JP7005674B2

JP7005674B2 - ラックモジュール、ラック倉庫およびラック倉庫システム

Info

Publication number: JP7005674B2
Application number: JP2020060025A
Authority: JP
Inventors: 仁忠蕭; 哲堅陳; 漢培王; 裕夫王; 芳綾粘; 宇志蕭; 達璋楊
Original assignee: 財團法人精密機械研究發展中心
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2022-02-10
Anticipated expiration: 2040-03-30
Also published as: JP2021155212A

Description

本発明は、倉庫設備に関し、詳しくはラックモジュール、複数の配列されたラックモジュールによって構成されるラック倉庫およびラック倉庫を運用するラック倉庫システムに関するものである。

特許文献１により掲示された自動ラック倉庫モジュールは、多軸ロボットアームのＺ軸によってピックアンドプレース用ロボットを補助し、ピックアンドプレース用ロボットを直立型ラックに対応する位置まで自由に移動させる。しかし、直立型ラックは仕組みが固定されて変われないため、顧客側のニーズに応じて増減することができない。ピックアンドプレース用ロボットはピックアンドプレース作業がグリッパーの作動範囲内に限定されるため、作業上の機動性が足りない。

特許文献２により掲示された旋転式コンベア装置は、滑走台座によってトレイを旋転可能な作業ベンチに配置し、作業ベンチによってトレイを異なる作業ステーションに搬送する。すべての作業ステーションは旋転可能な扉を有する。作業員は旋転可能な扉によってトレイに触る。しかし、全体設備は仕組みが固定されて変われないため、顧客側のニーズに応じてトレイの配置方式または増減を調整することができない。作業ベンチはピックアンドプレースに関連する装置を持たないため、トレイの搬送作業しかできない。

特許文献３により掲示された加工設備は、工作物を載せるためのトレイをトレイ交換器によって移し、かつニーズに応じてトレイの増減を調整することができるが、配列の調整または変更が難しいため、作業上の機動性が足りない。

ＣＮ２０６２６５６９９Ｕ号公報ＵＳ９,１４４,８７０Ｂ２号公報ＵＳ２０１０/００１８８３６Ａ１号公報

本発明は、顧客側のニーズに応じて組み合わせを柔軟に調整できるラックモジュールを提供することを主な目的とする。

本発明は、複数のラック結合体から構成されるラック倉庫を提供することをもう一つの目的とする。

上述した課題を解決するため、ラックモジュールはフレーム、物品載せプレート、左側連結部材および右側連結部材を備える。物品載せプレートは工作物を載せるためにフレームに着脱可能に装着される。左側連結部材はフレームの左側に配置される。右側連結部材はフレームの右側に配置される。二つのフレームは左側連結部材および右側連結部材によってまとまって連結される。上述した構造特徴により、顧客側のニーズに応じて組み合わせを多元化し、柔軟に調整することができる。

物品載せプレートは底面に支持板を有する。支持板は四つの隅角部に調整用ねじ孔および調整用ねじ孔内のねじを有し、底面に片状サポーターを有する。ねじは底部が片状サポーターに当接する。上述した構造特徴により、一つまたは複数のねじを回し、支持板の斜度を調整すれば、物品載せプレートの斜度を微調整し、組み立ての精度を向上させることができる。

比較的好ましい場合、支持板は前側の左右両端および左側の前後両端にねじ孔を別々に有し、底部の前側の左右両端および左側の前後両端に板状固定部を別々に有する。四つの水平調整用ねじは四つの板状固定部に回転可能に固定され、支持板の四つのねじ孔に締め付けられる。一つまたは複数の水平調整用ねじを回せば水平に旋転する物品載せプレートの角度を調整し、組み立ての精度を向上させることができる。

上述した課題を解決するため、ラック倉庫は複数のラック結合体から構成される。それぞれのラック結合体は上下に並んで配置された複数のラックモジュールを有する。二つの隣り合うラック結合体は複数の位置決め用ねじによってまとまって連結される。それぞれの位置決め用ねじは相互に隣接する左側連結部材および右側連結部材を連結する。上述した構造特徴により、ラック倉庫は顧客側のニーズに応じて複数のラック結合体を柔軟に組み合わせて直線状または円弧状に配列することができるだけでなく、複数の直線状に並ぶラック結合体および複数の円弧状に並ぶラック結合体を組み合わせる、即ち、一部のラック結合体を直線状に配列し、別の一部のラック結合体を円弧状に配列することができる。

