JP7009145B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置及び判別システムに関する。

従来，電子写真方式を用いた画像形成装置において，所定の寿命を経過したユニットを交換可能とする構成がある。交換可能なユニットとしては、プロセスカートリッジ、転写ベルトユニット及び定着ユニットなどが知られている。プロセスカートリッジは、感光ドラム及びクリーナーや現像器等をユニット化し、このユニットごと画像形成装置本体に対して交換可能にしたものである。転写ベルトユニットは、感光ドラムや中間転写ベルト上に形成されたトナー像を転写材へ転写させる転写ローラやベルト部材、張架ローラなどで構成され、画像形成装置本体に対して交換可能にしたものである。

定着ユニットは、転写されたトナー像を転写材に定着させる定着ローラや加熱ローラで構成され、画像形成装置本体に対して交換可能にしたものである。これら交換可能なユニットは、消耗品として取り扱われ、寿命が尽きたときにユーザやサービスマンが交換するようになっている。

従来、現像カートリッジに回転可能な入力ギヤを設け、回転する入力ギヤに形成されたリブを専用の光学センサで検知するプリンタが提案されている（特許文献１参照）。このプリンタは、トナー容量の異なる複数の新品の現像カートリッジ、旧品の現像カートリッジでそれぞれ入力ギヤの初期位相が異なる。そして、装置本体に現像カートリッジを装着した際の初期化処理において、光学センサの検知状態及び検知時間から現像カートリッジの新旧及び種別を判断する。装着された現像カートリッジが新品であると判断されると、トナー残量把握のための印刷カウント値が初期化される。

特開２００９－１２８７１０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の入力ギヤは、初期化処理において入力ギヤの欠け歯部分が駆動ギヤに対向すると駆動が入力されなくなり、以後、回転することはない。すなわち、入力ギヤ及び光学センサは、現像カートリッジの新旧及び種別を判断するための専用の部品となっており、初期化処理後に使用されることはない。このため、現像カートリッジの新旧及び種別を検知するためだけの専用のセンサを設けることになり、コストアップの要因となっていた。

そこで、本発明は、専用の検知部を追加する必要のない画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、画像を形成する画像形成部と、第１状態及び第２状態に遷移可能であって、前記第１状態及び前記第２状態に応じた検知信号を出力する検知部と、を有する装置本体と、ユニット本体と、前記ユニット本体に回転可能に支持され、少なくとも２つの位相位置で係止可能なカムと、前記カムに連動して、前記カムが１回転する間に前記ユニット本体に対して移動可能な第１移動部材と、前記第１移動部材に対して移動可能に支持され、前記カムが回転することで前記検知部を前記第１状態又は前記第２状態に遷移させる第２移動部材と、を有し、前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、を備え、シートに画像を形成する画像形成装置において、前記ユニットは、前記第１移動部材に設けられ、前記第２移動部材に当接して前記第２移動部材を前記第１移動部材に対して位置決めする第１当接部と、前記第２移動部材を前記第１当接部に向けて付勢する付勢部と、前記ユニット本体に設けられ、前記第１当接部から離間した状態かつ前記付勢部によって付勢された状態の前記第２移動部材に当接可能な第２当接部と、を有し、前記第２移動部材は、前記第１移動部材に対して第１姿勢及び前記第１姿勢と異なる第２姿勢のいずれかの姿勢で取り付け可能であり、かつ前記第２当接部に当接した状態では、前記第１姿勢及び前記第２姿勢のいずれの姿勢においても、前記カムが１回転する過程で、前記第２当接部から離間すると共に前記付勢部の付勢力によって前記第１当接部に位置決めされ、前記検知部が、前記カムが１回転する間に前記カムの各位相位置で出力する検知信号の検知パターンは、前記第２移動部材が前記第１姿勢で取り付けられかつ前記第１当接部に当接した状態、前記第２移動部材が前記第１姿勢で取り付けられかつ前記第２当接部に当接した状態、前記第２移動部材が前記第２姿勢で取り付けられかつ前記第１当接部に当接した状態、及び前記第２移動部材が前記第２姿勢で取り付けられかつ前記第２当接部に当接した状態でそれぞれ異なる、ことを特徴とする。

本発明によると、装置をコストダウンすることができる。

第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 （ａ）はプリンタを示す斜視図、（ｂ）は各ユニットの取り出し方を説明するための斜視図。 （ａ）は全離間状態の転写ユニットを示す模式図、（ｂ）はモノ当接状態の転写ユニットを示す模式図、（ｃ）はフルカラー当接状態の転写ユニットを示す模式図。 （ａ）は全離間状態の転写ユニットの各構成を示す図、（ｂ）はモノ当接状態の転写ユニットの各構成を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態の転写ユニットの各構成を示す図。 （ａ）は駆動制御装置を示す正面図、（ｂ）は駆動制御装置及び転写ユニットを示す側面図。 モデル１及び通常状態の転写ユニットを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル１及び通常状態のフォトセンサの検知パターンを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル１及び新品状態の転写ユニットを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はモノ当接状態からフルカラー当接状態への遷移途中の状態を示す図、（ｄ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル１及び通常状態のフォトセンサの検知パターンを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図である。（ｃ）はモノ当接状態からフルカラー当接状態への遷移途中の状態を示す図、（ｄ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル２及び通常状態の転写ユニットを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル２及び通常状態のフォトセンサの検知パターンを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル２及び新品状態の転写ユニットを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はモノ当接状態からフルカラー当接状態への遷移途中の状態を示す図、（ｄ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル２及び新品状態のフォトセンサの検知パターンを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図である。（ｃ）はモノ当接状態からフルカラー当接状態への遷移途中の状態を示す図、（ｄ）はフルカラー当接状態を示す図。 第１の実施の形態に係る制御ブロック図。 初期制御を説明するためのフローチャート。 第２の実施の形態に係るモデル３及び通常状態の転写ユニットを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル３及び通常状態のスイッチの検知パターンを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル３及び新品状態の転写ユニットを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル３及び新品状態のスイッチの検知パターンを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル４及び通常状態の転写ユニットを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル４及び通常状態のスイッチの検知パターンを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル４及び新品状態の転写ユニットを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）は全離間状態からモノ当接状態への遷移途中の状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。 モデル４及び新品状態のスイッチの検知パターンを示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）は全離間状態からモノ当接状態への遷移途中の状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。 第３の実施の形態に係るフォトセンサのフラグ部材を示す図であって、（ａ）は全離間状態を示す図、（ｂ）はモノ当接状態を示す図、（ｃ）はフルカラー当接状態を示す図。

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１０は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１０は、図１に示すように、シートＰに画像を形成する画像形成ユニット２０と、シート給送部３０と、定着装置１６と、排出ローラ対１７と、を有している。画像形成ユニット２０は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋと、レーザスキャナ３と、転写ユニット５ｕと、を備えている。４つのプロセスカートリッジ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ及びレーザスキャナ３は、画像形成部を構成している。

これら４つのプロセスカートリッジ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、プロセスカートリッジ９Ｙからプロセスカートリッジ９Ｋに向けて順に低くなるように、斜めに並設されている。これは、プリンタ１０の幅を小さくするためである。レーザスキャナ３は、プロセスカートリッジ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの下方に配置され、転写ユニット５ｕは、プロセスカートリッジ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの上方に配置されている。

なお、４つのプロセスカートリッジ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。そのため、プロセスカートリッジ９Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの説明は省略する。

