JP7001174B2 - 重量物運搬用の台車 - Google Patents

Description

本発明は、重量物運搬用の台車に関する。

特許文献１は、運搬補助台車の例を開示する。運搬補助台車は、運搬物を支持する基台と、基台に取り付けられる車輪と、を備える。

日本特開２００９－２０２８５０号公報

しかしながら、特許文献１の運搬補助台車を用いた運搬作業において、作業員は、運搬物を左右から支えながら押して運搬する。ここで、運搬経路に坂がある場合に、作業員は、運搬物が坂を下らないように下方からも支えながら運搬する必要がある。このため、運搬作業の作業負担が大きい。

本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、運搬経路に坂がある場合にも運搬作業の作業負担を軽減する重量物運搬用の台車を提供することである。

本発明に係る重量物運搬用の台車は、運搬される重量物が載せられる天板と、天板の下面に設けられ、接地している場合に天板が前方に進むときに天板の左右方向を回転軸として順方向に回転する規制車輪と、規制車輪が逆方向に回転することを抑制する逆転抑制機構と、規制車輪を天板の下面に接続し、規制車輪を上下に移動させることで規制車輪が接地するか否かを切り替える接続部と、を備える。
本発明に係る重量物運搬用の台車は、運搬される重量物が載せられる天板と、天板の下面に設けられ、接地している場合に天板が前方に進むときに天板の左右方向を回転軸として順方向に回転する規制車輪と、規制車輪が逆方向に回転することを抑制する逆転抑制機構と、天板の下面の前方に設けられ、天板の上下方向を軸として回転可能な回転軸を有する案内車輪と、を備え、天板は、案内車輪の後方に見通し穴を有する。
本発明に係る重量物運搬用の台車は、運搬される重量物が載せられる天板と、天板の下面に設けられ、接地している場合に天板が前方に進むときに天板の左右方向を回転軸として順方向に回転する規制車輪と、規制車輪が逆方向に回転することを抑制する逆転抑制機構と、天板の下面に設けられ、天板の左右方向に延び、規制車輪とともに回転する車軸と、を備え、逆転抑制機構は、車軸の側面に設けられるラチェット歯および天板の下面に設けられる制動機構を各々が有する複数のラチェット機構を備え、ラチェット歯は、車軸の径方向に対して法線が順方向の側に傾く第１面、および車軸の径方向に対して法線が逆方向の側に第１面より大きく傾く第２面を有し、制動機構は、ラチェット歯が回転するときにラチェット歯の第１面または第２面に接触して変位する変位部と、変位部が第２面に接触して変位する場合に、変位部が第１面に接触して変位するときより大きい抵抗力を変位部の変位に対して生じさせる抵抗部と、を備え、複数のラチェット機構の各々のラチェット歯は、車軸の回転方向にずれて配置される。

本発明によれば、台車は、天板と、規制車輪と、逆転抑制機構と、を備える。運搬される重量物は、天板に載せられる。規制車輪は、天板の下面に設けられる。規制車輪は、接地している場合に天板が前方に進むときに天板の左右方向を回転軸として順方向に回転する。逆転抑制機構は、規制車輪が逆方向に回転することを抑制する。これにより、運搬経路に坂がある場合にも運搬作業の作業負担が軽減される。

実施の形態１に係る台車の後面図である。 実施の形態１に係る台車の上面図である。 実施の形態１に係る天板の構成を示す図である。 実施の形態１に係る天板の構成を示す図である。 実施の形態１に係る逆転抑制機構の斜視図である。 実施の形態１に係る台車の要部拡大図である。 実施の形態１に係る台車の要部拡大図である。 実施の形態１に係る逆転抑制機構の動作の例を示す図である。 実施の形態２に係る台車の斜視図である。 実施の形態２に係る台車の後面図である。 実施の形態２に係る台車の要部拡大図である。 実施の形態２に係る台車の側面図である。 実施の形態２に係る台車の側面図である。

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る台車の後面図である。

台車１は、重量物２の運搬に用いられる。重量物２は、例えばエレベーターの巻上機である。この例において、重量物２は、水平面内のいずれかの方向の厚さより、上下方向の高さが長い形状である。重量物２の上下方向の高さは、左右方向の厚さより長い。重量物２の重心は、高さ方向の中央部にある。重量物２は、下端部に足部３を有する。足部３は、水平方向に突出する部分である。足部３は、例えば重量物２の据付などのための部分である。運搬作業において、重量物２は、例えばラッシングベルト４などによって締め付けることによって台車１に固定される。

台車１は、天板５と、車軸６と、一対の規制車輪７と、逆転抑制機構８と、を備える。

天板５は、上面に重量物２が載せられる板状の部分である。

車軸６は、天板５の下面に設けられる軸状の部分である。車軸６は、天板５の左右方向に延びる。車軸６の軸方向は、天板５の左右方向と平行である。車軸６の径方向は、車軸６の中心軸を始点とする軸方向に垂直な方向である。

