JP7016691B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転軸に固定されたコア本体と、コア本体から径方向外側に突出された複数のティースと、ティースに装着されたインシュレータと、インシュレータを介してティースに巻装されたコイルと、コイルが接続され、かつブラシが摺接される複数のセグメントと、を備えたモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載される電動モータには、例えば、特許文献１に記載された電動モータがある。特許文献１に記載された電動モータは、ブラシ付きの電動モータであって、例えばパワーウィンドウ装置の駆動源に用いられる。

特許文献１に記載された電動モータは、駆動電流の供給により回転されるアーマチュアを備えている。アーマチュアは、モータ回転軸に固定されたアーマチュアコアと、アーマチュアコアに放射状に設けられた複数のティースと、ティースに装着されたインシュレータと、インシュレータを介してティースに巻装されたコイルと、ブラシが摺接されるコンミテータと、を備えている。

インシュレータは、ティースとコイルとを絶縁するものであり、このインシュレータには、アーマチュアコアの径方向内側にコイルが移動するのを規制する規制部が設けられている。これにより、インシュレータを介してティースに巻装されたコイルが、規制部よりもアーマチュアコアの径方向内側に移動することが抑えられる。よって、複数のティースに巻装されるコイルの巻き乱れが抑えられて、コイルの占積率を向上させることができる。

特開２０１４－０４２３７６号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載された電動モータでは、コイルを複数回巻いて形成されたコイル層を、１つのティースに対して複数層設ける場合には、ティースの突出方向と交差する方向（ティースの厚み方向）に、複数のコイル層が重ねられることになる。よって、複数のコイル層のコイルの巻数をそれぞれ一定としたときに、例えば、１層目のコイル層のコイルの長さよりも、３層目のコイル層のコイルの長さの方が長くなってしまう。これにより、それぞれのコイル層の間で抵抗値のばらつきが生じて、電気的にアンバランスな状態となる。

そこで、それぞれのコイル層のコイルの巻数および長さを一定にするために、ティースの突出方向にそれぞれのコイル層を並べて配置することが考えられる。しかしながらこの場合には、コイルの占積率を高めるために、例えば、１層目のコイル層のコイルを強く巻くと、当該コイルがティースの突出方向にずれて分散されてしまう。つまり、ティースの突出方向に沿う所定箇所にコイルを集約して巻くのが難しく、２層目のコイル層や３層目のコイル層においても巻き乱れが生じてしまう。

本発明の目的は、複数のコイル層のコイルの巻数および長さのばらつきを抑えつつ、ティースの突出方向に複数のコイル層を整然と並べてコイルの占積率を向上させることができるモータ装置を提供することにある。

本発明の一態様では、回転軸に固定されたコア本体と、前記コア本体から径方向外側に突出され、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応した複数のティースと、前記ティースに装着されたインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに巻装され、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応したコイルと、前記コイルが接続され、かつブラシが摺接される複数のセグメントと、を備えたモータ装置であって、前記インシュレータは、前記ティースの基端側に対応して設けられた第１領域と、前記ティースの先端側に対応して設けられた第２領域と、前記第１領域と前記第２領域との間に設けられ、前記第１領域を前記第２領域に対して窪ませ、かつ前記第１領域と前記第２領域とを曲線で繋いだ段差部と、を有し、前記ティースの数と前記セグメントの数との比が、１：ｎ（ｎは２以上の自然数）であり、前記ティースには、前記コイルを複数回巻いて形成された同相のコイル層が、前記ティースの突出方向にｎ層設けられ、前記段差部が、前記ティースの基端側から前記ティースの突出高さの１／３よりも前記ティースの先端側に配置されている。
本発明の他の態様では、前記第１領域と前記第２領域との高低差が、前記コイルの線径よりも大きく、かつ前記線径の２倍よりも小さくなっている。

本発明の他の態様では、前記第１領域は、前記ティースの突出方向と平行な平坦面となっている。

本発明の他の態様では、前記段差部は、前記コア本体の軸方向端部に対応する部分に設けられ、前記コイルのコイル端を支持している。

本発明の他の態様では、前記段差部は、隣り合う前記ティースの間のスロットに対応する部分に設けられ、前記コイルのコイル辺を支持している。

本発明の他の態様では、前記第２領域は、前記ティースの先端側に行くに連れて、前記ティースに近付くように傾斜された傾斜面となっている。

本発明の他の態様では、隣り合う前記ティースの間のスロットが、前記コア本体の軸方向に沿って傾斜された斜溝となっている。

本発明によれば、インシュレータに、ティースの基端側に対応した第１領域と、ティースの先端側に対応した第２領域と、が設けられ、また、第１領域と第２領域との間に、第１領域を第２領域に対して窪ませる段差部が設けられている。これにより、段差部にコイルが引っ掛けられて、ティースの突出方向に沿うコイルのずれが抑えられる。よって、複数のコイル層のコイルの巻数および長さのばらつきを抑えつつ、ティースの突出方向に複数のコイル層を整然と並べてコイルの占積率を向上させることができる。

また、段差部が、ティースの基端側からティースの突出高さの１／３よりもティースの先端側に配置されているため、車載用に適した２層のコイル層を有する３相２倍セグメント構造の電動モータＡや、３層のコイル層を有する３相３倍セグメント構造の電動モータＢに対して、効果的に占積率を向上させることができる。よって、車載用のモータ装置のさらなる小型軽量化を実現できる。なお、電動モータＡは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相（３相）を有し、スロットの数の２倍の数のセグメントを備えた電動モータであり、電動モータＢは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相（３相）を有し、スロットの数の３倍の数のセグメントを備えた電動モータである。

車両に搭載されるワイパ装置を示す概要図である。 図１のワイパモータを示す平面図である。 図２のワイパモータのアーマチュアを示す斜視図である。 インシュレータが装着されたアーマチュアコア（コイル無）を軸方向から見た平面図である。 一対のインシュレータおよびアーマチュアコアを示す分解斜視図である。 図４のＡ－Ａ線に沿う断面図（コイル有）である。 （ａ），（ｂ）は、インシュレータの製造手順およびコイルの巻装具合を説明する図４のＢ－Ｂ線に沿う拡大断面図である。 コイルの巻装状態を示す展開図である。 実施の形態２を示す図４に対応した図である。 実施の形態２を示す図５に対応した図である。 実施の形態２のコイル層を示す部分拡大断面図である。 実施の形態３のコイルの巻装状態を示す展開図である。

