JP7017140B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
複数の走行モードの内から選択された走行モードに応じて、前記エンジンにより発生された回転動力の前記前輪への伝達を切替えるためのクラッチと、
直進経路、および二つの直進経路を接続する旋回経路を含むあらかじめ設定された走行経路に沿って前記車体を走行させるための自動走行制御を、走行モードの選択を利用して行うコントローラーと、
を備え、
前記複数の走行モードは、前記前輪を駆動しない二輪駆動走行モード、前記前輪を第一速度で駆動する四輪駆動走行モード、および前記前輪を前記第一速度より大きい第二速度で駆動する前輪増速駆動走行モードであり、
前記コントローラーは、旋回経路により接続された二つの直進経路の間の距離が所定距離を超えない場合には前記前輪増速駆動走行モードを選択し、旋回経路により接続された二つの直進経路の間の距離が前記所定距離を超える場合には前記二輪駆動走行モードを選択することを特徴とする作業車両である。
複数の走行モードの内から選択された走行モードに応じて、前記エンジンにより発生された回転動力の前記前輪への伝達を切替えるためのクラッチと、
直進経路、および二つの直進経路を接続する旋回経路を含むあらかじめ設定された走行経路に沿って前記車体を走行させるための自動走行制御を、走行モードの選択を利用して行うコントローラーと、
を備え、
前記複数の走行モードは、前記前輪を駆動しない二輪駆動走行モード、前記前輪を第一速度で駆動する四輪駆動走行モード、および前記前輪を前記第一速度より大きい第二速度で駆動する前輪増速駆動走行モードであり、
前記コントローラーは、隣接する二つの直進経路を接続する旋回経路での旋回の場合には前記前輪増速駆動走行モードを選択し、隣接しない二つの直進経路を接続する旋回経路での旋回の場合には前記二輪駆動走行モードを選択することを特徴とする作業車両である。
前記コントローラーは、枕地経路での旋回の場合には前記前輪増速駆動走行モードを選択することを特徴とする第1または第2の本発明の作業車両である。
11 作業機
20 運転ユニット
21 フロア
30 エンジン
31 ボンネット
40L 左前輪
40R 右前輪
50L 左後輪
50R 右後輪
110 前後進クラッチ
120 主変速装置
130 副変速装置
200 コントローラー
201 リモートコントローラー
311 前輪差動ギヤ
312 後輪差動ギヤ
320 4WDクラッチ
330 操舵シリンダー
340 操舵角度センサー
350 車速センサー
400L 左ブレーキ装置
400R 右ブレーキ装置
411L 左ブレーキペダル
411R 右ブレーキペダル
412L 左ブレーキシリンダー
412R 右ブレーキシリンダー
420 片ブレーキ弁
431 両ブレーキ弁
432 両ブレーキソレノイド
441L 左ブレーキ弁
441R 右ブレーキ弁
442L 左ブレーキソレノイド
442R 右ブレーキソレノイド
450 比例弁
460 リリーフバルブ
470 ポンプ
500 車体位置測定機構
600 障害物検出機構
601 積層灯
610 前側超音波センサー
620L 左側超音波センサー
620R 右側超音波センサー
630 前側赤外線センサー
640 後側赤外線センサー
711 第一上流側動力伝達部材
712 第一下流側動力伝達部材
721 第二上流側動力伝達部材
722 第二下流側動力伝達部材
730 第三動力伝達部材
A1、A2L、A2R、A3、A4 検出範囲
C 走行経路
Ch 枕地経路
Cs 直進経路
Ct 旋回経路
F 畔道
Claims (3)
- 前輪および後輪へ伝達される回転動力を発生するエンジンと、
複数の走行モードの内から選択された走行モードに応じて、前記エンジンにより発生された回転動力の前記前輪への伝達を切替えるためのクラッチと、
直進経路、および二つの直進経路を接続する旋回経路を含むあらかじめ設定された走行経路に沿って前記車体を走行させるための自動走行制御を、走行モードの選択を利用して行うコントローラーと、
を備え、
前記複数の走行モードは、前記前輪を駆動しない二輪駆動走行モード、前記前輪を第一速度で駆動する四輪駆動走行モード、および前記前輪を前記第一速度より大きい第二速度で駆動する前輪増速駆動走行モードであり、
前記コントローラーは、旋回経路により接続された二つの直進経路の間の距離が所定距離を超えない場合には前記前輪増速駆動走行モードを選択し、旋回経路により接続された二つの直進経路の間の距離が前記所定距離を超える場合には前記二輪駆動走行モードを選択することを特徴とする作業車両。 - 前輪および後輪へ伝達される回転動力を発生するエンジンと、
複数の走行モードの内から選択された走行モードに応じて、前記エンジンにより発生された回転動力の前記前輪への伝達を切替えるためのクラッチと、
直進経路、および二つの直進経路を接続する旋回経路を含むあらかじめ設定された走行経路に沿って前記車体を走行させるための自動走行制御を、走行モードの選択を利用して行うコントローラーと、
を備え、
前記複数の走行モードは、前記前輪を駆動しない二輪駆動走行モード、前記前輪を第一速度で駆動する四輪駆動走行モード、および前記前輪を前記第一速度より大きい第二速度で駆動する前輪増速駆動走行モードであり、
前記コントローラーは、隣接する二つの直進経路を接続する旋回経路での旋回の場合には前記前輪増速駆動走行モードを選択し、隣接しない二つの直進経路を接続する旋回経路での旋回の場合には前記二輪駆動走行モードを選択することを特徴とする作業車両。 - 前記走行経路は、圃場の内縁を周回する枕地経路を含み、
前記コントローラーは、枕地経路での旋回の場合には前記前輪増速駆動走行モードを選択することを特徴とする請求項1または2に記載の作業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018245353A JP7017140B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018245353A JP7017140B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020103144A JP2020103144A (ja) | 2020-07-09 |
JP7017140B2 true JP7017140B2 (ja) | 2022-02-08 |
Family
ID=71447826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018245353A Active JP7017140B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7017140B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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CN114739554B (zh) * | 2022-04-02 | 2024-02-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种四驱车传动系扭转强度测试实验方法和评价方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002205564A (ja) | 2001-01-11 | 2002-07-23 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 作業車の旋回制御装置 |
JP2017174229A (ja) | 2016-03-24 | 2017-09-28 | ヤンマー株式会社 | 経路生成装置 |
JP2017217945A (ja) | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
2018
- 2018-12-27 JP JP2018245353A patent/JP7017140B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017174229A (ja) | 2016-03-24 | 2017-09-28 | ヤンマー株式会社 | 経路生成装置 |
JP2017217945A (ja) | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020103144A (ja) | 2020-07-09 |
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