WO2020071462A1 - 回転電機およびモータユニット - Google Patents

回転電機およびモータユニット

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WO2020071462A1
WO2020071462A1 PCT/JP2019/039034 JP2019039034W WO2020071462A1 WO 2020071462 A1 WO2020071462 A1 WO 2020071462A1 JP 2019039034 W JP2019039034 W JP 2019039034W WO 2020071462 A1 WO2020071462 A1 WO 2020071462A1
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WO
WIPO (PCT)
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lid
oil passage
electric machine
housing
oil
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/039034
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中村　圭吾
山口　康夫
久嗣 藤原
Original Assignee
日本電産株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電産株式会社 filed Critical 日本電産株式会社
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Priority to CN201980065011.9A priority patent/CN112840538A/zh
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/32—Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electric machine and a motor unit mainly used for driving and generating power of a vehicle.
  • Patent Literature 1 describes a rotating electric machine mounted on a vehicle.
  • the rotating electric machine as described above may be provided with a pump unit that sucks up oil stored in the case.
  • the rotor and the stator can be cooled by sucking up the oil by the pump unit and supplying the oil to the rotor and the stator, for example.
  • it is conceivable to provide an oil passage in the shaft of the rotating electric machine send oil to the oil passage in the shaft by the pump unit, and supply the oil to the stator or the like from the oil passage in the shaft.
  • the pump section is a mechanical pump
  • the oil path for sending oil to the oil path in the shaft tends to be more complicated than the electric pump, and the total length of the oil path may be longer. There is a concern that a pump is required and the entire apparatus becomes large.
  • One aspect of the rotating electric machine includes a rotor having a shaft that is located in a housing and rotates about a central axis, a stator that faces the rotor with a gap in a radial direction, the rotor and the stator. And a housing having a storage part capable of storing oil, a pump part driven through the shaft, an oil passage connecting the pump part and the storage part, and provided in the oil passage.
  • a heat exchanger that performs heat exchange with the oil, wherein the heat exchanger is provided between the pump unit and a lower end of the storage unit in the axial direction.
  • the oil passage between the storage unit and the pump unit can be simplified.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of the rotating electric machine according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the rotating electric machine.
  • FIG. 3 is a view of the pump section viewed from the axial direction.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram of a rotating electric machine according to the second embodiment.
  • a direction parallel to the axial direction of the central axis J1 is simply referred to as an “axial direction”
  • a radial direction about the central axis J1 is simply referred to as a “radial direction”
  • a circumference around the central axis J1 is referred to.
  • the direction is simply referred to as “circumferential direction”.
  • the left side of FIG. 1 in the axial direction is referred to as “one side in the axial direction”
  • the right side of FIG. 1 in the axial direction is referred to as “the other side in the axial direction”.
  • the upper side in the direction of gravity is referred to as “upper side”
  • the lower side in the direction of gravity is referred to as “lower side”.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of the rotating electric machine according to the first embodiment.
  • rotating electric machine 1 includes a housing 10, a rotor 50 having a shaft 51 that rotates about a central axis, a stator 20, a pump unit 30, an oil passage 60, a heat exchanger 70, , A strainer 80 and bearings 91 and 92.
  • the rotating electric machine 1 is used as a drive device of an electric vehicle or a hybrid vehicle, or a generator.
  • the housing 10 has a main body 11 and a lid 12.
  • the main body 11 has a cylindrical shape in which at least one side end is inclined. In the present embodiment, the main body 11 has a cylindrical shape whose axial end is open.
  • the lid 12 closes the opening on the other axial side of the main body 11.
  • the lid 12 forms a part of the oil passage 60.
  • the housing 10 has a cylindrical shape, but may have a box shape.
  • the housing 10 houses the rotor 50, the stator 20, the strainer 80, and the bearings 91 and 92.
  • the shaft 51 is located in the housing 10, and one axial end of the shaft 51 projects from the housing 10 to the outside of the housing 10.
  • the heat exchanger 70 is attached to the housing 10.
  • Oil O is located inside the housing 10.
  • the lower part of the housing 10 in the direction of gravity is a storage part 16 in which oil O is stored.
  • the oil O circulates in the housing 10 along a path indicated by an arrow in FIG. 1 to perform cooling and lubrication. Specifically, when the pump unit 30 is driven, the oil O is transferred from the storage unit 16 to the strainer 80, the first oil passage 11, the heat exchanger 70, the second oil passage 62, the pump unit 30, and the shaft 51.
  • the storage portion 16 is a portion of the housing 10 where the oil O is stored in the stator 20 and the housing space of the stator 20.
  • the housing 10 supports the stator 20 and bearings 91 and 92.
  • a pump unit 30 is provided on the other axial side of the housing 10.
  • a heat exchanger 70 is attached to the other axial side of the housing 10. Specifically, the heat exchanger 70 is arranged on the other axial side of the lid 12, that is, on the side of the lid 12 opposite to the main body 11.
  • the housing 10 is configured by combining a plurality of members.
  • the housing 10 is formed using a metal material.
  • the housing 10 is a die-cast product formed using an aluminum alloy.
  • the housing 10 may be formed using a resin material.
  • the rotating electric machine 1 is a so-called inner rotor type rotating electric machine including a stator 20 and a rotor 50 rotatably arranged inside the stator 20.
  • the rotor 50 includes a shaft 51, a rotor core 52, and a rotor magnet (not shown).
  • the shaft 51 is rotatably supported by the housing 10 by bearings 91 and 92 located on one axial side and the other axial side.
  • the rotor 50 rotates by a magnetic action generated between the rotor 50 and the stator 20.
  • an induced voltage is generated in the stator 20 and power can be generated.
  • the stator 20 includes a stator core 21, a coil 22, and an insulating member (not shown) disposed between the stator core 21 and the coil 22.
  • Stator 20 is held by housing 10.
