器と、前記放熱器に送風するファンと、前記放熱器を通過した後の前記熱媒体の温度を検出する第一温度センサと、を備える発電装置を制御する制御装置に、前記ファンの駆動中に、前記第一温度センサによって、前記放熱器を通過した後の前記熱媒体の温度を検出する検出ステップと、前記第一温度センサによって検出された、前記熱媒体の温度に基づいて、前記ファンの回転数を段階的に変更させる回転数制御ステップと、を実行させるための制御プログラムである。

本開示の発電装置によれば、熱交換器において加熱される水などの熱媒体の温度を一定範囲内に維持することができる発電装置を提供することができる。

また、本開示の制御装置によれば、発電装置において、熱交換器において加熱される水などの熱媒体の温度を一定範囲内に維持することができる。

また、本開示の制御プログラムによれば、発電装置を制御する制御装置において、熱交換器において加熱される水などの熱媒体の温度を一定範囲内に維持する制御が実現できる。

本実施形態に係る燃料電池装置の構成例の概略を示すブロック図である。 本実施形態の燃料電池装置における制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の燃料電池装置におけるラジエータファンの制御を示すフローチャートである。

以下、本開示に係る燃料電池装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下で参照する各図には、本開示に係る燃料電池装置の構成部材のうち、本燃料電池装置の特徴を説明するための主な構成部材を示している。したがって、本燃料電池装置は、各図に示されていない周知の構成部材を備えていてもよい。

図１は、本実施形態に係る燃料電池装置の構成例の概略を示すブロック図である。本燃料電池装置１００は、熱交換器から流出する熱媒体（例えば、水）の温度を一定範囲内に維持し得る装置であり、燃料電池２０、熱交換器３０、蓄熱タンク４０、ラジエータ５０、ラジエータファン６０、循環ポンプ９０および制御装置７０を備える。ここで、熱交換器３０、蓄熱タンク４０、ラジエータ５０および循環ポンプ９０は、循環配管８０によって接続されており、循環配管８０の内部には熱媒体が流過される。なお、本燃料電池装置は、発電装置の一例である。

燃料電池２０は、都市ガス等の原燃料ガスと酸素含有ガス（通常は空気）とを用いて発電を行う。熱交換器３０は、上記の発電時に生じる排熱を利用して熱媒体を加熱する。加熱された熱媒体は蓄熱タンク４０に供給される。なお、燃料電池２０としては、固体酸化物形燃料電池（Solid Oxide Fuel Cell（ＳＯＦＣ））、固体高分子形燃料電池（Polymer Electrolyte Fuel Cell（ＰＥＦＣ））、リン酸形燃料電池（Phosphoric Acid Fuel Cell（ＰＡＦＣ））、および溶融炭酸塩形燃料電池（Molten Carbonate Fuel Cell（ＭＣＦＣ））などを用いることができる。

より詳細には、熱交換器３０は、燃料電池２０において生じた排ガスと、この排ガスよりも低温の熱媒体との間で熱交換を行い、この熱交換によって加熱された熱媒体を蓄熱タンク４０の上部に供給する。さらに、熱交換器３０には、ラジエータ５０および循環ポンプ９０を介して、蓄熱タンク４０の下部付近の低温の熱媒体が供給される。ここで、熱交換器３０に流入する熱媒体の温度を検出するための第一温度センサ９１と、熱交換器３０から流出する熱媒体の温度を検出するための第二温度センサ９２が、それぞれ配設されている。

蓄熱タンク４０は、熱交換器３０において加熱された熱媒体の供給を受け、これを蓄積するタンクであり、その内部に温度成層を形成することができる。

燃料電池装置１００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む制御装置７０を備える。種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路として、又は複数の通信可能に接続された集積回路及び／若しくはディスクリート回路として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。

制御装置７０は、記憶装置７５と、第一温度センサ９１と、第二温度センサ９２と、循環ポンプ９０と、後述するラジエータファン６０および外気温センサ９３とに接続され、これらの各機能部をはじめとして燃料電池装置１００の全体を制御および管理する。制御装置７０は、記憶装置７５に記憶されているプログラムを取得して、このプログラムを実行することにより、燃料電池装置１００の各部に係る種々の機能を実現する。制御装置７０から他の機能部に制御信号または各種の情報などを送信する場合、制御装置７０と他の機能部とは、有線または無線により接続されていればよい。制御装置７０が行う本実施形態に特徴的な制御については、さらに後述する。また、本実施形態において、制御装置７０は、特に後述するラジエータファン６０の動作を制御する。

