JP7009404B2

JP7009404B2 - 大型スクリーン洗浄装置

Info

Publication number: JP7009404B2
Application number: JP2019028418A
Authority: JP
Inventors: 訓明金田; 宗久川口
Original assignee: Mitsubishi Electric Plant Engineering Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Plant Engineering Corp
Priority date: 2019-02-20
Filing date: 2019-02-20
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2039-02-20
Also published as: JP2020131123A

Description

この発明は、屋外に設置される大型スクリーンを洗浄するための大型スクリーン洗浄装置に関する。

競馬場や屋外競技場に設置される大型スクリーンは、土埃などの汚れが付着しやすく、画面の輝度の低下を防ぐために定期的な洗浄が必要となる。従来は、作業員が高所作業車に乗ってモップ等で大型スクリーンの画面を手作業で拭いて汚れを落としていた。また、高所作業車が入るスペースがない場所では、大型スクリーンの上から吊るしたゴンドラやロープブランコに作業員が乗って洗浄作業を行っていた。

また、手作業で清掃作業を行わない場合は、スクリーン（表示部）を有する表示装置に特許文献１に示すような洗浄ユニットを設け、洗浄ユニットを移動させながらスクリーンの表示部を洗浄することも行われていた。

特開２０１２－１５７７９２号公報

しかしながら、従来のように手作業で洗浄を行う場合は大幅な作業時間がかかってしまうという問題があった。また、作業員が高所で作業する必要があるため、安全性にも問題がある。

さらに、大型スクリーンに、特許文献１に記載されるような洗浄ユニットを直接設けようとする場合、大型スクリーン自体の構造を既設のものから新しいものに変更しなければならないため、コストがかかりすぎてしまうという問題がある。

この発明は、このような問題を解決するためになされ、安全かつ効率よく既設の大型スクリーンの洗浄を行うことができる大型スクリーン洗浄装置を提供することを目的とする。

本発明に係る大型スクリーン洗浄装置は、画面を有する大型スクリーンの上方及び下方に各々設けられ、大型スクリーンの幅方向に延びる一対のレールと、一対のレールの間に架け渡され、一対のレールに沿って大型スクリーンの幅方向に移動可能なラダーと、ラダーに沿って上下方向に移動可能であるとともに、ラダーと共に大型スクリーンの幅方向に移動可能な洗浄ユニットとを備え、洗浄ユニットは、大型スクリーンの画面を洗浄するブラシ部と、洗浄ユニットと大型スクリーンの画面との距離を検知する距離検知部と、大型スクリーンに対する洗浄ユニットの位置を調整する位置調整部と、大型スクリーンの幅方向の端部を検知する端部検知部とを有し、ブラシ部は、正逆回転可能な１つの洗浄ブラシを用いて構成され、洗浄ブラシの回転方向は、大型スクリーンの幅方向にラダー及び洗浄ユニットが移動するときの移動方向に応じて異なり、距離検知部は、洗浄ユニットの幅方向の一端側と他端側に配置された一対の距離検知ユニットを有し、位置調整部は、一対の距離検知ユニットの検知結果に基づいて、洗浄作業中の洗浄ユニットと大型スクリーンの画面との距離を一定に保つように、洗浄ユニットの位置を調整し、ラダーは、一対のレールのうち、上側のレールに沿って移動する上側移動部と、一対のレールのうち、下側のレールに沿って移動する下側移動部とを有し、端部検知部は、洗浄ユニットの幅方向の一端側と他端側に配置され、大型スクリーンの端部を検知する一対の端部検知センサを有し、端部検知センサは、大型スクリーンの画面に接触していた距離検知ユニットが大型スクリーンの画面から外れたときに、距離検知ユニットの移動を検知するものである。

本発明に係る大型スクリーン洗浄装置において、洗浄ユニットは、洗浄ユニットと大型スクリーンの画面との距離を検知する距離検知部と、大型スクリーンに対する洗浄ユニットの位置を調整する位置調整部とを有し、距離検知部は、洗浄ユニットの幅方向の一端側と他端側に配置された一対の距離検知ユニットを有し、位置調整部は、一対の距離検知ユニットの検知結果に基づいて、洗浄作業中の洗浄ユニットと大型スクリーンの画面との距離を一定に保つように、洗浄ユニットの位置を調整するものであってもよい。

本発明に係る大型スクリーン洗浄装置において、ラダーは、一対のレールのうち、上側のレールに沿って移動する上側移動部と、一対のレールのうち、下側のレールに沿って移動する下側移動部とを備え、洗浄ユニットは、大型スクリーンの幅方向の端部を検知する端部検知部と、端部検知部は、洗浄ユニットの幅方向の一端側と他端側に配置された一対の端部検知センサを有するものであってもよい。

