JP7015422B1 - ワイヤ放電加工機の制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

ワイヤ放電加工機（１０）の制御装置（３０）は、第１コーナ区間（ＣＩ）においては第１制御量（Ｖ）を変化させ、第２コーナ区間（ＣＯ）においては第２制御量（Ｆ）を変化させる、加工制御部（３１０）と、前記第１制御量と前記第２制御量とが重複して変化する重複区間（ＤＳ）においては、現在の前記第１制御量および現在の前記第２制御量の各々を調整する、調整部（３２０）と、を備え、前記加工制御部は、前記重複区間においては、調整後の前記第１制御量および調整後の前記第２制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機を制御する。

Description

本発明は、ワイヤ放電加工機の制御装置および制御方法に関する。

国際公開第２０１５／０６３９３２号には、適切なコーナ速度指令を算出することでコーナ形状の加工精度を改善するワイヤ放電加工装置が開示されている。

ワイヤ放電加工においては、加工速度の制御以外に、放電電圧の制御および放電頻度の制御等、複数種類の制御が行われる場合がある。国際公開第２０１５／０６３９３２号に開示されたワイヤ放電加工装置においては、ワイヤ放電によるコーナ形状の加工が連続する場合に、複数種類の制御が重複することが考慮されていない。したがって、加工精度の向上レベルは一定程度にとどまるという課題がある。

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

本発明の第１の態様は、加工経路に沿って、ワイヤ電極を加工対象物に対して相対移動させながら、前記ワイヤ電極と前記加工対象物との極間に放電を発生させて前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機の制御装置であって、基準加工条件に基づく複数の制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機を制御するとともに、第１コーナ区間においては、前記第１コーナ区間用の加工条件に基づき、前記複数の制御量のうちの少なくとも１つの第１制御量を変化させて前記ワイヤ放電加工機を制御し、前記第１コーナ区間の後に続く第２コーナ区間においては、前記第２コーナ区間用の加工条件に基づき、前記複数の制御量のうちの前記第１制御量とは異なる少なくとも１つの第２制御量を変化させて前記ワイヤ放電加工機を制御する、加工制御部と、前記第１制御量と前記第２制御量とが重複して変化する重複区間においては、前記第１制御量の最大変化量に対する現在の変化量の比率である第１比率と、前記第２制御量の最大変化量に対する現在の変化量の比率である第２比率とを算出し、現在の前記第１制御量および現在の前記第２制御量の各々を、前記第１比率および前記第２比率に基づいて調整する、調整部と、を備え、前記加工制御部は、前記第１制御量と前記第２制御量とを重複して変化させる前記重複区間においては、調整後の前記第１制御量および調整後の前記第２制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機を制御する。

本発明の第２の態様は、加工経路に沿って、ワイヤ電極を加工対象物に対して相対移動させながら、前記ワイヤ電極と前記加工対象物との極間に放電を発生させて前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機の制御方法であって、基準加工条件に基づく複数の制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機を制御するとともに、第１コーナ区間においては、前記第１コーナ区間用の加工条件に基づき、前記複数の制御量のうちの少なくとも１つの第１制御量を変化させて前記ワイヤ放電加工機を制御し、前記第１コーナ区間の後に続く第２コーナ区間においては、前記第２コーナ区間用の加工条件に基づき、前記複数の制御量のうちの前記第１制御量とは異なる少なくとも１つの第２制御量を変化させて前記ワイヤ放電加工機を制御する、加工制御を行い、前記第１制御量と前記第２制御量とが重複して変化する重複区間においては、前記第１制御量の最大変化量に対する現在の変化量の比率である第１比率と、前記第２制御量の最大変化量に対する現在の変化量の比率である第２比率とを算出し、現在の前記第１制御量および現在の前記第２制御量の各々を、前記第１比率および前記第２比率に基づいて調整する、調整を行い、前記加工制御が行われる際、前記第１制御量と前記第２制御量とを重複して変化させる前記重複区間においては、調整後の前記第１制御量および調整後の前記第２制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機が制御される。

本発明によれば、コーナ区間が連続する際のワイヤ放電加工の精度が向上する。

図１は、制御装置を含むワイヤ放電加工機の構成を示す図である。 図２は、図１に示すワイヤ放電加工機の機能ブロック図である。 図３は、コーナ経路の一例を示す図である。 図４は、極間に印加されるパルス電圧に関する相異なる制御が重複する様子を示す図である。 図５は、一実施の形態における制御装置によるワイヤ放電加工機の制御処理を示すフローチャートである。 図６は、変形例１における制御装置によるワイヤ放電加工機の制御処理を示すフローチャートである。

図１は、制御装置３０を含むワイヤ放電加工機１０の構成を示す図である。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１４と加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して放電を発生させることで、加工対象物を放電加工する。ワイヤ放電加工機１０は、所定のプログラムで指定された加工経路に沿って、加工対象物に対してワイヤ電極１４を相対移動させた状態で、放電加工を行う。ワイヤ電極１４と加工対象物との相対移動は、例えば、加工対象物を支持するテーブル１２を移動させることで行われる。

ワイヤ放電加工機１０は、上ワイヤガイド１６と、下ワイヤガイド１８と、上ガイドブロック２０と、下ガイドブロック２２とを有する。上ワイヤガイド１６は、テーブル１２の上方側（＋Ｚ方向側）で、ワイヤ電極１４を支持する。下ワイヤガイド１８は、テーブル１２の下方側（－Ｚ方向側）で、ワイヤ電極１４を支持する。上ガイドブロック２０には、上ワイヤガイド１６が設置される。下ガイドブロック２２には、下ワイヤガイド１８が設置される。ワイヤ電極１４は、ワイヤボビン２４から予め定められた速度で送り出し方向に供給される。ワイヤ電極１４は、ローラ３６、上ワイヤガイド１６および下ワイヤガイド１８を経由して、ピンチローラ４４およびフィードローラ４６に挟持され、回収箱２６で回収される。さらに、ワイヤ放電加工機１０は、極間に電圧を供給する加工電源２８と、制御装置３０と、を有している。

制御装置３０は、処理回路と、プログラム等を記憶するメモリとを有する。処理回路がプログラムを実行することで、本実施の形態の制御装置３０として機能する。制御装置３０は、ワイヤ放電加工機１０による加工対象物の加工を制御する。メモリは、ＲＡＭ等の揮発性メモリと、ＲＯＭおよびフラッシュメモリ等の不揮発性メモリとを含む。処理回路は、ＣＰＵ等のプロセッサを含む。図１に示したＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに直交しており、－Ｚ方向が重力方向である。

ワイヤ放電加工が行われる場合は、加工槽３４は加工液を貯留してもよい。この場合は、テーブル１２、加工対象物、上ワイヤガイド１６および上ガイドブロック２０、下ワイヤガイド１８および下ガイドブロック２２は加工液に浸漬している。上ワイヤガイド１６は、ワイヤ電極１４と加工対象物とで形成される極間に加工液を噴出してもよい。これにより、極間に加工屑（スラッジ）が漂うことを防止することができ、その結果、加工精度が向上する。なお、下ワイヤガイド１８も極間に加工液を噴出してもよい。加工槽３４はベッド３８の上に設置されている。

