JP7012335B2 - 曲げ角度測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、曲げ加工機によって種々の形態に曲げ加工されたワークの角度を測定可能とした曲げ角度測定装置に関する。

上記曲げ加工された角度測定装置に関し、本出願人は先に特許第４３１６６９５号を提案している。
その概要は、曲げ加工された製品の一辺に当接する測定基準部材を備え、他の辺に当接する半円状をなす回転子の外周にマグネスケールを配し該スケールの値を読む検出器を備え、検出した数値を表示する表示器を備え、表示器の表示が９０度となるよう原点位置の調整を可能としたことに特性の存するものである。
ところで、加工の現場にあっては、
１）単なるＬ型の屈曲だけでなく、段曲げ加工といって、２回以上の屈曲によって例えば５ｍｍ～２０ｍｍ程度の段差のついた形態（ある種Ｚ型となる形態）に曲げられる加工が施されることがある。
２）切り起こし加工といって、例えば板材の一部を残しつつ円弧状（窓状）に切り、その切り片を直角方向に折り曲げて切り起こし状態（例えばブックエンドのような状態）とする加工が施されることがある。
３）又、曲げ加工されたワークに要求される測定角度は、そのスタート点が必ずしも零のような鋭い角度から始まるものではなく、多くの経験では４５°付近をからスタートするものも多く、斯かる場合には、測定装置での読み取りのスタート点を、例えば４５°を始点とし、これに１８０°を加えた２２５°を終点とする範囲での測定に変更するのが望ましいものとなる。
これらの場合にあって、上記装置にあっては、測定子の動きの範囲が限定的であること等により、これに対応することが困難であった。

特許第４３１６６９５号公報

本発明は、上記問題を解決しようとしてなされたもので、主に段曲げ加工、切り起こし加工による製品の角度測定に対応し、且つ、その他曲げ加工の多様化に伴う角度測定範囲の広がりにも対応を可能とする角度測定装置を提供しようとするものである。
又、上記角度測定装置にあっては半円状の外周にマグネスケール等のスケールが施された回転子が装着されているが、この回転子の一部を切除して前記段曲げ加工等に対応しようとしたとき、切除に伴って測定角度の範囲が狭まってしまうという問題が発生し、本発明はこれを解決しようとすることを第２の課題とする。

請求項１記載の曲げ角度測定装置は、曲げ加工されたワークの一辺に当接し上下方向に平行移動を自在とした基準面を有する基準部材及び胴体を備えた本体部を有する角度測定装置において、該本体部の基準面との直交方向に本体上部から傾斜面をもって突出させ、先端部の高さを上記基準部材の基準面が本体胴部から平行移動できる上限高さと等しい高さとした延出挺を形成し、半円状の子体の先端部側の一部を切り落としその切断面を子体の水平面と直角に交わる垂直面に形成すると共に、該水平面と及び垂直面に嵌合溝を刻設した回転子を形成し、該回転子をその上端部が該延出挺の先端部の高さと等しい高さとした回転部を配設し、ワークの他辺に接する直状の当接面を備え回転子の垂直面から本体胴部に挟まれる距離より短い長さの測定子を形成し、該測定子を前記回転子の嵌合溝にスライド自在に取着すると共にその抜き挿しによって水平面と垂直面への取着を交換可能とした測定部を配設し、上記回転子の回転軸を中心に回動する外周面に磁気スケール又は光学スケールを施し、該スケールから回転角度を読み取る検出部を配設し、該検出部の読み取った数値を表示する表示部を配設した、ことを特徴とする。

請求項２記載の曲げ角度測定装置は、測定子をスティック体としたことを特徴とする。

請求項３記載の曲げ角度測定装置は、延出挺の傾斜角度を４５度としたことを特徴とする。

請求項１記載の曲げ角度測定装置によれば、測定部に形成した測定子が回転子の上端部となる垂直面から本体胴部に挟まれる距離より短い長さに形成されているので、段部に曲げ加工されたワークに対して、測定子をスライドさせて垂直面から本体部側に収納させつつワーク段部の上端から始まる側面に測定子を当接させることができる。次いで、その高さに合わせて基準面を上方に平行移動させ、ワーク段部の底面に基準面を当接させると、測定子の上端部の高さ（Ｈｓ）と上昇させた基準面の高さ（Ｈｋ）との差（Hｓ－Hｋ）が、ワークの段部の高さ（Ｈｗ）に相当する（ほぼ一致する）ものとなり、この状態で基準面と測定子のなす角度を測定することで、ワークの段部の曲げ角度を測定することができる。
このとき、もしワーク段部の側面Ｗｂの高さが非常に低い場合にあっても、本角度測定装置は、延出挺先端部の高さ（Ｈｅ）を、上記基準部材の基準面が本体胴部から平行移動できる上限高さと等しい高さ（Ｈｍａｘ）に設定してあるので、Hｋ≒Ｈｍaｘとすることで測定子の上端部の高さ（Ｈｓ）と上昇させた基準面の高さ（Ｈｋ）との差（Hｓ－Hｋ）を可及的に零に近づけることができ、その曲げ加工に対する角度を測定することが可能となる。