一対の規制車輪７の各々は、車軸６に接続される。一方の規制車輪７は、車軸６の右側の端部に接続される。他方の規制車輪７は、車軸６の左側の端部に接続される。一対の規制車輪７は、車軸６と一体に回転する。天板５に重量物２が載せられているときに、一対の規制車輪７の各々は、接地している。このとき、一対の規制車輪７は、天板５が前方に移動するときに順方向に回転する。一方、一対の規制車輪７は、天板５が後方に移動しようとするときに逆方向に回転する。

逆転抑制機構８は、天板５の下面に設けられる。逆転抑制機構８は、一対の規制車輪７が逆方向に回転することを抑制する機構である。この例において、逆転抑制機構８は、複数のラチェット機構９を備える。なお、逆転抑制機構８は、ラチェット機構９を１つのみ備えていてもよい。

図２は、実施の形態１に係る台車の上面図である。

車軸６は、天板５の前端部に設けられる。一方の規制車輪７は、天板５の左前端部に設けられる。他方の規制車輪７は、天板５の右前端部に設けられる。

台車１は、一対の支持車輪１０と、一対のアウトリガー１１と、固定具１２と、を備える。

一対の支持車輪１０は、天板５の下面に設けられる。天板５に重量物２が載せられているときに、一対の支持車輪１０の各々は、接地している。一対の支持車輪１０の各々は、例えばコロ、キャスター、またはボールキャスターなどであってもよい。一対の支持車輪１０の各々は、軸に接続される車輪であってもよい。一方の支持車輪１０は、天板５の左後端部に設けられる。他方の支持車輪１０は、天板５の右後端部に設けられる。一対の支持車輪１０は、重量物２の重量を支持する。一対の支持車輪１０は、一対の規制車輪７とともに重量物２の重量を支持してもよい。

一対のアウトリガー１１の各々は、天板５の下面に設けられる。一対のアウトリガー１１の各々は、天板５の下方に収納可能に設けられる。一方のアウトリガー１１は、天板５の左側に引出し可能に設けられる。他方のアウトリガー１１は、天板５の右側に引出し可能に設けられる。この例において、一対のアウトリガー１１の各々は、左右方向にスライドすることで天板５の外側に引き出される。一対のアウトリガー１１の各々は、アーム１３と、支持体１４と、接地部１５と、を備える。アーム１３は、天板５の左右方向に延びる部分である。アーム１３は、例えば油圧ダンパーによって急な引出しを抑制する構造を有していてもよい。支持体１４は、アーム１３の左右方向の外側に設けられる。左側のアウトリガー１１の支持体１４は、アーム１３の左端部に設けられる。右側のアウトリガー１１の支持体１４は、アーム１３の右端部に設けられる。支持体１４の形状は、例えば天板５の前後方向に延びる方向である。接地部１５は、支持体１４の下面に設けられる。接地部１５は、当該接地部１５が設けられるアウトリガー１１の側に台車１が傾くときに接地する部分である。接地部１５は、台車１が傾いていないときに接地していてもよい。接地部１５は、台車１の前後方向の移動を妨げないように、例えばコロ、キャスターまたはボールキャスターなどの接地面との摩擦を小さくする部分を含む。この例において、接地部１５は、支持体１４の前後の両端部に設けられる。

固定具１２は、天板５の上面に設けられる。固定具１２は、重量物２の足部３を上方から締め付けて天板５の上面に固定する部分である。

天板５は、天板５の前方を示す形状の図形を上面に有する。前方を示す形状は、例えば矢印形状である。あるいは、前方を示す形状は、鋭角の頂点を前方に向ける多角形であってもよい。このとき、前方を示す多角形は、例えば三角形または五角形などの頂点が奇数の左右対称な多角形であってもよい。

図３および図４は、実施の形態１に係る天板の構成を示す図である。

図３において、天板５の左右方向に垂直な鉛直面による断面図が示される。当該鉛直面は、例えば天板５の中心を通る鉛直面である。天板５は、複数の板材１６を含む。天板５は、複数の板材１６を上下方向に積層して形成される。複数の板材１６は、例えば接着などによって結合される。この例において、天板５は、３枚の板材１６による３層構造を有する。

図４において、天板５を形成する複数の板材１６のいずれかの上面図が示される。図４に示される板材１６は、パンチング加工によって複数のパンチ孔１７を有する。この例において、３枚の板材１６のうちの中間の板材１６および上側の板材１６が、パンチング加工が施された板材１６である。

