CN112140780A - 一种有特殊夹具的木板浮雕自动双面雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有特殊夹具的木板浮雕自动双面雕刻机，包括主体，所述主体中设有工作腔，所述工作腔中设有位于主体上左右对称的第一电动导轨，所述第一电动导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上连接有夹具座，本发明可以自由通过夹具翻转木板，使得可以很方便的加工到木板另外一面，提高了机器生产效率，加工时，该夹具可使雕刻机便捷的对木板的边缘进行加工，无需重新手动调整夹具夹持位置，且能通过该夹具使翻转时木板向上运动，使得木板翻转所需的机器空间变小，节约成本，且木屑在风扇及翻转时会自动落入木屑箱中，使得机器寿命增强，人工劳动量减小。

Description

一种有特殊夹具的木板浮雕自动双面雕刻机

技术领域

本发明涉及一种有特殊夹具的木板浮雕自动双面雕刻机，主要涉及机械雕刻相关技术领域。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属等则需要功率在1500W以上。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、雕刻。

现阶段木板浮雕雕刻机只能对板材一面进行加工，若需对另外一面加工则需要手动翻转板材，使得劳动强度和工作效率增加，且其夹具灵活性差，功能能性差，只能实现简单的定位夹紧功能，使得机器自动化程度下降，人工手动操纵步骤增加，使得雕刻机实用性变差，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有特殊夹具的木板浮雕自动双面雕刻机，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的所述的一种有特殊夹具的木板浮雕自动双面雕刻机，包括主体，所述主体中设有工作腔，所述工作腔中设有位于主体上左右对称的第一电动导轨，所述第一电动导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上连接有夹具座，所述夹具内设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有夹具上座，所述夹具上座内设有第三电机，所述第三电机上连接第一丝杆，所述第一丝杆上可滑动的套有上下左右对称的第一夹具臂，所述第一夹具臂内设有第二电动导轨，所述第二电动导轨上可滑动的设有第二滑块，所述第二滑块连接有第二夹具臂，所述第二夹具臂内设有左右对称的第三电动导轨，所述第三电动导轨上可滑动的设有第三滑块，所述第三滑块连接有第四夹具臂，所述第一夹具臂内设有上下对称的滚轮腔，所述滚轮腔上设有第四电动导轨，所述第四电动导轨上可滑动的设有第四滑块，所述第四滑块连接有滚轮轴套，所述滚轮轴套内设有第四电机，所述第四电机上连接有滚轮轴，所述滚轮轴上套有滚轮，所述工作腔内设有左右对称的第一滑动导轨，所述第一滑动导轨内设有第一滑动滚轮，所述第一滑动滚轮连接有第一滑动滚轮轴，所述第一滑动滚轮轴右侧有第二滑动导轨座，所述第二滑动导轨座内设有第五电机，所述第五电机上连接有所述第一滑动滚轮轴，所述第二滑动导轨座右侧设有第二滑动导轨，所述第二滑动导轨内设有第二滑动滚轮，所述第二滑动滚轮上设有第二滑动导轨轴，所述第二滑动导轨轴上固定套有制动箱，所述制动箱上设有电磁铁，所述制动箱内设有弹簧，所述弹簧下侧连接有制动杆座，所述制动杆座上设有制动杆，所述第二滑动导轨轴上套有棘轮，所述第二滑动导轨轴上套有第一皮带轮，所述第一皮带轮上设有皮带，所述制动箱下侧连接有连接杆，所述连接杆连接有伸缩杆，所述伸缩杆上连接有动力箱，所述动力箱上设有第六电机，所述第六电机上可转动的设有延伸至所述动力箱内的第三电机轴，所述第三电机轴上套有第二皮带轮，所述第三电机轴上设有第一锥齿轮，所述动力箱内可转动的设有传动杆，所述传动杆上设有第二锥齿轮，所述动力箱上连接有延伸至动力箱内的第二转轴，所述第二转轴连接有雕刻头，所述主体上设有通孔，所述主体上设有第七电机，所述第七电机上可转动的设有延伸至所述工作腔内的第四电机轴，所述第四电机轴上连接有风扇，所述主体内设有木屑收集腔，所述木屑收集腔内设有左右对称的第三滑动导轨，所述第三滑动导轨内设有第三滑动滚轮，所述第三滑动滚轮连接有木屑收集箱。