本発明は、ラック倉庫とピックアンドプレース装置を組み合わせてラック倉庫システムを構築することができる。高負荷作業を行う際、ピックアンドプレース装置は伸縮軸のゼロクランプシステムによって工作物を工作機器または物品載せプレートに移し、続いてダブルスイングの半径に基づいて空間上の可動範囲を限定し、交互に作動するため、ピックアンドプレース装置の適用性を向上させ、狭い空間下での径路を多元化することができる。低負荷作業を行う際、ピックアンドプレース装置は末端関節モジュールとグリッパーの組み合わせによって工作物を工作機器または物品載せプレートに移す。末端関節モジュールのグリッパーにクイックチェンジシステムを配置すれば加工条件に応じてクランプを交換し、システム全体の機動性および生産効率を向上させることができる。

本発明によるラックモジュール、ラック倉庫およびラック倉庫システムの詳細な構造、特徴、組み立てまたは使用方法は、以下の実施形態の詳細な説明を通して明確にする。また、以下の詳細な説明および本発明により提示された実施形態は本発明を説明するための一例に過ぎず、本発明の請求範囲を限定できないことは、本発明にかかわる領域において常識がある人ならば理解できるはずである。

本発明の一実施形態によるラックモジュールを示す斜視図である。本発明の一実施形態によるラックモジュールの一部分を示す分解斜視図である。本発明の一実施形態によるラックモジュールの一部分を示す斜視図である。本発明の一実施形態によるラックモジュールの一部分を示す平面図である。本発明の一実施形態によるラックモジュールにおいて左側連結部材および右側連結部材がそれぞれ二つの長辺部および二つの短辺部を有する状態を示す斜視図である。本発明の一実施形態によるラックモジュールにおいて左側連結部材が二つの長辺部および二つの短辺部を有する状態を示す斜視図である。本発明の一実施形態によるラック倉庫が直線状に配列されたうえで二つのラックモジュールを結合させる状態を示す平面図である。本発明の一実施形態によるラック倉庫が円弧状に配列されたうえで三つのラックモジュールを結合させる状態を示す平面図である。本発明の一実施形態によるラック倉庫が混合方式によって配列されたうえで三つのラックモジュールを結合させる状態を示す平面図である。本発明の一実施形態によるラック倉庫システムにおいてラック倉庫が直線状に配列される状態を示す斜視図である。本発明の一実施形態によるラック倉庫システムにおいてラック倉庫が円弧状に配列される状態を示す斜視図である。本発明の一実施形態によるラック倉庫システムにおいて直線状のラック倉庫に円弧状のラック倉庫が加わる状態を示す斜視図である。本発明の一実施形態によるラック倉庫システムのピックアンドプレース装置を示す斜視図である。

以下、本発明によるラックモジュール、ラック倉庫およびラック倉庫システムを図面に基づいて説明する。なお、明細書において、方向性用語は図に示した方向に基づいて表現される。同じ符号は同じ部品または類似した部品を示す。

（一実施形態）
図１および図２に示すように、本発明の一実施形態によるラックモジュール１０はフレーム２０、物品載せプレート３０、左側連結部材５０および右側連結部材５３を備える。

フレーム２０は、アルミニウム押出加工によって製作され、頂部枠２１、底部枠２３、左前支持柱２５、左後支持柱２６、右前支持柱２７、右後支持柱２８および搬出入口２９を有する。底部枠２３および頂部枠２１は大きさが同じである。左前支持柱２５、左後支持柱２６、右前支持柱２７および右後支持柱２８はそれぞれ複数の三角形連結部材Ｔおよびねじなどの締結部材によって頂部枠２１および底部枠２３の四つの隅角部に締結および固定される。搬出入口２９は頂部枠２１、底部枠２３、左前支持柱２５および右前支持柱２７から囲まれて形成される。頂部枠２１は間隔を置いて二つの水平連結部材２１１および四つの支持柱２４を有する。四つの支持柱２４は二組に分けられて二つの水平連結部材２１１に別々に配置され、それぞれ先端部に片状サポーター３３を有する。四つの片状サポーター３３は支持板３４を支える。支持板３４は頂面に形成された四つの格納溝３５と、四つの格納溝３５内に配置された誘導部材３９とを有する。誘導部材３９および支持板３４はねじによって締結されて一体になる。図３に示すように、支持板３４は四つの格納溝３５の周りに調整用ねじ孔３４１および二つの位置決め孔３４２を別々に有する。調整用ねじ孔３４１は二つの位置決め孔３４２の間に位置する。支持板３４はさらに四つの止ねじ３４３を有する。止ねじ３４３は先端部に六角穴を有する。止ねじ３４３は調整用ねじ孔３４１に締め付けられ、末端部が片状サポーター３３に当接することによって支持板３４および物品載せプレート３０の斜度を調整する。別のねじ（図中未表示）を位置決め孔３４２に差し込んで締め付ければ支持板３４および四つの支持柱２４が締結されて一体になる。

