JP7015317B2 - 自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム及びその対応する方法 - Google Patents
自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム及びその対応する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7015317B2 JP7015317B2 JP2019558473A JP2019558473A JP7015317B2 JP 7015317 B2 JP7015317 B2 JP 7015317B2 JP 2019558473 A JP2019558473 A JP 2019558473A JP 2019558473 A JP2019558473 A JP 2019558473A JP 7015317 B2 JP7015317 B2 JP 7015317B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chocolate
- roller
- refiner
- conching
- mass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
- A23G1/04—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of cocoa or cocoa products
- A23G1/10—Mixing apparatus; Roller mills for preparing chocolate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
- A23G1/0003—Processes of manufacture not relating to composition or compounding ingredients
- A23G1/0026—Mixing; Roller milling for preparing chocolate
- A23G1/0033—Chocolate refining, i.e. roll or mill refining
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
- A23G1/0003—Processes of manufacture not relating to composition or compounding ingredients
- A23G1/0026—Mixing; Roller milling for preparing chocolate
- A23G1/0036—Conching
- A23G1/0043—Circular conching, i.e. circular motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
- A23G1/0003—Processes of manufacture not relating to composition or compounding ingredients
- A23G1/005—Moulding, shaping, cutting, or dispensing chocolate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
- A23G1/0003—Processes of manufacture not relating to composition or compounding ingredients
- A23G1/0096—Removing chocolate from the mould
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
- A23G1/04—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of cocoa or cocoa products
- A23G1/042—Manufacture or treatment of liquid, cream, paste, granule, shred or powder
- A23G1/045—Weighing, portioning apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
- A23G1/04—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of cocoa or cocoa products
- A23G1/10—Mixing apparatus; Roller mills for preparing chocolate
- A23G1/12—Chocolate-refining mills, i.e. roll refiners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
- A23G1/04—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of cocoa or cocoa products
- A23G1/10—Mixing apparatus; Roller mills for preparing chocolate
- A23G1/12—Chocolate-refining mills, i.e. roll refiners
- A23G1/125—Conches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
- A23G1/04—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of cocoa or cocoa products
- A23G1/16—Circular conches, i.e. rollers being displaced on a closed or circular rolling circuit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
- A23G1/04—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of cocoa or cocoa products
- A23G1/18—Apparatus for conditioning chocolate masses for moulding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Confectionery (AREA)
Description
11 チョコレート生産プロセスライン
12 コントローラデバイス
13 チョコレート生産の総合設備効率(OEE)
131 緑色範囲内OEE、即ち、最適な動作
132 上方赤色範囲内のOEE、即ち、最適化された動作が可能でない
133 下方赤色範囲内のOEE、即ち、最適化された動作が可能でない
2 投与手段
21 振動排出装置
211 振動放電器
22 フィーダ
221 振動プロセス振動フィーダ
2211 電気機械振動フィーダ