記憶装置７５は、プログラム及びデータを記憶できる。記憶装置７５は、処理結果を一時的に記憶する作業領域として利用してもよい。記憶装置７５は、記録媒体を含む。記録媒体は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。記憶装置７５は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶装置７５は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組合せを含んでよい。記憶装置７５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

より詳細には、制御装置７０は、第一温度センサ９１によって検出された熱交換器３０に流入する熱媒体の温度（以下、「熱媒低温度」または「流入温度」と称する）が予め規定した範囲の温度（例えば、３５～４０℃）になるように、ラジエータファン６０の回転数を段階的に増減させることによって制御する。

この回転数の制御は、例えば、ラジエータファン６０を駆動するための制御信号のデューティ比を変えることによって行うことができる。そして、デューティ比を変更した場合は、そのデューティ比に基づく回転数を一定期間（例えば、５分間）維持するように制御してもよい。ここで、「デューティ比」とは、ラジエータファン６０を駆動するための制御信号の１周期におけるオン期間の割合をいう。なお、デューティ比の変更範囲は、０～１００［％］である。デューティ比が「０％」の場合はラジエータファン６０は停止され、「１００％」の場合は最大回転数で駆動される。

さらに、上記の「段階的に増減」とは、ラジエータファン６０の回転数をデューティ比で制御する場合、予め定める割合で増減することをいう。したがって、例えば、割合が１２．５％のときは８段階の増減となり、割合が１０％のときは１０段階の増減となる。なお、増減の割合は全段階で同じでもよいし、段階によって割合が異なっていてもよい。また、上記の「増減」では、原則、一段階ずつ増加または減少させることとするが、二段階以上増加または減少させることを否定するものではない。

さらに、制御装置７０は、第二温度センサ９２によって検出された熱交換器３０から流出する熱媒体の温度（以下、「熱媒高温度」または「流出温度」と称する）が予め規定した範囲の温度（例えば、目標温度７５℃に対して±３℃以内）になるように、循環ポンプ９０における熱媒体の送出量を制御する。

さらにまた、制御装置７０は、熱交換器３０に流入する熱媒体の温度が、外気温センサ９３によって検出された外気温以下の場合は、ラジエータファン６０を停止させるように制御する。

ラジエータ５０は、ラジエータファン６０によって生じた送風によって熱媒体を空冷するための冷却ユニットである。

循環ポンプ９０は、ラジエータ５０を経由して供給された熱媒体を熱交換器３０に送出するポンプであり、例えばうず巻きポンプである。ここで、循環ポンプ９０から送出される熱媒体の送出量（流量）は、制御装置７０によって制御される。この循環ポンプ９０の制御も、制御信号のデューティ比を変えることによって行うことができる。

第一温度センサ９１は、放熱器であるラジエータ５０を通過した後の熱媒体の温度を検出する温度センサであり、例えば、熱電対またはサーミスタを用いて構成することができる。また、第二温度センサ９２は、上記第一温度センサ９１と同等の温度センサであり、熱交換器３０から流出する熱媒体の温度を検出する。なお、外気温センサ９３は、燃料電池装置１００の周囲の外気温を検出する。なお、ラジエータファンはファンの一例であり、循環ポンプはポンプの一例である。

記憶装置７５は、制御装置７０で実行される制御プログラムを記憶する。さらに、記憶装置７５は、制御装置７０が第一温度センサ９１、第二温度センサ９２および外気温センサ９３から取得した温度データに関する処理、ならびにラジエータファン６０および循環ポンプ９０に対する制御の際に必要となる一時的なデータ等を記憶する。

図２は、本実施形態の燃料電池装置における制御装置の構成の一例を示すブロック図である。制御装置７０は、温度検出部７１、回転数制御部７２、ファン制御部７３およびポンプ制御部７４を備える。