図５は、実施の形態１に係る逆転抑制機構の斜視図である。

逆転抑制機構８の複数のラチェット機構９の各々は、ラチェット歯１８、および制動機構１９を備える。

ラチェット歯１８は、車軸６の側面に設けられる。ラチェット歯１８は、車軸６とともに回転する。ラチェット歯は、第１面２０および第２面２１を有する。第１面２０は、ラチェット歯１８の順方向側の面である。第１面２０の法線Ｎ１は、車軸６の径方向Ｒに対して順方向側に傾いている。第１面２０は、曲面であってもよい。第２面２１は、ラチェット歯１８の逆方向側の面である。第２面２１の法線Ｎ２は、車軸６の径方向Ｒに対して逆方向側に傾いている。第２面２１の法線Ｎ２の傾きθ２は、第１面２０の法線Ｎ１の傾きθ１より大きい。第２面２１の法線の傾きθ２は、鈍角であってもよい。第２面２１は、曲面であってもよい。

制動機構１９は、天板５の下面に設けられる。制動機構１９は、例えば車軸６の後方に設けられる。制動機構１９は、変位部２２と、抵抗部２３と、を備える。変位部２２は、例えば前後方向に変位するプランジャーである。変位部２２の先端は、ラチェット歯１８に接触する。変位部２２は、ラチェット歯１８が車軸６とともに回転するときに、ラチェット歯１８の第１面２０または第２面２１に沿って前後方向に変位する。変位部２２は、ラチェット歯１８の第１面２０または第２面２１に沿って変位するように、例えばバネなどによって先端をラチェット歯１８の側に押し付けられていてもよい。抵抗部２３は、変位部２２の変位に対して抵抗力を生じさせる部分である。抵抗部２３は、例えば油圧ダンパーである。抵抗部２３が生じさせる抵抗力は、例えば速度に応じて変動する。この例において、抵抗部２３は、変位部２２の変位が速いほど大きい抵抗力を生じさせる。

複数のラチェット機構９の各々のラチェット歯１８は、車軸６の回転方向に互いにずれて配置される。逆転抑制機構８がＮ個のラチェット機構９を備える場合に、Ｎ個のラチェット機構９の各々のラチェット歯１８は、１／Ｎ回転単位で互いにずれて配置される。例えば逆転抑制機構８が４つのラチェット機構９を備える場合に、４つのラチェット機構９の各々のラチェット歯１８は、１／４回転単位で互いにずれて配置される。すなわち、４つのラチェット機構９の各々のラチェット歯１８の間のずれは、９０°、１８０°、または２７０°である。

複数のラチェット機構９の各々の制動機構１９は、同じ高さで互いに平行に配置されている。

図６は、実施の形態１に係る台車の要部拡大図である。
図６において、重量物２が天板５に載せられる前の固定具１２が示される。

固定具１２は、ベースプレート２４と、持上げバネ２５と、第１バンド２６と、第２バンド２７と、送りレバー２８と、取付け部２９と、を備える。ベースプレート２４は、重量物２の足部３の下面に接触する板である。持上げバネ２５は、ベースプレート２４を上方に持上げるバネである。持上げバネ２５は、ベースプレート２４の下面と天板５の上面との間において圧縮されて設けられる。第１バンド２６および第２バンド２７は、足部３を締め付けて固定するバンドである。第１バンド２６および第２バンド２７は、ベースプレート２４を挟んで配置される。第１バンド２６は、先端に複数のラチェット歯３０を有する。送りレバー２８は、第２バンド２７の先端に設けられる。送りレバー２８は、第１バンド２６のラチェット歯３０に噛合うラチェット歯車３１を先端に有する。送りレバー２８は、ラチェット歯車３１の反対側に持ち手３２を有する。取付け部２９は、送りレバー２８を第２バンド２７の先端に取り付ける部分である。取付け部２９は、弾性力によって送りレバー２８を第２バンド２７に押し付けるように送りレバー２８を保持する。

続いて、台車１による運搬作業の例を説明する。
図７は、実施の形態１に係る台車の要部拡大図である。
図８は、実施の形態１に係る逆転抑制機構の動作の例を示す図である。

まず、作業員は、台車１の天板５の下面から一対のアウトリガー１１の各々を左右方向に引き出す。

次に、作業員は、運搬する重量物２を天板５の上面に載せる。このとき、図７に示されるように、重量物２の足部３は、固定部のベースプレート２４の上に載る。足部３が載ることによって、ベースプレート２４は、持上げバネ２５の弾性力に抗しながら下方に押し付けられる。重量物２が天板５の上に載っているときに、ベースプレート２４は、台車１の天板５と平坦になる。その後、作業員は、例えばラッシングベルト４などによって締め付けることで重量物２を天板５の上に固定する。