进一步的，所述滚轮可完全的收入所述第一夹具臂中，所述第二夹具臂可完全的收入所述第一夹具臂中，所述第三夹具臂可完全的收入第二夹具臂中，所述第一夹具臂能在工作腔内自由转动。

进一步的，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述皮带连接，用于为所述第二滑动滚轮轴转动传递动力，所述制动杆可抵接所述棘轮，用于限制所述第二滑动滚轮轴转动。

本发明的有益效果 ：本发明可以自由通过夹具翻转木板，使得可以很方便的加工到木板另外一面，提高了机器生产效率，加工时，该夹具可使雕刻机便捷的对木板的边缘进行加工，无需重新手动调整夹具夹持位置，且能通过该夹具使翻转时木板向上运动，使得木板翻转所需的机器空间变小，节约成本，且木屑在风扇及翻转时会自动落入木屑箱中，使得机器寿命增强，人工劳动量减小。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的结构放大示意图。

图4是图3中C的结构放大示意图。

图5是图3中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种有特殊夹具的木板浮雕自动双面雕刻机，包括主体900，所述主体900中设有工作腔902，所述工作腔902中设有位于主体900上左右对称的第一电动导轨6，所述第一电动导轨6上设有第一滑块7，所述第一滑块7上设有第一电机75，所述第一电机75上可转动的设有第一电机轴76，所述第一电机轴76上连接有夹具座8，所述夹具8内设有第二电机9，所述第二电机9上可转动的设有第二电机轴10，所述第二电机轴10连接有第一转轴11，所述第一转轴11上连接有夹具上座70，所述夹具上座70内设有第三电机14，所述第三电机14上连接第一丝杆13，所述第一丝杆13上可滑动的套有上下左右对称的第一夹具臂16，所述第一夹具臂内设有第二电动导轨17，所述第二电动导轨17上可滑动的设有第二滑块18，所述第二滑块18连接有第二夹具臂19，所述第二夹具臂19内设有左右对称的第三电动导轨20，所述第三电动导轨20上可滑动的设有第三滑块21，所述第三滑块21连接有第四夹具臂22，所述第一夹具臂16内设有上下对称的滚轮腔26，所述滚轮腔26上设有第四电动导轨24，所述第四电动导轨24上可滑动的设有第四滑块25，所述第四滑块25连接有滚轮轴套27，所述滚轮轴套内设有第四电机28，所述第四电机28上连接有滚轮轴29，所述滚轮轴29上套有滚轮30，所述工作腔902内设有左右对称的第一滑动导轨39，所述第一滑动导轨39内设有第一滑动滚轮40，所述第一滑动滚轮40连接有第一滑动滚轮轴41，所述第一滑动滚轮轴41右侧有第二滑动导轨座43，所述第二滑动导轨座43内设有第五电机42，所述第五电机42上连接有所述第一滑动滚轮轴41，所述第二滑动导轨座43右侧设有第二滑动导轨44，所述第二滑动导轨44内设有第二滑动滚轮38，所述第二滑动滚轮38上设有第二滑动导轨轴37，所述第二滑动导轨轴37上固定套有制动箱53，所述制动箱53上设有电磁铁56，所述制动箱53内设有弹簧57，所述弹簧57下侧连接有制动杆座58，所述制动杆座58上设有制动杆59，所述第二滑动导轨轴37上套有棘轮60，所述第二滑动导轨轴37上套有第一皮带轮55，所述第一皮带轮55上设有皮带54，所述制动箱53下侧连接有连接杆36，所述连接杆36连接有伸缩杆34，所述伸缩杆34上连接有动力箱32，所述动力箱32上设有第六电机33，所述第六电机33上可转动的设有延伸至所述动力箱32内的第三电机轴49，所述第三电机轴49上套有第二皮带轮48，所述第三电机轴49上设有第一锥齿轮51，所述动力箱32内可转动的设有传动杆50，所述传动杆50上设有第二锥齿轮52，所述动力箱32上连接有延伸至动力箱32内的第二转轴35，所述第二转轴35连接有雕刻头31，所述主体900上设有通孔45，所述主体900上设有第七电机46，所述第七电机46上可转动的设有延伸至所述工作腔902内的第四电机轴47，所述第四电机轴47上连接有风扇48，所述主体900内设有木屑收集腔901，所述木屑收集腔901内设有左右对称的第三滑动导轨1，所述第三滑动导轨1内设有第三滑动滚轮2，所述第三滑动滚轮2连接有木屑收集箱4。