プロセスカートリッジ９Ｙは、像担持体としての感光ドラム１ａと、帯電ローラ２ａと、現像ローラ４０ａと、現像ローラ４０ａに現像剤を供給する現像剤塗布ローラ４１ａと、クリーニングブレード２１ａと、を有している。感光ドラム１ａは、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって図１の時計回りに回転する。

ユニットとしての転写ユニット５ｕは、２次転写対向ローラ５１、駆動ローラ５２及びテンションローラ５３に張架される中間転写ベルト５と、中間転写ベルト５を挟んで駆動ローラ５２に対向するクリーニング装置６と、を有している。中間転写体としての中間転写ベルト５の内側には、プロセスカートリッジ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの各感光ドラムに対向する複数の転写部としての１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが設けられている。中間転写ベルト５を挟んで２次転写対向ローラ５１の反対側には、２次転写ローラ１５が設けられている。

定着装置１６は、ヒータによって加熱される定着ローラ１６ａと、定着ローラ１６ａに圧接する加圧ローラ１６ｂと、を有している。シート給送部３０は、プリンタ１０の下部に設けられ、シートＰを収容するカセット８を有している。カセット８に収容されたシートＰは、ピックアップローラ１２によって給送され、分離パッド１３によって１枚ずつに分離される。なお、分離パッド１３に代えて、トルクリミッタによってシートに所定の搬送抵抗を付与する分離ローラを設けてもよい。

次に、このように構成されたプリンタ１０の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号がレーザスキャナ３に入力されると、レーザスキャナ３から、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジ９Ｙの感光ドラム１ａ上に照射される。

このとき感光ドラム１ａは、帯電ローラ２ａにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、レーザスキャナ３からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１ａに形成された静電潜像は、現像ローラ４０ａにより現像され、感光ドラム１ａ上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。

同様にして、プロセスカートリッジ９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの各感光ドラムにもレーザスキャナ３からレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに印加される１次転写バイアスによって中間転写ベルト５に転写される。中間転写ベルト５に転写されたフルカラーのトナー像は、駆動ローラ５２によって矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト５により２次転写ローラ１５まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト５上に１次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。

この画像形成プロセスに並行して、シート給送部３０によって送り出されたシートＰは、レジストレーションローラ対１４によって斜行が補正される。更にレジストレーションローラ対１４は、中間転写ベルト５によって搬送されるトナー像に合わせてシートＰを２次転写ローラ１５へ向けて搬送する。シートＰは、２次転写ローラ１５に印加された２次転写バイアスによって、２次転写対向ローラ５１と２次転写ローラ１５とによって形成されるニップにおいて中間転写ベルト５上のフルカラーのトナー像が転写される。また、トナー像転写後、感光ドラム１ａに残ったトナーはクリーニングブレード２１ａによって、また中間転写ベルト５の表面に残ったトナーはクリーニング装置６によって除去され、廃トナー回収容器７へと回収される。

トナー像が転写されたシートＰは、定着装置１６の定着ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂによって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。定着装置１６を通過したシートＰは、排出ローラ対１７によって排出トレイ１８に排出される。

プリンタ１０は、図２（ａ）に示すように、カセット８をプリンタ本体１０Ａから手前側に引き出せるように構成されており、カセット８の上方には、前ドアＦｄが開閉可能に支持され、プリンタ１０の右側面には右ドアＲｄが開閉可能に支持されている。４つのプロセスカートリッジ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、図２（ｂ）に示すように、前ドアＦｄを開いた後に、それぞれ装置本体であるプリンタ本体１０Ａから装置手前側に引き出して、交換可能になっている。また、転写ユニット５ｕも、右ドアＲｄを開いた後に、プリンタ本体１０Ａから右側に引き出して、着脱可能かつ交換可能になっている。

これらプロセスカートリッジ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ及び転写ユニット５ｕは、プリンタ本体１０Ａに対する着脱方向が互いに直交しており、所定の寿命に到達するとユーザ又はサービスマンによって交換される。

［転写ユニット］
次に、転写ユニット５ｕ及びその周辺構成について説明する。転写ユニット５ｕは、図３（ａ）乃至図３（ｃ）に示すように、４つの１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが中間転写ベルト５に対して接離可能に構成されている。以下では、図３（ａ）に示すように、全ての１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが中間転写ベルト５に対して離間している状態を全離間状態とする。これら１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが中間転写ベルト５から離間すると、中間転写ベルト５は、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに対応する位置で感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから離間する。

図３（ｂ）に示すように、ブラックのトナーに対応する１次転写ローラ５ｄのみが中間転写ベルト５に当接し、他の１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃが中間転写ベルト５から離間している状態をモノ当接状態とする。また、図３（ｃ）に示すように、全ての１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが中間転写ベルト５に対して当接している状態をフルカラー当接状態とする。

全離間状態は、プリント動作の前回転又は後回転において，中間転写ベルト５と感光ドラム１ａ～１ｄを離間させて摺擦を無くし，摺擦抵抗の低減や，摺擦部の磨耗を防止するためのモードである。モノ当接状態は、モノカラープリント動作において、感光ドラム１ｄから中間転写ベルト５にブラックのトナー像を一次転写するためのモードである。そして、中間転写ベルト５にプリント動作に必要ない感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを接触させないことで、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃの回転を停止させることができ、省エネとなると共に感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃを高寿命化することができる。

フルカラー当接状態は、フルカラープリント動作において、全ての感光ドラム１ａ～１ｄから中間転写ベルト５に、感光ドラム１ａ～１ｄ上の画像を１次転写するためのモードである。このように、転写ユニット５ｕは、プリンタ１０のプリント信号に応じて、全離間状態、モノ当接状態又はフルカラー当接状態に遷移する。

ここで、転写ユニット５ｕを全離間状態、モノ当接状態又はフルカラー当接状態に遷移させるための構成について説明する。転写ユニット５ｕは、図４（ａ）に示すように、転写ユニット５ｕのユニット本体としての転写フレーム５４に回転可能に支持されるカム６２と、カム６２に連動してカム６２が１回転する間に往復移動するスライダ６１と、を有している。

また、転写フレーム５４は、転写アーム５５ａ～５５ｄをそれぞれアーム軸５６ａ～５６ｄを中心に回転可能に支持しており、転写アーム５５ａ～５５ｄの一端には、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄがそれぞれ回転可能に支持されている。転写アーム５５ａ～５５ｄの他端には、軸部５７ａ～５７ｄが固定されている。転写アーム５５ａ～５５ｄは、不図示のバネによって、図４（ａ）の時計回りに付勢されている。すなわち、転写アーム５５ａ～５５ｄに回転可能に支持される１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、中間転写ベルト５に近づく方向に付勢されている。

第１移動部材としてのスライダ６１は、圧縮バネ６１ｐによってカム６２に常に当接するように付勢されており、軸部５７ａ～５７ｄに当接可能なスロープ部６６ａ～６６ｄを有している。スロープ部６６ａ～６６ｃは、斜面６８ａ～６８ｃを有しており、スロープ部６６ｄは、斜面６８ａ～６８ｃよりも水平方向に対して角度が急な斜面６８ｄを有している。スロープ部６６ａ～６６ｃ、転写アーム５５ａ～５５ｄ及び軸部５７ａ～５７ｄは、スライダ６１の位置に応じて１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを中間転写ベルト５に対して接離させる接離機構４５を構成している。