その後、作業員は、例えば次のように固定具１２によって上方から締め付けることで足部３を天板５の上面に固定する。作業員は、第１バンド２６の先端を、第２バンド２７と送りレバー２８のラチェット歯車３１との間に挿入する。作業員は、送りレバー２８の持ち手３２を上側に起こす。このとき、ラチェット歯車３１およびラチェット歯３０において、傾きの大きい面同士が噛み合う。これにより、第１バンド２６の先端が第２バンド２７の根元側に送られる。その後、作業員は、送りレバー２８の持ち手３２を下側に戻す。このとき、ラチェット歯車３１およびラチェット歯３０において、傾きの小さい面同士が噛み合う。このとき、ラチェット歯車３１は、第２バンド２７から離れる方向の抗力をラチェット歯３０から受ける。ラチェット歯車３１は、取付け部２９の弾性力に抗しながらラチェット歯３０から離れるように持ち上がる。このとき、ラチェット歯車３１は、第１バンド２６の先端を第２バンド２７の先端の側に送らずに、ラチェット歯３０の上を滑る。その後、ラチェット歯車３１は、隣のラチェット歯３０に噛合う。作業員は、このような送りレバー２８の操作を繰り返すことによって、第１バンド２６および第２バンド２７による締付けを行う。

次に、作業員は、台車１または重量物２を前方に押して重量物２を前方に移動させる。

このとき、図８に示されるように、車軸６は、規制車輪７とともに順方向に回転する。複数のラチェット機構９のラチェット歯１８は、車軸６とともに順方向に回転する。複数のラチェット機構９の各々において、制動機構１９の変位部２２は、回転するラチェット歯１８の表面に沿って前後方向に変位する。変位部２２の先端が第１面２０に接触しているときに、変位部２２は、第１面２０の傾きに応じた速度で後方に変位する。このときの速度に応じて抵抗部２３が生じさせる抵抗力は、重量物２の運搬を妨げない程度の大きさに設定される。なお、変位部２２の先端が第１面２０を乗り越えた直後において、変位部２２は、第２面２１に接触していなくてもよい。この後に、例えば変位部２２の先端をラチェット歯１８の側に押し付けるバネの弾性力などによって、変位部２２の先端は、ラチェット歯１８の表面に再び接触する。

複数のラチェット機構９の各々のラチェット歯１８は、車軸６の回転方向に互いにずれて配置されている。複数のラチェット機構９の各々の制動機構１９は、同じ高さで互いに平行に配置されている。これにより、複数のラチェット機構９において、変位部２２の先端は、互いにずれたタイミングで順次第１面２０を乗り越える。例えば逆転抑制機構８が４つのラチェット機構９を備える場合に、車軸６の１／４回転ごとに、いずれかの変位部２２の先端が接触していた第１面２０を乗り越える。

一方、上り坂などにおいて、重力によって台車１が後方に下がろうとするときに、車軸６は、規制車輪７とともに逆方向に回転する。複数のラチェット機構９のラチェット歯１８は、車軸６とともに逆方向に回転する。複数のラチェット機構９の各々において、制動機構１９の変位部２２は、ラチェット歯１８が回転する場合に、表面に沿って前後方向に変位する。変位部２２の先端が第２面２１に接触しているときに、変位部２２は、第２面２１の傾きに応じた速度で後方に変位する。第２面２１の傾きは第１面２０の傾きより大きいので、変位部２２は、第１面２０に接触しているときの速度より速い速度で変位する。このときの速度に応じて抵抗部２３が生じさせる抵抗力は、第２面２１に接触しているときの抵抗力より大きい。このときの抵抗力は、台車１の後退を抑制できる程度の大きさに設定される。これにより、車軸６の逆回転が抑制される。また、規制車輪７の逆回転が抑制される。

複数のラチェット機構９の各々のラチェット歯１８は、車軸６の回転方向に互いにずれて配置されている。複数のラチェット機構９の各々の制動機構１９は、同じ高さで互いに平行に配置されている。これにより、車軸６の複数の回転位置においていずれかの変位部２２が第２面２１に接触するようになる。

次に、台車１による重量物２の移動が終了するときに、台車１を停止させる。その後、作業員は、固定具１２を取り外す。その後、作業員は、ラッシングベルト４を取り外す。作業員は、運搬する重量物２を天板５から下ろす。その後、作業員は、一対のアウトリガー１１の各々を天板５の下方に収納する。

以上に説明したように、実施の形態１に係る台車１は、天板５と、規制車輪７と、逆転抑制機構８と、を備える。運搬される重量物２は、天板５に載せられる。規制車輪７は、天板５の下面に設けられる。規制車輪７が接地している場合に、規制車輪７は、天板５が前方に進むときに天板５の左右方向を回転軸として順方向に回転する。逆転抑制機構８は、規制車輪７が逆方向に回転することを抑制する。

台車１は、逆転抑制機構８によって、後方に進むことが抑制される。これにより、運搬経路に坂がある場合においても、台車１の前方を上り方向に向けることで、重力によって台車１が坂を下ることが抑制される。このため、運搬作業の作業負担が軽減される。

