CN212665461U - 旋转装置 - Google Patents

Abstract

一种旋转装置，带动工件旋转，包括机架、旋转驱动机构及夹持机构，旋转驱动机构设于机架上，旋转驱动机构与夹持机构相连，并驱动夹持机构转动，夹持机构包括支撑架及多个定位件，支撑架与旋转驱动机构相连，多个定位件分别间隔固定于支撑架上，定位件包括至少一个定位销，定位销穿设于工件的对应的定位孔内。本实用新型提供的旋转装置的夹持机构的定位销穿设于工件的对应的定位孔内，提高了与工件的连接的稳定性，将定位销的分布呈三角设置进一步提高了连接的稳定性，消除工件的转动的角度限制，有利于对工件的各个面作工艺处理。

Description

旋转装置

技术领域

本实用新型涉一种旋转装置，尤其涉及一种重型工件旋转装置。

背景技术

在需要对重型工件(例如重量达30kg以上)的不同面做工艺处理时，目前为了降低操作人员的劳动强度及避免工伤事故发生会采用旋转装置带动工件转动。旋转装置的夹持机构一般为两个相对的手臂夹持住工件并带动工件转动，但是转动过程中某些角度容易使工件掉落，因此旋转的角度受到限制。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种解决上述问题的旋转装置。

一种旋转装置，带动工件旋转，包括机架、旋转驱动机构及夹持机构，所述旋转驱动机构设于所述机架上，所述旋转驱动机构与所述夹持机构相连，并驱动所述夹持机构转动，所述夹持机构包括支撑架及多个定位件，所述支撑架与所述旋转驱动机构相连，多个所述定位件分别间隔固定于所述支撑架上，所述定位件包括至少一个定位销，所述定位销穿设于所述工件的对应的定位孔内。

进一步地，多个所述定位件中存在三个所述定位件在所述支撑架上的分布形成一个三角。

进一步地，所述支撑架包括相互连接的第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部的一端与所述第二支撑部的中部垂直连接，所述第一支撑部远离所述第二支撑部的一端固定有一个所述定位件，所述第二支撑部远离所述第一支撑部的两端分别固定有一个所述定位件。

进一步地，所述夹持机构还包括紧固件，所述第一支撑部及所述第二支撑部上分别开设有定位槽，所述定位件上开设有固定孔，所述定位件通过对应的穿设于所述固定孔并设于所述定位槽内的所述紧固件固定于所述第一支撑部或所述第二支撑部上，所述定位件在所述第一支撑部或所述第二支撑部的位置可沿所述定位槽进行调整。

进一步地，所述旋转装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述机架内，所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构相连并驱动所述旋转驱动机构沿所述机架运动。

进一步地，所述升降驱动机构包括升降驱动件及与所述升降驱动件连接的移动件，所述机架包括框体及设于所述框体内的导轨，所述升降驱动件设于所述框体内，所述移动件套设于所述导轨上，所述升降驱动件驱动所述移动件沿所述导轨运动，所述旋转驱动机构固定于所述移动件上。

进一步地，所述夹持件由抗静电材质制成。

进一步地，所述旋转驱动机构驱动所述夹持机构顺时针及逆时针旋转360度。

进一步地，所述旋转装置还包括设有多个滑轮的底架，所述机架固定于所述底架上。

进一步地，所述旋转装置还包括控制机构，所述控制机构与所述旋转驱动机构电性或通信连接。

本实用新型提供的所述旋转装置的所述夹持机构的定位销穿设于所述工件的对应的定位孔内，提高了与所述工件的连接的稳定性，消除所述工件的转动的角度限制，有利于对所述工件的各个面作工艺处理。

