JP7016143B2 - 冷菓の製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、錐型のコーンからなる可食容器の内面にチョコレートに代表される流動性を有する食品を付着させた後、アイスクリームに代表される粘性食品を充填した冷菓を連続して製造する装置に関するものである。

ウエハースからなるモナカやウエハース又はワッフルからなる錐型のコーン等の内面にチョコレートを付着させて被覆し、更にアイスクリームを充填して冷凍した冷菓が提供されている。このような冷菓は、工場段階でモナカやコーン等の可食容器にチョコレートを被覆した後、アイスクリームを充填して冷凍保管し、冷凍した状態で流通させている。最近では、チョコレートとしての味覚と食感を出すために、モナカやコーン等の内面に被覆するチョコレートの厚さを厚くすることが要求されている。

皿型のモナカや錐型のコーン等の内面にチョコレートを被覆する場合、モナカやコーンの開口部が下向きになるように配置しておき、下方からチョコレートをシャワー状に噴き上げて付着させるようにしたものがある。このシャワー方式でチョコレートを被覆したモナカやコーンを、アイスクリームの充填工程等の次工程に搬送する場合、内面を上向きにする必要がある。即ち、チョコレート被覆ラインとアイスクリーム充填ラインとの間でモナカやコーン等を転回させることが必要となる。

例えば可食容器がコーンであり該コーンを転回させるような場合、チョコレート被覆ラインの端部にシュートを設けておき、コーンがシュートを落下する際に転回し得るように構成したものがある。この場合、シュートの下端部に対向させてコーンを受け入れる穴を形成したパレット状の搬送部材を設置しておき、シュートを落下する過程で転回したコーンを受け取るように構成するのが一般的である。しかし、コーンがシュートを落下する際に、転回して姿勢が変化するものの確実に穴に受け取ることができるという保証はないため、シュート部分に人手を配置して確認作業や手直し作業を行うことが必要となっている。

このため、モナカやコーンを上向きにした状態で内面にチョコレートの被膜を形成する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。この技術は、コーンの開口部を上方に配置して間欠移送しつつ、内部に該コーンの容積と略等しい量のチョコレートを供給し、その後、コーンの内部に存在するチョコレートを吸引して残ったチョコレートによって内面を被覆するものである。

また、コーンにアイスクリームを充填する場合、コーンの開口部に対向して配置された吐出ノズルに圧力抜き装置を接続し、連続的に供給されるアイスクリームを圧力抜き装置に一時貯留しておくようにしている。そして、圧力抜き装置に貯留したアイスクリーム及び連続的に供給されるアイスクリームを吐出ノズルから吐出させると同時に上昇させることで、コーンの内部及び開口部から山のように盛り上げて充填している。

特許第６１３０１４８号公報

最近では、錐状のコーン自体の意匠性が重視され、例えば開口側の端面がコーンの軸に対して傾斜したもの、ワッフル状の模様のついた素材を手巻き寿司状に巻き付けたものなど種々の形状が提案されている。このような形状を有するコーンの場合、特許文献１に記載された技術では内面に均一なチョコレートの被膜を形成することが困難である。

コーンの開口部を下方に向けておき、チョコレートをシャワー状に噴き上げる方式であると、コーンの形状や表面の模様などの影響を受けることなく、略均一なチョコレートの被覆を形成することができる。しかし、前述したように、アイスクリームを充填する次工程に移送する際に開口部を上方に向けて確実に転回させることが必要となり、人手を介在させざるを得ないという問題が生じる。

このため、開口部を下方に向けたコーンの内面にチョコレートの被覆を形成する被覆ラインから、開口部を上方に向けたコーンにアイスクリームを充填する充填ラインに移行する際に、コーンを確実に展開させる装置の開発が要求されている。

また、コーンに充填されるアイスクリームの形状にも意匠性を求められるようになっており、このような要求に応えることができる充填装置の開発も望まれているのが実情である。

本発明の目的は、錐状のコーンからなる可食容器の内面に流動性を有する食品による被覆を形成した後、この可食容器を転回させてアイスクリームを充填して冷菓を製造するための装置を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明に係る冷菓の製造装置は、錐型のコーンからなる有底の可食容器の内面に流動性を有する食品を被覆すると共にアイスクリームを充填して冷菓を製造する装置であって、可食容器の開口部を下方に向けて支持する複数の支持アームを有し、該支持アームを間欠移送する第１コンベアと、前記第１コンベアの移送方向上流側に配置され、可食容器を開口部を下方に向けて該第１コンベアの支持アームに供給する可食容器供給装置と、前記可食容器供給装置よりも前記第１コンベアの移送方向下流側に配置され、開口部を下方に向けて移送される可食容器の内面に流動性を有する食品を噴射して付着させる流動性食品供給装置と、前記流動性食品供給装置よりも前記第１コンベアの移送方向下流側に配置され、開口部を下方に向けて移送される可食容器の上方からカップを供給して該可食容器の外周に被せるカップ供給装置と、前記第１コンベアの移送方向下流側の端部に接続され、外周にカップが被せられた複数の可食容器を開口部を上方に向けて支持する支持プレートを有する第２コンベアと、前記第１コンベアの下流側端部と前記第２コンベアの上流側端部の上方にわたって配置され、前記第１コンベアによって開口部を下方に向けて移送され外周にカップが被せられた可食容器を転回させて開口部を上方に向けて前記第２コンベアの支持プレートに移載する移載装置と、前記移載装置よりも前記第２コンベアの移送方向下流側に配置され、開口部を上方に向けて移送される可食容器にアイスクリームを充填する粘性食品充填装置と、前記粘性食品充填装置よりも前記第２コンベアの移送方向下流側に配置され、可食容器に充填されたアイスクリームを冷却する冷却装置と、前記冷却装置よりも第２コンベアの移送方向下流側に配置され、可食容器に充填されて冷却されたアイスクリームの上方からキャップを供給して被蓋するキャップ供給装置と、前記第２コンベアの移送方向下流側端部に配置され、内面に流動性を有する食品が付着すると共にアイスクリームが充填され且つ外周にカップが被せられると共にキャップによって被蓋された可食容器を、該第２コンベアから排出する排出装置と、を有するものである。

上記冷菓の製造装置に於いて、前記移載装置は、前記移載装置は、外周にカップが被せられた可食容器が前記第１コンベアの下流側の端部で開口部が下方に向けて支持された状態から水平状態に移行する過程で該カップの開口端部と係合して可食容器を受け取ると共に前記第２コンベアの移送方向に移動させて前記第１コンベアから取り出す取出部材と、前記取出部材による可食容器の取り出しに伴って開口部を上方に向けて転回した可食容器を前記第２コンベアの支持プレートに供給する供給部材と、を有して構成されていることが好ましい。