2212 電磁振動フィーダ
2213 機械振動フィーダ
222 振動投与フィーダ
23 コンベヤ
231 スクリューコンベヤ
232 管状スクリューコンベヤ
24 チョコレート生産ラインの供給物質:カカオ、砂糖及び・・・
241 初期粒子特性
2411 凝集の状態
24111 液体
24112 乾燥/粒状/固体
2412 初期脂肪含量
2413 温度
2414 粒径
242 初期上流プロセスパラメータ
2421 抽出物243の量
2422 投与機械のサイズ
3 ミキサ及び混合
31 混合デバイス/攪拌ユニット(混合)
311 螺旋状攪拌ユニット
312 温度制御
313 独立的な混合槽
32 混錬装置
33 剪断デバイス/カッタユニット(サイズ減少)
34 ディスペンサディスク(均質化及び液化)
35 基本チョコレート塊
351 基本チョコレート塊35の可塑性パラメータ
352 基本チョコレート塊35の均質性パラメータ
353 基本チョコレート塊35の粘度
354 基本チョコレート塊35の温度
355 初期脂肪含量
36 可変速度駆動装置
37 レファイナ4への搬送デバイス
371 搬送デバイスの測定される電力消費
372 電力消費計測デバイス
4 レファイナ及び微粒化
41 事前微細化デバイス
411 事前微細化チョコレート塊
4111 事前レファイナ塊の粘度
4112 事前レファイナ塊の可塑性
4113 事前レファイナ塊の細かさ
4114 事前レファイナ塊の粒径
4115 事前レファイナ塊の粒径分布
4116 事前レファイナ塊の粘稠度
412 事前レファイナのロール
4121 ローラ圧力
4122 ローラ速度
4123 差動ローラ速度
4124 ローラクラウン
4125 ロール長さ
4126 ローラ間隙
4127 ローラ温度
413 制御及びモニタリングシステム
4131 ローラ圧力制御システム
4132 ローラ速度(モータ)制御システム
4133 細かさ測定装置
4134 ローラ距離及び設定制御システム
4135 温度制御システム
414 事前レファイナの容量
415 インラインのリアルタイム測定及び制御システム
4151 光源(レーザ)
4152 光学的画像取込みデバイス(カメラ)
4153 測定データ
42 ファイナ及び微細化
421 レファイナチョコレート塊
4211 レファイナチョコレート塊421の可塑性
4212 レファイナチョコレート塊421の細かさ
4213 レファイナ塊421の粘度
4214 レファイナ塊421の粒径
4215 レファイナ塊421の粒径分布
4216 レファイナ塊421の均質性
4217 塊分布
422 レファイナのロール
4221 ローラ圧力
4222 駆動装置(ローラ)速度
4223 差動ローラ速度
4224 ローラクラウン
4225 ロール長さ
4226 ローラ間隙
42261 吸気ローラ間隙(ローラ1及び2)
4227 ローラ温度
4228 除去ナイフ
423 制御及びモニタリングシステム
4231 ローラ圧力制御システム
4232 ローラ速度制御システム
4233 細かさ測定デバイス
4234 間隙制御及び間隙設定制御システム
4235 温度制御システム
4236 チョコレート層厚測定システム(レーザ)
424 レファイナの容量
425 ローラ冷却
426 リアルタイム測定及び制御システム(パターン)
4261 光学的画像取込みデバイス
42611 ロール422の表面画像
42612 ライン走査カメラ
4262 パターンデータベース
42621 パターンデータベースのサンプルパターン
42622 エラーパターン
42623 摩耗した除去ナイフのパターン特徴
4263 垂直パターン
4264 ファイナチョコレート塊421を有するロール被覆率
4265 画像処理手段
4266 測定データ
4267 劣化検出手段
427 光学式リアルタイム測定制御及びシステム(粒径)
4271 標的粒径
4272 標的塊分布(即ち、左-中-右で等しい粒径を備えるのが好ましいロール被覆率)
4273 測定データ
4274 近赤外センサデバイス
5 コンチェ及びコンチング
51 コンチングチョコレート塊
511 コンチング塊51の水分(含水量)
512 コンチング塊51の粘度
513 コンチング塊51の温度
514 コンチング塊51の質感
515 酸化
516 コンチング塊51の脂肪含有量
517 コンチング塊51の粘稠度
518 砂糖の粒径
52 制御&モニタリングシステム
521 温度制御
5211 温度センサ
5212 コンチェの温度
5213 加熱要素
5214 冷却要素
522 コンチング時間
523 周波数-コンバータ-制御駆動装置
524 通気
525 エネルギ入力
526 含水量の蒸発/減少
527 コンチングシャフト又はブレードの回転方向
528 追加的な材料の自動投与
5281 カカオ脂
5282 レシチン
5283 脂肪
5284 乳化剤
529 脂肪含有量測定デバイス
5291 脂肪含有量測定パラメータ
53 コンチングの3相
531 乾相
532 ペースト相
533 液相
54 コンチェ容器
541 コンチェ5の容量
542 コンチェ容器の内面
55 コンチングシャフト/ロータ
551 単一オーバースローコンチェ
552 二重オーバースローコンチェ
553 多重オーバースローコンチェ
554 径方向アーム又はブレード又は剪断要素
56 インラインの非侵襲なリアルタイム測定及び制御システム
561 光学式、電磁式又は音響式位置決めエンコーダ又はセンサ
562 光学式画像取込みデバイス(カメラ)
563 光源(レーザ)
564 高さプロファイル
565 位置測定
566 測定ライン
567 作業領域
57 コンチングプロセス
571 混合
572 乾燥
573 混錬及び剪断
574 風味発達
575 液化
5751 液化装置
5752 追加的な材料621
57521 カカオ脂6211
57522 追加的な脂肪
5753 追加的な磨砕手段
57531 ミル
57532 ボールミル
5a (コンチェのない生産ライン11における)液化手段
5a1 追加的な材料
5a11 カカオ脂
5a12 脂肪
5a2 磨砕手段
5a21 ミル
5a22 ボールミル
6 テンパリング/成形/エンロービング手段
61 チョコレート塊
611 塊61の水分(含水量)
612 結晶化又はカカオ脂/脂肪結晶の程度
613 カカオ脂の結晶化形態(I-VI)
614 塊61の粘度
615 塊61の温度
616 塊61の質感
617 塊61の脂肪含有量
62 チョコレート塊制御測定(品質特徴)
621 温度
63 成形ライン
64 テンパリング手段
641 チョコレート温度
65 堆積/堆積装置
651 容量
652 コントローラ
653 製品設定
66 殻形成
661 コールドスタンピングシステム
662 湿式殻形成システム
67 エンロービング
7 最終チョコレート塊
71 最終チョコレート塊の質感
72 最終チョコレート塊7の水分(含水量)
73 最終チョコレート塊7の総脂肪含有量
74 最終チョコレート塊7の粘度
8 機械間接続性制御及び操縦
81 予測ロール摩耗
82 自走微粒化
83 可塑性制御
84 総粒径制御
85 容量ブースト
86 リーンコンチング
9 最終製品:タブレット、バー、チョコレート物品・・・
91 最終製品の質感
92 最終製品9の水分(含水量)
93 最終製品9の脂肪含有量
94 最終製品9の粘度
Claims (30)