カム６２は、カム軸６２Ｘを中心に回転可能となるようにカム軸６２Ｘに固定されており、カム軸６２Ｘは、後述する駆動制御装置２１７によって、連続的に１２０度ずつ回転されるようになっている。カム６２は、１２０度ずつ回転する際にそれぞれスライダ６１に当接する３つの作動面６２ａ～６２ｃを有しており、作動面６２ａ～６２ｃは、順にカム軸６２Ｘからの距離が長くなっている。スライダ６１は、これら作動面６２ａ～６２ｃによって押圧されることで３つの停止位置を経て連続的に往復移動する。すなわち、カム６２は、これら作動面６２ａ～６２ｃがそれぞれスライダ６１に当接する第１位相位置、第２位相位置及び第３位相位置を有している。

図４（ａ）乃至図４（ｃ）は、それぞれ転写ユニット５ｕの全離間状態、モノ当接状態及びフルカラー当接状態に対応しており、全離間状態のスライダ６１の位置を基準位置とする。図４（ａ）に示すように、スライダ６１は、カム６２の作動面６２ａに当接しており、この時、転写アーム５５ａ～５５ｄにそれぞれ固定された軸部５７ａ～５７ｄは、斜面６８ａ～６８ｄによって不図示のバネの付勢力に抗して保持されている。そして、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、中間転写ベルト５から離間した状態で保持されている。すなわち、転写ユニット５ｕは、全離間状態となっている。

図４（ｂ）に示すように、カム６２が全離間状態から１２０度だけ時計回りに回転すると、カム６２の作動面６２ｂがスライダ６１に当接し、スライダ６１は基準位置から距離Δ１だけスライド移動する。この時、軸部５７ａ～５７ｃは斜面６８ａ～６８ｃによって位置決めされたままであるが、軸部５７ｄは斜面６８ｃに摺接しながら不図示のバネによって時計回りに移動する。これにより、転写アーム５５ｄが時計回りに回転し、転写アーム５５ｄに支持される１次転写ローラ５ｄが中間転写ベルト５に当接する。すなわち、転写ユニット５ｕは、モノ当接状態となっている。

図４（ｃ）に示すように、カム６２がモノ当接状態から１２０度だけ時計回りに回転すると、カム６２の作動面６２ｃがスライダ６１に当接し、スライダ６１は基準位置から距離Δ２だけスライド移動する。この時、軸部５７ａ～５７ｃも、斜面６８ａ～６８ｃに摺接しながら不図示のバネによって時計回りに移動する。これにより、転写アーム５５ａ～５５ｄが時計回りに回転し、全ての１次転写ローラ５ａ～５ｄが中間転写ベルト５に当接する。すなわち、転写ユニット５ｕは、フルカラー当接状態となっている。

［駆動制御装置］
次に、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して、駆動制御装置２１７について説明する。駆動制御装置２１７は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、モータＭによって一方向に回転する入力ギヤ４０１と、欠歯ギヤ４０２と、第１ギヤ４０６と、第２ギヤ４０７と、出力ギヤ３０５と、を有している。

欠歯ギヤ４０２は、軸方向における一方及び他方にそれぞれ係止部４０３及び側面ギヤ部４０２ｂが固定されており、係止部４０３の係止面４０３ａが係止爪４０４ａによって係止されている状態では、欠歯部４０２ａが入力ギヤ４０１に対向している。係止爪４０４ａは、ソレノイド４０４によって係止面４０３ａに対して接離可能であり、係止爪４０４ａが係止面４０３ａから離間すると、欠歯ギヤ４０２は、引張りバネ４０５によって回転位相がずれ、入力ギヤ４０１にギヤ部分が噛合する。

欠歯ギヤ４０２の側面ギヤ部４０２ｂは、第１ギヤ４０６の大径ギヤ４０６ａに噛合しており、大径ギヤ４０６ａは、小径ギヤ４０６ｂと一体に形成されている。小径ギヤ４０６ｂは、第２ギヤ４０７に噛合しており、第２ギヤ４０７は、出力ギヤ３０５に噛合している。出力ギヤ３０５の回転軸３０５ａの一端には、本体カップリング６０ｍが設けられており、本体カップリング６０ｍは、転写ユニット５ｕのカム軸６２Ｘの一端に設けられた転写カップリング６０ｕに対して接離可能に接続されている。なお、上述したカム６２は、カム軸６２Ｘ上に、軸方向異なる位置に２個設けられている。

側面ギヤ部４０２ｂ、第１ギヤ４０６、第２ギヤ４０７及び出力ギヤ３０５からなるギヤ列は、減速比が３：１となるように歯数が設定されている。従って、欠歯ギヤ４０２が１回転する度に、本体カップリング６０ｍ及び転写カップリング６０ｕを介して、カム軸６２Ｘが１２０度だけ回転するように駆動力が伝達される。このため、ソレノイド４０４を作動させた回数だけ、カム軸６２Ｘに固定されたカム６２を１２０度ずつ連続的に回転させることができ、転写ユニット５ｕを全離間状態、モノ当接状態及びフルカラー当接状態に遷移させることができる。

［検知機構］
次に、プリンタ１０の検知機構について説明する。なお、本実施の形態では、転写ユニット５ｕの新品及び旧品を検知する新旧検知、１次転写ローラの当接状態検知、転写ユニット５ｕの種別検知を行うように構成したが、これに限定されず、他の目的のために本実施の形態の検知機構を用いてもよい。

図６（ａ）に示すように、プリンタ本体１０Ａ（図２（ａ）参照）には、フォトセンサ７２と、フラグ部材７０と、が設けられている。フォトセンサ７２は、第１状態としての遮光状態及び第２状態としての透光状態に遷移可能である。フラグ部材７０は、フォトセンサ７２を遮光状態又は透光状態に遷移させる。フラグ部材７０は、回転軸７１を中心に転写フレーム５４に回動可能に支持されており、フォトセンサ７２の光路７２Ｄを遮光することでフォトセンサ７２を遮光状態にし、光路７２Ｄを開放することでフォトセンサ７２を透光状態にする。フォトセンサ７２は、遮光状態及び透光状態のそれぞれに応じて、異なる検知信号を出力する。

また、フラグ部材７０は、図６（ａ）に示すように、不図示のバネ又は自重及び不図示のストッパにより、自然状態ではフォトセンサ７２が透光状態となるように保持されている。これらフォトセンサ７２及びフラグ部材７０は、検知部としてのセンサユニット７２Ｕ（図４（ａ）参照）を構成している。

また、スライダ６１は、スライダ６１の移動方向に直交する方向に延びる軸部６１Ｘを有しており、軸部６１Ｘには、第２移動部材としての検知レバー６５が回転可能に支持されている。すなわち、検知レバー６５は、軸部６１Ｘを回転中心として回転する。また、スライダ６１は、カム６２がスライダ６１に当接した状態で回転することで、軸部６１Ｘの軸方向に直交する方向に往復移動する。検知レバー６５は、軸部６１Ｘに係合可能な第１孔部６３及び第２孔部６４を有しており、図６（ａ）乃至図６（ｃ）においては、第１孔部６３に軸部６１Ｘが係合している。検知レバー６５は、板状の部材から構成されており、軸部６１Ｘの軸方向において第１面６５Ａ及び第２面６５Ｂ（図１０（ａ）参照）を有している。

