JP6992304B2

JP6992304B2 - 作業機械

Info

Publication number: JP6992304B2
Application number: JP2017144707A
Authority: JP
Inventors: 一朗辻原
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2037-07-26
Also published as: JP2019026402A

Description

本発明は、例えば、ブームが着脱可能に設けられた移動式クレーン等の作業機械に関するものである。

従来、例えば、作業装置としてのブームを有する移動式クレーン等、大型の作業機械は、本体部分と作業装置とを分割してそれぞれを保管場所から作業場所へ搬送し、作業場所において本体部分に対して作業装置を組み付けている。

このため、大型の作業機械は、油圧源及び作動油タンクとアクチュエータとの間の作動油の流路を構成する複数の管を、継手を介して着脱自在に接続するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この継手は、互いに接続される管の一方の管の端部に設けられた第１部材と、他方の管の端部に設けられた第２部材と、を有し、第１部材と第２部材とを接続することにより一方の管の端部と他方の管の端部とを互いに接続している。

特許第４４４９７８０号公報

前記作業機械では、作業場所において、本体部分に対して作業装置を組み付ける作業の後、継手の第１部材と第２部材とを接続する作業が行われる。

継手は、例えば第１部材と第２部材とを螺合させることで互いに接続するねじ式の継手等、良好な接続状態を目視で確認することが困難なものがある。

前記作業機械では、継手の第１部材と第２部材との接続状態が不完全なまま、作動油の流路に作動油を流通させると、継手の第１部材と第２部材との間から作動油が漏洩するおそれがある。

本発明の目的とするところは、継手の第１部材と第２部材とを確実に良好な接続状態とし、作動油の漏洩を防止することのできる作業機械を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、駆動部を駆動させるアクチュエータに供給される流体の流路が、複数の管を接続することによって形成される作業機械であって、互いに接続される管の一方の管の端部に設けられた第１部材と他方の管の端部に設けられた第２部材とを有する継手と、第１部材と第２部材との接続状態を検出する接続状態検出手段と、接続状態検出手段によって検出された第１部材と第２部材との不完全な接続状態を報知する報知手段と、を備え、接続状態検出手段は、継手収容部と、継手収容部に収容された継手を検出する継手検出部と、を有し、継手収容部は、第１部材と第２部材とが良好な接続状態で接続した継手の軸方向寸法であれば収容可能な内部寸法を有している。

これにより、第１部材と第２部材との不完全な接続状態が報知されることから、第１部材と第２部材との接続状態が不完全なまま、流路に流体を流通させる状態が防止可能となる。

本発明によれば、第１部材と第２部材との接続状態が不完全なまま、流路に流体を流通させる状態を防止することが可能となるので、流路からの流体の漏洩を防止することが可能となる。

本発明の一実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。アクチュエータ駆動用の油圧システム及び制御システムを示す概略図である。作動油回路の要部を示す図である。継手の断面図である。継手の分解断面図である。不完全な接続状態の継手の断面図である。継手の接続状態検出装置の説明図である。継手の接続状態検出装置の説明図である。接続状態確認処理を示すフローチャートである。本発明の他の実施形態を示す接続状態検出装置の説明図である。本発明の他の実施形態を示す接続状態検出装置の説明図である。

図１乃至図９は、本発明の一実施形態を示すものである。

本発明の作業機械としての移動式クレーン１は、図１に示すように、道路や作業エリア内を走行するための車体１０と、クレーン作業を行うためのクレーン装置２０とを、備えている。

車体１０は、前後方向に延びるキャリアフレーム１１と、互いにキャリアフレーム１１の前後方向に配置された複数の車軸の両端部に設けられた車輪１２と、キャリアフレーム１１の前側及び後側の左右両側に設けられたアウトリガ１３と、運転者が搭乗して走行に関する操作を行うための運転用キャビン１４と、を有している。

クレーン装置２０は、車体１０の上面において水平方向に旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１の幅方向一方に設けられ、旋回台２１に対して起伏自在であるとともに、伸縮自在に構成されたブーム２２と、旋回台２１の幅方向他方に設けられ、オペレータが搭乗してクレーン装置２０に関する操作を行うためのクレーン作業用キャビン２３と、を有している。

