JP2020167491A - データ送信システム - Google Patents

Abstract

【課題】取得したＣＡＮフレームに基づく送信用データをリアルタイムかつ確実に外部装置へ送信する。【解決手段】シリアルバスＳＢｍを介して伝送されるＣＡＮフレームＦｃを読み取る読取部、フレームＦｃに基づく送信用データＤａ，Ｄｖ，ＤｅをフレームＦｃの読取り時刻に関連付けて生成する第１処理部、およびデータＤａ，Ｄｖ，Ｄｅを外部装置に送信する第１無線通信部を備えて電気自動車１００に搭載可能に構成されたデータ取得装置１と、送信されたデータＤａ，Ｄｖ，Ｄｅの受信および外部装置への送信が可能な第２無線通信部、第２無線通信部を制御する第２処理部を備えたデータ中継装置２と、中継装置２を搭載可能に構成されたドローン３とを備え、ドローン３を自動車１００よりも上方に浮遊させた状態で取得装置１から外部装置に中継装置２を経由してデータＤａ，Ｄｖ，Ｄｅを送信可能に構成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、移動体に搭載されたＣＡＮ通信用のシリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレームに基づいて生成した移動体についての予め規定された送信用データを外部装置に送信可能に構成されたデータ処理装置を備えたデータ送信システムに関するものである。

例えば、下記の特許文献には、車内ＬＡＮを介して伝送されている制御データを収集可能に構成された車両データ収集装置（以下、単に「収集装置」ともいう）が開示されている。この収集装置は、対象車両における座席の下やトランク内などに搭載可能に構成されており、車内ＬＡＮを介して伝送されている各種の制御データを収集すると共に、収集した制御データを外部装置（パーソナルコンピュータや分析装置など）に出力可能に構成されている。この収集装置は、ディーラー等における故障診断やメンテナンスなどのために設けられているダイアグコネクタを介して車内ＬＡＮに接続可能に構成されてダイアグコネクタを介して車内ＬＡＮから制御データを収集する構成が採用されている。

また、この収集装置では、動作用の電源をダイアグコネクタから取得すると共に、ダイアグコネクタへの電源の供給状態に基づいてイグニションキースイッチの操作状態を検出し、イグニションキースイッチがＯＮ接点に操作されたときに制御データの収集を自動的に開始する構成が採用されている。さらに、この収集装置では、イグニションキースイッチがＡｃｃ接点またはＯＦＦ接点に操作されて対象車両のエンジンが停止したときに、その時点までに収集した制御データを不揮発性のデータ記憶部に記憶させた後に、制御データの収集を自動的に停止する構成が採用されている。

これにより、この収集装置では、制御データの収集を開始／停止する操作が不要となっており、対象車両から制御データを確実に収集することが可能となっている。また、収集した制御データを外部装置に出力させて外部装置において分析することで対象車両の良否を評価することが可能となっている。

特開２００８−７０１３３号公報（第６−１１頁、第１−１７図）

ところが、上記特許文献に開示の収集装置には、以下のような解決すべき問題点が存在する。具体的には、上記特許文献に開示の収集装置のように、車内ＬＡＮ（ＣＡＮ通信用のシリアルバス）を介して伝送されている制御データ（ＣＡＮフレーム）の収集を行った後に、収集した制御データを外部装置に出力して分析・評価する運用形態を想定した装置（システム）では、例えば、何らかのエラーが発生して収集装置による制御データの収集が行われなかったとしても、収集装置から外部装置に制御データを出力させようとするまで、制御データが収集されていないことを特定できない。また、制御データの収集は行われたものの、収集された制御データが分析に適した制御データではないこともある。しかしながら、収集した制御データを外部装置に出力して分析するまでは、どのような制御データが収集されたかを特定することができない。

このため、上記特許文献に開示の収集装置では、制御データの収集作業や収集した制御データの分析作業を複数回に亘って実施しなくてはならないことがあり、対象車両の状態を短時間で容易に把握するのが困難となっている現状がある。

この場合、上記の収集装置に外部装置としてのパーソナルコンピュータや分析装置などを接続したまま対象車両を走行させ、外部装置によって制御データの内容を確認しながら制御データを取得することにより、制御データの収集が正常に行われているか否かや、収集されている制御データが分析に適したデータであるか否かをリアルタイムに判別し、所望の制御データが収集されるまで制御データの収集を継続し、所望の制御データが収集されたときに制御データの収集を終了させることが可能となる。

しかしながら、そのような運用形態での制御データの収集時には、外部装置を参照して制御データを確認する作業者が車両の運転者とは別個に対象車両に乗車する必要がある。また、分析の内容によっては、取得されている制御データが有効であるか否かを判別する作業者を複数名乗車させなくてはならないこともある。このため、このような運用形態では、収集に際して複数名の作業者が対象車両に乗車する必要があることから、乗車定員が少数の車両における実施が困難であると共に、乗車定員が多数の車両を対象とするときでも、少数名が乗車した状態での車両の状態を分析可能な制御データの取得が困難となる。

また、収集装置から外部装置に無線通信によって制御データを送信させることで、制御データの確認を行う作業者が対象車両に乗車しなくても、車両外に設置した外部装置に送信される制御データを確認して、分析に適した制御データが正常に収集されているか否かをリアルタイムに把握することが可能となる。しかしながら、制御データの収集時に対象車両と外部装置との間に丘陵や建物などの障害物が位置したときに、収集装置から外部装置への制御データの送信が途絶えることがある。このため、対象車両を走行させる環境によっては、車両外に設置した外部装置による制御データの内容の確認が困難となる。

一方、上記の収集装置が接続されるダイアグコネクタは、故障診断やメンテナンスなどを目的とする外部機器、すなわち、車両の開発者（製造メーカ）が、車両の出荷後に故障診断やメンテナンスなどを目的として接続されることを想定している機器を接続するためのコネクタである。したがって、開発者が想定している診断機器等をコネクタに接続することは問題とはならないが、開発者が想定していない機器をコネクタに接続したときには、その車両において想定外のトラブルが生じる可能性がある。例えば、接続した機器の回路構成によっては、機器がノイズ源となってシリアルバス（車内ＬＡＮ）にノイズが流れ込み、シリアルバスを介して伝送されるべきＣＡＮフレームの伝送が阻害されたり、シリアルバスに接続されている車両搭載機器の誤動作を招いたりするおそれがある。

また、自動車の分野においては、一般的には、上記のダイアグコネクタが運転席や助手席の足下に設置されているため、座席の下やトランク内に設置した収集装置をダイアグコネクタに接続するには、非常に長いハーネスを用いて接続する必要がある。このため、このハーネスが運転操作の妨げとなったり、同乗者（収集作業の補助者等）の動作の妨げとなったりするおそれがある。

加えて、近年では、シリアルバスに接続されている各種ノードの動作を阻害する目的の悪意のＣＡＮフレームを出力する機器がコネクタに接続されたり、シリアルバスを介して伝送されているＣＡＮフレームを悪意の第三者に対して移動体通信網等を介して転送する機器がコネクタに接続されたりする事態が発生している。このため、例えば車両の開発現場等においては、セキュリティの観点から、任意の外部機器を容易に接続可能な上記のコネクタをシリアルバスに配設しない構成の採用が検討されている。このような構成が採用されたときに、上記特許文献に開示の収集装置では、シリアルバス（車内ＬＡＮ）から制御データを収集することできなくなる。

本発明は、かかる解決すべき問題点に鑑みてなされたものであり、移動体において取得したＣＡＮフレームに基づく送信用データをリアルタイムかつ確実に外部装置へ送信し得るデータ送信システムを提供することを主目的とする。また、シリアルバスに接続用コネクタが存在しなくてもＣＡＮフレームを確実に読み取ることが可能なデータ送信システムを提供することを他の目的とする。

上記目的を達成すべく、請求項１記載のデータ送信システムは、移動体に搭載されたＣＡＮ通信用のシリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレームを当該シリアルバスから読み取る読取部、当該読取部によって読み取られた前記ＣＡＮフレームに基づいて前記移動体についての予め規定された送信用データを当該読取部による当該ＣＡＮフレームの読取り時刻に関連付けて生成する第１処理部、および当該第１処理部の制御に従って前記送信用データを外部装置に送信する第１無線通信部を備えて前記移動体に搭載可能に構成されたデータ処理装置と、前記データ処理装置から送信された前記送信用データの受信および当該送信用データの予め規定された外部装置への送信が可能な第２無線通信部、並びに当該第２無線通信部による前記送信用データの受信および送信を制御する第２処理部を備えたデータ中継装置と、前記データ中継装置を搭載可能に構成された浮遊体とを備え、前記データ中継装置を搭載した前記浮遊体を前記移動体よりも上方に浮遊させた状態で前記データ処理装置から前記外部装置に当該データ中継装置を経由して前記送信用データを送信可能に構成されている。

請求項２記載のデータ送信システムは、請求項１記載のデータ送信システムにおいて、前記浮遊体としての飛行装置を備えている請求項１記載のデータ送信システム。

請求項３記載のデータ送信システムは、請求項２記載のデータ送信システムにおいて、前記飛行装置は、当該飛行装置の飛行を制御する第３処理部を備え、前記第３処理部は、前記データ処理装置が搭載された前記移動体に追従して当該飛行装置を飛行させる追従飛行制御処理を実行可能に構成されている。

請求項４記載のデータ送信システムは、請求項１から３のいずれかに記載のデータ送信システムにおいて、前記浮遊体に搭載された撮像装置を備え、前記第２処理部は、前記データ処理装置から送信された前記送信用データと前記撮像装置によって生成された撮像データとを当該送信用データが関連付けられている前記読取り時刻、および当該撮像データの生成時刻を一致させるように相互に関連付けて前記第２無線通信部から前記外部装置に送信する。

請求項５記載のデータ送信システムは、請求項１から４のいずれかに記載のデータ送信システムにおいて、前記データ処理装置は、前記移動体についての測定処理を実行可能な測定部を備え、前記第１処理部は、前記測定部による測定結果を特定可能な前記送信用データを前記第１無線通信部から前記外部装置に送信させる。

請求項６記載のデータ送信システムは、請求項１から５のいずれかに記載のデータ送信システムにおいて、前記データ中継装置は、前記第２無線通信部から前記外部装置に送信する前記送信用データを記憶するデータ記憶部を備え、前記第２処理部は、前記第２無線通信部から前記外部装置に送信した前記送信用データのうちの予め規定された条件を満たす当該送信用データを前記データ記憶部から消去する。

請求項７記載のデータ送信システムは、請求項１から６のいずれかに記載のデータ送信システムにおいて、前記データ処理装置を制御する制御データを前記データ中継装置に送信可能な遠隔制御装置を備え、前記データ中継装置は、前記第２処理部が前記第２無線通信部によって受信された前記制御データを当該第２無線通信部から前記データ処理装置に送信可能に構成され、前記データ処理装置は、前記第１処理部が前記第１無線通信部によって受信された前記制御データに従って当該データ処理装置の動作を制御可能に構成されている。