そして、図６（ａ）に示すように、第１面６５Ａを表面として取り付ける場合には、軸部６１Ｘが第１孔部６３に係合し、第２面６５Ｂを表面として取り付ける場合には、図１０（ａ）に示すように、軸部６１Ｘが第２孔部６４に係合する。このように、検知レバー６５は、表裏反転した状態でスライダ６１の軸部６１Ｘに取り付け可能となっており、以下では、第１面６５Ａを表面として取り付ける姿勢を第１姿勢、第２面６５Ｂを表面として取り付ける姿勢を第２姿勢とする。また、第１姿勢で検知レバー６５が取り付けられた転写ユニット５ｕをモデル１とし、第２姿勢で検知レバー６５が取り付けられた転写ユニット５ｕをモデル２とする。

第１姿勢でスライダ６１に取り付けられた検知レバー６５は、図６（ａ）に示すように、軸部６１Ｘに巻回された付勢部としての検知レバーバネ６５Ｐによって反時計回りに付勢されている。スライダ６１は、検知レバーバネ６５Ｐによって付勢された検知レバー６５に当接して検知レバー６５をスライダ６１に対して位置決めする第１当接部としての当接部６１Ｓを有している。以下では、検知レバー６５が当接部６１Ｓに当接した状態を通常状態とする。

ここで、検知レバー６５は、軸部６１Ｘから離れるように径方向にそれぞれ延びる第１突出部Ｑ１、第２突出部Ｑ２及び第３突出部Ｑ３を有している。モデル１の転写ユニット５ｕの検知レバー６５は、図６（ａ）に示すように、第３突出部Ｑ３において当接部６１Ｓ及び後述する第１ストッパ５Ｓ１に当接可能である。また、モデル２の転写ユニット５ｕの検知レバー６５は、図１０（ａ）に示すように、第２突出部Ｑ２において当接部６１Ｓ及び後述する第２ストッパ５Ｓ２に当接可能である。また、モデル１及びモデル２のいずれの場合でも、第１突出部Ｑ１はフラグ部材７０を押圧可能に構成されている。

図６（ａ）乃至図６（ｃ）は、モデル１かつ通常状態における転写ユニット５ｕの、全離間状態、モノ当接状態及びフルカラー当接状態のそれぞれの状態を示す図である。また、図７（ａ）乃至図７（ｃ）は、図６（ａ）乃至図６（ｃ）に示す各状態でのフォトセンサ７２の検知状態を示す図である。

図６（ａ）に示すように、モデル１かつ通常状態の転写ユニット５ｕが全離間状態の際には、検知レバー６５はフラグ部材７０から離間しており、フォトセンサ７２は、図７（ａ）に示すように、透光状態となっている。

図６（ｂ）に示すように、転写ユニット５ｕが全離間状態から、カム６２が１２０度回転してモノ当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ１だけスライド移動する。これにより、スライダ６１に支持されている検知レバー６５のフラグ部材７０に対する相対位置が変化する。具体的には、検知レバー６５がフラグ部材７０に接触を開始する。この時、依然として検知レバー６５はフラグ部材７０の光路７２Ｄを開放しており、フォトセンサ７２は、図７（ｂ）に示すように、透光状態となっている。

そして、図６（ｃ）に示すように、転写ユニット５ｕがモノ当接状態から、カム６２が更に１２０度回転してフルカラー当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ２だけスライド移動した位置で停止する。これにより、フラグ部材７０が検知レバー６５によって上方に押圧され、フラグ部材７０がフォトセンサ７２の光路７２Ｄを遮蔽する。このため、フォトセンサ７２は、図７（ｃ）に示すように、遮光状態となっている。これら３つの状態が、カム６２が回転することで、繰り返し往復運動される。

次に、モデル１かつ新品状態の転写ユニット５ｕにおけるフォトセンサ７２の検知パターンについて説明する。図８（ａ）乃至図８（ｄ）は、モデル１かつ新品状態の転写ユニット５ｕの、全離間状態、モノ当接状態、モノ当接状態からフルカラー当接状態への遷移途中の状態及びフルカラー当接状態のそれぞれの状態を示す図である。また、図９（ａ）乃至図９（ｄ）は、図８（ａ）乃至図８（ｄ）に示す各状態でのフォトセンサ７２の検知状態を示す図である。

図８（ａ）に示すように、転写フレーム５４には、第１ストッパ５Ｓ１及び第２ストッパ５Ｓ２が設けられており、これら第１ストッパ５Ｓ１及び５Ｓ２は、第２当接部５Ｓを構成する。モデル１かつ新品状態の転写ユニット５ｕの検知レバー６５は、初期状態で第１ストッパ５Ｓ１に当接して位置決めされ、かつ全離間状態となっている。

図８（ａ）に示すように、モデル１かつ新品状態の転写ユニット５ｕが全離間状態の際には、フラグ部材７０が検知レバー６５によって上方に押圧され、フラグ部材７０がフォトセンサ７２の光路７２Ｄを遮蔽する。このため、フォトセンサ７２は、図９（ａ）に示すように、遮光状態となっている。なお、この時、スライダ６１は、図６（ａ）に示す基準位置（０）と同じ位置に位置している。

図８（ｂ）に示すように、転写ユニット５ｕが全離間状態から、カム６２が１２０度回転してモノ当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ１だけスライド移動する。この時、検知レバー６５は、第１ストッパ５Ｓ１に当接したままである。そして、フォトセンサ７２は、図９（ｂ）に示すように、遮光状態となっている。

図８（ｃ）は、モノ当接状態からフルカラー当接状態への遷移途中であって、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δｍだけスライドした位置を示している。このとき、検知レバー６５は第１ストッパ５Ｓ１から抜け、検知レバーバネ６５Ｐの付勢力によって、反時計回りに回転し始める。検知レバー６５が反時計回りに回転する際には、一時的に検知レバー６５がフラグ部材７０から離間するために、フォトセンサ７２は、図９（ｃ）に示すように、透光状態となる。この後、検知レバー６５は、当接部６１Ｓに当接し、通常状態となる。

図８（ｄ）に示すように、モノ当接状態からカム６２が更に１２０度回転してフルカラー当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ２だけスライド移動した位置で停止する。この時、フラグ部材７０は通常状態の検知レバー６５によって上方に押圧されており、図６（ｃ）と同じ状態となる。このため、フォトセンサ７２は、図９（ｄ）に示すように、遮光状態となる。以降、検知レバー６５は当接部６１Ｓに当接した通常状態のままとなるので、カム６２が回転することで、図６（ａ）乃至図６（ｃ）で説明した３状態が繰り返し往復運動される。

次に、モデル２の通常状態及び新品状態におけるフォトセンサ７２の検知パターンを説明する。図１０（ａ）乃至図１０（ｃ）は、モデル２かつ通常状態における転写ユニット５ｕの、全離間状態、モノ当接状態及びフルカラー当接状態のそれぞれの状態を示す図である。また、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）は、図１０（ａ）乃至図１０（ｃ）に示す各状態でのフォトセンサ７２の検知状態を示す図である。

図１０（ａ）に示すように、モデル２かつ通常状態の転写ユニット５ｕが全離間状態の際には、検知レバー６５はフラグ部材７０を上方に押圧しており、フォトセンサ７２は、図１１（ａ）に示すように、遮光状態となっている。

図１０（ｂ）に示すように、転写ユニット５ｕが全離間状態から、カム６２が１２０度回転してモノ当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ１だけスライド移動する。これにより、スライダ６１に支持されている検知レバー６５のフラグ部材７０に対する相対位置が変化する。この時、依然として検知レバー６５はフラグ部材７０の光路７２Ｄを遮蔽しており、フォトセンサ７２は、図１１（ｂ）に示すように、遮光状態となっている。