温度検出部７１は、第一温度センサ９１、第二温度センサ９２または外気温センサ９３において検出されたそれぞれの温度データを回転数制御部７２に送信する。

回転数制御部７２は、記憶装置７５に記憶された、第一温度センサ９１に対応する温度データに基づいて、ラジエータファン６０の回転数を決定し、この回転数に相当するデータをファン制御部７３に通知する。さらに、回転数制御部７２は、記憶装置７５に記憶された、第二温度センサ９２に対応する温度データに基づいて、循環ポンプ９０の回転数を決定し、この回転数に相当するデータをポンプ制御部７４に通知する。さらにまた、回転数制御部７２は、記憶装置７５に記憶された、外気温センサ９３に対応する温度データに基づいて、ラジエータファン６０を停止すべきか否かを判定し、その判定結果をファン制御部７３に通知する。

ファン制御部７３は、回転数制御部７２による通知内容に基づいて、ラジエータファン６０を制御する。本実施形態では、回転数制御部７２は、第一温度センサ９１が検知した熱媒体の温度からラジエータファン６０のデューティ比を決定し、ファン制御部７３はこのデューティ比に基づきラジエータファン６０の回転を制御する。

具体的には、第一温度センサ９１が検知する、ラジエータ５０を通過した後の熱媒体の温度が、第１温度（例えば、４０℃）以上の場合、熱媒体の温度を下げるため、回転数制御部７２はラジエータファン６０のデューティ比を１段階上げるようファン制御部７３に通知する。ここで、デューティ比を１段階上げて所定時間経過後（後記参照）に、熱媒体の温度が、いまだ第１温度以上の場合、回転数制御部７２はラジエータファン６０のデューティ比をさらに１段階上げるようファン制御部７３に通知する。このように段階的にデューティ比を変更することを繰り返すことができる。なお、この場合に２段階以上上げるように制御してもよい。

一方、第一温度センサ９１が検知する熱媒体の温度が、第２温度（例えば、３５℃）以下の場合、これ以上熱媒体の温度を下げる必要がないため、回転数制御部７２はラジエータファン６０のデューティ比を１段階下げるようファン制御部７３に通知する。ここで、デューティ比を１段階下げて所定時間経過後（後記参照）に、熱媒体の温度が、いまだ第２温度以下の場合、回転数制御部７２はラジエータファン６０のデューティ比をさらに１段階下げるようファン制御部７３に通知する。このように段階的にデューティ比を変更することを繰り返すことができる。なお、この場合に２段階以上下げるように制御してもよい。

このように、ファン制御部７３は、この通知に基づいてラジエータファン６０のデューティ比を段階的に変更することで、熱交換器３０に流入する熱媒体の温度を予め規定した範囲に維持する。なお、回転数制御部７２は、ラジエータファン６０のデューティ比を変更した後は、予め規定した一定期間（例えば、５分間）その回転数を維持する。

なお、ラジエータファン６０は、断続的に駆動を行う“ＯＮ／ＯＦＦ制御”によっても制御することができるが、“ＯＮ駆動”では回転数が最大になるので、騒音が大きく煩雑になってしまうおそれがある。これに対して、デューティ制御では、デューティ比の上限値を予め設定することで、騒音を抑えることができる。

また、熱媒体の温度が外気温センサ９３の検知する温度よりも低い場合は、ラジエータファン６０を駆動することで熱媒体の温度を上昇させてしまうことになる。そのため、回転数制御部７２は、ラジエータファン６０を停止すべく、ファン制御部７３にデューティ比が「０％」の制御信号を送信する。

ポンプ制御部７４は、回転数制御部７２による通知内容に基づいて、循環ポンプ９０を制御する。本実施形態では、回転数制御部７２は、第二温度センサ９２で検知した熱媒体の温度から循環ポンプ９０のデューティ比を決定し、ポンプ制御部７４はこのデューティ比に基づき循環ポンプ９０から送出される熱媒体の流量を制御する。

具体的には、第二温度センサ９２が検知する、熱交換器３０から流出する熱媒体の温度が、目標温度＋３℃以上であることを検知した場合、熱媒体の流量を上げるため、回転数制御部７２は循環ポンプ９０のデューティ比を増加させるようポンプ制御部７４に通知する。一方、第二温度センサ９２が検知する熱媒体の温度が、目標温度－３℃以下であることを検知した場合、熱媒体の流量を下げるため、回転数制御部７２は循環ポンプ９０のデューティ比を減少させるようポンプ制御部７４に通知する。ポンプ制御部７４は、この通知に基づいて循環ポンプ９０のデューティ比を制御することで、熱交換器３０を通過した後の熱媒体の温度を予め規定した範囲に維持する。