以下、本発明の実施の形態１について図面を用いて詳細に説明する。

図１は車両に搭載されるワイパ装置を示す概要図を、図２は図１のワイパモータを示す平面図を、図３は図２のワイパモータのアーマチュアを示す斜視図を、図４はインシュレータが装着されたアーマチュアコア（コイル無）を軸方向から見た平面図を、図５は一対のインシュレータおよびアーマチュアコアを示す分解斜視図を、図６は図４のＡ－Ａ線に沿う断面図（コイル有）を、図７（ａ），（ｂ）はインシュレータの製造手順およびコイルの巻装具合を説明する図４のＢ－Ｂ線に沿う拡大断面図を、図８はコイルの巻装状態を示す展開図をそれぞれ示している。

図１に示されるように、車両１０の前方側には、フロントガラス１１が設けられている。フロントガラス１１上には、当該フロントガラス１１に付着した雨水等を払拭するＤＲ側ワイパ部材１２およびＡＳ側ワイパ部材１３が設けられている。ここで、ＤＲ側は運転席側を示し、ＡＳ側は助手席側を示している。

ＤＲ側ワイパ部材１２は、ＤＲ側ワイパブレード１２ａとＤＲ側ワイパアーム１２ｂとを備えている。ＤＲ側ワイパブレード１２ａは、ＤＲ側ワイパアーム１２ｂの先端側に回動自在に装着されている。また、ＡＳ側ワイパ部材１３は、ＡＳ側ワイパブレード１３ａとＡＳ側ワイパアーム１３ｂとを備えている。ＡＳ側ワイパブレード１３ａは、ＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に装着されている。

そして、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパブレード１２ａ，１３ａは、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパアーム１２ｂ，１３ｂの内側に設けられた引張ばね（図示せず）の付勢力により、フロントガラス１１にそれぞれ弾性接触されている。

また、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパブレード１２ａ，１３ａは、フロントガラス１１上の下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間に形成されたＤＲ側，ＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂを、それぞれ同期して同一方向に往復するようになっている。すなわち、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパブレード１２ａ，１３ａの払拭パターンは、タンデム型となっている。

車両１０におけるフロントガラス１１の前方側には、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパブレード１２ａ，１３ａを揺動させるワイパ装置１４が搭載されている。ワイパ装置１４は、車室内等に設けられるワイパスイッチ（図示せず）の操作により駆動されるワイパモータ１５と、ワイパモータ１５の回転運動をＤＲ側，ＡＳ側ワイパブレード１２ａ，１３ａの揺動運動に変換するリンク機構１６と、を備えている。

そして、操作者がワイパスイッチを操作することで、ワイパモータ１５が回転駆動される。すると、リンク機構１６が揺動駆動されて、車両１０に設けられたＤＲ側ピボット軸１７ａおよびＡＳ側ピボット軸１７ｂが揺動される。これにより、ＤＲ側，ＡＳ側ピボット軸１７ａ，１７ｂに固定されたＤＲ側，ＡＳ側ワイパ部材１２，１３が、フロントガラス１１上で揺動されて、フロントガラス１１に付着した雨水等が綺麗に払拭される。

図２に示されるように、ワイパモータ（モータ装置）１５は、モータ部２０および減速機構部３０を備えている。モータ部２０は、鋼板等の導電材料をプレス加工（深絞り加工）することで有底筒状に形成されたモータケース２１を備えている。モータケース２１の内壁には、４つの永久磁石２２（図２では２つのみ示す）が固定されている。これらの永久磁石２２の内側には、所定の隙間を介してアーマチュア４０が回転自在に設けられ、アーマチュア４０の回転中心にはアーマチュア軸（回転軸）２３が固定されている。すなわち、モータケース２１は、アーマチュア４０およびアーマチュア軸２３を回転自在に収容している。

アーマチュア軸２３の基端側（図中右側）は、軸受部材（図示せず）を介してモータケース２１の底部２１ａに支持されている。一方、アーマチュア軸２３の先端側（図中左側）は、減速機構部３０を形成するハウジング３１の内部にまで延在されている。そして、アーマチュア軸２３の先端側には、一対のウォーム２４ａ，２４ｂが一体に設けられている。つまり、一対のウォーム２４ａ，２４ｂは、アーマチュア軸２３の回転により回転される。

アーマチュア軸２３の長手方向に沿うウォーム２４ｂとアーマチュア４０との間には、略円筒形状に形成されたコンミテータ２５が固定されている。コンミテータ２５には、アーマチュア４０に巻装されたコイル２６の端部が電気的に接続されている。

また、コンミテータ２５の外周部分には、３つのブラシ２７（図２では２つのみ示す）が摺接される。これにより、３つのブラシ２７を介してコンミテータ２５およびコイル２６に駆動電流を供給することで、アーマチュア４０に電磁力が発生して、アーマチュア軸２３が所定の回転数および回転方向で回転される。

なお、３つのブラシ２７のうちの１つは共通（Common）ブラシであり、その他の２つはハイ（High）ブラシおよびロー（Low）ブラシである。これにより、ワイパスイッチの操作に応じて、ワイパモータ１５の作動速度が高速および低速に切り替えられる。

減速機構部３０は、ハウジング３１およびハウジングカバー３２を備えている。ハウジング３１は、アルミ等の導電材料を鋳造成形することで略バスタブ形状に形成されている。そして、ハウジング３１は、複数の締結ねじ１８（図２では２つのみ示す）により、モータケース２１の開口側（図中左側）に連結されている。

ハウジング３１の内部には、ウォームホイール３３が回転自在に収容されている。ウォームホイール３３は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等のプラスチック材料を射出成形することで、略円盤状に形成されている。そして、ウォームホイール３３の回転中心には、鋼棒よりなる出力軸３４の基端側が固定されている。

また、ウォームホイール３３と一対のウォーム２４ａ，２４ｂとの間には、一対のカウンタギヤ３５ａ，３５ｂが設けられている。すなわち、一対のカウンタギヤ３５ａ，３５ｂは、一対のウォーム２４ａ，２４ｂおよびウォームホイール３３に噛み合わされている。これにより、ウォームホイール３３は、一対のカウンタギヤ３５ａ，３５ｂを介してアーマチュア軸２３の回転により回転される。