そして、図１０（ｃ）に示すように、転写ユニット５ｕがモノ当接状態から、カム６２が更に１２０度回転してフルカラー当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ２だけスライド移動した位置で停止する。この時、検知レバー６５の第１突出部Ｑ１は、フラグ部材７０の作動面７０ａの頂部７０ｂを通過する。このため、フラグ部材７０が下降し、フラグ部材７０はフォトセンサ７２の光路７２Ｄを開放する。これにより、フォトセンサ７２は、図１１（ｃ）に示すように、透光状態となっている。これら３つの状態が、カム６２が回転することで、繰り返し往復運動される。

次に、モデル２かつ新品状態の転写ユニット５ｕにおけるフォトセンサ７２の検知パターンについて説明する。図１２（ａ）乃至図１２（ｄ）は、モデル２かつ新品状態の転写ユニット５ｕの、全離間状態、モノ当接状態、モノ当接状態からフルカラー当接状態への遷移途中の状態及びフルカラー当接状態のそれぞれの状態を示す図である。また、図１３（ａ）乃至図１３（ｄ）は、図１２（ａ）乃至図１２（ｄ）に示す各状態でのフォトセンサ７２の検知状態を示す図である。

図１２（ａ）に示すように、モデル２かつ新品状態の転写ユニット５ｕの検知レバー６５は、初期状態で第２ストッパ５Ｓ２に当接して位置決めされ、かつ全離間状態となっている。

図１２（ａ）に示すように、モデル２かつ新品状態の転写ユニット５ｕが全離間状態の際には、検知レバー６５がフラグ部材７０から離間しており、フォトセンサ７２は、図１３（ａ）に示すように、透光状態となっている。なお、この時、スライダ６１は、図１１（ａ）に示す基準位置（０）と同じ位置に位置している。

図１２（ｂ）に示すように、転写ユニット５ｕが全離間状態から、カム６２が１２０度回転してモノ当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ１だけスライド移動する。この時、検知レバー６５は、第２ストッパ５Ｓ２に当接したままである。そして、フラグ部材７０が検知レバー６５によって上方に押圧され、フラグ部材７０がフォトセンサ７２の光路７２Ｄを遮蔽する。このため、フォトセンサ７２は、図１３（ａ）に示すように、遮光状態となっている。

図１２（ｃ）は、モノ当接状態からフルカラー当接状態への遷移途中であって、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δｍだけスライドした位置を示している。このとき、検知レバー６５は第２ストッパ５Ｓ２から抜け、検知レバーバネ６５Ｐの付勢力によって、反時計回りに回転し始める。検知レバー６５が反時計回りに回転する際には、フラグ部材７０はほとんど移動しないため、フォトセンサ７２は、図１３（ｃ）に示すように、遮光状態のままなる。この後、検知レバー６５は、当接部６１Ｓに当接し、通常状態となる。すなわち、モデル１及びモデル２のいずれの場合であっても、カム６２が１回転する過程で、検知レバー６５は第１ストッパ５Ｓ１又は第２ストッパ５Ｓ２から離間し、検知レバーバネ６５Ｐの付勢力によって当接部６１Ｓに位置決めされる。

図１２（ｄ）に示すように、モノ当接状態からカム６２が更に１２０度回転してフルカラー当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ２だけスライド移動した位置で停止する。この時、フラグ部材７０は通常状態の検知レバー６５によって上方に押圧されており、図１０（ｃ）と同じ状態となる。このため、フォトセンサ７２は、図１３（ｄ）に示すように、透光状態となる。以降、検知レバー６５は当接部６１Ｓに当接した通常状態のままとなるので、カム６２が回転することで、図１０（ａ）乃至図１０（ｃ）で説明した３状態が繰り返し往復運動される。

［制御ブロック］
図１４は、本実施の形態にかかる制御ブロック図を示す。プリンタ１０に設けられた制御部１００は、演算装置としてのＣＰＵ１０１と、各種のプログラムが格納されたＲＯＭ１０２と、制御データを一時的に保持するための領域や、演算の作業領域として用いられるＲＡＭ１０３と、等を有している。また、ＲＯＭ１０２には、モデル１及びモデル２の、通常状態及び新品状態におけるフォトセンサ７２の各検知パターンの情報が保存されている。

制御部１００の入力側には、フォトセンサ７２と、右ドアＲｄ（図２（ａ）参照）の開閉を検知する開閉検知センサ９０と、が接続されている。開閉検知センサ９０は、ＯＦＦからＯＮとなることで、右ドアＲｄがプリンタ本体１０Ａに閉じられたことを検知できる。制御部１００の出力側には、モータＭ及びソレノイド４０４が接続されている。

［装着初期制御］
次に、図１５を参照して、転写ユニット５ｕがプリンタ本体１０Ａに装着された際の初期制御について説明する。ユーザは、転写ユニット５ｕを交換する際には、まず右ドアＲｄを開いて転写ユニット５ｕを新しいものに交換し、右ドアＲｄを閉じる。制御部１００は、開閉検知センサ９０がＯＦＦからＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ１）。

開閉検知センサ９０がＯＦＦからＯＮになった場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、転写ユニット５ｕの交換が完了したものとして、制御部１００は、モータＭを駆動した状態でソレノイド４０４を所定の間隔で３回作動させる。これにより、上述したようにカム６２が１回転し、転写ユニット５ｕが全離間状態からモノ当接状態及びフルカラー当接状態を経て、全離間状態に戻る（ステップＳ２）。

そして、制御部１００は、カム６２が１回転する際のフォトセンサ７２の検知パターンを取得し、ＲＡＭ１０３に記憶する（ステップＳ３）。次に、制御部１００は、ＲＯＭ１０２にあらかじめ記憶された検知パターンと、ステップＳ３において取得した検知パターンとを比較して、新しく装着された転写ユニット５ｕの新旧検知及び種別（モデル）検知を行って、ユニットを特定する（ステップＳ４）。

以上により、転写ユニット５ｕが装着された際の初期制御が終了する。なお、この初期制御が終了することで、新品状態で装着されたモデル１又はモデル２の転写ユニット５ｕは、検知レバー６５が当接部６１Ｓに当接する通常状態となる。また、初期制御が終了することで、転写ユニット５ｕの回転数を数えるカウンタをリセットし、転写ユニット５ｕの寿命を検知するようにしてもよい。これにより、ユーザやサービスマンの手動操作で使用履歴をリセットする必要が無く、人為的な操作を省いて確実にカウンタをリセットすることができる。

この初期制御が終了した後も、制御部１００は、フォトセンサ７２の検知パターンを取得しており、転写ユニット５ｕが全離間状態、モノ当接状態及びフルカラー当接状態のいずれの状態であるのかを検知することができる。

以上のように、本実施の形態では、転写ユニット５ｕの接離状態（全離間状態、モノ当接状態及びフルカラー当接状態）を検知するフォトセンサ７２を用いて、複数の異なる検知パターンを作ることができる。これにより、転写ユニット５ｕの新旧検知及び種別検知を行うことができる。また、転写ユニット５ｕの初期制御が終了した後も、フォトセンサ７２は転写ユニット５ｕの当接状態の検知に使用され、転写ユニット５ｕの新旧検知や種別検知のためだけに専用のセンサを追加する必要がない。このため、コストダウンすることができる。また、検知レバー６５の組み付け方を変えるだけで、種別検知を行うことができ、部品を共通化してコストダウンすることができる。