ワークに切り起こしによる曲げ加工が施されている場合には、その切り起こしされた空洞から切片に向かって回転子を挿入しようとするとき、該回転子を支持する延出挺が本体側から傾斜面をもって形成されているので、その傾斜面に沿って、空洞から切片の一定奥の位置まで回転子及び測定子を挿入することができる。このとき、回転子には一定の高さがあるので、切り起こしされた空洞の高さが低い場合には挿入が困難な場合もあり、可能な範囲での挿入となる。そして、該測定子を切片の切り起こし面に沿ってスライドさせると、更に奥まで測定子を挿入できる。次いで、ワークの底面側に合わせて基準部材を平行移動させると、該切片に接する測定子と板状部底面基準部材の基準面とが当接された状態となり、互いのなす角度を測定することができ、切り起こし曲げ加工されたワークの曲げ角度を測定することが可能となる。
このとき、切片の切り起こし角度が、大きく又は小さく変化した場合にも、挿入した回転子を基に測定子を奥までスライドさせることで、多様な曲げ角度にも対応することができる。

延出挺と回転子の水平面が平行となる角度、例えば、延出挺の傾斜角度を４５°とした場合には、磁気スケール又は光学スケールによるスケール４１の読み取りのスタート点を４５°とする。そして、回転子の水平面に取着した測定子をワークの測定面に当接させ、基準部材を上下方向に平行移動させて基準面をワークＷの他の辺に当接させ、互いの角度を測定する。回転子が４５°回転した時点では、これに４５°を加えた９０°が測定値となり、更に回転子を回転させ、例えば９０°回転した時点では４５°を加えた１３５°が測定値となる。
このようにして、傾斜面をもつ延出挺とそれに軸着される回転子の水平面によって、延出挺と回転子の水平面が平行となる角度からこれに９０°を加えた角度の範囲（例えば４５°～１３５°）でのワークＷの曲げ角度の測定が可能となる。

次いで、延出挺と回転子の水平面が直角となった段階で、測定子を回転子の水平面の嵌合溝から一旦引き抜き、回転子を約半回転させ、そこで抜いた測定子を回転子の垂直面の嵌合溝へと挿入する。そして、測定子がワークＷの一の辺に当接したら、基準部材を上下方向に平行移動させて基準面をワークＷの他の辺に当接させ、互いの角度を測定する。例えば回転子２３が４５°回転した時点では、これに１３５°を加えた１８０°が測定値となり、更に回転子２３を回転させ、例えば９０°回転した時点では１３５°を加えた２２５°が測定値となる。
このようにして、傾斜面をもつ延出挺とそれに軸着される回転子の垂直面によって、延出挺と回転子の垂直面が直交する角度からこれに９０°を加えた角度（例えば１３５°～２２５°）の範囲でのワークＷの曲げ角度の測定が可能となる。

請求項２記載の測定装置にあっては、測定子をスティック体とすることで、嵌合溝への挿入及び引き抜きが容易であると共にスライドも簡易となる。

請求項３記載の測定装置にあっては、ワークの切り起こされた跡の空洞に延出挺を通す際に、種々な曲げ角度の切片及び形状の空洞に対して均衡のとれた挿入を可能とする。

本発明曲げ角度測定装置の正面図である。 同上側面図である。 本発明曲げ角度測定装置の一部拡大正面図である。 本発明曲げ角度測定装置の回転子及び測定子の各態様を示す側面図及び正面図で、（ａ）が丸タイプのもの、（ｂ）が丸平タイプのものを指す。 本発明曲げ角度測定装置での測定状態を示すもので、（ａ）が段曲げ加工されたワークの正面及び側面図、（ｂ）がそれを測定する際の正面図である。 本発明曲げ角度測定装置での測定状態を示すもので、（ａ）が切り起こし加工されたワークの正面及び側面図、（ｂ）がそれを測定する際の正面図である。 本発明曲げ角度測定装置での測定状態を示すもので、（ａ）が４５°、（ｂ）が１３５°に曲げ加工されたワークを測定する場合の一部拡大正面図である。 同上図で、（ｃ）が回転子を半回転させて測定するときの１３５°、（ｄ）が２２５°に曲げ加工された場合の一部拡大正面図である。

