JP6996386B2 - 管理サーバ及び自動運転専用道路予約システム - Google Patents
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Description
(第1の発明)
第1の発明に係る管理サーバは、自動運転車両のみが通行可能な自動運転専用道路において通行が許可される自動運転車両の台数を区間毎及び時刻毎に管理する管理サーバであって、時刻tにおいて、前記時刻tから時刻t+n(nは1以上の整数)までの各前記区間を対象として販売される、自動運転専用道路の通行が許可される自動運転車両の台数を示す販売枠に関する販売枠情報を決定する決定手段と、予め設定された各前記区間、及び各前記時刻に対応する販売価格に関する価格情報に基づく価格表を、自動運転車両の自動運転を制御するサービスを提供する各事業者の事業者側サーバへ送信し、前記事業者が提供するサービスで制御する自動運転車両における、前記時刻tから前記時刻t+nまでの各前記区間の自動運転専用道路での通行を希望する台数を示す需要情報を各前記事業者の前記事業者側サーバから受信する通信手段と、前記通信手段が各前記事業者の前記事業者側サーバから受信した前記需要情報と、前記決定手段により決定された前記販売枠情報とに基づいて、前記時刻tにおいて販売される販売枠の販売処理を行う販売手段と、を備える。
第2の発明に係る管理サーバは、請求項1に記載の管理サーバであって、各前記事業者の前記事業者側サーバから受信した前記需要情報が、前記時刻tにおいて販売される販売枠に収まらない場合に、前記価格表の前記価格情報を更新する更新手段を備え、前記通信手段は、前記更新手段により更新された前記価格表を各前記事業者の前記事業者側サーバに送信する。
第3の発明に係る管理サーバは、請求項1又は2に記載の管理サーバであって、前記決定手段は、前記時刻tにおいて販売される前記販売枠情報について、将来の前記時刻における販売枠ほど少なくなるように決定する。
第4の発明に係る管理サーバは、請求項1から請求項3の何れか1項に記載の管理サーバであって、前記時刻tにおいて、前記時刻tから前記時刻t+nまでの各前記区間を対象とした前記価格情報を生成する価格情報生成手段を備え、前記価格情報生成手段は、前記時刻tにおける前記価格情報について、将来の前記時刻における販売価格ほど高くなるように生成する。
第5の発明に係る自動運転専用道路予約システムは、請求項1から請求項4の何れか1項に記載の管理サーバと、各前記事業者側に設置され、前記価格表を前記管理サーバから受信し、前記需要情報を前記管理サーバに送信する前記事業者側サーバと、を備える。
以下、図面を参照して、第1の実施形態における自動運転専用道路予約システム10について説明する。
図1は、第1の実施形態における自動運転専用道路予約システム10のシステム構成を示す模式図である。この自動運転専用道路予約システム10は、自動運転車両の製造販売を行う事業者の自動運転センターが、自動運転専用道路の管理を行う管理センターに対して、その管理センターが管理する自動運転専用道路の通行を希望する自動運転車両の台数を予約する際に用いられる。
「自動運転専用道路」とは、自動運転車両のみが通行可能な道路である。この自動運転専用道路は、各区間が連続した複数の区間が設けられている(例:区間A、区間B及び区間C)。
図2に示すように、管理サーバ100は、制御手段110と、記憶手段120と、接続手段130と、を備えている。
I/O118には、記憶手段120と、接続手段130と、を含む各機能手段が接続されている。これらの各機能手段は、I/O118を介して、CPU112と相互に通信可能とされている。
図3に示すように、事業者側サーバ200は、制御手段210と、接続手段220と、を備えている。
I/O218には、接続手段220を含む各機能手段が接続されている。これらの各機能手段は、I/O218を介して、CPU212と相互に通信可能とされている。
図2に示すように、管理サーバ100のCPU112は、決定手段112A、価格表生成手段112B、通信手段112C、販売手段112D及び更新手段112Eとして機能する。
この通信手段112Cは、価格表生成手段112Bにより生成された価格表を、自動運転車両の自動運転を制御するサービスを提供する各事業者の事業者側サーバ200の各々へ送信する。
さらに、通信手段112Cは、後述する更新手段112Eにより更新された価格表を各事業者の事業者側サーバ200の各々に送信する。
取得手段212Aは、接続手段220を介して、管理サーバ100から送信されてくる価格表を取得するものである。
図4に示すように、価格表には、各区間(区間A、区間B及び区間C)、及び各時刻(時刻tから時刻t+n)に対応する販売価格に関する価格情報が入力されている。
第1の実施形態では、上記のように、決定手段112Aにより、時刻tにおいて販売される販売枠情報について、将来の時刻における販売枠ほど少なくなるように決定されている。以下、図5に示す一例を用いて説明する。
第1の実施形態の構成によれば、以下の作用効果を奏する。
第1の実施形態では、上記のように、決定手段112Aと、通信手段112Cと、販売手段112Dと、を少なくとも含む管理サーバ100を備えている。
ここで、自動運転専用道路のような「道路」には、「目的地までの所要時間、及び目的地までに車両が通過する空間が関連する」との特異性が存在する。