- 少なくとも、投与手段と、1つ又はそれよりも多くのミキサと、1つ又はそれよりも多くのレファイナと、1つ又はそれよりも多くのコンチェと、1つ又はそれよりも多くの液化装置と、テンパリング手段とを備える、チョコレート塊加工ラインを含み、固体及び/又は液体供給物質が、前記投与手段によって精密に投与され、搬送され、前記1つ又はそれよりも多くのミキサに排出され、前記供給物質は、前記1つ又はそれよりも多くのミキサによって、所定の可塑性及び均質性を備える基本チョコレート塊に混合及び/又は混錬され、事前レファイナとファイナとを含む前記1つ又はそれよりも多くのレファイナに移され、前記基本チョコレート塊は、制御されたローラ圧力及び/又はローラ間隙/距離及び速度及び/又はローラ温度を有する前記事前レファイナの少なくとも2つのローラによって、所定の可塑性と細かさとを備える事前微細化チョコレート塊に事前加工され、制御されたローラ圧力及び/又はローラ温度及び/又はローラ間隙/距離及び速度を有する前記ファイナの複数のローラによって、所定の粉末細かさを備えるレファイナチョコレート塊に加工され、前記1つ又はそれよりも多くのコンチェに移され、前記レファイナチョコレート塊は、前記1つ又はそれよりも多くのコンチェによって、所与の水分と、粘度と、質感と、脂肪含有量とを備える、コンチングチョコレート塊に加工され、前記テンパリング手段に移され、前記コンチェの各コンチェは、少なくとも、内面を有するコンテナ又はコンチェ容器と、該コンチェ容器の内側に位置する少なくとも1つの移動可能なシャフト又は回転可能なロータとを含み、剪断要素が、前記シャフトから前記内面に向かって延びて、動作中に及び/又は重なり合う剪断要素の間で前記コンチングチョコレート塊を前記コンチェ容器の表面に押し付け、前記コンチングチョコレート塊は、前記液化装置によってカカオ脂及び/又は他の脂肪を添加することによって、所定の水分と、結晶化の程度と、脂肪含有量とに処理され、最終的なコンチングチョコレート塊としてのチョコレート塊は、少なくとも、調温計によって測定される前記所定の結晶化の程度を達成するために温度を変更する前記テンパリング手段によって、最終製品に加工され、前記事前レファイナは、前記事前微細化チョコレート塊の前記可塑性の変化を測定するインラインのリアルタイム測定システムを含み、
前記事前レファイナの前記少なくとも2つのローラの前記ローラ圧力及び/又はローラ距離(間隙)設定は、適応性の機械対機械制御システムによって自動的に調整されて、所与の可塑性パラメータ値で自律的な可塑性制御をもたらすことを特徴とする、
自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。 - 当該適応性の制御システムは、前記レファイナの測定パラメータに基づいて或いは当該適応性の制御システムへの手動入力によって、前記所与の可塑性パラメータ値を系統的に調整する、請求項1に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記事前レファイナは、間隙設定パラメータを補正した後に前記ローラの間の間隙を変更する前記2つのローラの自動的に調整可能な間隙設定を備える、2ローラレファイナとして実現される、請求項1又は2に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記インラインのリアルタイム測定システムは、少なくとも、光源及び/又は光学的画像取込みデバイス及び/又はチョコレート塊搬送デバイスの電力消費量を測定する測定デバイス及び/又はスループットを測定する測定デバイスを含み、前記事前微細化チョコレート塊のスループットは、前記光源及び前記光学的画像取込みデバイスのライン三角測量によって測定され、前記事前微細化チョコレート塊の可塑性は、前記チョコレート塊搬送デバイスの前記測定される電力消費量との組み合わせにおいて、一定のスループットに基づいて動的に制御される、請求項1乃至3のうちのいずれか1項に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記チョコレート塊の形態が、中央に投影されるレーザ又は光源ラインの扇形状に基づいて前記ライン三角測量によって前記事前レファイナの前記ローラの入口ゾーン内で評価され、前記チョコレート塊の前記スループットは、検出される形態のラインに基づいて動的に測定され、前記事前レファイナの前記少なくとも2つのローラの前記ローラ圧力及び/又はローラ距離(間隙)設定は、前記チョコレート塊搬送デバイスの前記測定される電力消費量との組み合わせにおいて前記チョコレート塊の一定のスループットを維持することによって所定の値の可塑性を提供するよう、当該適応性の制御システムによって自動的に調整される、請求項4に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記光源は、レーザ又はマルチラインレーザ又はLEDプロジェクタとして実現され、且つ/或いは前記光学的画像取込みデバイスは、カメラ又はマルチラインレーザ測定センサ又は三角測量センサとして実現される、請求項4に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記ファイナは、レファイナチョコレート塊を備える前記ファイナの前記ローラのうちの少なくとも1つのローラのローラ被覆率の垂直パターンを検出する、非侵襲的なリアルタイム測定システムを含み、パターン認識によって、前記検出される垂直パターンは、パターンデータベースの格納サンプルパターンと比較され、特定のエラーパターンを引き起こす場合、少なくとも前記ローラ温度及び/又は前記ローラ圧力は、当該自己最適化する適応性の制御システムによって動的に適応させられて、前記レファイナチョコレート塊の粒径分布の連続的な制御及び前記ファイナの動的に最適化されたスループットを提供する、請求項1乃至6のうちのいずれか1項に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記非侵襲的なリアルタイム測定システムは、前記ファイナの第5ローラのローラ被覆率の垂直パターンを検出する、請求項7に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記非侵襲的なリアルタイム測定システムは、前記ファイナの前記ローラのうちの少なくとも1つのローラの表面を撮像するための並びに対応する表面画像を生成するための光学的画像取込みデバイスを含み、該光学的画像取込みデバイスは、撮像される領域が前記少なくとも1つのローラの作業幅全体をカバーするように構成され、前記表面画像を処理するための画像処理手段を更に含む、請求項7又は8に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記非侵襲的なリアルタイム測定システムは、前記表面画像及び前記検出される垂直パターンに基づいて制御信号を生成するように、並びに、前記ファイナ又は前記チョコレート塊加工ラインの前記投与手段、前記ミキサ、前記コンチェ及び前記テンパリング手段の動作パラメータを調整し且つ動的に適応させる調整手段に前記制御信号を提供して、前記レファイナチョコレート塊の粒径の連続的な制御をもたらすように、構成される、請求項9に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記光学的画像取込みデバイスは、ライン走査カメラであり、前記表面画像は、1つ又はそれよりも多くのライン内に配置される複数の画素からなり、該複数の画素の各画素は、撮像される前記表面の領域を表し、該領域の物理的な特徴に対応する画素値を有する、請求項9又は請求項9に従属するときの請求項10に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 