JPS6113781B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、通常アイスクリームまたは水氷から
つくられる型の冷凍キヤンデー製造装置、とくに
スチツクすなわち柄の突き出た冷凍キヤンデーの
製造装置に関する。

冷凍スチツクキヤンデーを製造する１つの型の
装置は、複数のとりはずし可能なモールドバーす
なわちモールドストリツプと、モールドストリツ
プを狭い間隔で塩水タンク内を移動させてモール
ドストリツプからたれ下がつてそれと一体に形成
されたモールドカツプに装入されたキヤンデー材
料を冷凍させるエンドレスチエーンコンベヤとを
含む。キヤンデー材料が半ば凍つた後スチツクを
それに差し込んでモールドストリツプから上方に
突き出させる。キヤンデー材料が完全に冷凍され
た後、モールドストリツプはエンドレスチエーン
コンベヤによつて塩水タンクから持ち上げられ、
取り出し器の下を運ばれる。取り出しステーシヨ
ンにおいてモールドカツプを加熱して冷凍キヤン
デーをそれから分離する。それから冷凍キヤンデ
ーから突き出たスチツクをつかみ、モールドスト
リツプのモールドカツプ列から冷凍キヤンデーを
同時に上向きに引き出す。その後モールドストリ
ツプはモールドカツプを下に向けて塩水タンクの
下を運ばれる。ストリツプが転倒している間に熱
湯をモールドカツプに吹き付けてモールドカツプ
に残つているキヤンデー材料清掃する。この型の
キヤンデー製造装置の例は米国特許第3031978号
に示されている。

他の型の従来の冷凍キヤンデー製造装置は、モ
ールド部材の放射方向に延びる複数列のモールド
カツプを含む比較的どつしりした平らな環状モー
ルド部材を含む。環状モールド部材は一体につく
るよりは環状セクターで構成することができるこ
とに注意されたい。この型の冷凍キヤンデー製造
装置はさらに、モールド部材をその軸の回りに回
転することによつて中をモールドカツプが運ばれ
る環状塩水タンクを含む。キヤンデー装入器は塩
水タンクの一端に設けてあつて放射方向に延びる
モールドカツプ列に順次キヤンデー材料を入れ、
取り出し装置がモールドカツプ列が塩水タンク中
を回転した後に冷凍キヤンデーをカツプから取り
出す。スチツクそう入器をアーチ状路にそつて装
入器と取り出し器との間に設ける。この回転型冷
凍キヤンデー製造装置の１例が米国特許第
2791890号に示されている。

直線型冷凍キヤンデー製造装置のおもな問題は
モールドカツプ列のかなりの部分が有効に利用さ
れないことである。すなわち、取り出しステーシ
ヨンと装入ステーシヨンの間の移動路の部分に、
からで有効に用いられないモールドカツプ列があ
る。前記米国特許第3031978号のエンドレスチエ
ーン型の装置では約60％のモールドストリツプが
取り出しステーシヨンと装入ステーシヨンとの間
にあるので60％のモールドストリツプは使用され
ない（たいていのそのようなモールドストリツプ
はコンベヤの塩水タンクの下に延びる下側走行部
にある）。回転装置においても、モールドカツプ
の円形移動路の一部は取り出し装置の下にあるの
で、いくつかのモールドカツプ列はつねに使用さ
れない。モールド部材は典型的にはステンレス鋼
でつくられるので、モールド部材はキヤンデー製
造装置の全製作費の大きな部分を占める。したが
つて、有効に使用されるモールドの数を最大限に
することが望まれる。

回転冷凍ケーキ製造装置に特有の問題は取り出
しステーシヨンの下流においてモールドカツプを
点検し、キヤンデー材料が残つていたらそれを、
とくに冷凍キヤンデーはすべて除去するために作
業員が通常いることである。もし取り出し器がモ
ールドカツプから冷凍ケーキを除去しそこねる
と、この取り出しそこねたケーキを作業員が除去
しないかぎり、装入器が装入した新しいキヤンデ
ー材料がカツプからあふれ出る。さらに、スチツ
クそう入器がスチツクを差し込みそこねる可能性
がつねにある。したがつて取り出し器はスチツク
のないキヤンデーを取り出すことができない。こ
のことを考慮して、回転型キヤンデー製造装置を
監視するために作業員を正常な手順としてつねに
配置する。

これに対して米国特許第3031978号のキヤンデ
ー製造装置においては、すべてのモールドストリ
ツプは取り出しステーシヨンから装入ステーシヨ
ンにもどるとき、自動的に間違いなく転倒されて
清掃されるので、そのような作業員の配備の必要
がない。この清掃はモールドカツプから取り出し
そこねたケーキを除去するのに十分である。

しかしすべてのモールドストリツプの自動的な
清掃は必ずしも望ましくない。モールドカツプか
ら冷凍キヤンデーを取り出すのに、通常熱湯をモ
ールドカツプの外面に投射してキヤンデーの外面
層を溶かして冷凍キヤンデーを取り出す（米国特
許第3695895号）。したがつて少量のキヤンデー材
料がつねにモールドカツプに残る。モールドカツ
プを転倒しないかぎり、この少量の残つたキヤン
デー材料は次に入れられたキヤンデー材料と一緒
になる。この少量の溶けたキヤンデー材料は多数
のキヤンデーを製造するとき経済的に重要であ
る。

本発明によれば、フレーム、複数個のキヤリ
ヤ、キヤリヤに個別に取付けられキヤンデー材料
を収容する複数個のモールド、フレームに取付け
られ長方形状に延長する軌道であつて水平面内の
長方形の移動路に沿つてキヤリヤが移動しうるよ
うにキヤリヤを滑動的に案内する軌道、軌道に平
行して長方形状に取付けられキヤリヤを移動路に
沿つて推進する複数個のコンベヤねじ、複数個の
コンベヤねじ相互を同期して回転する回転装置、
及び移動路の部分の下方に位置してモールドを冷
凍温度に冷却する冷凍装置を有し、モールド内に
装入されたキヤンデー材料を、モールドが移動路
に沿つて搬送されるときに冷凍する冷凍キヤンデ
ー製造装置が与えられる。

さらに本発明によれば、冷凍すべきキヤンデー
材料を各収容する少なくとも一列のモールドカツ
プを各有する複数個の独立した細長いモールド部
材を含有する冷凍キヤンデー製造装置において、
隣接する平行なレツグを有する閉じた長方方形の
移動路に沿つて、モールド部材をレツグに沿つた
進路に関して横方向にかつモールドカツプの開口
を上向きにして搬送する運搬装置、レツグの一方
のレツグの上方に設けられてモールドカツプ内に
キヤンデー材料を連続的に充填する装入器、レツ
グの他方のレツグの上方に設けられてモールドカ
ツプ列内の冷凍したキヤンデー材料を連続的に抜
き出す取り出し装置、及び両レツグの部分の下方
にして装入器と取り出し装置の中間位置に配置さ
れ、モールドカツプ内に装入されたキヤンデー材
料を冷凍する冷凍装置を含有する冷凍キヤンデー
製造装置が与えられる。

すなわち本発明によれば、有効に使用されない
モールド部材の数をかなり減少させるキヤンデー
冷凍装置が得られる。本発明の冷凍装置は、おの
おの少なくとも１列のたれ下つたモールドカツプ
を含む複数の分離したモールド部材を備えてい
る。本装置はさらに、モールド部材を長方形のパ
ターンに、キヤンデー部材がモールドカツプに入
れられそれにスチツクが差し込まれる比較的長い
レーンに沿つてまず単一列で動かすコンベヤを含
む。以下装入レーンと呼ぶこのレーンの終りに、
モールド部材は、それがそう入レーンと平行でそ
れからわずかに間隔をとつた単一列を反対方向に
動かされる取り出しレーンの横方向に一時に１つ
動かされる。キヤンデーはこの第２レーンで完全
に冷凍され、このレーンの終りの前に取り出し
器／コンベヤがあつてモールドカツプから冷凍キ
ヤンデーを取り出す。出り出し器／コンベヤはそ
れから冷凍キヤンデーを包装装置に送る。取り出
しの後、からのモールド部材は取り出しレーンか
ら横方向に動かされて出発位置すなわち装入レー
ンの上流端にもどされる。この長方形のコンベヤ
の構成では、平行な装入レーンと取り出しレーン
との間を横方向に移送されているただ１つのモー
ルド部材だけが必然的に取り出し器と装入器との
間で使用されない。さらに、からのモールド部材
が取り出しステーシヨンから装入ステーシヨンに
動くには最小の時間でよいので、冷凍キヤンデー
を取り出した後にモールドカツプに残つているか
も知れない少量のキヤンデー材料の衛生上の問題
の可能性は最小になる。また、モールド部材の全
体としての長方形の構成のコンパクトさによつて
キヤンデー製造装置の床面積は最小になる。