請求項８記載のデータ送信システムは、請求項１から７のいずれかに記載のデータ送信システムにおいて、前記読取部は、前記ＣＡＮフレームの伝送時に前記シリアルバスのフレーム伝送用導体に印加される電圧を当該フレーム伝送用導体に対して非接触で検出可能な非接触型電圧センサを有する電圧検出部と、当該電圧検出部によって検出された前記電圧の電圧レベルの変化に基づいて前記シリアルバスを介して伝送された前記ＣＡＮフレームを特定するフレーム特定部とを備えている。

請求項１記載のデータ送信システムでは、移動体に搭載されたＣＡＮ通信用のシリアルバスから読み取られたＣＡＮフレームに基づいて移動体についての予め規定された送信用データを読取部によるＣＡＮフレームの読取り時刻に関連付けて生成する第１処理部、および送信用データを外部装置に送信する第１無線通信部を備えて移動体に搭載可能に構成されたデータ処理装置と、送信された送信用データの受信および送信用データの予め規定された外部装置への送信が可能な第２無線通信部、並びに第２無線通信部による送信用データの受信および送信を制御する第２処理部を備えたデータ中継装置と、データ中継装置を搭載可能に構成された浮遊体とを備え、データ中継装置を搭載した浮遊体を移動体よりも上方に浮遊させた状態でデータ処理装置から外部装置にデータ中継装置を経由して送信用データを送信可能に構成されている。

したがって、請求項１記載のデータ送信システムによれば、移動体に乗車・搭乗して送信用データを参照しなくても、データ処理装置から外部装置にリアルタイムに送信される送信用データを移動体の外で参照することで、分析に適した送信用データがデータ処理装置から正常に送信されているか否かを遅延なく特定することができる。これにより、必要に応じて少数名が乗車・搭乗した状態での移動体の状態を分析可能なデータを取得することができると共に、分析に適した送信用データの取得が完了していない状態で作業を終了させてしまったり、分析に適した送信用データの取得が完了しているにも拘わらず不要な作業を継続したりする事態を回避することができ、必要な送信用データをリアルタイムかつ確実にしかも効率良く収集することができる。また、データ処理装置を搭載した移動体の上方に位置させた浮遊体にデータ中継装置を搭載して各送信用データを中継させることで、移動体と外部装置との間に丘陵や建物などの障害物が位置したときでも、データ処理装置から外部装置に各送信用データを確実に送信することができる。

請求項２記載のデータ送信システムによれば、浮遊体としての飛行装置を備えたことにより、移動体の上方における定位置、または極く狭い範囲内に浮遊しているだけの浮遊体にデータ中継装置を搭載した場合とは異なりデータ処理装置が搭載されている移動体が移動したときに、移動体に接近させるように飛行装置を飛行させることにより、データ処理装置とデータ中継装置との間で良好な通信が可能な状態を維持することができる。これにより、データ処理装置から送信すべき送信用データをデータ中継装置によって確実に中継することができる。

請求項３記載のデータ送信システムによれば、データ処理装置が搭載された移動体に追従して飛行装置を飛行させる追従飛行制御処理を実行可能な第３処理部を有する飛行装置を備えたことにより、飛行装置の操縦が不得意な者であっても、飛行装置の飛行を開始させる指示を行うだけで、第３処理部の制御下で飛行装置が自動的に移動体の近傍に位置した状態が維持され、移動体に搭載されたデータ処理装置と飛行装置に搭載されたデータ中継装置との間で良好な通信が可能な状態を容易に維持させることができる。

請求項４記載のデータ送信システムによれば、第２処理部が、データ処理装置から送信された送信用データと浮遊体に搭載された撮像装置によって生成された撮像データとを送信用データが関連付けられている読取り時刻、および撮像データの生成時刻を一致させるように相互に関連付けて第２無線通信部から外部装置に送信することにより、外部装置に送信される各送信用データの値だけでなく、データ処理装置が搭載された移動体が上方から撮像されて外部装置に送信される撮像データの画像（映像）を参照することで、移動体の状態を確実かつ容易に把握することができるため、分析に適した送信用データの取得が完了していない状態で作業を終了させてしまったり、分析に適した送信用データの取得が完了しているにも拘わらず不要な作業を継続したりする事態を確実に回避することができる。また、外部装置に送信された送信用データの分析時に撮像データの画像（映像）を参照することにより、データ処理装置から送信された送信用データの値だけを分析するのと比較して、移動体の状態を容易に把握することができる。

請求項５記載のデータ送信システムによれば、第１処理部が移動体についての測定処理を実行可能な測定部による測定結果を特定可能な送信用データを第１無線通信部から外部装置に送信するようにデータ処理装置を構成したことにより、ＣＡＮフレームに基づいて生成される送信用データだけでなく、移動体についての任意の物理量を記録した送信用データを送信させることで、移動体の状態を一層確実に分析することができる。

請求項６記載のデータ送信システムによれば、データ中継装置が、第２無線通信部から外部装置に送信する送信用データを記憶するデータ記憶部を備えると共に、第２処理部が、第２無線通信部から外部装置に送信した送信用データのうちの予め規定された条件を満たす送信用データをデータ記憶部から消去することにより、データ中継装置と外部装置との間の通信が一時的に困難な状態となっても、その間に送信すべき送信用データがデータ記憶部に保持されるため、良好な通信が可能な状態となったときに、データ記憶部に保持されている送信用データを外部装置に送信することで、分析に必要な送信用データの欠落が生じる事態を好適に回避することができる。また、外部装置への送信が完了した送信用データを消去することで、データ記憶部として大容量の記憶媒体を搭載する必要がなくなるため、データ中継装置の製造コストを十分に低減できると共に、データ中継装置の大型化を回避することができる。

請求項７記載のデータ送信システムによれば、データ処理装置を制御する制御データをデータ中継装置に送信可能な遠隔制御装置を備えると共に、第２無線通信部によって受信された制御データを第２無線通信部からデータ処理装置に送信可能に第２処理部を構成し、かつ、第１無線通信部によって受信された制御データに従ってデータ処理装置の動作を制御可能に第１処理部を構成したことにより、データ処理装置から外部装置への送信用データの送信時に外部装置に送信された送信用データをモニタリングしている作業者が、データ処理装置やデータ中継装置による各処理を任意に開始／終了させることができるため、一連の作業を少数人で容易に実施することができる。

請求項８記載のデータ送信システムでは、ＣＡＮフレームの伝送時にシリアルバスのフレーム伝送用導体に印加される電圧をフレーム伝送用導体に対して非接触で検出可能な非接触型電圧センサを有する電圧検出部と、電圧検出部によって検出された電圧の電圧レベルの変化に基づいてシリアルバスを介して伝送されたＣＡＮフレームを特定するフレーム特定部とを備えて読取部が構成されている。

したがって、請求項８記載のデータ送信システムによれば、シリアルバスの信号線に非接触型電圧センサを装着する簡易な作業を行うことでシリアルバスからＣＡＮフレームを読み取ることができる。これにより、シリアルバスにコネクタが配設されていなくてもＣＡＮフレームを読み取ることができ、また、シリアルバスにコネクタが配設されている場合においても、コネクタの配設場所の近傍に限定されることなく、シリアルバスの任意の場所においてＣＡＮフレームを読み取ることができる。また、データ処理装置においてノイズが生じたとしても、このノイズがシリアルバスのフレーム伝送用導体に流れ込む事態が回避されるため、シリアルバスを介してのＣＡＮフレームの伝送や、シリアルバスに接続されている各ノードの動作が阻害される事態を招くことなく、シリアルバスからＣＡＮフレームを読み取ることができる。さらに、シリアルバスの信号線におけるフレーム伝送用導体に対して非接触の状態で非接触型電圧センサを介してＣＡＮフレームを読み取ることで、信号線から非接触型電圧センサを取り外した状態においても、非接触型電圧センサを装着する以前の状態と同様の絶縁状態を維持することができる。

データ送信システム１０の構成の一例を示す構成図である。 データ取得装置１を搭載した電気自動車１００の構成を示す構成図である。 データ取得装置１の構成を示す構成図である。 データ中継装置２の構成を示す構成図である。 電圧検出部１１ａの構成を示す構成図である。

以下、データ送信システムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。

本発明に係る「データ送信システム」は、各種の移動体から外部装置への「送信用データ」の送信（外部装置における移動体からのデータの収集）を行う際に使用可能に構成されているが、以下、一例として、図１に示す電気自動車１００の評価を目的とするデータ送信（データ収集）における使用例について説明する。

この場合、電気自動車１００は、「移動体」の一例であって、図２に示すように、駆動用バッテリ１０１、電圧制御部１０２、インバータユニット１０３、走行用モータ１０４、中継器１０５、主制御部１０６およびシリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓを備えると共に、データ送信システム１０における後述のデータ取得装置１が取り外し可能に搭載されている。なお、電気自動車１００において「データ送信システムにおける送信用データの送信」とは直接的には関係のない構成要素については、図示および詳細な説明を省略する。

この場合、シリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓは、「移動体に搭載されたＣＡＮ通信用のシリアルバス」の一例であって、電圧制御部１０２、インバータユニット１０３および主制御部１０６や、各種搭載機器の動作状態を検出可能に配設された図示しない検出器（センサー）などの複数のノードが接続されると共に、各ノード間におけるＣＡＮフレームＦｃの伝送が可能に構成されている。また、本例の電気自動車１００では、一例として、シリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓが同一のＣＡＮプロトコルに従って各種のＣＡＮフレームＦｃを伝送可能に構成されると共に、各ノード間で使用されるＣＡＮフレームＦｃのうちの電気自動車１００の走行に関する重要なＣＡＮフレームＦｃがシリアルバスＳＢｍを介して伝送され、その他のＣＡＮフレームＦｃがシリアルバスＳＢｓを介して伝送される構成が採用されている。

なお、図２では、電気自動車１００およびデータ送信システム１０の構成に関する理解を容易とするために、シリアルバスＳＢｍに接続された電圧制御部１０２、インバータユニット１０３および主制御部１０６以外のノードや、シリアルバスＳＢｓに接続されたノードの図示を省略している。また、シリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓは、「CANH(CAN high)」、「CANL(CAN low )」および「SG」などの絶縁被覆された複数の信号線（フレーム伝送用導体）を備えて構成されているが、図２、および後に参照する図３では、電気自動車１００やデータ送信システム１０の構成に関する理解を容易とするために、各信号線を区別することなく１本の線で表している。さらに、シリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓに接続された各種ノードによるＣＡＮ通信（ＣＡＮフレームの伝送）については公知のため、詳細な説明を省略する。

駆動用バッテリ１０１は、主として電気自動車１００を走行させるための電力を蓄電可能な二次電池で構成されている。電圧制御部１０２は、ＤＣ／ＤＣコンバータを備えて電圧値の変換が可能に構成されると共に、図示しない充電回路から供給される電力を駆動用バッテリ１０１に対して電力ラインＬ１を介して伝送して駆動用バッテリ１０１を充電する処理や、駆動用バッテリ１０１から電力ラインＬ１を介して供給される電力をインバータユニット１０３に電力ラインＬ２を介して伝送して走行用モータ１０４に供給させる処理などを主制御部１０６の制御下で実行可能に構成されている。