また、台車１は、車軸６を備える。車軸６は、天板５の下面に設けられる。車軸６は、天板５の左右方向に延びる。車軸６は、規制車輪７とともに回転する。逆転抑制機構８は、１つまたは複数のラチェット機構９を備える。１つまたは複数のラチェット機構９の各々は、ラチェット歯１８および制動機構１９を有する。ラチェット歯１８は、車軸６の側面に設けられる。制動機構１９は、天板５の下面に設けられる。ラチェット歯１８は、第１面２０および第２面２１を有する。第１面２０の法線は、車軸６の径方向に対して順方向の側に傾く。第２面２１の法線は、車軸６の径方向に対して逆方向の側に第１面２０より大きく傾く。制動機構１９は、変位部２２と、抵抗部２３と、を備える。変位部２２は、ラチェット歯１８が回転するときにラチェット歯１８の第１面２０または第２面２１に接触して変位する。抵抗部２３は、変位部２２が第２面２１に接触して変位する場合に、変位部２２が第１面２０に接触して変位するときより大きい抵抗力を変位部２２の変位に対して生じさせる。

ラチェット機構９のラチェット歯１８は、回転方向に対して傾いている。これにより、規制車輪７の回転方向に対する非対称性が単純な構成で実現される。また、逆転抑制機構８が複数のラチェット機構９を備える場合に、台車１の機能は、個々のラチェット機構９の不調に対して堅牢になる。

また、複数のラチェット機構９の各々のラチェット歯１８は、車軸６の回転方向にずれて配置される。

これにより、規制車輪７が逆回転する場合に、車軸６の複数の回転位置においていずれかの変位部２２が第２面２１に接触するようになる。このため、規制車輪７の逆回転を抑制できる回転位置が多くなる。すなわち、台車１が後退しようとするときに、逆転抑制機構８は、速やかに規制車輪７の逆回転を抑制するようになる。また、個々のラチェット機構９において、ラチェット歯１８の数を少なくすることができる。このため、第１面２０の傾きと第２面２１の傾きとの差を大きくすることができる。これにより、逆転抑制機構８は、台車１の前進の妨げになりにくく、かつ、台車１の後退を効果的に抑制できるようになる。

また、天板５の構造は、複数の板材１６を上下方向に積層してなる積層構造である。

これにより、上面に垂直な方向の力に対する天板５の弾性が低くなる。このため、一対の規制車輪７および一対の支持車輪１０の全てが接地しやすくなる。このため、台車１の上において重量物２が安定する。また、一対の規制車輪７の両方が接地するので、逆転抑制機構８は、逆回転をより効果的に抑制できる。

また、複数の板材１６の少なくともいずれかは、複数のパンチ孔１７を有する。

これにより、上面に垂直な方向の力に対する天板５の弾性がさらに低くなる。また、パンチング加工によって、天板５の重量が軽くなる。このため、運搬作業の作業負担がより軽減される。

また、台車１は、一対のアウトリガー１１を備える。一対のアウトリガー１１の各々は、天板５の下面に設けられる。一対のアウトリガー１１は、重量物２が運搬されるときに天板５から左右の両側に引き出される。一対のアウトリガー１１は、左右方向の外側の端部が接地する。

これにより、台車１は、重量物２とともに左右方向に転倒しにくくなる。特に、重量物２の重心が高い場合においても、作業員は、重量物２を安定に運搬できるようになる。このため、運搬作業の作業負担がより軽減される。

また、台車１は、固定具１２を備える。固定具１２は、重量物２の足部３を上方から締め付けて天板５の上面に固定する。足部３は、重量物２の下端部において水平方向に突出する部分である。

これにより、運搬物は、台車１の天板５の上において転倒しにくくなる。作業員は、重量物２を安定に運搬できるようになる。このため、運搬作業の作業負担がより軽減される。

なお、天板５の上方から見た形状は、天板５の前方を示す形状であってもよい。前方を示す形状は、前後に非対称な形状である。前方を示す形状は、例えば矢印形状である。あるいは、前方を示す形状は、鋭角の頂点を前方に向ける多角形であってもよい。このとき、前方を示す多角形は、例えば三角形または五角形などの頂点が奇数の左右対称な多角形であってもよい。当該多角形は、凸多角形または凹多角形のいずれであってもよい。

台車１の形状が前後に非対称なので、台車１の運搬の向きが直感的にわかりやすくなる。このため、運搬作業の作業負担がより軽減される。

なお、一対のアウトリガー１１は、上下方向を回転軸として前方に回転することで天板５の外側に引き出される構造であってもよい。このとき、例えば運搬作業において周囲の構造物にアウトリガー１１が衝突するときに、当該アウトリガー１１は、後方に回転する。これにより、台車１を用いた運搬作業において、周囲の構造物が台車１の衝突によって傷つくことが予防される。