転写ユニット５ｕは、例えばユーザの使用頻度に応じて、交換頻度を低減可能な高耐久ユニットや、低寿命ではあるものの導入しやすい低コスト廉価ユニットに種別を分けてもよく、これらの種別を上述したモデル１やモデル２に適用してもよい。

なお、本実施の形態では、新品状態のモデル１及びモデル２にそれぞれ当接可能な第１ストッパ５Ｓ１及び第２ストッパ５Ｓ２を設けたが、これに限定されない。すなわち、新品状態のモデル１及びモデル２の両方に当接可能な１つのストッパを設けると共に、モデル１及びモデル２で検知パターンが異なるように検知レバー６５の形状を変更してもよい。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態のフォトセンサ７２に代えてスイッチを設けたものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

第２の実施の形態に係るモデル３としての転写ユニット７５ｕは、図１６（ａ）に示すように、スライダ６１に移動可能に支持される検知レバー１６５と、検知レバー１６５を下方に付勢する検知レバーバネ６６Ｐと、を有している。なお、第１ユニットとしての転写ユニット７５ｕは、第１の実施の形態と同様に、第１カム及び第２カムとしてのカム６２が１２０度ずつ回転することで、全離間状態、モノ当接状態及びフルカラー当接状態のそれぞれの状態に遷移する。

また、第１ユニット移動部材としてのスライダ６１には、検知レバーバネ６６Ｐによって付勢された検知レバー１６５に当接して検知レバー１６５をスライダ６１に対して位置決めする当接部１６１Ｓが設けられている。以下では、第１ユニットフラグ部材としての検知レバー１６５が当接部１６１Ｓに当接した状態を通常状態とする。

プリンタ本体１０Ａ（図２（ａ）参照）には、スイッチ７３と、スイッチ７３を第１状態としてのオン状態又は第２状態としてのオフ状態に遷移させるフラグ部材としてのスイッチレバー７３Ｌと、が設けられている。スイッチレバー７３Ｌは、回転軸７３ａを中心に転写フレーム５４に回転可能に支持されており、スイッチ７３の被押圧部７３Ｄを押圧することでスイッチ７３をオン状態にし、被押圧部７３Ｄから離間することでスイッチ７３をオフ状態にする。スイッチ７３は、オン状態及びオフ状態のそれぞれに応じて、異なる検知信号を出力する。

また、スイッチレバー７３Ｌは、自然状態ではスイッチ７３がオフ状態となるように保持されている。これらスイッチ７３及びスイッチレバー７３Ｌは、検知部としてのセンサユニット７３Ｕを構成している。

図１６（ａ）乃至図１６（ｃ）は、モデル３かつ通常状態における転写ユニット７５ｕの、全離間状態、モノ当接状態及びフルカラー当接状態のそれぞれの状態を示す図である。また、図１７（ａ）乃至図１７（ｃ）は、図１６（ａ）乃至図１６（ｃ）に示す各状態でのスイッチ７３の検知状態を示す図である。

図１６（ａ）に示すように、モデル３かつ通常状態の転写ユニット７５ｕが全離間状態の際には、検知レバー１６５はスイッチレバー７３Ｌから離間しており、スイッチ７３は、図１７（ａ）に示すように、オフ状態となっている。

図１６（ｂ）に示すように、転写ユニット７５ｕが全離間状態から、カム６２が１２０度回転してモノ当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ１だけスライド移動する。これにより、スライダ６１に支持されている検知レバー１６５のスイッチレバー７３Ｌに対する相対位置が変化する。具体的には、検知レバー１６５がスイッチレバー７３Ｌに接触を開始する。この時、依然として検知レバー１６５はスイッチ７３の被押圧部７３Ｄから離間しており、スイッチ７３は、図１７（ｂ）に示すように、オフ状態となっている。

そして、図１６（ｃ）に示すように、転写ユニット７５ｕがモノ当接状態から、カム６２が更に１２０度回転してフルカラー当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ２だけスライド移動した位置で停止する。これにより、スイッチレバー７３Ｌが検知レバー１６５によって上方に押圧され、スイッチレバー７３Ｌがスイッチ７３の被押圧部７３Ｄを押圧する。このため、スイッチ７３は、図１７（ｃ）に示すように、オン状態となっている。これら３つの状態が、カム６２が回転することで、繰り返し往復運動される。

次に、モデル３かつ新品状態の転写ユニット７５ｕにおけるスイッチ７３の検知パターンについて説明する。図１８（ａ）乃至図１８（ｃ）は、モデル３かつ新品状態の転写ユニット７５ｕの、全離間状態、モノ当接状態からフルカラー当接状態への遷移途中の状態及びフルカラー当接状態のそれぞれの状態を示す図である。また、図１９（ａ）乃至図１９（ｃ）は、図１８（ａ）乃至図１８（ｃ）に示す各状態でのスイッチ７３の検知状態を示す図である。

図１８（ａ）に示すように、第１ユニット本体としての転写フレーム５４には、当接部１６１Ｓの下方に、第３ストッパ５Ｓ３が設けられている。モデル３かつ新品状態の転写ユニット７５ｕの検知レバー１６５は、第３ストッパ５Ｓ３に当接可能な突き当て部１６５Ｃを有しており、初期状態で第３ストッパ５Ｓ３に当接して位置決めされ、かつ全離間状態となっている。

図１８（ａ）に示すように、モデル３かつ新品状態の転写ユニット７５ｕが全離間状態の際には、スイッチレバー７３Ｌが検知レバー１６５によって上方に押圧され、スイッチレバー７３Ｌがスイッチ７３の被押圧部７３Ｄを押圧する。このため、スイッチ７３は、図１９（ａ）に示すように、オン状態となっている。なお、この時、スライダ６１は、図１６（ａ）に示す基準位置（０）と同じ位置に位置している。続いて、不図示のモノ当接状態となった場合、検知レバー１６５は、スイッチレバー７３Ｌを上方に押圧したままとなり、スイッチ７３は、オン状態となっている。

図１８（ｂ）は、モノ当接状態からフルカラー当接状態への遷移途中であって、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δｍだけスライドした位置を示している。このとき、検知レバー１６５は第３ストッパ５Ｓ３から抜け、検知レバーバネ６６Ｐの付勢力によって、下方にスライド移動し始める。検知レバー１６５が下方に移動する際には、一時的に検知レバー１６５がスイッチレバー７３Ｌから離間するために、スイッチ７３は、図１９（ｂ）に示すように、オフ状態となる。この後、検知レバー１６５は、当接部１６１Ｓに当接し、通常状態となる。

図１８（ｃ）に示すように、モノ当接状態からカム６２が更に１２０度回転してフルカラー当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ２だけスライド移動した位置で停止する。この時、スイッチレバー７３Ｌは通常状態の検知レバー１６５によって上方に押圧されており、図１６（ｃ）と同じ状態となる。このため、スイッチ７３は、図１９（ｃ）に示すように、オン状態となる。以降、検知レバー１６５は当接部１６１Ｓに当接した通常状態のままとなるので、カム６２が回転することで、図１６（ａ）乃至図１６（ｃ）で説明した３状態が繰り返し往復運動される。