本発明に係る大型スクリーン洗浄装置において、洗浄ユニットは、洗浄ユニットの各部の動作を制御する制御部と、大型スクリーンの画面に水を噴射する散水ノズルとを備え、制御部は、大型スクリーンの幅方向に洗浄ユニットを移動させる場合に、一対の端部検知センサの検知結果に基づいて、散水ノズルによる水の噴射を制御するものであってもよい。

本発明に係る大型スクリーン洗浄装置において、ラダーは、大型スクリーンの幅方向に往復移動し、往復移動におけるラダーの移動方向に応じて洗浄ブラシの回転方向が反転されるものであってもよい。

本発明に係る大型スクリーン洗浄装置において、洗浄ユニットは、洗浄ユニットの各部の動作を制御する制御部と、大型スクリーンの画面に空気を吹き付ける１つのブローノズルとを備え、制御部は、ラダーの往復移動における往路及び復路のうち、ラダーが復路を移動する場合のみブローノズルから空気を吹き付けるように制御するものであってもよい。

この発明に係る大型スクリーン洗浄装置によれば、安全かつ効率よく既設の大型スクリーンの洗浄を行うことができる。

この発明の実施の形態に係る大型スクリーン洗浄装置の全体構造を示す正面図である。図１に示す大型スクリーン洗浄装置の全体構造を示す側面図である。図３は、図１に示す大型スクリーン洗浄装置の洗浄ユニットを示す上面図である。図３に示す洗浄ユニットの正面図である。図３に示す洗浄ユニットの側面図である。図１に示す大型スクリーン洗浄装置が洗浄する大型スクリーンの画面表面の形状を模式的に示す断面図である。

以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、大型スクリーン洗浄装置１００は、大型スクリーン１を挟んで上下に設けられる一対のレール２と、一対のレール２の間に架け渡されるラダー１０とを有する。一対のレール２は、大型スクリーン１の上方に設けられる上側レール２ａと、大型スクリーン１の下方に設けられる下側レール２ｂとを有する。上側レール２ａ及び下側レール２ｂは、各々、大型スクリーン１の幅方向Ｗに沿って延在している。
なお、この実施の形態において大型スクリーン１は、高さ約１２ｍ、幅約５０ｍの画面１ａを有している。

ラダー１０は、上側レール２ａに係合する上側移動部１１と、下側レール２ｂに係合する下側移動部１２とを有する。上側移動部１１及び下側移動部１２は、各々、上側レール２ａ又は下側レール２ｂに係合するローラ（図示せず）を有している。また、図２に示すように、上側移動部１１及び下側移動部１２は、各々、ローラを駆動させるモータ１１ａ，１２ａを有する。すなわち、モータ１１ａ，１２ａがローラを回転駆動させることにより、上側移動部１１及び下側移動部１２は、各々、上側レール２ａ又は下側レール２ｂに沿って移動することができる。なお、基本的に、上側移動部１１及び下側移動部１２が同じ方向にほぼ同じ速度で移動することにより、ラダー１０は大型スクリーン１の幅方向Ｗに移動することができる。

また、ラダー１０は上下方向Ｈに延びる一対のラダーレール１４を有する。一対のラダーレール１４の間には洗浄ユニット２０が取り付けられている。洗浄ユニット２０はラダー１０に対して着脱可能である。また、洗浄ユニット２０はラダーレール１４に沿って上下方向Ｈに移動可能である。ラダー１０の下部には巻上機３１が設けられている。巻上機３１にはワイヤ３２の一部が巻き付けられており、ワイヤ３２はラダー１０の上部に設けられた滑車３３に架け渡されるとともに、一端が洗浄ユニット２０に接続される。巻上機３１は、ワイヤ３２の繰り出し、または、ワイヤ３２の巻き取りにより、洗浄ユニット２０をラダー１０に沿って上下方向Ｈに移動させるものである。ラダー１０には、傾きセンサ１５が取り付けられている。傾きセンサ１５は、垂直軸に対するラダー１０の傾きを検知するものである。洗浄ユニット２０には制御盤５が取り付けられている。制御盤５は、大型スクリーン洗浄装置１００の動作を統括的に制御する制御部を構成するものである。制御盤５には、洗浄ユニット２０が備える各種の検知部（後述）の検知結果が取り込まれる。制御盤５は、ラダー１０の移動や洗浄ユニット２０の移動、さらには洗浄ユニット２０の各部の動作を制御する。制御盤５は、制御プログラムに基づいて種々の制御処理を行う制御システムを備えている。制御盤５の制御システムは、モータ１１a，１２ａ及び傾きセンサ１５に電気的に接続されている。上側移動部１１及び下側移動部１２の移動は、制御盤５の制御システムによって制御される。