なお、回転数制御部７２は、循環ポンプ９０のデューティ比を連続的に変更することができる。ここで、「連続的に変更する」とは、ごく短時間の間隔（例えば０．５秒）でデューティ比の変更を行うことである。循環ポンプ９０の流量を連続的に変更することで、熱媒体の温度変化に柔軟に対応することができ、熱媒体の温度を規定の範囲内に維持することが可能となる。

循環配管８０を流れる熱媒体の温度は、ラジエータファン６０の回転数と循環ポンプ９０の流量とを制御することで規定の範囲内に維持されるように構成されている。つまり、ラジエータファン６０と循環ポンプ９０の両方が熱媒体の温度に影響を与えている。そのため、ラジエータファン６０の回転数と循環ポンプ９０の流量のどちらも連続的に変更してしまうと、循環ポンプ９０の流量を適切に設定することができなくなり、これにより熱媒体の温度が目標値から乖離してしまう可能性がある。しかしながら、上述のようにラジエータファン６０の回転数を段階的に変更することで、循環ポンプ９０の流量を適切に設定することができる。

図３は、本実施形態の燃料電池装置におけるラジエータファンの制御を示すフローチャートである。なお、燃料電池装置１００の暖機運転が終了した後の定常運転の開始時においては、ラジエータファン６０は停止している。

まず、制御装置７０は、第一温度センサ９１および外気温センサ９３によって検出された温度に基づいて、熱媒低温度が外気温より高く（Ｓ３００でＹｅｓ）、熱媒低温度が予め規定した第１温度（例えば４０℃）以上の場合は（Ｓ３０２でＹｅｓ）、ラジエータファン６０の回転数の制御に用いる制御信号のデューティ比（以下、単に「デューティ比」または「Ｄｕｔｙ比」と称する）を「１２．５％増加」する設定を行い、ラジエータファン６０の回転数を制御する（Ｓ３０４）。

さらに、上記の回転数で５分間維持すると（Ｓ３０６でＹｅｓ）、制御装置７０は、第一温度センサ９１によって検出された熱媒低温度が「４０℃以上」の場合は（Ｓ３０８でＹｅｓ）、デューティ比が上限値でなければ（Ｓ３１０でＮｏ）、さらにデューティ比を「１２．５％増加」する設定を行い、５分間、ラジエータファン６０の回転数を維持するように制御する（Ｓ３１２、Ｓ３１４）。

一方、第一温度センサ９１によって検出された熱媒低温度が「４０℃未満」の場合で（Ｓ３０８でＮｏ）、さらに予め規定した第１温度よりも低い第２温度（例えば「３５℃以下」）の場合は（Ｓ３１６でＹｅｓ）、デューティ比を「１２．５％減少」する設定を行い、５分間、ラジエータファン６０の回転数を維持するように制御する（Ｓ３１８、Ｓ３２０）。なお、熱媒低温度が「３５℃より高い」場合は（Ｓ３１６でＮｏ）、現在のデューティ比を維持する（Ｓ３２４）。なお、第１温度、第２温度は、燃料電池装置１００の構成や燃料電池２０の種類に基づいて、適宜設定することができる。

ここで、デューティ比が「０」の場合は（Ｓ３２２でＹｅｓ）、スタートに戻り、「０」でない場合は（Ｓ３２２でＮｏ）、熱媒低温度が外気温より低くなければ（Ｓ３２６でＮｏ）、上記Ｓ３０８以降の処理を実行し（Ｓ３０８～Ｓ３２６）、熱媒低温度が外気温より低い場合は（Ｓ３２６でＹｅｓ）、ラジエータファン６０を停止させ（Ｓ３２８）、スタートに戻る。

上述のように、制御装置７０は、熱媒低温度の維持のため、上記定常運転時におけるラジエータファン６０の制御を行っているが、燃料電池装置１００を起動する際または停止する際に、上記制御を行ってもよい。

なお、本開示に係る燃料電池装置における特徴的な制御工程を含む制御方法として実現したり、上記工程をコンピュータに実行させるための制御プログラムとして実現したりすることも可能である。