また、上記何れかの冷菓の製造装置に於いて、前記充填装置は、前記充填装置は、前記第２コンベアによって移送される可食容器にアイスクリームを充填する充填ノズルと、前記第２コンベアによる移送平面内に於いて、該第２コンベアの移送方向に沿って前記充填ノズルを往復移動させる移送方向往復部材と、前記第２コンベアによる移送平面内に於いて、該第２コンベアの移送方向に対し直交する方向に前記充填ノズルを往復移動させる直交方向往復部材と、前記第２コンベアによる移送平面内に対し、前記充填ノズルを昇降させる昇降部材と、を有することが好ましい。

本発明に係る冷菓の製造装置では、錐型のコーンからなる有底の可食容器（以下、単に「コーン」という）を開口部を下方に向けて第１コンベアに供給し、該第１コンベアよって間欠移送することができる。この第１コンベアによる移送過程で、内面に流動性を有する食品を被覆すると共に外周にカップを被せることができる。

そして、第１コンベアの下流側の端部と第２コンベアの上流側端部の上方にわたって配置された移載装置によって、開口部を下方に向けて移送されたコーンを受け取って転回させて開口部を上方に向けて第２コンベアに移載することができる。従って、コーンを開放部を上方に向けた状態で第２コンベアに供給することができ、該第２コンベアによって間欠移送する過程で、粘性を有するアイスクリームを充填することができる。

更に、コーンに充填されたアイスクリームを冷却装置によって冷却することで、充填形状を保持させることができ、この形状を保持した状態で充填されたアイスクリームの上部をキャップによって被蓋することができる。そして、コーンの外周をカップによって覆われ、アイスクリームを上部をキャップによって被蓋された冷菓を排出装置によって第２コンベアから排出することができる。

特に、移載装置が、取出部材と供給部材と、を有するので、第１コンベアによって移送され、外周にカップが被せられたコーンを、取出部材によって第１コンベアの支持アームから取り出すことができる。そして、取出部材による取り出しに伴って開口部が上方になるように転回したコーンを供給部材によって第２コンベアの支持プレートに供給することができる。

また、充填装置が、移送方向往復部材によって充填ノズルを移送方向に沿って往復移動させ、直交方向往復部材によって移送方向に対し直交する方向に往復移動させ、昇降部材によって充填ノズルを昇降させることができる。このため、各部材を同期させて駆動することで、充填ノズルをコーンの軸線を中心として回転させると共に昇降させることができ、所望の形状にアイスクリームを充填することができる。

コーン、カップ、キャップの例及び冷菓の例を説明する図である。 本実施例に係る製造装置の構成を説明する図である。 第１コンベアの構成を説明する平面図と正面図である。 コーン供給装置の構成を説明する側面図である。 コーン供給装置の構成を説明する正面図である。 カップを供給する供給装置の構成を説明する図である。 第１コンベアと第２コンベアとの接続関係及び移載装置の構成を説明する図であり、側面図と平面図である。 第１コンベアと第２コンベアとの接続関係及び移載装置の構成を説明する図であり正面図である。 移載装置の動作を説明する図である。 移載装置の動作を説明する図である。 移載装置の動作を説明する図である。 コーンにアイスクリームを充填する充填装置の構成を説明する図であり、正面図と平面図である。 コーンにアイスクリームを充填する充填装置の構成を説明する図であり、右側面図と左側面図である。 充填装置の要部を説明する図である。 コーンに充填されたアイスクリームを冷凍する冷凍装置の構成を説明する図である。 キャップを供給する供給装置の構成を説明する図である。 排出装置の構成を説明する図である。

以下、本発明に係る冷菓の製造装置について説明する。本発明に係る冷菓の製造装置は、ウエハースやワッフルからなるコーンのように有底の可食容器の内面に流動性を有する食品として代表的な例えばチョコレート（以下単に「チョコレート」という）を被覆すると共に、アイスクリームを充填した冷菓を連続した移送過程で製造し得るようにしたものである。

特に、コーンが、開口部の端部が該コーンの軸線に対して傾斜していたり、手巻き状の形状を有しているような場合であっても、確実に且つ充分な厚みを持ってチョコレートを付着させて被覆することが可能である。即ち、開口部を下方に向けて移送されるコーンの内面に対し、下方からシャワー状にチョコレートを噴射することで、コーンの形状や内面の凹凸の有無に関わらず付着させることが可能である。コーンの内面に付着した余分なチョコレートは、第１コンベアによる移送過程で下方に落下する。従って、コーンの形状の如何に関わらず、充分な厚みを持ったチョコレートを被覆することが可能となる。

また、コーンにアイスクリームを充填する際に、充填ノズルを三次元制御することで、所望の盛り形状を実現することが可能である。即ち、充填ノズルを第２コンベアの移送方向に沿った方向、移送方向に直交する方向、及び昇降方向の移動量と速度を制御することで、充填ノズルを三次元空間内で移動させると共にアイスクリームを吐出させることで意匠性を考慮して盛り付けることが可能である。

本発明に係る製造装置は、図１（ａ）に示すように、錐型に形成された有底の可食容器としてのコーン１の内面に流動性を有する食品となるチョコレートの層２（チョコレート層２、同図（ｄ））を形成した後、同図（ｅ）に示すようにアイスクリーム３を充填して盛り付けた冷菓を製造するものである。

そして、この製造過程で、コーン１の外周に同図（ｂ）に示す合成樹脂製のカップ４を被せることで、可食容器であるコーン１を保護することが可能である。更に、コーン１に盛り付けたアイスクリーム３の上部を同図（ｃ）に示す合成樹脂製のキャップ５によって被蓋することで、アイスクリーム３を外気に触れさせることなく流通させることが可能である。

先ず本実施例に係る冷菓の製造装置の概略構成について図２を用いて説明する。本実施例に係る製造装置は、コーン１の開口部１ａを下方に向けて矢印方向に間欠移送する第１コンベアＡと、コーン１の開口部１ａを上方に向けて間欠移送する第２コンベアＢを有している。第１コンベアＡと第２コンベアＢは、コーン１に対するチョコレート層２の形成及びアイスクリーム３の盛り付けを連続して行うために連結されており、互いに同期して駆動されるように構成されている。

第１コンベアＡの移送方向の最も上流側に可食容器供給装置となるコーン供給装置Ｃが配置され、該コーン供給装置Ｃよりも下流側にコーン１の内面に流動性食品供給装置となるチョコレート噴射装置Ｄが配置され、該チョコレート噴射装置Ｄよりも下流側にカップ供給装置Ｅが配置されている。

また、第１コンベアＡの下流側端部であって第２コンベアＢとの連結部には移載装置Ｆが配置されており、該移載装置Ｆよりも下流側に粘性食品充填装置となるアイスクリーム充填装置Ｇが配置され、該アイスクリーム充填装置Ｇよりも下流側に冷却装置Ｈが配置され、該冷却装置Ｈよりも下流側にキャップ供給装置Ｉが配置されている。そして、第２コ
ンベアＢの最も下流側に排出装置Ｊが配置されている。