  • Stator core 21 has an annular core back portion (not shown) and a plurality of teeth (not shown) projecting radially inward from the core back portion.
  • Stator core 21 is formed by laminating a plurality of magnetic steel plates.
  • the stator core 21 may have another configuration such as a dust core. In the present embodiment, 48 teeth are provided.
  • the coil 22 is wound around the teeth by so-called distributed winding.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the other side in the axial direction of the housing 10.
  • lid 12 on one side in the axial direction of housing 10 has a first lid 13, a second lid 14, and a third lid 15 in this order from one side in the axial direction.
  • the first lid 13, the second lid 14, and the third lid 15 are adjacent to each other in the axial direction and are directly or indirectly fixed to the main body 11.
  • the first lid portion 13 is arranged facing the storage portion 16 and supports the bearing 92 on the other side in the axial direction.
  • the second lid 14 is disposed adjacent to the first lid 13 on the opposite side of the storage section 16 in the first lid 13 and forms a part of a pump chamber 40 described later.
  • the second lid 14 has a groove 142, and forms a second oil passage 62 described later together with the first lid 13.
  • a heat exchanger 70 is provided on the other axial side of the second lid 14.
  • the third lid 15 is disposed adjacent to the second lid 14 on the side opposite to the first lid 13 in the second lid 14 and forms a part of a pump chamber 40 described later.
  • the heat exchanger 70 is arranged on a side of the second lid 14 opposite to the first lid 13 and different from the third lid 15. Specifically, the third lid 15 is disposed above the heat exchanger 70.
  • the third lid 15 forms a third oil passage 63.
  • the first oil passage 61 is an oil passage that connects the storage section 16 and the heat exchanger 70.
  • a strainer 80 is provided at the tip of the first oil passage 61 on the storage section side.
  • the strainer 80 has a filter and removes foreign matter such as metal powder present in the oil O.
  • the heat exchanger 70 has a portion through which cooling water flows and a portion through which oil O flows (heat exchanger oil passage), and heat exchange is performed by flowing the cooling water and oil O.
  • the heat exchanger oil passage is directly connected to the oil passage formed by the lid 12. Specifically, the heat exchanger oil passage is directly connected to the first oil passage 61 and the second oil passage 62.
  • the heat exchanger 70 is provided between the lower end of the pump unit 30 and the lower end of the storage unit 16 in the direction of gravity. At least the entire heat exchanger oil passage is located below the upper end of the pump unit 30 and above the lower end of the storage unit 16 in the direction of gravity.
  • the lower end of the storage section 16 is a part located at the lowermost side of the inner surface of the housing 10 that forms the accommodation space for the stator 20 and the rotor 50.
  • Cooling water is supplied to the heat exchanger 70 from a water pump (not shown).
  • the heat transferred from the oil O to the cooling water in the heat exchanger 70 is released to the air by the cooling water moving to the radiator and being radiated by the radiator.
  • the second oil passage 62 is an oil passage that connects the heat exchanger 70 and the pump unit 30.
  • the second oil passage 62 is formed by at least one of the first lid 13 and the second lid 14.
  • the second lid 14 has a through hole 141, a groove 142, and a through hole 143.
  • the through hole 141 communicates with the heat exchanger oil passage, and penetrates the second lid portion 14 in the axial direction.
  • the through-hole 141 communicates with the groove 142 at a part of its upper end.
  • the groove 142 extends upward from a part of the upper end of the through hole 141.
  • the upper end of the second groove 142 communicates with a through hole 143 that passes through the second groove 142 in the axial direction.
  • the through hole 143 communicates with the pump unit 30 and serves as the suction port 44 of the pump unit 30.
  • the pump unit 30 is driven via a shaft 51.
  • the pump unit 30 is a mechanical pump driven by the shaft 51.
  • the pump section 30 has a pump chamber 40 that forms an oil passage 60 for the oil O.
  • the pump chamber 40 is provided between the second lid 14 and the third lid 15.
  • the second lid part 14 and the third lid part 15 form a part of the pump chamber 40, that is, a part of the pump part 30.
  • the lid 12, which is a part of the housing 10 forms the pump chamber 40 that forms the oil passage 60 in the pump unit 30.
  • a concave portion is provided on one surface in the axial direction on the other surface in the axial direction of the second lid portion 14, and the concave portion faces the surface on the one axial side of the third lid portion 15.
  • a pump chamber 40 is formed.
  • an external gear 42 and an internal gear 43 connected to a shaft 51 are located in the pump chamber 40.
  • the internal gear 43 surrounds the outside of the external gear 42 in the radial direction, and meshes with the external gear 42.
  • the external gear 42 rotates.
  • the external gear 42 has a plurality of teeth 42a on the outer peripheral surface.
  • the internal gear 43 has a plurality of teeth 43a on the inner peripheral surface.
  • the teeth 42a and the teeth 43a mesh with each other.
  • the tooth shapes of the teeth of the external gear 42 and the internal gear 43 are trochoid tooth shapes.
  • a trochoid pump can be configured. Therefore, noise generated from the pump unit 30 can be reduced, and the pressure and amount of the oil O discharged from the pump unit 30 can be easily stabilized.
  • the suction port 44 is connected to the second oil passage 62.
  • the suction port 44 opens on one axial side of the pump chamber 40.
  • the suction port 44 is connected to a gap between the external gear 42 and the internal gear 43.
  • the suction port 44 can suck the oil O stored in the storage section 16 into the pump chamber 40, more specifically, into the gap between the external gear 42 and the internal gear 43 via the second oil passage 62. It is.
  • the discharge port 45 is connected to the third oil passage 63.
  • the discharge port 45 opens on the other axial side of the pump chamber 40.
  • the discharge port 45 is connected to a gap between the external gear 42 and the internal gear 43.
  • the discharge port 45 can discharge the oil O from the inside of the pump chamber 46, more specifically, from the gap between the external gear 42 and the internal gear 43.
