JP7010224B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に関する。本願は、２０１６年０８月０９日に出願された米国特許仮出願第６２／３７２，４１１号、２０１６年０９月３０日に出願された米国特許仮出願第６２／４０２，０２７号および２０１６年１２月２７日に出願された米国特許仮出願第６２／４３９，２０１に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

ステータおよびロータ等の潤滑および冷却のための潤滑用流体を貯留するケースを備える回転電機が知られる。例えば、特許文献１では、車両に搭載される回転電機が記載される。

特開２０１３－０５５７２８号公報

上記のような回転電機には、ケースに貯留されるオイルを吸い上げるポンプ部が設けられる場合がある。ポンプ部によってオイルを吸い上げて、例えばロータおよびステータにオイルを供給することで、ロータおよびステータを冷却することができる。この場合、シャフトでポンプ部を駆動することが考えられる。この場合、例えば、ポンプ部は、回転電機の回転軸に固定される外歯歯車と、外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、を有する。

ここで、ロータとステータとの同軸精度が比較的低い場合、回転軸に固定される外歯歯車が内歯歯車に対してずれて配置され、外歯歯車が内歯歯車に強く押し付けられる場合がある。そのため、外歯歯車および内歯歯車が摩耗し、ポンプ部が損傷する場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、ポンプ部が損傷することを抑制できる駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトおよび前記モータシャフトに固定されるロータコアを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、前記モータシャフトを介して駆動されるポンプ部と、を備え、前記ポンプ部は、前記モータシャフトの軸方向一方側の端部に固定される外歯歯車と、前記外歯歯車の径方向外側を囲み、前記外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、前記内歯歯車および前記外歯歯車を収容するポンプ室と、前記ポンプ室内にオイルを吸入可能な吸入口と、前記ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、を有し、前記ハウジングは、前記ポンプ室が設けられる外蓋部を有し、前記外蓋部は、前記ポンプ室の軸方向他方側の面から前記外蓋部の軸方向他方側の面まで前記外蓋部を貫通し、前記モータシャフトが通されるシャフト挿入孔と、前記ポンプ室の軸方向他方側の面の少なくとも一部および前記シャフト挿入孔の径方向内側面の少なくとも一部を構成する支持部と、を有し、前記モータシャフトは、軸方向他端側端部に出力部を有し、前記支持部は、前記モータシャフトの径方向外側において前記モータシャフトを回転可能に支持し、前記ハウジングは、前記吐出口と繋がる第１油路を有し、前記モータシャフトは、前記モータシャフトの内部に設けられ、前記第１油路と繋がる第２油路と、前記第２油路と前記モータシャフトの外周面とを繋ぎ、前記収容部の内部に繋がる第１貫通孔と、前記ロータコアが固定されるモータシャフト本体と、前記モータシャフト本体の軸方向一方側に固定され、前記外歯歯車が固定される取付部材と、を有し、前記支持部は、前記取付部材を回転可能に支持し、前記モータシャフト本体は、前記モータシャフト本体の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に延びる穴部を有し、前記取付部材は、前記穴部に嵌め合わされて固定され、軸方向両側に開口する筒状であり、前記第２油路は、前記取付部材の内部と前記穴部とが軸方向に繋がって構成され、前記取付部材の内部を介して前記第１油路と繋がる、駆動装置。

本発明の一つの態様によれば、ポンプ部が損傷することを抑制できる駆動装置が提供される。

図１は、本実施形態の駆動装置を示す断面図である。 図２は、本実施形態のポンプ部を軸方向他方側から視た図である。 図３は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。 図４は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。 図５は、本実施形態の他の一例である駆動装置の一部を示す断面図である。

各図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。本実施形態では、鉛直方向Ｚは、各図の上下方向である。以下の説明においては、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。

図１に示すように、本実施形態の駆動装置１は、ハウジング１０と、一方向に延びる中心軸Ｊ１に沿って配置されるモータシャフト２０ａを有するロータ２０と、回転検出部８０と、ステータ３０と、ポンプ部４０と、ベアリング７０，７１と、を備える。

中心軸Ｊ１は、図１の左右方向に延びる。すなわち、本実施形態においては、図１の左右方向が一方向に相当する。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、軸方向のうち図１の左側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち図１の右側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。

ハウジング１０は、本体部１１と、内蓋部１２と、外蓋部１３と、を有する。本実施形態において本体部１１と内蓋部１２と外蓋部１３とは、互いに別部材である。本体部１１は、軸方向一方側に開口する有底の筒状である。本体部１１は、底部１１ａと、本体筒部１１ｂと、ベアリング保持部１１ｃと、を有する。底部１１ａは、径方向に拡がる円環板状である。本体筒部１１ｂは、底部１１ａの径方向外縁部から軸方向一方側に延びる円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、底部１１ａの内縁部から軸方向一方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、内周面にベアリング７１を保持する。

内蓋部１２は、本体部１１の軸方向一方側に取り付けられる。内蓋部１２は、円環板部１２ａと、外筒部１２ｂと、内筒部１２ｃと、内筒底部１２ｄと、ベアリング保持部１２ｅと、を有する。円環板部１２ａは、径方向に拡がる円環板状である。円環板部１２ａは、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。すなわち、内蓋部１２は、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。円環板部１２ａの下側の端部には、円環板部１２ａを軸方向に貫通する開口部１２ｆが設けられる。開口部１２ｆは、後述する収容部１４の内部に露出する。

外筒部１２ｂは、円環板部１２ａの径方向外縁部から軸方向他方側に延びる円筒状である。外筒部１２ｂの軸方向他方側の端部は、本体筒部１１ｂの軸方向一方側の端部と接触して固定される。内筒部１２ｃは、円環板部１２ａの径方向内縁部から軸方向他方側に延びる円筒状である。内筒底部１２ｄは、内筒部１２ｃの軸方向他方側の端部から径方向内側に拡がる円環状である。内筒部１２ｃと内筒底部１２ｄとによって、内蓋部１２には、内蓋部１２の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む第２凹部１２ｇが設けられる。すなわち、内蓋部１２は、第２凹部１２ｇを有する。内蓋部１２の軸方向一方側の面とは、本実施形態では円環板部１２ａの軸方向一方側の面である。第２凹部１２ｇの内側面は、内筒部１２ｃの径方向内側面と内筒底部１２ｄの軸方向一方側の面とを含む。

ベアリング保持部１２ｅは、内筒底部１２ｄの軸方向他方側の面から軸方向他方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１２ｅは、内周面にベアリング７０を保持する。すなわち、内蓋部１２は、ベアリング７０を保持する。

本体部１１と内蓋部１２とが互いに固定されることで、本体部１１と内蓋部１２とによって囲まれた収容部１４が構成される。すなわち、ハウジング１０は、収容部１４を有する。収容部１４は、ロータ２０およびステータ３０を収容するとともにオイルＯを貯留可能である。オイルＯは、収容部１４の内部における鉛直方向下側領域に貯留される。本明細書において「収容部の内部における鉛直方向下側領域」とは、収容部の内部における鉛直方向Ｚの中心よりも下側に位置する部分を含む。