以下、製造装置を構成する各装置の構成を装置毎に説明する。

第１コンベアＡは図３に示すように、開口部１ａを下方に向けた（以下、単に「下向き」という）８個のコーン１を、一定のピッチで間欠移送し得るように構成されている。このため、第１コンベアＡは、モーター１１ａ、ゼネバ１１ｂを有する間欠駆動機構１１によって一定のピッチで間欠駆動される一対のチェン１０を有している。

一対のチェン１０には一定のピッチで複数のバー１０ａが配置されており、夫々のバー１０ａに８個の支持アーム１０ｂが取り付けられている。支持アーム１０ｂは下向きのコーン１の内面に接触して支持し得るように構成されており、チョコレート供給装置Ｄで噴射されたチョコレートによって形成されるチョコレート層２に対して悪影響を与えることがないような形状を有している。

第１コンベアＡには、最も上流側にコーン供給装置Ｃが、その下流側にチョコレート噴射装置Ｄが、更に下流側にカップ供給装置Ｅが、下流側の端部に委細装置Ｆが配置される。特に、チョコレート噴射装置Ｄは間欠移送されるコーン１に向けて下方からチョコレートを噴射するため、第１コンベアＡの移送レベルは、チョコレート噴射装置Ｄを設置するのに充分な高さを持って設定されている。

コーン供給装置Ｃは図４、図５に示すように、開口部１ａを上方に向けて積層したコーン１を１個づつ取り出し、開口部１ａが下方に向くように転回させて第１コンベアＡの支持アーム１０ｂに供給するものである。このため、コーン供給装置Ｃは、第１コンベアＡのバー１０ａに取り付けられた支持アーム１０ｂの数と同数のコーン収容部１５と転回部１６を有して構成されている。

コーン収容部１５は、複数のコーン１を収容する収容部１５ａと、収容部１５ａに収容されたコーン１を分離する分離部１５ｂと、を有して構成されている。収容部１５ａは、開口部１ａを上方に向けた複数のコーン１を積層した状態で収容するものであり、これらのコーン１を略垂直な状態で収容し得るように筒状に構成されている。

また、分離部１５ｂは、収容部１５ａに収容されている複数のコーン１を下方から順に１個づつ分離するものであり、上下に配置された一対のシャッター１５ｃを有している。そして、この一対のシャッター１５ｃを転回部１６の動作と同期して交互に開閉することで、積層された状態で収容されているコーン１を最も下方から順に分離し得るように構成されている。

転回部１６は、収容部１５ａに積層されて収容された最下端にあるコーン１を吸着して取り出し、転回させて開口部１ａを下方に向け、第１コンベアＡの支持アーム１０ｂに接近させて吹き出すことで、該支持アーム１０ｂに供給し得るように構成されている。このため、転回部１６は、コーン１を吸着する吸着ヘッド１６ａと、吸着ヘッド１６ａを昇降させる昇降シリンダー１６ｂと、吸着ヘッド１６ａを昇降させる過程でコーン１の開口部１ａが下方に向くように転回させる転回部材１６ｃと、を有して構成されている。

吸着ヘッド１６ａはコーン１の外形と略相似形に形成されており、第１コンベアＡを横断する方向に配置されると共に昇降可能に構成された配管１６ｄに取り付けられている。この吸着ヘッド１６ａは、配管１６ｄに作用する負圧又は高圧に対応して、コーン１を吸着し又はコーン１を吹き出すように構成されている。このため、転回部１６の上部には負圧が作用するバキュームホース１６ｄ１が配置されており、下部には高圧が作用するブローホース１６ｄ２が配置されている。

そして、吸着ヘッド１６ａが上昇したとき、配管１６ｄはバキュームホース１６ｄ１と接続されて負圧が作用し、収容部１５ａに接近することでコーン１を吸着することが可能である。また、吸着ヘッド１６ａが下降したとき、配管１６ｄはブローホース１６ｄ２と接続されて高圧が作用し、支持アーム１０ｂに接近して吹き出すことでコーン１を供給することが可能である。

昇降シリンダー１６ｂは吸着ヘッド１６ａを昇降ガイド１６ｅに沿って昇降させるものである。この昇降シリンダー１６ｂによる昇降過程で、吸着ヘッド１６ａは、収容部１５ａに接近させた上昇位置、支持アーム１０ｂに接近させた下降位置、に位置し、上昇位置から下降位置に移行する間に中間部１６ｆを通過する。特に、昇降シリンダー１６ｂによって吸着カップ１６ａを中間部１６ｆで昇降させる際に、転回部材１６ｃによる吸着ヘッド１６ａの転回、及び配管１６ｄに接続されるホース１６ｄ１、１６ｄ２の切り替えを行うように構成されている。

上記の如く構成されたコーン供給装置Ｃでは、昇降シリンダー１６ｂによって吸着カップ１６ａを上昇位置に上昇させてバキュームホース１６ｄ１、配管１６ｄを介して負圧を作用させることで、収容部１５ａに収容されたコーン１を取り出すことが可能である。そして、上昇位置から下降位置に移行する中間部１６ｆを通過する間で、転回部材１６ｃによって吸着ヘッド１６ａが転回してコーン１を上向きから下向きに転回させることが可能である。更に、中間部１６ｆを通過したとき。配管１６ｄにはブローホース１６ｄ２を介して高圧が作用し、第１コンベアＡの支持アーム１０ｂに対し、コーン１を下向きの状態で供給することが可能である。

チョコレート噴射装置Ｄは、第１コンベアＡの支持アーム１０ｂに支持されて移送されるコーン１の内面に、下方からチョコレートを噴射して付着させるものである。このチョコレート噴射装置Ｄから噴射されるチョコレートは保温されることで充分な流動性を有しており、コーン１の形状の如何に関わらず、万遍なく内面に付着することが可能であり、付着すると同時に固化を開始する。このため、コーン１の内面に充分に厚いチョコレート層２を形成することが可能である。

チョコレート噴射装置Ｄは図３に示すように、コーン供給装置Ｃの下流側で第１コンベアＡの移送レベルよりも下方で且つ上向きに配置された複数のノズル１８ａと、該ノズル１８ａよりも下方に配置されたチョコレートタンク１８ｂを有している。ノズル１８ａとチョコレートタンク１８ｂとは、ポンプ１８ｃ、配管１８ｄによって接続されており、ポンプ１８ｃを駆動することによってノズル１８ａからチョコレートを上方に噴射し得るように構成されている。

ノズル１８ａから噴射されたチョコレートは流動性を有するため、第１コンベアＡによって移送されている間に垂れることがある。このため、第１コンベアＡの下方であってチョコレート噴射装置Ｄよりも下流側には、コーン１から垂れたチョコレートを回収する樋１８ｅが配置されている。