  • the third oil passage 63 is an oil passage that connects the pump chamber 40 and the cavity 511 inside the shaft 51.
  • the third oil passage 63 is provided in the third lid 15.
  • One end of the third oil passage 63 is connected to the discharge port 45 described above.
  • the other end of the third oil passage 63 faces the other axial end of the cavity 511 of the shaft 51. That is, the pump unit 30 and the shaft 51 are provided at positions overlapping in the direction of gravity.
  • the shaft 51 is a hollow shaft having a fourth oil passage 64 that is a cylindrical cavity 511 inside in the radial direction. Oil is supplied from the third oil passage 63 to the fourth oil passage 64.
  • the shaft 51 is provided with four communication holes 512 connecting the cavity 511 and the outer peripheral surface in the axial direction. More specifically, the communication hole 512 is located near the coil end on one side in the axial direction of the stator 20, near the coil end on the other side in the axial direction of the stator 20, near the bearing 91 on one side in the axial direction, and on the other side in the axial direction. Is provided in the vicinity of the bearing 92.
  • One communication hole may be provided at each location, or a plurality of communication holes may be provided in the circumferential direction.
  • the shaft 51 rotates and the pump unit 30 is driven.
  • the oil O in the storage unit 16 moves into the pump chamber 40 via the first oil passage 61, the heat exchanger oil passage, and the second oil passage 62.
  • the pump unit 30 is driven, the oil O is discharged from the pump chamber 40 via the discharge port 45 and moves to the fourth oil path 64 via the third oil path 63.
  • the oil O located in the fourth oil passage 64 scatters radially outward through the communication hole 512 by centrifugal force. Part of the scattered oil O adheres to the coil end of the stator 20, and the heat of the coil 22 moves to the oil O.
  • a part of the scattered oil O adheres to the bearings 91 and 92 and lubricates. These oils O adhere to the coil ends or the bearings 91 and 92 and then move to the storage section 16 by their own weight. Thus, the oil O circulates in the housing 10.
  • the level OS of the oil O stored in the storage unit 16 is located above the suction port of the strainer 80. Thereby, the suction port of the strainer 80 is exposed to the oil O stored in the storage unit 16.
  • the liquid level OS of the oil O fluctuates due to the pumping of the oil O by the pump unit 30, but is disposed below the rotor 50 at least when the rotor 50 is rotating. Thereby, when the rotor 50 rotates, it is possible to suppress the oil O from becoming the rotation resistance of the rotor 50.
  • the heat exchanger 70 is provided between the pump unit 30 and the lower end of the storage unit 16 in the direction of gravity, the heat exchanger 70 is located below the lower end of the storage unit 16 or the pump.
  • the oil passage from the storage section 16 to the pump section 30 can be suppressed from becoming longer in the direction of gravity. That is, the oil passage from the storage section 16 to the pump section 30 can be simplified.
  • the pump section 30 and the shaft 51 are provided at positions overlapping in the direction of gravity. According to this, it is possible to suppress an increase in the size of the rotating electric machine 1 as compared with a configuration in which the pump unit 30 and the shaft 51 are provided at positions that do not overlap with each other in the direction of gravity.
  • the lid 12 forms a part of the oil passage 60, specifically, an oil passage from the storage unit 16 to the pump unit 30. According to this, the number of components of the rotating electric machine 1 can be reduced as compared with a configuration in which the lid 12 is provided with a member that forms an oil passage from the storage section 16 to the pump section 30 separately from the lid 12. Can be prevented from increasing in size.
  • the lid 12 forms a pump chamber 40. According to this, the number of components of the rotating electric machine 1 can be reduced as compared with a configuration in which a member for forming the pump chamber 40 is provided separately from the lid 12, and an increase in the size of the rotating electric machine 1 can be suppressed.
  • the oil passage 60 formed by the lid 12 is directly connected to the heat exchanger oil passage. That is, the oil O can be guided from the storage section 16 to the pump section 30 using the heat exchanger oil passage.
  • the heat exchanger oil passage is indirectly connected to an oil passage formed by the lid 12 via an oil passage formed by a member different from the lid 12, the first lid portion 13 and the second lid portion It is possible to simplify the configuration of members constituting the housing 10 such as 14.
  • the second oil passage 62 is formed by additionally processing the second lid portion 14 to form the groove portion 142 and the through hole 143.
  • the second oil passage 62 can be formed by forming the groove 142 and the through hole 143 in a portion where the heat exchanger 70 does not exist.
  • the number of additional processing steps can be minimized, and the oil O can be guided from the storage section 16 to the pump section 30 with a simple configuration.
  • the lid 12 can shorten the oil path from the storage section 16 to the pump section 30. Therefore, a small pump can be used.
  • the first lid 13 and the second lid 14 are members that constitute the other axial end of the housing 10. Therefore, the first lid 13 and the second lid 14 are required to have mechanical strength. According to this embodiment, since the configuration of the oil passage 60 can be simplified, the through holes 141, the groove portions 142, and the through holes 143 provided in the first lid portion 13 and the second lid portion 14 are minimized. This is advantageous in terms of strength.
  • the lid 12 is formed using a metal material. According to this, the strength can be improved as compared with the configuration in which the lid 12 is formed using a resin material. In addition, although a metal material is generally harder to process than a resin material or the like, in this embodiment, since the configuration of the oil passage 60 can be simplified, the strength can be secured while suppressing an increase in the number of processing steps. .
  • FIG. 4 is a conceptual diagram of the motor unit 100 according to the second embodiment.
  • the motor unit 100 includes a gear unit 200 in addition to the rotary electric machine 1.
  • the gear portion transmits power of the rotating electric machine 1.
  • the motor unit 100 may further include an inverter.
  • the housing 10 has a motor housing 17 that houses the rotor 50 and the stator 20, and a gear housing 18 that houses the gear 200.
  • the gear housing 18 is located on one axial side of the motor housing 17.