図２に示すように、物品載せプレート３０は工作物を載せるために支持板３４の上方に着脱可能に装着され、矩形を呈し、四つの隅角部に皿穴３１および皿穴３１内に埋め込まれた皿頭ねじ３２を有する。皿頭ねじ３２とプルボルト３８を噛み合わせればプルボルト３８によって物品載せプレート３０を支持板３４の上に固定することができる。物品載せプレート３０は前側に第一結合部材Ｃ１を有する。

図２および図４に示すように、支持板３４は前側の左右両端および左側の前後両端にねじ孔３７を別々に有する。前方の二つの支持柱２４の前側面および左側の二つの支持柱２４の左側面はそれぞれ二つの固定用ねじ４２によって板状固定部４３に締結される。それぞれの板状固定部４３は二つの穿孔４４を有する。すべての水平調整用ねじ４１は穿孔４４を貫通し、そのうちの一つの水平調整用ねじ４１が支持板３４のねじ孔３７に締め付けられる。一つまたは複数の水平調整用ねじ４１を回せば、支持板３４は物品載せプレート３０を同調させ、左右に偏移させる、即ち水平に旋転する物品載せプレート３０の角度を調整するため、物品載せプレート３０を組み立てる際の精度を向上させることができる。

左側連結部材５０は仕組みが二つの様態である。図１に示すように、第一様態において、左側連結部材５０は四つの第一短辺連結部５１を有する。二つの第一短辺連結部５１は左前支持柱２５の上下両端に固定される。別の二つの第一短辺連結部５１は左後支持柱２６の上下両端に固定される。図５に示すように、第二様態において、左側連結部材５０は二つの第一短辺連結部５１および二つの第一長辺連結部５２を有する。二つの第一短辺連結部５１は左前支持柱２５の上下両端に固定される。二つの第一長辺連結部５２は左後支持柱２６の上下両端に固定される。

右側連結部材５３は仕組みが二つの形態である。図１に示すように、第一様態において、右側連結部材５３は四つの第二短辺連結部５４を有する。二つの第二短辺連結部５４は右前支持柱２７の上下両端に固定される。別の二つの第二短辺連結部５４は右後支持柱２８の上下両端に固定される。図５に示すように、第二様態において、右側連結部材５３は二つの第二短辺連結部５４および二つの第二長辺連結部５５を有する。二つの第二短辺連結部５４は右前支持柱２７の上下両端に固定される。二つの第二長辺連結部５５は右後支持柱２８の上下両端に固定される。本実施形態において、第一短辺連結部５１および第二短辺連結部５４は構造が同じである。第一長辺連結部５２および第二長辺連結部５５は構造が同じである。

第一短辺連結部５１および第二短辺連結部５４は長さが同じであり、位置決め用ねじ５６によってまとまって連結される。第一長辺連結部５２および第二長辺連結部５５は長さが同じであり、位置決め用ねじ５６によってまとまって連結される。

上述した構造特徴により、本発明によるラックモジュール１０と異なるタイプの左側連結部材５０および右側連結部材５３とを組み合わせ、異なるタイプのラック倉庫６０、６２、６４を構築することができる。図１０に示すように、ラック倉庫６０は複数のラック結合体１２から構成される。本実施形態において、ラック結合体１２は数が六つであるが、これに限定されない。すべてのラック結合体１２は三つ以上の上下に並んで配置されたラックモジュール１０を有する。一番上のラックモジュール１０には物品載せプレート３０が配置されない。図７に示すように、二つの隣り合うラックモジュール１０は第一様態の左側連結部材５０（即ち四つの第一短辺連結部５１）および第一様態の右側連結部材５３（即ち四つの第二短辺連結部５４）によってまとまって連結されるため、ラック倉庫６０は直線状に配置される。