上記の如く構成されたチョコレート噴射装置Ｄでは、ポンプ１８ｃを駆動することで、チョコレートタンク１８ｂに貯留されているチョコレートをノズル１８ａから上方に向けて噴射してコーン１の内面に付着させることが可能である。そして、コーン１の内面に付着して固化することのない余分のチョコレートは、第１コンベアＡによる移送中にコーン１から垂れて樋１８ｅに落下し、チョコレートタンク１８ｂに回収される。

カップ供給装置Ｅは、第１コンベアＡの支持アーム１０ｂに下向きに支持されて内面にチョコレート層２が形成されたコーン１の外周に合成樹脂製のカップ４を被せるものである。カップ４は合成樹脂による成形品であるため、成形後、アイスクリームの製造装置までの搬送過程で異物が付着する虞がある。このため、コーン１の外周に被せる直前にカップ４の内部に付着した異物を除去し、その後、第１コンベアＡによって移送されるコーン１の外周に被せるようにしている。

カップ供給装置Ｅに於けるカップ４を下向きで移送されるコーン１の外周に被せるための構造は、前述したコーン供給装置Ｃと類似しているため、該コーン供給装置Ｃと類似した機能を有する部分には同一の符号を付して簡単に説明する。尚、カップ供給装置Ｅでは、収容した複数のカップ４を転回して供給する機構に加えて、カップ４に付着している虞のある異物を除去するための異物除去装置１９が配置されている。

即ち、カップ供給装置Ｅは図６に示すように、第１コンベアＡのバー１０ａに取り付けられた支持アーム１０ｂの数と同数のカップ収容部１５と転回部１６、及び異物除去装置１９を有して構成されている。

カップ収容部１５は、上向きで積層された複数のカップ４を収容する収容部１５ａと、積層されたカップ４を一対のシャッター１５ｃによって下から順に１個づつ分離する分離部１５ｂとを有して構成されている。

転回部１６は、カップ４を吸着する吸着ヘッド１６ａと、吸着ヘッド１６ａを昇降させる昇降シリンダー１６ｂと、吸着ヘッド１６ａを昇降させる過程でカップ４が下方に向くように転回させる転回部材１６ｃと、を有して構成されている。この転回部１６では、収容部１５ａの最下端にあるカップ４を吸着して取り出し、下向きに転回させて第１コンベアＡによって移送されるコーン１の外周に被せることが可能である。

昇降シリンダー１６ｂは吸着ヘッド１６ａを昇降ガイド１６ｅに沿って昇降させるものである。この昇降シリンダー１６ｂによる昇降過程で、吸着ヘッド１６ａは、収容部１５ａに接近させた上昇位置、支持アーム１０ｂに接近させた下降位置、に位置し、上昇位置から下降位置に移行する間に中間部１６ｆを通過する。特に、昇降シリンダー１６ｂによって吸着カップ１６ａを中間部１６ｆで昇降させる際に、転回部材１６ｃによる吸着ヘッド１６ａの転回、及び配管１６ｄに接続されるホース１６ｄ１、１６ｄ２の切り替えを行うように構成されている。

異物除去装置１９は、カップ４が中間部１６ｆを通過する際に略水平な姿勢となる位置に対向して配置されている。この異物除去装置１９は空気をイオン化するイオナイザ１９ａと、イオン化した空気の噴射ノズル１９ｂを有して構成されている。そして、イオナイザ１９ａでイオン化した空気を噴射ノズル１９ｂから略水平なカップ４に噴射することで、カップ４に帯電した静電気を除電すると共に吹き飛ばして、該カップ４に付着した虞のある異物を除去することが可能である。

上記の如く構成されたカップ供給装置Ｅでは、昇降シリンダー１６ｂによって吸着カップ１６ａを上昇位置に上昇させてバキュームホース１６ｄ１、配管１６ｄを介して負圧を作用させることで、収容部１５ａに収容されたカップ４を取り出すことが可能である。そして、上昇位置から下降位置に移行する中間部１６ｆを通過する間で、転回部材１６ｃによって吸着ヘッド１６ａが転回してコーン１を上向きから下向きに転回することが可能である。更に、中間部１６ｆを通過したとき。配管１６ｄにはブローホース１６ｄ２を介して高圧が作用し、第１コンベアＡの支持アーム１０ｂに対し、カップ４を上向きから下向きに転回させ、第１コンベアＡによって移送されるコーン１と対向したとき、配管１６ｄに高圧を作用させることで、コーン１の外周にカップ４を被せることが可能である。

そして、転回部１６の中間部１６ｆに於ける更なる転回によってカップ４を下向きに転回させ、該中間部１６ｆを通過したとき。配管１６ｄにはブローホース１６ｄ２を介して高圧が作用し、第１コンベアＡの支持アーム１０ｂに支持されたコーン１の外周にカップ４を被せることが可能である。

内面にチョコレート層２が形成され、外周にカップ４が被せられたコーン１は、第２コンベアＢに移載されてアイスクリーム３が充填される。このため、第２コンベアＢでは外周にカップ４が被せられたコーン１は、開口部１ａを上方に向けた上向きの姿勢で移送され、この移送過程で、アイスクリーム３の充填、盛り付け、冷却、キャップ５の被害が行われ、下流側から排出される。

移載装置Ｆは、第１コンベアＡによって下向きで移送された外周にカップ４が被せられたコーン１を、カップ４を含めて上向きになるように転回して第２コンベアＢに移載する。このため、移載装置Ｆは第１コンベアＡの移送方向下流端と、第２コンベアＢの上流端との間に両コンベアＡ、Ｂを接続して配置されている。

外周にカップ４が被せられたコーン１（以下単に「コーン１」ということがある）は、移載装置Ｆによって下向きから上向きに転回する。このため、第２コンベアＢの移送レベルは、コーン１の転回に必要とされる高さ方向の寸法に対応させて、第１コンベアＡの移送レベルよりも低く設定されている。

第２コンベアＢは、図３、図８に示すように、一対のチェン２０を有しており、このチェン２０を横断して支持プレート２０ａが取り付けられている。そして、支持プレート２０ａには上向きに転回したコーン１（カップ４）を受け入れて支持するために複数の支持穴２０ｂが形成されている。支持プレート２０ａに形成された支持穴２０ｂは、第１コンベアＡのバー１０ａに設けた支持アーム１０ｂと同じ数で且つ同じピッチで形成されている。

移載装置Ｆは、第１コンベアＡによって移送されたコーン１が、該第１コンベアＡの下流側端部で下向きの姿勢から略水平な姿勢に移行したとき、支持アーム１０ｂから離脱させて第２コンベアＢに移載するものである。そして、コーン１は、第１コンベアＡの支持アーム１０ｂから第２コンベアＢの支持プレート２０ａに形成された支持穴２０ｂに移載される過程で、開口部１ａが上方にある上向き状態となる。