図２は、図１に示すワイヤ放電加工機１０の機能ブロック図である。図２には、図１に示すワイヤ放電加工機１０の構成のうちの一部が示される。図２には、さらに、図１には示されていない加工対象物Ｗ、変位駆動部４０、送出駆動部３２およびポンプ４８が示されている。加工対象物Ｗはテーブル１２に搭載される。加工電源２８は、ワイヤ電極１４と加工対象物Ｗとで形成される極間Ｇにパルス電圧を繰り返し印加する。

変位駆動部４０は、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１４をＸ方向およびＹ方向に相対移動させるためにテーブル１２を駆動する。変位駆動部４０は、Ｘ用モータ、Ｙ用モータ、Ｘ用駆動伝達機構、およびＹ用駆動伝達機構を有する。Ｘ用モータは、テーブル１２をＸ方向に移動するためのモータである。Ｙ用モータは、テーブル１２をＹ方向に移動するためのモータである。Ｘ用駆動伝達機構は、Ｘ用モータの回転運動をテーブル１２のＸ方向の直線運動に変換するための機構である。Ｙ用駆動伝達機構は、Ｙ用モータの回転運動をテーブル１２のＹ方向の直線運動に変換するための機構である。Ｘ用駆動伝達機構およびＹ用駆動伝達機構の各々は、ボールねじおよびテーブル１２に設置されたナット等により構成される。なお、Ｘ用モータおよびＹ用モータの各々には、回転位置を検出するエンコーダ（回転位置検出センサ）が設けられている。

変位駆動部４０の代わりに、上ガイドブロック２０および下ガイドブロック２２をＸ方向およびＹ方向に駆動する変位駆動部が設けられていてもよい。また、変位駆動部４０に加えて、上ガイドブロック２０および下ガイドブロック２２をＸ方向およびＹ方向に駆動する別の変位駆動部が設けられていてもよい。

送出駆動部３２は、ローラ３６と送出用モータとを有する。ローラ３６は、回転することで、ワイヤボビン２４に巻かれたワイヤ電極１４を加工対象物Ｗに対して送り出す。送出用モータは、ローラ３６を回転させる。送出用モータには、回転位置を検出するエンコーダ（回転位置検出センサ）が設けられている。

ポンプ４８は、不図示の加工液供給装置で浄化された加工液を汲み上げ、汲み上げた加工液を上ワイヤガイド１６へ供給する。上ワイヤガイド１６は、極間Ｇに加工液を噴出する。ポンプ４８は、汲み上げた加工液を下ワイヤガイド１８へ供給してもよい。下ワイヤガイド１８は、極間Ｇに加工液を噴出する。

本実施の形態では、相異なる形状のコーナ区間を含むコーナ経路に沿って加工対象物Ｗを加工するワイヤ放電加工機１０について説明する。本実施の形態では、相異なる形状のコーナ区間とは、内コーナ区間と、内コーナ区間の後に続く外コーナ区間とする。本実施の形態の制御装置３０は、加工制御部３１０および調整部３２０を備える。加工制御部３１０および調整部３２０のうちの少なくとも一部が、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはその他の集積回路を用いて実現されることとしてもよい。

加工制御部３１０は、送出駆動部３２と、変位駆動部４０と、加工電源２８と、ポンプ４８とを制御する。加工制御部３１０は、送出駆動部３２を制御することで、加工対象物Ｗを放電加工するワイヤ電極１４を、加工条件で指定された送り速度で、上ワイヤガイド１６から下ワイヤガイド１８へ向かって送り出す。加工制御部３１０は、変位駆動部４０を制御することで、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１４を、加工プログラムで指定された加工経路に沿って、Ｘ方向およびＹ方向に相対移動させる。加工制御部３１０は、加工条件で指定された加工速度に基づいて、ワイヤ電極１４を相対移動させてもよい。また、加工制御部３１０は、ポンプ４８を制御することで、上ワイヤガイド１６および下ワイヤガイド１８の少なくとも一方に、極間Ｇへの加工液の噴出を、加工条件で指定された噴流量に基づき行わせてもよい。

加工制御部３１０は、加工電源２８を制御することで、加工電源２８は極間Ｇにパルス電圧を繰り返し印加する。加工制御部３１０は、加工条件で指定された大きさのパルス電圧を極間Ｇに印加してもよい。加工制御部３１０は、加工条件で指定されたパルス数で極間Ｇにパルス電圧を印加してもよい。なお、本実施の形態では、「パルス数」とは単位時間当たりのパルス数を意味する。

加工制御部３１０は、加工条件で指定された複数の制御量にしたがって加工電源２８および変位駆動部４０等のうちの少なくとも一つを制御する。複数の制御量は、例えば、パルス電圧制御量、パルス数制御量、加工速度制御量および加工液制御量等を含む。パルス電圧制御量は、加工電源２８が放電を発生させる際に極間Ｇへ印加するパルス電圧の大きさを、加工条件で指定された大きさのパルス電圧に制御するための制御量である。パルス数制御量は、加工電源２８が放電を発生させる際に極間Ｇへ印加するパルス電圧の単位時間当たりのパルス数を、加工条件で指定されたパルス数に制御するための制御量である。加工速度制御量は、変位駆動部４０が加工対象物Ｗを加工する速度を、加工条件で指定された加工速度に制御するための制御量である。加工液制御量は、加工電源２８が放電を発生させる際に、加工槽３４内の極間Ｇへ供給される加工液の単位時間当たりの噴流量を、加工条件で指定された噴流量に制御するための制御量である。

加工制御部３１０は、内コーナ区間において、内コーナ区間用の加工条件に基づき、第１制御量を変化させる。加工制御部３１０は、外コーナ区間において、外コーナ区間用の加工条件に基づき、第２制御量を変化させる。第１制御量と第２制御量とは相異なる制御量である。本実施の形態において、第１制御量はパルス電圧制御量であり、かつ第２制御量はパルス数制御量である。

調整部３２０は、複数の制御量のうちの一部の制御量が重複して変化する重複区間においては、重複して変化する制御量を調整する。本実施の形態において、重複区間では、上述した第１制御量と第２制御量とが重複して変化する。

図３は、コーナ経路の一例を示す図である。図３に示すように、加工経路ＲＴは、直線経路と、直線経路の後に続くコーナ経路と、コーナ経路の後に続く直線経路とを有する。コーナ経路は、内コーナ区間ＣＩと、内コーナ区間ＣＩの後に続く外コーナ区間ＣＯとを有する。ワイヤ電極１４が加工対象物Ｗに対して相対移動する加工経路ＲＴは、位置ＰＡより前の直線経路の区間から始まる。次に位置ＰＡから位置ＰＢまでの湾曲した内コーナ区間ＣＩがある。続いて位置ＰＢから位置ＰＣまでの湾曲した外コーナ区間ＣＯがある。位置ＰＣから先には直線経路の区間がある。内コーナ区間ＣＩでは、加工経路ＲＴを覆うように加工対象物Ｗの表面が湾曲している。逆に、外コーナ区間ＣＯでは、加工経路ＲＴに向かって反るように加工対象物Ｗの表面が湾曲している。

