JP6991895B2 - Ｃａｎフレーム中継装置、測定システム、記録システムおよびｃａｎフレーム中継方法 - Google Patents

Description

本発明は、第１のシリアルバスを介して伝送されているＣＡＮフレームを読み取って第２のシリアルバスに出力するＣＡＮフレーム中継装置およびＣＡＮフレーム中継方法、そのようなＣＡＮフレーム中継装置と測定装置とを備えた測定システム、並びにそのようなＣＡＮフレーム中継装置と記録装置とを備えた記録システムに関するものである。

例えば、自動車の開発者（自動車製造メーカ）や、自動者用アフターパーツの開発者などは、実使用を想定した各種環境下で自動車を走行させて走行性能や搭載機器の動作状態を評価する作業を繰り返し行っている。そのような評価の作業のなかには、車両に常設の各種機器からどのようなＣＡＮフレームが出力されているかのモニタリング（ＣＡＮ通信用のシリアルバスを介して伝送されているＣＡＮフレームに基づく各種パラメータの測定処理や、伝送されているＣＡＮフレームの記録処理など）を行う評価項目が存在する。

一方、下記の特許文献には、ＣＡＮ通信用のシリアルバス（車内ＬＡＮ）を介して伝送されている各種ＣＡＮフレーム（制御データ）を収集して記録可能に構成された車両データ収集装置（以下、単に「収集装置」ともいう）の発明が開示されている。この収集装置は、故障診断やメンテナンスなどを目的として外部機器を接続可能にシリアルバスに設けられているダイアグコネクタ（診断機器接続用コネクタ：以下、単に「コネクタ」ともいう）に接続可能に構成されている。また、この収集装置は、収集したＣＡＮフレームをパーソナルコンピュータや分析装置などの解析装置にＵＳＢケーブル等を介して出力することができるように構成されている。

この収集装置では、上記のコネクタに接続することでコネクタを介して供給される電源によって動作し、イグニッションスイッチの操作に連動してシリアルバスからのＣＡＮフレームの収集の開始／停止を自動的に実行する構成が採用されている。また、この収集装置では、ＵＳＢケーブルを介して解析装置（パーソナルコンピュータ等）が接続されたときに、収集済のＣＡＮフレームを解析装置に対して自動的に出力する構成が採用されている。これにより、収集装置によって収集した各種ＣＡＮフレームを解析装置に転送して解析装置においてＣＡＮフレームの内容を解析することにより、走行時等における各種機器の動作状態を評価することが可能となる。

特開２００８－７０１３３号公報（第４－１１頁、第１－１７図）

ところが、上記特許文献に開示の収集装置には、以下のような解決すべき問題点が存在する。具体的には、上記の収集装置では、コネクタを介して接続したシリアルバスから各種のＣＡＮフレームを収集する構成が採用されている。

この場合、前述したように、シリアルバスに設けられているコネクタは、故障診断やメンテナンスなどを目的とする外部機器、すなわち、車両の開発者（製造メータ）が、車両の出荷後に故障診断やメンテナンスなどを目的として接続されることを想定している機器を接続するためのコネクタである。したがって、開発者が想定している診断機器等をコネクタに接続することは問題とはならないが、開発者が想定していない機器をコネクタに接続したときには、その車両において想定外のトラブルが生じる可能性がある。例えば、接続した機器の回路構成によっては、機器がノイズ源となってシリアルバスにノイズが流れ込み、シリアルバスを介して伝送されるべきＣＡＮフレームの伝送が阻害されたり、シリアルバスに接続されている車両搭載機器の誤動作を招いたりするおそれがある。

また、自動車の分野においては、一般的には、上記のコネクタが運転席や助手席の足下に設置されている。このため、このコネクタを介してシリアルバスに接続しようとする機器が大型の場合には、コネクタの近傍に大型の機器を設置することから、運転操作の妨げとなったり、助手席の同乗者（評価作業の補助者）の動作の妨げとなったりする。また、接続しようとする機器が防振を要する機器の場合には、コネクタの近傍に設置すること自体が困難となる。このように、上記のコネクタを介してシリアルバスに各種の機器を接続する構成では、機器の設置場所の自由度が低いことに起因する各種の問題点が存在する。

さらに、例えば車両やアフターパーツの開発に際しては、シリアルバスを介して伝送されている各種ＣＡＮフレームを単に記録するだけでなく、評価すべき事項に応じて複数の装置をシリアルバスに接続し、いずれかの装置がＣＡＮフレームに基づいて演算した演算結果（演算結果を示すＣＡＮフレーム）を他の装置に転送してデータ処理させたり、シリアルバスを介して伝送されているＣＡＮフレームとは別個に新たに生成したＣＡＮフレーム（例えば、車両に搭載されている各種センサとは別個に取り付けたセンサを介して測定した測定値を示すＣＡＮフレーム）を他の装置に転送してデータ処理させたりする必要が生じることがある。この場合、上記のコネクタに分岐ケーブルや分岐コネクタを増設することで複数の装置をシリアルバスに接続することができる。

しかしながら、分岐ケーブル等を介してコネクタに接続した複数の外部機器間で上記のようにＣＡＮフレームを伝送させようとした場合には、そのＣＡＮフレームがコネクタを介して車両のシリアルバスに流れ込むこととなる。このため、外部機器間で多数のＣＡＮフレームを短い時間間隔で伝送させた場合には、シリアルバスに接続されている車両搭載機器間におけるＣＡＮフレームの伝送が阻害されるおそれがある。また、車両搭載機器間におけるＣＡＮフレームの伝送を阻害することのないように外部機器間でＣＡＮフレームを伝送させる場合には、少数のＣＡＮフレームを長い時間間隔で伝送させることしかできないため、評価に必要な詳細な情報を得るのが困難となる。

加えて、近年では、シリアルバスに接続されている各種ノードの動作を阻害する目的の悪意のＣＡＮフレームを出力する機器がコネクタに接続されたり、シリアルバスを介して伝送されているＣＡＮフレームを悪意の第三者に対して移動体通信網等を介して転送する機器がコネクタに接続されたりする事象が確認されている。このため、例えば車両の開発現場等においては、セキュリティの観点から、任意の外部機器を容易に接続可能な上記のコネクタをシリアルバスに配設しない構成の採用が検討されている。このような構成が採用された場合には、想定外の機器がシリアルバスに接続される可能性が低下する。しかしながら、前述の収集装置等をシリアルバスに接続するには、シリアルバスの信号線における絶縁被覆を剥がすなどして収集装置等を信号線の導線に対して直接接続する作業が必要となる。

なお、自動車の分野における問題点について例示したが、自動車以外の分野、例えば、工場内の機械設備の分野においても、ＣＡＮ通信用のシリアルバスを介して伝送されているＣＡＮフレームの取得に際して上記の問題と同様の問題が生じている。

本発明は、かかる解決すべき問題点に鑑みてなされたものであり、第１のシリアルバス（中継すべきＣＡＮフレームを伝送しているシリアルバス）におけるＣＡＮフレームの伝送や、第１のシリアルバスに接続されているノードの動作を阻害することなく、第２のシリアルバス（ＣＡＮフレームを中継すべきシリアルバス）に接続されているノード間で任意のＣＡＮフレームを確実かつ容易に伝送可能とし、かつ第２のシリアルバスに接続されているノードの設置場所の自由度を十分に向上させ得るＣＡＮフレーム中継装置、測定システム、記録システムおよびＣＡＮフレーム中継方法を提供することを主目的とする。

上記目的を達成すべく、請求項１記載のＣＡＮフレーム中継装置は、ＣＡＮ通信用の第１のシリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレームを当該第１のシリアルバスから読み取るＣＡＮフレーム読取部と、前記ＣＡＮフレーム読取部によって読み取られた前記ＣＡＮフレームを前記第１のシリアルバスとは異なるＣＡＮ通信用の第２のシリアルバスに出力するＣＡＮフレーム出力部とを備え、前記ＣＡＮフレーム読取部は、前記ＣＡＮフレームの伝送時に前記第１のシリアルバスにおけるフレーム伝送用導体に印加される電圧を当該フレーム伝送用導体に対して非接触で検出可能な非接触式電圧センサを有する電圧検出部と、当該電圧検出部によって検出された前記電圧の電圧レベルの変化に基づいて前記第１のシリアルバスを介して伝送された前記ＣＡＮフレームを特定するフレーム特定部とを備えている。

請求項２記載のＣＡＮフレーム中継装置は、請求項１記載のＣＡＮフレーム中継装置において、前記ＣＡＮフレーム読取部によって前記第１のシリアルバスから読み取られた前記ＣＡＮフレームのフレームＩＤを予め規定された変更規則に従って変更し、変更後の当該ＣＡＮフレームを前記ＣＡＮフレーム出力部から前記第２のシリアルバスに出力させるＩＤ変更処理部を備えている。

請求項３記載のＣＡＮフレーム中継装置は、請求項１または２記載のＣＡＮフレーム中継装置において、前記ＣＡＮフレーム読取部によって前記第１のシリアルバスから読み取られた前記ＣＡＮフレームのうちの予め規定された条件を満たす当該ＣＡＮフレームを前記ＣＡＮフレーム出力部から前記第２のシリアルバスに出力させるフィルタリング処理部を備えている。

請求項４記載の測定システムは、請求項１から３のいずれかに記載のＣＡＮフレーム中継装置と、前記第２のシリアルバスに接続されると共に、前記ＣＡＮフレーム読取部によって前記第１のシリアルバスから読み取られて前記ＣＡＮフレーム出力部によって前記第２のシリアルバスに出力された前記ＣＡＮフレームに基づいて予め規定された被測定量を測定可能に構成された測定装置とを備えている。

請求項５記載の記録システムは、請求項１から３のいずれかに記載のＣＡＮフレーム中継装置と、前記第２のシリアルバスに接続されると共に、前記ＣＡＮフレーム読取部によって前記第１のシリアルバスから読み取られて前記ＣＡＮフレーム出力部によって前記第２のシリアルバスに出力された前記ＣＡＮフレーム、および当該ＣＡＮフレームに基づいて予め規定された演算処理によって演算した演算結果の少なくとも一方を記録可能に構成された記録装置とを備えている。

請求項６記載のＣＡＮフレーム中継方法は、ＣＡＮ通信用の第１のシリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレームを当該第１のシリアルバスから読み取ると共に、読み取った前記ＣＡＮフレームを前記第１のシリアルバスとは異なるＣＡＮ通信用の第２のシリアルバスに出力する際に、前記ＣＡＮフレームの伝送時に前記第１のシリアルバスにおけるフレーム伝送用導体に印加される電圧を当該フレーム伝送用導体に対して非接触で検出し、検出した前記電圧の電圧レベルの変化に基づいて前記第１のシリアルバスを介して伝送された前記ＣＡＮフレームを特定する。