本発明の他の特徴によれば、モールド部材はク
レードルすなわちキヤリヤに回転可能に取り付け
られて転倒することができ、モールド清掃装置が
取り出しステーシヨンと装入ステーシヨンとの
間、好ましくは装入レーンの上流端に設けられて
いる。清掃ステーシヨンにおいては、所望によつ
てすべてのモールド部材か選択されたモールド部
材だけが転倒されて清掃される。好ましい実施例
においては、このモールド清掃装置はかなりの量
のキヤンデー材料があることが検出されたモール
ド部材だけを選択的に清掃する。このような選択
清掃装置は、取り出しステーシヨンから移送され
たモールド部材のモールドカツプ内にかなりの量
のキヤンデー材料（完全に取り出されそこねたキ
ヤンデー製品のような）が残つているかどうかを
検出する検出器と、検出器に応答して後にモール
ド部材を転倒させる転倒装置とを含む。清掃装置
は、高圧空気流のような流体をモールドカツプに
吹き付けて転倒したモールド部材から検出された
キヤンデー材料を除去する装置を含む。清掃装置
はさらに、転倒したモールド部材を、装入ステー
シヨンに達する前に、元の方位にもどしてモール
ドカツプを上に向ける装置を含む。

したがつて好ましい選択清掃装置は、カツプ内
に少量の残留キヤンデー材料しか含まないモール
ド部材は転倒させないで正常な直立方位を保たせ
るので、残留キヤンデー材料は再利用される。他
方、好ましい清掃装置は、スチツクそう入器また
は取り出し器が誤動作したときのように、キヤン
デー材料がモールドカツプのかなりの部分を占め
るモールド部材は転倒させてキヤンデー材料を除
去するようになつている。

次に図を用いて本発明の実施例を説明する。

第１−３図において、スチツクＳを部分的に埋
め込んだ（第６図）棒状またはブロツク状キヤン
デー材料を含む型の冷凍キヤンデーＣを製造する
装置１０は、複数のとりはずし可能な細長いモー
ルドストリツプ１２と、モールドストリツプに長
方形の移動路を割り出させるいくつかのコンベヤ
ねじ７６−８６（第３図）を含むコンベヤとを含
む冷凍装置１１を備えている。移動路は比較的長
い、平行な、間隔の狭い装入レーンＬ１と取り出
しレーンＬ２と、これらのレーンの端の間に延び
る短い横方向移送レツグとを備えている。装入レ
ーンＬ１において、キヤンデー材料は装入器１４
によつてモールドストリツプのカツプすなわちコ
ンパートメントに入れられ、フリーザノズル１７
（第３図）からジエツトとしてモールドストリツ
プの底に上向きに投射された冷塩水によつてカツ
プ内で半ば冷凍される。それからそう（挿）入器
１６によつてスチツクがキヤンデー材料に差し込
まれる。スチツクそう入器の位置はキヤンデー材
料の冷凍速度による。モールドストリツプの長方
形移動路は装入レーンＬ１の下流端と取り出しレ
ーンＬ２の上流端との間に延びる横方向移送レツ
グを含む（第２図）。取り出しレーンＬ２はモー
ルドストリツプの長方形移動路の第３レツグを含
み、このレーンにおいてはキヤンデーはノズル１
７′からモールドストリツプに上向きに投射され
る塩水ジエツトによつて完全に冷凍される。完全
に冷凍された後キヤンデーは補助取り出し器２１
と取り出しレーンＬ２の下流端に設けられた取り
出し器／コンベヤ１９の取り出し装置１８とによ
つてモールドストリツプから分離される。取り出
された冷凍キヤンデーはそれから取り出し器／コ
ンベヤによつて包装装置２０に送られる。長方形
移動路の最後のレツグは取り出しレーンＬ２の下
流端と装入レーンＬ１の上流端との間に直角に延
びる端移送レツグである。取り出し装置１８は取
り出しレーンの下端のすぐそばにあるので（第２
図）、ただ１つのモールドストリツプすなわち装
入レーンに移送されつつあるストリツプだけが有
効に使用されないだけである。

取り出し器／コンベヤ１９は本出願人によつて
同日出願された発明の名称を「ステイツク付き菓
子製造機械」とする明細書に示されている。装入
器１４は米国特許第2850051号にしたがつて構成
されるが、装入器の口（図示しない）は後述のよ
うにモールドカツプ１２ａ間の比較的狭い空間に
合わせてある。取り出し器／コンベヤとスチツク
そう入器とは一般に上記の米国特許第3031978号
のように動作する。ただしスチツクそう入器をス
チツクをより狭い間隔で、モールドストリツプ１
２の移動方向に対して異なる方位に差し込むよう
にしてあり、上記出願の取り出し器／コンベヤを
スチツクの間隔と方位とに適合させてある。

補助取り出し器２１は取り出し器／コンベヤ１
９の上流に設け、冷凍キヤンデーをモールドカツ
プ１２ａからゆるめてモールドカツプ１２ａをさ
らに加熱することなく取り出し装置に容易にキヤ
ンデーを取り出させる。補助取り出し器は、湯を
モールドカツプの下側に投射してキヤンデーを分
離させる解凍スプレー装置（図示しない）と、モ
ールドカツプから瞬間的にキヤンデーを引き出
し、それからモールドカツプにもどすばねの作用
を受けたグリツパを含む取り出し装置（図示しな
い）とを備えている。この補助取り出し器と取り
出し法とは本出願人によつて同日出願された発明
の名称を「冷凍菓子の製造方法および装置」とす
る明細書に示されている。

第３、１４、１６図において、冷凍装置１１
は、装入レーンＬ１の上流端に位置し、取り出し
器１８の下を通つた後カツプに偶然残つた全冷凍
キヤンデーのような（以下ミス製品と呼ぶ）比較
的大量のキヤンデー材料をモールドカツプ１２ａ
から選択的に自動的に清掃するモールド清掃装置
２２を含む。後に詳述するように、清掃装置２２
はキヤンデーを取り出した後モールドキヤツプに
通常残るような小残量のキヤンデー材料（すなわ
ち補助取り出し器２１のところで湯を吹き付けら
れて溶けたキヤンデーの表面層でできた小量）を
含むモールドストリツプは通常転倒して清掃する
ことはない。清掃装置はミス製品を含むモールド
ストリツプ１２を選択的にモールドカツプが下を
向くように転倒方位に180゜回転する転倒装置２
４を含む。もどしカムブロツク装置２６がレーン
Ｌ１の下流になつて、転倒したモールドストリツ
プを装入器１４に到着する前に元の方位にもど
す。モールドストリツプが選択的に転倒される前
にすべてのモールドカツプ１２ａは横方向の解凍
ノズル２８列（第１４図）によつて湯をかけられ
てモールドカツプ内のどのミス製品もゆるめられ
る。それから、モールドストリツプが転倒されて
いる間に、ミス製品MP（第１４図）は横方向列
の空気ジエツトノズル３２（第３、１４図）から
出るいくつかの空気ジエツトの１つによつてモー
ルドカツプからはずされる。第１４図に示すよう
に、空気ジエツトノズル３２のすぐ上流にあるモ
ールドストリツプの滞留位置に横列の洗浄ノズル
３０が設けてあつて、すべてのストリツプが転倒
されたとき転倒モールドストリツプのカツプに水
を順次吹き付ける。転倒は後述のように装置１０
の長い使用休止の前に行なうことができる。