また、移動式クレーン１は、アウトリガ１３の張出動作及び格納動作、旋回台２１の旋回動作、ブーム２２の伸縮及び起伏動作、図示しないウインチの回転動作等の駆動部を駆動させるための複数のアクチュエータ３０と、アクチュエータ３０に対して流体としての作動油を供給するための油圧供給装置４０と、油圧供給装置４０の動作を制御するためのコントローラ５０と、を備えている。図２では、アクチュエータ３０の例として、ブーム２２の起伏動作を行うための起伏シリンダ３１のみに対して作動油を供給する油圧供給装置４０を示している。

油圧供給装置４０は、ＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構によって取り出された車両走行に用いられるエンジンの動力によって駆動する油圧ポンプ４１と、油圧ポンプ４１から吐出された作動油の起伏シリンダ３１（アクチュエータ３０）に対する供給や排出等の流れを制御するためのコントロールバルブ４２と、コントロールバルブ４２の動作にかかわらず起伏シリンダ３１（アクチュエータ３０）に対する作動油の供給を規制するための流体供給規制手段としてのアンロード／オンロード切替バルブ４３と、を備えている。起伏シリンダ３１（アクチュエータ３０）、油圧ポンプ４１、コントロールバルブ４２及びアンロード／オンロード切替バルブ４３は、作動油回路４４に接続されている。

コントロールバルブ４２は、複数のアクチュエータ３０のそれぞれに対して設けられている。コントロールバルブ４２は、４ポート３位置電磁切替弁であり、非励磁状態おいてスプールが中立位置に位置するものである。

アンロード／オンロード切替バルブ４３は、４ポート２位置単動電磁弁であり、非励磁状態においてＰポートとＴポートとを連通し、励磁状態においてＰポートとＡポート、ＴポートとＢポート、を連通するものである。

作動油回路４４において、油圧ポンプ４１の吸入側は、作動油タンク４４ａに接続されている。油圧ポンプ４１の吐出側は、アンロード／オンロード切替バルブ４３のＰポートに連結されている。アンロード／オンロード切替バルブ４３のＴポートは、作動油タンク４４ａに接続されている。アンロード／オンロード切替バルブ４３のＡポートは、コントロールバルブ４２のＰポートに接続されている。アンロード／オンロード切替バルブ４３のＢポートは、コントロールバルブ４２のＴポートに接続されている。コントロールバルブ４２のＡポートは、起伏シリンダ３１の縮小側油室に連通する縮小側ポート３１ａに接続されている。コントロールバルブ４２のＢポートは、起伏シリンダ３１の伸長側油室に連通する伸長側ポート３１ｂに接続されている。

また、作動油回路４４におけるコントロールバルブ４２のＡポートと起伏シリンダ３１の縮小側ポート３１ａとの間の作動油の流路の一部は、可撓性を有する油圧ホース４４ｂによって形成されている。また、作動油回路４４におけるコントロールバルブ４２のＢポートと起伏シリンダ３１の伸長側ポート３１ｂとの間の流路の一部は、可撓性を有する油圧ホース４４ｃによって形成されている。油圧ホース４４ｂ，４４ｃの一端部は、起伏シリンダ３１を作動油回路４４から分離可能なように、継手４５を介して作動油回路４４に接続されている。

継手４５は、図３乃至図５に示すように、凸状の第１部材としてのプラグ４６と、プラグ４６が収容される凹状の第２部材としてのソケット４７と、からなる所謂セルフシールカップリングである。

プラグ４６は、筒状に形成されたプラグ本体４６ａと、プラグ本体４６ａ内において作動油の流路を閉鎖するための流路閉鎖弁４６ｂと、を有している。プラグ本体４６ａは、外径寸法が作動油回路４４を構成する管の外径寸法よりも大きく形成され、先端部の外周部に雄ねじ部４６ａ１が設けられ、基端部の内周面に雌ねじ部４６ａ２が設けられている。雄ねじ部４６ａ１には、ソケット４７の後述するスリーブ４７ｃの雌ねじ部４７ｃ１が螺合する。雌ねじ部４６ａ２には、作動油回路４４を構成する管に設けられた雄ねじが螺合する。流路閉鎖弁４６ｂは、プラグ本体４６ａの先端部に向かって付勢されており、プラグ４６とソケット４７との連結が解除されている状態において、作動油の流路を閉鎖する。

