CN218195162U - 一种便于移动的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的工业机器人，包括机器人本体、驱动机器人本体移动的机构，驱动机器人本体移动的机构包括两根平行的轨道，两轨道上滑动连接有滑座，滑座的两侧设有滑孔，滑座一侧的顶面开设有与滑孔连通的条形孔，条形孔下方的轨道上设有若干卡槽，滑座上位于条形孔一端的两侧连接有安装板，两安装板之间可转动连接有转轴，转轴上固定连接有把手，把手的底面靠近转轴处连接有第一卡杆，第一卡杆的下端设有与卡槽匹配的第一卡块，转轴的外端连接有扭矩弹簧，滑座靠近条形孔的外侧边上连接有卡环，扭矩弹簧的下端抵靠在卡环内。本实用新型可使机器人作直线运动，以提高工作效率，而且可使机器人本体快速刹车，保持稳定。

Description

一种便于移动的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于移动的工业机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，工业使用的机器人的数量也来也多，应用范围也越来越广泛，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

但目前的机器人有的是固定在生产线上的，不便进行移动，导致工作效率低，有的是在机器人上设置滑轮，但难以引导机器人作直线运动，且无法快速便捷地刹车。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于移动的工业机器人，以解决目前机器人难以作直线运动以及难以刹车的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于移动的工业机器人，包括机器人本体、驱动机器人本体移动的机构，所述驱动机器人本体移动的机构包括两根平行的轨道，两轨道的端部连接有支脚，两轨道上滑动连接有滑座，滑座的两侧设有滑孔，轨道滑动连接于滑孔内，滑座一侧的顶面开设有与滑孔连通的条形孔，条形孔下方的轨道上设有若干卡槽，滑座上位于条形孔一端的两侧连接有安装板，两安装板之间可转动连接有转轴，转轴上固定连接有把手，把手的底面靠近转轴处连接有第一卡杆，第一卡杆的下端设有与卡槽匹配的第一卡块，转轴的外端连接有扭矩弹簧，滑座靠近条形孔的外侧边上连接有卡环，扭矩弹簧的下端抵靠在卡环内，通过扭矩弹簧的作用使第一卡块紧卡在卡槽内。

优选的，所述把手的底面还连接有第二卡杆，第二卡杆的与转轴的距离大于第一卡杆与转轴的距离，第二卡杆的下端设有与卡槽匹配的第二卡块。

上述技术方案，通过第二卡杆卡设在卡槽内，可进一步起到刹车的作用，防止滑座滑动，使机器人本体保持稳定。

优选的，所述滑座的底面连接有滑轮，滑轮与地面接触。

上述技术方案，滑座移动时，通过滑轮在地面滑动，保证了滑动的平顺性。

优选的，所述滑座上开设有多个安装孔，机器人本体通过螺栓与安装孔的配合安装于滑座上。

上述技术方案，将机器人本体通过螺栓安装在滑座上，便于安装和拆卸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将轨道安装在工作场所，将机器人本体安装在滑座上，当需要移动机器人本体时，只需上提把手，使刹车机构脱离轨道上的卡槽，然后滑动滑座即可带动机器人本体在轨道上作直线运动，当到达所需位置时，再松开把手，在扭矩弹簧的作用下，刹车机构再卡设在卡槽内，以防止滑座移动，起到稳定机器人本体的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为滑座与轨道的示意图；