このため、移載装置Ｆは、図７、図８に示すように、第１コンベアＡの下流側端部と対向して配置され該第１コンベアＡによって移送されたコーン１を受け取って第２コンベアＢの移送方向に移動させて取り出す取出部材２１と、上向きに転回したコーン１を第２コンベアＢの支持プレート２０ａに形成した支持穴２０ｂに供給する供給部材２３と、を有して構成されている。

取出部材２１は、第２コンベアＢを横断して配置された摺動板２１ａと、この摺動板２１ａを第２コンベアＢの移送方向に沿って往復移動させる往復シリンダー２１ｂと、コーン１を受け取る受取部材２４を有している。

摺動板２１ａの上面には供給部材２３を構成する供給シリンダー２３ａが配置されており、該供給シリンダー２３ａのシリンダーロッドにブラケット２３ｂが取り付けられている。このブラケット２３ｂには複数のロッド２３ｃが配置され、これらのロッド２３ｃに取出部材２１を構成する受取部材２４が取り付けられている。

受取部材２４は、供給部材２３を構成するロッド２３ｃの下端部に取り付けた複数の保持プレート２４ａと、保持プレート２４ａの先端（第１コンベアＡ側の端部）の両側に取り付けたバー２４ｂと、を有して構成されている。この受取部材２４は、取出部材２１によって第２コンベアＢの移送方向に沿って往復移動可能に、且つ供給部材２３によって昇降可能に構成されている。

受取部材２４の隣接する保持プレート２４ａの間隔は、カップ４の外径と略等しい寸法を有しており、コーン１をカップ４の外側を挟んで保持することが可能である。このため、保持プレート２４ａは、第１コンベアＡのバー１０ａに設けた支持アーム１０ｂの数よりも１個多い数に設定されている。

各保持プレート２４ａの先端（第１コンベアＡ側の端部）の両側には、夫々バー２４ｂが略垂直に起立して取り付けられている。隣接する保持プレート２４ａの対向する位置に設けたバー２４ｂどうしの間隔はコーン１の開口部１ａの外径よりも僅かに小さい寸法を有している。従って、第１コンベアＡによって移送されたコーン１の開口部１ａと当接することが可能となる。

上記の如く構成された受取部材２４では、バー２４ｂによってコーン１を第１コンベアＡの支持アーム１０ｂから離脱させた（取り出した）とき、該コーン１は保持プレート２４ａに保持されて自由な転回が許容される。しかし、コーン１の自由な転回を許容したのでは、転回後の上向き姿勢を安定して実現することが困難となる虞がある。

このため、コーン１の転回を規制して確実に上向きになるように、取出部材２１の摺動板２１ａの下面には、コーン１を取り出したときにカップ４の端部と接触し、該端部が下方に向かうように案内するガイドバー２２ａが設けられている。また、保持プレート２４ａにはコーン１に被せたカップ４の外周面と接触して確実に上向きに転回するように案内する三角形状のガイドプレート２２ｂが設けられている。

上記の如く構成された移載装置Ｆによるコーン１の移載段階について図９～図１１により説明する。

図９（ａ）は、移載装置Ｆの初期位置であり、受取部材２４は取出部材２１の往復シリンダー２１ｂによって最も第１コンベアＡに接近した位置にあり、且つ供給部材２３の昇降シリンダー２３ａによって下降位置にある。このとき、第２コンベアＢは停止しており、第１コンベアＡが稼働している。

第１コンベアＡによる支持アーム１０ｂの間欠移送に伴って、同図（ｂ）に示すように、コーン１は下向きの姿勢から略水平の姿勢に変化する。コーン１の姿勢が下向きから水平に変化するのと同時に受取部材２４が上昇し、受取部材２４の隣接するバー２４ｂの間にコーン１が入り込み、バー２４ｂが開口部１ａに係合する。

第１コンベアＡの移送が停止すると、図１０（ａ）に示すように、取出部材２１の往復シリンダー２１ｂによって摺動板２１ａが第２コンベアＢの移送方向下流側に向かって移動する。この移動に伴って受取部材２４も移動し、バー２４ｂがコーン１の開口部１ａに当接して該コーン１を支持アーム１０ｂから離脱させる。従って、コーン１を第１コンベアＡから取り出すこととなる。

コーン１が支持アーム１０ｂから取り出されたとき、該コーン１は自由に落下することとなる。例えば、カップ４が第２コンベアＢの移送方向下流側に向けて勢いよく飛び出したような場合、端部がガイドバー２２ａに接触して規制される。また、下方に落下したときはカップ４の外周面の一部がガイドプレート２２ｂに接触することで、該ガイドプレート２４ｂの傾斜面に沿って転回する。

そして、同図（ｂ）に示すように、コーン１は開口部１ａを上方にした上向き姿勢をとった状態で、隣接する保持プレート２４ａによってカップ４が挟まれ、安定した姿勢を保持することが可能である。

次いで、図１１（ａ）に示すように、供給部材２３の昇降シリンダー２３ａによって受取部材２４が下降し、待機していた第２コンベアＢの支持プレート２０ａに形成された支持穴２０ｂにコーン１を供給する。その後、同図（ｂ）に示すように、受取部材２４の下降位置を保持して第２コンベアＢが間欠移送され、この移送過程で保持プレート２４ａに挟まれたコーン１は、該保持プレート２４ａから離脱する。

上記の如くして１サイクルが終了した後、取出部材２１の往復シリンダー２１ｂによって、受取部材２４を第１コンベアＡの下流側端部に接近させることで、受取部材２４が初期位置に復帰する。

移載装置Ｆよりも第１コンベアＢの移送方向下流側にアイスクリーム充填装置Ｇが配置されている。このアイスクリーム充填装置Ｇは、充填ノズルを旋回させつつ上昇させることによって、上向きで移送されてきたコーン１にアイスクリーム３を充填すると共に開口部１ａよりも上部に所望の形状で盛り上がるように盛り付けることが可能である。

充填ノズルの構造は特に限定するものではなく、１個の吐出口を有する構造であって良く、並列させた２個以上の吐出口、或いは同心円状に配置した２個以上の吐出口を有する構造であって良い。そして、充填ノズルを構成する吐出口の数及び旋回径、旋回速度、上昇速度、アイスクリームの充填速度等の条件を適宜設定することによって、コーン１にアイスクリームを渦巻状に、或いは円錐状に盛り付けることが可能である。

このため、アイスクリーム充填装置Ｇは、図１２～図１４に示すように、充填ノズル２６を第２コンベアＢの移送方向（Ｙ方向）に沿って往復移動させるＹ方向移動装置２８と、第２コンベアＢの移送方向に対し直交する方向（Ｘ方向）に往復移動させるＸ方向移動装置２９と、上下方向に昇降させる昇降装置３０と、を有して構成されている。