本実施形態において収容部１４に貯留されるオイルＯの液面ＯＳは、開口部１２ｆよりも上側に位置する。これにより、開口部１２ｆは、収容部１４に貯留されるオイルＯに露出する。オイルＯの液面ＯＳは、ポンプ部４０によってオイルＯが吸い上げられることで変動するが、少なくともロータ２０の回転時において、ロータ２０よりも下側に配置される。これにより、ロータ２０が回転する際に、オイルＯがロータ２０の回転抵抗となることを抑制できる。

外蓋部１３は、内蓋部１２の軸方向一方側に取り付けられる。外蓋部１３は、外蓋本体部１３ａと、栓体部１３ｂと、を有する。外蓋本体部１３ａは、径方向に拡がる。外蓋本体部１３ａは、蓋板部１３ｃと、突出部１３ｄと、を有する。蓋板部１３ｃは、径方向に拡がる円板状である。蓋板部１３ｃの径方向外縁部は、円環板部１２ａの径方向外縁部に固定される。蓋板部１３ｃの軸方向他方側の面は、円環板部１２ａの軸方向一方側の面と接触する。突出部１３ｄは、蓋板部１３ｃの中央部から軸方向他方側に突出する。突出部１３ｄは、内筒部１２ｃに軸方向一方側から挿入される。突出部１３ｄは、内筒底部１２ｄの軸方向一方側に間隔を空けて配置される。

外蓋本体部１３ａは、第１凹部１３ｅと、シャフト挿入孔１３ｆと、を有する。すなわち、外蓋部１３は、シャフト挿入孔１３ｆを有する。第１凹部１３ｅは、外蓋本体部１３ａの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む。第１凹部１３ｅは、外蓋本体部１３ａの中央部に設けられ、蓋板部１３ｃと突出部１３ｄとに跨って設けられる。シャフト挿入孔１３ｆは、第１凹部１３ｅの底面から突出部１３ｄの軸方向他方側の面まで貫通する。すなわち、シャフト挿入孔１３ｆは、第１凹部１３ｅの底面からハウジング１０の内部まで貫通する。シャフト挿入孔１３ｆは、第２凹部１２ｇの内部に開口する。これにより、シャフト挿入孔１３ｆは、第１凹部１３ｅの内部と第２凹部１２ｇの内部とを繋ぐ。シャフト挿入孔１３ｆには、中心軸Ｊ１が通る。

栓体部１３ｂは、第１凹部１３ｅに嵌め込まれて外蓋本体部１３ａに固定される。栓体部１３ｂは、第１凹部１３ｅの軸方向一方側の開口を閉塞する。栓体部１３ｂは、モータシャフト２０ａの軸方向一方側を覆う。すなわち、外蓋部１３は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側を覆う。栓体部１３ｂは、軸方向一方側の端部に径方向外側に突出する鍔部１３ｇを有する。鍔部１３ｇは、蓋板部１３ｃの軸方向一方側の面に接触する。これにより、栓体部１３ｂを軸方向に位置決めできる。

外蓋部１３には、ポンプ室４６が設けられる。ポンプ室４６は、栓体部１３ｂの軸方向他方側の面と第１凹部１３ｅの底面との軸方向の間に設けられる。本実施形態においてポンプ室４６の軸方向他方側の面は、第１凹部１３ｅの底面である。すなわち、シャフト挿入孔１３ｆは、ポンプ室４６の軸方向他方側の面から外蓋部１３の軸方向他方側の面まで外蓋部１３を貫通する。ポンプ室４６の軸方向一方側の面は、栓体部１３ｂの軸方向他方側の面である。ポンプ室４６は、第１凹部１３ｅの内部のうちの軸方向他方側の端部である。ポンプ室４６は、内筒部１２ｃの径方向内側、すなわち第２凹部１２ｇの内部に配置される。ポンプ室４６には、中心軸Ｊ１が通る。図２に示すように、軸方向視において、ポンプ室４６の外形は、円形状である。ポンプ室４６は、後述する内歯歯車４３および外歯歯車４２を収容する。

図３に示すように、外蓋部１３は、支持部１３ｈを有する。支持部１３ｈは、突出部１３ｄのうち第１凹部１３ｅの軸方向他方側に位置する部分である。支持部１３ｈは、モータシャフト２０ａの径方向外側を囲む環状である。本実施形態において支持部１３ｈは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。支持部１３ｈの径方向内側面は、シャフト挿入孔１３ｆの径方向内側面である。すなわち、支持部１３ｈは、シャフト挿入孔１３ｆの径方向内側面の少なくとも一部を構成する。支持部１３ｈの軸方向一方側の面は、第１凹部１３ｅの底面であり、ポンプ室４６の軸方向他方側の面である。すなわち、支持部１３ｈは、ポンプ室４６の軸方向他方側の面の少なくとも一部を構成する。本実施形態において支持部１３ｈは、単一の部材である外蓋本体部１３ａの一部である。

図１に示すように、ハウジング１０は、第１油路６１と、第３油路６３と、を有する。第１油路６１は、外蓋部１３に設けられる。より詳細には、第１油路６１は、栓体部１３ｂに設けられる。そのため、栓体部１３ｂを交換することで、容易に第１油路６１の構成を変えることができる。第１油路６１は、ポンプ室４６の軸方向一方側に配置される。第１油路６１は、ポンプ室４６の軸方向一方側において、ポンプ室４６の上端部とポンプ室４６の中央部とを繋ぐ。第１油路６１におけるポンプ室４６と繋がる部分は、栓体部１３ｂの軸方向他方側の面に開口する。

ポンプ室４６における第１油路６１と繋がる上端部は、吐出口４５である。すなわち、第１油路６１は、吐出口４５と繋がる。ポンプ室４６における第１油路６１と繋がる中央部は、接続口６１ａである。図２に示すように、吐出口４５と接続口６１ａとは、例えば、円形状である。吐出口４５は、接続口６１ａよりも上側に配置される。接続口６１ａには、中心軸Ｊ１が通る。

図１に示すように、第３油路６３は、開口部１２ｆから上側に延びる。第３油路６３は、開口部１２ｆを介して、収容部１４の内部における鉛直方向下側領域と繋がる。第３油路６３の上端部は、ポンプ室４６の軸方向他方側において、ポンプ室４６と繋がる。ポンプ室４６における第３油路６３が繋がる部分は、吸入口４４である。すなわち、第３油路６３は、収容部１４の内部における鉛直方向下側領域と吸入口４４とを繋ぐ。図２に示すように、吸入口４４は、例えば、円形状である。吸入口４４は、吐出口４５および接続口６１ａよりも下側に配置される。吸入口４４は、中心軸Ｊ１よりも下側に配置される。