清掃装置２２は転倒装置２４を選択的に駆動す
る制御回路３４（第３、２１図）を含む。制御回
路はレーンＬ２，Ｌ１の間の端移送路の上方にあ
る２つの光電検出器装置３６ａ，３６ｂから入力
信号を供給される。光電検出器装置はそれぞれ端
移送路を装入レーンＬ１の出発点へ移つているモ
ールドストリツプ１２の内側列および外側列のモ
ールドカツプ１２ａを見る。後に詳述するよう
に、制御回路は光電検出器装置から、走査した列
のどれかのカツプにミス製品があることを示す信
号を受け取り、信号を転倒装置２４に送つて駆動
してミス製品を含むモールドストリツプ（だけ）
を転倒させる。このような選択的モールドストリ
ツプ清掃によつて冷凍装置１１はモールドストリ
ツプを通常転倒させることなく水平の運動面内で
再循環させることができ、取り出しの後モールド
カツプ内に残つた少量のキヤンデー材料を再使用
することができる。すなわち（前述のように）モ
ールドからキヤンデーを分離しやすくするために
用いた熱のために通常モールドカツプに残る少量
の溶けたキヤンデー材料はモールドカツプから自
動的に除去されることはなく、装入器１４のとこ
ろでカツプに入れられた次のキヤンデー材料と混
合される。他方、すべてのモールドカツプを清掃
したいときは、スイツチSW−１（第２１図）を
セツトしてすべてのモールドストリツプを転倒装
置２４で順次転倒して洗浄ノズル３０からの湯で
すすぐ。

冷凍キヤンデー製造装置１０を一般的に説明し
たので、次に冷凍装置１１の構成を説明する。第
１−８、１０、１１図において、冷凍装置１１は
２つのタンク４２，４２′を床の上に支持する管
フレーム４４を含む（第１１図）。タンク４２の
構成要素と類似のタンク４２′の構成要素には参
照番号にダツシユを付けて示す。２つのタンクは
それらの間に壁４８，４８′をはさんで互いに隣
接してフレームに支持する（第１０、１１図）。
各タンクは端壁５２，６０（第８、１５図）、底
壁５４（第８、１０図）、および側壁５６，５８
（第１０図）を含む。第１０図に示すように、タ
ンクの側壁は内側にテーパした部分６２と鉛直上
端部６４とを含む。装置の長さの方に延びる外部
壁６６が管フレームと最外タンク側壁５６（第１
０、１１図）との間に設けられている。各タンク
の底壁５４の中央に縦方向に穴５５（第１０図）
がつくられ、トラフ７０が底壁５４の穴の下に設
けられて冷却された塩水を収納し、後述のように
ポンプ７２に送り返す。

第３−７、１４−１６図において、モールドス
トリツプ１２は回転可能およびとりはずし可能に
キヤリヤすなわちクレードル７４に支持されてい
る。クレードルはモールドストリツプをタンク４
２，４２′上で水平面内の前記長方形路を移送す
る。モールドストリツプは互いに間隔が狭く、装
入レーンＬ１および取り出しレーンＬ２において
移動方向に対して横方向に延びている。クレード
ルは装入レーンＬ１においてタンク４２上を平行
な横方向に間隔をとつたコンベヤねじすなわち割
り出しねじ対７６，７８（第３図）によつて断続
的に駆動され、レーンＬ２においてタンク４２′
上を平行な割り出しねじ対８０，８２によつて移
送される。クレードルはねじ７６，７８の下流端
に達したとき、ねじ７６，７８に垂直でそれらの
端の上方の端移送コンベヤねじ８４（第１２Ａ
図）の端に係合する。ねじ８４は１つのクレード
ルを横方向にコンベヤねじ７６，７８からコンベ
ヤねじ８０，８２（第３図）に移送する。取り出
しレーンＬ２の下流端において、割り出しねじ８
０，８２に垂直な他方の端移送コンベヤねじ８６
がそれに係合したクレードルを横方向に移送して
ねじ７６，７８に係合させるので、クレードルは
長方形の移動路を再循環させられる。

ねじコンベヤ装置をもつと詳述する前にモール
ドストリツプ１２とクレードル７４との構成を説
明する。第４−７図において、各モールドストリ
ツプは同じ構成で２列のモールドカツプ１２ａを
含む。図示のモールドカツプはアイスクリームバ
ーを製造するのに適したテーパ状断面形状をして
いる。２列のカツプは広い方の側壁８８が互いに
向かい合つてモールドストリツプの長さに沿つて
一様な間隔をとつてモールドストリツプに形成さ
れている（第５図）。したがつて、モールドカツ
プの狭い方の端壁９０はモールドストリツプの縦
方向に延びている。このモールドカツプの構成に
よつて冷凍装置１１の全巾が最小になる。スチツ
クＳはその平らな面が通常モールドカツプの移動
方向に延びるようにそう入する（第６図）。

各モールドストリツプ１２はモールドカツプ１
２ａがたれ下がる平らな長方形の上壁９２と、上
壁の前縁から下向きに延びる前側すなわち上流側
側壁９４（第７Ａ図）と、上壁の後縁から下向き
に延びる後ろ側すなわち下流側側壁９６とを持
つ。第７Ａ図に示すように、各モールドの下流側
側壁９６はその下端から後方に延びるフランジす
なわちリツプ９８を持ち、各モールドの上流側側
壁９４は何もない直線縁１００で終つている。フ
ランジ９８は、フリーザノズル１７，１７′の上
方の装置の冷凍部をモールドが運ばれるとき、縁
１００に下から重なることに注意されたい。この
重なるフランジの構成は、塩水Ｂ（第９図）がモ
ールドの間を吹き上つてモールドカツプ１２ａ内
のキヤンデーを汚染するのを防止するバツフルと
なる。

モールドストリツプ１２はクレードルにとりは
ずし可能に取り付けられるので、それらをとりは
ずして異なる型のキヤンデーを製造する他のモー
ルドストリツプをクレードルにすみやかに取り付
けることができる。さらに、各モールドストリツ
プはクレードルに回転可能に取り付けてあるの
で、カツプ１２ａは通常上壁９２からたれ下が
り、転倒装置２４で一方向に180゜回転させるこ
とができ、それからもどしカム２６で逆方向に回
転させることができる。第５、６図において、各
クレードルはだいたい３角形の上端を持つ対向し
たレツグプレート１０２，１０４を持つ。レツグ
プレート１０２，１０４の下端はそれぞれフート
プレートすなわちスライドプレート１０６，１０
８に固定されている。スライドプレートの外縁は
それぞれ壁６６，４８に取り付けられた１対のプ
ラスチツク案内トラツク１１０，１１２につくら
れたみぞにはまつている（第１３図）。トラツク
１１０′，１１２′が壁４８′，６６′に取り付けら
れていてクレードルをコンベヤねじ８０，８２上
で案内する。案内トラツクはクレードルの全重量
を支えないことに注意されたい。クレードルはま
たレーンＬ１，Ｌ２においてそれぞれプラスチツ
クの支持ストリツプすなわちレール１３６，１３
８，１３６′，１３８′（第１３図）上に滑動可能
に支持されている。この点については後述する。

クレードル７４はさらにそれぞれスライドプレ
ート１０６，１０８から鉛直にたれ下がる丸い耳
１０７，１０９（第６図）とそれぞれレツグプレ
ート１０２，１０４から反対方向に水平に突き出
た丸い耳１０３，１０５（第５、６図）とを持
つ。耳１０７，１０９はクレードルが装入レーン
Ｌ１にあるときそれぞれ割り出しねじ７６，７８
のみぞ２１０にはまり、クレードルが取り出しレ
ーンＬ２にあるときは割り出しねじ８０，８２の
みぞにはまる。第４図に示すように、たれ下がつ
た耳１０７，１０９は割り出しねじの中心線上を
鉛直に下向きに突き出ている。耳１０３は、第１
２Ａ図に示すように、端移送ねじ８４の中心線を
通つて水平に延び、ねじはクレードルを装入レー
ンから取り出しレーンに移送することができる。
同様に、耳１０５（第１４図）は、クレードルが
取り出しレーンＬ２の下流端すなわち移送位置に
送られたとき、端移送ねじ８６と係合する。