次に、図２０（ａ）を参照して、モデル４及び第２ユニットとしての転写ユニット８５ｕについて説明する。転写ユニット８５ｕは、図２０（ａ）に示すように、スライダ６１に移動可能に支持される検知レバー１６７と、検知レバー１６７を上方に付勢する検知レバーバネ６７Ｐと、を有している。なお、転写ユニット８５ｕは、第１の実施の形態と同様に、カム６２が１２０度ずつ回転することで、全離間状態、モノ当接状態及びフルカラー当接状態のそれぞれの状態に遷移する。

また、第２ユニット移動部材としてのスライダ６１には、検知レバーバネ６７Ｐによって付勢された検知レバー１６７に当接して検知レバー１６７をスライダ６１に対して位置決めする当接部１６２Ｓが設けられている。以下では、第２ユニットフラグ部材としての検知レバー１６７が当接部１６２Ｓに当接した状態を通常状態とする。

図２０（ａ）乃至図２０（ｃ）は、モデル４かつ通常状態における転写ユニット８５ｕの、全離間状態、モノ当接状態及びフルカラー当接状態のそれぞれの状態を示す図である。また、図２１（ａ）乃至図２１（ｃ）は、図２０（ａ）乃至図２０（ｃ）に示す各状態でのスイッチ７３の検知状態を示す図である。

図２０（ａ）に示すように、モデル４かつ通常状態の転写ユニット８５ｕが全離間状態の際には、検知レバー１６７はスイッチレバー７３Ｌを上方に押圧しており、スイッチ７３は、図２１（ａ）に示すように、オン状態となっている。

図２０（ｂ）に示すように、転写ユニット８５ｕが全離間状態から、カム６２が１２０度回転してモノ当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ１だけスライド移動する。これにより、スライダ６１に支持されている検知レバー１６７のスイッチレバー７３Ｌに対する相対位置が変化する。この時、依然としてスイッチレバー７３Ｌはスイッチ７３の被押圧部７３Ｄを押圧しており、スイッチ７３は、図２１（ｂ）に示すように、オン状態となっている。

そして、図２０（ｃ）に示すように、転写ユニット８５ｕがモノ当接状態から、カム６２が更に１２０度回転してフルカラー当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ２だけスライド移動した位置で停止する。この時、検知レバー１６７の上端部１６７ａは、スイッチレバー７３Ｌの作動面７３ｂの頂部７３ｃを通過する。このため、スイッチレバー７３Ｌが下降し、スイッチレバー７３Ｌはスイッチ７３の被押圧部７３Ｄから離間する。これにより、スイッチ７３は、図２１（ｃ）に示すように、オフ状態となっている。これら３つの状態が、カム６２が回転することで、繰り返し往復運動される。

次に、モデル４かつ新品状態の転写ユニット８５ｕにおけるスイッチ７３の検知パターンについて説明する。図２２（ａ）乃至図２２（ｃ）は、モデル４かつ新品状態の転写ユニット８５ｕの、全離間状態、全離間状態からモノ当接状態への遷移途中の状態及びフルカラー当接状態のそれぞれの状態を示す図である。また、図２３（ａ）乃至図２３（ｃ）は、図２０（ａ）乃至図２０（ｃ）に示す各状態でのスイッチ７３の検知状態を示す図である。

図２０（ａ）に示すように、第２ユニット本体としての転写フレーム５４には、当接部１６２Ｓの下方に、第４ストッパ５Ｓ４が設けられている。モデル４かつ新品状態の転写ユニット８５ｕの検知レバー１６７は、第４ストッパ５Ｓ４に係止可能な係止部１６７Ｃを有しており、初期状態で第４ストッパ５Ｓ４に当接して位置決めされ、かつ全離間状態となっている。

図２２（ａ）に示すように、モデル４かつ新品状態の転写ユニット８５ｕが全離間状態の際には、検知レバー１６７がスイッチレバー７３Ｌから離間しており、スイッチ７３は、図２３（ａ）に示すように、オフ状態となっている。なお、この時、スライダ６１は、図２１（ａ）に示す基準位置（０）と同じ位置に位置している。

図２２（ｂ）は、全離間状態からモノ当接状態への遷移途中であって、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δｎだけスライドした位置を示している。このとき、検知レバー１６７は第４ストッパ５Ｓ４から抜け、検知レバーバネ６７Ｐの付勢力によって、上方にスライド移動する。上方にスライド移動した検知レバー１６７は、当接部１６２Ｓに当接して停止し、通常状態となる。そして、検知レバー１６７が上方に移動することで、スイッチレバー７３Ｌが検知レバー１６７によって上方に押圧される。これによりスイッチレバー７３Ｌは、スイッチ７３の被押圧部７３Ｄを押圧し、スイッチ７３は、図２３（ｂ）に示すように、オン状態となる。

続いて、不図示のモノ当接状態となった場合、検知レバー１６７は、スイッチレバー７３Ｌを上方に押圧したままとなり、スイッチ７３は、オン状態となっている。図２２（ｃ）に示すように、モノ当接状態からカム６２が更に１２０度回転してフルカラー当接状態となると、スライダ６１が基準位置（０）から距離Δ２だけスライド移動した位置で停止する。この時、スイッチレバー７３Ｌは通常状態の検知レバー１６７と同様に、図２０（ｃ）と同じ状態となる。このため、スイッチ７３は、図２３（ｃ）に示すように、オフ状態となる。

以降、検知レバー１６７は当接部１６２Ｓに当接した通常状態のままとなるので、カム６２が回転することで、図２０（ａ）乃至図２０（ｃ）で説明した３状態が繰り返し往復運動される。なお、転写ユニット７５ｕ，８５ｕがプリンタ本体１０Ａに装着された際の初期制御は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。

以上のように、本実施の形態では、モデルごとに異なる検知レバーを設けることで、転写ユニットの当接状態（全離間状態、モノ当接状態及びフルカラー当接状態）、新旧検知及び種別検知を行うことができる。そして、プリンタ本体１０Ａ及び転写ユニット７５ｕ，８５ｕは、プリンタ本体１０Ａに装着されたユニットを判別する判別システムを構成している。

＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第１の実施の形態のフラグ部材７０に代えて、フラグ部材７４Ｌを設けたものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

フラグ部材７４Ｌは、図２４（ａ）に示すように、２つのバネ７４Ｐ，７４Ｐによって、上下方向にスライド移動可能に保持されている。図２４（ａ）乃至図２４（ｃ）は、フォトセンサ７２のフラグ部材を、スライド可能なフラグ部材７４Ｌで構成したことのみが、図６（ａ）乃至図６（ｃ）と異なり、他の構成及び検知パターンは、第１の実施の形態と同様である。

なお、第１乃至第３の実施の形態では、検知手段としてフォトセンサ７２及びスイッチ７３の２値検知手段を示したが、同様の２値データを判別する手段であれば、他の手段においても適用可能である。また、第２の実施の形態で説明したスイッチ７３のスイッチレバー７３Ｌを、上記フラグ部材７４Ｌと同様にスライド可能に設けてもよい。

また、転写ユニットを交換した際の初期制御では、右ドアＲｄが閉じられたこと（開閉検知センサ９０がＯＮ）を契機としてカム６２を１回転駆動させたが、これに限定されない。例えば、転写ユニットがプリンタ本体に装着されたことを検知するセンサを設け、このセンサがオンとなることを契機としてカム６２を１回転駆動させてもよい。また、カム６２は、１回転に限らず、２４０度のみ回転したり、２回転したりしてもよい。