インバータユニット１０３は、電圧制御部１０２から電力ラインＬ２を介して供給される電力をＤＣ／ＡＣ変換して走行用モータ１０４に電力ラインＬ３を介して伝送する処理を主制御部１０６の制御下で実行可能に構成されている。走行用モータ１０４は、インバータユニット１０３から電力ラインＬ３を介して供給される電力によって電気自動車１００の駆動輪を回転させる（電気自動車１００を走行させる）。

中継器１０５は、シリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓと相俟って電気自動車１００におけるＣＡＮフレームＦｃの伝送路（通信ネットワーク）を構成する。この中継器１０５は、シリアルバスＳＢｍを介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃのうちの予め設定された条件を満たすＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢｓに中継する処理と、シリアルバスＳＢｓを介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃのうちの予め設定された条件を満たすＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢｍに中継する処理とを実行する。なお、本例の電気自動車１００とは異なり、シリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓにおいて相違するＣＡＮプロトコルに従って各種のＣＡＮフレームＦｃを伝送させる構成のときには、この中継器１０５においてＣＡＮフレームＦｃを中継する際にプロトコル変換処理が実行される。

主制御部１０６は、電気自動車１００を総括的に制御する。具体的には、主制御部１０６は、シリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓに接続された前述の各検出器による検出結果を特定可能に検出器から出力されるＣＡＮフレームＦｃや、主制御部１０６の制御に従って各種の処理を行う副制御部（電圧制御部１０２やインバータユニット１０３など）から出力されるＣＡＮフレームＦｃを取得して電気自動車１００の各部の動作状態を特定する。また、主制御部１０６は、特定した動作状態に応じて、各副制御部を制御するための制御コマンドを特定可能なＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢｍに出力する。これにより、ＣＡＮフレームＦｃに基づいて特定される制御コマンドに応じて、各副制御部による予め規定された処理が実行される。

接続用コネクタ１１０は、電気自動車１００の整備作業時に電気自動車１００の各所の状態を診断するための診断機を接続可能なコネクタ（Data Link Connector ：前述の特許文献におけるダイアグコネクタと同様のコネクタ）であって、本例の電気自動車１００では、一例として、電気自動車１００の安全性に関係する重要な機器が接続されているシリアルバスＳＢｍに接続用コネクタ１１０が配設されず、シリアルバスＳＢｓのみに接続用コネクタ１１０が配設されている。

一方、図１に示すデータ送信システム１０は、「データ送信システム」の一例であって、データ取得装置１、データ中継装置２、ドローン３、データサーバ４および携帯端末５を備え、電気自動車１００の評価に必要な各種の分析を行うためのデータをデータ取得装置１からデータサーバ４に移動体通信網６やインターネット７を介してリアルタイムに送信してデータサーバ４に記録させたり、データサーバ４に送信されたデータを携帯端末５に対してリアルタイムに転送させて内容を即時確認したりすることができるように構成されている。

データ取得装置１は、「データ処理装置」の一例であって、電気自動車１００などの「移動体」に搭載可能に構成されている。このデータ取得装置１は、図３に示すように、電圧検出部１１、測定部１２、通信部１３、操作部１４、表示部１５、処理部１６および記憶部１７を備えている。

電圧検出部１１は、「電圧検出部」に相当し、一例として、シリアルバスＳＢｍの任意の部位に対して着脱自在なクランプ型の非接触型電圧センサ１１ｓ（「非接触型電圧センサ」の一例）を備えている。この電圧検出部１１は、処理部１６と相俟って「読取部」を構成し、後述するようにＣＡＮフレームＦｃの伝送時にシリアルバスＳＢｍのフレーム伝送用導体に印加される電圧をフレーム伝送用導体に対して非接触で非接触型電圧センサ１１ｓを介して検出し、検出した電圧の電圧レベルを特定可能な情報を処理部１６に出力する。

測定部１２は、「測定部」に相当し、図２に示すように、一例として、走行用モータ１０４の近傍に配設された温度センサ１２ｓを備えると共に、電気自動車１００の走行時（走行用モータ１０４の回転時）における走行用モータ１０４の温度を測定して温度データＤｔを生成し（「移動体についての測定処理」の一例）、生成した温度データＤｔ（「測定部による測定結果を特定可能な送信用データ」の一例）を処理部１６に出力する。

通信部１３は、「第１無線通信部」の一例であって、ブルートゥース（Bluetooth ：登録商標）規格などの近距離無線通信規格に準ずる無線通信が可能な通信モジュールで構成され、後述するように「遠隔制御装置」から送信されるコマンドデータＤｃ（「制御データ」の一例）の受信処理や、後述の電流値データＤａ、電圧値データＤｖ、電力量データＤｅおよび温度データＤｔなどの「外部装置」への送信処理を処理部１６の制御に従って実行する。操作部１４は、データ取得装置１の動作条件の設定操作やデータ取得装置１による各種処理の開始／停止の指示操作などが可能な複数の操作スイッチを備え（図示せず）、スイッチ操作に応じた操作信号を処理部１６に出力する。表示部１５は、データ取得装置１の動作状態等を処理部１６の制御下で表示する。

処理部１６は、「第１処理部」の一例であって、データ取得装置１を総括的に制御する。具体的には、処理部１６は、操作部１４に対するスイッチ操作や、後述するように携帯端末５などの「遠隔制御装置」から送信されてデータ中継装置２によって中継されたコマンドデータＤｃによって処理開始を指示されたときに、測定部１２による上記の「測定処理」を開始させると共に、「送信用データ」の生成処理、および生成した「送信用データ」のデータ中継装置２への送信処理を実行する。

この場合、本例のデータ取得装置１では、処理部１６が「フレーム特定部」を構成し、電気自動車１００のシリアルバスＳＢｍにおけるＣＡＮフレームＦｃの伝送時に電圧検出部１１によって検出される電圧の「電圧レベル」の変化、および記憶部１７に記憶されているフレーム特定用データに基づき、シリアルバスＳＢｍを介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃを特定する処理（電圧検出部１１による電圧の検出と相俟ってシリアルバスＳＢｍからＣＡＮフレームＦｃを読み取る処理）を実行する。

また、処理部１６は、特定した（読み取った）ＣＡＮフレームＦｃに基づき、電気自動車１００についての「予め規定された送信用データ」をＣＡＮフレームＦｃの読取り時刻に関連付けて生成する。この場合、本例では、一例として、処理部１６が、電圧制御部１０２から出力されるＣＡＮフレームＦｃに基づき、電力ラインＬ２を流れている電流の電流値を特定可能な電流値データＤａ、電力ラインＬ２に印加されている電圧の電圧値を特定可能な電圧値データＤｖ、および電圧制御部１０２から電力ラインＬ２を介してインバータユニット１０３に供給される電力量を特定可能な電力量データＤｅを「送信用データ」として生成するものとする。

さらに、処理部１６は、生成した電流値データＤａ、電圧値データＤｖおよび電力量データＤｅと、測定部１２から出力された温度データＤｔとを「送信用データ」として通信部１３から送信させる処理を実行する。以下、電流値データＤａ、電圧値データＤｖ、電力量データＤｅおよび温度データＤｔを総称して「データＤ１」ともいう。なお、処理部１６による上記の各処理の内容については、後に詳細に説明する。記憶部１７は、処理部１６の動作プログラム、処理部１６の演算結果、ＣＡＮフレームＦｃを特定するための上記のフレーム特定用データ、および上記の各データＤ１などを記憶する。

データ中継装置２は、「データ中継装置」の一例であって、本例では、ドローン３に搭載された状態において、データ取得装置１から送信される上記の各「送信用データ」を受信して、移動体通信網６およびインターネット７を介してデータサーバ４に送信する処理（「送信用データ」を中継する処理）を実行可能に構成されていている。このデータ中継装置２は、図４に示すように、カメラ２１、通信部２２、通信部２３、操作部２４、表示部２５、処理部２６および記憶部２７を備えている。

カメラ２１は、「撮像装置」の一例であって、データ中継装置２の構成要素としてドローン３に搭載された状態で処理部２６の制御下で電気自動車１００などを撮像して撮像データＤｐを生成する。なお、データ中継装置２の構成要素としてのドローン３を「撮像装置」として使用する構成に代えて、「浮遊体（飛行装置）」の構成要素としてのカメラを使用する構成や、「データ中継装置」および「浮遊体（飛行装置）」の構成要素ではないカメラを「撮像装置」として「浮遊体（飛行装置）」に搭載して使用する構成を採用することもできる。

通信部２２は、通信部２３と相俟って「第２無線通信部」を構成する無線通信モジュールであって、前述のデータ取得装置１における通信部１３との通信が可能に構成され、携帯端末５などから送信されるコマンドデータＤｃの送信処理や、前述のデータＤ１などの受信処理を処理部２６の制御に従って実行する。この場合、データ取得装置１の通信部１３がブルートゥース（Bluetooth ：登録商標）規格などの近距離無線通信規格に準ずる無線通信が可能な通信モジュールで構成されている本例では、この通信部１３との通信を行う通信部２２も通信部１３と同様の通信モジュールで構成されている。

通信部２３は、一例として、移動体通信網６の基地局６ａと通信可能な移動体通信モジュールで構成され、基地局６ａから送信されるコマンドデータＤｃの受信処理や、上記の各データＤ１および後述の撮像データＤｐなどの基地局６ａに対する送信処理を処理部２６の制御に従って実行する。操作部２４は、データ中継装置２の動作条件の設定操作やデータ中継装置２による各種処理の開始／停止の指示操作などが可能な複数の操作スイッチを備え（図示せず）、スイッチ操作に応じた操作信号を処理部２６に出力する。表示部２５は、データ中継装置２の動作状態等を処理部２６の制御下で表示する。

処理部２６は、「第２処理部」の一例であって、データ中継装置２を総括的に制御する。具体的には、処理部２６は、操作部２４に対するスイッチ操作や、通信部２３によって受信されたコマンドデータＤｃによって処理開始を指示されたときに、カメラ２１による撮像処理を開始させると共に、データ取得装置１から送信されるデータＤ１の受信処理や、受信されたデータＤ１およびカメラ２１から出力される撮像データＤｐ（以下、データＤ１に撮像データＤｐを加えたデータを総称して「データＤ２」ともいう）などの送信処理を実行する。なお、処理部２６による上記の各処理の内容については、後に詳細に説明する。記憶部２７は、「データ記憶部」の一例であって、処理部２６の動作プログラムや処理部２６の演算結果、および上記の各データＤ２などを記憶する。