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図９は、実施の形態２に係る台車の斜視図である。

台車１は、天板５と、一対の支持車輪１０と、一対の案内車輪３３と、接続部３４と、一対の規制車輪７と、一対の逆転抑制機構８と、一対のアウトリガー１１と、を備える。

一対の支持車輪１０は、天板５の下面に設けられる。天板５に重量物２が載せられているときに、一対の支持車輪１０の各々は、接地している。一対の支持車輪１０の各々は、例えばコロ、キャスター、またはボールキャスターなどであってもよい。一対の支持車輪１０の各々は、軸に接続される車輪であってもよい。一方の支持車輪１０は、天板５の左後端部に設けられる。他方の支持車輪１０は、天板５の右後端部に設けられる。

一対の案内車輪３３は、天板５の下面に設けられる。天板５に重量物２が載せられているときに、一対の案内車輪３３の各々は、接地している。一対の案内車輪３３の各々は、天板の上下方向を軸として回転可能な回転軸を有する。一対の案内車輪３３の各々は、例えば自在キャスターである。一方の案内車輪３３は、天板５の左前端部に設けられる。他方の案内車輪３３は、天板５の右前端部に設けられる。

接続部３４は、一対の規制車輪７の各々を天板５の下面に接続する部分である。接続部３４は、天板の後端部に設けられる。接続部３４は、左側面において、一方の規制車輪７を順方向に回転可能に支持する。接続部３４は、右側面において、他方の規制車輪７を順方向に回転可能に支持する。

一対の規制車輪７は、左右の支持車輪１０の間に配置される。一対の規制車輪７は、天板の後端部に配置される。

一方の逆転抑制機構８は、左側の規制車輪７に対応する。他方の逆転抑制機構８は、右側の規制車輪７に対応する。逆転抑制機構８は、対応する規制車輪７の回転軸に設けられる。逆転抑制機構８は、一方向性のロータリーダンパーである。ここで、一方向性のロータリーダンパーは、順方向の回転を妨げず、逆方向の回転に対して順方向の回転に対するより大きな抵抗力を発生させる非対称なロータリーダンパーである。一方向性のロータリーダンパーは、例えばシリコーンオイルなどの作動流体を内部に含む。一方向性のロータリーダンパーは、例えば作動流体の流体抵抗などによって非対称性を生じさせる機構である。逆転抑制機構８は、例えばディスクダンパーであってもよい。

天板５は、一対の見通し穴３５を有する。一対の見通し穴３５の各々は、天板５の上方から下方を見通す貫通孔である。一方の見通し穴３５は、左側の案内車輪３３に対応する。他方の見通し穴３５は、右側の案内車輪３３に対応する。見通し穴３５は、対応する案内車輪３３の後方に設けられる。見通し穴３５は、前後に長い。見通し穴３５の左右の幅は、案内車輪３３の左右の幅と同程度である。

図１０は、実施の形態２に係る台車の後面図である。

接続部３４は、例えばバネ３６を介して上下に移動可能に天板５に接続される。バネ３６は、接続部３４ならびに接続部３４が支持する一対の規制車輪７および一対の逆転抑制機構８の重量を支持する。

図１１は、実施の形態２に係る台車の要部拡大図である。
図１１において、接続部３４、一対の規制車輪７および一対の逆転抑制機構８の斜視図が示される。

接続部３４は、切り替えレバー３７と、シリンダー３８と、を備える。切り替えレバー３７は、接続部３４の左右の中央部に設けられる。切り替えレバー３７は、シリンダー３８を上下に移動させるレバーである。シリンダー３８は、接続部３４の左右の中央部に設けられる。シリンダー３８は、上下に軸を向けて配置される。シリンダー３８は、切り替えレバー３７の操作によって上下に移動する。

続いて、台車１による運搬作業の例を説明する。
図１２および図１３は、実施の形態２に係る台車の側面図である。
図１２および図１３において、重量物２の図示は省略される。

図１２において、一対の規制車輪７の各々が接地している状態の台車１が示される。

まず、作業員は、切り替えレバー３７を操作してシリンダー３８を上方に移動させる。シリンダー３８の上端は、天板５の下面に押し付けられる。切り替えレバー３７によって操作されるシリンダー３８は、天板５の下面から受ける抗力によって、バネ３６の弾性力に抗して接続部３４の全体を下方に押し下げる。これにより、一対の規制車輪７の各々は、接地する。その後、作業員は、一対のアウトリガー１１の各々を左右方向に引き出してもよい。

次に、作業員は、台車１の後方に立つ。作業員は、見通し穴３５を通して案内車輪３３の状態を天板５の上方から確認する。天板５を前方に進める向きに案内車輪３３が向いていない場合に、作業員は、案内車輪３３の向きを修正する。