第2の実施形態の自動運転専用道路予約システム10について、第1の実施形態との重複部分を省略しつつ説明する。
図7に示すように、第2の実施形態における管理サーバ100のCPU112は、第1の実施形態の構成に加えて、価格情報生成手段112Fとして機能する。
第2の実施形態では、上記のように、価格情報生成手段112Fにより、時刻tにおける価格情報について、将来の時刻における販売価格ほど高くなるように生成されている。以下、図8に示す一例を用いて説明する。
第2の実施形態の構成によれば、以下の作用効果を奏する。なお、第1の実施形態との重複部分については記載を省略する。
上記の実施形態では、「自動運転センター」は自動運転車両の製造販売を行う事業者の施設であると説明した。しかし、これに限らず、「自動運転センター」は、自動運転車両の車種毎(車種A、車種B等)に対応して設けてもよい。つまり、「自動運転センター」は、自動運転車両の車種毎に対応して設けられ、管理センターが管理する自動運転専用道路の通行を希望する自動運転車両の台数の予約を行い、かつ、自動運転専用道路における自動運転車両の自動運転を制御するサービスを提供する場所であってもよい。
上記の実施形態では、「時刻t」を1時間単位で変化させることとしたが、これに限らず、2時間単位や6時間単位等で変化させてもよい。
上記の実施形態では、同時刻(例:時刻t)における販売枠を全区間とも同数としたが、これに限らず、同時刻(例:時刻t)における販売枠を区間毎に異ならせてもよい。
110 制御手段 112 CPU
112A 決定手段 112B 価格表生成手段
112C 通信手段 112D 販売手段
112E 更新手段 112F 価格情報生成手段
114 ROM
116 RAM 118 I/O
120 記憶手段 130 接続手段
200 事業者側サーバ
210 制御手段 212 CPU
212A 取得手段 212B 需要情報生成手段
212C 需要情報送信手段
214 ROM 216 RAM
218 I/O 220 接続手段
Claims (5)
- 自動運転車両のみが通行可能な自動運転専用道路において通行が許可される自動運転車両の台数を区間毎及び時刻毎に管理する管理サーバであって、
時刻tにおいて、前記時刻tから時刻t+n(nは1以上の整数)までの各前記区間を対象として販売される、自動運転専用道路の通行が許可される自動運転車両の台数を示す販売枠に関する販売枠情報を決定する決定手段と、
予め設定された各前記区間、及び各前記時刻に対応する販売価格に関する価格情報に基づく価格表を、自動運転車両の自動運転を制御するサービスを提供する各事業者の事業者側サーバへ送信し、前記事業者が提供するサービスで制御する自動運転車両における、前記時刻tから前記時刻t+nまでの各前記区間の自動運転専用道路での通行を希望する台数を示す需要情報を各前記事業者の前記事業者側サーバから受信する通信手段と、
前記通信手段が各前記事業者の前記事業者側サーバから受信した前記需要情報と、前記決定手段により決定された前記販売枠情報とに基づいて、前記時刻tにおいて販売される販売枠の販売処理を行う販売手段と、
を備える管理サーバ。 - 各前記事業者の前記事業者側サーバから受信した前記需要情報が、前記時刻tにおいて販売される販売枠に収まらない場合に、前記価格表の前記価格情報を更新する更新手段を備え、
前記通信手段は、前記更新手段により更新された前記価格表を各前記事業者の前記事業者側サーバに送信する請求項1に記載の管理サーバ。 - 前記決定手段は、前記時刻tにおいて販売される前記販売枠情報について、将来の前記時刻における販売枠ほど少なくなるように決定する請求項1又は2に記載の管理サーバ。
- 前記時刻tにおいて、前記時刻tから前記時刻t+nまでの各前記区間を対象とした前記価格情報を生成する価格情報生成手段を備え、
前記価格情報生成手段は、前記時刻tにおける前記価格情報について、将来の前記時刻における販売価格ほど高くなるように生成する請求項1から請求項3の何れか1項に記載の管理サーバ。 - 請求項1から請求項4の何れか1項に記載の管理サーバと、
各前記事業者側に設置され、前記価格表を前記管理サーバから受信し、前記需要情報を前記管理サーバに送信する前記事業者側サーバと、
を備える自動運転専用道路予約システム。
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---|---|---|---|---|
JP2002024982A (ja) | 2000-07-10 | 2002-01-25 | Ohbayashi Corp | 有料道路管理システム、および、このシステムに接続されたドライブ計画提案システム |
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JP2002133577A (ja) | 2000-10-25 | 2002-05-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 住宅団地用交通システム |
WO2005098700A1 (ja) | 2004-04-08 | 2005-10-20 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | 予約処理方法および予約処理システム |
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