請求項７記載のＣＡＮフレーム中継方法は、請求項６記載のＣＡＮフレーム中継方法において、前記第１のシリアルバスから読み取った前記ＣＡＮフレームのフレームＩＤを予め規定された変更規則に従って変更し、変更後の当該ＣＡＮフレームを前記第２のシリアルバスに出力する。

請求項８記載のＣＡＮフレーム中継方法は、請求項６または７記載のＣＡＮフレーム中継方法において、前記第１のシリアルバスから読み取った前記ＣＡＮフレームのうちの予め規定された条件を満たす当該ＣＡＮフレームを前記第２のシリアルバスに出力するフィルタリング処理を実行する。

請求項１記載のＣＡＮフレーム中継装置、および請求項６記載のＣＡＮフレーム中継方法では、ＣＡＮ通信用の第１のシリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレームを第１のシリアルバスから読み取り、読み取ったＣＡＮフレームを第１のシリアルバスとは異なるＣＡＮ通信用の第２のシリアルバスに出力する際に、ＣＡＮフレームの伝送時に第１のシリアルバスにおけるフレーム伝送用導体に印加される電圧をフレーム伝送用導体に対して非接触で検出し、検出した電圧の電圧レベルの変化に基づいて第１のシリアルバスを介して伝送されたＣＡＮフレームを特定する。

また、請求項４記載の測定システムでは、請求項１から３のいずれかに記載のＣＡＮフレーム中継装置と、第２のシリアルバスに接続されると共に、ＣＡＮフレーム読取部によって第１のシリアルバスから読み取られてＣＡＮフレーム出力部によって第２のシリアルバスに出力されたＣＡＮフレームに基づいて予め規定された被測定量を測定可能に構成された測定装置とを備えている。さらに、請求項５記載の記録システムでは、請求項１から３のいずれかに記載のＣＡＮフレーム中継装置と、第２のシリアルバスに接続されると共に、ＣＡＮフレーム読取部によって第１のシリアルバスから読み取られてＣＡＮフレーム出力部によって第２のシリアルバスに出力されたＣＡＮフレーム、およびＣＡＮフレームに基づいて予め規定された演算処理によって演算した演算結果の少なくとも一方を記録可能に構成された記録装置とを備えている。

したがって、請求項１記載のＣＡＮフレーム中継装置、および請求項６記載のＣＡＮフレーム中継方法、並びに請求項４記載の測定システム、および請求項５記載の記録システムによれば、第１のシリアルバスの信号線に非接触式電圧センサを装着する簡易な作業を行うことで第１のシリアルバスからＣＡＮフレームを読み取って第２のシリアルバスに出力する（ＣＡＮフレームを中継する）ことができる。これにより、第１のシリアルバスにコネクタが配設されていなくても、第２のシリアルバスに中継すべきＣＡＮフレームを読み取ることができ、また、第１のシリアルバスにコネクタが配設されている場合においても、コネクタの配設場所の近傍に限定されることなく、第１のシリアルバスの任意の場所においてＣＡＮフレームを読み取ることができる。

また、ＣＡＮフレーム中継装置や、ＣＡＮフレーム中継装置が接続されている第２のシリアルバスに接続された測定装置および記録装置等においてノイズが生じたとしても、このノイズがＣＡＮフレーム中継装置を介して第１のシリアルバスの伝送用導体に流れ込む事態が回避されるため、第１のシリアルバスを介してのＣＡＮフレームの伝送や、第１のシリアルバスに接続されている各ノードの動作が阻害される事態を招くことなく、第１のシリアルバスからＣＡＮフレームを読み取ることができる。さらに、第１のシリアルバスの信号線における伝送用導体に対して非接触の状態で非接触式電圧センサを介してＣＡＮフレームを読み取ることで、信号線から非接触式電圧センサを取り外した状態においても、非接触式電圧センサを装着する以前の状態と同様の絶縁状態を維持することができる。

また、第２のシリアルバスに接続された機器（測定装置等）において新たに生成されて第２のシリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレーム（第１のシリアルバスから中継されたＣＡＮフレームを除くＣＡＮフレーム）が第２のシリアルバスから第１のシリアルバスに伝送されることがないため、第１のシリアルバスにおいて伝送されるべきＣＡＮフレームの伝送が阻害されたり、第１のシリアルバスに接続されている各ノードの動作が阻害されたりする事態を招くことなく、第２のシリアルバスに接続された機器は、第２のシリアルバスを介して任意のＣＡＮフレームを自由に伝送させることができる。さらに、ＣＡＮフレーム中継装置については、第１のシリアルバスからのＣＡＮフレームの読み取りが可能な任意の場所に設置することができ、また、測定装置および記録装置については、第２のシリアルバスに接続可能な任意の場所に設置することができるため、これらの設置場所についての自由度を十分に向上させることができる。

請求項２記載のＣＡＮフレーム中継装置、および請求項７記載のＣＡＮフレーム中継方法によれば、第１のシリアルバスから読み取ったＣＡＮフレームのフレームＩＤを予め規定された変更規則に従って変更し、変更後のＣＡＮフレームを第２のシリアルバスに出力することにより、第１のシリアルバスにおける各ＣＡＮフレームの伝送時に付与されたフレームＩＤによって示されている優先順位とは無関係に、第２のシリアルバスにおいて伝送されるべき優先順位のフレームＩＤを付与して各種のＣＡＮフレームを第２のシリアルバスにおいて伝送させることができるため、測定システムや記録システムにおける重要度が高いＣＡＮフレームの第２のシリアルバスにおける伝送が阻害される事態を好適に回避することができる。

請求項３記載のＣＡＮフレーム中継装置、および請求項８記載のＣＡＮフレーム中継方法によれば、第１のシリアルバスから読み取ったＣＡＮフレームのうちの予め規定された条件を満たすＣＡＮフレームを第２のシリアルバスに出力するフィルタリング処理を実行することにより、第２のシリアルバスに接続された各機器（測定装置や記録装置）において使用されることのないＣＡＮフレームが第１のシリアルバスから第２のシリアルバスに中継され、このＣＡＮフレームによって、第２のシリアルバスにおいて伝送されるべきＣＡＮフレーム（第２のシリアルバスに接続された各機器のいずれかが使用するＣＡＮフレーム）の伝送が阻害される事態を好適に回避することができる。

自動車１００およびデータ収集システム１０の構成の一例を示す構成図である。 データ収集システム１０における中継装置１の構成を示す構成図である。 データ収集システム１０における測定装置２の構成を示す構成図である。 データ収集システム１０における測定装置３の構成を示す構成図である。 データ収集システム１０におけるデータ処理装置４の構成を示す構成図である。 データ収集システム１０における記録装置５の構成を示す構成図である。 他の実施の形態に係る電圧検出部６０の構成を示す構成図である。

以下、ＣＡＮフレーム中継装置、測定システム、記録システムおよびＣＡＮフレーム中継方法の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。

本件発明に係るＣＡＮフレーム中継装置およびＣＡＮフレーム中継方法は、各種ＣＡＮフレームが伝送されているシリアルバスと、そのシリアルバスとは異なるシリアルバスとを並設してＣＡＮフレームを中継する各種の環境下で実施することができる。また、本件発明に係る測定システムおよび記録システムは、シリアルバスを伝送されているＣＡＮフレームを利用した測定処理や、ＣＡＮフレームそのもの、およびＣＡＮフレームに基づいて生成される各種データの記録処理を行う各種の環境下で実施することができる。以下、一例として、図１に示す自動車１００の評価を行うときにこれらを実施する例について説明する。

自動車１００は、「ＣＡＮ通信用の第１のシリアルバス」に相当するシリアルバスＳＢ１を備え、このシリアルバスＳＢ１に、搭載機器の動作を制御するコントローラ（ＥＣＵ）や、搭載機器等の動作状態を検出する検出器（センサー）などの複数のノード１０１ａ，１０１ｂ・・（以下、区別しないときには「ノード１０１」ともいう）が接続されている。この場合、本例では、前述した「診断機器接続用コネクタ」に相当するコネクタがシリアルバスＳＢ１に配設されておらず、既存の「ＣＡＮ通信対応機器（診断機器接続用コネクタに接続可能な機器）」のシリアルバスＳＢ１への接続が阻止されているものとする。

また、本例では、一例として、自動車１００の空調機器の動作制御を目的として、バッテリー等の電源から空調機器に電力ラインＬｐを介して電力を供給させるときに、各ノード１０１のうちの１つである電源制御装置が、電力ラインＬｐに印加している電圧の電圧値を特定可能なＣＡＮフレームＦｃである電圧値データフレームＦｃｖ１や、電力ラインＬｐを流れる電流の電流値を特定可能なＣＡＮフレームＦｃである電流値データフレームＦｃａ１を、各ノード１０１のうちの他の１つである空調制御装置に対してシリアルバスＳＢ１を介して伝送するものとする。

さらに、本例では、一例として、自動車１００における上記の空調機器の動作制御を目的として、各ノード１０１のうちの１つである空調制御装置が、車外温度センサからのセンサ信号に基づいて車外温度を特定すると共に、車内温度センサからのセンサ信号に基づいて車内温度を特定し、特定した車外温度や車内温度を特定可能なＣＡＮフレームＦｃである温度データフレームＦｃｔ１を、各ノード１０１のうちの他の１つである主制御装置に対してシリアルバスＳＢ１を介して伝送するものとする。

一方、同図に示すデータ収集システム１０は、「測定システム」および「記録システム」の一例であって、「第１のシリアルバスとは異なるＣＡＮ通信用の第２のシリアルバス」に相当するシリアルバスＳＢ２を備え、このシリアルバスＳＢ２に、中継装置１、測定装置２，３、データ処理装置４および記録装置５などの各種の「ノード」が接続されて自動車１００についての各種の評価に必要なデータを収集することができるように構成されている。なお、シリアルバスＳＢ２に対して上記の構成要素１～５以外の「ノード」を接続することが可能であるが、本例のデータ収集システム１０の構成要素以外の「ノード」については、図示および説明を省略する。

この場合、前述の自動車１００におけるシリアルバスＳＢ１や、本例のデータ収集システム１０におけるシリアルバスＳＢ２は、「CANH(CAN high)」、「CANL(CAN low )」および「SG」などの複数のＣＡＮ通信用の信号線を備え、これらの信号線は、絶縁被覆された導線（「フレーム伝送用導体」の一例）を介して電気的信号を伝送可能に構成されている。この「ＣＡＮ通信用のシリアルバス」を構成する信号線の種類および構造については公知のため、詳細な説明を省略する。