第１２Ａ、１２Ｂ、１３図に示すように、クレ
ードル７４のベースプレート１０６，１０８の前
縁は、クレードルがねじ７６，７８の下流端に送
られて端移送ねじ８４と係合したとき、外側案内
トラツク１４２のみぞにはまる。もう１つの案内
トラツク１４４（第１４図）も端壁６０に取り付
けられて水平に延び、関係したモールドストリツ
プがねじ８６によつて横方向に移送されたときベ
ースプレート１０６，１０８を支持する。第１２
Ｂ、１３図に示すように、スライドプレートの内
縁はタンク４２の側壁５６，５８に沿つて取り付
けられた内側トラツク１４１にはまる。トラツク
１４１に類似のトラツクがレーンＬ１，Ｌ２の端
に取り付けられて端移送レツグにおいてクレード
ルを案内する。

各クレードル７４はさらにレツグプレート１０
２，１０４間に固定連結された軸１１４（第４
図）を含む。モールドストリツプ１２は回転可能
に軸１１４に取り付けてある。モールドストリツ
プ１２をクレードル７４にとりはずし可能に連接
する装置を第４、７Ｂ図に示す。各モールドスト
リツプは端壁１１６，１１８と中央のフランジ１
２０（第４図）とを持つ。端壁１１８とフランジ
１２０とは中心のスロツトを持ち、カラー１２
２，１２４が軸１１４に取り付けてあつてスロツ
トの丸い上部にはまつている。第７Ｂ図に示すよ
うに、端壁１１６にはキーホールスロツト１２６
があり、この端壁は軸１１４の端に取り付けたブ
ツシング１２８の内端に乗るようになつている。
耳１３０が端壁１１６が乗るブツシングの最内端
から間隔をとつた位置においてブツシングから放
射方向に延びる。この耳はブツシングに取り付け
られていて下向きおよび装入レーンＬ１における
モールドストリツプの運動方向の前向きに延びて
いる。平行なみぞすなわち切り欠き１３１が耳の
すぐ外側のブツシングの外周面につくられてい
る。これらのみぞは水平から傾いていて耳に平行
になつている。キーホールスロツト１２６のまつ
すぐな下部はモールドカツプに平行である。した
がつて、クレードルからモールドストリツプをと
りはずすには、キーホールスロツト１２６のまつ
すぐな部分が耳１３０とそろうまでモールドスト
リツプを時計方向に回転しなければならない。そ
うするとモールドストリツプは耳上を引き抜いて
端壁１１６をみぞ１３１にそろえ、クレードルか
らはずすことができる。

第５、１０、１３図に示すように、モールドス
トリツプ１２とクレードル７４とは、装入レーン
Ｌ１において、タンク４２の側壁の上端部６４に
平行関係に水平に取り付けたプラスチツクの支持
レール１３６，１３８上に滑動可能に支持されて
いる。同様に、水平の支持レール１３６′，１３
８′がタンク４２′（第１３図）の側壁に取り付け
られ、取り出しレーンＬ２においてクレードルを
支持する。支持レール１３６，１３８は案内１１
０，１１２の上方に間隔をとつてあつて、クレー
ドルとモールドストリツプとの重量を実質的に支
える。クレードルとモールドストリツプとをこの
ように支持すると、耳１０７，１０９は割り出し
コンベヤねじ７６−８２のみぞの底から持ち上が
つたままであることに注意されたい。

モールドストリツプ１２はそれから外方に延び
て支持レール１３６，１３８上に乗るドエルピン
によつてクレードル７４上で（モールド清掃領域
を除いて）傾斜するのが防止される。第５、１５
図に示すように、２つのドエルピン１４０，１４
２がクレードル軸１１４の端に取り付けたブツシ
ング１４１の高さにおいて各モールドストリツプ
の端壁１１８から外方に突き出ている。ドエルピ
ン１４０，１４２とブツシング１４１（第４図）
とはレーンＬ１においては内側レール１３８に乗
る。モールドストリツプの反対側の端壁１１６に
はブツシング１２８の高さにおいて延びる比較的
長いドエルピン１４４がある。このブツシングと
ドエルピン１４４とはレーンＬ１において外側レ
ール１３６に乗る。装入レーンＬ１においてはレ
ール１３６，１３８はもどしカム２６（第１５
図）の近くの点から出発してモールドストリツプ
をそこから前方に運ばれるとき支持する。外側ト
ラツク１３６は端壁５２の近くまで延びる。第１
２Ａ、１２Ｂ図に示すように、穴１４３が各タン
ク４２，４２′の内側側壁５８，５６′と中央壁４
８，４８′につくられていて、モールドが縦方向
にそれを通ることができる。内側レール１３
６′，１３８は穴１４３まで延びている。

モールドストリツプ１２がレーンＬ１からレー
ンＬ２に横方向に移されるとき、ストリツプは頭
上のプラスチツクバー１４５，１４７（第１２Ａ
図）によつて回転できない。バー１４５は端壁５
２に取り付けられていてモールドストリツプの上
壁９２の前縁と係合する。モールドストリツプの
上壁の後端には中央壁４８，４８′（第１２Ａ、
１３図）の端に取り付けられた比較的短いバー１
４７が係合している。

装入レーンＬ１のモールド清掃領域内に、モー
ルドストリツプ１２がそれらの支持クレードル上
で回転するのを防止する、さらにいくつかの支持
レール対を支持レール１３６，１３８の水平面内
に設ける。第１対の短い支持レール１５０，１５
２（第１５、１６図）が長いドエルピン１４４が
転倒装置２４のヨークすなわちチヤネル１５４に
はまるまでモールドストリツプを支持する。第１
５図に示すように、チヤネル１５４の長さはモー
ルドストリツプの巾に等しいので、転倒装置１２
４が駆動されないときはモールドストリツプはそ
のドエルピンが他の対のレール１６０，１６２に
支持されるまで前記チヤネルに案内される。それ
からレール１６０，１６２によつてもどしカム装
置２６まで案内される。その後モールドストリツ
プは再びレール１３６，１３８に支持されるまで
もどしカム装置によつてピンで案内される。

割り出しコンベヤねじ７６−８６とこれらのね
じを同時に連続的に駆動する装置との構成を次に
説明する。コンベヤねじ７６−８６はそれぞれそ
れらの端から延びる軸１７６−１８６（第３、１
２Ａ、１３図）を含む。これらの軸は軸受１８５
（第１１、１２Ａ、１５図）に支持されている。
コンベヤねじを同時に連続的に回転させる装置は
チエーン１９０に直角減速機１８８を介して接続
されたモータ１８７を含む（第３図）。チエーン
１９０は軸１７８，１８２に連結されたスプロケ
ツトに掛けられてねじ７８，８２を同じ方向に駆
動する。チエーン１９０はまたねじ８０の軸１８
０の端のスプロケツト１８０ａの下側に係合して
いる。もう１つののチエーン１９２が軸１８０の
もう１つのスプロケツトと軸１７６のスプロケツ
トとは掛かつている。この構成によつて割り出し
コンベヤねじ７６，８０はコンベヤねじ７８，８
２と逆方向に同じ速度で連続的に駆動されるの
で、クレードルは装入レーンＬ１と取り出しレー
ンＬ２とを移送される。