また、図３～図５に示すように、洗浄ユニット２０は外側をケース２８で被覆されている。ケース２８には、洗浄ブラシ２１と、散水ノズル２２と、ブローノズル２３とが設けられている。洗浄ブラシ２１、散水ノズル２２及びブローノズル２３は、大型スクリーン１の画面１ａ側、すなわち洗浄ユニット２０の洗浄面２０ａに配置される。洗浄ブラシ２１は、上下方向Ｈに長く延在している。洗浄ブラシ２１は、洗浄ユニット２０に対して着脱可能となっている。洗浄ブラシ２１は、図示しないブラシ毛（図示せず）を有する。洗浄ブラシ２１のブラシ毛は、本出願人が先に出願した特願２０１７－１４９０７５号公報に記載の洗浄ブラシ２１のブラシ毛（２１ａ）と同様に螺旋形状に形成されていることが好ましい。洗浄ブラシ２１は回転可能に設けられている。洗浄ブラシ２１の回転軸は、上下方向Ｈと平行な軸となっている。また、洗浄ブラシ２１は、上記の回転軸を中心に時計回り方向及び反時計回り方向の両方向に回転可能に設けられている。すなわち、洗浄ブラシ２１は正逆回転可能となっている。洗浄ユニット２０には洗浄ブラシ２１が１つだけ設けられ、大型スクリーン１の画面１ａを拭くブラシ部は、この洗浄ブラシ２１を用いて構成されている。洗浄ブラシ２１の回転は、制御盤５の制御システムによって制御される。

図３に示すように、散水ノズル２２は、洗浄ユニット２０の幅方向において、洗浄ブラシ２１の両側に１つずつ設けられている。洗浄ユニット２０の幅方向は、大型スクリーン１の幅方向Ｗと同じ方向である。散水ノズル２２の噴射口（図示せず）は、上下方向Ｈの洗浄ブラシ２１の長さ寸法に応じて、上下方向Ｈに所定の間隔で複数設けられている。散水ノズル２２は、大型スクリーン１の画面１ａに水を噴射するものである。散水ノズル２２による水の噴射は制御盤５の制御システムによって制御される。ブローノズル２３は、洗浄ユニット２０の幅方向の中心線をあいだに挟んで、洗浄ブラシ２１と反対側に配置されている。ブローノズル２３は、上下方向Ｈの洗浄ブラシ２１の長さ寸法に応じて、上下方向Ｈに長く延在している。ブローノズル２３は大型スクリーン１の画面１ａに空気を吹き付けるものである。ブローノズル２３による空気の吹き付けは制御盤５の制御システムによって制御される。また、洗浄ユニット２０には給水ホース２６及びケーブル２７が接続される。図１に示すように、給水ホース２６は、台車８に載せられたタンク９に接続される。洗浄作業時には、タンク９は清掃用給水栓６に接続される。また、洗浄作業時には、ケーブル２７は清掃用電源７に接続される。

また、図４に示すように、洗浄ユニット２０には、ブラシモータ５１と、散水ポンプ５２と、ブロア５３とが設けられている。ブラシモータ５１は、洗浄ブラシ２１を回転させるための駆動源である。散水ポンプ５２は、散水ノズル２２に向けて所定の水圧で水を送り込むものである。給水ホース２６は、この散水ポンプ５２に接続される。ブロア５３は、ブローノズル２３に向けて所定の風圧で空気を送り込むものである。制御盤５の制御システムは、洗浄ブラシ２１の回転をブラシモータ５１を介して制御する。また、制御盤５の制御システムは、散水ノズル２２による水の噴射を散水ポンプ５２を介して制御するとともに、ブローノズル２３による空気の吹き付けをブロア５３を介して制御する。

また、図３及び図５に示すように、洗浄ユニット２０の洗浄面２０ａの下側には一対の距離検知ローラ２４が取り付けられている。距離検知ローラ２４は、洗浄ユニット２０の幅方向の一端側と他端側に１ずつ配置され、これによって一対の距離検知ローラ２４が構成されている。各々の距離検知ローラ２４は、たとえばゴムローラによって構成されるもので、図４に示すように前後方向Ｆに移動可能に設けられている。また、各々の距離検知ローラ２４は、スプリング（図示せず）によって大型スクリーン１の画面１ａに押し付けられるように付勢される。ここで、洗浄ユニット２０には、一対の距離検知ローラ２４に対応して一対の位置検知センサ（図示せず）が設けられている。位置検知センサは、前後方向Ｆに移動可能な距離検知ローラ２４の位置を検知するものである。一対の距離検知ローラ２４及び一対の位置検知センサは、一対の距離検知ユニットを構成するものである。また、一対の距離検知ユニットは、洗浄ユニット２０と大型スクリーン１の画面１ａとの間の距離を検知する距離検知部を構成するものである。具体的には、洗浄ユニット２０の洗浄面２０ａが大型スクリーン１の画面１ａに近づくと、距離検知ローラ２４は、破線２４ａに示すように、洗浄ユニット２０の内側に押し込められるように移動する。また、洗浄ユニット２０の洗浄面２０ａが大型スクリーン１の画面１ａから離れると、距離検知ローラ２４は、破線２４ｂに示すように、洗浄面２０ａから突出した状態で大型スクリーン１の画面１ａから離間する。したがって、各々の距離検知ローラ２４の位置を、それぞれに対応する位置検知センサで検知することにより、洗浄ユニット２０の洗浄面２０ａと大型スクリーン１の画面１ａとの距離を検知することができる。また、一対の距離検知ローラ２４及び一対の位置検知センサによって一対の距離検知ユニットを構成することにより、洗浄ユニット２０の洗浄面２０ａと大型スクリーン１の画面１ａとの距離だけでなく、洗浄面２０ａと画面１ａとの傾きを検知することもできる。