図１１に示すように、ラック倉庫６２は複数のラック結合体１２から構成される。本実施形態において、ラック結合体１２は数が七つであるが、これに限定されない。すべてのラック結合体１２は三つ以上の上下に並んで配置されたラックモジュール１０を有する。一番上のラックモジュール１０には物品載せプレート３０が配置されない。図８に示すように、二つの隣り合うラックモジュール１０は第二様態の左側連結部材５０（即ち二つの第一短辺連結部５１および二つの第一長辺連結部５２）および第二様態の右側連結部材５３（即ち二つの第二短辺連結部５４および二つの第二長辺連結部５５）によってまとまって連結されるため、ラック倉庫６０は円弧状に配置される。

図１２に示すように、ラック倉庫６４はラック倉庫６０およびラック倉庫６２の組み合わせによって構築される、即ち第一部分１４および第二部分１６を有する。第一部分１４は直線状に配置される。第二部分１６は円弧状に配列される。図９に示すように、第一部分１４および第二部分１６の連結箇所に位置するラックモジュール１０は第二様態の左側連結部材５０（即ち二つの第一短辺連結部５１および二つの第一長辺連結部５２）によって第二部分１６に連結され、続いて第一様態の右側連結部材５３（即ち四つの第二短辺連結部５４）によって第一部分１４に連結される。

本発明はラック倉庫６０、６２、６４とピックアンドプレース装置７１を組み合わせてラック倉庫システム７０を構築することができる。図１３に示すように、ピックアンドプレース装置７１は四軸運動の自由度を保ったうえで多関節７軸ロボットを搭載した装置である。多関節７軸ロボットは末端に自走式２軸水平回転多関節アームモジュールを有する。ピックアンドプレース装置７１は受動的移動または受動的回転ができる。詳しく言えば、モーター７２は滑走台座７３を駆動することによってピックアンドプレース装置７１を直線移動させるため、ピックアンドプレース装置７１は直線状に配列された複数のラック結合体１２に対応して工作物を物品載せプレート３０に置くことができる。回転軸７４はピックアンドプレース装置７１を３６０度回転運動させるため、ピックアンドプレース装置７１は円弧状に配列された複数のラック結合体１２に対応して工作物を物品載せプレート３０に置くことができる。昇降作業台７５は異なるタイプのラック倉庫６０、６２、６４に応じてグリッパー７６を昇降させることによって工作物のピックアンドプレース作業を進める。伸縮軸７７はグリッパー７６を前進させたり後退させたりすることによって工作物のピックアンドプレース作業を進める。伸縮軸７７は機能性のある切り替え機能を有するため、顧客側のニーズに応じて長さを延長できるだけでなく、顧客側のニーズに応じて様々な形の工作物を掴むことができる。伸縮軸７７は前端に第二結合部材Ｃ２を有する。本実施形態において、第二結合部材Ｃ２は空気圧クランプ装置である。第二結合部材Ｃ２は物品載せプレート３０の第一結合部材Ｃ１と結合できる。つまり、ピックアンドプレース装置７１は伸縮軸７７の第二結合部材Ｃ２と第一結合部材Ｃ１とを結合させることによって工作物または物品載せプレート３０のピックアンドプレース作業を進めることができる。ピックアンドプレース装置７１はダブルスイングの半径に基づいて空間上の可動範囲を限定したうえで交互に作動するため、狭い空間下での径路を多元化することができる。ピックアンドプレース装置７１は本発明の重点でないため、そのほかの構造および作動原理についての説明は省略される。

本発明によるラック倉庫システム７０は、複数のラックモジュール１０からなるラック倉庫６０、６２、６４および多軸式ピックアンドプレース装置７１にＣＮＣ工具機などの加工機が加わるものである。ラック倉庫６０は顧客側の空間条件に応じて直線状に配置される。ラック倉庫６２は顧客側の空間条件に応じて円弧状に配置される。ラック倉庫６４は顧客側の空間条件に応じて直線状および円弧状の混合形態に配置される。多軸式ピックアンドプレース装置７１は加工条件に応じてクランプを交換して異なるタイプの工作物のピックアンドプレース作業を進め、無人生産を実現させることができる。上述した構造特徴により、ラック倉庫システム７０は機動性が非常に高いだけでなく、生産効率を向上させることができる。