図１に示すように、第３油路６３は、第１部分６３ａと、第２部分６３ｂと、第３部分６３ｃと、を有する。第１部分６３ａは、開口部１２ｆから上側に延びる。第１部分６３ａの上端部は、内筒部１２ｃの下端部の内周面よりも上側に位置する。第１部分６３ａは、例えば、蓋板部１３ｃの軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪み鉛直方向Ｚに延びる溝が、円環板部１２ａの軸方向一方側の面によって閉塞されて構成される。これにより、第１部分６３ａは、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置される。

第２部分６３ｂは、第１部分６３ａの上端部から軸方向他方側に延びる。第２部分６３ｂは、突出部１３ｄの下側の面から上側に窪み軸方向他方側に延びる溝が、内筒部１２ｃの内周面によって閉塞されて構成される。これにより、第２部分６３ｂは、内蓋部１２と外蓋部１３との径方向の間に配置される。

第３部分６３ｃは、第２部分６３ｂの軸方向他方側の端部から上側に延びる。第３部分６３ｃは、突出部１３ｄに設けられる。第３部分６３ｃの上端部は、支持部１３ｈに設けられる。第３部分６３ｃは、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。第３部分６３ｃは、吸入口４４と繋がる。本実施形態によれば、第３油路６３の少なくとも一部は、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置される。そのため、互いに固定される内蓋部１２と外蓋部１３とによって第３油路６３の少なくとも一部を構成することができ、第３油路６３を容易に作製できる。

ロータ２０は、モータシャフト２０ａと、ブッシュ５３と、ロータコア２２と、マグネット２３と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。モータシャフト２０ａは、モータシャフト本体２１と、取付部材５０と、を有する。モータシャフト本体２１は、軸方向に延びる円柱状である。モータシャフト本体２１は、大径部２１ａと、第１中径部２１ｂと、第２中径部２１ｃと、小径部２１ｄと、出力部２１ｅと、を有する。

大径部２１ａは、ロータコア２２が取り付けられる部分である。大径部２１ａの軸方向一方側の端部における外周面には、雄ネジ部が設けられる。大径部２１ａの雄ネジ部には、ナット９０が締め込まれる。第１中径部２１ｂは、大径部２１ａの軸方向一方側において大径部２１ａに繋がる。第１中径部２１ｂの外径は、大径部２１ａの外径よりも小さい。第１中径部２１ｂの軸方向他方側の端部は、ベアリング７０に回転可能に支持される。

第２中径部２１ｃは、大径部２１ａの軸方向他方側において大径部２１ａに繋がる。第２中径部２１ｃの外径は、大径部２１ａの外径よりも小さい。第２中径部２１ｃの軸方向一方側の端部は、ベアリング７１に回転可能に支持される。ベアリング７０，７１は、モータシャフト２０ａを回転可能に支持する。ベアリング７０，７１は、例えば、ボールベアリングである。

小径部２１ｄは、第１中径部２１ｂの軸方向一方側において第１中径部２１ｂに繋がる。小径部２１ｄの軸方向一方側の端部は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部である。小径部２１ｄの軸方向一方側の端部は、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。小径部２１ｄの外径は、第１中径部２１ｂの外径よりも小さい。すなわち、小径部２１ｄは、軸方向一方側に向かって外径が小さくなる部分である。

出力部２１ｅは、第２中径部２１ｃの軸方向他方側において第２中径部２１ｃに繋がる。出力部２１ｅは、モータシャフト本体２１の軸方向他方側の端部である。出力部２１ｅの外径は、小径部２１ｄの外径よりも小さい。出力部２１ｅは、底部１１ａを軸方向に貫通してハウジング１０の外部に突出する。

モータシャフト本体２１は、フランジ部２１ｆを有する。フランジ部２１ｆは、大径部２１ａの外周面から径方向外側に突出する。フランジ部２１ｆは、大径部２１ａの外周面の一周に亘って設けられる円環板状である。フランジ部２１ｆは、大径部２１ａの軸方向他方側の端部に設けられる。モータシャフト本体２１は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に延びる穴部２１ｇを有する。穴部２１ｇは、軸方向一方側に開口する有底の穴である。すなわち、穴部２１ｇの軸方向他方側の端部は、閉塞される。

図３に示すように、取付部材５０は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側に固定される。取付部材５０は、穴部２１ｇに嵌め合わされて固定される。取付部材５０は、軸方向両側に開口する筒状である。本実施形態において取付部材５０は、中心軸Ｊ１と中心とする円筒状である。取付部材５０は、モータシャフト本体２１よりも軸方向一方側に延びて、シャフト挿入孔１３ｆに通される。これにより、シャフト挿入孔１３ｆには、モータシャフト２０ａが通される。

取付部材５０は、嵌合部５１と、固定部５２と、を有する。嵌合部５１は、穴部２１ｇに嵌め合わされる部分である。嵌合部５１は、穴部２１ｇの軸方向一方側の端部の内周面に固定され、穴部２１ｇ内からモータシャフト本体２１よりも軸方向一方側まで延びる。嵌合部５１の軸方向一方側の端部は、シャフト挿入孔１３ｆに挿入される。すなわち、嵌合部５１の少なくとも一部は、シャフト挿入孔１３ｆに挿入される。

固定部５２は、嵌合部５１の軸方向一方側に位置する。固定部５２は、嵌合部５１の軸方向一方側の端部に繋がる。固定部５２の外径は、嵌合部５１の外径よりも大きく、シャフト挿入孔１３ｆの内径よりも大きい。固定部５２は、軸方向他方側から軸方向一方側に向かって外径が大きくなった拡径部である。固定部５２は、ポンプ室４６内に挿入される。固定部５２は、支持部１３ｈの軸方向一方側に対向して配置される。そのため、固定部５２が軸方向他方側に移動することを支持部１３ｈによって抑制できる。これにより、モータシャフト２０ａが後述する外歯歯車４２から外れることを抑制できる。また、シャフト挿入孔１３ｆの内径が固定部５２の外径よりも小さいため、シャフト挿入孔１３ｆの内径を比較的小さくできる。これにより、ポンプ室４６内のオイルＯがシャフト挿入孔１３ｆを介して漏れることを抑制しやすい。

図示は省略するが、固定部５２と支持部１３ｈとの軸方向の間には、隙間が設けられる。そのため、モータシャフト２０ａが回転した際に固定部５２が支持部１３ｈと擦れることを抑制でき、モータシャフト２０ａを滑らかに回転させることができる。嵌合部５１の内径と固定部５２の内径とは、例えば、同じである。