中継装置１は、「ＣＡＮフレーム中継方法」に従ってシリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２にＣＡＮフレームＦｃを中継する「ＣＡＮフレーム中継装置」の一例であって、図２に示すように、電圧検出部１１、操作部１２、表示部１３、信号出力部１４、処理部１５および記憶部１６を備えている。

電圧検出部１１は、「電圧検出部」に相当し、一例として、シリアルバスＳＢ１の任意の部位に対して着脱自在なクランプ型の非接触式電圧センサ１１ａ（「非接触式電圧センサ」の一例）を備えて処理部１５と相俟って「ＣＡＮフレーム読取部」を構成する。具体的には、電圧検出部１１は、処理部１５の制御に従い、後述するようにノード１０１からのシリアルバスＳＢ１へのＣＡＮフレームＦｃの伝送時にシリアルバスＳＢ１のフレーム伝送用導体に印加される電圧を非接触式電圧センサ１１ａを介してフレーム伝送用導体に対して非接触で検出し、検出した電圧の電圧レベルを特定可能な情報を処理部１５に出力する。

操作部１２は、中継装置１の動作条件（主として、シリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２へのＣＡＮフレームＦｃの中継条件）等の設定操作が可能な複数の操作スイッチを備え（図示せず）、スイッチ操作に応じた操作信号を処理部１５に出力する。表示部１３は、中継装置１の動作状態（ＣＡＮフレームＦｃの中継状態）等を処理部１５の制御下で表示する。信号出力部１４は、処理部１５と相俟って「ＣＡＮフレーム出力部」を構成し、後述するように、電圧検出部１１（非接触式電圧センサ１１ａ）を介してシリアルバスＳＢ１から読み取られたＣＡＮフレームＦｃを処理部１５の制御下でシリアルバスＳＢ２に出力する。

処理部１５は、中継装置１を総括的に制御する。具体的には、処理部１５は、「フレーム特定部」として機能し、自動車１００のシリアルバスＳＢ１におけるＣＡＮフレームＦｃの伝送時に電圧検出部１１によって検出される電圧の「電圧レベル」の変化に基づき、シリアルバスＳＢ１を伝送されているＣＡＮフレームＦｃを特定する処理を実行する。また、処理部１５は、「フィルタリング処理部」として機能し、上記のように「フレーム特定部」として機能して特定した各ＣＡＮフレームＦｃのうちの「予め規定された条件（一例として、利用者によって指定された条件）」を満たすＣＡＮフレームＦｃだけを信号出力部１４からシリアルバスＳＢ２に対して選択的に出力させる後述の「フィルタリング処理」を実行する。

さらに、処理部１５は、「ＩＤ変更処理部」として機能し、シリアルバスＳＢ１から読み取ったＣＡＮフレームＦｃについて、そのデータ本体の内容を変更することなく「予め規定された変更規則」に従ってフレームＩＤを変更し、ＩＤ変更後のＣＡＮフレームＦｃを信号出力部１４からシリアルバスＳＢ２に出力させる「ＩＤ変更処理」を実行する。なお、上記のように「フィルタリング処理」を実行する本例において、処理部１５は、「フィルタリング処理」によってシリアルバスＳＢ２に出力すべきと判別したＣＡＮフレームＦｃだけを対象として後述の「ＩＤ変更処理」を実行する。

記憶部１６は、処理部１５の動作プログラムや、ＣＡＮフレームＦｃ、ＣＡＮフレームＦｃを特定するためのフレーム特定用データ、および利用者によって指定された上記の各種条件を示す条件データなどを記憶する。

測定装置２は、「電圧・電流測定装置」であって、一例として、自動車１００の電力ラインＬｐに印加されている電圧の電圧値、および電力ラインＬｐを流れている電流の電流値を測定可能に構成されている。この測定装置２は、図３に示すように、電流測定部２１、電圧測定部２２、操作部２３、表示部２４、信号出力部２５、処理部２６および記憶部２７を備えてシリアルバスＳＢ２に接続されている。

電流測定部２１は、一例として、任意の測定部位（本例では、電力ラインＬｐ）に対して着脱自在なクランプ型の非接触式電流センサ２１ａを備えている。この電流測定部２１は、自動車１００において電力ラインＬｐを介して電力が供給されている状態で電力ラインＬｐの電力供給用導体を流れている電流の電流値を非接触式電流センサ２１ａを介して電力供給用導体に対して非接触で測定し、測定結果を示す電流値データＤａを処理部２６に出力する。

電圧測定部２２は、一例として、任意の測定部位（本例では、電力ラインＬｐ）に対して着脱自在なクランプ型の非接触式電圧センサ２２ａを備えている。この電圧測定部２２は、自動車１００において電力ラインＬｐを介して電力が供給されている状態で電力ラインＬｐの電力供給用導体に印加されている電圧の電圧値を非接触式電圧センサ２２ａを介して電力供給用導体に対して非接触で測定し、測定結果を示す電圧値データＤｖを処理部２６に出力する。

操作部２３は、測定装置２の動作条件（電流測定条件および電圧測定条件等）の設定操作が可能な複数の操作スイッチを備え（図示せず）、スイッチ操作に応じた操作信号を処理部２６に出力する。表示部２４は、測定装置２の動作状態や測定結果などを処理部２６の制御下で表示する。信号出力部２５は、後述するように処理部２６によって生成される電流値データフレームＦｃａ２や電圧値データフレームＦｃｖ２などのＣＡＮフレームＦｃを処理部２６の制御下でシリアルバスＳＢ２に出力する。

処理部２６は、測定装置２を総括的に制御する。具体的には、処理部２６は、電流測定部２１から出力される電流値データＤａの電流値（電流測定部２１の測定結果）や、電圧測定部２２から出力される電圧値データＤｖの電圧値（電圧測定部２２の測定結果）を表示部２４に表示させる。また、処理部２６は、電流値データＤａに基づいて電流値データフレームＦｃａ２を生成すると共に、電圧値データＤｖに基づいて電圧値データフレームＦｃｖ２を生成する。

さらに、処理部２６は、生成した電流値データフレームＦｃａ２や電圧値データフレームＦｃｖ２を信号出力部２５からシリアルバスＳＢ２に出力させることで、電力ラインＬｐを介して供給されている電力の電力値をデータ処理装置４に演算（測定）させると共に、電流値データフレームＦｃａ２に基づいて特定される電流値データＤａ、電圧値データフレームＦｃｖ２に基づいて特定される電圧値データＤｖ、および電流値データフレームＦｃａ２や電圧値データフレームＦｃｖ２自体を記録装置５によって記録させる。

記憶部２７は、処理部２６の動作プログラムや、ＣＡＮフレームＦｃを特定するためのフレーム特定用データ、および上記の各ＣＡＮフレームＦｃなどを記憶する。

測定装置３は、「温度測定装置」であって、一例として、自動車１００に取り付けられた温度センサ３１ａ，３２ａを介して自動車１００における任意の部位の温度を測定可能に構成されている。この測定装置３は、図４に示すように、温度測定部３１，３２、操作部３３、表示部３４、信号出力部３５、処理部３６および記憶部３７を備えてシリアルバスＳＢ２に接続される。

温度測定部３１，３２は、一例として、任意の測定部位に対して着脱自在な温度センサ３１ａ，３２ａを備えている。この温度測定部３１，３２は、自動車１００において温度センサ３１ａ，３２ａが装着された部位の温度を温度センサ３１ａ，３２ａを介して測定し、測定結果を示す温度データＤｔを処理部３６に出力する。この場合、本例では、一例として、温度センサ３１ａが自動車１００の車外温度を検出可能な部位に装着され、温度センサ３２ａが自動車１００の車内温度を検出可能な部位に装着されている。

操作部３３は、測定装置３の動作条件（温度測定条件等）の設定操作が可能な複数の操作スイッチを備え（図示せず）、スイッチ操作に応じた操作信号を処理部３６に出力する。表示部３４は、測定装置３の動作状態や測定結果などを処理部３６の制御下で表示する。信号出力部３５は、後述するように処理部３６によって生成される温度データフレームＦｃｔ２などのＣＡＮフレームＦｃを処理部３６の制御下でシリアルバスＳＢ２に出力する。

処理部３６は、測定装置３を総括的に制御する。具体的には、処理部３６は、温度測定部３１，３２から出力される温度データＤｔに基づいて特定される温度（温度測定部３１，３２の測定結果）を表示部３４に表示させる。また、処理部３６は、温度データＤｔに基づいて温度データフレームＦｃｔ２を生成する。さらに、処理部３６は、生成した温度データフレームＦｃｔ２を信号出力部３５からシリアルバスＳＢ２出力させることで、温度データフレームＦｃｔ２に基づいて特定される温度データＤｔ、および温度データフレームＦｃｔ２自体を記録装置５によって記録させる。

記憶部３７は、処理部３６の動作プログラムや、ＣＡＮフレームＦｃを特定するためのフレーム特定用データ、および上記の各ＣＡＮフレームＦｃなどを記憶する。

データ処理装置４は、「測定装置」の一例であって、シリアルバスＳＢ２に接続されると共に、中継装置１によってシリアルバスＳＢ１から読み取られてシリアルバスＳＢ２に出力されたＣＡＮフレームＦｃや、測定装置２，３からシリアルバスＳＢ２に出力されたＣＡＮフレームＦｃに基づき、「被測定量」の一例である「電力値」を測定可能に（演算可能に）構成されている。具体的には、図５に示すように、データ処理装置４は、信号入出力部４１、操作部４２、表示部４３、処理部４４および記憶部４５を備えてシリアルバスＳＢ２に接続されている。

信号入出力部４１は、中継装置１によってシリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継されたＣＡＮフレームＦｃ、および測定装置２，３によってシリアルバスＳＢ２に出力されたＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢ２から取得して処理部４４に出力する。また、信号入出力部４１は、後述するように処理部４４によって生成される電力値データフレームＦｃｐ１２などのＣＡＮフレームＦｃを処理部４４の制御下でシリアルバスＳＢ２に出力する。操作部４２は、データ処理装置４の動作条件（後述する電力値の測定条件等）の設定操作が可能な複数の操作スイッチを備え（図示せず）、スイッチ操作に応じた操作信号を処理部４４に出力する。表示部４３は、データ処理装置４の動作状態や測定結果などを処理部４４の制御下で表示する。