本発明曲げ角度測定装置の概略は、図１及び図２に示す如く、ワークＷの一辺に当接して平行移動する基準面１４ｃを有する基準部材１４と胴体１２を備えた本体部１０と、該本体部から突出させた延出挺２１の軸体２２に回転子２３を軸着した回転部２０と、ワークＷの他辺に当接する測定子３１を回転子２３に配した測定部３０と、回転角度を計測する磁気スケール又は光学スケールいずれかのスケール４１を配した検出部４０と、検出部が読み取った数値を表示する表示部５０とから成る。

本体部１０は、グリップ１１を有する胴体１２を備え、その胴体１２の上面沿った横辺１４ａと側面に沿った縦辺１４ｂとでＬ字状をなす基準部材１４を配し、横辺１４ａには、ワークＷの一辺に当接する直線状の平滑な上記基準面１４ｃを形成する。縦辺１４ｂは、胴体１２に刻設された溝部１２ａに嵌合して上下方向に移動自在とし、その一部に胴体１２に固定するための固定ボルト１５を配する。横辺１４ａの先にはワークＷとの衝突を避ける抜け溝１４ｄを刻設する。
尚、本発明装置で、基準部材１４が平行移動する上下方向とは、本装置を横に持ったとき該基準部材が測定子と直交する方向を指すもので、図５における基準部材１４の上下に移動する方向を指す。

固定ボルト１５の緩締により、基準部材１４が胴体溝部１２ａに沿って上下方向への平行移動及びその固定が自在となり、基準部材１４の基準面１４ｃの相対的高さを任意の高さに調整可能とする。

上記本体部１０の胴体１２の先方部１２ｂから基準面１４ｃとの直交方向に向けて延出挺２１を突出させ、その先に回転子２３を形成するが、該胴体１２の先方部１２ｂから回転子２３に至る延出挺２１は、その上面を傾斜面２１ａに形成する。
具体的には、その傾斜角度は、回転子２３の高さ等によって左右されるが、例えば４５度程度の角度とすれば、後述する切り起こし加工されたワークＷの測定等に適切なものとなる。

該延出挺２１の先には孔溝に軸体２２が渡架され、該軸体２２に回転子２３が軸着される。
該回転子２３は、半円状の回転子２３の先端部（上側）の一部を切り落とし、その切断面を回転子２３の水平の測定面（以下水平面という）２３ａと直角に交わる垂直の測定面（以下垂直面という）２３ｃに形成する。
即ち、回転子２３の子体のうちその先端側（本体から遠ざかる側）となり軸体２２側を残して、その一部を切り落とし状態とする。そしてその切断面は、半円状の回転子２３の直径側を水平面２３ａとしたとき、これと直交する垂直面２３ｃとし、当該水平面２３ａｂと垂直面２３ｃとは互いに直角に交わる関係とする。
そして、該水平面２３ａと垂直面２３ｃの端面には、後述する測定子３１がスライドと抜き挿しを自在とする嵌合溝２３ｂ、２３ｄを刻設する。
切り落としの結果、回転子２３の外周面２３ｅは、半円の更に半分の周縁となるが、中心をなす軸体２２に対して正確に９０°ではなく、図３の如く、水平方向及び垂直方向に若干プラスされた角度となり、例えば１２０～１３０°程度となる。

上記延出挺２１の先端部の高さ（Ｈｅ）の設定にあたっては、その高さを上記基準部材の基準面１４ｃが本体胴部から平行移動できる上限高さ（Ｈｍａｘ）と等しい高さとする（Ｈｅ≒Ｈｍａｘ）。
これは、後述する如くもしワーク段部の側面Ｗｂの高さが非常に低い場合にあっても、本角度測定装置は、測定子上端部の高さ（Hｓ）と基準面高さ（Hｋ）の差を最小限にとどめてその曲げ角度を測定可能とするためである。このとき、測定子上端部の高さ（Hｓ）とは、測定子３１をスライドさせてその上端部を回転子の上端部となる垂直面２３ｃに揃えた場合の溝部１２ａからの高さ（距離）をいう。
即ち、図５（ｂ）に示す如く、回転子の高さ（Ｈｈ）は、切り落とされた回転子２３に形成される垂直面２３ｃを基準面に対して水平状態としたとき、延出挺２１の先端部２１ｂの高さと等しい高さとなり、そして、延出挺先端部２１ｂの高さ（Ｈｅ）をＨｅ≒Ｈｍａｘとしたとき、Ｈｈ≒Ｈｅであることから、Ｈｈ≒Ｈｍａｘとなる。又、段部の測定にあたっては、測定子の上端部高さ（Ｈｓ）を回転子の高さ（Ｈｈ）に揃え、（Ｈｓ≒Ｈｈ）とする。
そして、通常のワーク段部の測定にあたっては、測定子３１の上端部の高さ（Ｈｓ）と上昇させた基準面１４ｃの高さ（Ｈｋ）との差（Hｓ－Hｋ）がワークＷの段部の高さ（Ｈｗ）に相当するところ、ワーク段部の高さが非常に低い場合に、延出挺先端部２１ｂの高さ（Ｈｅ）を基準部材の上限高さ（Ｈｍａｘ）と略等しいものとすると、測定子上端部の高さ（Hｓ）と基準面の高さ（Hｋ）との差（Hｓ－Hｋ）は、（Ｈｓ≒Ｈｈ）、（Ｈｈ≒Ｈｅ）の関係から、測定子上端部の高さ（Hｓ）と基準面の上限高さ（Ｈｍａｘ）との差と略等しいものとなる。
つまり、測定子上限部の高さと基準面上限の高さが等しいことから、測定子の高さと基準面の高さの差が可及的に零に近いものとなるからである。
具体的には、延出挺２１の高さ及び回転子２３の高さは、３２ｍｍ～３４ｍｍ程度とする。