  • the lower end of the motor housing 17 is located above the lower end of the gear housing 18.
  • the inside of the motor housing 17 and the inside of the gear housing 18 are partitioned by a partition in the axial direction.
  • the gear unit 200 has a reduction gear 210 and a differential 220.
  • the reduction gear transmission 210 has a function of reducing the rotation speed of the rotary electric machine 1 and increasing the torque output from the rotor 50 according to the reduction ratio.
  • the reduction gear transmission 210 transmits the torque output from the rotor 50 to the differential gear 220.
  • the differential device 220 is a device for transmitting torque to wheels of a vehicle.
  • the differential device 220 has a function of transmitting the same torque to the pair of output shafts 222 while absorbing the speed difference between the left and right wheels when the vehicle turns.
  • the reduction gear 210 includes a pinion gear 211, an intermediate shaft 212, and a counter gear 213 and a drive gear 214 fixed to the intermediate shaft 212.
  • the torque output from the rotating electric machine 1 is transmitted to the ring gear 221 of the differential device 220 via the shaft 51, the pinion gear 211, the counter gear 213, and the drive gear 214.
  • the gear ratio of each gear and the number of gears can be variously changed according to the required reduction ratio.
  • the reduction gear 210 is a parallel shaft gear type reduction gear in which the axes of the respective gears are arranged in parallel.
  • the differential 220 has a ring gear 221 and a pair of output shafts 222. Further, the differential device 220 has a transmission unit that transmits the same torque from the ring gear 221 to the pair of output shafts 222.
  • the pair of output shafts 222 extend along the axial direction. The pair of output shafts 222 transmits the torque of the rotating electric machine 1 to a road surface via wheels.
  • the oil O passes through the reservoir 16, the first oil passage 61, the second oil passage 62, the third oil passage 63, and the fourth oil passage 64, as in the first embodiment, and receives a coil end or bearing 91, After adhering to the storage 92, it returns to the storage 16 and circulates in the motor housing 17.
  • the oil O is stored not only in the motor housing 17 but also in the gear housing 18 and is also used as lubricating oil for the reduction gear transmission 210 and the differential gear 220.
  • the oil O in the gear housing 18 is scraped up by the counter gear 213 or the ring gear 221, supplied to a catch tank or a bearing (not shown), and circulates through the gear housing 18.
  • a configuration in which the oil O circulates in both the motor housing 17 and the gear housing 18 can be adopted.
  • a through-hole penetrating the partition of the housing 10 in the axial direction is formed, and the oil O in the reservoir 16 of the motor housing 17 flows to the gear housing 18.