一対のウォーム２４ａ，２４ｂ，一対のカウンタギヤ３５ａ，３５ｂおよびウォームホイール３３は、アーマチュア軸２３の回転を減速して高トルク化された回転力を出力軸３４から出力させるものであって、減速機構ＳＤを構成している。なお、出力軸３４の先端側は、ハウジング３１の外部に配置され、出力軸３４の先端側には、リンク機構１６（図１参照）が連結されている。

また、ハウジングカバー３２には、コネクタ接続部３２ａが一体に設けられている。コネクタ接続部３２ａには、車両側の外部コネクタ（図示せず）が接続され、これにより３つのブラシ２７のそれぞれに駆動電流が供給される。ここで、コネクタ接続部３２ａと３つのブラシ２７との間には、黄銅等よりなる複数の導電部材や、チョークコイルおよびキャパシター等の電子部品（いずれも図示せず）が設けられている。そして、これらの導電部材や電子部品は、いずれもハウジングカバー３２の内側に固定されている。

図３に示されるように、モータ部２０を形成するアーマチュア４０は、薄肉の電磁鋼板（図示せず）を複数枚積層して形成されたアーマチュアコア４１と、アーマチュアコア４１に集中巻で所定の巻数で巻装されたコイル２６と、アーマチュアコア４１とコイル２６との間に設けられ、両者の間を絶縁する一対のインシュレータ４２と、を備えている。つまり、コイル２６は、インシュレータ４２を介してアーマチュアコア４１のティース４１ｂ（図５参照）に巻装されている。

ここで、図３ないし図５では、アーマチュアコア４１とコイル２６との配置関係を判り易くするために、アーマチュアコア４１には薄色の網掛けを施し、コイル２６（コイルの塊）には濃色の網掛けを施している。なお、図３では、集中巻で巻装されたコイル２６の塊を、判り易くするために角形で表現している。

図５に示されるように、アーマチュアコア４１は、その径方向内側に環状のコア本体４１ａを備えている。そして、コア本体４１ａの径方向内側に、アーマチュア軸２３（図３参照）の外周部分が圧入等により強固に固定される。これにより、アーマチュア軸２３は、アーマチュアコア４１の回転に伴って回転される。

コア本体４１ａの径方向外側には、合計６つのティース４１ｂが一体に設けられている。より具体的には、それぞれのティース４１ｂは、コア本体４１ａから径方向外側に放射状に突出されており、コア本体４１ａの周方向に等間隔（６０度間隔）で配置されている。なお、コア本体４１ａおよび６つのティース４１ｂは、薄肉の電磁鋼板をプレス加工等することで形成され、互いに分離不能に一体化されている。

ティース４１ｂの基端側はコア本体４１ａに連結され、ティース４１ｂの先端側にはアーマチュアコア４１の周方向両側に突出された幅広部４１ｃが一体に設けられている。そして、隣り合うティース４１ｂの間には、スロット（溝）４１ｄが設けられており、このスロット４１ｄには、隣り合う幅広部４１ｃの間の隙間ＳＬからコイル２６（図３参照）が入り込むようになっている。具体的には、コイル２６は、自動巻線機等（図示せず）により、隙間ＳＬからスロット４１ｄに導入され、ティース４１ｂに対してその基端側（コア本体４１ａ側）から巻装される。

ここで、スロット４１ｄおよび隙間ＳＬは、コア本体４１ａ（アーマチュアコア４１）の軸方向に沿って傾斜された斜溝（スキュー）となっている。これにより、アーマチュアコア４１の回転ムラが効果的に抑えられている。ただし、ワイパモータ１５に必要とされる仕様によっては、スロット４１ｄおよび隙間ＳＬを斜溝とせずに、コア本体４１ａの軸方向に沿って真っ直ぐな直溝にしても良い。

なお、これらの斜溝および直溝の選択は、電磁鋼板を積層してアーマチュアコア４１を形成する際に容易に選択することができる。すなわち、電磁鋼板を一枚一枚重ねる際に、それぞれを周方向に所定角度ずつずらしていくことで、スロット４１ｄを斜溝にすることができる。これに対し、積層する電磁鋼板の全てを周方向にずらさずに重ねることで、スロット４１ｄを直溝にすることができる。

図３に示されるように、コイル２６は、ティース４１ｂ（図５参照）に巻装された状態で、スロット４１ｄの内部に配置される一対のコイル辺２６ａと、スロット４１ｄの外部でかつアーマチュアコア４１の軸方向端部に配置される一対のコイル端２６ｂとを備えている。そして、一対のコイル端２６ｂのうちのコンミテータ２５側のコイル端２６ｂの一部（コイル２６）が、コンミテータ２５に電気的に接続されている。

コンミテータ２５は、その外周部分に合計１８個のセグメント（整流子片）２５ａが設けられている。そして、これらのセグメント２５ａは、筒状に形成されたモールド樹脂部２５ｂの径方向外側に固定（一体化）されている。つまり、各セグメント２５ａには、各ブラシ２７が摺接されるようになっている。また、モールド樹脂部２５ｂの径方向内側には、アーマチュア軸２３が圧入により固定されている。

コンミテータ２５の軸方向に沿うアーマチュアコア４１側（図中右側）には、それぞれのセグメント２５ａの端部を折り返して形成されたライザー２５ｃが設けられている。そして、これらのライザー２５ｃには、コンミテータ２５側のコイル端２６ｂから引き出されたコイル端２６ｂの一部（コイル２６）が、導通可能に引っ掛けられて、電気的に接続されている。

図５に示されるように、アーマチュアコア４１の軸方向両側には、一対のインシュレータ４２が装着されている。これらのインシュレータ４２は、アーマチュアコア４１（ティース４１ｂ）と、コイル２６（図３参照）との間を絶縁するものであって、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成されている。つまり、一対のインシュレータ４２は、アーマチュアコア４１とコイル２６との間に設けられ、ティース４１ｂに装着されている。