ドローン３は、「データ中継装置を搭載可能に構成された浮遊体」としての「飛行装置」の一例であって、データ中継装置２を搭載可能に構成されている。なお、本明細書では、遠隔操縦型または自律飛行型のクワッドコプターやマルチコプターなどの飛行装置を「ドローン」と称する。この場合、本例のデータ送信システム１０では、このドローン３の飛行を制御する飛行制御部３１（図４参照）が「第３処理部」に相当し、この飛行制御部３１によって、データ取得装置１が搭載された「移動体（本例では電気自動車１００）」に追従してドローン３を飛行させる「追従飛行制御処理」が実行されることにより、データ中継装置２を搭載したドローン３が電気自動車１００よりも上方に浮遊させられた状態でデータ取得装置１からデータサーバ４にデータ中継装置２を経由して「送信用データ」を送信することが可能となっている。なお、ドローン３の各部の構成については公知のため、図示および詳細な説明を省略するが、本例では、一例として、データ取得装置１の通信部１３から送信される飛行制御用のコマンドデータに従って飛行制御部３１がドローン３の各部を制御するものとする。

データサーバ４は、「外部装置」の一例であって、インターネット７に常時接続されており、携帯端末５がデータ取得装置１やデータ中継装置２に対して送信したコマンドデータＤｃを移動体通信網６およびインターネット７を介して受信すると共に、受信したコマンドデータＤｃをインターネット７および移動体通信網６を介してデータ中継装置２に送信する処理（携帯端末５からのコマンドデータＤｃをデータ中継装置２に中継する処理）を実行可能に構成されている。

また、データサーバ４は、データ取得装置１から送信されてデータ中継装置２によって中継されたデータＤ１やデータ中継装置２から送信された撮像データＤｐなど（すなわち、データ中継装置２から送信されたデータＤ２）を移動体通信網６およびインターネット７を介して受信して記録する処理を実行可能に構成されている。さらに、データサーバ４は、受信したデータＤ２などをインターネット７および移動体通信網６を介して携帯端末５に送信する処理を実行可能に構成されている。

携帯端末５は、「遠隔制御装置」に相当すると共に、上記のデータサーバ４と相俟って「外部装置」を構成する端末であって、一例として、データ送信システム１０用のプログラムがインストールされたタブレット型やノート型の小型情報処理端末で構成されている。この携帯端末５は、上記のプログラムの実行により、データ取得装置１やデータ中継装置２による各処理の開始／停止の指示や、データ送信システム１０（データ取得装置１、データ中継装置２およびデータサーバ４など）の動作状態の確認などを行うことが可能となっている。

この場合、本例のデータ送信システム１０では、一例として、移動体通信網６を介してインターネット７に接続可能な端末で携帯端末５が構成されている。これにより、本例のデータ送信システム１０では、電気自動車１００から分析用のデータ（上記の各「送信用データ」）を収集する作業現場（例えば、走行試験用コース）に携帯端末５を携行してデータ取得装置１から送信される「送信用データ」の内容を確認したり、作業現場から遠く離れた場所において「送信用データ」の内容を確認したりすることが可能となっている。

次に、データ送信システム１０の使用方法の一例について説明する。

最初に、電気自動車１００へのデータ取得装置１の搭載作業（シリアルバスＳＢｍへの非接触型電圧センサ１１ｓの装着、および走行用モータ１０４への温度センサ１２ｓの装着や、本体部の設置など）、およびドローン３へのデータ中継装置２の搭載作業を実施する。

この場合、前述したように、本例のデータ送信システム１０では、電気自動車１００に搭載されたデータ取得装置１が、電気自動車１００の動作に伴って伝送されるＣＡＮフレームＦｃを読み取って電流値データＤａ、電圧値データＤｖおよび電力量データＤｅを生成する構成が採用されている。一方、評価対象の電気自動車１００には、中継器１０５によってＣＡＮフレームＦｃが相互に中継されるシリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓの２つが配設されている。このような評価対象（移動体）からのＣＡＮフレームＦｃの読み取りに際しては、両シリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓのうちの「読み取るべきＣＡＮフレームＦｃを出力するノード（ＣＡＮフレーム出力機器）が接続されたシリアルバス」であるシリアルバスＳＢｍに非接触型電圧センサ１１ｓを装着してＣＡＮフレームＦｃを読み取るのが好ましい。

具体的には、データ取得装置１において電流値データＤａ、電圧値データＤｖおよび電力量データＤｅを「送信用データ」として生成してデータサーバ４に送信する本例では、電力ラインＬ２を流れる電流値を示すＣＡＮフレームＦｃ（電流値データフレーム）、および電力ラインＬ２に印加される電圧値を示すＣＡＮフレームＦｃ（電圧値データフレーム）を読み取る必要がある。これらのＣＡＮフレームＦｃは、電圧制御部１０２から出力されるものであり、この電圧制御部１０２は、シリアルバスＳＢｍに接続されている。

この場合、電圧制御部１０２から出力されてシリアルバスＳＢｍを介して伝送されるＣＡＮフレームＦｃのうちの一部は、中継器１０５によってシリアルバスＳＢｓに中継されてシリアルバスＳＢｓを介して伝送される。しかしながら、電圧制御部１０２から出力されるＣＡＮフレームＦｃのように出力頻度が高いＣＡＮフレームＦｃや、劣化や改竄が生じたときに電気自動車１００の安全性が損なわれるおそれのあるＣＡＮフレームＦｃについては、シリアルバスＳＢｍにおいて予め規定された数のＣＡＮフレームＦｃが伝送される度に１つのＣＡＮフレームＦｃが抽出されてシリアルバスＳＢｓに中継される構成、または、規定された条件が満たされたときだけシリアルバスＳＢｍからシリアルバスＳＢｓに中継される構成が採用されている。このため、シリアルバスＳＢｓから読み取ることができるＣＡＮフレームＦｃだけでは、電力ラインＬ２を流れる電流値や電力ラインＬ２に印加される電圧値の変化を詳細に把握することができず、また、正確な電力量を演算するのも困難となっている。

また、シリアルバスＳＢｍからシリアルバスＳＢｓに中継されていないＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢｍからシリアルバスＳＢｓに中継させるように中継器１０５に対して制御コマンドを送信して、必要なＣＡＮフレームＦｃのすべてを中継させることにより、シリアルバスＳＢｓから読み取ったＣＡＮフレームＦｃに基づいて電力ラインＬ２を流れる電流値や電力ラインＬ２に印加される電圧値の変化を詳細に把握し、かつ正確な電力量を演算することできる可能性がある。しかしながら、中継器１０５によるＣＡＮフレームＦｃの中継に要する時間に起因して、必要なＣＡＮフレームＦｃの取得に遅延が生じたり、シリアルバスＳＢｍからシリアルバスＳＢｓに中継されるＣＡＮフレームＦｃの増加に伴って、シリアルバスＳＢｓを介して伝送されるべき他のＣＡＮフレームＦｃの伝送が妨げられたりするおそれがある。

さらに、同一のＣＡＮプロトコルに従って各種のＣＡＮフレームＦｃを伝送可能なシリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓが中継器１０５によって相互に接続された電気自動車１００とは異なり、互いに相違するＣＡＮプロトコルに従って各種のＣＡＮフレームを各々伝送可能な複数のシリアルバス（すなわち、いずれかのシリアルバスから他のシリアルバスにＣＡＮフレームを中継する際に、「中継器（ゲートウェイ）」においてプロトコル変換を行う必要があるシリアルバス）が「移動体」に配設されていることもある。そのような「移動体」において、読み取るべきＣＡＮフレームを出力するノード（ＣＡＮフレーム出力機器）が接続されているシリアルバス以外のシリアルバスから「送信用データ」の演算に必要なＣＡＮフレームを読み取る構成を採用したときには、「中継器」におけるプロトコル変換処理に長い時間を要するため、必要なＣＡＮフレームを迅速に読み取るのが困難となるおそれがある。また、「中継器（ゲートウェイ）」の処理能力が低いときには、必要なＣＡＮフレームのすべてを中継（プロトコル変換）すること自体が困難となる。

また、本例の電気自動車１００のようにシリアルバスＳＢｓに接続用コネクタ１１０が配設されているときには、データ取得装置１における非接触型電圧センサ１１ｓに代えて接続用コネクタ１１０に接続可能な接続用コネクタ（図示せず）を電圧検出部１１に接続して、シリアルバスＳＢｓのフレーム伝送用導体に対して直接接触（直接接続）した信号線を介してＣＡＮフレームＦｃを読み取ることもできる。しかしながら、電圧制御部１０２から出力されたＣＡＮフレームＦｃのすべてをシリアルバスＳＢｍからシリアルバスＳＢｓに中継させることができないときには、接続用コネクタ１１０から読み取ったＣＡＮフレームＦｃだけでは電力ラインＬ２を流れる電流値や電力ラインＬ２に印加される電圧値の変化を詳細に把握することができず、また、正確な電力量を演算するのが困難となる。

このため、フレーム伝送用導体に対して直接接触（直接接続）した信号線を介してＣＡＮフレームＦｃを読み取るには、必要なＣＡＮフレームＦｃをシリアルバスＳＢｍから読み取る必要が生じるが、その場合には、シリアルバスＳＢｍの各信号線におけるフレーム伝送用導体を覆っている絶縁被覆を剥がすなどして、フレーム伝送用導体からＣＡＮフレームに対応する電圧信号を読み取り可能とする必要が生じる。この結果、フレーム伝送用導体の絶縁性が低下し、シリアルバスＳＢｍにノイズが混入してＣＡＮフレームＦｃの伝送が阻害されるおそれが生じる。したがって、読み取るべきＣＡＮフレームＦｃを出力する電圧制御部１０２が接続されているシリアルバスＳＢｍに非接触型電圧センサ１１ｓを装着して、シリアルバスＳＢｍのフレーム伝送用導体に対して非接触で（フレーム伝送用導体の絶縁性を低下させずに）シリアルバスＳＢｍからＣＡＮフレームＦｃを読み取るのが好ましい。

この場合、非接触型電圧センサ１１ｓの装着時には、シリアルバスＳＢｍの信号線におけるフレーム伝送用導体と非接触型電圧センサ１１ｓの電極とが信号線の絶縁被覆を介して近接した状態となり、フレーム伝送用導体と非接触型電圧センサ１１ｓの電極とが容量結合した状態となる。なお、図２，３では、シリアルバスＳＢｍに対して１つの非接触型電圧センサ１１ｓを装着した状態を図示しているが、実際には、シリアルバスＳＢｍにおける「CANH」および「CANL」毎の電圧値を検出するために両信号線毎に別個の非接触型電圧センサ１１ｓを装着する。以下、データ送信システム１０（データ取得装置１）の動作原理についての理解を容易とするために、「CANH」および「CANL」を区別することなく説明する。

この際に、本例のようにシリアルバスＳＢｍに非接触型電圧センサ１１ｓを装着してＣＡＮフレームＦｃを読み取ることにより、シリアルバスＳＢｍに接続用コネクタ１１０が配設されていなくても、シリアルバスＳＢｍの信号線自体を加工する（絶縁被覆を剥がす）ことなく、シリアルバスＳＢｍからＣＡＮフレームＦｃを読み取ることができる。また、シリアルバスＳＢｍに対するデータ取得装置１の接続場所（非接触型電圧センサ１１ｓによってクランプする場所）が限定されず、電気自動車１００の各所に引き回されているシリアルバスＳＢｍの任意の場所に非接触型電圧センサ１１ｓを装着してＣＡＮフレームＦｃを読み取ることが可能となっている。