上記したＹ方向移動装置２８、Ｘ方向移動装置２９、昇降装置３０は、第２コンベアＢを横断して構成されたフレーム２７に配置されている。このフレーム２７は、第２コンベアＢを横断して両側に取り付けられたブラケット２７ａと、該ブラケット２７ａから垂直に起立して配置された４本のスタンド２７ｂと、４本のスタンド２７ｂの頂部を連結して第２コンベアＢを横断して設けたプレート２７ｃと、を有している。従って、フレーム２７は第２コンベアＢを横断する方向に門型に形成されている。

フレーム２７の夫々のブラケット２７ａに於ける第２コンベアＢの移送方向に沿って配置された２本のスタンド２７ｂの中間部には、昇降装置３０を構成するねじ３０ａが垂直方向に起立して配置されている。このねじ３０ａは上端部がプレート２７ｃを貫通して配置されており、該プレート２７ｃに取り付けた昇降モータ３０ｂと図示しないタイミングベルト等の伝動部材を介して接続されている。そして、ねじ３０ａは昇降モータ３０ｂによって正回転駆動又は逆回転駆動される。

また、スタンド２７ｂには昇降台３０ｃが昇降可能に取り付けられている。この昇降台３０ｃは昇降装置３０を構成するものであり、所定位置にねじ３０ａと螺合したナット３０ｄが取り付けられている。従って、昇降台３０ｃは昇降モータ３０ｂの回転方向に対応して上昇又は下降することが可能である。

上記の如くしてスタンド２７ｂに昇降可能に取り付けられた昇降台３０ｃに、Ｙ方向移動装置２８及びＸ方向移動装置２９が夫々構成されている。

昇降台３０ｃは、図１４に示すように、第２コンベアＢによる移送方向であるＹ方向に沿って形成された平行部３０ｃ１と、第２コンベアＢを横断する方向であるＸ方向に形成された横断部３０ｃ２と、からなる平面視がコ字状に形成されている。

昇降台３０ｃの平行部３０ｃ１及び横断部３０ｃ２には、Ｘ方向移動装置２９を構成する複数のＸ方向直線ガイド２９ａがＸ方向に沿って、予め設定された位置に配置されている。前記複数のＸ方向直線ガイド２９ａを接続して、同図に二点鎖線で示すように平面視がコ字状に形成されたＸ方向移動台２９ｂが配置されている。

また、横断部３０ｃ２にはＸ方向に沿って正回転及び逆回転可能なＸ方向駆動モータ２９ｃと、該Ｘ方向駆動モータ２９ｃによって駆動されるねじ２９ｄが配置されている。そして、ねじ２９ｄに螺合したナット２９ｅがＸ方向移動台２９ｂと連結されている。

このため、Ｘ方向駆動モータ２９ｃが正回転又は逆回転可したとき、Ｘ方向移動台２９ｂがＸ方向直線移動ガイド２９ａに案内されてＸ方向、即ち、第２コンベアＢの移送方向を横断する方向に移動することが可能である。従って、Ｘ方向駆動モータ２９ｃの回転方向を適宜転換することによって、Ｘ方向移動台２９ｂはＸ方向に沿って往復移動する。

Ｘ方向移動台２９ｂにはＹ方向に沿って一対のＹ方向直線ガイド２８ａが配置されている。このＹ方向直線ガイド２８ａを接続して、同図に示すように平面視がコ字状のＹ方向移動台２８ｂが配置されている。

また、Ｘ方向移動台２９ｂにはＹ方向に沿って正回転及び逆回転可能なＹ方向駆動モータ２８ｃと、該Ｙ方向駆動モータ２８ｃによって駆動されるねじ２８ｄが配置されている。そして、ねじ２８ｄに螺合したナット２８ｅがＹ方向移動台２８ｂと連結されている。従って、Ｙ方向駆動モータ２８ｂの回転方向を適宜転換することによって、Ｙ方向移動台２８ｂはＹ方向に沿って往復移動する。

上記構成に於いて、各モータ２８ｃ、２９ｃ、３０ｂ、ねじ２８ｄ、２９ｄ、３０ａ、ナット２８ｅ、２９ｅ、３０ｄの構造を限定するものではない。しかし、意匠性の高いアイスクリームの盛り付けを行うためには各モータ２８ｃ、２９ｃ、３０ｂをサーボモータとし、各ねじ２８ｄ、２９ｄ、３０ａをボールねじとし、各ナット２８ｅ、２９ｅ、３０ｄをボールナットとすることが好ましい。このように構成することで、動きの精度及び応答精度を向上させることが可能となる。

前述したＹ方向移動台２８ｂにはアイスクリーム３を吐出してコーン１に充填するための充填ノズル２６が配置されている。この充填ノズル２６は、第２コンベアＢの支持プレート２０ａに形成された支持穴２０ｂと同数で且つ各支持穴２０ｂに対向し得る間隔で配置されている。

各充填ノズル２６は、バルブ３１ａを構成する筒状の本体に取り付けられている。このバルブ３１ａには２系列の供給孔が形成されており、夫々の供給孔には弁シリンダー３１ｂによって回動される回転式の弁部材が収容されている。また、バルブ３１ａには、夫々の充填ノズル２６の位置に対応させて、アイスクリームを供給するための配管３１ｃが接続されている。

このため、２系列の配管３１ｃを介して各供給孔に異なるアイスクリームを供給し、弁シリンダー３１ｂによって弁部材を同時に、或いは選択的に回動させることでアイスクリームの吐出、停止を制御することが可能である。従って、各供給孔に供給された異なるアイスクリームを、充填ノズル２６から同時に或いは選択的に吐出することが可能である。

上記の如く構成されたアイスクリーム充填装置Ｇでは、配管３１ｃ、バルブ３１ａにアイスクリームを供給し、弁シリンダー３１ｂを開放操作することによって、供給されたアイスクリームを充填ノズル２６から吐出させてコーン１に充填することが可能である。そして、充填ノズル２６からコーン１にアイスクリームを充填させつつ、各モータ２８ｃ、２９ｃ、３０ｂを駆動することで、充填ノズル３０は各モータ２８ｃ、２９ｃ、３０ｂの回転に伴って旋回、或いはＸ方向又はＹ方向に往復移動しつつ上昇することが可能となる。

従って、予め設定された意匠に対応させて各モータ２８ｃ、２９ｃ、３０ｂの回転を制御すると共に単独種の、或いは異なる種類のアイスクリームの吐出を制御することで、アイスクリームを渦巻状に或いは円錐状に盛り付けることが可能である。

アイスクリーム充填装置Ｇよりも第２コンベアＢの移送方向下流側には、冷却装置Ｈが配置されている。この冷却装置Ｈは、アイスクリーム充填装置Ｇに於いてコーン１に盛り付けられたアイスクリーム４を冷却して形状を保持させるための装置である。尚、アイスクリーム４を冷却するための冷媒としては特に限定するものではないが、本実施例では液体窒素を利用している。