ワイヤ電極１４がコーナ経路に入るまでは、加工制御部３１０は、基準加工条件に基づく複数の制御量にしたがってワイヤ放電加工機１０を制御する。本実施の形態において、複数の制御量は、少なくとも、第１制御量Ｖと、第２制御量Ｆとを含む。加工制御部３１０は、基準加工条件に基づく第１制御量Ｖとして、基準制御量Ｖ０を設定する。加工制御部３１０は、基準加工条件に基づく第２制御量Ｆとして、基準制御量Ｆ０を設定する。

ワイヤ電極１４が加工対象物Ｗに対し相対移動して位置ＰＡを通過すると、加工制御部３１０は、内コーナ区間ＣＩ用の加工条件に基づき、第１制御量Ｖが最大制御量ＶＨに到達するまで、第１制御量Ｖを基準制御量Ｖ０から徐々に変化させる。最大制御量ＶＨは、内コーナ区間ＣＩ用の加工条件で指定されている。なお、第１制御量Ｖ以外の制御量については、基準加工条件に基づく制御量がそのまま用いられる。

ワイヤ電極１４が加工対象物Ｗに対し相対移動して加工経路ＲＴ上の位置ＰＢを通過すると、加工制御部３１０は、第１制御量Ｖが基準制御量Ｖ０に到達するまで、第１制御量Ｖを最大制御量ＶＨから徐々に変化させる。同じく、ワイヤ電極１４が加工対象物Ｗに対し相対移動して位置ＰＢを通過すると、加工制御部３１０は、外コーナ区間ＣＯ用の加工条件に基づき、第２制御量Ｆが最大制御量ＦＨに到達するまで、第２制御量Ｆを基準制御量Ｆ０から徐々に変化させる。最大制御量ＦＨは、外コーナ区間ＣＯ用の加工条件で指定されている。なお、第２制御量Ｆ以外の制御量については、基準制御量Ｖ０に向かって変化する第１制御量Ｖを除き、基準加工条件に基づく制御量がそのまま用いられる。

ワイヤ電極１４が加工対象物Ｗに対し相対移動して位置ＰＢに到達すると、基準制御量Ｖ０を上回る第１制御量Ｖにしたがった加工制御と、基準制御量Ｆ０を上回る第２制御量Ｆにしたがった加工制御とが重複する重複区間ＤＳが現れる。図３に示すように、重複区間ＤＳは、加工経路ＲＴ上の位置ＰＢから位置ＰＤまでの区間である。この重複区間ＤＳは、第１制御量Ｖが基準制御量Ｖ０と異なり、かつ第２制御量Ｆが基準制御量Ｆ０とは異なる区間である。つまり、第１制御量Ｖが基準制御量Ｖ０から変化し、かつ第２制御量Ｆが基準制御量Ｆ０から変化している区間が重複区間ＤＳである。

ワイヤ電極１４が加工対象物Ｗに対し相対移動して位置ＰＤを通過すると、加工制御部３１０は、第２制御量Ｆとして最大制御量ＦＨを維持する。ワイヤ電極１４が加工対象物Ｗに対し相対移動して位置ＰＣを通過すると、加工制御部３１０は、第２制御量Ｆが基準制御量Ｆ０に到達するまで、第２制御量Ｆを最大制御量ＦＨから徐々に変化させる。

図４は、極間Ｇに印加されるパルス電圧に関する相異なる制御が重複する様子を示す図である。グラフ５１０および５６０は、ワイヤ電極１４の加工対象物Ｗに対する相対的な位置が変化するのに応じて、第１制御量Ｖおよび第２制御量Ｆがそれぞれ変化する様子を表している。ただし、グラフ５１０および５６０において、重複区間ＤＳにて相異なる制御が重複することは考慮されていない。

放電加工により移動するワイヤ電極１４の加工対象物Ｗに対する相対的な位置は、加工プログラムで指定された加工経路ＲＴ上の位置として定められる。上述したように、第１制御量Ｖは内コーナ区間ＣＩ用の加工条件に基づき増加し、第２制御量Ｆは外コーナ区間ＣＯ用の加工条件に基づき増加する。グラフ５１０および５６０に示されるように、加工経路ＲＴ上の位置ＰＡより前の直線経路の区間において、第１制御量Ｖおよび第２制御量Ｆは、それぞれ基準制御量Ｖ０および基準制御量Ｆ０に等しい。

グラフ５１０に示されるように、内コーナ区間ＣＩにおいて、第１制御量Ｖは、基準制御量Ｖ０から徐々に増加して最大制御量ＶＨに到達し、その後は最大制御量ＶＨを維持する。グラフ５６０に示されるように、同じ内コーナ区間ＣＩにおいて、第２制御量Ｆは基準制御量Ｆ０を維持する。

グラフ５６０に示されるように、外コーナ区間ＣＯにおいて、第２制御量Ｆは、基準制御量Ｆ０から徐々に増加して最大制御量ＦＨに到達し、その後は最大制御量ＦＨを維持する。グラフ５１０に示されるように、重複区間ＤＳにおいて、第１制御量Ｖは、最大制御量ＶＨから徐々に減少して基準制御量Ｖ０に到達する。グラフ５１０に示されるように、重複区間ＤＳにおける加工終了後、外コーナ区間ＣＯに含まれる加工経路ＲＴ上の位置ＰＤから位置ＰＣまでの区間において、第１制御量Ｖは基準制御量Ｖ０を維持する。グラフ５６０に示される例において、第２制御量Ｆが最大制御量ＦＨに到達する位置は、位置ＰＤよりも前であって、かつ重複区間ＤＳ内にある。しかし、第２制御量Ｆが最大制御量ＦＨに到達する位置は、位置ＰＤよりも先であって、重複区間ＤＳ外にあってもよい。

グラフ５１０に示されるように、加工経路ＲＴ上の位置ＰＣから先の直線経路の区間において、第１制御量Ｖは基準制御量Ｖ０を維持する。グラフ５６０に示されるように、その同じ直線経路の区間において、第２制御量Ｆは、最大制御量ＦＨから徐々に減少して基準制御量Ｆ０に到達する。グラフ５６０に示されるように、加工経路ＲＴ上の、第２制御量Ｆが基準制御量Ｆ０に到達した後の区間において、第２制御量Ｆは基準制御量Ｆ０を維持する。