なお、後述するようにデータサーバ４を介して各種の作業を実施すると共に、データの送受信に際して移動体通信網６を利用する本例では、データサーバ４を使用する権限を有する者のユーザ登録（認証用のＩＤおよびパスワードの発行）や、移動体通信網６への接続を許容するデータ中継装置２（データ中継装置２に装着される図示しないＳＩＭカード等）の登録を行うが、データ送信システム１０の構成に関する理解を容易とするために、これらの登録作業や、登録結果に基づく認証処理に関する説明を省略する。

また、ドローン３の飛行制御部３１による前述の追従飛行制御処理（データ取得装置１が搭載されている電気自動車１００に追従して飛行させる処理）についても公知のため、事前の設定作業や、飛行時の制御に関する詳細な説明を省略する。さらに、電気自動車１００からのデータの取得の作業については、公道上で実施することもできるが、データ送信システム１０の構成に関する理解を容易とするために、以下、走行試験用のテストコースにおいて電気自動車１００を走行させつつ、評価用のデータを取得する例について説明する。

最初に、データ取得装置１を搭載した電気自動車１００、およびデータ中継装置２を搭載したドローン３と共に、携帯端末５をテストコースに携行して、データ取得装置１およびデータ中継装置２等の動作確認を実施する。具体的には、電気自動車１００のメインスイッチをオン状態に操作して走行が可能な状態に移行させると共に、データ取得装置１、データ中継装置２およびドローン３を起動させた状態で、携帯端末５から処理開始を指示するコマンドデータＤｃを送信する。この際には、携帯端末５が送信したコマンドデータＤｃが基地局６ａによって受信されて移動体通信網６およびインターネット７を介してデータサーバ４に送信され、データサーバ４からインターネット７および移動体通信網６を介して基地局６ａからデータ中継装置２にコマンドデータＤｃが送信される（携帯端末５から送信されたコマンドデータＤｃがデータサーバ４によって中継される）。

また、データ中継装置２では、携帯端末５から送信された（データサーバ４によって中継された）上記のコマンドデータＤｃが通信部２３によって受信されたときに、処理部２６が、まず、通信部２２からデータ取得装置１にコマンドデータＤｃを送信させる（携帯端末５からのコマンドデータＤｃを中継する）。次いで、処理部２６は、データ取得装置１から送信されるデータＤ１をデータサーバ４に送信する処理（データＤ１を中継する処理）を開始する。なお、データ取得装置１に対して上記のコマンドデータＤｃを送信した直後のこの時点では、データ取得装置１からのデータＤ１の送信が開始されていないため、処理部２６は、データ取得装置１からデータＤ１が送信されたか否かの監視を開始する。

また、処理部２６は、カメラ２１を制御して撮像処理を開始させると共に、カメラ２１によって生成される撮像データＤｐを通信部２３からデータサーバ４に送信させる。この際に、データサーバ４は、データ中継装置２から移動体通信網６およびインターネット７を介して送信された撮像データＤｐを受信して記録すると共に、インターネット７および移動体通信網６を介して携帯端末５に送信する。これにより、データ中継装置２のカメラ２１によって生成された撮像データＤｐの画像（映像）を携帯端末５の表示部に表示させることで、カメラ２１による撮像処理、データ中継装置２からデータサーバ４へのデータの送信処理、およびデータサーバ４から携帯端末５へのデータの送信処理が正常に実行されていることが確認される。

また、データ取得装置１では、携帯端末５から送信された（データサーバ４およびデータ中継装置２によって中継された）上記のコマンドデータＤｃが通信部１３によって受信されたときに、処理部１６が、まず、測定部１２を制御して測定処理を開始させる。この際に、測定部１２は、温度センサ１２ｓからのセンサ信号に基づき、温度センサ１２ｓが配設されている走行用モータ１０４の温度を測定し、その測定値を測定時刻に関連付けて記録して温度データＤｔを生成して処理部１６に出力する。また、処理部１６は、測定部１２から出力された温度データＤｔを記憶部１７に記憶させる。なお、この温度データＤｔについては、データ中継装置２を介してデータサーバ４（携帯端末５）に送信されるが、この送信処理については後に説明する。

また、処理部１６は、電圧検出部１１による検出結果に基づくシリアルバスＳＢｍからのＣＡＮフレームＦｃの読み取り、および読み取ったＣＡＮフレームＦｃに基づく「送信用データ」の生成処理を開始する。この場合、この電気自動車１００では、インバータユニット１０３が、電圧制御部１０２から電力ラインＬ２を介して供給される電力をＤＣ／ＡＣ変換して走行用モータ１０４に伝送することで走行用モータ１０４を回転させ、これにより、電気自動車１００の駆動輪が回転させられる構成が採用されている。したがって、電力ラインＬ２に印加される電圧の電圧値、および電力ラインＬ２を流れる電流の電流値に基づき、電気自動車１００の走行によって消費される電力（以下、「走行時消費電力」ともいう）の「電力値」を特定することができる。

また、電気自動車１００のメインスイッチがオン操作されている状態では、データ取得装置１が接続されたシリアルバスＳＢｍを介して各種のＣＡＮフレームＦｃが伝送されている。さらに、運転者によってアクセルペダルが操作されたときには、電圧制御部１０２が、電力ラインＬ１を介して駆動用バッテリ１０１から供給される電力を電圧変換してインバータユニット１０３に電力ラインＬ２を介して供給すると共に、電力ラインＬ２を流れる電流の電流値を特定可能なＣＡＮフレームＦｃ（電流値データフレーム）および電力ラインＬ２に印加される電圧の電圧値を特定可能なＣＡＮフレームＦｃ（電圧値データフレーム）を所定の周期でシリアルバスＳＢｍに出力する。したがって、処理部１６は、シリアルバスＳＢｍを介して電圧制御部１０２から主制御部１０６に伝送されるこれらのＣＡＮフレームＦｃを読み取る。

この場合、シリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓを介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃは、「CANH」に対応する信号線のフレーム伝送用導体に印加される電圧（「SG」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電位に対する「CANH」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電位）の変動、および「CANL」に対応する信号線のフレーム伝送用導体に印加される電圧（「SG」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電位に対する「CANL」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電位）の変動に基づく「２線差動電圧方式」で伝送される。このＣＡＮフレームＦｃの伝送方式については公知のため詳細な説明を省略するが、以下、理解を容易とするために、主として「CANH」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電圧に着目してＣＡＮフレームＦｃ（電圧値データフレームおよび電流値データフレーム）の読取りについて説明する。

シリアルバスＳＢｍ，ＳＢｓを介してのＣＡＮフレームＦｃの伝送時に、「CANH」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電圧と、「SG」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電圧（すなわち、電圧検出部１１内の基準電位の電圧）との電位差が増加しているときには、フレーム伝送用導体から非接触型電圧センサ１１ｓの電極に容量結合を介して流れ込む電流信号の電流量が増加する。また、ＣＡＮフレームＦｃの伝送時に、「CANH」に対応するフレーム伝送用導体の電圧と、「SG」に対応するフレーム伝送用導体の電圧（電圧検出部１１内の基準電位の電圧）との電位差が減少しているときには、フレーム伝送用導体から非接触型電圧センサ１１ｓの電極に容量結合を介して流れ込む電流信号の電流量が減少する。

したがって、本例のデータ送信システム１０におけるデータ取得装置１では、一例として、電圧検出部１１が、非接触型電圧センサ１１ｓの電極が「CANH」のフレーム伝送用導体と同電位となって上記の電流値が「０」となるように、電極の電位をフィードバック制御する処理を行い、その状態において電極の電位を測定することで、「CANH」のフレーム伝送用導体に印加されている電圧の「電圧レベル」を特定（測定）する処理を予め規定された周期で繰り返し実行する。また、電圧検出部１１は、特定結果（電圧レベル）示す電圧データを処理部１６に順次出力する。

これに応じて、処理部１６は、電圧検出部１１から出力される電圧データによって示される電圧値に基づき、シリアルバスＳＢｍを介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃの内容を特定して記憶部１７に記憶させる。具体的には、「CANH」に対応するフレーム伝送用導体に容量結合している電極の電圧が予め規定された電圧レベルを超え、かつ「CANL」に対応するフレーム伝送用導体に容量結合している電極の電圧が予め規定された電圧レベルを下回っているとき（「CANH」と「CANL」との電位差が予め規定されたレベルを超えているとき）に、デジタル信号の「０」が伝送されていると判別する。また、「CANH」に対応するフレーム伝送用導体に容量結合している電極の電圧が予め規定された電圧レベル以下で、かつ「CANL」に対応するフレーム伝送用導体に容量結合している電極の電圧が予め規定された電圧レベル以上のとき（「CANH」と「CANL」との電位差が予め規定されたレベル以下のとき）に、デジタル信号の「１」が伝送されていると判別する。

このように、非接触型電圧センサ１１ｓにおける電極の電圧に基づいてデジタル信号の「０」および「１」のいずれが伝送されているかを逐次判定することにより、非接触型電圧センサ１１ｓが装着されているシリアルバスＳＢｍを介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃ（電流値データフレームや電圧値データフレームなど）が特定される。

また、処理部１６は、「電流値データフレーム」のＣＡＮフレームＦｃに基づいて電力ラインＬ２の供給用導体を流れている電流の電流値を特定して電流値データＤａを生成すると共に、「電圧値データフレーム」のＣＡＮフレームＦｃに基づいて電力ラインＬ２の供給用導体に印加されている電圧の電圧値を特定して電圧値データＤｖを生成し、生成した電流値データＤａおよび電圧値データＤｖを記憶部１７に記憶させる。さらに、処理部１６は、特定した電流値および電圧値に基づいて電力ラインＬ２を介して供給されている電力の電力量を演算し、演算結果を示す電力量データＤｅを生成して記憶部１７に記憶させる。

この場合、処理部１６は、電流値データＤａ、電圧値データＤｖおよび電力量データＤｅについては、対応するＣＡＮフレームＦｃのシリアルバスＳＢｍからの読取り時刻（すなわち、電圧制御部１０２がシリアルバスＳＢｍにＣＡＮフレームＦｃを出力した時刻であり、電力ラインＬ２を流れる電流の電流値や電力ラインＬ２に印加される電圧の電圧値が読み取られたＣＡＮフレームＦｃの値となった時点の時刻）に関連付けた状態で生成する。

また、処理部１６は、記憶部１７に記憶されている電流値データＤａ、電圧値データＤｖおよび電力量データＤｅと、これらに関連付けられている時刻（対応するＣＡＮフレームＦｃの読取り時刻）に生成された温度データＤｔとを相互に関連付けた状態で通信部１３から「送信用データ」として送信させる。この際に、データ中継装置２では、処理部２６が、データ取得装置１から送信されたデータＤ１が通信部２２によって受信されたときに、データ取得装置１から「送信用データ」が送信されたと判別し、それらのデータＤ１を記憶部２７に記憶させる。