  • the oil O in the gear housing portion 18 is guided into the motor housing portion 17 at a location other than the partition wall by, for example, scraping up by the counter gear 213 or the ring gear 221 or suction of the pump. After that, the oil O flows to the storage section 16 by its own weight, and returns to the gear housing section 18 again through the through hole of the partition wall.
  • the housing 10 has the motor housing 17 and the gear housing 18. According to this, in the configuration in which the motor unit 100 includes the rotary electric machine 1 and the gear unit 200, the motor unit 100 is prevented from being enlarged in size as compared with the configuration in which the gear storage unit 18 is disposed apart from the motor storage unit 18. it can.
  • Rotating electric machine 1 Housing 10 Main body 11 Lid 12 First lid 13 Second lid 14 Through hole 141 Groove 142 Through hole 143 Third lid 15 Storage unit 16 Motor housing 17 Gear housing 18 Stator 20 Stator core 21 Coil 22 Pump unit 30 Pump room 40 External gear 42 Internal gear 43 Suction port 44 Discharge port 45 Rotor 50 Shaft 51 Cavity 511 Communication hole 512 Rotor core 52 Oil passage 60 First oil passage 61 Second oil passage 62 Third oil passage 63 4th oilway 64 Heat exchanger 70 Strainer 80 Bearing 91, 92 Motor unit 100 Gear section 200 Reduction gear 210 Pinion gear 211 Intermediate shaft 212 Counter gear 213 Drive gear 214 Differential device 220 Ring gear 221 Output shaft 222

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

本発明の回転電機の一つの態様は、ハウジング内に位置し、中心軸を中心として回転するシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な貯留部を有するハウジングと、前記シャフトを介して駆動されるポンプ部と、前記ポンプ部と前記貯留部とを接続する油路と、前記油路中に設けられ、前記オイルとの間で熱交換を行う熱交換器と、を備え、前記熱交換器は、軸方向において、前記ポンプ部と前記貯留部の下端との間に設けられる。

Description

回転電機およびモータユニット
本発明は、主として車両の駆動や発電に用いられる、回転電機及びモータユニットに関する。
ステータおよびロータ等の潤滑および冷却のための潤滑用流体を貯留するケースを備える回転電機が知られる。例えば、特許文献１では、車両に搭載される回転電機が記載される。
特開２０１３－０５５７２８号公報
上記のような回転電機には、ケースに貯留されるオイルを吸い上げるポンプ部が設けられる場合がある。ポンプ部によってオイルを吸い上げて、例えばロータおよびステータにオイルを供給することで、ロータおよびステータを冷却することができる。この場合において、回転電機のシャフト内に油路を設けて、ポンプ部によってオイルをシャフト内の油路に送り、シャフト内の油路からオイルをステータ等に供給することが考えられる。しかし、ポンプ部がメカポンプの場合には電動ポンプに比べてシャフト内の油路までオイルを送るための油路が複雑化し易く、油路の全長が長くなる場合があり、その場合、大きな出力のポンプが必要となり装置全体が大型化する懸念があった。
本発明の回転電機の一つの態様は、ハウジング内に位置し、中心軸を中心として回転するシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な貯留部を有するハウジングと、前記シャフトを介して駆動されるポンプ部と、前記ポンプ部と前記貯留部とを接続する油路と、前記油路中に設けられ、前記オイルとの間で熱交換を行う熱交換器と、を備え、前記熱交換器は、軸方向において、前記ポンプ部と前記貯留部の下端との間に設けられる。
本発明の一つの態様によれば、貯留部とポンプ部との油路を簡素化できる。
図１は、第１実施形態における回転電機の概念図である。 図２は、回転電機の要部拡大図である。 図３は、ポンプ部を軸方向から視た図である。 図４は、第２実施形態における回転電機の概念図である。
本明細書では、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、軸方向のうち図１の左側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち図１の右側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。また、重力方向上側を「上側」と呼び、重力方向下側を「下側」と呼ぶ。
図１は、第１実施形態における回転電機の概念図である。図１を参照して、回転電機１は、ハウジング１０と、中心軸を中心として回転するシャフト５１を有するロータ５０と、ステータ２０と、ポンプ部３０と、油路６０と、熱交換器７０と、ストレーナ８０と、ベアリング９１、９２と、を有する。回転電機１は、電気自動車やハイブリッド自動車等の駆動装置、または発電機として用いられる。ハウジング１０は、本体部１１と蓋１２とを有している。本体部１１は、少なくとも一方側端部が傾向する筒形状をなしている。本実施形態において、本体部１１は、軸方向の端部が開口する円筒形状をなしている。蓋１２は、本体部１１における軸方向他方側の開口を閉塞する。蓋１２は、油路６０の一部を形成する。本実施形態においてハウジング１０は筒形状であるが、箱形状であってもよい。