一対のインシュレータ４２は、アーマチュアコア４１をその軸方向から挟んで鏡像対称となるように、それぞれ略同じ形状に形成されている。具体的には、アーマチュア軸２３が挿通される挿通筒４２ｂの軸方向寸法のみが異なっており、アーマチュアコア４１の軸方向に沿うコンミテータ２５側のインシュレータ４２の挿通筒４２ｂの方が、他方のインシュレータ４２の挿通筒４２ｂよりも長くなっている。よって、以下、コンミテータ２５側のインシュレータ４２を代表して、その詳細構造について説明する。

インシュレータ４２は、略円板状に形成された本体部４２ａを備えている。本体部４２ａの厚み方向一側でかつ本体部４２ａの中心部分には、アーマチュア軸２３（図３参照）が挿通される挿通筒４２ｂが一体に設けられている。この挿通筒４２ｂは、本体部４２ａからコンミテータ２５側に向けて突出されている。

一方、本体部４２ａの厚み方向他側でかつ本体部４２ａの外周寄りの部分には、アーマチュアコア４１の軸方向からスロット４１ｄに挿入されるスロット挿入部４２ｃが一体に設けられている。スロット挿入部４２ｃは、本体部４２ａからアーマチュアコア４１側に向けて突出され、６つのスロット４１ｄに対応して合計６つ設けられている。

また、スロット挿入部４２ｃの本体部４２ａからの突出高さは、アーマチュアコア４１の軸方向両側にそれぞれインシュレータ４２を装着した状態で、両方のインシュレータ４２のスロット挿入部４２ｃの先端部分が、スロット４１ｄ内で互いにぶつからない高さ寸法となっている。

さらに、それぞれのスロット挿入部４２ｃにおけるアーマチュアコア４１の隙間ＳＬに対応する部分には、切欠部４２ｄが設けられている。これにより、コイル２６のスロット挿入部４２ｃの内部への導入が許容される。なお、スロット挿入部４２ｃおよび切欠部４２ｄは、スロット４１ｄの傾斜（スキュー）に合わせてそれぞれ傾斜されている。

本体部４２ａの厚み方向一側、つまり本体部４２ａの挿通筒４２ｂ側には、段差部４２ｅが設けられている。この段差部４２ｅは、図４に示されるように、本体部４２ａの径方向に対して、本体部４２ａの挿通筒４２ｂと外周部４２ｆとの間に配置されている。

そして、段差部４２ｅは、本体部４２ａの径方向内側に第１領域ＡＲ１を形成し、本体部４２ａの径方向外側に第２領域ＡＲ２を形成している。つまり、第１領域ＡＲ１はティース４１ｂの基端側に対応して設けられ、第２領域ＡＲ２はティース４１ｂの先端側に対応して設けられている。より具体的には、段差部４２ｅは、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２との間に設けられ、第１領域ＡＲ１を第２領域ＡＲ２に対して窪ませている。すなわち、図６に示されるように、第１領域ＡＲ１の方が第２領域ＡＲ２よりもティース４１ｂ（アーマチュアコア４１）側に凹んでいる。

また、図６に示されるように、第１領域ＡＲ１および第２領域ＡＲ２は、それぞれティース４１ｂの突出方向（図中左右方向）と平行な平坦面とされ、段差部４２ｅは、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２とを滑らかな曲線で繋いでいる。これにより、第１，第２領域ＡＲ１，ＡＲ２に巻装されるコイル２６の表面に塗布されたエナメル等の絶縁膜（図示せず）を傷付けることが無い。

そして、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２との高低差Ｇは、コイル２６の線径（直径）Ｄよりも若干大きい寸法に設定されている（Ｇ＞Ｄ）。これにより、一点鎖線で囲った部分Ｂに示されるように、段差部４２ｅに対するコイル２６の引っ掛かりを良好にして、１層目のコイル層ＣＬ１がティース４１ｂの突出方向（ティース４１ｂの先端側）にずれることが、効果的に抑えられる。

ここで、ティース４１ｂの突出方向に沿う段差部４２ｅの位置は、ティース４１ｂの基端側からティース４１ｂの突出高さの１／３よりもティース４１ｂの先端側に配置されている。具体的には、ティース４１ｂの突出方向に沿う長さ寸法をＬとしたときに、段差部４２ｅは、ティース４１ｂの基端側から距離Ｓ（Ｌ／３＜Ｓ＜２×Ｌ／３）の位置に配置されている。

また、段差部４２ｅは、コア本体４１ａの軸方向端部で、かつティース４１ｂに対応する部分に設けられている。これにより、コイル２６のコイル端２６ｂの一部が、段差部４２ｅによりずれないように支持される。したがって、図６に示されるように、２層目のコイル層ＣＬ２および３層目のコイル層ＣＬ３を巻装する迄の間に、１層目のコイル層ＣＬ１がティース４１ｂの突出方向にずれることが効果的に抑えられる。

ここで、インシュレータ４２は、図７（ａ）に示されるように射出成形される。具体的には、インシュレータ４２は、本体部４２ａ，挿通筒４２ｂ，段差部４２ｅおよび外周部４２ｆを成形する上金型ＵＭと、スロット挿入部４２ｃおよび切欠部４２ｄを成形する下金型ＬＭとを突き合わせて、これらの内部（キャビティ）に溶融樹脂（図示せず）を充填することで形成される。よって、図７（ｂ）に示されるように、完成したインシュレータ４２の本体部４２ａとスロット挿入部４２ｃとの境界部分に、パーティングラインＰＬが形成される。

なお、本体部４２ａとスロット挿入部４２ｃとの境界部分に、パーティングラインＰＬが形成されるようにすることで、上金型ＵＭを固定金型として、下金型ＬＭを上金型ＵＭに対して捩るように下降駆動される可動金型とすることができる。ちなみに、スロット挿入部４２ｃの長手方向（図中上下方向）に沿う途中にパーティングラインＰＬが形成されるようにすると、上下金型ＵＭ，ＬＭの双方を互いに捩るように離間駆動させる必要があり、上下金型ＵＭ，ＬＭを個別に駆動させる必要が生じて作業性の大幅な低下を招くことになる。