また、処理部２６は、記憶させた各データＤ１と、データ取得装置１においてそれらのデータＤ１に関連付けられた時刻と同時刻に生成されて（撮像されて）記憶部２７に記憶さた撮像データＤｐとを相互に関連付けた状態で通信部２３から送信させる。さらに、処理部２６は、記憶部２７に記憶されているデータＤ２（各電流値データＤａ、電圧値データＤｖ、電力量データＤｅ、温度データＤｔおよび撮像データＤｐ）のうちの最新の所定時間分のデータを保持させつつ、通信部２３からの送信が完了したデータＤ２のうちの最先のデータ（「予め規定された条件を満たす送信用データ」の一例）から順に記憶部２７から消去する。

また、データサーバ４では、移動体通信網６およびインターネット７を介してデータ中継装置２から送信された上記の各データＤ２を受信して記録すると共に、インターネット７および移動体通信網６を介して携帯端末５に送信する。これにより、携帯端末５において、電流値データＤａに基づいて特定される電流値、電圧値データＤｖに基づいて特定される電圧値、電力量データＤｅに基づいて特定される電力量、および温度データＤｔに基づいて特定される温度を撮像データＤｐの画像（映像）と共に表示させることが可能となる。また、携帯端末５において上記の各情報を正常に表示させることができたときには、カメラ２１による撮像処理、データ中継装置２からデータサーバ４へのデータの送信処理、およびデータサーバ４から携帯端末５へのデータの送信処理だけでなく、データ取得装置１による「送信用データ」の生成、およびデータ取得装置１からデータ中継装置２へのデータの送信についても正常に実行されていると確認することができる。

この後、携帯端末５から処理の停止を指示するコマンドデータＤｃを送信するか、データ取得装置１の操作部１４および／またはデータ中継装置２の操作部２４の操作によって処理の停止を指示するまで、データ取得装置１による各データＤ１の生成および送信の処理、データ中継装置２による撮像データＤｐの生成および各データＤ２の送信の処理、データサーバ４による各データＤ２の記録および携帯端末５への送信の処理、並びに携帯端末５による各データＤ２に基づく情報の表示の処理が繰り返し継続的に実行される。以上により、データ送信システム１０を使用して電気自動車１００から評価用のデータを取得する準備作業が完了する。

なお、ドローン３が正常に飛行可能であるか否かの確認作業については、データ中継装置２の搭載に先立って完了しているものとする。また、上記の各データＤ２に基づく情報のうちのいずれか、またはすべてが携帯端末５に表示されないときには、データ取得装置１（通信部１３）とデータ中継装置２（通信部２２）との間の通信、データ中継装置２（通信部２３）とデータサーバ４との間の通信、およびデータサーバ４と携帯端末５との間の通信の処理や、データ取得装置１（処理部１６および測定部１２）による各データＤ１の生成、およびデータ中継装置２（処理部２６およびカメラ２１）による撮像データＤｐの生成の処理のいずれかが正常に実行されていないため、データ取得装置１、データ中継装置２およびデータサーバ４の動作状態を確認して異常箇所を復旧させる。これにより、本例のデータ送信システム１０では、データ取得装置１において電気自動車１００から取得した（電気自動車１００について生成した）データがデータサーバ４に正常に送信されない状態で電気自動車１００のテスト走行が開始される事態を好適に回避することが可能となっている。

一方、電気自動車１００を走行させて評価用データを取得する際には、ドローン３を起動させて電気自動車１００に追従して飛行する追従飛行モードでの飛行を開始させる。具体的には、一例として、携帯端末５を操作してドローン３の飛行を開始させるコマンドデータＤｃを送信させる。この際には、携帯端末５からのコマンドデータＤｃが、移動体通信網６およびインターネット７を介してデータサーバ４に送信され、データサーバ４からインターネット７および移動体通信網６を介してデータ中継装置２に送信され、データ中継装置２からデータ取得装置１に転送される。また、このコマンドデータＤｃを受信したデータ取得装置１では、処理部１６が通信部１３からドローン３に飛行開始を指示するコマンドデータを送信する。

この際に、ドローン３の飛行制御部３１は、予め設定された条件に従ってドローン３を飛行させて電気自動車１００の上方に位置させる。これにより、ドローン３に搭載されているデータ中継装置２の通信部２２が、電気自動車１００に搭載されているデータ取得装置１の通信部１３の上方に位置した状態となり、データ取得装置１およびデータ中継装置２の間に通信の妨げになる丘陵や建物が存在しない状態となって、通信部１３，２２間の好適な通信が可能な状態となる。また、データ中継装置２の通信部２３が電気自動車１００の上方（走行路の上空）に位置した状態となり、これにより、移動体通信網６の基地局６ａと通信部２３との間についても好適な通信が可能な状態となる。

また、ドローン３の飛行開始により、飛行条件に合わせて撮像方向等が事前に調整されているカメラ２１によって電気自動車１００およびその周囲の路面等が撮像されてデータ中継装置２から他のデータと共に撮像データＤｐが送信され、撮像データＤｐに基づく画像（映像）が携帯端末５に表示される。したがって、電気自動車１００の上空を飛行させられているドローン３を目視によって確認するのが困難であったとしても、携帯端末５に表示された映像を参照することで、ドローン３に搭載されているデータ中継装置２が電気自動車１００の上空に配置されたことを確実かつ容易に確認することができる。

次いで、携帯端末５に表示される各情報に基づいてデータ送信システム１０の各構成要素１〜５のすべてが正常に動作していることを確認した作業者が、電気自動車１００の運転者に対してテストコースでの走行を指示する。なお、携帯端末５に表示される情報の確認については、１名、または複数名で行うことができる。また、確認作業を行う者から運転者に対する指示については、例えば、各種の無線通話器を介して伝達することができるが、伝達手段については任意に選択することができるため、詳細な説明を省略する。

この場合、電気自動車１００の走行が開始されたときには、ドローン３の飛行制御部３１が、電気自動車１００との位置関係が設定された条件を満たすように電気自動車１００に追従してドローン３を飛行させる。これにより、データ取得装置１およびデータ中継装置２間の通信状態や、データ中継装置２および基地局６ａ間の通信状態が良好な状態が維持されてデータ取得装置１からデータ中継装置２に各データＤ１が途切れることなく送信される。この結果、データ中継装置２からデータサーバ４に各データＤ２が途切れることなく送信される。

また、データサーバ４から携帯端末５に各データＤ２が遅延なく送信されるため、電気自動車１００に乗車していなくても、携帯端末５に表示される各情報をモニタリングすることで、データ送信システム１０の各構成要素の動作状態や、電気自動車１００の走行状態を確実かつ容易に遅延なく把握することができる。これにより、携帯端末５に表示される各データＤ２の値や画像（映像）等をモニタリングしている作業者が、電気自動車１００の評価に適した各データＤ１が取得された（送信された）と判別したときには、不要な作業を継続することなく、電気自動車１００の走行（電気自動車１００からの各種データの取得）を直ちに終了させることができる。また、携帯端末５をモニタリングしている作業者が、取得されている（送信されている）各データＤ１が電気自動車１００の評価に適したものではないと判別したときには、必要なデータが取得される（送信される）まで作業を継続させることができる。

さらに、データ取得装置１における電気自動車１００（シリアルバスＳＢｍ）からのＣＡＮフレームＦｃの読取り、読み取ったＣＡＮフレームＦｃに基づく各電流値データＤａ、電圧値データＤｖおよび電力量データＤｅの生成、測定部１２による温度の測定（温度データＤｔの生成）、および各データＤ１の送信の各処理と、データ中継装置２における各データＤ１の受信、カメラ２１による撮像（撮像データＤｐの生成）、および各データＤ２の送信の各処理と、データサーバ４による各データＤ２の受信および送信の各処理と、携帯端末５による各データＤ２の受信の処理とのいずれかが正常に実行されていないときには、携帯端末５に表示される情報をモニタリングすることで、そのような異常状態となったことを直ちに認識することができる。

この場合、本例のデータ送信システム１０では、ドローン３に搭載されているカメラ２１（データ中継装置２）によってデータ取得装置１が搭載されている電気自動車１００が継続的に撮像されて、その撮像データＤｐがデータ中継装置２から逐次送信される構成が採用されている。これにより、本例のデータ送信システム１０では、携帯端末５においてモニタリングしている各データＤ１の値に想定外の変化が生じたときなどに、携帯端末５において撮像データＤｐに基づく画像（映像）を参照することにより、実際に電気自動車１００において発生している事象に起因する変化が生じたのか、実際にはそのような変化が確認されるような事象が生じていない（上記のような異常状態に起因して実状とは異なる変化が確認された）のかを短時間で容易に原因を特定することができる。

例えば、電力量データＤｅに基づいて特定される電力量が急激に減少したときに、実際に電気自動車１００が停車した（走行用モータ１０４が停止した）のか、電気自動車１００が継続して走行している（走行用モータ１０４が動作している）にも拘わらず送信されたデータに基づく値が減少したのかを撮像データＤｐに基づいて特定することができる。前者の場合には、一連の作業を継続し、後者の場合には、誤った電力量データＤｅが送信された原因を特定して一連の作業を再開することができる。これにより、本例の電気自動車１００では、正確なデータを取得できない異常状態において一連の作業が継続して実行される事態が回避される。

また、本例のデータ送信システム１０におけるデータ中継装置２では、処理部２６が、データサーバ４に対する各データＤ２の送信ができない状態になったと判別したときに、それらのデータを記憶部２７に保持させる構成が採用されている。これにより、例えば、データ取得装置１に追従しているドローン３が移動体通信網６の基地局６ａから離れ過ぎるなどしてデータ中継装置２の通信部２３と移動体通信網６の基地局６ａとの間の通信が困難な状態となったときに、データサーバ４に送信すべき各データＤ２が記憶部２７に保持され、通信部２３と基地局６ａとの間の通信が良好な状態に復帰したときに、それらの各データＤ２をデータ中継装置２からデータサーバ４に順次送信させることができる。

この場合、本例のデータ送信システム１０では、データ中継装置２からデータサーバ４に送信すべき各データＤ２がデータ中継装置２の記憶部２７に記憶された後に送信される構成が採用されている。したがって、ある程度の時間に亘ってデータ中継装置２と基地局６ａとの間の通信が困難な状態となっても、データサーバ４に送信されるべき各データＤ２が記憶部２７に保持されるため、通信が可能となった時点でこれらをデータ中継装置２から送信させることで、電気自動車１００の評価に必要なデータＤ２のすべてをデータサーバ４に記録させることが可能となっている。

一方、一例として、携帯端末５に表示される各種情報をモニタリングしている作業者が、電気自動車１００の評価に適したデータＤ２のデータサーバ４への記録が完了したと判別したときには、まず、電気自動車１００の運転者にその旨を伝えて走行を終了させる。次いで、携帯端末５を操作してドローン３の飛行を停止させるコマンドデータＤｃを送信させる。この際には、飛行開始を指示させるコマンドデータＤｃの送信時と同様にデータ取得装置１からドローン３のコントロラーにコマンドデータが送信され、これにより、ドローン３が予め規定された手順に従って飛行を停止する（着地する）。