有益的，所述滚轮30可完全的收入所述第一夹具臂16中，所述第二夹具臂19可完全的收入所述第一夹具臂16中，所述第三夹具臂22可完全的收入第二夹具臂19中，所述第一夹具臂16能在工作腔902内自由转动。

有益的，所述第一皮带轮55与所述第二皮带轮48通过所述皮带54连接，用于为所述第二滑动滚轮轴37转动传递动力，所述制动杆59可抵接所述棘轮60，用于限制所述第二滑动滚轮轴37转动。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．启动第二电机9，第二电机轴10转动带动第一转轴11转动，第一转轴11转动带动夹具上座70转动，夹具上座70转动带动第一夹具臂16转动，转动完毕后关闭第二电机9，然后启动第一电动导轨6，根据木板长度调节左右第一电动导轨6的之间的距离，再将所需雕刻的木板放置在下侧第一夹具臂16上，启动第二电机9反转，使得第一夹具臂16回到初始位置，第二电机9停止，。

2．启动第一电动导轨6，缩短左右第一电动导轨6直接的距离，直至夹具上座70抵紧木板，关闭第一电动导轨6，启动第三电机14,第一丝杆13转动带动第一夹具臂16向下运动夹紧木块，关闭第三电机14,启动第七电机46,第四电机轴47转动带动风扇48转动。

3．雕刻时启动第六电机33,第三电机轴49转动带动第一锥齿轮51转动，第一锥齿轮51转动带动第二锥齿轮52转动，第二锥齿轮52转动带动传动杆50转动，传动杆50转动带动雕刻头31转动，此时电磁铁56处于断电状态，制动杆座58向下运动使得制动杆59抵接棘轮60，使得滚轮轴37无法转动。

4．若需调整雕刻头31前后位置时，启动第五电机42,第一滑动滚轮轴41转动带动第一滑动滚轮40转动，第一滑动滚轮40转动带动第二滑动导轨44前后移动，若需调整雕刻头31左右位置时，电磁铁56通电，制动杆座58向上运动带动制动杆59向上运动脱离于棘轮60的接触，滚轮轴37转动带动第二滑动滚轮38转动，使得雕刻头31能左右运动。

5．当需要加工木板右侧边缘处时，左侧第二电动导轨17启动第二滑块18向右移动带动第二夹具臂19伸出，第二夹具臂19伸出后启动第三电动导轨20,第三滑块21向下移动带动第三夹具臂22伸出夹紧木块，此时右侧第二电机9启动，第二电机轴10转动带动第一转轴11转动，第一转轴11转动带动夹具上座70转动，夹具上座70转动带动右侧第一夹具臂16转动，当需要加工木板左侧边缘时则右侧夹具重复以上动作。