取付部材５０には、後述する外歯歯車４２が固定される。本実施形態では、外歯歯車４２は、固定部５２の径方向外側面に固定される。より詳細には、外歯歯車４２を軸方向に貫通する固定孔部４２ｂに、固定部５２が嵌め合わされて固定される。すなわち、本実施形態においてモータシャフト２０ａにおける外歯歯車４２が固定された部分は、固定部５２である。このように、本実施形態によれば、固定部５２より外径が小さい嵌合部５１を穴部２１ｇに嵌め合わせ、嵌合部５１よりも外径が大きい固定部５２に外歯歯車４２を固定する。そのため、穴部２１ｇの内径を外歯歯車４２の固定孔部４２ｂの内径よりも小さくできる。これにより、穴部２１ｇの内径を比較的小さくしやすく、モータシャフト本体２１の剛性が低下することを抑制できる。

本実施形態において、組立者は、例えば、外蓋部１３を内蓋部１２に取り付けた後に、第１凹部１３ｅの左側の開口から嵌合部５１をシャフト挿入孔１３ｆに挿し込み、モータシャフト本体２１の穴部２１ｇに嵌め合わせることで、取付部材５０をモータシャフト本体２１に固定する。

モータシャフト２０ａは、モータシャフト２０ａの内部に設けられる第２油路６２を有する。第２油路６２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪んで延びる有底の穴部である。第２油路６２は、軸方向一方側に開口する。第２油路６２は、取付部材５０の軸方向一方側の端部から第２中径部２１ｃの軸方向他方側の端部まで延びて、取付部材５０とモータシャフト本体２１とに跨って設けられる。第２油路６２は、取付部材５０の内部と穴部２１ｇとが軸方向に繋がって構成される。すなわち、取付部材５０の径方向内側面は、第２油路６２の径方向内側面の一部を構成する。

本実施形態において軸方向と直交する断面において第２油路６２の内縁は、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。第２油路６２における取付部材５０に設けられる部分の内径は、第２油路６２におけるモータシャフト本体２１に設けられる部分の内径よりも小さい。すなわち、取付部材５０の内径は、穴部２１ｇの内径よりも小さい。取付部材５０の軸方向一方側の開口が接続口６１ａと繋がることで、第２油路６２は、取付部材５０の内部を介して第１油路６１と繋がる。すなわち、第２油路６２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部において第１油路６１に開口する。

図４に示すように、モータシャフト２０ａは、第２油路６２とモータシャフト２０ａの外周面とを繋ぐ第１オイル供給孔２６ａ，２６ｂおよび第２オイル供給孔２６ｃ，２６ｄを有する。第１オイル供給孔２６ａ，２６ｂおよび第２オイル供給孔２６ｃ，２６ｄは、径方向に延びる。第１オイル供給孔２６ａ，２６ｂは、大径部２１ａに設けられる。第１オイル供給孔２６ａ，２６ｂは、軸方向において、ナット９０とフランジ部２１ｆとの間に配置される。第１オイル供給孔２６ａの径方向外側の端部は、第１エンドプレート２４とロータコア２２との軸方向の隙間２７ａに開口する。第１オイル供給孔２６ｂの径方向外側の端部は、第２エンドプレート２５とロータコア２２との軸方向の隙間２７ｂに開口する。

第２オイル供給孔２６ｃは、第１中径部２１ｂに設けられる。第２オイル供給孔２６ｃの径方向外側の端部は、ベアリング７０の軸方向一方側においてベアリング保持部１２ｅの径方向内側に開口する。第２オイル供給孔２６ｄは、第２中径部２１ｃに設けられる。第２オイル供給孔２６ｄの径方向外側の端部は、ベアリング７１の軸方向他方側においてベアリング保持部１１ｃの径方向内側に開口する。第１オイル供給孔２６ａ，２６ｂおよび第２オイル供給孔２６ｃ，２６ｄは、例えば、それぞれ周方向に沿って複数設けられる。本実施形態において第１オイル供給孔２６ａ，２６ｂは、第１貫通孔に相当する。

図３に示すように、ブッシュ５３は、軸方向に延び、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。ブッシュ５３は、モータシャフト２０ａに嵌め合わされて固定される。より詳細には、ブッシュ５３は、嵌合部５１に径方向外側から嵌め合わされて固定される。ブッシュ５３は、例えば、嵌合部５１に圧入される。ブッシュ５３の少なくとも一部は、支持部１３ｈとモータシャフト２０ａとの径方向の間に配置される。すなわち、ブッシュ５３の少なくとも一部は、シャフト挿入孔１３ｆに挿入される。本実施形態においては、ブッシュ５３の軸方向一方側の端部からブッシュ５３の軸方向の中心よりも軸方向他方側の部分までが、支持部１３ｈと嵌合部５１との径方向の間に配置される。ブッシュ５３の軸方向一方側の端部は、固定部５２の軸方向他方側の端部に接触する。ブッシュ５３の軸方向他方側の端部は、支持部１３ｈよりも軸方向他方側に突出する。ブッシュ５３の軸方向他方側の端部とモータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部との間には、隙間が設けられる。

本実施形態においてモータシャフト２０ａは、ブッシュ５３を介して支持部１３ｈに回転可能に支持される。すなわち、支持部１３ｈは、モータシャフト２０ａの径方向外側においてモータシャフト２０ａを回転可能に支持する。本実施形態において支持部１３ｈは、取付部材５０を回転可能に支持する。より詳細には、支持部１３ｈの嵌合部５１を回転可能に支持する。

本明細書において「支持部がモータシャフトを回転可能に支持する」とは、モータシャフトが中心軸Ｊ１周りに回転可能な状態で、支持部によってモータシャフトの径方向の移動が抑制され、かつ、モータシャフトが直接的または間接的に、支持部の径方向内端部に対して滑りながら回転することを含む。「モータシャフトが間接的に支持部の径方向内端部に対して滑りながら回転する」とは、モータシャフトの外周面に固定された部材が支持部の径方向内端部に対して滑りながら回転することを含む。本実施形態では、モータシャフト２０ａに固定されたブッシュ５３の外周面が支持部１３ｈの径方向内端部に対して滑りながら回転する。支持部１３ｈの径方向内端部は、シャフト挿入孔１３ｆの内周面である。

図１に示すように、ロータコア２２は、モータシャフト本体２１に固定される円環状である。本実施形態においてロータコア２２は、大径部２１ａに嵌め合わされる。ロータコア２２は、ロータコア２２を軸方向に貫通するマグネット挿入孔２２ｂを有する。マグネット挿入孔２２ｂは、周方向に沿って複数設けられる。マグネット２３は、マグネット挿入孔２２ｂに挿入される。

第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５には、大径部２１ａが通される。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２と接触した状態で、ロータコア２２を軸方向に挟む。

図４に示すように、第１エンドプレート２４は、ロータコア２２の軸方向一方側に配置される。第１エンドプレート２４の径方向外縁部は、軸方向他方側に突出し、ロータコア２２の軸方向一方側の面のうち径方向外縁部と接触する。第１エンドプレート２４の径方向外縁部は、マグネット挿入孔２２ｂの軸方向一方側の開口部と軸方向に重なり、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３を軸方向一方側から押さえる。第１エンドプレート２４の径方向外縁部よりも径方向内側の部分は、ロータコア２２の軸方向一方側の面と軸方向に隙間２７ａを介して対向する。