また、図３に示すように、洗浄ユニット２０には、一対の距離検知ローラ２４に対応して一対の端部検知センサ６１が設けられている。端部検知センサ６１は洗浄ユニット２０の幅方向の一端側と他端側に１つずつ配置され、これによって一対の端部検知センサ６１が構成されている。端部検知センサ６１は、たとえば、距離検知ローラ２４の前後方向Ｆの移動を利用して、大型スクリーン１の端部を検知するものである。具体的には、端部検知センサ６１は、洗浄ユニット２０が大型スクリーン１の幅方向Ｗに移動中に距離検知ローラ２４が大型スクリーン１の端部から外れて破線２４ｂの位置へと移動することにより、大型スクリーン１の端部を検知する。なお、本実施の形態においては、距離検知ローラ２４の前後方向Ｆの移動を利用して、大型スクリーン１の端部を検知する構成を採用しているが、本発明はこれに限らない。たとえば、端部検知センサ６１に可動式の接触子（図示せず）を設け、この接触子の移動を利用して大型スクリーン１の端部を検知する構成を採用してもよい。

また、図３～図５に示すように、洗浄ユニット２０の両側部には、各々、２個ずつの位置調整ローラ２５が設けられる。図５に示すように、位置調整ローラ２５は揺動軸Ｊを中心に揺動可能に設けられている。また、図３および図４に示すように、位置調整ローラ２５は、ラダー１０のラダーレール１４に係合している。このため、揺動軸Ｊを中心に位置調整ローラ２５が揺動すると、洗浄ユニット２０の位置は、位置調整ローラ２５の揺動方向及び揺動量に応じて前後方向Ｆに変化する。位置調整ローラ２５は、洗浄ユニット２０に搭載される位置調整モータ（図示せず）の駆動にしたがって揺動する。したがって、位置調整モータの駆動を制御盤５の制御システムが制御して、各々の位置調整ローラ２５を揺動させることにより、大型スクリーン１に対する洗浄ユニット２０の位置を調整することができる。その際、制御盤５の制御システムは、一対の距離検知ユニットの検知結果に基づいて位置調整モータの駆動を制御することにより、洗浄ユニット２０の位置を次のように調整する。すなわち、図５に示すように、洗浄作業中は、洗浄ブラシ２１が適度な圧力で画面１ａに接触し、この状態で洗浄ユニット２０と画面１ａとの距離を一定に保つように、洗浄ユニット２０の位置を調整する。一方、洗浄ユニット２０がラダー１０に沿って上昇移動または下降移動している時は、画面１ａが洗浄ユニット２０に対して二点鎖線１ａ’に示す位置に離間した状態になるように、洗浄ユニット２０の位置を調整する。さらに、図５において、洗浄ユニット２０には、接触防止スイッチ５５が設けられている。接触防止スイッチ５５は、図５に示す方向から見て、大型スクリーン１の画面１ａに対し洗浄ユニット２０が傾いた場合に、この傾きに起因して洗浄面２０ａが画面１ａに接触しないよう、画面１ａに対する洗浄面２０ａの異常接近を検知するセンサである。画面１ａに対する洗浄面２０ａの異常接近を接触防止スイッチ５５が検知した場合は、位置調整ローラ２５の揺動によって洗浄面２０ａが画面１ａから離される。
なお、位置調整ローラ２５及び位置調整モータは、位置調整部を構成するものである。

次に、大型スクリーン洗浄装置１００による大型スクリーン１の洗浄方法について説明する。大型スクリーン１の画面１ａを洗浄する場合、大型スクリーン洗浄装置１００の動作は、洗浄ユニット２０の各部の動作を含めて、制御盤５の制御システムによって制御される。
まず、洗浄作業の準備として、上側レール２ａと下側レール２ｂとの間にラダー１０を掛け渡して取り付けるとともに、大型スクリーン１の幅方向Ｗにおいてラダー１０を左右いずれか一方の端、大型スクリーン１の右端に配置する。また、ラダー１０に洗浄ユニット２０を取り付けた状態で、巻上機３１によりワイヤ３２を巻き上げることにより、洗浄ユニット２０を大型スクリーン１の上端付近まで上昇させる。