次に、作業員は、運搬する重量物２を天板５の上に固定する。作業員は、重量物２を固定した後に見通し穴３５から案内車輪３３の状態を確認してもよい。

次に、作業員は、台車１または重量物２を前方に押して重量物２を前方に移動させる。このとき、設置している規制車輪７は、順方向に回転する。一対の逆転抑制機構８の各々は、対応する規制車輪７の順方向の回転を妨げない。このため、作業員による重量物２の搬作業は妨げられない。

一方、上り坂などにおいて、重力によって台車１が後方に下がろうとするときに、車軸６は、規制車輪７とともに逆方向に回転しようとする。このとき、一対の逆転抑制機構８の各々は、対応する規制車輪７の逆方向の回転に対する抵抗力を発生させる。このときの抵抗力は、台車１の後退を抑制できる程度の大きさに設定される。これにより、規制車輪７の逆回転が抑制される。

ここで、重量物２の運搬作業において、方向転換などのために平地で台車１を後方に移動させる場合がある。このとき、図１３に示されるように、作業員は、一対の規制車輪７を接地していない状態に切り替える。

作業員は、切り替えレバー３７を操作してシリンダー３８を下方に移動させる。シリンダー３８の上端は、天板５の下面から離れる。接続部３４を支持するバネ３６は、弾性力によって接続部３４、一対の規制車輪７、および一対の逆転抑制機構８を持ち上げる。これにより、一対の規制車輪７の各々は、接地していない状態に切り替えられる。

一対の規制車輪７は接地していないので、一対の規制車輪７の各々は、台車１の移動の妨げにならない。このため、作業員は、逆転抑制機構８による抵抗力を受けずに台車１を後方に移動させられる。

作業員は、台車１の方向転換が終わった後に、切り替えレバー３７を操作して一対の規制車輪７の各々を接地させる。

以上に説明したように、実施の形態２に係る台車１の逆転抑制機構８は、一方向性のロータリーダンパーである。これにより、規制車輪７の回転方向に対する非対称性が単純な構成で実現される。また、逆転抑制機構８は、対応する規制車輪７の回転軸に設けられる。これにより、台車１をコンパクトに構成できる。

また、台車１は、接続部３４を備える。接続部３４は、規制車輪７を天板５の下面に接続する。接続部３４は、規制車輪７を上下に移動させることで規制車輪７が接地するか否かを切り替える。これにより、規制車輪７による抵抗力の発生が容易に切り替えられる。このため、台車１の方向転換などがしやすくなる。

また、台車１は、案内車輪３３を備える。案内車輪３３は、天板５の下面の前方に設けられる。案内車輪３３は、天板５の上下方向を軸として回転可能な回転軸を有する。天板５は、案内車輪３３の後方に見通し穴３５を有する。これにより、作業員は、天板５の上方から案内車輪３３の状態を容易に視認できる。また、見通し穴３５は案内車輪３３の後方にあるので、後方から台車１などを押して運搬作業を行う作業員は、運搬作業の間にも案内車輪３３の状態を確認できる。これにより、台車１は、作業員の意図しない動作をしにくくなる。

なお、台車１は、規制車輪７を１つのみ備えてもよい。台車１は、規制車輪７を３つ以上備えてもよい。規制車輪７は、台車１の前方に設けられてもよい。

本発明に係る台車は、重量物の運搬に適用できる。

１ 台車、 ２ 重量物、 ３ 足部、 ４ ラッシングベルト、 ５ 天板、 ６ 車軸、 ７ 規制車輪、 ８ 逆転抑制機構、 ９ ラチェット機構、 １０ 支持車輪、 １１ アウトリガー、 １２ 固定具、 １３ アーム、 １４ 支持体、 １５ 接地部、 １６ 板材、 １７ パンチ孔、 １８ ラチェット歯、 １９ 制動機構、 ２０ 第１面、 ２１ 第２面、 ２２ 変位部、 ２３ 抵抗部、 ２４ ベースプレート、 ２５ 持上げバネ、 ２６ 第１バンド、 ２７ 第２バンド、 ２８ 送りレバー、 ２９ 取付け部、 ３０ ラチェット歯、 ３１ ラチェット歯車、 ３２ 持ち手、 ３３ 案内車輪、 ３４ 接続部、 ３５ 見通し穴、 ３６バネ、 ３７ 切り替えレバー、 ３８ シリンダー

Claims (13)