特定のエラーパターンを引き起こす場合、少なくとも、前記ローラ温度及び/又は前記ローラ圧力及び/又は前記供給物質の組成及び/又は冷却水温度の変動及び/又は周囲温度の変化は、当該自己最適化する適応性の制御システムによって動的に適応させられて、前記レファイナチョコレート塊の粒径の連続的な制御をもたらす、請求項7乃至11のうちのいずれか1項に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記ファイナは、前記レファイナチョコレート塊の粒径を検出する光学的なインラインの非侵襲的なリアルタイム測定システムを含み、前記レファイナチョコレート塊の前記検出される粒径は、確定した標的粒径と比較され、該標的粒径からの偏差を引き起こす場合、前記ローラのうちの少なくとも1つのローラの駆動速度は、前記検出される粒径と前記標的粒径との間の偏差が測定されなくなるまで、動的に適応させられる、請求項1乃至12のうちのいずれか1項に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記レファイナチョコレート塊の粒径は、前記測定システムの近赤外センサデバイスによって測定される、請求項13に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記レファイナチョコレート塊の前記粒径は、前記近赤外センサデバイスによって測定される前記レファイナチョコレート塊の脂肪含有量に基づいて測定される、請求項14に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記ファイナは、5つのローラを含み、前記ファイナの第2ローラの駆動速度は、前記検出される粒径と前記標的粒径との間の偏差が測定されなくなるまで、動的に適応させられる、請求項13に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記ファイナは、連続的な又は非連続的な制御サイクルを提供する手段を更に含んで、前記ファイナの前記ローラのうちの少なくとも1つのローラに沿う粒径及び塊分布を測定し、前記標的粒径及び/又は標的塊分布からの偏差を引き起こす場合、前記ローラのうちの少なくとも1つのローラの前記ローラ圧力又は前記駆動速度は、前記検出される粒径と前記標的粒径との間の偏差及び/又は前記測定される塊分布と前記標的塊分布との間の偏差が測定されなくなるまで、動的に適応させられ、前記測定される塊分布は、前記リアルタイム測定及び制御システムによって測定される前記ローラの前記ローラ圧力に依存する、請求項13又は14に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記ファイナは、5つのローラを含み、前記ファイナは、制御サイクルを提供する手段を更に含んで、前記ファイナの第5のローラに沿う粒径及び塊分布を測定する、請求項17に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 当該自己最適化する適応性の制御システムのコントローラデバイスが、前記事前レファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データ、前記ファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データ及び前記ファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データを取り込み且つモニタリングし、前記事前レファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データに基づく前記事前レファイナの前記少なくとも2つのローラの前記圧力及び/又はローラ距離(間隙)の前記動的調整、並びに前記ファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データに基づく前記ローラ温度及び/又は前記ローラ圧力及び前記ファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データに基づく前記ファイナの第2ローラの前記駆動速度の前記動的調整は、前記コントローラデバイスによって相互に最適化され且つ調整される、請求項13乃至18のうちのいずれか1項に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記ファイナは、5つのローラを含み、前記可塑性を制御する前記ローラ速度との組み合わせにおける前記事前レファイナの前記ローラ圧力及び/又はローラ距離(間隙)の前記動的調整は、前記ファイナの前記スループット及び前記粒径を制御する前記ファイナの第2ローラの前記測定される駆動速度に更に基づき、前記ファイナの前記5つのローラのうちの少なくとも1つのローラの前記ローラ温度及び/又は前記ローラ圧力の前記動的調整は、前記コントローラデバイスによって制御される、請求項19に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記ファイナは、5つのローラのうちの最後の第5のローラに除去ナイフを含む5ローラレファイナとして実現され、前記ファイナは、レファイナチョコレート塊を備える前記ファイナの前記第5ローラのローラ被覆率のパターンを検出する光学的なインラインのリアルタイム測定システムを含み、パターン認識によって、前記検出されるパターンは、パターンデータベースの格納サンプルパターンと比較され、劣化検出手段のパターン認識によって摩耗した除去ナイフを示すエラーパターンを引き起こす場合、前記インラインのリアルタイム測定及び制御システムは、前記ローラの前記除去ナイフの交換を示す或いは開始する出力信号を生成するように適応させられる、請求項1乃至20のうちのいずれか1項に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記ファイナは、前記レファイナチョコレート塊を備える前記ファイナの前記ローラのうちの少なくとも1つのローラのローラ被覆率のパターンを検出するインラインの非侵襲的なリアルタイム測定システムを含み、パターン認識によって、前記検出されるパターンは、前記パターンデータベースの格納されたサンプルパターンと比較され、特定の第1のエラーパターンを引き起こす場合、少なくとも、前記ローラ温度及び/又は前記ローラ圧力は、当該自己最適化する適応性の制御システムによって動的に制御されて、前記レファイナチョコレート塊の前記粒径分布の連続的な制御及び前記ファイナの動的に最適化されたスループットをもたらし、劣化検出手段のパターン認識によって摩耗した除去ナイフを示すエラーパターンを引き起こす場合、前記インラインのリアルタイム測定及び制御システムは、前記第5のローラの前記除去ナイフの交換を示す或いは開始する出力信号を生成するように適応させられる、請求項21に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記コンチェは、位置決めエンコーダ又はセンサを備えるインラインの非侵襲的なリアルタイム測定及び制御