次に、洗浄ユニット２０による大型スクリーン１の洗浄作業を開始する。この洗浄作業は、大型スクリーン１の画面１ａに付着した汚れを取り除くために行われる作業である。この洗浄作業において、ラダー１０及び洗浄ユニット２０は、上側移動部１１又は下側移動部１２の移動動作により、大型スクリーン１の幅方向Ｗに往復移動する。本実施の形態のように、洗浄作業の開始時にラダー１０を大型スクリーン１の右端に配置した場合、往復移動における往路の移動は、ラダー１０及び洗浄ユニット２０が左方向Ｌに移動する場合に相当し、往復移動における復路の移動は、ラダー１０及び洗浄ユニット２０が右方向Ｒに移動する場合に相当する。なお、洗浄ユニット２０はラダー１０と一緒に大型スクリーン１の幅方向Ｗに移動するため、大型スクリーン１の幅方向Ｗにおける洗浄ユニット２０の移動と、大型スクリーン１の幅方向Ｗにおけるラダー１０の移動とは同義である。洗浄作業において、洗浄ユニット２０は、上下方向Ｈの同じ位置に保持されたまま、大型スクリーン１の幅方向Ｗに１回往復移動する。また、洗浄ユニット２０は、１回の往復移動を終えるたびに所定量だけ下降し、そこで再び大型スクリーン１の幅方向Ｗに１回往復移動する。このような動作が繰り返されることにより、大型スクリーン１の画面１ａが満遍なく洗浄される。以下、洗浄作業中の各部の動作についてさらに詳しく説明する。

まず、清掃用給水栓６からタンク９に供給される水は、給水ホース２６を通して散水ポンプ５２に供給され、この散水ポンプ５２の駆動によって各々の散水ノズル２２から大型スクリーン１の画面１ａに噴射される。また、洗浄作業においては、洗浄ブラシ２１のブラシ毛が大型スクリーン１の画面１ａに接触し、この状態で洗浄ブラシ２１がブラシモータ５１の駆動にしたがって回転する。これにより、大型スクリーン１の画面１ａが洗浄ブラシ２１によって洗浄され、画面１ａの汚れが落とされる。洗浄ユニット２０はこのような洗浄作業を行いながら、ラダー１０と共に図１の左方向Ｌに移動していく。そして、洗浄ユニット２０が大型スクリーン１の左端側の移動終端に到達すると、ラダー１０及び洗浄ユニット２０の移動が一旦停止する。なお、洗浄ユニット２０が左方向Ｌに移動する場合は、大型スクリーン１の画面１ａに対してブローノズル２３から空気は吹き付けられない。

洗浄ユニット２０による洗浄作業中において、一対の距離検知ローラ２４は、いずれも大型スクリーン１の画面１ａに接触した状態にある。そして、一対の距離検知ローラ２４の位置によって、洗浄ユニット２０が大型スクリーン１の画面１ａに対して離れ過ぎている、又は、近づきすぎていると判断される場合は、位置調整ローラ２５の揺動によって洗浄ユニット２０の位置が調整される。これにより、洗浄ユニット２０と大型スクリーン１の画面１ａとの距離が一定に保持される。

また、ラダー１０及び洗浄ユニット２０が大型スクリーン１の幅方向Ｗに移動しているときに、ラダー１０が垂直軸に対して傾いていることを傾きセンサ１５が検知すると、制御盤５の制御システムがラダー１０の傾斜をなくすように上側移動部１１又は下側移動部１２の移動速度を適宜変更する。これにより、ラダー１０は移動中においても垂直に維持される。また、ラダー１０の移動に合わせて、作業員Ｐは、タンク９が搭載された台車８を適宜移動させる。なお、タンク９は、台車８に載せずに、ラダー１０の下部に直接取り付けられていてもよい。