そして、上記回転子２３の角度を基準面１４ｃに対して直角とした場合の測定子２３の高さは、垂直面２３ｃが測定子２３の上端部に該当するものとなり、その垂直面２３ｃの高さを、該延出挺２１の先端部２１ｂの高さと等しい高さとする。
上記延出挺２１の高さを上記基準部材の基準面１４ｃが本体胴部から平行移動できる上限高さと等しい高さとした効果を維持する為である。

さて、該回転子２３には、ワークＷの他辺に接する直状の当接面を備えた測定子３１を配設するが、該測定子３１は、回転子２３の水平の測定面２３ａと垂直の測定面２３ｃに刻設した嵌合溝２３ｂ、２３ｄとスライド及び抜き挿しが自在な状態で嵌着される。
即ち、上記の如く回転子２３は、半円状の子体の先端部側（上側）の一部を切り落としその切断面を子体の水平面２３ａと直角に交わる垂直面２３ｃを形成するが、該回転子２３に配設される測定子３１は、先ず、回転子２３の水平面２３ａに刻設された嵌合溝２３ｂにスライド自在に嵌着される。と同時に、必要に応じて、該測定子３１を嵌合溝２３ｂから引く抜き、垂直面２３ｃに刻設された嵌合溝２ｄへと挿入し、同様にスライド自在な態様とする。これは逆方向にも可能とし、互いに引き抜きと挿入を交番的に繰り返しできる態様とする。

該測定子３１は、直線状のスティック状に形成した態様とすることができ（以下スティック体という）、該スティック体には、断面円形の円柱状の形態（丸タイプ３１０）のもの（図４（ａ）、側面図（イ）、正面図（ロ）と、断面が円形と角形を合わせたタイプ（丸平タイプ３２０）のものがある（図４（ｂ）側面図（イ）、正面図（ロ）参照）。
このとき、スティック体の上記嵌合溝２３ｂ、２３ｄへの嵌合は、スライドと抜き挿しを可能とする緩さを備える一方で、そのスライドが摺動状態となるきつさを備えたものとすることが望ましい。測定子をスライドさせた後、手を放せばその位置に固定させることができるからである。

ここで、測定子に形成する直状の当接面とは、上記スティック体にあって、断面円形でその外周面が縦方向に一定長さの直線状をなす面をいい、断面が円形と角形を組み合わせたタイプとした場合には、その角形の外周面が縦方向に一定長さの平坦面をなす面をいい、いずれも直線部を備えたもので、これを線体及び面体を含めて直状の当接面という。

上記測定子３１は、その長さを、上記回転子２３の上端部となる垂直面２３ｃから本体部１０の胴体１２に挟まれる距離より短くなる寸法とする（図５参照）。
即ち、測定子は、測定対象となるワークWに対し、基準部材１４の基準面１４ｃにその一辺を当接させ他辺に測定子を当接させて角度測定を行う上で、一定の長さが必要とされるが、一方で、段曲げ加工されたワークWに対しては、測定子が過剰に長い場合には、その測定を妨害してしまう。
そこで、測定子３１に一定の長さを保ちつつ、段曲げ加工されたワークＷへの測定を可能にする目的で、その長さを回転子２３の垂直面２３ｃから本体部１０の胴体１２に挟まれる距離より短くなる寸法とする。
ここで基端とされる本体部１０の胴体１２とは、具体的には図１及び図５に示す如く、該胴体１２には、基準部材１４との嵌合を図る目的で溝部１２ａが刻設されているので、この溝部１２ａの底辺を指すものとする。