端移送ねじ８６を駆動する動力は軸１８２に接
続された直角歯車箱１９４と、直角歯車箱１９４
の出力軸上のスプロケツトとねじ８６の軸１８６
とに掛けられたチエーン１９６とによつて与えら
れる。同様に、端移送ねじ８４を駆動する動力は
ねじ７６の軸１７６に接続された歯車箱１９８
と、歯車箱１９８の出力軸と移送ねじ８４の軸１
８４とに掛けられたチエーン２００とで与えられ
る。直角歯車箱１９４，１９８と、歯車箱と軸１
８６，１８４とのスプロケツトとは端移送ねじ８
４，８６を割り出しねじ７６−８２より３倍速く
回転させ、モールドストリツプ１２を割り出しね
じ７６−８２の約２回転で端移送レツグを移送さ
せる。すなわち、端移送ねじは、次に説明するよ
うに、レーンＬ１，Ｌ２におけるクレードルの２
割り出し移動でクレードルとモールドストリツプ
とを移送するようになつている。

割り出しコンベヤねじ７６−８２のみぞ２１０
はクレードル７４とそれに取り付けられたモール
ドストリツプ１２とを断続的に駆動する構成にな
つている。一般にみぞは、モールドストリツプを
装入器１４、スチツクそう入器１６、補助取り出
し器２１、および取り出し装置１８のところで滞
留（一時停止）させる滞留部２１０ａと、モール
ドカツプ１２ａ中のキヤンデー材料がモールドカ
ツプからこぼれないように制御されたなめらかな
加速度でモールドストリツプを運ぶようになつ
た、滞留部間のらせん部２１０ｂ（第６図）との
連続した構成を持つている。また、割り出しコン
ベヤねじのみぞは、タンク４２，４２′内の冷却
装置のフリーザノズル１７，１７′上をモールド
ストリツプが運ばれるとき、モールドストリツプ
間に狭い間隔を保たせるようになつている。モー
ルドストリツプ間に精密に狭い間隔を保たせるこ
とによつて、塩水は前述のように第７Ａ図に示す
端の重なりによつてモールドストリツプの間に吹
き上がることはない。また、割り出しコンベヤね
じ７６，７８は、レーンＬ１の終りにおいて横方
向移送に達する直前にクレードルとモールドスト
リツプとを後続のモールドストリツプから分離す
るようになつた比較的険しいらせんみぞ部２１０
ｃ（第１２Ａ図）を含む。同様なみぞがレーンＬ
２の終りにおいて横方向移送に達する直前に割り
出しコンベヤねじ８０，８２にある。各レーンに
おける端のモールドストリツプとそれに続くモー
ルドストリツプとの分離によつて、端のモールド
ストリツプが動作レーンＬ１，Ｌ２における滞留
時間を延長することなく横方向に移送される時間
がある。

第６図に示すように、みぞ２１０はねじ７６，
７８（および８０，８２）に反対方向のらせんに
つくられている。滞留みぞ部分２１０ａ（第６
図）はフリーザノズル１７，１７′と種々の前述
のようなステーシヨンとの近くにおいてねじ７６
−８２の長さに沿つて一様な間隔になつている。
滞留みぞ２１０ａ間の間隔はモールドカツプ１２
ａの中心線間の間隔に等しい。本実施例において
は、モールドカツプは7.6センチメートル（３イ
ンチ）の間隔なので、滞留ねじも7.6センチメー
トルの間隔で、カツプを一時に7.6センチメート
ル前進させる。この構成ではモールドストリツプ
は２秒ごとに前進させられる。したがつて、モー
ルドストリツプは各列に12個のカツプを持つの
で、本発明の冷凍キヤンデー製造装置によつて２
秒ごとに12個の冷凍キヤンデーが製造される。

端移送位置の近くの割り出しコンベヤねじ７６
−８２の形状を第１２Ａ図に示す。割り出しねじ
の下流端においてはみぞ部分２１０ｃは鉛直線に
対してより大きな角で前方に傾斜していてクレー
ドルとモールドストリツプとをそれらが端移送位
置に達する時間までにそれに続くモールドストリ
ツプから分離する。滞留みぞ部分２１０ｄがみぞ
部分２１０ｃの端につくられていてほぼねじの外
周を一周し、クレードルをそれがこの滞留みぞ部
分に係合している間に横方向に移送させる。ま
た、比較的長い滞留みぞ２１０ｅ（第１４図）が
割り出しねじ７６−８２の上流端ににつくられて
いて、耳１０７，１０９がそれにはまることがで
きる。本実施例においては、端の滞留みぞ２１０
ｄととなりの滞留みぞ２１０ａとの間の間隔はた
とえば16.5センチメートル（6.5インチ）で、端
の移送位置のモールドストリツプと後続のモール
ドストリツプ（第１２Ａ図）との間の間隔は最初
16.5センチメートルである。割り出しねじのもう
１回転によつて、端移送レツグにおいてストリツ
プは冷凍装置の他方のレーンの方に約半分前進
し、後続のモールドストリツプは7.6センチメー
トル前進する。したがつて割り出しサイクルにお
いて端移送モールドストリツプと次のストリツプ
との間になお1.3センチメートル（0.5インチ）の
間隔がある。

端移送ねじ８４，８６のみぞの形状をねじ８４
について第１３図に示す。みぞ２１２は一様なら
せん形で、両端に滞留部分２１２ａ，２１２ｂが
ある。前述のように、端移送ねじはねじ７６−８
２の３倍のスピードで駆動され、みぞ２１２は鉛
直線に対して割り出しねじのみぞ２１０より大き
な角をなしてモールドストリツプを急速に加速す
る。モールドカツプ１２ａの狭い面はレーンＬ１
からレーンＬ２への端移送レツグにおける移動方
向にあるので、それに作用する増加した加速度は
キヤンデー材料をカツプからこぼれさせにくいこ
とに注意されたい。さらに、キヤンデー材料がこ
ぼれる傾向は、冷凍速度に依存する材料の粘性に
よることに注意されたい。水氷からつくられたキ
ヤンデーにとつては、モールドカツプ内のキヤン
デー材料は装入レーンの終りにおいてもなお流動
性があるが、横方向移送レツグにおけるカツプの
横方向方位のためにこぼれることはない。

清掃領域近くに割り出しコンベヤねじ７６，７
８の設計を第１４図に示す。この領域におけるね
じは各クレードル７４とモールドストリツプ１２
とを端移送位置から前方へ比較的大きな距離を解
凍ノズル２８の直上の滞留位置まで急速に送るよ
うに設計されている。それから、クレードルとモ
ールドストリツプとは前進させられ、モールドが
転倒装置２４によつて転倒される位置で滞留させ
られる。次にモールドストリツプとクレードルと
はモールドの前列のモールドカツプ１２ａが洗浄
ノズル３０の直上になるように前進させられ、モ
ールドカツプは洗浄される。それから、クレード
ルとモールドストリツプとは、前列のモールドカ
ツプが、ミス製品が転倒されたモールドストリツ
プの第１列のモールドカツプから除去されるよう
な空気ジエツトノズル３２に対する位置になるよ
うに前進させられる。それから、割り出しねじ
は、転倒させられたモールドストリツプが前進さ
せられ、後列のカツプが空気ジエツトを受ける間
滞留させられるような形状になつている。それか
らクレードルとモールドストリツプとは前進させ
られもどしカム装置２６のすぐ上流に滞留させら
れる。最後にモールドストリツプはもどしカム装
置２６を経て比較的大きな距離送られ、転倒装置
２４によつて転倒させられたモールドストリツプ
は元にもどされてすべてのモールドカツプは上向
きにされる。それからねじ７６，７８は３つの滞
留位置を経てモールドを装入器１４のノズルの下
の位置まで前進させる形状になつている。