グラフ５１０に示されるように、加工経路ＲＴ上の現在位置Ｐｋにおける現在の第１制御量Ｖｋと基準制御量Ｖ０との差を現在の変化量ΔＶｋとする。グラフ５１０に示されるように、第１制御量Ｖの最大制御量ＶＨと基準制御量Ｖ０との差を最大変化量ΔＶｍａｘとする。現在の変化量ΔＶｋおよび最大変化量ΔＶｍａｘは、式（１）および（２）で表される。現在の変化量ΔＶｋは、現在の第１制御量Ｖｋの基準制御量Ｖ０からの変化量である。最大変化量ΔＶｍａｘは、最大制御量ＶＨの基準制御量Ｖ０からの変化量である。調整部３２０は、第１比率ＲＶｋを、第１制御量Ｖの最大変化量ΔＶｍａｘに対する現在の変化量ΔＶｋの比率として、算出する。式（３）に示すように、第１比率ＲＶｋは、現在の変化量ΔＶｋと最大変化量ΔＶｍａｘとの比の値である。図４は、便宜上、第１比率ＲＶｋを、現在の変化量ΔＶｋと最大変化量ΔＶｍａｘとの比の百分率表示値として示している。
ΔＶｋ＝Ｖｋ－Ｖ０ ・・・（１）
ΔＶｍａｘ＝ＶＨ－Ｖ０ ・・・（２）
ＲＶｋ＝ΔＶｋ／ΔＶｍａｘ ・・・（３）

グラフ５６０に示されるように、加工経路ＲＴ上の現在位置Ｐｋにおける現在の第２制御量Ｆｋと基準制御量Ｆ０との差を現在の変化量ΔＦｋとする。グラフ５６０に示されるように、第２制御量Ｆの最大制御量ＦＨと基準制御量Ｆ０との差を最大変化量ΔＦｍａｘとする。現在の変化量ΔＦｋおよび最大変化量ΔＦｍａｘは、式（４）および（５）で表される。現在の変化量ΔＦｋは、現在の第２制御量Ｆｋの基準制御量Ｆ０からの変化量である。最大変化量ΔＦｍａｘは、最大制御量ＦＨの基準制御量Ｆ０からの変化量である。調整部３２０は、第２比率ＲＦｋを、第２制御量Ｆの最大変化量ΔＦｍａｘに対する現在の変化量ΔＦｋの比率として、算出する。式（６）に示すように、第２比率ＲＦｋは、現在の変化量ΔＦｋと最大変化量ΔＦｍａｘとの比の値である。図４は、便宜上、第２比率ＲＦｋを、現在の変化量ΔＦｋと最大変化量ΔＦｍａｘとの比の百分率表示値として示している。
ΔＦｋ＝Ｆｋ－Ｆ０ ・・・（４）
ΔＦｍａｘ＝ＦＨ－Ｆ０ ・・・（５）
ＲＦｋ＝ΔＦｋ／ΔＦｍａｘ ・・・（６）

グラフ６１０は、調整部３２０が式（３）を用いて算出することにより得られた第１比率ＲＶｋの、加工経路ＲＴ上の位置に応じた変化を表す。グラフ６６０は、調整部３２０が式（６）を用いて算出することにより得られた第２比率ＲＦｋの、加工経路ＲＴ上の位置に応じた変化を表す。式（３）および式（６）を、式（１）および式（４）を用いてそれぞれ変形すると、グラフ５１０に示す第１制御量Ｖｋおよびグラフ５６０に示す第２制御量Ｆｋは、それぞれ式（７）および式（８）に表される。
Ｖｋ＝Ｖ０＋ΔＶｍａｘ×ＲＶｋ ・・・（７）
Ｆｋ＝Ｆ０＋ΔＦｍａｘ×ＲＦｋ ・・・（８）

グラフ５１０、５６０、６１０および６６０において、重複区間ＤＳにて相異なる制御が重複することは考慮されていない。すなわち、位置Ｐｋが重複区間ＤＳ内にある場合、式（８）に示す第２制御量Ｆｋには、第２制御量Ｆｋにしたがった制御とともに式（７）に示す第１制御量Ｖｋにしたがった制御が同時に行われていることが考慮されていない。そのため、重複区間ＤＳにおけるワイヤ放電加工の精度が低下するという問題が生じるおそれがある。また、重複区間ＤＳにおけるワイヤ放電加工の最中にワイヤ電極１４が断線するという問題が生じるおそれがある。その理由としては、重複区間ＤＳにおける放電エネルギーが変動し不安定になるからである。

上述した問題の発生を防止するため、本実施の形態においては、重複区間ＤＳにて相異なる制御が重複することを考慮し、第１制御量Ｖおよび第２制御量Ｆの調整が行われる。調整部３２０は、第１制御量Ｖと第２制御量Ｆとが重複して変化する重複区間ＤＳにおいて、第１制御量Ｖおよび第２制御量Ｆの各々を調整する。

調整部３２０は、重複区間ＤＳにおける第１制御量Ｖを、第１比率ＲＶｋおよび第２比率ＲＦｋに基づいて調整する。具体的には、調整部３２０は、式（９）を用いて、第１の調整用比率ＲＶＡｋを算出する。第１の調整用比率ＲＶＡｋは、第１制御量Ｖの調整に用いられる。式（９）に示すように、第１の調整用比率ＲＶＡｋは、第１比率ＲＶｋおよび第２比率ＲＦｋの和に対する第１比率ＲＶｋの割合として得られる。
ＲＶＡｋ＝ＲＶｋ／（ＲＶｋ＋ＲＦｋ） ・・・（９）

調整部３２０は、重複区間ＤＳにおける第２制御量Ｆを、第１比率ＲＶｋおよび第２比率ＲＦｋに基づいて調整する。具体的には、調整部３２０は、式（１０）を用いて、第２の調整用比率ＲＦＡｋを算出する。式（１０）に示すように、第２の調整用比率ＲＦＡｋは、第１比率ＲＶｋおよび第２比率ＲＦｋの和に対する第２比率ＲＦｋの割合として得られる。なお、式（９）および式（１０）より明らかであるとおり、第１の調整用比率ＲＶＡｋと、第２の調整用比率ＲＦＡｋとの和は１である。図４に示すように、第１の調整用比率ＲＶＡｋおよび第２の調整用比率ＲＦＡｋが百分率表示値である場合、それらの和は１００％である。
ＲＦＡｋ＝ＲＦｋ／（ＲＶｋ＋ＲＦｋ） ・・・（１０）

第１の調整用比率ＲＶＡｋの、加工経路ＲＴ上の位置に応じた変化は、グラフ７１０に示される。第２の調整用比率ＲＦＡｋの、加工経路ＲＴ上の位置に応じた変化は、グラフ７６０に示される。重複区間ＤＳにおいて、第１の調整用比率ＲＶＡｋおよび第２の調整用比率ＲＦＡｋは、各位置Ｐｋで算出される。重複区間ＤＳにおいて、調整部３２０は、第１の調整用比率ＲＶＡｋおよび第２の調整用比率ＲＦＡｋに基づいて、第１制御量Ｖｋおよび第２制御量Ｆｋを各位置Ｐｋで調整する。