图3为刹车机构与轨道的剖视图；

图中：1-机器人本体、2-轨道、3-支脚、4-滑座、5-条形孔、6-卡槽、7-安装板、8-转轴、9-把手、10-第一卡杆、11-第一卡块、12-扭矩弹簧、13-卡环、14-第二卡杆、15-第二卡块、16-滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于移动的工业机器人，包括机器人本体1、驱动机器人本体1移动的机构，所述驱动机器人本体1移动的机构包括两根平行的轨道2，两轨道2的端部连接有支脚3，两轨道2上滑动连接有滑座4，滑座4的两侧设有滑孔，轨道2滑动连接于滑孔内，滑座4一侧的顶面开设有与滑孔连通的条形孔5，条形孔5下方的轨道上设有若干卡槽6，滑座4上位于条形孔5一端的两侧连接有安装板7，两安装板7之间可转动连接有转轴8，转轴8上固定连接有把手9，把手9的底面靠近转轴处连接有第一卡杆10，第一卡杆10的下端设有与卡槽6匹配的第一卡块11，转轴8的外端连接有扭矩弹簧12，滑座4靠近条形孔的外侧边上连接有卡环13，扭矩弹簧12的下端抵靠在卡环13内，通过扭矩弹簧12的作用使第一卡块11紧卡在卡槽6内。

本实施例中，所述把手9的底面还连接有第二卡杆14，第二卡杆14与转轴的距离大于第一卡杆10与转轴的距离，第二卡杆14的下端设有与卡槽6匹配的第二卡块15。通过第二卡杆14卡设在卡槽6内，可进一步起到刹车的作用，防止滑座4滑动，使机器人本体1保持稳定。

本实施例中，所述滑座4的底面连接有滑轮16，滑轮16与地面接触。滑座4移动时，通过滑轮16在地面滑动，保证了滑动的平顺性。

本实施例中，所述滑座4上开设有多个安装孔，机器人本体1通过螺栓与安装孔的配合安装于滑座4上。将机器人本体1通过螺栓安装在滑座4上，便于安装和拆卸。

本实用新型的工作原理为：将轨道2安装在工作场所，将机器人本体1安装在滑座4上，当需要移动机器人本体1时，只需上提把手9，带动转轴8逆时针转动，使第一卡块11和第二卡块15脱离轨道2上的卡槽6，然后滑动滑座4即可带动机器人本体1在轨道2上作直线运动，当到达所需位置时，再松开把手9，在扭矩弹簧12的作用下，带动转轴8顺时针转动，从而带动把手9向下转动，最终使第一卡块11和第二卡块15再卡设在卡槽6内，以防止滑座4移动，起到稳定机器人本体1的作用。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种便于移动的工业机器人，包括机器人本体(1)、驱动机器人本体(1)移动的机构，其特征在于，所述驱动机器人本体(1)移动的机构包括两根平行的轨道(2)，两轨道(2)的端部连接有支脚(3)，两轨道(2)上滑动连接有滑座(4)，滑座(4)的两侧设有滑孔，轨道(2)滑动连接于滑孔内，滑座(4)一侧的顶面开设有与滑孔连通的条形孔(5)，条形孔(5)下方的轨道上设有若干卡槽(6)，滑座(4)上位于条形孔(5)一端的两侧连接有安装板(7)，两安装板(7)之间可转动连接有转轴(8)，转轴(8)上固定连接有把手(9)，把手(9)的底面靠近转轴处连接有第一卡杆(10)，第一卡杆(10)的下端设有与卡槽(6)匹配的第一卡块(11)，转轴(8)的外端连接有扭矩弹簧(12)，滑座(4)靠近条形孔的外侧边上连接有卡环(13)，扭矩弹簧(12)的下端抵靠在卡环(13)内，通过扭矩弹簧(12)的作用使第一卡块(11)紧卡在卡槽(6)内。

2.根据权利要求1所述的便于移动的工业机器人，其特征在于：所述把手(9)的底面还连接有第二卡杆(14)，第二卡杆(14)与转轴的距离大于第一卡杆(10)与转轴的距离，第二卡杆(14)的下端设有与卡槽(6)匹配的第二卡块(15)。

3.根据权利要求2所述的便于移动的工业机器人，其特征在于：所述滑座(4)的底面连接有滑轮(16)，滑轮(16)与地面接触。

4.根据权利要求3所述的便于移动的工业机器人，其特征在于：所述滑座(4)上开设有多个安装孔，机器人本体(1)通过螺栓与安装孔的配合安装于滑座(4)上。

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