さて、回転子２３は、半円状の子体の先端部側（上側）の一部が切り落とされるが、残された子体の外周面２３ｅには磁気スケール４１が施される。磁気スケールとは、一般にマグネスケールと呼ばれるものを用いることができ、該マグネスケールは、Ｓ／Ｎの磁気信号を交番的に配列し、これを角度目盛りに対応させて例えばシート状にスケールとしたもので、読み取りのための検出器４２が配される。
該検出器４２には、キャリブレーション装置（図示省略）が連結され、該キャリブレーション装置はインターフェイスを介して読み取り制御部のカウンターに入力され、それを発信器によって表示部へと発信する。このとき、キャリブレーション装置には原点調整が必要とされるが、この原点調整には、スコヤとしての基準面１４ｃを備えた基準部材１４を基準として回転子のストッパー及びそのピンを利用する等して原点調整することができる。

スケール４１には、上記マグネスケール以外にも又は光学スケールを用いることができる。
光学スケールとは、例えば一般にリニアスケールと呼ばれるものを用いることができ、該リニアスケールは、反射率の異なる素材を区画して交番的に配列し、これを角度目盛りに対応させてステンレスのシート状としてスケールとしたものをいう。読み取りのための検出器４２には、一方にＬＥＤ等の光源を配し他方に該光源からの反射光を感知するフォトダイオードを配した光センサーを配したものを用いることができる。
この明暗の対比による光学スケールでは、その検出方式をインクリメンタル式によらず、アブソリュート式のものとすることができ、該アブソリュート式とした場合には上記のような原点調整の要なく、いずれの位置からも角度測定が可能となる。
又、上記磁気スケール及び光学スケールは、例えばシート状としたものを回転子の外周面に沿って施すのが原則であるが、それ以外にも、回転子の外周に沿った側壁面に施すことも可能である。このとき、検出器４２はこの側壁面に対向して設けなければならない。

本発明にあっては、読み取りのスタート点を、従来の如く基準面と測定子のなす角度が零となる角度からスタートさせるのでなく、延出挺２１の傾斜角と合わせた角度を読み取りのスタート点とする設定を図る。例えば、延出挺２１の傾斜角が４５°である場合には、その読み取りのスタート点を４５°に設定し、それ以後、９０°を経過する１３５°までを一つの角度の測定範囲と定める。
即ち、４５°以下の角度測定の必要性はあまりないと判断し、これを捨象し、替わりに４５°からの測定を重視し、回転子２３の回転のスタート点を４５°とし、読み取り値をその実質の回転に４５°をプラスした値を表示する。例えば、９０°の表示をするときは、回転子は実質４５°だけ回転したときとなる。斯くして、実質９０°の範囲となる１３５°までの測定を可能とする。
次いで、９０°を経過した１３５°においては、測定子を回転子の水平面から一旦引き抜き、これを垂直面へと挿し替えるが、このとき水平面と垂直面との間に自動スイッチを付設し、該スイッチ等によってキャリブレーション装置が感知し、これを二つめの測定範囲と定め、計測の値に反映させ得る構成とする。例えば、１３５°を越えて更に９０°を加えた２２５°の範囲にあっては、垂直面に取着した測定子の測定する角度についてはこれに１３５°を加え、垂直面の測定子が例えば実質４５°を計測した場合には、これに１３５°を加えて１８０°の測定値を表示する構成とする。同様に、垂直面の測定子が例えば実質９０°を計測した場合には、これに１３５°を加えて２２５°の測定値を表示するものとする。
斯かる構成によって、ある意味測定範囲をずらすことができ、実質の測定範囲は従来の如く０°～１８０°であるが、その測定対象が４５°～２２５°の範囲へと変更されたものとなる。必要とされるワークＷの測定角度がずれる場合、これに対応した範囲での測定がカバーされるものとなる。

このとき読み取りスタート点の変更は、上記測定精度の向上をめざす原点調整とは異なり、ワークＷの曲げ角度の測定に対し測定範囲の変更をめざすもので、その手段は、上記の如く、回転子と測定子の間に自動スイッチを付設させ、それをキャリブレーション装置との関係で自動的に読み取り、表示器へと反映させるのが望ましい。一方、これに限定されず、スタート点を例えば４５°とすること、及び測定子の挿し換えで測定子が水平面から垂直面へと切り換わったことは、測定を実施する者には明らかなことなので、自動化によらず測定者が手で押すボタンスイッチとしても良い。

表示部５０には、表示画面５１を配し、該表示部５０は、上記検出部からの送信を受けて、これを液晶画面に数値表示する表示画面５１を本体部１０の一部、例えば、胴体１２の先方部１２ｂに配設する。
この表示画面は、読み取りスタート点の変更を自動化によらない場合は、水平面での測定と垂直面での測定を区分けし、それぞれを二つの画面で別々に表示する態様としても良い。