処理部４４は、データ処理装置４を総括的に制御する。具体的には、処理部４４は、信号入出力部４１を介してシリアルバスＳＢ２から取得したＣＡＮフレームＦｃのうちの中継装置１によって中継された電流値データフレームＦｃａ１や電圧値データフレームＦｃｖ１（シリアルバスＳＢ１において伝送されていた電流値データフレームＦｃａ１や電圧値データフレームＦｃｖ１と同じ内容のＣＡＮフレームＦｃ）に基づき、自動車１００のノード１０１の１つである電源制御装置が測定した「電流値」および「電圧値」を特定し、特定した「電流値」および「電圧値」（すなわち、自動車１００において測定された測定値）に基づいて電力ラインＬｐを介して供給されている電力の「電力値」を演算する処理（「予め規定された演算処理」の一例）を実行する。

また、処理部４４は、信号入出力部４１を介してシリアルバスＳＢ２から取得したＣＡＮフレームＦｃのうちの測定装置２から出力された電流値データフレームＦｃａ２に基づいて特定される「電流値」、および測定装置２から出力された電圧値データフレームＦｃｖ２に基づいて特定される「電圧値」（すなわち、データ収集システム１０において測定した測定値）に基づき、電力ラインＬｐを介して供給されている電力の「電力値」を演算する処理を実行する。

さらに、処理部４４は、上記の両処理によって演算した電力値を表示部４３に表示させると共に、演算した電力値を特定可能な電力値データフレームＦｃｐ１２を生成する。また、処理部４４は、生成した電力値データフレームＦｃｐ１２を信号入出力部４１からシリアルバスＳＢ２に出力させることにより、後述するように、電力値データフレームＦｃｐ１２に基づいて記録装置５において生成される電力値データＤｐおよび電力値データフレームＦｃｐ１２自体を記録装置５に記録させる。

記憶部４５は、処理部４４の動作プログラム、ＣＡＮフレームＦｃを特定するためのフレーム特定用データ、処理部１５の演算結果、および上記の各ＣＡＮフレームＦｃなどを記憶する。なお、本例のデータ収集システム１０では、前述の中継装置１とデータ処理装置４とが相俟って「測定システム」が構成されている。

記録装置５は、「記録装置」の一例であって、シリアルバスＳＢ２に接続されると共に、中継装置１によってシリアルバスＳＢ１から読み取られてシリアルバスＳＢ２に出力されたＣＡＮフレームＦｃ、測定装置２，３やデータ処理装置４からシリアルバスＳＢ２に出力されたＣＡＮフレームＦｃ、およびそれらのＣＡＮフレームＦｃによって示されている各種の測定値データ（「ＣＡＮフレームに基づいて予め規定された演算処理によって演算した演算結果」の一例）を記録可能に構成されている。具体的には、図６に示すように、記録装置５は、信号入出力部５１、記録媒体５２、データ入出力部５３、処理部５４および記憶部５５を備えてシリアルバスＳＢ２に接続されている。

信号入出力部５１は、中継装置１によってシリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継されたＣＡＮフレームＦｃ、および測定装置２，３やデータ処理装置４によってシリアルバスＳＢ２に出力されたＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢ２から取得して処理部５４に出力する。記録媒体５２は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量記録媒体で構成され、処理部５４の制御下で各種のＣＡＮフレームＦｃや、ＣＡＮフレームＦｃに基づいて特定される各種のデータ（電流値データＤａ、電圧値データＤｖ、温度データＤｔおよび電力値データＤｐ等）を記録する。データ入出力部５３は、処理部５４の制御に従い、外部装置（携帯型電子端末等）から入力された各データを処理部５４に伝送して記録媒体５２に記録させたり、記録媒体５２に記録されているデータを外部装置に出力したりする。

処理部５４は、記録装置５を総括的に制御する。具体的には、処理部５４は、中継装置１によってシリアルバスＳＢ２に中継された電流値データフレームＦｃａ１に基づき、自動車１００において測定された「電流値」を特定して電流値データＤａを生成すると共に、測定装置２からシリアルバスＳＢ２に出力された電流値データフレームＦｃａ２に基づき、データ収集システム１０において測定された「電流値」を特定して電流値データＤａを生成する。また、処理部５４は、中継装置１によってシリアルバスＳＢ２に中継された電圧値データフレームＦｃｖ１に基づき、自動車１００において測定された「電圧値」を特定して電圧値データＤｖを生成すると共に、測定装置２からシリアルバスＳＢ２に出力された電圧値データフレームＦｃｖ２に基づき、データ収集システム１０において測定された「電圧値」を特定して電圧値データＤｖを生成する。

さらに、処理部５４は、中継装置１によってシリアルバスＳＢ２に中継された温度データフレームＦｃｔ１に基づき、自動車１００において測定された「車外温度」や「車内温度」を特定して温度データＤｔを生成すると共に、測定装置２からシリアルバスＳＢ２に出力された温度データフレームＦｃｔ２に基づき、データ収集システム１０において測定された「車外温度」や「車内温度」を特定して温度データＤｔを生成する。また、処理部５４は、データ処理装置４からシリアルバスＳＢ２に出力された電力値データフレームＦｃｐ１２に基づき、自動車１００において測定された「電流値」および「電圧値」に基づいてデータ収集システム１０において演算された「電力値」、並びにデータ収集システム１０において測定された「電流値」および「電圧値」に基づいてデータ収集システム１０において演算された「電力値」を特定して電力値データＤｐを生成する。

さらに、処理部５４は、取得した各ＣＡＮフレームＦｃや、生成した電流値データＤａ、電圧値データＤｖ、温度データＤｔおよび電力値データＤｐなどを記録媒体５２に記録させる。また、処理部５４は、外部装置からデータ入出力部５３を介して各種データが伝送されたときに、そのデータを記録媒体５２に記録させると共に、外部装置からの要求に従って記録媒体５２から各ＣＡＮフレームＦｃや、生成した電流値データＤａ、電圧値データＤｖ、温度データＤｔおよび電力値データＤｐなどを外部装置に対してデータ入出力部５３から出力する。

記憶部５５は、処理部５４の動作プログラムや、ＣＡＮフレームＦｃを特定するためのフレーム特定用データなどを記憶する。なお、本例のデータ収集システム１０では、前述の中継装置１およびデータ処理装置４と記録装置５とが相俟って「記録システム」が構成されている。

次に、自動車１００の評価の作業を例に挙げて、データ収集システム１０（中継装置１、測定装置２，３、データ処理装置４および記録装置５）による各種処理の具体的な内容の一例を説明する。

例えば、自動車１００に搭載されている空調機器を評価するには、自動車１００の搭載機器（いずれかのノード１０１）によって測定される「電流値」、「電圧値」、「車外温度」および「車内温度」と、自動車１００の搭載機器とは別個独立して上記のパラメータを測定可能な測定装置（本例では、データ収集システム１０の測定装置２，３等）によって測定される「電流値」、「電圧値」、「車外温度」および「車内温度」とを比較することで、搭載機器による測定結果が許容範囲内の値であるかや、空調機器が正常に動作しているかを判定することができる。

このような評価に際しては、まず、データ収集システム１０における測定装置２，３、データ処理装置４および記録装置５を自動車１００内の任意の場所に設置すると共に、図１に示すように、データ収集システム１０専用の通信網を構成するシリアルバスＳＢ２に対して各構成要素２～５をそれぞれ接続する。この際に、各構成要素２～５を接続するシリアルバスＳＢ２を構成するケーブルについては、自動車１００の任意の位置に引き回すことができる。したがって、設置可能なスペースの有無や、各センサ２１ａ，２２ａ，３１ａ，３２ａの自動車１００への装着の容易性などを考慮して、各構成要素２～５を自動車１００内の任意の場所に自由に設置することができる。

次いで、測定装置２における電流測定部２１の非接触式電流センサ２１ａ、および電圧測定部２２の非接触式電圧センサ２２ａを電気自動車１００の電力ラインＬｐにそれぞれ装着する（電力ラインＬｐを非接触式電流センサ２１ａおよび非接触式電圧センサ２２ａによってそれぞれクランプする）。この際には、電力ラインＬｐの電力供給用導体と非接触式電流センサ２１ａの検出用コイルとが電線の絶縁被覆および非接触式電流センサ２１ａのケーシング等を介して近接した状態になると共に、電力ラインＬｐの電力供給用導体と非接触式電圧センサ２２ａの電極とが電線の絶縁被覆を介して近接した状態となり、電力供給用導体と非接触式電圧センサ２２ａの電極とが容量結合した状態となる。

また、測定装置３における温度測定部３１の温度センサ３１ａを車外（自動車１００の常設機器である車外温度センサの近傍）に設置すると共に、温度測定部３２の温度センサ３２ａを車内（自動車１００の常設機器である車内温度センサの近傍）に設置する。

次いで、シリアルバスＳＢ１を介して伝送されるＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢ２に中継させるために、データ処理装置４を介してシリアルバスＳＢ１，ＳＢ２を電気的に接続する。具体的には、まず、データ処理装置４を自動車１００内の任意の場所に設置すると共に、非接触式電圧センサ１１ａをシリアルバスＳＢ１に装着する（シリアルバスＳＢ１の信号線を非接触式電圧センサ１１ａによってクランプする）ことでデータ処理装置４をシリアルバスＳＢ１に接続する。この際には、シリアルバスＳＢ１に対する非接触式電圧センサ１１ａの装着により、シリアルバスＳＢ１を構成する上記の信号線のフレーム伝送用導体と非接触式電圧センサ１１ａの電極とが信号線の絶縁被覆を介して近接した状態となり、フレーム伝送用導体と非接触式電圧センサ１１ａの電極とが容量結合した状態となる。続いて、信号出力部１４をシリアルバスＳＢ２に接続する。

なお、図１，２では、シリアルバスＳＢ１に対して１つの非接触式電圧センサ１１ａを装着し、かつシリアルバスＳＢ２に対して１本の信号線で信号出力部１４を接続した状態を図示しているが、実際には、シリアルバスＳＢ１における「CANH」および「CANL」毎の電圧値を検出するために両信号線毎に別個の非接触式電圧センサ１１ａを装着すると共に、シリアルバスＳＢ２における「CANH」および「CANL」に対して別個の信号線で信号出力部１４を接続する。以下、データ収集システム１０の動作原理についての理解を容易とするために、「CANH」および「CANL」を区別することなく各部の動作について説明する。

この場合、本例のデータ収集システム１０におけるデータ処理装置４では、シリアルバスＳＢ１の信号線に非接触式電圧センサ１１ａを装着する（信号線を非接触式電圧センサ１１ａによってクランプする）ことでシリアルバスＳＢ１からＣＡＮフレームＦｃを読み取ることができる。このため、シリアルバスＳＢ１にコネクタが配設されているか否かを問わず、中継装置１によってシリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２にＣＡＮフレームＦｃを中継することが可能となっている。