次にジエツト冷凍装置を簡単に説明する。この
装置は本出願人によつて同日出願された発明の名
称を「菓子材の冷凍装置」とする明細書に示され
ている。両タンク４２，４２′内でフリーザノズ
ル１７，１７′はタンクの縦方向に延びる方形の
ヘツダチユーブ２０２に取り付けられた横に延び
るノズルマニホルドバー２００につくられた穴で
構成されている。第１０図に示すように、ノズル
バー１７は各マニホルドバー内に一様な間隔でつ
くられているので、塩水Ｂのジエツトはそれから
上方にモールドカツプ１２の中間をモールドカツ
プの広い側壁８８の間にあるモールドストリツプ
の頂壁９２の平らな底面に投射される。冷凍温度
の塩水は比較的粘りがあるので、塩水はカツプの
外面をゆるやかに流れて高い伝熱率でモールドカ
ツプから熱を吸収する。マニホルドバー２００は
ヘツダチユーブ２０２上に一様な間隔で設けられ
ていてクレードルとモールドストリツプとがそれ
らの滞留位置（第８図）にあるとき塩水Ｂのジエ
ツトを単一列のモールドカツプ間のモールドスト
リツプに投射するようになつている。すなわち、
マニホルドバー２００は一様な間隔で位置し、割
り出しコンベヤねじ７６−８２はモールドストリ
ツプにカツプの中心線をスプレーバーの直上にし
て滞留させるようになつていて、塩水Ｂのジエツ
トは正確にモールドカツプの間のモールドストリ
ツプの上壁に垂直に入射する。モールドストリツ
プの縁の構成によつてモールドストリツプの間に
シールが形成され、モールドストリツプが第９図
に示すように前進させられたとき塩水がモールド
ストリツプの間を吹き上がらないようになつてい
ることに注意されたい。また、割り出しコンベヤ
ねじは、モールドストリツプが塩水ジエツト上を
前進するときモールドストリツプに狭い間隔を保
たせるようになつていて、塩水による汚染を防止
する。さらに、ねじコンベヤ装置は、冷凍装置の
運転がさらに継続された後でさえ、このようなモ
ールドストリツプの間隔を維持する。

冷塩水はポンプ７２（タンク４２′ではポンプ
７２′）によつてヘツダチユーブ２０２にくみ込
まれる。第８、１１図に示すように、塩水ポンプ
は端壁５２に鉛直に取り付けられ、中心軸２０４
はその下端に塩水の表面レベルより下にあるイン
ペラ２０６（点線）を持つている。両ポンプ７
２，７２′はそれらの間にある１つのモータ２０
８によつてそれぞれ駆動ベルト２１１，２１１′
を介して駆動される。モールドストリツプから流
れる塩水は最終的にはそれぞれのタンク４２，４
２′の底に集められ、チヤネル７０，７０′を経て
チヤネル７０，７０′とポンプ７２，７２′との間
に連結されたエルボ２１３，２１３′に流入する
（第１１図）。各タンク内のモールドストリツプ１
２とマニホルドバー２００との下に管熱交換装置
２１４（第８−１０図）がある。第９、１０図に
矢印で示すように、モールドカツプ１２ａを流れ
落ちた塩水は熱交換管２１６上をしたたつて適当
な低温に冷却される。冷塩水はそれから集めら
れ、トラフ７０，７０′を循環され、ポンプ７
２，７２′によつて関係したヘツダチユーブ２０
２にもどされる。各熱交換装置２１４はタンクの
側壁の間に取り付けられた長方形のヘツダボツク
ス２１８，２２０（第８図）の間に平行に取り付
けられた複数の直線金属管２１６で構成されてい
る。前述の「菓子材の冷凍装置」に述べられてい
るように、液体アンンモニアのような熱交換剤は
吸い込み管２２２から上流へツダボツクス２２０
にくみ込まれ、気体アンモニアは下流ヘツダボツ
クス２１４から導管２２３を通つて取り出され
る。導管２２２，２２３は冷凍キヤンデー製造装
置１０を設置した施設の冷凍装置に接続するのが
好ましい。

キヤンデー冷凍装置１１は一般にタンク４２，
４２′の外壁に施された断熱材料を含むことに注
意されたい。しかし簡単のためにそのような断熱
材は図示しない。

転倒装置２４は外部側壁６６の頂部に取り付け
た空気圧回転駆動装置２４０（第１４−１７図）
を含む。回転駆動装置はモールドストリツプが駆
動装置の位置に滞留したとき転倒されるべきモー
ルドストリツプ１２（第１５、１７図）の軸１１
４とそろつた軸２４２（第１４図）を持つ。転倒
装置のチヤネル１５４は軸２４２に取り付けら
れ、最初は水平になつているので、モールドスト
リツプのドエルピン１４４は支持レール１５０の
端からチヤネルにすべり込む（第１５図）。駆動
装置２４０はチヤネル１５４を180゜回転させる
ようになつているので、次の前進でピン１４４は
チヤネルから支持レール１６０にすべり込む。ド
エルピン１４４はモールドストリツプの中心から
ずれているので、チヤネル１５４の回転によつて
モールドストリツプは180゜回転する（第１７
図）。駆動装置２４０は、駆動されたとき駆動装
置にチヤネルを180゜回転させ、電磁弁が停止さ
れるまでチヤネルアームをその位置に保持するソ
レノイドを含む。

第１４、１６図に示すように、端移送位置と転
倒位置との間の滞留位置において装入レーンＬ１
の横方向に延びる解凍マニホルド２５０に解凍ス
プレーノズル２８がある。解凍マニホルド２５０
は塩水タンク４２の側壁間のブラケツト２５２
（第１４図）によつてその位置に支持されてい
る。解凍ノズル２８はモールドカツプ１２ａの直
下で一様な間隔で３列に並んでいる。湯がポンプ
（図示しない）に接続された導管２５４からマニ
ホルドに供給される。電磁弁２５６が導管２５４
に接続される。弁２５６は制御回路（図示しな
い）で操作される。制御回路はシヤフトエンコー
ダ２５８（第３図）からタイミングパルスを供給
されて１つおきのサイクルごとに弁を開いて、ス
トリツプが装入レーンを出発した後に第１滞留位
置に滞留したとき、湯をモールドストリツプ１２
の下側に吹き付けさせる。モールドストリツプが
その間隔の距離を送られるのには２サイクル必要
なので、モールドストリツプは割り出しねじ７
６，７８の１つ置きの回転においてだけスプレー
ノズルの上にくることが理解されるであろう。

洗浄ノズル３０が小さい洗浄マニホルド２６０
（第１４図）にある。洗浄ノズル３０も３列にな
つているが、モールドストリツプの移動方向に、
より狭い間隔になつているので、転倒されたモー
ルドストリツプ１２の１つのカツプ列のモールド
カツプ１２ａに湯を吹き付ける（第１４図）。洗
浄ノズル３０は横方向に間隔をとつてあるので、
各モールドカツプ１２ａとそろう。湯は解凍マニ
ホルド２５０が接続されたポンプ（図示しない）
に接続された導管２６２によつてて洗浄マニホル
ド２６０に選択的にくみ込まれる。電磁弁２６４
が導管２６２に設けられている。弁２６４のソレ
ノイドは制御回路の他のスイツチに直接接続され
ているので、湯は、転倒されたモールドカツプの
列が洗浄マニホルドの直上にある間にコンベヤね
じの各回転において吹き付けられる。後に説明す
るように、電磁弁２６４は通常、ミス製品のある
モールドストリツプだけが清掃される装置の正規
の運転の間は洗浄を防止するようになつている。
すべてのモールドストリツプを洗浄したいときに
は、すべてのモールドストリツプが順次転倒さ
れ、弁２６４が循環的に駆動されて転倒されたモ
ールドストリツプのすべての列のモールドカツプ
を順次清掃する。

空気ジエツトノズル３２は支持ブラケツト２７
２に取り付けられたマニホルド２７０に平行に連
結された管を備えている（第１４図）空気ジエツ
トノズルは、高速空気流Ａ（第１４図）が転倒さ
れたモールドカツプ１２ａ列に投射されるよう
に、横方向に間隔をとつて鉛直線から傾斜してい
る。とくに、ミス製品MP（第１４図）を除去し
やすいように空気ジエツトはモールドカツプの前
端壁９０に沿つて上向きに投射される。このよう
な製品は除去コンベヤ２７４上に落下する。高圧
空気が電磁弁２７７を持つ管２７６によつてマニ
ホルド２７０に供給される。弁２７７もシヤフト
エンコーダ２５８から入力を得る制御回路内のス
イツチによつて制御される。