システムを更に含み、作業領域の測定ラインに沿う前記コンチングチョコレート塊の高さプロファイルが生成されて、前記測定ラインに沿う前記位置決めエンコーダ又はセンサによる位置測定を行い、該測定される高さプロファイルに基づいて、コンチングチョコレート塊のパラメータ値が測定され、標的パラメータ値の測定されるパラメータ値の偏差を引き起こす場合、前記コンチェの前記動作パラメータのうちの少なくとも1つの動作パラメータが、前記制御及びモニタリングシステムによって動的に適応させられて、前記測定されるパラメータ値を前記標的パラメータ値と位置合わせする、請求項1乃至22のうちのいずれか1項に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記位置決めエンコーダ又はセンサは、光学的又は電磁的又は音響的な位置決めエンコーダ又はセンサである、請求項23に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- コンチングチョコレート塊の前記測定されるパラメータ値は、前記コンチングチョコレート塊の粘稠度の尺度をもたらす、請求項23又は24に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記コンチングチョコレート塊の前記高さプロファイルの前記測定ラインは、前記コンチェ容器の長さ及び/又は前記コンチェ容器の前記内面の長さに沿い、前記コンチェ容器の前記内面は、前記作業領域を提供する、請求項23乃至25のうちのいずれか1項に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記コンチェの前記制御及びモニタリングシステムは、前記コンチングチョコレート塊の脂肪含有量を提供する前記供給物質の添加される脂肪を測定する脂肪投与測定デバイスを更に含み、前記基本チョコレート塊の初期脂肪含有量は、前記コンチングチョコレート塊の標的脂肪含有量に対する前記コンチングチョコレート塊の前記測定される脂肪含有量の偏差を引き起こす場合、前記投与手段によって動的に適応させられ、且つ/或いは前記コンチングチョコレート塊の前記脂肪含有量は、前記レファイナの前記ローラ特徴を補正することによって動的に適応させられる、請求項23乃至26のうちのいずれか1項に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 当該自己最適化する適応性の制御システムのコントローラデバイスが、前記事前レファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データ、前記ファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データ及び前記ファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データを取り込み且つモニタリングし、前記事前レファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データに基づく前記事前レファイナの前記少なくとも2つのローラの前記圧力及び/又はローラ距離(間隙)の前記動的調整、並びに前記ファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データに基づく前記ローラ温度及び/又は前記ローラ圧力及び前記ファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データに基づく前記ファイナの第2ローラの前記駆動速度の前記動的調整は、前記コントローラデバイスによって動作パラメータとして相互に最適化され且つ調整され、前記動作パラメータを最適に調整した場合及び最適に調整された前記動作パラメータの下で前記チョコレート塊の予測されるスループットに対する測定されるスループットの偏差を引き起こす場合、前記ファイナのローラ又は前記事前レファイナの前記ローラの摩耗が測定され且つモニタリングされ、前記適切なローラの交換及び/又は交換の最適なときを示す或いは開始する出力信号が生成される、請求項13乃至27のうちのいずれか1項に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 当該自己最適化する適応性の制御システムのコントローラデバイスが、前記事前レファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データ及び/又は前記ファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データ及び/又は前記インラインの非侵襲的なリアルタイム測定及び制御システムの前記測定される高さプロファイル及び/又は前記コンチェの脂肪投与測定デバイスの前記測定データを取り込み且つモニタリングし、前記事前レファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データに基づく前記事前レファイナの前記少なくとも2つのローラの前記圧力及び/又はローラ距離(間隙)及び/又はローラ速度の前記動的調整、及び/又は前記ファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データに基づく前記ローラ温度及び/又は前記ローラ圧力の前記動的調整、及び/又は前記ファイナの前記リアルタイム測定システムの前記測定データに基づく前記ファイナの第2ローラの前記駆動速度の前記動的調整、及び/又は前記投与手段による前記基本チョコレート塊の前記初期脂肪含有量の前記動的調整は、前記コントローラデバイスによって動作パラメータとして相互に最適化され且つ調整される、請求項13乃至28のうちのいずれか1項に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
- 前記測定データは、前記測定される高さプロファイルであり、脂肪含有量測定デバイスは、前記インラインの非侵襲的なリアルタイム測定及び制御システムであり、前記脂肪含有量は、前記測定される高さプロファイルに基づいて測定される、請求項23乃至29のうちのいずれか1項に記載の自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2017/059985 WO2018196970A1 (en) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Self-optimizing, adaptive industrial chocolate production system, and corresponding method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020517291A JP2020517291A (ja) | 2020-06-18 |
JP7015317B2 true JP7015317B2 (ja) | 2022-02-02 |
Family
ID=58692473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019558473A Active JP7015317B2 (ja) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム及びその対応する方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11641861B2 (ja) |