１０：ラックモジュール、
１２：ラック結合体、
２０：フレーム、
２１：頂部枠、
２１１：水平連結部材、
２３：底部枠、
２４：支持柱、
２５：左前支持柱、
２６：左後支持柱、
２７：右前支持柱、
２８：右後支持柱、
２９：搬出入口、
３０：物品載せプレート、
３１：皿穴、
３２：皿頭ねじ、
３３：片状サポーター、
３４：支持板、
３４１：調整用ねじ孔、
３４２：位置決め孔、
３４３：止ねじ、
３５：格納溝、
３７：ねじ孔、
３８：プルボルト、
３９：誘導部材、
４１：水平調整ねじ、
４２：固定用ねじ、
４３：板状固定部、
４４：穿孔、
５０：左側連結部材、
５１：第一短辺連結部、
５２：第一長辺連結部、
５３：右側連結部材、
５４：第二短辺連結部、
５５：第二長辺連結部、
５６：位置決め用ねじ、
６０、６２、６４：ラック倉庫、
７０：ラック倉庫システム、
７１：ピックアンドプレース装置、
７２：モーター、
７３：滑走台座、
７４：回転軸、
７５：昇降台、
７６：グリッパー、
７７：伸縮軸
Ｃ１：第一結合部材、
Ｃ２：第二結合部材、
Ｔ：三角形連結部材