ソケット４７は、筒状に形成されたソケット本体４７ａと、ソケット本体４７ａ内において作動油の流路を閉鎖するための流路閉鎖弁４７ｂと、ソケット本体４７ａの外周部を回転自在に設けられたスリーブ４７ｃと、を有している。ソケット本体４７ａは、外径寸法が作動油回路４４を構成する管の外径寸法よりも大きく形成され、基端部の内周面に雌ねじ部４７ａ１が設けられている。雌ねじ部４７ａ１には、作動油回路４４を構成する管に設けられた雄ねじ部が螺合する。また、流路閉鎖弁４７ｂは、ソケット本体４７ａの先端部に向かって付勢されており、プラグ４６とソケット４７との連結が解除されている状態において、作動油の流路を閉鎖する。スリーブ４７ｃは、内周面に雌ねじ部４７ｃ１が設けられた筒状の部材からなり、ソケット本体４７ａに対して回転自在である。

プラグ４６とソケット４７は、プラグ本体４６ａの先端部とソケット本体４７ａの先端部とを向い合せて、スリーブ４７ｃを回転させてスリーブ４７ｃの内面の雌ねじ部４７ｃ１をプラグ本体４６ａの雄ねじ部４６ａ１に螺合させることにより、互いに接続される。このとき、プラグ４６及びソケット４７のそれぞれの作動油の流路は、図４に示すように、プラグ本体４６ａの先端部とソケット本体４７ａの先端部とが互いに当接することで、それぞれの流路閉鎖弁４６ｂ，４７ｂが付勢力に抗して移動して開放されるとともに、互いに連通する。

継手４５は、図４に示すように、スリーブ４７ｃの雌ねじ部４７ｃ１をプラグ本体４６ａの雄ねじ部４６ａ１の基端部まで螺合させると、軸方向寸法が所定の長さＬ１となり、完全な接続状態となる。

一方、継手４５は、図６に示すように、完全な接続状態から雄ねじ部４６ａ１に対して雌ねじ部４７ｃ１を、継手４５の軸方向に所定距離より大きく緩めると（図６における寸法α）、不完全な接続状態となる。不完全な接続状態の継手４５は、作動油の漏洩の可能性がある。また、不完全な接続状態の継手４５は、完全な接続状態と比較して、プラグ本体４６ａと流路開閉弁４６ｂとの隙間、及び、ソケット本体４７ａと流路開閉弁４７ｂとの隙間が小さく、作動油の流路の開口面積が小さい。このため、不完全な接続状態の継手４５では、作動油の流通抵抗が大きく、作動油が流れ難くなる。また、不完全な接続状態の継手４５の作動油の流路において、流路開閉弁４６ｂ，４７ｂに対する作動油の流通方向上流側と下流側とで圧力差が著しく大きくなる場合には、流路開閉弁４６ｂ，４７ｂの外周部に設けられたシール部材が位置ずれを起こす可能性がある。シール部材が位置ずれを起こした場合には、プラグ本体４６ａと流路開閉弁４６ｂとの隙間、または、ソケット本体４７ａと流路開閉弁４７ｂとの隙間がシール部材によって閉塞され、作動油の流路が閉鎖される可能性がある。

コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。コントローラ５０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。

コントローラ５０の入力側には、図２に示すように、後述する接続状態検出装置を構成する継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂが接続されている。コントローラ５０の出力側には、コントロールバルブ４２及びアンロード／オンロード切替バルブ４３と、継手４５の接続状態に関する情報を表示可能な液晶ディスプレイ等の報知手段としての表示部５２と、が接続されている。