重複区間ＤＳにおける、調整後の第１制御量ＶＡｋおよび調整後の第２制御量ＦＡｋは、式（１１）および式（１２）を用いて、それぞれ算出される。式（１１）に示すように、調整後の第１制御量ＶＡｋは、第１の調整用比率ＲＶＡｋを第１制御量Ｖの最大変化量ΔＶｍａｘに乗じて得られた値に基準制御量Ｖ０を加えて得られる。式（１２）に示すように、調整後の第２制御量ＦＡｋは、第２の調整用比率ＲＦＡｋを第２制御量Ｆの最大変化量ΔＦｍａｘに乗じて得られた値に基準制御量Ｆ０を加えて得られる。
ＶＡｋ＝Ｖ０＋ΔＶｍａｘ×ＲＶＡｋ ・・・（１１）
ＦＡｋ＝Ｆ０＋ΔＦｍａｘ×ＲＦＡｋ ・・・（１２）

加工制御部３１０は、重複区間ＤＳにおいては、式（１１）および式（１２）に基づき、調整後の第１制御量ＶＡｋおよび調整後の第２制御量ＦＡｋにしたがって、ワイヤ放電加工機１０の加工電源２８を制御する。式（７）および式（８）に基づき第１制御量Ｖｋおよび第２制御量Ｆｋにしたがった加工制御が行われるのに比べ、重複区間ＤＳにおけるワイヤ放電加工の精度が向上する。また、重複区間ＤＳにおけるワイヤ放電加工の最中にワイヤ電極１４が断線する可能性が低下する。

図５は、本実施の形態における制御装置３０によるワイヤ放電加工機１０の制御処理を示すフローチャートである。本制御処理が開始されると、ステップＳ５１０で、加工制御部３１０は、第１制御量Ｖに基準制御量Ｖ０を設定し、かつ第２制御量Ｆに基準制御量Ｆ０を設定する。加工制御部３１０は、基準加工条件に基づく基準制御量Ｖ０および基準制御量Ｆ０にしたがって、ワイヤ放電加工機１０による放電加工を制御する。こうして、加工制御部３１０は、加工経路ＲＴ上における加工開始位置から直線経路の区間の加工制御を行う。

ステップＳ５１２で、加工制御部３１０は、加工経路ＲＴ上の位置ＰＡを始点とする内コーナ区間ＣＩの加工を開始するか否かを判定する。加工開始位置からワイヤ電極１４が加工対象物Ｗに対し相対移動して位置ＰＡへ到達すると、ステップＳ５１２でＹＥＳとなり、本制御処理はステップＳ５１４へ進む。ワイヤ電極１４がまだ位置ＰＡへ到達していない場合、ステップＳ５１２でＮＯとなり、本制御処理はステップＳ５１０へ戻る。

ステップＳ５１４で、加工制御部３１０は、第１制御量Ｖを内コーナ区間ＣＩ用に変化させて加工制御を行う。加工制御部３１０は、第１制御量Ｖを、内コーナ区間ＣＩ用の加工条件に基づく最大制御量ＶＨに到達するまで徐々に増加させる。加工制御部３１０は、徐々に増加する第１制御量Ｖにしたがって、ワイヤ放電加工機１０による放電加工を制御する。なお、第１制御量Ｖが最大制御量ＶＨに到達すると、その後の第１制御量Ｖは最大制御量ＶＨを維持する。こうして、加工制御部３１０は、位置ＰＡから内コーナ区間ＣＩの加工制御を行う。

ステップＳ５１６で、加工制御部３１０は、加工経路ＲＴ上の位置ＰＢを始点とする外コーナ区間ＣＯの加工を開始するか否かを判定する。位置ＰＡからワイヤ電極１４が加工対象物Ｗに対し相対移動して位置ＰＢへ到達すると、ステップＳ５１６でＹＥＳとなり、本制御処理はステップＳ５１８へ進む。ワイヤ電極１４がまだ位置ＰＢへ到達していない場合、ステップＳ５１６でＮＯとなり、本制御処理はステップＳ５１４へ戻る。

なお、外コーナ区間ＣＯのうちの、位置ＰＢから位置ＰＤまでの重複区間ＤＳにおいては、基準制御量Ｖ０を上回る第１制御量Ｖにしたがった加工制御と、基準制御量Ｆ０を上回る第２制御量Ｆにしたがった加工制御とが重複する。ステップＳ５１６でＹＥＳとなると、加工制御部３１０は、外コーナ区間ＣＯのうちの重複区間ＤＳの加工を開始することを決定する。

ステップＳ５１８で、調整部３２０は、式（１）から式（６）までを用いて、第１比率ＲＶｋおよび第２比率ＲＦｋを算出する。

ステップＳ５２０で、調整部３２０は、式（９）および式（１０）を用いて、第１の調整用比率ＲＶＡｋおよび第２の調整用比率ＲＦＡｋを算出する。

ステップＳ５２２で、調整部３２０は、外コーナ区間ＣＯ用の加工条件に基づき重複して変化する第１制御量Ｖｋおよび第２制御量Ｆｋを、第１の調整用比率ＲＶＡｋおよび第２の調整用比率ＲＦＡｋに基づいて調整する。調整部３２０は、式（１１）および式（１２）を用いて、重複区間ＤＳにおける、調整後の第１制御量ＶＡｋおよび調整後の第２制御量ＦＡｋを算出する。

ステップＳ５２４で、加工制御部３１０は、重複区間ＤＳにおいて、調整後の第１制御量ＶＡｋおよび調整後の第２制御量ＦＡｋにしたがって、ワイヤ放電加工機１０による放電加工を制御する。

ステップＳ５２６で、加工制御部３１０は、第１制御量Ｖが基準制御量Ｖ０に変化したか否かを判定する。第１制御量Ｖが変化して基準制御量Ｖ０になると、ステップＳ５２６でＹＥＳとなり、本制御処理はステップＳ５２８へ進む。第１制御量Ｖが変化して基準制御量Ｖ０に到達した際の、ワイヤ電極１４の位置を、位置ＰＤとする。ワイヤ電極１４が位置ＰＤへ到達すると、重複区間ＤＳの加工は終了する。第１制御量Ｖがまだ基準制御量Ｖ０に到達していない場合、ステップＳ５２６でＮＯとなり、本制御処理はステップＳ５１８へ戻る。ワイヤ電極１４は、まだ位置ＰＤへ到達しておらず、重複区間ＤＳを相対移動中である。

重複区間ＤＳの先に位置する、位置ＰＤから位置ＰＣまでの区間は、外コーナ区間ＣＯの一部である。ステップＳ５２８で、加工制御部３１０は、外コーナ区間ＣＯ用の加工条件に基づき、増加または最大制御量ＦＨを維持する第２制御量Ｆにしたがって、ワイヤ放電加工機１０による放電加工を制御する。