そして、インシュレータ４２に巻装されるコイル２６に対する負荷（攻撃性）を軽減するために、本実施の形態では、以下に示されるように工夫を施している。

第１に、本体部４２ａの第１，第２領域ＡＲ１，ＡＲ２側の一対の角部ＣＶを円弧形状にし、これにより、コイル２６が鋭角に屈曲されて負荷が掛かり過ぎるのを防止している。

第２に、本体部４２ａにおける一対の角部ＣＶのスロット挿入部４２ｃ側に、直線部ＳＴをそれぞれ設けている。これにより、インシュレータ４２の軸方向に対して傾斜されたスロット挿入部４２ｃと、本体部４２ａとの間において、コイル２６を大きく屈曲させずに済み、コイル２６に対する負荷を軽減するようにしている。

第３に、パーティングラインＰＬが形成される部分、すなわち本体部４２ａとスロット挿入部４２ｃとの間に、微小な段差ｄ（図７（ａ）参照）が形成されるように、上金型ＵＭと下金型ＬＭとを、インシュレータ４２の軸方向と交差する方向（図中左右方向）に所定量にずらしている。ただし、図７（ｂ）に示されるように、コイル２６の巻き方向が時計回り方向（太破線矢印方向）の場合に、本体部４２ａに対する傾斜角度がα°のスロット挿入部４２ｃ側にスロット挿入部側エッジ４２ｃ１が形成されるようにし、かつ本体部４２ａに対する傾斜角度がβ°（β°＜α°）のスロット挿入部４２ｃ側に本体部側エッジ４２ａ１が形成されるようにする。これにより、コイル２６が比較的鋭利なパーティングラインＰＬに押し付けられることが防止され、これによってもコイル２６に対する負荷を軽減するようにしている。

このように、インシュレータ４２の形状を工夫することで、コイル２６に対する負荷（攻撃性）が軽減される。したがって、インシュレータ４２に対してコイル２６をより強く巻装することが可能となり、１層目のコイル層ＣＬ１から３層目のコイル層ＣＬ３（図６参照）が所定の位置からずれることがより効果的に抑えられる。

本実施の形態では、アーマチュアコア４１に設けられるコイル２６は、図８の展開図に示されるような手順で巻装される。ワイパモータ１５を形成するモータ部２０（図１参照）は、図８に示されるように、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相（３相）を有し、スロット４１ｄ（ティース４１ｂ）の数が６つで、その３倍の数の１８個のセグメント２５ａを備え、さらには合計４つの永久磁石２２を有している。つまり、本実施の形態では、ティース４１ｂの数とセグメント２５ａの数との比が、１：３となっている。

言い換えれば、モータ部２０は、４Ｐ６Ｓ１８Ｓｅｇ型（４極６スロット１８セグメント型）の電動モータであり、小型軽量化かつ高効率化が図られた車載用に適した電動モータとなっている。このように、モータ部２０を「４Ｐ６Ｓ１８Ｓｅｇ型」の電動モータとすることで、図６に示されるように、ティース４１ｂの突出方向（図中左右方向）に、コイル２６を複数回巻いて形成されたコイル層（ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３）が３層並んで設けられる。

そして、図６および図８に示されるように、ティース４１ｂおよびコア本体４１ａが互いに分離不能に一体化されたアーマチュアコア４１に対しては、ティース４１ｂの基端側（アーマチュアコア４１の径方向内側）から、コイル２６が順番に巻装される。すなわち、ティース４１ｂの基端側から、１層目のコイル層ＣＬ１，２層目のコイル層ＣＬ２，３層目のコイル層ＣＬ３が、その順番で巻装される。

より具体的にコイル２６の巻装手順について述べると、例えば、図８の太い実線矢印に示されるように、まず、１０番セグメント２５ａと１１番セグメント２５ａとを跨ぐようにして、Ｕ相の４番ティース４１ｂにコイル２６を順方向（時計回り方向）で複数回巻いて１層目のコイル層ＣＬ１（Ｕ相のコイル層）を巻装する。

次いで、図８の太い破線矢印に示されるように、１１番セグメント２５ａと１２番セグメント２５ａとを跨ぐようにして、Ｗ相の３番ティース４１ｂにコイル２６を逆方向（反時計回り方向）で複数回巻いて２層目のコイル層ＣＬ２（－Ｗ相のコイル層）を巻装する。

これに引き続き、図８の太い一点鎖線矢印に示されるように、１２番セグメント２５ａと１３番セグメント２５ａとを跨ぐようにして、Ｗ相の３番ティース４１ｂにコイル２６を逆方向（反時計回り方向）で複数回巻いて３層目のコイル層ＣＬ３（－Ｗ相のコイル層）を巻装する。その後、これらの一連の動作をティース４１ｂ毎に繰り返す。

なお、太い破線矢印で示した２層目のコイル層ＣＬ２および太い一点鎖線矢印で示した３層目のコイル層ＣＬ３に対応して付した四角形の中の「－」の符号は、これらのコイル層ＣＬ２，ＣＬ３に流れる駆動電流の向きが、コイル２６の巻回方向と同じ逆向き（反時計回り方向）であることを示している。また、図中左側に記載されたアルファベットａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは、図中右側に記載されたアルファベットａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに続くことを示している。

このように、図８の展開図に示されたコイル２６の巻装手順では、１層目のコイル層ＣＬ１と、２層目のコイル層ＣＬ２および３層目のコイル層ＣＬ３と、を互いに連続して巻装することができない。つまり、１つのティース４１ｂに着目すると、１層目のコイル層ＣＬ１を巻装した後から、２層目のコイル層ＣＬ２を巻装する迄の間に、所定のインターバル（間隔）が生じることになる。このインターバルの発生は、せっかく所定の力で巻装した１層目のコイル層ＣＬ１に、緩みを発生させる原因となる。

そこで、本実施の形態では、１層目のコイル層ＣＬ１の緩みに起因したティース４１ｂの突出方向に対するコイル２６のずれ（移動）を、段差部４２ｅに引っ掛けることで効果的に抑えている。したがって、コイル２６の巻き乱れの発生が効果的に抑えられる。

このとき、１層目のコイル層ＣＬ１の緩みが発生したとしても、所定のインターバルをあけた後の２層目のコイル層ＣＬ２の巻装タイミングで、２層目のコイル層ＣＬ２の一部が１層目のコイル層ＣＬ１の上に配置される（図６参照）。そのため、緩んでしまった１層目のコイル層ＣＬ１が巻き締めされて、１層目のコイル層ＣＬ１の緩みが除去される。このように、本実施の形態では、コイル２６を巻くタイミングにインターバルがあるにも関わらす、緩んでしまった１層目のコイル層ＣＬ１を巻き締めすることができ、ひいてはコイル２６の占積率を容易に向上可能となっている。