また、移動式クレーン１は、図７及び図８に示すように、継手４５の接続状態を検出するための接続状態検出手段としての接続状態検出装置６０を備えている。

接続状態検出装置６０は、プラグ４６とソケット４７との良好な接続状態の継手４５のみが収容可能な継手収容部としての継手ケース６１と、継手ケース６１内に設けられた継手検出部としての継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂと、を有している。

継手ケース６１は、良好な接続状態の継手４５のみが収容可能なケース本体６１ａと、ケース本体６１ａの開口を開閉する蓋６１ｂと、を有している。

ケース本体６１ａは、完全な接続状態である軸方向寸法Ｌ１の継手４５、及び、完全な接続状態から所定距離以内で緩んだ軸方向寸法の継手４５であれば収容が可能な内部寸法Ｌ２を有している。ケース本体６１ａの側壁部には、継手４５に接続された管が通る切り欠き６１ａ１が開口に向かって延びるように形成されている。ケース本体６１ａは、例えば、旋回台２１に固定されている。

継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂは、例えばレバー式のリミットスイッチであり、ケース本体６１ａ内の底部に取り付けられている。継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂは、継手ケース６１内に収容される継手４５によって操作され、コントローラ５０に向けて出力信号を送信する。

以上のように構成された移動式クレーン１は、前後方向寸法、総重量、軸重等が、法律や規則によって定められた最大値を超える場合に、公道上の走行が制限される。このため、移動式クレーン１では、旋回台２１からブーム２２を取り外し、ブーム２２を除くクレーン装置２０及び車体１０で保管場所と作業場所との間を走行し、ブーム２２を他の運搬車両の荷台に載置して保管場所と作業場所との間を搬送することになる。移動式クレーン１は、作業場所においてクレーン作業を開始する前に、旋回台２１にブーム２２を組み付ける作業、継手４５を介して作動油回路４４の管を接続する作業が発生する。

ブーム２２は、他の移動式クレーンによって吊上げられた状態で、旋回台２１に取り付けられる。また、ブーム２２を伸縮させる動作を行うための伸縮シリンダや、ブームを起伏させる動作を行うための起伏シリンダ３１等のアクチュエータ３０は、継手４５を介して作動油回路４４に接続される。

継手４５は、プラグ４６とソケット４７のそれぞれの先端部を対向させ、スリーブ４７ｃを回転させてスリーブ４７ｃの内面の雌ねじ部４７ｃ１をプラグ本体４６ａの雄ねじ部４６ａ１に螺合させることにより、互いに連結する。このとき、継手４５は、作動油の漏洩や、流通する作動油によって流路閉鎖弁４６ｂ，４７ｂが移動して流路が閉鎖される状態を防止するため、スリーブ４７ｃの雌ねじ部４７ｃ１をプラグ本体４６ａの雄ねじ部４６ａ１の基端部まで螺合させた良好な接続状態とする必要がある。

そこで、この移動式クレーン１では、プラグ４６及びソケット４７を互いに連結した継手４５を継手ケース６１に収容することで、継手４５が良好な接続状態か否かを確認する。即ち、継手ケース６１のケース本体６１ａには、良好な接続状態である継手４５のみを収容することが可能である。継手４５は、完全な接続状態から１ｍｍを超えて緩んだ接続状態の場合、ケース本体６１ａに収容することができない。継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂは、継手ケース６１内に継手４５が収容されることで操作される。

また、コントローラ５０は、複数の継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂから入力される信号に基づいて、継手４５の接続状態を確認する接続状態確認処理を行う。このときのコントローラ５０の動作を図９のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、全ての継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂがオンの状態であるか否かを判定する。全ての継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂがオンの状態であると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、全ての継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂがオンの状態であると判定しなかった場合にはステップＳ３に処理を移す。

（ステップＳ２）
ステップＳ１において全ての継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂがオンの状態であると判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、アンロード／オンロード切替バルブ４３のソレノイドを励磁させ、作動油回路４４をオンロードの状態とし、接続状態確認処理を終了する。