附图说明

图1是工件与本实用新型一实施例提供的旋转装置的立体示意图。

图2是工件与图1所示的旋转装置的夹持机构的立体示意图。

图3是工件与图1所示的旋转装置的夹持机构的分解示意图。

主要元件符号说明

旋转装置 100

底架 10

滑轮 11

机架 20

框体 21

导轨 22

把手 23

升降驱动机构 30

升降驱动件 31

移动件 32

旋转驱动机构 40

旋转驱动件 41

连接件 42

夹持机构 50

支撑架 51

第一支撑部 511

第一定位槽 5111

第二支撑部 512

第二定位槽 5121

对接件 52

第一定位件 53

本体部 531

定位销 532

第二定位件 54

主体部 541

定位柱 542

第二固定孔 543

工件 200

基座 201

侧壁 202

边缘 203

第一定位孔 2031

第二定位孔 2011

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本实用新型的实施例提供一种旋转装置100，用于旋转工件200。所述旋转装置100包括底架10、机架20、升降驱动机构30、旋转驱动机构40及夹持机构50。所述机架20设于所述底架10上。所述升降驱动机构30驱动所述旋转驱动机构40沿所述机架20运动。所述旋转驱动机构40与所述夹持机构50相连，并驱动所述夹持机构50转动。所述夹持机构50夹持所述工件200。

所述机架20包括框体21及导轨22。所述框体21固定于所述底架10上。所述导轨22设于所述框体21内，并沿竖直方向延伸。

所述升降驱动机构30包括升降驱动件31及与所述升降驱动件31连接的移动件32。所述升降驱动件31设于所述框体21内。所述移动件32套设于所述导轨22上。所述升降驱动件31驱动所述移动件32沿所述导轨22运动。在本实施例中，所述升降驱动件31为直线电机，但不限于此，在其他实施例中，所述升降驱动件31还可以为气缸。

所述旋转驱动机构40包括旋转驱动件41及连接件42。所述旋转驱动件41固定于所述移动件32上，被所述移动件32带动沿所述导轨22运动。所述连接件42的一端与所述旋转驱动件41连接，受所述旋转驱动件41驱动而转动。所述连接件42的另一端与所述夹持机构50连接，使所述夹持机构50转动。在本实施例中，所述旋转驱动件41能驱动所述连接件42顺时针及逆时针旋转360度，但不限于此，可以理解，在其他实施例中，旋转的度数可以根据实际需要设置。在本实施例中，所述旋转驱动件41为旋转电机，但不限于此，可以理解，在其他实施例中，所述旋转驱动件41还可以为旋转气缸。

请参见图2与图3，所述夹持机构50包括支撑架51、对接件52、第一定位件53及第二定位件54。所述对接件52的一端固定于所述支撑架51上。所述对接件52的另一端与所述连接件42相连。所述第一定位件53及所述第二定位件54分别固定于所述支撑架51上，用于卡持所述工件200。

所述支撑架51包括相互连接的第一支撑部511及第二支撑部512。在本实施例中，所述第一支撑部511的一端与所述第二支撑部512的中部垂直连接，即所述支撑架51大致呈T形。所述第一定位件53固定于所述第一支撑部511远离所述对接件52的一侧上。所述第二定位件54固定于所述第二支撑部512上。

所述第一定位件53包括本体部531及定位销532。所述本体部531固定于所述第一支撑部511远离所述第二支撑部512的一端上。在本实施例中，所述工件200为半导体设备中的处理腔室，所述工件200包括基座201及与所述基座201连接的圆筒状的侧壁202，所述侧壁202的顶部凸设一边缘203，所述边缘203上开设有多个第一定位孔2031，所述基座201上开设有多个第二定位孔2011。所述定位销532固定于所述本体部531上，并穿设于所述工件200的所述第一定位孔2031内。

在本实施例中，所述本体部531远离所述第一支撑部511的一面为适应于所述工件200的侧壁202的曲面。

所述第二定位件54包括主体部541及定位柱542。所述主体部541固定于所述第二支撑部512上远离所述第一支撑部511的一端。所述定位柱542固定于所述主体部541上，并穿设于所述工件200的所述第二定位孔2011内。

在本实施例中，所述第一定位件53的数量为一个，所述第二定位件54的数量为两个，且两个所述第二定位件54分别位于所述第一支撑部511的两侧，即一个所述第一定位件53与两个所述第二定位件54呈三角分布，与所述工件200的连接的稳定性进一步得到提高。