次いで、携帯端末５を操作してデータ取得装置１およびデータ中継装置２による上記の一連の処理を終了させるコマンドデータＤｃを送信する。これにより、データ取得装置１における電気自動車１００（シリアルバスＳＢｍ）からのＣＡＮフレームＦｃの読取り、読み取ったＣＡＮフレームＦｃに基づく各データ電流値データＤａ、電圧値データＤｖおよび電力量データＤｅの生成、測定部１２による温度の測定（温度データＤｔの生成）、および各データＤ１の送信の各処理や、データ中継装置２における各データＤ１の受信、カメラ２１による撮像（撮像データＤｐの生成）、および各データＤ２の送信の各処理が停止させられる。

この後、一例として、インターネット７を介してデータサーバ４に接続可能なパーソナルコンピュータ等を用いて、任意の場所において任意のタイミングでデータサーバ４から各データＤ２をダウンロードして分析することにより、電気自動車１００の走行時における電圧制御部１０２からインバータユニット１０３への電力ラインＬ２を介しての電力供給の状態が評価される。なお、このデータ送信システム１０では、データ取得装置１から送信されたデータＤ１（電流値データＤａ、電圧値データＤｖ、電力量データＤｅおよび温度データＤｔ）に加えて、それらのデータＤ１の生成時に撮像された撮像データＤｐがデータ中継装置２から送信されてデータＤ１と共にデータサーバ４に記録されているため、データＤ１の分析と併せて撮像データＤｐを参照することで、電気自動車１００の走行状態と電力ラインＬ２を介しての電力供給の状態とを対比しつつ評価することができる。

また、上記のような一連の作業を完了し、データ送信システム１０による上記の各種処理（評価用のデータの収集）を継続する必要がなくなったときには、電気自動車１００から、データ取得装置１を取り外す。この際に、本例のデータ送信システム１０では、前述のように、データ取得装置１における電圧検出部１１の非接触型電圧センサ１１ｓをシリアルバスＳＢｍのフレーム伝送用導体に対して非接触の状態（信号線を非接触型電圧センサ１１ｓによってクランプした状態）でＣＡＮフレームＦｃの伝送に伴う「電圧レベル」の変化を特定する構成を採用している。したがって、シリアルバスＳＢｍから非接触型電圧センサ１１ｓを取り外した状態において、非接触型電圧センサ１１ｓの装着前の状態からシリアルバスＳＢｍにおける信号線の絶縁性が低下する事態が回避される。したがって、本例のデータ送信システム１０では、シリアルバスＳＢｍにおけるフレーム伝送用導体の絶縁被覆を修復する作業が不要となっており、電気自動車１００からデータ取得装置１を短時間で容易に取り外すことができる。

このように、このデータ送信システム１０では、電気自動車１００に搭載されたＣＡＮ通信用のシリアルバスＳＢｍから読み取られたＣＡＮフレームＦｃに基づいて電気自動車１００についての予め規定された「送信用データ（本例では、電流値データＤａ、電圧値データＤｖおよび電力量データＤｅ）」を「読取部（本例では、電圧検出部１１および処理部１６）」によるＣＡＮフレームＦｃの読取り時刻に関連付けて生成する処理部１６、および「送信用データ」を外部装置（データ中継装置２）に送信する通信部１３を備えて電気自動車１００に搭載可能に構成されたデータ取得装置１と、送信された「送信用データ」の受信が可能な通信部２２および「送信用データ」のデータサーバ４への送信が可能な通信部２３、並びに通信部２２，２３による「送信用データ」の受信および送信を制御する処理部２６を備えたデータ中継装置２と、データ中継装置２を搭載可能に構成されたドローン３とを備え、データ中継装置２を搭載したドローン３を電気自動車１００よりも上方に浮遊させた状態（飛行させた状態）でデータ取得装置１からデータサーバ４にデータ中継装置２を経由して「送信用データ」を送信可能に構成されている。

したがって、このデータ送信システム１０によれば、電気自動車１００に乗車して「送信用データ」を参照しなくても、データ取得装置１からデータサーバ４にリアルタイムに送信される「送信用データ」を電気自動車１００の外で参照することで、分析に適した「送信用データ」がデータ取得装置１から正常に送信されているか否かを遅延なく特定することができる。これにより、必要に応じて少数名が乗車した状態での電気自動車１００の状態を分析可能なデータを取得することができると共に、分析に適した「送信用データ」の取得が完了していない状態で作業を終了させてしまったり、分析に適した「送信用データ」の取得が完了しているにも拘わらず不要な作業を継続したりする事態を回避することができ、必要な「送信用データ」をリアルタイムかつ確実にしかも効率良く収集することができる。また、データ取得装置１を搭載した電気自動車１００の上方に位置させたドローン３にデータ中継装置２を搭載して各「送信用データ」を中継させることで、電気自動車１００とデータサーバ４（インターネット７および移動体通信網６を介してデータサーバ４に接続されている基地局６ａ）との間に丘陵や建物などの障害物が位置したときでも、データ取得装置１からデータサーバ４に各「送信用データ」を確実に送信することができる。

また、このデータ送信システム１０によれば、「浮遊体」としてのドローン３（飛行装置）を備えたことにより、電気自動車１００の上方における定位置、または極く狭い範囲内に浮遊しているだけの「浮遊体」にデータ中継装置２を搭載した場合とは異なりデータ取得装置１が搭載されている電気自動車１００が移動したときに、電気自動車１００に接近させるようにドローン３を飛行させることにより、データ取得装置１とデータ中継装置２との間で良好な通信が可能な状態を維持することができる。これにより、データ取得装置１から送信すべき「送信用データ」をデータ中継装置２によって確実に中継することができる。

さらに、このデータ送信システム１０によれば、データ取得装置１が搭載された電気自動車１００に追従してドローン３を飛行させる「追従飛行制御処理」を実行可能な飛行制御部３１を有するドローン３を備えたことにより、ドローン３などの「飛行装置」の操縦が不得意な者であっても、ドローン３の飛行を開始させる指示を行うだけで、飛行制御部３１の制御下でドローン３が自動的に電気自動車１００の近傍に位置した状態が維持され、電気自動車１００に搭載されたデータ取得装置１とドローン３に搭載されたデータ中継装置２との間で良好な通信が可能な状態を容易に維持させることができる。

また、このデータ送信システム１０によれば、処理部２６が、データ取得装置１から送信された「送信用データ」とドローン３に搭載されたカメラ２１によって生成された撮像データＤｐとを「送信用データ」が関連付けられている読取り時刻、および撮像データＤｐの生成時刻を一致させるように相互に関連付けて通信部２３からデータサーバ４に送信することにより、データサーバ４に送信される各「送信用データ」の値だけでなく、データ取得装置１が搭載された電気自動車１００が上方から撮像されてデータサーバ４に送信される撮像データＤｐの画像（映像）を参照することで、電気自動車１００の状態を確実かつ容易に把握することができるため、分析に適した「送信用データ」の取得が完了していない状態で作業を終了させてしまったり、分析に適した「送信用データ」の取得が完了しているにも拘わらず不要な作業を継続したりする事態を確実に回避することができる。また、データサーバ４に送信された「送信用データ」の分析時に撮像データＤｐの画像（映像）を参照することにより、データ取得装置１から送信された「送信用データ」の値だけを分析するのと比較して、電気自動車１００の状態を容易に把握することができる。

また、このデータ送信システム１０によれば、処理部１６が電気自動車１００についての測定処理（本例では、走行用モータ１０４の温度の測定）を実行可能な測定部１２による測定結果を特定可能な温度データＤｔを「送信用データ」として通信部１３から外部装置（データ中継装置２）に送信するようにデータ取得装置１を構成したことにより、ＣＡＮフレームＦｃに基づいて生成される「送信用データ」だけでなく、電気自動車１００についての任意の物理量を記録した「送信用データ（本例では、温度データＤｔ）」を送信させることで、電気自動車１００の状態を一層確実に分析することができる。

また、このデータ送信システム１０によれば、データ中継装置２が、通信部２３からデータサーバ４に送信する「送信用データ」を記憶する記憶部２７を備えると共に、処理部２６が、通信部２３からデータサーバ４に送信した「送信用データ」のうちの予め規定された条件を満たす「送信用データ」を記憶部２７から消去することにより、データ中継装置２とデータサーバ４（インターネット７および移動体通信網６を介してデータサーバ４に接続されている基地局６ａ）との間の通信が一時的に困難な状態となっても、その間に送信すべき「送信用データ」が記憶部２７に保持されるため、良好な通信が可能な状態となったときに、記憶部２７に保持されている「送信用データ」をデータサーバ４に送信することで、分析に必要な「送信用データ」の欠落が生じる事態を好適に回避することができる。また、データサーバ４への送信が完了したデータＤ２を消去することで、記憶部２７として大容量の記憶媒体を搭載する必要がなくなるため、データ中継装置２の製造コストを十分に低減できると共に、データ中継装置２の大型化を回避することができる。

また、このデータ送信システム１０によれば、データ取得装置１を制御するコマンドデータＤｃをデータ中継装置２に送信可能な携帯端末５を備えると共に、通信部２３によって受信されたコマンドデータＤｃを通信部２２からデータ取得装置１に送信可能に処理部２６を構成し、かつ、通信部１３によって受信されたコマンドデータＤｃに従ってデータ取得装置１の動作を制御可能に処理部１６を構成したことにより、データ取得装置１からデータサーバ４への「送信用データ」の送信時にデータサーバ４に送信された「送信用データ」をモニタリングしている作業者が、データ取得装置１やデータ中継装置２による各処理を任意に開始／終了させることができるため、一連の作業を少数人で容易に実施することができる。

さらに、このデータ送信システム１０では、ＣＡＮフレームＦｃの伝送時にシリアルバスＳＢｍのフレーム伝送用導体に印加される電圧をフレーム伝送用導体に対して非接触で検出可能な非接触型電圧センサ１１ｓを有する電圧検出部１１と、電圧検出部１１によって検出された電圧の電圧レベルの変化に基づいてシリアルバスＳＢｍを介して伝送されたＣＡＮフレームＦｃを特定する処理部１６とを備えて「読取部」が構成されている。

したがって、このデータ送信システム１０によれば、シリアルバスＳＢｍの信号線に非接触型電圧センサ１１ｓを装着する簡易な作業を行うことでシリアルバスＳＢｍからＣＡＮフレームＦｃを読み取ることができる。これにより、シリアルバスＳＢｍにコネクタが配設されていなくてもＣＡＮフレームＦｃを読み取ることができ、また、シリアルバスＳＢｍにコネクタが配設されている場合においても、コネクタの配設場所の近傍に限定されることなく、シリアルバスＳＢｍの任意の場所においてＣＡＮフレームＦｃを読み取ることができる。また、データ取得装置１においてノイズが生じたとしても、このノイズがシリアルバスＳＢｍのフレーム伝送用導体に流れ込む事態が回避されるため、シリアルバスＳＢｍを介してのＣＡＮフレームＦｃの伝送や、シリアルバスＳＢｍに接続されている各ノードの動作が阻害される事態を招くことなく、シリアルバスＳＢｍからＣＡＮフレームＦｃを読み取ることができる。さらに、シリアルバスＳＢｍの信号線におけるフレーム伝送用導体に対して非接触の状態で非接触型電圧センサ１１ｓを介してＣＡＮフレームＦｃを読み取ることで、信号線から非接触型電圧センサ１１ｓを取り外した状態においても、非接触型電圧センサ１１ｓを装着する以前の状態と同様の絶縁状態を維持することができる。