また、洗浄ユニット２０がラダー１０と共に左方向Ｌに移動する場合、洗浄ユニット２０が移動方向Ｌの移動終端近くまで移動すると、一対の端部検知センサ６１が大型スクリーン１の左端を順に検知する。このとき、制御盤５の制御システムは、一対の端部検知センサ６１の検知結果に基づいて、上側移動部１１及び下側移動部１２の移動を停止させる。上側移動部１１及び下側移動部１２の移動を停止させる場合は、一対の端部検知センサ６１のいずれの検知結果を参照してもよい。たとえば、制御盤５の制御システムは、移動方向Ｌの下流側（図３の左側）の端部検知センサ６１が大型スクリーン１の左端を検知すると、この検知タイミングから第１の時間が経過した時点で上側移動部１１及び下側移動部１２の移動を停止する。また、制御盤５の制御システムは、移動方向Ｌの上流側（図３の右側）の端部検知センサ６１が大型スクリーン１の左端を検知すると、この検知タイミングから第１の時間よりも短い第２の時間が経過した時点で上側移動部１１及び下側移動部１２の移動を停止する。これにより、洗浄ユニット２０は、移動方向Ｌの移動終端に停止する。この停止状態では、大型スクリーン１の幅方向Ｗにおいて洗浄ユニット２０の一部またはほぼ全部が、大型スクリーン１の左端から外れた状態になる。また、制御盤５の制御システムは、洗浄ユニット２０の移動方向Ｌの下流側に位置する端部検知センサ６１が大型スクリーン１の左端を検知すると、この検知タイミングとほぼ同時に、散水ノズル２２からの水の噴射を停止させる。これにより、散水ノズル２２による水の噴射位置が大型スクリーン１から外れる前に、散水ノズル２２からの水の噴射を停止させることができる。このため、散水ノズル２２から噴射する水が大型スクリーン１を外れて周囲に飛散することを抑制することができる。

その後、洗浄ユニット２０の位置は位置調整ローラ２５の揺動によって大型スクリーン１の画面１ａから離れるように調整される。これにより、洗浄ブラシ２１が大型スクリーン１の画面１ａから離れる。次に、制御盤５０の制御システムは、ラダー１０及び洗浄ユニット２０の移動方向を左方向Ｌから右方向Ｒに切り替えるとともに、この移動方向の切り替えにともなって洗浄ブラシ２１の回転方向を反転させる。これにより、洗浄ユニット２０はラダー１０と共に右方向Ｒに移動を開始する。また、ラダー１０を大型スクリーン１の幅方向Ｗに往復移動させる場合、この往復移動におけるラダー１０の移動方向に応じて洗浄ブラシ２１の回転方向が反転されるため、洗浄ブラシ２１は、往路を移動するときは反対方向に回転する。

このように洗浄ユニット２０が右方向Ｒに移動を開始し、その移動方向Ｒの上流側（図３の左側）に位置する端部検知センサ６１が大型スクリーン１の左端を検知すると、制御盤５の制御システムは、散水ノズル２２からの水の噴射を再開する。また、洗浄ユニット２０が右方向Ｒに移動する場合は、ブローノズル２３の送風口２３ａから大型スクリーン１の画面１ａに空気が吹き付けられる。これにより、大型スクリーン１の画面１ａから余分な水分が吹き飛ばされる。その後、洗浄ユニット２０が移動方向Ｒの移動終端近くまで移動すると、一対の端部検知センサ６１が大型スクリーン１の右端を順に検知する。これにより、制御盤５の制御システムは、上記同様の原理で、洗浄ユニット２０を移動方向Ｒの移動終端に停止させると共に、散水ノズル２２からの水の噴射を停止させる。

このように、洗浄ユニット２０が大型スクリーン１の幅方向Ｗに１回往復移動すると、位置調整ローラ２５の揺動によって洗浄ユニット２０の位置が大型スクリーン１の画面１ａから離れるように調整される。次に、巻上機３１から所定の長さだけワイヤ３２を繰り出すことにより、洗浄ユニット２０を所定量だけ下降させる。これにより、大型スクリーン１の洗浄対象領域が、洗浄済み領域の下に設定される。次に、位置調整ローラ２５の揺動によって洗浄ユニット２０の位置が大型スクリーン１の画面１ａに近づくように調整される。これにより、洗浄ブラシ２１のブラシ毛が大型スクリーン１の画面１ａに接触可能に配置される。また、一対の距離検知ローラ２４も大型スクリーン１の画面１ａに接触可能に配置される。以後、同様の動作が繰り返されることにより、大型スクリーン１の画面１ａは満遍なく洗浄される。

なお、大型スクリーン１の幅方向Ｗにおけるラダー１０の移動及び上下方向Ｈにおける洗浄ユニット２０の移動は基本的に自動で行われるが、特に汚れの著しい箇所がある場合は、作業者の手動操作によってラダー１０及び洗浄ユニット２０を所望の場所に移動させ集中的に洗浄を行うこともできる。
また、大型スクリーン１の洗浄作業を行わない時は、ラダー１０は大型スクリーン１の横又は裏側のスペースに載置されるものとする。