ハウジング１０は、ロータ５０、ステータ２０、ストレーナ８０、およびベアリング９１、９２を収容する。シャフト５１はハウジング１０内に位置し、シャフト５１の軸方向一方側端部は、ハウジング１０内からハウジング１０の外側に突出する。熱交換器７０はハウジング１０に取り付けられる。ハウジング１０の内部にはオイルＯが位置する。ハウジング１０の重力方向下側はオイルＯが溜まる貯留部１６である。オイルＯは、図１中矢印に示す経路でハウジング１０内を循環し、冷却および潤滑を行う。具体的には、ポンプ部３０が駆動された際、オイルＯは、貯留部１６から、ストレーナ８０、第１油路１１、熱交換器７０、第２油路６２、ポンプ部３０、シャフト５１内部を経由して、ロータ５０、ステータ２０、ベアリング９１、９２に供給される。供給されたオイルＯは、自重で再び貯留部１６に溜まる。本実施形態において、貯留部１６は、ハウジング１０におけるステータ２０およびステータ２０の収容空間のうちのオイルＯが貯留される部分である。
ハウジング１０は、ステータ２０、およびベアリング９１、９２を支持する。ハウジング１０の軸方向他方側にはポンプ部３０が設けられる。ハウジング１０の軸方向他方側には、熱交換器７０が取り付けられる。具体的には、熱交換器７０が、蓋１２の軸方向他方側、すなわち蓋１２における本体部１１と反対側に配置される。ハウジング１０は、複数の部材を組み合わせて構成される。ハウジング１０は、金属材料を用いて形成されている。具体的には、ハウジング１０がアルミニウム合金を用いて形成されたダイカスト成型品である。しかしながら、ハウジング１０は、樹脂材料を用いて形成されていてもよい。
回転電機１は、ステータ２０と、ステータ２０の内側に回転自在に配置されるロータ５０とを備える、いわゆるインナーロータ型の回転電機である。ロータ５０は、シャフト５１とロータコア５２と図示略のロータマグネットを備える。シャフト５１は軸方向一方側および軸方向他方側に位置するベアリング９１、９２により、ハウジング１０に対して回転可能に支持される。ロータ５０は、図示略のバッテリからステータ２０に電力が供給されることで、ステータ２０との間に発生する磁気的作用により回転する。また、ロータ５０が外力により回転させられることで、ステータ２０に誘起電圧が発生し、発電することができる。
ステータ２０は、ステータコア２１と、コイル２２と、ステータコア２１とコイル２２との間に配置される絶縁部材（不図示）とを有する。ステータ２０は、ハウジング１０に保持される。ステータコア２１は、環状のコアバック部（不図示）と、コアバック部から径方向内側に向かって複数突出するティース（不図示）と、を有する。ステータコア２１は磁性鋼板を複数積層して形成される。ただし、ステータコア２１は圧粉磁心等他の構成であってもよい。本実施形態において、ティースは４８本設けられる。本実施形態において、コイル２２はいわゆる分布巻きによりティースに巻回される。
図２は、ハウジング１０の軸方向他方側の拡大図である。図２を参照して、ハウジング１０の軸方向一方側の蓋１２は、軸方向一方側から順に、第１蓋部１３、第２蓋部１４、および第３蓋部１５を有する。第１蓋部１３、第２蓋部１４、および第３蓋部１５は、軸方向において互いに隣接するとともに、直接的または間接的に本体部１１に固定されている。第１蓋部１３は、貯留部１６に面して配置され、軸方向他方側のベアリング９２を支持する。第２蓋部１４は、第１蓋部１３における貯留部１６と反対側で第１蓋部１３に隣接して配置され、後述するポンプ室４０の一部を形成する。また、第２蓋部１４は、溝部１４２を有し、第１蓋部１３とともに後述する第２油路６２を形成する。第２蓋部１４の軸方向他方側には熱交換器７０が設けられる。
第３蓋部１５は、第２蓋部１４における第１蓋部１３と反対側で第２蓋部１４と隣接して配置され、後述するポンプ室４０の一部を形成する。熱交換器７０は、第２蓋部１４における第１蓋部１３と反対側で第３蓋部１５とは異なる箇所に配置されている。具体的には、第３蓋部１５が熱交換器７０の上側に配置されている。第３蓋部１５は第３油路６３を形成する。
第１油路６１は、貯留部１６と、熱交換器７０とを接続する油路である。第１油路６１の貯留部側の先端には、ストレーナ８０が設けられる。ストレーナ８０はフィルタを有しており、オイルＯ内に存在する金属粉等の異物を取り除く。
熱交換器７０は、内部において冷却水が流れる部分とオイルＯが流れる部分（熱交換器油路）とを有し、冷却水およびオイルＯが流れることにより、熱交換が行われる。熱交換器油路は、蓋１２のなす油路と直接接続されている。具体的には、熱交換器油路が第１油路６１および第２油路６２と直接接続されている。熱交換器７０は、重力方向において、ポンプ部３０の下端と貯留部１６の下端との間に設けられる。少なくとも熱交換器油路の全体は、重力方向において、ポンプ部３０の上端より下側に位置し、貯留部１６の下端よりも上側に位置している。本実施形態において貯留部１６の下端とは、ハウジング１０におけるステータ２０およびロータ５０の収容空間を形成する内面のうち、最も下側に位置する部分である。
熱交換器７０には不図示のウォータポンプから冷却水が供給される。熱交換器７０においてオイルＯから冷却水に移動した熱は、冷却水がラジエータに移動しラジエータにおいて放熱されることにより、空気中に放出される。
第２油路６２は、熱交換器７０とポンプ部３０と接続する油路である。第２油路６２は、第１蓋部１３および第２蓋部１４の少なくとも一方によって形成される。本実施形態において第２蓋部１４は、貫通孔１４１と、溝部１４２と、貫通孔１４３と、を有する。貫通孔１４１は、熱交換器油路と連通するとともに、第２蓋部１４を軸方向に貫通している。貫通孔１４１は、その上端の一部分で溝部１４２と連通している。溝部１４２は、貫通孔１４１における上端の一部分から上方に延びている。第２溝部１４２の上端は、第２溝部１４２を軸方向に貫通する貫通孔１４３と連通する。貫通孔１４３はポンプ部３０と連通し、ポンプ部３０の吸入口４４となる。
ポンプ部３０は、シャフト５１を介して駆動される。言い換えると、ポンプ部３０は、シャフト５１により駆動するメカポンプである。ポンプ部３０は、オイルＯの油路６０を形成するポンプ室４０を有する。ポンプ室４０は、第２蓋部１４と第３蓋部１５との間に設けられる。言い換えると、第２蓋部１４および第３蓋部１５は、ポンプ室４０、すなわちポンプ部３０の一部を形成している。すなわち、ハウジング１０の一部である蓋１２は、ポンプ部３０内の油路６０を形成するポンプ室４０を形成している。より具体的には、第２蓋部１４の軸方向他方側の面に軸方向一方側に窪む凹部が設けられ、凹部が第３蓋部１５の軸方向一方側の面と対向することでポンプ室４０が形成される。
図３を参照して、ポンプ室４０内には、シャフト５１に連結された外歯歯車４２と、内歯歯車４３とが位置する。内歯歯車４３は、外歯歯車４２の径方向外側を囲み、外歯歯車４２と噛み合う。シャフト５１が回転すると、外歯歯車４２が回転する。外歯歯車４２は、外周面に複数の歯部４２ａを有する。内歯歯車４３は、内周面に複数の歯部４３ａを有する。歯部４２ａと歯部４３ａとが互いに噛み合っている。外歯歯車４２および内歯歯車４３の歯部の歯形は、トロコイド歯形である。このように、外歯歯車４２の歯部の歯形および内歯歯車４３の歯部の歯形がトロコイド歯形であるため、トロコイドポンプを構成することができる。したがって、ポンプ部３０から生じる騒音を低減でき、ポンプ部３０から吐出されるオイルＯの圧力および量を安定させやすい。