ステップＳ５３０で、加工制御部３１０は、外コーナ区間ＣＯの加工が終了したか否かを判定する。位置ＰＤからワイヤ電極１４が加工対象物Ｗに対し相対移動して位置ＰＣへ到達すると、ステップＳ５３０でＹＥＳとなり、本制御処理はステップＳ５３２へ進む。ワイヤ電極１４がまだ位置ＰＣへ到達していない場合、ステップＳ５３０でＮＯとなり、本制御処理はステップＳ５２８へ戻る。

ステップＳ５３２で、加工制御部３１０は、第２制御量Ｆを、直線経路の区間用の加工条件に基づき徐々に減少させる。加工制御部３１０は、徐々に減少する第２制御量Ｆにしたがって、ワイヤ放電加工機１０による放電加工を制御する。なお、第２制御量Ｆが基準制御量Ｆ０に到達すると、その後の第２制御量Ｆは基準制御量Ｆ０を維持する。こうして、加工制御部３１０は、加工経路ＲＴ上における位置ＰＣから先の直線経路の区間の加工制御を行う。

ステップＳ５３４で、加工制御部３１０は、位置ＰＣから先の直線経路の区間の加工が終了したか否かを判定する。ワイヤ電極１４が加工対象物Ｗに対し相対移動して加工経路ＲＴ上における加工終了位置へ到達すると、ステップＳ５３４でＹＥＳとなり、本制御処理は終了する。ワイヤ電極１４がまだ加工終了位置へ到達していない場合、ステップＳ５３４でＮＯとなり、本制御処理はステップＳ５３２へ戻る。

［変形例］
上記実施の形態は、以下のように変形されることとしてもよい。

（変形例１）
上記実施の形態において、調整部３２０は、式（９）および式（１０）を用いて、第１の調整用比率ＲＶＡｋおよび第２の調整用比率ＲＦＡｋを算出する（図５のステップＳ５２０）。これらの算出に用いられる第１比率ＲＶｋおよび第２比率ＲＦｋのうちの少なくとも一方の比率に、１よりも大きな重み係数が付与されてもよい。より大きな重み係数が付与された比率に対応する制御量の方が、重複区間ＤＳにおける加工制御に対して、より大きく影響する。

例えば、第２比率ＲＦｋに１よりも大きい重み係数αが付与される場合、調整部３２０は、第１の調整用比率ＲＶＡｋおよび第２の調整用比率ＲＦＡｋを、式（１３）および式（１４）を用いて算出する。第１制御量Ｖよりも第２制御量Ｆの方が、重複区間ＤＳにおける加工制御に対して、より大きく影響する。
ＲＶＡｋ＝ＲＶｋ／（ＲＶｋ＋α×ＲＦｋ） ・・・（１３）
ＲＦＡｋ＝α×ＲＦｋ／（ＲＶｋ＋α×ＲＦｋ） ・・・（１４）

図６は、変形例１における制御装置３０によるワイヤ放電加工機１０の制御処理を示すフローチャートである。図６に示す制御処理の各ステップに付与された符号は、ステップＳ６２０を除き、図５に示す制御処理の各ステップに付与された符号と一致し、同一の処理が実行されることが表されている。したがって、図６のステップＳ５１０からＳ５１８までの処理、およびステップＳ５２２からＳ５３４までの処理についての説明を省略し、ステップＳ６２０の処理についてのみ説明する。

ステップＳ５１８の処理が完了すると、本制御処理はステップＳ６２０へ進む。ステップＳ６２０において、調整部３２０は、式（１３）および式（１４）を用いて、重み係数αに基づき第１の調整用比率ＲＶＡｋおよび第２の調整用比率ＲＦＡｋを算出する。ステップＳ６２０の処理が完了すると、本制御処理はステップＳ５２２へ進む。

（変形例２）
上記実施の形態において、第１制御量はパルス電圧制御量であり、かつ第２制御量はパルス数制御量であるが、それぞれそれらの制御量に限られない。例えば、第１制御量は加工速度制御量であってもよい。第２制御量は加工液制御量であってもよい。

（変形例３）
第１制御量および第２制御量の少なくとも一方は、複数の制御量であってもよい。例えば、内コーナ区間ＣＩでは、パルス電圧制御量が増加するとともに、加工速度制御量が増加してもよい。内コーナ区間ＣＩの後に続く外コーナ区間ＣＯでは、パルス数制御量とともに、加工液制御量が増加してもよい。この場合、加工制御部３１０が内コーナ区間ＣＩ用の加工条件に基づいて変化させる第１制御量は、パルス電圧制御量および加工速度制御量である。加工制御部３１０が外コーナ区間ＣＯ用の加工条件に基づいて変化させる第２制御量は、パルス数制御量および加工液制御量である。

（変形例４）
上記実施の形態および変形例において、加工経路ＲＴ上のコーナ経路では、内コーナ区間ＣＩの後に外コーナ区間ＣＯが続く。外コーナ区間ＣＯの後に内コーナ区間ＣＩが続いてもよい。その場合、重複区間は内コーナ区間ＣＩに含まれる。重複区間の始点は、外コーナ区間ＣＯの後に位置する内コーナ区間ＣＩの始点に一致する。

（変形例５）
上記実施の形態および変形例は、任意に組み合わされてもよい。

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

（１）加工経路（ＲＴ）に沿って、ワイヤ電極（１４）を加工対象物（Ｗ）に対して相対移動させながら、前記ワイヤ電極と前記加工対象物との極間（Ｇ）に放電を発生させて前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機（１０）の制御装置（３０）であって、基準加工条件に基づく複数の制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機を制御するとともに、第１コーナ区間（ＣＩ）においては、前記第１コーナ区間用の加工条件に基づき、前記複数の制御量のうちの少なくとも１つの第１制御量（Ｖ）を変化させて前記ワイヤ放電加工機を制御し、前記第１コーナ区間の後に続く第２コーナ区間（ＣＯ）においては、前記第２コーナ区間用の加工条件に基づき、前記複数の制御量のうちの前記第１制御量とは異なる少なくとも１つの第２制御量（Ｆ）を変化させて前記ワイヤ放電加工機を制御する、加工制御部（３１０）と、前記第１制御量と前記第２制御量とが重複して変化する重複区間（ＤＳ）においては、前記第１制御量の最大変化量（ΔＶｍａｘ）に対する現在の変化量（ΔＶｋ）の比率である第１比率（ＲＶｋ）と、前記第２制御量の最大変化量（ΔＦｍａｘ）に対する現在の変化量（ΔＦｋ）の比率である第２比率（ＲＦｋ）とを算出し、現在の前記第１制御量および現在の前記第２制御量の各々を、前記第１比率および前記第２比率に基づいて調整する、調整部（３２０）と、を備え、前記加工制御部は、前記第１制御量と前記第２制御量とを重複して変化させる前記重複区間においては、調整後の前記第１制御量および調整後の前記第２制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機を制御する。これにより、コーナ区間が連続する際の重複区間におけるワイヤ放電加工の精度が向上する。また、重複区間におけるワイヤ放電加工の最中にワイヤ電極が断線する可能性が低下する。