なお、「データ送信システム」の構成は、上記のデータ送信システム１０の構成の例に限定されない。

例えば、電気自動車１００のシリアルバスＳＢｍからの非接触型電圧センサ１１ｓを介してのＣＡＮフレームＦｃの読み取りに際して、「CANH」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電圧、および「CANL」に対応する信号線のフレーム伝送用導体の電圧を電圧検出部１１によってそれぞれ検出し、処理部１６が、検出された両フレーム伝送用導体の電圧の差に基づいて、シリアルバスＳＢｍを介して伝送されているＣＡＮフレームＦｃの内容を特定する構成を例に挙げて説明したが、このような構成に代えて、次の構成を採用することもできる。

具体的には、「２線差動電圧方式」で伝送されるＣＡＮフレームＦｃの読み取りに際しては、前述の例のデータ中継装置２における電圧検出部１１に代えて、図５に示す電圧検出部１１ａを備えてデータ取得装置１を構成することにより、処理部１６によるＣＡＮフレームＦｃの読み取り（内容の特定）を正確かつ容易に行うことが可能となる。この電圧検出部１１ａは、同図に示すように、増幅器５１ｈ，５１ｌ、差分回路（一例として、トランス）５２、増幅器５３およびＡ／Ｄ変換器５４を備えて構成されている。

前述の電圧検出部１１に代えて上記の電圧検出部１１ａを備えたデータ取得装置１によってシリアルバスＳＢｍからＣＡＮフレームＦｃを読み取る際には、「CANH」に対応する信号線、および「CANL」に対応する信号線に非接触型電圧センサ１１ｓをそれぞれ装着する。この状態においてシリアルバスＳＢｍにＣＡＮフレームＦｃが伝送されたときには、「CANH」に対応する信号線のフレーム伝送用導体（以下、「「CANH」のフレーム伝送用導体」ともいう）と非接触型電圧センサ１１ｓの検出用電極との間の結合容量を介して、「CANH」のフレーム伝送用導体の電位に応じて流れる電流に応じた電圧が増幅器５１ｈによって増幅されると共に、「CANL」に対応する信号線のフレーム伝送用導体（以下、「「CANL」のフレーム伝送用導体」ともいう）と非接触型電圧センサ１１ｓの検出用電極との間の結合容量を介して、「CANL」のフレーム伝送用導体の電位に応じて流れる電流に応じた電圧が増幅器５１ｌによって増幅される。

また、増幅器５１ｈからの出力電圧と増幅器５１ｌからの出力電圧の差分に対応する差分電圧が差分回路５２から出力され、この差分電圧が増幅器５３によって増幅されてＡ／Ｄ変換器５４によってＡ／Ｄ変換されて電圧値データとして処理部１６に出力される。一方、処理部１６は、Ａ／Ｄ変換器５４から出力された電圧値データの値が予め規定された電圧値レベル以上のときに、デジタル信号の「０」が伝送されていると判別する。また、処理部１６は、Ａ／Ｄ変換器５４から出力された電圧値データの値が予め規定された電圧値レベルを下回っているときに、デジタル信号の「１」が伝送されていると判別する。これにより、前述した電圧検出部１１を備えたデータ取得装置１におけるＣＡＮフレームＦｃの読み取り時と同様にして、シリアルバスＳＢｍを伝送されているＣＡＮフレームＦｃの内容が特定される。

また、「浮遊体」としての「飛行装置」の一例であるドローン３を備えた構成を例に挙げて説明したが、「ドローン」以外の各種の「飛行装置」に「データ中継装置」を搭載して「データ送信システム」を構成することができる。この場合、「データ中継装置」を搭載する「飛行装置」については、前述のデータ送信システム１０におけるドローン３のような「追従飛行制御処理を実行する第３処理部」を備えた装置に限定されず、例えば、オペレータの遠隔操作に従って飛行する「飛行装置」や、予め設定された飛行ルートを自動飛行する「飛行装置」などを採用することもできる。さらに、「バルーン」などの「飛行しない浮遊体」に「データ中継装置」を搭載して「データ送信システム」を構成することもできる。また、データ中継装置２の構成要素の１つとして「撮像装置」としてのカメラ２１をドローン３に搭載して電気自動車１００を上空から撮像する構成を例に挙げて説明したが、「撮像装置」を備えることなく「データ送信システム」を構成することもできる。

また、温度を測定する「測定処理」を実行する測定部１２を「測定部」として備えた構成を例に挙げて説明したが、「移動体についての測定処理」として温度の測定処理以外の各種の測定処理を実行可能な「測定部」を備えて「データ処理装置」を構成することができる。さらに、データ取得装置１（通信部１３）とデータ中継装置２（通信部２２）との間でブルートゥース規格に準ずる無線通信による通信が可能に構成した例について説明したが、このような構成に代えて、「データ処理装置（第１無線通信部）」と「データ中継装置（第２無線通信部）」との間で、各種の無線ＬＡＮ規格に準ずる無線通信や、移動体通信網を利用した移動体通信による通信が可能に構成することもできる。また、移動体通信網６の基地局６ａとの移動体通信が可能な通信部２３を「第２無線通信部」としてデータ中継装置２に搭載した構成を例に挙げて説明したが、このような構成に代えて、インターネット７に接続された無線ＬＡＮアクセスポイントとの無線ＬＡＮ通信が可能な無線ＬＡＮ通信モジュールや、インターネット７に接続可能な情報処理端末との間でブルートゥース規格に準ずる無線通信による通信が可能な通信モジュールなどを「第２無線通信部」として「データ中継装置」に搭載することもできる。

加えて、「シリアルバス」から読み取る「ＣＡＮフレーム」は、上記の例におけるＣＡＮフレームＦｃに限定されず、「ＣＡＮ ＦＤ」、「ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）」および「ＬＩＮ」などの各種通信規格に準ずるフレーム（デジタルデータ）や、「ＬＶＤＳ」による小振幅低消費電力通信が可能な各種通信規格に準ずるフレーム（デジタルデータ）を読み取ることができる。

１０ データ送信システム
１ データ取得装置
２ データ中継装置
３ ドローン
４ データサーバ
５ 携帯端末
６ 移動体通信網
６ａ 基地局
７ インターネット
１１，１１ａ 電圧検出部
１１ｓ 非接触型電圧センサ
１２ 測定部
１２ｓ 温度センサ
１３，２２，２３ 通信部
１６，２６ 処理部
１７，２７ 記憶部
２１ カメラ
３１ 飛行制御部
１００ 電気自動車
１０２ 電圧制御部
１０３ インバータユニット
１０４ 走行用モータ
１０６ 主制御部
１１０ 接続用コネクタ
Ｄａ 電流値データ
Ｄｃ コマンドデータ
Ｄｅ 電力量データ
Ｄｐ 撮像データ
Ｄｔ 温度データ
Ｄｖ 電圧値データ
Ｆｃ ＣＡＮフレーム
Ｌ２ 電力ライン
ＳＢｍ シリアルバスＳＢｍ

Claims (8)

1. 移動体に搭載されたＣＡＮ通信用のシリアルバスを介して伝送されるＣＡＮフレームを当該シリアルバスから読み取る読取部、当該読取部によって読み取られた前記ＣＡＮフレームに基づいて前記移動体についての予め規定された送信用データを当該読取部による当該ＣＡＮフレームの読取り時刻に関連付けて生成する第１処理部、および当該第１処理部の制御に従って前記送信用データを外部装置に送信する第１無線通信部を備えて前記移動体に搭載可能に構成されたデータ処理装置と、
   前記データ処理装置から送信された前記送信用データの受信および当該送信用データの予め規定された外部装置への送信が可能な第２無線通信部、並びに当該第２無線通信部による前記送信用データの受信および送信を制御する第２処理部を備えたデータ中継装置と、
   前記データ中継装置を搭載可能に構成された浮遊体とを備え、
   前記データ中継装置を搭載した前記浮遊体を前記移動体よりも上方に浮遊させた状態で前記データ処理装置から前記外部装置に当該データ中継装置を経由して前記送信用データを送信可能に構成されているデータ送信システム。
2. 前記浮遊体としての飛行装置を備えている請求項１記載のデータ送信システム。
3. 前記飛行装置は、当該飛行装置の飛行を制御する第３処理部を備え、
   前記第３処理部は、前記データ処理装置が搭載された前記移動体に追従して当該飛行装置を飛行させる追従飛行制御処理を実行可能に構成されている請求項２記載のデータ送信システム。
4. 前記浮遊体に搭載された撮像装置を備え、
   前記第２処理部は、前記データ処理装置から送信された前記送信用データと前記撮像装置によって生成された撮像データとを当該送信用データが関連付けられている前記読取り時刻、および当該撮像データの生成時刻を一致させるように相互に関連付けて前記第２無線通信部から前記外部装置に送信する請求項１から３のいずれかに記載のデータ送信システム。
5. 前記データ処理装置は、前記移動体についての測定処理を実行可能な測定部を備え、
   前記第１処理部は、前記測定部による測定結果を特定可能な前記送信用データを前記第１無線通信部から前記外部装置に送信させる請求項１から４のいずれかに記載のデータ送信システム。
6. 前記データ中継装置は、前記第２無線通信部から前記外部装置に送信する前記送信用データを記憶するデータ記憶部を備え、
   前記第２処理部は、前記第２無線通信部から前記外部装置に送信した前記送信用データのうちの予め規定された条件を満たす当該送信用データを前記データ記憶部から消去する請求項１から５のいずれかに記載のデータ送信システム。
7. 前記データ処理装置を制御する制御データを前記データ中継装置に送信可能な遠隔制御装置を備え、
   前記データ中継装置は、前記第２処理部が前記第２無線通信部によって受信された前記制御データを当該第２無線通信部から前記データ処理装置に送信可能に構成され、
   前記データ処理装置は、前記第１処理部が前記第１無線通信部によって受信された前記制御データに従って当該データ処理装置の動作を制御可能に構成されている請求項１から６のいずれかに記載のデータ送信システム。
8. 前記読取部は、前記ＣＡＮフレームの伝送時に前記シリアルバスのフレーム伝送用導体に印加される電圧を当該フレーム伝送用導体に対して非接触で検出可能な非接触型電圧センサを有する電圧検出部と、当該電圧検出部によって検出された前記電圧の電圧レベルの変化に基づいて前記シリアルバスを介して伝送された前記ＣＡＮフレームを特定するフレーム特定部とを備えている請求項１から７のいずれかに記載のデータ送信システム。

Images