吸入口４４は、第２油路６２と繋がる。吸入口４４は、ポンプ室４０の軸方向一方側に開口する。吸入口４４は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吸入口４４は、第２油路６２を介して、貯留部１６に貯留されるオイルＯを、ポンプ室４０内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内に吸入可能である。
吐出口４５は、第３油路６３と繋がる。吐出口４５は、ポンプ室４０の軸方向他方側に開口する。吐出口４５は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吐出口４５は、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内からオイルＯを吐出可能である。
第３油路６３は、ポンプ室４０とシャフト５１内部の空洞５１１とを接続する油路である。第３油路６３は、第３蓋部１５に設けられる。第３油路６３の一端は、前述した吐出口４５と接続される。第３油路６３の他端は、シャフト５１の空洞５１１の軸方向他端部と対向する。すなわち、ポンプ部３０とシャフト５１とは重力方向において重なる位置に設けられている。
シャフト５１は、径方向内側に円筒状の空洞５１１である第４油路６４を有する中空シャフトである。第４油路６４には第３油路６３からオイルが供給される。シャフト５１には空洞５１１と外周面とを繋ぐ連通孔５１２が軸方向において４か所設けられる。より具体的には、連通孔５１２は、ステータ２０の軸方向一方側のコイルエンド近傍、ステータ２０の軸方向他方側のコイルエンド近傍、軸方向一方側のベアリング９１近傍、および、軸方向他方側のベアリング９２近傍に設けられる。各箇所の連通孔は１つであってもよいし、周方向に複数設けられていてもよい。
ステータ２０に電力が供給されることにより、または、シャフト５１が外力により回転されせられることにより、回転電機１が駆動されると、シャフト５１が回転し、ポンプ部３０が駆動される。ポンプ部３０が駆動されることにより、貯留部１６内のオイルＯは、第１油路６１、熱交換器油路、第２油路６２を経由してポンプ室４０内に移動する。また、ポンプ部３０が駆動されることで、オイルＯは、ポンプ室４０から吐出口４５を介して吐出され、第３油路６３を介して第４油路６４に移動する。シャフト５１が回転することにより、第４油路６４内に位置するオイルＯは遠心力により連通孔５１２を介して径方向外側へ飛散する。飛散したオイルＯの一部は、ステータ２０のコイルエンドに付着し、コイル２２の熱がオイルＯに移動する。また飛散したオイルＯの一部は、ベアリング９１、９２に付着し、潤滑する。これらのオイルＯは、コイルエンド、またはベアリング９１、９２に付着したのち、自重により貯留部１６に移動する。このようにして、ハウジング１０内においてオイルＯが循環する。
本実施形態において貯留部１６に貯留されるオイルＯの液面ＯＳは、ストレーナ８０の吸い込み口よりも上側に位置する。これにより、ストレーナ８０の吸い込み口は、貯留部１６に貯留されるオイルＯに露出する。オイルＯの液面ＯＳは、ポンプ部３０によってオイルＯが吸い上げられることで変動するが、少なくともロータ５０ロータ５０の回転時において、ロータ５０ロータ５０よりも下側に配置される。これにより、ロータ５０ロータ５０が回転する際に、オイルＯがロータ５０ロータ５０の回転抵抗となることを抑制できる。
　本実施形態において、熱交換器７０は重力方向においてポンプ部３０と貯留部１６の下端との間に設けられている為、熱交換器７０が貯留部１６の下端よりも下側、または、ポンプ部３０の上側に設けられた構成に比べ、貯留部１６からポンプ部３０までの油路が重力方向に長くなるのを抑制できる。すなわち、貯留部１６からポンプ部３０までの油路を簡素化することができる。
本実施形態では、ポンプ部３０とシャフト５１とは重力方向において重なる位置に設けられている。これによれば、ポンプ部３０とシャフト５１とが重力方向において互いに重ならない位置に設けられた構成に比べ、回転電機１の大型化を抑制できる。
本実施形態において蓋１２は、油路６０の一部、具体的には貯留部１６からポンプ部３０までの油路を形成している。これによれば、蓋１２とは別に蓋１２が貯留部１６からポンプ部３０までの油路を形成する部材を設ける構成に比べ、回転電機１の部品点数を少なくすることができ、回転電機１が大型化するのを抑制できる。
本実施形態において蓋１２は、ポンプ室４０を形成している。これによれば、蓋１２とは別にポンプ室４０を形成する部材を設ける構成に比べ、回転電機１の部品点数を少なくすることができ、回転電機１が大型化するのを抑制できる。
本実施形態では、蓋１２のなす油路６０が、熱交換器油路と直接接続されている。すなわち、熱交換器油路を利用してオイルＯを貯留部１６からポンプ部３０へと導くことができる。その結果、熱交換器油路が蓋１２とは異なる部材が形成する油路を介して間接的に蓋１２のなす油路と接続される構成に比べ、第１蓋部１３、第２蓋部１４等、ハウジング１０を構成する部材の構成を簡素化することができる。特に、本実施形態においては、第２油路６２については、第２蓋部１４を追加工して、溝部１４２および貫通孔１４３を形成している。熱交換器油路を利用することにより、熱交換器７０が存在しない部分に溝部１４２および貫通孔１４３を形成すれば第２油路６２を構成することができる。その結果、追加工の加工工数を最小限とすることができ、簡素な構成で貯留部１６からポンプ部３０へオイルＯを導くことができる。また、蓋１２が貯留部１６からポンプ部３０までの油路の経路を短くすることができる。そのため、小型のポンプを用いることができる。
また、第１蓋部１３、および第２蓋部１４は、ハウジング１０の軸方向他端側を構成する部材である。そのため、第１蓋部１３、および第２蓋部１４には機械的強度が求められる。本実施形態によれば、油路６０の構成を簡素化できる為、第１蓋部１３、第２蓋部１４に設ける貫通孔１４１、溝部１４２、および貫通孔１４３を最小限のものとすることができるので、強度の観点で有利となる。
本実施形態では、蓋１２が金属材料を用いて形成されている。これによれば、蓋１２が樹脂材料を用いて形成された構成に比べて強度を向上できる。なお、樹脂材料等よりも金属材料の方が一般的に加工し難いが、本実施形態では油路６０の構成を簡素化できる為、加工工数が増大するのを抑制しつつ、強度を確保できる。
図４は、第２実施形態におけるモータユニット１００の概念図である。モータユニット１００は、回転電機１に加えてギヤ部２００を備えている。ギヤ部は、回転電機１の動力を伝達するものである。なお、モータユニット１００は、さらにインバータを備えていてもよい。
ハウジング１０は、ロータ５０およびステータ２０を収容するモータ収容部１７と、ギヤ部２００を収容するギヤ収容部１８と、を有する。ギヤ収容部１８は、モータ収容部１７の軸方向一方側に位置する。モータ収容部１７の下端部は、ギヤ収容部１８の下端部より上側に位置する。モータ収容部１７の内部とギヤ収容部１８の内部とは、軸方向において隔壁により区画されている。