冷却装置Ｈは、図１５に示すように、第２コンベアＢを横断し且つ移送方向に沿って予め設定された長さを持って形成されたフード３５を有している。フード３５の上部には、液体窒素を収容すると共に収容された液体窒素の液面を管理することが可能で、且つ気化した窒素ガスの流量を調節し得るように構成したタンク３６ａが配置されている。また、フード３５の内部には、第２コンベアＢによって移送されるコーン１に盛り付けたアイスクリーム３に対して窒素ガスを噴射する複数のノズル３６ｂが配置されている。そして、タンク３６ａとノズル３６ｂを接続して配管３６ｃが配置されている。

フード３５は内部に噴射された窒素ガスによる冷却効果を充分に発揮させるために、略密閉に近い空間として形成されている。このため、フード３５の所定位置には排気ダクト３７が構成されており、該フード３５の内部に噴射された窒素ガスを排気ダクト３７を介して大気中に排気し得るように構成されている。また、フード３５に於ける移送方向上流側及び下流側には、第２コンベアＢによって移送されるコーン１に盛り付けたアイスクリーム３を回避するための開口３５ａが形成されている。

上記の如く構成された冷却装置Ｈでは、第２コンベアＢによって移送されるアイスクリーム３を盛り付けたコーン１をフード３５の内部を通過させ、この過程でノズル３６ｂから窒素ガスを噴射することによって、アイスクリーム３を冷却することが可能である。特に、タンク３６ａに収容した液体窒素から気化した極めて低温の窒素ガスを噴射することが可能であるため、アイスクリーム３の表面を固化させて盛り付けた形状を保持することが可能となる。

冷却装置Ｈよりも第２コンベアＢの移送方向下流側に、キャップ供給装置Ｉが配置されている。このキャップ供給装置Ｉは、第２コンベアＢによって移送され、冷却装置Ｈによって冷却されて盛り付け形状を保持したアイスクリーム３の上部を、キャップ５によって被蓋するものである。

キャップ供給装置Ｉの構造は前述したカップ供給装置Ｅの構造と略同一であるため、同一の部分又は類似の部分には同一の符号を付して説明を省略する。

キャップ供給装置Ｉは図１６に示すように、第２コンベアＢの支持プレート２０ａに形成された取り付けられた支持穴２０ｂの数と同数のキャップ収容部１５と転回部１６、及び異物除去装置１９を有して構成されている。

キャップ収容部１５は、上向きで積層された複数のキャップ５を収容する収容部１５ａと、積層されたキャップ５を一対のシャッター１５ｃによって下から順に１個ずつ分離する分離部１５ｂとを有して構成されている。

転回部１６は、キャップ５を吸着する吸着ヘッド１６ａと、吸着ヘッド１６ａを昇降させる昇降シリンダー１６ｂと、吸着ヘッド１６ａを昇降させる過程でキャップ５が下方に向くように転回させる転回部材１６ｃと、を有して構成されている。この転回部１６では、収容部１５ａの最下端にあるキャップ５を吸着して取り出し、下向きに転回させて第２コンベアＢによって移送されるコーン１に盛り付けられたアイスクリーム３の上部に被蓋することが可能である。

昇降シリンダー１６ｂは、吸着ヘッド１６ａを、上昇位置及び下降位置、上昇位置から下降位置に移行する間を通過するように昇降させるものである。そしてこの昇降過程で、吸着ヘッド１６ａの転回、及び配管１６ｄに作用する圧力の切り替え、更に異物除去装置１９によるキャップ５に付着した虞のある異物の除去を行うように構成されている。

上記の如く構成されたキャップ供給装置Ｉでは、昇降シリンダー１６ｂによって吸着カップ１６ａを上昇位置に上昇させて収容部１５ａに収容されたキャップ５を取り出すことが可能である。そして、中間部１６ｆを通過する間で、コーン１を上向きから下向きに転回することが可能である。そして、キャップ５が略水平な姿勢を有する間に、異物除去装置１９によって該キャップ５に付着している虞のある異物を除去することが可能である。

更に、中間部１６ｆを通過したとき、キャップ５を下向きに転回させ、第２コンベアＢによって移送されるコーン１と対向したとき、該コーン１に盛り付けたアイスクリーム３にキャップ５によって被蓋することが可能である。

キャップ供給装置Ｉの第２コンベアＢの移送方向下流側であって、該第２コンベアＢの末端部には排出装置Ｊが配置されている。この排出装置Ｊは、外周にカップ４が被せられ、内部にチョコレート層２が形成されると共にアイスクリーム３が盛り付けられてキャップ５が被蓋されたコーン１（製造された氷菓）を次工程に排出するものである。排出装置Ｊの構造は特に限定するものではなく、第２コンベアＢによって移送されたコーン１を該第２コンベアＢから排出し得るものであれば良い。

本実施例では、図１７に示すように、第２コンベアＢの移送方向下流側端部に、第３コンベア４０を直交する方向に配置し、第２コンベアＢと第３コンベア４０を跨いで門型のフレーム４１を構成している。

フレーム４１には第２コンベアＢの移送方向と同方向に往復移動可能な移送ヘッド４２が配置されている。この移送ヘッド４２はフレーム４１に第２コンベアＢの移送方向と並行に設置した直線ガイド４３ａに搭載されており、該直線ガイド４３ａと平行にねじ４３ｂが配置されている。ねじ４３ｂは移送モータ４３ｃによって正回転或いは逆回転駆動される。そして、ねじ４３ｂに螺合したナット（図示せず）が移送ヘッド４２に接続されることで、移送モータ４３ｃの回転に伴って、第２コンベアＢの移送方向と同方向に、或いは逆方向に移動することが可能である。

また、移送ヘッド４２には複数の吸着カップ４２ａが配置されており、夫々の吸着カップ４２ａに負圧が作用し得るように構成されている。更に、移送ヘッド４２は昇降シリンダー４２ｂを有しており、該昇降シリンダー４２ｂによって吸着カップ４２ａを昇降させることが可能なように構成されている。

移送ヘッド４２に配置した吸着カップ４２ａの数は限定するものではなく、第１コンベアＡ、第２コンベアＢに於けるサイクルタイムを考慮して適宜設定することが好ましい。本実施例では、吸着カップ４２ａは一度に３枚の支持プレート２０ａからコーン１を排出し得るように、支持プレート２０ａに形成した支持穴２０ｂの数８個との積である２４個配置している。

上記の如く構成された製造装置では、コーン１の形状の如何に関わらず、第１コンベアＡによる移送過程で下向きにしたコーン１の内面に充分な厚さのチョコレート層２を形成することが可能である。そして、第２コンベアＢに移載する際には、両コンベアＡ、Ｂを跨いで配置された移載装置Ｆによって、第１コンベアＡでは下向きに移送されてきたコーン１を確実に上向きに転回させて第２コンベアＢに移載することが可能である。