また、シリアルバスＳＢ１の信号線自体を加工する（絶縁被覆を剥がす）ことなく信号線に非接触式電圧センサ１１ａを装着することができる。このため、シリアルバスＳＢ１にコネクタが配設されていたとしても、シリアルバスＳＢ１に対するデータ処理装置４の接続場所（非接触式電圧センサ１１ａによってクランプする場所）がコネクタの配設場所に限定されない。したがって、自動車１００の各所に引き回されているシリアルバスＳＢ１の任意の場所に非接触式電圧センサ１１ａを装着して後述のようにＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継させることができる。

さらに、本例のデータ収集システム１０では、中継装置１の電圧検出部１１における非接触式電圧センサ１１ａの電極がシリアルバスＳＢ１の伝送用導体に接触することなく非接触の状態で伝送用導体の電位が検出される構成が採用されている。したがって、中継装置１や、中継装置１が接続されているシリアルバスＳＢ２に接続された測定装置２，３、データ処理装置４および記録装置５などにおいてノイズが生じたとしても、このノイズが中継装置１を介してシリアルバスＳＢ１に流れ込む事態が回避される。

一方、中継装置１が接続されたシリアルバスＳＢ１では、データ収集システム１０によって自動車１００を評価するのに必要なＣＡＮフレームＦｃだけでなく、評価には不要な多数のＣＡＮフレームＦｃも伝送されている。例えば、自動車１００においてメインスイッチがオフ状態に操作されているときであっても、ノード１０１のうちの１つである防犯装置から検出結果を示すＣＡＮフレームＦｃがシリアルバスＳＢ１に対して周期的に出力されている。また、メインスイッチがオフ状態に操作されているときには、空調機器の評価とは直接的には関係のないさらに多くのＣＡＮフレームＦｃがシリアルバスＳＢ１を介して伝送された状態となる。

このため、シリアルバスＳＢ１を介して各ノード１０１間で伝送されているＣＡＮフレームＦｃのすべてをシリアルバスＳＢ２に中継した場合には、中継されたＣＡＮフレームＦｃの一部がデータ収集システム１０において利用されないこととなる。また、中継されるＣＡＮフレームＦｃの数が非常に多い場合には、シリアルバスＳＢ２において、中継装置１によって中継されたＣＡＮフレームＦｃ以外の後述の新たなＣＡＮフレームＦｃを伝送するのが困難となるおそれもある。このため、シリアルバスＳＢ１におけるＣＡＮフレームＦｃの伝送状態（どのようなＣＡＮフレームＦｃがどの程度伝送されているか）や、データ収集システム１０におけるＣＡＮフレームＦｃの利用目的に応じて、シリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継するＣＡＮフレームＦｃをフィルタリングする必要が生じることがある。

したがって、データ収集システム１０を用いた自動車１００の評価に際しては、上記のような観点に基づき、シリアルバスＳＢ１を介して伝送される各ＣＡＮフレームＦｃのうちのいずれのＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢ２に中継させるかとの条件（「フィルタリング処理」の条件）を予め規定し、規定した条件を中継装置１に設定しておく。

また、ＣＡＮ通信においては、ＣＡＮフレームＦｃを出力する「ノード」に対して個別的に付与されたＩＤ（識別情報）を「フレームＩＤ」として付加したＣＡＮフレームＦｃを「シリアルバス（本例では、シリアルバスＳＢ１，ＳＢ２）」に出力するように規定されている。さらに、ＣＡＮ通信においては、接続されている「シリアルバス」に対して複数の「ノード」からＣＡＮフレームＦｃが同時に出力されてＣＡＮフレームＦｃの伝送が妨げられる事態を招くことがないように、上記の「フレームＩＤ」が規定されている。

具体的には、ＣＡＮフレームＦｃを出力する「ノード」毎に予め優先順位が定められ、この優先順位を特定可能に各「ノード」のＩＤが規定されてＣＡＮフレームＦｃに「フレームＩＤ」が付加される。また、ＣＡＮフレームＦｃを出力する「ノード」においては、自らに付与されているＩＤの優先順位よりも高位の優先順位を示すＩＤの「フレームＩＤ」が付加されたＣＡＮフレームＦｃが「シリアルバス」を伝送されてから一定期間に亘ってＣＡＮフレームＦｃの出力が規制される。これにより、ＣＡＮ通信においては、優先順位が高いＩＤが付与された「ノード」から出力されたＣＡＮフレームＦｃが「シリアルバス」を介して確実に伝送されることとなる。

一方、本例のように、自動車１００の評価を目的としてシリアルバスＳＢ１からＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢ２に中継させるときには、シリアルバスＳＢ１においてＣＡＮフレームＦｃを伝送する際のＣＡＮフレームＦｃの優先度（各ノード１０１に対して付与されるＩＤの優先順位）と、シリアルバスＳＢ２においてＣＡＮフレームＦｃを伝送する際のＣＡＮフレームＦｃの優先度（測定装置２，３やデータ処理装置４による処理に必要となる情報の優先順位）とが相違する状態となることがある。

このため、シリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継されたＣＡＮフレームＦｃのなかに、自動車１００の評価の観点からの優先度が低いにも拘わらす「フレームＩＤ」のＩＤによって示される優先順位が高いＣＡＮフレームＦｃが含まれていた場合には、そのＣＡＮフレームＦｃがシリアルバスＳＢ２においても優先的に伝送されることなり、自動車１００の評価の観点からの優先度が高いＣＡＮフレームＦｃ（測定装置２，３等によって生成されるＣＡＮフレームＦｃのうちの優先度が高いＣＡＮフレームＦｃなど）のシリアルバスＳＢ２におけるＣＡＮフレームＦｃが阻害されるおそれがある。

また、シリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継されたＣＡＮフレームＦｃのなかに、自動車１００の評価の観点からの優先度が高いにも拘わらす「フレームＩＤ」のＩＤによって示される優先順位が低いＣＡＮフレームＦｃが含まれていた場合には、シリアルバスＳＢ２において、そのＣＡＮフレームＦｃよりも高位のＩＤの「フレームＩＤ」が付加されたＣＡＮフレームＦｃの伝送が優先される結果、評価の観点からの優先度が高いＣＡＮフレームＦｃの伝送が阻害されるおそれがある。

このため、シリアルバスＳＢ１を介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃの「フレームＩＤ」によって示されている優先順位と、シリアルバスＳＢ２を介して伝送すべきＣＡＮフレームＦｃの「フレームＩＤ」によって示すべき優先順位とが相違している場合には、シリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継するＣＡＮフレームＦｃの「フレームＩＤ（フレームＩＤによって示す優先順位）」を変更する必要が生じることがある。

したがって、データ収集システム１０を用いた自動車１００の評価に際しては、上記のような観点に基づき、まず、シリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継させたＣＡＮフレームＦｃ、および後述のように測定装置２，３やデータ処理装置４によって生成されてシリアルバスＳＢ２に出力されるＣＡＮフレームＦｃのそれぞれの優先順位を規定する。また、規定した条件に基づいて、測定装置２，３およびデータ処理装置４に対して付与するＩＤ（測定装置２，３およびデータ処理装置４から出力するＣＡＮフレームＦｃの「フレームＩＤ」）を定めると共に、中継装置１によってシリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継するＣＡＮフレームＦｃに付与する「フレームＩＤ」を定め、どのような「フレームＩＤ」のＣＡＮフレームＦｃをどのような「フレームＩＤ」に変更するかとの条件（「ＩＤ変更処理」の条件）を中継装置１に設定しておく。以上により、データ収集システム１０を使用する準備が整う。

一方、自動車１００において任意の室温への空調を行うよう指示されたときには、前述したように、電力ラインＬｐに印加されている電圧の電圧値を示す電圧値データフレームＦｃｖ１や、電力ラインＬｐを流れている電流の電流値を示す電流値データフレームＦｃａ１が、ノード１０１の１つである電源制御装置からシリアルバスＳＢ１に出力されると共に、車外温度や車内温度を示す温度データフレームＦｃｔ１がノード１０１の他の１つである空調制御装置からシリアルバスＳＢ１に出力される。また、空調制御装置からの制御データを示すＣＡＮフレームＦｃに従い、電源制御装置から電力ラインＬｐを介して空調機器（冷凍サイクルの圧縮器や、伝熱ヒータなど）に電力が供給される。この状態において、データ収集システム１０の各構成要素１～５の電源を投入することにより、中継装置１によるＣＡＮフレームＦｃの中継処理、測定装置２，３による測定処理、データ処理装置４による演算処理（測定処理）および記録装置５による記録処理が開始される。

具体的には、中継装置１においては、処理部１５が、シリアルバスＳＢ１を介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃのシリアルバスＳＢ２への中継処理を開始する。この中継処理において、処理部１５は、まず、シリアルバスＳＢ１を介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢ１から読み取る（取得する）。

この場合、シリアルバスＳＢ１を介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃは、「CANH」に対応する信号線のフレーム伝送用導体に印加される電圧（「SG」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電位に対する「CANH」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電位）の変動、および「CANL」に対応する信号線のフレーム伝送用導体に印加される電圧（「SG」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電位に対する「CANL」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電位）の変動に基づく「２線差動電圧方式」で伝送される。このＣＡＮフレームＦｃの伝送方式については公知のため詳細な説明を省略するが、以下、理解を容易とするために、主として「CANH」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電圧に着目してＣＡＮフレームＦｃの読取りについて説明する。

このＣＡＮフレームＦｃの伝送時には、「CANH」に対応する信号線のフレーム伝送用導体（以下、単に「伝送用導体」ともいう）の電圧と、「SG」に対応する信号線の伝送用導体の電圧（すなわち、電圧検出部１１内の基準電位の電圧）との電位差が増加しているときに、伝送用導体から非接触式電圧センサ１１ａの電極に結合容量を介して流れ込む電流信号の電流量が増加する。また、ＣＡＮフレームＦｃの伝送時には、「CANH」に対応する伝送用導体の電圧と、「SG」に対応する伝送用導体の電圧（電圧検出部１１内の基準電位の電圧）との電位差が減少しているときに、伝送用導体から非接触式電圧センサ１１ａの電極に結合容量を介して流れ込む電流信号の電流量が減少する。