（２）前記調整部は、前記第１比率および前記第２比率に基づいて第１の調整用比率（ＲＶＡｋ）および第２の調整用比率（ＲＦＡｋ）を算出し、現在の前記第１制御量を前記第１の調整用比率に基づいて調整し、かつ現在の前記第２制御量を前記第２の調整用比率に基づいて調整してもよい。これにより、コーナ区間が連続する際の重複区間におけるワイヤ放電加工の精度が向上する。また、重複区間におけるワイヤ放電加工の最中にワイヤ電極が断線する可能性が低下する。

（３）前記第１の調整用比率と前記第２の調整用比率との和は１００％であってもよい。これにより、コーナ区間が連続する際の重複区間におけるワイヤ放電加工の精度が向上する。また、重複区間におけるワイヤ放電加工の最中にワイヤ電極が断線する可能性が低下する。

（４）前記調整部は、前記第１比率と、前記第２比率と、前記第１比率および前記第２比率のうちの少なくとも１つに付与される所定の重み係数（α）とに基づいて前記第１の調整用比率および前記第２の調整用比率を算出してもよい。これにより、第１比率および第２比率のうちの、より大きな重み係数が付与された一方の比率に対応する制御量の方が、他方の比率に対応する制御量よりも、重複区間における加工制御に対する影響を大きくすることができる。また、重み係数が付与された比率に対応する制御量の変化の度合いを微調整しやすくすることができる。

（５）前記第１制御量および前記第２制御量の各々は、前記ワイヤ放電加工機が前記加工対象物を加工する速度を制御するための制御量、前記ワイヤ放電加工機が前記放電を発生させる際に前記極間へ印加するパルス電圧の大きさを制御するための制御量、前記ワイヤ放電加工機が前記放電を発生させる際に前記極間へ印加する前記パルス電圧の単位時間当たりのパルス数を制御するための制御量、前記ワイヤ放電加工機が前記放電を発生させる際に前記極間へ供給される加工液の単位時間当たりの噴流量を制御するための制御量、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。これにより、コーナ区間が連続する際の重複区間におけるワイヤ放電加工の精度が、さらに向上する場合がある。また、重複区間におけるワイヤ放電加工の最中にワイヤ電極が断線する可能性が、さらに低下する場合がある。

（６）加工経路（ＲＴ）に沿って、ワイヤ電極（１４）を加工対象物（Ｗ）に対して相対移動させながら、前記ワイヤ電極と前記加工対象物との極間（Ｇ）に放電を発生させて前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機（１０）の制御方法であって、基準加工条件に基づく複数の制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機を制御するとともに、第１コーナ区間（ＣＩ）においては、前記第１コーナ区間用の加工条件に基づき、前記複数の制御量のうちの少なくとも１つの第１制御量（Ｖ）を変化させて前記ワイヤ放電加工機を制御し、前記第１コーナ区間の後に続く第２コーナ区間（ＣＯ）においては、前記第２コーナ区間用の加工条件に基づき、前記複数の制御量のうちの前記第１制御量とは異なる少なくとも１つの第２制御量（Ｆ）を変化させて前記ワイヤ放電加工機を制御する、加工制御を行い、前記第１制御量と前記第２制御量とが重複して変化する重複区間（ＤＳ）においては、前記第１制御量の最大変化量（ΔＶｍａｘ）に対する現在の変化量（ΔＶｋ）の比率である第１比率（ＲＶｋ）と、前記第２制御量の最大変化量（ΔＦｍａｘ）に対する現在の変化量（ΔＦｋ）の比率である第２比率（ＲＦｋ）とを算出し、現在の前記第１制御量および現在の前記第２制御量の各々を、前記第１比率および前記第２比率に基づいて調整する、調整を行い、前記加工制御が行われる際、前記第１制御量と前記第２制御量とを重複して変化させる前記重複区間においては、調整後の前記第１制御量および調整後の前記第２制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機が制御される。これにより、コーナ区間が連続する際の重複区間におけるワイヤ放電加工の精度が向上する。また、重複区間におけるワイヤ放電加工の最中にワイヤ電極が断線する可能性が低下する。

（７）前記調整が行われる際、前記第１比率および前記第２比率に基づいて第１の調整用比率（ＲＶＡｋ）および第２の調整用比率（ＲＦＡｋ）が算出され、現在の前記第１制御量が前記第１の調整用比率に基づいて調整され、かつ現在の前記第２制御量が前記第２の調整用比率に基づいて調整されてもよい。これにより、コーナ区間が連続する際の重複区間におけるワイヤ放電加工の精度が向上する。また、重複区間におけるワイヤ放電加工の最中にワイヤ電極が断線する可能性が低下する。

（８）前記第１の調整用比率と前記第２の調整用比率との和は１００％であってもよい。これにより、コーナ区間が連続する際の重複区間におけるワイヤ放電加工の精度が向上する。また、重複区間におけるワイヤ放電加工の最中にワイヤ電極が断線する可能性が低下する。

（９）前記調整が行われる際、前記第１比率と、前記第２比率と、前記第１比率および前記第２比率のうちの少なくとも１つに付与される所定の重み係数（α）とに基づいて前記第１の調整用比率および前記第２の調整用比率が算出されてもよい。これにより、第１比率および第２比率のうちの、より大きな重み係数が付与された一方の比率に対応する制御量の方が、他方の比率に対応する制御量よりも、重複区間における加工制御に対する影響を大きくすることができる。また、重み係数が付与された比率に対応する制御量の変化の度合いを微調整しやすくすることができる。

（１０）前記第１制御量および前記第２制御量の各々は、前記ワイヤ放電加工機が前記加工対象物を加工する速度を制御するための制御量、前記ワイヤ放電加工機が前記放電を発生させる際に前記極間へ印加するパルス電圧の大きさを制御するための制御量、前記ワイヤ放電加工機が前記放電を発生させる際に前記極間へ印加する前記パルス電圧の単位時間当たりのパルス数を制御するための制御量、前記ワイヤ放電加工機が前記放電を発生させる際に前記極間へ供給される加工液の単位時間当たりの噴流量を制御するための制御量、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。これにより、コーナ区間が連続する際の重複区間におけるワイヤ放電加工の精度が、さらに向上する場合がある。また、重複区間におけるワイヤ放電加工の最中にワイヤ電極が断線する可能性が、さらに低下する場合がある。

１０…ワイヤ放電加工機 １２…テーブル
１４…ワイヤ電極 １６…上ワイヤガイド
１８…下ワイヤガイド ２０…上ガイドブロック
２２…下ガイドブロック ２４…ワイヤボビン
２６…回収箱 ２８…加工電源
３０…制御装置 ３２…送出駆動部
３４…加工槽 ３６…ローラ
３８…ベッド ４０…変位駆動部
４４…ピンチローラ ４６…フィードローラ
４８…ポンプ ３１０…加工制御部
３２０…調整部
５１０、５６０、６１０、６６０、７１０、７６０…グラフ