また、ティース４１ｂに対するそれぞれのコイル層ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３（３層）の巻き乱れの発生が抑えられて、これらのコイル層ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３は、図６に示されるように、ティース４１ｂの突出方向に整然と並べられる。したがって、それぞれのコイル層ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を同じ巻数同じ長さのコイル２６の塊で形成でき、言い換えれば図６に示されるようにコイル２６の体積をそれぞれのコイル層ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３で略同一にすることができ、電気的にバランスの良いアーマチュア４０となる。

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、インシュレータ４２に、ティース４１ｂの基端側に対応した第１領域ＡＲ１と、ティース４１ｂの先端側に対応した第２領域ＡＲ２と、が設けられ、また、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２との間に、第１領域ＡＲ１を第２領域ＡＲ２に対して窪ませる段差部４２ｅが設けられている。

これにより、段差部４２ｅに１層目のコイル層ＣＬ１を形成するコイル２６が引っ掛けられて、ティース４１ｂの突出方向に沿うコイル２６のずれが抑えられる。よって、３つのコイル層ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３のコイル２６の巻数および長さのばらつきを抑えつつ、ティース４１ｂの突出方向に３つのコイル層ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を整然と並べてコイル２６の占積率を向上させることができる。

また、段差部４２ｅが、ティース４１ｂの基端側からティース４１ｂの突出高さの１／３よりもティース４１ｂの先端側に配置されているため、車載用に適した３層のコイル層を有する３相３倍セグメント構造のワイパモータ１５（モータ部２０）に対して、効果的に占積率を向上させることができる。よって、車載用のモータ装置として使用されるワイパモータ１５のさらなる小型軽量化を実現できる。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、第１領域ＡＲ１および第２領域ＡＲ２が、ティース４１ｂの突出方向と平行な平坦面となっているので、インシュレータ４２の形状を複雑化させずに済み、インシュレータ４２の製造工程を簡素化することができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、段差部４２ｅは、コア本体４１ａの軸方向端部に対応する部分に設けられ、コイル２６のコイル端２６ｂを支持しているので、コイル２６の巻装状態を外部から容易に目視することができる。よって、コイル２６の巻装作業をより精度良く行うことが可能となる。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、隣り合うティース４１ｂの間のスロット４１ｄが、コア本体４１ａの軸方向に沿って傾斜された斜溝となっているので、アーマチュア軸２３の回転ムラを効果的に抑えることができる。よって、より静粛性に優れたワイパモータ１５を実現でき、例えば、騒音の少ない電気自動車等に用いて好適となる。

次に、本発明の実施の形態２について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図９は実施の形態２を示す図４に対応した図を、図１０は実施の形態２を示す図５に対応した図を、図１１は実施の形態２のコイル層を示す部分拡大断面図をそれぞれ示している。

図９ないし図１１に示されるように、実施の形態２においては、実施の形態１に比して、アーマチュアコア４１の軸方向両側に装着される一対のインシュレータ５０の形状のみが異なっている。そして、実施の形態１では段差部４２ｅにコイル端２６ｂを支持させていたが（図６参照）、実施の形態２では段差部５５にコイル辺２６ａを支持させている。

なお、一対のインシュレータ５０は、実施の形態１のインシュレータ４２（図５参照）と同様に、アーマチュアコア４１をその軸方向から挟んで鏡像対称となるように、それぞれ略同じ形状に形成されている。そして、アーマチュアコア４１の軸方向に沿うコンミテータ２５側のインシュレータ５０（図１０中右側）の挿通筒５２の方が、他方のインシュレータ５０の挿通筒５２よりも長くなっている。

インシュレータ５０は、略正六角形形状に形成された本体部５１を備えている。このように、実施の形態２では本体部５１を略正六角形形状しており、図９に示されるようにアーマチュアコア４１を軸方向から見たときに、ティース４１ｂの先端側の幅広部４１ｃの一部が露出される。これにより、インシュレータ５０の不要な部分を削ぎ落として小型軽量化を図りつつ、樹脂の硬化時におけるインシュレータ５０の歪みの発生を最小限に抑えている。

また、本体部５１の厚み方向一側でかつ本体部５１の中心部分には、アーマチュア軸２３（図３参照）が挿通される挿通筒５２が一体に設けられている。この挿通筒５２は、本体部５１からコンミテータ２５側に向けて突出されている。

一方、本体部５１の厚み方向他側でかつ本体部５１の外周寄りの部分には、アーマチュアコア４１の軸方向からスロット４１ｄに挿入されるスロット挿入部５３が一体に設けられている。スロット挿入部５３は、本体部５１からアーマチュアコア４１側に向けて突出され、６つのスロット４１ｄに対応して合計６つ設けられている。

また、スロット挿入部５３の本体部５１からの突出高さは、アーマチュアコア４１の軸方向両側にそれぞれインシュレータ５０を装着した状態で、両方のインシュレータ５０のスロット挿入部５３の先端部分が、スロット４１ｄ内で互いにぶつからない高さ寸法となっている。

さらに、それぞれのスロット挿入部５３におけるアーマチュアコア４１の隙間ＳＬに対応する部分には、切欠部５４が設けられている。これにより、コイル２６のスロット挿入部５３の内部への導入が許容される。なお、スロット挿入部５３および切欠部５４は、スロット４１ｄの傾斜（スキュー）に合わせてそれぞれ傾斜されている。

スロット挿入部５３の内側には、当該スロット挿入部５３の長手方向に沿うようにして一対の段差部５５が設けられている。これらの段差部５５は、スロット挿入部５３の内側で互いに対向され、かつティース４１ｂの突出方向に沿う略中間部分に対応した位置に配置されている。すなわち、段差部５５は、図１１に示されるように、隣り合うティース４１ｂの間のスロット４１ｄに対応する部分に設けられている。