尚、上記説明にあって、延出挺の先端部の高さと基準部材の基準面の上限高さとの関係及び回転子の上端部となる垂直面と延出挺の先端部の高さとの関係にあって、相互に「等しい」関係を述べたが、これは製作の状況等に応じて同等の効果を奏する範囲で若干の幅を備えたものとする。

次に上記実施態様に基づく本発明の作用効果を説明する。
本曲げ角度測定装置の測定にあたって、先ず、主として測定対象とする段曲げ加工されたワークWの測定を説明する。
段曲げ加工されたワークWとは、図６（ａ）に示す如くで、一の曲げ加工が施されて上面Ｗｃが形成され、次いで二の曲げ加工で側面Ｗｂと基体となる底面Wａとが形成され、いわゆる段差の形成される態様のワークＷを指す。斯かるワークＷにおいて底面Ｗａと側面Ｗｂとの曲げ角度を測定する際、側面Ｗｂの高さ（Ｈｗ）が一定以下に小さい（背が低い）場合には、上述の如く測定子の上端が上面Ｗｃに衝突して、それに妨害されて測定が不可能となってしまう。
そこで、本発明装置における上記ワークＷの測定にあたっては、先ず、回転子２３の一部に配設された測定子３１を回転子２３先端から下方で本体部１０側に向かってスライドさせる。すると、該測定子３１は、その長さが回転子２３の上端部となる垂直面２３ｃから本体胴部に挟まれる距離より短い寸法に形成されているので、測定子３１の上端部を回転子２３の垂直面２３ｃと一致する（面一となる）位置まで下げることで、回転子２３の垂直面２３ｃから本体部１０の間の空間にそれを収納させることができる。即ち、切り落とした回転子２３の切断面となる垂直面２３ｃより上には測定子３１の頭の出ない状態とすることができる。
そして、ワークＷの上面Ｗｃと該測定子３１の上端部を揃えた状態としたところで、本体部１０の基準部材１４を上昇させ、その基準面１４ｃがワークＷの底面Ｗａに当接したところで、固定ボルト１５を締めてその位置に固定する。次いで、ワークＷに対し、その底面Ｗａに基準面１４ｃをしっかりと当接させ、同時にその側面Ｗｂに測定子３１の測定面３１ａを当接させた状態とする。
すると、測定子３１の上端部の高さ（Ｈｓ）と上昇させた基準面１４ｃの高さ（Ｈｋ）との差（Hｓ－Hｋ）が、ワークＷの段部の高さ（Ｈｗ）に相当（ほぼ一致）するものとなり、この状態で基準面１４ｃと測定子３１のなす角度を測定することで、ワークＷの段部の曲げ角度を測定することができる。

このとき、もしワーク段部の側面Ｗｂの高さが非常に低い（段部の背が低い）場合にあっても、本角度測定装置は、その段部の曲げ角度の測定を可能とすることができる。
即ち、上記の如く、ワークＷの段部の高さに対して基準面１４ｃの高さ（Ｈｋ）との差（Hｓ－Hｋ）が相当するものとなるが、本発明にあっては上記延出挺先端部２１ｂの高さ（Ｈｅ）を、先端部の高さを上記基準部材の基準面１４ｃが本体胴部から平行移動できる上限高さと等しい高さに設定してあるので、Hｋ≒Ｈｍaｘとすることで（Hｓ－Hｋ）を可及的に零に近づけることができ、つまり（Ｈｍaｘ）≒（Hｓ）の状態で、（Hｓ－Hｋ）≒０とすることができる。
この結果、仮にワークＷの側面Wbが非常に小さく、可及的に零に近い場合にあっても、測定子３１の当接面３１が確保できる範囲において、その曲げ加工に対する角度を測定することが可能となる。

次いで、測定対象を切り起こし曲げ加工されたワークWの測定を説明する。
切り起こし曲げ加工とは、図６（ａ）に示す如く、平板状のワークWに対し、一辺を残して窓状に切り込みが施され、窓状部分を曲げ加工して起こしたものをいい、そこには切り取られた空洞部分Wｆと切り起こされた切片Wｅとが形成され、このとき、その板状部Wｄに対する切り起こされた切片Ｗｅの曲げ角度を測定することが求められる。
従来の装置にあってはこの測定が困難であったが、本発明装置にあっては、先ず、切り起こしされたワークの空洞部WＦから切片Wｅに向かって回転子２３の先端部を挿入する。すると、該回転子２３を支持する延出挺２１が本体部１０から傾斜面２１ａをもって形成されているので、空白部を形成した傾斜面２１ａに沿って侵入が許され、その空洞Wｆから切片Wｅの一定の奥の位置まで回転子２３とそれに支持された測定子３１を挿入することが可能となる。このとき、回転子２３には一定の高さがあるので、切り起こしされた空洞Ｗｆの高さが低い場合には、挿入が困難となる場合もあり、回転子２３の挿入が可能な範囲で測定するものとする。
次いで、該測定子３１を切片Wｅの切り起こし面に沿ってスライドさせると、更に奥まで測定子３１を挿入することができる。
そして、ワークの板状部Wｄ側に合わせて基準部材１４を平行移動させると、該切片Wｅには測定子３１が板状部Wｄ底面には基準面１４ｃが当接された状態となる。
そこで、両者のなす角度を測定することで、上記切り起こし曲げ加工されたワークＷの曲げ角度を測定することが可能となる。
このとき、ワークＷの切り起こし角度が、直角だけでなく、より大きく又は小さく変化した場合にも、挿入した回転子２３を基に測定子３１を奥までスライドさせることで、多様な角度の変化にも対応することができる。