したがって、本例の中継装置１では、一例として、電圧検出部１１が、非接触式電圧センサ１１ａの電極が「CANH」の伝送用導体と同電位となって上記の電流値が「０」となるように、電極の電位をフィードバック制御する処理を行い、その状態において電極の電位を測定することで、「CANH」の伝送用導体に印加されている電圧の「電圧レベル」を特定（測定）する処理を予め規定された周期で繰り返し実行する。また、電圧検出部１１は、特定結果（電圧レベル）示す電圧データを処理部１５に順次出力する。これに応じて、処理部１５は、電圧検出部１１から出力される電圧データによって示される電圧値に基づき、シリアルバスＳＢ１を介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃの内容を特定する。

具体的には、「CANH」に対応する伝送用導体に容量結合している電極の電圧が予め規定された電圧レベルを超え、かつ「CANL」に対応する伝送用導体に容量結合している電極の電圧が予め規定された電圧レベルを下回っているとき（「CANH」と「CANL」との電位差が予め規定されたレベルを超えているとき）に、デジタル信号の「０」が伝送されていると判別する。また、「CANH」に対応する伝送用導体に容量結合している電極の電圧が予め規定された電圧レベル以下で、かつ「CANL」に対応する伝送用導体に容量結合している電極の電圧が予め規定された電圧レベル以上のとき（「CANH」と「CANL」との電位差が予め規定されたレベル以下のとき）に、デジタル信号の「１」が伝送されていると判別する。

このように、非接触式電圧センサ１１ａにおける電極の電圧、および記憶部１６に記憶されているフレーム特定用データに基づいてデジタル信号の「０」および「１」のいずれが伝送されているかを逐次判定することにより、非接触式電圧センサ１１ａが装着されているシリアルバスＳＢ１を介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃの内容が特定される。

次いで、処理部１５は、「フィルタリング処理」を実行する。具体的には、処理部１５は、上記のように特定したＣＡＮフレームＦｃの「フレームＩＤ」と、予め設定されたフィルタリング条件とに基づき、特定したＣＡＮフレームＦｃが、シリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継すべきＣＡＮフレームＦｃであるか否かを判定する。この際に、特定したＣＡＮフレームＦｃの「フレームＩＤ」が、シリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継すべきであると設定されているＣＡＮフレームＦｃとは異なる「フレームＩＤ」であったときに、処理部１５は、そのＣＡＮフレームＦｃについての処理を終了し、シリアルバスＳＢ１を介して次のＣＡＮフレームＦｃが伝送されるまで待機する。

一方、特定したＣＡＮフレームＦｃの「フレームＩＤ」が、シリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継すべきであると設定されているＣＡＮフレームＦｃの「フレームＩＤ」であったときに、処理部１５は、そのＣＡＮフレームＦｃを対象とする「ＩＤ変更処理」を実行する。この「ＩＤ変更処理」において、処理部１５は、「フィルタリング処理」においてシリアルバスＳＢ２に中継すべきと判定したＣＡＮフレームＦｃの「フレームＩＤ」が、シリアルバスＳＢ２を介して伝送させる際に付与すべき「フレームＩＤ」と一致しているときに、そのＣＡＮフレームＦｃを、「フレームＩＤ」を変更することなく、信号出力部１４からシリアルバスＳＢ２に出力させる。

また、シリアルバスＳＢ２に中継すべきと判定したＣＡＮフレームＦｃの「フレームＩＤ」が、シリアルバスＳＢ２を介して伝送させる際に付与すべき「フレームＩＤ」とは異なる「フレームＩＤ」のときに、予め設定された条件（変更規則）に従って「フレームＩＤ」を変更し、変更後のＣＡＮフレームＦｃを信号出力部１４からシリアルバスＳＢ２に出力させる。このように、本例のデータ収集システム１０（中継装置１）では、シリアルバスＳＢ１を介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃのうちのシリアルバスＳＢ２に中継すべきと設定されているＣＡＮフレームＦｃが、シリアルバスＳＢ２内での伝送に適した優先順位の「フレームＩＤ」で信号出力部１４からシリアルバスＳＢ２に出力される。

また、測定装置２においては、電力ラインＬｐを流れている電流の「電流値」、および電力ラインＬｐに印加されている電圧の「電圧値」をそれぞれ測定する測定処理が開始される。具体的には、処理部２６は、電流測定部２１を制御して「電流値」の測定を開始させると共に、電圧測定部２２を制御して「電圧値」の測定を開始させる。これに応じて、電流測定部２１は、電力ラインＬｐの電力供給用導体を流れている電流の電流値を測定して電流値データＤａを生成し、生成した電流値データＤａを処理部２６に出力する。また、電圧測定部２２は、電力ラインＬｐの電力供給用導体に印加されている電圧の電圧値を測定して電圧値データＤｖを生成し、生成した電圧値データＤｖを処理部２６に出力する。

なお、電流測定部２１による非接触式電流センサ２１ａ等の「非接触式電流センサ」を用いた「電流値」の測定処理については公知のため、詳細な説明を省略する。また、電圧測定部２２による非接触式電圧センサ２２ａを介しての「電圧値」の測定は、電圧検出部１１による非接触式電圧センサ１１ａを介しての「電圧値」の測定等の同様の原理のため、詳細な説明を省略する。

これに応じて、処理部２６は、出力された電流値データＤａおよび電圧値データＤｖを記憶部２７にそれぞれ記憶させると共に、電流値データＤａに基づいて特定した「電流値」、および電圧値データＤｖに基づいて特定した「電圧値」を表示部２４にそれぞれ表示させる。また、処理部２６は、電流値データＤａに基づいて特定した「電流値」を示す電流値データフレームＦｃａ２、および電圧値データＤｖに基づいて特定した「電圧値」を示す電圧値データフレームＦｃｖ２をそれぞれ生成して記憶部２７に記憶させる。この際に、処理部２６は、測定装置２に対して予め付与されたＩＤに応じた「フレームＩＤ」を付与して電流値データフレームＦｃａ２および電圧値データフレームＦｃｖ２を生成する。次いで、処理部２６は、生成した電流値データフレームＦｃａ２および電圧値データフレームＦｃｖ２を信号出力部２５からシリアルバスＳＢ２に出力させる。

また、測定装置３においては、「車外温度」、および「車内温度」をそれぞれ測定する測定処理が開始される。具体的には、処理部３６は、温度測定部３１を制御して「車外温度」の測定を開始させると共に、温度測定部３２を制御して「車内温度」の測定を開始させる。これに応じて、温度測定部３１は、温度センサ３１ａを介して「車外温度」を測定して温度データＤｔを生成し、生成した温度データＤｔを処理部３６に出力する。また、温度測定部３２は、温度センサ３２ａを介して「車内温度」を測定して温度データＤｔを生成し、生成した温度データＤｔを処理部３６に出力する。

これに応じて、処理部３６は、出力された温度データＤｔ，Ｄｔを記憶部３７にそれぞれ記憶させると共に、温度データＤｔに基づいて特定した「車外温度」および「車内温度」を表示部３４にそれぞれ表示させる。また、処理部３６は、温度データＤｔに基づいて特定した「車外温度」および「車内温度」を示す温度データフレームＦｃｔ２を生成して記憶部３７に記憶させる。この際に、処理部３６は、測定装置３に対して予め付与されたＩＤに応じた「フレームＩＤ」を付与して温度データフレームＦｃｔ２を生成する。次いで、処理部３６は、生成した温度データフレームＦｃｔ２を信号出力部３５からシリアルバスＳＢ２に出力させる。

一方、データ処理装置４では、自動車１００において電力ラインＬｐを介して供給されている電力に関し、中継装置１によってシリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継された電流値データフレームＦｃａ１および電圧値データフレームＦｃｖ１に基づく「電力値」の演算処理（自動車１００の搭載機器による測定結果に基づく「電力値」の測定処理）と、測定装置２によって生成された上記の電流値データフレームＦｃａ２および電圧値データフレームＦｃｖ２に基づく「電力値」の演算処理（測定装置２の測定結果に基づく「電力値」の測定処理）とが開始される。

具体的には、前述したように中継装置１によってシリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継された電流値データフレームＦｃａ１および電圧値データフレームＦｃｖ１が信号入出力部４１を介して入力されたときに、処理部４４は、まず、入力された電流値データフレームＦｃａ１に基づいて特定される「電流値」、および電圧値データフレームＦｃｖ１に基づいて特定される「電圧値」を表示部４３にそれぞれ表示させる。次いで、処理部４４は、特定した「電流値」および「電圧値」に基づき、電力ラインＬｐを介して供給されている電力（空調機器の動作に伴って消費されている電力）の「電力値」を演算すると共に、演算した「電力値」を、自動車１００の搭載機器による測定値に基づく「電力値」として表示部４３に表示させる。

また、処理部４４は、入力された電流値データフレームＦｃａ２に基づいて特定される「電流値」、および電圧値データフレームＦｃｖ２に基づいて特定される「電圧値」を表示部４３にそれぞれ表示させる。次いで、処理部４４は、特定した「電流値」および「電圧値」に基づき、電力ラインＬｐを介して供給されている電力の「電力値」を演算すると共に、演算した「電力値」を、データ収集システム１０（測定装置２）による測定値に基づく「電力値」として表示部４３に表示させる。

続いて、処理部４４は、演算した両「電力値」を特定可能な電力値データフレームＦｃｐ１２を生成する。この際に、処理部４４は、データ処理装置４に対して予め付与されたＩＤに応じた「フレームＩＤ」を付与して電力値データフレームＦｃｐ１２を生成する。次いで、処理部４４は、生成した電力値データフレームＦｃｐ１２を信号入出力部４１からシリアルバスＳＢ２に出力させる。

また、記録装置５においては、シリアルバスＳＢ２を介して伝送されている各ＣＡＮフレームＦｃや、ＣＡＮフレームＦｃに基づいて特定される各種データの記録処理が開始される。具体的には、前述したように中継装置１によってシリアルバスＳＢ２に中継された電流値データフレームＦｃａ１、電圧値データフレームＦｃｖ１および温度データフレームＦｃｔ１や、測定装置２によってシリアルバスＳＢ２に出力された電流値データフレームＦｃａ２および電圧値データフレームＦｃｖ２、測定装置３によってシリアルバスＳＢ２に出力された温度データフレームＦｃｔ２、並びにデータ処理装置４によってシリアルバスＳＢ２に出力された電力値データフレームＦｃｐ１２がデータ入出力部５３を介して入力されたときに、処理部５４は、これらのＣＡＮフレームＦｃを記憶部５５に記憶させ、かつ記録媒体５２に記録させる。