Claims

少なくとも一つの工作物を載せ、かつフレーム、物品載せプレート、左側連結部材および右側連結部材を備え、
記物品載せプレートは、少なくとも一つの前記工作物を載せるために前記フレームに着脱可能に装着され、
前記左側連結部材は、前記フレームの左側に配置され、
前記右側連結部材は、前記フレームの右側に配置され、
前記フレームは、左前支持柱、左後支持柱、右前支持柱および右後支持柱を有し、
前記左側連結部材は、第一短辺連結部および第一長辺連結部を有し、
前記第一短辺連結部は、前記左前支持柱に配置され、
前記第一長辺連結部は、前記左後支持柱に配置され、
前記右側連結部材は、第二短辺連結部および第二長辺連結部を有し、
前記第二短辺連結部は、前記右前支持柱に配置され、
前記第二長辺連結部は、前記右後支持柱に配置され、
前記第一短辺連結部および前記第二短辺連結部は、長さが同じであり、
前記第一長辺連結部および前記第二長辺連結部は、長さが同じであることを特徴とするラックモジュール。
少なくとも一つの工作物を載せ、かつフレーム、物品載せプレート、左側連結部材および右側連結部材を備え、
前記物品載せプレートは、少なくとも一つの前記工作物を載せるために前記フレームに着脱可能に装着され、
前記左側連結部材は、前記フレームの左側に配置され、
前記右側連結部材は、前記フレームの右側に配置され、
前記フレームは、左前支持柱、左後支持柱、右前支持柱および右後支持柱を有し、
前記左側連結部材は、第一短辺連結部および第一長辺連結部を有し、
前記第一短辺連結部は、前記左前支持柱に配置され、
前記第一長辺連結部は、前記左後支持柱に配置され、
前記右側連結部材は、二つの第二短辺連結部を有し、
二つの前記第二短辺連結部は、前記右前支持柱および前記右後支持柱に配置され、
前記第一短辺連結部および二つの前記第二短辺連結部は、長さが同じであることを特徴とするラックモジュール。
前記物品載せプレートは、底面に支持板を有し、
前記支持板は、四つの隅角部に調整用ねじ孔と、前記調整用ねじ孔内に配置されたねじとを別々に有し、前記底面に片状サポーターを有し、
前記ねじにより前記底部が前記片状サポーターに当接することを特徴とする請求項１又は２に記載のラックモジュール。
前記支持板は、前側の左右両端および左側の前後両端にねじ孔および前記ねじ孔と噛み合う水平調整用ねじを別々に有し、
前記支持板の前側の左右両端および前記支持板の左側の前後両端に、板状固定部を別々に有し、
それぞれの前記板状固定部は、穿孔を有し、
前記水平調整用ねじは、前記穿孔に差し込まれることを特徴とする請求項３に記載のラックモジュール。
複数のラック結合体から構成され、
複数の前記ラック結合体は、それぞれ複数の請求項１又は２に記載のラックモジュールを有し、
複数の前記ラックモジュールは、上下に並んで配置され、
二つの隣り合う前記ラック結合体は、複数の位置決め用ねじによってまとまって連結され、それぞれの前記位置決め用ねじは相互に隣接する前記左側連結部材および前記右側連結部材を連結することを特徴とするラック倉庫。
複数の前記ラック結合体は、複数の請求項１に記載のラックモジュールが円弧状に配列された第二部分を含む、ことを特徴とする請求項５に記載のラック倉庫。
複数の前記ラック結合体は、請求項２に記載のラックモジュールにより前記第二部分と結合される第一部分をさらに含み、
前記第一部分においては、複数の第一ラックモジュールが直線状に配列され、
前記第一ラックモジュールは、
少なくとも一つの工作物を載せ、かつフレーム、物品載せプレート、左側連結部材および右側連結部材を備え、
前記物品載せプレートは、少なくとも一つの前記工作物を載せるために前記フレームに着脱可能に装着され、
前記左側連結部材は、前記フレームの左側に配置され、
前記右側連結部材は、前記フレームの右側に配置され、
前記フレームは、左前支持柱、左後支持柱、右前支持柱および右後支持柱を有し、
前記左側連結部材は、二つの第一短辺連結部を有し、
二つの前記第一短辺連結部は、前記左前支持柱および前記左後支持柱に配置され、
前記右側連結部材は、二つの第二短辺連結部を有し、
二つの前記第二短辺連結部は、前記右前支持柱および前記右後支持柱に配置され、
二つの前記第一短辺連結部および二つの前記第二短辺連結部は、長さが同じであることを特徴とする請求項６に記載のラック倉庫。
前記物品載せプレートは、底面に支持板を有し、
前記支持板は、四つの隅角部に調整用ねじ孔と、前記調整用ねじ孔内に配置されたねじとを別々に有し、前記底面に片状サポーターを有し、前記ねじにより前記底部が前記片状サポーターに当接することを特徴とする請求項５に記載のラック倉庫。
前記支持板は、前側の左右両端および左側の前後両端にねじ孔および前記ねじ孔と噛み合う水平調整用ねじを別々に有し、前記支持板の前側の左右両端および前記支持板の左側の前後両端に板状固定部を別々に有し、
それぞれの前記板状固定部は、穿孔を有し、
前記水平調整用ねじは、前記穿孔に差し込まれることを特徴とする請求項８に記載のラック倉庫。
請求項５に記載のラック倉庫およびピックアンドプレース装置を備え、
前記ピックアンドプレース装置は、前記ラック倉庫の複数の搬出入口の前方に設置され、受動的移動または受動的回転ができ、
それぞれの前記ラック結合体の複数のラックモジュールの前記物品載せプレートは、第一結合部材を有し、
前記ピックアンドプレース装置は、第二結合部材を有し、前記第二結合部材を前記第一結合部材と結合させることによって前記物品載せプレートのピックアンドプレース作業を進めることを特徴とするラック倉庫システム。
請求項７に記載のラック倉庫およびピックアンドプレース装置を備え、
前記ピックアンドプレース装置は、前記ラック倉庫の複数の搬出入口の前方に設置され、受動的移動または受動的回転ができ、
それぞれの前記ラック結合体の複数のラックモジュールの前記物品載せプレートは、第一結合部材を有し、
前記ピックアンドプレース装置は、第二結合部材を有し、前記第二結合部材を前記第一結合部材と結合させることによって前記物品載せプレートのピックアンドプレース作業を進め、
前記ピックアンドプレース装置は、前記第一部分において、複数の前記ラック結合体の配列方向に沿って移動し、前記ラック結合体の複数の前記ラックモジュールの配列方向に沿って昇降することができることを特徴とするラック倉庫システム。
前記ピックアンドプレース装置は、前記第二部分において、複数の前記ラック結合体の配列方向に沿って回転し、前記ラック結合体の複数の前記ラックモジュールの配列方向に沿って昇降することができることを特徴とする請求項１１に記載のラック倉庫システム。
前記物品載せプレートは、底面に支持板を有し、
前記支持板は四つの隅角部に調整用ねじ孔と、前記調整用ねじ孔内に配置されたねじとを別々に有し、前記底面に片状サポーターを有し、前記ねじは底部が前記片状サポーターに当接することを特徴とする請求項１０に記載のラック倉庫システム。
前記支持板は、前側の左右両端および左側の前後両端にねじ孔および前記ねじ孔と噛み合う水平調整用ねじを別々に有し、前記支持板の前側の左右両端および前記支持板の左側の前後両端に板状固定部を別々に有し、それぞれの前記板状固定部は穿孔を有し、前記水平調整用ねじは前記穿孔に差し込まれることを特徴とする請求項１３に記載のラック倉庫システム。