又、延出挺２１の傾斜角度を４５度とすると、ワークの切り起こしされた跡の空洞Wｆに延出挺２１を挿入する際に、種々な曲げ角度の切片及び形状の空洞Wｆに対して均衡のとれた挿入が可能となる。

図７（ａ）に示す如く、延出挺２１と回転子２３の水平面２３ａが平行となる角度、例えば、延出挺２１の傾斜角度を４５°とした場合には、磁気スケール又は光学スケールによるスケール４１の読み取りのスタート点を４５°とする。そして、回転子２３をワークＷの測定面に向かって回転させ、回転子２３の水平面２３ａに取着した測定子３１を測定面に当接させる。このとき、水平面２３ａに対する測定子３１の位置は、図示の如く、測定子３１の端部が回転子２３の円周部に揃う位置とするか、或いは、ワークＷの測定面の状況に応じてこれをスライドさせても良く、いずれにあっても可能な限り測定子３１がワークＷの測定面に適合する態様とする。そして、測定子３１がワークＷの一の辺に当接したら、基準部材１４を上下方向に平行移動させて基準面１４ｃをワークＷの他の辺に当接させ、互いが合致した時点で固定ネジ１５で固定し、互いの角度を測定する。例えば回転子２３が４５°回転した時点では、これに４５°を加えた９０°が測定値となる。更に回転子２３を回転させ、例えば９０°回転した時点では４５°を加えた１３５°が測定値となる。
このようにして、傾斜面をもつ延出挺２１とそれに軸着される回転子２３の水平面２３ａによって、延出挺２１と回転子２３の水平面２３ａが平行となる角度からこれに９０°を加えた角度（例えば４５°～１３５°）の範囲でのワークＷの曲げ角度の測定が可能となる。

次いで、図７（ｂ）に示す如く、延出挺２１と回転子２３の水平面２３ａが直角となった段階、即ち回転子２３が９０°回転し表示が１３５°となった段階で、測定子３１を回転子２３の水平面２３ａから一旦引き抜き、回転子２３を約半回転させて水平面２３ａに替わり垂直面２３ｃがワークＷの測定面に向かう状態とし、そこで引き抜いた測定子３１を回転子２３の垂直面２３ｃの嵌合溝２３ｄへと挿入する。このとき、嵌合溝２３ｂ、２３ｄに付設された自動スイッチで又は手押しのボタンスイッチを手押しすれば、これをキャリブレーションが感知して、測定を水平面２３ａから垂直面２３ｃへと変更する。そして、回転子２３をワークＷの測定面に向かって回転させ、今度は回転子２３の垂直面２３ｃに取着した測定子３１を測定面に当接させる（図８（ｃ））。このとき、垂直面２３ｃに対する測定子３１の位置は、測定子３１の端部が回転子２３の水平面２３ａに揃う位置とするか、或いは、ワークＷの測定面の状況に応じてこれをスライドさせても良く、いずれにあっても可能な限り測定子３１がワークＷの測定面に適合する態様とすることは上記と同様である。そして、測定子３１がワークＷの一の辺に当接したら、基準部材１４を上下方向に平行移動させて基準面１４ｃをワークＷの他の辺に当接させ、互いが合致した時点で固定ネジ１５で固定し、互いの角度を測定する。例えば回転子２３が４５°回転した時点では、これに１３５°を加えた１８０°が測定値となる。更に回転子２３を回転させ、例えば９０°回転した時点では１３５°を加えた２２５°が測定値となる（図８（ｄ））。
このようにして、傾斜面をもつ延出挺２１とそれに軸着される回転子２３の垂直面２３ｃによって、延出挺２１と回転子２３の垂直面２３ｃが直交する角度からこれに９０°を加えた角度（例えば１３５°～２２５°）の範囲でのワークＷの曲げ角度の測定が可能となる。