第１エンドプレート２４は、第１エンドプレート２４の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む噴出溝２４ａを有する。噴出溝２４ａは、径方向に延びる。噴出溝２４ａの径方向内側の端部は、第１エンドプレート２４を軸方向に貫通して隙間２７ａと繋がる。噴出溝２４ａの径方向外側の端部は、第１エンドプレート２４の径方向外側に開口し、後述するコイル３２と径方向に隙間を介して対向する。これにより、第１オイル供給孔２６ａは、隙間２７ａおよび噴出溝２４ａを介して収容部１４の内部に繋がる。噴出溝２４ａの径方向内側の部分における軸方向一方側の開口は、ナット９０と第１エンドプレート２４との軸方向の間に挟まれて固定されるワッシャ９１によって閉塞される。ワッシャ９１は、径方向に拡がる円環板状である。

第２エンドプレート２５は、ロータコア２２の軸方向他方側に配置される。第２エンドプレート２５の径方向外縁部は、軸方向一方側に突出し、ロータコア２２の軸方向他方側の面のうち径方向外縁部と接触する。第２エンドプレート２５の径方向外縁部は、マグネット挿入孔２２ｂの軸方向他方側の開口部と軸方向に重なり、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３を軸方向他方側から押さえる。これにより、マグネット挿入孔２２ｂに挿入されたマグネット２３は、軸方向の両側を第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とによって押さえられる。したがって、マグネット２３がマグネット挿入孔２２ｂから抜け出ることを抑制できる。

第２エンドプレート２５の径方向外縁部よりも径方向内側の部分は、ロータコア２２の軸方向他方側の面と軸方向に隙間２７ｂを介して対向する。第２エンドプレート２５は、第２エンドプレート２５の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む噴出溝２５ａを有する。噴出溝２５ａは、径方向に延びる。噴出溝２５ａの径方向内側の端部は、第２エンドプレート２５を軸方向に貫通して隙間２７ｂと繋がる。噴出溝２５ａの径方向外側の端部は、第２エンドプレート２５の径方向外側に開口し、後述するコイル３２と径方向に隙間を介して対向する。これにより、第１オイル供給孔２６ｂは、隙間２７ｂおよび噴出溝２５ａを介して収容部１４の内部に繋がる。噴出溝２５ａの径方向内側の部分における軸方向他方側の開口は、フランジ部２１ｆによって閉塞される。

第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、ナット９０およびワッシャ９１とフランジ部２１ｆとによって軸方向に挟持される。ナット９０が大径部２１ａの雄ネジ部に締め込まれることで、ナット９０がワッシャ９１を介して、第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とをフランジ部２１ｆに押し付ける。これにより、第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、モータシャフト２０ａに固定される。

図１に示す回転検出部８０は、ロータ２０の回転を検出する。本実施形態において回転検出部８０は、例えば、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバである。回転検出部８０は、内筒部１２ｃの径方向内側に配置される。回転検出部８０は、被検出部８１と、センサ部８２と、を有する。

被検出部８１は、周方向に延びる環状である。被検出部８１は、モータシャフト２０ａに嵌め合わされて固定される。より詳細には、被検出部８１は、小径部２１ｄに嵌め合わされて固定される。被検出部８１の径方向内縁部における軸方向他方側の面は、第１中径部２１ｂと小径部２１ｄとの間の段差に接触する。被検出部８１は、取付部材５０と径方向に重なる。そのため、被検出部８１と取付部材５０とが径方向に重ならずに軸方向に離れて配置される場合に比べて、モータシャフト２０ａを軸方向に小型化しやすい。被検出部８１は、磁性体製である。

なお、本明細書において「ある対象同士が、ある方向に重なる」とは、ある方向に沿って視た場合に、ある対象同士が重なることを含む。すなわち、被検出部８１と取付部材５０とが径方向に重なるとは、径方向に沿って視た場合に、被検出部８１と取付部材５０とが重なることを含む。

センサ部８２は、内蓋部１２と外蓋部１３との軸方向の間に配置される。より詳細には、センサ部８２は、内筒部１２ｃの径方向内側において、内筒底部１２ｄの軸方向一方側の面に固定される。すなわち、センサ部８２は、内蓋部１２に取り付けられる。そのため、センサ部８２を取り付けやすい。センサ部８２は、第２凹部１２ｇ内に配置される。そのため、内蓋部１２を本体部１１に取り付けた後に、第２凹部１２ｇの軸方向一方側の開口から第２凹部１２ｇ内にセンサ部８２を挿入して配置することができる。したがって、センサ部８２を配置することが容易である。

センサ部８２は、被検出部８１の径方向外側を囲む環状である。センサ部８２は、周方向に沿って複数のコイルを有する。モータシャフト２０ａとともに被検出部８１が回転することによって、センサ部８２のコイルには、被検出部８１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。センサ部８２は、誘起電圧を検出することで、被検出部８１の回転を検出する。これにより、回転検出部８０は、モータシャフト２０ａの回転を検出して、ロータ２０の回転を検出する。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊ１を中心とした円環状である。ステータコア３１の外周面は、本体筒部１１ｂの内周面に固定される。ステータコア３１は、ロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。

ポンプ部４０は、外蓋部１３の中央部に設けられる。ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側に配置される。ポンプ部４０は、外歯歯車４２と、内歯歯車４３と、上述したポンプ室４６と、吸入口４４と、吐出口４５と、貯留部４８と、を有する。外歯歯車４２は、中心軸Ｊ１周りに回転可能な歯車である。外歯歯車４２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部に固定される。より詳細には、外歯歯車４２は、固定部５２の外周面に固定される。そのため、取付部材５０を介して外歯歯車４２をモータシャフト本体２１に固定できる。これにより、取付部材５０の寸法を調整することで、モータシャフト本体２１の寸法および外歯歯車４２の寸法を変えずに、外歯歯車４２をモータシャフト本体２１に固定できる。

外歯歯車４２は、ポンプ室４６内に収容される。図２に示すように、外歯歯車４２は、外周面に複数の歯部４２ａを有する。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形は、トロコイド歯形である。

内歯歯車４３は、中心軸Ｊ１に対して偏心する回転軸Ｊ２周りに回転可能な円環状の歯車である。内歯歯車４３は、ポンプ室４６内に収容される。内歯歯車４３は、外歯歯車４２の径方向外側を囲み、外歯歯車４２と噛み合う。内歯歯車４３は、内周面に複数の歯部４３ａを有する。内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、トロコイド歯形である。このように、外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形がトロコイド歯形であるため、トロコイドポンプを構成することができる。したがって、ポンプ部４０から生じる騒音を低減でき、ポンプ部４０から吐出されるオイルＯの圧力および量を安定させやすい。