1. 運搬される重量物が載せられる天板と、
   前記天板の下面に設けられ、接地している場合に前記天板が前方に進むときに前記天板の左右方向を回転軸として順方向に回転する規制車輪と、
   前記規制車輪が逆方向に回転することを抑制する逆転抑制機構と、
   前記規制車輪を前記天板の下面に接続し、前記規制車輪を上下に移動させることで前記規制車輪が接地するか否かを切り替える接続部と、
   を備える重量物運搬用の台車。
2. 前記天板の下面の前方に設けられ、前記天板の上下方向を軸として回転可能な回転軸を有する案内車輪
   を備え、
   前記天板は、前記案内車輪の後方に見通し穴を有する
   請求項１に記載の重量物運搬用の台車。
3. 運搬される重量物が載せられる天板と、
   前記天板の下面に設けられ、接地している場合に前記天板が前方に進むときに前記天板の左右方向を回転軸として順方向に回転する規制車輪と、
   前記規制車輪が逆方向に回転することを抑制する逆転抑制機構と、
   前記天板の下面の前方に設けられ、前記天板の上下方向を軸として回転可能な回転軸を有する案内車輪と、
   を備え、
   前記天板は、前記案内車輪の後方に見通し穴を有する
   重量物運搬用の台車。
4. 前記天板の下面に設けられ、前記天板の左右方向に延び、前記規制車輪とともに回転する車軸
   を備え、
   前記逆転抑制機構は、前記車軸の側面に設けられるラチェット歯および前記天板の下面に設けられる制動機構を有するラチェット機構を備え、
   前記ラチェット歯は、前記車軸の径方向に対して法線が前記順方向の側に傾く第１面、および前記車軸の径方向に対して法線が前記逆方向の側に前記第１面より大きく傾く第２面を有し、
   前記制動機構は、
   前記ラチェット歯が回転するときに前記ラチェット歯の前記第１面または前記第２面に接触して変位する変位部と、
   前記変位部が前記第２面に接触して変位する場合に、前記変位部が前記第１面に接触して変位するときより大きい抵抗力を前記変位部の変位に対して生じさせる抵抗部と、
   を備える
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の重量物運搬用の台車。
5. 前記天板の下面に設けられ、前記天板の左右方向に延び、前記規制車輪とともに回転する車軸
   を備え、
   前記逆転抑制機構は、前記車軸の側面に設けられるラチェット歯および前記天板の下面に設けられる制動機構を各々が有する複数のラチェット機構を備え、
   前記ラチェット歯は、前記車軸の径方向に対して法線が前記順方向の側に傾く第１面、および前記車軸の径方向に対して法線が前記逆方向の側に前記第１面より大きく傾く第２面を有し、
   前記制動機構は、
   前記ラチェット歯が回転するときに前記ラチェット歯の前記第１面または前記第２面に接触して変位する変位部と、
   前記変位部が前記第２面に接触して変位する場合に、前記変位部が前記第１面に接触して変位するときより大きい抵抗力を前記変位部の変位に対して生じさせる抵抗部と、
   を備える
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の重量物運搬用の台車。
6. 前記複数のラチェット機構の各々の前記ラチェット歯は、前記車軸の回転方向にずれて配置される
   請求項５に記載の重量物運搬用の台車。
7. 前記逆転抑制機構は、一方向性のロータリーダンパーである
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の重量物運搬用の台車。
8. 運搬される重量物が載せられる天板と、
   前記天板の下面に設けられ、接地している場合に前記天板が前方に進むときに前記天板の左右方向を回転軸として順方向に回転する規制車輪と、
   前記規制車輪が逆方向に回転することを抑制する逆転抑制機構と、
   前記天板の下面に設けられ、前記天板の左右方向に延び、前記規制車輪とともに回転する車軸と、
   を備え、
   前記逆転抑制機構は、前記車軸の側面に設けられるラチェット歯および前記天板の下面に設けられる制動機構を各々が有する複数のラチェット機構を備え、
   前記ラチェット歯は、前記車軸の径方向に対して法線が前記順方向の側に傾く第１面、および前記車軸の径方向に対して法線が前記逆方向の側に前記第１面より大きく傾く第２面を有し、
   前記制動機構は、
   前記ラチェット歯が回転するときに前記ラチェット歯の前記第１面または前記第２面に接触して変位する変位部と、
   前記変位部が前記第２面に接触して変位する場合に、前記変位部が前記第１面に接触して変位するときより大きい抵抗力を前記変位部の変位に対して生じさせる抵抗部と、
   を備え、
   前記複数のラチェット機構の各々の前記ラチェット歯は、前記車軸の回転方向にずれて配置される
   重量物運搬用の台車。
9. 前記天板の上方から見た形状は、前記天板の前方を示す形状である
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の重量物運搬用の台車。
10. 前記天板の構造は、複数の板材を上下方向に積層してなる積層構造である
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の重量物運搬用の台車。
11. 前記複数の板材の少なくともいずれかは、複数のパンチ孔を有する
    請求項１０に記載の重量物運搬用の台車。
12. 前記天板の下面に設けられ、前記重量物が運搬されるときに前記天板から左右の両側に引き出され、左右方向の外側の端部が接地する一対のアウトリガー
    を備える請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の重量物運搬用の台車。
13. 前記重量物の下端部において水平方向に突出する足部を上方から締め付けて前記天板の上面に固定する固定具
    を備える請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の重量物運搬用の台車。

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