さて、測定子３１には、スティック体型とした場合、丸タイプ、丸平タイプ、その組み合わせタイプがあるが、先ず、丸タイプ（図４（ａ）参照）とした場合には、該スティック状の測定子を手で摘んで自由にスライドさせることができ、且つ、それが摺動状態となるので、任意の位置で固定させることができ、ストッパー等を要さず作業が簡便となる。装置的にも軽量で小型化することができ、現場での測定作業に適したものとなる。
このとき、測定子が断面円形のスティック体であると、例えば、ワークＷとの当接面が平坦面である場合に、該平坦面に断面円形の当接面が一本の接線となり、その結果、当接面が一本の線状に確定され、安定で精度の高い測定が可能となる。

測定子３１を丸平タイプ（図４（ｂ）参照）とした場合には、例えば、ワークＷとの当接面が円柱等の曲面である場合に、上記とは逆に、ワークＷの曲面に対し平坦な測定子の当接部が一本の接線を形成し、その結果、同様に当接部が一本の線状に確定され、安定で精度の高い測定が可能となる。

上記回転子２３の一部に割溝２３ｆを刻んで締結用の締ネジ２３ｇを螺着させると、使用中にスティック体としての測定子３１の嵌合が緩んだ場合等にも該締ネジ２３ｇで嵌め合いを調整することができる。

上記磁気スケール又は光学スケールによるスケール４１及びその検出器４２によって読み取られた測定値は、検出器４２を介して表示部５０の表示画面５１に表示される。
このとき読み取りスタート点の変更を、回転子と測定子との間に設けたスイッチ等で自動化した場合は、そのまま単一画面に表示させるが、自動化によらない場合は、水平面での測定と垂直面での測定を二つの画面に分けて表示すると、整理のし易いものとなる。

以上の如く、本発明曲げ角度測定装置によって、冒頭で述べた段曲げ加工、切り起こし加工されたワークへの対応及び測定角範囲の変更への対応が可能となるという顕著な効果がもたらされる。

１０ 本体部
１１ グリップ
１２ 胴体
１２ａ 溝部
１２ｂ 先方部
１３ 該当ナシ
１４ 基準部材
１４ａ 横辺
１４ｂ 縦辺
１４ｃ 基準面
１５ 固定ボルト
２０ 回転部
２１ 延出挺
２１ａ 傾斜面
２１ｂ 先端部
２２ 軸体
２３ 回転子
２３ａ 水平面
２３ｂ 嵌合溝
２３ｃ 垂直面
２３ｄ 嵌合溝
２３ｅ 外周面
２３ｆ 割溝
２３ｇ 締ネジ
３０ 測定部
３１ 測定子
３１ａ 当接面
３１０ スティック体型の丸タイプ測定子
３２０ スティック体型の丸平タイプ測定子
４０ 検出部
４１ スケール
４２ 検出器
４３ キャリブレーション装置
５０ 表示部
５１ 表示画面
Ｗ ワーク
Ｗａ 底面
Ｗｂ 側面
Ｗｃ 上面
Ｗｄ 板状部
Ｗｅ 切片
Ｗｆ 空洞
Ｈｋ 基準面高さ
Ｈｍａｘ 基準面上限の高さ
Ｈｅ 延出挺先端部の高さ
Ｈｈ 回転子高さ
Ｈｓ 測定子上端部の高さ
Ｈｗ ワーク側面の高さ

Claims (3)

1. 曲げ加工されたワークの一辺に当接し上下方向に平行移動を自在とした基準面を有する基準部材及び胴体を備えた本体部を有する角度測定装置において、
   該本体部の基準面との直交方向に本体上部から傾斜面をもって突出させ、先端部の高さを上記基準部材の基準面が本体胴部から平行移動できる上限高さと等しい高さとした延出挺を形成し、半円状の子体の先端部側の一部を切り落としその切断面を子体の水平面と直角に交わる垂直面に形成すると共に、該水平面と及び垂直面に嵌合溝を刻設した回転子を形成し、該回転子をその上端部が該延出挺の先端部の高さと等しい高さとした回転部を配設し、
   ワークの他辺に接する直状の当接面を備え回転子の垂直面から本体胴部に挟まれる距離より短い長さの測定子を形成し、該測定子を前記回転子の嵌合溝にスライド自在に取着すると共にその抜き挿しによって水平面と垂直面への取着を交換可能とした測定部を配設し、
   上記回転子の回転軸を中心に回動する外周面に磁気スケール又は光学スケールを施し、該スケールから回転角度を読み取る検出部を配設し、
   該検出部の読み取った数値を表示する表示部を配設した、
   ことを特徴とする曲げ角度測定装置。
2. 前記測定子をスティック体としたことを特徴とする請求項１記載の曲げ角度測定装置。
   
3. 前記延出挺の傾斜角度を４５度としたことを特徴とする請求項１又は２記載の曲げ角度測定装置。

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