そして、段差部５５は、アーマチュアコア４１の径方向内側に対応する部分に第１領域ＡＲ１を形成し、アーマチュアコア４１の径方向外側に対応する部分に第２領域ＡＲ２を形成している。つまり、第１領域ＡＲ１はティース４１ｂの基端側に対応して設けられ、第２領域ＡＲ２はティース４１ｂの先端側に対応して設けられている。より具体的には、段差部５５は、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２との間に設けられ、第１領域ＡＲ１を第２領域ＡＲ２に対して窪ませている。すなわち、図１１に示されるように、第１領域ＡＲ１の方が第２領域ＡＲ２よりもティース４１ｂ（アーマチュアコア４１）側に凹んでいる。

また、図１１に示されるように、第１領域ＡＲ１は、ティース４１ｂの突出方向と平行な平坦面とされ、第２領域ＡＲ２は、ティース４１ｂの先端側に行くに連れて、ティース４１ｂに近付くように傾斜された傾斜面となっている。そして、段差部５５は、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２とを滑らかな曲線で繋いでいる。これにより、第１，第２領域ＡＲ１，ＡＲ２に巻装されるコイル２６の表面に塗布されたエナメル等の絶縁膜（図示せず）を傷付けることが無い。

そして、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２との高低差Ｇは、コイル２６の線径（直径）Ｄよりも若干大きい寸法に設定されている（Ｇ＞Ｄ）。これにより、一点鎖線で囲った部分Ｃに示されるように、段差部５５に対するコイル２６の引っ掛かりを良好にして、１層目のコイル層ＣＬ１がティース４１ｂの突出方向（ティース４１ｂの先端側）にずれることが、効果的に抑えられる。

ここで、ティース４１ｂの突出方向に沿う段差部５５の位置は、ティース４１ｂの基端側からティース４１ｂの突出高さの１／３よりもティース４１ｂの先端側に配置されている。具体的には、ティース４１ｂの突出方向に沿う長さ寸法をＬとしたときに、段差部５５は、ティース４１ｂの基端側から距離Ｓ（Ｌ／３＜Ｓ＜２×Ｌ／３）の位置に配置されている。

これにより、コイル２６のコイル辺２６ａの一部が、段差部５５によりずれないように支持される。したがって、図１１に示されるように、２層目のコイル層ＣＬ２および３層目のコイル層ＣＬ３を巻装する迄の間に、１層目のコイル層ＣＬ１がティース４１ｂの突出方向にずれることが効果的に抑えられる。

ここで、実施の形態２のインシュレータ５０においても、実施の形態１のインシュレータ４２と同様に、図７に示されるような上下金型（図示せず）によって射出成形される。したがって、本体部５１とスロット挿入部５３との間に、パーティングライン（図示せず）が形成され、実施の形態１のインシュレータ４２と同様の理屈でコイル２６に対する負荷（攻撃性）が軽減される。

また、実施の形態２におけるコイル２６の巻装構造は、実施の形態１におけるコイル２６の巻装構造と全く同じである。すなわち、実施の形態２においても、実施の形態１と同様に「４Ｐ６Ｓ１８Ｓｅｇ型」の電動モータとなっている。したがって、コイル２６の展開図は、図８に示されるものと全く同じである。

以上のように形成された実施の形態２においても、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、段差部５５はコイル辺２６ａを支持するので、コイル端２６ｂを支持する実施の形態１に比して、コイル２６の引っ掛かり部分を増加させることができる。したがって、３つのコイル層ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を、より高精度でティース４１ｂの突出方向に沿うよう整然と並べることが可能となり、さらにバランスの良いアーマチュア４０を実現できる。

また、第２領域ＡＲ２を、ティース４１ｂの先端側に行くに連れて、ティース４１ｂに近付くように傾斜された傾斜面としたので、実施の形態１に比して、コイル２６の占積率をより向上させることができる。

次に、本発明の実施の形態３について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１２は実施の形態３のコイルの巻装状態を示す展開図を示している。

図１２に示されるように、実施の形態３においては、実施の形態１に比して、コイル２６の巻装構造のみが異なっている。具体的には、図１２の展開図に示されるような手順で巻装される。

図１２に示されるように、実施の形態３の電動モータでは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相（３相）を有し、スロット４１ｄ（ティース４１ｂ）の数が６つで、その２倍の数の１２個のセグメント６０を備え、さらには合計４つの永久磁石２２を有している。つまり、実施の形態３では、ティース４１ｂの数とセグメント６０の数との比が、１：２となっている。

言い換えれば、実施の形態３の電動モータは、４Ｐ６Ｓ１２Ｓｅｇ型（４極６スロット１２セグメント型）の電動モータであって、実施の形態１と同様に小型軽量化かつ高効率化が図られた車載用に適した電動モータとなっている。このように、「４Ｐ６Ｓ１２Ｓｅｇ型」の電動モータとすることで、図１２に示されるように、ティース４１ｂに、コイル２６を複数回巻いて形成されたコイル層（ＣＬ１，ＣＬ２）が２層並んで設けられる。

より具体的にコイル２６の巻装手順について述べると、例えば、図１２の太い実線矢印に示されるように、まず、７番セグメント６０と８番セグメント６０とを跨ぐようにして、Ｕ相の４番ティース４１ｂにコイル２６を順方向（時計回り方向）で複数回巻いて１層目のコイル層ＣＬ１（Ｕ相のコイル層）を巻装する。

次いで、図１２の太い一点鎖線矢印に示されるように、８番セグメント６０と９番セグメント６０とを跨ぐようにして、Ｗ相の３番ティース４１ｂにコイル２６を逆方向（反時計回り方向）で複数回巻いて２層目のコイル層ＣＬ２（－Ｗ相のコイル層）を巻装する。その後、これらの一連の動作をティース４１ｂ毎に繰り返す。

このように、図１２の展開図に示されたコイル２６の巻装手順においても、１層目のコイル層ＣＬ１と、２層目のコイル層ＣＬ２とを互いに連続して巻装することができない。つまり、１つのティース４１ｂに着目すると、１層目のコイル層ＣＬ１を巻装した後から、２層目のコイル層ＣＬ２を巻装する迄の間に、所定のインターバル（間隔）が生じることになる。このインターバルの発生は、せっかく所定の力で巻装した１層目のコイル層ＣＬ１に、緩みを発生させる原因となる。