本実施形態では、第１凹部１３ｅの軸方向一方側の開口から内歯歯車４３および外歯歯車４２を挿入した後に、栓体部１３ｂによって第１凹部１３ｅの軸方向一方側の開口を閉塞することで、ポンプ室４６を構成することができるとともに、内歯歯車４３および外歯歯車４２をポンプ室４６に収容できる。そのため、ポンプ部４０の組み立てを容易にできる。

上述したように吸入口４４は、第３油路６３と繋がる。図１に示すように、吸入口４４は、ポンプ室４６の軸方向他方側に開口する。吸入口４４は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吸入口４４は、開口部１２ｆおよび第３油路６３を介して、収容部１４に貯留されるオイルＯを、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内に吸入可能である。図２に示すように、吸入口４４は、貯留部４８の下側の端部よりも上側、かつ、外歯歯車４２の下側の端部よりも上側に配置される。

上述したように吐出口４５は、第１油路６１と繋がる。図１に示すように、吐出口４５は、ポンプ室４６の軸方向一方側に開口する。吐出口４５は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吐出口４５は、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内からオイルＯを吐出可能である。

貯留部４８は、ポンプ室４６の鉛直方向下側領域の軸方向一方側においてポンプ室４６と繋がる。図２に示すように、軸方向視において貯留部４８の形状は、下側に凸となる弓形状である。貯留部４８には、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されたオイルＯの一部が流入する。

吸入口４４は、貯留部４８の下側の端部よりも上側に配置されるため、ポンプ部４０が停止しても、貯留部４８に流入したオイルＯの少なくとも一部は、吸入口４４から収容部１４内に戻らずに、貯留部４８内に貯留される。これにより、ポンプ部４０が停止している際に、ポンプ室４６内の外歯歯車４２の下側の部分および内歯歯車４３の下側の部分を貯留部４８内のオイルＯと接触した状態にすることができる。したがって、ポンプ部４０を再度駆動した際に、外歯歯車４２の歯部４２ａと内歯歯車４３の歯部４３ａとの間、およびポンプ室４６の内周面と内歯歯車４３の外周面との間にオイルＯを介在させることができ、焼き付きが生じることを抑制できる。

ロータ２０が回転してモータシャフト２０ａが回転すると、モータシャフト２０ａに固定された外歯歯車４２が回転する。これにより、外歯歯車４２と噛み合う内歯歯車４３が回転して、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されるオイルＯが、外歯歯車４２と内歯歯車４３との間を介して、吐出口４５へと送られる。このようにして、ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａを介して駆動される。吐出口４５から吐出されたオイルＯは、第１油路６１に流入し、接続口６１ａから第２油路６２へと流入する。図４に矢印で示すように、第２油路６２に流入したオイルＯは、回転するモータシャフト２０ａの遠心力によって、径方向外側に力を受け、第１オイル供給孔２６ａ，２６ｂおよび第２オイル供給孔２６ｃ，２６ｄを通ってモータシャフト２０ａの外部へと流出する。

本実施形態では、第１オイル供給孔２６ａは第１エンドプレート２４とロータコア２２との軸方向の隙間２７ａに開口するため、第１オイル供給孔２６ａから流出したオイルＯは隙間２７ａに流入する。そして、隙間２７ａに流入したオイルＯは、噴出溝２４ａから径方向外側に向けて噴出される。本実施形態では、噴出溝２４ａの径方向内側の部分における軸方向一方側の開口がワッシャ９１によって閉塞されるため、噴出溝２４ａ内に流入したオイルＯをワッシャ９１によって径方向外側に向けて案内しやすい。

第１オイル供給孔２６ｂは第２エンドプレート２５とロータコア２２との軸方向の隙間２７ｂに開口するため、第１オイル供給孔２６ｂから流出したオイルＯは隙間２７ｂに流入する。そして、隙間２７ｂに流入したオイルＯは、噴出溝２５ａから径方向外側に向けて噴出される。本実施形態では、噴出溝２５ａの径方向内側の部分における軸方向他方側の開口がフランジ部２１ｆによって閉塞されるため、噴出溝２５ａ内に流入したオイルＯをフランジ部２１ｆによって径方向外側に向けて案内しやすい。

噴出溝２４ａ，２５ａから径方向外側に噴出されたオイルＯは、コイル３２に吹き付けられる。これにより、オイルＯによってコイル３２を冷却することができる。本実施形態では、第２油路６２は、モータシャフト２０ａの内部に設けられるため、噴出溝２４ａ，２５ａから噴出されるまでのオイルＯによって、ロータ２０を冷却することもできる。このように、本実施形態において吐出口４５から吐出されるオイルＯは、ロータ２０とステータ３０とに導かれる。

第２オイル供給孔２６ｃはベアリング保持部１２ｅの径方向内側に開口するため、第２オイル供給孔２６ｃから流出したオイルＯは、ベアリング７０に供給される。第２オイル供給孔２６ｄはベアリング保持部１１ｃの径方向内側に開口するため、第２オイル供給孔２６ｄから流出したオイルＯは、ベアリング７１に供給される。これにより、オイルＯをベアリング７０，７１の潤滑剤として利用できる。

なお、図４では、噴出溝２４ａ，２５ａからオイルＯが上側に噴出される例を示すが、これに限られない。ロータ２０は回転するため、噴出溝２４ａ，２５ａの周方向位置は、ロータ２０の回転に伴って変化する。これにより、噴出溝２４ａ，２５ａから噴出されるオイルＯの向きは、周方向に変化し、周方向に沿って配置される複数のコイル３２をオイルＯによって冷却することができる。

以上のようにして、モータシャフト２０ａの回転によってポンプ部４０を駆動することができ、ポンプ部４０によってハウジング１０に貯留されるオイルＯを吸い上げてロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。これにより、ハウジング１０に貯留されるオイルＯを利用して、ロータ２０およびステータ３０を冷却することができるとともに、ベアリング７０，７１とモータシャフト本体２１との間の潤滑性を向上できる。ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給されたオイルＯは、収容部１４内を落下して、再び収容部１４の内部における下側の領域に貯留される。これにより、収容部１４内のオイルＯを循環させることができる。

本実施形態によれば、支持部１３ｈは、モータシャフト２０ａの径方向外側においてモータシャフト２０ａを回転可能に支持し、ポンプ室４６の軸方向他方側の面の少なくとも一部およびシャフト挿入孔１３ｆの径方向内側面の少なくとも一部を構成する。これにより、ポンプ室４６の近傍においてモータシャフト２０ａを支持することができる。したがって、例えロータ２０とステータ３０との同軸精度が比較的低い場合であっても、ポンプ部４０に対してモータシャフト２０ａが傾くことを抑制でき、モータシャフト２０ａをポンプ部４０に対して軸精度よく配置できる。これにより、ポンプ室４６内において、モータシャフト２０ａに固定される外歯歯車４２が内歯歯車４３に対してずれて配置されることを抑制できる。そのため、外歯歯車４２が内歯歯車４３に強く押し付けられることを抑制でき、外歯歯車４２および内歯歯車４３が摩耗することを抑制できる。以上により、本実施形態によれば、ポンプ部４０が損傷することを抑制できる駆動装置１が得られる。