次いで、処理部５４は、電流値データフレームＦｃａ１に基づいて特定される「電流値」を示す電流値データＤａ、電流値データフレームＦｃａ２に基づいて特定される「電流値」を示す電流値データＤａ、電圧値データフレームＦｃｖ１に基づいて特定される「電圧値」を示す電圧値データＤｖ、電圧値データフレームＦｃｖ２に基づいて特定される「電圧値」を示す電圧値データＤｖ、温度データフレームＦｃｔ１に基づいて特定される「車外温度」や「車内温度」を示す温度データＤｔ、温度データフレームＦｃｔ２に基づいて特定される「車外温度」や「車内温度」を示す温度データＤｔ、並びに電力値データフレームＦｃｐ１２に基づいて特定される「電力値」を示す電力値データＤｐをそれぞれ生成する。

また、処理部５４は、生成した電流値データＤａ、電圧値データＤｖ、温度データＤｔおよび電力値データＤｐを記憶部５５に記憶させ、かつ記録媒体５２に記録させる。これにより、自動車１００における空調機器の評価に必要な各種の情報が記録媒体５２に順次蓄積される。

この後、データ収集システム１０の各構成要素１～５に対する処理停止の指示操作が行われるまで、中継装置１によるＣＡＮフレームＦｃの中継処理、測定装置２，３による測定処理、データ処理装置４による演算処理（測定処理）および記録装置５による記録処理が継続的に繰り返し実行される。

また、空調機器の評価に必要となる十分な量の情報が記録装置５に記録されたときには、データ入出力部５３に外部装置としての各種情報処理端末を接続することにより、それらの情報（各ＣＡＮフレームＦｃや、生成した電流値データＤａ、電圧値データＤｖ、温度データＤｔおよび電力値データＤｐなど）を記録装置５から情報処理端末に出力させることができる。これにより、外部装置としての情報処理端末において、データ収集システム１０（記録装置５）から取得した情報の表示および印刷や解析などを行うことが可能となる。以上により、自動車１００（空調機器）の評価に必要な情報についてのデータ収集システム１０による収集処理が完了する。

一方、上記のような一連の作業を完了し、データ収集システム１０による上記の各種処理を継続する必要がなくなったときには、自動車１００から、中継装置１、測定装置２，３、データ処理装置４および記録装置５やシリアルバスＳＢ２を取り外す。

この際に、本例のデータ収集システム１０では、中継装置１における電圧検出部１１の非接触式電圧センサ１１ａをシリアルバスＳＢ１の伝送用導体に対して非接触の状態（信号線を非接触式電圧センサ１１ａによってクランプした状態）でＣＡＮフレームＦｃの伝送に伴う「電圧レベル」の変化を特定する構成を採用している。したがって、シリアルバスＳＢ１から非接触式電圧センサ１１ａを取り外した状態において、非接触式電圧センサ１１ａの装着前の状態からシリアルバスＳＢ１における信号線の絶縁性が低下する事態が回避される。

また、本例のデータ収集システム１０（測定装置２）では、測定装置２における電流測定部２１の非接触式電流センサ２１ａや電圧測定部２２の非接触式電圧センサ２２ａを電力ラインＬｐの電力供給用導体に対して非接触の状態（電力線を非接触式電流センサ２１ａや非接触式電圧センサ２２ａによってクランプした状態）で電力ラインＬｐを流れる電流の「電流値」や印加されている電圧の「電圧値」を検出する構成を採用している。したがって、電力ラインＬｐから非接触式電流センサ２１ａや非接触式電圧センサ２２ａを取り外した状態において、非接触式電流センサ２１ａや非接触式電圧センサ２２ａの装着前の状態から電力ラインＬｐにおける電力線の絶縁性が低下する事態が回避される。

このように、この中継装置１、およびそのＣＡＮフレーム中継方法では、ＣＡＮ通信用のシリアルバスＳＢ１を介して伝送されるＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢ１から読み取り、読み取ったＣＡＮフレームをシリアルバスＳＢ１とは異なるＣＡＮ通信用のシリアルバスＳＢ２に出力する際に、ＣＡＮフレームＦｃの伝送時にシリアルバスＳＢ１におけるフレーム伝送用導体に印加される電圧をフレーム伝送用導体に対して非接触で検出し、検出した電圧の電圧レベルの変化に基づいてシリアルバスＳＢ１を介して伝送されたＣＡＮフレームＦｃを特定する。

また、このデータ収集システム１０では、上記の中継装置１と、シリアルバスＳＢ２に接続されると共に中継装置１によってシリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継されたＣＡＮフレームＦｃに基づいて予め規定された「被測定量（本例では、「電流値」、「電圧値」、「電力値」、「車外温度」および「車内温度」」を測定可能に構成されたデータ処理装置４とを備えている。さらに、このデータ収集システム１０では、上記の中継装置１と、シリアルバスＳＢ２に接続されると共に中継装置１によってシリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継されたＣＡＮフレームＦｃに基づいて演算した「演算結果（本例では、「電流値」、「電圧値」、「電力値」、「車外温度」および「車内温度」や、シリアルバスＳＢ２を伝送された各ＣＡＮフレームＦｃを記録可能に構成された記録装置５とを備えている。

したがって、この中継装置１、データ収集システム１０、および中継装置１によるＣＡＮフレーム中継方法によれば、シリアルバスＳＢ１の信号線に非接触式電圧センサ１１ａを装着する簡易な作業を行うことでシリアルバスＳＢ１からＣＡＮフレームＦｃを読み取ってシリアルバスＳＢ２に出力する（ＣＡＮフレームＦｃを中継する）ことができる。これにより、シリアルバスＳＢ１にコネクタが配設されていなくても、シリアルバスＳＢ２に中継すべきＣＡＮフレームＦｃを読み取ることができ、また、シリアルバスＳＢ１にコネクタが配設されている場合においても、コネクタの配設場所の近傍に限定されることなく、シリアルバスＳＢ１の任意の場所においてＣＡＮフレームＦｃを読み取ることができる。

また、中継装置１や、中継装置１が接続されているシリアルバスＳＢ２に接続された測定装置２，３、データ処理装置４および記録装置５等においてノイズが生じたとしても、このノイズが中継装置１を介してシリアルバスＳＢ１の伝送用導体に流れ込む事態が回避されるため、シリアルバスＳＢ１を介してのＣＡＮフレームＦｃの伝送や、シリアルバスＳＢ１に接続されている各ノード１０１の動作が阻害される事態を招くことなく、シリアルバスＳＢ１からＣＡＮフレームＦｃを読み取ることができる。さらに、シリアルバスＳＢ１の信号線における伝送用導体に対して非接触の状態で非接触式電圧センサ１１ａを介してＣＡＮフレームＦｃを読み取ることで、信号線から非接触式電圧センサ１１ａを取り外した状態においても、非接触式電圧センサ１１ａを装着する以前の状態と同様の絶縁状態を維持することができる。

また、シリアルバスＳＢ２に接続された機器（本例では、測定装置２，３およびデータ処理装置４）において新たに生成されてシリアルバスＳＢ２を介して伝送されるＣＡＮフレームＦｃ（シリアルバスＳＢ１から中継されたＣＡＮフレームＦｃを除くＣＡＮフレームＦｃ）がシリアルバスＳＢ２からシリアルバスＳＢ１に伝送されることがないため、シリアルバスＳＢ１において伝送されるべきＣＡＮフレームＦｃの伝送が阻害されたり、シリアルバスＳＢ１に接続されている各ノード１０１の動作が阻害されたりする事態を招くことなく、シリアルバスＳＢ２に接続された機器は、シリアルバスＳＢ２を介して任意のＣＡＮフレームＦｃを自由に伝送させることができる。さらに、中継装置１については、シリアルバスＳＢ１からのＣＡＮフレームＦｃの読み取りが可能な任意の場所に設置することができ、また、測定装置２，３、データ処理装置４および記録装置５については、シリアルバスＳＢ２に接続可能な任意の場所に設置することができるため、これらの設置場所についての自由度を十分に向上させることができる。

また、この中継装置１、およびそのＣＡＮフレームＦｃ中継方法によれば、シリアルバスＳＢ１から読み取ったＣＡＮフレームＦｃの「フレームＩＤ」を「予め規定された変更規則」に従って変更し、変更後のＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢ２に出力することにより、シリアルバスＳＢ１における各ＣＡＮフレームＦｃの伝送時に付与された「フレームＩＤ」によって示されている優先順位とは無関係に、シリアルバスＳＢ２において伝送されるべき優先順位の「フレームＩＤ」を付与して各種のＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢ２において伝送させることができるため、データ収集システム１０における重要度が高いＣＡＮフレームＦｃのシリアルバスＳＢ２における伝送が阻害される事態を好適に回避することができる。

さらに、この中継装置１、およびそのＣＡＮフレームＦｃ中継方法によれば、シリアルバスＳＢ１から読み取ったＣＡＮフレームＦｃのうちの「予め規定された条件」を満たすＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢ２に出力する「フィルタリング処理」を実行することにより、シリアルバスＳＢ２に接続された各機器（本例では、測定装置２，３、データ処理装置４および記録装置５）において使用されることのないＣＡＮフレームＦｃがシリアルバスＳＢ１からシリアルバスＳＢ２に中継され、このＣＡＮフレームＦｃによって、シリアルバスＳＢ２において伝送されるべきＣＡＮフレームＦｃ（シリアルバスＳＢ２に接続された各機器のいずれかが使用するＣＡＮフレームＦｃ）の伝送が阻害される事態を好適に回避することができる。

なお、「ＣＡＮフレーム中継装置」、「測定システム」および「記録システム」の構成や、「ＣＡＮフレーム中継方法」の手順は、上記の中継装置１およびデータ収集システム１０の構成や、その「ＣＡＮフレーム中継方法」の手順の例に限定されない。

例えば、自動車１００のシリアルバスＳＢ１からの非接触式電圧センサ１１ａを介してのＣＡＮフレームＦｃの読み取りに際して、「CANH」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電圧、および「CANL」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電圧を電圧検出部１１によってそれぞれ検出し、処理部１５が、検出された両フレーム伝送用導体の電圧の差に基づいて、シリアルバスＳＢ１を介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃの内容を特定する構成・方法の例について説明したが、次の構成を採用することもできる。

具体的には、「２線差動電圧方式」で伝送されるＣＡＮフレームＦｃの読み取りに際しては、前述の例の中継装置１における電圧検出部１１に代えて、図７に示す電圧検出部６０を備えて「ＣＡＮフレーム中継装置」を構成することにより、処理部１５によるＣＡＮフレームＦｃの読み取り（内容の特定）を正確かつ容易に行うことが可能となる。この電圧検出部６０は、同図に示すように、増幅器６１ｈ，６１ｌ、差分回路（一例として、トランス）６２、増幅器６３およびＡ／Ｄ変換器６４を備えて構成されている。