在本实施例中，所述第一支撑部511上开设第一定位槽5111，所述第二支撑部512上开设第二定位槽5121。所述第一定位件53上开设有第一固定孔(图未示)。所述第二定位件54开设有多个第二固定孔543。所述夹持机构50还包括多个紧固件(图未示)。所述第一定位件53通过对应的穿设于所述第一固定孔533并设于所述第一定位槽5111内的所述紧固件固定于所述第一支撑部511上。所述第二定位件54通过穿设于所述第二固定孔并设于所述第二定位槽5121内的所述紧固件固定于所述第二支撑部512上。可以理解，所述第一定位件53在所述第一支撑部511上的位置可以根据所述工件200的规格沿所述第一定位槽5111进行相应的调整；所述第二定位件54在所述第二支撑部512上的位置可以根据所述工件200的规格进行相应的调整，使所述夹持机构50可以适应于多种规格的所述工件200，从而节约了成本。

在本实施例中，所述底架10远离所述机架20的一侧设有多个滑轮11，便于所述旋转装置100移动。在本实施例中，所述机架20上设有把手23，以供人工推动所述旋转装置100，但不限于此，在其他实施例中，所述把手23可以省略。

进一步地，所述旋转装置100还包括控制机构。所述控制机构与所述升降驱动件31、所述旋转驱动件41电性或通信连接。所述控制机构控制所述升降驱动件31及所述旋转驱动件41的开关及速度。

本实用新型的实施例提供的所述旋转装置100的所述夹持机构50的定位销穿设于所述工件的对应的定位孔内，提高了与所述工件的连接的稳定性，将所述定位销的分布呈三角设置进一步提高了连接的稳定性，消除所述工件的转动的角度限制，有利于对所述工件的各个面作工艺处理。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种旋转装置，带动工件旋转，包括机架、旋转驱动机构及夹持机构，所述旋转驱动机构设于所述机架上，所述旋转驱动机构与所述夹持机构相连，并驱动所述夹持机构转动，其特征在于：所述夹持机构包括支撑架及多个定位件，所述支撑架与所述旋转驱动机构相连，多个所述定位件分别间隔固定于所述支撑架上，所述定位件包括至少一个定位销，所述定位销穿设于所述工件的对应的定位孔内。

2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：多个所述定位件中存在三个所述定位件在所述支撑架上的分布形成一个三角。

3.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于：所述支撑架包括相互连接的第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部的一端与所述第二支撑部的中部垂直连接，所述第一支撑部远离所述第二支撑部的一端固定有一个所述定位件，所述第二支撑部远离所述第一支撑部的两端分别固定有一个所述定位件。

4.如权利要求3所述的旋转装置，其特征在于：所述夹持机构还包括紧固件，所述第一支撑部及所述第二支撑部上分别开设有定位槽，所述定位件上开设有固定孔，所述定位件通过对应的穿设于所述固定孔并设于所述定位槽内的所述紧固件固定于所述第一支撑部或所述第二支撑部上，所述定位件在所述第一支撑部或所述第二支撑部的位置可沿所述定位槽进行调整。

5.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述旋转装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述机架内，所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构相连并驱动所述旋转驱动机构沿所述机架运动。

6.如权利要求5所述的旋转装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动件及与所述升降驱动件连接的移动件，所述机架包括框体及设于所述框体内的导轨，所述升降驱动件设于所述框体内，所述移动件套设于所述导轨上，所述升降驱动件驱动所述移动件沿所述导轨运动，所述旋转驱动机构固定于所述移动件上。

7.如权利要求6所述的旋转装置，其特征在于：所述夹持机构由抗静电材质制成。

8.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述旋转驱动机构驱动所述夹持机构顺时针及逆时针旋转360度。

9.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述旋转装置还包括设有多个滑轮的底架，所述机架固定于所述底架上。

10.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述旋转装置还包括控制机构，所述控制机构与所述旋转驱动机构电性或通信连接。

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