EP (1) | EP3614854B1 (ja) |
JP (1) | JP7015317B2 (ja) |
CN (1) | CN110691518B (ja) |
WO (1) | WO2018196970A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017123810A1 (de) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | Geobrugg Ag | Überwachungsvorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Korrosion eines Drahtnetzes |
GB2582825B (en) * | 2019-04-05 | 2022-12-07 | Kraft Foods Schweiz Holding Gmbh | Apparatus and method |
RU194085U1 (ru) * | 2019-09-16 | 2019-11-28 | Ильшат Робертович Салимов | Устройство для измерения количества нефти, содержания воды и газа в продукции малодебитных скважин |
CA3096369A1 (en) * | 2019-10-16 | 2021-04-16 | Jean-Philippe Leclerc | Process of chocolate production |
DE102020113940A1 (de) * | 2020-05-25 | 2021-11-25 | Hamburg Dresdner Maschinenfabriken Verwaltungsgesellschaft Mbh | Refineranordnung |
DE102020113943B4 (de) * | 2020-05-25 | 2023-09-28 | Hamburg Dresdner Maschinenfabriken Verwaltungsgesellschaft Mbh | Conchieranordnung |
GB2601383B (en) * | 2020-11-30 | 2024-05-08 | Kraft Foods Schweiz Holding Gmbh | Method and apparatus |
CN114791477B (zh) * | 2021-01-25 | 2023-12-05 | 北京中医药大学 | 一种大蜜丸质构感官属性检测方法在质量控制中的应用 |
CN114625060B (zh) * | 2022-03-16 | 2023-10-27 | 浙江华章科技有限公司 | 一种传动控制系统 |
GB202204694D0 (en) * | 2022-03-31 | 2022-05-18 | Applied Nutrition Ltd | Pedal activated signal |
CN116312882B (zh) * | 2023-02-17 | 2024-02-20 | 宝胜高压电缆有限公司 | 一种聚丙烯电缆生产工艺优化方法及系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002540922A (ja) | 1999-04-01 | 2002-12-03 | クラフト・フーヅ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・インコーポレイテッド | ミル装置 |
US20090238928A1 (en) | 2008-03-18 | 2009-09-24 | Hans-Peter Bernauer | Method Of Controlling A Process In Which The Particle Size Of A Material Is Reduced, A Machine For Reducing The Particle Size Of A Material And A Method Of Calibrating Such A Machine |
JP2013517933A (ja) | 2010-01-28 | 2013-05-20 | ビューラー・アクチエンゲゼルシャフト | 跳ね当て面を備えたミキサ |
JP2014512958A (ja) | 2011-05-12 | 2014-05-29 | ビューラー・アクチエンゲゼルシャフト | 流動性の材料内の粒子を粉砕する装置および方法 |
US20160193609A1 (en) | 2013-08-13 | 2016-07-07 | Royal Duyvis Wiener B.V. | Refiner and process for grinding and homogenizing materials containing particles |
JP2016525937A (ja) | 2013-06-03 | 2016-09-01 | ビューラー・アクチエンゲゼルシャフトBuehler AG | ローラ対、測定装置、製品処理設備及び方法 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2992866A (en) | 1959-09-25 | 1961-07-18 | Cavalieri Emilio | Refining machine with automatically compensated adjustment particularly for the refining of chocolate and similar substances |
GB935363A (en) | 1959-11-02 | 1963-08-28 | Emilio Cavalieri | Improved refining machine particularly for chocolate and like substances |
DE3016786C2 (de) | 1980-04-30 | 1983-05-19 | Gebrüder Bühler AG, 9240 Uzwil | Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Spaltbreite zwischen wenigstens zwei in einem Mehrwalzwerk zusammenarbeitenden parallelen Walzen |
CH650077A5 (de) | 1980-09-15 | 1985-06-28 | Buehler Ag Geb | Verfahren und vorrichtung zum messen der dicke der produktschicht auf einer walze eines walzwerkes zum feinverreiben. |
IT1161154B (it) | 1983-04-21 | 1987-03-11 | Carle & Montanari Spa | Dispositivo per la regolazione e la sorveglianza dello spessore del film di cioccolato in raffinatrici di cioccolato |