前述の電圧検出部１１に代えて上記の電圧検出部６０を備えた中継装置１によってシリアルバスＳＢ１からＣＡＮフレームＦｃを読み取る際には、「CANH」に対応する信号線、および「CANL」に対応する信号線に非接触式電圧センサ１１ａをそれぞれ装着する。この状態においてシリアルバスＳＢ１にＣＡＮフレームＦｃが伝送されたときには、「CANH」に対応する信号線のフレーム伝送用導体（以下、「「CANH」の伝送用導体」ともいう）と非接触式電圧センサ１１ａの検出用電極との間の結合容量を介して、「CANH」の伝送用導体の電位に応じて流れる電流に応じた電圧が増幅器６１ｈによって増幅されると共に、「CANL」に対応する信号線のフレーム伝送用導体（以下、「「CANL」の伝送用導体」ともいう）と非接触式電圧センサ１１ａの検出用電極との間の結合容量を介して、「CANL」の伝送用導体の電位に応じて流れる電流に応じた電圧が増幅器６１ｌによって増幅される。

また、増幅器６１ｈからの出力電圧と増幅器６１ｌからの出力電圧の差分に対応する電圧が差分回路６２から出力され、この出力電圧が増幅器６３によって増幅されてＡ／Ｄ変換器６４によってＡ／Ｄ変換されて電圧値データとして処理部１５に出力される。一方、処理部１５は、Ａ／Ｄ変換器６４から出力された電圧値データの値が予め規定された電圧値レベル以上のときに、デジタル信号の「０」が伝送されていると判別する。また、処理部１５は、Ａ／Ｄ変換器６４から出力された電圧値データの値が予め規定された電圧値レベルを下回っているときに、デジタル信号の「１」が伝送されていると判別する。これにより、前述した電圧検出部１１を備えた中継装置１におけるＣＡＮフレームＦｃの読み取り時と同様にして、シリアルバスＳＢ１を伝送されているＣＡＮフレームＦｃの内容が特定される。

また、自動車１００の電力ラインＬｐを流れている電流の「電流値」の測定に際して、電力供給用導体に対して非接触で非接触式電流センサ２１ａを介して「電流値」を測定する電流測定部２１を有する測定装置２を備えたデータ収集システム１０の例について説明したが、電力ラインＬｐの電力供給用導体に対して直接接触して「電流値」を測定する「電流測定部」を備えて「ＣＡＮフレーム中継装置」を構成することもできる（図示せず）。

同様にして、自動車１００の電力ラインＬｐに印加されている電圧の「電圧値」の測定に際して、電力供給用導体に対して非接触で非接触式電圧センサ２２ａを介して「電圧値」を測定する電圧測定部２２を有する測定装置２を備えたデータ収集システム１０の例について説明したが、電力ラインＬｐの電力供給用導体に対して直接接触して「電圧値」を測定する「電圧測定部」を備えて「ＣＡＮフレーム中継装置」を構成することもできる（図示せず）。

さらに、電流値データフレームＦｃａ２および電圧値データフレームＦｃｖ２を測定装置２からシリアルバスＳＢ２を介してデータ処理装置４に伝送し、データ処理装置４において、電流値データフレームＦｃａ２および電圧値データフレームＦｃｖ２に基づいて「電力値」を演算して電力値データフレームＦｃｐ１２を生成する構成を例に挙げて説明したが、測定装置２において電流値データＤａおよび電圧値データＤｖに基づいて「電力値」を演算して電力値データフレームＦｃｐ１２を生成する構成を採用することもできる（図示せず）。

また、データ収集システム１０内で演算された「電力値」を示す電力値データフレームＦｃｐ１２、および電力値データフレームＦｃｐ１２に基づいて特定される電力値データＤｐを記録する記録装置５を備えたデータ収集システム１０の例について説明したが、電力値データフレームＦｃｐ１２や電力値データＤｐを記録する構成は、「測定システム」に必須の構成要素ではないため、これらを記録しない構成（記録装置５を設けない構成）を採用することもできる（図示せず）。

さらに、電流値データＤａ、電圧値データＤｖおよび温度データＤｔを測定する構成や、電流値データＤａおよび電圧値データＤｖに基づいて電力値データＤｐを演算する（「電力値」を測定する）構成は、「記録装置」に必須の構成要素ではないため、測定装置２，３やデータ処理装置４を設けずに、シリアルバスＳＢ１から中継装置１を介してシリアルバスＳＢ２に中継された各ＣＡＮフレームＦｃや、それらのＣＡＮフレームＦｃに基づいて特定される「電流値」、「電圧値」、「車外温度」および「車内温度」等だけを記録装置５において記録する構成を採用することもできる（図示せず）。

また、データ収集システム１０の各構成要素１～５については、自動車１００などの車両以外の各種の分野（工場内設備用のネットワークや、耕作地内ネットワーク等の分野）において使用することもできる。加えて、「第１のシリアルバス」から「第２のシリアルバス」に中継する「ＣＡＮフレーム」は、上記の例におけるＣＡＮフレームＦｃに限定されず、「ＣＡＮ ＦＤ」、「ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）」および「ＬＩＮ」などの各種通信規格に準ずるフレーム（デジタルデータ）や、「ＬＶＤＳ」による小振幅低消費電力通信が可能な各種通信規格に準ずるフレーム（デジタルデータ）を異なる「シリアルバス」間で中継することができる。

１０ データ収集システム
１ 中継装置
２，３ 測定装置
４ データ処理装置
５ 記録装置
１１ 電圧検出部
１１ａ 非接触式電圧センサ
１４，３５ 信号出力部
１５，２６，３６，４４，５４ 処理部
１６，２７，３７，４５，５５ 記憶部
２１ 電流測定部
２１ａ 非接触式電流センサ
２２ 電圧測定部
２２ａ 非接触式電圧センサ
２５ 信号出力部
３１，３２ 温度測定部
３１ａ，３２ａ 温度センサ
４１，５１ 信号入出力部
５２ 記録媒体
５３ データ入出力部
６０ 電圧検出部
６１ｈ，６１ｌ 増幅器
６２ 差分回路
６３ 増幅器
６４ Ａ／Ｄ変換器
１００ 自動車
１０１ａ，１０１ｂ・・ ノード
Ｄａ 電流値データ
Ｄｐ 電力値データ
Ｄｔ 温度データ
Ｄｖ 電圧値データ
Ｆｃ ＣＡＮフレーム
Ｆｃａ１，Ｆｃａ２ 電流値データフレーム
Ｆｃｐ１２ 電力値データフレーム
Ｆｃｔ１，Ｆｃｔ２ 温度データフレーム
Ｆｃｖ１，Ｆｃｖ２ 電圧値データフレーム
Ｌｐ 電力ライン
ＳＢ１，ＳＢ２ シリアルバス

Claims (8)

1. ＣＡＮ通信用の第１のシリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレームを当該第１のシリアルバスから読み取るＣＡＮフレーム読取部と、
   前記ＣＡＮフレーム読取部によって読み取られた前記ＣＡＮフレームを前記第１のシリアルバスとは異なるＣＡＮ通信用の第２のシリアルバスに出力するＣＡＮフレーム出力部とを備え、
   前記ＣＡＮフレーム読取部は、前記ＣＡＮフレームの伝送時に前記第１のシリアルバスにおけるフレーム伝送用導体に印加される電圧を当該フレーム伝送用導体に対して非接触で検出可能な非接触式電圧センサを有する電圧検出部と、当該電圧検出部によって検出された前記電圧の電圧レベルの変化に基づいて前記第１のシリアルバスを介して伝送された前記ＣＡＮフレームを特定するフレーム特定部とを備えているＣＡＮフレーム中継装置。
2. 前記ＣＡＮフレーム読取部によって前記第１のシリアルバスから読み取られた前記ＣＡＮフレームのフレームＩＤを予め規定された変更規則に従って変更し、変更後の当該ＣＡＮフレームを前記ＣＡＮフレーム出力部から前記第２のシリアルバスに出力させるＩＤ変更処理部を備えている請求項１記載のＣＡＮフレーム中継装置。
3. 前記ＣＡＮフレーム読取部によって前記第１のシリアルバスから読み取られた前記ＣＡＮフレームのうちの予め規定された条件を満たす当該ＣＡＮフレームを前記ＣＡＮフレーム出力部から前記第２のシリアルバスに出力させるフィルタリング処理部を備えている請求項１または２記載のＣＡＮフレーム中継装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のＣＡＮフレーム中継装置と、
   前記第２のシリアルバスに接続されると共に、前記ＣＡＮフレーム読取部によって前記第１のシリアルバスから読み取られて前記ＣＡＮフレーム出力部によって前記第２のシリアルバスに出力された前記ＣＡＮフレームに基づいて予め規定された被測定量を測定可能に構成された測定装置とを備えている測定システム。
5. 請求項１から３のいずれかに記載のＣＡＮフレーム中継装置と、
   前記第２のシリアルバスに接続されると共に、前記ＣＡＮフレーム読取部によって前記第１のシリアルバスから読み取られて前記ＣＡＮフレーム出力部によって前記第２のシリアルバスに出力された前記ＣＡＮフレーム、および当該ＣＡＮフレームに基づいて予め規定された演算処理によって演算した演算結果の少なくとも一方を記録可能に構成された記録装置とを備えている記録システム。
6. ＣＡＮ通信用の第１のシリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレームを当該第１のシリアルバスから読み取ると共に、読み取った前記ＣＡＮフレームを前記第１のシリアルバスとは異なるＣＡＮ通信用の第２のシリアルバスに出力する際に、
   前記ＣＡＮフレームの伝送時に前記第１のシリアルバスにおけるフレーム伝送用導体に印加される電圧を当該フレーム伝送用導体に対して非接触で検出し、検出した前記電圧の電圧レベルの変化に基づいて前記第１のシリアルバスを介して伝送された前記ＣＡＮフレームを特定するＣＡＮフレーム中継方法。
7. 前記第１のシリアルバスから読み取った前記ＣＡＮフレームのフレームＩＤを予め規定された変更規則に従って変更し、変更後の当該ＣＡＮフレームを前記第２のシリアルバスに出力する請求項６記載のＣＡＮフレーム中継方法。
8. 前記第１のシリアルバスから読み取った前記ＣＡＮフレームのうちの予め規定された条件を満たす当該ＣＡＮフレームを前記第２のシリアルバスに出力するフィルタリング処理を実行する請求項６または７記載のＣＡＮフレーム中継方法。

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