Claims (10)

1. 加工経路（ＲＴ）に沿って、ワイヤ電極（１４）を加工対象物（Ｗ）に対して相対移動させながら、前記ワイヤ電極と前記加工対象物との極間（Ｇ）に放電を発生させて前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機（１０）の制御装置（３０）であって、
   基準加工条件に基づく複数の制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機を制御するとともに、第１コーナ区間（ＣＩ）においては、前記第１コーナ区間用の加工条件に基づき、前記複数の制御量のうちの少なくとも１つの第１制御量（Ｖ）を変化させて前記ワイヤ放電加工機を制御し、前記第１コーナ区間の後に続く第２コーナ区間（ＣＯ）においては、前記第２コーナ区間用の加工条件に基づき、前記複数の制御量のうちの前記第１制御量とは異なる少なくとも１つの第２制御量（Ｆ）を変化させて前記ワイヤ放電加工機を制御する、加工制御部（３１０）と、
   前記第１制御量と前記第２制御量とが重複して変化する重複区間（ＤＳ）においては、前記第１制御量の最大変化量（ΔＶｍａｘ）に対する現在の変化量（ΔＶｋ）の比率である第１比率（ＲＶｋ）と、前記第２制御量の最大変化量（ΔＦｍａｘ）に対する現在の変化量（ΔＦｋ）の比率である第２比率（ＲＦｋ）とを算出し、現在の前記第１制御量および現在の前記第２制御量の各々を、前記第１比率および前記第２比率に基づいて調整する、調整部（３２０）と、
   を備え、
   前記加工制御部は、前記第１制御量と前記第２制御量とを重複して変化させる前記重複区間においては、調整後の前記第１制御量および調整後の前記第２制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機を制御する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
2. 請求項１に記載のワイヤ放電加工機の制御装置において、
   前記調整部は、前記第１比率および前記第２比率に基づいて第１の調整用比率（ＲＶＡｋ）および第２の調整用比率（ＲＦＡｋ）を算出し、現在の前記第１制御量を前記第１の調整用比率に基づいて調整し、かつ現在の前記第２制御量を前記第２の調整用比率に基づいて調整する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
3. 請求項２に記載のワイヤ放電加工機の制御装置において、
   前記第１の調整用比率と前記第２の調整用比率との和は１００％である、ワイヤ放電加工機の制御装置。
4. 請求項２または３に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
   前記調整部は、前記第１比率と、前記第２比率と、前記第１比率および前記第２比率のうちの少なくとも１つに付与される所定の重み係数（α）とに基づいて前記第１の調整用比率および前記第２の調整用比率を算出する、ワイヤ放電加工機の制御装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御装置であって、
   前記第１制御量および前記第２制御量の各々は、前記ワイヤ放電加工機が前記加工対象物を加工する速度を制御するための制御量、前記ワイヤ放電加工機が前記放電を発生させる際に前記極間へ印加するパルス電圧の大きさを制御するための制御量、前記ワイヤ放電加工機が前記放電を発生させる際に前記極間へ印加する前記パルス電圧の単位時間当たりのパルス数を制御するための制御量、前記ワイヤ放電加工機が前記放電を発生させる際に前記極間へ供給される加工液の単位時間当たりの噴流量を制御するための制御量、のうちの少なくとも１つを含む、ワイヤ放電加工機の制御装置。
6. 加工経路（ＲＴ）に沿って、ワイヤ電極（１４）を加工対象物（Ｗ）に対して相対移動させながら、前記ワイヤ電極と前記加工対象物との極間（Ｇ）に放電を発生させて前記加工対象物を加工するワイヤ放電加工機（１０）の制御方法であって、
   基準加工条件に基づく複数の制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機を制御するとともに、第１コーナ区間（ＣＩ）においては、前記第１コーナ区間用の加工条件に基づき、前記複数の制御量のうちの少なくとも１つの第１制御量（Ｖ）を変化させて前記ワイヤ放電加工機を制御し、前記第１コーナ区間の後に続く第２コーナ区間（ＣＯ）においては、前記第２コーナ区間用の加工条件に基づき、前記複数の制御量のうちの前記第１制御量とは異なる少なくとも１つの第２制御量（Ｆ）を変化させて前記ワイヤ放電加工機を制御する、加工制御を行い、
   前記第１制御量と前記第２制御量とが重複して変化する重複区間（ＤＳ）においては、前記第１制御量の最大変化量（ΔＶｍａｘ）に対する現在の変化量（ΔＶｋ）の比率である第１比率（ＲＶｋ）と、前記第２制御量の最大変化量（ΔＦｍａｘ）に対する現在の変化量（ΔＦｋ）の比率である第２比率（ＲＦｋ）とを算出し、現在の前記第１制御量および現在の前記第２制御量の各々を、前記第１比率および前記第２比率に基づいて調整する、調整を行い、
   前記加工制御が行われる際、前記第１制御量と前記第２制御量とを重複して変化させる前記重複区間においては、調整後の前記第１制御量および調整後の前記第２制御量にしたがって前記ワイヤ放電加工機が制御される、ワイヤ放電加工機の制御方法。
7. 請求項６に記載のワイヤ放電加工機の制御方法において、
   前記調整が行われる際、前記第１比率および前記第２比率に基づいて第１の調整用比率（ＲＶＡｋ）および第２の調整用比率（ＲＦＡｋ）が算出され、現在の前記第１制御量が前記第１の調整用比率に基づいて調整され、かつ現在の前記第２制御量が前記第２の調整用比率に基づいて調整される、ワイヤ放電加工機の制御方法。
8. 請求項７に記載のワイヤ放電加工機の制御方法において、
   前記第１の調整用比率と前記第２の調整用比率との和は１００％である、ワイヤ放電加工機の制御方法。
9. 請求項７または８に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
   前記調整が行われる際、前記第１比率と、前記第２比率と、前記第１比率および前記第２比率のうちの少なくとも１つに付与される所定の重み係数（α）とに基づいて前記第１の調整用比率および前記第２の調整用比率が算出される、ワイヤ放電加工機の制御方法。
10. 請求項６～９のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
    前記第１制御量および前記第２制御量の各々は、前記ワイヤ放電加工機が前記加工対象物を加工する速度を制御するための制御量、前記ワイヤ放電加工機が前記放電を発生させる際に前記極間へ印加するパルス電圧の大きさを制御するための制御量、前記ワイヤ放電加工機が前記放電を発生させる際に前記極間へ印加する前記パルス電圧の単位時間当たりのパルス数を制御するための制御量、前記ワイヤ放電加工機が前記放電を発生させる際に前記極間へ供給される加工液の単位時間当たりの噴流量を制御するための制御量、のうちの少なくとも１つを含む、ワイヤ放電加工機の制御方法。

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