DE3400300C2 (de) | 1983-06-24 | 1986-01-23 | Gebrüder Bühler AG, Uzwil | Verfahren zur Herstellung von langen Teigwaren und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
IT1163626B (it) | 1983-06-29 | 1987-04-08 | Carle & Montanari Spa | Raffinatrice per cioccolato a funzionamento regolabile |
FR2550922A1 (fr) * | 1983-08-26 | 1985-03-01 | Creusot Loire | Procede et installation de preparation d'une pate de chocolat |
IT1173599B (it) * | 1984-05-10 | 1987-06-24 | Carle & Montanri Spa | Circuito di comando della pressione sui supporti dei cilindri di raffinatrici di cioccolato |
DE3744962C2 (de) | 1987-03-11 | 1993-09-30 | Buehler Ag | Verfahren und Anlage zur Bestimmung der Fließeigenschaften einer teigig-pastösen Masse an einem Walzwerk |
DE4021305C2 (de) * | 1990-07-04 | 2003-07-31 | Barry Callebaut Ag Zuerich | Vorrichtung zum kontinuierlichen Conchieren von Schokolademasse |
DE4125463A1 (de) | 1991-08-01 | 1993-02-04 | Deutsches Inst Lebensmitteltec | Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen, gesteuerten strukturierung, insbesondere kristallisation von stoffsystemen in fliessfaehigem zustand, insbesondere fetthaltigen massen, wie schokolademasse |
US5200220A (en) | 1992-04-03 | 1993-04-06 | Mars, Incorporated | Chocolate conching |
DE4243262B4 (de) | 1992-12-19 | 2004-04-29 | Bühler AG | Verfahren zum Regeln der Vermahlung sowie Anlage zur Durchführung des Verfahrens |
ITMI980939A1 (it) | 1998-04-30 | 1999-10-30 | Carle & Montanari Spa | Procedimento e dispositivo di raffinazione di materiale dolciario |
US6238724B1 (en) * | 1998-10-29 | 2001-05-29 | Kraft Foods, Inc. | Chocolate refining process |
DE19931181B4 (de) | 1999-07-07 | 2004-12-09 | Bühler AG | Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung der Prozessführung sowie Prozessüberwachung in einer Anlage zur Schokoladeherstellung |
US7231872B2 (en) * | 2003-10-22 | 2007-06-19 | Choco Vision Corporation | Chocolate processing machine |
BRPI0400056B1 (pt) * | 2004-02-11 | 2017-03-21 | Meller Equipamentos E Tecnologia Indústria E Comércio Ltda | máquina tipo concha, instalação e processo para fabricação de massa de chocolate |
DE102006019214A1 (de) | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Bühler AG | Walzwerk zur Behandlung viskoser Massen |
US20110174166A1 (en) * | 2010-01-20 | 2011-07-21 | Tara Sparacio | Chocolate crafting system |
ITTO20130057A1 (it) | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Carle & Montanari Opm S P A | Procedimento e macchina per il temperaggio in continuo di cioccolato |
ITCN20130014A1 (it) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | Taricco E Gallo Snc | Raffinatrice/miscelatrice modulare per la produzione a ciclo continuo in linea, a temperatura controllata, a basso consumo energetico, con mezzi di raffreddamento e lavaggio integrati, con controllo elettronico sensorizzato, con auto-apprendimento de |
SG11201805133RA (en) * | 2015-12-21 | 2018-07-30 | Aak Ab Publ | Process for producing a seed suspension |
CN205611673U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-10-05 | 双龙集团有限公司 | 巧克力的生产系统 |
-
2017
- 2017-04-26 CN CN201780089991.7A patent/CN110691518B/zh active Active