そこで、本実施の形態３においても、実施の形態１と同様に、１層目のコイル層ＣＬ１の緩みに起因したティース４１ｂの突出方向に対するコイル２６のずれ（移動）を、段差部４２ｅ（図６参照）に引っ掛けることで効果的に抑えている。したがって、コイル２６の巻き乱れの発生が効果的に抑えられる。

ここで、実施の形態３では、ティース４１ｂの突出方向に並べられるコイル層の数が２層（ＣＬ１，ＣＬ２）となっている。したがって、ティース４１ｂの突出方向に沿う段差部４２ｅの位置を、実施の形態１に比して、ティース４１ｂのより先端側に配置するようにする。ただし、段差部４２ｅの位置関係は、図６を参照しつつ、「Ｌ／３＜Ｓ＜２×Ｌ／３」の位置関係となるようにする。

以上のように形成された実施の形態３においても、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。なお、実施の形態３において、実施の形態２のようなコイル辺２６ａを支持する段差部５５を採用することもできる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、アーマチュアコア４１の軸方向両側に装着される双方のインシュレータ４２（５０）に、段差部４２ｅ（５５）を設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、段差部４２ｅ（５５）は、少なくともいずれか一方のインシュレータ４２（５０）に設けることもできる。また、１つのインシュレータに対して、コイル端２６ｂを支持する段差部４２ｅおよびコイル辺２６ａを支持する段差部５５の双方を設けることもできる。

さらに、上記各実施の形態では、ワイパモータ１５を、払拭パターンがタンデム型のワイパ装置１４の駆動源に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、対向払拭型等、他の払拭パターンのワイパ装置の駆動源や、鉄道車両や航空機等のワイパ装置の駆動源にも用いることができる。

また、上記各実施の形態では、モータ装置として、ワイパモータ１５であるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、車両に搭載されるパワーウィンドウ装置やスライドドア開閉装置等の駆動源に用いられるモータ装置にも適用することができる。

その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。

１０ 車両
１１ フロントガラス
１１ａ ＤＲ側払拭範囲
１１ｂ ＡＳ側払拭範囲
１２ ＤＲ側ワイパ部材
１２ａ ＤＲ側ワイパブレード
１２ｂ ＤＲ側ワイパアーム
１３ ＡＳ側ワイパ部材
１３ａ ＡＳ側ワイパブレード
１３ｂ ＡＳ側ワイパアーム
１４ ワイパ装置
１５ ワイパモータ（モータ装置）
１６ リンク機構
１７ａ ＤＲ側ピボット軸
１７ｂ ＡＳ側ピボット軸
１８ 締結ねじ
２０ モータ部
２１ モータケース
２１ａ 底部
２２ 永久磁石
２３ アーマチュア軸（回転軸）
２４ａ，２４ｂ ウォーム
２５ コンミテータ
２５ａ セグメント
２５ｂ モールド樹脂部
２５ｃ ライザー
２６ コイル
２６ａ コイル辺
２６ｂ コイル端
２７ ブラシ
３０ 減速機構部
３１ ハウジング
３２ ハウジングカバー
３２ａ コネクタ接続部
３３ ウォームホイール
３４ 出力軸
３５ａ，３５ｂ カウンタギヤ
４０ アーマチュア
４１ アーマチュアコア
４１ａ コア本体
４１ｂ ティース
４１ｃ 幅広部
４１ｄ スロット
４２ インシュレータ
４２ａ 本体部
４２ａ１ 本体部側エッジ
４２ｂ 挿通筒
４２ｃ スロット挿入部
４２ｃ１ スロット挿入部側エッジ
４２ｄ 切欠部
４２ｅ 段差部
４２ｆ 外周部
５０ インシュレータ
５１ 本体部
５２ 挿通筒
５３ スロット挿入部
５４ 切欠部
５５ 段差部
６０ セグメント
ＡＲ１ 第１領域
ＡＲ２ 第２領域
ＣＬ１ １層目のコイル層
ＣＬ２ ２層目のコイル層
ＣＬ３ ３層目のコイル層
ＵＲＰ 上反転位置
ＬＲＰ 下反転位置
ＳＤ 減速機構
ＳＬ 隙間
ＵＭ 上金型
ＬＭ 下金型
ＰＬ パーティングライン
ＣＶ 角部
ＳＴ 直線部
ｄ 段差

Claims (7)

1. 回転軸に固定されたコア本体と、
   前記コア本体から径方向外側に突出され、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応した複数のティースと、
   前記ティースに装着されたインシュレータと、
   前記インシュレータを介して前記ティースに巻装され、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応したコイルと、
   前記コイルが接続され、かつブラシが摺接される複数のセグメントと、
   を備えたモータ装置であって、
   前記インシュレータは、
   前記ティースの基端側に対応して設けられた第１領域と、
   前記ティースの先端側に対応して設けられた第２領域と、
   前記第１領域と前記第２領域との間に設けられ、前記第１領域を前記第２領域に対して窪ませ、かつ前記第１領域と前記第２領域とを曲線で繋いだ段差部と、
   を有し、
   前記ティースの数と前記セグメントの数との比が、１：ｎ（ｎは２以上の自然数）であり、
   前記ティースには、前記コイルを複数回巻いて形成された同相のコイル層が、前記ティースの突出方向にｎ層設けられ、
   前記段差部が、前記ティースの基端側から前記ティースの突出高さの１／３よりも前記ティースの先端側に配置されている、
   モータ装置。
2. 請求項１に記載のモータ装置において、
   前記第１領域と前記第２領域との高低差が、前記コイルの線径よりも大きく、かつ前記線径の２倍よりも小さくなっている、
   モータ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータ装置において、
   前記第１領域は、前記ティースの突出方向と平行な平坦面となっている、
   モータ装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記段差部は、前記コア本体の軸方向端部に対応する部分に設けられ、前記コイルのコイル端を支持している、
   モータ装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記段差部は、隣り合う前記ティースの間のスロットに対応する部分に設けられ、前記コイルのコイル辺を支持している、
   モータ装置。
6. 請求項５に記載のモータ装置において、
   前記第２領域は、前記ティースの先端側に行くに連れて、前記ティースに近付くように傾斜された傾斜面となっている、
   モータ装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   隣り合う前記ティースの間のスロットが、前記コア本体の軸方向に沿って傾斜された斜溝となっている、
   モータ装置。

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