また、第２コンベアＢによる移送過程で、アイスクリーム充填装置Ｇに於いて充填ノズル３０を旋回させ、或いは旋回させることなく、アイスクリームを吐出してコーン１に充填すると共に盛り付けることが可能である。特に、アイスクリーム充填装置Ｇを構成する各モータ２８ｃ、２９ｃ、３０ｂの回転方向及び回転数、バルブ３１ａの開閉動作を適宜制御することで高度な意匠性を発揮してアイスクリームを盛り付けることが可能である。

本発明に係る氷菓の製造装置は、ウエハースやワッフル等からなるコーンの内面にチョコレートに代表される流動性を有する食品層を形成すると共にアイスクリームに代表される粘性を有する食品を意匠性を考慮して盛り付けて製造する際に利用して有利である。

Ａ 第１コンベア
Ｂ 第２コンベア
Ｃ コーン供給装置
Ｄ チョコレート噴射装置
Ｅ カップ供給装置
Ｆ 移載装置
Ｇ アイスクリーム充填装置
Ｈ 冷却装置
Ｉ キャップ供給装置
Ｊ 排出装置
１ コーン
１ａ 開口部
２ チョコレート層
３ アイスクリーム
４ カップ
５ キャップ
１０ チェン
１０ａ バー
１０ｂ 支持アーム
１１ 間欠駆動機構
１１ａ モーター
１１ｂ ゼネバ
１５ コーン収容部
１５ａ 収容部
１５ｂ 分離部
１５ｃ シャッター
１６ 転回部
１６ａ 吸着ヘッド
１６ｂ 昇降シリンダー
１６ｃ 転回部材
１６ｄ 配管
１６ｄ１ バキュームホース
１６ｄ２ ブローホース
１６ｅ 昇降ガイド
１６ｆ 中間部
１８ａ ノズル
１８ｂ チョコレートタンク
１８ｃ ポンプ
１８ｄ 配管
１８ｅ 樋
１９ 異物除去装置
１９ａ イオナイザ
１９ｂ 噴射ノズル
２０ チェン
２０ａ 支持プレート
２０ｂ 支持穴
２１ 取出部材
２１ａ 摺動板
２１ｂ 往復シリンダー
２２ａ ガイドバー
２２ｂ ガイドプレート
２３ 供給部材
２３ａ 供給シリンダー
２３ｂ ブラケット
２３ｃ ロッド
２４ 受取部材
２４ａ 保持プレート
２４ｂ バー
２６ 充填ノズル
２７ フレーム
２７ａ ブラケット
２７ｂ スタンド
２７ｃ プレート
２８ Ｙ方向移動装置
２８ａ Ｙ方向直線ガイド
２８ｂ Ｙ方向移動台
２８ｃ Ｙ方向駆動モータ
２８ｄ ねじ
２８ｅ ナット
２９ Ｘ方向移動装置
２９ａ Ｘ方向直線ガイド
２９ｂ Ｘ方向移動台
２９ｃ Ｘ方向駆動モータ
２９ｄ ねじ
２９ｅ ナット
３０ 昇降装置
３０ａ ねじ
３０ｂ 昇降モータ
３０ｃ 昇降台
３０ｃ１ 平行部
３０ｃ２ 横断部
３０ｄ ナット
３１ａ バルブ
３１ｂ 弁シリンダー
３１ｃ 配管
３５ フード
３６ａ タンク
３６ｂ ノズル
３６ｃ 配管
３７ 排気ダクト
４０ 第３コンベア
４１ フレーム
４２ 移送ヘッド
４２ａ 吸着カップ
４２ｂ 昇降シリンダー
４３ａ 直線ガイド
４３ｂ ねじ
４３ｃ 移送モータ

Claims (3)

1. 錐型のコーンからなる有底の可食容器の内面に流動性を有する食品を被覆すると共にアイスクリームを充填して冷菓を製造する装置であって、
   可食容器の開口部を下方に向けて支持する複数の支持アームを有し、該支持アームを間欠移送する第１コンベアと、
   前記第１コンベアの移送方向上流側に配置され、可食容器を開口部を下方に向けて該第１コンベアの支持アームに供給する可食容器供給装置と、
   前記可食容器供給装置よりも前記第１コンベアの移送方向下流側に配置され、開口部を下方に向けて移送される可食容器の内面に流動性を有する食品を噴射して付着させる流動性食品供給装置と、
   前記流動性食品供給装置よりも前記第１コンベアの移送方向下流側に配置され、開口部を下方に向けて移送される可食容器の上方からカップを供給して該可食容器の外周に被せるカップ供給装置と、
   前記第１コンベアの移送方向下流側の端部に接続され、外周にカップが被せられた複数の可食容器を開口部を上方に向けて支持する支持プレートを有する第２コンベアと、
   前記第１コンベアの下流側端部と前記第２コンベアの上流側端部の上方にわたって配置され、前記第１コンベアによって開口部を下方に向けて移送され外周にカップが被せられた可食容器を転回させて開口部を上方に向けて前記第２コンベアの支持プレートに移載する移載装置と、
   前記移載装置よりも前記第２コンベアの移送方向下流側に配置され、開口部を上方に向けて移送される可食容器にアイスクリームを充填する粘性食品充填装置と、
   前記粘性食品充填装置よりも前記第２コンベアの移送方向下流側に配置され、可食容器に充填されたアイスクリームを冷却する冷却装置と、
   前記冷却装置よりも第２コンベアの移送方向下流側に配置され、可食容器に充填されて冷却されたアイスクリームの上方からキャップを供給して被蓋するキャップ供給装置と、
   前記第２コンベアの移送方向下流側端部に配置され、内面に流動性を有する食品が付着すると共にアイスクリームが充填され且つ外周にカップが被せられると共にキャップによって被蓋された可食容器を、該第２コンベアから排出する排出装置と、
   を有することを特徴とする冷菓の製造装置。
2. 前記移載装置は、
   外周にカップが被せられた可食容器が前記第１コンベアの下流側の端部で開口部が下方に向けて支持された状態から水平状態に移行する過程で該カップの開口端部と係合して可食容器を受け取ると共に前記第２コンベアの移送方向に移動させて前記第１コンベアから取り出す取出部材と、
   前記取出部材による可食容器の取り出しに伴って開口部を上方に向けて転回した可食容器を前記第２コンベアの支持プレートに供給する供給部材と、
   を有して構成されていることを特徴とする請求項１に記載した冷菓の製造装置。
3. 前記充填装置は、
   前記第２コンベアによって移送される可食容器にアイスクリームを充填する充填ノズルと、
   前記第２コンベアによる移送平面内に於いて、該第２コンベアの移送方向に沿って前記充填ノズルを往復移動させる移送方向往復部材と、
   前記第２コンベアによる移送平面内に於いて、該第２コンベアの移送方向に対し直交する方向に前記充填ノズルを往復移動させる直交方向往復部材と、
   前記第２コンベアによる移送平面内に対し、前記充填ノズルを昇降させる昇降部材と、
   を有することを特徴とする請求項１又は２に記載した冷菓の製造装置。

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