　ギヤ部２００は、減速装置２１０と差動装置２２０とを有する。減速装置２１０は、回転電機１の回転速度を減じて、ロータ５０から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置２１０は、ロータ５０から出力されるトルクを差動装置２２０へ伝達する。差動装置２２０は、トルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置２２０は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト２２２に同トルクを伝える機能を有する。
　減速装置２１０は、ピニオンギヤ２１１と、中間シャフト２１２と、中間シャフト２１２に固定されたカウンタギヤ２１３およびドライブギヤ２１４と、を有する。回転電機１から出力されるトルクは、シャフト５１、ピニオンギヤ２１１、カウンタギヤ２１３およびドライブギヤ２１４を介して差動装置２２０のリングギヤ２２１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置２１０は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。
　差動装置２２０は、リングギヤ２２１と、一対の出力シャフト２２２と、を有する。また、差動装置２２０は、リングギヤ２２１から一対の出力シャフト２２２に等しいトルクを伝達する伝達部を有する。一対の出力シャフト２２２は、軸方向に沿って延びる。一対の出力シャフト２２２は、回転電機１のトルクを、車輪を介して路面に伝える。
　オイルＯは、第１実施形態と同様に、貯留部１６、第１油路６１、第２油路６２、第３油路６３、および第４油路６４を通り、コイルエンド、またはベアリング９１、９２に付着したのち貯留部１６に戻ることでモータ収容部１７内を循環する。オイルＯは、モータ収容部１７に加え、ギヤ収容部１８にも入れられており、減速装置２１０および差動装置２２０の潤滑油としても使用される。例えば、ギヤ収容部１８内のオイルＯは、カウンタギヤ２１３又はリングギヤ２２１によりかき上げられ、図示しないキャッチタンクやベアリングに供給され、ギヤ収容部１８を循環する。
　また、オイルＯが、モータ収容部１７およびギヤ収容部１８の両方の内部を循環するような構成を採用することもできる。例えば、ハウジング１０の隔壁を軸方向に貫通する貫通孔が形成され、モータ収容部１７の貯留部１６内のオイルＯがギヤ収容部１８へ流れる。この構成では、例えば、ギヤ収容部１８内のオイルＯが、カウンタギヤ２１３又はリングギヤ２２１によるかき上げやポンプの吸引等により、隔壁以外の箇所でモータ収容部１７内へ案内される。その後、オイルＯは、自重により貯留部１６へ流れ、隔壁の貫通孔を介して再度ギヤ収容部１８へ戻る。
　本実施形態では、ハウジング１０がモータ収容部１７とギヤ収容部１８とを有している。これによれば、モータユニット１００が回転電機１とギヤ部２００とを備える構成において、ギヤ収容部１８がモータ収容部１８と離れて配置された構成に比べて、モータユニット１００の大型化を抑制できる。
以上、上記実施形態について様々説明してきたが、本発明はこれに限られるものではない。上記実施形態では、ポンプ部３０とシャフト５１とは重力方向において重なる位置に設けられた例を示したが、これに限定されるものではない。ポンプ部３０がシャフト５１とは異なる軸に取り付けられ、ギヤ等を介してシャフト５１の回転によりポンプ部３０が駆動される構成を採用することもできる。また、本実施形態では、蓋１２が貯留部１６からポンプ部３０までの油路を形成する例を示したがこれに限定するものではない。蓋以外の部材によって貯留部１６からポンプ部３０までの油路が形成された例を採用することもできる。
回転電機１
ハウジング１０
本体部１１
蓋１２
第１蓋部１３
第２蓋部１４
貫通孔１４１
溝部１４２
貫通孔１４３
第３蓋部１５
貯留部１６
モータ収容部１７
ギヤ収容部１８
ステータ２０
ステータコア２１
コイル２２
ポンプ部３０
ポンプ室４０
外歯歯車４２
内歯歯車４３
吸入口４４
吐出口４５
ロータ５０
シャフト５１
空洞５１１
連通孔５１２
ロータコア５２
油路６０
第１油路６１
第２油路６２
第３油路６３
第４油路６４
熱交換器７０
ストレーナ８０
ベアリング９１、９２
モータユニット１００
ギヤ部２００
減速装置２１０
ピニオンギヤ２１１
中間シャフト２１２
カウンタギヤ２１３
ドライブギヤ２１４
差動装置２２０
リングギヤ２２１
出力シャフト２２２
 

 

Claims (9)

  1. ハウジング内に位置し、中心軸を中心として回転するシャフトを有するロータと、
    前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
    前記ロータおよび前記ステータを収容するとともに、オイルを貯留可能な貯留部を有するハウジングと、
    前記シャフトを介して駆動されるポンプ部と、
    前記ポンプ部と前記貯留部とを接続する油路と、
    前記油路中に設けられ、前記オイルとの間で熱交換を行う熱交換器と、
    を備え、
    前記熱交換器は、重力方向において、前記ポンプ部と前記貯留部の下端との間に設けられる、回転電機。
  2. 前記ポンプ部と前記シャフトとは、重力方向において重なる位置に設けられる、請求項
    １記載の回転電機。
  3. 　前記ハウジングは、少なくとも一方側端部が開口する筒形状をなす本体部と、前記本体部の開口を閉塞する蓋と、を有し、
    　前記熱交換器は、前記蓋における前記本体部と反対側に配置され、
    　前記蓋は、前記油路を形成する請求項１または請求項２に記載の回転電機。
  4. 　前記蓋は、前記ポンプ部において前記油路をなすポンプ室を形成する請求項に３記載の回転電機。
  5. 　前記蓋のなす前記油路は、前記熱交換器のなす前記油路と直接接続されている請求項３または請求項４に記載の回転電機。
  6. 　前記蓋は、軸方向において互いに隣接する複数の蓋部を有している請求項３～５の何れか１項に記載の回転電機。
  7. 　前記シャフトを回転可能に支持するベアリングをさらに備え、
    　前記蓋は、前記貯留部に面して配置され、前記ベアリングを支持する第１蓋部と、前記第１蓋部における前記貯留部と反対側に配置された第２蓋部と、前記第２蓋部における前記第１蓋部と反対側に配置された第３蓋部と、を有し、
    　前記熱交換器は、前記第２蓋部における前記第１蓋部と反対側で前記第３蓋部とは異なる箇所に配置され、
    　前記第２蓋部の形成する前記油路は、前記熱交換器のなす前記油路と直接接続されている請求項６に記載の回転電機。
  8. 　前記蓋部は、金属材料を用いて形成されている請求項３～７の何れか１項に記載の回転電機。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の回転電機と、
    　前記回転電機の動力を伝達するギヤ部と、を備え、
    　前記ハウジングは、前記ロータ、前記ステータ、および前記ポンプ部を収容するモータ収容部と、前記ギヤ部を収容部するギヤ収容部と、を有するモータユニット。

     
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