（ステップＳ３）
ステップＳ２において全ての継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂがオンの状態であると判定しなかった場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、アンロード／オンロード切替バルブ４３のソレノイドを非励磁の状態とし、作動油回路４４をアンロードの状態とし、ステップＳ４に処理を移す。

（ステップＳ４）
ステップＳ４においてＣＰＵは、接続状態が不完全な継手４５に関する情報を表示部５２に表示して接続状態確認処理を終了する。

このように、本実施形態の作業機械によれば、プラグ４６とソケット４７との接続状態を検出し、検出されたプラグ４６とソケット４７との不完全な接続状態を報知している。

これにより、プラグ４６とソケット４７との接続状態が不完全なまま、作動油回路４４に作動油を流通させる状態を防止することが可能となるので、作動油回路４４からの作動油の漏洩を防止することが可能となる。

また、接続状態検出装置６０は、プラグ４６とソケット４７とが良好な接続状態の継手４５のみが収容される継手ケース６１と、継手ケース６１に収容された継手４５を検出する継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂと、を有している。

これにより、良好な接続状態の継手４５のみを確実に継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂによって検出することが可能となる。また、良好な接続状態の継手４５が継手ケース６１内に収容することで、雄ねじ部４６ａ１に対する雌ねじ部４７ｃ１の緩みを防止し、継手４５の接続状態の悪化を防ぐことが可能となる。また、継手ケース６１の蓋６１ｂの開閉を錠前によって規制することで、継手４５に対する悪戯を防止することが可能となる。

また、継手４５は、プラグ４６に設けられた雄ねじ部４６ａ１に、ソケット４７に設けられた雌ねじ部４７ｃ１を螺合することで、プラグ４６及びソケット４７が互いに接続されるものである。

これにより、良好な接続状態を目視で確認し難い継手４５の接続状態を、継手ケース６１及び継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂによって確実に検出することが可能となる。

また、プラグ４６とソケット４７との良好な接続状態が検出されない場合に、アンロード／オンロード切替バルブ４３によってアクチュエータ３０に対する作動油の供給を規制している。

これにより、継手４５の接続状態が良好でない状態で作動油回路４４に作動油を流通させた場合に、流通する作動油によって流路閉鎖弁４６ｂ，４７ｂが移動して流路が閉鎖され、作動油回路４４に接続されたアクチュエータ３０等の機器の損傷を防止することが可能となる。

図１０は、本発明の他の実施形態を示すものである。

本実施形態の接続状態検出装置６０ａは、複数の継手４５のそれぞれに、プラグ４６と一体に設けられた接続状態検出スイッチ５３ａ，５３ｂを有している。

接続状態検出スイッチ５３ａ，５３ｂは、プラグ４６を旋回台２１に固定するためのブラケット４８に固定されている。接続状態検出スイッチ５３ａ，５３ｂは、プラグ４６とソケット４７とが良好な接続状態となるまで、スリーブ４７ｃの内面の雌ねじ部４７ｃ１がプラグ本体４６ａの雄ねじ部４６ａ１に螺合すると、スリーブ４７ｃによって操作される。

以上のように構成された接続状態検出装置６０ａでは、前記実施形態と同様に、継手４５が良好な接続状態となった場合にのみ接続状態検出スイッチ５３ａ，５３ｂが操作され、検出信号がコントローラ５０に送信される。

このように、本実施形態の作業機械によれば、前記実施形態と同様に、プラグ４６とソケット４７との接続状態が不完全なまま、作動油回路４４に作動油を流通させる状態を防止することが可能となるので、作動油回路４４からの作動油の漏洩を防止することが可能となる。

また、接続状態検出装置６０ａは、プラグ４６とソケット４７とが良好な連結状態となった場合に操作される接続状態検出スイッチ５３ａ，５３ｂを、有している。

これにより、良好な接続状態の継手４５の検出を、簡単な部材の構成によって実行することができるので、製造コストの低減を図ることが可能となる。

尚、前記実施形態では、移動式クレーン１に本発明を適用するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、走行体に対してアームが着脱自在に構成された掘削機等、本体部分に対してアクチュエータで駆動する駆動部が着脱自在に取り付けられる作業機械に対して、本発明を適用することが可能となる。