前述のように、もどしカム装置２６は転倒装置
２４によつて転倒されたモールドストリツプ１２
を自動的に元にもどす。カム装置２６は、モール
ドストリツプがクレードル７４上でピン１４４が
その前端にあるように方位しているとき（すなわ
ちモールドストリツプが転倒されているとき）だ
けモールドストリツプが元に再転倒されるという
原理に基づいて自動的に動作する。カム装置はブ
ラケツト２８２によつて側壁６６に鉛直に取り付
けた長方形のプラスチツクブロツク２８０を含む
（第１５図）。小さいブロツク２８４（第１８図）
がブロツク２８０の上流に設けられてモールドス
トリツプのピン１４４をカムブロツク２８０の内
面２８８につくられたみぞ２８６に案内する。カ
ムみぞ２８６は水平な入口部２８６ａとそれに連
通する連続ループ部２８６ｂとを含んでいてピン
１４４とともに転倒モールドストリツプを直立さ
せる。カムブロツクは水平縁２８７の下が切り去
られ、直線バー２９０（第１５、２０図）が入口
部２８６ａの下縁と連続してブロツク２８０に水
平に取り付けられている。縁２８７とバー２９０
とは入口部２８６ａとそろい、ピン１４４を支持
レール１３６（第１５図）に案内するようになつ
た水平な出口部２８６ｃをつくる。レバー２９２
がバー２９０とカムブロツク２８０との間に自由
に回転できるようにピン２９４に取り付けられて
いる。このレバーはその上流端２９８より軽い下
流端２９６を持つているので、下流端は通常上方
に下流出口みぞ部２８６ｃ（第２０図）中に傾い
ている。レバーの上流端２９８はくさび形をして
いて、それが先行のモールドストリツプのピン１
４４′によつて上方に傾けられて出口みぞ部２８
６ｃの入口をふさいだとき、モールドストリツプ
のピン１４４をみぞ部２８６ａから上方にみぞ部
２８６ｂに案内する。第１８図に示すように、レ
バーの後端２９６と前端２９８との間の距離は、
転倒されたモールドストリツプ１２のピン１４４
が上流端２９８の上方にあるとき、先行のモール
ドストリツプ１２′のピン１４４′は下流端２９６
に乗つてレバーを傾かせ、ピン１４４を上向きに
カムみぞ部２８６ｂに向かわせるようなものであ
る。第１８−２０図からわかるように、モールド
ストリツプのピン１４４がみぞ部２８６ｂにはい
つたとき、モールドストリツプはそのクレードル
７４が前進すると転倒される。他方、２つの転倒
されないモールドストリツプ（第２０図）のピン
１４４，１４４′の間の距離は大きいので、先行
のモールドストリツプのピン１４４′は後続のモ
ールドストリツプのピン１４４がカムみぞ部２８
６ｂの出発点にくるまでにレバー２９２から離れ
てしまつているであろう。したがつて、ピン１４
４はみぞ部２８６ｂにはいらず、モールドストリ
ツプは転倒されない。

ミス製品がモールドストリツプ１２のどれかの
モールドストリツプ１２ａ中にあることが検出さ
れたとき転倒装置２４を選択的に駆動する電子制
御回路３４を第２１図に示す。制御回路３４は光
電検出装置３６ａ，３６ｂ（第３、１４、１５
図）から入力信号を受信する。第１４、１５図に
おいて、光電検出装置３６ａ，３６ｂは、モール
ドストリツプが取り出しレーンＬ２から装入レー
ンＬ１への端移送レツグを送られるとき、モール
ドストリツプの２列のカツプと整合する。各光電
検出装置は赤外線源と光電検出器とを含み、鉛直
線から角をなして端移送レツグにおけるモールド
ストリツプの上方の位置に取り付けられているの
で、光は各順次のモールドカツプの上流側の側壁
８８で反射され、ミス製品の上面から光電検出器
に入射する。装入器はキヤンデー材料をモールド
カツプにその頂部から約4.8センチメートル（3/1
６インチ）下の位置まで入れる。光電検出器装置
３６ａ，３６ｂはキヤンデー材料がモールドカツ
プの頂端の近くになるときだけ高出力信号を発生
するようになつていて、少量のキヤンデー材料だ
けがモールドカツプの奥深くあるときには出力信
号を発生しない。

もう１つの光電検出器装置３０２が端壁６０
（第１５図）に検出器３６ａ，３６ｂの鉛直面内
に取り付けられ、モールドカツプの方に向けられ
てモールドカツプが検査のために存在することを
示す信号を発生する。さらにもう１つの光電検出
器装置３０４が装入レーンＬ１の外側において端
壁６０に取り付けられ（第１４、１５図）てモー
ルドストリツプが装入レーンに完全に移されてし
まつたことを示す信号を発生する。

第２１図において、光電検出器装置３６ａ，３
６ｂからの出力信号がNANDゲート３１０に供給
されるので、ミス製品が装置３６ａ，３６ｂが見
る２つのカツプのいずれかに検出されたとき、高
信号がゲートからフリツプフロツプ３１４に送ら
れる。光電検出器装置３０２の出力はまずインバ
ータ３１２によつて反転され、それからフリツプ
フロツプ３１４のクロツク入力に供給されるの
で、２つのモールドカツプが装置３６ａ，３６ｂ
の視野内にあるときフリツプフロツプは装置３６
ａ，３６ｂの状態を通過させる。フリツプフロツ
プ３１４の出力は次のフリツプフロツプ３１６に
送られる。このフリツプフロツプ３１６は、ミス
製品がモールドカツプに検出されたとき、その出
力を高に保つ。フリツプフロツプ３１６の出力は
直列の３つのレジスタ３１８，３２０，３２２の
最初のレジスタに送られる。ORゲート３２４が
フリツプフロツプ３１６とレジスタ３１８との間
にある。ORゲート３２４はまた洗浄選択スイツ
チSW−１から信号を供給される。スイツチSW
−１は、駆動されたとき、後述のように転倒装置
２４にすべてのモールドストリツプを転倒させ
る。

前述のように光電検出装置３０４からの高信号
は、光電検出装置３６ａ，３６ｂ，３０２による
モールドストリツプの走査が完了し、走査された
モールドストリツプはモールド清掃領域に移送せ
られるべき状態にあることを示す。光電検出器３
０４の出力はインバータ３２６を経てNANDゲー
ト３２８に供給される。ゲート３２８は入力信号
を方形化して第１シフトレジスタ３１８のクロツ
ク端子に供給する。第２、第３のシフトレジスタ
３２０，３２２のクロツク端子はシヤフトエンコ
ーダ２５８の出力タイミング信号に接続される。
タイミング信号はエンコーダ２５８からNANDゲ
ート３５０を経てレジスタ３２０，３２２に供給
される。３つのシフトレジスタ３１８，３２０，
３２２はフリツプフロツプ３１６からのミス製品
信号をモールドストリツプが装入レーンＬ１の入
口に達した時点から２つのエンコーダパルスだけ
遅延させる。すなわち、ミス製品を持つ走査され
たモールドストリツプが転倒装置２４と係合する
までこれらのレジスタは割り出しねじ７６，７８
の２つの完全回転の間ミス製品信号を遅延させ
る。この時点でミス製品を示す低信号がレジスタ
３２２によつて転倒装置２４の駆動装置２４０の
電磁弁へ送られ、駆動装置は駆動されてモールド
ストリツプを転倒させる。フリツプフロツプ３１
６は、割り出しねじがもう１回転して転倒したス
トリツプを転倒装置のチヤネル１５４から追い出
した後まで転倒信号を保持する。レジスタ３１８
は第２段レジスタ３２０の出力信号によつてリセ
ツトされる。フリツプフロツプ３１６はレジスタ
３１８からのラツチリセツト信号によつて払われ
る。

制御回路３４は転倒装置２４を２サイクルごと
に駆動してすべてのモールドストリツプ１２を洗
浄できるように転倒させる装置を含む。これは洗
浄スイツチSW−１で行なわれる。スイツチSW
−１は、駆動されたとき、高信号をORゲート３
２４に与え、この信号は、端移送光電検出器装置
３０４が各順次のモールドストリツプ１２によつ
て駆動されたとき、レジスタ３１８を通過する。
また、洗浄弁２６４は各サイクルで開かれて転倒
したモールドカツプを一時に１列洗浄する。