以上より、この実施の形態１に係る大型スクリーン洗浄装置１００では、大型スクリーン１の上方及び下方に各々設けられる上側レール２ａ及び下側レール２ｂの間にラダー１０が移動可能に架け渡され、ラダー１０には上下移動可能な洗浄ユニット２０が設けられる。これにより、既設の大型スクリーン１を洗浄ユニット２０で機械的に洗浄することが可能となる。また、手作業の洗浄作業が不要となるため、洗浄にかかる作業時間が短縮される。また、作業員が高所で洗浄を行うこともなくなるため、安全性が向上する。また、洗浄作業に当たり高所作業車が不要になるため、作業費及び車両費に係るコストを削減することもできる。さらに、この実施の形態１に係る大型スクリーン洗浄装置１００では、正逆回転可能な１つの洗浄ブラシ２１を洗浄ユニット２０に設け、大型スクリーン１の幅方向Ｗにラダー１０が移動するときの移動方向に応じて洗浄ブラシ２１の回転方向を反転する構成を採用している。このため、大型スクリーン１の幅方向Ｗにラダー１０及び洗浄ユニット２０を往復移動させて洗浄作業を実施する場合、往路と復路でラダー１０の移動方向が異なっても、洗浄ユニット２０の移動方向と洗浄ブラシ２１の回転方向との関係を一定に保つことができる。よって、ラダー１０の移動方向の違いによる洗浄ムラの発生を抑制することができる。また、洗浄ブラシ２１の個数が必要最小限の１個で済むため、洗浄ユニット２０全体の質量を軽量化することができる。さらに、洗浄ブラシ２１の個数にあわせてブローノズル２３も１個で済むため、洗浄ユニット２０のさらなる軽量化を図ることができる。また、回転する洗浄ブラシ２１のブラシ毛を大型スクリーン１の画面１ａに接触させると、洗浄ブラシ２１のブラシ毛が一方向に倒れるため、洗浄ブラシ２１を常に一方向に回転させると、ブラシ毛が一方向に倒れた状態で癖付けされ、これにともなう洗浄効果の低下によって洗浄ブラシ２１の寿命が短くなってしまう。これに対し、本実施の形態１のように洗浄ブラシ２１を正逆回転可能に設け、ラダー１０の移動方向に応じて洗浄ブラシ２１の回転方向を反転させれば、ラダー１０が左方向Ｌに移動する場合と右方向Ｒに移動する場合で、洗浄ブラシ２１のブラシ毛の倒れる方向が反対になる。このため、洗浄ブラシ２１のブラシ毛が癖付けされにくくなる。よって、洗浄ブラシ２１の寿命を延ばすことができる。

また、大型スクリーン１の画面１ａは、図６に示すように多数のＬＥＤ１ｂと、各々のＬＥＤに設けられる庇１ｃとを有しているため、凹凸が多い。そのため、画面１ａの凹凸の間に汚れが溜まりやすくなっている。ここで、大型スクリーン洗浄装置１００の洗浄ユニット２０に設けられた洗浄ブラシ２１は正逆回転可能であるため、多方向から画面１ａを擦ることができる。したがって、複数のＬＥＤ１ｂからなる画面１ａを有する大型スクリーン１であっても、よりに確実に汚れを落とすことができる。

また、洗浄ユニット２０は、洗浄ユニット２０と大型スクリーン１の画面１ａとの距離を検知する一対の距離検知ローラ２４と、大型スクリーン１に対する洗浄ユニット２０の位置を調整する位置調整ローラ２５とを有する。そのため、洗浄ユニット２０と大型スクリーン１の画面１ａとの距離が常に一定に保持される。したがって、画面１ａの汚れの落ち具合にムラができることが防止される。また、洗浄ユニット２０の幅方向の一端側と他端側とにそれぞれ１つずつ距離検知ローラ２４を配置しているため、洗浄ユニット２０と大型スクリーン１の画面１ａとの距離だけでなく、洗浄ユニット２０の洗浄面２０ａと大型スクリーン１の画面１ａとの傾きを検知することができる。このため、洗浄ユニット２０の洗浄面２０ａと大型スクリーン１の画面１ａとの傾きに起因して、洗浄面２０ａが画面１ａに接触するおそれがある場合は、画面１ａから洗浄面２０ａが離れるよう、一対の距離検知ローラ２４の検知結果を基に位置調整ローラ２５を揺動させることにより、洗浄面２０ａと画面１ａとの接触を避けることができる。

また、洗浄ユニット２０は、大型スクリーン１の幅方向Ｗの端部を検知する一対の端部検知センサ６１を備えている。このため、制御盤５の制御システムでは、一対の端部検知センサ６１の検知結果に基づいて、上側移動部１１及び下側移動部１２の移動動作と洗浄ブラシ２１の回転動作とを制御することができる。これにより、大型スクリーン１の幅方向Ｗにラダー１０と共に洗浄ユニット２０を移動させる場合に、大型スクリーン１の端部で所望の位置に洗浄ユニット２０を精度良く停止させることができる。また、本実施の形態においては、洗浄ユニット２０の幅方向の一端側と他端側に一対の端部検知センサ６１を配置した構成を採用している。このため、大型スクリーン１の幅方向Ｗで洗浄ユニット２０を左方向Ｌ及び右方向Ｒのどちらに移動させる場合でも、大型スクリーン１の端部から洗浄ユニット２０が大きく外れる前に、いずれか一方の端部検知センサ６１で大型スクリーン１の端部を検知することができる。したがって、一対の端部検知センサ６１の検知結果に基づいて、散水ノズル２２による水の噴射を制御することにより、洗浄ユニット２０を左方向Ｌ及び右方向Ｒのどちらに移動させる場合でも、散水ノズル２２による水の噴射タイミングを適切に制御することができる。その結果、散水ノズル２２から噴射される水が大型スクリーン１から外れて周囲に飛散する状況を避けることができる。