また、既述のいずれの形態においても、転写ユニットを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、定着装置のニップ圧を検知する２値検知手段を用いて、定着装置の新旧検知及び種別検知を行うように構成してもよい。また、電子写真方式のプリンタ１０に限らず、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

また、スライダ６１は、スライド移動に限らず回転移動等の他の運動をするように構成されてもよい。また、第１の実施の形態において、検知レバー６５が第１孔部６３及び第２孔部６４を有し、スライダ６１が軸部６１Ｘを有するように構成したが、これに限定されない。すなわち、検知レバー６５が第１面６５Ａ及び第２面６５Ｂから突出する軸部６１Ｘを有し、スライダ６１が第１孔部６３及び第２孔部６４を有するように構成してもよい。

また、既述のいずれの形態においても、３つの位相位置を有するカムを用いて説明したが、これに限定されない。例えば、カムが２つの位相位置を有し、カムが回転することで、転写ユニットが全離間状態とフルカラー当接状態とに遷移するように構成してもよい。同様にして、カムが４つ以上の位相位置を有していてもよい。また、第１乃至第３の実施の形態をそれぞれ自由に組み合わせて構成してもよい。例えば、第１の実施の形態において、センサユニット７２Ｕを第２の実施の形態のセンサユニット７３Ｕに代えて構成してもよい。

１ａ：像担持体（感光ドラム）／３，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ：画像形成部（レーザスキャナ、プロセスカートリッジ）／５：中間転写体（中間転写ベルト）／５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ：複数の転写部（１次転写ローラ）／５ｕ：ユニット（転写ユニット）／５Ｓ：第２当接部／５Ｓ１：第１ストッパ／５Ｓ２：第２ストッパ／１０：画像形成装置（プリンタ）／１０Ａ：装置本体（プリンタ本体）／４５：接離機構／５４：ユニット本体、第１ユニット本体、第２ユニット本体（転写フレーム）／６１：第１移動部材、第１ユニット移動部材、第２ユニット移動部材（スライダ）／６１Ｓ：第１当接部（当接部）／６１Ｘ：軸部／６２：カム、第１カム、第２カム／６３：第１孔部／６４：第２孔部／６５，：第２移動部材（検知レバー）／６５Ｐ：付勢部（検知レバーバネ）／７０：フラグ部材／７２：フォトセンサ／７２Ｄ：光路／７２Ｕ，７３Ｕ：検知部（センサユニット）／７３：スイッチ／７３Ｌ：フラグ部材（スイッチレバー）／７５ｕ：第１ユニット（転写ユニット）／８５ｕ：第２ユニット（転写ユニット）／１００：制御部／１６５：第１ユニットフラグ部材（検知レバー）／１６７：第２ユニットフラグ部材（検知レバー）／Ｐ：シート

Claims (13)

1. 画像を形成する画像形成部と、第１状態及び第２状態に遷移可能であって、前記第１状態及び前記第２状態に応じた検知信号を出力する検知部と、を有する装置本体と、
   ユニット本体と、前記ユニット本体に回転可能に支持され、少なくとも２つの位相位置で係止可能なカムと、前記カムに連動して、前記カムが１回転する間に前記ユニット本体に対して移動可能な第１移動部材と、前記第１移動部材に対して移動可能に支持され、前記カムが回転することで前記検知部を前記第１状態又は前記第２状態に遷移させる第２移動部材と、を有し、前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、
   を備え、シートに画像を形成する画像形成装置において、
   前記ユニットは、前記第１移動部材に設けられ、前記第２移動部材に当接して前記第２移動部材を前記第１移動部材に対して位置決めする第１当接部と、前記第２移動部材を前記第１当接部に向けて付勢する付勢部と、前記ユニット本体に設けられ、前記第１当接部から離間した状態かつ前記付勢部によって付勢された状態の前記第２移動部材に当接可能な第２当接部と、を有し、
   前記第２移動部材は、前記第１移動部材に対して第１姿勢及び前記第１姿勢と異なる第２姿勢のいずれかの姿勢で取り付け可能であり、かつ前記第２当接部に当接した状態では、前記第１姿勢及び前記第２姿勢のいずれの姿勢においても、前記カムが１回転する過程で、前記第２当接部から離間すると共に前記付勢部の付勢力によって前記第１当接部に位置決めされ、
   前記検知部が、前記カムが１回転する間に前記カムの各位相位置で出力する検知信号の検知パターンは、前記第２移動部材が前記第１姿勢で取り付けられかつ前記第１当接部に当接した状態、前記第２移動部材が前記第１姿勢で取り付けられかつ前記第２当接部に当接した状態、前記第２移動部材が前記第２姿勢で取り付けられかつ前記第１当接部に当接した状態、及び前記第２移動部材が前記第２姿勢で取り付けられかつ前記第２当接部に当接した状態でそれぞれ異なる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成部は、シートに転写されるトナー像を担持する複数の像担持体を有し、
   前記ユニットは、前記複数の像担持体に担持されたトナー像が転写される中間転写体と、１次転写バイアスが印加されることで各前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写させる複数の転写部と、前記第１移動部材の位置に応じて前記複数の転写部を前記中間転写体に対して接離させる接離機構と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記カムは、第１位相位置と、第２位相位置と、第３位相位置と、においてそれぞれ係止可能であり、
   前記カムが前記第１位相位置に位置する際には、前記複数の転写部の全てが前記中間転写体から離間し、
   前記カムが前記第２位相位置に位置する際には、前記複数の転写部の内の１つが前記中間転写体に当接し、
   前記カムが前記第３位相位置に位置する際には、前記複数の転写部の全てが前記中間転写体に当接する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２移動部材が前記第１当接部に当接した状態における前記検知部の前記検知パターンに応じて、前記複数の転写部の前記中間転写体に対する接離状態を検知する制御部を備える、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記第２移動部材は、前記第２姿勢において、前記第１姿勢に対して反転した状態で前記第１移動部材に対して取り付けられる、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１移動部材及び前記第２移動部材のいずれか一方は、前記第２移動部材の回転中心となる軸部を有し、
   前記第１移動部材及び前記第２移動部材のいずれか他方は、前記軸部に係合可能な第１孔部及び第２孔部を有し、
   前記第２移動部材は、前記第１姿勢において前記軸部が前記第１孔部に係合し、前記第２姿勢において前記軸部が前記第２孔部に係合する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１移動部材は、前記第２移動部材を回転可能に支持する前記軸部を有し、
   前記第２移動部材は、前記第１移動部材の前記軸部に係合可能な前記第１孔部及び前記第２孔部を有する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１移動部材は、前記カムが前記第１移動部材に当接した状態で回転することで、前記軸部の軸方向と直交する方向に往復移動する、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
9. 前記第２当接部は、前記第１姿勢で取り付けられた前記第２移動部材に当接可能な第１ストッパと、前記第２姿勢で取り付けられた前記第２移動部材に当接可能な第２ストッパと、を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記検知部は、前記第２移動部材に押圧されることで移動するフラグ部材と、前記フラグ部材によって光路が遮蔽又は開放されることで前記第１状態又は前記第２状態に遷移するフォトセンサと、を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記検知部は、前記第２移動部材に押圧されることで移動するフラグ部材と、前記フラグ部材によってオン又はオフされることで前記第１状態又は前記第２状態に遷移するスイッチと、を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記フラグ部材は、前記装置本体に回動可能に支持される、
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
13. 前記フラグ部材は、前記装置本体にスライド可能に支持される、
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。

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