6．当木板加工完毕后，第三电机14反转，第一夹具臂16上升，第四电动导轨24启动，第四滑块25向下运动带动滚轮轴套27伸出，使得滚轮30接触木板，第四电机28启动，滚轮30转动带动木板向前运动，运动一段距离后，第三电机14正转，第一夹具臂16下降使得滚轮30夹紧木板，启动第一电机75,第一电机轴76转动带动夹具座8转动，夹具座8转动带动木板转动，直至木板另外一面朝上，此时第四电机28反转，使得木板回到初始位置，第四电动导轨24启动，第四滑块25向下运动带动滚轮轴套27收缩至第一夹具臂16内，第一夹具臂16向上运动重新夹紧木板。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种有特殊夹具的木板浮雕自动双面雕刻机，其特征在于：包括主体，所述主体中设有工作腔，所述工作腔中设有位于主体上左右对称的第一电动导轨，所述第一电动导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上连接有夹具座，所述夹具内设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有夹具上座，所述夹具上座内设有第三电机，所述第三电机上连接第一丝杆，所述第一丝杆上可滑动的套有上下左右对称的第一夹具臂，所述第一夹具臂内设有第二电动导轨，所述第二电动导轨上可滑动的设有第二滑块，所述第二滑块连接有第二夹具臂，所述第二夹具臂内设有左右对称的第三电动导轨，所述第三电动导轨上可滑动的设有第三滑块，所述第三滑块连接有第四夹具臂，所述第一夹具臂内设有上下对称的滚轮腔，所述滚轮腔上设有第四电动导轨，所述第四电动导轨上可滑动的设有第四滑块，所述第四滑块连接有滚轮轴套，所述滚轮轴套内设有第四电机，所述第四电机上连接有滚轮轴，所述滚轮轴上套有滚轮，所述工作腔内设有左右对称的第一滑动导轨，所述第一滑动导轨内设有第一滑动滚轮，所述第一滑动滚轮连接有第一滑动滚轮轴，所述第一滑动滚轮轴右侧有第二滑动导轨座，所述第二滑动导轨座内设有第五电机，所述第五电机上连接有所述第一滑动滚轮轴，所述第二滑动导轨座右侧设有第二滑动导轨，所述第二滑动导轨内设有第二滑动滚轮，所述第二滑动滚轮上设有第二滑动导轨轴，所述第二滑动导轨轴上固定套有制动箱，所述制动箱上设有电磁铁，所述制动箱内设有弹簧，所述弹簧下侧连接有制动杆座，所述制动杆座上设有制动杆，所述第二滑动导轨轴上套有棘轮，所述第二滑动导轨轴上套有第一皮带轮，所述第一皮带轮上设有皮带，所述制动箱下侧连接有连接杆，所述连接杆连接有伸缩杆，所述伸缩杆上连接有动力箱，所述动力箱上设有第六电机，所述第六电机上可转动的设有延伸至所述动力箱内的第三电机轴，所述第三电机轴上套有第二皮带轮，所述第三电机轴上设有第一锥齿轮，所述动力箱内可转动的设有传动杆，所述传动杆上设有第二锥齿轮，所述动力箱上连接有延伸至动力箱内的第二转轴，所述第二转轴连接有雕刻头，所述主体上设有通孔，所述主体上设有第七电机，所述第七电机上可转动的设有延伸至所述工作腔内的第四电机轴，所述第四电机轴上连接有风扇，所述主体内设有木屑收集腔，所述木屑收集腔内设有左右对称的第三滑动导轨，所述第三滑动导轨内设有第三滑动滚轮，所述第三滑动滚轮连接有木屑收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种有特殊夹具的木板浮雕自动双面雕刻机，其特征在于，所述滚轮可完全的收入所述第一夹具臂中，所述第二夹具臂可完全的收入所述第一夹具臂中，所述第三夹具臂可完全的收入第二夹具臂中，所述第一夹具臂能在工作腔内自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种有特殊夹具的木板浮雕自动双面雕刻机，其特征在于：所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述皮带连接，用于为所述第二滑动滚轮轴转动传递动力，所述制动杆可抵接所述棘轮，用于限制所述第二滑动滚轮轴转动。

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