以上、各実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、改良および組合せ等が可能である。

２０ 燃料電池
３０ 熱交換器
４０ 蓄熱タンク
５０ ラジエータ
６０ ラジエータファン
７０ 制御装置
８０ 循環配管
９０ 循環ポンプ
９１ 第一温度センサ
９２ 第二温度センサ
９３ 外気温センサ
１００ 燃料電池装置

Claims (9)

1. 燃料電池と、
   前記燃料電池から排出される排ガスと熱交換する熱媒体と、
   熱交換後の前記熱媒体を冷却する放熱器と、
   前記放熱器に送風するファンと、
   前記熱媒体を送出するポンプと、
   前記熱媒体の温度に基づき、前記ファンおよび前記ポンプの駆動を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記ファンの回転数を段階的に変更させ、前記ポンプにおける前記熱媒体の送出量を前記ファンの回転数を変更させる時間間隔より短い所定の時間間隔で変更させる回転数制御を行う発電装置。
2. 前記放熱器を通過した後の前記熱媒体の温度を検出する第一温度センサを、さらに備え、
   前記制御装置は、前記第一温度センサの検出温度に基づいて、前記ファンの回転数を段階的に変更させる回転数制御を行う請求項１に記載の発電装置。
3. 前記放熱器を通過した前記熱媒体が流入して前記排ガスと前記熱媒体との間で熱交換する熱交換器を、さらに備え、
   前記制御装置は、前記第一温度センサによって検出された、前記熱交換器に流入する前記熱媒体の流入温度が、予め規定した第１温度以上の場合は前記ファンの回転数を段階的に増加させ、前記第１温度より低い予め規定した第２温度以下の場合は前記ファンの回転数を段階的に減少させる請求項２に記載の発電装置。
4. 前記熱交換器から流出する前記熱媒体の流出温度を検出する第二温度センサを、さらに備え、
   前記制御装置は、前記第二温度センサによって検出された、前記熱媒体の流出温度に基づいて、前記ポンプにおける前記熱媒体の送出量を制御する請求項３に記載の発電装置。
5. 外気温を検出する外気温センサを、さらに備え、
   前記制御装置は、前記第一温度センサによって検出された前記熱媒体の温度が前記外気温センサによって検出された外気温以下の場合は、前記ファンの駆動を停止させる請求項２～４のいずれかに記載の発電装置。
6. 前記制御装置は、前記ファンを駆動するための制御信号の１周期におけるオン期間の割合であるデューティ比を段階的に増減させる請求項１～５のいずれか１つに記載の発電装置。
7. 前記制御装置は、前記デューティ比を増減させた場合は、該増減後のデューティ比に基づく回転数を、予め規定した一定期間維持する請求項６に記載の発電装置。
8. 燃料電池を備える発電装置を制御する制御装置であって、
   前記発電装置は、
   前記燃料電池から排出される排ガスと熱交換する熱媒体と、
   熱交換後の前記熱媒体を冷却する放熱器と、
   前記放熱器に送風するファンと、
   前記熱媒体を送出するポンプと、を備え、
   前記制御装置は、
   前記熱媒体の温度に基づき、前記ファンおよび前記ポンプの駆動を制御するとともに、前記ファンの回転数を段階的に変更させ、前記ポンプにおける前記熱媒体の送出量を前記ファンの回転数を変更させる時間間隔より短い所定の時間間隔で変更させる回転数制御を行う制御装置。
9. 燃料電池と、
   前記燃料電池から排出される排ガスと熱交換する熱媒体と、
   熱交換後の前記熱媒体を冷却する放熱器と、
   前記放熱器に送風するファンと、
   前記熱媒体を送出するポンプと、
   前記放熱器を通過した後の前記熱媒体の温度を検出する第一温度センサと、を備える発電装置を制御する制御装置に、
   前記ファンの駆動中に、前記第一温度センサによって、前記放熱器を通過した後の前記熱媒体の温度を検出する検出ステップと、
   前記第一温度センサによって検出された、前記熱媒体の温度に基づいて、前記ファンの回転数を段階的に変更させ、前記ポンプにおける前記熱媒体の送出量を前記ファンの回転数を変更させる時間間隔より短い所定の時間間隔で変更させる回転数制御ステップと、
   を実行させるための制御プログラム。

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