また、本実施形態によれば、支持部１３ｈがポンプ室４６の軸方向他方側の面の少なくとも一部およびシャフト挿入孔１３ｆの径方向内側面の少なくとも一部を構成するため、ポンプ室４６内のオイルＯがシャフト挿入孔１３ｆに流れ込み、支持部１３ｈとモータシャフト２０ａとの径方向の間にオイルＯを供給しやすい。これにより、オイルＯを潤滑剤として利用することができ、支持部１３ｈによって支持されたモータシャフト２０ａを滑らかに回転させることができる。

本実施形態では、支持部１３ｈとモータシャフト２０ａとの径方向の間には、モータシャフト２０ａに固定されたブッシュ５３の少なくとも一部が配置される。そのため、ブッシュ５３により、支持部１３ｈに支持されたモータシャフト２０ａをより滑らかに回転させることができる。さらに、ポンプ室４６内のオイルＯは支持部１３ｈとブッシュ５３との径方向の間に流れ込むため、支持部１３ｈに対してブッシュ５３をより滑りやすくでき、モータシャフト２０ａをより滑らかに回転させることができる。

また、本実施形態によれば、支持部１３ｈは、モータシャフト２０ａの径方向外側を囲む環状である。そのため、支持部１３ｈによってモータシャフト２０ａの全周を支持することができ、モータシャフト２０ａをより安定して支持できる。

また、本実施形態によれば、支持部１３ｈは、取付部材５０を回転可能に支持する。そのため、モータシャフト本体２１の外径によらず、モータシャフト２０ａにおける支持部１３ｈに支持される部分の外径を小さくできる。これにより、シャフト挿入孔１３ｆの内径を小さくしやすく、シャフト挿入孔１３ｆに潤滑剤としてオイルＯを供給しつつも、ポンプ室４６からシャフト挿入孔１３ｆを介して漏れるオイルＯの量を低減できる。また、本実施形態のようにブッシュ５３を設ける場合に、ブッシュ５３を取付部材５０に固定すればよく、ブッシュ５３の取り付けが容易である。

また本実施形態によれば、第１油路６１および第２油路６２が設けられることで、吐出口４５から吐出されたオイルＯをモータシャフト２０ａの内部に送ることができる。また第１オイル供給孔２６ａ，２６ｂおよび第２オイル供給孔２６ｃ，２６ｄが設けられるため、第２油路６２内に流入したオイルＯをステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。

また、本実施形態によれば、モータシャフト２０ａ内に設けられた第２油路６２は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部において、吐出口４５と繋がる第１油路６１に開口する。モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部には、外歯歯車４２が固定されるため、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部は、吐出口４５と比較的近い位置に配置される。したがって、吐出口４５と第２油路６２とを繋ぐ第１油路６１の長さを短くできる。そのため、本実施形態によれば、開口部１２ｆから第２油路６２までの油路の全長を短くしやすい。これにより、モータシャフト２０ａの内部に設けられる第２油路６２へとオイルＯを送りやすい。また、駆動装置１の構造を簡単化しやすく、駆動装置１の製造を容易にできる。

また、本実施形態によれば、第２油路６２は、取付部材５０の内部と穴部２１ｇとが軸方向に繋がって構成され、取付部材５０の内部を介して第１油路６１と繋がる。そのため、取付部材５０に外歯歯車４２を固定しつつ、取付部材５０から第２油路６２内にオイルＯを流入させることができる。これにより、上述したように、モータシャフト本体２１の寸法および外歯歯車４２の寸法を変えずに、取付部材５０を介してモータシャフト本体２１と外歯歯車４２とを固定できるとともに、第２油路６２を第１油路６１に開口させやすい。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。支持部１３ｈは、環状でなくてもよい。支持部１３ｈは、例えば、周方向に沿って互いに間隔を空けて複数設けられてもよい。また、支持部１３ｈの形状は、モータシャフト２０ａを回転可能に支持できるならば、特に限定されない。支持部１３ｈは、別部材として外蓋部１３に設けられてもよい。ブッシュ５３は、全体が支持部１３ｈとモータシャフト２０ａとの径方向の間に配置されてもよい。ブッシュ５３は、設けられなくてもよい。

外歯歯車４２は、取付部材５０を介さずにモータシャフト本体２１に直接的に固定されてもよい。この場合、第２油路６２は、例えば、モータシャフト本体２１の内部にのみ設けられてもよい。また、取付部材５０は、モータシャフト本体２１の外周面に固定されてもよい。

また、取付部材５０は、軸方向の全体に亘って外径が均一な部材であってもよい。すなわち、嵌合部５１の外径と固定部５２の外径とは、互いに同じであってもよい。この場合、例えば固定部５２の外径を図１に示す嵌合部５１の外径と同じにして小さくすると、固定部５２の固定される外歯歯車４２の外径を小さくすることが可能である。これにより、内歯歯車４３の外径を小さくすることができ、ポンプ室４６の内径を小さくできる。したがって、ポンプ室４６が設けられた突出部１３ｄの外径を小さくでき、突出部１３ｄの径方向外側面と第２凹部１２ｇの内周面との径方向の間を大きくできる。そのため、突出部１３ｄの径方向外側面と第２凹部１２ｇの内周面との径方向の間に、例えば、センサ部８２のうち軸方向一方側に突出する部分を配置することが可能となり、よりセンサ部８２を外蓋部１３に近づけることができる。これにより、駆動装置１全体を軸方向に小型化しやすい。なお、センサ部８２のうち軸方向一方側に突出する部分とは、例えば、センサ部８２が有するコイルである。

また、取付部材５０は、２つ以上の部材によって構成されてもよい。この場合、取付部材５０は、穴部２１ｇ内に嵌め合わされる第１筒状部材と、第１筒状部材に嵌め合わされてモータシャフト本体２１よりも軸方向一方側に延びる第２筒状部材と、を有してもよい。この場合、第２筒状部材の軸方向一方側の端部に外歯歯車４２が固定される。また、モータシャフト２０ａは、取付部材５０を有さず、単一の部材であってもよい。モータシャフト２０ａは、第２油路６２を有しなくてもよい。

ロータコア２２は、モータシャフト本体２１の外周面に圧入等により固定されてもよい。この場合、第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は設けられなくてもよい。また、この場合、第１オイル供給孔２６ａ，２６ｂから流出したオイルＯが直接的にコイル３２に供給されてもよいし、第１オイル供給孔２６ａ，２６ｂと繋がる孔がロータコア２２に設けられ、ロータコア２２の孔を介してオイルＯがコイル３２に供給されてもよい。また、オイルＯは、ステータコア３１に供給されてもよい。