以上本発明の好ましい実施例を説明したので、
キヤンデー製造装置１０のおもな利点を次に要約
する。第１に、装置１０は１分に30列のキヤンデ
ーという高速で冷凍キヤンデーを製造することが
できる。この高速製造は、コンパクトな長方形の
コンベヤ装置による比較的小さい床面積を占める
冷凍装置１１であつても可能である。また、清掃
領域の５つだけのモールドストリツプと取り出し
レーンＬ２から装入レーンＬ１へ（およびその
逆）移送される１つのモールドストリツプとだけ
が任意の時刻に有効に使用されていないだけなの
で、冷凍装置１１は最少数のモールドストリツプ
１２を必要とするだけである。また、モールドス
トリツプは転倒される必要なく取り出しレーンか
ら装入レーンにもどされるので、キヤンデーの取
り出しの後モールドカツプ１２ａに残された少量
のキヤンデー材料はむだにされることなく、装入
器１４によつて入れられた新しいキヤンデー材料
と一緒になる。また、取り出しと装入との間の時
間は最小なので、取り出しの後に残つた少量の製
品には衛生上の問題はない。他の重要な利点は、
選択モールド清掃装置２２が取り出し装置１８が
誤動作したときまたはスチツクそう入器１６が適
正に動作しなかつたときモールドカツプ中に残つ
たミス製品MPのような大量の製品を除去するよ
うになつているので、作業員がミス製品を検査し
たり除去したりする必要がないことである。また
本装置は、作業終了時またはモールドストリツプ
を新しい型のモールドストリツプに変えるときす
べてのモールドストリツプを順次洗浄する効率の
よい装置を含む。また、本発明の好ましいコンベ
ヤねじ駆動装置は、塩水がとりはずし可能なモー
ルドストリツプの間を吹き上がつたり上方に昇ぼ
つたりする危険がなくモールドストリツプをなめ
らかに急速に移動させる。また、コンベヤはモー
ルドストリツプをなめらかに加速するので、モー
ルドカツプは比較的高速で送られ端移送レツグを
急速に動くにかかわらず、キヤンデー材料がモー
ルドカツプからこぼれるのが防がれる。本発明の
さらに他の重要な利点は、モールドストリツプは
キヤリヤすなわちクレードル７４から迅速にとり
はずすことができ、新しいモールドストリツプを
容易に取り付けることができ、したがつて、異な
る型の冷凍キヤンデーを製造する装置を構成した
いとき、装置の非稼働時間を最小にすることであ
る。

以上本発明の最良の実施例を説明したが、本発
明の要旨を逸脱することなく変化変形できること
は明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の冷凍キヤンデー製造装置の概
略側立面図である。第２図は一部を切除した第１
図の装置の概略上面図で装入器、スチツクそう入
器、補助取り出し器、および取り出し器を想像線
で示してある。第３図は本発明のコンベヤ装置の
等角概略図である。第４図は第１図の線４−４に
沿つた拡大断面図で、簡単のためフリーザノズル
を除去してある。第５図はモールドストリツプと
モールドストリツプがとりはずし可能および回転
可能に取り付けられたコンベヤキヤリヤすなわち
クレードルとの部分的等角図である。第６図はい
くつかのモールドストリツプ、モールドクレード
ル、コンベヤねじ、およびクレードル案内トラツ
クの一部断面拡大部分的概略側立面図である。第
７Ａ図はとなり合つたモールドストリツプの組み
合つた端壁の拡大部分的断面図である。第７Ｂ図
はモールドストリツプをクレードルにとりはずし
可能に取り付ける装置の拡大部分的等角図であ
る。第８図は一部を切除した冷凍キヤンデー製造
装置の装入レーンを通る縦方向断面図で、装入器
とスチツクそう入器の位置は想像線で示してあ
る。第９図はモールドカツプに入れたキヤンデー
材料を冷凍する塩水ジエツトスプレー装置を示す
拡大部分的側立面図で、モールドストリツプはそ
れらの滞留位置間を動いているものとして示し
た。第１０図は第８図の線１０−１０に沿つた拡
大断面図である。第１１図は第８図の矢印１１−
１１の方向に見た端立面図である。第１２Ａ図は
装入レーンの終りでモールドストリツプの分離を
示す拡大断面図である。第１２Ｂ図は装入レーン
の終りにおけるクレードル案内トラツクを示す部
分的概略平面図である。第１３図は一部を切除し
た第１２Ａ図の線１３−１３に沿つた断面図であ
る。第１４図は冷凍キヤンデー製造装置のモール
ド清掃装置を示す拡大縦断面図である。第１５図
は第１４図の矢印１５−１５の方向に見た装入レ
ーンの清掃領域の上面図である。第１６図は第１
４図の線１６−１６に沿つた断面図である。第１
７図はモールド清掃装置のモールド転倒装置の動
作を示す部分的側立面図である。第１８−２０図
はモールドストリツプを清掃された後元の方位に
もどすカムブロツク装置の順次の動作を示す部分
的側立面図である。第２１図はモールドストリツ
プ中に取り出されなかつたキヤンデーを検出した
とき転倒装置を駆動してモールドストリツプを転
倒させる制御装置の概略図である。 １０……冷凍キヤンデー製造装置、１１……冷
凍装置、１２……モールドストリツプ、１２ａ…
…モールドカツプ、４２，４２′……塩水タン
ク、Ｃ……キヤンデー、Ｌ１……装入レーン、Ｌ
２……取り出しレーン、Ｓ……スチツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム、複数個のキヤリヤ、前記キヤリヤ
   に個別に取付けられたキヤンデー材料を収容する
   複数個のモールド、前記フレームに取付けられ長
   方形状に延長する軌道であつて水平面内の長方形
   の移動路に沿つて前記キヤリヤが移動しうるよう
   に前記キヤリヤを滑動的に案内する軌道、前記軌
   道に平行して長方形状に取付けられ前記キヤリヤ
   を前記移動路に沿つて推進する複数個のコンベヤ
   ねじ、前記複数個のコンベヤねじ相互を同期して
   回転する回転装置、及び前記移動路の部分の下方
   に位置して前記モールドを冷凍温度に冷却する冷
   凍装置を有し、前記モールド内に装入されたキヤ
   ンデー材料を、前記モールドが前記移動路に沿つ
   て搬送されるときに冷凍する冷凍キヤンデー製造
   装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の冷凍キヤンデー
   製造装置において、前記回転装置は前記コンベヤ
   ねじを連続的に回転し、前記コンベヤねじは前記
   キヤリヤを間欠的に移動しうるように滞留部を具
   えた連続したみぞを有し、もつて前記モールドが
   滞留した間にキヤンデー材料を前記モールド内に
   装入しうるとともに、冷凍したキヤンデー材料を
   前記モールドが滞留した間に前記モールドから取
   出しうる冷凍キヤンデー製造装置。 ３ 冷凍すべきキヤンデー材料を各収容する少な
   くとも一列のモールドカツプを各有する複数個の
   独立した細長いモールド部材を含有する冷凍キヤ
   ンデー製造装置において、隣接する平行なレツグ
   を有する閉じた長方形の移動路に沿つて、前記モ
   ールド部材を前記レツグに沿つた進路に関して横
   方向にかつ前記モールドカツプの開口を上向きに
   して搬送する運搬装置、前記レツグの一方のレツ
   グの上方に設けられて前記モールドカツプ内にキ
   ヤンデー材料を連続的に充填する装入器、前記レ
   ツグの他方のレツグの上方に設けられて前記モー
   ルドカツプ列内の冷凍したキヤンデー材料を連続
   的に抜き出す取り出し装置、及び前記両レツグの
   部分の下方にして前記装入器と前記取り出し装置
   の中間位置に配置され、前記モールドカツプ内に
   装入されたキヤンデー材料を冷凍する冷凍装置を
   含有する冷凍キヤンデー製造装置。