- 2017-04-26 WO PCT/EP2017/059985 patent/WO2018196970A1/en unknown
- 2017-04-26 EP EP17722404.5A patent/EP3614854B1/en active Active
- 2017-04-26 US US16/608,207 patent/US11641861B2/en active Active
- 2017-04-26 JP JP2019558473A patent/JP7015317B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002540922A (ja) | 1999-04-01 | 2002-12-03 | クラフト・フーヅ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・インコーポレイテッド | ミル装置 |
US20090238928A1 (en) | 2008-03-18 | 2009-09-24 | Hans-Peter Bernauer | Method Of Controlling A Process In Which The Particle Size Of A Material Is Reduced, A Machine For Reducing The Particle Size Of A Material And A Method Of Calibrating Such A Machine |
JP2013517933A (ja) | 2010-01-28 | 2013-05-20 | ビューラー・アクチエンゲゼルシャフト | 跳ね当て面を備えたミキサ |
JP2014512958A (ja) | 2011-05-12 | 2014-05-29 | ビューラー・アクチエンゲゼルシャフト | 流動性の材料内の粒子を粉砕する装置および方法 |
JP2016525937A (ja) | 2013-06-03 | 2016-09-01 | ビューラー・アクチエンゲゼルシャフトBuehler AG | ローラ対、測定装置、製品処理設備及び方法 |
US20160193609A1 (en) | 2013-08-13 | 2016-07-07 | Royal Duyvis Wiener B.V. | Refiner and process for grinding and homogenizing materials containing particles |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
蜂谷巌,III チョコレートづくりの科学,チョコレートの科学,日本,1992年,P94-P137 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3614854A1 (en) | 2020-03-04 |
CN110691518A (zh) | 2020-01-14 |
JP2020517291A (ja) | 2020-06-18 |
US11641861B2 (en) | 2023-05-09 |
US20210127701A1 (en) | 2021-05-06 |
CN110691518B (zh) | 2023-02-24 |
EP3614854B1 (en) | 2021-06-02 |
WO2018196970A1 (en) | 2018-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7015317B2 (ja) | 自己最適化する適応性の産業用チョコレート生産システム及びその対応する方法 | |
US8846122B2 (en) | Process and product | |
KR101333368B1 (ko) | 팝콘류 과자의 제조방법 및 이 방법의 이용장치 | |
CN102283303A (zh) | 一种果料巧克力及其加工方法 | |
CN100352359C (zh) | 用于生产食料的规则薄膜的装置和方法 | |
Afoakwa et al. | Application of ISO 22000 in comparison with HACCP on industrial processing of milk chocolate | |
Hartel et al. | Chocolate | |
RU2765250C2 (ru) | Способ снижения вязкости композиций на жировой основе | |
Beckett et al. | Conching | |
Beckett | Chocolate manufacture | |
Bolenz et al. | New concept for fast continuous conching of milk chocolate | |
AU2020251202B2 (en) | Apparatus and method | |
Stauffer | Quality control and shelf life | |
US3395020A (en) | Manufacture of chocolate products | |
Afoakwa | Cocoa processing and chocolate technology | |
Firmanto et al. | Determination of Cocoa Powder Quality Produced by Small-Medium Enterprise Using Six Sigma Analysis | |
Minifie et al. | Cocoa processes | |
RU2655207C1 (ru) | Способ производства шоколадных конфет | |
Minifie et al. | Chocolate manufacture | |
US20230329297A1 (en) | Method for Producing a Pumpable Paste from the Seeds of Nut or Stone Fruits | |
Beckett | Milling, mixing and tempering—an engineering view of chocolate | |
BG3521U1 (bg) | Система за мониторинг и управление на производството на шоколадова маса и кувертюр | |
Bolenz | processing technologies | |
RU2187940C1 (ru) | Способ производства шоколада | |
AU2021387867A9 (en) | Method and apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20191216 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200501 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200611 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220121 |