また、吐出口４５から吐出されるオイルＯが供給される箇所は、特に限定されず、例えば、ロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１のいずれか１つあるいは２つのみに供給されてもよいし、いずれにも供給されなくてもよい。吐出口４５から吐出されるオイルＯは、例えば、収容部１４の鉛直方向上側領域の内側面に供給されてもよい。この場合、ハウジング１０が冷却されることで、間接的にステータ３０を冷却することができる。また、第１オイル供給孔２６ａ，２６ｂおよび第２オイル供給孔２６ｃ，２６ｄのうちのいずれか１つ以上が設けられなくてもよい。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、サイクロイド歯形であってもよいし、インボリュート歯形であってもよい。

また、図５に示すモータシャフト１２０ａのように、取付部材１５０は、第３オイル供給孔１５１ａを有してもよい。すなわち、モータシャフト１２０ａは、第３オイル供給孔１５１ａを有する。図５において第３オイル供給孔１５１ａは、嵌合部１５１に設けられる。第３オイル供給孔１５１ａは、第２油路６２とモータシャフト１２０ａの外周面とを繋ぐ。第３オイル供給孔１５１ａは、モータシャフト１２０ａのうち支持部１３ｈと径方向に対向する部分の外周面に開口する。これにより、第３オイル供給孔１５１ａによって、第２油路６２内のオイルＯを支持部１３ｈとモータシャフト１２０ａとの間に供給しやすい。そのため、モータシャフト１２０ａをより滑らかに回転させることができる。

図５の構成において、第３オイル供給孔１５１ａの径方向外側の開口は、ブッシュ１５３の径方向内側面と対向する。この構成において、ブッシュ１５３は、多孔質部材であり、オイルＯを径方向に通過させる。これにより、第２油路６２から第３オイル供給孔１５１ａに流入したオイルＯは、ブッシュ１５３を通過してブッシュ１５３と支持部１３ｈとの径方向の間に供給される。したがって、支持部１３ｈに対してブッシュ１５３をより滑りやすくでき、モータシャフト１２０ａをより滑らかに回転させることができる。第３オイル供給孔１５１ａは、第２貫通孔に相当する。

なお、モータシャフト１２０ａと支持部１３ｈとの径方向の間においてブッシュが設けられていない箇所がある場合には、第３オイル供給孔１５１ａは、ブッシュが設けられていない箇所においてモータシャフト１２０ａの外周面に開口してもよい。この場合、第３オイル供給孔１５１ａの径方向外側の開口は、支持部１３ｈの径方向内側の端部と径方向に隙間を介して対向する。また、この場合、ブッシュ１５３は、多孔質部材でなくてもよい。

なお、上述した実施形態の駆動装置の用途は、特に限定されない。上述した実施形態の駆動装置は、例えば、車両に搭載される。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…駆動装置、１０…ハウジング、１３…外蓋部、１３ｆ…シャフト挿入孔、１３ｈ…支持部、１４…収容部、２０…ロータ、２０ａ，１２０ａ…モータシャフト、２１…モータシャフト本体、２１ｇ…穴部、２２…ロータコア、２６ａ，２６ｂ…第１オイル供給孔（第１貫通孔）、２７ａ，２７ｂ…隙間、３０…ステータ、４０…ポンプ部、４２…外歯歯車、４３…内歯歯車、４４…吸入口、４５…吐出口、４６…ポンプ室、５０，１５０…取付部材、５２…固定部（拡径部）、５３，１５３…ブッシュ、６１…第１油路、６２…第２油路、１５１ａ…第３オイル供給孔（第２貫通孔）、Ｊ１…中心軸、Ｏ…オイル

Claims (6)

1. 一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトおよび前記モータシャフトに固定されるロータコアを有するロータと、
   前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、
   前記モータシャフトを介して駆動されるポンプ部と、
   を備え、
   前記ポンプ部は、
   前記モータシャフトの軸方向一方側の端部に固定される外歯歯車と、
   前記外歯歯車の径方向外側を囲み、前記外歯歯車と噛み合う内歯歯車と、
   前記内歯歯車および前記外歯歯車を収容するポンプ室と、
   前記ポンプ室内にオイルを吸入可能な吸入口と、
   前記ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、
   を有し、
   前記ハウジングは、前記ポンプ室が設けられる外蓋部を有し、
   前記外蓋部は、
   前記ポンプ室の軸方向他方側の面から前記外蓋部の軸方向他方側の面まで前記外蓋部を貫通し、前記モータシャフトが通されるシャフト挿入孔と、
   前記ポンプ室の軸方向他方側の面の少なくとも一部および前記シャフト挿入孔の径方向内側面の少なくとも一部を構成する支持部と、
   を有し、
   前記モータシャフトは、軸方向他端側端部に出力部を有し、
   前記支持部は、前記モータシャフトの径方向外側において前記モータシャフトを回転可能に支持し、
   前記ハウジングは、前記吐出口と繋がる第１油路を有し、
   前記モータシャフトは、
   前記モータシャフトの内部に設けられ、前記第１油路と繋がる第２油路と、
   前記第２油路と前記モータシャフトの外周面とを繋ぎ、前記収容部の内部に繋がる第１貫通孔と、
   前記ロータコアが固定されるモータシャフト本体と、
   前記モータシャフト本体の軸方向一方側に固定され、前記外歯歯車が固定される取付部材と、を有し、
   前記支持部は、前記取付部材を回転可能に支持し、
   前記モータシャフト本体は、前記モータシャフト本体の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に延びる穴部を有し、
   前記取付部材は、前記穴部に嵌め合わされて固定され、軸方向両側に開口する筒状であり、
   前記第２油路は、前記取付部材の内部と前記穴部とが軸方向に繋がって構成され、前記取付部材の内部を介して前記第１油路と繋がる、
   駆動装置。
2. 前記モータシャフトは、前記第２油路と前記モータシャフトの外周面とを繋ぐ第２貫通孔を有し、
   前記第２貫通孔は、前記モータシャフトのうち前記支持部と径方向に対向する部分の外周面に開口する、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ロータは、前記モータシャフトに嵌め合わされて固定される円筒状のブッシュを有し、
   前記ブッシュの少なくとも一部は、前記支持部と前記モータシャフトとの径方向の間に配置される、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記支持部は、前記モータシャフトの径方向外側を囲む環状である、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 前記モータシャフトにおける前記外歯歯車が固定された部分は、軸方向他方側から軸方
   向一方側に向かって外径が大きくなった拡径部であり、前記支持部の軸方向一方側に対向
   して配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記拡径部と前記支持部との軸方向の間には、隙間が設けられる、請求項５に記載の駆
   動装置。
   

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