また、前記実施形態では、良好な接続状態の継手４５のみが収容可能な継手ケース６１を示したが、これに限られるものではない。図１１に示す接続状態検出装置６０ｂのように、プラグ４６及びソケット４７と作動油回路４４を構成する管とが、管側に設けられたニップル等の締結部材４４ｄを介して接続される場合に、良好な接続状態の継手４５及び締結部材４４ｄとを収容可能な内側の寸法を有する継手ケース６１ｃを構成してもよい。

また、前記実施形態では、良好な接続状態の継手４５のみが収容可能な継手ケース６１を備え、継手ケース６１に収容された継手４５を継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂによって検出するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。継手４５を収容可能な継手ケース６１に限られず、例えば、良好な接続状態の継手４５のみが係合可能な枠部材を備え、枠部材に係合した継手４５のみを検出可能なように継手検出スイッチを配置するようにしても本発明と同様の効果を得ることが可能となる。

また、前記実施形態では、流路閉鎖弁４６ｂ，４７ｂを備えたプラグ４６及びソケット４７からなる継手４５を示したが、これに限られるものではない。流路閉鎖弁を有しないプラグ及びソケットからなる継手に対しても本発明を適用することが可能である。

また、前記実施形態では、不完全な接続状態の継手４５を検出している場合に、作動油回路４４をアンロードの状態とするようにしたものを示したが、これに限られるものではない。不完全な接続状態の継手４５を検出している場合に、例えば、油圧ポンプ４１の駆動源であるエンジンの始動を制限することで、作動油回路４４における作動油の流通を規制してもよい。

また、前記実施形態では、継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂからの信号に基づいて、コントローラ５０がアンロード／オンロード切替バルブ４３の動作を制御するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。コントローラ５０を用いることなく、例えば、リレー等を有する電気回路を構成してアンロード／オンロード切替バルブ４３の動作を切り替えるようにしてもよい。

また、前記実施形態では、継手ケース６１に収容された継手４５を、リミットスイッチからなる継手検出スイッチ５１ａ，５１ｂによって検出するものを示したが、近接スイッチ等の非接触式のスイッチを継手検出スイッチとして用いることも可能である。

１…移動式クレーン、２２…ブーム、３０…アクチュエータ、３１…起伏シリンダ、４３…アンロード／オンロード切替バルブ、４４…作動油回路、４４ｄ…締結部材、４５…継手、４６…プラグ、４６ａ１…雄ねじ部、４７…ソケット、４７ｃ１…雌ねじ部、５０…コントローラ、５１ａ，５１ｂ…継手検出スイッチ、５２…表示部、５３ａ，５３ｂ…接続状態検出スイッチ、６０，６０ａ…接続状態検出装置、６１、６１ｃ…継手ケース。

Claims

駆動部を駆動させるアクチュエータに供給される流体の流路が、複数の管を接続することによって形成される作業機械であって、
互いに接続される管の一方の管の端部に設けられた第１部材と他方の管の端部に設けられた第２部材とを有する継手と、
第１部材と第２部材との接続状態を検出する接続状態検出手段と、
接続状態検出手段によって検出された第１部材と第２部材との不完全な接続状態を報知する報知手段と、を備え、
接続状態検出手段は、継手収容部と、継手収容部に収容された継手を検出する継手検出部と、を有し、
継手収容部は、第１部材と第２部材とが良好な接続状態で接続した継手の軸方向寸法であれば収容可能な内部寸法を有している
作業機械。
継手検出部は、接続状態検出スイッチである
請求項１に記載の作業機械。
継手は、第１部材及び第２部材の一方に設けられた雄ねじ部に、他方に設けられた雌ねじ部を螺合することで、第１部材及び第２部材が互いに接続されるものである
請求項１または２に記載の作業機械。
接続状態検出手段によって第１部材と第２部材との良好な接続状態が検出されない場合に、アクチュエータに対する流体の供給を規制する流体供給規制手段を備えた
請求項１乃至３のいずれかに記載の作業機械。