また、ラダー１０の移動中に傾きセンサ１５がラダー１０の傾斜を検知すると、制御盤５は上側移動部１１又は下側移動部１２の移動速度を変更し、ラダー１０の傾斜を修正して、ラダー１０を垂直な状態に保つ。これにより、高さのあるラダー１０を移動させる場合も、ラダー１０を傾かせることなく、より確実に洗浄作業を行うことができる。

１大型スクリーン、１ａ画面、２レール、２ａ上側レール、２ｂ下側レール、５制御盤（制御部）、１０ラダー、１１上側移動部、１２下側移動部、２０洗浄ユニット、２１洗浄ブラシ（ブラシ部）、２４距離検知ローラ（距離検知部）、２５位置調整ローラ（位置調整部）、６１端部検知センサ、１００大型スクリーン洗浄装置、Ｈ上下方向、Ｗ幅方向。

Claims

画面を有する大型スクリーンの上方及び下方に各々設けられ、前記大型スクリーンの幅方向に延びる一対のレールと、
前記一対のレールの間に架け渡され、前記一対のレールに沿って前記大型スクリーンの前記幅方向に移動可能なラダーと、
前記ラダーに沿って上下方向に移動可能であるとともに、前記ラダーと共に前記大型スクリーンの前記幅方向に移動可能な洗浄ユニットとを備え、
前記洗浄ユニットは、
前記大型スクリーンの前記画面を洗浄するブラシ部と、
前記洗浄ユニットと前記大型スクリーンの前記画面との距離を検知する距離検知部と、
前記大型スクリーンに対する前記洗浄ユニットの位置を調整する位置調整部と、
前記大型スクリーンの前記幅方向の端部を検知する端部検知部と
を有し、
前記ブラシ部は、正逆回転可能な１つの洗浄ブラシを用いて構成され、
前記洗浄ブラシの回転方向は、前記大型スクリーンの前記幅方向に前記ラダー及び前記洗浄ユニットが移動するときの移動方向に応じて異なり、
前記距離検知部は、前記洗浄ユニットの幅方向の一端側と他端側に配置された一対の距離検知ユニットを有し、
前記位置調整部は、前記一対の距離検知ユニットの検知結果に基づいて、洗浄作業中の前記洗浄ユニットと前記大型スクリーンの前記画面との前記距離を一定に保つように、前記洗浄ユニットの位置を調整し、
前記ラダーは、
前記一対のレールのうち、上側のレールに沿って移動する上側移動部と、
前記一対のレールのうち、下側のレールに沿って移動する下側移動部と
を有し、
前記端部検知部は、前記洗浄ユニットの幅方向の一端側と他端側に配置された一対の端部検知センサを有し、
前記端部検知センサは、前記大型スクリーンの前記画面に接触していた前記距離検知ユニットが前記大型スクリーンの前記画面から外れたときに、前記距離検知ユニットの移動を検知する、大型スクリーン洗浄装置。
前記洗浄ユニットは、
前記洗浄ユニットの各部の動作を制御する制御部と、
前記大型スクリーンの前記画面に水を噴射する散水ノズルとを備え、
前記制御部は、前記大型スクリーンの前記幅方向に前記洗浄ユニットを移動させる場合に、前記一対の端部検知センサが前記大型スクリーンの端部を検知したときに、前記散水ノズルからの水の噴射を停止する、請求項１に記載の大型スクリーン洗浄装置。
前記ラダーは、前記大型スクリーンの前記幅方向に往復移動し、前記往復移動における前記ラダーの移動方向に応じて前記洗浄ブラシの回転方向が異なる、請求項１～２のいずれか一項に記載の大型スクリーン洗浄装置。
前記洗浄ユニットは、
前記洗浄ユニットの各部の動作を制御する制御部と、
前記大型スクリーンの前記画面に空気を吹き付ける１つのブローノズルとを備え、
前記制御部は、前記ラダーの往復移動における往路及び復路のうち、前記ラダーが前記復路を移動する場合のみ前記ブローノズルから空気を吹き付けるように制御する、請求項３に記載の大型スクリーン洗浄装置。